作業車両の操作スイッチ配置構造
【課題】作業車両の運転・作業時に使用しやすい、操作スイッチの配置構成を提供する。
【解決手段】作業車両の運転部５０に運転席５２を設け、該運転席５２の前方に操向ハンドル５４を配設し、運転席５２の側方に変速レバーを配設した作業車両において、前記操向ハンドル５４にスイッチを設け、該スイッチを作業者が操向ハンドル５４を握った状態で指で操作できる位置に配置した。また、前記スイッチを操向ハンドル５４の左右両側に配設し、使用頻度の高いスイッチを操向ハンドル５４に対して変速レバーと反対側に配置し、使用頻度の低いスイッチを操向ハンドル５４に対して変速レバー側に配置した。
【解決手段】作業車両の運転部５０に運転席５２を設け、該運転席５２の前方に操向ハンドル５４を配設し、運転席５２の側方に変速レバーを配設した作業車両において、前記操向ハンドル５４にスイッチを設け、該スイッチを作業者が操向ハンドル５４を握った状態で指で操作できる位置に配置した。また、前記スイッチを操向ハンドル５４の左右両側に配設し、使用頻度の高いスイッチを操向ハンドル５４に対して変速レバーと反対側に配置し、使用頻度の低いスイッチを操向ハンドル５４に対して変速レバー側に配置した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両の運転部の技術に関する。より詳しくは、作業者が操作しやすい操作スイッチの配置構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、クローラ式走行装置によって走行するコンバインにおいては、機体前部の左右一側に運転部を配設していた。
このようなコンバインの運転部には、運転席の前方に操向操作具として、前後方向に回動する操向レバー、または、回転式操向ハンドルが配置され、操向ハンドルの一側にサイドコラムを設け、サイドコラムに主変速レバーや副変速レバー等のレバー類、及び、各種スイッチ等がまとめて配置されたものがあった。（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−３２４９３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の各種レバー及び操作スイッチは、操向ハンドルの左側に多く配置されているため、作業時は右手で操向レバーまたは操向ハンドルを持ち、左手で主変速レバーを操作しながら、各種操作スイッチを操作しなければならず、左手での操作が非常に多くなり、操作が煩雑となっていた。
そこで、本発明では、作業車両の運転・作業時に使用しやすい、操作スイッチの配置構成を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、作業車両の運転部に運転席を設け、該運転席の前方に操向ハンドルを配設し、運転席の側方に変速レバーを配設した作業車両において、前記操向ハンドルにスイッチを設け、該スイッチを作業者がハンドルを握った状態で指で操作できる位置に配置するものである。
【０００６】
請求項２においては、前記スイッチをハンドルの左右両側に配設し、使用頻度の高いスイッチを操向ハンドルに対して変速レバーと反対側に配置し、使用頻度の低いスイッチを操向ハンドルに対して変速レバー側に配置するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【０００８】
請求項１に示す如く、作業車両の運転部に運転席を設け、該運転席の前方に操向ハンドルを配設し、運転席の側方に変速レバーを配設した作業車両において、前記操向ハンドルにスイッチを設け、該スイッチを作業者が操向ハンドルを握った状態で指で操作できる位置に配置するので、
作業者が操向ハンドルを握り替えたり、スイッチを探すことなく、スイッチを操作できるため、操作性が良くなり、早い操作と作業者の負担を軽減することができる。
【０００９】
請求項２に示す如く、前記スイッチを操向ハンドルの左右両側に配設し、使用頻度の高いスイッチを操向ハンドルに対して変速レバーと反対側に配置し、使用頻度の低いスイッチを操向ハンドルに対して変速レバー側に配置するので、
変速レバーやスイッチを使用頻度に合わせて左右バランスよく配置することができ、作業者が作業車両の運転・作業時にスイッチ・レバーの操作が行ないやすくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
図１は本発明の一実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図、図３は同じくコンバインの前部を示す側面図、図４は運転部の概略平面図、図５は運転部の斜視図、図６は運転部の側面図、図７は運転部の平面図、図８は運転部の正面図、図９は運転部の右側面図、図１０は運転部の左側面図、図１１はフロントコラムの後方斜視図、図１２は操向ハンドル及び操作パネルを示す斜視図、図１３はフロントコラムの前方斜視図、図１４はフロントコラムの分解図、図１５は操作パネルの平面図、図１６は左操作パネル部を示す図、図１７は右操作パネル部を示す図、図１８は主変速レバーのグリップ部を示す図、図１９は操向ハンドルを示す平面図、図２０は操向ハンドルの使用状態を示す図、図２１は別構成の操向ハンドルを示す図、図２２は別構成のスイッチを示す図である。
【００１２】
まず、本発明に係わる運転部を有する作業車の一実施例であるコンバインの全体構成について、図１、図２を用いて説明する。
