作業車両
【課題】作業車両の盗難防止装置において、既存のスイッチ群及び表示灯群を有効に活用して暗唱操作状態を設定し、コストの低減を図り盗難防止効果を高める。
【解決手段】作業車両の制御機能のＯＮ／ＯＦＦ状態やスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を表示する表示灯（Ｌ１〜Ｌ１３）を操作パネル（２１）の表示画面に備え、制御用コントローラ（３１）を備えた作業車両において、初期設定モードにおいて使用可能なスイッチの暗唱操作状態として、スイッチ群から複数のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の組み合わせ配列を選択して設定可能に構成する。エンジンをＯＦＦする際にすべてのスイッチ群をＯＦＦ操作してスイッチ群の表示灯（Ｌ１〜Ｌ１３）をＯＦＦ状態とし、次いで作業車両の所定の運転操作を所定時間継続すると、作業車両の盗難防止機能モードに移行する。
【解決手段】作業車両の制御機能のＯＮ／ＯＦＦ状態やスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を表示する表示灯（Ｌ１〜Ｌ１３）を操作パネル（２１）の表示画面に備え、制御用コントローラ（３１）を備えた作業車両において、初期設定モードにおいて使用可能なスイッチの暗唱操作状態として、スイッチ群から複数のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の組み合わせ配列を選択して設定可能に構成する。エンジンをＯＦＦする際にすべてのスイッチ群をＯＦＦ操作してスイッチ群の表示灯（Ｌ１〜Ｌ１３）をＯＦＦ状態とし、次いで作業車両の所定の運転操作を所定時間継続すると、作業車両の盗難防止機能モードに移行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関し、特に作業車両の盗難防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車両の盗難防止装置において、エンジン始動キーにキー側記憶装置と通信機を備え、トラクタ側には、エンジンの停止毎に新たにパスワードを作成し、このパスワードをトラクタ側記憶装置と通信機を介してキー側記憶装置へ記憶させるコントローラを備え、オペレータがパスワードを覚える必要がなく、機械的に合いかぎを作成するだけではエンジンを始動できない盗難防止装置は、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３５９７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、作業車両の盗難防止装置において、作業車両が備えているスイッチ群の中から複数のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の任意の組み合わせ配列を盗難防止用の暗唱操作状態として設定し、コストの低減を図りながら車両の盗難防止効果を高めようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、操作パネル（２１）の表示画面には作業車両の制御機能の自動ＯＮ／ＯＦＦ状態とするスイッチ群及び該スイッチ群のＯＮ／ＯＦＦ状態を表示する表示灯（Ｌ１〜Ｌ１３）を備えている作業車両において、
初期設定モードにおいてエンジンの始動可能な暗唱操作状態として、スイッチ群の中から複数のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の任意の組み合わせ配列を選択して設定可能にし、
エンジンをＯＦＦにする際にすべてのスイッチ群をＯＦＦ操作状態にしてスイッチ群の表示灯をＯＦＦ状態とし、次いで作業車両の所定の運転操作を所定時間継続すると、作業車両の盗難防止機能モードに移行するようにし、
前記盗難防止機能が働いている状態では、エンジン始動時においてエンジン始動キーをキー穴の通電部に挿入し車両を通電状態とし、前記暗唱操作状態になるように複数の当該スイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作を実行し、次いで作業車両の所定の運転操作を所定時間継続すると通常運転モードに移行し、エンジンを始動可能にするコントローラ（３１）を備えていることを特徴とする。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、作業車両が前記盗難防止モードの移行時には、エンジン始動キーをキー穴の通電部に挿入し車両を通電状態にすると、前記暗唱操作状態に該当する複数のスイッチに該当する複数の表示灯を点滅させるコントローラ（３１）を備えていることを特徴とする。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、作業車両が前記盗難防止モードの移行時には、エンジン始動キーをキー穴の通電部に挿入し車両を通電状態にすると、前記操作パネル（２１）の表示画面のすべての表示灯を点滅させるコントローラ（３１）を備えていることを特徴とする。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３の発明において、初期設定モードにおいてスイッチ暗唱操作状態としてスイッチ群の中から複数のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の組み合わせ配列を選択し設定するにあたり、２個以上のスイッチのＯＮ状態と２個以上のＯＦＦ状態を選択して設定するコントローラ（３１）を備えていることを特徴とする。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４の発明において、前記通常運転モードにおいてエンジン始動キーをキー穴の通電部に挿入し前記暗唱操作状態のスイッチ操作の可能になった後に、外部電源によるエンジンの始動状態を検出すると、コントローラ（３１）を作動不能にする機能をコントローラ（３１）が備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によると、初期設定モードにおいてエンジンの始動可能な暗唱操作状態として、スイッチ群の中から複数のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の任意の組み合わせ配列を選択して設定可能にし、エンジンをＯＦＦにする際にすべてのスイッチ群をＯＦＦ操作状態にしてスイッチ群の表示灯をＯＦＦ状態とし、次いで作業車両の所定の運転操作を所定時間継続すると、作業車両の盗難防止機能モードに移行するようにし、盗難防止機能が働いている状態ではエンジン始動時においてエンジン始動キーをキー穴の通電部に挿入し車両を通電状態とし、暗唱操作状態になるように複数の当該スイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作を実行し、次いで作業車両の所定の運転操作を所定時間継続すると、通常運転モードに移行しエンジンを始動可能にするので、作業車両に備えているスイッチ群及び表示灯群を活用し、操縦者の好みの使用可能暗唱操作状態を設定することができ、コストの低減を図りながら作業車両の盗難防止を図ることができる。
