印刷装置及びその制御方法、並びにプログラム
【課題】定着器内の加圧ローラのクリーニングを行う際に、複数のクリーニング方法から適切なものを容易に選択する仕組みを提供することを目的とする。
【解決手段】シート保持部から搬送されたシートに形成された画像の定着を行う定着器を備える印刷装置であって、シート保持部からシートを搬送し、搬送されたシートによって前記定着器のクリーニングを、第１のクリーニング方法、または当該第１のクリーニングより効果の高い第２のクリーニング方法で実行するクリーニング手段と、印刷されたシートの枚数が第１の閾値未満である場合に第１のクリーニング方法で定着器のクリーニングを行うよう制御し、クリーニング手段によって定着器のクリーニングを実行してから印刷されたシートの枚数が第１の閾値以上である場合に第２のクリーニング方法で定着器のクリーニングを行うよう制御する制御手段とを備える。
【解決手段】シート保持部から搬送されたシートに形成された画像の定着を行う定着器を備える印刷装置であって、シート保持部からシートを搬送し、搬送されたシートによって前記定着器のクリーニングを、第１のクリーニング方法、または当該第１のクリーニングより効果の高い第２のクリーニング方法で実行するクリーニング手段と、印刷されたシートの枚数が第１の閾値未満である場合に第１のクリーニング方法で定着器のクリーニングを行うよう制御し、クリーニング手段によって定着器のクリーニングを実行してから印刷されたシートの枚数が第１の閾値以上である場合に第２のクリーニング方法で定着器のクリーニングを行うよう制御する制御手段とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及びその制御方法、並びにプログラムに関し、特に、定着装置内の加圧ローラのクリーニングを行う印刷装置及びその制御方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の印刷装置では、シートに転写されたトナー像を、加熱ローラと加圧ローラとで構成される定着装置によってシートに定着させている。このような印刷装置の中には、ユーザの指示に応じて、定着装置のクリーニングを行うものがある。例えば、ユーザからクリーニングの指示を受け付けると、印刷装置は、給紙カセットからシートを１枚給紙し、クリーニング用の画像をＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）のトナーを使って形成し、当該トナー像をシートに定着させる。そして、当該シートを、トナー像が形成された面が加圧ローラ側を通るような向きで給紙カセットにセットさせ、当該シートを給紙して定着装置に通すことで、加圧ローラに付着したトナーを拭き取るクリーニング方法が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、上述したＣＭＹＫトナーを使って加圧ローラのトナー汚れをクリーニングする方法に対して、Ｋトナーを使って加圧ローラのトナー汚れをクリーニングする方法がある（例えば、特許文献１参照）。Ｋトナーを使って加圧ローラのトナー汚れをクリーニングする方法は、ＣＭＹＫトナーを利用したクリーニング方法に較べてクリーニングの効果は弱いが、ユーザの手間がかからない利点がある。
【０００４】
また、トナー残量が予め定められた量以下になったときに、記録紙の搬送を行い、定着器の加圧ローラに付着したトナーを除去するクリーニング方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２２２１６号公報
【特許文献２】特開平８−３２８４２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したような複数のクリーニング方法が実行可能な印刷装置では、クリーニング方法によってクリーニング効果が異なり、使用する消耗品の量やユーザのオペレーションの複雑さに違いがある。このため、ユーザ自身がどのような状況のときに、どのクリーニング方法を実行するべきかを適切に判断できないという課題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みて成されたものであり、定着装置内の加圧ローラのクリーニングを行う際に、複数のクリーニング方法から適切なものを容易に選択することができる仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の印刷装置は、シート保持部から搬送されたシートに形成された画像の定着を行う定着器を備える印刷装置であって、前記シート保持部からシートを搬送し、搬送されたシートによって前記定着器のクリーニングを、第１のクリーニング方法、または当該第１のクリーニングより効果の高い第２のクリーニング方法で実行するクリーニング手段と、印刷されたシートの枚数が第１の閾値未満である場合に前記第１のクリーニング方法で前記定着器のクリーニングを行うよう制御し、前記クリーニング手段によって前記定着器のクリーニングを実行してから印刷されたシートの枚数が第１の閾値以上である場合に前記第２のクリーニング方法で前記定着器のクリーニングを行うよう制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、定着装置内の加圧ローラのクリーニングを行う際に、ユーザがどのクリーニング方法を行うべきかを判断することなく、印刷装置が複数のクリーニング方法から適切なものを容易に選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷装置の機能構成の概略を示すブロック図である。
【図２】図１におけるプリンタ部２１２の概略構造を示す部分断面図である。
【図３Ａ】デバイス１０２にて実行される、加圧ローラ３０９のトナー汚れに対するクリーニング動作の制御処理を示すフローチャートである。
【図３Ｂ】デバイス１０２にて実行される、加圧ローラ３０９のトナー汚れに対するクリーニング動作の制御処理を示すフローチャートである。
【図４】ＮＶＲＡＭ２１８に保存されるページカウンタの値と閾値の概要を示す図である。
【図５】（ａ）は図３ＡのステップＳ９０４にて操作部２０５に表示される表示内容の一例を示す図、（ｂ）は図３ＢのステップＳ９１２にて操作部２０５に表示される表示内容の一例を示す図、（ｃ）は図３ＢのステップＳ９０９にて操作部２０５に表示される表示内容の一例を示す図である。
【図６】デバイス１０２にて実行される第１のクリーニング動作の流れを示すフローチャートである。
【図７】デバイス１０２にて実行される第２のクリーニング動作の流れを示すフローチャートである。
【図８】（ａ）は第１のクリーニング動作時に使用される第１のクリーニング用シートの一例を示す図、（ｂ）は第２のクリーニング動作時に使用される第２のクリーニング用シートの一例を示す図である。
【図９】図７のステップＳ６０４で操作部２０５に表示される表示内容の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態に係る印刷装置の機能構成の概略を示すブロック図である。
【００１３】
デバイス１０２は、例えばプリンタであり、プリンタ部２１２、給紙部２２０、操作部２０５、及びコントローラユニット２１６を備える。
【００１４】
プリンタ部２１２は、ラスタイメージデータを用紙上の画像に変換する機構を有する。プリンタ部２１２における印刷方式は、感光体ドラムや感光体ベルトを用いた電子写真方式であるが、微少ノズルアレイからインクを吐出して用紙上に直接画像を印字するインクジェット方式であっても、他の印刷方式でも構わない。プリンタ部２１２のプリント動作は、コントローラユニット２１６内のＣＰＵ２０１からの指示に応じて開始される。
【００１５】
操作部２０５は、不図示のＬＣＤ表示部や操作キーを有し、コントローラユニット２１６内の操作部Ｉ／Ｆ２０４に接続されている。給紙部２２０にはシートが格納され、給紙部２２０からプリンタ部２１２にシートが供給される。給紙部２２０の例として、給紙カセット、手差しトレイ、給紙デッキ等がある。給紙部２２０は、これらの例に限らず、シートを保持し、保持されたシートを給紙することができるシート保持部として機能するものであればよい。
【００１６】
コントローラユニット２１６は、プリンタ部２１２との間で画像データやデバイス情報の入出力を行う。
【００１７】
次に、コントローラユニット２１６を構成する各部について説明する。
【００１８】
ＣＰＵ２０１は、システム全体を制御するプロセッサである。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１が動作するためのシステムワークメモリであって、プログラムを記憶するためのプログラムメモリや、画像データを一時記憶するための画像メモリとしての役割もある。ＮＶＲＡＭ２１８は、不揮発性メモリであり、デバイス１０２の設定情報等を記憶する。ＦｌａｓｈＲＯＭ２０２は、記憶したデータの書き換えが可能な不揮発性メモリであり、システムを制御するための各種制御プログラムが記憶される。
【００１９】
操作部Ｉ／Ｆ２０４は、操作部２０５と接続し、操作部２０５に表示する画像データを出力する。また、操作部Ｉ／Ｆ２０４は、操作部２０５からユーザが入力した情報をＣＰＵ２０１に伝える役割をする。ユーザは、操作部２０５を介してデバイス１０２に印刷設定や印刷指示を行うことができる。操作部２０５には、図５（ａ）〜図５（ｃ）に示すように、ＬＣＤ表示部１００１と、操作キー１００２が設けられている。
【００２０】
