充電機能を備えた多段式駐車装置及びその制御方法
【課題】 充電中継部を有する電気自動車搭載用パレットの昇降時に、充電中継ケーブルを支持してパレットの移動に追従させることができる多段式駐車装置を提供すること。
【解決手段】 搭載した電気自動車ＥＶに充電する充電中継スタンド６０を有する電気自動車搭載用昇降パレット７を含む複数段のパレットを備え、この昇降パレット７を駐車装置本体の骨組構造体１１に沿って昇降させる昇降駆動機構２４を有し、前記駐車装置本体の骨組構造体１１と前記昇降パレット７との間に、この昇降パレット７の昇降高さ範囲で伸縮する上下伸縮ガイド機構７０を備え、この上下伸縮ガイド機構７０は、前記昇降パレット７の移動に追従するように前記骨組構造体１１から昇降パレット７に導く充電中継ケーブル６１を支持する支持部を有しているようにする。
【解決手段】 搭載した電気自動車ＥＶに充電する充電中継スタンド６０を有する電気自動車搭載用昇降パレット７を含む複数段のパレットを備え、この昇降パレット７を駐車装置本体の骨組構造体１１に沿って昇降させる昇降駆動機構２４を有し、前記駐車装置本体の骨組構造体１１と前記昇降パレット７との間に、この昇降パレット７の昇降高さ範囲で伸縮する上下伸縮ガイド機構７０を備え、この上下伸縮ガイド機構７０は、前記昇降パレット７の移動に追従するように前記骨組構造体１１から昇降パレット７に導く充電中継ケーブル６１を支持する支持部を有しているようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車への充電機能を備えた機械式駐車装置に関し、詳しくは、充電中継部を有する電気自動車搭載用パレットを昇降させる多段式駐車装置と、その制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の車両を駐車させるための機械式駐車装置がマンション、ビジネス街、及びショッピング街等に設置され、スペースの有効利用が図られている。この機械式駐車装置としては、昇降多段式、昇降横行多段式、ピット多段昇降式等、パレットを昇降移動させることで複数の車両を格納できるようにした形式の駐車装置が設置条件等に応じて採用されている。
【０００３】
一方、近年、電気自動車（この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「電気自動車」は、「電気自動車」、「電動機と内燃機関とを組合わせたハイブリッド車」等の充電を必要とする自動車をいう）が普及している。このような電気自動車は排気ガス量を減らせるので環境保全上優れているが、従来の燃料の代わりに電気を蓄電池（バッテリ）に充電する必要がある。そのため、上記したような駐車装置に格納している時間を利用して充電しようとする充電機能付きの駐車装置が発明されている。
【０００４】
例えば、この種の駐車装置に関する先行技術として、２段一体昇降式駐車装置において、外部の充電器からの充電コードを、一体昇降式駐車パレットの後部に設置したコード巻き取り機を介し各パレットに搭載した電気自動車の充電コネクタに接続するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。この駐車装置では、充電コードをパレットの昇降に合わせて自動的に繰り出し・巻き取ることで、充電コードに弛みを生じないように処理している。
【０００５】
なお、他の先行技術として、機械式駐車設備の昇降体に導く動力源用給電ケーブルの支持構造として、昇降路の天井と昇降体の後方部との間に、上下方向に伸縮するパンタグラフ方式の伸縮ガイド機構を設け、この伸縮ガイド機構に給電ケーブルを沿わせて支持するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
また、他の先行技術として、昇降横行多段式駐車装置において、横行パレットと躯体支柱との間にＶ宇状パイプリンクを取り付け、横行パレットの電動機用給電ケーブルをパイプリンク内に挿通することで、ケーブルの露出に起因する紫外線による老朽化防止を図ろうとしたものもある（例えば、特許文献３参照）。
【０００７】
さらに、他の先行技術として、横行パレットと躯体支柱との間に水平面で屈曲するＶ宇状のパイプリンクを取り付け、横行パレットの給電用ケーブルをパイプリンク内に挿通することで、横行パレットの横行時に横行駆動部給電用ケーブルをガイドしながらパレットを横行させることができるようにしたものもある（例えば、特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第２７５３７７０号公報
【特許文献２】特開平８−１７７２６０号公報
【特許文献３】特開平１１−９３４４６号公報
【特許文献４】特開平７−３４６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上記電気自動車搭載用パレットには、搭載した電気自動車に接続する充電ケーブルの充電中継部を有するものがある。この充電中継部としては、パレット上に立設したスタンドや、パレットの下面に充電中継ケーブルを格納したケーブル埋込み式収納箱等があり、この充電中継部と電気自動車とを充電ケーブルで接続して充電するようになっている。そのため、上記充電中継部には躯体側から電力を供給する充電中継ケーブルが接続されている。
【００１０】
しかしながら、この充電中継ケーブルは電気自動車搭載用パレットが電気自動車の入出庫時に昇降／横行移動するので、その昇降／横行移動に追従するように駐車装置他部位や躯体との間で移動（以下、「案内」ともいう）させなければならないが、この充電中継ケーブルを電気自動車搭載用パレットの移動に追従させて安定して移動をさせることができる多段式駐車装置はない。
【００１１】
なお、上記特許文献１の駐車機は、昇降パレットに搭載された電気自動車に給電することはできるが、昇降時に充電コードの繰り出し・巻き取りを伴うので、充電コードの痛みやコード巻き取り機の信頼性に問題がある。しかも、横行時に充電コードを支持して案内することはできない。
【００１２】
また、上記特許文献２の支持構造は、エレベータ式の機械式駐車設備において昇降体に動力用電源の給電ケーブルを導くためのものであり、本発明のように昇降する電気自動車搭載用パレットと駐車装置本体との間で充電中継ケーブルを安定して支持することについては何ら記載されておらず、パレットの昇降・横行時における上記充電中継ケーブルの揺れ対策を可能とするものではない。
【００１３】
さらに、上記特許文献３，４では、昇降するパレットの昇降時に充電中継ケーブルを支持して移動させることはできない。
【００１４】
そこで、本発明は、充電中継部を有する電気自動車搭載用パレットの昇降／横行時に、充電中継ケーブルを支持してパレットの移動に追従させることができる多段式駐車装置と、その制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明に係る充電機能を備えた多段式駐車装置は、搭載した電気自動車に充電する充電中継部を有する電気自動車搭載用パレットを含む複数段のパレットを備えた多段式駐車装置であって、前記電気自動車搭載用パレットは、駐車装置本体の躯体に沿って昇降させる昇降駆動機構を具備した昇降パレットおよび昇降・横行させる昇降・横行パレットの少なくとも一方を有し、前記駐車装置本体側と前記電気自動車搭載用パレットとの間に、該電気自動車搭載用パレットの昇降高さ範囲で伸縮する上下伸縮ガイド機構を備え、該上下伸縮ガイド機構は、前記電気自動車搭載用パレットの移動に追従するように前記駐車装置本体側から電気自動車搭載用パレットに導く充電中継ケーブルを支持する支持部を有している。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「躯体」は、駐車装置本体を構成する骨組構造体の梁等の固定体をいう。また、昇降のみのパレットを「昇降パレット」、昇降及び横行するパレットを「昇降・横行パレット」、横行のみのパレットを「横行パレット」という。これにより、充電中継部を備えた車両搭載用パレットの昇降時に、上下伸縮ガイド機構の支持部に支持した充電中継ケーブルの揺れ等を確実に防止した状態でパレットを移動させることができるので、昇降する電気自動車搭載用パレットと駐車装置本体の躯体との間における充電中継ケーブルの支持と移動とを確実に行うことが可能となる。
【００１６】
また、前記電気自動車搭載用パレットは、最上段で昇降する昇降パレットと中段で昇降及び横行する昇降・横行パレットとを有し、該昇降パレット及び昇降・横行パレットは、上昇定位置で前記充電中継部からの充電が可能となるように構成されていてもよい。このようにすれば、電気自動車搭載用パレットが上昇定位置にある時にのみ搭載した電気自動車に対する充電が行われるようにでき、電気自動車に対する充電を行なう位置を制限することができる。
【００１７】
さらに、前記上下伸縮ガイド機構は、前記充電中継ケーブルを支持した状態で前記昇降高さ範囲で伸縮するパンタグラフ方式のリンク機構で構成されていてもよい。このようにすれば、充電中継ケーブルをパンタグラフ方式のリンク機構で支持して安定した姿勢で伸縮させることができる。