【００１１】
請求項２の発明によると、請求項１の発明の前記効果に加えて、作業車両が前記盗難防止モードの移行時には、エンジン始動キーをキー穴の通電部に挿入し車両を通電状態にすると、前記暗唱操作状態に該当する複数のスイッチに該当する複数の表示灯を点滅させるコントローラ（３１）を備えているので、エンジン始動時にオペレータは盗難防止モードであることを容易に知ることができ、オペレータが複数のスイッチ操作を適正に実行することにより、エンジンの始動をすることができる。
【００１２】
請求項３の発明によると、請求項１の発明の前記効果に加えて、作業車両が前記盗難防止モードへの移行時には、エンジン始動キーをキー穴の通電部に挿入し車両を通電状態にすると、操作パネル（２１）の表示画面のすべての表示灯を点滅させるので、エンジンの始動時にオペレータは盗難防止モードであることを容易に知ることができ、オペレータが複数のスイッチ操作を適正に実行することにより、エンジンの始動をすることができる。
【００１３】
請求項４の発明によると、請求項１乃至請求項３の発明の前記効果に加えて、初期設定モードにおいてスイッチ暗唱操作状態としてスイッチ群の中から複数のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の組み合わせ配列を選択し設定するにあたり、２個以上のスイッチのＯＮ状態と２個以上のＯＦＦ状態を選択して設定するようにしたので、第３者には暗唱操作状態が分かりにくく車両の盗難防止効果を高めることができる。
【００１４】
請求項５の発明によると、通常運転モードにおいてエンジン始動キーをキー穴の通電部に挿入し、暗唱操作状態のスイッチ操作の可能になった後に、外部電源によるエンジンの始動状態を検出すると、コントローラ（３１）を作動不能にする機能をコントローラ（３１）が備えているので、エンジンの不正な始動操作を防止し、車両の盗難防止効果を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】トラクタ全体の側面図である。
【図２】トラクタの操作パネルの表示画面の正面図である。
【図３】制御ブロック図である。
【図４】制御ブロック図である。
【図５】フローチャートである。
【図６】トラクタの操作パネルの斜視図である。
【図７】トラクタの操作パネルの正面図である。
【図８】通常制御曲線と省エネ制御曲線におけるエンジン回転数と出力、トルクとの関係を示す図である。
【図９】操作パネルの斜視図、操作パネルの表示画面の正面図である。
【図１０】アームレスト及び昇降レバーの斜視図、側面図である。
【図１１】操作パネルの表示画面の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面に基づいて本発明を農用トラクタに施した実施例について説明する。まず、本発明を備えたトラクタの全体構成について説明する。
トラクタＴは、図１に示すように、車体前側部のボンネット１内にエンジンＥを配設し、エンジンＥの回転動力をミッションケース２内の主変速装置（無段変速装置）及びギヤ式副変速装置を経由して左右前輪３，３及び左右後輪４，４へ伝達している。
【００１７】
また、前記ミッションケース２の後側上部には、作業機昇降用の油圧昇降シリンダ５を内装している油圧ケース６を配設し、油圧ケース６の後側部にリフトアーム７，７を上下回動自在に軸架し、昇降油圧シリンダ５のピストン部の伸縮により、リフトアーム７，７を上下回動するようにしている。また、ミッションケース２の後側部には、上部リンク８ａと左右ロワーリンク８ｂ，８ｂからなる三点リンク機構８を設け、例えばロータリ耕耘装置１０を連結し、リフトアーム７，７により昇降するようにしている。
【００１８】
また、エンジンＥの後方にハンドルポスト１１を立設し、ハンドルポスト１１内にハンドル軸（図示省略）を軸架し、ハンドル軸の上端部にステアリングハンドル１３を取り付けている。ミッションケース２の上側にはフロア１８を設け、フロア１８上には前進ぺダル（図示省略）、後進ぺダル（図示省略）、左右ブレーキぺダル（図示省略）、クラッチぺダル（図示省略）、アクセルぺダル（図示省略）等を設けている。ステアリングハンドル１３の後方にシート１９を設けている。
【００１９】
ハンドルポスト１１の上部に操作パネル２１を設けている。操作パネル２１の表示画面２１ａには、図２に示すように、その上部には、サイドビュー表示灯Ｌ１、左右ブレーキぺダルの非連結表示灯Ｌ２、エンジンの予熱表示灯Ｌ３、燃料残量警告灯Ｌ４、エンジンオイルの減圧警告灯Ｌ５、ウインカパイロットランプ（左）Ｌ６、バッテリの充電警告灯Ｌ７、後部作業機の後進走行時の後部作業機自動上昇制御の入り状態を表示するバックアップ表示灯Ｌ８、ウインカパイロットランプ（右）Ｌ９、旋回走行時の後部作業機自動昇降制御の入り状態を表示するオートリフト表示灯Ｌ１０、旋回走行時の前輪増速制御の入り状態を表示する前輪増速回転表示灯Ｌ１１、車体自動水平制御の入り状態を表示する自動水平表示灯Ｌ１２、車体傾斜制御の入り状態を表示する傾斜制御表示灯Ｌ１３を設け、これらをコントローラ３１の出力側に接続している。
【００２０】
操作パネル２１の表示画面２１ａの下側左側部には燃料表示計２３を、下側中央部にはエンジンの回転数表示器２４及びエンジン累計駆動時間表示器２５を、下側右側部にラジエータの水温表示器２６を設け、これらをコントローラ３１の出力側に接続している。
【００２１】
また、操作パネル２１の表示画面２１ａの下方の操作部２１ｂの左側部には、サイドビュー点灯スイッチＳＷ１、ウインカパイロットランプ（左）Ｌ６をＯＮ／ＯＦＦする左操舵スイッチＳＷ２を設け、操作部２１ｂの右側部には、後進走行時に後部作業機を自動上昇する自動上昇スイッチＳＷ３、ウインカパイロットランプ（左）Ｌ６をＯＮ／ＯＦＦする左操舵スイッチＳＷ４、旋回走行時に後部作業機の自動昇降制御するオートリフトスイッチＳＷ５、旋回走行時に前輪増速制御を入切する前輪増速旋回スイッチＳＷ６、車体自動水平制御の入切をする自動水平入切スイッチＳＷ７、車体傾斜制御入切スイッチＳＷ８を設け、コントローラ３１の入力側に接続している。
【００２２】
また、車体には左右ブレーキぺダルの非連結状態を検出する左右ブレーキぺダル連結センサＳＥ１、エンジンの予熱状態を検出する予熱検出センサＳＥ２、燃料タンクの燃料の残量を検出する燃料残量検出センサＳＥ３、エンジンオイルの減圧検出センサＳＥ４、バッテリの蓄電量検出センサＳＥ５、エンジンの回転数検出センサＳＥ６、エンジン累計駆動時間検出センサＳＥ７、ラジエータの水温検出センサＳＥ８を設け、コントローラ３１の入力側に接続している。
【００２３】
次に、図２及び図３に基づきトラクタの盗難防止構成について説明する。
操作パネル２１の表示画面２１ａには、車両に備えている制御機能のＯＮ／ＯＦＦ状態とするスイッチ群及び該スイッチ群のＯＮ／ＯＦＦ状態を表示する表示灯、警報灯Ｌ１〜Ｌ１３を備え、メモリ機能付きのコントローラ３１を備えたトラクタにおいて、エンジンをＯＦＦにする際にすべてのスイッチ群ＳＷ１〜ＳＷ８をＯＦＦ操作状態として表示灯Ｌ１〜Ｌ１３をＯＦＦにし、例えばクラッチぺダルを所定時間（例えば２秒）以上踏み続けると、トラクタの盗難防止モードに移行するようにし、エンジン始動キーをキー穴から外しエンジンをＯＦＦにすると、それ以降は所定の暗唱操作状態にスイッチ群を操作するまでは盗難防止モードを維持するようにしている。
