包装装置
【課題】印字処理されたフィルムを用いて被包装物に対する値付け作業を効率化するとともに、印字処理部分の文字や図形等を有効に機能させることが可能な包装装置を提供する。
【解決手段】包装装置１は、緊張保持されたフィルムＦに対して被包装物（商品ＧおよびトレーＴ）を押し当てて、被包装物における押し当てられた面とは反対の面にフィルムＦの端部を折り込む包装装置である。制御部９は、予めポップ広告Ｐ１等が印字されたフィルムＦ２を用いて包装する場合には、無地のフィルムＦ１を使用して被包装物を包装する場合と比較して、フィルムＦ２のストレッチの程度（伸ばし具合）を抑え気味にして包装するように各部の制御を行う。
【解決手段】包装装置１は、緊張保持されたフィルムＦに対して被包装物（商品ＧおよびトレーＴ）を押し当てて、被包装物における押し当てられた面とは反対の面にフィルムＦの端部を折り込む包装装置である。制御部９は、予めポップ広告Ｐ１等が印字されたフィルムＦ２を用いて包装する場合には、無地のフィルムＦ１を使用して被包装物を包装する場合と比較して、フィルムＦ２のストレッチの程度（伸ばし具合）を抑え気味にして包装するように各部の制御を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品等が載せられたトレー等の被包装物をフィルムに押し当てて、フィルムを折り込むようにして包装する包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、発泡スチロール等を使用したトレーに収納された生鮮食料品等の被包装物をストレッチフィルムによって包装する装置が用いられている。
このようなストレッチ包装装置では、所定の幅を有するストレッチフィルムをトレーの大小に応じて所定長さ寸法に切断するとともに、フィルムの幅方向の両側縁部を上下のベルト等を有する一対のフィーダにより保持しながらフィルムを包装ステーションに搬送し、包装ステーションにおいてフィルム包装を行う。包装ステーションでは、搬送されてきて緊張保持されているフィルムに対してトレーに収納された商品（以下、被包装物という。）を押し上げ、被包装物をフィルムに密着させた状態でフィルムの周縁部を被包装物の下側に折り込む。具体的には、左右の折込部材がフィルムの周縁部の左右部分を被包装物の下側に折り込み、後ろ折込部材がフィルムの周縁部の後側部分を被包装物の下側に折り込み、最後に、被包装物をプッシャーで前方に押し出してフィルムの周縁部の前側部分を相対的に被包装物の下側へと折り込む。このようにして、被包装物をストレッチフィルムで包んだ後、被包装物の下に折り込まれたフィルムをヒートシールして包装を完了させる。
【０００３】
このような包装装置において包装された被包装物には、店頭に並ぶ前に、自動的に貼り付けられた計量値や計量値に応じた価格等の情報が印字されたラベルに加えて、例えば、ポップ広告等のような複雑な形状のラベルが貼り付けられる。このような複雑な形状を有するラベルの貼り付け作業は、被包装物を計量してそれに応じたラベルを作成し、１つずつ手作業で貼り付ける必要があり、非常に面倒であった。
【０００４】
このようなラベル貼り付け作業の非効率性に関して、例えば、特許文献１には、被計量物の計量値に関するデータをフィルムに印字し、これを用いて被計量物を包装する値付け方法が開示されている。これによれば、被計量物を計量した後で計量値に応じた値付けラベル等を貼り付ける必要がなくなるため、値付け作業等を効率化できる。
【特許文献１】特開昭５５−５３５０号公報（昭和５５年１月１６日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の値付け方法では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された値付け方法では、単に、印字処理済みストレッチフィルムを用いた場合における値付け方法が開示されているだけであって、印字処理済みのフィルムを用いた場合の包装の制御方法については特に考慮されていない。このため、通常の包装条件と同じ条件で包装した場合には、印字処理済みストレッチフィルムに印字された文字や図形等が歪んでその効果を十分に活かしきれなくなるおそれがある。
【０００６】
本発明の課題は、印字処理されたフィルムを用いて被包装物に対する値付け作業を効率化するとともに、印字処理部分の文字や図形等を有効に機能させることが可能な包装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係る包装装置は、緊張保持させたフィルムに被包装物を押し当てて、フィルムの周縁部を折り込んで被包装物を包装する包装装置であって、フィルム支持部と、保持部と、リフト機構と、折込機構と、制御部とを備えている。フィルム支持部は、包装に使用される無地のフィルムおよび印字処理が施されたフィルムの少なくともいずれか一方を支持する。保持部は、フィルム支持部からフィルムを引き出して張力をかけた状態で緊張保持する。リフト機構は、被包装物が載せられる載置部材を有し、載置部材によって被包装物をフィルムに対して押し当てる。折込機構は、被包装物が保持部によって緊張保持されたフィルムにリフト機構によって押し当てられた状態において、被包装物と載置部材との間に入り込んで、フィルムの周縁部を、被包装物におけるフィルムに押し当てられた面とは反対側の面へと折り込む。制御部は、印字処理が施されたフィルムを用いて包装する場合には、無地のフィルムを用いて包装する場合と比較してフィルムに対してかかる張力の度合いを変更するように保持部、リフト機構および折込機構の少なくとも１つを制御する。
【０００８】
ここでは、緊張保持されたフィルムに対して被包装物を押し当てて、被包装物におけるフィルムに対して押し当てられた面とは反対側の面に折り込むように包装する包装装置において、無地のフィルムと印字処理が施されたフィルムの２種類のフィルムを使用する際には、それぞれの包装条件を変更して各部の制御を行う。
ここで、上記無地のフィルムとは、通常の包装に使用される、例えば透明あるいは半透明なフィルムである。一方、上記印字処理が施されたフィルムとは、例えばポップ広告や被包装物のメーカーや産地等を示す文字や図形、登録商標やサービスマーク等が印字されたフィルムが挙げられる。また、制御部によるフィルムに対してかかる張力の度合いを変更する制御としては、例えば、包装前にフィルムを緊張保持した状態におけるフィルムの伸ばし具合、フィルムに対して被包装物を押し当てた際のフィルムの伸ばし具合、あるいはフィルムを折り込む際のフィルムの伸ばし具合等を変更することが挙げられる。さらに、フィルムに対してかかる張力の度合いを変更する制御には、無地のフィルムを使用した場合と比較して、印字処理済みのフィルムを伸ばさないようにする制御、伸ばすようにする制御の双方が含まれる。
【０００９】
これにより、ポップ広告等が印字されたフィルムを使用して包装する場合には、印字された文字や図形等が歪んでしまうことがないように、フィルムの伸ばし具合を通常の包装時とは異なる条件になるように調整して被包装物の包装を行うことができる。この結果、ポップ広告等を含む印字されたフィルムを適正な状態で表示して、被包装物を包装することができる。
【００１０】
第２の発明に係る包装装置は、第１の発明に係る包装装置であって、制御部は、印字処理が施されたフィルムを使用する場合には、無地のフィルムを使用する場合と比較してフィルムの伸び率を抑えるように制御する。
ここでは、ポップ広告等が印字処理されたフィルムを使用して包装する場合には、通常の無地のフィルムを用いて包装するよりもフィルムを伸ばさないように、保持部、リフト機構および折込機構等の制御を行う。
これにより、フィルムに印字処理された文字や図形等が歪んでしまった結果、ポップ広告や値札等として機能しなくなることを防止することができる。
【００１１】
第３の発明に係る包装装置は、第１または第２の発明に係る包装装置であって、制御部は、印字処理が施されたフィルムを使用する場合には、フィルムの印字処理部分が被包装物における所定の位置にくるまでフィルムを引き出すように保持部を制御する。
ここでは、印字処理が施されたフィルムを使用する場合には、印字処理部分に相当する文字や図形等の位置に合わせてフィルムの引き出し量を調整する。
これにより、例えば、ポップ広告が印字されたフィルムを使用する場合には、被包装物においてポップ広告が貼り付けられるべき位置になるように包装することができる。この結果、被包装物を包装後に、ポップ広告等のラベルを貼り付ける場合と同様の機能をフィルムに対して持たせることができる。
【００１２】
第４の発明に係る包装装置は、第１から第３の発明のいずれか１つに係る包装装置であって、被包装物を包装位置まで搬送する搬送機構をさらに備えている。そして、制御部は、印字処理が施されたフィルムを使用する場合には、フィルムの印字処理部分が被包装物における所定の位置にくるように、搬送機構を制御する。
ここでは、印字処理が施されたフィルムを使用する場合には、印字処理部分に相当する文字や図形等の位置に合わせて被包装物の搬送位置を、前後左右に調整する。
【００１３】
これにより、例えば、ポップ広告が印字されたフィルムを使用する場合には、被包装物においてポップ広告が貼り付けられるべき位置になるように包装することができる。この結果、被包装物を包装後に、ポップ広告等のラベルを貼り付ける場合と同様の機能をフィルムに対して持たせることができる。
【００１４】
第５の発明に係る包装装置は、第１から第４の発明のいずれか１つに係る包装装置であって、印字処理が施されたフィルムに印字された印字部分あるいはフィルムの一部に形成されたアイマークを検知する検知部をさらに備えている。
ここでは、今から使用するフィルムあるいは現在装着されているフィルムが、無地のフィルムか印字処理が施されたフィルムかを検知するためのセンサ（検知部）を、例えば、フィルム支持部の近傍に設けている。
【００１５】
これにより、印字処理が施されたフィルムの印字部分やアイマーク等を検知することで、容易にフィルムの種類を判別することができる。そして、検知部における検知結果に基づいて、フィルムの伸ばし具合を調整して適切な包装を行うことができる。さらに、印字部分やアイマークを検知してこれらが所定の位置にくるように被包装物の搬送位置やフィルムの伸ばし具合等を調整することで、被包装物における所定の位置に印字処理部分がくるように包装することができる。
【００１６】
第６の発明に係る包装装置は、第１から第５の発明のいずれか１つに係る包装装置であって、フィルム支持部は、無地のフィルムと印字処理が施されたフィルムとの両方を保持している。
ここでは、無地のフィルムと印字処理済みのフィルムとを装置内にそれぞれ保持している。
これにより、被包装物の種類に応じて適切にフィルムの種類を使い分けることができるため、例えば、必要な場合にだけ印字処理済みのフィルムを使用して被包装物を包装することができる。
【００１７】
第７の発明に係る包装装置は、第１から第６の発明のいずれか１つに係る包装装置であって、制御部は、被包装物の種類や大きさに応じて、包装に使用するフィルムの種類を自動的に選択する。
【００１８】
ここでは、包装される商品（被包装物）に応じて自動的に包装に使用するフィルムの種類を選択する。
ここで、被包装物の種類とは、例えば、定価販売品か特売品か、被包装物の原産地がフィルムに印字された原産地表示に合致しているか否か、等が含まれる。
これにより、装着されたフィルムに応じて、装置が自動的に必要なフィルムを選択して被包装物の包装を行うことができる。
【００１９】
第８の発明に係る包装装置は、第１から第７の発明のいずれか１つに係る包装装置であって、無地のフィルムと印字処理が施されたフィルムとは、同じ材質によって形成されている。
ここでは、例えば、無地のフィルムに対してポップ広告等を印字処理することで、印字処理済みのフィルムと無地のフィルムとで同じ材質のものを使用する。
【００２０】
これにより、フィルムの張力や伸びの程度が均等になるため、印字処理済みのフィルムを使用した際におけるフィルムの伸びの程度を十分に把握した上で異なる包装条件で制御することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の包装装置によれば、ポップ広告等を含む印字されたフィルムを適正な状態で表示して、被包装物を包装することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の一実施形態に係る包装装置について、図１〜図１３を用いて説明すれば以下の通りである。
本実施形態に係る包装装置１は、図１に示すように、フィルム横送り型でフィルムロールＲ１，Ｒ２の２本掛けのストレッチ包装装置であって、フィルムロールＲ１，Ｒ２から引き出されて緊張保持されたストレッチフィルムＦに対してトレーＴに載せた生鮮食料品等の商品Ｇを押し上げ（図７および図８参照）、フィルムＦの周縁部をトレーＴの下側に折り込むことによって、トレーＴおよび商品Ｇからなる被包装物のフィルム包装を行う装置である。また、この包装装置１は、フィルム包装機能に加えて、計量機能やラベル貼付による値付け機能を兼ね備えている。