【００１８】
また、前記リンク機構は、前記電気自動車搭載用パレットの側部に配設されていてもよい。このようにすれば、駐車装置の形式が変化しても寸法変化が少ない電気自動車搭載用パレットの幅方向の側部に充電中継ケーブルの上下伸縮ガイド機構を備えさせるので、既設の多段式駐車装置における改造も容易に行うことができる。
【００１９】
さらに、前記駐車装置本体は、前記昇降パレットを昇降させる昇降駆動機構を具備した固定枠体と、前記昇降・横行パレットを昇降させる昇降駆動機構と横行させる横行駆動源とを具備した横行枠体とを備え、前記上下伸縮ガイド機構は、前記昇降パレットと固定枠体との間、及び前記昇降・横行パレットと横行枠体との間に備えられていてもよい。このようにすれば、昇降パレットは固定枠体との間で、横行パレットは横行枠体との間で、上下伸縮ガイド機構によって駐車装置他部位や躯体との間における充電中継ケーブルの案内支持を確実に行うことができる。
【００２０】
一方、本発明に係る多段式駐車装置の制御方法は、前記いずれかの充電機能を備えた多段式駐車装置の制御方法であって、前記充電中継ケーブルに給電制御する制御装置により、前記電気自動車搭載用パレットが上昇定位置に位置決めされている時にのみ充電可能に構成している。これにより、電気自動車搭載用パレットが確実に上昇定位置に位置決めされた時にのみ搭載した電気自動車に対する充電が行われるようにでき、電気自動車に対する充電を格納定位置に制限することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、充電中継部を備えた車両搭載用パレットの昇降時に、上下伸縮ガイド機構で充電中継ケーブルの揺れを抑えて充電中継ケーブルをパレットの移動に追従させて安定して移動させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明を採用した一実施形態に係る昇降横行多段式駐車装置の全体概略正面図である。
【図２】図１に示すII−II矢視側面図である。
【図３】(a) は、図２に示すIII−III矢視拡大平面図であり、(b) は、(a) に示す昇降駆動機構の概略図である。
【図４】図１に示す昇降横行多段式駐車装置の制御ブロック図である。
【図５】図１に示す昇降横行多段式駐車装置の充電パレットに対する充電制御のフローチャートである。
【図６】図１に示す昇降横行多段式駐車装置の作用説明図であり、図２の状態から中下段パレットが乗入れ部に下降して着床した状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、１段目が地上乗入れ部となった４段３列の昇降横行多段式駐車装置で、全てのパレットが電気自動車搭載用パレットの例を説明する。また、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における方向の概念は、図１に示すように駐車装置の正面に向った状態で、上下方向、左右方向、手前側を前方向、奥側を後方向とする。
【００２４】
図１に示すように、この駐車装置１０は、駐車装置本体の躯体である骨組構造体１１（以下、「躯体１１」ともいう）により、地上乗入れ部である最下段（１階）１２と、中下段（２階）１３、中上段（３階）１４、及び最上段（４階）１５の４段に形成されている。また、上記骨組構造体１１は、横３列に格納可能な大きさで形成されており、中下段１３と中上段１４の横梁１６は、後述する横行枠体たる横行パワーユニット２０，３０が横行するレール体（以下、符号１６を付す）を兼ねている。
【００２５】
上記最上段１５には、骨組構造体１１の上部に嵩上げ用梁１７が設けられ、この嵩上げ用梁１７に左列、中央列、右列の３列分のパワーユニット４０（固定枠体）が固定されている。各パワーユニット４０には、充電中継スタンド６０（充電中継部）が設けられた最上段昇降パレット１〜３が各々設けられている。また、各パワーユニット４０には、昇降パレット１〜３を昇降用ワイヤロープ４２で昇降させる昇降駆動機構４１と、この昇降駆動機構４１を駆動する昇降駆動源４３がそれぞれ設けられている。
【００２６】
上記中上段１４には、横行駆動源３１で駆動する車輪３２によって上記横梁兼レール体１６に沿って横行する２列分の横行パワーユニット３０（横行枠体）が設けられている。この各横行パワーユニット３０には、充電中継スタンド６０（充電中継部）が設けられた中上段昇降パレット４，５が各々設けられている。また、各横行パワーユニット３０には、昇降パレット４，５を昇降用ワイヤロープ３３で昇降させる昇降駆動機構３４と、この昇降駆動機構３４を駆動する昇降駆動源３５がそれぞれ設けられている。
【００２７】
さらに、この実施形態では、各横行パワーユニット３０の後方中央部と駐車装置本体の躯体である骨組構造体１１との間に、この骨組構造体１１から横行パワーユニット３０に動力用ケーブル６２と充電中継ケーブル６１とをまとめて案内するＶ字状屈伸式の案内リンク機構３６が設けられている。この案内リンク機構３６は、上端が骨組構造体１１に回動可能に軸支され、下端が横行パワーユニット３０に回動可能に軸支され、中間軸支部３７が屈曲することで横行パワーユニット３０の横行動作に追従するようになっている。この案内リンク機構３６に、動力用ケーブル６２（横行パワーユニット３０の横行駆動源及びパレット昇降駆動源給電用）と上記充電中継ケーブル６１とをまとめて沿わせて支持している。
【００２８】
上記中下段１３には、上記中上段１４と同様に、横行駆動源２１で駆動する車輪２２によって上記横梁兼レール体１６に沿って横行する２列分の横行パワーユニット２０（横行枠体）が設けられ、各横行パワーユニット２０には、充電中継スタンド６０（充電中継部）が設けられた中下段昇降パレット６，７が各々設けられている。また、各横行パワーユニット２０には、昇降パレット６，７を昇降用ワイヤロープ２３で昇降させる昇降駆動機構２４と、この昇降駆動機構２４を駆動する昇降駆動源２５がそれぞれ設けられている。
【００２９】
さらに、この中下段１３にも、各横行パワーユニット２０の後方中央部と駐車装置本体の躯体である骨組構造体１１との間に、この骨組構造体１１から横行パワーユニット２０に動力用ケーブル６２と充電中継ケーブル６１とをまとめて案内するＶ字状屈伸式の案内リンク機構２６が設けられている。この案内リンク機構２６に、動力用ケーブル６２（横行パワーユニット２０の横行駆動源及びパレット昇降駆動源給電用）と上記充電中継ケーブル６１とをまとめて沿わせて支持している。
【００３０】
上記最下段１２には、乗入れ床５０から浅く掘られたピット５１内に配置された横行レール５２に沿って横行する２列分の最下段横行パレット８，９が設けられている。これらの最下段横行パレット８，９は、横行駆動源５３で駆動する車輪５４によって横行するようになっている。各最下段横行パレット８，９には、充電中継スタンド６０（充電中継部）と、骨組構造体１１から動力用ケーブル６２と充電中継ケーブル６１とを案内するケーブル支持ポール５６とが設けられている。なお、この乗入れ部１２の最下段横行パレット８，９は昇降することがないため、上記したように横行パレット８，９にケーブル支持ポール５６を立設し、このケーブル支持ポール５６にレール体１６（横梁）側から動力用ケーブル６２及び充電中継ケーブル６１を垂下げるようにしているが、中上段１４及び中下段１３と同様に、Ｖ字状屈伸式案内リンク機構３６によって動力用ケーブル６２及び充電中継ケーブル６１を案内するようにしてもよい。
【００３１】
また、最下段１２には制御盤６５が設けられており、この制御盤６５内には、制御装置６６と動力電源装置６７及び充電電源装置６８とが設けられている。この動力電源装置６７から各段に動力用ケーブル６２が導かれ、充電電源装置６８から各段に充電中継ケーブル６１が導かれている。この最下段１２が地上乗入れ部１２（最下段１２と同一符号を付す）であり、この地上乗入れ部１２の左方骨組構造体１１に、運転盤６９が設けられている。上記各パレット１〜９は、最上段１５のパレットから連続番号１〜９を付している。
【００３２】
そして、図２に示すように、このような昇降横行多段式駐車装置１０において、最上段１５のパワーユニット４０と昇降パレット１〜３との間と、中上段１４の横行パワーユニット３０と昇降パレット４，５との間、及び中下段１３の横行パワーユニット２０と昇降パレット６，７との間に、これらのパレット１〜７の充電中継スタンド６０に電力供給する充電中継ケーブル６１を支持して案内する上下伸縮ガイド機構７０が設けられている。
【００３３】
この上下伸縮ガイド機構７０は、上記パワーユニット２０，３０，４０に設けられたブラケット７３とパレット１〜７の側部中央部の枢支部７２との間に設けられており、この実施形態では、パンタグラフ方式（並行四辺形で伸縮する機構の方式）のリンク機構７１（以下、このリンク機構７１を「パンタグラフ７１」という）によって構成されている。このパンタグラフ７１は、パレット側部中央部に枢支部７２を配置することでリンク長を長くして大きな上下方向ストロークを確保するとともに、構造上安定した配置としている。このように上下伸縮ガイド機構７０をパンタグラフ方式とすることにより、昇降時に安定した姿勢を保つことができる上下伸縮ガイド機構７０としている。この例では、最上段１５及び中上段１４はリンク数の多いパンタグラフ７１とし、中下段１３はリンク数の少ないパンタグラフ７１としている。
