可撓性のカーテンを備えたサービスドア用の落下防止伝達装置
本発明は、閉鎖位置と開放位置との間で移動をするときに駆動シャフト（４）の周囲に折り畳まれるか又は巻き付けられる可撓性のカーテン（５）を有するドアを扱うための落下防止伝達装置であって、駆動シャフト（４）の回転軸に対してずれており且つ平行な回転軸に沿って取り付けられた独立の電気モータ又はギヤードモータ（７）を有し、電気モータ又はギヤードモータ（７）は駆動シャフト（４）に連結され、且つ可撓性エプロン（５）が偶発的に落下しないように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、閉鎖位置から開放位置まで、及びその逆向きの移動をする可撓性のカーテンを有する巻き上げ又は折り畳み式のサービスドアのための落下防止伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
落下防止装置、より詳細には、金属のカーテンを有するドアに関する落下防止装置が公知である。金属のカーテンを有するドアが、０．２メートル／秒程度の動作速度（１６回転／分の駆動シャフトの回転速度と等しい）を有することが知られている。
【０００３】
可撓性のカーテンを巻き上げ又は折り畳むための軸が、駆動要素の破損に従って固定されることを可能にする、サービスドアのための落下防止伝達装置が公知である。
【０００４】
本出願の出願人により出願された特許文献１は、駆動シャフト上に取り付けられた構造物を備えた落下防止保護装置を開示している。この構造物は、鉛直方向に上昇するサービスドアの可撓性の巻き上げ式又は折畳み式エプロンが降下するときにばねが圧縮されることを可能にする。
【０００５】
市販されている全ての急速動作ドアが、２速度モータを有するギヤードモータタイプの方法により駆動されることが知られている。これは、以下の幾つかの理由による；
・最小型モータが最速動作モータである。これは、３０００／１５５ｒｐｍ（回転／分）のモータが用いられることが必要であること、及び、高減速（約１／２０）の減速ギヤを取り付けることが必要であることを意味する。チェーン又はベルト同等物は２段減速を必要とするが、これは製品のコンパクトな設計に適切でない。
・減速ギヤには幾つかの問題も有る。これらは、オイル漏れ、締結手段が全てのブランドに対して標準的でなければならないこと、購入コストが高いことなどである。前記急速動作ドアの幾つかは落下防止機構を組み込んでいるが、これらの製品は特許権を取得しており、従って、これらの製品の複雑性及びコストは、より高い。
・運動学的連鎖の全体を形成する要素の個数は、その有効性として、回転シャフトとの間に配置されるその他の要素に生じ得る故障に依存する。これらの要素の幾つかは自動的な検査ができないためオーバーディメンションとなる。
・市販されているドアの多くには、フィッタ（所定の高さで動作する）により機械的にセットされる停止装置が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】欧州特許第１７３９２７４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明による落下防止伝達装置の目的は、上記の問題の全てを、電気モータ又はギヤードモータと駆動シャフトとの間に２つの減速モードを重ね置くことにより解決することである。これらの減速モードとは、
・前記電気モータ又はギヤードモータを制御する電気又は電子変速駆動装置を介した第１の減速モード、及び、
・電気モータ又はギヤードモータと駆動シャフトとの間に配置された伝達装置により又はその伝達装置の異なる直径の差により得られる機械的減速を介した第２の減速モードである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
閉鎖位置と開放位置との間、及び、その逆向きの移動をするときに駆動シャフトの周囲に折り畳まれるか巻き付けられる可撓性のカーテンを有するサービスドアのための、本発明による落下防止伝達装置は、第１に、前記駆動シャフトの回転軸に対してずらされ且つ平行な回転軸により取り付けられた独立の電気モータ又はギヤードモータを有し、第２に、前記モータ又はギヤードモータが前記駆動シャフトに連結されることを可能にし、且つ前記可撓性エプロンの偶発的落下が防止されることを可能にする落下防止保護装置を有する。
【０００９】
本発明による前記落下防止伝達装置は、ベルトにより互いに連結された、直径が同じでも異なっていてもよいプーリから成る伝達手段であって、前記駆動シャフトが電気モータ又はギヤードモータにより回転駆動されることを可能にする伝達手段と、前記ベルトの張力を検査する電気機械手段と、前記駆動シャフトの前記回転が停止されることを可能にするブレーキ手段とを含む。
【００１０】
本発明による前記落下防止伝達装置は電気モータ又はギヤードモータを含み、前記電気モータ又はギヤードモータは、前記電気モータ又はギヤードモータの出力軸が前記駆動シャフトの出力軸に対して平行な方向に配置されるように前記駆動シャフトの付近に取り付けられている。
【００１１】
本発明による前記落下防止伝達装置は、ベルトと相互作用する駆動プーリに一体的に連結された、前記電気モータ又はギヤードモータの出力軸を含む。前記ベルトは、前記第１の駆動プーリが、前記第１の駆動プーリよりも大きい又は大きくない直径を有する、前記駆動シャフトの前記出力軸に一体的に連結された別の駆動プーリに連結されることを可能にしている。
【００１２】
本発明による前記落下防止伝達装置は、前記電気モータ又はギヤードモータの前記出力軸の延長上に、前記可撓性カーテンが移動している速度及び前記可撓性カーテンが停止されたときの速度を前記可撓性カーテンの機械的位置を連続的に測定することにより管理するように電気変速駆動装置に接続されたセンサを含む。
【００１３】
本発明による前記落下防止伝達装置は、前記駆動シャフトの前記出力軸上に取り付けられた前記プーリと接触するバンドブレーキを含む。
【００１４】
本発明による前記落下防止伝達装置は、前記プーリを連結している前記ベルトの張力が電気機械的に検査されることを可能にする張力センサを含む。
【００１５】
