切削用回転刃および切削加工装置
【課題】一度に多量のワークピースの端部を切削加工により処理出来る切削用回転刃及び加工装置を提供する。
【解決手段】切削加工装置１０は、垂直フレーム１４に回動可能に支持されたベース１８を有し、ベース１８の前面において、下端に定盤２２を設け、上部に昇降台３０を昇降ガイド２８に沿って上下に移動可能に設ける。昇降台３０に、軸受け３２によって回転軸３４を支承し、回転軸３４に回転刃３６を取り付ける。ベース１８の後面にエアシリンダ４０が設けられ、エアシリンダ４０のロッドがＳ字連結板４８によって、昇降台３０に連結される。したがって、エアシリンダ４０のロッドが下方に変位すると、昇降台３０すなわち回転刃３６も下降する。下降に伴って、回転刃３６の周方向に間隔を隔てて設けた複数の刃部に形成した切削刃が、次々と、定盤２２上に支持したワークピースの角部に当たる。
【解決手段】切削加工装置１０は、垂直フレーム１４に回動可能に支持されたベース１８を有し、ベース１８の前面において、下端に定盤２２を設け、上部に昇降台３０を昇降ガイド２８に沿って上下に移動可能に設ける。昇降台３０に、軸受け３２によって回転軸３４を支承し、回転軸３４に回転刃３６を取り付ける。ベース１８の後面にエアシリンダ４０が設けられ、エアシリンダ４０のロッドがＳ字連結板４８によって、昇降台３０に連結される。したがって、エアシリンダ４０のロッドが下方に変位すると、昇降台３０すなわち回転刃３６も下降する。下降に伴って、回転刃３６の周方向に間隔を隔てて設けた複数の刃部に形成した切削刃が、次々と、定盤２２上に支持したワークピースの角部に当たる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は切削用回転刃および切削加工装置に関し、特に、たとえば定盤上に載置されたワークピース（被切削加工物）の端縁を切削加工する、新規な切削用回転刃および切削加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、紙を透明プラスチックフィルムでシール（ラミネート）するラミネート加工が知られている。このラミネート加工したフィルムの角部をバリのない、きれいな円形（角丸）に揃えたいという要求がある。このような角丸加工を行うためには、従来では、１〜３枚ずつ手作業でラミネート加工したフィルムの角部を切断して加工していた。したがって、作業性が悪く、しかも仕上がりにばらつきがあるという問題があった。
【０００３】
一方、特許文献１には、フィルムの隅角に角加工を施すことができるフィルム切断装置が開示されている。特許文献１に開示されている背景技術では、噛み合う第１刃および第２刃を用いてフィルムを切断するので、その第１および第２の刃の形状を適宜に設定すれば、切断後のフィルムの隅角を角丸にすることができる。
【特許文献１】特開２００６‐１５９３９４号［B26D 1/09 B26D 3/00 B31B 1/20］
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の背景技術は切断刃を用いているため、一度に多量のワークピースを処理することはできないので、依然として、作業性に難点がある。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、ワークピースの端縁を切削加工できる、新規な切削用回転刃および切削加工装置を提供することである。
【０００６】
この発明の他の目的は、ワークピースの端縁を効率的に切削加工できる、切削用回転刃および切削加工装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、回転軸に取り付けられる、切削加工のための回転刃であって、周方向に間隔を隔てて、かつ各々が接線に平行に延びる複数の刃部、および複数の刃部のそれぞれに形成され、幅方向に有効な切削刃を備える、切削用回転刃である。
【０００８】
請求項１の発明では、回転刃（３６：実施例で相当する部分または要素を例示的に示す参照符号。以下同様。）は、回転軸（３４）に固着される。回転周方向に間隔を隔てて、複数の刃部（３８）が形成される。刃部（３８）は、それぞれ、回転円の接線と平行な方向に延びて形成され、先端にワークピースの所望加工形状に適合した形状の切削刃（３８ａ）が、回転刃の幅方向に延びて、形成される。
【０００９】
請求項１の発明によれば、回転刃が回転しながら切削刃がワークピースの端縁（角部のような）に当たるので、安定して効率よく、ワークピースを切削加工できる。
【００１０】
請求項２の発明は、回転軸、回転軸をこの回転軸の軸に直交する方向に変位させる変位手段、および回転軸に取り付けられる回転刃を備え、回転刃は、少なくとも１つの刃部を有し、刃部には回転刃の幅方向に有効な切削刃が形成され、さらに回転軸の変位に従って変位した回転刃の切削刃がワークピースの端縁に接触するようにワークピースを支持する支持手段、および回転刃の切削刃がワークピースに接触しかつ回転刃が回転することによってワークピースに付与される移動力に抗してワークピースの移動を阻止する移動阻止手段を備える、切削加工装置である。
【００１１】
請求項２の発明では、回転軸（３４）が設けられ、この回転軸（３４）は、たとえばモータ（５２）のような回転駆動手段によって回転される。回転軸（３４）はまた、変位手段（３０，４０，４２，４４，４８）によって、軸に直交する方向に変位される。回転刃（３６）が変位したとき、たとえば、下降したとき、切削刃（３８ａ）が、たとえば定盤（２２）のような支持手段で支持したワークピース（６４）の端縁（６４ａ）に接触する。切削刃（３８ａ）が接触した状態で回転刃（３６）が回転されるので、ワークピース（６４）は、その回転刃によって与えられる力によって、動こうとする。しかるに、移動阻止手段（２４，２６）がその移動を阻止するので、ワークピース（６４）は、結果として一定位置に位置決めされることになり、精度よく、しかも回転刃の回転に応じて次々と当たる切削刃（３８ａ）によって効率的に、切削加工され得る。
【００１２】
請求項３の発明は、回転軸を支承する軸受け、および回転軸を駆動する駆動手段をさらに備え、変位手段は軸受けおよび駆動手段を一緒に変位させる、請求項２記載の切削加工装置である。
【００１３】
請求項３の発明では、軸受け（３２）が回転軸（３４）を回転自在に支持する。そして、たとえばモータ（５２）によって回転軸を駆動するが、変位手段は、このような軸受けと駆動手段とを一緒に変位させる。
【００１４】
