動物のための搾乳装置
【課題】 動物のための搾乳装置を提供する。
【解決手段】 この搾乳装置は、回転プラットホーム（２）、プラットホーム（２）の回転運動を提供するのに適合された駆動手段（１２）、及びプラットホーム（２）上の搾乳される動物（１）を収容するのに適合された搾乳房（３）を含む。搾乳装置は、動物（１）がある時間中閉塞された搾乳位置（３）に接近しないようにプラットホーム（２）上の選択された搾乳房（３）を一時的に閉塞することができる閉塞システム（１１，２０，２５）を含む。
【解決手段】 この搾乳装置は、回転プラットホーム（２）、プラットホーム（２）の回転運動を提供するのに適合された駆動手段（１２）、及びプラットホーム（２）上の搾乳される動物（１）を収容するのに適合された搾乳房（３）を含む。搾乳装置は、動物（１）がある時間中閉塞された搾乳位置（３）に接近しないようにプラットホーム（２）上の選択された搾乳房（３）を一時的に閉塞することができる閉塞システム（１１，２０，２５）を含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動物のための搾乳装置に関し、そこでは搾乳装置は、回転プラットホーム、プラットホームの回転運動を提供するのに適合された駆動手段、及び搾乳される動物をプラットホーム上に収容するのに適合された搾乳房を含む。
【背景技術】
【０００２】
従来の回転搾乳室においては、乳牛は環状回転プラットホーム上に歩いて搾乳房に入る。環状プラットホームの外側または内側に位置される操作者または搾乳ロボットは、乳首カップを乳牛の乳首に取り付ける。プラットホームは通常、一定の低速度で連続的に回転する。搾乳工程が完了したとき、除去装置は乳首カップを乳牛から除去し、搾乳された乳牛は搾乳房及びプラットホームを離れる。
【０００３】
回転プラットホームを含む搾乳装置が使用されるとき、回転室への乳牛の流れは２４時間中に変わるであろう。従って、プラットホーム上の全ての搾乳房は、搾乳装置に往来する乳牛が少ない時間には連続的に占有されないであろう。これは効果的でなく、それは衛生上の問題をもたらすかもしれない。往来する乳牛の少ない時間中は、ある搾乳房は比較的長時間、空でありうる。もし搾乳房内の乳首カップ及び乳ラインがある期間使用されないなら、それらは乳ラインを通して流れる乳により洗浄されないであろう。ここでは乳首カップ及び乳ライン内に残る乳残留物が細菌のような微生物のための繁殖地を構成する危険がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、効果的な態様で操作される回転プラットホームを持つ搾乳装置を達成することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的は、搾乳装置が、動物がある時間の間、閉塞された搾乳房に接近しないようにプラットホーム上の選択された搾乳房を一時的に閉塞することができる閉塞システムを含むことにより特徴付けられる、冒頭に規定された回転室により達成される。従って、搾乳装置に入る動物の数が少ないとき、閉塞システムはプラットホーム上の搾乳房の好適な数を閉塞する。それによって残る閉塞されていない搾乳房はより頻繁に、好ましくは実質的に連続的に使用されるであろう。使用される搾乳位置の乳首カップ及び乳ラインは乳により実質的に連続的に洗浄されるであろう。従って、乳首カップ及び乳ラインに残る乳残留物による問題は起こらないであろう。さらに、閉塞されたきれいな搾乳房はなおきれいな状態にあるであろう。浄化作業は閉塞された搾乳房でなされる必要がない。
【０００６】
本発明の一実施態様によれば、閉塞システムは、プラットホーム上の少なくとも一つの搾乳房に続く通路内に配置された閉塞部材を含み、そこでは閉塞部材は、動物が搾乳房に入るのを可能にする開放位置と、動物が搾乳房に入るのを防ぐ閉鎖位置との間で可動的に配置される。かかる閉塞部材は、可動門、バーまたはいずれかの他の種類の可動要素であることができる。前記可動閉塞部材は、プラットホーム上の少なくとも一つの搾乳房に通ずる通路内のプラットホームの外側に位置されることができる。従来の回転搾乳室は回転プラットホーム上の搾乳房への入口通路を含む。この入口通路は、プラットホーム上の空の搾乳房が入口通路及び門のちょうど前方の回転位置に到着するときに開かれる可動門を含む。かかる既存の門は、プラットホーム上の選ばれた搾乳房を閉塞するために使用されることができる。この場合、閉塞された搾乳房が門のちょうど前方の回転位置に到着するとき、この門は開かれないであろう。これに代えて、前記閉塞部材は、少なくとも一つの搾乳房へ通ずる通路内のプラットホーム上に配置される。搾乳房を閉塞するためにプラットホーム上の既存の要素を使用することができる。かかる要素は、プラットホームを搾乳位置に分割する可動柵装置、または閉鎖位置では動物がプラットホーム上の搾乳房を離れるのを防ぐ保持バーであることができる。かかる要素の好適な設計により、それらの要素は、それらがまた動物が閉塞された搾乳房に入るのを防ぐような態様で制御されることができる。
【０００７】
本発明の好適な実施態様によれば、閉塞システムは、閉塞部材の動きを制御するように適合された制御装置を含む。かかる制御装置は、閉塞部材の動きを制御するように適合されたソフトウエアを備えたコンピュータ等であることができる。制御装置は、ある時間中に搾乳房に入る動物の数を見積もるのに適合されることができ、それは、回転プラットホームに入る動物の数が予め決められた値より少ないときにプラットホーム上の一つまたは複数の搾乳房を閉塞するように閉鎖部材を制御するのに適合されることができる。好ましくは、制御装置は、搾乳装置に入る動物の数が少ないとき、プラットホーム上の比較的多数の搾乳房を閉塞する。それによって、残る開放搾乳房は実質的に連続的に使用されるであろう。
【０００８】
本発明の好適な実施態様によれば、搾乳装置は、動物がプラットホーム上の搾乳房に入るのを許可される前に入らなければならない待機領域を含む。かかる待機領域は、自発的な動物往来に基づいた搾乳装置内でまたは操作者が動物を待機領域にもたらす一回分の搾乳が実行される室内で使用することができる。待機領域は濃厚食料を含むことができる。濃厚食料の供給は搾乳装置への動物往来の増加をもたらす。制御装置は、搾乳房に入る動物の数を、動物が待機領域に入るときかつ離れるときを検出する検出センサからの情報により見積もるのに適合されることができる。かかる情報により、制御装置は待機領域内の動物の数及び未来の時間中にプラットホームに入る動物の数を計算することができる。これに代えてまたは組み合わせて、制御装置は、搾乳房に入る動物の数を、動物の訪問頻度についての履歴情報により見積もるのに適合されることができる。もし一回分の搾乳が実行されるなら、ある数の動物が予め決められた時間にまたは予め決められた時間間隔で搾乳されることができる。制御装置は、ある時間中に搾乳房に入る動物の数を、対応する時間に対する訪問頻度についての履歴情報により見積もるのに適合されることができる。搾乳装置への動物往来は、例えば昼間時より夜間時に著しく少ない。搾乳装置への動物往来は、昼間及び夜間の異なる期間中であっても変わる。従って、回転プラットホームへの動物往来を、ある群のための統計データにより良好な精度を持って見積もることができる。
【０００９】
本発明のさらなる実施態様によれば、搾乳装置は、もしプラットホーム上の搾乳房内で搾乳された動物が不健康であるかどうかを検出するのに適合された検出手段を含む。前記検出手段は動物からの乳の品質を検出することができる。制御装置は、前記検出手段から情報を受けとり、不健康な動物が搾乳された搾乳房を閉塞するのに適合されることができる。搾乳房は、搾乳装置の完全な浄化工程が実施されるまで閉塞されることができる。閉塞システムは、ある動物がこの搾乳房で搾乳されたとき、搾乳房を閉塞するのに適合されることができる。もし、例えば、動物が薬を服用するなら、その動物からの乳は薬を含むかもしれない。この場合、搾乳房は、乳首カップ及び搾乳房内の搾乳導管の完全な浄化工程が実施されるまで閉塞されることができる。閉塞システムは、搾乳房内の搾乳器具の要素の具合が悪いとき、搾乳房を閉塞するのに適合されることができる。具合が悪い要素を持つ搾乳房を閉塞することにより、搾乳房内の要素を直ちに交換または修理する必要がない。搾乳房は、要素の具合の悪いときに自動的に検出する検出手段を含むことができる。これに代えて、操作者は、具合が悪い搾乳房を閉塞するようにキーボード等により制御装置を制御することができる。