クローラ式走行装置１上にフレーム２を設け、該フレーム２には、左右の一側に脱穀部１２及び選別部１７を、他側に穀粒を貯留するグレンタンク１３が載置されている。該グレンタンク１３の前方には運転部５０が配設され、該運転部５０の側方前方で、且つ、脱穀部１２の前方には刈取部３が配設されており、該刈取部３は機体の最前部に位置している。
【００１３】
そして、該刈取部３により刈り取った穀稈を、該刈取部３の各穀稈搬送装置により脱穀部１２側部のフィードチェーン９へ向けて搬送し、該フィードチェーン９にて挟持して後方へ搬送しながら扱胴２１により脱粒を行なうように構成している。脱粒された残りの排藁は、フィードチェーン９後端部から機体後部の排藁処理部１９へ受け継がれ、該排藁処理部１９にて切断した後に圃場へ放出される。
【００１４】
次に、運転部５０について図３乃至図１０を用いて説明する。
前記運転部５０は、例えば、キャビン１４により覆われており、該キャビン１４内においては、ステップ５１後部上に運転席５２が設置され、該運転席５２の前方にフロントコラム５３が立設されている。該フロントコラム５３からは上方にハンドル軸９５（図１４）が突出し、該ハンドル軸９５の上端部に丸ハンドルに構成した回転式の操向ハンドル５４が一体的に支持され、該操向ハンドル５４中央の上部には各種メータ類等が配置される表示器５５が、その下方であってフロントコラム５３両側上には操作パネル６１が取り付けられている。運転席５２の側方にはサイドコラム５６が配設され、該サイドコラム５６上に主変速レバー５７や副変速レバー５８、刈取脱穀クラッチレバー６０等の各種レバー類、及び、操作スイッチ類等が配置されている。
また、図１０、図１１に示すように、フロントコラム５３の左右側面下側に左右のフットレスト８５・８５を上下方向に折畳み自在に設けている。該フットレスト８５の左右拡張時（使用時）にはフットレスト８５の上面に足を楽に載せて快適に作業を行う一方、該フロントコラム５３左右側板に沿うフットレスト８５の収納時にはフットレスト８５を簡潔に収納してフロントコラム５３左右外側のステップ５１上の空きスペースを有効に拡大させるように構成している。
そして、運転部５０が配置された側の機体側部（本実施例においては進行方向に向かって右側部）においては、該運転部５０の下方に階段状に形成した乗降ステップ５９が構成されており、運転部５０への乗降を容易にしている。
前記主変速レバー５７は、無段変速装置に連係されていて、主変速レバーを中立位置から前方に摺動操作すれば前進し、また、中立位置から後方に摺動操作すれば後進し、摺動操作量が多くなれば走行速度が高速となるように構成されている。また、図１８に示す如く作業者が左手で握るグリップ１１２上面に刈取変速スイッチ１１３と、副変速スイッチ１１４と、脱穀部４の扱深さ調節を手動で行う扱深さスイッチ１１５と、刈取部７を手動で昇降させる刈取昇降スイッチ１１６と、刈取部７を所定高さまで下降、上昇させるオートセット及びリフトスイッチ１１７・１１８を配置させ、グリップ１１２基部に形成する外膨らみ部１１９に左手の親指と反対側の手の平を当てて主に親指によりこれらスイッチ１１３〜１１８の操作を行うように構成している。
【００１５】
図１２乃至図１４に示すように、前記操向ハンドル５４は、ホイール５４ａと、該ホイール５４ａをハンドル軸と連結して支持する支持部５４ｂからなっている。また、前記フロントコラム５３上面の前後左右幅は、前記操向ハンドル５４の幅よりも狭く構成して、フロントコラム５３の両側に足を置くスペースを確保でき、クラッチペダル等を配設できるようにしている。なお、フロントコラム５３やペダル前方はステップ５１前端より上方に立設したフロントロットカバー６２に覆われる構成としている。
また、ハンドルの中央には、前記表示器５５が配設されている。該表示器５５は液晶パネル部５５ａ、フレーム５５ｂ、下側取付部５５ｃ等で構成され、該液晶パネル部５５ａに、各種警報用のランプや、エンジン回転計、燃料計、負荷モニター等が設けられ、コンバイン各部に設けられたセンサと接続されたコントローラによって制御されている。
前記表示器５５は、ハンドル軸９５の前方であってフロントコラム５３上面に設けられているボックス取付台９９に下側取付部５５ｃを介して固定されており、また、左右に延設させる操作パネル６１の中央ケース部１００をフロントコラム５３上部に固定させて、ハンドル軸９５や取付部５５ｃを中央ケース部１００で隠蔽するように構成している。
前記表示器５５はハンドル軸９５上に固設してホイール５４ａとともに回転するように構成してもよく、また、フロントコラム５３より突設した支持部材に固設して、ホイール５４ａとともに回転しない構成とすることもできる。この場合支持部材となるフレーム５５ｂが側面視で湾曲した形状として支持部５４ｂの基部を迂回した形状として、支持部５４ｂ上方に液晶パネル部５５ａが位置するようにしている。なお、旋回する時に操向ハンドル５４を回動するが、その角度は制限されており、支持部５４ｂとフレーム５５ｂは干渉しないように構成している。
尚、表示器５５に備えられるモニターやランプの位置は、運転者が見誤ることなく運転状況を迅速かつ確実に確認可能な大きさ・形状・配列などであればよく、限定されるものではない。
【００１６】
前記表示器５５の下方の前記フロントコラム５３上に操作パネル６１を配設している。
図１３、図１５乃至図１７に示すように、該操作パネル６１は、前記操向ハンドル５４下方のフロントコラム５３両側上に配置している。該操作パネル６１は左右方向に長く形成されており、中央部に前記フロントコラム５３を配置している。そして、該操作パネル６１は左右の左操作パネル部６１Ｌと右操作パネル部６１Ｒから構成し、中央ケース部１００の前部から両側方へ延出して左・右操作パネル部６１Ｌ・６１Ｒの下方は作業者の足等がおけるように空間を形成して居住空間の拡大を図っている。該左・右操作パネル部６１Ｌ・６１Ｒの上面に、後述する操作スイッチや操作ダイヤル等を配設している。