【００２４】
そして、前記盗難防止機能が働いている状態では、以後のエンジン始動時には、エンジン始動キーをキー穴の通電部に挿入し走行車両を通電状態としコントローラ３１を通電状態とし、スイッチ群の中から複数のスイッチを選択操作し暗唱操作状態になるように所定のＯＮ／ＯＦＦ状態にする暗唱操作を実行し、次いで、例えばクラッチぺダルを所定時間（例えば２秒）以上踏み込むと通常運転モードに移行し、次いで、エンジン始動キーを通電位置から始動位置に操作すると、エンジンを始動できる機能を前記コントローラ３１に備えるようにしている。
【００２５】
前記構成によると、トラクタの装備しているスイッチ群及び表示灯群を有効に活用し、操縦者の好みの暗唱操作状態を設定することができ、コストの低減を図りながらトラクタの盗難防止を図ることができる。
【００２６】
また、暗唱操作状態としては、スイッチ群の中から例えば２乃至３個の複数のスイッチがＯＮ状態とＯＦＦ状態となる組み合わせ配列を選択し、例えば、次のように設定する。すなわち、サイドビユースイッチＳＷ１のＯＦＦ状態、左右ブレーキぺダルの連結具を連結操作している左右ブレーキぺダル連結センサＳＥ１の左右連結ＯＮ検出状態、前輪増速旋回スイッチＳＷ６のＯＮ状態、自動水平入切スイッチＳＷ７のＯＮ状態、後進時後部作業機の自動上昇スイッチＳＷ３のＯＦＦ状態の組み合わせを操作可能になる暗唱操作状態として設定する。
【００２７】
なお、前記暗唱操作状態は初期設定モードで設定するようにしている。
しかして、暗唱操作状態の設定後のエンジンの始動時においては、エンジン始動キーをキー穴の通電部に挿入し、走行車両及びコントローラ３１を通電状態とし、前記暗唱操作状態になるように所定の複数のスイッチをＯＮ／ＯＦＦ操作し、操作パネル２１の表示画面２１ａの表示灯の点灯状態により適正な暗唱操作状態であることを確認する。次いで、エンジン始動キーを通電位置から始動位置に操作すると、エンジンが始動できるようにしている。
【００２８】
また、前記盗難防止モードに移行中に、エンジン始動キーをキー穴の通電部に挿入し作業車両及びコントローラ３１を通電状態にすると、前記暗唱操作状態に該当するスイッチ群の表示灯をすべて同時に点滅するようにし、オペレータに盗難防止モードの維持状態であることを知らせるようにしている。そして、オペレータが複数のスイッチ操作を適正に操作すると、前記すべてのスイッチに該当する表示灯の点滅を終了したり、警報器でエンジンが始動可能状態になったことをオペレータに知らせるようにしている。
【００２９】
また、前記暗唱操作状態の設定にあたり、複数のスイッチを任意に選定し、その選定スイッチの２個以上をＯＮ状態とし、残余の複数のスイッチをＯＦＦ状態に設定するようにし、暗唱操作状態の解除操作を第３者には分かりにくくし、盗難防止機能を維持するようにしている。
【００３０】
また、エンジン始動時における前記暗唱操作状態のスイッチ操作の途中に、例えば、エンジンの始動装置のコイルに外部電源が接続されたり、燃料カットソレノイドに外部電源が接続され、これらの検出情報がコントローラ３１に入力されると、コントローラ３１を初期セットアップ要求状態とし、トラクタ製造メーカのメンテナンスサービスによるコントローラ３１の初期化作業の要求状態とし、コントローラ３１を使用不能にするようにしている。しかして、その後はコントローラ３１の初期化作業が実行されなければエンジンの始動不能状態が継続し、第３者の不正な操作を防止しトラクタの盗難防止効果を高めることができる。
【００３１】
次に、図４及び図５に基づきトラクタの省エネ運転構成について説明する。
コントローラ３１の入力側には、エンジンのスロットル弁センサＳＥ１１、エンジン回転数センサＳＥ１２、省エネモード入切スイッチＳＷ１１、走行・作業モード切替スイッチＳＷ１２、ＰＴＯ入切センサＳＥ１３、主変速レバーの操作位置を検出する主変速レバー位置検出センサＳＥ１４を接続し、出力側には操作パネル２１の表示画面２１ａを接続している。
【００３２】
エンジンのスロットル弁の開度を検出するスロットル弁センサＳＥ１１の検出情報とエンジン回転数センサＳＥ１２の検出回転数からエンジンの負荷状態を判定し、エンジン負荷に余裕がある場合には、操作パネル２１の表示画面２１ａに「エンジン負荷に余裕がある」旨表示するようにしている。
【００３３】
そして、エンジンの負荷に余裕がある場合には、操作パネル２１の表示画面２１ａにまず「走行変速を高速に変速できる余裕がある」旨の省エネ運転可能表示する。そして、所定時間内に前記表示の高速変速走行が実行され、次いで、高速変速状態で所定時間経過してもまだエンジンの負荷に余裕がある場合（また前記高速変速走行が所定時間内に実行されない場合）には、「エンジンの回転数を下げても作業ができる」旨の省エネ運転可能表示をするようにしている。
【００３４】
それ以降においても同様にエンジンの負荷に余裕がある状態が所定時間継続する場合には、まず「高速変速可能である」旨の省エネ運転可能表示をし、次いで、「エンジンの回転数下げが可能である」旨の省エネ運転可能表示を交互に行ない、エンジンの最小回転数での作業を実現するものである。
【００３５】
なお、図５はその制御フローチャートである。
前記構成によると、エンジンの負荷に余裕がある場合には、まず「高速変速走行が可能である」旨の省エネ運転可能表示をすることにより、所定の作業能率を維持しながら省エネ運転を実現し、次いで、更にエンジンの負荷に余裕がある場合には、「エンジンの回転数下げが可能である」旨の省エネ運転可能表示をすることにより、エンジンの回転数を下げた状態で所定の作業能率を維持しながら作業をすることができる。
【００３６】
次に、図６乃至図８に基づきトラクタの省エネ運転制御構成について説明する。
操作パネル２１には、通常運転モードと省エネモードとに切り替える省エネモード入切スイッチＳＷ１１と、省エネ運転の切替表示をする運転切替表示灯４３と、通常運転モード、省エネ運転モード、通常運転モードと省エネ運転モードを自動的に切り替える自動選択モードと、路上走行省エネ運転モードとに切り替えるダイアルスイッチ４１と、コントローラ３１を備えている。また、単一の変速レバーの操作により、超低速から最高速までのすべての変速段数を選択でき、路上走行時にはアクセルレバー４２の操作により自動変速が可能で、作業走行状態においては旋回走行時にはメモリ変速により旋回走行から直進走行に復帰すると所定車速に自動復帰し、オート四ＷＤ機能により二駆と四駆との自動切り替えが適切なギヤ変速で実行できるように構成し、表示画面２１ａの液晶表示画面２１ｂには実行中の運転状態を表示するように構成している。
【００３７】
このようなトラクタにおいて、省エネモード入切スイッチＳＷ１１を自動省エネ運転に切り替えた後に、所定時間以上連続してエンジンの負荷変動が生じた場合には、通常運転に復帰するようにしている。そして、通常運転に復帰した場合には、所定時間は自動省エネ運転に復帰しないようにしている。
【００３８】