【００１０】
本発明のさらなる実施態様によれば、搾乳装置は、プラットホーム上の搾乳房内に位置された動物に乳首カップを取り付けるのに適合されたロボット腕を含む。この場合、回転プラットホーム上の搾乳工程は、手動で乳首カップを動物に取り付けるいかなる操作者もなしに自動的に実施されることができる。好ましくは、搾乳装置は浄化装置を含み、それにより搾乳工程間に搾乳房内の乳首カップを浄化することができる。かかる浄化工程は搾乳房内の各搾乳工程後に実施されることができる。これに代えて、それは、予め決められた間隔でまたは悪い乳が検出されたときに実施されるであろう。
【００１１】
本発明のさらなる実施態様によれば、前記位置決め手段はプラットホーム上の搾乳房内の動物をそれらの頭が環状プラットホームの内周付近にあるように位置決めするのに適合されている。かかる場合には、動物は環状プラットホーム上に完全に半径方向に延長部を持つことができるか、または杉綾模様で配置されることができる。この場合、位置決め手段は、プラットホームを搾乳房に分割する環状プラットホーム上に実質的に半径方向延長部を持つ柵装置を含むことができる。これに代えて、前記位置決め手段は、プラットホーム上の搾乳房内の動物をそれらの頭が環状プラットホームの外周付近にあるように位置決めするのに適合される。かかる位置決め手段は、プラットホームに外周から入る動物がプラットホーム上の搾乳房内で外向きに面するように回転運動を与えることを可能にする回転柵部材であることができる。
【００１２】
本発明は、例として添付図面を参照して開示されている好適な実施態様によって詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、回転プラットホームに入る乳牛が多数であるときのある時間内の乳牛の搾乳のための自発的な搾乳装置を示す。
【００１４】
【図２】図２は、回転プラットホームに入る乳牛が少数であるときのある時間内の図１の搾乳装置を示す。
【００１５】
【図３】図３は、乳牛の搾乳のための自発的な搾乳装置の代替実施態様を示す。
【００１６】
【図４】図４は、乳牛の搾乳のための自発的な搾乳装置のさらなる代替実施態様を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１及び２は、乳牛１の搾乳のための自発的な搾乳装置を示す。自発的な搾乳装置は、内縁部２ａと外縁部２ｂを持つ回転環状プラットホーム２を含む。プラットホーム２は操作時に垂直軸２ｃの周りに回転する。プラットホーム２は、乳牛１のための支持表面を形成する上表面を持つ。複数の柵装置４がプラットホーム２の上表面上に配置されている。柵装置４は、個々の乳牛１を受け入れるための搾乳房３を形成する。乳牛１は、搾乳房３内の予め決められた搾乳位置内で搾乳されるのに適合されている。この場合、柵装置４は、プラットホームの内縁部２ａの付近に位置する内端とプラットホームの外縁部２ｂの付近に位置する外端の間のプラットホーム２上に本質的に直線的な半径方向延長部を持つ。柵装置４は、環状プラットホーム２の周りに等しい間隔で配置される。外部柵装置５がプラットホーム２の外周の主要部の周りに取り付けられている。外部柵装置５は、搾乳房３内の乳牛１が後方に歩いたり、搾乳工程時にプラットホーム２から歩み出るのを防ぐ。
【００１８】
各搾乳房３は、プラットホームの内周２ａの付近に配置された給飼おけ６を備えている。各搾乳房３はまた、それぞれの搾乳房３内に立つ乳牛１の乳首に取り付けられる搾乳部材を備えている。この場合、搾乳部材は四つの別個の乳首カップ７を含む。各乳首カップは乳導管７ａ及び脈動導管７ｂを備えている。各搾乳房は、不使用時に乳首カップ７を留めて置く位置に保持するのに適合された乳首カップ貯蔵装置８を含む。ロボット腕９のベース部９ａは、プラットホーム２の外縁部２ｂの外側の位置に配置される。浄化装置１０のベース部１０ａは、プラットホーム２の外縁部２ｂの外側のロボット腕９から離れた位置に配置される。
【００１９】
制御装置１１は、プラットホーム２の駆動のための概略的に示された駆動機構１２を制御するのに適合されている。駆動機構１２は駆動ホイール機構を含むことができ、それはプラットホーム２の下側の円形レールと接触して配置される。位置センサ１３は、プラットホーム２の回転位置を感知しかつ制御装置１１にプラットホーム２の実際の位置についての信号を送るのに適合されている。
【００２０】
待機領域１４の形の閉鎖領域がプラットホーム２に関連して配置される、待機領域１４は、識別センサ１６の形の第一識別センサを備えた入口門１５を持つ。濃厚食料を持つ多数の給飼ステーション１７が待機領域１４内に配置されている。待機領域１４は、第二検出センサ１９及び可動門２０を備えた出口通路１８を持つ。出口領域２１がプラットホーム２に関連して配置されている。出口領域２１は、乳牛１がプラットホーム２を離れるときに乳牛１により入られる。
【００２１】
回転室装置は、プラットホーム２上の選ばれた搾乳房３を閉塞することができる閉塞システムを含む。閉塞システムは、可動門２０、及びこの可動門２０の動きを制御する制御装置１１を含む。搾乳装置の作動時に、制御装置１１は、ある将来の時間中にプラットホーム２に入る乳牛１の数を見積もるのに適合されている。この場合、制御装置１１は、第一識別センサ１６及び検出センサ１９からの情報により回転プラットホームに入る乳牛の数を見積もる。この情報を考慮して、制御装置１１は待機領域１４内の乳牛１の数を数えることができる。この情報により、制御装置１１は、ある将来の時間中に回転プラットホームに入る乳牛１の数を見積もることができる。もし回転室２に入る乳牛１の見積もった数が予め決められた全収容値より大きいなら、制御装置１１は、回転プラットホームが全収容力で使用されなければならないことを結論づける。この場合、閉塞システムはプラットホーム上のどの搾乳房３も閉塞しない。もし回転室２に入る乳牛１の見積もった数が予め決められた全収容値より小さいなら、制御装置１１は、回転室が全収容力で使用される必要がないことを結論づける。この場合、閉塞システムは、プラットホーム２上の一つまたは複数の搾乳房３を閉塞するように適合される。閉塞された搾乳房３の数は、搾乳装置に入る乳牛１の見積もった数に関連している。図１は、多数の乳牛が回転プラットホーム２に入りかつ搾乳装置が全収容力で使用されるときのある時間の装置を示す。図２は、少数の乳牛１が回転プラットホーム２に入るときのある期間の搾乳装置を示す。この場合、１４房の搾乳房３のうちの９房が閉塞システムにより閉塞されている。好ましくは、閉塞システムは、作動中の搾乳房３が最適な態様でプラットホーム２の周りに広げられるような態様で閉塞されるように搾乳房３を選ぶ。
【００２２】
搾乳されることを望んだ乳牛１は待機領域１４の入口門１５に歩く。乳牛１は、個々の乳牛１についてのデータを含むトランスポンダーを担持する。識別センサ１６は、トランスポンダーを読み、乳牛１の識別信号を制御装置１１に送る。制御装置１１は、乳牛が搾乳許可を与えられるかどうかを結論づける。もし乳牛１が搾乳許可を与えられるなら、門１５は開かれ、乳牛１は待機領域１４に入る。もし乳牛１が搾乳許可を与えられないなら、門１５は開かれず、乳牛１は待機領域１４に入るのを許容されない。
【００２３】
待機領域１４では、乳牛１は、回転プラットホーム２に通ずる出口通路１８に歩く前に給飼ステーション１７内の濃厚食料を食べる可能性を持つ。出口通路１８は、一時にただ一頭の乳牛１が通路１８の前方位置に位置されることができるような幅を持つ。検出センサ１９は、乳牛１が通路１８の前方位置に到着するときに乳牛１を検出しかつ信号を制御装置１１に送る。門２０は、乳牛１が出口通路１８の前方位置に到着するときに閉じた位置にある。制御装置１１は、位置センサ１３からプラットホーム２の実際の回転位置についての情報を実質的に連続的に受ける。搾乳房３が門２０のちょうど前方の第１回転位置Ｐ１に到着するとき、制御装置１１は、この搾乳房３が閉塞されなければならないか否かを決定するように適合されている。
【００２４】
