処理設備
【課題】処理設備の外部との間において被処理物や処理物の受け渡しを行う工程室を物流通路に沿って配置すると共に、当該工程室に作業者が出入りする作業者用通路をこの工程室における前記物流通路とは反対側の側面側に隣接して設けることのできる処理設備を提供する。
【解決手段】工場の外部から梱包容器Ｄが搬入されると共にスタッカークレーン１２との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行う入れ替え室３０を工程室２１の並びに配置すると共に、入れ替え室３０の床面１１に受け渡し口２２を形成し、搬送車５により下の階から受け渡し口２２を介して入れ替え室３０に梱包容器Ｄを搬入して、入れ替え室３０に作業者が出入りする作業者用通路６２を当該入れ替え室３０に隣接して設ける。
【解決手段】工場の外部から梱包容器Ｄが搬入されると共にスタッカークレーン１２との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行う入れ替え室３０を工程室２１の並びに配置すると共に、入れ替え室３０の床面１１に受け渡し口２２を形成し、搬送車５により下の階から受け渡し口２２を介して入れ替え室３０に梱包容器Ｄを搬入して、入れ替え室３０に作業者が出入りする作業者用通路６２を当該入れ替え室３０に隣接して設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被処理物に対して処理を行って処理物を得る処理設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば医薬品などの固形製剤を製造する工場では、被処理物である粉体原料やこの粉体原料から得られる中間生成物あるいは製品（固形製剤）である処理物に対して、作業者が例えば秤量、造粒、篩過、錠剤への成形（打錠）、検査及び包装などの処理を行う工程室が各々設けられており、粉体原料は、例えば段ボールやセメント袋、あるいはファイバー（紙製）ドラムなどの梱包容器に収納された状態で工場に搬入され、例えばコンテナなどの搬送容器に詰め替えられて上記の各処理が行われていく。これらの工程室は、内部が清浄雰囲気に保たれている。
【０００３】
このような工場では、重量物である搬送容器を速やかに搬送するために、例えば水平に敷設されたレール上を走行可能で且つ搬送容器を昇降自在に保持するスタッカークレーンと呼ばれている容器搬送機構を設置すると共に、このスタッカークレーンの通路の長さ方向に沿って両側に複数階層に亘って工程室を並べて搬送容器を搬送する方法が知られている。また、例えば複数の工程室内にて使用される処理装置やこの処理装置に関連する機材などを洗浄する必要のある場合には、各々の工程室毎に例えば水道や排水の配管を引き回さなくて済むように、例えばこれらの工程室の並びに沿って同じフロア（階層）に共通の洗浄室を配置することによって、また処理装置を各工程室で兼用するために、上記の処理装置や機材などが重量物であっても作業者が例えば台車などを用いて簡便に搬送できるようにする場合が多い。
【０００４】
一方、既述のように梱包容器から搬送容器に粉体原料を移し替えるにあたり、例えば梱包容器の外側に付着したゴミなどを工程室内に持ち込まないように、工場の外部と工程室との間に工程室と同レベルあるいは僅かに低い管理レベルに保たれた入れ替え室をいわば緩衝エリアとして設けておき、この入れ替え室にて粉体原料を入れ替える方法が検討されている。この場合には、例えば工程室のいずれかに代えて上記の入れ替え室が設けられ、粉体原料は梱包容器内に収納された状態で例えば工場に隣設された倉庫から入れ替え室に搬入され、搬送容器に移し替えられた後で例えばスタッカークレーンにより続く処理を行う各工程室に順次搬送されていくことになる。
【０００５】
また、入れ替え室にて粉体原料の入れ替えを行う場合には、粉体原料の入れ替えと共に粉体原料の解砕や篩過などの前処理を行い、更に秤量を行っておくと、その後の工程の数を減らすことができるというメリットがあるし、また前処理を行う粉体原料が大量の場合、入れ替え室にて粉体原料を秤取ってしまうことにより、スタッカークレーンでそれだけ大量の粉体原料を輸送しなくても良いというメリットが生じる。そのため、入れ替え室は、工程室と管理レベルが同レベルの雰囲気で粉体原料を秤量できるように、梱包容器の外側に付着した粉体原料やゴミなどが落下するおそれのある前処理室と、この前処理室よりも管理レベルが高く（上記の工程室と同程度に）保たれた秤量室と、に気密に区画される場合がある。また、これらの前処理室と秤量室との内部雰囲気が互いに混ざり合わないように粉体原料を運搬するために、粉体原料は例えば空気を用いた空気輸送法により前処理室から秤量室に気密に搬送されることになる。従って、前処理室と秤量室とは、同じ階層のフロアに隣接して配置され、また各々の前処理室及び秤量室の各々にて作業を行う作業者を介したコンタミを抑えるために、前処理室及び秤量室の各々に作業者が出入りする通路が個別に設けられる。
【０００６】
上記のように、入れ替え室は、粉体原料の入れ替えと共に行う前処理の種類に応じて、あるいは梱包容器の種類や搬送容器の大きさなどに応じて、更には設備能力的にも複数配置される場合が多く、その場合には作業者が入れ替え室に出入りする通路を共通化するために、一箇所にまとめて同じフロアに配置されることになる。
【０００７】
ここで、既述のスタッカークレーンを配置した工場を概略的に図２３（ａ）に示すと、上記の入れ替え室１０１は、各工程室１０２と同様にスタッカークレーン１０３の通路１０４に沿って複数配置され、また梱包容器１０５は例えばコンベアなどの自動搬送機構が配置された運搬路１０６において各入れ替え室１０１に搬送されることになる。そのため、これらの入れ替え室１０１は工程室１０２、通路１０４及び運搬路１０６によって側方側を囲まれているので、入れ替え室１０１にて作業を行う作業者は、入れ替え室１０１内に側方側から出入りできず、例えば階段などを用いて上方側あるいは下方側から出入りすることになってしまう。その場合には、作業者の負荷が増えてしまうし、また入れ替え室１０１内で使用される処理装置（処理装置に関連する機材）１０８を共通の洗浄室１０９で洗浄するためあるいは移動式処理装置１０８を複数の工程室１０２で兼用するために当該入れ替え室１０１から運び出すことが困難になってしまう。更に、既述の秤量室１１０を備えた入れ替え室１０１が設けられている場合には、この工場では管理レベルが高い２つの通路（作業者が秤量室１１０に出入りする通路及び作業者が工程室１０２に出入りする作業者用通路１０７）を個別に配置する必要があるので、スペースの無駄になってしまう。
【０００８】
また、図２３（ｂ）に示すように、各入れ替え室１０１に作業者用通路１０７を隣接させ、作業者が運搬路１０４から作業者用通路１０７を介して各入れ替え室１０１に梱包容器１０５を運搬する方法も考えられるが、この方法では管理レベルの高い作業者用通路１０７が梱包容器１０５により汚染されてしまうおそれがあるし、梱包容器１０５が重量物であるため運搬が困難になってしまう。
更に、粉体原料から製造された処理物である製品を工場の外部に搬出する際においても、最終工程である例えば包装を行う工程室１０２に運搬路１０６を接続させようとすると、同様に作業者が階段を使って出入りすることになってしまうため、作業者の負荷が増えることになってしまう。
【０００９】
特許文献１には、粉体を機器４０に投入する粉粒体投入システムについて記載されているが、上記の課題については何ら検討されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−３０９１４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明はこのような事情の下になされたものであり、その目的は、搬送容器内の被処理物や処理物に対して処理を行う工程室が前記搬送容器の搬送を行う物流通路の長さ方向に沿って複数配置された処理設備において、外部との間において被処理物や処理物の受け渡しを行う入れ替え室を物流通路に沿って工程室の並びに配置すると共に、当該入れ替え室に作業者が出入りする作業者用通路を入れ替え室における前記物流通路とは反対側の側面側に隣接して設けることのできる処理設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の処理設備は、
互いに横方向に並び、被処理物に対して処理を行って処理物を得るための複数の工程室と、
これら複数の工程室の並びの一方の側面側に当該並びに沿って水平に伸びる物流通路に設けられ、被処理物または処理物を搬送容器に収納して工程室間を搬送する搬送機構と、
前記工程室の並びの方向に工程室に隣接して設けられ、被処理物を梱包容器から搬送容器に入れ替えて、当該搬送容器を前記搬送機構に受け渡すための入れ替え室と、
前記入れ替え室における前記物流通路とは反対側の側面側に形成され、当該入れ替え室に作業者が出入りするための作業者用通路と、
前記入れ替え室の床面に形成され、前記梱包容器を受け取るための受け渡し口と、
前記工程室の階下に設けられた移載室と、
前記受け渡し口を介して前記入れ替え室に対して梱包容器を受け渡すために前記移載室に設けられ、水平に移動する走行車本体と、外部から受け取った梱包容器を保持して昇降する受け渡し機構と、を有する搬送車と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の処理設備は、
互いに横方向に並び、被処理物に対して処理を行って処理物を得るための複数の工程室と、
これら複数の工程室の並びの一方の側面側に当該並びに沿って水平に伸びる物流通路に設けられ、被処理物または処理物を搬送容器に収納して工程室間を搬送する搬送機構と、
前記工程室の階下に設けられた移載室と、
前記工程室の並びの方向に工程室に隣接して設けられ、前記搬送機構から受け取った搬送容器内の処理物を梱包容器に入れ替えて、当該梱包容器を前記移載室に受け渡すための入れ替え室と、
前記入れ替え室の床面に形成され、前記梱包容器を受け渡すための受け渡し口と、
前記入れ替え室における前記物流通路とは反対側の側面側に形成され、当該入れ替え室に作業者が出入りするための作業者用通路と、
前記受け渡し口を介して前記入れ替え室から梱包容器を受け取って外部に搬送するために前記移載室に設けられ、水平に移動する走行車本体と、前記入れ替え室から受け取った梱包容器を保持して昇降する受け渡し機構と、を有する搬送車と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
前記作業者用通路には、前記入れ替え室内で用いられる処理装置の洗浄を行うための洗浄室または機器保管室が接続されていることが好ましい。
前記作業者用通路は、前記工程室に作業者が出入りするための通路を兼用していても良い。
前記入れ替え室は、複数配置されていても良い。
前記受け渡し口は、前記複数の入れ替え室のうちの少なくとも２つの床面に形成されていても良い。
前記洗浄室は、前記工程室及び前記入れ替え室の複数において共有されていることが好ましい。
前記受け渡し口は、前記入れ替え室の床面に代えて、前記作業者用通路の床面に形成されていても良い。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、被処理物に対して処理を行って処理物を得る工程室が複数設けられ、被処理物または処理物を搬送容器に収納して工程室間を搬送する搬送機構が物流通路内に設置された処理設備において、外部に対して被処理物または処理物が収納された梱包容器の受け渡しを行うにあたり、工程室の階下に移載室を配置し、搬送容器と梱包容器との間で被処理物または処理物を入れ替えると共に前記移載室から受け取った被処理物を前記搬送機構に対して受け渡したり、前記搬送機構から受け取った処理物を前記移載室に対して受け渡したりする入れ替え室を工程室の並びに設けて、この入れ替え室の床面に当該入れ替え室と移載室との間において梱包容器の受け取りあるいは払い出しを行うための受け渡し口を形成している。そのため、入れ替え室に作業者が出入りする作業者用通路を当該入れ替え室における物流通路とは反対側の側面側に隣接して配置することができるので、例えば入れ替え室にて使用される処理装置をこの入れ替え室に対して搬送する場合には、作業者用通路を介して作業者により容易に搬送できるし、作業者の昇降を減らして作業性を良くすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の処理設備を示す斜視図である。
【図２】上記の処理設備の一例を示す平面図である。
【図３】上記の処理設備を示す縦断面図である。
【図４】上記の処理設備の一部を拡大して示す平面図である。
【図５】上記の処理設備を示す平面図である。
【図６】上記の処理設備に設けられるスタッカークレーンを示す斜視図である。
【図７】上記のスタッカークレーンによる搬送容器の受け渡しに用いられる受け渡し部材を示す斜視図である。