請求項４の発明は、ベースをさらに備え、回転刃はベースの前方に設けられ、変位手段は、変位手段は、ベースの後方に設けられた変位駆動手段、および変位駆動手段による変位を回転軸に伝達する変位伝達手段を含む、請求項３記載の切削加工装置である。
【００１５】
請求項４の発明では、ベース（１８）が設けられ、このベース（１８）の前面側に回転刃（３６）を配置する。変位駆動手段を構成する、たとえばエアシリンダ（４０）はベース（１８）の後面側に配置される。たとえば、Ｓ字連結板（４８）が、変位伝達手段として、変位駆動手段の変位力を回転刃に伝達する。
【００１６】
請求項５の発明は、回転刃は、回転周方向に間隔を隔てて形成される複数の刃部を有し、各刃部には回転刃の幅方向に有効な切削刃が形成される、請求項２ないし４のいずれかに記載の切削加工装置である。
【００１７】
請求項５の発明では、回転刃の回転周方向に間隔を隔てて複数の切削刃をもうけているため、回転刃の１回転ごとに複数の切削刃でワークピースを切削するので、効率がよい。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、回転刃を変位させワークピースに接触させるので、精度よくかつ効率的に切削加工することができる。
【００１９】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１‐図４に示すこの発明の一実施例の切削加工装置１０は、ベース１２を含み、このベース１２上に垂直フレーム１４が直立して設けられる。ベース１２の下面には移動用のキャスタ１６が取り付けられる。そのため、この実施例の切削加工装置１０は任意の場所に移動可能である。
【００２１】
垂直フレーム１４は、図１には図解できないが、その上端が紙面に直交する奥行き方向に一定間隔で隔てられたＵ字形状（フォーク形状）とされ、その上端間にはベース１８が嵌め合わされる。このベース１８は、ベース１８は平板であり、軸２０によって、回動自在に、垂直フレーム１４に取り付けられる。ベース１８の下部前面に、ワークピース６４（後述）を載置して支持するための支持手段として働く、定盤２２が取り付けられる。
【００２２】
なお、ベース１８を垂直フレーム１４に対して回動させるための機構としては、任意の機構が利用可能であるが、一例として、たとえば実用新案登録第３０７００２７号公報の図６に示すような、ハンドルでベース１８の角度を変更する機構が好適する。
【００２３】
定盤２２の上には、図４から特によく分かるように、互いに間隔を隔てて、かつ互いの内面２４ａおよび２６ａが上から見たとき適宜の角度（実施例では、直角）を形成するよう配置される２つの当接部材２４および２６が設けられる。ただし、この当接部材２４および２６は、図示しない取り付け機構によって、定盤２２上で位置や角度を変更できるように、定盤２２に取り付けられている。各当接部材２４および２６の内面２４ａおよび２６ａが、角部を挟む、ワークピースの２辺にそれぞれ当接し、ワークピースを、定盤２２上に保持することができる。なお、当接部材２４および２６は、後述のように、ワークピース６４の移動を阻止するための移動阻止手段として機能する。
【００２４】
ベース１８の前面には、幅方向に間隔を隔てて２組の昇降ガイド２８が上下方向に延びて設けられる。各昇降ガイド２８は、リニア（ガイド）ウェイと呼ばれるもので、断面矩形のレール２８ａとそのレール２８ａに嵌り合う断面「コ」字状のユニット（外筒）２８ｂとを含む。レール２８ａとユニット２８ｂとの間にはたとえば鋼球が介在され、ユニット２８ｂは鋼球による点接触でレール２８ａ上を滑動（移動）する。レール２８ａは、ユニット２８ｂの移動可能長さを決めるが、この実施例では、ベース１８のほぼ全長に亘る長さを有し、ベース１８の前面に固着される。ユニット２８ｂは、レール２８ａよりかなり短く、昇降台３０の後面（裏面）に固着される。したがって、昇降台３０が昇降ガイド２８によって上下方向、すなわち、ベース１８の主面に平行な方向に移動可能に支持される。
【００２５】
昇降台３０には、その前面に軸受け３２が設けられ、この軸受け３２によって回転軸３４が回転自在に支承される。回転軸３４の一端には回転刃３６が固着され、したがって、回転刃３６は回転軸３４の回転に伴って回転される。
【００２６】
この回転刃３６は、図５からよくわかるように、周方向（回転方向）に間隔を隔てて設けられた複数の（この実施例では４つの）刃部３８を有し、実施例では図３における矢印Ａ方向に回転される。刃部３８には、この回転刃３６の幅方向（厚み方向）に有効な所定形状を有する切削刃３８ａが形成される。つまり、切削刃３８ａは回転刃３６の幅方向（厚み方向）に延びて形成される。この切削刃３８ａの形状は、ワークピースの加工部分の最終形状に適合するように形成されていて、実施例では、最終形状が角丸なので、切削刃３８ａは緩やかな円弧を有する凹形状とされる。ただし、切削刃３８ａのアール（Ｒ）とワークピース６４の角部６４a（図２：ただし、図２では図示の便宜上両方のアールを同じに描いている。）とは同じでもよいが、発明者等の実験によれば、前者を後者よりやや大きくしたほうが切削加工が良好に行なえた。たとえば、角部６４ａのアールが３Ｒだとすると、切削刃３８ａのアールはそれより大きく、たとえば５Ｒとする。
【００２７】
刃部３８はまた、図５に示すように、回転刃３６の回転周側面の形状を円としたとき、その円の接線方向に延びて形成される。これによって、回転刃３６が回転するとき、刃部３８の切削刃３８ａがワークピース６４に対して上面から直角に当ることになる。このとき、切削刃３８ａの刃角α（図５）はたとえば、１０°〜６０°程度に設定される。刃角αがあまり大きすぎると切削刃３８ａのワークピース６４への喰い込みが悪く、切削刃３８ａからワークピース６４が逃げてしまうし、小さすぎれば、ワークピース６４への喰い込みが強すぎてしまうからである。
【００２８】
ベース１８の後方には、適宜の取り付け手段によって、変位駆動手段の一例であるエアシリンダ４０のエアチューブ４２を固定する。エアシリンダ４０には、チューブ４２の下端からチューブ４２の軸方向へ変位可能なロッド４４が設けられる。したがって、エアチューブ４２にホース（図示せず）からエアが注入されたとき、ロッド４４はチューブ４２の下端から下方に向かって突出する。
【００２９】