そして、前記左・右操作パネル部６１Ｌ・６１Ｒは、前部を高くして後部を低くするとともに平面視「ハ」上に配置している。つまり、操作パネル６１は運転席５２に着座している作業者側を向くように配置して、視認し易くしている。また、前記左・右操作パネル部６１Ｌ・６１Ｒは、前記操向ハンドル５４のホイール５４ａ近傍に配置している。
このような配置とすることで、操向ハンドル５４の前下方に操作パネル６１が配置され、その中央に表示器５５が位置するようになり、走行・作業中でも左・右操作パネル部６１Ｌ・６１Ｒを確認しやすく、また、ハンドルを握った状態から近い位置に配置されて、前記左・右操作パネル部６１Ｌ・６１Ｒ上の操作スイッチの操作が行ないやすくしている。
【００１７】
次に、操作スイッチ・操作ダイヤルの配置構造について説明する。
前記操向ハンドル５４に対して、前記主変速レバー５７と反対側に設けられている右操作パネル部６１Ｒには、運転及び作業開始時に使用する操作スイッチ・操作ダイヤルや、操作頻度の高い操作スイッチ・操作ダイヤルを配置している。
本実施例では、図１７に示すように、右操作パネル部６１Ｒには、作業灯の入・切を行なう作業灯スイッチ７１、選別調節ダイヤル７２、自動扱ぎ深さスイッチ７３、エンジンのアクセルダイヤル７４、前記脱穀部１２の負荷が変動しても、エンジンの回転を一定に保ち、常に安定した脱穀・選別を行なうようにするエコモードの入・切を行なうエコモードスイッチ７５が配設されている。
前記選別調節ダイヤル７２は、前記選別部１７に設けられたチャフシーブ（図示せず）の角度を調節するもので、作業状況に合わせた調節が行なえるものである。例えば、作物が湿材のときや飛散粒が多い時は、この選別調節ダイヤル７２によりチャフシーブの角度を大きくし、チャフシーブからの流下物を多くし、選別が悪い時や枝梗が多いときなどは、チャフシーブの角度を小さくし、チャフシーブからの流下物を少なくする等、作業状況に合わせて頻繁に使われるものである。
また、前記自動扱ぎ深さスイッチ７３は、「入」にすると、前記脱穀部１２での刈取穀稈の扱ぎ深さ量がほぼ一定となるように自動的に制御するものである。
そして、前記アクセルダイヤル７４は、手動でエンジン回転数を調節できるもので、作業中のエンジンの回転数を一定に保つ時等に使用する。エンジンの回転数が作業中に変化すると脱穀の性能が悪くなるため、作業中は常に保つことが望ましく、アクセルダイヤル７４で回転数を保ちながら作業を行なっており、作業中によく使用される操作ダイヤルであるため、使用しやすい位置に配置されている。
【００１８】
一方、操向ハンドル５４に対して、前記主変速レバー５７と同じ側に設けられている左操作パネル部６１Ｌには、操作頻度の少ないスイッチ・ダイヤルを配置している。
本実施例では、図１６に示すように、左操作パネル部６１Ｌには、水平制御（ＵＦＯ）スイッチ７６、快速制御スイッチ７７、刈取部３に設けられた操向センサが稲下部を感知し、刈取時の条合わせを自動的に行い走行する自動走行スイッチ７８、刈高さダイヤル７９、自動刈高さスイッチ８０が配設されている。
前記水平制御スイッチ７６は、機体を水平に維持する時に使用されるもので、機体を水平に保つことにより、作業時に左右の刈り高さが同一となって穀稈長のばらつきが小さくなり、刈取性能が良好になる。この水平制御スイッチ７６は、作業開始時と終了時とに主に使用されるもので、使用頻度の少ないスイッチである。
また、快速制御スイッチ７７は、「入」にすると、エンジンの負荷で車速制御を行い脱穀部１２の扱胴２１の回転を適正に保つように自動的に制御するものである。
そして、前記刈高さダイヤル７９及び自動刈高さスイッチ８０は、刈り高さを圃場の条件が変化しても自動的にセットした刈り高さに調節するもので、刈高さダイヤル７９及び自動刈高さスイッチ８０は、刈り取り作業開始前に使用して刈高さをセットするものである。
なお、本実施例で、籾を取り除いた排藁を結束するための結束自動スイッチ８６は、サイドコラム５６の後部に配置しているが、該結束自動スイッチ８６は使用頻度の低いスイッチであるので、前記左操作パネル部６１Ｒに配置することもできる。
また、各種スイッチの上方にはランプが設けられており、ＯＮするとランプが点灯するようにして、各々のスイッチの操作状況が確認できるようにしている。但し、本実施例では各種スイッチ及びランプは左右方向一列ずつ配置しているが、二列以上に配置したり、まとめて配置することもできる。
【００１９】
このような構成とすることで、作業時や運転開始時において、作業者は、左手で主変速レバー、刈り取り脱穀クラッチレバー等を操作し、右手で操向ハンドル５４を操作しながら、作業中に頻繁に使用され、右操作パネル部６１Ｒに配設されている操作スイッチを操作している。
このように、使用頻度の高い操作スイッチを操向ハンドル５４近傍の右側方に配置し、使用頻度の低い操作スイッチを操向ハンドル５４近傍の左側方に配置することで、変速レバー５７・５８や操作スイッチを使用頻度に合わせて左右バランスよく配置することができ、作業者が作業車両の運転・作業時に操作スイッチ・レバーを余裕を持って操作することができ、操作が行ないやすくなる。
【００２０】
次に、操向ハンドル５４について説明する。
前記操向ハンドル５４の、作業者が操向ハンドル５４を握る位置から指（親指）で操作できる位置にスイッチを配置している。