【図８】上記の処理設備の工程室の一例を示す縦断面図である。
【図９】上記の処理設備の工程室の一例を示す縦断面図である。
【図１０】上記の処理設備の工程室の一例を示す縦断面図である。
【図１１】上記の処理設備の作用の一例を示す側面図である。
【図１２】上記の処理設備の作用の一例を示す側面図である。
【図１３】上記の処理設備の作用の一例を示す平面図である。
【図１４】上記の処理設備の作用の一例を示す側面図である。
【図１５】上記の処理設備の作用の一例を示す側面図である。
【図１６】上記の処理設備の作用の一例を示す平面図である。
【図１７】上記の処理設備の作用の一例を示す平面図である。
【図１８】上記の処理設備の作用の一例を示す側面図である。
【図１９】上記の処理設備の作用の一例を示す平面図である。
【図２０】上記の処理設備の作用の一例を示す側面図である。
【図２１】上記の処理設備の他の例を示す平面図である。
【図２２】上記の処理設備の工程室の他の例を示す縦断面図である。
【図２３】従来の処理設備を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の処理設備について、例えば被処理物である粉体原料から処理物である医薬品の固形製剤（製品）を製造する医薬品製造工場を例に挙げて図１〜図１０を参照して説明する。先ず、この工場の要部について図１〜図３を参照して概略的に説明すると、この工場には、被処理物である原料粉末やこの原料粉末から得られた中間生成物及び製品である処理物に対して例えばコンテナなどの搬送容器Ｃへの充填、保管、秤量、造粒、篩過、錠剤への成形（打錠）、コーティング、検査及び包装などの処理を行うための工程室２１が平面的に複数配置された処理フロア１が複数階層例えば４層に亘って積層された処理ステーション７と、処理ステーション７に隣接して設けられ、処理前の粉体原料や処理を終えた後の製品（固形製剤）などの保管対象物が収納された梱包容器Ｄを貯蔵する保管倉庫２と、これらの処理ステーション７と保管倉庫２との間において梱包容器Ｄの受け渡しを行う移載室３と、が設けられており、移載室３では処理ステーション７に対して後述の搬送車５により梱包容器Ｄを下方側から受け渡しできるように構成されている。そして、工程室２１の側方側には、作業者が工程室２１内に出入りする作業者用通路６２が隣接して設けられている。図２及び図３中２２は、処理ステーション７と移載室３との間において梱包容器Ｄの受け渡しを行うための受け渡し口であり、受け渡し口２２はこの例では複数箇所例えば３箇所に設けられている。これらの処理ステーション７、保管倉庫２及び移載室３の外側には、図示しない外壁が形成されており、工場の各階層は、例えば床面１１により区画されている。また、図２及び図３において、保管倉庫２や移載室３が見えるように、処理ステーション７の一部を切り欠いて描画しており、また工程室２１などについては簡略化して描画している。
【００１８】
保管倉庫２は、工場内の所定の階層例えば２階に設けられており、上記の梱包容器Ｄを横並びに且つ上下に亘って棚状に保管するための複数の保管棚４を備えている。これらの保管棚４は、後述の搬送車５が保管棚４、４間を走行して各々の保管棚４にアクセスできるように、例えば互いに離間するように平行に配置されている。この保管倉庫２の階下（１階）には、例えば工場の外部から粉体原料を受け入れたり工場の外部に製品を払い出したりするための入出荷エリア２ａが設けられており、保管倉庫２に近接する位置には、例えば１階と２階との間において昇降して粉体原料や製品を受け渡すための図示しないトラバーサーなどの垂直搬送機構が設けられている。粉体原料は、例えば段ボールやセメント袋、あるいはファイバー（紙製）ドラムなどの梱包容器Ｄ内に収納された状態で工場の外部から入出荷エリア２ａに搬入され、検品などが行われた後、例えばパレットなどの搬送台１６上に複数積載されて上記の垂直搬送機構により２階へと持ち上げられ、搬送車５を介して梱包容器Ｄのまま搬送台１６上において保管倉庫２で保管されることになる。また、製品は、梱包容器Ｄ内に収納された状態で搬送台１６上において保管倉庫２に保管され、上記の垂直搬送機構により１階へと降ろされて出荷されることになる。
【００１９】
既述の移載室３は、保管倉庫２と同じ階層例えば２階に設けられており、その一端側が保管倉庫２に接続され、他端側が処理ステーション７の内部領域に入り込むように、２階において既述の受け渡し口２２の下方位置までに亘って形成されている。この移載室３の内部雰囲気は、各工程室２１内の雰囲気よりも管理レベルが低く、後述の入れ替え室３０と同レベルに設定されている。
【００２０】
保管棚４、４の間の床面１１には、図２に示すように、例えば磁気テープなどの搬送路６が保管棚４と平行に各々敷設されており、これらの搬送路６は、処理ステーション７に向かって水平に伸び出して、例えば保管倉庫２に近接する位置にて１本に合流し、移載室３にて複数本に分岐すると共に、図４に示すように、既述の受け渡し口２２の各々の下方位置まで形成されている。また、搬送路６上には、当該搬送路６に沿って水平方向に移動自在に構成された例えばＡＧＦ（Ａｕｔｏ Ｇｕｉｄｅｄ Ｆｏｒｋｌｉｆｔ）などである搬送車５が複数台設けられており、この搬送車５は、走行車本体５ａと、梱包容器Ｄを積載した搬送台１６を昇降自在に保持する受け渡し機構であるフォーク５ｂと、を備えている。
【００２１】
フォーク５ｂは、後述するように、搬送車５が水平移動する時には下方に縮退し、入れ替え室３０及び保管倉庫２に対して梱包容器Ｄ（搬送台１６）の受け渡しを行う時には上方に伸び出すように構成されている。搬送車５の下面には、搬送路６に沿って移動できるように当該搬送路６を検知する図示しない検知部が設けられている。図４中９は、床面１１における搬送車５の停止位置例えば受け渡し口２２の下方位置に付設されたマグネットなどのマーカーであり、搬送車５は下面に設けられた図示しないセンサーなどによりマーカー９の位置を読みとり、後述の制御部１０の指示によりこのマーカー９の上方において停止して所定の受け渡し動作を行うこととなる。既述の図２では描画を省略しているが、保管倉庫２においても保管棚４に対向する各位置の床面１１には、このマーカー９が各々設けられている。この例では、搬送車５が走行する搬送路６は、移載室３にて前記受け渡し口２２に向かう本線６ａから分岐して後述のスタッカークレーン１２の物流通路１７に近接する位置まで伸び出しており、スタッカークレーン１２との間において搬送容器Ｃを受け渡しできるように構成されている。尚、搬送車５としては、例えば作業者がマニュアルで運転（操縦）するフォークリフトなどであっても良い。
【００２２】
処理ステーション７には、各工程室２１間において搬送容器Ｃを搬送するための搬送路である物流通路１７が図２中左右方向（Ｙ方向）に亘って工場の一端側から他端側に向かって直線的に伸びており、この物流通路１７は、処理フロア１の下層（１階）から上層（４階）まで上下に亘って床面１１を貫通して垂直に形成されている。この物流通路１７の長さ方向に沿って両側には、既述の各処理を行うための工程室２１が配置されており、これらの工程室２１は、複数階層例えば４階に亘って積層されている。これらの工程室２１の内部領域については、後で詳述する。
【００２３】
物流通路１７の床面には、図２、図４及び図５に示すように、物流通路１７に沿って水平に敷設されたレール４１が設けられており、物流通路１７内には、このレール４１上を水平に移動自在、搬送容器Ｃを昇降自在及び物流通路１７の両側の工程室２１に対して搬送容器Ｃを進退自在に保持する搬送機構であるスタッカークレーン１２が配置されている。このスタッカークレーン１２は、図６に示すように、互いに間隔を開けて鉛直方向に伸びる２本の柱部４２、４２及びこの柱部４２、４２を上下から支持する基部４３、４３を備えている。この図５中４４及び４６は夫々リフト及び車輪であり、スタッカークレーン１２がレール４１上を走行すると共に、柱部４２、４２に沿って搬送容器Ｃを昇降できるように構成されている。このリフト４４上には、搬送容器Ｃを載置するための搬送板４５が設置されており、工程室２１の並びに対して水平方向に進退自在に構成されている。この図５中２８は、スタッカークレーン１２と各工程室２１との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行うために形成された搬送口であり、例えば開閉扉２８ａにより開閉自在に構成されている。尚、物流通路１７内においてスタッカークレーン１２の動作や搬送容器Ｃの受け渡しに干渉しない位置例えば物流通路１７の長さ方向の両側の内壁面には、搬送容器Ｃを一時的に保管しておくための図示しない中間保管棚が各々設けられており、処理途中の搬送容器Ｃがスタッカークレーン１２によりこの中間保管棚に対して受け渡される。
【００２４】
各工程室２１内において搬送口２８に近接する位置には、工程室２１とスタッカークレーン１２との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行うための受け渡し機構１５が設けられている。この受け渡し機構１５は、図７に示すように、例えば搬送容器Ｃの搬送方向（既述の搬送板４５の進退方向）に対して互いに離間して並ぶ２つのコンベア１５ａ、１５ａから構成されている。これらのコンベア１５ａ、１５ａの離間距離は、搬送板４５の幅寸法よりも大きく且つ搬送容器Ｃの幅寸法よりも小さく設定されており、搬送容器Ｃを載置した搬送板４５を受け渡し機構１５の上方位置に伸張させ、次いで搬送台１６を下降させることにより受け渡し機構１５に搬送容器Ｃが引き渡されるように構成されている。受け渡し機構１５からスタッカークレーン１２が搬送容器Ｃを受け取る時には、この順番と逆の順序でスタッカークレーン１２が動作することとなる。この受け渡し機構１５は、搬送板４５の進退方向に例えば２つ並んで配置されており、スタッカークレーン１２との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行う位置と、工程室２１の内部に近接する位置と、の間において搬送容器Ｃを搬送できるように構成されている。尚、これらの受け渡し機構１５は、図示しない支持部材によって床面１１よりも高い位置にて支持されている。また、既述の移載室３においてスタッカークレーン１２と搬送車５との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行う位置には、上記の受け渡し機構１５が設けられている。
【００２５】
次に、処理フロア１について３階を例に挙げて既述の図５を参照して説明する。物流通路１７に沿って配置された工程室２１の列の側面における物流通路１７の反対側の面には、工程室２１内に作業者が出入りするための作業者用通路６２が各々設けられている。この作業者用通路６２は、工程室２１と同様に内部領域が高い管理レベルに設定されている。図５中２９は、各工程室２１内に作業者が出入りするためのドアである。尚、作業者用通路６２には、当該作業者用通路６２を通る作業者が衣服の着替えを行うための図示しない更衣室が接続されている。
【００２６】
また、作業者用通路６２の側面における工程室２１の列とは反対側の面には、工程室２１内に設けられた処理装置２７に関連する機材例えば集塵機や空調機あるいは配電盤などの機械設備（いずれも図示せず）を設置するための機械室６１が各々配置されている。また、例えば図５中手前側の工程室２１の列の右端には、工程室２１に代えて、各工程室２１で使用される上記の処理装置２７を洗浄するための共通の洗浄室（あるいは機械室６１や工程室２１にて用いられる機器を保管するための機器保管室）３７が配置されており、処理装置２７は、例えば作業者用通路６２を介して各工程室２１からこの洗浄室３７に作業者により搬入され、洗浄された後工程室２１に戻されることになる。ここで、洗浄室３７にて洗浄する上記の処理装置２７としては、処理装置２７以外にも、処理の種類に応じて、例えば装置本体や周辺機器あるいは関連設備などの場合もあるが、説明を簡略化するため処理装置２７として記載しておく。また、例えば検査を行う工程室２１の場合には、洗浄室３７にて洗浄される処理装置２７としては、検査装置やこの検査装置に関連する周辺機器などとなる。
【００２７】
次に、既述の工程室２１について図５を参照して詳述する。この工程室２１は、内部にて行われる既述の各処理に応じて所定の管理レベルとなるように設定されている。また、各工程室２１内には、内部において行われる処理に応じた装置本体や周辺機器などの処理装置２７を備えている場合が多く、これらの処理装置２７は、例えば下面にキャスターが設けられていたり、あるいは台車上に設置されることにより、各工程室２１と洗浄室３７との間において作業者が搬送できるように、あるいは複数の工程室２１間で搬送して兼用できるように構成されている。
【００２８】