ＵＳＢ＿Ｉ／Ｆ２０８は、他のデバイスとＵＳＢ（Universal Serial Bus）接続を行うためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）である。ＵＳＢ＿Ｉ／Ｆ２０８は、ＵＳＢケーブルを介して他のデバイスのステータスを取得したり、ステータスを返したり、プリントジョブを受け付けたりする。
【００２１】
ＬＡＮ＿Ｉ／Ｆ２１９は、ＬＡＮ（Local Area Network）に接続するためのＩ／Ｆであり、ＬＡＮケーブルを介して他のデバイスのステータスを取得したり、ステータスを返したり、プリントジョブを受け付けたりする。
【００２２】
以上のデバイスがシステムバス２０６上に配置される。
【００２３】
Ｉｍａｇｅ＿Ｂｕｓ＿Ｉ／Ｆ２０７は、システムバス２０６と、画像データを高速で転送する画像バス２１３とを接続し、データ構造を変換するバスブリッジである。画像バス２１３は、ＰＣＩバス又はＩＥＥＥ１３９４で構成される。画像バス２１３上には以下のデバイスが配置される。
【００２４】
ＲＩＰ２１１は、ＰＤＬ（Page Description Language）コードのようなベクトルデータをビットマップイメージに展開するラスタイメージプロセッサである。プリンタＩ／Ｆ２１０は、プリンタ部２１２とコントローラユニット２１６とを接続してデータ通信を行うインターフェースである。
【００２５】
画像処理部２０９は、入力画像データに対して補正、加工、編集を行ったり、出力画像データに対して補正、解像度変換等を行う。また、画像処理部２０９は、画像データの回転を行ったり、多値画像データをＪＰＥＧに変換したりする。さらに、画像処理部２０９は、２値画像データに対してＪＢＩＧ、ＭＭＲ、ＭＨ等の圧縮伸張処理を行う。
【００２６】
図２は、図１におけるプリンタ部２１２の概略構造を示す部分断面図である。
【００２７】
図２において、感光ドラム３０１は、ＯＰＣ、アモルファスＳｅ、アモルファスＳｉ等の感光材料がアルミニウムやニッケルなどのシリンダ状の基盤上に形成された感光体である。感光ドラム３０１は、図示の矢印ａの方向に回転駆動される。
【００２８】
感光ドラム３０１は、まず、その表面が帯電装置である帯電ローラ３０２によって一様に帯電される。次に、感光ドラム３０１は、画像データに応じてＯＮ／ＯＦＦ制御されたレーザビーム３０３による走査露光が施され、その表面に静電潜像が形成される。
【００２９】
現像装置３０４は、感光ドラム３０１上に形成された静電潜像にトナーを付着させ、感光ドラム３０１上にトナー像を形成して現像を行う。現像方法としては、ジャンピング現像法、２成分現像法、ＦＥＥＤ現像法などが用いられる。例えば、イメージ露光と反転現像とを組み合わせて用いられることが多い。
【００３０】
感光ドラム３０１と対向する位置には、転写装置である転写ローラ３０５が配置されている。転写ローラ３０５と感光ドラム３０１との間には、所定のタイミングでシート３１０が搬送され、シート３１０の第１面３１１上に感光ドラム３０１上からトナー像が転写される。このとき、シート３１０は、感光ドラム３０１と転写ローラ３０５との間を一定の加圧力で挟持搬送される。なお、シート３１０の第２面３１２には、トナー像は転写されない。
【００３１】
第１面３１１上にトナー像が転写されたシート３１０は、定着装置（定着器）３０６へと搬送される。クリーニング装置３０７は、トナー像を転写した後の感光ドラム３０１上の残留トナーを除去する。
【００３２】
定着装置３０６は、不図示のモータにより駆動される定着ローラ３０８と、定着ローラ３０８に従動回転可能に構成された加圧ローラ３０９を備える。定着ローラ３０８は、シートに転写された未定着のトナー像を当該シートに加熱定着させるために内部にハロゲンヒータ等の加熱源を備え、加熱ローラとして機能する。加圧ローラ３０９は、不図示の加圧機構により定着ローラ３０８側に所定の押圧力で押し付けられている。
【００３３】
定着装置３０６は、一対の回転体である定着ローラ３０８と加圧ローラ３０９を加圧接触させて形成された圧接部に、未定着のトナー像が転写されたシート３１０を挟持搬送させて、加熱及び加圧によりトナー像をシート３１０に加熱定着させる。
【００３４】
次に、デバイス１０２にて実行される、定着装置３０６内の加圧ローラ３０９に対する複数のクリーニング動作の制御処理について説明する。
【００３５】
図３Ａ、図３Ｂは、デバイス１０２にて実行される、加圧ローラ３０９のトナー汚れに対するクリーニング動作の制御処理を示すフローチャートである。図３Ａ、図３Ｂのフローチャートに示す各ステップの処理は、ＣＰＵ２０１が、ＦｌａｓｈＲＯＭ２０２内に記憶されたプログラムを実行することによって行われる。
【００３６】
ユーザから操作部２０５を介してクリーニング実行指示を受け付けた場合に、当該クリーニング動作の制御処理が開始される。当該クリーニング動作の制御処理には、コントローラユニット２１６内のＣＰＵ２０１が、図６に示す第１のクリーニング動作と図７に示す第２のクリーニング動作のどちらを実行するかを決定する処理が含まれる。
【００３７】
図３Ａにおいて、まず、ＣＰＵ２０１は、ユーザから操作部２０５を介してクリーニング実行指示を受け付けると、図４に示すページカウンタ１の値と第１の閾値とを比較し、ページカウンタ１の値が第１の閾値以上か否かを判定する（ステップＳ９０１）。ページカウンタ１は、デバイス１０２が印刷を１ページ行う毎にＣＰＵ２０１によって１カウントアップされる変数であり、その値はＮＶＲＡＭ２１８に保存される。ページカウンタ１の値は、後述する第２のクリーニング動作が行われると０にリセットされる。ここで、ＮＶＲＡＭ２１８に保存されるページカウンタの値と閾値について図４を参照して説明する。
【００３８】
図４において、ＮＶＲＡＭ２１８には、ページカウンタ１の値が保存される領域８０１と、ページカウンタ２の値が保存される領域８０２と、第１の閾値が保存される領域８０３と、第２の閾値が保存される領域８０４とが設けられている。ページカウンタ１は、前回第２のクリーニング動作が行われてから印刷（または定着）されたページ数を示す。なお、工場出荷時にはページ数に０が格納されており、印刷装置の使用が開始されてから印刷されたページ数が格納される。ページカウンタ２は、前回第１のクリーニング動作が行われたタイミングを示す。
【００３９】
第１の閾値、第２の閾値は、第１のクリーニング動作及び第２のクリーニング動作の実行タイミングを調整するための定数であり、予め管理者やメーカー等により設定され、ＮＶＲＡＭ２１８に保存されている。
【００４０】
加圧ローラ３０９のトナー汚れは、一般的に、デバイス１０２で印刷した印刷物のページ数に比例して増加していく。そこで、ＣＰＵ２０１は、ＮＶＲＡＭ２１８に印刷したページの数を保存し、その印刷ページ数から加圧ローラ３０９のトナー汚れの具合を判断し、第２のクリーニング動作を行うか、第１のクリーニング動作を行うかを判断する。第２のクリーニング動作を行う方が、ユーザが行う操作は増えるが、加圧ローラ３０９のトナー汚れに対する除去の効果は高い。
【００４１】
図３Ａに戻り、ステップＳ９０１の判定の結果、ページカウンタ１の値が第１の閾値以上であれば、図３ＢのステップＳ９０７へ移行する。一方、ページカウンタ１の値が第１の閾値未満であった場合は、ステップＳ９０２へ移行する。ステップＳ９０１の判定は、トナー汚れの蓄積具合に応じたクリーニングを行うための判定である。前回第２のクリーニング動作が実行された後に印刷されたページ数が第１の閾値を超えている場合、トナー汚れに対する効果の高い第２のクリーニング動作がしばらく行われていないため、トナー汚れが蓄積されている可能性が高いと推定される。そこで、このような場合、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ９０７以降で、可能な限り第２のクリーニング動作を実行するように制御する。一方、前回第２のクリーニング動作が実行された後に印刷されたページ数が第１の閾値を超えていない場合、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ９０２に処理を進める。
【００４２】
ステップＳ９０２では、ＣＰＵ２０１は、ページカウンタ１の値とページカウンタ２の値の差と、第２の閾値とを比較し、ページカウンタ１の値とページカウンタ２の値の差が第２の閾値以下か否かを判定する。この判定の結果、ページカウンタ１の値とページカウンタ２の値の差が第２の閾値以下であれば、図３ＢのステップＳ９０７へ移行する。一方、ページカウンタ１の値とページカウンタ２の値の差が第２の閾値を超えていた場合は、ステップＳ９０３へ移行する。ステップＳ９０２の判定も、トナー汚れの蓄積具合に応じたクリーニングを行うための判定である。前回第１のクリーニング動作が実行された後に印刷されたページ数が第２の閾値を超えている場合、第１のクリーニング動作も第２のクリーニング動作もしばらく行われていないため、トナー汚れが蓄積されている可能性が高いと推定される。そこで、このような場合、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ９０７以降で、可能な限り第２のクリーニング動作を実行するように制御する。一方、前回第１のクリーニング動作が実行された後に印刷されたページ数が第２の閾値を超えていない場合、ＣＰＵ２０１は、Ｓ９０３に処理を進める。
【００４３】
ステップＳ９０３では、ＣＰＵ２０１は、Ｋトナーの残量を判定する。Ｋトナーの残量の判定については図示していないが、例えば、Ｋトナーの残量をセンサー等（検知手段）で検知して判定するように構成するとよい。