ロッド４４の先端には、たとえば、ねじ止めなどの適宜の手段で、Ｕ字金具４６の底板４６ａが固着され、このＵ字金具４６の両側の側板４６ｂには、それぞれ、Ｓ字連結板４８がたとえばねじ止めなどの適宜の手段で取り付けられる。各Ｓ字連結板４８は、１つの縦杆４８ａとその上下端から互いに背反する前後方向に伸びる上側杆４８ｂおよび下側杆４８ｃとを有し、下側杆４８ｂがＵ字金具４６の側板４６ａに固着される。Ｓ字連結板４８の上側杆４８ｃは、たとえば、ねじ止めなどの適宜の手段によって、先に説明した昇降台３０の側面に固着される。したがって、Ｓ字連結板４６は、エアシリンダ４０のロッド４４と昇降台３０とを連結する連結部材として機能し、エアシリンダ４０のロッド４４の上下方向の変位に応じて、昇降台３０も上下方向に変位（昇降）する。
【００３０】
なお、図２からよくわかるように、２つのＳ字連結板４８は、ベース１８を挟んで、ベース１８の両側に配置されるが、ベース１８にこのようなＳ字連結板４８が貫通する孔またはスリットを形成し、２つのＳ字連結板４８がそこを通してベース１８を貫通するようにしてもよい。いずれにしても、連結部材すなわちＳ字連結板４８は、ベース１８の前方の昇降台３０とベース１８の後方のシリンダロッド４４とを、ベース１８を越えて、連結する。
【００３１】
前述の軸３４の他端にはタイミングプーリ５０が固着され、このタイミングプーリ５０には、モータ５２のモータ軸５４に固着されたタイミングプーリ５６との間に、タイミングベルト５８が掛け渡される。したがって、モータ５２が駆動されると、それによる回転がモータ軸５４からプーリ５６、ベルト５８、プーリ５０と伝わり、回転軸３４を回転させるので、結局、モータ５２が回転刃３６を矢印Ａ（図３）方向へ回転させる。つまり、モータ５２が回転刃３６を回転させる回転駆動手段の一部を構成する。
【００３２】
モータ５２は、図４などからよくわかるように、ベース１８の後面でさらにエアシリンダ４０より後方に、取り付け板６０によって取り付けられる。この取り付け板６０は、一方の（必要なら、両方の）上述のＳ字連結板４８の縦杆４８ａに、たとえば、ねじ止めなどの適宜の手段で固着される。先に説明したように、シリンダ４０のロッド４４の上下方向の変位に応じてＳ字連結板４８すなわち昇降台３０が上下方向に変位し、そのＳ字連結板４８の変位に伴って取り付け板６０に取り付けられたモータ５２も変位する。したがって、エアシリンダ４０やＳ字連結板４８などが、回転軸３４すなわち回転刃３６を昇降させるための変位手段として機能する。
【００３３】
なお、上述のしたように、回転刃３６の各刃部３８の切削刃３８ａは定盤２２上に載置されたワークピース６４に直角に当らなければならないので、ベース１８には、切削刃３８ａと定盤２２との角度（９０度）を調整するための角度調節機構６２が組み込まれている。
【００３４】
このような、図１‐図４に示す実施例において、エアシリンダ４０の１つのポートにエアを注入すると、ロッド４４が下方に変位する。それに応じて、Ｓ字連結板４８によってロッド４４に連結された昇降台３０が、昇降ガイド２８にガイドされて下方に移動する。そのため、昇降台３０に取付けた回転刃３６が下降する。他方、回転刃３６は昇降台３０すなわち回転刃３６とともに下降するモータ５０によって、図３の矢印Ａ方向に回転されている。
【００３５】
回転刃３６が下降すると、図６に示すように、各刃部３８の先端の切削刃３８ａが定盤２２上に積層し、押さえ手段としてのたとえばクランパ６５によってクランプされて保持されたワークピース６４の角部６４ａに当る。ただし、このクランパ６５は、昇降台３０を昇降するためのエアシリンダ４０のロッド４４に連結され、そのエアシリンダ４０によって所定位置まで下降されるようにしてもよい。この場合、作業者の足で操作するフットスイッチまたは手で操作する押しボタンスイッチ（いずれも図示せず）は２段階で操作することができ、最初の操作でクランパ６５が下降され、次の操作で（最後まで踏み込むと）回転刃３６（昇降台３０）が下降されるようにする。ただし、これとは異なる制御方法で、クランパ６５と昇降台３０すなわち回転刃３６とを個別に下降（変位）させるようにしてもよい。
【００３６】
切削刃３８ａがワークピース６４の角部６４ａに当ると、このとき回転刃３６が回転しているので、切削刃３８ａがワークピース６４に当ったまま、切削刃３８ａが矢印Ｂ方向に移動する。したがって、ワークピース６４に矢印Ｂ方向へ移動する力が付与され、ワークピース６４が矢印Ｂに引き寄せられる。やがて、角部６４ａを挟んだワークピース６４の２辺が、当接部材２４および２６の内面２４ａおよび２６ａに当接することになり、ワークピース６４の矢印Ｂ方向への移動は当接部材２４および２６によって阻止される。このことは、図６に示すように定盤２２上に積層支持されている各ワークピース６４についても切削刃が当たるときは全て同じである。つまり、ワークピース６４は回転刃３６の回転によって当接部材２４および２６で移動が阻止されるまで矢印Ｂ方向へ移動するが、角部６４ａを挟む２辺が当接部材２４および２６に当接するとその移動が止められる。換言すれば、当接部材２４および２６は、回転刃３６の回転によってワークピース６４に付与される移動力に抗して、ワークピース６４の移動を阻止する。したがって、全てのワークピース６４は、結局、当接部材２４および２６によって位置決めされる一定位置でかつ一定の姿勢で回転刃３６の各切削刃３８ａで切削されることになり、そのために、切削加工精度がよい。しかも、全てのワークピースについて同じように位置決めした上で切削加工することになるので、たくさんのワークピースを積層した状態で安定して加工できる。
【００３７】
図７および図８を参照して、もう少し詳しく説明する。回転刃３６が変位（下降）して切削刃３８ａがワークピース６４に当たると、ワークピース６４の角部６４ａは図７に示すように、押し下げられて撓み、切削刃３８ａから逃げる。この角部の撓み（逃げ）は、積層した各ワークピースについて切削刃に当たるとき同じように生じる。一方、先に説明したように、切削刃３８ａのアールをワークピース６４の角部６４の最終仕上がりのアールより大きく設定しているので、図８に示すように、切削刃３８ａは角部６４ａの端縁より奥に入り込む。つまり、切削刃３８ａはワークピース６４の角部６４の端縁にかぶさった状態（重なった状態）で下降するため、図７のように角部６４ａが撓んだとしても、切削刃３８ａは、角部６４ａに引っかかるので、角部６４ａを切削することができる。
【００３８】
さらに、実施例の回転刃３６には回転周方向に複数の刃部３８すなわち切削刃３８ａを形成しているため、１つ１つの切削刃では少しずつでも、これらの切削刃３８ａが次々にワークピース６４に当たって削り取るので、最終的に、各ワークピース６４が切削されるのである。
【００３９】
このように、この実施例の切削加工装置１０によれば、回転刃３６の回転によってワークピース６４を引き寄せながら切削するので、たとえば、ラミネート加工したフィルムのように面方向に厚みが異なるワークピースであっても、均質な切削加工を行えるのである。