図１に示されている、多数の乳牛が搾乳装置に入るときのある時間中に、全ての搾乳房３は回転プラットホーム２上で使用される。この場合、制御装置１１は、空の搾乳房３が第１回転位置Ｐ１に到着するとすぐに通路１８の前方位置に立つ乳牛１のために門２０を常に開く。図２に示されている、少数の乳牛１が搾乳装置に入るときのある時間中に、五つの搾乳房３だけが搾乳装置内で使用される。この場合、制御装置１１は、使用中の五つの搾乳房３の一つが第１回転位置Ｐ１に到着するまで門２０を閉じた位置に保つ。この場合、通路１８の前方位置の乳牛１は一時待たなければならないことがありうる。
【００２５】
制御装置１１が門２０を開くと、通路１８の前方位置の乳牛１は搾乳房３に入る。門２０は、全体の乳牛１が搾乳房３の内側にいるとすぐにその閉鎖位置に動かされる。給飼おけ６は、乳牛を誘引し、搾乳房３中の乳牛１の位置決めを容易にする。給飼おけ６は可動的に配置されることができる。給飼おけ６を好適な位置に設置することにより、搾乳房３内の乳牛１の位置を希望の搾乳位置に調整することができる。この場合、乳牛１は、乳牛の縦軸１ａがプラットホーム２上の乳牛１の移動方向１ｂに対して約９０度の角度を形成するようにプラットホーム２上の搾乳房３内に配置される。ここでは乳牛１は、プラットホーム上の半径方向にそれらの頭をプラットホーム２の内縁部２ａに向けてかつ後方部をプラットホーム２の外縁部２ｂに向けて立つ。
【００２６】
乳牛１を持つ搾乳房３が第２回転位置Ｐ２に回転されたとき、ロボット腕９が起動され、それは乳首カップ貯蔵装置８から乳首カップ７を取って来てそれらを乳牛１に取り付ける。プラットホーム２は、ロボット腕９がプラットホーム２上の乳牛１と、乳首カップ７を乳牛１に取り付ける工程中のロボット腕９との間の相対運動を補償するのに問題のないような遅い速度で駆動される。乳牛１の搾乳工程は、全ての乳首カップが乳牛１に取り付けられたときに開始する。乳計量器（図示せず）は搾乳工程時の乳の流量を管理する。乳の流量が予め決められた値以下に落ちるとすぐに、除去装置（図示せず）が乳牛１の乳首から乳首カップ７を除去する。もし乳首カップ７が早く除去されなかったら、それらは、搾乳房３が１３番目の回転位置Ｐ１３に到着するときに少なくとも除去される。１３番目の位置Ｐ１３では、処理供給装置は、消毒媒体または別の種類の処理媒体を乳首カップ７が除去された後の乳牛１の乳首に噴霧することができる。最後に、搾乳房３が１４番目の回転位置Ｐ１４に到着するとき、乳牛１は搾乳房３を離れ、出口領域２１に入る。１４番目の位置Ｐ１４では、浄化装置１０が起動され、それは、乳首カップ７が乳首カップ貯蔵装置８内に留め置かれているときに乳首カップ７の浄化工程を実施する。かかる浄化工程は、各搾乳工程後に実施されることができる。これに代えて、それは、予め決められた間隔でまたは悪い乳が検出されたときに実施されるであろう。浄化装置１０は水、洗剤入りの水またはいずれかの他の種類の浄化媒体の形の浄化媒体を使用することができる。その後、搾乳房３は、再度第１回転位置Ｐ１に回転され、新しい乳牛１を受ける準備がなされるであろう。
【００２７】
図３は、乳牛１のための代替的な自発的搾乳装置の一部を示す。回転可能柵部材４は、ここではプラットホーム２を予め決められた搾乳位置内の個々の乳牛１を受けるための搾乳房３に分割するために使用されている。回転可能柵部材４の使用により、乳牛１をプラットホーム２上に一緒に非常に接近して位置させることができる。柵部材４のそれぞれは給飼おけ６に固定的に連結される。臀部レール２４がプラットホーム２の内縁部２ａに配置されている。臀部レール２４は、乳牛１が偶然にプラットホーム２から落ちたりまたは踏み外すのを防ぐ。この場合、乳牛１は、プラットホーム２上にそれぞれの乳牛の縦軸１ａがプラットホーム２上の乳牛１の移動方向１ｂに対して９０度未満のある角度を形成するように配置される。乳牛１は、ここではプラットホーム２上に杉綾模様で配置される。乳牛１の頭は、それらがプラットホーム２上の搾乳房３内に立っているときにプラットホーム２の外側半径方向位置内にある。乳牛１のための入口通路１８及び出口領域２１は、プラットホーム２の外縁部２ｂに互いに隣接して位置されている。搾乳ロボット腕９は、ここではプラットホーム２の内縁部２ａの内側の位置に配置される。乳首カップ貯蔵装置８はプラットホーム２上に配置されている。この場合、乳首カップ貯蔵装置８は、搾乳房３の乳牛の一方側にかつ隣接搾乳房３内に立つ乳牛１の後ろに配置される。乳牛１がプラットホーム２上に杉綾模様で配置されるとき、上述の空間は通常空になっている。従って、この空間を乳首カップ７の貯蔵のために使用することは非常に適している。
【００２８】
浄化装置１０は、ここではプラットホーム２の内縁部２ａの内側の位置のロボット腕９から離れて配置される。この場合、浄化装置１０は、制御装置１１により三つの位置に位置決め可能であるいわゆるバックフラッシュ弁２２を含む。乳首カップ７が乳牛１に取り付けられるとき、このバックフラッシュ弁２２は第１搾乳位置にあり、そこではそれは搾乳装置の脈動ライン２３ｂを乳首カップ７の脈動導管７ｂに連結する。第１搾乳位置では、バックフラッシュ弁２２は乳首カップ７の乳導管７ａを搾乳装置の水ライン２３ａから外す。乳首カップ７が例えば乳牛１に取り付けまたは乳牛１から除去されるとき、バックフラッシュ弁２２は第２位置に位置されており、そこではそれは乳首カップ７の脈動導管７ｂを搾乳装置の脈動ライン２３ｂから外し、乳首カップ７の乳導管７ａを搾乳装置の水ライン２３ａから外すことの両方をする。
【００２９】
第３洗浄位置では、バックフラッシュ弁２２は乳首カップ７の脈動導管７ｂを搾乳装置の脈動ライン２３ａから外し、同時に搾乳装置の水ライン２３ｂを乳首カップ７の乳導管７ａに連結する。この場合、水ライン２３ｂから乳導管７ａにかつそれぞれの乳首カップ７から水が流れるであろう。この水流は、乳導管７ａ内及び乳首カップ７内の存在しうる乳残留物を除去する。
【００３０】
搾乳装置は、一つまたは複数の搾乳房３を、それによりある環境時にプラットホーム２上の一つまたは複数の搾乳位置を閉塞するのに適合された閉塞システムを含む。閉塞システムはまた、この場合においても可動門２０、及びこの門２０を制御する制御装置１１を含む。搾乳装置の作動時に、制御装置１１は、ある時間中のプラットホーム２に入る乳牛１の数を見積もるのに適合されている。この場合、制御装置１１は、どのようにプラットホーム上の搾乳頻度が２４時間中に変わるかについての記憶された情報１１ａによりプラットホーム２に入る乳牛１の数を見積もる。夜間には、搾乳装置に入る乳牛の数は通常少ない。昼間には、搾乳装置に入る乳牛１の数は通常多いが、一日のある期間はそれはより少ないこともある。この場合、制御装置１１は、このプラットホーム２のための２４時間周期の異なる時間中の通常の搾乳頻度について記憶された情報１１ａを含む。この記憶された情報１１ａにより、制御装置１１は、昼間及び夜間の異なる時間中の回転プラットホームに入る乳牛１の数を見積もることができる。もし回転室２に入る乳牛１の見積もった数がある期間中の予め決められた全収容値より大きいなら、回転室の全収容力が使用され、閉塞システムはプラットホーム上のいずれの搾乳房３も閉塞しない。もし回転室２に入る乳牛１の見積もった数が予め決められた全収容値より小さいなら、制御装置１１は、回転室が全収容力で使用される必要がないことを結論づけ、閉塞システムはプラットホーム２上の一つまたは複数の搾乳房３を閉塞するのに適合される。閉塞された搾乳房３が門２０のすぐ前方の第１回転位置Ｐ１に到着するとき、制御装置１１は門２０を開かない。
【００３１】
好ましくは、搾乳装置に入る乳牛１の数ができるだけ小さい夜間時には搾乳装置は停止される。完全な浄化工程後に搾乳装置が開始されるとき、比較的少数の乳牛１だけが搾乳されるのを望む。従って、制御装置１１は、完全な浄化工程後の初期時間時にほとんど全部の搾乳房３を閉塞する。一つまたは二つの搾乳房３が例えばこの初期時間に閉塞されないであろう。時間が経過すると、搾乳装置に入る乳牛１の数は増え、閉塞された搾乳房３は連続的に開かれる。昼間の主要な時間時には、搾乳装置の全ての搾乳房３が使用されるであろう。昼間が過ぎて搾乳装置に入る乳牛１の数が減ると、搾乳房３は連続的に閉塞されるであろう。搾乳装置の完全な浄化工程が実施される直前に、一つまたは二つの搾乳房だけが使用されることができる。
【００３２】
