印刷装置
【課題】本体制御部からヘッド制御部へ送信される信号の量を少なくすることにより、信号の送信の際に、必要となる信号線を少なくすることのできる印刷装置を提供する。
【解決手段】印刷装置は、本体制御部２１とヘッド制御部２３を備えている。本体制御部２１とヘッド制御部２３は、信号線１０１〜１１５及び、信号線２０１〜２１５を有するフレキシブルケーブル１００で接続されている。ヘッド制御部２３は、本体制御部２１から受信したインクの吐出の有無を示す画像データとインクの吐出量を制御する波形信号に基づいて、前処理ヘッド駆動部３３と後処理ヘッド駆動部３４を制御する。本体制御部２１は全てのヘッド駆動部に対応する画像データと、一部のヘッド駆動部に対応する波形信号をヘッド制御部２３に送信する。
【解決手段】印刷装置は、本体制御部２１とヘッド制御部２３を備えている。本体制御部２１とヘッド制御部２３は、信号線１０１〜１１５及び、信号線２０１〜２１５を有するフレキシブルケーブル１００で接続されている。ヘッド制御部２３は、本体制御部２１から受信したインクの吐出の有無を示す画像データとインクの吐出量を制御する波形信号に基づいて、前処理ヘッド駆動部３３と後処理ヘッド駆動部３４を制御する。本体制御部２１は全てのヘッド駆動部に対応する画像データと、一部のヘッド駆動部に対応する波形信号をヘッド制御部２３に送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドを搭載するキャリッジを備えた印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙、Ｔシャツなどの記録媒体に対して、キャリッジに搭載されたインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を行う印刷装置が知られている。この印刷装置は、例えば、白（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）等の複数のインクの各々の吐出を制御して印刷を行う。特許文献１には、記録媒体である布帛に印刷を行う印刷装置が開示されている。
【０００３】
このような印刷装置において、装置本体に備えられている本体制御部と、移動可能なキャリッジに備えられているヘッド制御部とが、フレキシブルケーブルなどの配線部材で電気的に接続されている。この配線部材を通して、各色に対応する画像データと、これらの色に対応したインクの吐出量を制御するための信号である波形信号とが、本体制御部からヘッド制御部へ送信される。
【０００４】
上記のような印刷装置における本体制御部からヘッド制御部へのデータの送信の一例についてのタイミングチャートを図９に示す。図９は、白（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）の８つの信号群を示している。図９に示されている８つの信号群の全てにおいて、画像データ、クロック、波形データ１、波形データ２、及びストローブの５種類の信号が、本体制御部からヘッド制御部へ送信されている。本体制御部からヘッド制御部に送信される信号は、４０種類の信号となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２２６７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の印刷装置では、画像データ及び波形信号が共に、インクジェットヘッド毎に、本体制御部からヘッド制御部に送信されている。よって、送信されるデータ量が多い。そのため、装置本体とキャリッジを電気的に接続している配線部材であるフレキシブルケーブルの信号線の本数が多く必要となる。このように必要となる信号線の数が増加すると、幅寸法の広いフレキシブルケーブルが必要となる。装置本体とキャリッジの間の配線が煩雑となる。
【０００７】
本発明の目的は、本体制御部からヘッド制御部へ送信される信号の量を少なくすることにより、信号の送信の際に、必要となる信号線を少なくすることのできる印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る印刷装置は、所定の領域に対してインクの吐出の有無を示す画像データに基づき、記録媒体にインクを吐出する複数のインクジェットヘッドと、前記複数のインクジェットヘッドを搭載するキャリッジとを備えた印刷装置において、前記キャリッジに搭載され、前記複数のインクジェットヘッドをそれぞれ駆動する複数のヘッド駆動部と、前記キャリッジに搭載され、前記複数のヘッド駆動部を制御するヘッド制御部と、前記印刷装置の装置本体に設けられ、前記装置本体と前記キャリッジとの間に設けられた信号線を用いて、前記ヘッド制御部に対して、前記ヘッド駆動部毎の画像データ、及び前記画像データに対応したインク量を吐出するための信号であって、前記複数のヘッド駆動部の一部に対応する波形信号を送信する本体制御部とを備え、前記ヘッド制御部は、前記本体制御部から送信された前記波形信号と、前記本体制御部から送信された前記ヘッド駆動部毎の前記画像データとに基づき、前記複数のヘッド駆動部を制御することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る印刷装置は、装置本体に備えられた本体制御部からキャリッジに備えられたヘッド制御部へ送信される波形データの数を少なくすることができる。これによって、本体制御部とヘッド制御部とを電気的に接続するフレキシブルケーブルの信号線を少なくすることができる。
【００１０】
前記複数のインクジェットヘッドは、前記記録媒体に前処理用の印刷を行うための複数の前処理ヘッドを搭載する前処理ヘッド部と、前記前処理ヘッド部による前処理用の印刷後の前記記録媒体に後処理用の印刷を行うための複数の後処理ヘッドを搭載する後処理ヘッド部とを含んでもよい。前記ヘッド駆動部は、前記複数の前処理ヘッドをそれぞれ駆動する複数の第一ヘッド駆動部と、前記複数の後処理ヘッドをそれぞれ駆動する複数の第二ヘッド駆動部とを備えてもよい。前記ヘッド制御部は、前記複数の第一ヘッド駆動部を制御する第一ヘッド制御部と、前記複数の第二ヘッド駆動部を制御する第二ヘッド制御部とを備えてもよい。前記本体制御部は、前記第一ヘッド制御部に対して、前記第一ヘッド駆動部毎の画像データ、及び当該画像データに対応したインク量を吐出するための信号であって、前記複数の第一ヘッド駆動部の一部に対応する第一波形信号を送信してもよい。前記第二ヘッド制御部に対して、前記第二ヘッド駆動部毎の画像データ、及び当該画像データに対応したインク量を吐出するための信号であって、前記複数の第二ヘッド駆動部の一部に対応する第二波形信号を送信してもよい。この場合、前処理ヘッド部と後処理ヘッド部とで別々に、第一ヘッド駆動部及び第二ヘッド駆動部のそれぞれの何れか一つに対応する波形信号を送信するので、本体制御部と第一ヘッド制御部とを接続する信号線の本数と本体制御部と第二ヘッド制御部とを接続する信号線の本数を少なくすることができる。
【００１１】
前記前処理ヘッドから吐出される第一のインクの量を制御する前記第一波形信号と、前記後処理ヘッドから吐出される第二のインクの量を制御する前記第二波形信号とは互いに異なる波形の信号であってもよい。この場合、前処理ヘッドから吐出されるインクの量と後処理ヘッドから吐出されるインクの量とを、独立に制御することができる。
【００１２】
また、第一態様において、前記第一のインクの量は、前記第二のインクの量よりも少ない量であってもよい。この場合、前処理ヘッドから吐出されるインクの量を後処理ヘッドから吐出されるインクの量よりも少なくなるように制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】印刷装置１の概略構成の模式図である。
【図２】印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態における本体制御部２１とヘッド制御部２３の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】白波形データ１と白波形データ２のタイミングチャートである。
【図５】生成波形データテーブル５００の概念図である。
【図６】カラー波形データ１とカラー波形データ２のタイミングチャートである。
【図７】生成波形データテーブル６００の概念図である。
【図８】本実施形態における本体制御部２１からヘッド制御部２３へ送信されるデータのタイミングチャートである。
【図９】従来例における本体制御部からヘッド制御部へ送信されるデータのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１を参照して、印刷装置１について説明する。印刷装置１は、インクカートリッジ１０から供給されたインクを用いて、インクジェットヘッドユニット１４により印刷媒体である布帛に印刷を行うことが可能なプリンタである。なお、図１の上下方向、左右方向、および左下方向が、印刷装置１の上下方向、左右方向および正面側、並びにインクカートリッジ１０の上下方向、左右方向および正面側である。
【００１５】
印刷装置１は、矩形箱状の筐体１１を有する。筐体１１の内部の左右方向略中央下部に、一対のプラテンガイドレール２が前後方向に延びている。プラテン支持台３は、プラテンガイドレール２により、プラテンガイドレール２に沿って前後方向に移動可能に支持されている。プラテン支持台３上面の左右方向略中央には、取り換え可能なプラテン４が固定されている。プラテン４は、平面視略五角形の板体であり、その上面に、例えばＴシャツなどの布帛を載置するためのものである。詳細は図示しないが、プラテン４が固定されたプラテン支持台３は、プラテン駆動モータやベルト伝達機構を含むプラテン駆動機構により、プラテンガイドレール２に沿って前後方向に移動される。
【００１６】
筐体１１の前後方向略中央、かつ、プラテン４の上方には、キャリッジガイドレール１２が左右方向に延びている。キャリッジ１３は、キャリッジガイドレール１２によって、キャリッジガイドレール１２に沿って左右方向に移動可能に支持されている。キャリッジ１３の下部にはインクジェットヘッドユニット１４が固定されている。詳細は図示しないが、インクジェットヘッドユニット１４を備えたキャリッジ１３は、キャリッジ駆動モータやベルト伝達機構を含むキャリッジ駆動機構によって、キャリッジガイドレール１２に沿って左右方向に移動される。インクジェットヘッドユニット１４には、チューブ（図示略）を介して、筐体１１内に設けられたカートリッジ装着部（図示略）にセットされたインクカートリッジ１０からインクが供給される。
【００１７】
インクジェットヘッドユニット１４には、後述する前処理ヘッド部４３と後処理ヘッド部４４が設けられている。なお、特に図示しないが、前処理ヘッド部４３は、キャリッジ１３の走査方向（図１の左右方向）に対して平行に、前処理インクを吐出する４つのヘッドを直線状に有する。後処理ヘッド部４４は前処理ヘッド部４３の後ろ側において、キャリッジ１３の走査方向（図１の左右方向）に対して平行に、後処理インクを吐出する４つのヘッドを直線状に有する。前処理ヘッド部４３と後処理ヘッド部４４に備えられたインクジェットヘッドの底面には複数個の微細なノズルが設けられており、圧電素子の駆動によりノズルから下向きにインクの液滴が吐出されることで、プラテン４上に載置された布帛に印刷が行われる。
【００１８】
印刷装置は、前処理において、印刷媒体上の文字やイラストなどが印刷される領域に対して、白のインクを吐出し、印刷を行う。後処理において、前処理で印刷された白の領域の範囲内で、シアン、マゼンダ、イエロー、及びブラックのインクを吐出し、印刷を行う。
【００１９】
印刷装置１の前面には、印刷装置１の操作を行うための操作部１６が設けられている。この操作部１６には、各種の表示を行うディスプレイ１７、および印刷などを指示する操作ボタン１８が設けられている。
【００２０】