【００４０】
なお、上述の実施例では、ワークピース６４に角丸加工を施すために、回転刃３６の切削刃３８ａは緩やかな円弧を有する凹形状に形成された。しかしながら、この刃３８ａの形状はこの実施例の形状に限られるものではなく、たとえば図９に示すように直線形状に形成されてもよい。図９に示す回転刃３６を用いた場合、ワークピース６４の角部が直線状に切削されることになる。
【００４１】
また、先の実施例では回転刃３６は接線方向に延びる４つの刃部３８を有するものとして説明した。しかしながら、刃部３８の数は、２以上であれば任意でよく、たとえば図９に示すように５つの刃部３８を形成するようにしてもよい。
【００４２】
さらに、上述の説明では、図１‐図４で示す実施例は、たとえばパウチシートのようなワークピースを複数積層して加工する場合に効率的にかつ精度よく加工できることを説明したが、この実施例の切削加工装置１０は、図１０に示すように、たとえば、アクリル板のような比較的肉厚の合成樹脂からなるワークピース６４Ａであっても、その端縁たとえば角部６４Ａａを切削加工できる。
【００４３】
従来このような厚板を角丸加工するには、砥石のようなもので研磨加工する方法が一般てきであったが、その方法では設備が大掛かりになるだけでなく、効率がよくない。これに対して実施例のような切削加工装置１０によれば、回転刃３６の周方向に形成された複数の刃部３８の切削刃３８ａが次々とワークピースを削り取るので、効率がよい。しかも、先に説明したように、回転刃３６の回転によってワークピース６４Ａを当接部材２４および２６に当接させたまま一定位置で切削するので、各刃部の切削刃の切削位置のばらつきがなく、順次繰り出される各刃でワークピースの同じ位置を切削することになり、厚板であってもきれいに仕上げることができる。
【００４４】
さらに、上述の実施例では、ワークピース６４（６４Ａ）の角部６４ａ（６４Ａａ）を切削加工する場合について説明した。しかしながら、図１‐図４で示す実施例では、ワークピースの端縁であればどのような位置ででも、どのような形状にでも切削加工することができる。
【００４５】
図１１に示す切削加工の例では、回転刃３６Ａに、突出する形状の切削刃３８ａＡを形成し、その切削刃３８ａＡで、ワークピース６４Ｂの側端縁６４Ｂａに切り込み（切り欠き：ノッチ）を形成する。この場合、当接部材２４Ａおよび２６Ａは、それぞれワークピース６４Ｂの２辺に同時に当接するようなＬ字形状のものとすれば、回転刃３６による矢印Ｂ方向への拘引力と相俟って、ワークピース６４Ｂを一層確実に保持できる。この実施例でも、各刃３８ａＡによる間欠的な切削加工によって、端縁６４ＢａにＶ字形状の切り込みを加工することができる。
【００４６】
さらに、変位駆動手段として実施例では、エアシリンダ４０を用いたが、これに限定されるものではなく、他の流体アクチュエータを用いてもよいし、回転を直線に変換する機構なども利用可能である。
【００４７】
さらにまた、上述の実施例では回転刃が、周方向に間隔を隔てて複数の刃部すなわち切削刃を有するものとして説明した。複数の切削刃を設けたほうが、回転刃が１回転する間に複数回ワークピースが切削されるので切削効率が上がるという利点があるが、この発明は、回転周方向に１つだけ切削刃を設ける場合を排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】図１はこの発明の一実施例を示す図解図である。
【図２】図２は図１実施例を上から見た一部省略の図解図である。
【図３】図３は図１実施例を前面（側面）から見た一部省略の図解図である。
【図４】図４は図１実施例の要部を詳細に示す図解図である。
【図５】図５は図１実施例で用いられる回転刃の一例を示す図解図であり、図５（Ａ）は側面から見た図で、図５（Ｂ）は上から見た図である。
【図６】図６は図１実施例でワークピースを切削加工している状態を示す図解図である。
【図７】図７は図１実施例でワークピースを切削加工するときワークピースの角部がたわむことを示す図解図である。
【図８】図８は図１実施例でワークピースを切削加工するとき、切削刃のアールをワークピースの角部の最終形状のアールより大きく設定したことによって切削刃が奥まで当たることを示す図解図である。
【図９】図９は図１実施例で用いられる回転刃の他の例を示す図解図であ、図９（Ａ）は側面から見た図で、図９（Ｂ）は上から見た図である。
【図１０】図１０は図１実施例でワークピースを切削加工している状態の他の例を示す図解図である。
【図１１】図１１は図１実施例でワークピースを切削加工している状態のさらに他の例を示す図解図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０ …切削加工装置
１８ …ベース
２２ …定盤
２４，２６ …当接部材
２８ …昇降ガイド
３０ …昇降台
３４ …回転軸
３６ …回転刃
３８ …刃部
３８ａ …切削刃
４０ …エアシリンダ
４４ …シリンダロッド
４８ …Ｓ字連結板
５０，５６ …タイミングプーリ
５２ …モータ
５８ …タイミングベルト
６４，６４Ａ，６４Ｂ …ワークピース
６４ａ，６４Ａａ …角部
６４ｂａ …端縁
【技術分野】
【０００１】
この発明は切削用回転刃および切削加工装置に関し、特に、たとえば定盤上に載置されたワークピース（被切削加工物）の端縁を切削加工する、新規な切削用回転刃および切削加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、紙を透明プラスチックフィルムでシール（ラミネート）するラミネート加工が知られている。このラミネート加工したフィルムの角部をバリのない、きれいな円形（角丸）に揃えたいという要求がある。このような角丸加工を行うためには、従来では、１〜３枚ずつ手作業でラミネート加工したフィルムの角部を切断して加工していた。したがって、作業性が悪く、しかも仕上がりにばらつきがあるという問題があった。
【０００３】
一方、特許文献１には、フィルムの隅角に角加工を施すことができるフィルム切断装置が開示されている。特許文献１に開示されている背景技術では、噛み合う第１刃および第２刃を用いてフィルムを切断するので、その第１および第２の刃の形状を適宜に設定すれば、切断後のフィルムの隅角を角丸にすることができる。
【特許文献１】特開２００６‐１５９３９４号［B26D 1/09 B26D 3/00 B31B 1/20］