図４は、自発的な搾乳装置のさらなる実施態様を示す。この場合、閉塞システムは制御装置１１及び保持バー２５の形の可動門を含む。保持バー２５の目的は、乳牛１がプラットホーム２上で一回転後に搾乳房３を離れるのを防ぐことである。保持バー２５は、搾乳房３の対向側上の柵装置４に旋回可能に連結される。図示されない作動シリンダーは、保持バーを閉鎖位置と開放位置の間で変化する。保持バーは、乳牛１が搾乳房３を離れるのを保持バー２５が防ぐように閉鎖された位置の搾乳房３内の乳牛１の後ろに下げられる。保持バー２５は、乳牛１が自由に搾乳房３を離れるように開放位置の乳牛１の上のレベルに上昇される。
【００３３】
この場合、閉塞システムは、プラットホーム２上の一つまたは複数の搾乳房３を閉塞するために既に存在する保持バー２５を使用する。搾乳装置に入る乳牛の数が少ないとき、制御装置１１は、閉塞される選択された搾乳房３内の閉鎖位置に保持棒２５を配置する。かかる閉塞された搾乳房３が通路１８のちょうど前方の第１位置Ｐ１に到着するとき、閉鎖された保持バー２５は、通路１８の前方位置の乳牛１が閉塞された搾乳房３に入るのを防ぐ。
【００３４】
この場合、搾乳装置は、搾乳房３内の乳牛１からの乳の品質を試験するのに適合された概略的に示した第一検出手段２６を含む。もし検出手段が、乳が良好であることを検出するなら、搾乳房内の乳受け器内に集められた乳は乳タンクに導かれる。そうでなければ、乳受け器内の乳は拒否されるかまたは特別な乳タンクに送られる。もし乳検出手段が、乳牛が乳腺炎を持つことを検出するなら、またはもし乳中に細菌があるなら、搾乳房内の続いて搾乳される乳牛が感染するであろう危険がある。もし検出手段２６が、乳が抗生物質または他の薬剤を含むことを検出するなら、乳受け器内の乳はまた、拒否されるかまたは特別な乳タンクに送られる。この場合、制御装置１１はまた、搾乳装置の完全な浄化工程が実施されるまで搾乳房３を閉塞する。
【００３５】
この場合、搾乳装置は、搾乳房３内の搾乳工程を実施するために必要である搾乳房３内の少なくとも一つの要素の機能を管理するのに適合された概略的に示した第２検出手段２７を含む。もしこの要素の具合が悪いなら、制御装置１１はこれについての情報を検出手段２７から受ける。この場合、制御装置１１は、搾乳房３をこの要素が交換されるかまたは修理されるまで閉塞する。操作者がプラットホーム２上の一つまたは複数の搾乳房３を概略的に開示されたキーボード２８等により閉塞するように制御装置１１を手動的に制御することもまた可能である。
【００３６】
本発明は、述べられた実施態様に限定されず、請求項の範囲内で自由に変更されることができる。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動物のための搾乳装置に関し、そこでは搾乳装置は、回転プラットホーム、プラットホームの回転運動を提供するのに適合された駆動手段、及び搾乳される動物をプラットホーム上に収容するのに適合された搾乳房を含む。
【背景技術】
【０００２】
従来の回転搾乳室においては、乳牛は環状回転プラットホーム上に歩いて搾乳房に入る。環状プラットホームの外側または内側に位置される操作者または搾乳ロボットは、乳首カップを乳牛の乳首に取り付ける。プラットホームは通常、一定の低速度で連続的に回転する。搾乳工程が完了したとき、除去装置は乳首カップを乳牛から除去し、搾乳された乳牛は搾乳房及びプラットホームを離れる。
【０００３】
回転プラットホームを含む搾乳装置が使用されるとき、回転室への乳牛の流れは２４時間中に変わるであろう。従って、プラットホーム上の全ての搾乳房は、搾乳装置に往来する乳牛が少ない時間には連続的に占有されないであろう。これは効果的でなく、それは衛生上の問題をもたらすかもしれない。往来する乳牛の少ない時間中は、ある搾乳房は比較的長時間、空でありうる。もし搾乳房内の乳首カップ及び乳ラインがある期間使用されないなら、それらは乳ラインを通して流れる乳により洗浄されないであろう。ここでは乳首カップ及び乳ライン内に残る乳残留物が細菌のような微生物のための繁殖地を構成する危険がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、効果的な態様で操作される回転プラットホームを持つ搾乳装置を達成することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的は、搾乳装置が、動物がある時間の間、閉塞された搾乳房に接近しないようにプラットホーム上の選択された搾乳房を一時的に閉塞することができる閉塞システムを含むことにより特徴付けられる、冒頭に規定された回転室により達成される。従って、搾乳装置に入る動物の数が少ないとき、閉塞システムはプラットホーム上の搾乳房の好適な数を閉塞する。それによって残る閉塞されていない搾乳房はより頻繁に、好ましくは実質的に連続的に使用されるであろう。使用される搾乳位置の乳首カップ及び乳ラインは乳により実質的に連続的に洗浄されるであろう。従って、乳首カップ及び乳ラインに残る乳残留物による問題は起こらないであろう。さらに、閉塞されたきれいな搾乳房はなおきれいな状態にあるであろう。浄化作業は閉塞された搾乳房でなされる必要がない。
【０００６】
本発明の一実施態様によれば、閉塞システムは、プラットホーム上の少なくとも一つの搾乳房に続く通路内に配置された閉塞部材を含み、そこでは閉塞部材は、動物が搾乳房に入るのを可能にする開放位置と、動物が搾乳房に入るのを防ぐ閉鎖位置との間で可動的に配置される。かかる閉塞部材は、可動門、バーまたはいずれかの他の種類の可動要素であることができる。前記可動閉塞部材は、プラットホーム上の少なくとも一つの搾乳房に通ずる通路内のプラットホームの外側に位置されることができる。従来の回転搾乳室は回転プラットホーム上の搾乳房への入口通路を含む。この入口通路は、プラットホーム上の空の搾乳房が入口通路及び門のちょうど前方の回転位置に到着するときに開かれる可動門を含む。かかる既存の門は、プラットホーム上の選ばれた搾乳房を閉塞するために使用されることができる。この場合、閉塞された搾乳房が門のちょうど前方の回転位置に到着するとき、この門は開かれないであろう。これに代えて、前記閉塞部材は、少なくとも一つの搾乳房へ通ずる通路内のプラットホーム上に配置される。搾乳房を閉塞するためにプラットホーム上の既存の要素を使用することができる。かかる要素は、プラットホームを搾乳位置に分割する可動柵装置、または閉鎖位置では動物がプラットホーム上の搾乳房を離れるのを防ぐ保持バーであることができる。かかる要素の好適な設計により、それらの要素は、それらがまた動物が閉塞された搾乳房に入るのを防ぐような態様で制御されることができる。
【０００７】
本発明の好適な実施態様によれば、閉塞システムは、閉塞部材の動きを制御するように適合された制御装置を含む。かかる制御装置は、閉塞部材の動きを制御するように適合されたソフトウエアを備えたコンピュータ等であることができる。制御装置は、ある時間中に搾乳房に入る動物の数を見積もるのに適合されることができ、それは、回転プラットホームに入る動物の数が予め決められた値より少ないときにプラットホーム上の一つまたは複数の搾乳房を閉塞するように閉鎖部材を制御するのに適合されることができる。好ましくは、制御装置は、搾乳装置に入る動物の数が少ないとき、プラットホーム上の比較的多数の搾乳房を閉塞する。それによって、残る開放搾乳房は実質的に連続的に使用されるであろう。
【０００８】
本発明の好適な実施態様によれば、搾乳装置は、動物がプラットホーム上の搾乳房に入るのを許可される前に入らなければならない待機領域を含む。かかる待機領域は、自発的な動物往来に基づいた搾乳装置内でまたは操作者が動物を待機領域にもたらす一回分の搾乳が実行される室内で使用することができる。待機領域は濃厚食料を含むことができる。濃厚食料の供給は搾乳装置への動物往来の増加をもたらす。制御装置は、搾乳房に入る動物の数を、動物が待機領域に入るときかつ離れるときを検出する検出センサからの情報により見積もるのに適合されることができる。かかる情報により、制御装置は待機領域内の動物の数及び未来の時間中にプラットホームに入る動物の数を計算することができる。これに代えてまたは組み合わせて、制御装置は、搾乳房に入る動物の数を、動物の訪問頻度についての履歴情報により見積もるのに適合されることができる。もし一回分の搾乳が実行されるなら、ある数の動物が予め決められた時間にまたは予め決められた時間間隔で搾乳されることができる。制御装置は、ある時間中に搾乳房に入る動物の数を、対応する時間に対する訪問頻度についての履歴情報により見積もるのに適合されることができる。搾乳装置への動物往来は、例えば昼間時より夜間時に著しく少ない。搾乳装置への動物往来は、昼間及び夜間の異なる期間中であっても変わる。従って、回転プラットホームへの動物往来を、ある群のための統計データにより良好な精度を持って見積もることができる。