【００３４】
また、駐車装置の形式が変化しても電気自動車ＥＶの幅寸法によって決まる寸法変化の少ない昇降パレット１〜７の幅方向側部を利用して上下伸縮ガイド機構７０を昇降パレット１〜７に備えさせることで、種々の形式の多段式駐車装置における上下伸縮ガイド機構７０を共通化できるようにするとともに、既設の多段式駐車装置における改造も容易に行えるようにしている。
【００３５】
そして、このパンタグラフ７１に、後述する図６に示すように充電電源装置６８からの充電中継ケーブル６１を沿わせ、この充電中継ケーブル６１を支持部７４で支持している。この支持部７４は、パレット移動時に充電中継ケーブル６１を確実に支持できる位置に設けられている。この実施形態では、後述するように、バンド線等のケーブル支持具７５によって支持部７４に充電中継ケーブル６１が支持されている。
【００３６】
さらに、昇降パレット１〜７が上昇した時にパワーユニット２０，３０，４０の定位置に位置決めされるように、昇降パレット１〜７の上面四隅に位置決め凸部材７６が設けられ、パワーユニット２０，３０，４０の下面の対応する位置に位置決め凹部材７７が設けられた上昇定位置位置決め機構７８が備えられている。昇降パレット１〜７が上昇し、位置決め凸部材７６が位置決め凹部材７７に嵌り込んだ状態が昇降パレット１〜７の上昇定位置である。
【００３７】
また、この実施形態では、昇降駆動機構４１による最上段１５の昇降パレット１〜７の昇降ストロークを大きくするために、最上段１５のパワーユニット４０の前部を前方へ大きく突出させている。さらに、最下段１２のピット５１内には、昇降パレット１〜７が着床する着床パッド５５が設けられている。
【００３８】
図３(a) に示すように、上記中下段１３の横行パワーユニット２０は、四隅に上記車輪２２が設けられ、前部の車輪の１つに横行駆動源２１（モータ）が設けられている。また、横行パワーユニット２０の後部に昇降駆動源２５（モータ）が設けられ、この昇降駆動源２５で駆動される昇降駆動機構２４によって昇降パレット６，７が昇降駆動されるようになっている。
【００３９】
上記昇降駆動機構２４には、昇降駆動源２５で駆動される２連の駆動スプロケット８０が横行パワーユニット２０の後端部に軸支され、この横行パワーユニット２０の前端部には２連の従動シーブ８１が軸支されている。また、駆動スプロケット８０に掛けられたローラチェーン８２の両端部にワイヤロープ２３が継具８３で連結されている。これらローラチェーン８２とワイヤロープ２３は、後述するように昇降パレット６，７を昇降させることができる所定長さに設定されている。
【００４０】
図３(b) に示すように、上記ワイヤロープ２３は、従動シーブ８１に巻き掛けられて後方へ延びた後、昇降パレット６，７の前後位置上方に位置する横行パワーユニット２０に設けられた吊持プーリ８４に掛けられて下方へと延びて昇降パレット６，７の前後位置に固定されている。
【００４１】
このような構成により、昇降駆動源２５で駆動スプロケット８０を回動させてローラチェーン８２を前方へ繰り出すと、このローラチェーン８２に連結されたワイヤロープ２３が繰り出され、このワイヤロープ２３に固定された昇降パレット６，７が下降する。駆動スプロケット８０を反対方向に回転させると、ローラチェーン８２が反対方向に移動して昇降パレット６，７が上昇する。
【００４２】
そして、図３(a) に示すように、骨組構造体１１であるレール体１６から案内リンク機構２６に沿って配線された動力用ケーブル６２と充電中継ケーブル６１とが横行パワーユニット２０に配線され、動力用ケーブル６２は横行パワーユニット２０の後部中央から昇降駆動源２５と横行駆動源２１とに配線されている。また、充電中継ケーブル６１は、横行パワーユニット２０の横枠中央部から上下伸縮ガイド機構７０であるパンタグラフ７１を介して昇降パレット７に配線されている。この昇降パレット７に配線された充電中継ケーブル６１は、昇降パレット７の裏面を通って側部後端部に設けられた充電中継部たる充電中継スタンド６０に接続されている。この充電中継スタンド６０は、パレット床面に設けられるケーブル埋込み式収納箱等の他形式充電中継部でもよい。
【００４３】
上記充電中継スタンド６０にはコネクタ６３が設けられており、このコネクタ６３に充電ケーブル８５が接続され、充電ケーブル８５の先端に設けられた充電アダプタ８６が、昇降パレット７に搭載された電気自動車ＥＶの充電口蓋８７を開放した充電口８８に接続されるようになっている。充電ケーブル８５としては、駐車装置１０に常備のものでも、各電気自動車ＥＶに装備されたものでもよい。
【００４４】
また、この実施形態では、充電中継スタンド６０を昇降パレット７の一側後方部にのみ設けたが、電気自動車ＥＶに設けられた充電口８８の種々配置に簡便に適用できるよう、昇降パレット７（１〜９）の両側部に配設してもよい。
【００４５】
図４に示すように、上記昇降横行多段式駐車装置１０の制御ブロックとしては、「利用者ＩＤ／契約パレット番号１〜９／充電要求有無等」を一体的に記憶するＲＡＭやＣＰＵ等を備え、各部を制御する信号を発する制御装置６６と、最上段（４階）１５のパワーユニット４０の昇降パレット１〜３の昇降駆動部（昇降駆動源４３）と、中上段（３階）１４の各横行パワーユニット３０の横行駆動部（横行駆動源３１）及び昇降パレット４，５の昇降駆動部（昇降駆動源３５）と、中下段（２階）１３の各横行パワーユニット２０の横行駆動部（横行駆動源２１）及び昇降パレット６，７の昇降駆動部（昇降駆動源２５）と、最下段１２（１階；地上乗入れ部）の各横行パレット８，９の横行駆動部（横行駆動源５３）と、昇降パレット１〜３の上昇定位置停止及び乗入れ部着床検知手段９０と、中上・中下段横行パワーユニット３０，２０の横行位置検知手段９１と、中上・中下段昇降パレット４〜７の上昇定位置停止及び乗入れ部着床検知手段９２等と、上記運転盤６９、及び充電制御装置９３とが、Ｉ／Ｏ装置９４（入出力装置）を介して接続されており、各部の間で信号の送受信が行われるようになっている。この充電制御装置９３の機能は、上記制御装置６６に兼ねさせてもよい。
【００４６】
また、上記運転盤６９には、最上部に、「非常停止」釦９５が設けられ、その下方に「呼番号」表示部９６と、入出庫を行う契約パレット番号や利用者ＩＤ等の入力に使用されるテンキー９７とが設けられている。このテンキー９７の下方には、「充電要求」釦９８と、「スタート」釦９９とが設けられ、最下部には、「電源入切」スイッチ１００が配設されている。この例では、電気自動車ＥＶの入庫時に、充電したい利用者は、テンキー９７による呼び操作に続けて「充電要求」釦９８を押し、「スタート」釦９９を押すこととなる。
【００４７】
さらに、上記充電制御装置９３は、充電用電源１０５から電源が供給される充電電源装置６８との送受信と、各昇降パレット１〜７及び横行パレット８，９に供給される電流を検知する電流検知手段１０６からの受信とを行うようになっている。この電流検知手段１０６は、上記充電電源装置６８に設けられた各昇降パレット１〜７及び横行パレット８，９の開閉器１０７と昇降パレット１〜７及び横行パレット８，９との間で電流を検知するようになっている。この電流検知により、電気自動車ＥＶの充電状態を判断するようになっている。
【００４８】
この図では、昇降パレット７に搭載された電気自動車ＥＶに充電されている状態を示しており、開閉器１０７からの充電中継ケーブル６１が昇降時案内用のパンタグラフ７１を介して昇降パレット７まで導かれ、この昇降パレット７の充電中継スタンド６０に設けられたコネクタ６３に接続されている。そして、このコネクタ６３に接続された充電ケーブル８５は、先端に設けられた充電アダプタ８６が電気自動車ＥＶのバッテリＢＴと接続された充電口８８に接続されている。
【００４９】
次に、図５に基いて、上記昇降横行多段式駐車装置１０による各昇降パレット１〜７に対する充電制御のフローチャートを以下に説明する。この例では、昇降パレット１〜７がパワーユニット２０，３０，４０の上昇定位置に位置決め固定されているときにのみ、搭載している電気自動車ＥＶに対する充電を行うようにしている。
【００５０】
スタートすると、まず充電要求の実車パレットか否かが判断され（Ｓ１）、次にその実車パレットが最下段以外のパレット１〜７か否かが判断される（Ｓ２）。この判断で最下段のパレット８，９と判断された場合には、出庫要求がされているか否かの判断（Ｓ３）がなされる。
【００５１】