本発明による前記落下防止伝達装置は、支持部にて回転するようにガイドされた引張ローラから成る張力センサを含み、圧力が、前記ローラのスピンドルに直接に又は間接的に、弾性手段を介して加えられて、前記ベルトが破損した場合又は前記ベルトの張力が不適切に設定されている場合にバンドブレーキをパイロット制御及びロックすることにより前記可撓性カーテンが落下しないことを保証する。
【００１６】
本発明による前記落下防止伝達装置は前記張力センサの弾性手段を含み、前記弾性手段は、前記ローラの前記スピンドルに直接接触するばねから成る。
【００１７】
本発明による前記落下防止伝達装置は前記張力センサの弾性手段を含み、前記弾性手段はレバーアームに接触するばねから成り、前記レバーアームは軸を中心として枢動し、且つ、前記軸とは反対側の端部にて前記ローラを支持しており、前記ローラは前記ローラのスピンドルを中心として自由に回転する。
【００１８】
本発明による前記落下防止伝達装置は前記張力センサの弾性手段を含み、前記弾性手段は弾性的に変形可能な支持部から成り、前記弾性的に変形可能な支持部は、当該支持部の端部の一方にて前記ローラを支持しており、前記ローラは前記ローラのスピンドルを中心として自由に回転する。
【００１９】
本発明による前記落下防止伝達装置は、前記伝達ベルトが１以上の連続した金属芯（アーマチャ）を前記伝達ベルトの厚さ又は面に有する場合に前記伝達ベルトの摩耗が連続的に検査されることを可能にする電子装置を含む。
【００２０】
本発明による前記落下防止伝達装置は、連続した金属ワイヤ若しくは金属糸又は金属ワイヤのシートから成る連続した金属芯を含む。
【００２１】
本発明は、また、可撓性のカーテンを有するサービスドアの駆動シャフトを安全に駆動するための方法であって、前記電気モータ又はギヤードモータと前記駆動シャフトとの間での減速を２つの段階で行うことから成る方法に関する。２つの段階とは、前記電気モータ又はギヤードモータを制御する電気又は電子変速駆動装置を用いた第１の段階と、その後の、前記落下防止保護装置の前記ベルトにより連結された前記プーリ間の直径の差により得られる機械的減速を用いた第２の段階とである。
【００２２】
本発明は、また、サービスドアのための落下防止保護装置の、金属芯を有する駆動ベルトの破損を連続的に検知するための、電子装置を含む方法に関する。この方法は、前記ベルトの前記金属芯のインピーダンスを連続的に測定すること、及び、前記金属芯が破損した後に前記駆動シャフトをロックし、前記金属芯のインピーダンス又はリラクタンスの変化を示し、これにより、前記ベルトが破損したことを示す信号を生成することから成る。
【００２３】
本発明、本発明の特徴、及び、本発明が提供することができる利点は、限定的でない例として示される添付図面に関して記載された以下の説明から、より良好に理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明による落下防止伝達装置を備えた巻き上げ式サービスドアの例を示す斜視図である。
【図２】本発明による落下防止伝達装置を形成している部品を示す図である。
【図３】本発明による落下防止伝達装置を形成している部品を示す図である。
【図４】本発明による落下防止伝達装置を形成している部品を示す図である。
【図５】ベルトの摩耗を検査するための電子装置及び電気機械式ベルト引張装置が設けられた落下防止伝達装置を示す斜視図である。
【図６】本発明による落下防止伝達装置の電気機械式ベルト引張装置の第１の代替実施形態を示す斜視図である。
【図７】本発明による落下防止伝達装置の電気機械式ベルト引張装置の第２の代替実施形態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１は、２つの側方枠柱２及び３を含むサービスドア１を示す。枠柱２及び枠柱３は、一般的に、遮蔽されることを必要とする開口部の垂直壁に取り付けられる。
【００２６】
対向する鉛直の枠柱２と枠柱３とは、サービスドア１の上部にて、可撓性のエプロン５が開放位置と閉鎖位置との間を移動されることを可能にする駆動シャフト又は駆動ドラム４により互いに連結されている。
【００２７】
可撓性エプロンが、一般に、水平方向の固定横木が挿入されるスリーブを含むことが留意されよう。スリーブの端部はガイド装置（図示せず）と相互作用し、枠柱２及び枠柱３の各々に設けられるスライド路を形成している。
【００２８】
ガイド装置の各々は、２つの対向するスライド部（図示せず）からつくられることができる。これらのスライド部は、例えば、張力をかけられる２つの柔軟なストラップ、又は、半剛性若しくは剛性の２つのブレードから成り、枠柱２及び枠柱３の各々の上、及び、これらの枠柱の全高上に、可撓性カーテン又はエプロン５をガイドするためのスライド路を形成するように向かい合わせに配置される。
【００２９】
サービスドア１は落下防止伝達装置６を備えており、装置６は、第１に、独立の電気モータ又はギヤードモータ７を含む。電気モータ又はギヤードモータ７は、枠柱２，３の一方の上部の内部に、駆動シャフト４の回転軸に対してずらされ且つ平行な軸により取り付けられている。装置６は、第２に、枠柱２，３の一方の上部の外部に取り付けられた落下防止保護装置８を備え、装置８は、電気モータ又はギヤードモータ７が駆動シャフト４に連結されることを可能にし、また、鉛直上昇するサービスドア１の巻上げ式又は折畳み式可撓性エプロン５の偶発的落下が防止されることを可能にしている。
【００３０】
図２〜図４は、本発明による落下防止伝達装置６を示す。落下防止伝達装置６の落下防止保護装置８は、サービスドア１の駆動シャフト４の出力軸９に直接取り付けられている。
【００３１】
落下防止伝達装置６は、モータ又はギヤードモータ７を含む。モータ又はギヤードモータ７は、サービスドア１の枠柱２と枠柱３との間に、より詳細には、例えば枠柱２の上部に延在するフランジ２０の内面上に配置されている。
【００３２】
モータ又はギヤードモータ７は、駆動シャフト４の付近にて、フランジ２０上に、モータ又はギヤードモータ７の出力軸１０が前記駆動シャフトの出力軸９の方向に対して平行な方向に配置されるように取り付けられている。
【００３３】
枠柱２の上部に延在するフランジ２０に、出力軸１０を通すための穴が、出力軸１０が駆動シャフト４の出力軸９の方向に対してずらされ且つ平行な方向に配置されるように開けられている。
