向き換え方法および装置と、それを用いた処理装置
【課題】 対象物を搬送方向に直角な左右方向ほとんど振れずに、確実に向き換えができるようにする。
【解決手段】 左右方向Ｙで搬送速度が高速から、停止、逆向き搬送を含む低速へと異なる差速コンベア１によって搬送する対象物２に左右方向Ｙで異なった搬送速度またはおよび方向の搬送作用を及ぼして回転力Ｆ３を与えるのに併せ、対象物２の高速搬送側Ｙ１と、低速搬送側Ｙ２との双方に回転促進力Ｆ１、Ｆ２を側方から与えて、対象物２の向きを変えることにより、上記の目的を達成する。
【解決手段】 左右方向Ｙで搬送速度が高速から、停止、逆向き搬送を含む低速へと異なる差速コンベア１によって搬送する対象物２に左右方向Ｙで異なった搬送速度またはおよび方向の搬送作用を及ぼして回転力Ｆ３を与えるのに併せ、対象物２の高速搬送側Ｙ１と、低速搬送側Ｙ２との双方に回転促進力Ｆ１、Ｆ２を側方から与えて、対象物２の向きを変えることにより、上記の目的を達成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物を平面上で向き換えする向き換え方法および装置と、それを用いた処理装置に関し、例えば函を搬送しながらその外面に対して、磨き、粗し、削り、印刷の除去、貼着物の除去、ゴミの除去、汚れの除去、洗い、を始めとする各種処理の少なくとも１つを行うのに利用される。
【背景技術】
【０００２】
ビールびん、酒びんなどのリターナブルなびん類を函に収容して、所定数単位での取り扱いや、出荷元とユーザとの間の通いに供することが古くから行われている。びん類の通いの函における充填びん収容時の負荷は空びん収容時に比し格段に高く、重い。しかし、函はそのような負荷に耐える十分な強度、耐久性を持ちながらも、取り扱いやすさや運搬性の面から、軽量で持ち運びやすく、水が溜まらないといったことが望まれる。そこで、函の多くは樹脂製で、図１６にビールびん用の通いの函２で代表して示すように、取手、補強リブ２ａ、この補強リブ２ａによる凹部２ｂ、補強ブリッジ、通水や軽量化のための透孔や窓などを持ったものとなっている。また、中仕切りを有してびんを個別に収容し保護するポケットを形成している。
【０００３】
このような函２は地面上や倉庫に放置されたり、野ざらしにされたりし、ゴミや埃、汚れが付着しやすい。また、樹脂製であることにより静電気汚れといわれる特殊な汚れも生じる。しかし、飲料などの食品を取り扱うびんを収容しリターナブルな使用に供するのに、それら各種の汚れを落す処理が望まれる。また、充填びんを収容した函２を消費業者や消費者への販売段階で、まとまった取引をする顧客先名や記号などを記した図１６に示すようなシール９が貼着されることが慣例化しているが、メーカー側は回収し再利用するのにそのようなシール９を除去することになる。また、近時では販売店で代金が支払い済みであることを示す図１６に示すような支払い済みテープ９ａが函２の天面などに貼着されることもあり、これも残っていると除去対象となる。また、一部にはバーコードが貼り付けられていることもあり、これも除去対象になる。
【０００４】
汚れや異物を除去する常套手段として、水や洗浄液の噴射によるもの（例えば、特許文献１参照。）、水や洗浄液中で超音波洗浄するもの（例えば、特許文献２参照。）、回転するブラシにより洗浄液を併用してブラッシングするもの（例えば、特許文献３〜６参照。）がある。
【特許文献１】特開２０００−２６３００４号公報
【特許文献２】特開平０６−３２８０５０号公報
【特許文献３】特開平０９−１７３９９６号公報
【特許文献４】特開２００１−００９４０４号公報
【特許文献５】特開平０７−２１４０２５号公報
【特許文献６】特開平０７−１８５４９２号公報 特許文献１に記載の水や洗浄液の噴射によるものでは、汚れが落ちにくく、特に貼着されたシール９や支払い済みテープ９ａ、静電気汚れなどは除去できない。また、特許文献２に記載のような水や洗浄液中で超音波洗浄するものでも装置が大掛かりな割には、除去効果は低い。しかも、このように頑固な汚れ、シールの状態や材質は一定せず、その除去にはむらがあり問題である。
【０００５】
特許文献３〜６に記載のものは、機械的な摩擦作用、掻き取り作用と、洗い流し作用、膨潤作用、溶剤作用、界面活性作用とが同時に働き除去効率は比較的高くなるが、ブラシなどの処理具を函２の１つの処理対象面に対して相対移動させて必要範囲、必要域に働かせるのに、函の搬送経路まわりのブラシ機構により装置が勢い複雑化および大型化し、高価にもつく。また、ブラシの移動機構どうしの干渉や、処理具およびその移動機構と函のクランプ機構との干渉などを避けるよう、各面の洗浄を異なった処理ステージにて行うことで多くの処理ステージが必要となりプラントがさらに長大化する。
【０００６】
ところで、函を搬送しながらその函面を前記のように処理するのに、搬送方向に平行な面には処理具を側方から働かせやすいし、高い処理効果が得られやすいので合理的であり、その搬送および処理の途中で函を９０度向き換えできれば、その前後で前記搬送方向に平行な２面ずつの処理を行うことで函の４周につき処理を終えることができ、装置が簡単かつ小型なものとなる。このような搬送物の向き換えを行うのに、搬送速度の違う複数のコンベアによる差速コンベアを用いることが知られている（例えば、特許文献７、８参照。）。
【０００７】
ところで、差速コンベアによる差速搬送だけでは、搬送物に対する向きや位置の規制、向き換え作用力に不安があって、９０度など所定角度の回転を確実かつ安定して実現するのは困難である。
【０００８】
これを、特許文献７に記載のものは、差速のある左右の第１、第２のコンベアにて搬送物を搬送しながら、搬送物の左右に設けた磁石を左右の第１、第２のコンベア側に設けた左右のライン磁石に対向させ、かつ、早い速度で走行する第１のコンベア側である左側のライン磁石が搬送方向に向くように設け、遅い速度で走行する第２のコンベア側である右側のライン磁石が搬送方向下流側に向かって左側のライン磁石に近接し達するように搬送方向に対し傾斜する向きに設けてある。従って、搬送物は自身の左右の磁石が第１、第２コンベア側の左右のライン磁石と対向するように送り込まれさえすれば、以降、第１、第２のコンベアによる差速の搬送を、左右のライン磁石の案内を受けながら搬送される。具体的には、搬送物は左側の磁石位置が左側のライン磁石に沿った直線方向に案内されながら第１のコンベアによって速い速度で搬送されるのに対し、右側の磁石位置が第２のコンベアにより左側の磁石位置に対し遅れを持って搬送されながら、右側のライン磁石に沿って左側のライン磁石に近付けられていく。これにより、搬送物は第１、第２コンベアによる差速搬送を受けながら左側磁石を中心に回転して９０度向き換えされる。
【０００９】
特許文献８に記載のものは、左右の一方側から他方の側に差速のある複数のコンベアからなる第１のコンベアの後段に、第１のコンベアにおける速度の高いコンベア側から速度の低いコンベア側へ向けて所定角度傾斜した搬送方向を有する第２のコンベアを配し、第２のコンベアにはその搬送方向下流側の側面に搬送物の側面位置を規制するガイド部材を設けている。これによると、第１のコンベアに送り込まれた搬送物は、搬送速度の高い側の搬送が先行していくのに対し搬送速度の低い側の搬送が遅れていくことで、回転力を受け向きが換えられていく。しかし、９０度向き換えするには長い搬送距離が必要であったり、確実さに不安があったりするが、第２のコンベアは４５度程度の向き換え途中の搬送物を早期に受け入れて、前記傾斜方向に、つまりガイド部材に寄せていくように搬送し、搬送物のガイド部材への当接によってさらに向き換えを進行させながらガイド部材に沿った時点で９０度の向き換えを達成し、そのまま送り出せるようにする。
【特許文献７】特開平０９−３１５５５３号公報