【０００９】
本発明のさらなる実施態様によれば、搾乳装置は、もしプラットホーム上の搾乳房内で搾乳された動物が不健康であるかどうかを検出するのに適合された検出手段を含む。前記検出手段は動物からの乳の品質を検出することができる。制御装置は、前記検出手段から情報を受けとり、不健康な動物が搾乳された搾乳房を閉塞するのに適合されることができる。搾乳房は、搾乳装置の完全な浄化工程が実施されるまで閉塞されることができる。閉塞システムは、ある動物がこの搾乳房で搾乳されたとき、搾乳房を閉塞するのに適合されることができる。もし、例えば、動物が薬を服用するなら、その動物からの乳は薬を含むかもしれない。この場合、搾乳房は、乳首カップ及び搾乳房内の搾乳導管の完全な浄化工程が実施されるまで閉塞されることができる。閉塞システムは、搾乳房内の搾乳器具の要素の具合が悪いとき、搾乳房を閉塞するのに適合されることができる。具合が悪い要素を持つ搾乳房を閉塞することにより、搾乳房内の要素を直ちに交換または修理する必要がない。搾乳房は、要素の具合の悪いときに自動的に検出する検出手段を含むことができる。これに代えて、操作者は、具合が悪い搾乳房を閉塞するようにキーボード等により制御装置を制御することができる。
【００１０】
本発明のさらなる実施態様によれば、搾乳装置は、プラットホーム上の搾乳房内に位置された動物に乳首カップを取り付けるのに適合されたロボット腕を含む。この場合、回転プラットホーム上の搾乳工程は、手動で乳首カップを動物に取り付けるいかなる操作者もなしに自動的に実施されることができる。好ましくは、搾乳装置は浄化装置を含み、それにより搾乳工程間に搾乳房内の乳首カップを浄化することができる。かかる浄化工程は搾乳房内の各搾乳工程後に実施されることができる。これに代えて、それは、予め決められた間隔でまたは悪い乳が検出されたときに実施されるであろう。
【００１１】
本発明のさらなる実施態様によれば、前記位置決め手段はプラットホーム上の搾乳房内の動物をそれらの頭が環状プラットホームの内周付近にあるように位置決めするのに適合されている。かかる場合には、動物は環状プラットホーム上に完全に半径方向に延長部を持つことができるか、または杉綾模様で配置されることができる。この場合、位置決め手段は、プラットホームを搾乳房に分割する環状プラットホーム上に実質的に半径方向延長部を持つ柵装置を含むことができる。これに代えて、前記位置決め手段は、プラットホーム上の搾乳房内の動物をそれらの頭が環状プラットホームの外周付近にあるように位置決めするのに適合される。かかる位置決め手段は、プラットホームに外周から入る動物がプラットホーム上の搾乳房内で外向きに面するように回転運動を与えることを可能にする回転柵部材であることができる。
【００１２】
本発明は、例として添付図面を参照して開示されている好適な実施態様によって詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、回転プラットホームに入る乳牛が多数であるときのある時間内の乳牛の搾乳のための自発的な搾乳装置を示す。
【００１４】
【図２】図２は、回転プラットホームに入る乳牛が少数であるときのある時間内の図１の搾乳装置を示す。
【００１５】
【図３】図３は、乳牛の搾乳のための自発的な搾乳装置の代替実施態様を示す。
【００１６】
【図４】図４は、乳牛の搾乳のための自発的な搾乳装置のさらなる代替実施態様を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１及び２は、乳牛１の搾乳のための自発的な搾乳装置を示す。自発的な搾乳装置は、内縁部２ａと外縁部２ｂを持つ回転環状プラットホーム２を含む。プラットホーム２は操作時に垂直軸２ｃの周りに回転する。プラットホーム２は、乳牛１のための支持表面を形成する上表面を持つ。複数の柵装置４がプラットホーム２の上表面上に配置されている。柵装置４は、個々の乳牛１を受け入れるための搾乳房３を形成する。乳牛１は、搾乳房３内の予め決められた搾乳位置内で搾乳されるのに適合されている。この場合、柵装置４は、プラットホームの内縁部２ａの付近に位置する内端とプラットホームの外縁部２ｂの付近に位置する外端の間のプラットホーム２上に本質的に直線的な半径方向延長部を持つ。柵装置４は、環状プラットホーム２の周りに等しい間隔で配置される。外部柵装置５がプラットホーム２の外周の主要部の周りに取り付けられている。外部柵装置５は、搾乳房３内の乳牛１が後方に歩いたり、搾乳工程時にプラットホーム２から歩み出るのを防ぐ。
【００１８】
各搾乳房３は、プラットホームの内周２ａの付近に配置された給飼おけ６を備えている。各搾乳房３はまた、それぞれの搾乳房３内に立つ乳牛１の乳首に取り付けられる搾乳部材を備えている。この場合、搾乳部材は四つの別個の乳首カップ７を含む。各乳首カップは乳導管７ａ及び脈動導管７ｂを備えている。各搾乳房は、不使用時に乳首カップ７を留めて置く位置に保持するのに適合された乳首カップ貯蔵装置８を含む。ロボット腕９のベース部９ａは、プラットホーム２の外縁部２ｂの外側の位置に配置される。浄化装置１０のベース部１０ａは、プラットホーム２の外縁部２ｂの外側のロボット腕９から離れた位置に配置される。
【００１９】
制御装置１１は、プラットホーム２の駆動のための概略的に示された駆動機構１２を制御するのに適合されている。駆動機構１２は駆動ホイール機構を含むことができ、それはプラットホーム２の下側の円形レールと接触して配置される。位置センサ１３は、プラットホーム２の回転位置を感知しかつ制御装置１１にプラットホーム２の実際の位置についての信号を送るのに適合されている。
【００２０】
待機領域１４の形の閉鎖領域がプラットホーム２に関連して配置される、待機領域１４は、識別センサ１６の形の第一識別センサを備えた入口門１５を持つ。濃厚食料を持つ多数の給飼ステーション１７が待機領域１４内に配置されている。待機領域１４は、第二検出センサ１９及び可動門２０を備えた出口通路１８を持つ。出口領域２１がプラットホーム２に関連して配置されている。出口領域２１は、乳牛１がプラットホーム２を離れるときに乳牛１により入られる。
【００２１】
回転室装置は、プラットホーム２上の選ばれた搾乳房３を閉塞することができる閉塞システムを含む。閉塞システムは、可動門２０、及びこの可動門２０の動きを制御する制御装置１１を含む。搾乳装置の作動時に、制御装置１１は、ある将来の時間中にプラットホーム２に入る乳牛１の数を見積もるのに適合されている。この場合、制御装置１１は、第一識別センサ１６及び検出センサ１９からの情報により回転プラットホームに入る乳牛の数を見積もる。この情報を考慮して、制御装置１１は待機領域１４内の乳牛１の数を数えることができる。この情報により、制御装置１１は、ある将来の時間中に回転プラットホームに入る乳牛１の数を見積もることができる。もし回転室２に入る乳牛１の見積もった数が予め決められた全収容値より大きいなら、制御装置１１は、回転プラットホームが全収容力で使用されなければならないことを結論づける。この場合、閉塞システムはプラットホーム上のどの搾乳房３も閉塞しない。もし回転室２に入る乳牛１の見積もった数が予め決められた全収容値より小さいなら、制御装置１１は、回転室が全収容力で使用される必要がないことを結論づける。この場合、閉塞システムは、プラットホーム２上の一つまたは複数の搾乳房３を閉塞するように適合される。閉塞された搾乳房３の数は、搾乳装置に入る乳牛１の見積もった数に関連している。図１は、多数の乳牛が回転プラットホーム２に入りかつ搾乳装置が全収容力で使用されるときのある時間の装置を示す。図２は、少数の乳牛１が回転プラットホーム２に入るときのある期間の搾乳装置を示す。この場合、１４房の搾乳房３のうちの９房が閉塞システムにより閉塞されている。好ましくは、閉塞システムは、作動中の搾乳房３が最適な態様でプラットホーム２の周りに広げられるような態様で閉塞されるように搾乳房３を選ぶ。