【００３４】
電気モータ又はギヤードモータ７の出力軸１０は、枠柱２のフランジ２０の外面上にて、ベルト１２と相互作用する駆動プーリ１１に一体的に連結されている。ベルト１２は、前記第１のプーリ１１が、駆動シャフト４の出力軸９に一体的に連結された、より大きい直径を有する別のプーリ１３に連結されることを可能にしている。電気ギヤードモータが用いられる場合、前記ギヤードモータにより減速が行われるため、プーリ１１とプーリ１３とは同一の直径を有することができる。
【００３５】
モータ又はギヤードモータ７は、前記モータ又はギヤードモータの回転速度が調節されることを可能にする電気又は電子変速駆動装置に接続されている。
【００３６】
こうして、落下防止伝達装置６は、モータ又はギヤードモータ７と駆動シャフト４との間の減速を、２つの段階、すなわち、モータ又はギヤードモータ７を制御する電気変速駆動制御による第１の段階、及び、その後の、ベルト１２により連結されたプーリ１１とプーリ１３との直径の差により得られる機械的減速による第２の段階で行うことを可能にする。
【００３７】
機械的減速は、モータ又はギヤードモータ７の出力軸と駆動シャフト４の出力軸とを平行に保った状態で、任意のその他のフレキシブルな手段、例えば、ピニオン及びチェーンタイプの手段によっても達成されることができる。
【００３８】
落下防止伝達装置６の落下防止保護装置８は、可撓性カーテン５が移動している速度、及び、可撓性カーテン５がいつ停止されたかを、前記可撓性カーテンの機械的位置を連続的に測定することにより管理するために、モータ又はギヤードモータ７の出力軸１０の延長上にセンサ１４を含む。
【００３９】
落下防止伝達装置６の落下防止保護装置８は、駆動シャフト４のプーリ１３、より詳細には、前記プーリ１３のトラック１３ａと接触するバンドブレーキ１５を含む。トラック１３ａはこの接触のためにのみに設けられている。
【００４０】
バンドブレーキ１５は、可撓性カーテン５が停止されるときのいわゆるパーキング制動、或いは、プーリ１１，１３及びベルト１２又はその他の任意の駆動手段により形成された運動学的連鎖を制動する場合の例外的な動的緊急制動のいずれも保証する。
【００４１】
バンドブレーキ１５は、電気ロック１５ｃを有するゼロ電流型の電気ブレーキである。バンドブレーキ１５は、プーリ１３のトラック１３ａの周囲に延在する開放バンド１５ａから成る。バンド１５ａの端部は、弾性的に負荷をかけられる閉鎖装置１５ｂにより連結されている。
【００４２】
落下防止保護装置８は、プーリ１１とプーリ１３とを連結しているベルト１２の張力が電気機械的に検査されることを可能にする張力センサ１６から成る。張力センサ１６は、ベルト１２が破損した場合又は張力が不適切に設定されている場合にバンドブレーキ１５をパイロット制御及びロックすることにより、落下防止機能を実行する。
【００４３】
張力センサ１６は、枠柱２のフランジ２０の外面に取り付けられた支持部１６ｂにて回転するようにガイドされた引張ローラ１６ａから成る。圧力が、ローラ１６ａのスピンドル１６ｃに直接に又は間接的に、弾性手段を介して加えられる。これらの弾性手段は、例えば、
・ローラ１６ａのスピンドル１６ｃと直接接触するばね１６ｄ（図４，図５）
・軸１６ｋを中心として枢動し、且つ、前記軸１６ｋとは反対側の端部にてローラ１６ａ（そのスピンドル１６ｃを中心として自由に回転する）レバーアーム１６ｇと相互作用するばね１６ｄ又はカウンタウェイト（図６）
・端部の一方にて、ローラ１６ａ（そのスピンドル１６ｃを中心として自由に回転する）を支持する弾性的に変形可能な支持部１６ｆ（図７）から成る。
【００４４】
こうして、ベルト１２が破損した場合には、その破損が、ローラ１６ａのスピンドル１６ｃの変位を、ばね１６ｄの圧力下で、又は、弾性フレーム１６ｆの変形の結果として生じさせる。スピンドル１６ｃ又は弾性フレーム１６ｆの変位は電気機械装置又は電子装置１６ｍにより検知され、装置１６ｍは、ベルト１２が破損したこと示す信号を、サービスドア１の駆動シャフト４の回転がロックされるようにバンドブレーキ１５をパイロット制御するために送る。
【００４５】
図５は、伝達ベルト１２が１以上の連続した金属芯（例えば、連続した金属ワイヤ又は金属糸若しくは金属ワイヤのシートから成る）をベルト１２の厚さ又は面に有する場合に、伝達ベルト１２の摩耗が連続的に検査されることを可能にする電子装置１７を示す。
【００４６】
電子装置１７は、検知器を用いて、ベルト１２に含まれる金属の連続ワイヤ若しくは糸又は芯の連続性を永久的に検査することを可能にする。
【００４７】
この芯又はこれらの芯が摩耗又は破損した場合、電子装置１７が、電気キャビネットを介してバンドブレーキ１５を、サービスドア１の駆動シャフト４の回転をロックし、それにより可撓性カーテン５の降下を停止させるようにパイロット制御する。
【００４８】
電子装置１７は、例えば、コイルとして機能する金属芯のインピーダンスの測定に基づいて動作することができる。金属芯が破損した場合には、磁気回路が開かれて、金属芯のインピーダンス又はリラクタンスの変化を示し、これにより、ベルト１２が破損したという信号が生成される。
【００４９】
サービスドア１の電気キャビネットが、電気エネルギーを貯蔵するためのユニット（電池）を制御することに留意されたい。このユニットは、停電の場合に前記ドアの可撓性カーテン５のロックを解除するためにこのエネルギーが再分配されることを可能にする。
【００５０】
上記の説明が例として記載されたものに過ぎず、本発明の範囲を限定するものでは全くなく、また、記載された実施の詳細がいずれの均等物により置き換えられる場合にも本発明の範囲を超えないことが理解されよう。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、閉鎖位置から開放位置まで、及びその逆向きの移動をする可撓性のカーテンを有する巻き上げ又は折り畳み式のサービスドアのための落下防止伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