【特許文献８】特開２００１−３０１９５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、特許文献７、８に記載の向き換え方式によると、向き換えのために搬送物の搬送位置が搬送方向に直角な向き、つまり左右方向に大きく位置が振れる。このため、向き換え装置自体の装置幅が増大する上、同一搬送経路での複数の処理に支障を来す。これに対応するには向き換え工程前後の搬送経路を前記位置ずれ分だけずらしたり、位置ずれ分を矯正して後工程に送る必要がある。搬送経路を前後でずらす場合は、個別の搬送経路を設置する必要があるし、搬送経路を含めた全体の設置幅が増大する。また、位置ずれを矯正する場合は、特別なプロセス、スペースが必要となり装置全体の複雑化、大型化につながる。また、特許文献７に記載のものは搬送物側にも特別な磁石が一律に必要で特殊化し高価にもなる。
【００１１】
本発明の目的は、対象物を搬送方向に直角な左右方向ほとんど振れずに、確実に向き換えができる向き換え方法および装置と、それを用いた処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記のような目的を達成するために、本発明の向き換え方法は、左右方向で搬送速度が高速から、停止、逆向き搬送を含む低速へと異なる差速コンベアによって搬送する対象物に左右方向で異なった速度またはおよび方向の搬送作用を及ぼしながら回転を与えるのに併せ、対象物の高速搬送側に、回転促進力を側方から与えて、対象物の向きを変えることを１つの特徴としている。
【００１３】
このような構成では、差速コンベアが搬送物を搬送するときの左右での速度差を持った搬送作用によって、対象物を搬送しながら差速コンベア上で回転させるのに併せ、対象物の高速搬送側に側方から前記開点に対する回転促進力を働かせることにより、差速搬送中の高速搬送側で対象物の回転を、差速搬送による回転中心まわりに補い、または速めて、その回転中心または回転の瞬間中心を左右へ大きく振れさせるようなことなく、確実かつ早期に回転させられる。
【００１４】
このような方法を達成する向き換え装置としては、左右方向で搬送速度が高速から、停止、逆向き搬送を含む低速へと異なり、搬送する対象物に左右方向で異なった速度またはおよび方向の搬送作用を及ぼしながら回転を与える差速コンベアと、この差速コンベアによって回転されながら搬送される対象物の高速搬送側に回転促進力を側方から与える回転促進手段と、を備えたことを１つの特徴とするもので足り、高速搬送側での回転促進力を確実かつ安定して与えられる。
【００１５】
本発明の向き換え方法は、また、左右方向で搬送速度が高速から、停止、逆向き搬送を含む低速へと異なる差速コンベアによって搬送する対象物に左右方向で異なった速度またはおよび方向の搬送作用を及ぼして回転を与えるのに併せ、対象物の低速搬送側に回転促進力を側方から与えて、対象物の向きを変えることを別の特徴としている。
【００１６】
このような構成では、差速コンベアが搬送物を搬送するときの左右での速度差を持った搬送作用によって、対象物を搬送しながら差速コンベア上で回転させるのに併せ、対象物の低速搬送側に側方から回転促進力を働かせることにより、差速搬送中の低速搬送側で対象物の回転を、差速搬送による回転中心まわりに補い、または速めて、その回転中心または回転の瞬間中心を左右へ大きく振れさせるようなことなく、確実かつ早期に回転させられる。
【００１７】
このような方法を達成する向き換え装置としては、左右方向で搬送速度が高速から、停止、逆向き搬送を含む低速へと異なり、搬送する対象物に左右方向で異なった速度またはおよび方向の搬送作用を及ぼして回転を与える差速コンベアと、この差速コンベアによって回転されながら搬送される対象物の低速搬送側に回転推進力を側方から与える回転促進手段と、を備えたことを別の特徴とするもので足り、低速搬送側での回転促進力を確実かつ安定して与えられる。
【００１８】
本発明の向き換え方法は、また、左右方向で搬送速度が高速から、停止、逆向き搬送を含む低速へと異なる差速コンベアによって搬送する対象物に左右方向で異なった搬送速度またはおよび方向の搬送作用を及ぼして回転を与えるのに併せ、対象物の高速搬送側と、低速搬送側との双方に回転促進力を側方から与えて、対象物の向きを変えることを他の特徴としている。
【００１９】
このような構成では、差速コンベアが搬送物を搬送するときの左右での速度差を持った搬送作用によって、対象物を搬送しながら差速コンベア上で回転させるのに併せ、対象物の高速搬送側と、低速搬送側とに、側方から回転促進力を働かせることにより、差速搬送中の対象物の回転を高速搬送側および低速搬送側から差速搬送による回転中心まわりにバランスよく補い、または速めて、その回転中心または回転の瞬間中心を特に左右へ振れさせるようなことなく、より確実に、より早期に回転させられる。
【００２０】
このような方法を達成する向き換え装置としては、左右方向で搬送速度が高速から、停止、逆向き搬送を含む低速へと異なり、搬送する対象物に左右方向で異なった速度またはおよび方向の搬送作用を及ぼしながら回転を与える差速コンベアと、この差速コンベアによって回転されながら搬送される対象物の高速搬送側に回転促進力を側方から与える回転促進手段と、この差速コンベアによって回転されながら搬送される対象物の低速搬送側に回転促進力を側方から与える回転促進手段と、を備えたことを他の特徴とするもので足り、高速搬送側および低速搬送側双方での回転促進力を確実かつ安定して与えられる。
【００２１】
回転終期の対象物を、低速搬送側の側面ガイドで受け止めて沿わせ向きを一定にする、さらなる構成では、
差速搬送と側方からの回転促進とにより確実かつ早期に回転される対象物の１面が低速搬送側に旋回しながら寄っていくのをその対象物の回転終期として待機し、低速搬送側の側面ガイドに当接させて受け止め、対象物のさらなる回転によって前記１面が側面ガイドに沿いそれ以上の回転を阻止して最終回転向きを規制できる。
【００２２】
それには、差速コンベアの低速搬送側に、差速コンベア上で回転される終期の対象物を受け止めて搬送方向に案内する側面ガイドを設ければよく、対象物の最終回転位置を１面が搬送方向に向く姿勢に揃えられる。
【００２３】
対象物は、無端搬送帯に設けられたアタッチメントによって押動搬送される搬送物である、さらなる構成では、
アタッチメントによって押動搬送される対象物であっても、差速コンベアによる差速搬送作用と側方からの回転促進力とを利用して対象物をそれが押動されているアタッチメントから一時的に離して、前後のアタッチメント間で、確実かつ早期に回転させられる。
【００２４】
向き換えは、無端搬送帯が搬送物を送り込む前またはおよび後の工程に続くように行う、さらなる構成では、
１つの無端搬送帯によって前工程から搬送されてきた搬送対象物またはおよび後工程に搬送されていく搬送物を受け入れて向き換えし、送り出すことができる。
【００２５】
それには、適数の処理工程部と、無端搬送帯に設けたアタッチメントにより搬送物を押動搬送して前記適数の処理工程部での処理に供する処理工程搬送手段を備え、この処理工程搬送手段の搬送経路における特定の処理工程部の前、後の少なくとも１箇所に前記各場合の向き換え装置を設ければよい。
【００２６】
対象物の平面形状は矩形であり、対象物の向き換え角度は９０度である、さらなる構成では、
平面形状が矩形で搬送方向に平行な周面に処理を施すような場合に、９０度の向き換えにより、その前後での２面ずつの同時処理にて４周面の処理が連続して行える。
【００２７】
高速搬送側の回転促進手段は、差速コンベアによる対象物の高速搬送側に側方から当接して回転促進力を与える回転アームを備えている、さらなる構成では、
回転アームはスイング動作で対象物の高速搬送側に回転促進力を与えるもので、対象物への作用時にのみ対象物の搬送路に側方から進入して、対象物の回転方向、つまり搬送方向に向け当接すればよく、他との干渉や目的外に働く問題を回避しやすいし、対象物の回転を一過性で速めるような場合に好適である。