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の背景技術は切断刃を用いているため、一度に多量のワークピースを処理することはできないので、依然として、作業性に難点がある。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、ワークピースの端縁を切削加工できる、新規な切削用回転刃および切削加工装置を提供することである。
【０００６】
この発明の他の目的は、ワークピースの端縁を効率的に切削加工できる、切削用回転刃および切削加工装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、回転軸に取り付けられる、切削加工のための回転刃であって、周方向に間隔を隔てて、かつ各々が接線に平行に延びる複数の刃部、および複数の刃部のそれぞれに形成され、幅方向に有効な切削刃を備える、切削用回転刃である。
【０００８】
請求項１の発明では、回転刃（３６：実施例で相当する部分または要素を例示的に示す参照符号。以下同様。）は、回転軸（３４）に固着される。回転周方向に間隔を隔てて、複数の刃部（３８）が形成される。刃部（３８）は、それぞれ、回転円の接線と平行な方向に延びて形成され、先端にワークピースの所望加工形状に適合した形状の切削刃（３８ａ）が、回転刃の幅方向に延びて、形成される。
【０００９】
請求項１の発明によれば、回転刃が回転しながら切削刃がワークピースの端縁（角部のような）に当たるので、安定して効率よく、ワークピースを切削加工できる。
【００１０】
請求項２の発明は、回転軸、回転軸をこの回転軸の軸に直交する方向に変位させる変位手段、および回転軸に取り付けられる回転刃を備え、回転刃は、少なくとも１つの刃部を有し、刃部には回転刃の幅方向に有効な切削刃が形成され、さらに回転軸の変位に従って変位した回転刃の切削刃がワークピースの端縁に接触するようにワークピースを支持する支持手段、および回転刃の切削刃がワークピースに接触しかつ回転刃が回転することによってワークピースに付与される移動力に抗してワークピースの移動を阻止する移動阻止手段を備える、切削加工装置である。
【００１１】
請求項２の発明では、回転軸（３４）が設けられ、この回転軸（３４）は、たとえばモータ（５２）のような回転駆動手段によって回転される。回転軸（３４）はまた、変位手段（３０，４０，４２，４４，４８）によって、軸に直交する方向に変位される。回転刃（３６）が変位したとき、たとえば、下降したとき、切削刃（３８ａ）が、たとえば定盤（２２）のような支持手段で支持したワークピース（６４）の端縁（６４ａ）に接触する。切削刃（３８ａ）が接触した状態で回転刃（３６）が回転されるので、ワークピース（６４）は、その回転刃によって与えられる力によって、動こうとする。しかるに、移動阻止手段（２４，２６）がその移動を阻止するので、ワークピース（６４）は、結果として一定位置に位置決めされることになり、精度よく、しかも回転刃の回転に応じて次々と当たる切削刃（３８ａ）によって効率的に、切削加工され得る。
【００１２】
請求項３の発明は、回転軸を支承する軸受け、および回転軸を駆動する駆動手段をさらに備え、変位手段は軸受けおよび駆動手段を一緒に変位させる、請求項２記載の切削加工装置である。
【００１３】
請求項３の発明では、軸受け（３２）が回転軸（３４）を回転自在に支持する。そして、たとえばモータ（５２）によって回転軸を駆動するが、変位手段は、このような軸受けと駆動手段とを一緒に変位させる。
【００１４】
請求項４の発明は、ベースをさらに備え、回転刃はベースの前方に設けられ、変位手段は、変位手段は、ベースの後方に設けられた変位駆動手段、および変位駆動手段による変位を回転軸に伝達する変位伝達手段を含む、請求項３記載の切削加工装置である。
【００１５】
請求項４の発明では、ベース（１８）が設けられ、このベース（１８）の前面側に回転刃（３６）を配置する。変位駆動手段を構成する、たとえばエアシリンダ（４０）はベース（１８）の後面側に配置される。たとえば、Ｓ字連結板（４８）が、変位伝達手段として、変位駆動手段の変位力を回転刃に伝達する。
【００１６】
請求項５の発明は、回転刃は、回転周方向に間隔を隔てて形成される複数の刃部を有し、各刃部には回転刃の幅方向に有効な切削刃が形成される、請求項２ないし４のいずれかに記載の切削加工装置である。
【００１７】
請求項５の発明では、回転刃の回転周方向に間隔を隔てて複数の切削刃をもうけているため、回転刃の１回転ごとに複数の切削刃でワークピースを切削するので、効率がよい。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、回転刃を変位させワークピースに接触させるので、精度よくかつ効率的に切削加工することができる。
【００１９】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１‐図４に示すこの発明の一実施例の切削加工装置１０は、ベース１２を含み、このベース１２上に垂直フレーム１４が直立して設けられる。ベース１２の下面には移動用のキャスタ１６が取り付けられる。そのため、この実施例の切削加工装置１０は任意の場所に移動可能である。
【００２１】
垂直フレーム１４は、図１には図解できないが、その上端が紙面に直交する奥行き方向に一定間隔で隔てられたＵ字形状（フォーク形状）とされ、その上端間にはベース１８が嵌め合わされる。このベース１８は、ベース１８は平板であり、軸２０によって、回動自在に、垂直フレーム１４に取り付けられる。ベース１８の下部前面に、ワークピース６４（後述）を載置して支持するための支持手段として働く、定盤２２が取り付けられる。
【００２２】
なお、ベース１８を垂直フレーム１４に対して回動させるための機構としては、任意の機構が利用可能であるが、一例として、たとえば実用新案登録第３０７００２７号公報の図６に示すような、ハンドルでベース１８の角度を変更する機構が好適する。
【００２３】
定盤２２の上には、図４から特によく分かるように、互いに間隔を隔てて、かつ互いの内面２４ａおよび２６ａが上から見たとき適宜の角度（実施例では、直角）を形成するよう配置される２つの当接部材２４および２６が設けられる。ただし、この当接部材２４および２６は、図示しない取り付け機構によって、定盤２２上で位置や角度を変更できるように、定盤２２に取り付けられている。各当接部材２４および２６の内面２４ａおよび２６ａが、角部を挟む、ワークピースの２辺にそれぞれ当接し、ワークピースを、定盤２２上に保持することができる。なお、当接部材２４および２６は、後述のように、ワークピース６４の移動を阻止するための移動阻止手段として機能する。