落下防止装置、より詳細には、金属のカーテンを有するドアに関する落下防止装置が公知である。金属のカーテンを有するドアが、０．２メートル／秒程度の動作速度（１６回転／分の駆動シャフトの回転速度と等しい）を有することが知られている。
【０００３】
可撓性のカーテンを巻き上げ又は折り畳むための軸が、駆動要素の破損に従って固定されることを可能にする、サービスドアのための落下防止伝達装置が公知である。
【０００４】
本出願の出願人により出願された特許文献１は、駆動シャフト上に取り付けられた構造物を備えた落下防止保護装置を開示している。この構造物は、鉛直方向に上昇するサービスドアの可撓性の巻き上げ式又は折畳み式エプロンが降下するときにばねが圧縮されることを可能にする。
【０００５】
市販されている全ての急速動作ドアが、２速度モータを有するギヤードモータタイプの方法により駆動されることが知られている。これは、以下の幾つかの理由による；
・最小型モータが最速動作モータである。これは、３０００／１５５ｒｐｍ（回転／分）のモータが用いられることが必要であること、及び、高減速（約１／２０）の減速ギヤを取り付けることが必要であることを意味する。チェーン又はベルト同等物は２段減速を必要とするが、これは製品のコンパクトな設計に適切でない。
・減速ギヤには幾つかの問題も有る。これらは、オイル漏れ、締結手段が全てのブランドに対して標準的でなければならないこと、購入コストが高いことなどである。前記急速動作ドアの幾つかは落下防止機構を組み込んでいるが、これらの製品は特許権を取得しており、従って、これらの製品の複雑性及びコストは、より高い。
・運動学的連鎖の全体を形成する要素の個数は、その有効性として、回転シャフトとの間に配置されるその他の要素に生じ得る故障に依存する。これらの要素の幾つかは自動的な検査ができないためオーバーディメンションとなる。
・市販されているドアの多くには、フィッタ（所定の高さで動作する）により機械的にセットされる停止装置が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】欧州特許第１７３９２７４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明による落下防止伝達装置の目的は、上記の問題の全てを、電気モータ又はギヤードモータと駆動シャフトとの間に２つの減速モードを重ね置くことにより解決することである。これらの減速モードとは、
・前記電気モータ又はギヤードモータを制御する電気又は電子変速駆動装置を介した第１の減速モード、及び、
・電気モータ又はギヤードモータと駆動シャフトとの間に配置された伝達装置により又はその伝達装置の異なる直径の差により得られる機械的減速を介した第２の減速モードである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
閉鎖位置と開放位置との間、及び、その逆向きの移動をするときに駆動シャフトの周囲に折り畳まれるか巻き付けられる可撓性のカーテンを有するサービスドアのための、本発明による落下防止伝達装置は、第１に、前記駆動シャフトの回転軸に対してずらされ且つ平行な回転軸により取り付けられた独立の電気モータ又はギヤードモータを有し、第２に、前記モータ又はギヤードモータが前記駆動シャフトに連結されることを可能にし、且つ前記可撓性エプロンの偶発的落下が防止されることを可能にする落下防止保護装置を有する。
【０００９】
本発明による前記落下防止伝達装置は、ベルトにより互いに連結された、直径が同じでも異なっていてもよいプーリから成る伝達手段であって、前記駆動シャフトが電気モータ又はギヤードモータにより回転駆動されることを可能にする伝達手段と、前記ベルトの張力を検査する電気機械手段と、前記駆動シャフトの前記回転が停止されることを可能にするブレーキ手段とを含む。
【００１０】
本発明による前記落下防止伝達装置は電気モータ又はギヤードモータを含み、前記電気モータ又はギヤードモータは、前記電気モータ又はギヤードモータの出力軸が前記駆動シャフトの出力軸に対して平行な方向に配置されるように前記駆動シャフトの付近に取り付けられている。
【００１１】
本発明による前記落下防止伝達装置は、ベルトと相互作用する駆動プーリに一体的に連結された、前記電気モータ又はギヤードモータの出力軸を含む。前記ベルトは、前記第１の駆動プーリが、前記第１の駆動プーリよりも大きい又は大きくない直径を有する、前記駆動シャフトの前記出力軸に一体的に連結された別の駆動プーリに連結されることを可能にしている。
【００１２】
本発明による前記落下防止伝達装置は、前記電気モータ又はギヤードモータの前記出力軸の延長上に、前記可撓性カーテンが移動している速度及び前記可撓性カーテンが停止されたときの速度を前記可撓性カーテンの機械的位置を連続的に測定することにより管理するように電気変速駆動装置に接続されたセンサを含む。
【００１３】
本発明による前記落下防止伝達装置は、前記駆動シャフトの前記出力軸上に取り付けられた前記プーリと接触するバンドブレーキを含む。
【００１４】
本発明による前記落下防止伝達装置は、前記プーリを連結している前記ベルトの張力が電気機械的に検査されることを可能にする張力センサを含む。
【００１５】
本発明による前記落下防止伝達装置は、支持部にて回転するようにガイドされた引張ローラから成る張力センサを含み、圧力が、前記ローラのスピンドルに直接に又は間接的に、弾性手段を介して加えられて、前記ベルトが破損した場合又は前記ベルトの張力が不適切に設定されている場合にバンドブレーキをパイロット制御及びロックすることにより前記可撓性カーテンが落下しないことを保証する。
【００１６】
本発明による前記落下防止伝達装置は前記張力センサの弾性手段を含み、前記弾性手段は、前記ローラの前記スピンドルに直接接触するばねから成る。
【００１７】
本発明による前記落下防止伝達装置は前記張力センサの弾性手段を含み、前記弾性手段はレバーアームに接触するばねから成り、前記レバーアームは軸を中心として枢動し、且つ、前記軸とは反対側の端部にて前記ローラを支持しており、前記ローラは前記ローラのスピンドルを中心として自由に回転する。
【００１８】
本発明による前記落下防止伝達装置は前記張力センサの弾性手段を含み、前記弾性手段は弾性的に変形可能な支持部から成り、前記弾性的に変形可能な支持部は、当該支持部の端部の一方にて前記ローラを支持しており、前記ローラは前記ローラのスピンドルを中心として自由に回転する。