【００２８】
高速搬送側の回転促進手段は、差速コンベアの高速搬送側の、側方所定の範囲に位置し、周回しながら対象物の高速搬送側に側方から接して回転促進力を与える無端周回部材を備えている、さらなる構成では、
差速搬送によって回転を伴い搬送される対象物の高速搬送側に対する側方からの回転促進力を連続して与えられる。
【００２９】
低速搬送側の回転促進手段は、対象物の低速搬送側に側方から接触、嵌まり合い、当接の１つによって回転推進力を与える接触部材、嵌まり合い部材、回転アームの１つを備えている、さらなる構成では、
差速搬送により回転を伴い搬送される対象物に対し、その低速搬送側から停止した接触部材が単に接触してそこでの搬送速度を落すだけでも、対象物の回転を促進できるし、嵌まり合い部材の嵌まり合いによっては、対象物の低速搬送側を拘束して対象物の回転を接触の場合よりもより確実に促進できるし、その回転促進は停止したまま、従動しながら、移動または回転しながら行うことができ、これら移動や回転はその向きや速度を変えられる。回転アームによっては対象物への作用時にのみ対象物の搬送路に側方から進入して、対象物の回転方向、つまり差速コンベアの搬送方向に対し逆向きに当接させればよく、他との干渉や目的外に働く問題を回避しやすいし、対象物の回転を一過性で速めるような場合に好適である。
【００３０】
対象物は平面形状が矩形な函であり、処理工程は搬送方向に平行な函面に対するブラッシングによる磨き、粗し、削り、印刷の除去、貼着物の除去、ゴミの除去、汚れの除去、洗い、を始めとする各種処理の少なくとも１つを行うものであり、処理工程部に搬送される函の搬送方向に平行な函面にブラッシングを及ぼす固定ブラシを配してある、さらなる構成では、
函をアタッチメントによって押動し搬送しながら処理工程部での処理工程に供する無端搬送帯と、この処理工程部の搬送経路の両側に配した固定ブラシだけの簡単な装置によって、函の４周の搬送方向に平行となる２面を同時にブラッシングして面処理することができ、しかも、同一無単搬送帯による搬送路上での向き換えとその前後での処理工程部での面処理とにより、前記２面の同時面処理を９０度異なった向きで行い４周の全面の処理ができる。
【００３１】
処理工程搬送手段の前段に、膨潤工程搬送手段により函を連続に搬送しながら噴射手段により熱水または温水、あるいはそれに界面活性剤などを含む膨潤液を噴射して函の表面異物の膨潤を図る膨潤工程部を備え、前記膨潤を図られながら連続搬送されている最先の函を分離して単独に切り出し、処理工程搬送手段に送り込まれるようにする切り出し手段を設けた、さらなる構成では、
表面の印刷、貼着物、ゴミ、汚れといった各種付着物を熱水や温水の噴射によって膨潤させ除去しやすくする膨潤工程において、切り出し手段により最先の函を分離して単独に切り出し次の処理工程搬送手段に送り込まれるようにすることで、函を連続に搬送して取り扱い噴射する膨潤液にロス少なく浴しながら、次の処理工程へはそこでの間欠的な処理に合わせて１つずつ確実に供給することが、膨潤工程部内で、従って単独の切り出しスペースなしに達成することができ、しかも、切り出し時点ぎりぎりまで待機している密集した函の全てを膨潤液に浴し続けられる。
【００３２】
切り出し手段は、最先から２つ目の函を膨潤工程搬送手段上に一時的に係止することを周期的に行う第１の係止手段と、第１の係止手段に係止されず搬送されて後続の函から分離される最先の函を所定の分離位置に一旦係止してから所定のタイミングで係止を解除し搬送されるようにすることを周期的に行う第２の係止手段とを有している、さらなる構成では、
後続の函の第１の係止手段による係止にて最先の函を後続の函から切り離し単独で送り出せるようにする際、後続の函から切り離した最先の函を第２の係止手段にて後続の函からの所定の分離位置に一旦係止した準切り出し状態にしてから、所定のタイミングで第２の係止手段による係止を解除し最終の切り出しを行うので、搬送を停止されて押し合い状態になり乱れがちな後続の函の動きの影響を断った状態から乱れなく安定して送り出すことができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明の、向き換え方法および装置の１つ、または別の特徴によれば、差速搬送による対象物の回転をその高速搬送側または低速搬送側から特別な搬送スペースなしに、また左右方向にほぼ振れないで促進し、確実かつ早期に回転させられ、簡単かつ狭く短い搬送工程にて実現する。従って、前またはおよび後の各種工程と左右方向に位置ずれなく接続できるし、向き換え工程とその前またはおよび後の工程とに、搬送幅の狭い１つの搬送手段を共用することができる。
【００３４】
本発明の、向き換え方法および装置の、他の特徴によれば、差速搬送による対象物の回転をその高速搬送側および低速搬送側の双方から特別な搬送スペースなしにバランスよく促進して、より確実かつ左右振れなく、より早期に回転させられるので、より短く狭い搬送工程にて実現し、そのより狭い搬送幅で前後の各種工程と接続して、しかも回転の工程とその前後の工程とにより狭い１つの搬送手段を用いることができる。
【００３５】
回転終期の対象物を、低速搬送側の側面ガイドで受け止めて沿わせ向きを一定にする、さらなる構成によれば、
差速搬送と側方からの回転促進とで確実かつ早期に回転させる対象物を、設定位置の側面ガイドにより受け止め差速搬送中に最終回転向きを揃えられる。
【００３６】
対象物は、無端搬送帯に設けられたアタッチメントによって押動搬送される搬送物である、さらなる構成によれば、
アタッチメントによる押動搬送中の対象物であっても、差速搬送作用と側方からの回転促進力とでアタッチメントからの引き離しを伴い前後のアタッチメント間で確実かつ早期に回転させられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
本発明の向き換え方法および装置と、それを用いた処理装置に係る実施の形態につき、図１〜図１５を参照しながら詳細に説明し、本発明の理解に供する。以下の説明は本発明の具体例であって、特許請求の範囲の記載を限定するものではない。本実施の形態では既述したビールびんを収納する樹脂製の函２を向き換え対象および処理対象とする場合の一例であり、処理は主として搬送する函２の函面に対して図７に示すような例えば固定ブラシ２１、２２により摺擦し、磨き、粗し、削り、印刷の除去、貼着物の除去、ゴミの除去、汚れの除去、洗い、を始めとする各種処理の少なくとも１つを行う。
【００３８】
本実施の形態の向き換え方法は、図１〜図６に示す向き換え装置Ａを参照して、搬送方向Ｘに直角な左右方向Ｙで搬送速度が高速から、停止、逆向き搬送を含む低速へと異なる差速コンベア１によって、対象物としての函２を搬送しながら左右方向Ｙで異なった速度またはおよび方向の搬送作用を及ぼしながら回転を与えるのに併せ、函２の高速搬送側Ｙ１またはおよび低速搬送側Ｙ２に、回転促進力Ｆ１またはおよびＦ２を側方から与えて、函２の向きを変える。
【００３９】
図示する例では高速搬送側Ｙ１および低速搬送側Ｙ２の双方から回転促進力Ｆ１およびＦ２を与えるようにしている。差速コンベア１は図２、図３、図５に示す個別のモータ３ａ、３ｂによる駆動で差速を持たせた高速側コンベア１ａと低速側コンベア１ｂとで構成している。しかし、それ以上の数のコンベアを段階的に速度が異なるように組み合わせて構成してもよいし、テーパローラを搬送面に沿って配列した速度が左右方向Ｙに連続に変化するローラコンベアで構成することもできる。また、図示する例では高速側コンベア１ａ、低速側コンベア１ｂを平ベルトを利用したものとしてあるが、これに限られることはなくＶベルトや丸ベルトなどの紐状ベルトを採用することもできる。この場合、それぞれを個別のプーリによって張設してもよいが、テーパローラの軸線方向各部間に張設すると、１つのテーパローラによる駆動によって各張設位置での径の大小により搬送速度の違いが得られる。