【００２３】
［包装装置１の全体概略］
包装装置１は、図１および図２に示すように、計量搬入機構２と、包装ステーション３と、ロール支持機構（フィルム支持部）４と、フィルム送り出し機構５と、フィルム搬送機構（保持部）６と、折り込み機構（折込機構）７と、加熱機構８２とを備えている。
計量搬入機構２は、本体１ａの正面中央部に設けられている。包装ステーション３は、本体１ａ内に形成される空間である。ロール支持機構４は、本体１ａの両側にそれぞれ配設されており、それぞれフィルムロールＲ１，Ｒ２を保持する。フィルム送り出し機構５は、フィルムロールＲ１またはフィルムロールＲ２から引き出されたフィルムＦを上方に送り出す。フィルム搬送機構６は、フィルム送り出し機構５からフィルムＦを受け取り、包装ステーション３へとフィルムＦを搬送する。折り込み機構７は、包装ステーション３に搬送されたフィルムＦによって、被包装物を包み込む。加熱機構８２は、折り込み機構７により被包装物の下側に折り込まれ重なったフィルムＦに対して、熱を加えてヒートシールを施す。
【００２４】
また、本体１ａの上部には、表示パネル９４、操作キー９５等を備えたコンピュータからなる制御部９が配置されている。この制御部９は、上記の各機構の作動を制御するとともに、計量搬入機構２により計量された商品Ｇの重量を示す信号に基づいて商品Ｇの価格の算出等を行い、商品Ｇの重量や価格等をラベルに印字するラベルプリンター１０やラベル発行機１１の作動を制御している。表示パネル９４は、タッチパネル式のディスプレイであり、パネル上に操作ボタンも配される。また、コンピュータ内には記憶部９６（図５参照）が収納されており、記憶部９６には、表示パネル９４や操作キー９５等から入力された、あるいは外部の装置から転送されたフィルムＦに関するデータ（材質、幅、柄等）および被包装物に関するデータ（大きさ、対応フィルムの種類等）が記憶されている。
【００２５】
また、包装装置１で使用するフィルムロールＲ１，Ｒ２は、所定の幅寸法に規定された長尺のストレッチフィルムＦが多重に巻回されて形成されたロール体であって、フィルムロールＲ１は無地のフィルムＦ１が巻回されたものであり、フィルムロールＲ２は予めポップ広告Ｐ１やワンポイントシールＰ２、計量ラベルＬ等が印字処理されたフィルムＦ２（図１２および図１３参照）が巻回されたものである。なお、フィルムＦ１とフィルムＦ２とは、同じ素材で同じ厚みのフィルムＦによって形成されており、ポップ広告Ｐ１が印字処理されたフィルムＦ２は、無地のフィルムＦ１に対して文字や図形等が印字処理されたものである。
【００２６】
（計量搬入機構２）
計量搬入機構２は、図示は省略するが、トレーＴに収納された食品等の商品Ｇの重量を計量する計量器と、一対のローラ間に張設された複数の搬入ベルトとを有している。搬入ベルトには搬送用の突起が設けられており、計量器上（搬入ベルト上方）に商品Ｇを収容したトレーＴを図６に示すように載置すれば、商品Ｇの重量が計量器により計量された後、トレーＴが搬入ベルトの突起に押されて、包装ステーション３のリフト機構３０（後述）の支持ベース３３ａ，３３ｂ上に送られる（図４および図７参照）。
【００２７】
（包装ステーション３）
包装ステーション３は、本体１ａ内にあって、計量が終わったトレーＴ内の商品Ｇに一連のフィルム包装処理を施す空間である。この包装ステーション３では、フィルム搬送機構６によってストレッチフィルムＦが張られ、張られたフィルムＦに対してリフト機構３０がトレーＴおよび商品Ｇを突き上げる（図８参照）。そして、折り込み機構７の折込板７６〜７８や前折込棒７９がフィルムＦを突き上げた状態のトレーＴの下側へとフィルムＦの周囲の部分を折り込むことによって、トレーＴおよび商品ＧがフィルムＦで覆われた状態となる。
【００２８】
この包装ステーション３の下部には、トレーＴの底面を支持してトレーＴおよび商品Ｇを上方に移動させるためのリフト機構３０が設けられている。
（リフト機構３０）
リフト機構３０は、図３および図４に示すように、主として、支持ベース３３ａ，３３ｂと、支持ベース３３ａ，３３ｂ上に固定された合計３３個の載置部材と、支持ベース３３ａ，３３ｂを上下移動させるラックピニオン機構３４とによって構成されている。ラックピニオン機構３４では、ギアボックスを介してサーボモータからの回転を出力する出力軸に固定されるピニオンが、そのピニオンに噛合するラックを上下させる。これにより、ラック上部に固定される支持ベース３３ａが上下移動する。
【００２９】
２つの支持ベース３３ａ，３３ｂは、前後に配置されており、大きなトレーＴを包装する際には連結され、小さなトレーＴを包装する際には切り離される。
載置部材は、上面がトレーＴを載置するための載置面となるヘッドと、ヘッドを左右前後に回動させる回動軸とを有しており、フィルムＦによってトレーＴおよび商品Ｇを包装する際には、最適なタイミングでヘッドを回動させることでフィルムＦをトレーＴの下方に折り込ませる。
【００３０】
また、リフト機構３０は、後述するフィルム送り出し機構５に設けられたセンサ１９における検知結果に基づいて、図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示すように、ラックの上昇の程度を変更するように制御部９によって制御される。なお、包装時におけるこのような包装制御については、後段にて詳述する。
（押さえ機構）
また、包装ステーション３の上部には、リフト機構３０によってトレーＴおよび商品Ｇが突き上げられて止まったときにトレーＴや商品Ｇが姿勢を崩して転倒することを抑える役割を果たす押さえ機構（図示せず）が配置されている。この押さえ機構は、排出プッシャー８０によってトレーＴを排出台８３に押し出しながらトレーＴの下に折り込まれたフィルムＦを加熱ローラ１１２によってヒートシールする際に、商品ＧおよびトレーＴを加熱ローラ１１２に押しつける役割も果たす。
【００３１】
（ロール支持機構４）
フィルムロールＲ１，Ｒ２を支持するロール支持機構４は、図２に示すように、本体１ａの両側にほぼ左右対称になるように設けられている。ロール支持機構４は、主として、ロールバー４ａ等によって構成されている。
ロールバー４ａは、フィルムロールＲ１，Ｒ２を挿通させ、ホルダー等でフィルムロールＲ１，Ｒ２を保持することができる。また、ロールバー４ａは、それぞれ本体１ａに回転自在な状態で支持されており、１つのフィルムロール駆動モータ４ｂによって駆動される。フィルムロール駆動モータ４ｂは、正逆回転が可能であり、正回転時に一方のロール支持機構４を、逆回転時に他方のロール支持機構４をそれぞれ駆動する。
【００３２】
なお、ロール支持機構４では、無地で透明のフィルムＦ１を巻回したフィルムロールＲ１と、ポップ広告Ｐ１等が予め印字されたフィルムＦ２（図１２および図１３参照）を巻回したフィルムロールＲ２という異なる種類のフィルムロールを装着している。そして、このロール支持機構４に装着されたフィルムロールＲ１，Ｒ２のいずれか一方から引き出されたフィルムＦ１またはフィルムＦ２を用いて包装を行うかによって、制御部９がリフト機構３０等におけるフィルムＦのストレッチの程度を調整するような制御を行う。
【００３３】
（フィルム送り出し機構５）
フィルム送り出し機構５は、フィルムロールＲ１またはフィルムロールＲ２から引き出されたフィルムＦを後述するフィルム搬送機構６の一対のフィーダユニット６１，６２に受け渡すための機構である。このフィルム送り出し機構５は、図２に示すように、主として、繰り出しローラ５１、繰り出しローラ５１を回す繰り出しモータ５２、フィルム差し込み板ユニット５３、フィルム差し込み板ユニット５３を上下移動させるフィルム差し込み板駆動モータ５４、センサ１９等によって構成されている。
【００３４】
繰り出しローラ５１は、ロール支持機構４に保持されたフィルムロールＲ１，Ｒ２の斜め上方、フィルムロールＲ１，Ｒ２よりも外側に配置されるローラであって、フィルムロールＲ１，Ｒ２の長手方向に沿って延びている。この繰り出しローラ５１は、ベルトを介して繰り出しモータ５２と連結されており、繰り出しモータ５２の作動によって回転する。
【００３５】
フィルム差し込み板ユニット５３は、主として、２枚の板部材５７，５８によって構成されており、図２に示すように、ロール支持機構４に支持されたフィルムロールＲ１，Ｒ２の上方にそれぞれ配置されている。
フィルム差し込み板駆動モータ５４は、上記のフィルム差し込み板ユニット５３を上下に移動させるために配備されており、リンク機構を介してフィルム差し込み板ユニット５３を上下移動させる。
【００３６】
センサ１９は、図２に示すように、フィルム送り出し機構５におけるフィルムＦ１，Ｆ２の搬送経路に沿って配置されており、フィルムＦ２に印字されたポップ広告Ｐ１やワンポイントシールＰ２等を検知して、制御部９へと送信する。そして、制御部９では、このセンサ１９における検知結果に基づいて包装時における制御を変更する（図１１（ａ）および図１１（ｂ）参照）。
【００３７】
（フィルム搬送機構６）
フィルム搬送機構６は、フィルムロールＲ１，Ｒ２から上記フィルム送り出し機構５によって繰り出されたフィルムＦを受け取って、包装ステーション３の中央部分に搬送し、さらにフィルムＦを緊張保持する。このフィルム搬送機構６は、主として、第１フィーダユニット６１と、第２フィーダユニット６２と、第１フィーダ移動ユニット６３と、第２フィーダ移動ユニット６４と、フィーダ駆動ユニット６５とによって構成されている。
【００３８】
第１フィーダユニット６１は装置１の正面から見て手前側に、第２フィーダユニット６２は装置１の正面から見て向こう側に配置されている（図３および図４参照）。これらの第１および第２フィーダユニット６１，６２は、横送りされるフィルムＦの前後の両側部（手前側および向こう側の側部）を上下のベルトで挟み、フィーダ駆動ユニット６５の作動によってフィルムＦを搬送する。
【００３９】
また、第１フィーダユニット６１は第１フィーダ移動ユニット６３の作動により、第２フィーダユニット６２は第２フィーダ移動ユニット６４の作動によって、それぞれフィルム幅方向（図３および図４の左右方向）に移動するように構成されている。それぞれのフィーダユニット６１，６２は、フィルム幅方向に沿って延びるスライドシャフト６６，６７によって、２カ所でフィルム幅方向に移動自在に支持されている。
【００４０】
（カッター機構６９）
また、フィルム搬送機構６のフィルム搬送方向前側には、カッター機構６９が配備されている。カッター機構６９は、フィルム送り出し機構５からフィルム搬送機構６へと受け渡されたフィルムＦがフィルム搬送機構６で所定量だけ搬送された後に、両機構５，６間においてフィルムＦを切断するために設けられている。カッター機構６９は、フィルム幅よりも長い切断刃６９ａを有し、この切断刃６９ａをアクチュエータで移動させることによりフィルムＦを切断する。
【００４１】
なお、カッター機構６９も、正面左側のフィルムロールＲ１からフィルムＦ１が繰り出されるときのためのものと、正面右側のフィルムロールＲ２からフィルムＦ２が繰り出されるときのためのものとの２セットが配備されている（図２参照）。
（折り込み機構７）
折り込み機構７は、図２および図３に示すように、主として、左右折込板７６，７７と、後ろ折込板７８と、前折込棒７９と、排出プッシャー８０とによって構成されている。
【００４２】
左右折込板７６，７７は、フィルムＦの周縁部の左右部分（フィルム搬送方向の両端部近傍部分）をトレーＴの下側に折り込むもので、図示しないモータおよびタイミングベルトによって左右方向に水平移動が可能である。具体的には、左右折込板７６，７７は、図８に示すようにリフト機構３０が被包装物をフィルムＦに押し上げた状態において、トレーＴと載置部材との間に入り込み、フィルムＦの周縁部を左右方向にトレーＴの下側へと折り込ませる。
【００４３】
後ろ折込板７８は、フィルムＦの周縁部の後側部分をトレーＴの下側に折り込むもので、図示しないモータおよびタイミングベルトによって前後方向に水平移動が可能である。この後ろ折込板７８は、左右折込板７６，７７よりも上側に配置されており、平面的に左右折込板７６，７７に重なりながらフィルムＦをトレーＴの下側に折り込むことができる。具体的には、後ろ折込板７８は、リフト機構３０が被包装物をフィルムＦに押し上げた状態において、左右折込板７６，７７よりも高い位置においてトレーＴと載置部材との間に入り込み、フィルムＦの周縁部を前後方向にトレーＴの下側へと折り込ませる。
【００４４】
前折込棒７９は、トレーＴを排出台８３に向けて押し出す排出プッシャー８０によるトレーＴの排出時において、フィルムＦの周縁部の前側部分（第１フィーダユニット６１側の側部近傍部分）がトレーＴの下側に折り込まれるように、図３等に示すように配置されている。