【００１９】
本発明による前記落下防止伝達装置は、前記伝達ベルトが１以上の連続した金属芯（アーマチャ）を前記伝達ベルトの厚さ又は面に有する場合に前記伝達ベルトの摩耗が連続的に検査されることを可能にする電子装置を含む。
【００２０】
本発明による前記落下防止伝達装置は、連続した金属ワイヤ若しくは金属糸又は金属ワイヤのシートから成る連続した金属芯を含む。
【００２１】
本発明は、また、可撓性のカーテンを有するサービスドアの駆動シャフトを安全に駆動するための方法であって、前記電気モータ又はギヤードモータと前記駆動シャフトとの間での減速を２つの段階で行うことから成る方法に関する。２つの段階とは、前記電気モータ又はギヤードモータを制御する電気又は電子変速駆動装置を用いた第１の段階と、その後の、前記落下防止保護装置の前記ベルトにより連結された前記プーリ間の直径の差により得られる機械的減速を用いた第２の段階とである。
【００２２】
本発明は、また、サービスドアのための落下防止保護装置の、金属芯を有する駆動ベルトの破損を連続的に検知するための、電子装置を含む方法に関する。この方法は、前記ベルトの前記金属芯のインピーダンスを連続的に測定すること、及び、前記金属芯が破損した後に前記駆動シャフトをロックし、前記金属芯のインピーダンス又はリラクタンスの変化を示し、これにより、前記ベルトが破損したことを示す信号を生成することから成る。
【００２３】
本発明、本発明の特徴、及び、本発明が提供することができる利点は、限定的でない例として示される添付図面に関して記載された以下の説明から、より良好に理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明による落下防止伝達装置を備えた巻き上げ式サービスドアの例を示す斜視図である。
【図２】本発明による落下防止伝達装置を形成している部品を示す図である。
【図３】本発明による落下防止伝達装置を形成している部品を示す図である。
【図４】本発明による落下防止伝達装置を形成している部品を示す図である。
【図５】ベルトの摩耗を検査するための電子装置及び電気機械式ベルト引張装置が設けられた落下防止伝達装置を示す斜視図である。
【図６】本発明による落下防止伝達装置の電気機械式ベルト引張装置の第１の代替実施形態を示す斜視図である。
【図７】本発明による落下防止伝達装置の電気機械式ベルト引張装置の第２の代替実施形態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１は、２つの側方枠柱２及び３を含むサービスドア１を示す。枠柱２及び枠柱３は、一般的に、遮蔽されることを必要とする開口部の垂直壁に取り付けられる。
【００２６】
対向する鉛直の枠柱２と枠柱３とは、サービスドア１の上部にて、可撓性のエプロン５が開放位置と閉鎖位置との間を移動されることを可能にする駆動シャフト又は駆動ドラム４により互いに連結されている。
【００２７】
可撓性エプロンが、一般に、水平方向の固定横木が挿入されるスリーブを含むことが留意されよう。スリーブの端部はガイド装置（図示せず）と相互作用し、枠柱２及び枠柱３の各々に設けられるスライド路を形成している。
【００２８】
ガイド装置の各々は、２つの対向するスライド部（図示せず）からつくられることができる。これらのスライド部は、例えば、張力をかけられる２つの柔軟なストラップ、又は、半剛性若しくは剛性の２つのブレードから成り、枠柱２及び枠柱３の各々の上、及び、これらの枠柱の全高上に、可撓性カーテン又はエプロン５をガイドするためのスライド路を形成するように向かい合わせに配置される。
【００２９】
サービスドア１は落下防止伝達装置６を備えており、装置６は、第１に、独立の電気モータ又はギヤードモータ７を含む。電気モータ又はギヤードモータ７は、枠柱２，３の一方の上部の内部に、駆動シャフト４の回転軸に対してずらされ且つ平行な軸により取り付けられている。装置６は、第２に、枠柱２，３の一方の上部の外部に取り付けられた落下防止保護装置８を備え、装置８は、電気モータ又はギヤードモータ７が駆動シャフト４に連結されることを可能にし、また、鉛直上昇するサービスドア１の巻上げ式又は折畳み式可撓性エプロン５の偶発的落下が防止されることを可能にしている。
【００３０】
図２〜図４は、本発明による落下防止伝達装置６を示す。落下防止伝達装置６の落下防止保護装置８は、サービスドア１の駆動シャフト４の出力軸９に直接取り付けられている。
【００３１】
落下防止伝達装置６は、モータ又はギヤードモータ７を含む。モータ又はギヤードモータ７は、サービスドア１の枠柱２と枠柱３との間に、より詳細には、例えば枠柱２の上部に延在するフランジ２０の内面上に配置されている。
【００３２】
モータ又はギヤードモータ７は、駆動シャフト４の付近にて、フランジ２０上に、モータ又はギヤードモータ７の出力軸１０が前記駆動シャフトの出力軸９の方向に対して平行な方向に配置されるように取り付けられている。
【００３３】
枠柱２の上部に延在するフランジ２０に、出力軸１０を通すための穴が、出力軸１０が駆動シャフト４の出力軸９の方向に対してずらされ且つ平行な方向に配置されるように開けられている。
【００３４】
電気モータ又はギヤードモータ７の出力軸１０は、枠柱２のフランジ２０の外面上にて、ベルト１２と相互作用する駆動プーリ１１に一体的に連結されている。ベルト１２は、前記第１のプーリ１１が、駆動シャフト４の出力軸９に一体的に連結された、より大きい直径を有する別のプーリ１３に連結されることを可能にしている。電気ギヤードモータが用いられる場合、前記ギヤードモータにより減速が行われるため、プーリ１１とプーリ１３とは同一の直径を有することができる。
【００３５】
モータ又はギヤードモータ７は、前記モータ又はギヤードモータの回転速度が調節されることを可能にする電気又は電子変速駆動装置に接続されている。
【００３６】
こうして、落下防止伝達装置６は、モータ又はギヤードモータ７と駆動シャフト４との間の減速を、２つの段階、すなわち、モータ又はギヤードモータ７を制御する電気変速駆動制御による第１の段階、及び、その後の、ベルト１２により連結されたプーリ１１とプーリ１３との直径の差により得られる機械的減速による第２の段階で行うことを可能にする。