【００４０】
このような差速コンベア１は左右方向Ｙでの一方側から他方側に速度差を持った搬送作用によって、搬送する函２に対し差速コンベア１上で回転させる図１、図２に示すような回転力Ｆ３を与える。この回転力Ｆ３は差速コンベア１の高速側搬送速度Ｖ１と低速側搬送速度Ｖ２との速度差Ｖ３の大きさに一応比例するといえる。従って、低速側コンベア１ｂは低速なほど、停止しているほど、さらに搬送方向Ｘとは逆向きに駆動するほど、高速側コンベア１ａに対し速度差が得やすく、大きな回転力Ｆ３が得られやすいし、よりその場で回転させやすい。もっとも、低速側搬送コンベア１ｂを停止させ、また逆向き搬送させる場合、高速側コンベア１ａおよび低速側コンベア１ｂの双方に函２が十分に乗る必要があるので、高速側コンベア１ａの摩擦力を低速側コンベア１ｂのそれよりも高くしたり、同等であると双方の途中位置に函２が跨るように供給したりすることが好適となる。
【００４１】
しかし、速度差Ｖ３が大きすぎると函２との滑りや函２の位置や姿勢の乱れを招いて函２の搬送や回転が安定しなくなることがある。万一にも函２の回転が不備で詰まりなどが生じると、一連に繋がった処理ライン、ないしは生産ラインの全体に影響するので、問題となる。それを、適度な速度差での差速搬送にて函２を回転力Ｆ３により回転させながら、前記のように高速搬送側Ｙ１またはおよび低速搬送側Ｙ２から回転促進力Ｆ１またはおよびＦ２を与えることにより、差速搬送中の高速搬送側Ｙ１またはおよび低速搬送側Ｙ２で函２の回転を、差速搬送による回転中心まわりに補い、または速めて、その回転中心または回転の瞬間中心を左右へ大きく振れさせるようなことなく、また、特別な搬送スペースなしに、確実かつ早期に回転させられる。従って、簡単かつ狭く短い搬送工程にて実現する。また、前またはおよび後の各種工程と左右方向に位置ずれなく接続できるし、向き換え工程とその前またはおよび後の工程とに、搬送幅の狭い１つの搬送手段を共用することができる。
【００４２】
特に、差速搬送による対象物の回転をその高速搬送側および低速搬送側の双方から特別な搬送スペースなしにバランスよく促進して、より確実かつ左右振れなく、より早期に回転させられるので、より短く狭い搬送工程にて実現し、そのより狭い搬送幅で前後の各種工程と接続して、しかも回転の工程とその前後の工程とにより狭い１つの搬送手段を用いることができる。
【００４３】
このような方法を達成するのに、本実施の形態の向き換え装置Ａは、左右方向Ｙで搬送速度が高速から、停止、逆向き搬送を含む低速へと異なり、搬送する函２に左右方向Ｙで異なった速度またはおよび方向の搬送作用を及ぼしながら回転を与える前記のような差速コンベア１に加え、この差速コンベア１によって回転されながら搬送される函２の高速搬送側Ｙ１または低速搬送側Ｙ２に既述の回転促進力Ｆ１またはＦ２を側方から与える高速側回転促進手段４またはおよび低速側回転促進手段５を備えたものとしており、高速搬送側Ｙ１またはおよび低速搬送側Ｙ２での回転促進力Ｆ１またはおよびＦ２を確実かつ安定して与えられる。
【００４４】
高速搬送側Ｙ１の高速側回転促進手段４は、差速コンベア１による函２の高速搬送側Ｙ１に側方から当接して回転促進力Ｆ１を与える回転アーム４ａを備えている。この回転アーム４ａはスイング動作で函２の高速搬送側Ｙ１に対して回転促進力Ｆ１を与えるもので、函２への作用時にのみ函２の搬送路に側方から進入して、函２の回転力Ｆ３による回転方向、つまり差速コンベア１の搬送方向Ｘに向け当接すればよく、他との干渉や目的外に働く問題を回避しやすい。この回転アーム４ａによる回転促進力Ｆ１は、差速搬送によって設定した回転速度よりも遅れている函２に対してそれを補えるものでよく、設定速度で回転している函２に対しては同速かそれよりも若干遅く旋回して空回りさせるようにすると、函２に徒に負荷を掛けない利点がある。しかし、差速搬送により回転する函２の回転を一過性で速めるような場合にも干渉などの問題がなく好適である。また、高速搬送側Ｙ１の高速側回転促進手段４は、差速コンベア１の高速搬送側Ｙ１の、側方所定の範囲に位置し、具体的には、函２の回転初期の位置に設けた回転アーム４ａの下流側に位置し、周回しながら函２の高速搬送側Ｙ１に側方から接して回転促進力Ｆ１を与える無端周回部材４ｂをも備えている。このような無端周回部材４ｂは図示するような複数引き揃えたＶベルト組などとしてよいが、平ベルトでもよい。いずれにしても差速コンベア１の差速搬送によって回転を伴い搬送される函２の高速搬送側Ｙ１に対する側方からの回転促進力Ｆ１を、その張設長さ分だけ連続して長い間働かせることができ、函２の回転の促進や安定が図れるし、函２の高速搬送側Ｙ１の位置を規制するのにも役立つ。
【００４５】
低速搬送側Ｙ２の低速側回転促進手段５は、函２の低速搬送側Ｙ２に側方から回転促進力Ｆ２を与える回転アーム５ａを備えている。回転アーム５ａは回転アーム４ａによる回転促進力Ｆ１と同等の回転促進力Ｆ２を函２の低速搬送側Ｙ２に働かせるもので、回転促進力Ｆ１が差速コンベア１の搬送方向Ｘに向くものであったのに対し、回転促進力Ｆ２は差速コンベア１の搬送方向Ｘとは逆向きになるだけであり、函２の搬送路に側方から進入して、函２の回転方向、つまり前記反搬送方向に向け当接すればよく、他との干渉や目的外に働く問題を回避しやすいし、対象物の回転を一過性で速めるような場合に好適である。
【００４６】
しかし、低速側回転促進手段５をなす回転アーム５ａは、函２の低速搬送側Ｙ２に対し接触する接触部材や図２（ｂ）に示すように嵌まり合う嵌まり合い部材５ｂなどと代替することができるし、高速側回転促進手段４のように異種のものを併用することもできる。接触部材の場合は、差速搬送により回転を伴い搬送される函２に対し、その低速搬送側Ｙ２から停止した状態で接触してそこでの搬送速度を落すだけでも、函２の回転を促進できるし、逆向きの移動を与えればなおさらである。嵌まり合い部材５ｂの場合は、函２の低速搬送側Ｙ２を拘束でき、函２の回転を接触の場合よりもより確実に促進できるし、その拘束を利用した回転の促進は停止したままでも、従動しながらでも、強制的に移動または回転駆動しながらでも行うことができ、移動や回転はその向きや速度を変えられる。
【００４７】
また、図６（ａ）から（ｄ）への回転状態を経た函２につき、図６（ｅ）に示すような回転終期の函２を低速搬送側Ｙ２の側面ガイド６で受け止めて図６（ｆ）（ｇ）に示すように沿わせ向きを一定にするようにしている。これにより、側面ガイド６は、差速搬送による回転力Ｆ３と、側方からの回転促進力Ｆ１またはおよびＦ２とにより、確実かつ早期に回転される函２の１面２ｃが低速搬送側Ｙ２に旋回しながら寄っていくのをその函２の回転終期として待機し、寄ってきた函２をその１面２ｃ側で図６（ｅ）に示すように当接させて受け止めながら、函２のさらなる回転によって前記１面２ｃが図６（ｆ）に示すように側面ガイド６に沿いそれ以上回転できなくなるのを利用して最終回転向きを規制できる。
【００４８】
ここで、函２の平面形状は矩形であることに対応して向き換え装置Ａによる向き換え角度は９０度としてあり、本実施の形態では、さらに、図１に示すようにチエンなどの無端搬送帯１１に設けられたアタッチメント１２によって押動搬送される場合の函２を向き換え対象にしているが、アタッチメント１２によって押動搬送される函２であっても、差速コンベア１による差速搬送作用と、側方からの回転促進力Ｆ１とを利用して、函２をそれを押動するアタッチメント１２から図６（ａ）に示すように一時的に離した上で、図６（ｂ）〜（ｆ）のように前後のアタッチメント１２間にて所定角度、本例では９０度だけ確実かつ早期に回転させて後、追いついてくるアタッチメント１２により再度押動搬送されるようにすることができる。
【００４９】