【００２４】
ベース１８の前面には、幅方向に間隔を隔てて２組の昇降ガイド２８が上下方向に延びて設けられる。各昇降ガイド２８は、リニア（ガイド）ウェイと呼ばれるもので、断面矩形のレール２８ａとそのレール２８ａに嵌り合う断面「コ」字状のユニット（外筒）２８ｂとを含む。レール２８ａとユニット２８ｂとの間にはたとえば鋼球が介在され、ユニット２８ｂは鋼球による点接触でレール２８ａ上を滑動（移動）する。レール２８ａは、ユニット２８ｂの移動可能長さを決めるが、この実施例では、ベース１８のほぼ全長に亘る長さを有し、ベース１８の前面に固着される。ユニット２８ｂは、レール２８ａよりかなり短く、昇降台３０の後面（裏面）に固着される。したがって、昇降台３０が昇降ガイド２８によって上下方向、すなわち、ベース１８の主面に平行な方向に移動可能に支持される。
【００２５】
昇降台３０には、その前面に軸受け３２が設けられ、この軸受け３２によって回転軸３４が回転自在に支承される。回転軸３４の一端には回転刃３６が固着され、したがって、回転刃３６は回転軸３４の回転に伴って回転される。
【００２６】
この回転刃３６は、図５からよくわかるように、周方向（回転方向）に間隔を隔てて設けられた複数の（この実施例では４つの）刃部３８を有し、実施例では図３における矢印Ａ方向に回転される。刃部３８には、この回転刃３６の幅方向（厚み方向）に有効な所定形状を有する切削刃３８ａが形成される。つまり、切削刃３８ａは回転刃３６の幅方向（厚み方向）に延びて形成される。この切削刃３８ａの形状は、ワークピースの加工部分の最終形状に適合するように形成されていて、実施例では、最終形状が角丸なので、切削刃３８ａは緩やかな円弧を有する凹形状とされる。ただし、切削刃３８ａのアール（Ｒ）とワークピース６４の角部６４a（図２：ただし、図２では図示の便宜上両方のアールを同じに描いている。）とは同じでもよいが、発明者等の実験によれば、前者を後者よりやや大きくしたほうが切削加工が良好に行なえた。たとえば、角部６４ａのアールが３Ｒだとすると、切削刃３８ａのアールはそれより大きく、たとえば５Ｒとする。
【００２７】
刃部３８はまた、図５に示すように、回転刃３６の回転周側面の形状を円としたとき、その円の接線方向に延びて形成される。これによって、回転刃３６が回転するとき、刃部３８の切削刃３８ａがワークピース６４に対して上面から直角に当ることになる。このとき、切削刃３８ａの刃角α（図５）はたとえば、１０°〜６０°程度に設定される。刃角αがあまり大きすぎると切削刃３８ａのワークピース６４への喰い込みが悪く、切削刃３８ａからワークピース６４が逃げてしまうし、小さすぎれば、ワークピース６４への喰い込みが強すぎてしまうからである。
【００２８】
ベース１８の後方には、適宜の取り付け手段によって、変位駆動手段の一例であるエアシリンダ４０のエアチューブ４２を固定する。エアシリンダ４０には、チューブ４２の下端からチューブ４２の軸方向へ変位可能なロッド４４が設けられる。したがって、エアチューブ４２にホース（図示せず）からエアが注入されたとき、ロッド４４はチューブ４２の下端から下方に向かって突出する。
【００２９】
ロッド４４の先端には、たとえば、ねじ止めなどの適宜の手段で、Ｕ字金具４６の底板４６ａが固着され、このＵ字金具４６の両側の側板４６ｂには、それぞれ、Ｓ字連結板４８がたとえばねじ止めなどの適宜の手段で取り付けられる。各Ｓ字連結板４８は、１つの縦杆４８ａとその上下端から互いに背反する前後方向に伸びる上側杆４８ｂおよび下側杆４８ｃとを有し、下側杆４８ｂがＵ字金具４６の側板４６ａに固着される。Ｓ字連結板４８の上側杆４８ｃは、たとえば、ねじ止めなどの適宜の手段によって、先に説明した昇降台３０の側面に固着される。したがって、Ｓ字連結板４６は、エアシリンダ４０のロッド４４と昇降台３０とを連結する連結部材として機能し、エアシリンダ４０のロッド４４の上下方向の変位に応じて、昇降台３０も上下方向に変位（昇降）する。
【００３０】
なお、図２からよくわかるように、２つのＳ字連結板４８は、ベース１８を挟んで、ベース１８の両側に配置されるが、ベース１８にこのようなＳ字連結板４８が貫通する孔またはスリットを形成し、２つのＳ字連結板４８がそこを通してベース１８を貫通するようにしてもよい。いずれにしても、連結部材すなわちＳ字連結板４８は、ベース１８の前方の昇降台３０とベース１８の後方のシリンダロッド４４とを、ベース１８を越えて、連結する。
【００３１】
前述の軸３４の他端にはタイミングプーリ５０が固着され、このタイミングプーリ５０には、モータ５２のモータ軸５４に固着されたタイミングプーリ５６との間に、タイミングベルト５８が掛け渡される。したがって、モータ５２が駆動されると、それによる回転がモータ軸５４からプーリ５６、ベルト５８、プーリ５０と伝わり、回転軸３４を回転させるので、結局、モータ５２が回転刃３６を矢印Ａ（図３）方向へ回転させる。つまり、モータ５２が回転刃３６を回転させる回転駆動手段の一部を構成する。
【００３２】
モータ５２は、図４などからよくわかるように、ベース１８の後面でさらにエアシリンダ４０より後方に、取り付け板６０によって取り付けられる。この取り付け板６０は、一方の（必要なら、両方の）上述のＳ字連結板４８の縦杆４８ａに、たとえば、ねじ止めなどの適宜の手段で固着される。先に説明したように、シリンダ４０のロッド４４の上下方向の変位に応じてＳ字連結板４８すなわち昇降台３０が上下方向に変位し、そのＳ字連結板４８の変位に伴って取り付け板６０に取り付けられたモータ５２も変位する。したがって、エアシリンダ４０やＳ字連結板４８などが、回転軸３４すなわち回転刃３６を昇降させるための変位手段として機能する。
【００３３】
なお、上述のしたように、回転刃３６の各刃部３８の切削刃３８ａは定盤２２上に載置されたワークピース６４に直角に当らなければならないので、ベース１８には、切削刃３８ａと定盤２２との角度（９０度）を調整するための角度調節機構６２が組み込まれている。
【００３４】
このような、図１‐図４に示す実施例において、エアシリンダ４０の１つのポートにエアを注入すると、ロッド４４が下方に変位する。それに応じて、Ｓ字連結板４８によってロッド４４に連結された昇降台３０が、昇降ガイド２８にガイドされて下方に移動する。そのため、昇降台３０に取付けた回転刃３６が下降する。他方、回転刃３６は昇降台３０すなわち回転刃３６とともに下降するモータ５０によって、図３の矢印Ａ方向に回転されている。
【００３５】