【００３７】
機械的減速は、モータ又はギヤードモータ７の出力軸と駆動シャフト４の出力軸とを平行に保った状態で、任意のその他のフレキシブルな手段、例えば、ピニオン及びチェーンタイプの手段によっても達成されることができる。
【００３８】
落下防止伝達装置６の落下防止保護装置８は、可撓性カーテン５が移動している速度、及び、可撓性カーテン５がいつ停止されたかを、前記可撓性カーテンの機械的位置を連続的に測定することにより管理するために、モータ又はギヤードモータ７の出力軸１０の延長上にセンサ１４を含む。
【００３９】
落下防止伝達装置６の落下防止保護装置８は、駆動シャフト４のプーリ１３、より詳細には、前記プーリ１３のトラック１３ａと接触するバンドブレーキ１５を含む。トラック１３ａはこの接触のためにのみに設けられている。
【００４０】
バンドブレーキ１５は、可撓性カーテン５が停止されるときのいわゆるパーキング制動、或いは、プーリ１１，１３及びベルト１２又はその他の任意の駆動手段により形成された運動学的連鎖を制動する場合の例外的な動的緊急制動のいずれも保証する。
【００４１】
バンドブレーキ１５は、電気ロック１５ｃを有するゼロ電流型の電気ブレーキである。バンドブレーキ１５は、プーリ１３のトラック１３ａの周囲に延在する開放バンド１５ａから成る。バンド１５ａの端部は、弾性的に負荷をかけられる閉鎖装置１５ｂにより連結されている。
【００４２】
落下防止保護装置８は、プーリ１１とプーリ１３とを連結しているベルト１２の張力が電気機械的に検査されることを可能にする張力センサ１６から成る。張力センサ１６は、ベルト１２が破損した場合又は張力が不適切に設定されている場合にバンドブレーキ１５をパイロット制御及びロックすることにより、落下防止機能を実行する。
【００４３】
張力センサ１６は、枠柱２のフランジ２０の外面に取り付けられた支持部１６ｂにて回転するようにガイドされた引張ローラ１６ａから成る。圧力が、ローラ１６ａのスピンドル１６ｃに直接に又は間接的に、弾性手段を介して加えられる。これらの弾性手段は、例えば、
・ローラ１６ａのスピンドル１６ｃと直接接触するばね１６ｄ（図４，図５）
・軸１６ｋを中心として枢動し、且つ、前記軸１６ｋとは反対側の端部にてローラ１６ａ（そのスピンドル１６ｃを中心として自由に回転する）レバーアーム１６ｇと相互作用するばね１６ｄ又はカウンタウェイト（図６）
・端部の一方にて、ローラ１６ａ（そのスピンドル１６ｃを中心として自由に回転する）を支持する弾性的に変形可能な支持部１６ｆ（図７）から成る。
【００４４】
こうして、ベルト１２が破損した場合には、その破損が、ローラ１６ａのスピンドル１６ｃの変位を、ばね１６ｄの圧力下で、又は、弾性フレーム１６ｆの変形の結果として生じさせる。スピンドル１６ｃ又は弾性フレーム１６ｆの変位は電気機械装置又は電子装置１６ｍにより検知され、装置１６ｍは、ベルト１２が破損したこと示す信号を、サービスドア１の駆動シャフト４の回転がロックされるようにバンドブレーキ１５をパイロット制御するために送る。
【００４５】
図５は、伝達ベルト１２が１以上の連続した金属芯（例えば、連続した金属ワイヤ又は金属糸若しくは金属ワイヤのシートから成る）をベルト１２の厚さ又は面に有する場合に、伝達ベルト１２の摩耗が連続的に検査されることを可能にする電子装置１７を示す。
【００４６】
電子装置１７は、検知器を用いて、ベルト１２に含まれる金属の連続ワイヤ若しくは糸又は芯の連続性を永久的に検査することを可能にする。
【００４７】
この芯又はこれらの芯が摩耗又は破損した場合、電子装置１７が、電気キャビネットを介してバンドブレーキ１５を、サービスドア１の駆動シャフト４の回転をロックし、それにより可撓性カーテン５の降下を停止させるようにパイロット制御する。
【００４８】
電子装置１７は、例えば、コイルとして機能する金属芯のインピーダンスの測定に基づいて動作することができる。金属芯が破損した場合には、磁気回路が開かれて、金属芯のインピーダンス又はリラクタンスの変化を示し、これにより、ベルト１２が破損したという信号が生成される。
【００４９】
サービスドア１の電気キャビネットが、電気エネルギーを貯蔵するためのユニット（電池）を制御することに留意されたい。このユニットは、停電の場合に前記ドアの可撓性カーテン５のロックを解除するためにこのエネルギーが再分配されることを可能にする。
【００５０】
上記の説明が例として記載されたものに過ぎず、本発明の範囲を限定するものでは全くなく、また、記載された実施の詳細がいずれの均等物により置き換えられる場合にも本発明の範囲を超えないことが理解されよう。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉鎖位置と開放位置との間、及びその逆向きに移動するときに駆動シャフト（４）の周囲に折り畳まれるか又は巻き付けられる可撓性のカーテン（５）を有するサービスドアのための落下防止伝達装置であって、前記駆動シャフト（４）の回転軸に対してずれており且つ平行な回転軸に取り付けられた独立の電気モータ又はギヤードモータ（７）を有するとともに、前記電気モータ又はギヤードモータ（７）が前記駆動シャフト（４）に連結されることを可能にし、且つ前記可撓性エプロン（５）の偶発的落下を防止することを可能にする落下防止保護装置（８）を有する前記落下防止伝達装置（６）において、
前記電気モータ又はギヤードモータ（７）と前記駆動シャフト（４）との間の速度を２つの段階で低下させる方法を備えており、前記２つの段階は、前記電気モータ又はギヤードモータ（７）を制御する電気又は電子変速駆動装置を用いた第１の段階と、前記電気モータ又はギヤードモータ（７）に一体的に連結されたプーリ（１１）と前記駆動シャフト（４）に一体的に連結されたプーリ（１３）とにより又はそれらのプーリ間の異なる直径の差により、並びに、前記プーリ（１１、１３）を連結しているベルト（１２）により得られる前記落下防止保護装置（８）の機械的減速を用いた第２の段階と、から成ることを特徴とする落下防止伝達装置。
【請求項２】