排出プッシャー８０は、図２に示すように、上述の押さえ機構（図示せず）と干渉しないよう、左右に２分割されている。排出プッシャー８０は、図示しないモータおよびタイミングベルトによって前後方向に水平移動が可能である。後述するように、排出プッシャー８０は、後ろ折込板７８がフィルムＦの周縁部の後側部分をトレーＴの下側へと折り込ませた後に、トレーＴを前方に移動させて、フィルムＦの周縁部の前側部分を前折込棒７９によって相対的にトレーＴの下側へと折り込ませる（図９および図１０参照）。
【００４５】
（加熱機構８２）
加熱機構８２は、図３に示すように、加熱ローラ１１２や、その前後の搬送ローラ等によって構成されている。
（制御部９）
制御部９は、本体１ａの上部に配されており、図５に示すような制御ブロックを構成して、各機構２，５，６，３０，７，８２，１０，１１の各動作を制御する。制御部９は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、タッチパネル式の表示パネル９４、操作キー９５等を有しており、また各種データが保存される記憶部９６とつながっている。主電源スイッチ１６、ヒータ電源スイッチ１７、非常停止スイッチ１８等からの入力も、制御部９に伝達される。
【００４６】
記憶部９６には、フィルムデータファイル９６ａと、商品データファイル９６ｂと、トレーデータファイル９６ｃとが収納されている。フィルムデータファイル９６ａには、複数種類のフィルムＦの性状に関するデータが、フィルムＦの種類ごとに記憶されている。商品データファイル９６ｂには、商品Ｇの単価データや商品Ｇの性状に関するデータが、商品Ｇの種類ごとに記憶されている。トレーデータファイル９６ｃには、トレーＴの性状に関するデータが、トレーＴの種類ごとに記憶されている。
【００４７】
＜包装装置１による通常の包装動作＞
次に、上記構成を備えた包装装置１の動作の概略について、図６〜図１０を用いて説明すれば以下の通りである。
すなわち、包装装置１では、オペレータが商品Ｇを収容したトレーＴを計量搬入機構２の計量器上に載せると、計量値が安定するのを待って計量値を確定させた後、搬入ベルトが動き出す。この搬入ベルトの動きに従って搬入ベルトに固定されている突起が移動し、商品Ｇを載せたトレーＴをリフト機構３０の載置部材上に押し出す（図６および図７参照）。
【００４８】
一方、フィルムロールＲ１，Ｒ２からフィルム送り出し機構５によってフィルム搬送機構６へと受け渡されたフィルムＦ１，Ｆ２は、カッター機構６９の切断刃６９ａによって切断されて１枚の長方形状のフィルムＦになって、リフト機構３０の上方まで両フィーダユニット６１，６２によって運ばれている。そして、リフト機構３０の上方において、図７に示すフィルムＦ１，Ｆ２は、両フィーダユニット６１，６２の各クランプの作動によりフィルムＦ１，Ｆ２の周縁部の前後端を強く把持された状態となっている。
【００４９】
そして、このように周縁部、特に前後端を強く把持されたフィルムＦに対して、リフト機構３０が商品ＧおよびトレーＴを押し上げる（図８参照）。すると、前後端を強く把持されているフィルムＦは、伸張して商品ＧおよびトレーＴの上部を覆う。
この状態において、左右折込板７６，７７、およびそれに続いて動き出す後ろ折込板７８が、トレーＴの下側に水平移動してくる。そして、適当なタイミングで第２フィーダユニット６２のクランプがフィルムＦの保持を解除し、フィルムＦの周縁部の左右部分および後側部分がトレーＴの下側に折り込まれる。続いて、図９に示すように排出プッシャー８０がトレーＴを排出台８３側に押し出すと、折り込まれていなかったフィルムＦの周縁部の前側部分（正面側の部分）が前折込棒７９に当たり、排出台８３側へのトレーＴの移動にしたがってトレーＴの下側に折り込まれていく。なお、第１フィーダユニット６１のクランプは、このときにフィルムＦの把持を解除する。また、この移動中に、トレーＴの下側に折り込まれたフィルムＦが加熱ローラ１１２によりヒートシールされ、図１０に示す位置に排出されたときには、商品ＧおよびトレーＴ全体をフィルムＦが覆いヒートシールされた包装完了の状態となる。
【００５０】
さらに、ラベル貼付を含む処理を選択している場合には、計量値に基づいて算出される商品の値段や重量等がラベルプリンター１０によりラベルに印字され、そのラベルがラベル発行機１１により包装済みの商品ＧおよびトレーＴに貼付される。
＜フィルムＦの種類ごとの包装制御＞
本実施形態の包装装置１では、上述のように、無地のフィルムＦ１とポップ広告Ｐ１等が印字されたフィルムＦ２という２種類のフィルムＦを用いて、被包装物（商品ＧおよびトレーＴ）の包装を行う。ここでは、このような２種類のフィルムＦを用いた包装制御について、詳しく説明すれば以下の通りである。
【００５１】
まず、包装装置１の両側に設けられたロール支持機構４にそれぞれ装着されたフィルムロールＲ１，Ｒ２から、フィルム送り出し機構５によってそれぞれのフィルムＦ１，Ｆ２が引き出される。このとき、左右のフィルム送り出し機構５にそれぞれ設けられたセンサ１９によって、フィルムＦ２に印字されたポップ広告Ｐ１やワンポイントシールＰ２等の有無を検知する。
【００５２】
本実施形態では、包装装置１を正面から見て、右側のロール支持機構４に印字されたフィルムＦ２を巻回したフィルムロールＲ２が装着されている。このため、右側のフィルム送り出し機構５に含まれるセンサ１９から制御部９に対して、ポップ広告Ｐ１等が検知されたことを示す信号が送信される。
制御部９では、向かって左側に装着されたフィルムロールＲ１から引き出されたフィルムＦ１を用いて包装することがオペレータによって選択された場合には、図１１（ａ）に示すように、通常のストレッチの程度になるようにリフト機構３０を制御して包装を行う。一方、向かって右側に装着されたフィルムロールＲ２から引き出されたフィルムＦ２を用いて包装することが選択された場合には、図１１（ｂ）に示すように、図１１（ａ）に示す状態よりも被包装物の上昇の度合いを小さくするように、リフト機構３０を制御する。
【００５３】
これにより、ポップ広告Ｐ１等が印字されたフィルムＦ２を用いて包装する場合には、無地のフィルムＦ１を用いた通常の包装時と比較して、フィルムＦ２のストレッチの程度（フィルムＦ２の伸び具合）を小さくすることができる。
この結果、予めポップ広告Ｐ１等が印字されたフィルムＦ２を用いることで、無地のフィルムＦ１を用いて包装した後でポップ広告が印字されたラベルを１つずつ貼り付ける必要がなくなり、商品Ｇの包装作業の作業効率を大幅に向上させることができる。さらに、予めポップ広告Ｐ１等が印字されたフィルムＦ２を用いた場合でも、フィルムＦ２に対して予め印字された文字や図形等がフィルムＦ２を伸ばし過ぎたために歪んでしまい、ポップ広告Ｐ１としての機能を果たさなくなってしまうことを回避して、これらを有効に機能させることができる。
【００５４】
また、制御部９では、センサ１９から受信したポップ広告Ｐ１等の検知結果を受信したタイミングに基づいて、ポップ広告Ｐ１等の位置を把握している。このため、これらのポップ広告Ｐ１が被包装物（商品ＧおよびトレーＴ）を包装した際に、図１２および図１３に示すように適切な位置に来るように、フィルムＦ２の搬送および被包装物の搬送の少なくとも一方を制御する。
【００５５】
これにより、ポップ広告Ｐ１等が予め印字されたフィルムＦ２を用いて被包装物の包装を行う場合でも、ポップ広告が印字されたラベルが本来貼り付けられるべき適切な位置にくるように包装することができる。この結果、ポップ広告Ｐ１としての機能を損なうことなく、常に効果的に印字処理済みのフィルムＦ２を使用することができる。
なお、ポップ広告Ｐ１の位置合わせについては、フィルムＦ２の搬送だけ、あるいは被包装物の搬送だけを制御してもよいし、必要であれば双方について制御を行って、上記位置合わせを行ってもよい。
【００５６】
さらに、本実施形態の包装装置１では、無地のフィルムＦ１が巻回されたフィルムロールＲ１と、印字処理済みのフィルムＦ２が巻回されたフィルムロールＲ２という２種類のフィルムロールを装着している。
これにより、オペレータの指示入力や予約設定等に従って、一方のフィルムＦが必要な場合には、フィルムロールを交換することなく早急にフィルムＦを供給することができる。よって、異なるフィルムＦを使用した包装作業を効率よく実施することができる。
【００５７】
［包装装置１の特徴］
（１）
本実施形態の包装装置１は、緊張保持されたフィルムＦに対して被包装物（商品ＧおよびトレーＴ）を押し当てて、被包装物における押し当てられた面とは反対の面にフィルムＦの端部を折り込む包装装置であって、予めポップ広告Ｐ１等が印字されたフィルムＦ２（図１２等参照）を用いて包装する場合には、制御部９が、無地のフィルムＦ１を使用して被包装物を包装する場合（図１１（ａ）参照）と比較して、図１１（ｂ）に示すように、フィルムＦ２のストレッチの程度（伸ばし具合）を変更して包装するように各部の制御を行う。
【００５８】
これにより、予めフィルムＦ２に印字されたポップ広告Ｐ１を用いて包装することで、無地のフィルムＦ１を用いて包装した後でポップ広告が印字されたラベルを貼り付ける従来の方法と比較して、包装、ラベル貼り付け作業を大幅に効率化することができる。
さらに、このようなポップ広告Ｐ１等が印字されたフィルムＦ２を使用した場合には、上述のように、フィルムＦ２のストレッチの程度を、無地のフィルムＦ１を用いた場合から変更して包装することで、フィルムＦ２に印字されたポップ広告Ｐ１に含まれる文字や図形等が歪んで、広告として機能しなくなることを防止することができる。
【００５９】
（２）
本実施形態の包装装置１では、予めポップ広告Ｐ１等が印字されたフィルムＦ２（図１２等参照）を用いて包装する場合には、制御部９が、図１１（ｂ）に示すように、無地のフィルムＦ１を使用して被包装物を包装する場合（図１１（ａ）参照）よりも、フィルムＦ２のストレッチの程度（伸ばし具合）を抑え気味にして包装するように各部の制御を行う。
【００６０】
これにより、被包装物を包装した際のフィルムＦ２の伸びが通常の伸びよりも小さくなるため、フィルムＦ２に印字されたポップ広告Ｐ１に含まれる文字や図形等が歪んで、広告として機能しなくなることを防止することができる。
（３）
本実施形態の包装装置１では、制御部９が、被包装物を包装した際に、フィルムＦ２に印字されたポップ広告Ｐ１が被包装物（商品ＧおよびトレーＴ）に対する所定の位置（図１２参照）にくるように、フィルム送り出し機構５を制御する。
【００６１】
これにより、予めポップ広告Ｐ１が印字されたフィルムＦ２を使用する場合でも、これに印字されたポップ広告Ｐ１を、被包装物に対して所定の位置にくるように包装することができる。この結果、フィルムＦ２に印字されたポップ広告Ｐ１に、従来のポップ広告が印字されたラベルと同様の機能を持たせることができる。
（４）
本実施形態の包装装置１では、制御部９が、被包装物を包装した際に、フィルムＦ２に印字されたポップ広告Ｐ１が被包装物（商品ＧおよびトレーＴ）に対する所定の位置（図１２参照）にくるように、被包装物の搬送を制御する。
【００６２】
これにより、予めポップ広告Ｐ１が印字されたフィルムＦ２を使用する場合でも、これに印字されたポップ広告Ｐ１を、被包装物に対して所定の位置にくるように包装することができる。この結果、上記と同様に、フィルムＦ２に印字されたポップ広告Ｐ１に、従来のポップ広告が印字されたラベルと同様の機能を持たせることができる。
（５）
本実施形態の包装装置１では、包装に使用されるフィルムＦを巻回したフィルムロールとして、図２に示すように、無地のフィルムＦ１を巻回したフィルムロールＲ１と、ポップ広告Ｐ１が予め印字されたフィルムＦ２を巻回したフィルムロールＲ２とを、装着している。
【００６３】
これにより、異なるフィルムＦを使用して包装する場合でもフィルムロールをその都度交換する必要がないため、必要に応じて２種類のフィルムＦ１，Ｆ２を使い分けて、効率よく被包装物を包装することができる。
（６）
本実施形態の包装装置１では、装着された２本のフィルムロールＲ１，Ｒ２にそれぞれ巻回された２種類のフィルムＦ１，Ｆ２が、同じ材質によって形成されている。
【００６４】
これにより、同じ材質であればフィルムＦ１，Ｆ２の伸び具合がほぼ均等になることから、上述した制御部９によるストレッチの程度を調整する制御が容易になる。
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００６５】
（Ａ）
上記実施形態では、包装装置１において、図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示すように、ポップ広告Ｐ１等が印字されたフィルムＦ２に対しては、無地のフィルムＦ１よりもストレッチの程度が小さくなるように制御を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００６６】