回転刃３６が下降すると、図６に示すように、各刃部３８の先端の切削刃３８ａが定盤２２上に積層し、押さえ手段としてのたとえばクランパ６５によってクランプされて保持されたワークピース６４の角部６４ａに当る。ただし、このクランパ６５は、昇降台３０を昇降するためのエアシリンダ４０のロッド４４に連結され、そのエアシリンダ４０によって所定位置まで下降されるようにしてもよい。この場合、作業者の足で操作するフットスイッチまたは手で操作する押しボタンスイッチ（いずれも図示せず）は２段階で操作することができ、最初の操作でクランパ６５が下降され、次の操作で（最後まで踏み込むと）回転刃３６（昇降台３０）が下降されるようにする。ただし、これとは異なる制御方法で、クランパ６５と昇降台３０すなわち回転刃３６とを個別に下降（変位）させるようにしてもよい。
【００３６】
切削刃３８ａがワークピース６４の角部６４ａに当ると、このとき回転刃３６が回転しているので、切削刃３８ａがワークピース６４に当ったまま、切削刃３８ａが矢印Ｂ方向に移動する。したがって、ワークピース６４に矢印Ｂ方向へ移動する力が付与され、ワークピース６４が矢印Ｂに引き寄せられる。やがて、角部６４ａを挟んだワークピース６４の２辺が、当接部材２４および２６の内面２４ａおよび２６ａに当接することになり、ワークピース６４の矢印Ｂ方向への移動は当接部材２４および２６によって阻止される。このことは、図６に示すように定盤２２上に積層支持されている各ワークピース６４についても切削刃が当たるときは全て同じである。つまり、ワークピース６４は回転刃３６の回転によって当接部材２４および２６で移動が阻止されるまで矢印Ｂ方向へ移動するが、角部６４ａを挟む２辺が当接部材２４および２６に当接するとその移動が止められる。換言すれば、当接部材２４および２６は、回転刃３６の回転によってワークピース６４に付与される移動力に抗して、ワークピース６４の移動を阻止する。したがって、全てのワークピース６４は、結局、当接部材２４および２６によって位置決めされる一定位置でかつ一定の姿勢で回転刃３６の各切削刃３８ａで切削されることになり、そのために、切削加工精度がよい。しかも、全てのワークピースについて同じように位置決めした上で切削加工することになるので、たくさんのワークピースを積層した状態で安定して加工できる。
【００３７】
図７および図８を参照して、もう少し詳しく説明する。回転刃３６が変位（下降）して切削刃３８ａがワークピース６４に当たると、ワークピース６４の角部６４ａは図７に示すように、押し下げられて撓み、切削刃３８ａから逃げる。この角部の撓み（逃げ）は、積層した各ワークピースについて切削刃に当たるとき同じように生じる。一方、先に説明したように、切削刃３８ａのアールをワークピース６４の角部６４の最終仕上がりのアールより大きく設定しているので、図８に示すように、切削刃３８ａは角部６４ａの端縁より奥に入り込む。つまり、切削刃３８ａはワークピース６４の角部６４の端縁にかぶさった状態（重なった状態）で下降するため、図７のように角部６４ａが撓んだとしても、切削刃３８ａは、角部６４ａに引っかかるので、角部６４ａを切削することができる。
【００３８】
さらに、実施例の回転刃３６には回転周方向に複数の刃部３８すなわち切削刃３８ａを形成しているため、１つ１つの切削刃では少しずつでも、これらの切削刃３８ａが次々にワークピース６４に当たって削り取るので、最終的に、各ワークピース６４が切削されるのである。
【００３９】
このように、この実施例の切削加工装置１０によれば、回転刃３６の回転によってワークピース６４を引き寄せながら切削するので、たとえば、ラミネート加工したフィルムのように面方向に厚みが異なるワークピースであっても、均質な切削加工を行えるのである。
【００４０】
なお、上述の実施例では、ワークピース６４に角丸加工を施すために、回転刃３６の切削刃３８ａは緩やかな円弧を有する凹形状に形成された。しかしながら、この刃３８ａの形状はこの実施例の形状に限られるものではなく、たとえば図９に示すように直線形状に形成されてもよい。図９に示す回転刃３６を用いた場合、ワークピース６４の角部が直線状に切削されることになる。
【００４１】
また、先の実施例では回転刃３６は接線方向に延びる４つの刃部３８を有するものとして説明した。しかしながら、刃部３８の数は、２以上であれば任意でよく、たとえば図９に示すように５つの刃部３８を形成するようにしてもよい。
【００４２】
さらに、上述の説明では、図１‐図４で示す実施例は、たとえばパウチシートのようなワークピースを複数積層して加工する場合に効率的にかつ精度よく加工できることを説明したが、この実施例の切削加工装置１０は、図１０に示すように、たとえば、アクリル板のような比較的肉厚の合成樹脂からなるワークピース６４Ａであっても、その端縁たとえば角部６４Ａａを切削加工できる。
【００４３】
従来このような厚板を角丸加工するには、砥石のようなもので研磨加工する方法が一般てきであったが、その方法では設備が大掛かりになるだけでなく、効率がよくない。これに対して実施例のような切削加工装置１０によれば、回転刃３６の周方向に形成された複数の刃部３８の切削刃３８ａが次々とワークピースを削り取るので、効率がよい。しかも、先に説明したように、回転刃３６の回転によってワークピース６４Ａを当接部材２４および２６に当接させたまま一定位置で切削するので、各刃部の切削刃の切削位置のばらつきがなく、順次繰り出される各刃でワークピースの同じ位置を切削することになり、厚板であってもきれいに仕上げることができる。
【００４４】
さらに、上述の実施例では、ワークピース６４（６４Ａ）の角部６４ａ（６４Ａａ）を切削加工する場合について説明した。しかしながら、図１‐図４で示す実施例では、ワークピースの端縁であればどのような位置ででも、どのような形状にでも切削加工することができる。
【００４５】
図１１に示す切削加工の例では、回転刃３６Ａに、突出する形状の切削刃３８ａＡを形成し、その切削刃３８ａＡで、ワークピース６４Ｂの側端縁６４Ｂａに切り込み（切り欠き：ノッチ）を形成する。この場合、当接部材２４Ａおよび２６Ａは、それぞれワークピース６４Ｂの２辺に同時に当接するようなＬ字形状のものとすれば、回転刃３６による矢印Ｂ方向への拘引力と相俟って、ワークピース６４Ｂを一層確実に保持できる。この実施例でも、各刃３８ａＡによる間欠的な切削加工によって、端縁６４ＢａにＶ字形状の切り込みを加工することができる。
【００４６】
さらに、変位駆動手段として実施例では、エアシリンダ４０を用いたが、これに限定されるものではなく、他の流体アクチュエータを用いてもよいし、回転を直線に変換する機構なども利用可能である。