本実施例では、図１９、図２０に示すように、操向ハンドル５４のホイール５４ａは、略円環形状で下部が直線状に形成されており、作業者は、左右のハンドル下部を握り位置Ａとしている。そして、この握り位置Ａを握った状態で、作業者が指で操作できる位置にスイッチ８１・８２を配置している。該スイッチ８１・８２は、ホイール５４ａの左右の握り位置Ａ上方であって、ホイール５４ａの左右内膨らみ部８３・８３に配設されている。
なお、スイッチの位置は、ハンドルの握り位置から指で操作できる位置であれば場所及び個数は限定されるものではない。また、図２１に示すように、操向ハンドル５４の形状が変った場合は、その操向ハンドル５４の握り位置Ｂから指の届く位置にスイッチ８１・８２を配設することとする。
このような構成とすることで、作業者が操向ハンドル５４を握り替えたり、スイッチ８１・８２を探すことなく、スイッチ８１・８２の操作できるため、操作性が良くなり、早い操作と作業者の負担を軽減することができる。
【００２１】
次に、ホイール５４ａに設けられたスイッチ８１・８２について、図１９、図２０を用いて説明する。
前記操向ハンドル５４に対して、前記主変速レバー５７と反対側に配置しているスイッチ、つまり、本実施例では、操向ハンドル５４の右側に配置している右スイッチ８１は、使用頻度の多いスイッチを、一方、前記主変速レバー５７と同じ側に配置しているスイッチ、つまり、本実施例では、操向ハンドル５４の左側に配置している左スイッチ８２は、使用頻度が少ないスイッチを配設している。
前記右・左スイッチ８１・８２は、前後左右の４方向の操作を行なえるスイッチとしており、操向ハンドル５４の右側に配置している右スイッチ８１は、フィット走行スイッチと刈取部高さ調節スイッチとを兼用しており、右スイッチ８１を左右方向に操作した場合はフィット走行スイッチとなり、前後方向に操作した時は刈取部高さ調節スイッチとなる。
ここで、フィット走行スイッチは、稲の条に合わせるために作業車両の操向微調整を行なう等、作業車両を緩やかに旋回（微旋回）させることができるもので、刈取作業中に状況に合わせて頻繁に使われるものである。また、前記刈取部高さ調節スイッチは、作業車両の前部に配設されている刈取部３の高さを微調整するものである。
【００２２】
一方、操向ハンドル５４の左側に配置している左スイッチ８２は、水平制御操作スイッチと作業車両の高さ調節スイッチとを兼用しており、左スイッチ８２を左右方向に操作した場合は水平制御操作スイッチとなり、前後方向に操作した時は作業車両の高さ調節スイッチとなる。
ここで、水平制御操作スイッチは、機体を水平に維持したり、左右に傾斜させた状態で作業したりするときの傾きの微調整を行なうことができるスイッチである。また、作業車両の高さ調節スイッチは、軟弱地等で機体全体の作業車両の高さを調節するものである。
なお、スイッチの形状は限定されるものでなく、図２２に示すように、十字形のスイッチを使用することもできる。
また、操向ハンドル５４に設けるスイッチは、４方向の操作を行なえるスイッチだけでなく、２方向の操作を行なうスイッチや、入・切操作のみを行なうスイッチでもよく限定されるものではない。
【００２３】
このような構成で、作業時や運転開始時において、作業者は、左手で主変速レバー、刈り取り脱穀クラッチレバー等を操作しながら、右手で操向ハンドル５４を操作しながら、作業中に頻繁に操作する右スイッチ８１を操作することができる。
このように、使用頻度の高いスイッチを操向ハンドル５４の右側に配置し、使用頻度の低い操作スイッチを操向ハンドル５４の左側に配置することで、変速レバー５７・５８やスイッチを使用頻度に合わせて左右バランスよく配置することができ、作業者が作業車両の運転・作業時にスイッチ・レバー等を余裕を持って操作することができ、操作が行ないやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】同じくコンバインの前部を示す側面図。
【図４】運転部の概略平面図。
【図５】運転部の斜視図。
【図６】運転部の側面図。
【図７】運転部の平面図。
【図８】運転部の正面図。
【図９】運転部の右側面図。
【図１０】運転部の左側面図。
【図１１】フロントコラムの後方斜視図。
【図１２】操向ハンドル及び操作パネルを示す斜視図。
【図１３】フロントコラムの前方斜視図。
【図１４】フロントコラムの分解図。
【図１５】操作パネルの平面図。
【図１６】左操作パネル部を示す図。
【図１７】右操作パネル部を示す図。
【図１８】主変速レバーのグリップ部を示す図。
【図１９】操向ハンドルを示す平面図。
【図２０】操向ハンドルの使用状態を示す図。
【図２１】別構成の操向ハンドルを示す図。
【図２２】別構成のスイッチを示す図。
【符号の説明】
【００２５】
５０ 運転部
５２ 運転席
５４ 操向ハンドル
５７ 主変速レバー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両の運転部の技術に関する。より詳しくは、作業者が操作しやすい操作スイッチの配置構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、クローラ式走行装置によって走行するコンバインにおいては、機体前部の左右一側に運転部を配設していた。