前記落下防止保護装置（８）は、ベルト（１２）により互いに連結された、異なる又は異ならない直径を有するプーリ（１１、１３）から成る伝達手段であって、前記駆動シャフト（４）が前記電気モータ又はギヤードモータ（７）により回転駆動されることを可能にする伝達手段と、前記ベルト（１２）の張力を検査するための電気機械的手段（１６）と、前記駆動シャフト（４）の回転が停止されることを可能にするブレーキ手段（１５）とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の落下防止伝達装置。
【請求項３】
前記電気モータ又はギヤードモータ（７）は、前記駆動シャフト（４）の付近に、前記電気モータ又はギヤードモータ（７）の出力軸（１０）が前記駆動シャフトの出力軸（９）に対して平行な方向に配置されるように取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載の落下防止伝達装置。
【請求項４】
前記電気モータ又はギヤードモータ（７）の出力軸（１０）は、ベルト（１２）と相互作用する駆動プーリ（１１）に一体的に連結されており、前記ベルト（１２）は、前記駆動プーリ（１１）が、前記駆動プーリ（１１）よりも大きい又は大きくない直径を有し且つ前記駆動シャフト（４）の前記出力軸（９）に一体的に連結された別の駆動プーリ（１３）に、連結されることを可能にしていることを特徴とする請求項３に記載の落下防止伝達装置。
【請求項５】
前記落下防止保護装置（８）は、前記電気モータ又はギヤードモータ（７）の前記出力軸（１０）の延長上にセンサ（１４）を備えており、前記センサ（１４）は、前記可撓性カーテンの機械的位置を連続的に測定することによって、前記可撓性カーテン（５）が移動中及び停止するときの速度を管理するように電気変速駆動装置に接続されていることを特徴とする請求項２に記載の落下防止伝達装置。
【請求項６】
前記落下防止保護装置（８）は、前記駆動シャフト（４）の前記出力軸（９）上に取り付けられた前記プーリ（１３）と接触するバンドブレーキ（１５）を備えていることを特徴とする請求項２に記載の落下防止伝達装置。
【請求項７】
前記落下防止保護装置（８）は、前記プーリ（１１、１３）を連結している前記ベルト（１２）の張力が電気機械的に検査されることを可能にする張力センサ（１６）を備えていることを特徴とする請求項２に記載の落下防止伝達装置。
【請求項８】
前記張力センサ（１６）は、支持部（１６ｂ）において回転してガイドされる引張ローラ（１６ａ）から成り、圧力がローラ（１６ａ）のスピンドル（１６ｃ）に直接に又は間接的に弾性手段を介して加えられると、ベルト（１２）が破損した場合又は前記ベルトの張力が不適切に設定された場合に前記バンドブレーキ（１５）をパイロット制御及びロックすることにより前記可撓性カーテン（５）が落下しないようになっていることを特徴とする請求項５に記載の落下防止伝達装置。
【請求項９】
前記張力センサ（１６）の前記弾性手段は、前記ローラ（１６ａ）の前記スピンドル（１６ｃ）に直接接触するばね（１６ｄ）から成ることを特徴とする請求項８に記載の落下防止伝達装置。
【請求項１０】
前記張力センサ（１６）の前記弾性手段は、レバーアーム（１６ｇ）に接触するばね（１６ｄ）から成っており、前記レバーアーム（１６ｇ）は、軸（１６ｋ）を中心として枢動し、且つ、前記軸（１６ｋ）とは反対側の端部において、前記スピンドル（１６ｃ）を中心として自由に回転する前記ローラ（１６ａ）を支持することを特徴とする請求項８に記載の落下防止伝達装置。
【請求項１１】
前記張力センサ（１６）の前記弾性手段は、弾性的に変形可能な支持部（１６ｆ）から成っており、前記弾性的に変形可能な支持部（１６ｆ）は、当該支持部（１６ｆ）の端部の一方において、前記スピンドル（１６ｃ）を中心として自由に回転する前記ローラ（１６ａ）を支持することを特徴とする請求項８に記載の落下防止伝達装置。
【請求項１２】
前記落下防止保護装置（８）は、前記伝達ベルト（１２）が１以上の連続した金属芯を前記伝達ベルト（１２）の厚さ又は面に有する場合に前記伝達ベルト（１２）の摩耗が連続的に検査されることを可能にする電子装置（１７）を備えていることを特徴とする請求項２に記載の落下防止伝達装置。
【請求項１３】
前記連続した金属芯は、連続した金属ワイヤ若しくは金属糸又は金属ワイヤのシートから成ることを特徴とする請求項１２に記載の落下防止伝達装置。
【請求項１４】
前記落下防止保護装置（８）の前記電子装置（１７）は、前記ベルト（１２）の前記金属芯のインピーダンスを連続的に測定して前記金属芯のインピーダンス又はリラクタンスの変化を示し、これにより、前記ベルト（１２）が破損したことを示す信号を生成するための手段と、前記ベルト（１２）の前記金属芯が破損した後に前記駆動シャフト（４）をロックするための手段とを備えていることを特徴とする請求項１２に記載の落下防止伝達装置。
【請求項１】
閉鎖位置と開放位置との間、及びその逆向きに移動するときに駆動シャフト（４）の周囲に折り畳まれるか又は巻き付けられる可撓性のカーテン（５）を有するサービスドアのための落下防止伝達装置であって、前記駆動シャフト（４）の回転軸に対してずれており且つ平行な回転軸に取り付けられた独立の電気モータ又はギヤードモータ（７）を有するとともに、前記電気モータ又はギヤードモータ（７）が前記駆動シャフト（４）に連結されることを可能にし、且つ前記可撓性エプロン（５）の偶発的落下を防止することを可能にする落下防止保護装置（８）を有する前記落下防止伝達装置（６）において、
前記電気モータ又はギヤードモータ（７）と前記駆動シャフト（４）との間の速度を２つの段階で低下させる方法を備えており、前記２つの段階は、前記電気モータ又はギヤードモータ（７）を制御する電気又は電子変速駆動装置を用いた第１の段階と、前記電気モータ又はギヤードモータ（７）に一体的に連結されたプーリ（１１）と前記駆動シャフト（４）に一体的に連結されたプーリ（１３）とにより又はそれらのプーリ間の異なる直径の差により、並びに、前記プーリ（１１、１３）を連結しているベルト（１２）により得られる前記落下防止保護装置（８）の機械的減速を用いた第２の段階と、から成ることを特徴とする落下防止伝達装置。
【請求項２】