このような搬送関係を満足する各部の速度関係の一例を示すと、差速搬送による函２の回転が遅れることを補助的に補う基本構造からは、概ね、高速側コンベア１ａの搬送速度Ｖ６＞周回部材４ｂの周回速度Ｖ４≧無端搬送帯１１の搬送速度Ｖ５＞低速側コンベア１ｂの搬送速度Ｖ７の関係となり、差速搬送による函２の回転をより確実に、より早めるには周回部材４ｂの周回速度Ｖ４＞無端搬送帯１１の搬送速度Ｖ５＞高速側コンベア１ａの搬送速度Ｖ６＞低速側コンベアの搬送速度Ｖ７の関係となり、それぞれの間の速度差は数％〜数十％程度である。
【００５０】
回転アーム４ａ、５ａは函２の差速コンベア１による回転力Ｆ３を受けて実際に回転されるのを促進できればよく、その速度は実験や経験により適宜設定する。回転アーム４ａは先端が折れ曲がったＬ型にして函２の側面局所に回転力Ｆ１を干渉や滑り無く与えやすいようにしてあるが、ストレートや湾曲した形状とすることもできる。回転アーム５ａは湾曲形状として反搬送方向となる回転促進力Ｆ２を函２に対して滑りながら無理無く与えられるようにしている。しかし、これもその形状は任意である。もっとも、函２の表面の凹凸の存在や函２の高さの違いに対応して安定に働かせるように、複数の凸部に亘って当接し、凹部２ｂには入り込まない幅を有し、函２の高さの違いに関係なく働かせられる幅および高さ位置を確保することが望ましい。また、回転アーム５ａは函２に対してばね付勢に抗し原点位置から逃げながらも函の差速搬送による搬送方向Ｘへの移動を阻止する分だけ函２に回転促進力Ｆ２を与え、所定姿勢に回転した函２から外れたときばね付勢によって原点位置に復帰して次の函２に対して同様に働くようにすることもできる。無端周回部材４ｂは函２に回転促進力Ｆ１を働かせる側と反対の側にテンションローラ４ｃを働かせて、函２に回転促進力Ｆ１を働かせるときの函２の左右方向Ｙへの変動に弾力的に対応できるようにしている。
【００５１】
以上のような向き換えは、例えば、図７、図１４に示すように無端搬送帯１１が函２を送り込む前またはおよび後の処理工程部Ｂ、Ｃなどに続くように行う。これにより、向き換え装置Ａは１つの無端搬送帯１１によって前の処理工程部Ｂから搬送されてきた函２またはおよび後の処理工程部Ｃに搬送されていく函２を受け入れて向き換えし、送り出すことができる。具体的には、２つの処理工程部Ｂ、Ｃと、無端搬送帯１１に設けたアタッチメント１２により函２を押動搬送して前記処理工程部Ｂ、Ｃでの処理に供して処理する１つの処理工程搬送手段Ｄを備え、この処理工程搬送手段Ｄの搬送経路における処理工程部Ｂ、Ｃの間と、処理工程部Ｃの後とに、既述した向き換え装置Ａを設けている。
【００５２】
ここで、処理工程搬送手段Ｄは、図１、図２、図４〜図６、図９、図１０に示すような左右一対の底面ガイド４１により函２を支持、案内してアタッチメント１２の押動搬送に供するようにしてあり、差速コンベア１の搬送面はこれら底面ガイド４１よりも若干高くして函２を受け入れ、受け入れた函２を差速搬送しながら回転力Ｆ３を与えるとともに、高速側回転促進手段４および低速側回転促進手段５と協働して函２を前後のアタッチメント１２間で９０度回転させるようにしている。また、図１〜図６に示すように向き換え装置Ａにおける函２の搬入部および搬出部には、既述した側面ガイド６を含めた左右一対の側面ガイド６を設けて、搬入、搬出する函２の位置および向きを規制するようにしてある。
【００５３】
処理工程部Ｂ、Ｃはそれぞれ、図７〜図１２に示すように函２の搬送方向に平行な函面、具体的には側面および天面に対するブラッシングによる磨き、粗し、削り、印刷の除去、貼着物の除去、ゴミの除去、汚れの除去、洗い、を始めとする各種処理の少なくとも１つを行うために、処理工程部Ｂ、Ｃに搬送される函２の搬送方向に平行な函の側面にブラッシングを及ぼす固定ブラシ２１、および天面にブラッシングを及ぼす固定ブラシ２２を配してある。これにより、函２をアタッチメント１２によって押動し搬送しながら処理工程部Ｂ、Ｃでの処理工程部Ｂ、Ｃに供する処理工程搬送手段Ｄとしてのアタッチメント１２付きの無端搬送帯１１と、この処理工程部Ｂ、Ｃの搬送経路の両側および上部に配した固定ブラシ２１、２２だけの簡単な装置によって、函２の４周の搬送方向に平行となる２つの側面と天面を同時にブラッシングして面処理することができ、しかも、同一無単搬送帯１１による搬送路上での向き換えと処理工程部Ｂ、Ｃでの面処理とにより、前記２つの側面の同時面処理を９０度異なった向きで行い４周の前面の面処理ができる。また、４周面処理後の函２は処理工程部Ｃの下流に設けた向き換え装置Ａによる９０度の向き換えによって元の向きに直して以降の搬送に供することができる。本実施の形態では長手方向が左右方向Ｙに向く横向き姿勢を元の向きとしてある。これにより函２を取り扱うラインにおいて４周面処理のために一次的に長手方向が搬送方向Ｘに向く縦向き姿勢として取り扱うが、その他では横向きに取り扱えることとなり、搬送方向Ｘでの取り扱い嵩が小さくなり、搬送ラインが長くなるほど有効である。
【００５４】
ここで、アタッチメント１２による函２の押動搬送に対する向き換え装置Ａの動作タイミングを採るため、図７に示すように無端搬送帯１１をモータ４２で駆動する駆動系からの、具体的にはモータ４２の出力軸からの連動機構４３により、高速側、低速側各回転促進手段４、５における回転アーム４ａおよび５ａを無端搬送帯１１に連動して回転駆動し、アタッチメント１２により押動搬送される函２に対し周期的に最適なタイミングで働くようにしてある。もっとも、このような連動機構はどのように構成してもよい。無端周回部材４ｂは函２に対して周回しながら連続に働くので動作タイミングを採る必要がなく、図５に示す独立のモータ４４によって連続駆動するようにして、装置が徒に複雑になるのを防止している。
【００５５】
また、処理工程部Ｂ、Ｃでは、側面の固定ブラシ２１は図８に示す駆動モータ４５を持った図８、図９、図１１に示す駆動機構２３によって左右に離接移動され、天面の固定ブラシ２２は図８、図１２に示す駆動モータ４６を持った図８〜図１０、図１２に示す駆動機構２４によって上下移動され、さらに図８、図９に示すモータ４７を持った図８〜図１１に示すような駆動機構２８によって左右に離接移動されるようにしてあり、ブラッシング時の函２に対する立毛ないしは立毛束の被り代、言い換えると立毛束の腰を利用した引っ掛かり代ないしは押圧代の調節や、函２の大きさの違いに対応できる。また、処理工程部Ｂ、Ｃでは図７、図８、図１１に示すように、固定ブラシ２１の直後に、搬送される函２の函面に対し順方向に回転する回転ブラシ２５、逆方向に回転する回転ブラシ２６を設けてモータ２７により駆動するようにしてある。これは函２の側面に補強リブ２ａによる凹凸２ｂがあることに対応したもので、順方向の回転ブラシ２５は凹部２ｂ内の搬送方向下流側の隅部に対して上流側からブラッシング作用を及ぼし、逆方向回転ブラシ２６は凹部２ｂ内の搬送方向上流側の隅部に対して下流側からブラッシング作用を及ぼすことになり、そのブラッシング作用力は搬送される函面との相対速度に比例する。従って、順方向の回転ブラシ２５は周速が函２の搬送速度を上回る必要がある。逆方向の回転ブラシ２６は停止していてもよいが、逆方向の回転速度を持つほどブラッシング作用力が高まり順方向の回転ブラシ２５を併用しながらも、函２の凹凸による隅部などへの付着異物を最終的に除去するのに好適である。
【００５６】
さらに、処理工程搬送手段Ｄの前段には、図１３〜図１５に示すような左右一対のチエン３０よりなる膨潤工程搬送手段３１により函２を受載して連続に搬送しながら噴射手段３２により熱水または温水、あるいはそれに界面活性剤を含むなどした膨潤液５１を噴射して函２の表面異物の膨潤を図る膨潤工程部Ｅを備え、この膨潤工程部Ｅには前記膨潤を図られながら連続搬送されている最先の函２を分離して単独に切り出し、処理工程搬送手段Ｄに送り込まれるようにする切り出し手段３３を設けてある。このように、表面の印刷、貼着物、ゴミ、汚れといった各種付着物を熱水や温水の噴射によって膨潤させ除去しやすくする膨潤工程部Ｅにおいて、切り出し手段３３により最先の函２を分離して単独に切り出し次の処理工程搬送手段Ｄに送り込まれるようにすることで、函２を連続に搬送して取り扱い噴射する膨潤液５１にロス少なく浴しながら、次の処理工程部Ｂへはそこでの間欠的な処理に合わせて１つずつ確実に供給することが、膨潤工程部Ｅ部内で、従って単独の切り出しスペースなしに達成することができ、しかも、切り出し時点ぎりぎりまで待機している連続ないし密集した函２の全てを膨潤液５１に浴する膨潤に供し続けられる。