【００２２】
搾乳されることを望んだ乳牛１は待機領域１４の入口門１５に歩く。乳牛１は、個々の乳牛１についてのデータを含むトランスポンダーを担持する。識別センサ１６は、トランスポンダーを読み、乳牛１の識別信号を制御装置１１に送る。制御装置１１は、乳牛が搾乳許可を与えられるかどうかを結論づける。もし乳牛１が搾乳許可を与えられるなら、門１５は開かれ、乳牛１は待機領域１４に入る。もし乳牛１が搾乳許可を与えられないなら、門１５は開かれず、乳牛１は待機領域１４に入るのを許容されない。
【００２３】
待機領域１４では、乳牛１は、回転プラットホーム２に通ずる出口通路１８に歩く前に給飼ステーション１７内の濃厚食料を食べる可能性を持つ。出口通路１８は、一時にただ一頭の乳牛１が通路１８の前方位置に位置されることができるような幅を持つ。検出センサ１９は、乳牛１が通路１８の前方位置に到着するときに乳牛１を検出しかつ信号を制御装置１１に送る。門２０は、乳牛１が出口通路１８の前方位置に到着するときに閉じた位置にある。制御装置１１は、位置センサ１３からプラットホーム２の実際の回転位置についての情報を実質的に連続的に受ける。搾乳房３が門２０のちょうど前方の第１回転位置Ｐ１に到着するとき、制御装置１１は、この搾乳房３が閉塞されなければならないか否かを決定するように適合されている。
【００２４】
図１に示されている、多数の乳牛が搾乳装置に入るときのある時間中に、全ての搾乳房３は回転プラットホーム２上で使用される。この場合、制御装置１１は、空の搾乳房３が第１回転位置Ｐ１に到着するとすぐに通路１８の前方位置に立つ乳牛１のために門２０を常に開く。図２に示されている、少数の乳牛１が搾乳装置に入るときのある時間中に、五つの搾乳房３だけが搾乳装置内で使用される。この場合、制御装置１１は、使用中の五つの搾乳房３の一つが第１回転位置Ｐ１に到着するまで門２０を閉じた位置に保つ。この場合、通路１８の前方位置の乳牛１は一時待たなければならないことがありうる。
【００２５】
制御装置１１が門２０を開くと、通路１８の前方位置の乳牛１は搾乳房３に入る。門２０は、全体の乳牛１が搾乳房３の内側にいるとすぐにその閉鎖位置に動かされる。給飼おけ６は、乳牛を誘引し、搾乳房３中の乳牛１の位置決めを容易にする。給飼おけ６は可動的に配置されることができる。給飼おけ６を好適な位置に設置することにより、搾乳房３内の乳牛１の位置を希望の搾乳位置に調整することができる。この場合、乳牛１は、乳牛の縦軸１ａがプラットホーム２上の乳牛１の移動方向１ｂに対して約９０度の角度を形成するようにプラットホーム２上の搾乳房３内に配置される。ここでは乳牛１は、プラットホーム上の半径方向にそれらの頭をプラットホーム２の内縁部２ａに向けてかつ後方部をプラットホーム２の外縁部２ｂに向けて立つ。
【００２６】
乳牛１を持つ搾乳房３が第２回転位置Ｐ２に回転されたとき、ロボット腕９が起動され、それは乳首カップ貯蔵装置８から乳首カップ７を取って来てそれらを乳牛１に取り付ける。プラットホーム２は、ロボット腕９がプラットホーム２上の乳牛１と、乳首カップ７を乳牛１に取り付ける工程中のロボット腕９との間の相対運動を補償するのに問題のないような遅い速度で駆動される。乳牛１の搾乳工程は、全ての乳首カップが乳牛１に取り付けられたときに開始する。乳計量器（図示せず）は搾乳工程時の乳の流量を管理する。乳の流量が予め決められた値以下に落ちるとすぐに、除去装置（図示せず）が乳牛１の乳首から乳首カップ７を除去する。もし乳首カップ７が早く除去されなかったら、それらは、搾乳房３が１３番目の回転位置Ｐ１３に到着するときに少なくとも除去される。１３番目の位置Ｐ１３では、処理供給装置は、消毒媒体または別の種類の処理媒体を乳首カップ７が除去された後の乳牛１の乳首に噴霧することができる。最後に、搾乳房３が１４番目の回転位置Ｐ１４に到着するとき、乳牛１は搾乳房３を離れ、出口領域２１に入る。１４番目の位置Ｐ１４では、浄化装置１０が起動され、それは、乳首カップ７が乳首カップ貯蔵装置８内に留め置かれているときに乳首カップ７の浄化工程を実施する。かかる浄化工程は、各搾乳工程後に実施されることができる。これに代えて、それは、予め決められた間隔でまたは悪い乳が検出されたときに実施されるであろう。浄化装置１０は水、洗剤入りの水またはいずれかの他の種類の浄化媒体の形の浄化媒体を使用することができる。その後、搾乳房３は、再度第１回転位置Ｐ１に回転され、新しい乳牛１を受ける準備がなされるであろう。
【００２７】
図３は、乳牛１のための代替的な自発的搾乳装置の一部を示す。回転可能柵部材４は、ここではプラットホーム２を予め決められた搾乳位置内の個々の乳牛１を受けるための搾乳房３に分割するために使用されている。回転可能柵部材４の使用により、乳牛１をプラットホーム２上に一緒に非常に接近して位置させることができる。柵部材４のそれぞれは給飼おけ６に固定的に連結される。臀部レール２４がプラットホーム２の内縁部２ａに配置されている。臀部レール２４は、乳牛１が偶然にプラットホーム２から落ちたりまたは踏み外すのを防ぐ。この場合、乳牛１は、プラットホーム２上にそれぞれの乳牛の縦軸１ａがプラットホーム２上の乳牛１の移動方向１ｂに対して９０度未満のある角度を形成するように配置される。乳牛１は、ここではプラットホーム２上に杉綾模様で配置される。乳牛１の頭は、それらがプラットホーム２上の搾乳房３内に立っているときにプラットホーム２の外側半径方向位置内にある。乳牛１のための入口通路１８及び出口領域２１は、プラットホーム２の外縁部２ｂに互いに隣接して位置されている。搾乳ロボット腕９は、ここではプラットホーム２の内縁部２ａの内側の位置に配置される。乳首カップ貯蔵装置８はプラットホーム２上に配置されている。この場合、乳首カップ貯蔵装置８は、搾乳房３の乳牛の一方側にかつ隣接搾乳房３内に立つ乳牛１の後ろに配置される。乳牛１がプラットホーム２上に杉綾模様で配置されるとき、上述の空間は通常空になっている。従って、この空間を乳首カップ７の貯蔵のために使用することは非常に適している。
【００２８】
浄化装置１０は、ここではプラットホーム２の内縁部２ａの内側の位置のロボット腕９から離れて配置される。この場合、浄化装置１０は、制御装置１１により三つの位置に位置決め可能であるいわゆるバックフラッシュ弁２２を含む。乳首カップ７が乳牛１に取り付けられるとき、このバックフラッシュ弁２２は第１搾乳位置にあり、そこではそれは搾乳装置の脈動ライン２３ｂを乳首カップ７の脈動導管７ｂに連結する。第１搾乳位置では、バックフラッシュ弁２２は乳首カップ７の乳導管７ａを搾乳装置の水ライン２３ａから外す。乳首カップ７が例えば乳牛１に取り付けまたは乳牛１から除去されるとき、バックフラッシュ弁２２は第２位置に位置されており、そこではそれは乳首カップ７の脈動導管７ｂを搾乳装置の脈動ライン２３ｂから外し、乳首カップ７の乳導管７ａを搾乳装置の水ライン２３ａから外すことの両方をする。
【００２９】
第３洗浄位置では、バックフラッシュ弁２２は乳首カップ７の脈動導管７ｂを搾乳装置の脈動ライン２３ａから外し、同時に搾乳装置の水ライン２３ｂを乳首カップ７の乳導管７ａに連結する。この場合、水ライン２３ｂから乳導管７ａにかつそれぞれの乳首カップ７から水が流れるであろう。この水流は、乳導管７ａ内及び乳首カップ７内の存在しうる乳残留物を除去する。
【００３０】
搾乳装置は、一つまたは複数の搾乳房３を、それによりある環境時にプラットホーム２上の一つまたは複数の搾乳位置を閉塞するのに適合された閉塞システムを含む。閉塞システムはまた、この場合においても可動門２０、及びこの門２０を制御する制御装置１１を含む。搾乳装置の作動時に、制御装置１１は、ある時間中のプラットホーム２に入る乳牛１の数を見積もるのに適合されている。この場合、制御装置１１は、どのようにプラットホーム上の搾乳頻度が２４時間中に変わるかについての記憶された情報１１ａによりプラットホーム２に入る乳牛１の数を見積もる。夜間には、搾乳装置に入る乳牛の数は通常少ない。昼間には、搾乳装置に入る乳牛１の数は通常多いが、一日のある期間はそれはより少ないこともある。この場合、制御装置１１は、このプラットホーム２のための２４時間周期の異なる時間中の通常の搾乳頻度について記憶された情報１１ａを含む。この記憶された情報１１ａにより、制御装置１１は、昼間及び夜間の異なる時間中の回転プラットホームに入る乳牛１の数を見積もることができる。もし回転室２に入る乳牛１の見積もった数がある期間中の予め決められた全収容値より大きいなら、回転室の全収容力が使用され、閉塞システムはプラットホーム上のいずれの搾乳房３も閉塞しない。もし回転室２に入る乳牛１の見積もった数が予め決められた全収容値より小さいなら、制御装置１１は、回転室が全収容力で使用される必要がないことを結論づけ、閉塞システムはプラットホーム２上の一つまたは複数の搾乳房３を閉塞するのに適合される。閉塞された搾乳房３が門２０のすぐ前方の第１回転位置Ｐ１に到着するとき、制御装置１１は門２０を開かない。