一方、上記最下段以外のパレット１〜７か否かの判断（Ｓ２）で最下段以外のパレット１〜７と判断された場合には、最上段・中上段・中下段の何れかのパレットであるため、その実車パレットが上昇定位置か否かが判断される（Ｓ４）。この判断は、例えば、リミットスイッチ（図示略）や、昇降駆動源２５（モータ）の電流値等によって判断すればよい。この判断で、上昇定位置でなければ、パレットが乗入れ部着床中又は昇降中（充電中継ケーブル案内用のパンタグラフ７１が伸長状態）であるため充電は行われない。また、上昇定位置であれば、充電中継ケーブル案内用のパンタグラフ７１が折りたたみ状態であるため、出庫要求がされているか否かが判断される（Ｓ３）。なお、パレット４〜７が上昇定位置になければ、横行パワーユニット２０，３０は横行駆動されないが、上昇定位置であれば横行パワーユニット２０，３０が横行駆動中でも充電は継続される。
【００５２】
そして、出庫要求がされている場合には、充電中か否かが判断され（Ｓ５）、充電中で無ければ終了する。充電中であれば、充電停止指令が出され（Ｓ６）、これにより開閉器１０７が開路となってエンドとなる。
【００５３】
一方、上記出庫要求がされているか否かの判断（Ｓ３）で、出庫要求されていない場合には充電指令が出される（Ｓ７）。これにより、開閉器１０７が閉路となってパレット１〜７に搭載された電気自動車ＥＶに対して充電される。そして、充電中には電流値が検出されており、検出電流値が設定電流値と同じかそれ以下になると（Ｓ８）、満充電又は充電ケーブル８５の非接触（例えば、入庫時に運転盤６９において「充電要求」釦９８を押しても、既に満充電の場合や充電ケーブル８５の接続不良等となっている場合を含む）と判断され、充電停止指令が出される（Ｓ６）。これにより、開閉器１０７が開路となってエンドとなる。
【００５４】
なお、上記フローチャートでは、昇降パレット１〜７がパワーユニット２０，３０，４０の上昇定位置に位置決め固定されているときにのみ、搭載している電気自動車ＥＶに対する充電を行うようにしているが、出庫しようとするパレットが乗入れ部１２に着床したときを除き、電気自動車ＥＶが搭載された昇降パレット１〜７の昇降中も充電するようにしてもよい。即ち、電気自動車ＥＶの出庫作業直前まで、電気自動車ＥＶに充電できるようにしてもよい。
【００５５】
図６に示すように、上記昇降横行多段式駐車装置１０によれば、以下のように昇降パレットの昇降時に充電中継ケーブル６１を支持してパレットの移動に追従させることができる。この説明では、中下段１３の昇降パレット７を例に説明する。
【００５６】
図示するように、上記昇降駆動機構２４で中下段１３の横行パワーユニット２０に支持された昇降パレット７を吊下げて地上乗入れ部１２に着床した状態では、横行パワーユニット２０と昇降パレット７との間に設けられた上下伸縮ガイド機構７０のパンタグラフ７１が伸長することとなるが、このパンタグラフ７１にバンド線等のケーブル支持具７５で支持部７４に支持された充電中継ケーブル６１は、パンタグラフ７１に沿った状態が保たれる。また、この充電中継ケーブル６１は、横行パワーユニット２０に設けられたブラケット７３の上部からパンタグラフ７１に沿わせて支持しているので、パンタグラフ７１が折りたたまれるときも上記支持部７４で確実に支持した状態が保たれる。従って、昇降パレット７の昇降時に充電中継ケーブル６１が揺れたりすることはなく、安定した支持状態を保って移動（案内）させることができる。
【００５７】
また、この地上乗入れ部１２に位置させた状態の昇降パレット７は、ピット５１内に設けられた着床パッド５５に着床して、地上乗入れ部１２でのパレット移動阻止を図った状態が保たれるようになっている。
【００５８】
以上のように、上記昇降横行多段式駐車装置１０によれば、昇降パレット１〜７の昇降時には、充電中継ケーブル６１を上下伸縮ガイド機構７０（パンタグラフ７１）によって安定して支持しているので、昇降パレット１〜７の昇降動作中に揺れたりすることなく追従し、安定した支持状態を保つことができる。また、横行時も充電中継ケーブル６１を上下伸縮ガイド機構７０（パンタグラフ７１）によって安定して支持しているので、横行動作中に揺れたりすることはなく、安定した支持状態を保つことができる。
【００５９】
しかも、上記昇降横行多段式駐車装置１０によれば、電気自動車ＥＶの昇降パレット１〜７への乗降に大きく影響しないパレット側部で安定した充電中継ケーブル６１の支持と案内とをすることができる。
【００６０】
従って、上記昇降横行多段式駐車装置１０によれば、充電中継ケーブル６１は、昇降パレット１〜７の昇降中は勿論のこと、横行パワーユニット２０，３０の横行時も垂れ下がることがなく、周囲の駐車装置本体の躯体１１等との接触や絡まりを確実に防止して案内することができる。
【００６１】
なお、上記実施形態では、昇降横行多段式駐車装置１０を例に説明したが、昇降パレットを有する駐車装置であれば、例えば、ピット格納式の３段３列横行昇降式駐車装置や２段昇降式駐車装置等、充電機能付きの他形式の駐車装置にも適用可能である。
【００６２】
また、上記実施形態では、横行パワーユニット２０，３０の横行時に充電中継ケーブル６１を案内する案内リンク機構を鉛直面内で屈伸動作するＶ字状屈伸式案内リンク機構３６としたが、パレット下面の水平面内で屈伸するようなＶ字状屈伸式案内リンク機構としてもよい。
【００６３】
さらに、上記実施形態では、全てのパレットを電気自動車搭載用パレット１〜９としたが、一般のパレットと電気自動車搭載用パレットとを混載させるようにしてもよい。この場合、電気自動車の普及状況に合わせて混載割合を適時変更すればよい。
【００６４】
また、上述した実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明に係る充電機能を備えた多段式駐車装置は、充電中継部を備えた車両搭載用パレットを昇降させる多段式駐車装置に利用できる。
【符号の説明】
【００６６】
１〜３ 最上段昇降パレット（電気自動車搭載用パレット）
４，５ 中上段昇降パレット（電気自動車搭載用パレット）
６，７ 中下段昇降パレット（電気自動車搭載用パレット）
８，９ 最下段横行パレット（電気自動車搭載用パレット）
１０ 昇降横行多段式駐車装置
１１ 骨組構造体（躯体）
１２ 最下段（地上乗入れ部）
１３ 中下段
１４ 中上段
１５ 最上段
１６ 横梁（レール体）
２０ 横行パワーユニット（横行枠体）
２１ 横行駆動源
２４ 昇降駆動機構
２５ 昇降駆動源
２６ 案内リンク機構
３０ 横行パワーユニット（横行枠体）
３１ 横行駆動源
３４ 昇降駆動機構
３５ 昇降駆動源
３６ 案内リンク機構
３７ 中間軸支部
４０ パワーユニット（固定枠体）
４１ 昇降駆動機構
４３ 昇降駆動源
５３ 横行駆動源
５５ 充電中継スタンド
５６ ケーブル支持ポール
６０ 充電中継スタンド（充電中継部）
６１ 充電中継ケーブル
６６ 制御装置
６７ 動力電源装置
６８ 充電電源装置
７０ 上下伸縮ガイド機構
７１ パンタグラフ（リンク機構）
７２ 枢支部
７３ ブラケット
７４ 支持部
７５ ケーブル支持具
７８ 上昇定位置位置決め機構
９０ 上昇定位置停止及び乗入れ部着床検知手段
９２ 上昇定位置停止及び乗入れ部着床検知手段
９３ 充電制御装置
１０６ 電流検知手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車への充電機能を備えた機械式駐車装置に関し、詳しくは、充電中継部を有する電気自動車搭載用パレットを昇降させる多段式駐車装置と、その制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の車両を駐車させるための機械式駐車装置がマンション、ビジネス街、及びショッピング街等に設置され、スペースの有効利用が図られている。この機械式駐車装置としては、昇降多段式、昇降横行多段式、ピット多段昇降式等、パレットを昇降移動させることで複数の車両を格納できるようにした形式の駐車装置が設置条件等に応じて採用されている。
【０００３】
一方、近年、電気自動車（この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「電気自動車」は、「電気自動車」、「電動機と内燃機関とを組合わせたハイブリッド車」等の充電を必要とする自動車をいう）が普及している。このような電気自動車は排気ガス量を減らせるので環境保全上優れているが、従来の燃料の代わりに電気を蓄電池（バッテリ）に充電する必要がある。そのため、上記したような駐車装置に格納している時間を利用して充電しようとする充電機能付きの駐車装置が発明されている。
【０００４】
例えば、この種の駐車装置に関する先行技術として、２段一体昇降式駐車装置において、外部の充電器からの充電コードを、一体昇降式駐車パレットの後部に設置したコード巻き取り機を介し各パレットに搭載した電気自動車の充電コネクタに接続するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。この駐車装置では、充電コードをパレットの昇降に合わせて自動的に繰り出し・巻き取ることで、充電コードに弛みを生じないように処理している。
【０００５】