【００４４】
ステップＳ９０３の判定の結果、Ｋトナーが空（またはＫトナーの残量が少ない）と判定した場合、ステップＳ９０４へ移行する。ステップＳ９０４では、ＣＰＵ２０１は、図５（ａ）に示すように、操作部２０５のＬＣＤ表示部１００１にクリーニング動作（ここでは第１のクリーニング動作）が失敗した旨を表示させる。
【００４５】
一方、ステップＳ９０３の判定の結果、Ｋトナーが空でないと判定した場合、ステップＳ９０５へ移行する。ステップＳ９０５では、ＣＰＵ２０１は、プリンタＩ／Ｆ２１０を介してプリンタ部２１２に第１のクリーニング動作の実行指示を行い、プリンタ部２１２にて第１のクリーニング動作が実行される。第１のクリーニング動作の詳細については後述する。なお、ステップＳ９０２の処理が省略されていても、本発明の効果が損なわれるものではない。ステップＳ９０２の処理を省略する場合、ステップＳ９０１でページカウンタ１の値が第１の閾値未満であった場合、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ９０３に処理を進める。
【００４６】
第１のクリーニング動作の実行指示を行うと、ＣＰＵ２０１はページカウンタ１の値をページカウンタ２の値として保存して（ステップＳ９０６）、本処理を終了する。
【００４７】
図３Ｂにおいて、ステップＳ９０７では、ＣＰＵ２０１は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーの残量を判定する。Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーの残量の判定については図示していないが、上述したように、例えば、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーの残量をセンサー等（検知手段）で検知して判定するように構成するとよい。
【００４８】
ステップＳ９０７の判定の結果、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーのいずれも空でないと判定した場合、ステップＳ９１３へ移行する。ステップＳ９１３では、ＣＰＵ２０１は、プリンタＩ／Ｆ２１０を介してプリンタ部２１２に第２のクリーニング動作の実行指示を行い、プリンタ部２１２にて第２のクリーニング動作が実行される。第２のクリーニング動作の詳細については後述する。
【００４９】
第２のクリーニング動作の実行指示を行うと、ＣＰＵ２０１はページカウンタ１の値とページカウンタ２の値をそれぞれ０にリセットして（ステップＳ９１４）、本処理を終了する。
【００５０】
一方、ステップＳ９０７の判定の結果、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーのいずれかが空である（またはトナー残量が少ない）と判定した場合、ＣＰＵ２０１は、Ｋトナーの残量を判定する（ステップＳ９０８）。
【００５１】
ステップＳ９０８の判定結果から、Ｋトナーが空（またはＫトナーの残量が少ない）と判定した場合、ステップＳ９１２へ移行する。ステップＳ９１２では、ＣＰＵ２０１は、図５（ｂ）に示すように、操作部２０５のＬＣＤ表示部１００１にクリーニング動作（ここでは第２のクリーニング動作）が失敗した旨を表示させる。
【００５２】
一方、ステップＳ９０８の判定の結果、Ｋトナーが空でないと判定した場合、ステップＳ９０９へ移行する。ステップＳ９０９では、ＣＰＵ２０１は、トナー残量が少ないことから、図５（ｃ）に示すように、第２のクリーニング動作に代えて第１のクリーニング動作を行う旨を操作部２０５のＬＣＤ表示部１００１に表示させる。
【００５３】
つづいて、ＣＰＵ２０１は、プリンタＩ／Ｆ２１０を介してプリンタ部２１２に第１のクリーニング動作の実行指示を行い、プリンタ部２１２にて第１のクリーニング動作が実行される（ステップＳ９１０）。第１のクリーニング動作の実行指示を行うと、ＣＰＵ２０１はページカウンタ１の値をページカウンタ２の値として保存して（ステップＳ９１１）、本処理を終了する。
【００５４】
上述のステップＳ９０７〜Ｓ９１１の処理では、第１のクリーニング動作時に必要なＫトナー以外のトナーのいずれかが空または残量が少ないと判定された場合、第２のクリーニング動作に代えて第１のクリーニング動作が実行される。
【００５５】
次に、デバイス１０２にて実行される第１のクリーニング動作と第２のクリーニング動作について説明する。
【００５６】
図６は、デバイス１０２にて実行される第１のクリーニング動作の流れを示すフローチャートである。ここで説明する第１のクリーニング動作は、図３ＡのステップＳ９０５、図３ＢのステップＳ９１０で実行されるものである。図６のフローチャートに示す各ステップの処理は、ＣＰＵ２０１が、ＦｌａｓｈＲＯＭ２０２内に記憶されたプログラムを実行することによって行われる。
【００５７】
まず、ＣＰＵ２０１からプリンタＩ／Ｆ２１０を介してプリンタ部２１２に第１のクリーニング動作の実行指示が行われる。プリンタ部２１２では、定着装置３０６内の加圧ローラ３０９と定着ローラ３０８を回転させ、加圧ローラ３０９に付着したトナー汚れを定着ローラ３０８へ移す動作が実行される（ステップＳ４０１）。
【００５８】
次に、給紙部２２０からプリンタ部２１２にシート３１０が給紙される（ステップＳ４０２）。
【００５９】
次に、ＣＰＵ２０１は、図２に示すプリンタ部２１２において、シート３１０の第１面３１１に所定の画像を転写し、図８（ａ）に示すような第１のクリーニング用シート５０１を作成するよう制御する（ステップＳ４０３）。第１のクリーニング用シート５０１（第１のシート）は、単色Ｋのトナー像が転写された印刷領域５０２を有する。なお、図８（ｂ）の所定の画像を印刷するためのデータは、予めＦｌａｓｈＲＯＭ２０２に記憶されている。一般に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー全てを使用して印刷した方がトナー汚れの除去に対する効果は高いが、定着ローラ３０８へのシート３１０の巻きつきが発生しやすい。このため、第１のクリーニング用シート５０１の印刷領域５０２には、Ｋトナーのみが転写（印刷）される。
【００６０】
図６に戻り、ステップＳ４０４では、第１のクリーニング用シート５０１が定着装置３０６内を通過する（ステップＳ４０４）。これにより、第１のクリーニング用シート５０１の第１面３１１に接している定着ローラ３０８のトナー汚れが除去される。ステップＳ４０１において、予め加圧ローラ３０９のトナー汚れが定着ローラ３０８へ移っているため、結果として加圧ローラ３０９のトナー汚れも除去される。
【００６１】
図７は、デバイス１０２にて実行される第２のクリーニング動作の流れを示すフローチャートである。ここで説明する第２のクリーニング動作は、図３ＢのステップＳ９１３で実行されるものである。図７のフローチャートに示す各ステップの処理は、ＣＰＵ２０１が、ＦｌａｓｈＲＯＭ２０２内に記憶されたプログラムを実行することによって行われる。
【００６２】
まず、ＣＰＵ２０１からプリンタＩ／Ｆ２１０を介してプリンタ部２１２に第２のクリーニング動作の実行指示が行われると、プリンタ部２１２では、給紙部２２０からプリンタ部２１２にシート３１０が給紙される（ステップＳ６０１）。
【００６３】
次に、ＣＰＵ２０１は、図２に示すプリンタ部２１２において、シート３１０の第１面３１１に所定の画像を転写し、図８（ｂ）に示すような第２のクリーニング用シート７０１を作成するよう制御する（ステップＳ６０２）。第２のクリーニング用シート７０１（第２のシート）は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの複数色のトナー像が転写された印刷領域７０２を有する。なお、図８（ｂ）の所定の画像を印刷するためのデータは、予めＦｌａｓｈＲＯＭ２０２に記憶されている。上述したように、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー全てを使用して印刷した方がトナー汚れの除去に対する効果は高いが、定着ローラ３０８へのシート３１０の巻きつきが発生しやすい。しかしながら、第２のクリーニング動作時には、第２のクリーニング用シート７０１のトナーが転写された面が加圧ローラ３０９と接するため、定着ローラ３０８への巻きつきへの影響がない。このため、第２のクリーニング用シート７０１の印刷領域７０２には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーの全てが転写（印刷）される。
【００６４】
図７に戻り、ステップＳ６０３では、第２のクリーニング用シート７０１が定着装置３０６内を通過して、第２のクリーニング用シートの第１面３１１に転写された画像をシートに定着した後に、デバイス１０２の外へ排紙される。
【００６５】
次に、ＣＰＵ２０１は、図９に示すように、排紙された第２のクリーニング用シート７０１を給紙部２２０にセットするように促すメッセージを操作部２０５のＬＣＤ表示部１００１に表示させる（ステップＳ６０４）。ユーザは、排紙された第２のクリーニング用シート７０１を、画像が印刷されていない面を上向きにして給紙部２２０にセットし、操作部２０５の操作キー１００２を押下する。
【００６６】
次に、ＣＰＵ２０１は、ユーザから操作部２０５の操作キー１００２を介してクリーニング動作（第２のクリーニング動作）の継続指示を受け付けたか否かを判定し（ステップＳ６０５）、継続指示を受け付けたときは、ステップＳ６０６へ移行する。