また、所定時間内に所定回数以上の作業モードの切り替えが生じた場合には、「通常運転」が適正な作業状態と判定し、操作パネル２１の液晶表示画面２１ｂに「通常運転モードが適切な運転状態である」旨を表示し、オペレータに知らせるようにしている。
【００３９】
また、通常運転状態において、所定時間にわたりＰＴＯ検出センサがＯＦＦ検出を継続し、リフトアームセンサが上げ位置にある状態を検出継続した場合には、非作業状態と判定し、自動的に省エネ運転モードに切り替えるようにしている。
【００４０】
なお、図８の通常制御曲線Ｎは通常運転モードにおけるエンジン回転数と出力との関係を示し、省エネ制御曲線Ｓは省エネ運転モードにおけるエンジン回転数と出力との関係を示すものである。また、通常トルク制御曲線ＮＴは通常運転モードにおけるエンジン回転数とトルクとの関係を示し、省エネ制御曲線ＳＴは省エネ運転モードにおけるエンジン回転数とトルクとの関係を示すものである。
【００４１】
前記構成によると、作業負荷が通常運転モードと省エネ運転モードとの中間にあるときには、通常運転モードでの運転を実行することにより、通常運転モードと省エネ運転モードとの頻繁な切り替えを防止し、作業状態の安定を図ることができる。
【００４２】
次に、図９に基づき操作パネル２１の表示画面２１ａの他の表示構成について説明する。
操作パネル２１の表示画面２１ａには複数の表示灯を設け、表示画面２１ａには携帯電話接続用の接続インターフェイスを設け、操作パネル２１の表示画面２１ａには液晶表示画面２１ｂを設けている。そして、携帯電話４５のケーブルを接続インターフェイスを経由してトラクタ側に接続すると、携帯電話４５の液晶表示画面４５ａの表示内容の一部または全部を液晶表示画面２１ｂに表示したり、また、トラクタのバッテリから携帯電話４５の電池に充電できるようにし、また、携帯電話４５で通話中の相手方の携帯電話４５のＧＰＳ情報を取り込むことができるようにしている。
【００４３】
トラクタの作業中は騒音や振動のために携帯電話４５に着信があっても聞き取りにくいことが多い。しかし、前記構成によると、携帯電話４５の着信内容を操作パネル２１の液晶表示画面２１ｂに表示することにより、オペレータはトラクタの正しい操作姿勢を維持しながら携帯電話４５の着信内容を容易に把握することができる。
【００４４】
次に、図１０に基づきトラクタの後部作業機の昇降レバー４９の操作構成について説明する。
シートの左右両側部にアームレスト４８を設け、アームレスト４８の前側先端部をレバー支持部４８ａとし、作業機昇降用の昇降レバー４９を左右方向の軸回りに回動自在に軸支し、アームレスト４８に昇降レバー４９を一体的に組み付けたユニット構成としている。
【００４５】
レバー支持部４８ａを中心線を左右方向に沿わせた円筒体４８ｂと、該円筒体４８ｂの左右両側部に左右方向の軸回りに回動調節可能な左右側板４８ｃ，４８ｄと、円筒体４８ｂの左右方向中央上側部に前後方向に沿うように形成した操作溝４８ｅとで構成している。
【００４６】
そして、円筒体４８ｂに対して左右側板４８ｃ，４８ｄを軸心線一致状態で回動調節自在に支持し、左右側板４８ｃ，４８ｄには昇降レバー４９を軸心線一致状態で軸支し、円筒体４８ｂの前後方向に沿った操作溝４８ｅから昇降レバー４９の先端操作部を突出し、円筒体４８ｂに対して左右側板４８ｃ，４８ｄを左右方向の軸回りに回動調節し、昇降レバー４９の操作範囲を前後に調節するように構成している。
【００４７】
前記構成によると、昇降レバー４９の操作範囲をオペレータの好みにあわせて、図１０（Ｂ）に示すように後方に調節したり、あるいは、図１０（Ｃ）に示すように前方に調節することができ、長時間作業での疲れを少なくすることができる。
【００４８】
次に、図１１に基づき操作パネル２１の表示画面２１ａの他の実施例について説明する。
操作パネル２１の表示画面２１ａの左右方向中央部にはエンジンの回転数表示器２４を配設し、その左右両側部には各種表示灯を配設している。そして、エンジンの回転数表示器２４の中央部には回転数の数字表示部２４ａを設け、数字表示部２４ａの内側には円形状に点滅表示部２４ｂ，…を設けている。
【００４９】
そして、回転数表示器２４の中央部にＰＴＯ表示部５０を設け、左側部の左矢印の正転表示部５０ａと、右側部の右矢印の逆転表示部５０ｂとを設け、ＰＴＯの正転入り状態では、点滅表示部２４ａ，…の左側半分が反時計方向の点滅表示をし、また、ＰＴＯの逆転入り状態では、点滅表示部２４ａ，…の右側半分が時計方向の点滅表示をするようにしている。
【００５０】
前記構成によると、操作パネル２１の表示画面の中央部を見ることにより、ＰＴＯクラッチの入切及びその回転方向を認識することができる。しかも、ＰＴＯクラッチの入り状態では回転方向を点滅表示により判り易く確実に確認することができ、安全な状態でロータリ耕耘作業等を実行することができる。
【符号の説明】
【００５１】
２１ 操作パネル
３１ コントローラ
ＳＷ１〜ＳＷ８ スイッチ
Ｌ１〜Ｌ１３ 表示灯
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関し、特に作業車両の盗難防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車両の盗難防止装置において、エンジン始動キーにキー側記憶装置と通信機を備え、トラクタ側には、エンジンの停止毎に新たにパスワードを作成し、このパスワードをトラクタ側記憶装置と通信機を介してキー側記憶装置へ記憶させるコントローラを備え、オペレータがパスワードを覚える必要がなく、機械的に合いかぎを作成するだけではエンジンを始動できない盗難防止装置は、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３５９７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、作業車両の盗難防止装置において、作業車両が備えているスイッチ群の中から複数のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の任意の組み合わせ配列を盗難防止用の暗唱操作状態として設定し、コストの低減を図りながら車両の盗難防止効果を高めようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、操作パネル（２１）の表示画面には作業車両の制御機能の自動ＯＮ／ＯＦＦ状態とするスイッチ群及び該スイッチ群のＯＮ／ＯＦＦ状態を表示する表示灯（Ｌ１〜Ｌ１３）を備えている作業車両において、
初期設定モードにおいてエンジンの始動可能な暗唱操作状態として、スイッチ群の中から複数のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の任意の組み合わせ配列を選択して設定可能にし、
エンジンをＯＦＦにする際にすべてのスイッチ群をＯＦＦ操作状態にしてスイッチ群の表示灯をＯＦＦ状態とし、次いで作業車両の所定の運転操作を所定時間継続すると、作業車両の盗難防止機能モードに移行するようにし、