また、工程室２１の並びの方向（Ｙ方向）に沿うように、梱包容器Ｄから搬送容器Ｃに粉体原料を移し替えるための入れ替え室３０が設けられており、この入れ替え室３０は、例えば工程室２１の並びの中央側において互いに隣接するように複数例えば３箇所に設けられている。この入れ替え室３０は、粉体原料の移し替えと共に解砕や篩過などの前処理を行う場合もあるし、この前処理を行った後で更に秤量を行う場合もある。この例では、入れ替え室３０として、粉体原料の移し替えだけを行う第１の入れ替え室３１と、粉体原料の移し替え、篩過及び秤量を行う第２の入れ替え室３２と、粉体原料の移し替え、解砕及び秤量を行う第３の入れ替え室３３と、が図５中右側からこの順番で配置されている。
【００２９】
これらの入れ替え室３１〜３３について、第２の入れ替え室３２を代表して説明すると、第２の入れ替え室３２は、スタッカークレーン１２の走行方向（図５中Ｙ方向）において、例えば区画壁２５によって秤量室３４及び前処理室３５の２つの部屋に気密に区画されており、これらの秤量室３４及び前処理室３５の内部雰囲気の管理レベルが後述のように各々個別に設定されている。前処理室３５は、移載室３から梱包容器Ｄを受け取って開梱し、粉体原料に対して篩過処理を行う領域であり、内部雰囲気の管理レベルが工程室２１よりも低く設定されている。この前処理室３５の床面１１には、階下の移載室３に臨むように、既述の受け渡し口２２が開口しており、梱包容器Ｄは、この受け渡し口２２を介して搬送車５により下方側（移載室３）から前処理室３５に搬入されることになる。
【００３０】
秤量室３４は、前処理室３５にて前処理を行った粉体原料を受け取り、秤量した後で搬送容器Ｃ内に収納してスタッカークレーン１２に引き渡すための領域であり、内部雰囲気の管理レベルが前処理室３５より高く、作業者用通路６２や工程室２１と同レベルに設定されている。そのため、第２の入れ替え室３２には、秤量室３４及び前処理室３５の内部雰囲気が互いに混じり合わないように上記の区画壁２５を介して前処理室３５から秤量室３４に粉体原料を輸送するために、輸送装置５１例えば空気輸送装置が設けられており、前処理室３５から秤量室３４に粉体原料を輸送するための輸送管５２が気密に区画壁２５を貫通している。前処理室３５及び秤量室３４には、この輸送管５２の一端側及び他端側と夫々気密に接続されると共に粉体原料を収納するための粉体原料送り出し部５３及び粉体原料受け入れ部５４が夫々設けられており、粉体原料送り出し部５３には当該粉体原料送り出し部５３の内部領域を介して輸送管５２に向けて清浄な気体例えば空気を送り出すための図示しないブロアなどの送風装置が設けられ、粉体原料受け入れ部５４には輸送管５２から輸送される粉体原料を空気から分離して回収するための図示しないフィルタなどの粉末回収部が設けられている。粉体原料受け入れ部５４にて粉体原料から分離された空気は、例えば秤量室３４内の内部雰囲気に接触しないように例えば工場の外部に排出されることになる。
【００３１】
次に、前処理室３５について詳述すると、図５では描画を省略しているが、図８に示すように、受け渡し口２２を介して搬送車５により梱包容器Ｄ（搬送台１６）が載置される領域には、既述のコンベア１５ａ、１５ａからなる受け渡し機構１５が設けられており、この受け渡し機構１５は、例えばスタッカークレーン１２の走行方向に直交する方向に２つ配置されている。これらのコンベア１５ａ、１５ａは、既述の搬送車５のフォーク５ｂと干渉しないように離間寸法が設定されており、受け渡し機構１５における梱包容器Ｄ（搬送台１６）の載置面に対してフォーク５ｂを昇降させることにより、この受け渡し機構１５との間において梱包容器Ｄの受け渡しが行われる。図８に示すように、搬送車５との間において梱包容器Ｄの受け渡しを行うための受け渡し機構１５、１５間及びこの受け渡し機構１５と受け渡し口２２との間には、例えば図示しない扉によって開閉される隔壁２６が設けられていても良く、この場合には搬送車５が走行する移載室３の雰囲気と、前処理室３５内の雰囲気と、が気密に区画されることになる。従って、隔壁２６、２６及び前処理室３５の内壁によって囲まれる領域は、エアロック室をなす。
【００３２】
この前処理室３５内には、上記の粉体原料送り出し部５３と、粉体原料を篩過するための篩過装置（処理装置２７）と、が設けられている。また、前処理室３５は、既述のように工場の外部の雰囲気に接触した梱包容器Ｄが搬入されることから、内部雰囲気が作業者用通路６２や他の工程室２１から区画されると共に、作業者用通路６２や他の工程室２１よりも低い管理レベルに設定されている。従って、この前処理室３５には、作業者用通路６２のドア２９が設けられておらず、当該前処理室３５内に作業者が例えば階下（２階）から出入りするための階段５５が設けられている。図４に示すように、前処理室３５の階下の２階には、この階段５５を介して作業者が前処理室３５に出入りするための補助通路５６が配置されており、この補助通路５６は、内部雰囲気が作業者用通路６２よりも低く、前処理室３５と同程度の管理レベルに設定されている。また、補助通路５６には、作業者用通路６２のための更衣室とは別の更衣室（図示せず）が独立して接続されており、作業者が例えば別の工程室２１と前処理室３５との間において行き来する時には、工程室２１と前処理室３５との間の雰囲気が互いに混じり合わないように、着替えや手洗いなどが行われることになる。尚、図８については、図を見やすくするために階段５５の位置をずらして描画している。後述の図１０についても同様である。
【００３３】
次に、秤量室３４について、図９を参照して説明する。この秤量室３４は、内部雰囲気が作業者用通路６２や他の工程室２１と同程度の管理レベルに設定されており、そのため作業者用通路６２には作業者が当該秤量室３４に出入りするためのドア２９が設けられている。また、秤量室３４には、既述の粉体原料受け入れ部５４と、例えば作業者がこの粉体原料受け入れ部５４から取り出した粉体原料を秤量するための秤量計（処理装置２７）と、が設けられている。この処理装置２７には、例えば粉体原料を秤量する時に一時的に収納する図示しない秤量容器（関連機器）などが設けられており、この秤量容器や処理装置２７は、例えば秤量を終えた後、作業者により例えば台車を用いて作業者用通路６２を介して、既述の共通の洗浄室３７にあるいは別の秤量室３４にて兼用されるために搬送されることになる。
【００３４】
秤量室３４には、図５に示すように、スタッカークレーン１２の物流通路１７に開口する搬送口２８が２箇所に形成されており、受け渡し機構１５についても各々の搬送口２８に臨む位置に設けられている。これらの受け渡し機構１５、１５は、各々例えばスタッカークレーン１２によって図示しない保管場所から空の搬送容器Ｃを搬入する領域及び秤量室３４において秤量した粉体原料が充填された搬送容器Ｃをスタッカークレーン１２により秤量室３４から運び出すための領域であり、この例では例えば前処理室３５に近接する受け渡し機構１５上の搬送容器Ｃに粉体原料が充填されて搬出され、前処理室３５から離れた受け渡し機構１５に空の搬送容器Ｃが搬入されるように構成されている。これらの受け渡し機構１５、１５は、図９に示すようにスタッカークレーン１２の走行方向に直交する方向に各々２つ配置されている。尚、図９に示したように、粉体原料受け入れ部５４及び処理装置２７が設けられた領域と作業者用通路６２に近接する領域との間に隔壁２６を設けておき、これらの領域同士を区画するようにしても良い。また、第２の入れ替え室３２の下層側には、所定の処理を行う工程室２１が配置されているが、図８及び図９では描画を省略している。
【００３５】
既述の第３の入れ替え室３３は、上記の第２の入れ替え室３２と概略同じ構成であり、前処理室３５には処理装置２７として篩過装置に代えて、解砕装置例えばミルやホッパーなどが設けられている。また、第１の入れ替え室３１は、図１０にも示すように、前処理や秤量を行わずに梱包容器Ｄから搬送容器Ｃに粉体原料を入れ替えるための領域であり、３階の床面１１には受け渡し口２２が形成され、またスタッカークレーン１２の物流通路１７に開口する搬送口２８が２箇所に形成されている。この第１の入れ替え室３１には、作業者は補助通路５６から伸びる階段５５を介して出入りすることになる。この第１の入れ替え室３１は、階下（２階）にも配置されており、当該２階の第１の入れ替え室３１には搬送車５により側方側から梱包容器Ｄが搬入されることになる。この２階の第１の入れ替え室３１の側面には、作業者が既述の補助通路５６から第１の入れ替え室３１に出入りするためのドア２９が形成されている。この図１０中２７は処理装置である。
【００３６】
上記の工程室２１、作業者用通路６２及び機械室６１が配置された処理フロア１は、移載室３が配置された領域以外では各々の階層において同様にレイアウトされており、所定の処理が行われるように各工程室２１が配置されている。床面１１に既述の受け渡し口２２が形成された入れ替え室３０については、移載室３の階上（３階）にだけ配置されている。
【００３７】
この工場は、図５に示すように、スタッカークレーン１２及び搬送車５の搬送動作を制御する制御部１０を備えている。この制御部１０は、ＣＰＵ、メモリ及びプログラム格納部を備えており、被処理物に対して処理を行って処理物が得られるように、工場の各部（搬送車５やスタッカークレーン１２）に対して制御信号を出力するように構成されている。このプログラム格納部内に格納されるプログラムは、例えばハードディスク、コンパクトディスク、マグネットオプティカルディスクあるいはメモリーカードなどの図示しない記憶媒体から制御部１０にインストールされる。
【００３８】
次に、この工場の作用について図１１〜図２０を参照して説明する。既述のように、粉体原料は梱包容器Ｄ内に充填された状態で入出荷エリア２ａから工場内に搬入され、検品などが行われた後、図示しない垂直搬送機構により２階に持ち上げられて搬送台１６上において保管倉庫２に保管されている。そして、例えば制御部１０の指示により、搬送車５が所定の粉体原料が保管された保管棚４に臨む位置まで搬送路６に沿って移動し、床面１１に形成されたマーカー９を検出すると、搬送車５は所定の受け渡し動作を行う。具体的には、先ずフォーク５ｂが保管棚４に相対向するように搬送車５がその向きを変え、例えばフォーク５ｂを搬送台１６よりも僅かに下方位置に位置させて搬送台１６に向かって前進し、次いで搬送台１６を下方側からフォーク５ｂにより持ち上げる。続いて搬送車５は後退して処理ステーション７側にその向きを変えて、搬送路６に沿って受け渡し口２２に向かって走行していく。
【００３９】
一方、既述の入れ替え室３０例えば第２の入れ替え室３２においては、図１１に示すように作業者が作業者用通路６２を介して秤量室３４内に入室すると共に、図１２に示すように、別の作業者が補助通路５６及び階段５５を介して前処理室３５内に入室する。また、この図１２に示すように、搬送車５が受け渡し口２２の下方位置においてマーカー９を検出すると停止して、以下の搬送動作を行う。先ず、搬送車５は、図１３に示すように、受け渡し口２２を介してフォーク５ｂを上方に伸張させ、図１４に示すように、例えば隔壁２６の開口部を介して前処理室３５内に梱包容器Ｄを搬送台１６と共に搬入し、受け渡し機構１５上に載置する。この梱包容器Ｄは、図１５に示すように、受け渡し機構１５、１５により作業者が梱包容器Ｄを取り出せる位置まで移動する。また、搬送車５はフォーク５ｂを２階に縮退させて、続く搬送を行うために搬送路６に沿って移動していく。作業者は、この梱包容器Ｄから粉体原料を取り出して、処理装置２７（篩過装置）を用いて篩過処理を行い、処理済みの粉体原料を粉体原料送り出し部５３に収納する。粉体原料が取り出された後の梱包容器Ｄは、例えば搬送車５により受け渡し口２２を介して前処理室３５から搬出され、図示しない廃棄部に搬送される。
【００４０】
秤量室３４では、図１６に示すように、スタッカークレーン１２により例えば図示しない保管場所から空の搬送容器Ｃが搬入が搬入され、例えば前処理室３５から離れた受け渡し機構１５上に載置される。作業者は、この搬送容器Ｃを前処理室３５に近接する受け渡し機構１５に移動させる。そして、図１７に示すように、粉体原料送り出し部５３から輸送管５２を介して粉体原料受け入れ部５４に粉体原料を輸送する。次いで、図１８に示すように、作業者は秤量室３４において粉体原料受け入れ部５４から粉体原料を取り出して処理装置２７（秤量計）を用いてその重量を量り、受け渡し機構１５上の搬送容器Ｃ内に収納する。所定の重量の粉体原料の収納が完了すると、図１９に示すように、スタッカークレーン１２により搬送容器Ｃが物流通路１７に搬出され、次の処理を行う工程室２１に搬送されていく。
【００４１】
秤量室３４では、例えば処理を行うことにより処理装置２７などが汚れた場合には、あるいは別の秤量室３４で処理装置２７を兼用する場合には、図２０に示すように、例えば台車６０にこの処理装置２７などを移載し、作業者用通路６２を介して作業者により共通の洗浄室３７や別の秤量室３４に搬送する。
【００４２】