【００６７】
ステップＳ６０６では、ＣＰＵ２０１は、ユーザが給紙部２２０にセットした第２のクリーニング用シート７０１を給紙する。このとき、第２のクリーニング用シート７０１は、画像が印刷されていない面を上向きにして給紙部２２０にセットされているため、図２に示すシート３１０の第２面３１２に画像が印刷されている。
【００６８】
次に、ＣＰＵ２０１は、第２のクリーニング用シート７０１が定着装置３０６内を通過するよう制御する（ステップＳ６０７）。これにより、第２のクリーニング用シート７０１の第２面３１２に接している加圧ローラ３０９のトナー汚れが除去される。
【００６９】
上記実施形態によれば、ユーザがどのクリーニング方法を行うべきかを判断しなくても、印刷装置が複数の種類のクリーニング動作から的確なものを選択して、定着装置内の加圧ローラのクリーニングを行うことができる。例えば、トナー汚れの蓄積具合が高いと推定される場合には第２のクリーニング動作を実行し、トナー汚れの蓄積具合が低いと推定される場合には第１のクリーニング動作を実行することができる。
【００７０】
また、第２のクリーニング動作を実行するために必要な複数色のトナーのうち、Ｃ、Ｍ、Ｙのいずれかの色のトナーの残量が不足している場合には、第２のクリーニング動作に代えて、Ｋのトナーを用いた第１のクリーニング動作を実行することができる。
【００７１】
上述した実施形態では、図４に示すように、ページカウンタ１、ページカウンタ２、第１の閾値、第２の閾値を用いて、第１のクリーニング動作及び第２のクリーニング動作のいずれの動作を実行するかを決定する例を説明した。しかしながら、本発明は、これに限らず、デバイス１０２が工場出荷後に使用され始めてから印刷されたページ数（または印刷枚数）に従って、第１のクリーニング動作及び第２のクリーニング動作のいずれの動作を実行するかを決定するようにしてもよい。その場合、工場出荷時には、ＮＶＲＡＭ２１８にページ数として０を格納しておき、その後印刷されたページ数（または印刷枚数）に従って、ＣＰＵ２０１は、ページカウンタの値をカウントアップしていく。カウントアップされたページ数（または印刷枚数）はＮＶＲＡＭ２１８に格納（更新）される。そして、ＣＰＵ２０１は、ＮＶＲＡＭ２１８に記憶されたページ数（または印刷枚数）を参照し、工場出荷後に印刷された枚数が所定の閾値未満であれば第１のクリーニング動作を実行し、所定の閾値以上であれば第２のクリーニング動作を実行するよう制御する。
【００７２】
上記実施形態では、１ページの画像が１枚のシートに印刷する例であり、デバイス１０２では、印刷された印刷物のページ数に基づいて、いずれのクリーニング動作を実行するかを判断しているが、印刷物の枚数に基づいて判断してもよい。それによって、複数ページが１枚のシートに印刷される場合でも、正確にいずれのクリーニング動作を実行するかを判断することができる。
【００７３】
なお、上述した実施形態において、ステップＳ４０２やステップＳ６０１では、給紙部２２０にシート３１０が存在しない場合、ＣＰＵ２０１は、クリーニング動作に失敗した旨を操作部２０５に表示する。また、ここで給紙されるシート３１０は、普通紙でよいが、クリーニング用の特殊なシートであってもよい。
【００７４】
さらに、上述した実施形態では、主に加圧ローラのクリーニングを行う方法を例示したが、加熱ローラのクリーニングを行う方法に適用してもよい。また、クリーニング用の画像は、図８（ａ）、図８（ｂ）に示すものに限られず、他の画像パターンを用いてもよい。
【００７５】
また、上記実施形態では、ステップＳ９０３またはＳ９０８でＫトナーが空（または残量が少ない）と判定された場合に、ステップＳ９０４またはＳ９１２で、操作部２０５のＬＣＤ表示部１００１にクリーニング動作が失敗した旨を表示する例を説明した。しかしながら、本発明はこれに限られない。例えば、ＣＰＵ２０１は、Ｋトナーが補充されたか否かをセンサーによって監視し、Ｋトナーが補充された場合に、ステップＳ９０５〜ステップＳ９０６の処理を実行してもよい。
【００７６】
また、ステップＳ９０７で、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーのいずれかが空である（またはトナー残量が少ない）と判定した場合、ステップＳ９０８以降の処理を行う例を説明した。しかしながら、本発明はこれに限られない。例えば、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーのいずれかが空である（またはトナー残量が少ない）場合、空である色のトナーが補充されたか否かをセンサーによって監視し、当該色のトナーが補充された場合にステップＳ９１３〜ステップＳ９１４の処理を実行してもよい。
【００７７】
また、第１のクリーニング動作と、第１のクリーニング動作、及び第２のクリーニング動作の例は、上述した実施形態に示すものに限られず、第２のクリーニング動作が、第１のクリーニング動作より、トナー汚れに対する効果が高ければよい。例えば、第２のクリーニング動作として、ＣＭＹＫのいずれか２色または３色のトナーを用いてクリーニング用シートを作成するものであってもよい。また、第２のクリーニング動作として、ステップＳ６０３で１度排紙クリーニング用シートを複数回給紙部２２０にセットさせ、ステップＳ６０４〜ステップＳ６０７に示す処理を複数回行うようにしてもよい。
【００７８】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００７９】
１０２ デバイス
２０５ 操作部
２１８ ＣＰＵ
２１２ プリンタ部
３０６ 定着装置
３０８ 定着ローラ
３０９ 加圧ローラ
３１０ シート
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及びその制御方法、並びにプログラムに関し、特に、定着装置内の加圧ローラのクリーニングを行う印刷装置及びその制御方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の印刷装置では、シートに転写されたトナー像を、加熱ローラと加圧ローラとで構成される定着装置によってシートに定着させている。このような印刷装置の中には、ユーザの指示に応じて、定着装置のクリーニングを行うものがある。例えば、ユーザからクリーニングの指示を受け付けると、印刷装置は、給紙カセットからシートを１枚給紙し、クリーニング用の画像をＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）のトナーを使って形成し、当該トナー像をシートに定着させる。そして、当該シートを、トナー像が形成された面が加圧ローラ側を通るような向きで給紙カセットにセットさせ、当該シートを給紙して定着装置に通すことで、加圧ローラに付着したトナーを拭き取るクリーニング方法が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、上述したＣＭＹＫトナーを使って加圧ローラのトナー汚れをクリーニングする方法に対して、Ｋトナーを使って加圧ローラのトナー汚れをクリーニングする方法がある（例えば、特許文献１参照）。Ｋトナーを使って加圧ローラのトナー汚れをクリーニングする方法は、ＣＭＹＫトナーを利用したクリーニング方法に較べてクリーニングの効果は弱いが、ユーザの手間がかからない利点がある。
【０００４】
また、トナー残量が予め定められた量以下になったときに、記録紙の搬送を行い、定着器の加圧ローラに付着したトナーを除去するクリーニング方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２２２１６号公報
【特許文献２】特開平８−３２８４２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したような複数のクリーニング方法が実行可能な印刷装置では、クリーニング方法によってクリーニング効果が異なり、使用する消耗品の量やユーザのオペレーションの複雑さに違いがある。このため、ユーザ自身がどのような状況のときに、どのクリーニング方法を実行するべきかを適切に判断できないという課題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みて成されたものであり、定着装置内の加圧ローラのクリーニングを行う際に、複数のクリーニング方法から適切なものを容易に選択することができる仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の印刷装置は、シート保持部から搬送されたシートに形成された画像の定着を行う定着器を備える印刷装置であって、前記シート保持部からシートを搬送し、搬送されたシートによって前記定着器のクリーニングを、第１のクリーニング方法、または当該第１のクリーニングより効果の高い第２のクリーニング方法で実行するクリーニング手段と、印刷されたシートの枚数が第１の閾値未満である場合に前記第１のクリーニング方法で前記定着器のクリーニングを行うよう制御し、前記クリーニング手段によって前記定着器のクリーニングを実行してから印刷されたシートの枚数が第１の閾値以上である場合に前記第２のクリーニング方法で前記定着器のクリーニングを行うよう制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、定着装置内の加圧ローラのクリーニングを行う際に、ユーザがどのクリーニング方法を行うべきかを判断することなく、印刷装置が複数のクリーニング方法から適切なものを容易に選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷装置の機能構成の概略を示すブロック図である。