なお、他の先行技術として、機械式駐車設備の昇降体に導く動力源用給電ケーブルの支持構造として、昇降路の天井と昇降体の後方部との間に、上下方向に伸縮するパンタグラフ方式の伸縮ガイド機構を設け、この伸縮ガイド機構に給電ケーブルを沿わせて支持するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
また、他の先行技術として、昇降横行多段式駐車装置において、横行パレットと躯体支柱との間にＶ宇状パイプリンクを取り付け、横行パレットの電動機用給電ケーブルをパイプリンク内に挿通することで、ケーブルの露出に起因する紫外線による老朽化防止を図ろうとしたものもある（例えば、特許文献３参照）。
【０００７】
さらに、他の先行技術として、横行パレットと躯体支柱との間に水平面で屈曲するＶ宇状のパイプリンクを取り付け、横行パレットの給電用ケーブルをパイプリンク内に挿通することで、横行パレットの横行時に横行駆動部給電用ケーブルをガイドしながらパレットを横行させることができるようにしたものもある（例えば、特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第２７５３７７０号公報
【特許文献２】特開平８−１７７２６０号公報
【特許文献３】特開平１１−９３４４６号公報
【特許文献４】特開平７−３４６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上記電気自動車搭載用パレットには、搭載した電気自動車に接続する充電ケーブルの充電中継部を有するものがある。この充電中継部としては、パレット上に立設したスタンドや、パレットの下面に充電中継ケーブルを格納したケーブル埋込み式収納箱等があり、この充電中継部と電気自動車とを充電ケーブルで接続して充電するようになっている。そのため、上記充電中継部には躯体側から電力を供給する充電中継ケーブルが接続されている。
【００１０】
しかしながら、この充電中継ケーブルは電気自動車搭載用パレットが電気自動車の入出庫時に昇降／横行移動するので、その昇降／横行移動に追従するように駐車装置他部位や躯体との間で移動（以下、「案内」ともいう）させなければならないが、この充電中継ケーブルを電気自動車搭載用パレットの移動に追従させて安定して移動をさせることができる多段式駐車装置はない。
【００１１】
なお、上記特許文献１の駐車機は、昇降パレットに搭載された電気自動車に給電することはできるが、昇降時に充電コードの繰り出し・巻き取りを伴うので、充電コードの痛みやコード巻き取り機の信頼性に問題がある。しかも、横行時に充電コードを支持して案内することはできない。
【００１２】
また、上記特許文献２の支持構造は、エレベータ式の機械式駐車設備において昇降体に動力用電源の給電ケーブルを導くためのものであり、本発明のように昇降する電気自動車搭載用パレットと駐車装置本体との間で充電中継ケーブルを安定して支持することについては何ら記載されておらず、パレットの昇降・横行時における上記充電中継ケーブルの揺れ対策を可能とするものではない。
【００１３】
さらに、上記特許文献３，４では、昇降するパレットの昇降時に充電中継ケーブルを支持して移動させることはできない。
【００１４】
そこで、本発明は、充電中継部を有する電気自動車搭載用パレットの昇降／横行時に、充電中継ケーブルを支持してパレットの移動に追従させることができる多段式駐車装置と、その制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明に係る充電機能を備えた多段式駐車装置は、搭載した電気自動車に充電する充電中継部を有する電気自動車搭載用パレットを含む複数段のパレットを備えた多段式駐車装置であって、前記電気自動車搭載用パレットは、駐車装置本体の躯体に沿って昇降させる昇降駆動機構を具備した昇降パレットおよび昇降・横行させる昇降・横行パレットの少なくとも一方を有し、前記駐車装置本体側と前記電気自動車搭載用パレットとの間に、該電気自動車搭載用パレットの昇降高さ範囲で伸縮する上下伸縮ガイド機構を備え、該上下伸縮ガイド機構は、前記電気自動車搭載用パレットの移動に追従するように前記駐車装置本体側から電気自動車搭載用パレットに導く充電中継ケーブルを支持する支持部を有している。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「躯体」は、駐車装置本体を構成する骨組構造体の梁等の固定体をいう。また、昇降のみのパレットを「昇降パレット」、昇降及び横行するパレットを「昇降・横行パレット」、横行のみのパレットを「横行パレット」という。これにより、充電中継部を備えた車両搭載用パレットの昇降時に、上下伸縮ガイド機構の支持部に支持した充電中継ケーブルの揺れ等を確実に防止した状態でパレットを移動させることができるので、昇降する電気自動車搭載用パレットと駐車装置本体の躯体との間における充電中継ケーブルの支持と移動とを確実に行うことが可能となる。
【００１６】
また、前記電気自動車搭載用パレットは、最上段で昇降する昇降パレットと中段で昇降及び横行する昇降・横行パレットとを有し、該昇降パレット及び昇降・横行パレットは、上昇定位置で前記充電中継部からの充電が可能となるように構成されていてもよい。このようにすれば、電気自動車搭載用パレットが上昇定位置にある時にのみ搭載した電気自動車に対する充電が行われるようにでき、電気自動車に対する充電を行なう位置を制限することができる。
【００１７】
さらに、前記上下伸縮ガイド機構は、前記充電中継ケーブルを支持した状態で前記昇降高さ範囲で伸縮するパンタグラフ方式のリンク機構で構成されていてもよい。このようにすれば、充電中継ケーブルをパンタグラフ方式のリンク機構で支持して安定した姿勢で伸縮させることができる。
【００１８】
また、前記リンク機構は、前記電気自動車搭載用パレットの側部に配設されていてもよい。このようにすれば、駐車装置の形式が変化しても寸法変化が少ない電気自動車搭載用パレットの幅方向の側部に充電中継ケーブルの上下伸縮ガイド機構を備えさせるので、既設の多段式駐車装置における改造も容易に行うことができる。
【００１９】
さらに、前記駐車装置本体は、前記昇降パレットを昇降させる昇降駆動機構を具備した固定枠体と、前記昇降・横行パレットを昇降させる昇降駆動機構と横行させる横行駆動源とを具備した横行枠体とを備え、前記上下伸縮ガイド機構は、前記昇降パレットと固定枠体との間、及び前記昇降・横行パレットと横行枠体との間に備えられていてもよい。このようにすれば、昇降パレットは固定枠体との間で、横行パレットは横行枠体との間で、上下伸縮ガイド機構によって駐車装置他部位や躯体との間における充電中継ケーブルの案内支持を確実に行うことができる。
【００２０】
一方、本発明に係る多段式駐車装置の制御方法は、前記いずれかの充電機能を備えた多段式駐車装置の制御方法であって、前記充電中継ケーブルに給電制御する制御装置により、前記電気自動車搭載用パレットが上昇定位置に位置決めされている時にのみ充電可能に構成している。これにより、電気自動車搭載用パレットが確実に上昇定位置に位置決めされた時にのみ搭載した電気自動車に対する充電が行われるようにでき、電気自動車に対する充電を格納定位置に制限することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、充電中継部を備えた車両搭載用パレットの昇降時に、上下伸縮ガイド機構で充電中継ケーブルの揺れを抑えて充電中継ケーブルをパレットの移動に追従させて安定して移動させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明を採用した一実施形態に係る昇降横行多段式駐車装置の全体概略正面図である。
【図２】図１に示すII−II矢視側面図である。
【図３】(a) は、図２に示すIII−III矢視拡大平面図であり、(b) は、(a) に示す昇降駆動機構の概略図である。
【図４】図１に示す昇降横行多段式駐車装置の制御ブロック図である。
【図５】図１に示す昇降横行多段式駐車装置の充電パレットに対する充電制御のフローチャートである。
【図６】図１に示す昇降横行多段式駐車装置の作用説明図であり、図２の状態から中下段パレットが乗入れ部に下降して着床した状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、１段目が地上乗入れ部となった４段３列の昇降横行多段式駐車装置で、全てのパレットが電気自動車搭載用パレットの例を説明する。また、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における方向の概念は、図１に示すように駐車装置の正面に向った状態で、上下方向、左右方向、手前側を前方向、奥側を後方向とする。
【００２４】
図１に示すように、この駐車装置１０は、駐車装置本体の躯体である骨組構造体１１（以下、「躯体１１」ともいう）により、地上乗入れ部である最下段（１階）１２と、中下段（２階）１３、中上段（３階）１４、及び最上段（４階）１５の４段に形成されている。また、上記骨組構造体１１は、横３列に格納可能な大きさで形成されており、中下段１３と中上段１４の横梁１６は、後述する横行枠体たる横行パワーユニット２０，３０が横行するレール体（以下、符号１６を付す）を兼ねている。