【００５７】
切り出し手段３３は、図１３に示すように最先から２つ目の函２をその後壁に係合して膨潤工程搬送手段３１上に一時的に係止することを周期的に行う第１の係止手段３５と、第１の係止手段３５に係止されず搬送されて後続の函２から分離される最先の函２を所定の分離位置に一旦係止してから所定のタイミングで係止を解除し搬送されるようにすることを周期的に行う第２の係止手段３７とを有している。これにより、後続の函２の第１の係止手段３５による係止にて最先の函２をその後壁に係合して後続の函２から切り離し単独で送り出せるようにする際、後続の函２から切り離した最先の函２を第２の係止手段３７にて後続の函２からの図１３に仮想線で示す所定の分離位置に一旦係止した準切り出し状態にしてから、所定のタイミングで第２の係止手段３７による係止を解除し最終の切り出しを行うので、搬送を停止されて押し合い状態になり乱れがちな後続の函２の動きの影響を断った状態から乱れなく安定して送り出すことができる。
【００５８】
ここで、切り出し手段３３による切り出し動作の、次の処理工程部Ｂでの処理動作に対する同期を採るために、処理工程搬送手段Ｄの無端搬送帯１１からの図１３に示す連動機構５２によって、カム５３、５４を介し、処理工程搬送手段Ｄに対し第１、第２の係止手段３５、３７を連動駆動して周期動作するようにしている。
【００５９】
また、膨潤工程搬送手段３１と処理工程搬送手段Ｄとの渡り部の上には、双方に跨った渡り搬送手段６１を設けてある。渡り搬送手段６１は周回ブラシ６２よりなり、前記連動機構５２によって切り出し手段３３とともに処理工程搬送手段Ｄと同期駆動され、連続回転しながら、第２の係止手段３７による係止が解除された函２を膨潤工程搬送手段３１上から処理工程搬送手段Ｄ上に円滑に渡らせる。
【００６０】
なお、処理工程部Ｂ、Ｃには図７、図９、図１０に示すように洗浄水７４を噴射する噴射手段７３を設けて、膨潤した異物を固定ブラシ２１、２２で除去するのを補助し、また、それによって生じる細かな異物を洗い落すようにしてあり、図１４に示すように膨潤工程部Ｅの前段にはさらに予洗工程部７１が設けられ、処理工程搬送手段Ｄの後段にはすすぎ工程部７２が設けられている。
【００６１】
固定ブラシ２１は図１５（ａ）〜（ｈ）に例示するように、立毛または立毛束を間隔を置いて植毛し形成したブラシ面２１ａが、少なくとも搬送方向Ｘに断続して設けられたものを用いると、ブラシ面２１ａが少なくとも搬送方向Ｘに断続していることにより、間隔を置いて植毛されてブラシ面２１ａを形成している立毛または立毛束群が、断続したブラシ面２１ａ単位で前記函面に対し個別に働き、その働き位置が連続に移動する。これにより、搬送方向Ｘに断続した各ブラシ面２１ａはその全てが函面を連続に摺擦して、立毛の種類や接触の状態に応じ、磨き、粗し、削り、印刷の除去、貼着物の除去、ゴミの除去、汚れの除去、洗い、を始めとする各種処理の少なくとも１つを行う。このとき、函面との接触や引っ掛かりによる立毛や立毛束の腰の強さに抗した極限までの屈曲またはおよび倒れと、極限を越え、あるいは接触や引っ掛かりが解除されたときの復帰とが、ブラシ面２１ａ単位で他のブラシ面２１ａ域の立毛に邪魔されないで活発に行われて、立毛または立毛束の屈曲、復帰を伴う脈動的なブラッシング作用回数を増大することができる。このような脈動的なブラッシング作用は、凸部や隙間には勿論、貼着されたシール９等がその厚みによって函２の函面との間に形成している僅かな段部や剥離境界部に対して繰り返し強力に働くので、凸部の頂部はもとよりその基部が形成する隅部、隙間の内側及びその隅部の処理効率が高まり、シール９等の剥離も確実に行える。
【００６２】
また、各ブラシ面２１ａ域では間隔を置いて植毛されている立毛または立毛束は前記屈曲に際し、隣接ないしは近傍のものどうしがブラシ面２１ａ域の大きさも関係してバックアップし合う度合いに応じブラシ面２１ａ域全体での立毛または立毛束の腰を強め合って前記ブラッシング作用を高められる。従って、凹凸のある函面に対しても、これら断続する立毛群の働きによって高い処理効率が安定して得られる。しかも、ブラシ面２１ａが断続している分だけブラシ面２１ａが同時に作用する総面積が減少するので、函面とブラシとの同時ブラッシング域が大きくてもブラッシング抵抗を抑えられる。
【００６３】
したがって、そのブラッシング抵抗が抑えられる分だけ、摺擦エネルギを低減することができるし、ブラッシング抵抗の増大を見ないでブラシ面２１ａ単位での機械的なブラッシング力を高められ処理効率がさらに向上する。機械的なブラッシング力はブラシ面２１ａを形成する立毛または立毛束の材料や毛足の長さによるそれ自体またはそれらが密集している密集度を含めた立毛群全体での腰の強さ、函面に接触させるときのいわゆるカブリ代、換言すれば引っ掛かり代ないしは圧接代の設定などによって自由に調整することができる。
【００６４】
ここに、ブラシ面２１ａは、２方向の広がり、具体的には縦横への広がり、つまり図に示す前記搬送方向Ｘとこれに直角なＺ方向への広がりを持つように間隔を置いて植毛された立毛または立毛束により形成されるものをいい、ブラシ面２１ａの搬送方向Ｘでの断続による間隔、つまり搬送方向Ｘでの各ブラシ面２１ａの隣接のものどうしの間隔は、前記ブラシ面２１ａの独立した作用を保証するために１０ｍｍ程度以上で、毛足長さが６０ｍｍ程度の立毛または立毛束の毛足長さの１／４程度としてもブラシ面２１ａの断続による脈動的なブラッシング作用の繰り返し効果は得られる。しかし、１／３以上とするのが好ましい。また、ブラッシング効果はブラシ面２１ａの総面積が多いほど高くなることから、図１６に示すような函２の凹凸のある函面やシール９等の剥離に対する処理には、ブラッシングの繰り返し回数を多くしたいこととの兼ね合いから、ブラシ面２５ｍｍ程度、非ブラシ面２５ｍｍ程度、ブラシ面２５ｍｍ程度の断続状態にするのが好適で、確実な処理が達成された。しかし、これらに限られることはない。ブラシ面２１ａは１つの函面に対し２回以上働く断続の繰り返しとするのが好適である。さらに、立毛または立毛束の植毛ピッチは腰を強め合うには互いの密集度が高い程よく、それぞれの毛足長さが短い程好適である。逆に、立毛またはおよび立毛束単位の屈曲とその復帰の自由度を高めるには植毛ピッチは大きめにするのが好適である。図１５（ａ）にそのようなブラシ面、非ブラシ面の２５ｍｍ単位での搬送方向Ｘでの配列ピッチ例を示してあり、配列ピッチの寸法関係を図示および説明する便宜上から、図１５（ａ）〜（ｈ）ではいずれも固定ブラシ２１の上辺の長さを一律に５００ｍｍとしている。しかし、固定ブラシ２１の１つの単位をどのような大きさにするかは、製作のしやすさ、取り扱いやすさ、処理対象面の大きさや処理工程の必要長さに対応した組立てやすさ、メンテナンスのしやすさなど種々な面から自由に設定すればよい。
【００６５】
また、固定ブラシ２１は図１５（ａ）〜（ｈ）に示すように、立毛または立毛束を間隔を置いて植毛し形成したブラシ面２１ａが、前記搬送方向Ｘとこれに交差する今１つの例えば直交するＺ方向とに断続して設けられてもよい。これにより、函２の周壁外面などの広い函面に対し固定ブラシ２１がＸ方向に相対移動してＺ方向が函２の高さ方向として働くときの、函２の縦向きの補強リブ２ａなどに対するブラシ面２１ａのＺ方向で見た同時作用域の減少によるブラッシング抵抗の軽減も図れる。なお、図示しないが、固定ブラシ２２もブラシ面が搬送方向Ｘに断続するようにすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