【図２】図１におけるプリンタ部２１２の概略構造を示す部分断面図である。
【図３Ａ】デバイス１０２にて実行される、加圧ローラ３０９のトナー汚れに対するクリーニング動作の制御処理を示すフローチャートである。
【図３Ｂ】デバイス１０２にて実行される、加圧ローラ３０９のトナー汚れに対するクリーニング動作の制御処理を示すフローチャートである。
【図４】ＮＶＲＡＭ２１８に保存されるページカウンタの値と閾値の概要を示す図である。
【図５】（ａ）は図３ＡのステップＳ９０４にて操作部２０５に表示される表示内容の一例を示す図、（ｂ）は図３ＢのステップＳ９１２にて操作部２０５に表示される表示内容の一例を示す図、（ｃ）は図３ＢのステップＳ９０９にて操作部２０５に表示される表示内容の一例を示す図である。
【図６】デバイス１０２にて実行される第１のクリーニング動作の流れを示すフローチャートである。
【図７】デバイス１０２にて実行される第２のクリーニング動作の流れを示すフローチャートである。
【図８】（ａ）は第１のクリーニング動作時に使用される第１のクリーニング用シートの一例を示す図、（ｂ）は第２のクリーニング動作時に使用される第２のクリーニング用シートの一例を示す図である。
【図９】図７のステップＳ６０４で操作部２０５に表示される表示内容の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態に係る印刷装置の機能構成の概略を示すブロック図である。
【００１３】
デバイス１０２は、例えばプリンタであり、プリンタ部２１２、給紙部２２０、操作部２０５、及びコントローラユニット２１６を備える。
【００１４】
プリンタ部２１２は、ラスタイメージデータを用紙上の画像に変換する機構を有する。プリンタ部２１２における印刷方式は、感光体ドラムや感光体ベルトを用いた電子写真方式であるが、微少ノズルアレイからインクを吐出して用紙上に直接画像を印字するインクジェット方式であっても、他の印刷方式でも構わない。プリンタ部２１２のプリント動作は、コントローラユニット２１６内のＣＰＵ２０１からの指示に応じて開始される。
【００１５】
操作部２０５は、不図示のＬＣＤ表示部や操作キーを有し、コントローラユニット２１６内の操作部Ｉ／Ｆ２０４に接続されている。給紙部２２０にはシートが格納され、給紙部２２０からプリンタ部２１２にシートが供給される。給紙部２２０の例として、給紙カセット、手差しトレイ、給紙デッキ等がある。給紙部２２０は、これらの例に限らず、シートを保持し、保持されたシートを給紙することができるシート保持部として機能するものであればよい。
【００１６】
コントローラユニット２１６は、プリンタ部２１２との間で画像データやデバイス情報の入出力を行う。
【００１７】
次に、コントローラユニット２１６を構成する各部について説明する。
【００１８】
ＣＰＵ２０１は、システム全体を制御するプロセッサである。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１が動作するためのシステムワークメモリであって、プログラムを記憶するためのプログラムメモリや、画像データを一時記憶するための画像メモリとしての役割もある。ＮＶＲＡＭ２１８は、不揮発性メモリであり、デバイス１０２の設定情報等を記憶する。ＦｌａｓｈＲＯＭ２０２は、記憶したデータの書き換えが可能な不揮発性メモリであり、システムを制御するための各種制御プログラムが記憶される。
【００１９】
操作部Ｉ／Ｆ２０４は、操作部２０５と接続し、操作部２０５に表示する画像データを出力する。また、操作部Ｉ／Ｆ２０４は、操作部２０５からユーザが入力した情報をＣＰＵ２０１に伝える役割をする。ユーザは、操作部２０５を介してデバイス１０２に印刷設定や印刷指示を行うことができる。操作部２０５には、図５（ａ）〜図５（ｃ）に示すように、ＬＣＤ表示部１００１と、操作キー１００２が設けられている。
【００２０】
ＵＳＢ＿Ｉ／Ｆ２０８は、他のデバイスとＵＳＢ（Universal Serial Bus）接続を行うためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）である。ＵＳＢ＿Ｉ／Ｆ２０８は、ＵＳＢケーブルを介して他のデバイスのステータスを取得したり、ステータスを返したり、プリントジョブを受け付けたりする。
【００２１】
ＬＡＮ＿Ｉ／Ｆ２１９は、ＬＡＮ（Local Area Network）に接続するためのＩ／Ｆであり、ＬＡＮケーブルを介して他のデバイスのステータスを取得したり、ステータスを返したり、プリントジョブを受け付けたりする。
【００２２】
以上のデバイスがシステムバス２０６上に配置される。
【００２３】
Ｉｍａｇｅ＿Ｂｕｓ＿Ｉ／Ｆ２０７は、システムバス２０６と、画像データを高速で転送する画像バス２１３とを接続し、データ構造を変換するバスブリッジである。画像バス２１３は、ＰＣＩバス又はＩＥＥＥ１３９４で構成される。画像バス２１３上には以下のデバイスが配置される。
【００２４】
ＲＩＰ２１１は、ＰＤＬ（Page Description Language）コードのようなベクトルデータをビットマップイメージに展開するラスタイメージプロセッサである。プリンタＩ／Ｆ２１０は、プリンタ部２１２とコントローラユニット２１６とを接続してデータ通信を行うインターフェースである。
【００２５】
画像処理部２０９は、入力画像データに対して補正、加工、編集を行ったり、出力画像データに対して補正、解像度変換等を行う。また、画像処理部２０９は、画像データの回転を行ったり、多値画像データをＪＰＥＧに変換したりする。さらに、画像処理部２０９は、２値画像データに対してＪＢＩＧ、ＭＭＲ、ＭＨ等の圧縮伸張処理を行う。
【００２６】
図２は、図１におけるプリンタ部２１２の概略構造を示す部分断面図である。
【００２７】
図２において、感光ドラム３０１は、ＯＰＣ、アモルファスＳｅ、アモルファスＳｉ等の感光材料がアルミニウムやニッケルなどのシリンダ状の基盤上に形成された感光体である。感光ドラム３０１は、図示の矢印ａの方向に回転駆動される。
【００２８】
感光ドラム３０１は、まず、その表面が帯電装置である帯電ローラ３０２によって一様に帯電される。次に、感光ドラム３０１は、画像データに応じてＯＮ／ＯＦＦ制御されたレーザビーム３０３による走査露光が施され、その表面に静電潜像が形成される。
【００２９】
現像装置３０４は、感光ドラム３０１上に形成された静電潜像にトナーを付着させ、感光ドラム３０１上にトナー像を形成して現像を行う。現像方法としては、ジャンピング現像法、２成分現像法、ＦＥＥＤ現像法などが用いられる。例えば、イメージ露光と反転現像とを組み合わせて用いられることが多い。
【００３０】
感光ドラム３０１と対向する位置には、転写装置である転写ローラ３０５が配置されている。転写ローラ３０５と感光ドラム３０１との間には、所定のタイミングでシート３１０が搬送され、シート３１０の第１面３１１上に感光ドラム３０１上からトナー像が転写される。このとき、シート３１０は、感光ドラム３０１と転写ローラ３０５との間を一定の加圧力で挟持搬送される。なお、シート３１０の第２面３１２には、トナー像は転写されない。
【００３１】
第１面３１１上にトナー像が転写されたシート３１０は、定着装置（定着器）３０６へと搬送される。クリーニング装置３０７は、トナー像を転写した後の感光ドラム３０１上の残留トナーを除去する。
【００３２】
定着装置３０６は、不図示のモータにより駆動される定着ローラ３０８と、定着ローラ３０８に従動回転可能に構成された加圧ローラ３０９を備える。定着ローラ３０８は、シートに転写された未定着のトナー像を当該シートに加熱定着させるために内部にハロゲンヒータ等の加熱源を備え、加熱ローラとして機能する。加圧ローラ３０９は、不図示の加圧機構により定着ローラ３０８側に所定の押圧力で押し付けられている。
【００３３】
定着装置３０６は、一対の回転体である定着ローラ３０８と加圧ローラ３０９を加圧接触させて形成された圧接部に、未定着のトナー像が転写されたシート３１０を挟持搬送させて、加熱及び加圧によりトナー像をシート３１０に加熱定着させる。
【００３４】
次に、デバイス１０２にて実行される、定着装置３０６内の加圧ローラ３０９に対する複数のクリーニング動作の制御処理について説明する。
【００３５】
図３Ａ、図３Ｂは、デバイス１０２にて実行される、加圧ローラ３０９のトナー汚れに対するクリーニング動作の制御処理を示すフローチャートである。図３Ａ、図３Ｂのフローチャートに示す各ステップの処理は、ＣＰＵ２０１が、ＦｌａｓｈＲＯＭ２０２内に記憶されたプログラムを実行することによって行われる。
【００３６】
ユーザから操作部２０５を介してクリーニング実行指示を受け付けた場合に、当該クリーニング動作の制御処理が開始される。当該クリーニング動作の制御処理には、コントローラユニット２１６内のＣＰＵ２０１が、図６に示す第１のクリーニング動作と図７に示す第２のクリーニング動作のどちらを実行するかを決定する処理が含まれる。
【００３７】