筐体１１内のカートリッジ装着部には、８個のインクカートリッジ１０がセット可能である。筐体１１前面の右下部には、インクカートリッジ１０をインク収容部に着脱するための開口であるカートリッジ挿入口１５が８個設けられている。なお、本実施形態の印刷装置１では、前処理インク用の白インク（以下、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４とする）のインクカートリッジ１０が４個と、後処理インク用のシアン（以下、Ｃとする）、マゼンタ（以下、Ｍとする）、イエロー（以下、Ｙとする）、及びブラック（以下、Ｋとする）の４色のカラーインクカートリッジ１０が１個ずつ使用される。本実施形態では、一回の吐出動作でノズルから吐出されるインクの量は、白インクの方がカラーインクよりも少ない。
【００２１】
次に、図２を参照して、印刷装置１の電気的構成について説明する。図２は、印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。図２に示すように、印刷装置１には、印刷装置１の制御を司るＣＰＵ２０が設けられている。ＣＰＵ２０には、本体制御部２１、表示制御部２５、入力検知部２６、及びＵＳＢ Ｉ／Ｆ２７がバス２２を介して接続されている。
【００２２】
本体制御部２１には、ＲＯＭ３１とＲＡＭ３２が接続されている。ＲＯＭ３１には、印刷装置１の動作を制御するための制御プログラムや、印刷処理を実行するための印刷実行プログラムなどを記憶する各種記憶領域が設けられている。
【００２３】
ＲＡＭ３２には、印刷の実行時に、印刷に必要な印刷データを一時的に記憶する印刷データ記憶領域、その他各種記憶領域が設けられている。本体制御部２１とキャリッジ１３に設けられたヘッド制御部２３は、可撓性を有するフレキシブルケーブル１００によって接続されている。
【００２４】
ヘッド制御部２３は、キャリッジ１３に設けられている。前処理ヘッド駆動部３３は、キャリッジ１３に設けられている。前処理ヘッド駆動部３３は、第一ヘッド駆動部３３Ａ、第二ヘッド駆動部３３Ｂ、第三ヘッド駆動部３３Ｃ、及び第四ヘッド駆動部３３Ｄを備えている。
【００２５】
前処理ヘッド部４３は、インクジェットヘッドユニット１４に備えられている。前処理ヘッド部４３は、キャリッジ１３に設けられている。前処理ヘッド部４３は、第一ヘッド４３Ａ、第二ヘッド４３Ｂ、第三ヘッド４３Ｃ、及び第四ヘッド４３Ｄを備えている。例えば、第一ヘッド４３ＡはＷ１のインクを、第二ヘッド４３ＢはＷ２のインクを、第三ヘッド４３ＣはＷ３のインクを、第四ヘッド４３ＤはＷ４のインクを、記録媒体に吐出する。
【００２６】
後処理ヘッド駆動部３４は、キャリッジ１３に設けられている。後処理ヘッド駆動部３４は、第五ヘッド駆動部３４Ｅ、第六ヘッド駆動部３４Ｆ、第七ヘッド駆動部３４Ｇ、第八ヘッド駆動部３４Ｈを備えている。
【００２７】
後処理ヘッド部４４は、インクジェットヘッドユニット１４に備えられている。後処理ヘッド部４４は、キャリッジ１３に設けられている。後処理ヘッド部４４は、第五ヘッド４４Ｅ、第六ヘッド４４Ｆ、第七ヘッド４４Ｇ、及び第八ヘッド４４Ｈを備えている。例えば、第五ヘッド４４ＥはＣのインクを、第六ヘッド４４ＦはＭのインクを、第七ヘッド４４ＧはＹのインクを、第八ヘッド４４ＨはＫのインクを、記録媒体に吐出する。
【００２８】
ヘッド制御部２３は、前処理ヘッド駆動部３３と後処理ヘッド駆動部３４に接続されている。前処理ヘッド駆動部３３は、前処理ヘッド部４３に接続されている。前処理ヘッド駆動部３３は、前処理ヘッド部４３に備えられた、第一ヘッド４３Ａ、第二ヘッド４３Ｂ、第三ヘッド４３Ｃ、及び第四ヘッド４３Ｄの各吐出チャンネルに設けられた圧電アクチュエータを駆動する。後処理ヘッド駆動部３４は、後処理ヘッド部４４に接続されている。後処理ヘッド駆動部３４は、後処理ヘッド部４４に備えられた、第五ヘッド４４Ｅ、第六ヘッド４４Ｆ、第七ヘッド４４Ｇ、及び第八ヘッド４４Ｈの各吐出チャンネルに設けられた圧電アクチュエータを駆動する。
【００２９】
表示制御部２５は、ディスプレイ１７に接続されており、ＣＰＵ４０からの制御により表示処理を行う。また、入力検知部２６は、操作ボタン１８と接続されており、入力の検知を行う。また、ＵＳＢ Ｉ／Ｆ２７を介して、印刷装置１がＰＣ２８などの外部機器に接続される。
【００３０】
このような構成のもと、本実施の形態の印刷装置１は、ＰＣ２８から印刷データを受信し、ユーザによって布帛がプラテン４へ載置されて、操作ボタン１８が操作されることにより、印刷処理を開始する。
【００３１】
この印刷処理では、キャリッジ１３が記録開始位置となるようにプラテン４を印刷装置１の後方へ移動させる。次いで、印刷装置１は、キャリッジ１３を、キャリッジガイドレール１２に沿った印刷装置１の左右方向へ移動させながら、画像データに基づいて、前処理ヘッド部４３によるインクの吐出をし、前処理印刷を行う。このようにして１ラインの印刷が行われる。
【００３２】
画像データは、インクを吐出するか否かを画素毎に示すデータである。ここでの画像データは、画像データＷ１、画像データＷ２、画像データＷ３、画像データＷ４、画像データＣ、画像データＭ、画像データＹ、及び画像データＫの８つのデータによって構成されている。例えば、画像データは複数ビットの信号である。少なくとも１ビットの信号と、記録波形データを選択するための、少なくとも２ビットの信号とを併せ持った３ビットのデータである。印刷装置１は、選択された記録波形データを用いて、複数のインクジェットヘッドを駆動する。
【００３３】
記録波形データは、画像データに対応したインクの吐出を制御するための信号である。例えば、インクの吐出回数やインク滴の大きさを示す信号である。記録波形データは、複数ビットの画像データの中から選択される、少なくとも４個のパルス列の信号である。印刷装置１は、このパルス列の信号に基づいて最適な複数のインクジェットヘッドを駆動する。
【００３４】
図３を参照して本体制御部２１とヘッド制御部２３の説明をする。装置本体に備えられている本体制御部２１は、白画像データ生成部５１、白波形データ生成部５２、白基本データ生成部５３、カラー画像データ生成部６１、カラー波形データ生成部６２、及びカラー基本データ生成部６３を備え、ＣＰＵ２０の指令によりデータを生成する。ＣＰＵ２０は、印刷処理が開始される際に、白画像データ生成部５１、白波形データ生成部５２、白基本データ生成部５３、カラー画像データ生成部６１、カラー波形データ生成部６２、及びカラー基本データ生成部６３に対して、データを生成する指令を送信する。
【００３５】
白画像データ生成部５１、白波形データ生成部５２、及び白基本データ生成部５３は、白データ転送セレクタ５４に接続されている。カラー画像データ生成部６１、カラー波形データ生成部６２及び、カラー基本データ生成部６３は、カラーデータ転送セレクタ６４に接続されている。
【００３６】
白画像データ生成部５１は、ＣＰＵ２０の指令に基づいて、画像データＷ１、画像データＷ２、画像データＷ３、及び画像データＷ４を生成する。白画像データ生成部５１は、画像データＷ１、画像データＷ２、画像データＷ３、及び画像データＷ４を白データ転送セレクタ５４に送信する。
【００３７】
白波形データ生成部５２は、ＣＰＵ２０の指令に基づいて、画像データＷ１に対応したインクの吐出量を制御するための信号である白波形データを生成する。つまり、白波形データ生成部５２は、画像データＷ１、画像データＷ２、画像データＷ３、及び画像データＷ４のうちの一部に対応した白波形データを生成する。白波形データは、白波形データ１と白波形データ２を含む信号である。また、白波形データ生成部５２は、画像データと白波形データを切換えるための画像／白波形データ選択信号を生成する。白波形データ生成部５２は、白波形データと画像／白波形選択データを白データ転送セレクタ５４に送信する。
【００３８】
白基本データ生成部５３は、ＣＰＵ２０の指令に基づいて、画像データＷ１、画像データＷ２、画像データＷ３、及び画像データＷ４に対応した、４種類のストローブ信号と４種類のクロック信号を生成する。白基本データ生成部５３は、４種類のストローブ信号と４種類のクロック信号を白データ転送セレクタ５４に送信する。
【００３９】
白データ転送セレクタ５４は、白画像データ生成部５１、白波形データ生成部５２、及び白基本データ生成部５３で生成されたデータを受信する。白データ転送セレクタ５４は、受信したデータを、フレキシブルケーブル１００を通じて白データデセレクタ５５に送信する。
【００４０】
カラー画像データ生成部６１は、ＣＰＵ２０の指令に基づいて、画像データＣ、画像データＭ、画像データＹ、及び画像データＫを生成する。カラー画像データ生成部６１は、画像データＣ、画像データＭ、画像データＹ、及び画像データＫをカラーデータ転送セレクタ６４に送信する。なお、カラー画像データ生成部６１と白画像データ生成部５１は、互いに独立して信号を生成する。
【００４１】
カラー波形データ生成部６２は、ＣＰＵ２０の指令に基づいて、画像データＫに対応したインクの吐出量を制御するためのカラー波形データを生成する。つまり、カラー波形データ生成部６２は、画像データＹ、画像データＭ、画像データＣ、及び画像データＫのうちの一部に対応したカラー波形データを生成する。カラー波形データは、カラー波形データ１とカラー波形データ２を含んでいる。また、カラー波形データ生成部６２は、画像データとカラー波形データを切換えるための画像／カラー波形データ選択信号を生成する。カラー波形データ生成部６２は、カラー波形データと画像／カラー波形選択データをカラーデータ転送セレクタ６４に送信する。なお、カラー波形データ生成部６２と白波形データ生成部５２は、互いに独立してデータを生成する。
【００４２】
カラー基本データ生成部６３は、ＣＰＵ２０の指令に基づいて、画像データＣ、画像データＭ、画像データＹ、及び画像データＫに対応した、４種類のストローブ信号と４種類のクロック信号を生成する。カラー基本データ生成部６３は、４種類のストローブ信号と４種類のクロック信号をカラーデータ転送セレクタ６４に送信する。
【００４３】
カラーデータ転送セレクタ６４は、カラー画像データ生成部６１、カラー波形データ生成部６２及び、カラー基本データ生成部６３で生成された信号を受信する。カラーデータ転送セレクタ６４は、受信した信号を、フレキシブルケーブル１００を通じてカラーデータデセレクタ６５に送信する。
【００４４】
フレキシブルケーブル１００は、図２に示す、装置本体に備えられた本体制御部２１と、キャリッジ１３に備えられたヘッド制御部を接続する。フレキシブルケーブル１００は、信号線１０１〜１１５と信号線２０１〜２１５を備えている。
【００４５】
信号線１０１は、画像データＷ１を、白データ転送セレクタ５４から白データデセレクタ５５に送信する際に使用される。信号線１０２は、白波形データ１を、白データ転送セレクタ５４から白データデセレクタ５５に送信する際に使用される。信号線１０３は、白波形データ２を、白データ転送セレクタ５４から白データデセレクタ５５に送信する際に使用される。
【００４６】
信号線１０４は、画像／白波形選択データを、白データ転送セレクタ５４から白データデセレクタ５５に送信する際に使用される。信号線１０５、信号線１０６、及び信号線１０７は、画像データＷ２、画像データＷ３、及び画像データＷ４を、白データ転送セレクタ５４から白データデセレクタ５５に送信する際に使用される。
【００４７】
信号線１０８、信号線１０９、信号線１１０、及び信号線１１１は、画像データＷ１、画像データＷ２、画像データＷ３、及び画像データＷ４に対応したストローブ信号を、白データ転送セレクタ５４から白データデセレクタ５５に送信する際に使用される。
【００４８】
信号線１１２、信号線１１３、信号線１１４、及び信号線１１５は、画像データＷ１、画像データＷ２、画像データＷ３、及び画像データＷ４に対応したクロック信号を、白データ転送セレクタ５４から白データデセレクタ５５に送信する際に使用される。
【００４９】