一方、例えば粉体原料や処理の種別によっては、梱包容器Ｄは例えば第３の入れ替え室３３に搬入されて篩過処理に代えて解砕処理が行われ、あるいは第１の入れ替え室３１に搬入されてこれらの前処理や秤量が行われずに粉体原料の入れ替えだけが行われることになる。そして、粉体原料は搬送容器Ｃ内に収納された状態で搬送されて各処理が行われることにより、製品となるまで処理が行われていく。
【００４３】
上述の実施の形態によれば、被処理物や処理物を搬送容器Ｃ内に収納してスタッカークレーン１２により搬送し、物流通路１７に沿って複数配置された工程室２１で処理を行う工場において、工場の外部から梱包容器Ｄが搬入される入れ替え室３０を工程室２１の並びに配置すると共に、入れ替え室３０の床面１１に受け渡し口２２を形成し、搬送車５により下の階から受け渡し口２２を介して入れ替え室３０に梱包容器Ｄを搬入しているので、入れ替え室３０に作業者が出入りする作業者用通路６２を当該入れ替え室３０に隣接して側方側に設けることができる。そのため、例えば処理装置２７などを入れ替え室３０に対して搬送する場合には、この処理装置２７が重量物であっても台車６０を用いて作業者により作業者用通路６２を介して簡便に搬送できるので、共通の洗浄室３７に搬送するためあるいは複数の入れ替え室３０にて処理装置２７を兼用するために作業者により容易に搬送できる。また、秤量室３４に隣接して作業者用通路６２を配置することにより、当該秤量室３４に作業者が出入りする際の昇降をなくすことができるので、作業性を高めることができる。
【００４４】
また、保管倉庫２から工程室２１に粉体原料を搬送するにあたり、保管倉庫２と工程室２１との間にいわば緩衝エリアとして入れ替え室３０を設けることによって、梱包容器Ｄを介したコンタミを抑えることができる。更に、入れ替え室３０として管理レベルが高い領域（秤量室３４）と秤量室３４よりも管理レベルが低い領域（前処理室３５）とが配置されている場合には、前処理室３５に作業者が出入りする補助通路５６を入れ替え室３０の階下に配置し、秤量室３４に作業者が出入りする通路を秤量室３４と同じフロアに設けることにより、秤量室３４に作業者が出入りする通路として作業者用通路６２を利用することができるので、つまり秤量室３４と他の工程室２１との通路を共通化できるので、工場の建設面積を抑えることができる。
【００４５】
また、搬送車５により受け渡し口２２を介して梱包容器Ｄを受け渡すことにより、人の動線（作業者用通路６２）と物の動線（物流通路１７や移載室３）とを分けることができるので、作業者と搬送車５やスタッカークレーン１２との衝突を防ぐことができるし、また作業者による梱包容器Ｄや搬送容器Ｃあるいはこれらの容器Ｃ、Ｄ内の被処理物や処理物への干渉を抑えることができる。更に、搬送車５により入れ替え室３０内に梱包容器Ｄを直接搬入することにより、作業者が手作業で重量物である梱包容器Ｄを搬送しなくて済むし、コンタミの発生を抑えることができる。
【００４６】
更に、梱包容器Ｄを垂直に昇降可能に保持すると共に水平移動可能な搬送車５により梱包容器Ｄを搬送することによって、昇降装置と水平搬送装置とを別々に設けなくて済むし、また受け渡し口２２が複数形成されている場合には、各々の受け渡し口２２毎に個別に昇降装置を設けなくて済むので、即ち複数の受け渡し口２２で搬送車５を共有できるので、工場の建設費用を抑えることができる。
【００４７】
上記の例では、入れ替え室３０に作業者が出入りする通路（作業者用通路６２及び補助通路５６）のうち作業者用通路６２を入れ替え室３０と同じ３階のフロアに配置し、補助通路５６を階下の２階のフロアに配置したが、補助通路５６を３階に配置して秤量室３４に出入りする作業者用通路６２を階下に配置しても良い。この場合には、補助通路５６は他の工程室２１に接続される３階の作業者用通路６２とは区画され、補助通路５６から出入りできる共通の洗浄室３７が配置されることになる。更に、入れ替え室３０として前処理や粉体原料の秤量を行う第２の入れ替え室３２や第３の入れ替え室３３を設けたが、第１の入れ替え室３１だけを複数配置しても良く、この場合には補助通路５６は第１の入れ替え室３１と同じフロアに配置されると共に作業者用通路６２とは区画され、共通の洗浄室３７が別途配置されることになる。補助通路５６を３階に配置する場合には、受け渡し口２２を入れ替え室３０に形成せずに、例えば図２１に示すように、当該補助通路５６に形成して、受け渡し口２２から搬入された梱包容器Ｄを作業者により入れ替え室３０内に搬送しても良い。
【００４８】
つまり、受け渡し口２２を管理レベルの高い雰囲気（前処理室３５や第１の入れ替え室３１以外の工程室２１や作業者用通路６２）とは区画された領域（前処理室３５、第１の入れ替え室３１または補助通路５６）に形成すれば良いが、受け渡し口２２が作業者の通行の妨げとなったり、作業者によって重量物である梱包容器Ｄの搬送を行うことが困難であったりする場合には、既述のように受け渡し口２２を入れ替え室３０内に形成することが好ましい。更に、入れ替え室３０としては、複数配置された工程室２１の並びに１つ以上配置し、入れ替え室３０の少なくとも１つについて床面１１に受け渡し口２２を形成すると共に、側方側に当該入れ替え室３０に作業者が出入りする通路を形成すれば良い。尚、図２１については入れ替え室３０などを簡略化して描画している。
【００４９】
また、上記の例では、粉体原料を工場内に搬入する場合について説明したが、この工場には、例えば各処理が終了した製品を搬送容器Ｃから取り出して出荷用の梱包容器Ｄ内に梱包する最終工程を行う管理レベルが高い入れ替え室３０が設けられており、この入れ替え室３０についても、両側面がスタッカークレーン１２の物流通路１７及び作業者用通路６２の各々に接するように、また移載室３の階上の３階に位置するように配置し、更に床面１１には移載室３に向かって開口する受け渡し口２２を形成しても良い。その場合には、スタッカークレーン１２により製品が収納された搬送容器Ｃが当該入れ替え室３０に搬入され、この入れ替え室３０の側方側に設けられた作業者用通路６２から入室した作業者により製品が梱包容器Ｄに移し替えられる。そして、製品が収納された梱包容器Ｄは、作業者により搬送台１６上に積載されて、搬送車５により下方側から受け渡し口２２を介して取り出されて保管棚４に保管されることになる。この入れ替え室３０においても、同様に梱包に用いる処理装置２７が汚れた場合には、あるいは別の入れ替え室３０で処理装置２７を共用する場合には、例えば台車を用いて作業者により共通の洗浄室３７に搬送されて洗浄されることになる。
【００５０】
更に、処理の途中で処理物である中間生成物を例えば梱包容器Ｄに一時的に貯蔵することによって例えば化学反応、養生あるいは熟成などを行う場合には、この中間生成物を搬送容器Ｃから梱包容器Ｄに入れ替える入れ替え室３０についても、同様に工程室２１の並びに沿って移載室３の階上の３階に配置し、また作業者用通路６２を側方側に配置すると共に床面１１に受け渡し口２２を形成しても良い。
【００５１】
また、各入れ替え室３０を１つのフロアに設けるようにしたが、例えば搬送容器Ｃが大型の場合には、上下２つの階層に亘って一つの入れ替え室３０を配置しても良い。このような例について、既述の第１の入れ替え室３１を例に挙げて図２２を参照して説明すると、第１の入れ替え室３１は、床面１１により上層区域７０と下層区域７１とに区画されており、各々の領域７０、７１にはスタッカークレーン１２の物流通路１７に開口する搬送口２８が形成されている。上層区域７０には既述の処理装置２７や受け渡し機構１５が設けられており、上層区域７０と下層区域７１との間の床面１１には大型の搬送容器Ｃが昇降する開口部７２が形成されている。また、下層区域７１には、上層区域７０において作業者が搬送容器Ｃ内に上方側から粉体原料を投入できる投入位置と、スタッカークレーン１２に搬送容器Ｃを受け渡す搬送位置と、の間において開口部７２を介して搬送容器Ｃを昇降させるためのバーチカルリフターなどの垂直搬送機構７３が設けられており、下層区域７１における垂直搬送機構７３と搬送口２８との間には受け渡し機構１５が設けられている。
【００５２】
そして、例えば上層区域７０にスタッカークレーン１２により搬入された空の搬送容器Ｃは、受け渡し機構１５を介して垂直搬送機構７３に受け渡され、投入位置まで下降し、粉体原料が投入される。次いで、受け渡し口２２を介して上層区域７０に搬入された梱包容器Ｄから取り出された粉体原料の投入が終了すると、搬送容器Ｃは搬送位置まで下降し、受け渡し機構１５を介してスタッカークレーン１２により搬出されていくことになる。この場合においても、同様に作業者は側方側の補助通路５６を介して当該入れ替え室３０に出入りし、また処理装置２７は補助通路５６を介して共通の洗浄室３７に搬送されて洗浄されることになる。
【００５３】
また、物流通路１７において搬送容器Ｃを搬送する搬送機構としては、スタッカークレーン１２に限られず、例えば工程室２１が１つのフロアだけに配置されている場合には、あるいは床面１１により物流通路１７を各階に区画して各々のフロアに個別に搬送機構を設ける場合には、例えばコンベアなどの水平搬送機構でも良い。更に、物流通路１７の両側に工程室２１を配置したが、一方側の側面だけに工程室２１を配置しても良い。更にまた、保管棚４に搬送車５が直接アクセスできるように搬送路６を引き回したが、保管倉庫２にスタッカークレーン１２を配置して、このスタッカークレーン１２と搬送車５との間において梱包容器Ｄを受け渡し、スタッカークレーン１２により保管棚４に対して梱包容器Ｄの受け渡しを行っても良い。
【００５４】
上記の例では固形製剤を製造する医薬品工場を例に本発明について説明したが、例えばこのような固形製剤以外にも、被処理物に対して処理を行う工程室２１が複数設けられた処理設備例えば食品、化学品を製造する工場などに本発明を適用しても良い。
【符号の説明】
【００５５】
Ｃ 搬送容器
Ｄ 梱包容器
１ 処理フロア
２ 保管倉庫
３ 移載室
５ 搬送車
１２ スタッカークレーン
１７ 物流通路
２１ 工程室
２２ 受け渡し口
３０ 入れ替え室
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被処理物に対して処理を行って処理物を得る処理設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば医薬品などの固形製剤を製造する工場では、被処理物である粉体原料やこの粉体原料から得られる中間生成物あるいは製品（固形製剤）である処理物に対して、作業者が例えば秤量、造粒、篩過、錠剤への成形（打錠）、検査及び包装などの処理を行う工程室が各々設けられており、粉体原料は、例えば段ボールやセメント袋、あるいはファイバー（紙製）ドラムなどの梱包容器に収納された状態で工場に搬入され、例えばコンテナなどの搬送容器に詰め替えられて上記の各処理が行われていく。これらの工程室は、内部が清浄雰囲気に保たれている。
【０００３】
このような工場では、重量物である搬送容器を速やかに搬送するために、例えば水平に敷設されたレール上を走行可能で且つ搬送容器を昇降自在に保持するスタッカークレーンと呼ばれている容器搬送機構を設置すると共に、このスタッカークレーンの通路の長さ方向に沿って両側に複数階層に亘って工程室を並べて搬送容器を搬送する方法が知られている。また、例えば複数の工程室内にて使用される処理装置やこの処理装置に関連する機材などを洗浄する必要のある場合には、各々の工程室毎に例えば水道や排水の配管を引き回さなくて済むように、例えばこれらの工程室の並びに沿って同じフロア（階層）に共通の洗浄室を配置することによって、また処理装置を各工程室で兼用するために、上記の処理装置や機材などが重量物であっても作業者が例えば台車などを用いて簡便に搬送できるようにする場合が多い。
【０００４】
一方、既述のように梱包容器から搬送容器に粉体原料を移し替えるにあたり、例えば梱包容器の外側に付着したゴミなどを工程室内に持ち込まないように、工場の外部と工程室との間に工程室と同レベルあるいは僅かに低い管理レベルに保たれた入れ替え室をいわば緩衝エリアとして設けておき、この入れ替え室にて粉体原料を入れ替える方法が検討されている。この場合には、例えば工程室のいずれかに代えて上記の入れ替え室が設けられ、粉体原料は梱包容器内に収納された状態で例えば工場に隣設された倉庫から入れ替え室に搬入され、搬送容器に移し替えられた後で例えばスタッカークレーンにより続く処理を行う各工程室に順次搬送されていくことになる。
【０００５】
また、入れ替え室にて粉体原料の入れ替えを行う場合には、粉体原料の入れ替えと共に粉体原料の解砕や篩過などの前処理を行い、更に秤量を行っておくと、その後の工程の数を減らすことができるというメリットがあるし、また前処理を行う粉体原料が大量の場合、入れ替え室にて粉体原料を秤取ってしまうことにより、スタッカークレーンでそれだけ大量の粉体原料を輸送しなくても良いというメリットが生じる。そのため、入れ替え室は、工程室と管理レベルが同レベルの雰囲気で粉体原料を秤量できるように、梱包容器の外側に付着した粉体原料やゴミなどが落下するおそれのある前処理室と、この前処理室よりも管理レベルが高く（上記の工程室と同程度に）保たれた秤量室と、に気密に区画される場合がある。また、これらの前処理室と秤量室との内部雰囲気が互いに混ざり合わないように粉体原料を運搬するために、粉体原料は例えば空気を用いた空気輸送法により前処理室から秤量室に気密に搬送されることになる。従って、前処理室と秤量室とは、同じ階層のフロアに隣接して配置され、また各々の前処理室及び秤量室の各々にて作業を行う作業者を介したコンタミを抑えるために、前処理室及び秤量室の各々に作業者が出入りする通路が個別に設けられる。