図３Ａにおいて、まず、ＣＰＵ２０１は、ユーザから操作部２０５を介してクリーニング実行指示を受け付けると、図４に示すページカウンタ１の値と第１の閾値とを比較し、ページカウンタ１の値が第１の閾値以上か否かを判定する（ステップＳ９０１）。ページカウンタ１は、デバイス１０２が印刷を１ページ行う毎にＣＰＵ２０１によって１カウントアップされる変数であり、その値はＮＶＲＡＭ２１８に保存される。ページカウンタ１の値は、後述する第２のクリーニング動作が行われると０にリセットされる。ここで、ＮＶＲＡＭ２１８に保存されるページカウンタの値と閾値について図４を参照して説明する。
【００３８】
図４において、ＮＶＲＡＭ２１８には、ページカウンタ１の値が保存される領域８０１と、ページカウンタ２の値が保存される領域８０２と、第１の閾値が保存される領域８０３と、第２の閾値が保存される領域８０４とが設けられている。ページカウンタ１は、前回第２のクリーニング動作が行われてから印刷（または定着）されたページ数を示す。なお、工場出荷時にはページ数に０が格納されており、印刷装置の使用が開始されてから印刷されたページ数が格納される。ページカウンタ２は、前回第１のクリーニング動作が行われたタイミングを示す。
【００３９】
第１の閾値、第２の閾値は、第１のクリーニング動作及び第２のクリーニング動作の実行タイミングを調整するための定数であり、予め管理者やメーカー等により設定され、ＮＶＲＡＭ２１８に保存されている。
【００４０】
加圧ローラ３０９のトナー汚れは、一般的に、デバイス１０２で印刷した印刷物のページ数に比例して増加していく。そこで、ＣＰＵ２０１は、ＮＶＲＡＭ２１８に印刷したページの数を保存し、その印刷ページ数から加圧ローラ３０９のトナー汚れの具合を判断し、第２のクリーニング動作を行うか、第１のクリーニング動作を行うかを判断する。第２のクリーニング動作を行う方が、ユーザが行う操作は増えるが、加圧ローラ３０９のトナー汚れに対する除去の効果は高い。
【００４１】
図３Ａに戻り、ステップＳ９０１の判定の結果、ページカウンタ１の値が第１の閾値以上であれば、図３ＢのステップＳ９０７へ移行する。一方、ページカウンタ１の値が第１の閾値未満であった場合は、ステップＳ９０２へ移行する。ステップＳ９０１の判定は、トナー汚れの蓄積具合に応じたクリーニングを行うための判定である。前回第２のクリーニング動作が実行された後に印刷されたページ数が第１の閾値を超えている場合、トナー汚れに対する効果の高い第２のクリーニング動作がしばらく行われていないため、トナー汚れが蓄積されている可能性が高いと推定される。そこで、このような場合、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ９０７以降で、可能な限り第２のクリーニング動作を実行するように制御する。一方、前回第２のクリーニング動作が実行された後に印刷されたページ数が第１の閾値を超えていない場合、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ９０２に処理を進める。
【００４２】
ステップＳ９０２では、ＣＰＵ２０１は、ページカウンタ１の値とページカウンタ２の値の差と、第２の閾値とを比較し、ページカウンタ１の値とページカウンタ２の値の差が第２の閾値以下か否かを判定する。この判定の結果、ページカウンタ１の値とページカウンタ２の値の差が第２の閾値以下であれば、図３ＢのステップＳ９０７へ移行する。一方、ページカウンタ１の値とページカウンタ２の値の差が第２の閾値を超えていた場合は、ステップＳ９０３へ移行する。ステップＳ９０２の判定も、トナー汚れの蓄積具合に応じたクリーニングを行うための判定である。前回第１のクリーニング動作が実行された後に印刷されたページ数が第２の閾値を超えている場合、第１のクリーニング動作も第２のクリーニング動作もしばらく行われていないため、トナー汚れが蓄積されている可能性が高いと推定される。そこで、このような場合、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ９０７以降で、可能な限り第２のクリーニング動作を実行するように制御する。一方、前回第１のクリーニング動作が実行された後に印刷されたページ数が第２の閾値を超えていない場合、ＣＰＵ２０１は、Ｓ９０３に処理を進める。
【００４３】
ステップＳ９０３では、ＣＰＵ２０１は、Ｋトナーの残量を判定する。Ｋトナーの残量の判定については図示していないが、例えば、Ｋトナーの残量をセンサー等（検知手段）で検知して判定するように構成するとよい。
【００４４】
ステップＳ９０３の判定の結果、Ｋトナーが空（またはＫトナーの残量が少ない）と判定した場合、ステップＳ９０４へ移行する。ステップＳ９０４では、ＣＰＵ２０１は、図５（ａ）に示すように、操作部２０５のＬＣＤ表示部１００１にクリーニング動作（ここでは第１のクリーニング動作）が失敗した旨を表示させる。
【００４５】
一方、ステップＳ９０３の判定の結果、Ｋトナーが空でないと判定した場合、ステップＳ９０５へ移行する。ステップＳ９０５では、ＣＰＵ２０１は、プリンタＩ／Ｆ２１０を介してプリンタ部２１２に第１のクリーニング動作の実行指示を行い、プリンタ部２１２にて第１のクリーニング動作が実行される。第１のクリーニング動作の詳細については後述する。なお、ステップＳ９０２の処理が省略されていても、本発明の効果が損なわれるものではない。ステップＳ９０２の処理を省略する場合、ステップＳ９０１でページカウンタ１の値が第１の閾値未満であった場合、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ９０３に処理を進める。
【００４６】
第１のクリーニング動作の実行指示を行うと、ＣＰＵ２０１はページカウンタ１の値をページカウンタ２の値として保存して（ステップＳ９０６）、本処理を終了する。
【００４７】
図３Ｂにおいて、ステップＳ９０７では、ＣＰＵ２０１は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーの残量を判定する。Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーの残量の判定については図示していないが、上述したように、例えば、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーの残量をセンサー等（検知手段）で検知して判定するように構成するとよい。
【００４８】
ステップＳ９０７の判定の結果、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーのいずれも空でないと判定した場合、ステップＳ９１３へ移行する。ステップＳ９１３では、ＣＰＵ２０１は、プリンタＩ／Ｆ２１０を介してプリンタ部２１２に第２のクリーニング動作の実行指示を行い、プリンタ部２１２にて第２のクリーニング動作が実行される。第２のクリーニング動作の詳細については後述する。
【００４９】
第２のクリーニング動作の実行指示を行うと、ＣＰＵ２０１はページカウンタ１の値とページカウンタ２の値をそれぞれ０にリセットして（ステップＳ９１４）、本処理を終了する。
【００５０】
一方、ステップＳ９０７の判定の結果、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーのいずれかが空である（またはトナー残量が少ない）と判定した場合、ＣＰＵ２０１は、Ｋトナーの残量を判定する（ステップＳ９０８）。
【００５１】
ステップＳ９０８の判定結果から、Ｋトナーが空（またはＫトナーの残量が少ない）と判定した場合、ステップＳ９１２へ移行する。ステップＳ９１２では、ＣＰＵ２０１は、図５（ｂ）に示すように、操作部２０５のＬＣＤ表示部１００１にクリーニング動作（ここでは第２のクリーニング動作）が失敗した旨を表示させる。
【００５２】
一方、ステップＳ９０８の判定の結果、Ｋトナーが空でないと判定した場合、ステップＳ９０９へ移行する。ステップＳ９０９では、ＣＰＵ２０１は、トナー残量が少ないことから、図５（ｃ）に示すように、第２のクリーニング動作に代えて第１のクリーニング動作を行う旨を操作部２０５のＬＣＤ表示部１００１に表示させる。
【００５３】
つづいて、ＣＰＵ２０１は、プリンタＩ／Ｆ２１０を介してプリンタ部２１２に第１のクリーニング動作の実行指示を行い、プリンタ部２１２にて第１のクリーニング動作が実行される（ステップＳ９１０）。第１のクリーニング動作の実行指示を行うと、ＣＰＵ２０１はページカウンタ１の値をページカウンタ２の値として保存して（ステップＳ９１１）、本処理を終了する。
【００５４】
上述のステップＳ９０７〜Ｓ９１１の処理では、第１のクリーニング動作時に必要なＫトナー以外のトナーのいずれかが空または残量が少ないと判定された場合、第２のクリーニング動作に代えて第１のクリーニング動作が実行される。
【００５５】
次に、デバイス１０２にて実行される第１のクリーニング動作と第２のクリーニング動作について説明する。
【００５６】
図６は、デバイス１０２にて実行される第１のクリーニング動作の流れを示すフローチャートである。ここで説明する第１のクリーニング動作は、図３ＡのステップＳ９０５、図３ＢのステップＳ９１０で実行されるものである。図６のフローチャートに示す各ステップの処理は、ＣＰＵ２０１が、ＦｌａｓｈＲＯＭ２０２内に記憶されたプログラムを実行することによって行われる。
【００５７】
まず、ＣＰＵ２０１からプリンタＩ／Ｆ２１０を介してプリンタ部２１２に第１のクリーニング動作の実行指示が行われる。プリンタ部２１２では、定着装置３０６内の加圧ローラ３０９と定着ローラ３０８を回転させ、加圧ローラ３０９に付着したトナー汚れを定着ローラ３０８へ移す動作が実行される（ステップＳ４０１）。
【００５８】
次に、給紙部２２０からプリンタ部２１２にシート３１０が給紙される（ステップＳ４０２）。