前記盗難防止機能が働いている状態では、エンジン始動時においてエンジン始動キーをキー穴の通電部に挿入し車両を通電状態とし、前記暗唱操作状態になるように複数の当該スイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作を実行し、次いで作業車両の所定の運転操作を所定時間継続すると通常運転モードに移行し、エンジンを始動可能にするコントローラ（３１）を備えていることを特徴とする。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、作業車両が前記盗難防止モードの移行時には、エンジン始動キーをキー穴の通電部に挿入し車両を通電状態にすると、前記暗唱操作状態に該当する複数のスイッチに該当する複数の表示灯を点滅させるコントローラ（３１）を備えていることを特徴とする。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、作業車両が前記盗難防止モードの移行時には、エンジン始動キーをキー穴の通電部に挿入し車両を通電状態にすると、前記操作パネル（２１）の表示画面のすべての表示灯を点滅させるコントローラ（３１）を備えていることを特徴とする。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３の発明において、初期設定モードにおいてスイッチ暗唱操作状態としてスイッチ群の中から複数のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の組み合わせ配列を選択し設定するにあたり、２個以上のスイッチのＯＮ状態と２個以上のＯＦＦ状態を選択して設定するコントローラ（３１）を備えていることを特徴とする。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４の発明において、前記通常運転モードにおいてエンジン始動キーをキー穴の通電部に挿入し前記暗唱操作状態のスイッチ操作の可能になった後に、外部電源によるエンジンの始動状態を検出すると、コントローラ（３１）を作動不能にする機能をコントローラ（３１）が備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によると、初期設定モードにおいてエンジンの始動可能な暗唱操作状態として、スイッチ群の中から複数のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の任意の組み合わせ配列を選択して設定可能にし、エンジンをＯＦＦにする際にすべてのスイッチ群をＯＦＦ操作状態にしてスイッチ群の表示灯をＯＦＦ状態とし、次いで作業車両の所定の運転操作を所定時間継続すると、作業車両の盗難防止機能モードに移行するようにし、盗難防止機能が働いている状態ではエンジン始動時においてエンジン始動キーをキー穴の通電部に挿入し車両を通電状態とし、暗唱操作状態になるように複数の当該スイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作を実行し、次いで作業車両の所定の運転操作を所定時間継続すると、通常運転モードに移行しエンジンを始動可能にするので、作業車両に備えているスイッチ群及び表示灯群を活用し、操縦者の好みの使用可能暗唱操作状態を設定することができ、コストの低減を図りながら作業車両の盗難防止を図ることができる。
【００１１】
請求項２の発明によると、請求項１の発明の前記効果に加えて、作業車両が前記盗難防止モードの移行時には、エンジン始動キーをキー穴の通電部に挿入し車両を通電状態にすると、前記暗唱操作状態に該当する複数のスイッチに該当する複数の表示灯を点滅させるコントローラ（３１）を備えているので、エンジン始動時にオペレータは盗難防止モードであることを容易に知ることができ、オペレータが複数のスイッチ操作を適正に実行することにより、エンジンの始動をすることができる。
【００１２】
請求項３の発明によると、請求項１の発明の前記効果に加えて、作業車両が前記盗難防止モードへの移行時には、エンジン始動キーをキー穴の通電部に挿入し車両を通電状態にすると、操作パネル（２１）の表示画面のすべての表示灯を点滅させるので、エンジンの始動時にオペレータは盗難防止モードであることを容易に知ることができ、オペレータが複数のスイッチ操作を適正に実行することにより、エンジンの始動をすることができる。
【００１３】
請求項４の発明によると、請求項１乃至請求項３の発明の前記効果に加えて、初期設定モードにおいてスイッチ暗唱操作状態としてスイッチ群の中から複数のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の組み合わせ配列を選択し設定するにあたり、２個以上のスイッチのＯＮ状態と２個以上のＯＦＦ状態を選択して設定するようにしたので、第３者には暗唱操作状態が分かりにくく車両の盗難防止効果を高めることができる。
【００１４】
請求項５の発明によると、通常運転モードにおいてエンジン始動キーをキー穴の通電部に挿入し、暗唱操作状態のスイッチ操作の可能になった後に、外部電源によるエンジンの始動状態を検出すると、コントローラ（３１）を作動不能にする機能をコントローラ（３１）が備えているので、エンジンの不正な始動操作を防止し、車両の盗難防止効果を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】トラクタ全体の側面図である。
【図２】トラクタの操作パネルの表示画面の正面図である。
【図３】制御ブロック図である。
【図４】制御ブロック図である。
【図５】フローチャートである。
【図６】トラクタの操作パネルの斜視図である。
【図７】トラクタの操作パネルの正面図である。
【図８】通常制御曲線と省エネ制御曲線におけるエンジン回転数と出力、トルクとの関係を示す図である。
【図９】操作パネルの斜視図、操作パネルの表示画面の正面図である。
【図１０】アームレスト及び昇降レバーの斜視図、側面図である。
【図１１】操作パネルの表示画面の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面に基づいて本発明を農用トラクタに施した実施例について説明する。まず、本発明を備えたトラクタの全体構成について説明する。
トラクタＴは、図１に示すように、車体前側部のボンネット１内にエンジンＥを配設し、エンジンＥの回転動力をミッションケース２内の主変速装置（無段変速装置）及びギヤ式副変速装置を経由して左右前輪３，３及び左右後輪４，４へ伝達している。
【００１７】
また、前記ミッションケース２の後側上部には、作業機昇降用の油圧昇降シリンダ５を内装している油圧ケース６を配設し、油圧ケース６の後側部にリフトアーム７，７を上下回動自在に軸架し、昇降油圧シリンダ５のピストン部の伸縮により、リフトアーム７，７を上下回動するようにしている。また、ミッションケース２の後側部には、上部リンク８ａと左右ロワーリンク８ｂ，８ｂからなる三点リンク機構８を設け、例えばロータリ耕耘装置１０を連結し、リフトアーム７，７により昇降するようにしている。
【００１８】
また、エンジンＥの後方にハンドルポスト１１を立設し、ハンドルポスト１１内にハンドル軸（図示省略）を軸架し、ハンドル軸の上端部にステアリングハンドル１３を取り付けている。ミッションケース２の上側にはフロア１８を設け、フロア１８上には前進ぺダル（図示省略）、後進ぺダル（図示省略）、左右ブレーキぺダル（図示省略）、クラッチぺダル（図示省略）、アクセルぺダル（図示省略）等を設けている。ステアリングハンドル１３の後方にシート１９を設けている。