【００４７】
さらにまた、上述の実施例では回転刃が、周方向に間隔を隔てて複数の刃部すなわち切削刃を有するものとして説明した。複数の切削刃を設けたほうが、回転刃が１回転する間に複数回ワークピースが切削されるので切削効率が上がるという利点があるが、この発明は、回転周方向に１つだけ切削刃を設ける場合を排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】図１はこの発明の一実施例を示す図解図である。
【図２】図２は図１実施例を上から見た一部省略の図解図である。
【図３】図３は図１実施例を前面（側面）から見た一部省略の図解図である。
【図４】図４は図１実施例の要部を詳細に示す図解図である。
【図５】図５は図１実施例で用いられる回転刃の一例を示す図解図であり、図５（Ａ）は側面から見た図で、図５（Ｂ）は上から見た図である。
【図６】図６は図１実施例でワークピースを切削加工している状態を示す図解図である。
【図７】図７は図１実施例でワークピースを切削加工するときワークピースの角部がたわむことを示す図解図である。
【図８】図８は図１実施例でワークピースを切削加工するとき、切削刃のアールをワークピースの角部の最終形状のアールより大きく設定したことによって切削刃が奥まで当たることを示す図解図である。
【図９】図９は図１実施例で用いられる回転刃の他の例を示す図解図であ、図９（Ａ）は側面から見た図で、図９（Ｂ）は上から見た図である。
【図１０】図１０は図１実施例でワークピースを切削加工している状態の他の例を示す図解図である。
【図１１】図１１は図１実施例でワークピースを切削加工している状態のさらに他の例を示す図解図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０ …切削加工装置
１８ …ベース
２２ …定盤
２４，２６ …当接部材
２８ …昇降ガイド
３０ …昇降台
３４ …回転軸
３６ …回転刃
３８ …刃部
３８ａ …切削刃
４０ …エアシリンダ
４４ …シリンダロッド
４８ …Ｓ字連結板
５０，５６ …タイミングプーリ
５２ …モータ
５８ …タイミングベルト
６４，６４Ａ，６４Ｂ …ワークピース
６４ａ，６４Ａａ …角部
６４ｂａ …端縁
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に取り付けられる、切削加工のための回転刃であって、
周方向に間隔を隔てて、かつ各々が接線に平行に延びる複数の刃部、および
前記複数の刃部のそれぞれに形成され、幅方向に有効な切削刃を備える、切削用回転刃。
【請求項２】
回転軸、
前記回転軸をこの回転軸の軸に直交する方向に変位させる変位手段、および
前記回転軸に取り付けられる回転刃を備え、前記回転刃は、少なくとも１つの刃部を有し、前記刃部には前記回転刃の幅方向に有効な切削刃が形成され、さらに
前記回転軸の変位に従って変位した前記回転刃の前記切削刃がワークピースの端縁に接触するように前記ワークピースを支持する支持手段、および
前記回転刃の前記切削刃が前記ワークピースに接触しかつ前記回転刃が回転することによって前記ワークピースに付与される移動力に抗して前記ワークピースの移動を阻止する移動阻止手段を備える、切削加工装置。
【請求項３】
前記回転軸を支承する軸受け、および前記回転軸を駆動する駆動手段をさらに備え、前記変位手段は前記軸受けおよび前記駆動手段を一緒に変位させる、請求項２記載の切削加工装置。
【請求項４】
ベースをさらに備え、
前記回転刃は前記ベースの前方に設けられ、
前記変位手段は、前記ベースの後方に設けられた変位駆動手段、および前記変位駆動手段による変位を前記回転軸に伝達する変位伝達手段を含む、請求項３記載の切削加工装置。
【請求項５】
前記回転刃は、回転周方向に間隔を隔てて形成される複数の刃部を有し、各刃部には前記回転刃の幅方向に有効な切削刃が形成される、請求項２ないし４のいずれかに記載の切削加工装置。
【請求項１】
回転軸に取り付けられる、切削加工のための回転刃であって、
周方向に間隔を隔てて、かつ各々が接線に平行に延びる複数の刃部、および
前記複数の刃部のそれぞれに形成され、幅方向に有効な切削刃を備える、切削用回転刃。
【請求項２】
回転軸、
前記回転軸をこの回転軸の軸に直交する方向に変位させる変位手段、および
前記回転軸に取り付けられる回転刃を備え、前記回転刃は、少なくとも１つの刃部を有し、前記刃部には前記回転刃の幅方向に有効な切削刃が形成され、さらに
前記回転軸の変位に従って変位した前記回転刃の前記切削刃がワークピースの端縁に接触するように前記ワークピースを支持する支持手段、および
前記回転刃の前記切削刃が前記ワークピースに接触しかつ前記回転刃が回転することによって前記ワークピースに付与される移動力に抗して前記ワークピースの移動を阻止する移動阻止手段を備える、切削加工装置。
【請求項３】
前記回転軸を支承する軸受け、および前記回転軸を駆動する駆動手段をさらに備え、前記変位手段は前記軸受けおよび前記駆動手段を一緒に変位させる、請求項２記載の切削加工装置。
【請求項４】
ベースをさらに備え、
前記回転刃は前記ベースの前方に設けられ、
前記変位手段は、前記ベースの後方に設けられた変位駆動手段、および前記変位駆動手段による変位を前記回転軸に伝達する変位伝達手段を含む、請求項３記載の切削加工装置。
【請求項５】
前記回転刃は、回転周方向に間隔を隔てて形成される複数の刃部を有し、各刃部には前記回転刃の幅方向に有効な切削刃が形成される、請求項２ないし４のいずれかに記載の切削加工装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−２６０１０８（Ｐ２００８−２６０１０８Ａ）
【公開日】平成２０年１０月３０日（２００８．１０．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１０６０１３（Ｐ２００７−１０６０１３）
【出願日】平成１９年４月１３日（２００７．４．１３）
【出願人】（５０７１２２４８９）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月３０日（２００８．１０．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月１３日（２００７．４．１３）
【出願人】（５０７１２２４８９）
【Ｆターム（参考）】
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