信号線２０１は、画像データＫを、カラーデータ転送セレクタ６４からカラーデータデセレクタ６５に送信する際に使用される。信号線２０２は、カラー波形データ１を、カラーデータ転送セレクタ６４からカラーデータデセレクタ６５に送信する際に使用される。信号線２０３は、カラー波形データ２を、カラーデータ転送セレクタ６４からカラーデータデセレクタ６５に送信する際に使用される。
【００５０】
信号線２０４は、画像／カラー波形選択データを、カラーデータ転送セレクタ６４からカラーデータデセレクタ６５に送信する際に使用される。信号線２０５、信号線２０６、及び信号線２０７は、画像データＣ、画像データＭ、及び画像データＹを、カラーデータ転送セレクタ６４からカラーデータデセレクタ６５に送信する際に使用される。
【００５１】
信号線２０８、信号線２０９、信号線２１０、及び信号線２１１は、各々、画像データＣ、画像データＭ、画像データＹ、及び画像データＫに対応したストローブ信号を、カラーデータ転送セレクタ６４からカラーデータデセレクタ６５に送信する際に使用される。
【００５２】
信号線２１２、信号線２１３、信号線２１４、及び信号線２１５は、各々、画像データＣ、画像データＭ、画像データＹ、及び画像データＫに対応したクロック信号を、カラーデータ転送セレクタ６４からカラーデータデセレクタ６５に送信する際に使用される。
【００５３】
ヘッド制御部２３は、白データデセレクタ５５、白データデコーダ５６、白波形生成部５７、カラーデータデセレクタ６５、カラーデータデコーダ６６、及びカラー波形生成部６７を備えている。
【００５４】
前処理ヘッド駆動部３３は、白データデコーダ５６と白波形生成部５７に接続されている。白データデコーダ５６と白波形生成部５７は、白データデセレクタ５５に接続されている。白データデセレクタ５５は、フレキシブルケーブル１００を介して、白データ転送セレクタ５４に接続されている。
【００５５】
後処理ヘッド駆動部３４は、カラーデータデコーダ６６とカラー波形生成部６５に接続されている。カラーデータデコーダ６６とカラー波形生成部６５は、カラーデータデセレクタ６５に接続されている。カラーデータデセレクタ６５は、フレキシブルケーブル１００を介して、カラーデータ転送セレクタ６４に接続されている。
【００５６】
白データデセレクタ５５は、画像／白波形選択データがロウの場合に、画像データＷ１、画像データＷ２、画像データＷ３、及び画像データＷ４を白データデコーダ５６に送信する。一方、画像／白波形データ選択信号がハイの場合には、白波形データを白波形生成部５７に送信する。
【００５７】
白データデコーダ５６は、白データデセレクタ５５から送信された、画像データＷ１、画像データＷ２、画像データＷ３、及び画像データＷ４に基づいて、前処理ヘッド駆動部３３を駆動するための、Ｗ１駆動データ、Ｗ２駆動データ、Ｗ３駆動データ、Ｗ４駆動データの各信号を生成する。白データデコーダ５６は、Ｗ１駆動データ、Ｗ２駆動データ、Ｗ３駆動データ、及びＷ４駆動データを前処理ヘッド部４３に送信する。
【００５８】
白波形生成部５７は、白データデセレクタ５５から送信された画像データＷ１に対応する白波形データ１と白波形データ２に基づいて、画像データＷ１、画像データＷ２、画像データＷ３、及び画像データＷ４に対応した、Ｗ１波形データ、Ｗ２波形データ、Ｗ３波形データ、及びＷ４波形データを生成する。また、白波形生成部５７は、Ｗ１波形データ、Ｗ２波形データ、Ｗ３波形データ、及びＷ４波形データを前処理ヘッド駆動部３３に送信する。
【００５９】
ここで、白波形生成部５７は、白波形データに基づいて、Ｗ１インク、Ｗ２インク、Ｗ３インク、及びＷ４インクを吐出するヘッドの各ノズルに対応した波形データを生成する。つまり、白波形データ１と白波形データ２に基づいて、記録波形データである、Ｗ１波形データ、Ｗ２波形データ、Ｗ３波形データ、及びＷ４波形データを生成する。
【００６０】
ここで、Ｗ１波形データ、Ｗ２波形データ、Ｗ３波形データ、及びＷ４波形データが生成される例を図４と図５を用いて説明する。図４に示すように、白波形データは、白波形データ１と白波形データ２の２ビットで構成される。図５に示した生成波形データテーブル５００は、白波形データ１と白波形データ２に基づいて生成される、ＦＩＲＥ０、ＦＩＲＥ２、ＦＩＲＥ４、及びＦＩＲＥ６を示したものである。
【００６１】
白波形データ１と白波形データ２が共にロウの場合、つまり、白波形データ１と白波形データが共に０の場合、ＦＩＲＥ０が生成される。白波形データ１がハイ、白波形データ２がロウの場合、つまり、白波形データが１、白波形データ２が０の場合、ＦＩＲＥ２が生成される。白波形データ１がロウ、白波形データ２がハイの場合、つまり、白波形データ１が０、白波形データ２が１の場合、ＦＩＲＥ４が生成される。白波形データ１と白波形データ２が共にハイの場合、つまり、白波形データ１と白波形データ２が共に１の場合、ＦＩＲＥ６が生成される。
【００６２】
本実施形態において、第一ヘッド４３Ａ、第二ヘッド４３Ｂ、第三ヘッド４３Ｃ、及び第四ヘッド４３Ｄは、各々、インクを吐出するノズルを１２８個備えている。白波形生成部５７は、白波形データに基づいて、４つのノズル単位で記録波形データを生成する。白波形データは、画像データＷ１に対応している。このように、画像データＷ１に対応した白波形データのみを本体制御部２１からヘッド制御部２３に送信し、第一ヘッド４３Ａ
、第二ヘッド４３Ｂ、第三ヘッド４３Ｃ、及び第四ヘッド４３Ｄのインクの吐出を制御するので、信号線の数を大幅に少なくすることができる。
【００６３】
図２に示す前処理ヘッド部４３に備えられた第一ヘッド４３Ａ、第二ヘッド４３Ｂ、第三ヘッド４３Ｃ、及び第四ヘッド４３Ｄに備えられているノズルからのインクの吐出は、図３に示す前処理ヘッド駆動部３３に送信されるＷ１波形データ、Ｗ２波形データ、Ｗ３波形データ、及びＷ４波形データに従って制御される。
【００６４】
カラーデータデセレクタ６５は、画像／カラー波形選択データがロウの場合に、画像データＣ、画像データＭ、画像データＹ、及び画像データＫをカラーデータデコーダ６６に送信する。一方、画像／カラー波形選択データがハイの場合には、カラー波形データをカラー波形生成部６７に送信する。
【００６５】
カラーデータデコーダ６６は、カラーデータデセレクタ６５から送信された、画像データＣ、画像データＭ、画像データＹ、及び画像データＫに基づいて、後処理ヘッド駆動部３４を駆動するための、Ｃ駆動データ、Ｍ駆動データ、Ｙ駆動データ、及びＫ駆動データを生成する。カラーデータデコーダ６６は、Ｃ駆動データ、Ｍ駆動データ、Ｙ駆動データ、及びＫ駆動データを後処理ヘッド部４４に送信する。
【００６６】
カラー波形生成部６７は、カラーデータデセレクタ６５から送信された画像データＫに対応するカラー波形データに基づいて、画像データＣ、画像データＭ、画像データＹ、及び画像データＫの各々に対応した、Ｃ波形データ、Ｍ波形データ、Ｙ波形データ、及びＫ波形データを生成する。また、カラー波形生成部６７は、Ｃ波形データ、Ｍ波形データ、Ｙ波形データ、及びＫ波形データを後処理ヘッド駆動部３４に送信する。
【００６７】
ここで、カラー波形生成部６７は、カラー波形データに基づいて、Ｃインク、Ｍインク、Ｙインク、及びＫインクを吐出するヘッドの各ノズルに対応した波形データを生成する。つまり、カラー波形データ１とカラー波形データ２に基づいて、Ｃ波形データ、Ｍ波形データ、Ｙ波形データ、及びＫ波形データを生成する。
【００６８】
ここで、Ｃ波形データ、Ｍ波形データ、Ｙ波形データ、及びＫ波形データが生成される例を図６と図７を用いて説明する。図６に示すように、カラー波形データは、カラー波形データ１とカラー波形データ２の２ビットで構成されている。図７に示した生成波形データテーブル６００は、白波形データ１と白波形データ２に基づいて生成される、記録波形データである、ＦＩＲＥ０、ＦＩＲＥ２、ＦＩＲＥ４、及びＦＩＲＥ６を示したものである。
【００６９】
カラー波形データ１とカラー波形データ２が共にロウの場合、つまり、カラー波形データ１とカラー波形データが共に０の場合、ＦＩＲＥ０が生成される。カラー波形データ１がハイ、カラー波形データ２がロウの場合、つまり、カラー波形データが１、カラー波形データ２が０の場合、ＦＩＲＥ２が生成される。カラー波形データ１がロウ、カラー波形データ２がハイの場合、つまり、カラー波形データ１が０、カラー波形データ２が１の場合、ＦＩＲＥ４が生成される。カラー波形データ１とカラー波形データ２が共にハイの場合、つまり、カラー波形データ１とカラー波形データ２が共に１の場合、ＦＩＲＥ６が生成される。
【００７０】
本実施形態において、第五ヘッド４４Ｅ、第六ヘッド４４Ｆ、第七ヘッド４４Ｇ、及び第八ヘッド４４Ｈは、各々、インクを吐出するノズルを１２８個備えている。カラー波形生成部６７は、カラー波形データに基づいて、４つのノズル単位で記録波形データを生成する。カラー波形データは、画像データＫに対応している。このように、画像データＫに対応したカラー波形データのみを本体制御部２１からヘッド制御部２３に送信し、第五ヘッド４４Ｅ、第六ヘッド４４Ｆ、第七ヘッド４４Ｇ、及び第八ヘッド４４Ｈのインクの吐出を制御するので、信号線の数を大幅に少なくすることができる。
【００７１】
図２に示す後処理ヘッド部４４に備えられた第五ヘッド４４Ｅ、第六ヘッド４４Ｆ、第七ヘッド４４Ｇ、及び第八ヘッド４４Ｈに備えられているノズルからのインクの吐出は、図３に示す後処理ヘッド駆動部３４に送信されるＣ波形データ、Ｍ波形データ、Ｙ波形データ、及びＫ波形データに従って制御される。
【００７２】
次いで、図８を参照して、本体制御部２１からヘッド制御部２３へ送信される信号について説明する。図８は、図９と同様に、白（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）の８つの信号群を示している。白（Ｗ１）の信号群は、画像／白波形選択データ、画像データ、クロック、白波形データ１、白波形データ２、及びストローブの６種類の信号である。よって、６種類の信号が、本体制御部２１からヘッド制御部２３へ送信される。
【００７３】
ブラック（Ｋ）の信号群は、画像／カラー波形選択データ、画像データ、クロック、カラー波形データ１、カラー波形データ２、及びストローブの６種類の信号である。よって、６種類の信号が、本体制御部２１からヘッド制御部２３へ送信される。
【００７４】
白（Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、及びイエロー（Ｙ）の６つの信号群は、画像データ、クロック、及びストローブの３種類の信号である。これら６種類の信号群では、合計１８種類の信号が、本体制御部２１からヘッド制御部２３へ送信される。
【００７５】
白（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）の８つの信号群では、合計３０種類の信号が本体制御部２１からヘッド制御部２３へ送信される。
【００７６】
次に上記構成を有する印刷装置１の動作について説明する。前処理ヘッド部４３は画像データＷ１、画像データＷ２、画像データＷ３、及び画像データＷ４に基づいて、各ノズルから白インクの吐出を行う。１ラインの印刷が完了すると、プラテン４を印刷装置１の前後方向に移動させて次のラインの印刷を行い、これらの動作を繰り返し行うことで前処理印刷である白色の印刷を完了させる。
【００７７】
同様に、後処理ヘッド部４４によるインクの吐出をし、後処理印刷を行う。後処理ヘッド部４４は、画像データＹ、画像データＭ、画像データＣ、及び画像データＫに基づいて、各ノズルから各色のインクの吐出を行う。前処理印刷の場合と同様に、１ライン毎の印刷を繰り返し、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）４色のカラーの印刷を完了させる。
【００７８】