リターナブルなびんを通い函に収容して流通に供した後、回収して再利用する際の自動洗浄に実用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施の形態に係る函の向き換え装置の斜視図。
【図２】図１の向き換え装置の平面図。
【図３】図１の向き換え装置の側面図。
【図４】図１の向き換え装置の正面図。
【図５】図１の向き換え装置の一部を除いて示す別の正面図。
【図６】図１の向き換え装置の函の向き換え状態を（ａ）〜（ｇ）の順に示す平面図。
【図７】図１の向き換え装置を持った処理装置を示す斜視図。
【図８】図７の処理装置における処理工程部を示す側面図。
【図９】図８の処理装置の横断面図。
【図１０】図８の処理装置の図９とは別の位置の一部横断面図。
【図１１】図８の処理装置の一部を取り除いて見た平面図。
【図１２】図８の処理装置の最上部を見た一部の平面図。
【図１３】図８の処理装置の前段にある膨潤工程部を示す斜視図。
【図１４】図８の処理装置を持った洗浄装置全体の側面図。
【図１５】側面の固定ブラシのブラシ面の具体例を（ａ）〜（ｈ）に示すパターン図。
【図１６】対象物の１つの例としての函を示す斜視図。
【符号の説明】
【００６８】
１ 差速コンベア
１ａ 高速側コンベア
１ｂ 低速側コンベア
２ 函
２ｃ 一面
Ｖ３ 速度差
３ａ、３ｂ モータ
Ｆ１、Ｆ２ 回転促進力
Ｆ３ 回転力
４ 高速側回転促進手段
４ａ 回転アーム
４ｂ 無端周回部材
５ 低速側回転促進手段
５ａ 回転アーム
６ 側面ガイド
Ａ 向き換え装置
Ｂ、Ｃ 処理工程部
Ｄ 処理工程搬送手段
１１ 無端搬送帯
１２ アタッチメント
２１、２２ 固定ブラシ
３１ 膨潤工程搬送手段
３２ 噴射手段
５１ 膨潤液
３３ 切り出し手段
３５ 第１の係止手段
３７ 第２の係止手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物を平面上で向き換えする向き換え方法および装置と、それを用いた処理装置に関し、例えば函を搬送しながらその外面に対して、磨き、粗し、削り、印刷の除去、貼着物の除去、ゴミの除去、汚れの除去、洗い、を始めとする各種処理の少なくとも１つを行うのに利用される。
【背景技術】
【０００２】
ビールびん、酒びんなどのリターナブルなびん類を函に収容して、所定数単位での取り扱いや、出荷元とユーザとの間の通いに供することが古くから行われている。びん類の通いの函における充填びん収容時の負荷は空びん収容時に比し格段に高く、重い。しかし、函はそのような負荷に耐える十分な強度、耐久性を持ちながらも、取り扱いやすさや運搬性の面から、軽量で持ち運びやすく、水が溜まらないといったことが望まれる。そこで、函の多くは樹脂製で、図１６にビールびん用の通いの函２で代表して示すように、取手、補強リブ２ａ、この補強リブ２ａによる凹部２ｂ、補強ブリッジ、通水や軽量化のための透孔や窓などを持ったものとなっている。また、中仕切りを有してびんを個別に収容し保護するポケットを形成している。
【０００３】
このような函２は地面上や倉庫に放置されたり、野ざらしにされたりし、ゴミや埃、汚れが付着しやすい。また、樹脂製であることにより静電気汚れといわれる特殊な汚れも生じる。しかし、飲料などの食品を取り扱うびんを収容しリターナブルな使用に供するのに、それら各種の汚れを落す処理が望まれる。また、充填びんを収容した函２を消費業者や消費者への販売段階で、まとまった取引をする顧客先名や記号などを記した図１６に示すようなシール９が貼着されることが慣例化しているが、メーカー側は回収し再利用するのにそのようなシール９を除去することになる。また、近時では販売店で代金が支払い済みであることを示す図１６に示すような支払い済みテープ９ａが函２の天面などに貼着されることもあり、これも残っていると除去対象となる。また、一部にはバーコードが貼り付けられていることもあり、これも除去対象になる。
【０００４】
汚れや異物を除去する常套手段として、水や洗浄液の噴射によるもの（例えば、特許文献１参照。）、水や洗浄液中で超音波洗浄するもの（例えば、特許文献２参照。）、回転するブラシにより洗浄液を併用してブラッシングするもの（例えば、特許文献３〜６参照。）がある。
【特許文献１】特開２０００−２６３００４号公報
【特許文献２】特開平０６−３２８０５０号公報
【特許文献３】特開平０９−１７３９９６号公報
【特許文献４】特開２００１−００９４０４号公報
【特許文献５】特開平０７−２１４０２５号公報
【特許文献６】特開平０７−１８５４９２号公報 特許文献１に記載の水や洗浄液の噴射によるものでは、汚れが落ちにくく、特に貼着されたシール９や支払い済みテープ９ａ、静電気汚れなどは除去できない。また、特許文献２に記載のような水や洗浄液中で超音波洗浄するものでも装置が大掛かりな割には、除去効果は低い。しかも、このように頑固な汚れ、シールの状態や材質は一定せず、その除去にはむらがあり問題である。
【０００５】
特許文献３〜６に記載のものは、機械的な摩擦作用、掻き取り作用と、洗い流し作用、膨潤作用、溶剤作用、界面活性作用とが同時に働き除去効率は比較的高くなるが、ブラシなどの処理具を函２の１つの処理対象面に対して相対移動させて必要範囲、必要域に働かせるのに、函の搬送経路まわりのブラシ機構により装置が勢い複雑化および大型化し、高価にもつく。また、ブラシの移動機構どうしの干渉や、処理具およびその移動機構と函のクランプ機構との干渉などを避けるよう、各面の洗浄を異なった処理ステージにて行うことで多くの処理ステージが必要となりプラントがさらに長大化する。
【０００６】
ところで、函を搬送しながらその函面を前記のように処理するのに、搬送方向に平行な面には処理具を側方から働かせやすいし、高い処理効果が得られやすいので合理的であり、その搬送および処理の途中で函を９０度向き換えできれば、その前後で前記搬送方向に平行な２面ずつの処理を行うことで函の４周につき処理を終えることができ、装置が簡単かつ小型なものとなる。このような搬送物の向き換えを行うのに、搬送速度の違う複数のコンベアによる差速コンベアを用いることが知られている（例えば、特許文献７、８参照。）。
【０００７】
ところで、差速コンベアによる差速搬送だけでは、搬送物に対する向きや位置の規制、向き換え作用力に不安があって、９０度など所定角度の回転を確実かつ安定して実現するのは困難である。
【０００８】
これを、特許文献７に記載のものは、差速のある左右の第１、第２のコンベアにて搬送物を搬送しながら、搬送物の左右に設けた磁石を左右の第１、第２のコンベア側に設けた左右のライン磁石に対向させ、かつ、早い速度で走行する第１のコンベア側である左側のライン磁石が搬送方向に向くように設け、遅い速度で走行する第２のコンベア側である右側のライン磁石が搬送方向下流側に向かって左側のライン磁石に近接し達するように搬送方向に対し傾斜する向きに設けてある。従って、搬送物は自身の左右の磁石が第１、第２コンベア側の左右のライン磁石と対向するように送り込まれさえすれば、以降、第１、第２のコンベアによる差速の搬送を、左右のライン磁石の案内を受けながら搬送される。具体的には、搬送物は左側の磁石位置が左側のライン磁石に沿った直線方向に案内されながら第１のコンベアによって速い速度で搬送されるのに対し、右側の磁石位置が第２のコンベアにより左側の磁石位置に対し遅れを持って搬送されながら、右側のライン磁石に沿って左側のライン磁石に近付けられていく。これにより、搬送物は第１、第２コンベアによる差速搬送を受けながら左側磁石を中心に回転して９０度向き換えされる。
【０００９】