このようなコンバインの運転部には、運転席の前方に操向操作具として、前後方向に回動する操向レバー、または、回転式操向ハンドルが配置され、操向ハンドルの一側にサイドコラムを設け、サイドコラムに主変速レバーや副変速レバー等のレバー類、及び、各種スイッチ等がまとめて配置されたものがあった。（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−３２４９３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の各種レバー及び操作スイッチは、操向ハンドルの左側に多く配置されているため、作業時は右手で操向レバーまたは操向ハンドルを持ち、左手で主変速レバーを操作しながら、各種操作スイッチを操作しなければならず、左手での操作が非常に多くなり、操作が煩雑となっていた。
そこで、本発明では、作業車両の運転・作業時に使用しやすい、操作スイッチの配置構成を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、作業車両の運転部に運転席を設け、該運転席の前方に操向ハンドルを配設し、運転席の側方に変速レバーを配設した作業車両において、前記操向ハンドルにスイッチを設け、該スイッチを作業者がハンドルを握った状態で指で操作できる位置に配置するものである。
【０００６】
請求項２においては、前記スイッチをハンドルの左右両側に配設し、使用頻度の高いスイッチを操向ハンドルに対して変速レバーと反対側に配置し、使用頻度の低いスイッチを操向ハンドルに対して変速レバー側に配置するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【０００８】
請求項１に示す如く、作業車両の運転部に運転席を設け、該運転席の前方に操向ハンドルを配設し、運転席の側方に変速レバーを配設した作業車両において、前記操向ハンドルにスイッチを設け、該スイッチを作業者が操向ハンドルを握った状態で指で操作できる位置に配置するので、
作業者が操向ハンドルを握り替えたり、スイッチを探すことなく、スイッチを操作できるため、操作性が良くなり、早い操作と作業者の負担を軽減することができる。
【０００９】
請求項２に示す如く、前記スイッチを操向ハンドルの左右両側に配設し、使用頻度の高いスイッチを操向ハンドルに対して変速レバーと反対側に配置し、使用頻度の低いスイッチを操向ハンドルに対して変速レバー側に配置するので、
変速レバーやスイッチを使用頻度に合わせて左右バランスよく配置することができ、作業者が作業車両の運転・作業時にスイッチ・レバーの操作が行ないやすくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
図１は本発明の一実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図、図３は同じくコンバインの前部を示す側面図、図４は運転部の概略平面図、図５は運転部の斜視図、図６は運転部の側面図、図７は運転部の平面図、図８は運転部の正面図、図９は運転部の右側面図、図１０は運転部の左側面図、図１１はフロントコラムの後方斜視図、図１２は操向ハンドル及び操作パネルを示す斜視図、図１３はフロントコラムの前方斜視図、図１４はフロントコラムの分解図、図１５は操作パネルの平面図、図１６は左操作パネル部を示す図、図１７は右操作パネル部を示す図、図１８は主変速レバーのグリップ部を示す図、図１９は操向ハンドルを示す平面図、図２０は操向ハンドルの使用状態を示す図、図２１は別構成の操向ハンドルを示す図、図２２は別構成のスイッチを示す図である。
【００１２】
まず、本発明に係わる運転部を有する作業車の一実施例であるコンバインの全体構成について、図１、図２を用いて説明する。
クローラ式走行装置１上にフレーム２を設け、該フレーム２には、左右の一側に脱穀部１２及び選別部１７を、他側に穀粒を貯留するグレンタンク１３が載置されている。該グレンタンク１３の前方には運転部５０が配設され、該運転部５０の側方前方で、且つ、脱穀部１２の前方には刈取部３が配設されており、該刈取部３は機体の最前部に位置している。
【００１３】
そして、該刈取部３により刈り取った穀稈を、該刈取部３の各穀稈搬送装置により脱穀部１２側部のフィードチェーン９へ向けて搬送し、該フィードチェーン９にて挟持して後方へ搬送しながら扱胴２１により脱粒を行なうように構成している。脱粒された残りの排藁は、フィードチェーン９後端部から機体後部の排藁処理部１９へ受け継がれ、該排藁処理部１９にて切断した後に圃場へ放出される。
【００１４】
次に、運転部５０について図３乃至図１０を用いて説明する。
前記運転部５０は、例えば、キャビン１４により覆われており、該キャビン１４内においては、ステップ５１後部上に運転席５２が設置され、該運転席５２の前方にフロントコラム５３が立設されている。該フロントコラム５３からは上方にハンドル軸９５（図１４）が突出し、該ハンドル軸９５の上端部に丸ハンドルに構成した回転式の操向ハンドル５４が一体的に支持され、該操向ハンドル５４中央の上部には各種メータ類等が配置される表示器５５が、その下方であってフロントコラム５３両側上には操作パネル６１が取り付けられている。運転席５２の側方にはサイドコラム５６が配設され、該サイドコラム５６上に主変速レバー５７や副変速レバー５８、刈取脱穀クラッチレバー６０等の各種レバー類、及び、操作スイッチ類等が配置されている。
また、図１０、図１１に示すように、フロントコラム５３の左右側面下側に左右のフットレスト８５・８５を上下方向に折畳み自在に設けている。該フットレスト８５の左右拡張時（使用時）にはフットレスト８５の上面に足を楽に載せて快適に作業を行う一方、該フロントコラム５３左右側板に沿うフットレスト８５の収納時にはフットレスト８５を簡潔に収納してフロントコラム５３左右外側のステップ５１上の空きスペースを有効に拡大させるように構成している。