【０００６】
上記のように、入れ替え室は、粉体原料の入れ替えと共に行う前処理の種類に応じて、あるいは梱包容器の種類や搬送容器の大きさなどに応じて、更には設備能力的にも複数配置される場合が多く、その場合には作業者が入れ替え室に出入りする通路を共通化するために、一箇所にまとめて同じフロアに配置されることになる。
【０００７】
ここで、既述のスタッカークレーンを配置した工場を概略的に図２３（ａ）に示すと、上記の入れ替え室１０１は、各工程室１０２と同様にスタッカークレーン１０３の通路１０４に沿って複数配置され、また梱包容器１０５は例えばコンベアなどの自動搬送機構が配置された運搬路１０６において各入れ替え室１０１に搬送されることになる。そのため、これらの入れ替え室１０１は工程室１０２、通路１０４及び運搬路１０６によって側方側を囲まれているので、入れ替え室１０１にて作業を行う作業者は、入れ替え室１０１内に側方側から出入りできず、例えば階段などを用いて上方側あるいは下方側から出入りすることになってしまう。その場合には、作業者の負荷が増えてしまうし、また入れ替え室１０１内で使用される処理装置（処理装置に関連する機材）１０８を共通の洗浄室１０９で洗浄するためあるいは移動式処理装置１０８を複数の工程室１０２で兼用するために当該入れ替え室１０１から運び出すことが困難になってしまう。更に、既述の秤量室１１０を備えた入れ替え室１０１が設けられている場合には、この工場では管理レベルが高い２つの通路（作業者が秤量室１１０に出入りする通路及び作業者が工程室１０２に出入りする作業者用通路１０７）を個別に配置する必要があるので、スペースの無駄になってしまう。
【０００８】
また、図２３（ｂ）に示すように、各入れ替え室１０１に作業者用通路１０７を隣接させ、作業者が運搬路１０４から作業者用通路１０７を介して各入れ替え室１０１に梱包容器１０５を運搬する方法も考えられるが、この方法では管理レベルの高い作業者用通路１０７が梱包容器１０５により汚染されてしまうおそれがあるし、梱包容器１０５が重量物であるため運搬が困難になってしまう。
更に、粉体原料から製造された処理物である製品を工場の外部に搬出する際においても、最終工程である例えば包装を行う工程室１０２に運搬路１０６を接続させようとすると、同様に作業者が階段を使って出入りすることになってしまうため、作業者の負荷が増えることになってしまう。
【０００９】
特許文献１には、粉体を機器４０に投入する粉粒体投入システムについて記載されているが、上記の課題については何ら検討されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−３０９１４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明はこのような事情の下になされたものであり、その目的は、搬送容器内の被処理物や処理物に対して処理を行う工程室が前記搬送容器の搬送を行う物流通路の長さ方向に沿って複数配置された処理設備において、外部との間において被処理物や処理物の受け渡しを行う入れ替え室を物流通路に沿って工程室の並びに配置すると共に、当該入れ替え室に作業者が出入りする作業者用通路を入れ替え室における前記物流通路とは反対側の側面側に隣接して設けることのできる処理設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の処理設備は、
互いに横方向に並び、被処理物に対して処理を行って処理物を得るための複数の工程室と、
これら複数の工程室の並びの一方の側面側に当該並びに沿って水平に伸びる物流通路に設けられ、被処理物または処理物を搬送容器に収納して工程室間を搬送する搬送機構と、
前記工程室の並びの方向に工程室に隣接して設けられ、被処理物を梱包容器から搬送容器に入れ替えて、当該搬送容器を前記搬送機構に受け渡すための入れ替え室と、
前記入れ替え室における前記物流通路とは反対側の側面側に形成され、当該入れ替え室に作業者が出入りするための作業者用通路と、
前記入れ替え室の床面に形成され、前記梱包容器を受け取るための受け渡し口と、
前記工程室の階下に設けられた移載室と、
前記受け渡し口を介して前記入れ替え室に対して梱包容器を受け渡すために前記移載室に設けられ、水平に移動する走行車本体と、外部から受け取った梱包容器を保持して昇降する受け渡し機構と、を有する搬送車と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の処理設備は、
互いに横方向に並び、被処理物に対して処理を行って処理物を得るための複数の工程室と、
これら複数の工程室の並びの一方の側面側に当該並びに沿って水平に伸びる物流通路に設けられ、被処理物または処理物を搬送容器に収納して工程室間を搬送する搬送機構と、
前記工程室の階下に設けられた移載室と、
前記工程室の並びの方向に工程室に隣接して設けられ、前記搬送機構から受け取った搬送容器内の処理物を梱包容器に入れ替えて、当該梱包容器を前記移載室に受け渡すための入れ替え室と、
前記入れ替え室の床面に形成され、前記梱包容器を受け渡すための受け渡し口と、
前記入れ替え室における前記物流通路とは反対側の側面側に形成され、当該入れ替え室に作業者が出入りするための作業者用通路と、
前記受け渡し口を介して前記入れ替え室から梱包容器を受け取って外部に搬送するために前記移載室に設けられ、水平に移動する走行車本体と、前記入れ替え室から受け取った梱包容器を保持して昇降する受け渡し機構と、を有する搬送車と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
前記作業者用通路には、前記入れ替え室内で用いられる処理装置の洗浄を行うための洗浄室または機器保管室が接続されていることが好ましい。
前記作業者用通路は、前記工程室に作業者が出入りするための通路を兼用していても良い。
前記入れ替え室は、複数配置されていても良い。
前記受け渡し口は、前記複数の入れ替え室のうちの少なくとも２つの床面に形成されていても良い。
前記洗浄室は、前記工程室及び前記入れ替え室の複数において共有されていることが好ましい。
前記受け渡し口は、前記入れ替え室の床面に代えて、前記作業者用通路の床面に形成されていても良い。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、被処理物に対して処理を行って処理物を得る工程室が複数設けられ、被処理物または処理物を搬送容器に収納して工程室間を搬送する搬送機構が物流通路内に設置された処理設備において、外部に対して被処理物または処理物が収納された梱包容器の受け渡しを行うにあたり、工程室の階下に移載室を配置し、搬送容器と梱包容器との間で被処理物または処理物を入れ替えると共に前記移載室から受け取った被処理物を前記搬送機構に対して受け渡したり、前記搬送機構から受け取った処理物を前記移載室に対して受け渡したりする入れ替え室を工程室の並びに設けて、この入れ替え室の床面に当該入れ替え室と移載室との間において梱包容器の受け取りあるいは払い出しを行うための受け渡し口を形成している。そのため、入れ替え室に作業者が出入りする作業者用通路を当該入れ替え室における物流通路とは反対側の側面側に隣接して配置することができるので、例えば入れ替え室にて使用される処理装置をこの入れ替え室に対して搬送する場合には、作業者用通路を介して作業者により容易に搬送できるし、作業者の昇降を減らして作業性を良くすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の処理設備を示す斜視図である。
【図２】上記の処理設備の一例を示す平面図である。
【図３】上記の処理設備を示す縦断面図である。
【図４】上記の処理設備の一部を拡大して示す平面図である。
【図５】上記の処理設備を示す平面図である。
【図６】上記の処理設備に設けられるスタッカークレーンを示す斜視図である。
【図７】上記のスタッカークレーンによる搬送容器の受け渡しに用いられる受け渡し部材を示す斜視図である。
【図８】上記の処理設備の工程室の一例を示す縦断面図である。
【図９】上記の処理設備の工程室の一例を示す縦断面図である。
【図１０】上記の処理設備の工程室の一例を示す縦断面図である。
【図１１】上記の処理設備の作用の一例を示す側面図である。
【図１２】上記の処理設備の作用の一例を示す側面図である。
【図１３】上記の処理設備の作用の一例を示す平面図である。
【図１４】上記の処理設備の作用の一例を示す側面図である。
【図１５】上記の処理設備の作用の一例を示す側面図である。
【図１６】上記の処理設備の作用の一例を示す平面図である。
【図１７】上記の処理設備の作用の一例を示す平面図である。
【図１８】上記の処理設備の作用の一例を示す側面図である。
【図１９】上記の処理設備の作用の一例を示す平面図である。
【図２０】上記の処理設備の作用の一例を示す側面図である。
【図２１】上記の処理設備の他の例を示す平面図である。
【図２２】上記の処理設備の工程室の他の例を示す縦断面図である。
【図２３】従来の処理設備を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の処理設備について、例えば被処理物である粉体原料から処理物である医薬品の固形製剤（製品）を製造する医薬品製造工場を例に挙げて図１〜図１０を参照して説明する。先ず、この工場の要部について図１〜図３を参照して概略的に説明すると、この工場には、被処理物である原料粉末やこの原料粉末から得られた中間生成物及び製品である処理物に対して例えばコンテナなどの搬送容器Ｃへの充填、保管、秤量、造粒、篩過、錠剤への成形（打錠）、コーティング、検査及び包装などの処理を行うための工程室２１が平面的に複数配置された処理フロア１が複数階層例えば４層に亘って積層された処理ステーション７と、処理ステーション７に隣接して設けられ、処理前の粉体原料や処理を終えた後の製品（固形製剤）などの保管対象物が収納された梱包容器Ｄを貯蔵する保管倉庫２と、これらの処理ステーション７と保管倉庫２との間において梱包容器Ｄの受け渡しを行う移載室３と、が設けられており、移載室３では処理ステーション７に対して後述の搬送車５により梱包容器Ｄを下方側から受け渡しできるように構成されている。そして、工程室２１の側方側には、作業者が工程室２１内に出入りする作業者用通路６２が隣接して設けられている。図２及び図３中２２は、処理ステーション７と移載室３との間において梱包容器Ｄの受け渡しを行うための受け渡し口であり、受け渡し口２２はこの例では複数箇所例えば３箇所に設けられている。これらの処理ステーション７、保管倉庫２及び移載室３の外側には、図示しない外壁が形成されており、工場の各階層は、例えば床面１１により区画されている。また、図２及び図３において、保管倉庫２や移載室３が見えるように、処理ステーション７の一部を切り欠いて描画しており、また工程室２１などについては簡略化して描画している。
【００１８】
保管倉庫２は、工場内の所定の階層例えば２階に設けられており、上記の梱包容器Ｄを横並びに且つ上下に亘って棚状に保管するための複数の保管棚４を備えている。これらの保管棚４は、後述の搬送車５が保管棚４、４間を走行して各々の保管棚４にアクセスできるように、例えば互いに離間するように平行に配置されている。この保管倉庫２の階下（１階）には、例えば工場の外部から粉体原料を受け入れたり工場の外部に製品を払い出したりするための入出荷エリア２ａが設けられており、保管倉庫２に近接する位置には、例えば１階と２階との間において昇降して粉体原料や製品を受け渡すための図示しないトラバーサーなどの垂直搬送機構が設けられている。粉体原料は、例えば段ボールやセメント袋、あるいはファイバー（紙製）ドラムなどの梱包容器Ｄ内に収納された状態で工場の外部から入出荷エリア２ａに搬入され、検品などが行われた後、例えばパレットなどの搬送台１６上に複数積載されて上記の垂直搬送機構により２階へと持ち上げられ、搬送車５を介して梱包容器Ｄのまま搬送台１６上において保管倉庫２で保管されることになる。また、製品は、梱包容器Ｄ内に収納された状態で搬送台１６上において保管倉庫２に保管され、上記の垂直搬送機構により１階へと降ろされて出荷されることになる。
【００１９】
既述の移載室３は、保管倉庫２と同じ階層例えば２階に設けられており、その一端側が保管倉庫２に接続され、他端側が処理ステーション７の内部領域に入り込むように、２階において既述の受け渡し口２２の下方位置までに亘って形成されている。この移載室３の内部雰囲気は、各工程室２１内の雰囲気よりも管理レベルが低く、後述の入れ替え室３０と同レベルに設定されている。