【００３１】
好ましくは、搾乳装置に入る乳牛１の数ができるだけ小さい夜間時には搾乳装置は停止される。完全な浄化工程後に搾乳装置が開始されるとき、比較的少数の乳牛１だけが搾乳されるのを望む。従って、制御装置１１は、完全な浄化工程後の初期時間時にほとんど全部の搾乳房３を閉塞する。一つまたは二つの搾乳房３が例えばこの初期時間に閉塞されないであろう。時間が経過すると、搾乳装置に入る乳牛１の数は増え、閉塞された搾乳房３は連続的に開かれる。昼間の主要な時間時には、搾乳装置の全ての搾乳房３が使用されるであろう。昼間が過ぎて搾乳装置に入る乳牛１の数が減ると、搾乳房３は連続的に閉塞されるであろう。搾乳装置の完全な浄化工程が実施される直前に、一つまたは二つの搾乳房だけが使用されることができる。
【００３２】
図４は、自発的な搾乳装置のさらなる実施態様を示す。この場合、閉塞システムは制御装置１１及び保持バー２５の形の可動門を含む。保持バー２５の目的は、乳牛１がプラットホーム２上で一回転後に搾乳房３を離れるのを防ぐことである。保持バー２５は、搾乳房３の対向側上の柵装置４に旋回可能に連結される。図示されない作動シリンダーは、保持バーを閉鎖位置と開放位置の間で変化する。保持バーは、乳牛１が搾乳房３を離れるのを保持バー２５が防ぐように閉鎖された位置の搾乳房３内の乳牛１の後ろに下げられる。保持バー２５は、乳牛１が自由に搾乳房３を離れるように開放位置の乳牛１の上のレベルに上昇される。
【００３３】
この場合、閉塞システムは、プラットホーム２上の一つまたは複数の搾乳房３を閉塞するために既に存在する保持バー２５を使用する。搾乳装置に入る乳牛の数が少ないとき、制御装置１１は、閉塞される選択された搾乳房３内の閉鎖位置に保持棒２５を配置する。かかる閉塞された搾乳房３が通路１８のちょうど前方の第１位置Ｐ１に到着するとき、閉鎖された保持バー２５は、通路１８の前方位置の乳牛１が閉塞された搾乳房３に入るのを防ぐ。
【００３４】
この場合、搾乳装置は、搾乳房３内の乳牛１からの乳の品質を試験するのに適合された概略的に示した第一検出手段２６を含む。もし検出手段が、乳が良好であることを検出するなら、搾乳房内の乳受け器内に集められた乳は乳タンクに導かれる。そうでなければ、乳受け器内の乳は拒否されるかまたは特別な乳タンクに送られる。もし乳検出手段が、乳牛が乳腺炎を持つことを検出するなら、またはもし乳中に細菌があるなら、搾乳房内の続いて搾乳される乳牛が感染するであろう危険がある。もし検出手段２６が、乳が抗生物質または他の薬剤を含むことを検出するなら、乳受け器内の乳はまた、拒否されるかまたは特別な乳タンクに送られる。この場合、制御装置１１はまた、搾乳装置の完全な浄化工程が実施されるまで搾乳房３を閉塞する。
【００３５】
この場合、搾乳装置は、搾乳房３内の搾乳工程を実施するために必要である搾乳房３内の少なくとも一つの要素の機能を管理するのに適合された概略的に示した第２検出手段２７を含む。もしこの要素の具合が悪いなら、制御装置１１はこれについての情報を検出手段２７から受ける。この場合、制御装置１１は、搾乳房３をこの要素が交換されるかまたは修理されるまで閉塞する。操作者がプラットホーム２上の一つまたは複数の搾乳房３を概略的に開示されたキーボード２８等により閉塞するように制御装置１１を手動的に制御することもまた可能である。
【００３６】
本発明は、述べられた実施態様に限定されず、請求項の範囲内で自由に変更されることができる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動物のための搾乳装置であって、搾乳装置が回転プラットホーム（２）、プラットホーム（２）の回転運動を提供するために適合された駆動手段（１２）、及びプラットホーム（２）上で搾乳される動物（１）を収容するのに適合された搾乳房（３）を含むものにおいて、搾乳装置が、動物（１）がある時間中閉塞された搾乳房（３）に接近しないようにプラットホーム（２）上の選択された搾乳房（３）を一時的に閉塞することができる閉塞システム（１１，２０，２５）を含むことを特徴とする搾乳装置。
【請求項２】
閉塞システム（１１，２０，２５）が、プラットホーム（２）上の少なくとも一つの搾乳房（３）に通ずる通路（３ａ，１８）内に配置された閉塞部材（２０，２５）を含み、閉塞部材（２０，２５）が、動物（１）が搾乳房（３）に入ることを可能にする開放位置と、動物（１）が搾乳房（３）に入るのを防ぐ閉鎖位置との間で可動的に配置されることを特徴とする請求項１に記載の搾乳装置。
【請求項３】
前記可動な閉塞部材（２０）が、プラットホーム（２）上の少なくとも一つの搾乳房（３）に通ずる通路（１８）内のプラットホーム（２）の外側に位置されていることを特徴とする請求項２に記載の搾乳装置。
【請求項４】
前記閉塞部材（２５）が、少なくとも一つの搾乳房（３）に通ずる通路（３ａ）内のプラットホーム（２）上に位置されていることを特徴とする請求項２に記載の搾乳装置。
【請求項５】
閉塞システム（１１，２０，２５）が、閉塞部材（２０，２５）の動きを制御するのに適合された制御装置（１１）を含むことを特徴とする請求項２〜４のいずれか一つに記載の搾乳装置。
【請求項６】
制御装置（１１）が、ある時間中に搾乳房（３）に入る動物の数を見積もるのに適合され、それが、回転プラットホーム（２）に入る動物の数が予め決められた値より小さいときにプラットホーム（２）上の一つまたは複数の搾乳房（３）を閉塞するように閉塞部材（２０，２５）を制御するのに適合されていることを特徴とする請求項５に記載の搾乳装置。
【請求項７】
搾乳装置が、動物（１）がプラットホーム（２）上の搾乳房（３）に入ることを許容される前に動物（１）が入らなければならない待機領域（１４）を含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の搾乳装置。
【請求項８】
制御装置（１１）が、動物（１）が待機領域（１４）に入るとき及び待機領域（１４）を離れるときを検出する検出センサ（１６，１９）により搾乳房（３）に入る動物の数を見積もるのに適合されていることを特徴とする請求項６または７に記載の搾乳装置。
【請求項９】
制御装置（１１）が、ある時間中に搾乳房（３）に入る動物の数を、動物の訪問頻度についての履歴情報（１１ａ）により見積もるのに適合されていることを特徴とする請求項６に記載の搾乳装置。
【請求項１０】
制御装置（１１）が、ある時間中に搾乳房（３）に入る動物の数を、対応する時間に対する訪問頻度についての履歴情報により見積もるのに適合されていることを特徴とする請求項９に記載の搾乳装置。
【請求項１１】
プラットホーム上の搾乳房（３）内で搾乳された動物（１）が不健康であるかどうかを検出するのに適合された検出手段（２６）を含むことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の搾乳装置。
【請求項１２】
制御装置（１１）が、前記検出手段（２６）からの情報を受けかつ不健康な動物（１）が搾乳された搾乳位置（３）を閉塞するのに適合されていることを特徴とする請求項５または１０に記載の搾乳装置。
【請求項１３】
閉塞システム（１１，２０，２５）が、ある動物が搾乳房（３）で搾乳されたとき、この搾乳房（３）を閉塞するのに適合されていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一つに記載の搾乳装置。
【請求項１４】
閉塞システム（１１，２０，２５）が、搾乳房（３）内の搾乳器具のある要素の具合が悪いとき、搾乳房（３）を閉塞するのに適合されていることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一つに記載の搾乳装置。