そして、運転部５０が配置された側の機体側部（本実施例においては進行方向に向かって右側部）においては、該運転部５０の下方に階段状に形成した乗降ステップ５９が構成されており、運転部５０への乗降を容易にしている。
前記主変速レバー５７は、無段変速装置に連係されていて、主変速レバーを中立位置から前方に摺動操作すれば前進し、また、中立位置から後方に摺動操作すれば後進し、摺動操作量が多くなれば走行速度が高速となるように構成されている。また、図１８に示す如く作業者が左手で握るグリップ１１２上面に刈取変速スイッチ１１３と、副変速スイッチ１１４と、脱穀部４の扱深さ調節を手動で行う扱深さスイッチ１１５と、刈取部７を手動で昇降させる刈取昇降スイッチ１１６と、刈取部７を所定高さまで下降、上昇させるオートセット及びリフトスイッチ１１７・１１８を配置させ、グリップ１１２基部に形成する外膨らみ部１１９に左手の親指と反対側の手の平を当てて主に親指によりこれらスイッチ１１３〜１１８の操作を行うように構成している。
【００１５】
図１２乃至図１４に示すように、前記操向ハンドル５４は、ホイール５４ａと、該ホイール５４ａをハンドル軸と連結して支持する支持部５４ｂからなっている。また、前記フロントコラム５３上面の前後左右幅は、前記操向ハンドル５４の幅よりも狭く構成して、フロントコラム５３の両側に足を置くスペースを確保でき、クラッチペダル等を配設できるようにしている。なお、フロントコラム５３やペダル前方はステップ５１前端より上方に立設したフロントロットカバー６２に覆われる構成としている。
また、ハンドルの中央には、前記表示器５５が配設されている。該表示器５５は液晶パネル部５５ａ、フレーム５５ｂ、下側取付部５５ｃ等で構成され、該液晶パネル部５５ａに、各種警報用のランプや、エンジン回転計、燃料計、負荷モニター等が設けられ、コンバイン各部に設けられたセンサと接続されたコントローラによって制御されている。
前記表示器５５は、ハンドル軸９５の前方であってフロントコラム５３上面に設けられているボックス取付台９９に下側取付部５５ｃを介して固定されており、また、左右に延設させる操作パネル６１の中央ケース部１００をフロントコラム５３上部に固定させて、ハンドル軸９５や取付部５５ｃを中央ケース部１００で隠蔽するように構成している。
前記表示器５５はハンドル軸９５上に固設してホイール５４ａとともに回転するように構成してもよく、また、フロントコラム５３より突設した支持部材に固設して、ホイール５４ａとともに回転しない構成とすることもできる。この場合支持部材となるフレーム５５ｂが側面視で湾曲した形状として支持部５４ｂの基部を迂回した形状として、支持部５４ｂ上方に液晶パネル部５５ａが位置するようにしている。なお、旋回する時に操向ハンドル５４を回動するが、その角度は制限されており、支持部５４ｂとフレーム５５ｂは干渉しないように構成している。
尚、表示器５５に備えられるモニターやランプの位置は、運転者が見誤ることなく運転状況を迅速かつ確実に確認可能な大きさ・形状・配列などであればよく、限定されるものではない。
【００１６】
前記表示器５５の下方の前記フロントコラム５３上に操作パネル６１を配設している。
図１３、図１５乃至図１７に示すように、該操作パネル６１は、前記操向ハンドル５４下方のフロントコラム５３両側上に配置している。該操作パネル６１は左右方向に長く形成されており、中央部に前記フロントコラム５３を配置している。そして、該操作パネル６１は左右の左操作パネル部６１Ｌと右操作パネル部６１Ｒから構成し、中央ケース部１００の前部から両側方へ延出して左・右操作パネル部６１Ｌ・６１Ｒの下方は作業者の足等がおけるように空間を形成して居住空間の拡大を図っている。該左・右操作パネル部６１Ｌ・６１Ｒの上面に、後述する操作スイッチや操作ダイヤル等を配設している。
そして、前記左・右操作パネル部６１Ｌ・６１Ｒは、前部を高くして後部を低くするとともに平面視「ハ」上に配置している。つまり、操作パネル６１は運転席５２に着座している作業者側を向くように配置して、視認し易くしている。また、前記左・右操作パネル部６１Ｌ・６１Ｒは、前記操向ハンドル５４のホイール５４ａ近傍に配置している。
このような配置とすることで、操向ハンドル５４の前下方に操作パネル６１が配置され、その中央に表示器５５が位置するようになり、走行・作業中でも左・右操作パネル部６１Ｌ・６１Ｒを確認しやすく、また、ハンドルを握った状態から近い位置に配置されて、前記左・右操作パネル部６１Ｌ・６１Ｒ上の操作スイッチの操作が行ないやすくしている。
【００１７】
次に、操作スイッチ・操作ダイヤルの配置構造について説明する。
前記操向ハンドル５４に対して、前記主変速レバー５７と反対側に設けられている右操作パネル部６１Ｒには、運転及び作業開始時に使用する操作スイッチ・操作ダイヤルや、操作頻度の高い操作スイッチ・操作ダイヤルを配置している。
本実施例では、図１７に示すように、右操作パネル部６１Ｒには、作業灯の入・切を行なう作業灯スイッチ７１、選別調節ダイヤル７２、自動扱ぎ深さスイッチ７３、エンジンのアクセルダイヤル７４、前記脱穀部１２の負荷が変動しても、エンジンの回転を一定に保ち、常に安定した脱穀・選別を行なうようにするエコモードの入・切を行なうエコモードスイッチ７５が配設されている。
前記選別調節ダイヤル７２は、前記選別部１７に設けられたチャフシーブ（図示せず）の角度を調節するもので、作業状況に合わせた調節が行なえるものである。例えば、作物が湿材のときや飛散粒が多い時は、この選別調節ダイヤル７２によりチャフシーブの角度を大きくし、チャフシーブからの流下物を多くし、選別が悪い時や枝梗が多いときなどは、チャフシーブの角度を小さくし、チャフシーブからの流下物を少なくする等、作業状況に合わせて頻繁に使われるものである。