例えば、上記制御とは反対に、包装後の状態よりも小さめに印字処理された文字や図形等を大きくするために、ストレッチの程度を大きくするように制御してもよい。
ただし、この場合には、印字された文字や図形等が均一に伸びるように各部によるストレッチの具合を調整することがより好ましい。これにより、無地のフィルムよりもストレッチの程度を大きくして包装を行う場合でも、印字された文字や図形等としての機能を十分に果たすことができる。
【００６７】
（Ｂ）
上記実施形態では、図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示すように、センサ１９における検知結果に基づいて、無地のフィルムＦ１と比較して、ポップ広告Ｐ１等が印字されたフィルムＦ２のストレッチの程度を抑制するようにリフト機構３０を制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００６８】
フィルムＦ２のストレッチの程度を抑制するための包装制御の対象としては、リフト機構３０以外にも、例えば、フィルム送り出し機構５やフィルム搬送機構６を制御対象として追加してもよいし、これらだけを制御対象としてもよい。例えば、フィルム搬送機構６を制御対象とした場合には、第１フィーダユニット６１と第２フィーダユニット６２との間に緊張保持されたフィルムにかかる張力を従来よりも抑えるように制御を行えばよい。
【００６９】
この場合でも、ポップ広告等が印字されたフィルムを適正な状態で表示して、被包装物を包装することができる、という上記と同様の効果を得ることができる。
（Ｃ）
上記実施形態では、印字処理されたフィルムＦ２として、図１２および図１３に示すように、ポップ広告Ｐ１や計量ラベルＬ等が印字されたフィルムを例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７０】
例えば、図１４に示すように、「○○スーパー」等のようなロゴマークＲＭやサービスマーク、原産地表示等がフィルム全体に印字処理されたフィルムＦ２を、印字処理済みのフィルムとして用いることもできる。
（Ｄ）
上記実施形態では、図２等に示すセンサ１９によって、印字処理された文字や図形等を検出し、制御部９が、これを目印としてフィルムＦの引き出しやトレーＴの搬送を調整する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７１】
例えば、印字処理された文字や図形等を目印とする以外にも、図１５に示すように、フィルムＦ２の端部にアイマークＥＭ等の目印を入れておき、これをセンサによって検出してフィルムＦ２の引き出しの程度や被包装物の搬送位置等を調整するようにしてもよい。
この場合には、アイマークＥＭと印字処理された文字や図形等との相対位置を一定とすることで、被包装物における所定の位置に印字処理された文字や図形等を配置して包装することができるという、上記と同様の効果を得ることができる。
【００７２】
（Ｅ）
上記実施形態では、オペレータの指示入力や予約設定に従って、２種類のフィルムＦ１，Ｆ２（フィルムロールＲ１，Ｒ２）を使い分ける例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、被包装物の種類や大きさに応じて、包装装置１の制御部９が自動的に包装に使用するフィルムＦの種類を選択して包装を行うようにしてもよい。この場合には、記憶部９６に被包装物の種類と、被包装物ごとに包装に使用するフィルムＦとが関連付けされた状態で格納されていればよい。
【００７３】
（Ｆ）
上記実施形態では、印字処理済みのフィルムと無地のフィルムとをそれぞれ１本ずつ装着した２本掛けの包装装置１を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、印字処理済みのフィルムと無地のフィルムとで、上述したようなストレッチの程度を変更するような制御を行うようにすれば、１本掛けの包装装置であってもよい。
【００７４】
ただし、異なるフィルムＦを使用する際に、その都度フィルムロールの交換が必要になることから、作業効率の面では、上記実施形態の包装装置１のように、２本掛けとすることがより好ましい。
（Ｇ）
上記実施形態では、制御部９が、センサ１９における検知結果に基づいて、フィルムのストレッチの程度を自動的に調整するように制御を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７５】
例えば、制御部が、オペレータによって入力された設定に従って、フィルムのストレッチの程度を調整するような制御を行ってもよい。例えば、現在装置に装着されているフィルムの種類が印字処理済みのフィルムであると入力されている場合には、この入力された内容に基づいてフィルムのストレッチの程度を小さめにあるいは大きめに調整すればよい。
【００７６】
（Ｈ）
上記実施形態では、図２に示すように、フィルムＦに印字された文字や図形等を検知するためのセンサ１９を、フィルムロールＲ１，Ｒ２からフィルムＦ１，Ｆ２を送り出すフィルム送り出し機構５の近傍に設けた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７７】
例えば、フィルムロールＲ１，Ｒ２が装着されたロール支持機構４や、フィルムＦを用いて被包装物を包装する直前のフィルム搬送機構６の近傍にセンサを配置してもよい。
（Ｉ）
上記実施形態では、フィルム横送り型のストレッチ包装装置に対して本発明を適用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７８】
フィルムの送り方向については特に限定されるものではなく、例えば、フィルム縦送り型のストレッチ包装装置に対して本発明を適用することも可能である。
（Ｊ）
上記実施形態では、無地のフィルムＦ１とポップ広告Ｐ１等が印字されたフィルムＦ２とが同じ素材で形成されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７９】
例えば、無地のフィルムＦ１とポップ広告Ｐ１等が印字されたフィルムＦ２とが異なる素材で形成されていてもよい。
この場合には、それぞれの素材のフィルムごとの張力を把握しておき、その素材に応じて適度なストレッチの程度（フィルムの張力）を調整して各部を制御することが望ましい。
【００８０】
ただし、フィルムＦ１，Ｆ２を同じ素材、同じ厚みで形成することでストレッチの程度を容易にコントロールできることから、上記実施形態のように、フィルムＦ１，Ｆ２が同じ素材によって形成されていることがより好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明の包装装置は、ポップ広告等を含む印字されたフィルムを適正な位置に適正な状態で表示した状態で、被包装物を包装することができるという効果を奏することから、ストレッチフィルムを用いて被包装物の包装を行う包装装置に対して広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の一実施形態に係る包装装置の外観を示す斜視図。
【図２】図１の包装装置の内部における概略的な構成を示す正面図。
【図３】図２のIII-III線矢視断面図。
【図４】図３のIV-IV線矢視断面図。
【図５】図１の包装装置内に搭載された制御部を中心に形成される制御ブロック図。
【図６】図１の包装装置の動作説明図。
【図７】図１の包装装置の動作説明図。
【図８】図１の包装装置の動作説明図。
【図９】図１の包装装置の動作説明図。
【図１０】図１の包装装置の動作説明図。
【図１１】（ａ），（ｂ）は、無地のフィルムを使用した場合と、ポップ広告等が印字されたフィルムを使用した場合とで、包装装置において異なる包装制御を行うことを示す説明図。
【図１２】図１の包装装置において使用されるフィルムの一例を示す説明図。
【図１３】図１の包装装置において使用されるフィルムの他の例を示す説明図。
【図１４】本発明の他の実施形態に係る包装装置において使用されるフィルムの他の例を示す説明図。
【図１５】本発明のさらに他の実施形態に係る包装装置において使用されるフィルムのさらに他の例を示す説明図。
【符号の説明】
【００８３】
１ 包装装置
１ａ 本体
２ 計量搬入機構
３ 包装ステーション
４ ロール支持機構（フィルム支持部）
４ａ ロールバー
４ｂ フィルムロール駆動モータ
５ フィルム送り出し機構
６ フィルム搬送機構（保持部）
７ 折り込み機構（折込機構）
９ 制御部
１０ ラベルプリンター
１１ ラベル発行機
１６ 主電源スイッチ
１７ ヒータ電源スイッチ
１８ 非常停止スイッチ
１９ センサ（検知部）
３０ リフト機構
３３ａ，３３ｂ 支持ベース
３４ ラックピニオン機構
５１ 繰り出しローラ
５２ 繰り出しモータ
５３ フィルム差し込み板ユニット
５４ フィルム差し込み板駆動モータ
５７，５８ 板部材
６１，６２ フィーダユニット
６３ 第１フィーダ移動ユニット
６４ 第２フィーダ移動ユニット
６５ フィーダ駆動ユニット
６６，６７ スライドシャフト
６９ カッター機構
６９ａ 切断刃
７６，７７ 左右折込板（左右方向折込部材）
７８ 後ろ折込板（前後方向折込部材）
７９ 前折込棒
８０ 排出プッシャー
８２ 加熱機構
８３ 排出台
９１ ＣＰＵ
９２ ＲＯＭ
９３ ＲＡＭ
９４ 表示パネル
９５ 操作キー
９６ 記憶部
１１２ 加熱ローラ
Ｆ フィルム
ＥＭ アイマーク
Ｆ１ フィルム（無地のフィルム）
Ｆ２ フィルム（印字処理が施されたフィルム）
Ｔ トレー（被包装物）
Ｇ 商品（被包装物）
Ｌ 計量ラベル
Ｐ１ ポップ広告
Ｐ２ ワンポイントシール
Ｒ１，Ｒ２ フィルムロール
ＲＭ ロゴマーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品等が載せられたトレー等の被包装物をフィルムに押し当てて、フィルムを折り込むようにして包装する包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、発泡スチロール等を使用したトレーに収納された生鮮食料品等の被包装物をストレッチフィルムによって包装する装置が用いられている。
このようなストレッチ包装装置では、所定の幅を有するストレッチフィルムをトレーの大小に応じて所定長さ寸法に切断するとともに、フィルムの幅方向の両側縁部を上下のベルト等を有する一対のフィーダにより保持しながらフィルムを包装ステーションに搬送し、包装ステーションにおいてフィルム包装を行う。包装ステーションでは、搬送されてきて緊張保持されているフィルムに対してトレーに収納された商品（以下、被包装物という。）を押し上げ、被包装物をフィルムに密着させた状態でフィルムの周縁部を被包装物の下側に折り込む。具体的には、左右の折込部材がフィルムの周縁部の左右部分を被包装物の下側に折り込み、後ろ折込部材がフィルムの周縁部の後側部分を被包装物の下側に折り込み、最後に、被包装物をプッシャーで前方に押し出してフィルムの周縁部の前側部分を相対的に被包装物の下側へと折り込む。このようにして、被包装物をストレッチフィルムで包んだ後、被包装物の下に折り込まれたフィルムをヒートシールして包装を完了させる。
【０００３】
このような包装装置において包装された被包装物には、店頭に並ぶ前に、自動的に貼り付けられた計量値や計量値に応じた価格等の情報が印字されたラベルに加えて、例えば、ポップ広告等のような複雑な形状のラベルが貼り付けられる。このような複雑な形状を有するラベルの貼り付け作業は、被包装物を計量してそれに応じたラベルを作成し、１つずつ手作業で貼り付ける必要があり、非常に面倒であった。
【０００４】
このようなラベル貼り付け作業の非効率性に関して、例えば、特許文献１には、被計量物の計量値に関するデータをフィルムに印字し、これを用いて被計量物を包装する値付け方法が開示されている。これによれば、被計量物を計量した後で計量値に応じた値付けラベル等を貼り付ける必要がなくなるため、値付け作業等を効率化できる。
【特許文献１】特開昭５５−５３５０号公報（昭和５５年１月１６日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の値付け方法では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された値付け方法では、単に、印字処理済みストレッチフィルムを用いた場合における値付け方法が開示されているだけであって、印字処理済みのフィルムを用いた場合の包装の制御方法については特に考慮されていない。このため、通常の包装条件と同じ条件で包装した場合には、印字処理済みストレッチフィルムに印字された文字や図形等が歪んでその効果を十分に活かしきれなくなるおそれがある。
【０００６】