【００２５】
上記最上段１５には、骨組構造体１１の上部に嵩上げ用梁１７が設けられ、この嵩上げ用梁１７に左列、中央列、右列の３列分のパワーユニット４０（固定枠体）が固定されている。各パワーユニット４０には、充電中継スタンド６０（充電中継部）が設けられた最上段昇降パレット１〜３が各々設けられている。また、各パワーユニット４０には、昇降パレット１〜３を昇降用ワイヤロープ４２で昇降させる昇降駆動機構４１と、この昇降駆動機構４１を駆動する昇降駆動源４３がそれぞれ設けられている。
【００２６】
上記中上段１４には、横行駆動源３１で駆動する車輪３２によって上記横梁兼レール体１６に沿って横行する２列分の横行パワーユニット３０（横行枠体）が設けられている。この各横行パワーユニット３０には、充電中継スタンド６０（充電中継部）が設けられた中上段昇降パレット４，５が各々設けられている。また、各横行パワーユニット３０には、昇降パレット４，５を昇降用ワイヤロープ３３で昇降させる昇降駆動機構３４と、この昇降駆動機構３４を駆動する昇降駆動源３５がそれぞれ設けられている。
【００２７】
さらに、この実施形態では、各横行パワーユニット３０の後方中央部と駐車装置本体の躯体である骨組構造体１１との間に、この骨組構造体１１から横行パワーユニット３０に動力用ケーブル６２と充電中継ケーブル６１とをまとめて案内するＶ字状屈伸式の案内リンク機構３６が設けられている。この案内リンク機構３６は、上端が骨組構造体１１に回動可能に軸支され、下端が横行パワーユニット３０に回動可能に軸支され、中間軸支部３７が屈曲することで横行パワーユニット３０の横行動作に追従するようになっている。この案内リンク機構３６に、動力用ケーブル６２（横行パワーユニット３０の横行駆動源及びパレット昇降駆動源給電用）と上記充電中継ケーブル６１とをまとめて沿わせて支持している。
【００２８】
上記中下段１３には、上記中上段１４と同様に、横行駆動源２１で駆動する車輪２２によって上記横梁兼レール体１６に沿って横行する２列分の横行パワーユニット２０（横行枠体）が設けられ、各横行パワーユニット２０には、充電中継スタンド６０（充電中継部）が設けられた中下段昇降パレット６，７が各々設けられている。また、各横行パワーユニット２０には、昇降パレット６，７を昇降用ワイヤロープ２３で昇降させる昇降駆動機構２４と、この昇降駆動機構２４を駆動する昇降駆動源２５がそれぞれ設けられている。
【００２９】
さらに、この中下段１３にも、各横行パワーユニット２０の後方中央部と駐車装置本体の躯体である骨組構造体１１との間に、この骨組構造体１１から横行パワーユニット２０に動力用ケーブル６２と充電中継ケーブル６１とをまとめて案内するＶ字状屈伸式の案内リンク機構２６が設けられている。この案内リンク機構２６に、動力用ケーブル６２（横行パワーユニット２０の横行駆動源及びパレット昇降駆動源給電用）と上記充電中継ケーブル６１とをまとめて沿わせて支持している。
【００３０】
上記最下段１２には、乗入れ床５０から浅く掘られたピット５１内に配置された横行レール５２に沿って横行する２列分の最下段横行パレット８，９が設けられている。これらの最下段横行パレット８，９は、横行駆動源５３で駆動する車輪５４によって横行するようになっている。各最下段横行パレット８，９には、充電中継スタンド６０（充電中継部）と、骨組構造体１１から動力用ケーブル６２と充電中継ケーブル６１とを案内するケーブル支持ポール５６とが設けられている。なお、この乗入れ部１２の最下段横行パレット８，９は昇降することがないため、上記したように横行パレット８，９にケーブル支持ポール５６を立設し、このケーブル支持ポール５６にレール体１６（横梁）側から動力用ケーブル６２及び充電中継ケーブル６１を垂下げるようにしているが、中上段１４及び中下段１３と同様に、Ｖ字状屈伸式案内リンク機構３６によって動力用ケーブル６２及び充電中継ケーブル６１を案内するようにしてもよい。
【００３１】
また、最下段１２には制御盤６５が設けられており、この制御盤６５内には、制御装置６６と動力電源装置６７及び充電電源装置６８とが設けられている。この動力電源装置６７から各段に動力用ケーブル６２が導かれ、充電電源装置６８から各段に充電中継ケーブル６１が導かれている。この最下段１２が地上乗入れ部１２（最下段１２と同一符号を付す）であり、この地上乗入れ部１２の左方骨組構造体１１に、運転盤６９が設けられている。上記各パレット１〜９は、最上段１５のパレットから連続番号１〜９を付している。
【００３２】
そして、図２に示すように、このような昇降横行多段式駐車装置１０において、最上段１５のパワーユニット４０と昇降パレット１〜３との間と、中上段１４の横行パワーユニット３０と昇降パレット４，５との間、及び中下段１３の横行パワーユニット２０と昇降パレット６，７との間に、これらのパレット１〜７の充電中継スタンド６０に電力供給する充電中継ケーブル６１を支持して案内する上下伸縮ガイド機構７０が設けられている。
【００３３】
この上下伸縮ガイド機構７０は、上記パワーユニット２０，３０，４０に設けられたブラケット７３とパレット１〜７の側部中央部の枢支部７２との間に設けられており、この実施形態では、パンタグラフ方式（並行四辺形で伸縮する機構の方式）のリンク機構７１（以下、このリンク機構７１を「パンタグラフ７１」という）によって構成されている。このパンタグラフ７１は、パレット側部中央部に枢支部７２を配置することでリンク長を長くして大きな上下方向ストロークを確保するとともに、構造上安定した配置としている。このように上下伸縮ガイド機構７０をパンタグラフ方式とすることにより、昇降時に安定した姿勢を保つことができる上下伸縮ガイド機構７０としている。この例では、最上段１５及び中上段１４はリンク数の多いパンタグラフ７１とし、中下段１３はリンク数の少ないパンタグラフ７１としている。
【００３４】
また、駐車装置の形式が変化しても電気自動車ＥＶの幅寸法によって決まる寸法変化の少ない昇降パレット１〜７の幅方向側部を利用して上下伸縮ガイド機構７０を昇降パレット１〜７に備えさせることで、種々の形式の多段式駐車装置における上下伸縮ガイド機構７０を共通化できるようにするとともに、既設の多段式駐車装置における改造も容易に行えるようにしている。
【００３５】
そして、このパンタグラフ７１に、後述する図６に示すように充電電源装置６８からの充電中継ケーブル６１を沿わせ、この充電中継ケーブル６１を支持部７４で支持している。この支持部７４は、パレット移動時に充電中継ケーブル６１を確実に支持できる位置に設けられている。この実施形態では、後述するように、バンド線等のケーブル支持具７５によって支持部７４に充電中継ケーブル６１が支持されている。
【００３６】
さらに、昇降パレット１〜７が上昇した時にパワーユニット２０，３０，４０の定位置に位置決めされるように、昇降パレット１〜７の上面四隅に位置決め凸部材７６が設けられ、パワーユニット２０，３０，４０の下面の対応する位置に位置決め凹部材７７が設けられた上昇定位置位置決め機構７８が備えられている。昇降パレット１〜７が上昇し、位置決め凸部材７６が位置決め凹部材７７に嵌り込んだ状態が昇降パレット１〜７の上昇定位置である。
【００３７】
また、この実施形態では、昇降駆動機構４１による最上段１５の昇降パレット１〜７の昇降ストロークを大きくするために、最上段１５のパワーユニット４０の前部を前方へ大きく突出させている。さらに、最下段１２のピット５１内には、昇降パレット１〜７が着床する着床パッド５５が設けられている。
【００３８】
図３(a) に示すように、上記中下段１３の横行パワーユニット２０は、四隅に上記車輪２２が設けられ、前部の車輪の１つに横行駆動源２１（モータ）が設けられている。また、横行パワーユニット２０の後部に昇降駆動源２５（モータ）が設けられ、この昇降駆動源２５で駆動される昇降駆動機構２４によって昇降パレット６，７が昇降駆動されるようになっている。
【００３９】
上記昇降駆動機構２４には、昇降駆動源２５で駆動される２連の駆動スプロケット８０が横行パワーユニット２０の後端部に軸支され、この横行パワーユニット２０の前端部には２連の従動シーブ８１が軸支されている。また、駆動スプロケット８０に掛けられたローラチェーン８２の両端部にワイヤロープ２３が継具８３で連結されている。これらローラチェーン８２とワイヤロープ２３は、後述するように昇降パレット６，７を昇降させることができる所定長さに設定されている。
【００４０】
図３(b) に示すように、上記ワイヤロープ２３は、従動シーブ８１に巻き掛けられて後方へ延びた後、昇降パレット６，７の前後位置上方に位置する横行パワーユニット２０に設けられた吊持プーリ８４に掛けられて下方へと延びて昇降パレット６，７の前後位置に固定されている。
【００４１】