本実施形態では、このように、１ラインの印刷が完了してプラテン４を印刷装置１の前後方向に移動させることで、前処理ヘッド部４３と後処理ヘッド部４４から同時に各色インクの吐出を行っても、所定の領域において、前処理インクを吐出した後に後処理インクを吐出することができる。
【００７９】
以上の説明において、図２の前処理ヘッド部４３と後処理ヘッド部４４が、本発明の「複数のインクジェットヘッド」の一例である。図２の前処理ヘッド駆動部３３と後処理ヘッド駆動部３４が、本発明の「複数のヘッド駆動部」の一例である。図３の白データデセレクタ５５、白データデコーダ５６、白波形生成部５７、カラーデータデセレクタ６５、カラーデータデコーダ６６とカラー波形生成部６７が、本発明の「ヘッド制御部」の一例である。図２の白画像データ生成部５１、白波形データ生成部５２、白基本データ生成部５３、白データ転送セレクタ５４、カラー画像データ生成部６１、カラー波形データ生成部６２、カラー基本データ生成部６３とカラーデータ転送セレクタ６４が、本発明の「本体制御部」の一例である。図２の前処理ヘッド駆動部３３が、本発明の「複数の第一ヘッド駆動部」の一例である。図２の後処理ヘッド駆動部３４が、本発明の「複数の第二ヘッド駆動部」の一例である。図３の白データデセレクタ５５、白データデコーダ５６、及び白波形生成部５７が、本発明の「第一ヘッド制御部」の一例である。図３のカラーデータデセレクタ６５、カラーデータデコーダ６６、及びカラー波形生成部６７が「第二ヘッド制御部」の一例である。図３のカラーデータデセレクタ６５とカラーデータデコーダ６６とカラー波形生成部６７が、本発明の「第二ヘッド制御部」の一例である。
【００８０】
以上説明したように、本実施形態の印刷装置１では、フレキシブルケーブル１００を通じて、本体制御部２１からヘッド制御部２３へ送信される信号の種類は、図９に例示した従来の方法で信号を送信する場合は、４０種類であったが、本実施形態においては、信号線１０１〜１１５及び、信号線２０１〜２１５の３０種類と、減少させることが可能である。よって、フレキシブルケーブル１００の配線の本数を減らすことが可能となる。これにより、信号の伝達方向と垂直方向である、フレキシブルケーブル１００の幅方向のサイズを小さくすることが可能となり、キャリッジ１３の動作がスムーズになる。また、前処理ヘッド部４３と後処理ヘッド部４４とで別々に制御することで、ヘッド部の処理の負荷を軽減することができる。また、前処理ヘッド部４３から吐出されるインクの量と後処理ヘッド部４４から吐出されるインクの量とを、独立に制御することができる。また、前処理ヘッド部４３から吐出されるインクの量を後処理ヘッド部４４から吐出されるインクの量よりも少なくなるように制御することができる。
【００８１】
なお、図９に例示した従来の方法で信号を送信する場合の印刷装置では、インクの吐出量にバラツキが存在するような場合があり、それぞれのインクジェットヘッドからインクを吐出するための画像データと波形データをインクジェットヘッド毎に送信する必要があった。仮に、複数のインクジェットヘッドで代表となる波形データを送信して、その代表となる波形データを基に、複数のインクジェットヘッドごとの波形データを生成しようとしても、あるヘッドでは１回に所定量のインクが吐出できるが、他のヘッドでは１回のインクの吐出量が所定量よりも多い、あるいは少ない量しか吐出できないなど、各インクジェットヘッド間で１回の吐出でのインク吐出量の差が大きかった。そのため、代表する波形データで複数のヘッドのインク吐出量を制御することは困難であった。しかしながら、ヘッドが１回に吐出するインク量のバラツキが少なくなったことにより、各ヘッド間のインク吐出量の差が少なくなり、複数のヘッドを代表する波形データを本体制御部からヘッド制御部に送信して、その波形データに基づき他のヘッドの波形データを生成してインクを吐出するようにしても、問題なく所望とするインク量を各ヘッドから吐出することができる。
【００８２】
なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の変更が可能である。上記実施形態において、前処理ヘッド部４３と後処理ヘッド部４４は、同一のキャリッジに搭載されている。しかし、例えば、前処理ヘッド部４３と後処理ヘッド部４４とが異なるキャリッジに搭載されている複数のキャリッジを備えた印刷装置にも、本発明は適用できる。
【００８３】
上記実施形態では、白波形データ生成部５２で生成される白波形データは、画像データＷ１に対応する白波形データであった。しかし、白波形データの生成方法はこれに限られない。例えば、画像データＷ２、画像データＷ３、及び画像データＷ４のいずれかに対応する白波形データを生成してもよい。同様に、カラー波形データ生成部６２で生成されるカラー波形データは、画像データＫに対応するカラー波形データであったが、画像データＣ、画像データＭ、及び画像データＹのいずれかに対応するカラー波形データを生成してもよい。また、上記実施形態の印刷装置１は、画像データＷ１、画像データＷ２、画像データＷ３、及び画像データＷ４のいずれか１つに対応する白波形データを１つ生成して送信することで、信号の数を減少させる。カラー波形データについても同様である。しかし、生成する波形データに対応する画像データの数は１つに限られず、２つ以上でもよい。つまり、印刷装置１は、複数の画像データの一部に対応する波形データを生成して送信すれば、複数の画像データの全てに対応する波形データを生成する場合に比べて信号の数を減少させることができる。
【００８４】
また、上記実施形態では、白波形データ生成部５２は、画像データＷ１、画像データＷ２、画像データＷ３、及び画像データＷ４のうちの画像データＷ１に対応した白波形データを生成し、カラー波形データ生成部６２は、画像データＣ、画像データＭ、画像データＹ、及び画像データＫのうち画像データＫに対応したカラー波形データを生成している。例えば、印刷装置１は、一つの波形データのみ生成するようにしてもよい。例えば、上記８種類の画像データのうち、画像データＷ１に対応した白波形データに基づいて、前処理ヘッド駆動部３３と後処理ヘッド駆動部３４とを共に駆動するようにしてもよい。つまり、前処理ヘッド部４３と後処理ヘッド部４４を別々に制御しない印刷装置にも、本発明は適用できる。
【００８５】
また、上記実施形態では、印刷装置は、白波形データに基づいて、第一ヘッド４３Ａ、第二ヘッド４３Ｂ、第三ヘッド４３Ｃ、及び第四ヘッド４３Ｄのインクの吐出を制御し、カラー波形データに基づいて、第五ヘッド４４Ｅ、第六ヘッド４４Ｆ、第七ヘッド４４Ｇ、及び第八ヘッド４４Ｈのインクの吐出を制御している。例えば、カラー波形データに基づいて、第一ヘッド４３Ａ、第二ヘッド４３Ｂ、第三ヘッド４３Ｃ、第四ヘッド４３Ｄ、第五ヘッド４４Ｅ、第六ヘッド４４Ｆ、第七ヘッド４４Ｇ、及び第八ヘッド４４Ｈのインクの吐出を制御するようにしてもよい。つまり、ひとつの波形データで全てのインクジェットヘッドのインクの吐出を制御する印刷装置にも、本発明は適用できる。
【００８６】
また、上記実施形態では、前処理ヘッド部４３は画像データＷ１、画像データＷ２、画像データＷ３、及び画像データＷ４に基づいて、各ノズルから白インクの吐出を行うようにしている。しかし、白色に関する画像データの数が４種類に限られないことは言うまでも無い。例えば、画像データＷ２、画像データＷ３の２種類の画像データに基づいて、各ノズルからインクの吐出を行うようにしてもよい。
【００８７】
同様に、上記実施形態では、後処理ヘッド部４４は、画像データＹ、画像データＭ、画像データＣ、及び画像データＫに基づいて、各ノズルから各色のインクの吐出を行うようにしている。しかし、カラーの色材の種類は４種類に限られない。例えば、画像データＹ、画像データＭ、及び画像データＣの３種類の画像データに基づいて、各ノズルからインクの吐出を行うようにしてもよい。また、上記の色材に加えてオレンジ等の他の色材を用いてもよい。
【００８８】
また、上記実施形態では、前処理用の印刷を行うための複数の前処理ヘッドは、白インクを吐出するようにしている。しかし、前処理において行われる動作は白インクの吐出に限られない。例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）などのインクを印刷媒体に定着させるための液体を前処理において吐出するようにしてもよい。
【００８９】
また、上記実施形態では、後処理用の印刷を行うための複数の後処理ヘッドは、カラーインクを吐出するようにしている。しかし、後処理において行われる動作はカラーインクの吐出に限られない。例えば、後処理用の印刷として、前処理印刷したインクの上にオーバーコート、保護等するための後処理剤を吐出するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１ 印刷装置
１３ キャリッジ
１４ インクジェットヘッドユニット
２１ 本体制御部
２３ ヘッド制御部
３３ 前処理ヘッド駆動部
３４ 後処理ヘッド駆動部
４３ 前処理ヘッド部
４４ 後処理ヘッド部
５１ 白画像データ生成部
５２ 白波形データ生成部
５３ 白基本データ生成部
５４ 白データ転送セレクタ
５５ 白データデセレクタ
５６ 白データデコーダ
５７ 白波形生成部
６１ カラー画像データ生成部
６２ カラー波形データ生成部
６３ カラー基本データ生成部
６４ カラーデータ転送セレクタ
６５ カラーデータデセレクタ
６６ カラーデータデコーダ
６７ カラー波形生成部
１００ フレキシブルケーブル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドを搭載するキャリッジを備えた印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙、Ｔシャツなどの記録媒体に対して、キャリッジに搭載されたインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を行う印刷装置が知られている。この印刷装置は、例えば、白（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）等の複数のインクの各々の吐出を制御して印刷を行う。特許文献１には、記録媒体である布帛に印刷を行う印刷装置が開示されている。
【０００３】
このような印刷装置において、装置本体に備えられている本体制御部と、移動可能なキャリッジに備えられているヘッド制御部とが、フレキシブルケーブルなどの配線部材で電気的に接続されている。この配線部材を通して、各色に対応する画像データと、これらの色に対応したインクの吐出量を制御するための信号である波形信号とが、本体制御部からヘッド制御部へ送信される。
【０００４】
上記のような印刷装置における本体制御部からヘッド制御部へのデータの送信の一例についてのタイミングチャートを図９に示す。図９は、白（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）の８つの信号群を示している。図９に示されている８つの信号群の全てにおいて、画像データ、クロック、波形データ１、波形データ２、及びストローブの５種類の信号が、本体制御部からヘッド制御部へ送信されている。本体制御部からヘッド制御部に送信される信号は、４０種類の信号となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２２６７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の印刷装置では、画像データ及び波形信号が共に、インクジェットヘッド毎に、本体制御部からヘッド制御部に送信されている。よって、送信されるデータ量が多い。そのため、装置本体とキャリッジを電気的に接続している配線部材であるフレキシブルケーブルの信号線の本数が多く必要となる。このように必要となる信号線の数が増加すると、幅寸法の広いフレキシブルケーブルが必要となる。装置本体とキャリッジの間の配線が煩雑となる。
【０００７】