本発明の課題は、印字処理されたフィルムを用いて被包装物に対する値付け作業を効率化するとともに、印字処理部分の文字や図形等を有効に機能させることが可能な包装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係る包装装置は、緊張保持させたフィルムに被包装物を押し当てて、フィルムの周縁部を折り込んで被包装物を包装する包装装置であって、フィルム支持部と、保持部と、リフト機構と、折込機構と、制御部とを備えている。フィルム支持部は、包装に使用される無地のフィルムおよび印字処理が施されたフィルムの少なくともいずれか一方を支持する。保持部は、フィルム支持部からフィルムを引き出して張力をかけた状態で緊張保持する。リフト機構は、被包装物が載せられる載置部材を有し、載置部材によって被包装物をフィルムに対して押し当てる。折込機構は、被包装物が保持部によって緊張保持されたフィルムにリフト機構によって押し当てられた状態において、被包装物と載置部材との間に入り込んで、フィルムの周縁部を、被包装物におけるフィルムに押し当てられた面とは反対側の面へと折り込む。制御部は、印字処理が施されたフィルムを用いて包装する場合には、無地のフィルムを用いて包装する場合と比較してフィルムに対してかかる張力の度合いを変更するように保持部、リフト機構および折込機構の少なくとも１つを制御する。
【０００８】
ここでは、緊張保持されたフィルムに対して被包装物を押し当てて、被包装物におけるフィルムに対して押し当てられた面とは反対側の面に折り込むように包装する包装装置において、無地のフィルムと印字処理が施されたフィルムの２種類のフィルムを使用する際には、それぞれの包装条件を変更して各部の制御を行う。
ここで、上記無地のフィルムとは、通常の包装に使用される、例えば透明あるいは半透明なフィルムである。一方、上記印字処理が施されたフィルムとは、例えばポップ広告や被包装物のメーカーや産地等を示す文字や図形、登録商標やサービスマーク等が印字されたフィルムが挙げられる。また、制御部によるフィルムに対してかかる張力の度合いを変更する制御としては、例えば、包装前にフィルムを緊張保持した状態におけるフィルムの伸ばし具合、フィルムに対して被包装物を押し当てた際のフィルムの伸ばし具合、あるいはフィルムを折り込む際のフィルムの伸ばし具合等を変更することが挙げられる。さらに、フィルムに対してかかる張力の度合いを変更する制御には、無地のフィルムを使用した場合と比較して、印字処理済みのフィルムを伸ばさないようにする制御、伸ばすようにする制御の双方が含まれる。
【０００９】
これにより、ポップ広告等が印字されたフィルムを使用して包装する場合には、印字された文字や図形等が歪んでしまうことがないように、フィルムの伸ばし具合を通常の包装時とは異なる条件になるように調整して被包装物の包装を行うことができる。この結果、ポップ広告等を含む印字されたフィルムを適正な状態で表示して、被包装物を包装することができる。
【００１０】
第２の発明に係る包装装置は、第１の発明に係る包装装置であって、制御部は、印字処理が施されたフィルムを使用する場合には、無地のフィルムを使用する場合と比較してフィルムの伸び率を抑えるように制御する。
ここでは、ポップ広告等が印字処理されたフィルムを使用して包装する場合には、通常の無地のフィルムを用いて包装するよりもフィルムを伸ばさないように、保持部、リフト機構および折込機構等の制御を行う。
これにより、フィルムに印字処理された文字や図形等が歪んでしまった結果、ポップ広告や値札等として機能しなくなることを防止することができる。
【００１１】
第３の発明に係る包装装置は、第１または第２の発明に係る包装装置であって、制御部は、印字処理が施されたフィルムを使用する場合には、フィルムの印字処理部分が被包装物における所定の位置にくるまでフィルムを引き出すように保持部を制御する。
ここでは、印字処理が施されたフィルムを使用する場合には、印字処理部分に相当する文字や図形等の位置に合わせてフィルムの引き出し量を調整する。
これにより、例えば、ポップ広告が印字されたフィルムを使用する場合には、被包装物においてポップ広告が貼り付けられるべき位置になるように包装することができる。この結果、被包装物を包装後に、ポップ広告等のラベルを貼り付ける場合と同様の機能をフィルムに対して持たせることができる。
【００１２】
第４の発明に係る包装装置は、第１から第３の発明のいずれか１つに係る包装装置であって、被包装物を包装位置まで搬送する搬送機構をさらに備えている。そして、制御部は、印字処理が施されたフィルムを使用する場合には、フィルムの印字処理部分が被包装物における所定の位置にくるように、搬送機構を制御する。
ここでは、印字処理が施されたフィルムを使用する場合には、印字処理部分に相当する文字や図形等の位置に合わせて被包装物の搬送位置を、前後左右に調整する。
【００１３】
これにより、例えば、ポップ広告が印字されたフィルムを使用する場合には、被包装物においてポップ広告が貼り付けられるべき位置になるように包装することができる。この結果、被包装物を包装後に、ポップ広告等のラベルを貼り付ける場合と同様の機能をフィルムに対して持たせることができる。
【００１４】
第５の発明に係る包装装置は、第１から第４の発明のいずれか１つに係る包装装置であって、印字処理が施されたフィルムに印字された印字部分あるいはフィルムの一部に形成されたアイマークを検知する検知部をさらに備えている。
ここでは、今から使用するフィルムあるいは現在装着されているフィルムが、無地のフィルムか印字処理が施されたフィルムかを検知するためのセンサ（検知部）を、例えば、フィルム支持部の近傍に設けている。
【００１５】
これにより、印字処理が施されたフィルムの印字部分やアイマーク等を検知することで、容易にフィルムの種類を判別することができる。そして、検知部における検知結果に基づいて、フィルムの伸ばし具合を調整して適切な包装を行うことができる。さらに、印字部分やアイマークを検知してこれらが所定の位置にくるように被包装物の搬送位置やフィルムの伸ばし具合等を調整することで、被包装物における所定の位置に印字処理部分がくるように包装することができる。
【００１６】
第６の発明に係る包装装置は、第１から第５の発明のいずれか１つに係る包装装置であって、フィルム支持部は、無地のフィルムと印字処理が施されたフィルムとの両方を保持している。
ここでは、無地のフィルムと印字処理済みのフィルムとを装置内にそれぞれ保持している。
これにより、被包装物の種類に応じて適切にフィルムの種類を使い分けることができるため、例えば、必要な場合にだけ印字処理済みのフィルムを使用して被包装物を包装することができる。
【００１７】
第７の発明に係る包装装置は、第１から第６の発明のいずれか１つに係る包装装置であって、制御部は、被包装物の種類や大きさに応じて、包装に使用するフィルムの種類を自動的に選択する。
【００１８】
ここでは、包装される商品（被包装物）に応じて自動的に包装に使用するフィルムの種類を選択する。
ここで、被包装物の種類とは、例えば、定価販売品か特売品か、被包装物の原産地がフィルムに印字された原産地表示に合致しているか否か、等が含まれる。
これにより、装着されたフィルムに応じて、装置が自動的に必要なフィルムを選択して被包装物の包装を行うことができる。
【００１９】
第８の発明に係る包装装置は、第１から第７の発明のいずれか１つに係る包装装置であって、無地のフィルムと印字処理が施されたフィルムとは、同じ材質によって形成されている。
ここでは、例えば、無地のフィルムに対してポップ広告等を印字処理することで、印字処理済みのフィルムと無地のフィルムとで同じ材質のものを使用する。
【００２０】
これにより、フィルムの張力や伸びの程度が均等になるため、印字処理済みのフィルムを使用した際におけるフィルムの伸びの程度を十分に把握した上で異なる包装条件で制御することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の包装装置によれば、ポップ広告等を含む印字されたフィルムを適正な状態で表示して、被包装物を包装することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の一実施形態に係る包装装置について、図１〜図１３を用いて説明すれば以下の通りである。
本実施形態に係る包装装置１は、図１に示すように、フィルム横送り型でフィルムロールＲ１，Ｒ２の２本掛けのストレッチ包装装置であって、フィルムロールＲ１，Ｒ２から引き出されて緊張保持されたストレッチフィルムＦに対してトレーＴに載せた生鮮食料品等の商品Ｇを押し上げ（図７および図８参照）、フィルムＦの周縁部をトレーＴの下側に折り込むことによって、トレーＴおよび商品Ｇからなる被包装物のフィルム包装を行う装置である。また、この包装装置１は、フィルム包装機能に加えて、計量機能やラベル貼付による値付け機能を兼ね備えている。
【００２３】
［包装装置１の全体概略］
包装装置１は、図１および図２に示すように、計量搬入機構２と、包装ステーション３と、ロール支持機構（フィルム支持部）４と、フィルム送り出し機構５と、フィルム搬送機構（保持部）６と、折り込み機構（折込機構）７と、加熱機構８２とを備えている。
計量搬入機構２は、本体１ａの正面中央部に設けられている。包装ステーション３は、本体１ａ内に形成される空間である。ロール支持機構４は、本体１ａの両側にそれぞれ配設されており、それぞれフィルムロールＲ１，Ｒ２を保持する。フィルム送り出し機構５は、フィルムロールＲ１またはフィルムロールＲ２から引き出されたフィルムＦを上方に送り出す。フィルム搬送機構６は、フィルム送り出し機構５からフィルムＦを受け取り、包装ステーション３へとフィルムＦを搬送する。折り込み機構７は、包装ステーション３に搬送されたフィルムＦによって、被包装物を包み込む。加熱機構８２は、折り込み機構７により被包装物の下側に折り込まれ重なったフィルムＦに対して、熱を加えてヒートシールを施す。
【００２４】
また、本体１ａの上部には、表示パネル９４、操作キー９５等を備えたコンピュータからなる制御部９が配置されている。この制御部９は、上記の各機構の作動を制御するとともに、計量搬入機構２により計量された商品Ｇの重量を示す信号に基づいて商品Ｇの価格の算出等を行い、商品Ｇの重量や価格等をラベルに印字するラベルプリンター１０やラベル発行機１１の作動を制御している。表示パネル９４は、タッチパネル式のディスプレイであり、パネル上に操作ボタンも配される。また、コンピュータ内には記憶部９６（図５参照）が収納されており、記憶部９６には、表示パネル９４や操作キー９５等から入力された、あるいは外部の装置から転送されたフィルムＦに関するデータ（材質、幅、柄等）および被包装物に関するデータ（大きさ、対応フィルムの種類等）が記憶されている。
【００２５】
また、包装装置１で使用するフィルムロールＲ１，Ｒ２は、所定の幅寸法に規定された長尺のストレッチフィルムＦが多重に巻回されて形成されたロール体であって、フィルムロールＲ１は無地のフィルムＦ１が巻回されたものであり、フィルムロールＲ２は予めポップ広告Ｐ１やワンポイントシールＰ２、計量ラベルＬ等が印字処理されたフィルムＦ２（図１２および図１３参照）が巻回されたものである。なお、フィルムＦ１とフィルムＦ２とは、同じ素材で同じ厚みのフィルムＦによって形成されており、ポップ広告Ｐ１が印字処理されたフィルムＦ２は、無地のフィルムＦ１に対して文字や図形等が印字処理されたものである。
【００２６】
（計量搬入機構２）
計量搬入機構２は、図示は省略するが、トレーＴに収納された食品等の商品Ｇの重量を計量する計量器と、一対のローラ間に張設された複数の搬入ベルトとを有している。搬入ベルトには搬送用の突起が設けられており、計量器上（搬入ベルト上方）に商品Ｇを収容したトレーＴを図６に示すように載置すれば、商品Ｇの重量が計量器により計量された後、トレーＴが搬入ベルトの突起に押されて、包装ステーション３のリフト機構３０（後述）の支持ベース３３ａ，３３ｂ上に送られる（図４および図７参照）。
【００２７】
（包装ステーション３）
包装ステーション３は、本体１ａ内にあって、計量が終わったトレーＴ内の商品Ｇに一連のフィルム包装処理を施す空間である。この包装ステーション３では、フィルム搬送機構６によってストレッチフィルムＦが張られ、張られたフィルムＦに対してリフト機構３０がトレーＴおよび商品Ｇを突き上げる（図８参照）。そして、折り込み機構７の折込板７６〜７８や前折込棒７９がフィルムＦを突き上げた状態のトレーＴの下側へとフィルムＦの周囲の部分を折り込むことによって、トレーＴおよび商品ＧがフィルムＦで覆われた状態となる。
【００２８】
この包装ステーション３の下部には、トレーＴの底面を支持してトレーＴおよび商品Ｇを上方に移動させるためのリフト機構３０が設けられている。
（リフト機構３０）