このような構成により、昇降駆動源２５で駆動スプロケット８０を回動させてローラチェーン８２を前方へ繰り出すと、このローラチェーン８２に連結されたワイヤロープ２３が繰り出され、このワイヤロープ２３に固定された昇降パレット６，７が下降する。駆動スプロケット８０を反対方向に回転させると、ローラチェーン８２が反対方向に移動して昇降パレット６，７が上昇する。
【００４２】
そして、図３(a) に示すように、骨組構造体１１であるレール体１６から案内リンク機構２６に沿って配線された動力用ケーブル６２と充電中継ケーブル６１とが横行パワーユニット２０に配線され、動力用ケーブル６２は横行パワーユニット２０の後部中央から昇降駆動源２５と横行駆動源２１とに配線されている。また、充電中継ケーブル６１は、横行パワーユニット２０の横枠中央部から上下伸縮ガイド機構７０であるパンタグラフ７１を介して昇降パレット７に配線されている。この昇降パレット７に配線された充電中継ケーブル６１は、昇降パレット７の裏面を通って側部後端部に設けられた充電中継部たる充電中継スタンド６０に接続されている。この充電中継スタンド６０は、パレット床面に設けられるケーブル埋込み式収納箱等の他形式充電中継部でもよい。
【００４３】
上記充電中継スタンド６０にはコネクタ６３が設けられており、このコネクタ６３に充電ケーブル８５が接続され、充電ケーブル８５の先端に設けられた充電アダプタ８６が、昇降パレット７に搭載された電気自動車ＥＶの充電口蓋８７を開放した充電口８８に接続されるようになっている。充電ケーブル８５としては、駐車装置１０に常備のものでも、各電気自動車ＥＶに装備されたものでもよい。
【００４４】
また、この実施形態では、充電中継スタンド６０を昇降パレット７の一側後方部にのみ設けたが、電気自動車ＥＶに設けられた充電口８８の種々配置に簡便に適用できるよう、昇降パレット７（１〜９）の両側部に配設してもよい。
【００４５】
図４に示すように、上記昇降横行多段式駐車装置１０の制御ブロックとしては、「利用者ＩＤ／契約パレット番号１〜９／充電要求有無等」を一体的に記憶するＲＡＭやＣＰＵ等を備え、各部を制御する信号を発する制御装置６６と、最上段（４階）１５のパワーユニット４０の昇降パレット１〜３の昇降駆動部（昇降駆動源４３）と、中上段（３階）１４の各横行パワーユニット３０の横行駆動部（横行駆動源３１）及び昇降パレット４，５の昇降駆動部（昇降駆動源３５）と、中下段（２階）１３の各横行パワーユニット２０の横行駆動部（横行駆動源２１）及び昇降パレット６，７の昇降駆動部（昇降駆動源２５）と、最下段１２（１階；地上乗入れ部）の各横行パレット８，９の横行駆動部（横行駆動源５３）と、昇降パレット１〜３の上昇定位置停止及び乗入れ部着床検知手段９０と、中上・中下段横行パワーユニット３０，２０の横行位置検知手段９１と、中上・中下段昇降パレット４〜７の上昇定位置停止及び乗入れ部着床検知手段９２等と、上記運転盤６９、及び充電制御装置９３とが、Ｉ／Ｏ装置９４（入出力装置）を介して接続されており、各部の間で信号の送受信が行われるようになっている。この充電制御装置９３の機能は、上記制御装置６６に兼ねさせてもよい。
【００４６】
また、上記運転盤６９には、最上部に、「非常停止」釦９５が設けられ、その下方に「呼番号」表示部９６と、入出庫を行う契約パレット番号や利用者ＩＤ等の入力に使用されるテンキー９７とが設けられている。このテンキー９７の下方には、「充電要求」釦９８と、「スタート」釦９９とが設けられ、最下部には、「電源入切」スイッチ１００が配設されている。この例では、電気自動車ＥＶの入庫時に、充電したい利用者は、テンキー９７による呼び操作に続けて「充電要求」釦９８を押し、「スタート」釦９９を押すこととなる。
【００４７】
さらに、上記充電制御装置９３は、充電用電源１０５から電源が供給される充電電源装置６８との送受信と、各昇降パレット１〜７及び横行パレット８，９に供給される電流を検知する電流検知手段１０６からの受信とを行うようになっている。この電流検知手段１０６は、上記充電電源装置６８に設けられた各昇降パレット１〜７及び横行パレット８，９の開閉器１０７と昇降パレット１〜７及び横行パレット８，９との間で電流を検知するようになっている。この電流検知により、電気自動車ＥＶの充電状態を判断するようになっている。
【００４８】
この図では、昇降パレット７に搭載された電気自動車ＥＶに充電されている状態を示しており、開閉器１０７からの充電中継ケーブル６１が昇降時案内用のパンタグラフ７１を介して昇降パレット７まで導かれ、この昇降パレット７の充電中継スタンド６０に設けられたコネクタ６３に接続されている。そして、このコネクタ６３に接続された充電ケーブル８５は、先端に設けられた充電アダプタ８６が電気自動車ＥＶのバッテリＢＴと接続された充電口８８に接続されている。
【００４９】
次に、図５に基いて、上記昇降横行多段式駐車装置１０による各昇降パレット１〜７に対する充電制御のフローチャートを以下に説明する。この例では、昇降パレット１〜７がパワーユニット２０，３０，４０の上昇定位置に位置決め固定されているときにのみ、搭載している電気自動車ＥＶに対する充電を行うようにしている。
【００５０】
スタートすると、まず充電要求の実車パレットか否かが判断され（Ｓ１）、次にその実車パレットが最下段以外のパレット１〜７か否かが判断される（Ｓ２）。この判断で最下段のパレット８，９と判断された場合には、出庫要求がされているか否かの判断（Ｓ３）がなされる。
【００５１】
一方、上記最下段以外のパレット１〜７か否かの判断（Ｓ２）で最下段以外のパレット１〜７と判断された場合には、最上段・中上段・中下段の何れかのパレットであるため、その実車パレットが上昇定位置か否かが判断される（Ｓ４）。この判断は、例えば、リミットスイッチ（図示略）や、昇降駆動源２５（モータ）の電流値等によって判断すればよい。この判断で、上昇定位置でなければ、パレットが乗入れ部着床中又は昇降中（充電中継ケーブル案内用のパンタグラフ７１が伸長状態）であるため充電は行われない。また、上昇定位置であれば、充電中継ケーブル案内用のパンタグラフ７１が折りたたみ状態であるため、出庫要求がされているか否かが判断される（Ｓ３）。なお、パレット４〜７が上昇定位置になければ、横行パワーユニット２０，３０は横行駆動されないが、上昇定位置であれば横行パワーユニット２０，３０が横行駆動中でも充電は継続される。
【００５２】
そして、出庫要求がされている場合には、充電中か否かが判断され（Ｓ５）、充電中で無ければ終了する。充電中であれば、充電停止指令が出され（Ｓ６）、これにより開閉器１０７が開路となってエンドとなる。
【００５３】
一方、上記出庫要求がされているか否かの判断（Ｓ３）で、出庫要求されていない場合には充電指令が出される（Ｓ７）。これにより、開閉器１０７が閉路となってパレット１〜７に搭載された電気自動車ＥＶに対して充電される。そして、充電中には電流値が検出されており、検出電流値が設定電流値と同じかそれ以下になると（Ｓ８）、満充電又は充電ケーブル８５の非接触（例えば、入庫時に運転盤６９において「充電要求」釦９８を押しても、既に満充電の場合や充電ケーブル８５の接続不良等となっている場合を含む）と判断され、充電停止指令が出される（Ｓ６）。これにより、開閉器１０７が開路となってエンドとなる。
【００５４】
なお、上記フローチャートでは、昇降パレット１〜７がパワーユニット２０，３０，４０の上昇定位置に位置決め固定されているときにのみ、搭載している電気自動車ＥＶに対する充電を行うようにしているが、出庫しようとするパレットが乗入れ部１２に着床したときを除き、電気自動車ＥＶが搭載された昇降パレット１〜７の昇降中も充電するようにしてもよい。即ち、電気自動車ＥＶの出庫作業直前まで、電気自動車ＥＶに充電できるようにしてもよい。
【００５５】
図６に示すように、上記昇降横行多段式駐車装置１０によれば、以下のように昇降パレットの昇降時に充電中継ケーブル６１を支持してパレットの移動に追従させることができる。この説明では、中下段１３の昇降パレット７を例に説明する。
【００５６】
図示するように、上記昇降駆動機構２４で中下段１３の横行パワーユニット２０に支持された昇降パレット７を吊下げて地上乗入れ部１２に着床した状態では、横行パワーユニット２０と昇降パレット７との間に設けられた上下伸縮ガイド機構７０のパンタグラフ７１が伸長することとなるが、このパンタグラフ７１にバンド線等のケーブル支持具７５で支持部７４に支持された充電中継ケーブル６１は、パンタグラフ７１に沿った状態が保たれる。また、この充電中継ケーブル６１は、横行パワーユニット２０に設けられたブラケット７３の上部からパンタグラフ７１に沿わせて支持しているので、パンタグラフ７１が折りたたまれるときも上記支持部７４で確実に支持した状態が保たれる。従って、昇降パレット７の昇降時に充電中継ケーブル６１が揺れたりすることはなく、安定した支持状態を保って移動（案内）させることができる。
【００５７】
また、この地上乗入れ部１２に位置させた状態の昇降パレット７は、ピット５１内に設けられた着床パッド５５に着床して、地上乗入れ部１２でのパレット移動阻止を図った状態が保たれるようになっている。
【００５８】