【００５９】
次に、ＣＰＵ２０１は、図２に示すプリンタ部２１２において、シート３１０の第１面３１１に所定の画像を転写し、図８（ａ）に示すような第１のクリーニング用シート５０１を作成するよう制御する（ステップＳ４０３）。第１のクリーニング用シート５０１（第１のシート）は、単色Ｋのトナー像が転写された印刷領域５０２を有する。なお、図８（ｂ）の所定の画像を印刷するためのデータは、予めＦｌａｓｈＲＯＭ２０２に記憶されている。一般に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー全てを使用して印刷した方がトナー汚れの除去に対する効果は高いが、定着ローラ３０８へのシート３１０の巻きつきが発生しやすい。このため、第１のクリーニング用シート５０１の印刷領域５０２には、Ｋトナーのみが転写（印刷）される。
【００６０】
図６に戻り、ステップＳ４０４では、第１のクリーニング用シート５０１が定着装置３０６内を通過する（ステップＳ４０４）。これにより、第１のクリーニング用シート５０１の第１面３１１に接している定着ローラ３０８のトナー汚れが除去される。ステップＳ４０１において、予め加圧ローラ３０９のトナー汚れが定着ローラ３０８へ移っているため、結果として加圧ローラ３０９のトナー汚れも除去される。
【００６１】
図７は、デバイス１０２にて実行される第２のクリーニング動作の流れを示すフローチャートである。ここで説明する第２のクリーニング動作は、図３ＢのステップＳ９１３で実行されるものである。図７のフローチャートに示す各ステップの処理は、ＣＰＵ２０１が、ＦｌａｓｈＲＯＭ２０２内に記憶されたプログラムを実行することによって行われる。
【００６２】
まず、ＣＰＵ２０１からプリンタＩ／Ｆ２１０を介してプリンタ部２１２に第２のクリーニング動作の実行指示が行われると、プリンタ部２１２では、給紙部２２０からプリンタ部２１２にシート３１０が給紙される（ステップＳ６０１）。
【００６３】
次に、ＣＰＵ２０１は、図２に示すプリンタ部２１２において、シート３１０の第１面３１１に所定の画像を転写し、図８（ｂ）に示すような第２のクリーニング用シート７０１を作成するよう制御する（ステップＳ６０２）。第２のクリーニング用シート７０１（第２のシート）は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの複数色のトナー像が転写された印刷領域７０２を有する。なお、図８（ｂ）の所定の画像を印刷するためのデータは、予めＦｌａｓｈＲＯＭ２０２に記憶されている。上述したように、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー全てを使用して印刷した方がトナー汚れの除去に対する効果は高いが、定着ローラ３０８へのシート３１０の巻きつきが発生しやすい。しかしながら、第２のクリーニング動作時には、第２のクリーニング用シート７０１のトナーが転写された面が加圧ローラ３０９と接するため、定着ローラ３０８への巻きつきへの影響がない。このため、第２のクリーニング用シート７０１の印刷領域７０２には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーの全てが転写（印刷）される。
【００６４】
図７に戻り、ステップＳ６０３では、第２のクリーニング用シート７０１が定着装置３０６内を通過して、第２のクリーニング用シートの第１面３１１に転写された画像をシートに定着した後に、デバイス１０２の外へ排紙される。
【００６５】
次に、ＣＰＵ２０１は、図９に示すように、排紙された第２のクリーニング用シート７０１を給紙部２２０にセットするように促すメッセージを操作部２０５のＬＣＤ表示部１００１に表示させる（ステップＳ６０４）。ユーザは、排紙された第２のクリーニング用シート７０１を、画像が印刷されていない面を上向きにして給紙部２２０にセットし、操作部２０５の操作キー１００２を押下する。
【００６６】
次に、ＣＰＵ２０１は、ユーザから操作部２０５の操作キー１００２を介してクリーニング動作（第２のクリーニング動作）の継続指示を受け付けたか否かを判定し（ステップＳ６０５）、継続指示を受け付けたときは、ステップＳ６０６へ移行する。
【００６７】
ステップＳ６０６では、ＣＰＵ２０１は、ユーザが給紙部２２０にセットした第２のクリーニング用シート７０１を給紙する。このとき、第２のクリーニング用シート７０１は、画像が印刷されていない面を上向きにして給紙部２２０にセットされているため、図２に示すシート３１０の第２面３１２に画像が印刷されている。
【００６８】
次に、ＣＰＵ２０１は、第２のクリーニング用シート７０１が定着装置３０６内を通過するよう制御する（ステップＳ６０７）。これにより、第２のクリーニング用シート７０１の第２面３１２に接している加圧ローラ３０９のトナー汚れが除去される。
【００６９】
上記実施形態によれば、ユーザがどのクリーニング方法を行うべきかを判断しなくても、印刷装置が複数の種類のクリーニング動作から的確なものを選択して、定着装置内の加圧ローラのクリーニングを行うことができる。例えば、トナー汚れの蓄積具合が高いと推定される場合には第２のクリーニング動作を実行し、トナー汚れの蓄積具合が低いと推定される場合には第１のクリーニング動作を実行することができる。
【００７０】
また、第２のクリーニング動作を実行するために必要な複数色のトナーのうち、Ｃ、Ｍ、Ｙのいずれかの色のトナーの残量が不足している場合には、第２のクリーニング動作に代えて、Ｋのトナーを用いた第１のクリーニング動作を実行することができる。
【００７１】
上述した実施形態では、図４に示すように、ページカウンタ１、ページカウンタ２、第１の閾値、第２の閾値を用いて、第１のクリーニング動作及び第２のクリーニング動作のいずれの動作を実行するかを決定する例を説明した。しかしながら、本発明は、これに限らず、デバイス１０２が工場出荷後に使用され始めてから印刷されたページ数（または印刷枚数）に従って、第１のクリーニング動作及び第２のクリーニング動作のいずれの動作を実行するかを決定するようにしてもよい。その場合、工場出荷時には、ＮＶＲＡＭ２１８にページ数として０を格納しておき、その後印刷されたページ数（または印刷枚数）に従って、ＣＰＵ２０１は、ページカウンタの値をカウントアップしていく。カウントアップされたページ数（または印刷枚数）はＮＶＲＡＭ２１８に格納（更新）される。そして、ＣＰＵ２０１は、ＮＶＲＡＭ２１８に記憶されたページ数（または印刷枚数）を参照し、工場出荷後に印刷された枚数が所定の閾値未満であれば第１のクリーニング動作を実行し、所定の閾値以上であれば第２のクリーニング動作を実行するよう制御する。
【００７２】
上記実施形態では、１ページの画像が１枚のシートに印刷する例であり、デバイス１０２では、印刷された印刷物のページ数に基づいて、いずれのクリーニング動作を実行するかを判断しているが、印刷物の枚数に基づいて判断してもよい。それによって、複数ページが１枚のシートに印刷される場合でも、正確にいずれのクリーニング動作を実行するかを判断することができる。
【００７３】
なお、上述した実施形態において、ステップＳ４０２やステップＳ６０１では、給紙部２２０にシート３１０が存在しない場合、ＣＰＵ２０１は、クリーニング動作に失敗した旨を操作部２０５に表示する。また、ここで給紙されるシート３１０は、普通紙でよいが、クリーニング用の特殊なシートであってもよい。
【００７４】
さらに、上述した実施形態では、主に加圧ローラのクリーニングを行う方法を例示したが、加熱ローラのクリーニングを行う方法に適用してもよい。また、クリーニング用の画像は、図８（ａ）、図８（ｂ）に示すものに限られず、他の画像パターンを用いてもよい。
【００７５】
また、上記実施形態では、ステップＳ９０３またはＳ９０８でＫトナーが空（または残量が少ない）と判定された場合に、ステップＳ９０４またはＳ９１２で、操作部２０５のＬＣＤ表示部１００１にクリーニング動作が失敗した旨を表示する例を説明した。しかしながら、本発明はこれに限られない。例えば、ＣＰＵ２０１は、Ｋトナーが補充されたか否かをセンサーによって監視し、Ｋトナーが補充された場合に、ステップＳ９０５〜ステップＳ９０６の処理を実行してもよい。
【００７６】
また、ステップＳ９０７で、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーのいずれかが空である（またはトナー残量が少ない）と判定した場合、ステップＳ９０８以降の処理を行う例を説明した。しかしながら、本発明はこれに限られない。例えば、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーのいずれかが空である（またはトナー残量が少ない）場合、空である色のトナーが補充されたか否かをセンサーによって監視し、当該色のトナーが補充された場合にステップＳ９１３〜ステップＳ９１４の処理を実行してもよい。
【００７７】
また、第１のクリーニング動作と、第１のクリーニング動作、及び第２のクリーニング動作の例は、上述した実施形態に示すものに限られず、第２のクリーニング動作が、第１のクリーニング動作より、トナー汚れに対する効果が高ければよい。例えば、第２のクリーニング動作として、ＣＭＹＫのいずれか２色または３色のトナーを用いてクリーニング用シートを作成するものであってもよい。また、第２のクリーニング動作として、ステップＳ６０３で１度排紙クリーニング用シートを複数回給紙部２２０にセットさせ、ステップＳ６０４〜ステップＳ６０７に示す処理を複数回行うようにしてもよい。