また、前記自動扱ぎ深さスイッチ７３は、「入」にすると、前記脱穀部１２での刈取穀稈の扱ぎ深さ量がほぼ一定となるように自動的に制御するものである。
そして、前記アクセルダイヤル７４は、手動でエンジン回転数を調節できるもので、作業中のエンジンの回転数を一定に保つ時等に使用する。エンジンの回転数が作業中に変化すると脱穀の性能が悪くなるため、作業中は常に保つことが望ましく、アクセルダイヤル７４で回転数を保ちながら作業を行なっており、作業中によく使用される操作ダイヤルであるため、使用しやすい位置に配置されている。
【００１８】
一方、操向ハンドル５４に対して、前記主変速レバー５７と同じ側に設けられている左操作パネル部６１Ｌには、操作頻度の少ないスイッチ・ダイヤルを配置している。
本実施例では、図１６に示すように、左操作パネル部６１Ｌには、水平制御（ＵＦＯ）スイッチ７６、快速制御スイッチ７７、刈取部３に設けられた操向センサが稲下部を感知し、刈取時の条合わせを自動的に行い走行する自動走行スイッチ７８、刈高さダイヤル７９、自動刈高さスイッチ８０が配設されている。
前記水平制御スイッチ７６は、機体を水平に維持する時に使用されるもので、機体を水平に保つことにより、作業時に左右の刈り高さが同一となって穀稈長のばらつきが小さくなり、刈取性能が良好になる。この水平制御スイッチ７６は、作業開始時と終了時とに主に使用されるもので、使用頻度の少ないスイッチである。
また、快速制御スイッチ７７は、「入」にすると、エンジンの負荷で車速制御を行い脱穀部１２の扱胴２１の回転を適正に保つように自動的に制御するものである。
そして、前記刈高さダイヤル７９及び自動刈高さスイッチ８０は、刈り高さを圃場の条件が変化しても自動的にセットした刈り高さに調節するもので、刈高さダイヤル７９及び自動刈高さスイッチ８０は、刈り取り作業開始前に使用して刈高さをセットするものである。
なお、本実施例で、籾を取り除いた排藁を結束するための結束自動スイッチ８６は、サイドコラム５６の後部に配置しているが、該結束自動スイッチ８６は使用頻度の低いスイッチであるので、前記左操作パネル部６１Ｒに配置することもできる。
また、各種スイッチの上方にはランプが設けられており、ＯＮするとランプが点灯するようにして、各々のスイッチの操作状況が確認できるようにしている。但し、本実施例では各種スイッチ及びランプは左右方向一列ずつ配置しているが、二列以上に配置したり、まとめて配置することもできる。
【００１９】
このような構成とすることで、作業時や運転開始時において、作業者は、左手で主変速レバー、刈り取り脱穀クラッチレバー等を操作し、右手で操向ハンドル５４を操作しながら、作業中に頻繁に使用され、右操作パネル部６１Ｒに配設されている操作スイッチを操作している。
このように、使用頻度の高い操作スイッチを操向ハンドル５４近傍の右側方に配置し、使用頻度の低い操作スイッチを操向ハンドル５４近傍の左側方に配置することで、変速レバー５７・５８や操作スイッチを使用頻度に合わせて左右バランスよく配置することができ、作業者が作業車両の運転・作業時に操作スイッチ・レバーを余裕を持って操作することができ、操作が行ないやすくなる。
【００２０】
次に、操向ハンドル５４について説明する。
前記操向ハンドル５４の、作業者が操向ハンドル５４を握る位置から指（親指）で操作できる位置にスイッチを配置している。
本実施例では、図１９、図２０に示すように、操向ハンドル５４のホイール５４ａは、略円環形状で下部が直線状に形成されており、作業者は、左右のハンドル下部を握り位置Ａとしている。そして、この握り位置Ａを握った状態で、作業者が指で操作できる位置にスイッチ８１・８２を配置している。該スイッチ８１・８２は、ホイール５４ａの左右の握り位置Ａ上方であって、ホイール５４ａの左右内膨らみ部８３・８３に配設されている。
なお、スイッチの位置は、ハンドルの握り位置から指で操作できる位置であれば場所及び個数は限定されるものではない。また、図２１に示すように、操向ハンドル５４の形状が変った場合は、その操向ハンドル５４の握り位置Ｂから指の届く位置にスイッチ８１・８２を配設することとする。
このような構成とすることで、作業者が操向ハンドル５４を握り替えたり、スイッチ８１・８２を探すことなく、スイッチ８１・８２の操作できるため、操作性が良くなり、早い操作と作業者の負担を軽減することができる。
【００２１】
次に、ホイール５４ａに設けられたスイッチ８１・８２について、図１９、図２０を用いて説明する。
前記操向ハンドル５４に対して、前記主変速レバー５７と反対側に配置しているスイッチ、つまり、本実施例では、操向ハンドル５４の右側に配置している右スイッチ８１は、使用頻度の多いスイッチを、一方、前記主変速レバー５７と同じ側に配置しているスイッチ、つまり、本実施例では、操向ハンドル５４の左側に配置している左スイッチ８２は、使用頻度が少ないスイッチを配設している。
前記右・左スイッチ８１・８２は、前後左右の４方向の操作を行なえるスイッチとしており、操向ハンドル５４の右側に配置している右スイッチ８１は、フィット走行スイッチと刈取部高さ調節スイッチとを兼用しており、右スイッチ８１を左右方向に操作した場合はフィット走行スイッチとなり、前後方向に操作した時は刈取部高さ調節スイッチとなる。