【００２０】
保管棚４、４の間の床面１１には、図２に示すように、例えば磁気テープなどの搬送路６が保管棚４と平行に各々敷設されており、これらの搬送路６は、処理ステーション７に向かって水平に伸び出して、例えば保管倉庫２に近接する位置にて１本に合流し、移載室３にて複数本に分岐すると共に、図４に示すように、既述の受け渡し口２２の各々の下方位置まで形成されている。また、搬送路６上には、当該搬送路６に沿って水平方向に移動自在に構成された例えばＡＧＦ（Ａｕｔｏ Ｇｕｉｄｅｄ Ｆｏｒｋｌｉｆｔ）などである搬送車５が複数台設けられており、この搬送車５は、走行車本体５ａと、梱包容器Ｄを積載した搬送台１６を昇降自在に保持する受け渡し機構であるフォーク５ｂと、を備えている。
【００２１】
フォーク５ｂは、後述するように、搬送車５が水平移動する時には下方に縮退し、入れ替え室３０及び保管倉庫２に対して梱包容器Ｄ（搬送台１６）の受け渡しを行う時には上方に伸び出すように構成されている。搬送車５の下面には、搬送路６に沿って移動できるように当該搬送路６を検知する図示しない検知部が設けられている。図４中９は、床面１１における搬送車５の停止位置例えば受け渡し口２２の下方位置に付設されたマグネットなどのマーカーであり、搬送車５は下面に設けられた図示しないセンサーなどによりマーカー９の位置を読みとり、後述の制御部１０の指示によりこのマーカー９の上方において停止して所定の受け渡し動作を行うこととなる。既述の図２では描画を省略しているが、保管倉庫２においても保管棚４に対向する各位置の床面１１には、このマーカー９が各々設けられている。この例では、搬送車５が走行する搬送路６は、移載室３にて前記受け渡し口２２に向かう本線６ａから分岐して後述のスタッカークレーン１２の物流通路１７に近接する位置まで伸び出しており、スタッカークレーン１２との間において搬送容器Ｃを受け渡しできるように構成されている。尚、搬送車５としては、例えば作業者がマニュアルで運転（操縦）するフォークリフトなどであっても良い。
【００２２】
処理ステーション７には、各工程室２１間において搬送容器Ｃを搬送するための搬送路である物流通路１７が図２中左右方向（Ｙ方向）に亘って工場の一端側から他端側に向かって直線的に伸びており、この物流通路１７は、処理フロア１の下層（１階）から上層（４階）まで上下に亘って床面１１を貫通して垂直に形成されている。この物流通路１７の長さ方向に沿って両側には、既述の各処理を行うための工程室２１が配置されており、これらの工程室２１は、複数階層例えば４階に亘って積層されている。これらの工程室２１の内部領域については、後で詳述する。
【００２３】
物流通路１７の床面には、図２、図４及び図５に示すように、物流通路１７に沿って水平に敷設されたレール４１が設けられており、物流通路１７内には、このレール４１上を水平に移動自在、搬送容器Ｃを昇降自在及び物流通路１７の両側の工程室２１に対して搬送容器Ｃを進退自在に保持する搬送機構であるスタッカークレーン１２が配置されている。このスタッカークレーン１２は、図６に示すように、互いに間隔を開けて鉛直方向に伸びる２本の柱部４２、４２及びこの柱部４２、４２を上下から支持する基部４３、４３を備えている。この図５中４４及び４６は夫々リフト及び車輪であり、スタッカークレーン１２がレール４１上を走行すると共に、柱部４２、４２に沿って搬送容器Ｃを昇降できるように構成されている。このリフト４４上には、搬送容器Ｃを載置するための搬送板４５が設置されており、工程室２１の並びに対して水平方向に進退自在に構成されている。この図５中２８は、スタッカークレーン１２と各工程室２１との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行うために形成された搬送口であり、例えば開閉扉２８ａにより開閉自在に構成されている。尚、物流通路１７内においてスタッカークレーン１２の動作や搬送容器Ｃの受け渡しに干渉しない位置例えば物流通路１７の長さ方向の両側の内壁面には、搬送容器Ｃを一時的に保管しておくための図示しない中間保管棚が各々設けられており、処理途中の搬送容器Ｃがスタッカークレーン１２によりこの中間保管棚に対して受け渡される。
【００２４】
各工程室２１内において搬送口２８に近接する位置には、工程室２１とスタッカークレーン１２との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行うための受け渡し機構１５が設けられている。この受け渡し機構１５は、図７に示すように、例えば搬送容器Ｃの搬送方向（既述の搬送板４５の進退方向）に対して互いに離間して並ぶ２つのコンベア１５ａ、１５ａから構成されている。これらのコンベア１５ａ、１５ａの離間距離は、搬送板４５の幅寸法よりも大きく且つ搬送容器Ｃの幅寸法よりも小さく設定されており、搬送容器Ｃを載置した搬送板４５を受け渡し機構１５の上方位置に伸張させ、次いで搬送台１６を下降させることにより受け渡し機構１５に搬送容器Ｃが引き渡されるように構成されている。受け渡し機構１５からスタッカークレーン１２が搬送容器Ｃを受け取る時には、この順番と逆の順序でスタッカークレーン１２が動作することとなる。この受け渡し機構１５は、搬送板４５の進退方向に例えば２つ並んで配置されており、スタッカークレーン１２との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行う位置と、工程室２１の内部に近接する位置と、の間において搬送容器Ｃを搬送できるように構成されている。尚、これらの受け渡し機構１５は、図示しない支持部材によって床面１１よりも高い位置にて支持されている。また、既述の移載室３においてスタッカークレーン１２と搬送車５との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行う位置には、上記の受け渡し機構１５が設けられている。
【００２５】
次に、処理フロア１について３階を例に挙げて既述の図５を参照して説明する。物流通路１７に沿って配置された工程室２１の列の側面における物流通路１７の反対側の面には、工程室２１内に作業者が出入りするための作業者用通路６２が各々設けられている。この作業者用通路６２は、工程室２１と同様に内部領域が高い管理レベルに設定されている。図５中２９は、各工程室２１内に作業者が出入りするためのドアである。尚、作業者用通路６２には、当該作業者用通路６２を通る作業者が衣服の着替えを行うための図示しない更衣室が接続されている。
【００２６】
また、作業者用通路６２の側面における工程室２１の列とは反対側の面には、工程室２１内に設けられた処理装置２７に関連する機材例えば集塵機や空調機あるいは配電盤などの機械設備（いずれも図示せず）を設置するための機械室６１が各々配置されている。また、例えば図５中手前側の工程室２１の列の右端には、工程室２１に代えて、各工程室２１で使用される上記の処理装置２７を洗浄するための共通の洗浄室（あるいは機械室６１や工程室２１にて用いられる機器を保管するための機器保管室）３７が配置されており、処理装置２７は、例えば作業者用通路６２を介して各工程室２１からこの洗浄室３７に作業者により搬入され、洗浄された後工程室２１に戻されることになる。ここで、洗浄室３７にて洗浄する上記の処理装置２７としては、処理装置２７以外にも、処理の種類に応じて、例えば装置本体や周辺機器あるいは関連設備などの場合もあるが、説明を簡略化するため処理装置２７として記載しておく。また、例えば検査を行う工程室２１の場合には、洗浄室３７にて洗浄される処理装置２７としては、検査装置やこの検査装置に関連する周辺機器などとなる。
【００２７】
次に、既述の工程室２１について図５を参照して詳述する。この工程室２１は、内部にて行われる既述の各処理に応じて所定の管理レベルとなるように設定されている。また、各工程室２１内には、内部において行われる処理に応じた装置本体や周辺機器などの処理装置２７を備えている場合が多く、これらの処理装置２７は、例えば下面にキャスターが設けられていたり、あるいは台車上に設置されることにより、各工程室２１と洗浄室３７との間において作業者が搬送できるように、あるいは複数の工程室２１間で搬送して兼用できるように構成されている。
【００２８】
また、工程室２１の並びの方向（Ｙ方向）に沿うように、梱包容器Ｄから搬送容器Ｃに粉体原料を移し替えるための入れ替え室３０が設けられており、この入れ替え室３０は、例えば工程室２１の並びの中央側において互いに隣接するように複数例えば３箇所に設けられている。この入れ替え室３０は、粉体原料の移し替えと共に解砕や篩過などの前処理を行う場合もあるし、この前処理を行った後で更に秤量を行う場合もある。この例では、入れ替え室３０として、粉体原料の移し替えだけを行う第１の入れ替え室３１と、粉体原料の移し替え、篩過及び秤量を行う第２の入れ替え室３２と、粉体原料の移し替え、解砕及び秤量を行う第３の入れ替え室３３と、が図５中右側からこの順番で配置されている。
【００２９】
これらの入れ替え室３１〜３３について、第２の入れ替え室３２を代表して説明すると、第２の入れ替え室３２は、スタッカークレーン１２の走行方向（図５中Ｙ方向）において、例えば区画壁２５によって秤量室３４及び前処理室３５の２つの部屋に気密に区画されており、これらの秤量室３４及び前処理室３５の内部雰囲気の管理レベルが後述のように各々個別に設定されている。前処理室３５は、移載室３から梱包容器Ｄを受け取って開梱し、粉体原料に対して篩過処理を行う領域であり、内部雰囲気の管理レベルが工程室２１よりも低く設定されている。この前処理室３５の床面１１には、階下の移載室３に臨むように、既述の受け渡し口２２が開口しており、梱包容器Ｄは、この受け渡し口２２を介して搬送車５により下方側（移載室３）から前処理室３５に搬入されることになる。
【００３０】
秤量室３４は、前処理室３５にて前処理を行った粉体原料を受け取り、秤量した後で搬送容器Ｃ内に収納してスタッカークレーン１２に引き渡すための領域であり、内部雰囲気の管理レベルが前処理室３５より高く、作業者用通路６２や工程室２１と同レベルに設定されている。そのため、第２の入れ替え室３２には、秤量室３４及び前処理室３５の内部雰囲気が互いに混じり合わないように上記の区画壁２５を介して前処理室３５から秤量室３４に粉体原料を輸送するために、輸送装置５１例えば空気輸送装置が設けられており、前処理室３５から秤量室３４に粉体原料を輸送するための輸送管５２が気密に区画壁２５を貫通している。前処理室３５及び秤量室３４には、この輸送管５２の一端側及び他端側と夫々気密に接続されると共に粉体原料を収納するための粉体原料送り出し部５３及び粉体原料受け入れ部５４が夫々設けられており、粉体原料送り出し部５３には当該粉体原料送り出し部５３の内部領域を介して輸送管５２に向けて清浄な気体例えば空気を送り出すための図示しないブロアなどの送風装置が設けられ、粉体原料受け入れ部５４には輸送管５２から輸送される粉体原料を空気から分離して回収するための図示しないフィルタなどの粉末回収部が設けられている。粉体原料受け入れ部５４にて粉体原料から分離された空気は、例えば秤量室３４内の内部雰囲気に接触しないように例えば工場の外部に排出されることになる。
【００３１】
次に、前処理室３５について詳述すると、図５では描画を省略しているが、図８に示すように、受け渡し口２２を介して搬送車５により梱包容器Ｄ（搬送台１６）が載置される領域には、既述のコンベア１５ａ、１５ａからなる受け渡し機構１５が設けられており、この受け渡し機構１５は、例えばスタッカークレーン１２の走行方向に直交する方向に２つ配置されている。これらのコンベア１５ａ、１５ａは、既述の搬送車５のフォーク５ｂと干渉しないように離間寸法が設定されており、受け渡し機構１５における梱包容器Ｄ（搬送台１６）の載置面に対してフォーク５ｂを昇降させることにより、この受け渡し機構１５との間において梱包容器Ｄの受け渡しが行われる。図８に示すように、搬送車５との間において梱包容器Ｄの受け渡しを行うための受け渡し機構１５、１５間及びこの受け渡し機構１５と受け渡し口２２との間には、例えば図示しない扉によって開閉される隔壁２６が設けられていても良く、この場合には搬送車５が走行する移載室３の雰囲気と、前処理室３５内の雰囲気と、が気密に区画されることになる。従って、隔壁２６、２６及び前処理室３５の内壁によって囲まれる領域は、エアロック室をなす。
【００３２】