【００７８】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００７９】
１０２ デバイス
２０５ 操作部
２１８ ＣＰＵ
２１２ プリンタ部
３０６ 定着装置
３０８ 定着ローラ
３０９ 加圧ローラ
３１０ シート
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート保持部から搬送されたシートに形成された画像の定着を行う定着器を備える印刷装置であって、
前記シート保持部からシートを搬送し、搬送されたシートによって前記定着器のクリーニングを、第１のクリーニング方法、または当該第１のクリーニングより効果の高い第２のクリーニング方法で実行するクリーニング手段と、
印刷されたシートの枚数が第１の閾値未満である場合に前記第１のクリーニング方法で前記定着器のクリーニングを行うよう制御し、前記クリーニング手段によって前記定着器のクリーニングを実行してから印刷されたシートの枚数が第１の閾値以上である場合に前記第２のクリーニング方法で前記定着器のクリーニングを行うよう制御する制御手段とを備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記クリーニング手段によって前記第２のクリーニングを実行してから印刷されたシートの枚数が前記第１の閾値未満であり、且つ、前記クリーニング手段によって前記第１のクリーニングを実行してから印刷されたシートの枚数が第２の閾値を超えている場合に前記第２のクリーニング方法で前記定着器のクリーニングを行うよう制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記第１のクリーニング方法は、前記シート保持部からシートを搬送し、搬送されたシートに単色のトナーによって画像を形成し、形成されたシートによって前記定着器のクリーニングを行う方法であり、
前記第２のクリーニング方法は、前記シート保持部からシートを搬送し、搬送されたシートに複数色のトナーによって画像を形成し、形成されたシートによって前記定着器のクリーニングを行う方法であることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記第２のクリーニング方法によって用いられる複数色のトナーの残量が不足しているか否かを判定する判定手段と、
前記クリーニング手段によって前記定着器のクリーニングを実行してから印刷されたシートの枚数が第１の閾値未満である場合で、且つ、前記判定手段によって前記第２のクリーニング方法によって用いられる前記複数色のトナーの残量が不足していると判定された場合、前記制御手段は、前記第１のクリーニング方法で前記定着器のクリーニングを行うよう制御することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記第１のクリーニング動作または前記第２のクリーニング動作の実行ができない場合にはクリーニング動作ができない旨を表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記定着器は、加圧ローラと加熱ローラからなる一対の回転体を有し、
前記第１のクリーニング方法では、前記一対の回転体を回転させて、前記加圧ローラに付着したトナー汚れを前記加熱ローラに移し、前記加熱ローラに移されたトナー汚れを前記シート保持部からシートを搬送し、搬送されたシートによってクリーニングすることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
シート保持部から搬送されたシートに形成された画像の定着を行う定着器を備える印刷装置の制御方法であって、
前記シート保持部からシートを搬送し、搬送されたシートによって前記定着器のクリーニングを、第１のクリーニング方法、または当該第１のクリーニングより効果の高い第２のクリーニング方法で実行するクリーニング工程と、
印刷されたシートの枚数が第１の閾値未満である場合に前記第１のクリーニング方法で前記定着器のクリーニングを行うよう制御し、前記クリーニング工程で前記定着器のクリーニングを実行してから印刷されたシートの枚数が第１の閾値以上である場合に前記第２のクリーニング方法で前記定着器のクリーニングを行うよう制御する制御工程とを備えることを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項８】
請求項７に記載の制御方法を印刷装置に実行させるためのコンピュータに読み取り可能なプログラム。
【請求項１】
シート保持部から搬送されたシートに形成された画像の定着を行う定着器を備える印刷装置であって、
前記シート保持部からシートを搬送し、搬送されたシートによって前記定着器のクリーニングを、第１のクリーニング方法、または当該第１のクリーニングより効果の高い第２のクリーニング方法で実行するクリーニング手段と、
印刷されたシートの枚数が第１の閾値未満である場合に前記第１のクリーニング方法で前記定着器のクリーニングを行うよう制御し、前記クリーニング手段によって前記定着器のクリーニングを実行してから印刷されたシートの枚数が第１の閾値以上である場合に前記第２のクリーニング方法で前記定着器のクリーニングを行うよう制御する制御手段とを備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記クリーニング手段によって前記第２のクリーニングを実行してから印刷されたシートの枚数が前記第１の閾値未満であり、且つ、前記クリーニング手段によって前記第１のクリーニングを実行してから印刷されたシートの枚数が第２の閾値を超えている場合に前記第２のクリーニング方法で前記定着器のクリーニングを行うよう制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記第１のクリーニング方法は、前記シート保持部からシートを搬送し、搬送されたシートに単色のトナーによって画像を形成し、形成されたシートによって前記定着器のクリーニングを行う方法であり、
前記第２のクリーニング方法は、前記シート保持部からシートを搬送し、搬送されたシートに複数色のトナーによって画像を形成し、形成されたシートによって前記定着器のクリーニングを行う方法であることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記第２のクリーニング方法によって用いられる複数色のトナーの残量が不足しているか否かを判定する判定手段と、
前記クリーニング手段によって前記定着器のクリーニングを実行してから印刷されたシートの枚数が第１の閾値未満である場合で、且つ、前記判定手段によって前記第２のクリーニング方法によって用いられる前記複数色のトナーの残量が不足していると判定された場合、前記制御手段は、前記第１のクリーニング方法で前記定着器のクリーニングを行うよう制御することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記第１のクリーニング動作または前記第２のクリーニング動作の実行ができない場合にはクリーニング動作ができない旨を表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記定着器は、加圧ローラと加熱ローラからなる一対の回転体を有し、
前記第１のクリーニング方法では、前記一対の回転体を回転させて、前記加圧ローラに付着したトナー汚れを前記加熱ローラに移し、前記加熱ローラに移されたトナー汚れを前記シート保持部からシートを搬送し、搬送されたシートによってクリーニングすることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
シート保持部から搬送されたシートに形成された画像の定着を行う定着器を備える印刷装置の制御方法であって、
前記シート保持部からシートを搬送し、搬送されたシートによって前記定着器のクリーニングを、第１のクリーニング方法、または当該第１のクリーニングより効果の高い第２のクリーニング方法で実行するクリーニング工程と、
印刷されたシートの枚数が第１の閾値未満である場合に前記第１のクリーニング方法で前記定着器のクリーニングを行うよう制御し、前記クリーニング工程で前記定着器のクリーニングを実行してから印刷されたシートの枚数が第１の閾値以上である場合に前記第２のクリーニング方法で前記定着器のクリーニングを行うよう制御する制御工程とを備えることを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項８】
請求項７に記載の制御方法を印刷装置に実行させるためのコンピュータに読み取り可能なプログラム。
【図１】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−２４２４８４（Ｐ２０１２−２４２４８４Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１０２８１（Ｐ２０１１−１１０２８１）
【出願日】平成２３年５月１７日（２０１１．５．１７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１７日（２０１１．５．１７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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