【００１９】
ハンドルポスト１１の上部に操作パネル２１を設けている。操作パネル２１の表示画面２１ａには、図２に示すように、その上部には、サイドビュー表示灯Ｌ１、左右ブレーキぺダルの非連結表示灯Ｌ２、エンジンの予熱表示灯Ｌ３、燃料残量警告灯Ｌ４、エンジンオイルの減圧警告灯Ｌ５、ウインカパイロットランプ（左）Ｌ６、バッテリの充電警告灯Ｌ７、後部作業機の後進走行時の後部作業機自動上昇制御の入り状態を表示するバックアップ表示灯Ｌ８、ウインカパイロットランプ（右）Ｌ９、旋回走行時の後部作業機自動昇降制御の入り状態を表示するオートリフト表示灯Ｌ１０、旋回走行時の前輪増速制御の入り状態を表示する前輪増速回転表示灯Ｌ１１、車体自動水平制御の入り状態を表示する自動水平表示灯Ｌ１２、車体傾斜制御の入り状態を表示する傾斜制御表示灯Ｌ１３を設け、これらをコントローラ３１の出力側に接続している。
【００２０】
操作パネル２１の表示画面２１ａの下側左側部には燃料表示計２３を、下側中央部にはエンジンの回転数表示器２４及びエンジン累計駆動時間表示器２５を、下側右側部にラジエータの水温表示器２６を設け、これらをコントローラ３１の出力側に接続している。
【００２１】
また、操作パネル２１の表示画面２１ａの下方の操作部２１ｂの左側部には、サイドビュー点灯スイッチＳＷ１、ウインカパイロットランプ（左）Ｌ６をＯＮ／ＯＦＦする左操舵スイッチＳＷ２を設け、操作部２１ｂの右側部には、後進走行時に後部作業機を自動上昇する自動上昇スイッチＳＷ３、ウインカパイロットランプ（左）Ｌ６をＯＮ／ＯＦＦする左操舵スイッチＳＷ４、旋回走行時に後部作業機の自動昇降制御するオートリフトスイッチＳＷ５、旋回走行時に前輪増速制御を入切する前輪増速旋回スイッチＳＷ６、車体自動水平制御の入切をする自動水平入切スイッチＳＷ７、車体傾斜制御入切スイッチＳＷ８を設け、コントローラ３１の入力側に接続している。
【００２２】
また、車体には左右ブレーキぺダルの非連結状態を検出する左右ブレーキぺダル連結センサＳＥ１、エンジンの予熱状態を検出する予熱検出センサＳＥ２、燃料タンクの燃料の残量を検出する燃料残量検出センサＳＥ３、エンジンオイルの減圧検出センサＳＥ４、バッテリの蓄電量検出センサＳＥ５、エンジンの回転数検出センサＳＥ６、エンジン累計駆動時間検出センサＳＥ７、ラジエータの水温検出センサＳＥ８を設け、コントローラ３１の入力側に接続している。
【００２３】
次に、図２及び図３に基づきトラクタの盗難防止構成について説明する。
操作パネル２１の表示画面２１ａには、車両に備えている制御機能のＯＮ／ＯＦＦ状態とするスイッチ群及び該スイッチ群のＯＮ／ＯＦＦ状態を表示する表示灯、警報灯Ｌ１〜Ｌ１３を備え、メモリ機能付きのコントローラ３１を備えたトラクタにおいて、エンジンをＯＦＦにする際にすべてのスイッチ群ＳＷ１〜ＳＷ８をＯＦＦ操作状態として表示灯Ｌ１〜Ｌ１３をＯＦＦにし、例えばクラッチぺダルを所定時間（例えば２秒）以上踏み続けると、トラクタの盗難防止モードに移行するようにし、エンジン始動キーをキー穴から外しエンジンをＯＦＦにすると、それ以降は所定の暗唱操作状態にスイッチ群を操作するまでは盗難防止モードを維持するようにしている。
【００２４】
そして、前記盗難防止機能が働いている状態では、以後のエンジン始動時には、エンジン始動キーをキー穴の通電部に挿入し走行車両を通電状態としコントローラ３１を通電状態とし、スイッチ群の中から複数のスイッチを選択操作し暗唱操作状態になるように所定のＯＮ／ＯＦＦ状態にする暗唱操作を実行し、次いで、例えばクラッチぺダルを所定時間（例えば２秒）以上踏み込むと通常運転モードに移行し、次いで、エンジン始動キーを通電位置から始動位置に操作すると、エンジンを始動できる機能を前記コントローラ３１に備えるようにしている。
【００２５】
前記構成によると、トラクタの装備しているスイッチ群及び表示灯群を有効に活用し、操縦者の好みの暗唱操作状態を設定することができ、コストの低減を図りながらトラクタの盗難防止を図ることができる。
【００２６】
また、暗唱操作状態としては、スイッチ群の中から例えば２乃至３個の複数のスイッチがＯＮ状態とＯＦＦ状態となる組み合わせ配列を選択し、例えば、次のように設定する。すなわち、サイドビユースイッチＳＷ１のＯＦＦ状態、左右ブレーキぺダルの連結具を連結操作している左右ブレーキぺダル連結センサＳＥ１の左右連結ＯＮ検出状態、前輪増速旋回スイッチＳＷ６のＯＮ状態、自動水平入切スイッチＳＷ７のＯＮ状態、後進時後部作業機の自動上昇スイッチＳＷ３のＯＦＦ状態の組み合わせを操作可能になる暗唱操作状態として設定する。
【００２７】
なお、前記暗唱操作状態は初期設定モードで設定するようにしている。
しかして、暗唱操作状態の設定後のエンジンの始動時においては、エンジン始動キーをキー穴の通電部に挿入し、走行車両及びコントローラ３１を通電状態とし、前記暗唱操作状態になるように所定の複数のスイッチをＯＮ／ＯＦＦ操作し、操作パネル２１の表示画面２１ａの表示灯の点灯状態により適正な暗唱操作状態であることを確認する。次いで、エンジン始動キーを通電位置から始動位置に操作すると、エンジンが始動できるようにしている。
【００２８】
また、前記盗難防止モードに移行中に、エンジン始動キーをキー穴の通電部に挿入し作業車両及びコントローラ３１を通電状態にすると、前記暗唱操作状態に該当するスイッチ群の表示灯をすべて同時に点滅するようにし、オペレータに盗難防止モードの維持状態であることを知らせるようにしている。そして、オペレータが複数のスイッチ操作を適正に操作すると、前記すべてのスイッチに該当する表示灯の点滅を終了したり、警報器でエンジンが始動可能状態になったことをオペレータに知らせるようにしている。
【００２９】
また、前記暗唱操作状態の設定にあたり、複数のスイッチを任意に選定し、その選定スイッチの２個以上をＯＮ状態とし、残余の複数のスイッチをＯＦＦ状態に設定するようにし、暗唱操作状態の解除操作を第３者には分かりにくくし、盗難防止機能を維持するようにしている。
【００３０】
また、エンジン始動時における前記暗唱操作状態のスイッチ操作の途中に、例えば、エンジンの始動装置のコイルに外部電源が接続されたり、燃料カットソレノイドに外部電源が接続され、これらの検出情報がコントローラ３１に入力されると、コントローラ３１を初期セットアップ要求状態とし、トラクタ製造メーカのメンテナンスサービスによるコントローラ３１の初期化作業の要求状態とし、コントローラ３１を使用不能にするようにしている。しかして、その後はコントローラ３１の初期化作業が実行されなければエンジンの始動不能状態が継続し、第３者の不正な操作を防止しトラクタの盗難防止効果を高めることができる。
【００３１】
次に、図４及び図５に基づきトラクタの省エネ運転構成について説明する。
コントローラ３１の入力側には、エンジンのスロットル弁センサＳＥ１１、エンジン回転数センサＳＥ１２、省エネモード入切スイッチＳＷ１１、走行・作業モード切替スイッチＳＷ１２、ＰＴＯ入切センサＳＥ１３、主変速レバーの操作位置を検出する主変速レバー位置検出センサＳＥ１４を接続し、出力側には操作パネル２１の表示画面２１ａを接続している。