本発明の目的は、本体制御部からヘッド制御部へ送信される信号の量を少なくすることにより、信号の送信の際に、必要となる信号線を少なくすることのできる印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る印刷装置は、所定の領域に対してインクの吐出の有無を示す画像データに基づき、記録媒体にインクを吐出する複数のインクジェットヘッドと、前記複数のインクジェットヘッドを搭載するキャリッジとを備えた印刷装置において、前記キャリッジに搭載され、前記複数のインクジェットヘッドをそれぞれ駆動する複数のヘッド駆動部と、前記キャリッジに搭載され、前記複数のヘッド駆動部を制御するヘッド制御部と、前記印刷装置の装置本体に設けられ、前記装置本体と前記キャリッジとの間に設けられた信号線を用いて、前記ヘッド制御部に対して、前記ヘッド駆動部毎の画像データ、及び前記画像データに対応したインク量を吐出するための信号であって、前記複数のヘッド駆動部の一部に対応する波形信号を送信する本体制御部とを備え、前記ヘッド制御部は、前記本体制御部から送信された前記波形信号と、前記本体制御部から送信された前記ヘッド駆動部毎の前記画像データとに基づき、前記複数のヘッド駆動部を制御することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る印刷装置は、装置本体に備えられた本体制御部からキャリッジに備えられたヘッド制御部へ送信される波形データの数を少なくすることができる。これによって、本体制御部とヘッド制御部とを電気的に接続するフレキシブルケーブルの信号線を少なくすることができる。
【００１０】
前記複数のインクジェットヘッドは、前記記録媒体に前処理用の印刷を行うための複数の前処理ヘッドを搭載する前処理ヘッド部と、前記前処理ヘッド部による前処理用の印刷後の前記記録媒体に後処理用の印刷を行うための複数の後処理ヘッドを搭載する後処理ヘッド部とを含んでもよい。前記ヘッド駆動部は、前記複数の前処理ヘッドをそれぞれ駆動する複数の第一ヘッド駆動部と、前記複数の後処理ヘッドをそれぞれ駆動する複数の第二ヘッド駆動部とを備えてもよい。前記ヘッド制御部は、前記複数の第一ヘッド駆動部を制御する第一ヘッド制御部と、前記複数の第二ヘッド駆動部を制御する第二ヘッド制御部とを備えてもよい。前記本体制御部は、前記第一ヘッド制御部に対して、前記第一ヘッド駆動部毎の画像データ、及び当該画像データに対応したインク量を吐出するための信号であって、前記複数の第一ヘッド駆動部の一部に対応する第一波形信号を送信してもよい。前記第二ヘッド制御部に対して、前記第二ヘッド駆動部毎の画像データ、及び当該画像データに対応したインク量を吐出するための信号であって、前記複数の第二ヘッド駆動部の一部に対応する第二波形信号を送信してもよい。この場合、前処理ヘッド部と後処理ヘッド部とで別々に、第一ヘッド駆動部及び第二ヘッド駆動部のそれぞれの何れか一つに対応する波形信号を送信するので、本体制御部と第一ヘッド制御部とを接続する信号線の本数と本体制御部と第二ヘッド制御部とを接続する信号線の本数を少なくすることができる。
【００１１】
前記前処理ヘッドから吐出される第一のインクの量を制御する前記第一波形信号と、前記後処理ヘッドから吐出される第二のインクの量を制御する前記第二波形信号とは互いに異なる波形の信号であってもよい。この場合、前処理ヘッドから吐出されるインクの量と後処理ヘッドから吐出されるインクの量とを、独立に制御することができる。
【００１２】
また、第一態様において、前記第一のインクの量は、前記第二のインクの量よりも少ない量であってもよい。この場合、前処理ヘッドから吐出されるインクの量を後処理ヘッドから吐出されるインクの量よりも少なくなるように制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】印刷装置１の概略構成の模式図である。
【図２】印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態における本体制御部２１とヘッド制御部２３の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】白波形データ１と白波形データ２のタイミングチャートである。
【図５】生成波形データテーブル５００の概念図である。
【図６】カラー波形データ１とカラー波形データ２のタイミングチャートである。
【図７】生成波形データテーブル６００の概念図である。
【図８】本実施形態における本体制御部２１からヘッド制御部２３へ送信されるデータのタイミングチャートである。
【図９】従来例における本体制御部からヘッド制御部へ送信されるデータのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１を参照して、印刷装置１について説明する。印刷装置１は、インクカートリッジ１０から供給されたインクを用いて、インクジェットヘッドユニット１４により印刷媒体である布帛に印刷を行うことが可能なプリンタである。なお、図１の上下方向、左右方向、および左下方向が、印刷装置１の上下方向、左右方向および正面側、並びにインクカートリッジ１０の上下方向、左右方向および正面側である。
【００１５】
印刷装置１は、矩形箱状の筐体１１を有する。筐体１１の内部の左右方向略中央下部に、一対のプラテンガイドレール２が前後方向に延びている。プラテン支持台３は、プラテンガイドレール２により、プラテンガイドレール２に沿って前後方向に移動可能に支持されている。プラテン支持台３上面の左右方向略中央には、取り換え可能なプラテン４が固定されている。プラテン４は、平面視略五角形の板体であり、その上面に、例えばＴシャツなどの布帛を載置するためのものである。詳細は図示しないが、プラテン４が固定されたプラテン支持台３は、プラテン駆動モータやベルト伝達機構を含むプラテン駆動機構により、プラテンガイドレール２に沿って前後方向に移動される。
【００１６】
筐体１１の前後方向略中央、かつ、プラテン４の上方には、キャリッジガイドレール１２が左右方向に延びている。キャリッジ１３は、キャリッジガイドレール１２によって、キャリッジガイドレール１２に沿って左右方向に移動可能に支持されている。キャリッジ１３の下部にはインクジェットヘッドユニット１４が固定されている。詳細は図示しないが、インクジェットヘッドユニット１４を備えたキャリッジ１３は、キャリッジ駆動モータやベルト伝達機構を含むキャリッジ駆動機構によって、キャリッジガイドレール１２に沿って左右方向に移動される。インクジェットヘッドユニット１４には、チューブ（図示略）を介して、筐体１１内に設けられたカートリッジ装着部（図示略）にセットされたインクカートリッジ１０からインクが供給される。
【００１７】
インクジェットヘッドユニット１４には、後述する前処理ヘッド部４３と後処理ヘッド部４４が設けられている。なお、特に図示しないが、前処理ヘッド部４３は、キャリッジ１３の走査方向（図１の左右方向）に対して平行に、前処理インクを吐出する４つのヘッドを直線状に有する。後処理ヘッド部４４は前処理ヘッド部４３の後ろ側において、キャリッジ１３の走査方向（図１の左右方向）に対して平行に、後処理インクを吐出する４つのヘッドを直線状に有する。前処理ヘッド部４３と後処理ヘッド部４４に備えられたインクジェットヘッドの底面には複数個の微細なノズルが設けられており、圧電素子の駆動によりノズルから下向きにインクの液滴が吐出されることで、プラテン４上に載置された布帛に印刷が行われる。
【００１８】
印刷装置は、前処理において、印刷媒体上の文字やイラストなどが印刷される領域に対して、白のインクを吐出し、印刷を行う。後処理において、前処理で印刷された白の領域の範囲内で、シアン、マゼンダ、イエロー、及びブラックのインクを吐出し、印刷を行う。
【００１９】
印刷装置１の前面には、印刷装置１の操作を行うための操作部１６が設けられている。この操作部１６には、各種の表示を行うディスプレイ１７、および印刷などを指示する操作ボタン１８が設けられている。
【００２０】
筐体１１内のカートリッジ装着部には、８個のインクカートリッジ１０がセット可能である。筐体１１前面の右下部には、インクカートリッジ１０をインク収容部に着脱するための開口であるカートリッジ挿入口１５が８個設けられている。なお、本実施形態の印刷装置１では、前処理インク用の白インク（以下、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４とする）のインクカートリッジ１０が４個と、後処理インク用のシアン（以下、Ｃとする）、マゼンタ（以下、Ｍとする）、イエロー（以下、Ｙとする）、及びブラック（以下、Ｋとする）の４色のカラーインクカートリッジ１０が１個ずつ使用される。本実施形態では、一回の吐出動作でノズルから吐出されるインクの量は、白インクの方がカラーインクよりも少ない。
【００２１】
次に、図２を参照して、印刷装置１の電気的構成について説明する。図２は、印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。図２に示すように、印刷装置１には、印刷装置１の制御を司るＣＰＵ２０が設けられている。ＣＰＵ２０には、本体制御部２１、表示制御部２５、入力検知部２６、及びＵＳＢ Ｉ／Ｆ２７がバス２２を介して接続されている。
【００２２】
本体制御部２１には、ＲＯＭ３１とＲＡＭ３２が接続されている。ＲＯＭ３１には、印刷装置１の動作を制御するための制御プログラムや、印刷処理を実行するための印刷実行プログラムなどを記憶する各種記憶領域が設けられている。
【００２３】
ＲＡＭ３２には、印刷の実行時に、印刷に必要な印刷データを一時的に記憶する印刷データ記憶領域、その他各種記憶領域が設けられている。本体制御部２１とキャリッジ１３に設けられたヘッド制御部２３は、可撓性を有するフレキシブルケーブル１００によって接続されている。
【００２４】
ヘッド制御部２３は、キャリッジ１３に設けられている。前処理ヘッド駆動部３３は、キャリッジ１３に設けられている。前処理ヘッド駆動部３３は、第一ヘッド駆動部３３Ａ、第二ヘッド駆動部３３Ｂ、第三ヘッド駆動部３３Ｃ、及び第四ヘッド駆動部３３Ｄを備えている。
【００２５】
前処理ヘッド部４３は、インクジェットヘッドユニット１４に備えられている。前処理ヘッド部４３は、キャリッジ１３に設けられている。前処理ヘッド部４３は、第一ヘッド４３Ａ、第二ヘッド４３Ｂ、第三ヘッド４３Ｃ、及び第四ヘッド４３Ｄを備えている。例えば、第一ヘッド４３ＡはＷ１のインクを、第二ヘッド４３ＢはＷ２のインクを、第三ヘッド４３ＣはＷ３のインクを、第四ヘッド４３ＤはＷ４のインクを、記録媒体に吐出する。
【００２６】
後処理ヘッド駆動部３４は、キャリッジ１３に設けられている。後処理ヘッド駆動部３４は、第五ヘッド駆動部３４Ｅ、第六ヘッド駆動部３４Ｆ、第七ヘッド駆動部３４Ｇ、第八ヘッド駆動部３４Ｈを備えている。
【００２７】
後処理ヘッド部４４は、インクジェットヘッドユニット１４に備えられている。後処理ヘッド部４４は、キャリッジ１３に設けられている。後処理ヘッド部４４は、第五ヘッド４４Ｅ、第六ヘッド４４Ｆ、第七ヘッド４４Ｇ、及び第八ヘッド４４Ｈを備えている。例えば、第五ヘッド４４ＥはＣのインクを、第六ヘッド４４ＦはＭのインクを、第七ヘッド４４ＧはＹのインクを、第八ヘッド４４ＨはＫのインクを、記録媒体に吐出する。
【００２８】
ヘッド制御部２３は、前処理ヘッド駆動部３３と後処理ヘッド駆動部３４に接続されている。前処理ヘッド駆動部３３は、前処理ヘッド部４３に接続されている。前処理ヘッド駆動部３３は、前処理ヘッド部４３に備えられた、第一ヘッド４３Ａ、第二ヘッド４３Ｂ、第三ヘッド４３Ｃ、及び第四ヘッド４３Ｄの各吐出チャンネルに設けられた圧電アクチュエータを駆動する。後処理ヘッド駆動部３４は、後処理ヘッド部４４に接続されている。後処理ヘッド駆動部３４は、後処理ヘッド部４４に備えられた、第五ヘッド４４Ｅ、第六ヘッド４４Ｆ、第七ヘッド４４Ｇ、及び第八ヘッド４４Ｈの各吐出チャンネルに設けられた圧電アクチュエータを駆動する。