リフト機構３０は、図３および図４に示すように、主として、支持ベース３３ａ，３３ｂと、支持ベース３３ａ，３３ｂ上に固定された合計３３個の載置部材と、支持ベース３３ａ，３３ｂを上下移動させるラックピニオン機構３４とによって構成されている。ラックピニオン機構３４では、ギアボックスを介してサーボモータからの回転を出力する出力軸に固定されるピニオンが、そのピニオンに噛合するラックを上下させる。これにより、ラック上部に固定される支持ベース３３ａが上下移動する。
【００２９】
２つの支持ベース３３ａ，３３ｂは、前後に配置されており、大きなトレーＴを包装する際には連結され、小さなトレーＴを包装する際には切り離される。
載置部材は、上面がトレーＴを載置するための載置面となるヘッドと、ヘッドを左右前後に回動させる回動軸とを有しており、フィルムＦによってトレーＴおよび商品Ｇを包装する際には、最適なタイミングでヘッドを回動させることでフィルムＦをトレーＴの下方に折り込ませる。
【００３０】
また、リフト機構３０は、後述するフィルム送り出し機構５に設けられたセンサ１９における検知結果に基づいて、図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示すように、ラックの上昇の程度を変更するように制御部９によって制御される。なお、包装時におけるこのような包装制御については、後段にて詳述する。
（押さえ機構）
また、包装ステーション３の上部には、リフト機構３０によってトレーＴおよび商品Ｇが突き上げられて止まったときにトレーＴや商品Ｇが姿勢を崩して転倒することを抑える役割を果たす押さえ機構（図示せず）が配置されている。この押さえ機構は、排出プッシャー８０によってトレーＴを排出台８３に押し出しながらトレーＴの下に折り込まれたフィルムＦを加熱ローラ１１２によってヒートシールする際に、商品ＧおよびトレーＴを加熱ローラ１１２に押しつける役割も果たす。
【００３１】
（ロール支持機構４）
フィルムロールＲ１，Ｒ２を支持するロール支持機構４は、図２に示すように、本体１ａの両側にほぼ左右対称になるように設けられている。ロール支持機構４は、主として、ロールバー４ａ等によって構成されている。
ロールバー４ａは、フィルムロールＲ１，Ｒ２を挿通させ、ホルダー等でフィルムロールＲ１，Ｒ２を保持することができる。また、ロールバー４ａは、それぞれ本体１ａに回転自在な状態で支持されており、１つのフィルムロール駆動モータ４ｂによって駆動される。フィルムロール駆動モータ４ｂは、正逆回転が可能であり、正回転時に一方のロール支持機構４を、逆回転時に他方のロール支持機構４をそれぞれ駆動する。
【００３２】
なお、ロール支持機構４では、無地で透明のフィルムＦ１を巻回したフィルムロールＲ１と、ポップ広告Ｐ１等が予め印字されたフィルムＦ２（図１２および図１３参照）を巻回したフィルムロールＲ２という異なる種類のフィルムロールを装着している。そして、このロール支持機構４に装着されたフィルムロールＲ１，Ｒ２のいずれか一方から引き出されたフィルムＦ１またはフィルムＦ２を用いて包装を行うかによって、制御部９がリフト機構３０等におけるフィルムＦのストレッチの程度を調整するような制御を行う。
【００３３】
（フィルム送り出し機構５）
フィルム送り出し機構５は、フィルムロールＲ１またはフィルムロールＲ２から引き出されたフィルムＦを後述するフィルム搬送機構６の一対のフィーダユニット６１，６２に受け渡すための機構である。このフィルム送り出し機構５は、図２に示すように、主として、繰り出しローラ５１、繰り出しローラ５１を回す繰り出しモータ５２、フィルム差し込み板ユニット５３、フィルム差し込み板ユニット５３を上下移動させるフィルム差し込み板駆動モータ５４、センサ１９等によって構成されている。
【００３４】
繰り出しローラ５１は、ロール支持機構４に保持されたフィルムロールＲ１，Ｒ２の斜め上方、フィルムロールＲ１，Ｒ２よりも外側に配置されるローラであって、フィルムロールＲ１，Ｒ２の長手方向に沿って延びている。この繰り出しローラ５１は、ベルトを介して繰り出しモータ５２と連結されており、繰り出しモータ５２の作動によって回転する。
【００３５】
フィルム差し込み板ユニット５３は、主として、２枚の板部材５７，５８によって構成されており、図２に示すように、ロール支持機構４に支持されたフィルムロールＲ１，Ｒ２の上方にそれぞれ配置されている。
フィルム差し込み板駆動モータ５４は、上記のフィルム差し込み板ユニット５３を上下に移動させるために配備されており、リンク機構を介してフィルム差し込み板ユニット５３を上下移動させる。
【００３６】
センサ１９は、図２に示すように、フィルム送り出し機構５におけるフィルムＦ１，Ｆ２の搬送経路に沿って配置されており、フィルムＦ２に印字されたポップ広告Ｐ１やワンポイントシールＰ２等を検知して、制御部９へと送信する。そして、制御部９では、このセンサ１９における検知結果に基づいて包装時における制御を変更する（図１１（ａ）および図１１（ｂ）参照）。
【００３７】
（フィルム搬送機構６）
フィルム搬送機構６は、フィルムロールＲ１，Ｒ２から上記フィルム送り出し機構５によって繰り出されたフィルムＦを受け取って、包装ステーション３の中央部分に搬送し、さらにフィルムＦを緊張保持する。このフィルム搬送機構６は、主として、第１フィーダユニット６１と、第２フィーダユニット６２と、第１フィーダ移動ユニット６３と、第２フィーダ移動ユニット６４と、フィーダ駆動ユニット６５とによって構成されている。
【００３８】
第１フィーダユニット６１は装置１の正面から見て手前側に、第２フィーダユニット６２は装置１の正面から見て向こう側に配置されている（図３および図４参照）。これらの第１および第２フィーダユニット６１，６２は、横送りされるフィルムＦの前後の両側部（手前側および向こう側の側部）を上下のベルトで挟み、フィーダ駆動ユニット６５の作動によってフィルムＦを搬送する。
【００３９】
また、第１フィーダユニット６１は第１フィーダ移動ユニット６３の作動により、第２フィーダユニット６２は第２フィーダ移動ユニット６４の作動によって、それぞれフィルム幅方向（図３および図４の左右方向）に移動するように構成されている。それぞれのフィーダユニット６１，６２は、フィルム幅方向に沿って延びるスライドシャフト６６，６７によって、２カ所でフィルム幅方向に移動自在に支持されている。
【００４０】
（カッター機構６９）
また、フィルム搬送機構６のフィルム搬送方向前側には、カッター機構６９が配備されている。カッター機構６９は、フィルム送り出し機構５からフィルム搬送機構６へと受け渡されたフィルムＦがフィルム搬送機構６で所定量だけ搬送された後に、両機構５，６間においてフィルムＦを切断するために設けられている。カッター機構６９は、フィルム幅よりも長い切断刃６９ａを有し、この切断刃６９ａをアクチュエータで移動させることによりフィルムＦを切断する。
【００４１】
なお、カッター機構６９も、正面左側のフィルムロールＲ１からフィルムＦ１が繰り出されるときのためのものと、正面右側のフィルムロールＲ２からフィルムＦ２が繰り出されるときのためのものとの２セットが配備されている（図２参照）。
（折り込み機構７）
折り込み機構７は、図２および図３に示すように、主として、左右折込板７６，７７と、後ろ折込板７８と、前折込棒７９と、排出プッシャー８０とによって構成されている。
【００４２】
左右折込板７６，７７は、フィルムＦの周縁部の左右部分（フィルム搬送方向の両端部近傍部分）をトレーＴの下側に折り込むもので、図示しないモータおよびタイミングベルトによって左右方向に水平移動が可能である。具体的には、左右折込板７６，７７は、図８に示すようにリフト機構３０が被包装物をフィルムＦに押し上げた状態において、トレーＴと載置部材との間に入り込み、フィルムＦの周縁部を左右方向にトレーＴの下側へと折り込ませる。
【００４３】
後ろ折込板７８は、フィルムＦの周縁部の後側部分をトレーＴの下側に折り込むもので、図示しないモータおよびタイミングベルトによって前後方向に水平移動が可能である。この後ろ折込板７８は、左右折込板７６，７７よりも上側に配置されており、平面的に左右折込板７６，７７に重なりながらフィルムＦをトレーＴの下側に折り込むことができる。具体的には、後ろ折込板７８は、リフト機構３０が被包装物をフィルムＦに押し上げた状態において、左右折込板７６，７７よりも高い位置においてトレーＴと載置部材との間に入り込み、フィルムＦの周縁部を前後方向にトレーＴの下側へと折り込ませる。
【００４４】
前折込棒７９は、トレーＴを排出台８３に向けて押し出す排出プッシャー８０によるトレーＴの排出時において、フィルムＦの周縁部の前側部分（第１フィーダユニット６１側の側部近傍部分）がトレーＴの下側に折り込まれるように、図３等に示すように配置されている。
排出プッシャー８０は、図２に示すように、上述の押さえ機構（図示せず）と干渉しないよう、左右に２分割されている。排出プッシャー８０は、図示しないモータおよびタイミングベルトによって前後方向に水平移動が可能である。後述するように、排出プッシャー８０は、後ろ折込板７８がフィルムＦの周縁部の後側部分をトレーＴの下側へと折り込ませた後に、トレーＴを前方に移動させて、フィルムＦの周縁部の前側部分を前折込棒７９によって相対的にトレーＴの下側へと折り込ませる（図９および図１０参照）。
【００４５】
（加熱機構８２）
加熱機構８２は、図３に示すように、加熱ローラ１１２や、その前後の搬送ローラ等によって構成されている。
（制御部９）
制御部９は、本体１ａの上部に配されており、図５に示すような制御ブロックを構成して、各機構２，５，６，３０，７，８２，１０，１１の各動作を制御する。制御部９は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、タッチパネル式の表示パネル９４、操作キー９５等を有しており、また各種データが保存される記憶部９６とつながっている。主電源スイッチ１６、ヒータ電源スイッチ１７、非常停止スイッチ１８等からの入力も、制御部９に伝達される。
【００４６】
記憶部９６には、フィルムデータファイル９６ａと、商品データファイル９６ｂと、トレーデータファイル９６ｃとが収納されている。フィルムデータファイル９６ａには、複数種類のフィルムＦの性状に関するデータが、フィルムＦの種類ごとに記憶されている。商品データファイル９６ｂには、商品Ｇの単価データや商品Ｇの性状に関するデータが、商品Ｇの種類ごとに記憶されている。トレーデータファイル９６ｃには、トレーＴの性状に関するデータが、トレーＴの種類ごとに記憶されている。
【００４７】
＜包装装置１による通常の包装動作＞
次に、上記構成を備えた包装装置１の動作の概略について、図６〜図１０を用いて説明すれば以下の通りである。
すなわち、包装装置１では、オペレータが商品Ｇを収容したトレーＴを計量搬入機構２の計量器上に載せると、計量値が安定するのを待って計量値を確定させた後、搬入ベルトが動き出す。この搬入ベルトの動きに従って搬入ベルトに固定されている突起が移動し、商品Ｇを載せたトレーＴをリフト機構３０の載置部材上に押し出す（図６および図７参照）。
【００４８】
一方、フィルムロールＲ１，Ｒ２からフィルム送り出し機構５によってフィルム搬送機構６へと受け渡されたフィルムＦ１，Ｆ２は、カッター機構６９の切断刃６９ａによって切断されて１枚の長方形状のフィルムＦになって、リフト機構３０の上方まで両フィーダユニット６１，６２によって運ばれている。そして、リフト機構３０の上方において、図７に示すフィルムＦ１，Ｆ２は、両フィーダユニット６１，６２の各クランプの作動によりフィルムＦ１，Ｆ２の周縁部の前後端を強く把持された状態となっている。
【００４９】
そして、このように周縁部、特に前後端を強く把持されたフィルムＦに対して、リフト機構３０が商品ＧおよびトレーＴを押し上げる（図８参照）。すると、前後端を強く把持されているフィルムＦは、伸張して商品ＧおよびトレーＴの上部を覆う。
この状態において、左右折込板７６，７７、およびそれに続いて動き出す後ろ折込板７８が、トレーＴの下側に水平移動してくる。そして、適当なタイミングで第２フィーダユニット６２のクランプがフィルムＦの保持を解除し、フィルムＦの周縁部の左右部分および後側部分がトレーＴの下側に折り込まれる。続いて、図９に示すように排出プッシャー８０がトレーＴを排出台８３側に押し出すと、折り込まれていなかったフィルムＦの周縁部の前側部分（正面側の部分）が前折込棒７９に当たり、排出台８３側へのトレーＴの移動にしたがってトレーＴの下側に折り込まれていく。なお、第１フィーダユニット６１のクランプは、このときにフィルムＦの把持を解除する。また、この移動中に、トレーＴの下側に折り込まれたフィルムＦが加熱ローラ１１２によりヒートシールされ、図１０に示す位置に排出されたときには、商品ＧおよびトレーＴ全体をフィルムＦが覆いヒートシールされた包装完了の状態となる。
【００５０】