【００３２】
エンジンのスロットル弁の開度を検出するスロットル弁センサＳＥ１１の検出情報とエンジン回転数センサＳＥ１２の検出回転数からエンジンの負荷状態を判定し、エンジン負荷に余裕がある場合には、操作パネル２１の表示画面２１ａに「エンジン負荷に余裕がある」旨表示するようにしている。
【００３３】
そして、エンジンの負荷に余裕がある場合には、操作パネル２１の表示画面２１ａにまず「走行変速を高速に変速できる余裕がある」旨の省エネ運転可能表示する。そして、所定時間内に前記表示の高速変速走行が実行され、次いで、高速変速状態で所定時間経過してもまだエンジンの負荷に余裕がある場合（また前記高速変速走行が所定時間内に実行されない場合）には、「エンジンの回転数を下げても作業ができる」旨の省エネ運転可能表示をするようにしている。
【００３４】
それ以降においても同様にエンジンの負荷に余裕がある状態が所定時間継続する場合には、まず「高速変速可能である」旨の省エネ運転可能表示をし、次いで、「エンジンの回転数下げが可能である」旨の省エネ運転可能表示を交互に行ない、エンジンの最小回転数での作業を実現するものである。
【００３５】
なお、図５はその制御フローチャートである。
前記構成によると、エンジンの負荷に余裕がある場合には、まず「高速変速走行が可能である」旨の省エネ運転可能表示をすることにより、所定の作業能率を維持しながら省エネ運転を実現し、次いで、更にエンジンの負荷に余裕がある場合には、「エンジンの回転数下げが可能である」旨の省エネ運転可能表示をすることにより、エンジンの回転数を下げた状態で所定の作業能率を維持しながら作業をすることができる。
【００３６】
次に、図６乃至図８に基づきトラクタの省エネ運転制御構成について説明する。
操作パネル２１には、通常運転モードと省エネモードとに切り替える省エネモード入切スイッチＳＷ１１と、省エネ運転の切替表示をする運転切替表示灯４３と、通常運転モード、省エネ運転モード、通常運転モードと省エネ運転モードを自動的に切り替える自動選択モードと、路上走行省エネ運転モードとに切り替えるダイアルスイッチ４１と、コントローラ３１を備えている。また、単一の変速レバーの操作により、超低速から最高速までのすべての変速段数を選択でき、路上走行時にはアクセルレバー４２の操作により自動変速が可能で、作業走行状態においては旋回走行時にはメモリ変速により旋回走行から直進走行に復帰すると所定車速に自動復帰し、オート四ＷＤ機能により二駆と四駆との自動切り替えが適切なギヤ変速で実行できるように構成し、表示画面２１ａの液晶表示画面２１ｂには実行中の運転状態を表示するように構成している。
【００３７】
このようなトラクタにおいて、省エネモード入切スイッチＳＷ１１を自動省エネ運転に切り替えた後に、所定時間以上連続してエンジンの負荷変動が生じた場合には、通常運転に復帰するようにしている。そして、通常運転に復帰した場合には、所定時間は自動省エネ運転に復帰しないようにしている。
【００３８】
また、所定時間内に所定回数以上の作業モードの切り替えが生じた場合には、「通常運転」が適正な作業状態と判定し、操作パネル２１の液晶表示画面２１ｂに「通常運転モードが適切な運転状態である」旨を表示し、オペレータに知らせるようにしている。
【００３９】
また、通常運転状態において、所定時間にわたりＰＴＯ検出センサがＯＦＦ検出を継続し、リフトアームセンサが上げ位置にある状態を検出継続した場合には、非作業状態と判定し、自動的に省エネ運転モードに切り替えるようにしている。
【００４０】
なお、図８の通常制御曲線Ｎは通常運転モードにおけるエンジン回転数と出力との関係を示し、省エネ制御曲線Ｓは省エネ運転モードにおけるエンジン回転数と出力との関係を示すものである。また、通常トルク制御曲線ＮＴは通常運転モードにおけるエンジン回転数とトルクとの関係を示し、省エネ制御曲線ＳＴは省エネ運転モードにおけるエンジン回転数とトルクとの関係を示すものである。
【００４１】
前記構成によると、作業負荷が通常運転モードと省エネ運転モードとの中間にあるときには、通常運転モードでの運転を実行することにより、通常運転モードと省エネ運転モードとの頻繁な切り替えを防止し、作業状態の安定を図ることができる。
【００４２】
次に、図９に基づき操作パネル２１の表示画面２１ａの他の表示構成について説明する。
操作パネル２１の表示画面２１ａには複数の表示灯を設け、表示画面２１ａには携帯電話接続用の接続インターフェイスを設け、操作パネル２１の表示画面２１ａには液晶表示画面２１ｂを設けている。そして、携帯電話４５のケーブルを接続インターフェイスを経由してトラクタ側に接続すると、携帯電話４５の液晶表示画面４５ａの表示内容の一部または全部を液晶表示画面２１ｂに表示したり、また、トラクタのバッテリから携帯電話４５の電池に充電できるようにし、また、携帯電話４５で通話中の相手方の携帯電話４５のＧＰＳ情報を取り込むことができるようにしている。
【００４３】
トラクタの作業中は騒音や振動のために携帯電話４５に着信があっても聞き取りにくいことが多い。しかし、前記構成によると、携帯電話４５の着信内容を操作パネル２１の液晶表示画面２１ｂに表示することにより、オペレータはトラクタの正しい操作姿勢を維持しながら携帯電話４５の着信内容を容易に把握することができる。
【００４４】
次に、図１０に基づきトラクタの後部作業機の昇降レバー４９の操作構成について説明する。
シートの左右両側部にアームレスト４８を設け、アームレスト４８の前側先端部をレバー支持部４８ａとし、作業機昇降用の昇降レバー４９を左右方向の軸回りに回動自在に軸支し、アームレスト４８に昇降レバー４９を一体的に組み付けたユニット構成としている。
【００４５】
レバー支持部４８ａを中心線を左右方向に沿わせた円筒体４８ｂと、該円筒体４８ｂの左右両側部に左右方向の軸回りに回動調節可能な左右側板４８ｃ，４８ｄと、円筒体４８ｂの左右方向中央上側部に前後方向に沿うように形成した操作溝４８ｅとで構成している。
【００４６】
そして、円筒体４８ｂに対して左右側板４８ｃ，４８ｄを軸心線一致状態で回動調節自在に支持し、左右側板４８ｃ，４８ｄには昇降レバー４９を軸心線一致状態で軸支し、円筒体４８ｂの前後方向に沿った操作溝４８ｅから昇降レバー４９の先端操作部を突出し、円筒体４８ｂに対して左右側板４８ｃ，４８ｄを左右方向の軸回りに回動調節し、昇降レバー４９の操作範囲を前後に調節するように構成している。
【００４７】
前記構成によると、昇降レバー４９の操作範囲をオペレータの好みにあわせて、図１０（Ｂ）に示すように後方に調節したり、あるいは、図１０（Ｃ）に示すように前方に調節することができ、長時間作業での疲れを少なくすることができる。
【００４８】
次に、図１１に基づき操作パネル２１の表示画面２１ａの他の実施例について説明する。
操作パネル２１の表示画面２１ａの左右方向中央部にはエンジンの回転数表示器２４を配設し、その左右両側部には各種表示灯を配設している。そして、エンジンの回転数表示器２４の中央部には回転数の数字表示部２４ａを設け、数字表示部２４ａの内側には円形状に点滅表示部２４ｂ，…を設けている。
【００４９】