【００２９】
表示制御部２５は、ディスプレイ１７に接続されており、ＣＰＵ４０からの制御により表示処理を行う。また、入力検知部２６は、操作ボタン１８と接続されており、入力の検知を行う。また、ＵＳＢ Ｉ／Ｆ２７を介して、印刷装置１がＰＣ２８などの外部機器に接続される。
【００３０】
このような構成のもと、本実施の形態の印刷装置１は、ＰＣ２８から印刷データを受信し、ユーザによって布帛がプラテン４へ載置されて、操作ボタン１８が操作されることにより、印刷処理を開始する。
【００３１】
この印刷処理では、キャリッジ１３が記録開始位置となるようにプラテン４を印刷装置１の後方へ移動させる。次いで、印刷装置１は、キャリッジ１３を、キャリッジガイドレール１２に沿った印刷装置１の左右方向へ移動させながら、画像データに基づいて、前処理ヘッド部４３によるインクの吐出をし、前処理印刷を行う。このようにして１ラインの印刷が行われる。
【００３２】
画像データは、インクを吐出するか否かを画素毎に示すデータである。ここでの画像データは、画像データＷ１、画像データＷ２、画像データＷ３、画像データＷ４、画像データＣ、画像データＭ、画像データＹ、及び画像データＫの８つのデータによって構成されている。例えば、画像データは複数ビットの信号である。少なくとも１ビットの信号と、記録波形データを選択するための、少なくとも２ビットの信号とを併せ持った３ビットのデータである。印刷装置１は、選択された記録波形データを用いて、複数のインクジェットヘッドを駆動する。
【００３３】
記録波形データは、画像データに対応したインクの吐出を制御するための信号である。例えば、インクの吐出回数やインク滴の大きさを示す信号である。記録波形データは、複数ビットの画像データの中から選択される、少なくとも４個のパルス列の信号である。印刷装置１は、このパルス列の信号に基づいて最適な複数のインクジェットヘッドを駆動する。
【００３４】
図３を参照して本体制御部２１とヘッド制御部２３の説明をする。装置本体に備えられている本体制御部２１は、白画像データ生成部５１、白波形データ生成部５２、白基本データ生成部５３、カラー画像データ生成部６１、カラー波形データ生成部６２、及びカラー基本データ生成部６３を備え、ＣＰＵ２０の指令によりデータを生成する。ＣＰＵ２０は、印刷処理が開始される際に、白画像データ生成部５１、白波形データ生成部５２、白基本データ生成部５３、カラー画像データ生成部６１、カラー波形データ生成部６２、及びカラー基本データ生成部６３に対して、データを生成する指令を送信する。
【００３５】
白画像データ生成部５１、白波形データ生成部５２、及び白基本データ生成部５３は、白データ転送セレクタ５４に接続されている。カラー画像データ生成部６１、カラー波形データ生成部６２及び、カラー基本データ生成部６３は、カラーデータ転送セレクタ６４に接続されている。
【００３６】
白画像データ生成部５１は、ＣＰＵ２０の指令に基づいて、画像データＷ１、画像データＷ２、画像データＷ３、及び画像データＷ４を生成する。白画像データ生成部５１は、画像データＷ１、画像データＷ２、画像データＷ３、及び画像データＷ４を白データ転送セレクタ５４に送信する。
【００３７】
白波形データ生成部５２は、ＣＰＵ２０の指令に基づいて、画像データＷ１に対応したインクの吐出量を制御するための信号である白波形データを生成する。つまり、白波形データ生成部５２は、画像データＷ１、画像データＷ２、画像データＷ３、及び画像データＷ４のうちの一部に対応した白波形データを生成する。白波形データは、白波形データ１と白波形データ２を含む信号である。また、白波形データ生成部５２は、画像データと白波形データを切換えるための画像／白波形データ選択信号を生成する。白波形データ生成部５２は、白波形データと画像／白波形選択データを白データ転送セレクタ５４に送信する。
【００３８】
白基本データ生成部５３は、ＣＰＵ２０の指令に基づいて、画像データＷ１、画像データＷ２、画像データＷ３、及び画像データＷ４に対応した、４種類のストローブ信号と４種類のクロック信号を生成する。白基本データ生成部５３は、４種類のストローブ信号と４種類のクロック信号を白データ転送セレクタ５４に送信する。
【００３９】
白データ転送セレクタ５４は、白画像データ生成部５１、白波形データ生成部５２、及び白基本データ生成部５３で生成されたデータを受信する。白データ転送セレクタ５４は、受信したデータを、フレキシブルケーブル１００を通じて白データデセレクタ５５に送信する。
【００４０】
カラー画像データ生成部６１は、ＣＰＵ２０の指令に基づいて、画像データＣ、画像データＭ、画像データＹ、及び画像データＫを生成する。カラー画像データ生成部６１は、画像データＣ、画像データＭ、画像データＹ、及び画像データＫをカラーデータ転送セレクタ６４に送信する。なお、カラー画像データ生成部６１と白画像データ生成部５１は、互いに独立して信号を生成する。
【００４１】
カラー波形データ生成部６２は、ＣＰＵ２０の指令に基づいて、画像データＫに対応したインクの吐出量を制御するためのカラー波形データを生成する。つまり、カラー波形データ生成部６２は、画像データＹ、画像データＭ、画像データＣ、及び画像データＫのうちの一部に対応したカラー波形データを生成する。カラー波形データは、カラー波形データ１とカラー波形データ２を含んでいる。また、カラー波形データ生成部６２は、画像データとカラー波形データを切換えるための画像／カラー波形データ選択信号を生成する。カラー波形データ生成部６２は、カラー波形データと画像／カラー波形選択データをカラーデータ転送セレクタ６４に送信する。なお、カラー波形データ生成部６２と白波形データ生成部５２は、互いに独立してデータを生成する。
【００４２】
カラー基本データ生成部６３は、ＣＰＵ２０の指令に基づいて、画像データＣ、画像データＭ、画像データＹ、及び画像データＫに対応した、４種類のストローブ信号と４種類のクロック信号を生成する。カラー基本データ生成部６３は、４種類のストローブ信号と４種類のクロック信号をカラーデータ転送セレクタ６４に送信する。
【００４３】
カラーデータ転送セレクタ６４は、カラー画像データ生成部６１、カラー波形データ生成部６２及び、カラー基本データ生成部６３で生成された信号を受信する。カラーデータ転送セレクタ６４は、受信した信号を、フレキシブルケーブル１００を通じてカラーデータデセレクタ６５に送信する。
【００４４】
フレキシブルケーブル１００は、図２に示す、装置本体に備えられた本体制御部２１と、キャリッジ１３に備えられたヘッド制御部を接続する。フレキシブルケーブル１００は、信号線１０１〜１１５と信号線２０１〜２１５を備えている。
【００４５】
信号線１０１は、画像データＷ１を、白データ転送セレクタ５４から白データデセレクタ５５に送信する際に使用される。信号線１０２は、白波形データ１を、白データ転送セレクタ５４から白データデセレクタ５５に送信する際に使用される。信号線１０３は、白波形データ２を、白データ転送セレクタ５４から白データデセレクタ５５に送信する際に使用される。
【００４６】
信号線１０４は、画像／白波形選択データを、白データ転送セレクタ５４から白データデセレクタ５５に送信する際に使用される。信号線１０５、信号線１０６、及び信号線１０７は、画像データＷ２、画像データＷ３、及び画像データＷ４を、白データ転送セレクタ５４から白データデセレクタ５５に送信する際に使用される。
【００４７】
信号線１０８、信号線１０９、信号線１１０、及び信号線１１１は、画像データＷ１、画像データＷ２、画像データＷ３、及び画像データＷ４に対応したストローブ信号を、白データ転送セレクタ５４から白データデセレクタ５５に送信する際に使用される。
【００４８】
信号線１１２、信号線１１３、信号線１１４、及び信号線１１５は、画像データＷ１、画像データＷ２、画像データＷ３、及び画像データＷ４に対応したクロック信号を、白データ転送セレクタ５４から白データデセレクタ５５に送信する際に使用される。
【００４９】
信号線２０１は、画像データＫを、カラーデータ転送セレクタ６４からカラーデータデセレクタ６５に送信する際に使用される。信号線２０２は、カラー波形データ１を、カラーデータ転送セレクタ６４からカラーデータデセレクタ６５に送信する際に使用される。信号線２０３は、カラー波形データ２を、カラーデータ転送セレクタ６４からカラーデータデセレクタ６５に送信する際に使用される。
【００５０】
信号線２０４は、画像／カラー波形選択データを、カラーデータ転送セレクタ６４からカラーデータデセレクタ６５に送信する際に使用される。信号線２０５、信号線２０６、及び信号線２０７は、画像データＣ、画像データＭ、及び画像データＹを、カラーデータ転送セレクタ６４からカラーデータデセレクタ６５に送信する際に使用される。
【００５１】
信号線２０８、信号線２０９、信号線２１０、及び信号線２１１は、各々、画像データＣ、画像データＭ、画像データＹ、及び画像データＫに対応したストローブ信号を、カラーデータ転送セレクタ６４からカラーデータデセレクタ６５に送信する際に使用される。
【００５２】
信号線２１２、信号線２１３、信号線２１４、及び信号線２１５は、各々、画像データＣ、画像データＭ、画像データＹ、及び画像データＫに対応したクロック信号を、カラーデータ転送セレクタ６４からカラーデータデセレクタ６５に送信する際に使用される。
【００５３】
ヘッド制御部２３は、白データデセレクタ５５、白データデコーダ５６、白波形生成部５７、カラーデータデセレクタ６５、カラーデータデコーダ６６、及びカラー波形生成部６７を備えている。
【００５４】
前処理ヘッド駆動部３３は、白データデコーダ５６と白波形生成部５７に接続されている。白データデコーダ５６と白波形生成部５７は、白データデセレクタ５５に接続されている。白データデセレクタ５５は、フレキシブルケーブル１００を介して、白データ転送セレクタ５４に接続されている。
【００５５】
後処理ヘッド駆動部３４は、カラーデータデコーダ６６とカラー波形生成部６５に接続されている。カラーデータデコーダ６６とカラー波形生成部６５は、カラーデータデセレクタ６５に接続されている。カラーデータデセレクタ６５は、フレキシブルケーブル１００を介して、カラーデータ転送セレクタ６４に接続されている。
【００５６】
白データデセレクタ５５は、画像／白波形選択データがロウの場合に、画像データＷ１、画像データＷ２、画像データＷ３、及び画像データＷ４を白データデコーダ５６に送信する。一方、画像／白波形データ選択信号がハイの場合には、白波形データを白波形生成部５７に送信する。
【００５７】
白データデコーダ５６は、白データデセレクタ５５から送信された、画像データＷ１、画像データＷ２、画像データＷ３、及び画像データＷ４に基づいて、前処理ヘッド駆動部３３を駆動するための、Ｗ１駆動データ、Ｗ２駆動データ、Ｗ３駆動データ、Ｗ４駆動データの各信号を生成する。白データデコーダ５６は、Ｗ１駆動データ、Ｗ２駆動データ、Ｗ３駆動データ、及びＷ４駆動データを前処理ヘッド部４３に送信する。
【００５８】
白波形生成部５７は、白データデセレクタ５５から送信された画像データＷ１に対応する白波形データ１と白波形データ２に基づいて、画像データＷ１、画像データＷ２、画像データＷ３、及び画像データＷ４に対応した、Ｗ１波形データ、Ｗ２波形データ、Ｗ３波形データ、及びＷ４波形データを生成する。また、白波形生成部５７は、Ｗ１波形データ、Ｗ２波形データ、Ｗ３波形データ、及びＷ４波形データを前処理ヘッド駆動部３３に送信する。
【００５９】
ここで、白波形生成部５７は、白波形データに基づいて、Ｗ１インク、Ｗ２インク、Ｗ３インク、及びＷ４インクを吐出するヘッドの各ノズルに対応した波形データを生成する。つまり、白波形データ１と白波形データ２に基づいて、記録波形データである、Ｗ１波形データ、Ｗ２波形データ、Ｗ３波形データ、及びＷ４波形データを生成する。
【００６０】