さらに、ラベル貼付を含む処理を選択している場合には、計量値に基づいて算出される商品の値段や重量等がラベルプリンター１０によりラベルに印字され、そのラベルがラベル発行機１１により包装済みの商品ＧおよびトレーＴに貼付される。
＜フィルムＦの種類ごとの包装制御＞
本実施形態の包装装置１では、上述のように、無地のフィルムＦ１とポップ広告Ｐ１等が印字されたフィルムＦ２という２種類のフィルムＦを用いて、被包装物（商品ＧおよびトレーＴ）の包装を行う。ここでは、このような２種類のフィルムＦを用いた包装制御について、詳しく説明すれば以下の通りである。
【００５１】
まず、包装装置１の両側に設けられたロール支持機構４にそれぞれ装着されたフィルムロールＲ１，Ｒ２から、フィルム送り出し機構５によってそれぞれのフィルムＦ１，Ｆ２が引き出される。このとき、左右のフィルム送り出し機構５にそれぞれ設けられたセンサ１９によって、フィルムＦ２に印字されたポップ広告Ｐ１やワンポイントシールＰ２等の有無を検知する。
【００５２】
本実施形態では、包装装置１を正面から見て、右側のロール支持機構４に印字されたフィルムＦ２を巻回したフィルムロールＲ２が装着されている。このため、右側のフィルム送り出し機構５に含まれるセンサ１９から制御部９に対して、ポップ広告Ｐ１等が検知されたことを示す信号が送信される。
制御部９では、向かって左側に装着されたフィルムロールＲ１から引き出されたフィルムＦ１を用いて包装することがオペレータによって選択された場合には、図１１（ａ）に示すように、通常のストレッチの程度になるようにリフト機構３０を制御して包装を行う。一方、向かって右側に装着されたフィルムロールＲ２から引き出されたフィルムＦ２を用いて包装することが選択された場合には、図１１（ｂ）に示すように、図１１（ａ）に示す状態よりも被包装物の上昇の度合いを小さくするように、リフト機構３０を制御する。
【００５３】
これにより、ポップ広告Ｐ１等が印字されたフィルムＦ２を用いて包装する場合には、無地のフィルムＦ１を用いた通常の包装時と比較して、フィルムＦ２のストレッチの程度（フィルムＦ２の伸び具合）を小さくすることができる。
この結果、予めポップ広告Ｐ１等が印字されたフィルムＦ２を用いることで、無地のフィルムＦ１を用いて包装した後でポップ広告が印字されたラベルを１つずつ貼り付ける必要がなくなり、商品Ｇの包装作業の作業効率を大幅に向上させることができる。さらに、予めポップ広告Ｐ１等が印字されたフィルムＦ２を用いた場合でも、フィルムＦ２に対して予め印字された文字や図形等がフィルムＦ２を伸ばし過ぎたために歪んでしまい、ポップ広告Ｐ１としての機能を果たさなくなってしまうことを回避して、これらを有効に機能させることができる。
【００５４】
また、制御部９では、センサ１９から受信したポップ広告Ｐ１等の検知結果を受信したタイミングに基づいて、ポップ広告Ｐ１等の位置を把握している。このため、これらのポップ広告Ｐ１が被包装物（商品ＧおよびトレーＴ）を包装した際に、図１２および図１３に示すように適切な位置に来るように、フィルムＦ２の搬送および被包装物の搬送の少なくとも一方を制御する。
【００５５】
これにより、ポップ広告Ｐ１等が予め印字されたフィルムＦ２を用いて被包装物の包装を行う場合でも、ポップ広告が印字されたラベルが本来貼り付けられるべき適切な位置にくるように包装することができる。この結果、ポップ広告Ｐ１としての機能を損なうことなく、常に効果的に印字処理済みのフィルムＦ２を使用することができる。
なお、ポップ広告Ｐ１の位置合わせについては、フィルムＦ２の搬送だけ、あるいは被包装物の搬送だけを制御してもよいし、必要であれば双方について制御を行って、上記位置合わせを行ってもよい。
【００５６】
さらに、本実施形態の包装装置１では、無地のフィルムＦ１が巻回されたフィルムロールＲ１と、印字処理済みのフィルムＦ２が巻回されたフィルムロールＲ２という２種類のフィルムロールを装着している。
これにより、オペレータの指示入力や予約設定等に従って、一方のフィルムＦが必要な場合には、フィルムロールを交換することなく早急にフィルムＦを供給することができる。よって、異なるフィルムＦを使用した包装作業を効率よく実施することができる。
【００５７】
［包装装置１の特徴］
（１）
本実施形態の包装装置１は、緊張保持されたフィルムＦに対して被包装物（商品ＧおよびトレーＴ）を押し当てて、被包装物における押し当てられた面とは反対の面にフィルムＦの端部を折り込む包装装置であって、予めポップ広告Ｐ１等が印字されたフィルムＦ２（図１２等参照）を用いて包装する場合には、制御部９が、無地のフィルムＦ１を使用して被包装物を包装する場合（図１１（ａ）参照）と比較して、図１１（ｂ）に示すように、フィルムＦ２のストレッチの程度（伸ばし具合）を変更して包装するように各部の制御を行う。
【００５８】
これにより、予めフィルムＦ２に印字されたポップ広告Ｐ１を用いて包装することで、無地のフィルムＦ１を用いて包装した後でポップ広告が印字されたラベルを貼り付ける従来の方法と比較して、包装、ラベル貼り付け作業を大幅に効率化することができる。
さらに、このようなポップ広告Ｐ１等が印字されたフィルムＦ２を使用した場合には、上述のように、フィルムＦ２のストレッチの程度を、無地のフィルムＦ１を用いた場合から変更して包装することで、フィルムＦ２に印字されたポップ広告Ｐ１に含まれる文字や図形等が歪んで、広告として機能しなくなることを防止することができる。
【００５９】
（２）
本実施形態の包装装置１では、予めポップ広告Ｐ１等が印字されたフィルムＦ２（図１２等参照）を用いて包装する場合には、制御部９が、図１１（ｂ）に示すように、無地のフィルムＦ１を使用して被包装物を包装する場合（図１１（ａ）参照）よりも、フィルムＦ２のストレッチの程度（伸ばし具合）を抑え気味にして包装するように各部の制御を行う。
【００６０】
これにより、被包装物を包装した際のフィルムＦ２の伸びが通常の伸びよりも小さくなるため、フィルムＦ２に印字されたポップ広告Ｐ１に含まれる文字や図形等が歪んで、広告として機能しなくなることを防止することができる。
（３）
本実施形態の包装装置１では、制御部９が、被包装物を包装した際に、フィルムＦ２に印字されたポップ広告Ｐ１が被包装物（商品ＧおよびトレーＴ）に対する所定の位置（図１２参照）にくるように、フィルム送り出し機構５を制御する。
【００６１】
これにより、予めポップ広告Ｐ１が印字されたフィルムＦ２を使用する場合でも、これに印字されたポップ広告Ｐ１を、被包装物に対して所定の位置にくるように包装することができる。この結果、フィルムＦ２に印字されたポップ広告Ｐ１に、従来のポップ広告が印字されたラベルと同様の機能を持たせることができる。
（４）
本実施形態の包装装置１では、制御部９が、被包装物を包装した際に、フィルムＦ２に印字されたポップ広告Ｐ１が被包装物（商品ＧおよびトレーＴ）に対する所定の位置（図１２参照）にくるように、被包装物の搬送を制御する。
【００６２】
これにより、予めポップ広告Ｐ１が印字されたフィルムＦ２を使用する場合でも、これに印字されたポップ広告Ｐ１を、被包装物に対して所定の位置にくるように包装することができる。この結果、上記と同様に、フィルムＦ２に印字されたポップ広告Ｐ１に、従来のポップ広告が印字されたラベルと同様の機能を持たせることができる。
（５）
本実施形態の包装装置１では、包装に使用されるフィルムＦを巻回したフィルムロールとして、図２に示すように、無地のフィルムＦ１を巻回したフィルムロールＲ１と、ポップ広告Ｐ１が予め印字されたフィルムＦ２を巻回したフィルムロールＲ２とを、装着している。
【００６３】
これにより、異なるフィルムＦを使用して包装する場合でもフィルムロールをその都度交換する必要がないため、必要に応じて２種類のフィルムＦ１，Ｆ２を使い分けて、効率よく被包装物を包装することができる。
（６）
本実施形態の包装装置１では、装着された２本のフィルムロールＲ１，Ｒ２にそれぞれ巻回された２種類のフィルムＦ１，Ｆ２が、同じ材質によって形成されている。
【００６４】
これにより、同じ材質であればフィルムＦ１，Ｆ２の伸び具合がほぼ均等になることから、上述した制御部９によるストレッチの程度を調整する制御が容易になる。
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００６５】
（Ａ）
上記実施形態では、包装装置１において、図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示すように、ポップ広告Ｐ１等が印字されたフィルムＦ２に対しては、無地のフィルムＦ１よりもストレッチの程度が小さくなるように制御を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００６６】
例えば、上記制御とは反対に、包装後の状態よりも小さめに印字処理された文字や図形等を大きくするために、ストレッチの程度を大きくするように制御してもよい。
ただし、この場合には、印字された文字や図形等が均一に伸びるように各部によるストレッチの具合を調整することがより好ましい。これにより、無地のフィルムよりもストレッチの程度を大きくして包装を行う場合でも、印字された文字や図形等としての機能を十分に果たすことができる。
【００６７】
（Ｂ）
上記実施形態では、図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示すように、センサ１９における検知結果に基づいて、無地のフィルムＦ１と比較して、ポップ広告Ｐ１等が印字されたフィルムＦ２のストレッチの程度を抑制するようにリフト機構３０を制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００６８】
フィルムＦ２のストレッチの程度を抑制するための包装制御の対象としては、リフト機構３０以外にも、例えば、フィルム送り出し機構５やフィルム搬送機構６を制御対象として追加してもよいし、これらだけを制御対象としてもよい。例えば、フィルム搬送機構６を制御対象とした場合には、第１フィーダユニット６１と第２フィーダユニット６２との間に緊張保持されたフィルムにかかる張力を従来よりも抑えるように制御を行えばよい。
【００６９】
この場合でも、ポップ広告等が印字されたフィルムを適正な状態で表示して、被包装物を包装することができる、という上記と同様の効果を得ることができる。
（Ｃ）
上記実施形態では、印字処理されたフィルムＦ２として、図１２および図１３に示すように、ポップ広告Ｐ１や計量ラベルＬ等が印字されたフィルムを例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７０】
例えば、図１４に示すように、「○○スーパー」等のようなロゴマークＲＭやサービスマーク、原産地表示等がフィルム全体に印字処理されたフィルムＦ２を、印字処理済みのフィルムとして用いることもできる。
（Ｄ）
上記実施形態では、図２等に示すセンサ１９によって、印字処理された文字や図形等を検出し、制御部９が、これを目印としてフィルムＦの引き出しやトレーＴの搬送を調整する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７１】
例えば、印字処理された文字や図形等を目印とする以外にも、図１５に示すように、フィルムＦ２の端部にアイマークＥＭ等の目印を入れておき、これをセンサによって検出してフィルムＦ２の引き出しの程度や被包装物の搬送位置等を調整するようにしてもよい。
この場合には、アイマークＥＭと印字処理された文字や図形等との相対位置を一定とすることで、被包装物における所定の位置に印字処理された文字や図形等を配置して包装することができるという、上記と同様の効果を得ることができる。
【００７２】
（Ｅ）
上記実施形態では、オペレータの指示入力や予約設定に従って、２種類のフィルムＦ１，Ｆ２（フィルムロールＲ１，Ｒ２）を使い分ける例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、被包装物の種類や大きさに応じて、包装装置１の制御部９が自動的に包装に使用するフィルムＦの種類を選択して包装を行うようにしてもよい。この場合には、記憶部９６に被包装物の種類と、被包装物ごとに包装に使用するフィルムＦとが関連付けされた状態で格納されていればよい。
【００７３】
（Ｆ）
上記実施形態では、印字処理済みのフィルムと無地のフィルムとをそれぞれ１本ずつ装着した２本掛けの包装装置１を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、印字処理済みのフィルムと無地のフィルムとで、上述したようなストレッチの程度を変更するような制御を行うようにすれば、１本掛けの包装装置であってもよい。
【００７４】
ただし、異なるフィルムＦを使用する際に、その都度フィルムロールの交換が必要になることから、作業効率の面では、上記実施形態の包装装置１のように、２本掛けとすることがより好ましい。