【請求項１５】
プラットホーム（２）上の搾乳房（３）内に位置された動物（１）に乳首カップ（７）を取り付けるのに適合されたロボット腕（９）を含むことを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一つに記載の搾乳装置。
【請求項１６】
搾乳工程間の搾乳房（３）内の乳首カップ（７）を浄化することを可能にする浄化装置（１０）を含むことを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一つに記載の搾乳装置。
【請求項１７】
搾乳房（３）内の動物（１）の頭をプラットホーム（２）の内縁部（２ａ）の付近に位置決めするのに適合された位置決め手段（４，６）を含むことを特徴とする請求項１〜１６のいずれか一つに記載の搾乳装置。
【請求項１８】
搾乳房（３）内の動物（１）の頭をプラットホーム（２）の外周（２ｂ）付近に位置決めするのに適合された位置決め手段（４，６）を含むことを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一つに記載の搾乳装置。
【請求項１】
動物のための搾乳装置であって、搾乳装置が回転プラットホーム（２）、プラットホーム（２）の回転運動を提供するために適合された駆動手段（１２）、及びプラットホーム（２）上で搾乳される動物（１）を収容するのに適合された搾乳房（３）を含むものにおいて、搾乳装置が、動物（１）がある時間中閉塞された搾乳房（３）に接近しないようにプラットホーム（２）上の選択された搾乳房（３）を一時的に閉塞することができる閉塞システム（１１，２０，２５）を含むことを特徴とする搾乳装置。
【請求項２】
閉塞システム（１１，２０，２５）が、プラットホーム（２）上の少なくとも一つの搾乳房（３）に通ずる通路（３ａ，１８）内に配置された閉塞部材（２０，２５）を含み、閉塞部材（２０，２５）が、動物（１）が搾乳房（３）に入ることを可能にする開放位置と、動物（１）が搾乳房（３）に入るのを防ぐ閉鎖位置との間で可動的に配置されることを特徴とする請求項１に記載の搾乳装置。
【請求項３】
前記可動な閉塞部材（２０）が、プラットホーム（２）上の少なくとも一つの搾乳房（３）に通ずる通路（１８）内のプラットホーム（２）の外側に位置されていることを特徴とする請求項２に記載の搾乳装置。
【請求項４】
前記閉塞部材（２５）が、少なくとも一つの搾乳房（３）に通ずる通路（３ａ）内のプラットホーム（２）上に位置されていることを特徴とする請求項２に記載の搾乳装置。
【請求項５】
閉塞システム（１１，２０，２５）が、閉塞部材（２０，２５）の動きを制御するのに適合された制御装置（１１）を含むことを特徴とする請求項２〜４のいずれか一つに記載の搾乳装置。
【請求項６】
制御装置（１１）が、ある時間中に搾乳房（３）に入る動物の数を見積もるのに適合され、それが、回転プラットホーム（２）に入る動物の数が予め決められた値より小さいときにプラットホーム（２）上の一つまたは複数の搾乳房（３）を閉塞するように閉塞部材（２０，２５）を制御するのに適合されていることを特徴とする請求項５に記載の搾乳装置。
【請求項７】
搾乳装置が、動物（１）がプラットホーム（２）上の搾乳房（３）に入ることを許容される前に動物（１）が入らなければならない待機領域（１４）を含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の搾乳装置。
【請求項８】
制御装置（１１）が、動物（１）が待機領域（１４）に入るとき及び待機領域（１４）を離れるときを検出する検出センサ（１６，１９）により搾乳房（３）に入る動物の数を見積もるのに適合されていることを特徴とする請求項６または７に記載の搾乳装置。
【請求項９】
制御装置（１１）が、ある時間中に搾乳房（３）に入る動物の数を、動物の訪問頻度についての履歴情報（１１ａ）により見積もるのに適合されていることを特徴とする請求項６に記載の搾乳装置。
【請求項１０】
制御装置（１１）が、ある時間中に搾乳房（３）に入る動物の数を、対応する時間に対する訪問頻度についての履歴情報により見積もるのに適合されていることを特徴とする請求項９に記載の搾乳装置。
【請求項１１】
プラットホーム上の搾乳房（３）内で搾乳された動物（１）が不健康であるかどうかを検出するのに適合された検出手段（２６）を含むことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の搾乳装置。
【請求項１２】
制御装置（１１）が、前記検出手段（２６）からの情報を受けかつ不健康な動物（１）が搾乳された搾乳位置（３）を閉塞するのに適合されていることを特徴とする請求項５または１０に記載の搾乳装置。
【請求項１３】
閉塞システム（１１，２０，２５）が、ある動物が搾乳房（３）で搾乳されたとき、この搾乳房（３）を閉塞するのに適合されていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一つに記載の搾乳装置。
【請求項１４】
閉塞システム（１１，２０，２５）が、搾乳房（３）内の搾乳器具のある要素の具合が悪いとき、搾乳房（３）を閉塞するのに適合されていることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一つに記載の搾乳装置。
【請求項１５】
プラットホーム（２）上の搾乳房（３）内に位置された動物（１）に乳首カップ（７）を取り付けるのに適合されたロボット腕（９）を含むことを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一つに記載の搾乳装置。
【請求項１６】
搾乳工程間の搾乳房（３）内の乳首カップ（７）を浄化することを可能にする浄化装置（１０）を含むことを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一つに記載の搾乳装置。
【請求項１７】
搾乳房（３）内の動物（１）の頭をプラットホーム（２）の内縁部（２ａ）の付近に位置決めするのに適合された位置決め手段（４，６）を含むことを特徴とする請求項１〜１６のいずれか一つに記載の搾乳装置。
【請求項１８】
搾乳房（３）内の動物（１）の頭をプラットホーム（２）の外周（２ｂ）付近に位置決めするのに適合された位置決め手段（４，６）を含むことを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一つに記載の搾乳装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公表番号】特表２０１２−５２２４９４（Ｐ２０１２−５２２４９４Ａ）
【公表日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５０２５３５（Ｐ２０１２−５０２５３５）
【出願日】平成２２年３月２日（２０１０．３．２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２０１０／０５２５８３
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／１１２２８４
【国際公開日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【出願人】（５００２１５９３１）デラヴァル ホルディング アーベー (13)
【公表日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２日（２０１０．３．２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２０１０／０５２５８３
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／１１２２８４
【国際公開日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【出願人】（５００２１５９３１）デラヴァル ホルディング アーベー (13)
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