以上のように、上記昇降横行多段式駐車装置１０によれば、昇降パレット１〜７の昇降時には、充電中継ケーブル６１を上下伸縮ガイド機構７０（パンタグラフ７１）によって安定して支持しているので、昇降パレット１〜７の昇降動作中に揺れたりすることなく追従し、安定した支持状態を保つことができる。また、横行時も充電中継ケーブル６１を上下伸縮ガイド機構７０（パンタグラフ７１）によって安定して支持しているので、横行動作中に揺れたりすることはなく、安定した支持状態を保つことができる。
【００５９】
しかも、上記昇降横行多段式駐車装置１０によれば、電気自動車ＥＶの昇降パレット１〜７への乗降に大きく影響しないパレット側部で安定した充電中継ケーブル６１の支持と案内とをすることができる。
【００６０】
従って、上記昇降横行多段式駐車装置１０によれば、充電中継ケーブル６１は、昇降パレット１〜７の昇降中は勿論のこと、横行パワーユニット２０，３０の横行時も垂れ下がることがなく、周囲の駐車装置本体の躯体１１等との接触や絡まりを確実に防止して案内することができる。
【００６１】
なお、上記実施形態では、昇降横行多段式駐車装置１０を例に説明したが、昇降パレットを有する駐車装置であれば、例えば、ピット格納式の３段３列横行昇降式駐車装置や２段昇降式駐車装置等、充電機能付きの他形式の駐車装置にも適用可能である。
【００６２】
また、上記実施形態では、横行パワーユニット２０，３０の横行時に充電中継ケーブル６１を案内する案内リンク機構を鉛直面内で屈伸動作するＶ字状屈伸式案内リンク機構３６としたが、パレット下面の水平面内で屈伸するようなＶ字状屈伸式案内リンク機構としてもよい。
【００６３】
さらに、上記実施形態では、全てのパレットを電気自動車搭載用パレット１〜９としたが、一般のパレットと電気自動車搭載用パレットとを混載させるようにしてもよい。この場合、電気自動車の普及状況に合わせて混載割合を適時変更すればよい。
【００６４】
また、上述した実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明に係る充電機能を備えた多段式駐車装置は、充電中継部を備えた車両搭載用パレットを昇降させる多段式駐車装置に利用できる。
【符号の説明】
【００６６】
１〜３ 最上段昇降パレット（電気自動車搭載用パレット）
４，５ 中上段昇降パレット（電気自動車搭載用パレット）
６，７ 中下段昇降パレット（電気自動車搭載用パレット）
８，９ 最下段横行パレット（電気自動車搭載用パレット）
１０ 昇降横行多段式駐車装置
１１ 骨組構造体（躯体）
１２ 最下段（地上乗入れ部）
１３ 中下段
１４ 中上段
１５ 最上段
１６ 横梁（レール体）
２０ 横行パワーユニット（横行枠体）
２１ 横行駆動源
２４ 昇降駆動機構
２５ 昇降駆動源
２６ 案内リンク機構
３０ 横行パワーユニット（横行枠体）
３１ 横行駆動源
３４ 昇降駆動機構
３５ 昇降駆動源
３６ 案内リンク機構
３７ 中間軸支部
４０ パワーユニット（固定枠体）
４１ 昇降駆動機構
４３ 昇降駆動源
５３ 横行駆動源
５５ 充電中継スタンド
５６ ケーブル支持ポール
６０ 充電中継スタンド（充電中継部）
６１ 充電中継ケーブル
６６ 制御装置
６７ 動力電源装置
６８ 充電電源装置
７０ 上下伸縮ガイド機構
７１ パンタグラフ（リンク機構）
７２ 枢支部
７３ ブラケット
７４ 支持部
７５ ケーブル支持具
７８ 上昇定位置位置決め機構
９０ 上昇定位置停止及び乗入れ部着床検知手段
９２ 上昇定位置停止及び乗入れ部着床検知手段
９３ 充電制御装置
１０６ 電流検知手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搭載した電気自動車に充電する充電中継部を有する電気自動車搭載用パレットを含む複数段のパレットを備えた多段式駐車装置であって、
前記電気自動車搭載用パレットは、駐車装置本体の躯体に沿って昇降させる昇降駆動機構を具備した昇降パレットおよび昇降・横行させる昇降・横行パレットの少なくとも一方を有し、
前記駐車装置本体側と前記電気自動車搭載用パレットとの間に、該電気自動車搭載用パレットの昇降高さ範囲で伸縮する上下伸縮ガイド機構を備え、
該上下伸縮ガイド機構は、前記電気自動車搭載用パレットの移動に追従するように前記駐車装置本体側から電気自動車搭載用パレットに導く充電中継ケーブルを支持する支持部を有していることを特徴とする充電機能を備えた多段式駐車装置。
【請求項２】
前記電気自動車搭載用パレットは、最上段で昇降する昇降パレットと中段で昇降及び横行する昇降・横行パレットとを有し、
該昇降パレット及び昇降・横行パレットは、上昇定位置で前記充電中継部からの充電が可能となるように構成されている請求項１に記載の充電機能を備えた多段式駐車装置。
【請求項３】
前記上下伸縮ガイド機構は、前記充電中継ケーブルを支持した状態で前記昇降高さ範囲で伸縮するパンタグラフ方式のリンク機構で構成されている請求項１又は２に記載の充電機能を備えた多段式駐車装置。
【請求項４】
前記リンク機構は、前記電気自動車搭載用パレットの側部に配設されている請求項３に記載の充電機能を備えた多段式駐車装置。
【請求項５】
前記駐車装置本体は、前記昇降パレットを昇降させる昇降駆動機構を具備した固定枠体と、前記昇降・横行パレットを昇降させる昇降駆動機構と横行させる横行駆動源とを具備した横行枠体とを備え、
前記上下伸縮ガイド機構は、前記昇降パレットと固定枠体との間、及び前記昇降・横行パレットと横行枠体との間に備えられている請求項２〜４のいずれか１項に記載の充電機能を備えた多段式駐車装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の充電機能を備えた多段式駐車装置の制御方法であって、
前記充電中継ケーブルに給電制御する制御装置を備え、
該制御装置は、前記電気自動車搭載用パレットが上昇定位置に位置決めされている時にのみ充電可能に構成されていることを特徴とする多段式駐車装置の制御方法。
【請求項１】
搭載した電気自動車に充電する充電中継部を有する電気自動車搭載用パレットを含む複数段のパレットを備えた多段式駐車装置であって、
前記電気自動車搭載用パレットは、駐車装置本体の躯体に沿って昇降させる昇降駆動機構を具備した昇降パレットおよび昇降・横行させる昇降・横行パレットの少なくとも一方を有し、
前記駐車装置本体側と前記電気自動車搭載用パレットとの間に、該電気自動車搭載用パレットの昇降高さ範囲で伸縮する上下伸縮ガイド機構を備え、
該上下伸縮ガイド機構は、前記電気自動車搭載用パレットの移動に追従するように前記駐車装置本体側から電気自動車搭載用パレットに導く充電中継ケーブルを支持する支持部を有していることを特徴とする充電機能を備えた多段式駐車装置。
【請求項２】
前記電気自動車搭載用パレットは、最上段で昇降する昇降パレットと中段で昇降及び横行する昇降・横行パレットとを有し、
該昇降パレット及び昇降・横行パレットは、上昇定位置で前記充電中継部からの充電が可能となるように構成されている請求項１に記載の充電機能を備えた多段式駐車装置。
【請求項３】
前記上下伸縮ガイド機構は、前記充電中継ケーブルを支持した状態で前記昇降高さ範囲で伸縮するパンタグラフ方式のリンク機構で構成されている請求項１又は２に記載の充電機能を備えた多段式駐車装置。
【請求項４】
前記リンク機構は、前記電気自動車搭載用パレットの側部に配設されている請求項３に記載の充電機能を備えた多段式駐車装置。
【請求項５】
前記駐車装置本体は、前記昇降パレットを昇降させる昇降駆動機構を具備した固定枠体と、前記昇降・横行パレットを昇降させる昇降駆動機構と横行させる横行駆動源とを具備した横行枠体とを備え、
前記上下伸縮ガイド機構は、前記昇降パレットと固定枠体との間、及び前記昇降・横行パレットと横行枠体との間に備えられている請求項２〜４のいずれか１項に記載の充電機能を備えた多段式駐車装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の充電機能を備えた多段式駐車装置の制御方法であって、
前記充電中継ケーブルに給電制御する制御装置を備え、
該制御装置は、前記電気自動車搭載用パレットが上昇定位置に位置決めされている時にのみ充電可能に構成されていることを特徴とする多段式駐車装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１６９０６４（Ｐ２０１１−１６９０６４Ａ）
【公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３５５６３（Ｐ２０１０−３５５６３）
【出願日】平成２２年２月２２日（２０１０．２．２２）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２２日（２０１０．２．２２）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
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