そして、回転数表示器２４の中央部にＰＴＯ表示部５０を設け、左側部の左矢印の正転表示部５０ａと、右側部の右矢印の逆転表示部５０ｂとを設け、ＰＴＯの正転入り状態では、点滅表示部２４ａ，…の左側半分が反時計方向の点滅表示をし、また、ＰＴＯの逆転入り状態では、点滅表示部２４ａ，…の右側半分が時計方向の点滅表示をするようにしている。
【００５０】
前記構成によると、操作パネル２１の表示画面の中央部を見ることにより、ＰＴＯクラッチの入切及びその回転方向を認識することができる。しかも、ＰＴＯクラッチの入り状態では回転方向を点滅表示により判り易く確実に確認することができ、安全な状態でロータリ耕耘作業等を実行することができる。
【符号の説明】
【００５１】
２１ 操作パネル
３１ コントローラ
ＳＷ１〜ＳＷ８ スイッチ
Ｌ１〜Ｌ１３ 表示灯
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作パネル（２１）の表示画面には作業車両の制御機能の自動ＯＮ／ＯＦＦ状態とするスイッチ群及び該スイッチ群のＯＮ／ＯＦＦ状態を表示する表示灯（Ｌ１〜Ｌ１３）を備えている作業車両において、初期設定モードにおいてエンジンの始動可能な暗唱操作状態として、スイッチ群の中から複数のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の任意の組み合わせ配列を選択して設定可能にし、エンジンをＯＦＦにする際にすべてのスイッチ群をＯＦＦ操作状態にしてスイッチ群の表示灯をＯＦＦ状態とし、次いで作業車両の所定の運転操作を所定時間継続すると、作業車両の盗難防止機能モードに移行するようにし、前記盗難防止機能が働いている状態では、エンジン始動時においてエンジン始動キーをキー穴の通電部に挿入し車両を通電状態とし、前記暗唱操作状態になるように複数の当該スイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作を実行し、次いで作業車両の所定の運転操作を所定時間継続すると通常運転モードに移行し、エンジンを始動可能にするコントローラ（３１）を備えていることを特徴とする作業車両。
【請求項２】
請求項１の発明において、作業車両が前記盗難防止モードの移行時には、エンジン始動キーをキー穴の通電部に挿入し車両を通電状態にすると、前記暗唱操作状態に該当する複数のスイッチに該当する複数の表示灯を点滅させるコントローラ（３１）を備えていることを特徴とする作業車両。
【請求項３】
請求項１の発明において、作業車両が前記盗難防止モードの移行時には、エンジン始動キーをキー穴の通電部に挿入し車両を通電状態にすると、前記操作パネル（２１）の表示画面のすべての表示灯を点滅させるコントローラ（３１）を備えていることを特徴とする作業車両。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の発明において、初期設定モードにおいてスイッチ暗唱操作状態としてスイッチ群の中から複数のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の組み合わせ配列を選択し設定するにあたり、２個以上のスイッチのＯＮ状態と２個以上のＯＦＦ状態を選択して設定するコントローラ（３１）を備えていることを特徴とする作業車両。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の発明において、前記通常運転モードにおいてエンジン始動キーをキー穴の通電部に挿入し前記暗唱操作状態のスイッチ操作の可能になった後に、外部電源によるエンジンの始動状態を検出すると、コントローラ（３１）を作動不能にする機能をコントローラ（３１）が備えていることを特徴とする作業車両。
【請求項１】
操作パネル（２１）の表示画面には作業車両の制御機能の自動ＯＮ／ＯＦＦ状態とするスイッチ群及び該スイッチ群のＯＮ／ＯＦＦ状態を表示する表示灯（Ｌ１〜Ｌ１３）を備えている作業車両において、初期設定モードにおいてエンジンの始動可能な暗唱操作状態として、スイッチ群の中から複数のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の任意の組み合わせ配列を選択して設定可能にし、エンジンをＯＦＦにする際にすべてのスイッチ群をＯＦＦ操作状態にしてスイッチ群の表示灯をＯＦＦ状態とし、次いで作業車両の所定の運転操作を所定時間継続すると、作業車両の盗難防止機能モードに移行するようにし、前記盗難防止機能が働いている状態では、エンジン始動時においてエンジン始動キーをキー穴の通電部に挿入し車両を通電状態とし、前記暗唱操作状態になるように複数の当該スイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作を実行し、次いで作業車両の所定の運転操作を所定時間継続すると通常運転モードに移行し、エンジンを始動可能にするコントローラ（３１）を備えていることを特徴とする作業車両。
【請求項２】
請求項１の発明において、作業車両が前記盗難防止モードの移行時には、エンジン始動キーをキー穴の通電部に挿入し車両を通電状態にすると、前記暗唱操作状態に該当する複数のスイッチに該当する複数の表示灯を点滅させるコントローラ（３１）を備えていることを特徴とする作業車両。
【請求項３】
請求項１の発明において、作業車両が前記盗難防止モードの移行時には、エンジン始動キーをキー穴の通電部に挿入し車両を通電状態にすると、前記操作パネル（２１）の表示画面のすべての表示灯を点滅させるコントローラ（３１）を備えていることを特徴とする作業車両。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の発明において、初期設定モードにおいてスイッチ暗唱操作状態としてスイッチ群の中から複数のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の組み合わせ配列を選択し設定するにあたり、２個以上のスイッチのＯＮ状態と２個以上のＯＦＦ状態を選択して設定するコントローラ（３１）を備えていることを特徴とする作業車両。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の発明において、前記通常運転モードにおいてエンジン始動キーをキー穴の通電部に挿入し前記暗唱操作状態のスイッチ操作の可能になった後に、外部電源によるエンジンの始動状態を検出すると、コントローラ（３１）を作動不能にする機能をコントローラ（３１）が備えていることを特徴とする作業車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−２３１７５（Ｐ２０１３−２３１７５Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６３０８０（Ｐ２０１１−１６３０８０）
【出願日】平成２３年７月２６日（２０１１．７．２６）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２６日（２０１１．７．２６）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
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