ここで、Ｗ１波形データ、Ｗ２波形データ、Ｗ３波形データ、及びＷ４波形データが生成される例を図４と図５を用いて説明する。図４に示すように、白波形データは、白波形データ１と白波形データ２の２ビットで構成される。図５に示した生成波形データテーブル５００は、白波形データ１と白波形データ２に基づいて生成される、ＦＩＲＥ０、ＦＩＲＥ２、ＦＩＲＥ４、及びＦＩＲＥ６を示したものである。
【００６１】
白波形データ１と白波形データ２が共にロウの場合、つまり、白波形データ１と白波形データが共に０の場合、ＦＩＲＥ０が生成される。白波形データ１がハイ、白波形データ２がロウの場合、つまり、白波形データが１、白波形データ２が０の場合、ＦＩＲＥ２が生成される。白波形データ１がロウ、白波形データ２がハイの場合、つまり、白波形データ１が０、白波形データ２が１の場合、ＦＩＲＥ４が生成される。白波形データ１と白波形データ２が共にハイの場合、つまり、白波形データ１と白波形データ２が共に１の場合、ＦＩＲＥ６が生成される。
【００６２】
本実施形態において、第一ヘッド４３Ａ、第二ヘッド４３Ｂ、第三ヘッド４３Ｃ、及び第四ヘッド４３Ｄは、各々、インクを吐出するノズルを１２８個備えている。白波形生成部５７は、白波形データに基づいて、４つのノズル単位で記録波形データを生成する。白波形データは、画像データＷ１に対応している。このように、画像データＷ１に対応した白波形データのみを本体制御部２１からヘッド制御部２３に送信し、第一ヘッド４３Ａ
、第二ヘッド４３Ｂ、第三ヘッド４３Ｃ、及び第四ヘッド４３Ｄのインクの吐出を制御するので、信号線の数を大幅に少なくすることができる。
【００６３】
図２に示す前処理ヘッド部４３に備えられた第一ヘッド４３Ａ、第二ヘッド４３Ｂ、第三ヘッド４３Ｃ、及び第四ヘッド４３Ｄに備えられているノズルからのインクの吐出は、図３に示す前処理ヘッド駆動部３３に送信されるＷ１波形データ、Ｗ２波形データ、Ｗ３波形データ、及びＷ４波形データに従って制御される。
【００６４】
カラーデータデセレクタ６５は、画像／カラー波形選択データがロウの場合に、画像データＣ、画像データＭ、画像データＹ、及び画像データＫをカラーデータデコーダ６６に送信する。一方、画像／カラー波形選択データがハイの場合には、カラー波形データをカラー波形生成部６７に送信する。
【００６５】
カラーデータデコーダ６６は、カラーデータデセレクタ６５から送信された、画像データＣ、画像データＭ、画像データＹ、及び画像データＫに基づいて、後処理ヘッド駆動部３４を駆動するための、Ｃ駆動データ、Ｍ駆動データ、Ｙ駆動データ、及びＫ駆動データを生成する。カラーデータデコーダ６６は、Ｃ駆動データ、Ｍ駆動データ、Ｙ駆動データ、及びＫ駆動データを後処理ヘッド部４４に送信する。
【００６６】
カラー波形生成部６７は、カラーデータデセレクタ６５から送信された画像データＫに対応するカラー波形データに基づいて、画像データＣ、画像データＭ、画像データＹ、及び画像データＫの各々に対応した、Ｃ波形データ、Ｍ波形データ、Ｙ波形データ、及びＫ波形データを生成する。また、カラー波形生成部６７は、Ｃ波形データ、Ｍ波形データ、Ｙ波形データ、及びＫ波形データを後処理ヘッド駆動部３４に送信する。
【００６７】
ここで、カラー波形生成部６７は、カラー波形データに基づいて、Ｃインク、Ｍインク、Ｙインク、及びＫインクを吐出するヘッドの各ノズルに対応した波形データを生成する。つまり、カラー波形データ１とカラー波形データ２に基づいて、Ｃ波形データ、Ｍ波形データ、Ｙ波形データ、及びＫ波形データを生成する。
【００６８】
ここで、Ｃ波形データ、Ｍ波形データ、Ｙ波形データ、及びＫ波形データが生成される例を図６と図７を用いて説明する。図６に示すように、カラー波形データは、カラー波形データ１とカラー波形データ２の２ビットで構成されている。図７に示した生成波形データテーブル６００は、白波形データ１と白波形データ２に基づいて生成される、記録波形データである、ＦＩＲＥ０、ＦＩＲＥ２、ＦＩＲＥ４、及びＦＩＲＥ６を示したものである。
【００６９】
カラー波形データ１とカラー波形データ２が共にロウの場合、つまり、カラー波形データ１とカラー波形データが共に０の場合、ＦＩＲＥ０が生成される。カラー波形データ１がハイ、カラー波形データ２がロウの場合、つまり、カラー波形データが１、カラー波形データ２が０の場合、ＦＩＲＥ２が生成される。カラー波形データ１がロウ、カラー波形データ２がハイの場合、つまり、カラー波形データ１が０、カラー波形データ２が１の場合、ＦＩＲＥ４が生成される。カラー波形データ１とカラー波形データ２が共にハイの場合、つまり、カラー波形データ１とカラー波形データ２が共に１の場合、ＦＩＲＥ６が生成される。
【００７０】
本実施形態において、第五ヘッド４４Ｅ、第六ヘッド４４Ｆ、第七ヘッド４４Ｇ、及び第八ヘッド４４Ｈは、各々、インクを吐出するノズルを１２８個備えている。カラー波形生成部６７は、カラー波形データに基づいて、４つのノズル単位で記録波形データを生成する。カラー波形データは、画像データＫに対応している。このように、画像データＫに対応したカラー波形データのみを本体制御部２１からヘッド制御部２３に送信し、第五ヘッド４４Ｅ、第六ヘッド４４Ｆ、第七ヘッド４４Ｇ、及び第八ヘッド４４Ｈのインクの吐出を制御するので、信号線の数を大幅に少なくすることができる。
【００７１】
図２に示す後処理ヘッド部４４に備えられた第五ヘッド４４Ｅ、第六ヘッド４４Ｆ、第七ヘッド４４Ｇ、及び第八ヘッド４４Ｈに備えられているノズルからのインクの吐出は、図３に示す後処理ヘッド駆動部３４に送信されるＣ波形データ、Ｍ波形データ、Ｙ波形データ、及びＫ波形データに従って制御される。
【００７２】
次いで、図８を参照して、本体制御部２１からヘッド制御部２３へ送信される信号について説明する。図８は、図９と同様に、白（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）の８つの信号群を示している。白（Ｗ１）の信号群は、画像／白波形選択データ、画像データ、クロック、白波形データ１、白波形データ２、及びストローブの６種類の信号である。よって、６種類の信号が、本体制御部２１からヘッド制御部２３へ送信される。
【００７３】
ブラック（Ｋ）の信号群は、画像／カラー波形選択データ、画像データ、クロック、カラー波形データ１、カラー波形データ２、及びストローブの６種類の信号である。よって、６種類の信号が、本体制御部２１からヘッド制御部２３へ送信される。
【００７４】
白（Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、及びイエロー（Ｙ）の６つの信号群は、画像データ、クロック、及びストローブの３種類の信号である。これら６種類の信号群では、合計１８種類の信号が、本体制御部２１からヘッド制御部２３へ送信される。
【００７５】
白（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）の８つの信号群では、合計３０種類の信号が本体制御部２１からヘッド制御部２３へ送信される。
【００７６】
次に上記構成を有する印刷装置１の動作について説明する。前処理ヘッド部４３は画像データＷ１、画像データＷ２、画像データＷ３、及び画像データＷ４に基づいて、各ノズルから白インクの吐出を行う。１ラインの印刷が完了すると、プラテン４を印刷装置１の前後方向に移動させて次のラインの印刷を行い、これらの動作を繰り返し行うことで前処理印刷である白色の印刷を完了させる。
【００７７】
同様に、後処理ヘッド部４４によるインクの吐出をし、後処理印刷を行う。後処理ヘッド部４４は、画像データＹ、画像データＭ、画像データＣ、及び画像データＫに基づいて、各ノズルから各色のインクの吐出を行う。前処理印刷の場合と同様に、１ライン毎の印刷を繰り返し、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）４色のカラーの印刷を完了させる。
【００７８】
本実施形態では、このように、１ラインの印刷が完了してプラテン４を印刷装置１の前後方向に移動させることで、前処理ヘッド部４３と後処理ヘッド部４４から同時に各色インクの吐出を行っても、所定の領域において、前処理インクを吐出した後に後処理インクを吐出することができる。
【００７９】
以上の説明において、図２の前処理ヘッド部４３と後処理ヘッド部４４が、本発明の「複数のインクジェットヘッド」の一例である。図２の前処理ヘッド駆動部３３と後処理ヘッド駆動部３４が、本発明の「複数のヘッド駆動部」の一例である。図３の白データデセレクタ５５、白データデコーダ５６、白波形生成部５７、カラーデータデセレクタ６５、カラーデータデコーダ６６とカラー波形生成部６７が、本発明の「ヘッド制御部」の一例である。図２の白画像データ生成部５１、白波形データ生成部５２、白基本データ生成部５３、白データ転送セレクタ５４、カラー画像データ生成部６１、カラー波形データ生成部６２、カラー基本データ生成部６３とカラーデータ転送セレクタ６４が、本発明の「本体制御部」の一例である。図２の前処理ヘッド駆動部３３が、本発明の「複数の第一ヘッド駆動部」の一例である。図２の後処理ヘッド駆動部３４が、本発明の「複数の第二ヘッド駆動部」の一例である。図３の白データデセレクタ５５、白データデコーダ５６、及び白波形生成部５７が、本発明の「第一ヘッド制御部」の一例である。図３のカラーデータデセレクタ６５、カラーデータデコーダ６６、及びカラー波形生成部６７が「第二ヘッド制御部」の一例である。図３のカラーデータデセレクタ６５とカラーデータデコーダ６６とカラー波形生成部６７が、本発明の「第二ヘッド制御部」の一例である。
【００８０】
以上説明したように、本実施形態の印刷装置１では、フレキシブルケーブル１００を通じて、本体制御部２１からヘッド制御部２３へ送信される信号の種類は、図９に例示した従来の方法で信号を送信する場合は、４０種類であったが、本実施形態においては、信号線１０１〜１１５及び、信号線２０１〜２１５の３０種類と、減少させることが可能である。よって、フレキシブルケーブル１００の配線の本数を減らすことが可能となる。これにより、信号の伝達方向と垂直方向である、フレキシブルケーブル１００の幅方向のサイズを小さくすることが可能となり、キャリッジ１３の動作がスムーズになる。また、前処理ヘッド部４３と後処理ヘッド部４４とで別々に制御することで、ヘッド部の処理の負荷を軽減することができる。また、前処理ヘッド部４３から吐出されるインクの量と後処理ヘッド部４４から吐出されるインクの量とを、独立に制御することができる。また、前処理ヘッド部４３から吐出されるインクの量を後処理ヘッド部４４から吐出されるインクの量よりも少なくなるように制御することができる。
【００８１】
なお、図９に例示した従来の方法で信号を送信する場合の印刷装置では、インクの吐出量にバラツキが存在するような場合があり、それぞれのインクジェットヘッドからインクを吐出するための画像データと波形データをインクジェットヘッド毎に送信する必要があった。仮に、複数のインクジェットヘッドで代表となる波形データを送信して、その代表となる波形データを基に、複数のインクジェットヘッドごとの波形データを生成しようとしても、あるヘッドでは１回に所定量のインクが吐出できるが、他のヘッドでは１回のインクの吐出量が所定量よりも多い、あるいは少ない量しか吐出できないなど、各インクジェットヘッド間で１回の吐出でのインク吐出量の差が大きかった。そのため、代表する波形データで複数のヘッドのインク吐出量を制御することは困難であった。しかしながら、ヘッドが１回に吐出するインク量のバラツキが少なくなったことにより、各ヘッド間のインク吐出量の差が少なくなり、複数のヘッドを代表する波形データを本体制御部からヘッド制御部に送信して、その波形データに基づき他のヘッドの波形データを生成してインクを吐出するようにしても、問題なく所望とするインク量を各ヘッドから吐出することができる。
【００８２】
なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の変更が可能である。上記実施形態において、前処理ヘッド部４３と後処理ヘッド部４４は、同一のキャリッジに搭載されている。しかし、例えば、前処理ヘッド部４３と後処理ヘッド部４４とが異なるキャリッジに搭載されている複数のキャリッジを備えた印刷装置にも、本発明は適用できる。
【００８３】
上記実施形態では、白波形データ生成部５２で生成される白波形データは、画像データＷ１に対応する白波形データであった。しかし、白波形データの生成方法はこれに限られない。例えば、画像データＷ２、画像データＷ３、及び画像データＷ４のいずれかに対応する白波形データを生成してもよい。同様に、カラー波形データ生成部６２で生成されるカラー波形データは、画像データＫに対応するカラー波形データであったが、画像データＣ、画像データＭ、及び画像データＹのいずれかに対応するカラー波形データを生成してもよい。また、上記実施形態の印刷装置１は、画像データＷ１、画像データＷ２、画像データＷ３、及び画像データＷ４のいずれか１つに対応する白波形データを１つ生成して送信することで、信号の数を減少させる。カラー波形データについても同様である。しかし、生成する波形データに対応する画像データの数は１つに限られず、２つ以上でもよい。つまり、印刷装置１は、複数の画像データの一部に対応する波形データを生成して送信すれば、複数の画像データの全てに対応する波形データを生成する場合に比べて信号の数を減少させることができる。
【００８４】
また、上記実施形態では、白波形データ生成部５２は、画像データＷ１、画像データＷ２、画像データＷ３、及び画像データＷ４のうちの画像データＷ１に対応した白波形データを生成し、カラー波形データ生成部６２は、画像データＣ、画像データＭ、画像データＹ、及び画像データＫのうち画像データＫに対応したカラー波形データを生成している。例えば、印刷装置１は、一つの波形データのみ生成するようにしてもよい。例えば、上記８種類の画像データのうち、画像データＷ１に対応した白波形データに基づいて、前処理ヘッド駆動部３３と後処理ヘッド駆動部３４とを共に駆動するようにしてもよい。つまり、前処理ヘッド部４３と後処理ヘッド部４４を別々に制御しない印刷装置にも、本発明は適用できる。
【００８５】
また、上記実施形態では、印刷装置は、白波形データに基づいて、第一ヘッド４３Ａ、第二ヘッド４３Ｂ、第三ヘッド４３Ｃ、及び第四ヘッド４３Ｄのインクの吐出を制御し、カラー波形データに基づいて、第五ヘッド４４Ｅ、第六ヘッド４４Ｆ、第七ヘッド４４Ｇ、及び第八ヘッド４４Ｈのインクの吐出を制御している。例えば、カラー波形データに基づいて、第一ヘッド４３Ａ、第二ヘッド４３Ｂ、第三ヘッド４３Ｃ、第四ヘッド４３Ｄ、第五ヘッド４４Ｅ、第六ヘッド４４Ｆ、第七ヘッド４４Ｇ、及び第八ヘッド４４Ｈのインクの吐出を制御するようにしてもよい。つまり、ひとつの波形データで全てのインクジェットヘッドのインクの吐出を制御する印刷装置にも、本発明は適用できる。
【００８６】
また、上記実施形態では、前処理ヘッド部４３は画像データＷ１、画像データＷ２、画像データＷ３、及び画像データＷ４に基づいて、各ノズルから白インクの吐出を行うようにしている。しかし、白色に関する画像データの数が４種類に限られないことは言うまでも無い。例えば、画像データＷ２、画像データＷ３の２種類の画像データに基づいて、各ノズルからインクの吐出を行うようにしてもよい。
【００８７】
同様に、上記実施形態では、後処理ヘッド部４４は、画像データＹ、画像データＭ、画像データＣ、及び画像データＫに基づいて、各ノズルから各色のインクの吐出を行うようにしている。しかし、カラーの色材の種類は４種類に限られない。例えば、画像データＹ、画像データＭ、及び画像データＣの３種類の画像データに基づいて、各ノズルからインクの吐出を行うようにしてもよい。また、上記の色材に加えてオレンジ等の他の色材を用いてもよい。
【００８８】
また、上記実施形態では、前処理用の印刷を行うための複数の前処理ヘッドは、白インクを吐出するようにしている。しかし、前処理において行われる動作は白インクの吐出に限られない。例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）などのインクを印刷媒体に定着させるための液体を前処理において吐出するようにしてもよい。
【００８９】
また、上記実施形態では、後処理用の印刷を行うための複数の後処理ヘッドは、カラーインクを吐出するようにしている。しかし、後処理において行われる動作はカラーインクの吐出に限られない。例えば、後処理用の印刷として、前処理印刷したインクの上にオーバーコート、保護等するための後処理剤を吐出するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１ 印刷装置
１３ キャリッジ
１４ インクジェットヘッドユニット
２１ 本体制御部
２３ ヘッド制御部
３３ 前処理ヘッド駆動部
３４ 後処理ヘッド駆動部
４３ 前処理ヘッド部
４４ 後処理ヘッド部
５１ 白画像データ生成部
５２ 白波形データ生成部
５３ 白基本データ生成部
５４ 白データ転送セレクタ
５５ 白データデセレクタ
５６ 白データデコーダ
５７ 白波形生成部
６１ カラー画像データ生成部
６２ カラー波形データ生成部
６３ カラー基本データ生成部
６４ カラーデータ転送セレクタ
６５ カラーデータデセレクタ
６６ カラーデータデコーダ
６７ カラー波形生成部
１００ フレキシブルケーブル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の領域に対してインクの吐出の有無を示す画像データに基づき、記録媒体にインクを吐出する複数のインクジェットヘッドと、前記複数のインクジェットヘッドを搭載するキャリッジとを備えた印刷装置において、
前記キャリッジに搭載され、前記複数のインクジェットヘッドをそれぞれ駆動する複数のヘッド駆動部と、
前記キャリッジに搭載され、前記複数のヘッド駆動部を制御するヘッド制御部と、
前記印刷装置の装置本体に設けられ、前記装置本体と前記キャリッジとの間に設けられた信号線を用いて、前記ヘッド制御部に対して、前記ヘッド駆動部毎の画像データ、及び前記画像データに対応したインク量を吐出するための信号であって、前記複数のヘッド駆動部の一部に対応する波形信号を送信する本体制御部と
を備え、
前記ヘッド制御部は、前記本体制御部から送信された前記波形信号と、前記本体制御部から送信された前記ヘッド駆動部毎の前記画像データとに基づき、前記複数のヘッド駆動部を制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記複数のインクジェットヘッドは、
前記記録媒体に前処理用の印刷を行うための複数の前処理ヘッドを搭載する前処理ヘッド部と、
前記前処理ヘッド部による前処理用の印刷後の前記記録媒体に後処理用の印刷を行うための複数の後処理ヘッドを搭載する後処理ヘッド部と
を含み、
前記ヘッド駆動部は、
前記複数の前処理ヘッドをそれぞれ駆動する複数の第一ヘッド駆動部と、
前記複数の後処理ヘッドをそれぞれ駆動する複数の第二ヘッド駆動部と
を備え、
前記ヘッド制御部は、
前記複数の第一ヘッド駆動部を制御する第一ヘッド制御部と、
前記複数の第二ヘッド駆動部を制御する第二ヘッド制御部と
を備え、
前記本体制御部は、
前記第一ヘッド制御部に対して、前記第一ヘッド駆動部毎の画像データ、及び当該画像データに対応したインク量を吐出するための信号であって、前記複数の第一ヘッド駆動部の一部に対応する第一波形信号を送信し、
前記第二ヘッド制御部に対して、前記第二ヘッド駆動部毎の画像データ、及び当該画像データに対応したインク量を吐出するための信号であって、前記複数の第二ヘッド駆動部の一部に対応する第二波形信号を送信することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記前処理ヘッドから吐出される第一のインクの量を制御する前記第一波形信号と、前記後処理ヘッドから吐出される第二のインクの量を制御する前記第二波形信号とは互いに異なる波形の信号であることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記第一のインクの量は、前記第二のインクの量よりも少ない量であることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項１】
所定の領域に対してインクの吐出の有無を示す画像データに基づき、記録媒体にインクを吐出する複数のインクジェットヘッドと、前記複数のインクジェットヘッドを搭載するキャリッジとを備えた印刷装置において、
前記キャリッジに搭載され、前記複数のインクジェットヘッドをそれぞれ駆動する複数のヘッド駆動部と、
前記キャリッジに搭載され、前記複数のヘッド駆動部を制御するヘッド制御部と、
前記印刷装置の装置本体に設けられ、前記装置本体と前記キャリッジとの間に設けられた信号線を用いて、前記ヘッド制御部に対して、前記ヘッド駆動部毎の画像データ、及び前記画像データに対応したインク量を吐出するための信号であって、前記複数のヘッド駆動部の一部に対応する波形信号を送信する本体制御部と
を備え、
前記ヘッド制御部は、前記本体制御部から送信された前記波形信号と、前記本体制御部から送信された前記ヘッド駆動部毎の前記画像データとに基づき、前記複数のヘッド駆動部を制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記複数のインクジェットヘッドは、
前記記録媒体に前処理用の印刷を行うための複数の前処理ヘッドを搭載する前処理ヘッド部と、
前記前処理ヘッド部による前処理用の印刷後の前記記録媒体に後処理用の印刷を行うための複数の後処理ヘッドを搭載する後処理ヘッド部と
を含み、
前記ヘッド駆動部は、
前記複数の前処理ヘッドをそれぞれ駆動する複数の第一ヘッド駆動部と、
前記複数の後処理ヘッドをそれぞれ駆動する複数の第二ヘッド駆動部と
を備え、
前記ヘッド制御部は、
前記複数の第一ヘッド駆動部を制御する第一ヘッド制御部と、
前記複数の第二ヘッド駆動部を制御する第二ヘッド制御部と
を備え、
前記本体制御部は、
前記第一ヘッド制御部に対して、前記第一ヘッド駆動部毎の画像データ、及び当該画像データに対応したインク量を吐出するための信号であって、前記複数の第一ヘッド駆動部の一部に対応する第一波形信号を送信し、
前記第二ヘッド制御部に対して、前記第二ヘッド駆動部毎の画像データ、及び当該画像データに対応したインク量を吐出するための信号であって、前記複数の第二ヘッド駆動部の一部に対応する第二波形信号を送信することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記前処理ヘッドから吐出される第一のインクの量を制御する前記第一波形信号と、前記後処理ヘッドから吐出される第二のインクの量を制御する前記第二波形信号とは互いに異なる波形の信号であることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記第一のインクの量は、前記第二のインクの量よりも少ない量であることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−１０３６（Ｐ２０１３−１０３６Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３６５０１（Ｐ２０１１−１３６５０１）
【出願日】平成２３年６月２０日（２０１１．６．２０）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２０日（２０１１．６．２０）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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