前記落下防止保護装置（８）は、ベルト（１２）により互いに連結された、異なる又は異ならない直径を有するプーリ（１１、１３）から成る伝達手段であって、前記駆動シャフト（４）が前記電気モータ又はギヤードモータ（７）により回転駆動されることを可能にする伝達手段と、前記ベルト（１２）の張力を検査するための電気機械的手段（１６）と、前記駆動シャフト（４）の回転が停止されることを可能にするブレーキ手段（１５）とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の落下防止伝達装置。
【請求項３】
前記電気モータ又はギヤードモータ（７）は、前記駆動シャフト（４）の付近に、前記電気モータ又はギヤードモータ（７）の出力軸（１０）が前記駆動シャフトの出力軸（９）に対して平行な方向に配置されるように取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載の落下防止伝達装置。
【請求項４】
前記電気モータ又はギヤードモータ（７）の出力軸（１０）は、ベルト（１２）と相互作用する駆動プーリ（１１）に一体的に連結されており、前記ベルト（１２）は、前記駆動プーリ（１１）が、前記駆動プーリ（１１）よりも大きい又は大きくない直径を有し且つ前記駆動シャフト（４）の前記出力軸（９）に一体的に連結された別の駆動プーリ（１３）に、連結されることを可能にしていることを特徴とする請求項３に記載の落下防止伝達装置。
【請求項５】
前記落下防止保護装置（８）は、前記電気モータ又はギヤードモータ（７）の前記出力軸（１０）の延長上にセンサ（１４）を備えており、前記センサ（１４）は、前記可撓性カーテンの機械的位置を連続的に測定することによって、前記可撓性カーテン（５）が移動中及び停止するときの速度を管理するように電気変速駆動装置に接続されていることを特徴とする請求項２に記載の落下防止伝達装置。
【請求項６】
前記落下防止保護装置（８）は、前記駆動シャフト（４）の前記出力軸（９）上に取り付けられた前記プーリ（１３）と接触するバンドブレーキ（１５）を備えていることを特徴とする請求項２に記載の落下防止伝達装置。
【請求項７】
前記落下防止保護装置（８）は、前記プーリ（１１、１３）を連結している前記ベルト（１２）の張力が電気機械的に検査されることを可能にする張力センサ（１６）を備えていることを特徴とする請求項２に記載の落下防止伝達装置。
【請求項８】
前記張力センサ（１６）は、支持部（１６ｂ）において回転してガイドされる引張ローラ（１６ａ）から成り、圧力がローラ（１６ａ）のスピンドル（１６ｃ）に直接に又は間接的に弾性手段を介して加えられると、ベルト（１２）が破損した場合又は前記ベルトの張力が不適切に設定された場合に前記バンドブレーキ（１５）をパイロット制御及びロックすることにより前記可撓性カーテン（５）が落下しないようになっていることを特徴とする請求項５に記載の落下防止伝達装置。
【請求項９】
前記張力センサ（１６）の前記弾性手段は、前記ローラ（１６ａ）の前記スピンドル（１６ｃ）に直接接触するばね（１６ｄ）から成ることを特徴とする請求項８に記載の落下防止伝達装置。
【請求項１０】
前記張力センサ（１６）の前記弾性手段は、レバーアーム（１６ｇ）に接触するばね（１６ｄ）から成っており、前記レバーアーム（１６ｇ）は、軸（１６ｋ）を中心として枢動し、且つ、前記軸（１６ｋ）とは反対側の端部において、前記スピンドル（１６ｃ）を中心として自由に回転する前記ローラ（１６ａ）を支持することを特徴とする請求項８に記載の落下防止伝達装置。
【請求項１１】
前記張力センサ（１６）の前記弾性手段は、弾性的に変形可能な支持部（１６ｆ）から成っており、前記弾性的に変形可能な支持部（１６ｆ）は、当該支持部（１６ｆ）の端部の一方において、前記スピンドル（１６ｃ）を中心として自由に回転する前記ローラ（１６ａ）を支持することを特徴とする請求項８に記載の落下防止伝達装置。
【請求項１２】
前記落下防止保護装置（８）は、前記伝達ベルト（１２）が１以上の連続した金属芯を前記伝達ベルト（１２）の厚さ又は面に有する場合に前記伝達ベルト（１２）の摩耗が連続的に検査されることを可能にする電子装置（１７）を備えていることを特徴とする請求項２に記載の落下防止伝達装置。
【請求項１３】
前記連続した金属芯は、連続した金属ワイヤ若しくは金属糸又は金属ワイヤのシートから成ることを特徴とする請求項１２に記載の落下防止伝達装置。
【請求項１４】
前記落下防止保護装置（８）の前記電子装置（１７）は、前記ベルト（１２）の前記金属芯のインピーダンスを連続的に測定して前記金属芯のインピーダンス又はリラクタンスの変化を示し、これにより、前記ベルト（１２）が破損したことを示す信号を生成するための手段と、前記ベルト（１２）の前記金属芯が破損した後に前記駆動シャフト（４）をロックするための手段とを備えていることを特徴とする請求項１２に記載の落下防止伝達装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公表番号】特表２０１３−５００４１３（Ｐ２０１３−５００４１３Ａ）
【公表日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５２２２０３（Ｐ２０１２−５２２２０３）
【出願日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＦＲ２０１０／０００５５４
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０１５７２５
【国際公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【出願人】（５１２０２４３５８）
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＦＲ２０１０／０００５５４
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０１５７２５
【国際公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【出願人】（５１２０２４３５８）
【Ｆターム（参考）】
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