この前処理室３５内には、上記の粉体原料送り出し部５３と、粉体原料を篩過するための篩過装置（処理装置２７）と、が設けられている。また、前処理室３５は、既述のように工場の外部の雰囲気に接触した梱包容器Ｄが搬入されることから、内部雰囲気が作業者用通路６２や他の工程室２１から区画されると共に、作業者用通路６２や他の工程室２１よりも低い管理レベルに設定されている。従って、この前処理室３５には、作業者用通路６２のドア２９が設けられておらず、当該前処理室３５内に作業者が例えば階下（２階）から出入りするための階段５５が設けられている。図４に示すように、前処理室３５の階下の２階には、この階段５５を介して作業者が前処理室３５に出入りするための補助通路５６が配置されており、この補助通路５６は、内部雰囲気が作業者用通路６２よりも低く、前処理室３５と同程度の管理レベルに設定されている。また、補助通路５６には、作業者用通路６２のための更衣室とは別の更衣室（図示せず）が独立して接続されており、作業者が例えば別の工程室２１と前処理室３５との間において行き来する時には、工程室２１と前処理室３５との間の雰囲気が互いに混じり合わないように、着替えや手洗いなどが行われることになる。尚、図８については、図を見やすくするために階段５５の位置をずらして描画している。後述の図１０についても同様である。
【００３３】
次に、秤量室３４について、図９を参照して説明する。この秤量室３４は、内部雰囲気が作業者用通路６２や他の工程室２１と同程度の管理レベルに設定されており、そのため作業者用通路６２には作業者が当該秤量室３４に出入りするためのドア２９が設けられている。また、秤量室３４には、既述の粉体原料受け入れ部５４と、例えば作業者がこの粉体原料受け入れ部５４から取り出した粉体原料を秤量するための秤量計（処理装置２７）と、が設けられている。この処理装置２７には、例えば粉体原料を秤量する時に一時的に収納する図示しない秤量容器（関連機器）などが設けられており、この秤量容器や処理装置２７は、例えば秤量を終えた後、作業者により例えば台車を用いて作業者用通路６２を介して、既述の共通の洗浄室３７にあるいは別の秤量室３４にて兼用されるために搬送されることになる。
【００３４】
秤量室３４には、図５に示すように、スタッカークレーン１２の物流通路１７に開口する搬送口２８が２箇所に形成されており、受け渡し機構１５についても各々の搬送口２８に臨む位置に設けられている。これらの受け渡し機構１５、１５は、各々例えばスタッカークレーン１２によって図示しない保管場所から空の搬送容器Ｃを搬入する領域及び秤量室３４において秤量した粉体原料が充填された搬送容器Ｃをスタッカークレーン１２により秤量室３４から運び出すための領域であり、この例では例えば前処理室３５に近接する受け渡し機構１５上の搬送容器Ｃに粉体原料が充填されて搬出され、前処理室３５から離れた受け渡し機構１５に空の搬送容器Ｃが搬入されるように構成されている。これらの受け渡し機構１５、１５は、図９に示すようにスタッカークレーン１２の走行方向に直交する方向に各々２つ配置されている。尚、図９に示したように、粉体原料受け入れ部５４及び処理装置２７が設けられた領域と作業者用通路６２に近接する領域との間に隔壁２６を設けておき、これらの領域同士を区画するようにしても良い。また、第２の入れ替え室３２の下層側には、所定の処理を行う工程室２１が配置されているが、図８及び図９では描画を省略している。
【００３５】
既述の第３の入れ替え室３３は、上記の第２の入れ替え室３２と概略同じ構成であり、前処理室３５には処理装置２７として篩過装置に代えて、解砕装置例えばミルやホッパーなどが設けられている。また、第１の入れ替え室３１は、図１０にも示すように、前処理や秤量を行わずに梱包容器Ｄから搬送容器Ｃに粉体原料を入れ替えるための領域であり、３階の床面１１には受け渡し口２２が形成され、またスタッカークレーン１２の物流通路１７に開口する搬送口２８が２箇所に形成されている。この第１の入れ替え室３１には、作業者は補助通路５６から伸びる階段５５を介して出入りすることになる。この第１の入れ替え室３１は、階下（２階）にも配置されており、当該２階の第１の入れ替え室３１には搬送車５により側方側から梱包容器Ｄが搬入されることになる。この２階の第１の入れ替え室３１の側面には、作業者が既述の補助通路５６から第１の入れ替え室３１に出入りするためのドア２９が形成されている。この図１０中２７は処理装置である。
【００３６】
上記の工程室２１、作業者用通路６２及び機械室６１が配置された処理フロア１は、移載室３が配置された領域以外では各々の階層において同様にレイアウトされており、所定の処理が行われるように各工程室２１が配置されている。床面１１に既述の受け渡し口２２が形成された入れ替え室３０については、移載室３の階上（３階）にだけ配置されている。
【００３７】
この工場は、図５に示すように、スタッカークレーン１２及び搬送車５の搬送動作を制御する制御部１０を備えている。この制御部１０は、ＣＰＵ、メモリ及びプログラム格納部を備えており、被処理物に対して処理を行って処理物が得られるように、工場の各部（搬送車５やスタッカークレーン１２）に対して制御信号を出力するように構成されている。このプログラム格納部内に格納されるプログラムは、例えばハードディスク、コンパクトディスク、マグネットオプティカルディスクあるいはメモリーカードなどの図示しない記憶媒体から制御部１０にインストールされる。
【００３８】
次に、この工場の作用について図１１〜図２０を参照して説明する。既述のように、粉体原料は梱包容器Ｄ内に充填された状態で入出荷エリア２ａから工場内に搬入され、検品などが行われた後、図示しない垂直搬送機構により２階に持ち上げられて搬送台１６上において保管倉庫２に保管されている。そして、例えば制御部１０の指示により、搬送車５が所定の粉体原料が保管された保管棚４に臨む位置まで搬送路６に沿って移動し、床面１１に形成されたマーカー９を検出すると、搬送車５は所定の受け渡し動作を行う。具体的には、先ずフォーク５ｂが保管棚４に相対向するように搬送車５がその向きを変え、例えばフォーク５ｂを搬送台１６よりも僅かに下方位置に位置させて搬送台１６に向かって前進し、次いで搬送台１６を下方側からフォーク５ｂにより持ち上げる。続いて搬送車５は後退して処理ステーション７側にその向きを変えて、搬送路６に沿って受け渡し口２２に向かって走行していく。
【００３９】
一方、既述の入れ替え室３０例えば第２の入れ替え室３２においては、図１１に示すように作業者が作業者用通路６２を介して秤量室３４内に入室すると共に、図１２に示すように、別の作業者が補助通路５６及び階段５５を介して前処理室３５内に入室する。また、この図１２に示すように、搬送車５が受け渡し口２２の下方位置においてマーカー９を検出すると停止して、以下の搬送動作を行う。先ず、搬送車５は、図１３に示すように、受け渡し口２２を介してフォーク５ｂを上方に伸張させ、図１４に示すように、例えば隔壁２６の開口部を介して前処理室３５内に梱包容器Ｄを搬送台１６と共に搬入し、受け渡し機構１５上に載置する。この梱包容器Ｄは、図１５に示すように、受け渡し機構１５、１５により作業者が梱包容器Ｄを取り出せる位置まで移動する。また、搬送車５はフォーク５ｂを２階に縮退させて、続く搬送を行うために搬送路６に沿って移動していく。作業者は、この梱包容器Ｄから粉体原料を取り出して、処理装置２７（篩過装置）を用いて篩過処理を行い、処理済みの粉体原料を粉体原料送り出し部５３に収納する。粉体原料が取り出された後の梱包容器Ｄは、例えば搬送車５により受け渡し口２２を介して前処理室３５から搬出され、図示しない廃棄部に搬送される。
【００４０】
秤量室３４では、図１６に示すように、スタッカークレーン１２により例えば図示しない保管場所から空の搬送容器Ｃが搬入が搬入され、例えば前処理室３５から離れた受け渡し機構１５上に載置される。作業者は、この搬送容器Ｃを前処理室３５に近接する受け渡し機構１５に移動させる。そして、図１７に示すように、粉体原料送り出し部５３から輸送管５２を介して粉体原料受け入れ部５４に粉体原料を輸送する。次いで、図１８に示すように、作業者は秤量室３４において粉体原料受け入れ部５４から粉体原料を取り出して処理装置２７（秤量計）を用いてその重量を量り、受け渡し機構１５上の搬送容器Ｃ内に収納する。所定の重量の粉体原料の収納が完了すると、図１９に示すように、スタッカークレーン１２により搬送容器Ｃが物流通路１７に搬出され、次の処理を行う工程室２１に搬送されていく。
【００４１】
秤量室３４では、例えば処理を行うことにより処理装置２７などが汚れた場合には、あるいは別の秤量室３４で処理装置２７を兼用する場合には、図２０に示すように、例えば台車６０にこの処理装置２７などを移載し、作業者用通路６２を介して作業者により共通の洗浄室３７や別の秤量室３４に搬送する。
【００４２】
一方、例えば粉体原料や処理の種別によっては、梱包容器Ｄは例えば第３の入れ替え室３３に搬入されて篩過処理に代えて解砕処理が行われ、あるいは第１の入れ替え室３１に搬入されてこれらの前処理や秤量が行われずに粉体原料の入れ替えだけが行われることになる。そして、粉体原料は搬送容器Ｃ内に収納された状態で搬送されて各処理が行われることにより、製品となるまで処理が行われていく。
【００４３】
上述の実施の形態によれば、被処理物や処理物を搬送容器Ｃ内に収納してスタッカークレーン１２により搬送し、物流通路１７に沿って複数配置された工程室２１で処理を行う工場において、工場の外部から梱包容器Ｄが搬入される入れ替え室３０を工程室２１の並びに配置すると共に、入れ替え室３０の床面１１に受け渡し口２２を形成し、搬送車５により下の階から受け渡し口２２を介して入れ替え室３０に梱包容器Ｄを搬入しているので、入れ替え室３０に作業者が出入りする作業者用通路６２を当該入れ替え室３０に隣接して側方側に設けることができる。そのため、例えば処理装置２７などを入れ替え室３０に対して搬送する場合には、この処理装置２７が重量物であっても台車６０を用いて作業者により作業者用通路６２を介して簡便に搬送できるので、共通の洗浄室３７に搬送するためあるいは複数の入れ替え室３０にて処理装置２７を兼用するために作業者により容易に搬送できる。また、秤量室３４に隣接して作業者用通路６２を配置することにより、当該秤量室３４に作業者が出入りする際の昇降をなくすことができるので、作業性を高めることができる。
【００４４】
また、保管倉庫２から工程室２１に粉体原料を搬送するにあたり、保管倉庫２と工程室２１との間にいわば緩衝エリアとして入れ替え室３０を設けることによって、梱包容器Ｄを介したコンタミを抑えることができる。更に、入れ替え室３０として管理レベルが高い領域（秤量室３４）と秤量室３４よりも管理レベルが低い領域（前処理室３５）とが配置されている場合には、前処理室３５に作業者が出入りする補助通路５６を入れ替え室３０の階下に配置し、秤量室３４に作業者が出入りする通路を秤量室３４と同じフロアに設けることにより、秤量室３４に作業者が出入りする通路として作業者用通路６２を利用することができるので、つまり秤量室３４と他の工程室２１との通路を共通化できるので、工場の建設面積を抑えることができる。
【００４５】
また、搬送車５により受け渡し口２２を介して梱包容器Ｄを受け渡すことにより、人の動線（作業者用通路６２）と物の動線（物流通路１７や移載室３）とを分けることができるので、作業者と搬送車５やスタッカークレーン１２との衝突を防ぐことができるし、また作業者による梱包容器Ｄや搬送容器Ｃあるいはこれらの容器Ｃ、Ｄ内の被処理物や処理物への干渉を抑えることができる。更に、搬送車５により入れ替え室３０内に梱包容器Ｄを直接搬入することにより、作業者が手作業で重量物である梱包容器Ｄを搬送しなくて済むし、コンタミの発生を抑えることができる。
【００４６】
更に、梱包容器Ｄを垂直に昇降可能に保持すると共に水平移動可能な搬送車５により梱包容器Ｄを搬送することによって、昇降装置と水平搬送装置とを別々に設けなくて済むし、また受け渡し口２２が複数形成されている場合には、各々の受け渡し口２２毎に個別に昇降装置を設けなくて済むので、即ち複数の受け渡し口２２で搬送車５を共有できるので、工場の建設費用を抑えることができる。
【００４７】
上記の例では、入れ替え室３０に作業者が出入りする通路（作業者用通路６２及び補助通路５６）のうち作業者用通路６２を入れ替え室３０と同じ３階のフロアに配置し、補助通路５６を階下の２階のフロアに配置したが、補助通路５６を３階に配置して秤量室３４に出入りする作業者用通路６２を階下に配置しても良い。この場合には、補助通路５６は他の工程室２１に接続される３階の作業者用通路６２とは区画され、補助通路５６から出入りできる共通の洗浄室３７が配置されることになる。更に、入れ替え室３０として前処理や粉体原料の秤量を行う第２の入れ替え室３２や第３の入れ替え室３３を設けたが、第１の入れ替え室３１だけを複数配置しても良く、この場合には補助通路５６は第１の入れ替え室３１と同じフロアに配置されると共に作業者用通路６２とは区画され、共通の洗浄室３７が別途配置されることになる。補助通路５６を３階に配置する場合には、受け渡し口２２を入れ替え室３０に形成せずに、例えば図２１に示すように、当該補助通路５６に形成して、受け渡し口２２から搬入された梱包容器Ｄを作業者により入れ替え室３０内に搬送しても良い。
【００４８】