（Ｇ）
上記実施形態では、制御部９が、センサ１９における検知結果に基づいて、フィルムのストレッチの程度を自動的に調整するように制御を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７５】
例えば、制御部が、オペレータによって入力された設定に従って、フィルムのストレッチの程度を調整するような制御を行ってもよい。例えば、現在装置に装着されているフィルムの種類が印字処理済みのフィルムであると入力されている場合には、この入力された内容に基づいてフィルムのストレッチの程度を小さめにあるいは大きめに調整すればよい。
【００７６】
（Ｈ）
上記実施形態では、図２に示すように、フィルムＦに印字された文字や図形等を検知するためのセンサ１９を、フィルムロールＲ１，Ｒ２からフィルムＦ１，Ｆ２を送り出すフィルム送り出し機構５の近傍に設けた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７７】
例えば、フィルムロールＲ１，Ｒ２が装着されたロール支持機構４や、フィルムＦを用いて被包装物を包装する直前のフィルム搬送機構６の近傍にセンサを配置してもよい。
（Ｉ）
上記実施形態では、フィルム横送り型のストレッチ包装装置に対して本発明を適用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７８】
フィルムの送り方向については特に限定されるものではなく、例えば、フィルム縦送り型のストレッチ包装装置に対して本発明を適用することも可能である。
（Ｊ）
上記実施形態では、無地のフィルムＦ１とポップ広告Ｐ１等が印字されたフィルムＦ２とが同じ素材で形成されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７９】
例えば、無地のフィルムＦ１とポップ広告Ｐ１等が印字されたフィルムＦ２とが異なる素材で形成されていてもよい。
この場合には、それぞれの素材のフィルムごとの張力を把握しておき、その素材に応じて適度なストレッチの程度（フィルムの張力）を調整して各部を制御することが望ましい。
【００８０】
ただし、フィルムＦ１，Ｆ２を同じ素材、同じ厚みで形成することでストレッチの程度を容易にコントロールできることから、上記実施形態のように、フィルムＦ１，Ｆ２が同じ素材によって形成されていることがより好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明の包装装置は、ポップ広告等を含む印字されたフィルムを適正な位置に適正な状態で表示した状態で、被包装物を包装することができるという効果を奏することから、ストレッチフィルムを用いて被包装物の包装を行う包装装置に対して広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の一実施形態に係る包装装置の外観を示す斜視図。
【図２】図１の包装装置の内部における概略的な構成を示す正面図。
【図３】図２のIII-III線矢視断面図。
【図４】図３のIV-IV線矢視断面図。
【図５】図１の包装装置内に搭載された制御部を中心に形成される制御ブロック図。
【図６】図１の包装装置の動作説明図。
【図７】図１の包装装置の動作説明図。
【図８】図１の包装装置の動作説明図。
【図９】図１の包装装置の動作説明図。
【図１０】図１の包装装置の動作説明図。
【図１１】（ａ），（ｂ）は、無地のフィルムを使用した場合と、ポップ広告等が印字されたフィルムを使用した場合とで、包装装置において異なる包装制御を行うことを示す説明図。
【図１２】図１の包装装置において使用されるフィルムの一例を示す説明図。
【図１３】図１の包装装置において使用されるフィルムの他の例を示す説明図。
【図１４】本発明の他の実施形態に係る包装装置において使用されるフィルムの他の例を示す説明図。
【図１５】本発明のさらに他の実施形態に係る包装装置において使用されるフィルムのさらに他の例を示す説明図。
【符号の説明】
【００８３】
１ 包装装置
１ａ 本体
２ 計量搬入機構
３ 包装ステーション
４ ロール支持機構（フィルム支持部）
４ａ ロールバー
４ｂ フィルムロール駆動モータ
５ フィルム送り出し機構
６ フィルム搬送機構（保持部）
７ 折り込み機構（折込機構）
９ 制御部
１０ ラベルプリンター
１１ ラベル発行機
１６ 主電源スイッチ
１７ ヒータ電源スイッチ
１８ 非常停止スイッチ
１９ センサ（検知部）
３０ リフト機構
３３ａ，３３ｂ 支持ベース
３４ ラックピニオン機構
５１ 繰り出しローラ
５２ 繰り出しモータ
５３ フィルム差し込み板ユニット
５４ フィルム差し込み板駆動モータ
５７，５８ 板部材
６１，６２ フィーダユニット
６３ 第１フィーダ移動ユニット
６４ 第２フィーダ移動ユニット
６５ フィーダ駆動ユニット
６６，６７ スライドシャフト
６９ カッター機構
６９ａ 切断刃
７６，７７ 左右折込板（左右方向折込部材）
７８ 後ろ折込板（前後方向折込部材）
７９ 前折込棒
８０ 排出プッシャー
８２ 加熱機構
８３ 排出台
９１ ＣＰＵ
９２ ＲＯＭ
９３ ＲＡＭ
９４ 表示パネル
９５ 操作キー
９６ 記憶部
１１２ 加熱ローラ
Ｆ フィルム
ＥＭ アイマーク
Ｆ１ フィルム（無地のフィルム）
Ｆ２ フィルム（印字処理が施されたフィルム）
Ｔ トレー（被包装物）
Ｇ 商品（被包装物）
Ｌ 計量ラベル
Ｐ１ ポップ広告
Ｐ２ ワンポイントシール
Ｒ１，Ｒ２ フィルムロール
ＲＭ ロゴマーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
緊張保持させたフィルムに被包装物を押し当てて、前記フィルムの周縁部を折り込んで前記被包装物を包装する包装装置であって、
前記包装に使用される無地の前記フィルムおよび印字処理が施された前記フィルムの少なくともいずれか一方を支持するフィルム支持部と、
前記フィルム支持部から前記フィルムを引き出して張力をかけた状態で緊張保持する保持部と、
前記被包装物が載せられる載置部材を有し、前記載置部材に載せられた前記被包装物を前記フィルムに対して押し当てるリフト機構と、
前記被包装物が前記保持部によって緊張保持された前記フィルムに前記リフト機構によって押し当てられた状態において、前記被包装物と前記載置部材との間に入り込んで、前記フィルムの周縁部を、前記被包装物における前記フィルムに押し当てられた面とは反対側の面へと折り込む折込機構と、
前記印字処理が施された前記フィルムを用いて包装する場合には、前記無地のフィルムを用いて包装する場合と比較して前記フィルムに対してかかる張力の度合いを変更するように前記保持部、前記リフト機構および前記折込機構の少なくとも１つを制御する制御部と、
を備えている包装装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記印字処理が施されたフィルムを使用する場合には、前記無地のフィルムを使用する場合と比較して前記フィルムの伸び率を抑えるように制御する、
請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記印字処理が施されたフィルムを使用する場合には、前記フィルムの印字処理部分が前記被包装物における所定の位置にくるまで前記フィルムを引き出すように前記保持部を制御する、
請求項１または２に記載の包装装置。
【請求項４】
前記被包装物を包装位置まで搬送する搬送機構をさらに備えており、
前記制御部は、前記印字処理が施されたフィルムを使用する場合には、前記フィルムの印字処理部分が前記被包装物における所定の位置にくるように、前記搬送機構を制御する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の包装装置。
【請求項５】
前記印字処理が施されたフィルムに印字された印字部分あるいは前記フィルムの一部に形成されたアイマークを検知する検知部をさらに備えている、
請求項１から４のいずれか１項に記載の包装装置。
【請求項６】
前記フィルム支持部は、前記無地のフィルムと前記印字処理が施されたフィルムとの両方を保持している、
請求項１から５のいずれか１項に記載の包装装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記被包装物の種類や大きさに応じて、包装に使用する前記フィルムの種類を自動的に選択する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の包装装置。
【請求項８】
前記無地のフィルムと前記印字処理が施されたフィルムとは、同じ材質によって形成されている、
請求項１から７のいずれか１項に記載の包装装置。
【請求項１】
緊張保持させたフィルムに被包装物を押し当てて、前記フィルムの周縁部を折り込んで前記被包装物を包装する包装装置であって、
前記包装に使用される無地の前記フィルムおよび印字処理が施された前記フィルムの少なくともいずれか一方を支持するフィルム支持部と、
前記フィルム支持部から前記フィルムを引き出して張力をかけた状態で緊張保持する保持部と、
前記被包装物が載せられる載置部材を有し、前記載置部材に載せられた前記被包装物を前記フィルムに対して押し当てるリフト機構と、
前記被包装物が前記保持部によって緊張保持された前記フィルムに前記リフト機構によって押し当てられた状態において、前記被包装物と前記載置部材との間に入り込んで、前記フィルムの周縁部を、前記被包装物における前記フィルムに押し当てられた面とは反対側の面へと折り込む折込機構と、
前記印字処理が施された前記フィルムを用いて包装する場合には、前記無地のフィルムを用いて包装する場合と比較して前記フィルムに対してかかる張力の度合いを変更するように前記保持部、前記リフト機構および前記折込機構の少なくとも１つを制御する制御部と、
を備えている包装装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記印字処理が施されたフィルムを使用する場合には、前記無地のフィルムを使用する場合と比較して前記フィルムの伸び率を抑えるように制御する、
請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記印字処理が施されたフィルムを使用する場合には、前記フィルムの印字処理部分が前記被包装物における所定の位置にくるまで前記フィルムを引き出すように前記保持部を制御する、
請求項１または２に記載の包装装置。
【請求項４】
前記被包装物を包装位置まで搬送する搬送機構をさらに備えており、
前記制御部は、前記印字処理が施されたフィルムを使用する場合には、前記フィルムの印字処理部分が前記被包装物における所定の位置にくるように、前記搬送機構を制御する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の包装装置。
【請求項５】
前記印字処理が施されたフィルムに印字された印字部分あるいは前記フィルムの一部に形成されたアイマークを検知する検知部をさらに備えている、
請求項１から４のいずれか１項に記載の包装装置。
【請求項６】
前記フィルム支持部は、前記無地のフィルムと前記印字処理が施されたフィルムとの両方を保持している、
請求項１から５のいずれか１項に記載の包装装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記被包装物の種類や大きさに応じて、包装に使用する前記フィルムの種類を自動的に選択する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の包装装置。
【請求項８】
前記無地のフィルムと前記印字処理が施されたフィルムとは、同じ材質によって形成されている、
請求項１から７のいずれか１項に記載の包装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００７−２２３６３８（Ｐ２００７−２２３６３８Ａ）
【公開日】平成１９年９月６日（２００７．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−４６２６５（Ｐ２００６−４６２６５）
【出願日】平成１８年２月２３日（２００６．２．２３）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月６日（２００７．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月２３日（２００６．２．２３）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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