ここで、フィット走行スイッチは、稲の条に合わせるために作業車両の操向微調整を行なう等、作業車両を緩やかに旋回（微旋回）させることができるもので、刈取作業中に状況に合わせて頻繁に使われるものである。また、前記刈取部高さ調節スイッチは、作業車両の前部に配設されている刈取部３の高さを微調整するものである。
【００２２】
一方、操向ハンドル５４の左側に配置している左スイッチ８２は、水平制御操作スイッチと作業車両の高さ調節スイッチとを兼用しており、左スイッチ８２を左右方向に操作した場合は水平制御操作スイッチとなり、前後方向に操作した時は作業車両の高さ調節スイッチとなる。
ここで、水平制御操作スイッチは、機体を水平に維持したり、左右に傾斜させた状態で作業したりするときの傾きの微調整を行なうことができるスイッチである。また、作業車両の高さ調節スイッチは、軟弱地等で機体全体の作業車両の高さを調節するものである。
なお、スイッチの形状は限定されるものでなく、図２２に示すように、十字形のスイッチを使用することもできる。
また、操向ハンドル５４に設けるスイッチは、４方向の操作を行なえるスイッチだけでなく、２方向の操作を行なうスイッチや、入・切操作のみを行なうスイッチでもよく限定されるものではない。
【００２３】
このような構成で、作業時や運転開始時において、作業者は、左手で主変速レバー、刈り取り脱穀クラッチレバー等を操作しながら、右手で操向ハンドル５４を操作しながら、作業中に頻繁に操作する右スイッチ８１を操作することができる。
このように、使用頻度の高いスイッチを操向ハンドル５４の右側に配置し、使用頻度の低い操作スイッチを操向ハンドル５４の左側に配置することで、変速レバー５７・５８やスイッチを使用頻度に合わせて左右バランスよく配置することができ、作業者が作業車両の運転・作業時にスイッチ・レバー等を余裕を持って操作することができ、操作が行ないやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】同じくコンバインの前部を示す側面図。
【図４】運転部の概略平面図。
【図５】運転部の斜視図。
【図６】運転部の側面図。
【図７】運転部の平面図。
【図８】運転部の正面図。
【図９】運転部の右側面図。
【図１０】運転部の左側面図。
【図１１】フロントコラムの後方斜視図。
【図１２】操向ハンドル及び操作パネルを示す斜視図。
【図１３】フロントコラムの前方斜視図。
【図１４】フロントコラムの分解図。
【図１５】操作パネルの平面図。
【図１６】左操作パネル部を示す図。
【図１７】右操作パネル部を示す図。
【図１８】主変速レバーのグリップ部を示す図。
【図１９】操向ハンドルを示す平面図。
【図２０】操向ハンドルの使用状態を示す図。
【図２１】別構成の操向ハンドルを示す図。
【図２２】別構成のスイッチを示す図。
【符号の説明】
【００２５】
５０ 運転部
５２ 運転席
５４ 操向ハンドル
５７ 主変速レバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車両の運転部に運転席を設け、該運転席の前方に操向ハンドルを配設し、運転席の側方に変速レバーを配設した作業車両において、
前記操向ハンドルにスイッチを設け、該スイッチを作業者が操向ハンドルを握った状態で指で操作できる位置に配置することを特徴とする作業車両の操作スイッチ配置構造。
【請求項２】
前記スイッチを操向ハンドルの左右両側に配設し、使用頻度の高いスイッチを操向ハンドルに対して変速レバーと反対側に配置し、使用頻度の低いスイッチを操向ハンドルに対して変速レバー側に配置することを特徴とする請求項１記載の作業車両の操作スイッチ配置構造。
【請求項１】
作業車両の運転部に運転席を設け、該運転席の前方に操向ハンドルを配設し、運転席の側方に変速レバーを配設した作業車両において、
前記操向ハンドルにスイッチを設け、該スイッチを作業者が操向ハンドルを握った状態で指で操作できる位置に配置することを特徴とする作業車両の操作スイッチ配置構造。
【請求項２】
前記スイッチを操向ハンドルの左右両側に配設し、使用頻度の高いスイッチを操向ハンドルに対して変速レバーと反対側に配置し、使用頻度の低いスイッチを操向ハンドルに対して変速レバー側に配置することを特徴とする請求項１記載の作業車両の操作スイッチ配置構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２００６−２８０３８０（Ｐ２００６−２８０３８０Ａ）
【公開日】平成１８年１０月１９日（２００６．１０．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１６２８９７（Ｐ２００６−１６２８９７）
【出願日】平成１８年６月１２日（２００６．６．１２）
【分割の表示】特願２００２−２５８６４３（Ｐ２００２−２５８６４３）の分割
【原出願日】平成１４年９月４日（２００２．９．４）
【出願人】（０００００６８５１）ヤンマー農機株式会社 (132)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月１９日（２００６．１０．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月１２日（２００６．６．１２）
【分割の表示】特願２００２−２５８６４３（Ｐ２００２−２５８６４３）の分割
【原出願日】平成１４年９月４日（２００２．９．４）
【出願人】（０００００６８５１）ヤンマー農機株式会社 (132)
【Ｆターム（参考）】
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