つまり、受け渡し口２２を管理レベルの高い雰囲気（前処理室３５や第１の入れ替え室３１以外の工程室２１や作業者用通路６２）とは区画された領域（前処理室３５、第１の入れ替え室３１または補助通路５６）に形成すれば良いが、受け渡し口２２が作業者の通行の妨げとなったり、作業者によって重量物である梱包容器Ｄの搬送を行うことが困難であったりする場合には、既述のように受け渡し口２２を入れ替え室３０内に形成することが好ましい。更に、入れ替え室３０としては、複数配置された工程室２１の並びに１つ以上配置し、入れ替え室３０の少なくとも１つについて床面１１に受け渡し口２２を形成すると共に、側方側に当該入れ替え室３０に作業者が出入りする通路を形成すれば良い。尚、図２１については入れ替え室３０などを簡略化して描画している。
【００４９】
また、上記の例では、粉体原料を工場内に搬入する場合について説明したが、この工場には、例えば各処理が終了した製品を搬送容器Ｃから取り出して出荷用の梱包容器Ｄ内に梱包する最終工程を行う管理レベルが高い入れ替え室３０が設けられており、この入れ替え室３０についても、両側面がスタッカークレーン１２の物流通路１７及び作業者用通路６２の各々に接するように、また移載室３の階上の３階に位置するように配置し、更に床面１１には移載室３に向かって開口する受け渡し口２２を形成しても良い。その場合には、スタッカークレーン１２により製品が収納された搬送容器Ｃが当該入れ替え室３０に搬入され、この入れ替え室３０の側方側に設けられた作業者用通路６２から入室した作業者により製品が梱包容器Ｄに移し替えられる。そして、製品が収納された梱包容器Ｄは、作業者により搬送台１６上に積載されて、搬送車５により下方側から受け渡し口２２を介して取り出されて保管棚４に保管されることになる。この入れ替え室３０においても、同様に梱包に用いる処理装置２７が汚れた場合には、あるいは別の入れ替え室３０で処理装置２７を共用する場合には、例えば台車を用いて作業者により共通の洗浄室３７に搬送されて洗浄されることになる。
【００５０】
更に、処理の途中で処理物である中間生成物を例えば梱包容器Ｄに一時的に貯蔵することによって例えば化学反応、養生あるいは熟成などを行う場合には、この中間生成物を搬送容器Ｃから梱包容器Ｄに入れ替える入れ替え室３０についても、同様に工程室２１の並びに沿って移載室３の階上の３階に配置し、また作業者用通路６２を側方側に配置すると共に床面１１に受け渡し口２２を形成しても良い。
【００５１】
また、各入れ替え室３０を１つのフロアに設けるようにしたが、例えば搬送容器Ｃが大型の場合には、上下２つの階層に亘って一つの入れ替え室３０を配置しても良い。このような例について、既述の第１の入れ替え室３１を例に挙げて図２２を参照して説明すると、第１の入れ替え室３１は、床面１１により上層区域７０と下層区域７１とに区画されており、各々の領域７０、７１にはスタッカークレーン１２の物流通路１７に開口する搬送口２８が形成されている。上層区域７０には既述の処理装置２７や受け渡し機構１５が設けられており、上層区域７０と下層区域７１との間の床面１１には大型の搬送容器Ｃが昇降する開口部７２が形成されている。また、下層区域７１には、上層区域７０において作業者が搬送容器Ｃ内に上方側から粉体原料を投入できる投入位置と、スタッカークレーン１２に搬送容器Ｃを受け渡す搬送位置と、の間において開口部７２を介して搬送容器Ｃを昇降させるためのバーチカルリフターなどの垂直搬送機構７３が設けられており、下層区域７１における垂直搬送機構７３と搬送口２８との間には受け渡し機構１５が設けられている。
【００５２】
そして、例えば上層区域７０にスタッカークレーン１２により搬入された空の搬送容器Ｃは、受け渡し機構１５を介して垂直搬送機構７３に受け渡され、投入位置まで下降し、粉体原料が投入される。次いで、受け渡し口２２を介して上層区域７０に搬入された梱包容器Ｄから取り出された粉体原料の投入が終了すると、搬送容器Ｃは搬送位置まで下降し、受け渡し機構１５を介してスタッカークレーン１２により搬出されていくことになる。この場合においても、同様に作業者は側方側の補助通路５６を介して当該入れ替え室３０に出入りし、また処理装置２７は補助通路５６を介して共通の洗浄室３７に搬送されて洗浄されることになる。
【００５３】
また、物流通路１７において搬送容器Ｃを搬送する搬送機構としては、スタッカークレーン１２に限られず、例えば工程室２１が１つのフロアだけに配置されている場合には、あるいは床面１１により物流通路１７を各階に区画して各々のフロアに個別に搬送機構を設ける場合には、例えばコンベアなどの水平搬送機構でも良い。更に、物流通路１７の両側に工程室２１を配置したが、一方側の側面だけに工程室２１を配置しても良い。更にまた、保管棚４に搬送車５が直接アクセスできるように搬送路６を引き回したが、保管倉庫２にスタッカークレーン１２を配置して、このスタッカークレーン１２と搬送車５との間において梱包容器Ｄを受け渡し、スタッカークレーン１２により保管棚４に対して梱包容器Ｄの受け渡しを行っても良い。
【００５４】
上記の例では固形製剤を製造する医薬品工場を例に本発明について説明したが、例えばこのような固形製剤以外にも、被処理物に対して処理を行う工程室２１が複数設けられた処理設備例えば食品、化学品を製造する工場などに本発明を適用しても良い。
【符号の説明】
【００５５】
Ｃ 搬送容器
Ｄ 梱包容器
１ 処理フロア
２ 保管倉庫
３ 移載室
５ 搬送車
１２ スタッカークレーン
１７ 物流通路
２１ 工程室
２２ 受け渡し口
３０ 入れ替え室
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに横方向に並び、被処理物に対して処理を行って処理物を得るための複数の工程室と、
これら複数の工程室の並びの一方の側面側に当該並びに沿って水平に伸びる物流通路に設けられ、被処理物または処理物を搬送容器に収納して工程室間を搬送する搬送機構と、
前記工程室の並びの方向に工程室に隣接して設けられ、被処理物を梱包容器から搬送容器に入れ替えて、当該搬送容器を前記搬送機構に受け渡すための入れ替え室と、
前記入れ替え室における前記物流通路とは反対側の側面側に形成され、当該入れ替え室に作業者が出入りするための作業者用通路と、
前記入れ替え室の床面に形成され、前記梱包容器を受け取るための受け渡し口と、
前記工程室の階下に設けられた移載室と、
前記受け渡し口を介して前記入れ替え室に対して梱包容器を受け渡すために前記移載室に設けられ、水平に移動する走行車本体と、外部から受け取った梱包容器を保持して昇降する受け渡し機構と、を有する搬送車と、を備えたことを特徴とする処理設備。
【請求項２】
互いに横方向に並び、被処理物に対して処理を行って処理物を得るための複数の工程室と、
これら複数の工程室の並びの一方の側面側に当該並びに沿って水平に伸びる物流通路に設けられ、被処理物または処理物を搬送容器に収納して工程室間を搬送する搬送機構と、
前記工程室の階下に設けられた移載室と、
前記工程室の並びの方向に工程室に隣接して設けられ、前記搬送機構から受け取った搬送容器内の処理物を梱包容器に入れ替えて、当該梱包容器を前記移載室に受け渡すための入れ替え室と、
前記入れ替え室の床面に形成され、前記梱包容器を受け渡すための受け渡し口と、
前記入れ替え室における前記物流通路とは反対側の側面側に形成され、当該入れ替え室に作業者が出入りするための作業者用通路と、
前記受け渡し口を介して前記入れ替え室から梱包容器を受け取って外部に搬送するために前記移載室に設けられ、水平に移動する走行車本体と、前記入れ替え室から受け取った梱包容器を保持して昇降する受け渡し機構と、を有する搬送車と、を備えたことを特徴とする処理設備。
【請求項３】
前記作業者用通路には、前記入れ替え室内で用いられる処理装置の洗浄を行うための洗浄室が接続されていることを特徴とする請求項１または２に記載の処理設備。
【請求項４】
前記作業者用通路は、前記工程室に作業者が出入りするための通路を兼用していることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一つに記載の処理設備。
【請求項５】
前記入れ替え室は、複数配置されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一つに記載の処理設備。
【請求項６】
前記受け渡し口は、前記複数の入れ替え室のうちの少なくとも２つの床面に形成されていることを特徴とする請求項５に記載の処理設備。
【請求項７】
前記洗浄室は、前記工程室及び前記入れ替え室の複数において共有されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一つに記載の処理設備。
【請求項８】
前記受け渡し口は、前記入れ替え室の床面に代えて、前記作業者用通路の床面に形成されていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一つに記載の処理設備。
【請求項１】
互いに横方向に並び、被処理物に対して処理を行って処理物を得るための複数の工程室と、
これら複数の工程室の並びの一方の側面側に当該並びに沿って水平に伸びる物流通路に設けられ、被処理物または処理物を搬送容器に収納して工程室間を搬送する搬送機構と、
前記工程室の並びの方向に工程室に隣接して設けられ、被処理物を梱包容器から搬送容器に入れ替えて、当該搬送容器を前記搬送機構に受け渡すための入れ替え室と、
前記入れ替え室における前記物流通路とは反対側の側面側に形成され、当該入れ替え室に作業者が出入りするための作業者用通路と、
前記入れ替え室の床面に形成され、前記梱包容器を受け取るための受け渡し口と、
前記工程室の階下に設けられた移載室と、
前記受け渡し口を介して前記入れ替え室に対して梱包容器を受け渡すために前記移載室に設けられ、水平に移動する走行車本体と、外部から受け取った梱包容器を保持して昇降する受け渡し機構と、を有する搬送車と、を備えたことを特徴とする処理設備。
【請求項２】
互いに横方向に並び、被処理物に対して処理を行って処理物を得るための複数の工程室と、
これら複数の工程室の並びの一方の側面側に当該並びに沿って水平に伸びる物流通路に設けられ、被処理物または処理物を搬送容器に収納して工程室間を搬送する搬送機構と、
前記工程室の階下に設けられた移載室と、
前記工程室の並びの方向に工程室に隣接して設けられ、前記搬送機構から受け取った搬送容器内の処理物を梱包容器に入れ替えて、当該梱包容器を前記移載室に受け渡すための入れ替え室と、
前記入れ替え室の床面に形成され、前記梱包容器を受け渡すための受け渡し口と、
前記入れ替え室における前記物流通路とは反対側の側面側に形成され、当該入れ替え室に作業者が出入りするための作業者用通路と、
前記受け渡し口を介して前記入れ替え室から梱包容器を受け取って外部に搬送するために前記移載室に設けられ、水平に移動する走行車本体と、前記入れ替え室から受け取った梱包容器を保持して昇降する受け渡し機構と、を有する搬送車と、を備えたことを特徴とする処理設備。
【請求項３】
前記作業者用通路には、前記入れ替え室内で用いられる処理装置の洗浄を行うための洗浄室が接続されていることを特徴とする請求項１または２に記載の処理設備。
【請求項４】
前記作業者用通路は、前記工程室に作業者が出入りするための通路を兼用していることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一つに記載の処理設備。
【請求項５】
前記入れ替え室は、複数配置されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一つに記載の処理設備。
【請求項６】
前記受け渡し口は、前記複数の入れ替え室のうちの少なくとも２つの床面に形成されていることを特徴とする請求項５に記載の処理設備。
【請求項７】
前記洗浄室は、前記工程室及び前記入れ替え室の複数において共有されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一つに記載の処理設備。
【請求項８】
前記受け渡し口は、前記入れ替え室の床面に代えて、前記作業者用通路の床面に形成されていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一つに記載の処理設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２０１０−２５６９９６（Ｐ２０１０−２５６９９６Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１０３３１２（Ｐ２００９−１０３３１２）
【出願日】平成２１年４月２１日（２００９．４．２１）
【出願人】（０００００４４１１）日揮株式会社 (94)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月２１日（２００９．４．２１）
【出願人】（０００００４４１１）日揮株式会社 (94)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]