特許文献８に記載のものは、左右の一方側から他方の側に差速のある複数のコンベアからなる第１のコンベアの後段に、第１のコンベアにおける速度の高いコンベア側から速度の低いコンベア側へ向けて所定角度傾斜した搬送方向を有する第２のコンベアを配し、第２のコンベアにはその搬送方向下流側の側面に搬送物の側面位置を規制するガイド部材を設けている。これによると、第１のコンベアに送り込まれた搬送物は、搬送速度の高い側の搬送が先行していくのに対し搬送速度の低い側の搬送が遅れていくことで、回転力を受け向きが換えられていく。しかし、９０度向き換えするには長い搬送距離が必要であったり、確実さに不安があったりするが、第２のコンベアは４５度程度の向き換え途中の搬送物を早期に受け入れて、前記傾斜方向に、つまりガイド部材に寄せていくように搬送し、搬送物のガイド部材への当接によってさらに向き換えを進行させながらガイド部材に沿った時点で９０度の向き換えを達成し、そのまま送り出せるようにする。
【特許文献７】特開平０９−３１５５５３号公報
【特許文献８】特開２００１−３０１９５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、特許文献７、８に記載の向き換え方式によると、向き換えのために搬送物の搬送位置が搬送方向に直角な向き、つまり左右方向に大きく位置が振れる。このため、向き換え装置自体の装置幅が増大する上、同一搬送経路での複数の処理に支障を来す。これに対応するには向き換え工程前後の搬送経路を前記位置ずれ分だけずらしたり、位置ずれ分を矯正して後工程に送る必要がある。搬送経路を前後でずらす場合は、個別の搬送経路を設置する必要があるし、搬送経路を含めた全体の設置幅が増大する。また、位置ずれを矯正する場合は、特別なプロセス、スペースが必要となり装置全体の複雑化、大型化につながる。また、特許文献７に記載のものは搬送物側にも特別な磁石が一律に必要で特殊化し高価にもなる。
【００１１】
本発明の目的は、対象物を搬送方向に直角な左右方向ほとんど振れずに、確実に向き換えができる向き換え方法および装置と、それを用いた処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記のような目的を達成するために、本発明の向き換え方法は、左右方向で搬送速度が高速から、停止、逆向き搬送を含む低速へと異なる差速コンベアによって搬送する対象物に左右方向で異なった速度またはおよび方向の搬送作用を及ぼしながら回転を与えるのに併せ、対象物の高速搬送側に、回転促進力を側方から与えて、対象物の向きを変えることを１つの特徴としている。
【００１３】
このような構成では、差速コンベアが搬送物を搬送するときの左右での速度差を持った搬送作用によって、対象物を搬送しながら差速コンベア上で回転させるのに併せ、対象物の高速搬送側に側方から前記開点に対する回転促進力を働かせることにより、差速搬送中の高速搬送側で対象物の回転を、差速搬送による回転中心まわりに補い、または速めて、その回転中心または回転の瞬間中心を左右へ大きく振れさせるようなことなく、確実かつ早期に回転させられる。
【００１４】
このような方法を達成する向き換え装置としては、左右方向で搬送速度が高速から、停止、逆向き搬送を含む低速へと異なり、搬送する対象物に左右方向で異なった速度またはおよび方向の搬送作用を及ぼしながら回転を与える差速コンベアと、この差速コンベアによって回転されながら搬送される対象物の高速搬送側に回転促進力を側方から与える回転促進手段と、を備えたことを１つの特徴とするもので足り、高速搬送側での回転促進力を確実かつ安定して与えられる。
【００１５】
本発明の向き換え方法は、また、左右方向で搬送速度が高速から、停止、逆向き搬送を含む低速へと異なる差速コンベアによって搬送する対象物に左右方向で異なった速度またはおよび方向の搬送作用を及ぼして回転を与えるのに併せ、対象物の低速搬送側に回転促進力を側方から与えて、対象物の向きを変えることを別の特徴としている。
【００１６】
このような構成では、差速コンベアが搬送物を搬送するときの左右での速度差を持った搬送作用によって、対象物を搬送しながら差速コンベア上で回転させるのに併せ、対象物の低速搬送側に側方から回転促進力を働かせることにより、差速搬送中の低速搬送側で対象物の回転を、差速搬送による回転中心まわりに補い、または速めて、その回転中心または回転の瞬間中心を左右へ大きく振れさせるようなことなく、確実かつ早期に回転させられる。
【００１７】
このような方法を達成する向き換え装置としては、左右方向で搬送速度が高速から、停止、逆向き搬送を含む低速へと異なり、搬送する対象物に左右方向で異なった速度またはおよび方向の搬送作用を及ぼして回転を与える差速コンベアと、この差速コンベアによって回転されながら搬送される対象物の低速搬送側に回転推進力を側方から与える回転促進手段と、を備えたことを別の特徴とするもので足り、低速搬送側での回転促進力を確実かつ安定して与えられる。
【００１８】
本発明の向き換え方法は、また、左右方向で搬送速度が高速から、停止、逆向き搬送を含む低速へと異なる差速コンベアによって搬送する対象物に左右方向で異なった搬送速度またはおよび方向の搬送作用を及ぼして回転を与えるのに併せ、対象物の高速搬送側と、低速搬送側との双方に回転促進力を側方から与えて、対象物の向きを変えることを他の特徴としている。
【００１９】
このような構成では、差速コンベアが搬送物を搬送するときの左右での速度差を持った搬送作用によって、対象物を搬送しながら差速コンベア上で回転させるのに併せ、対象物の高速搬送側と、低速搬送側とに、側方から回転促進力を働かせることにより、差速搬送中の対象物の回転を高速搬送側および低速搬送側から差速搬送による回転中心まわりにバランスよく補い、または速めて、その回転中心または回転の瞬間中心を特に左右へ振れさせるようなことなく、より確実に、より早期に回転させられる。
【００２０】
このような方法を達成する向き換え装置としては、左右方向で搬送速度が高速から、停止、逆向き搬送を含む低速へと異なり、搬送する対象物に左右方向で異なった速度またはおよび方向の搬送作用を及ぼしながら回転を与える差速コンベアと、この差速コンベアによって回転されながら搬送される対象物の高速搬送側に回転促進力を側方から与える回転促進手段と、この差速コンベアによって回転されながら搬送される対象物の低速搬送側に回転促進力を側方から与える回転促進手段と、を備えたことを他の特徴とするもので足り、高速搬送側および低速搬送側双方での回転促進力を確実かつ安定して与えられる。
【００２１】
回転終期の対象物を、低速搬送側の側面ガイドで受け止めて沿わせ向きを一定にする、さらなる構成では、
差速搬送と側方からの回転促進とにより確実かつ早期に回転される対象物の１面が低速搬送側に旋回しながら寄っていくのをその対象物の回転終期として待機し、低速搬送側の側面ガイドに当接させて受け止め、対象物のさらなる回転によって前記１面が側面ガイドに沿いそれ以上の回転を阻止して最終回転向きを規制できる。
【００２２】
それには、差速コンベアの低速搬送側に、差速コンベア上で回転される終期の対象物を受け止めて搬送方向に案内する側面ガイドを設ければよく、対象物の最終回転位置を１面が搬送方向に向く姿勢に揃えられる。
【００２３】
対象物は、無端搬送帯に設けられたアタッチメントによって押動搬送される搬送物である、さらなる構成では、
アタッチメントによって押動搬送される対象物であっても、差速コンベアによる差速搬送作用と側方からの回転促進力とを利用して対象物をそれが押動されているアタッチメントから一時的に離して、前後のアタッチメント間で、確実かつ早期に回転させられる。
【００２４】
向き換えは、無端搬送帯が搬送物を送り込む前またはおよび後の工程に続くように行う、さらなる構成では、
１つの無端搬送帯によって前工程から搬送されてきた搬送対象物またはおよび後工程に搬送されていく搬送物を受け入れて向き換えし、送り出すことができる。
【００２５】
それには、適数の処理工程部と、無端搬送帯に設けたアタッチメントにより搬送物を押動搬送して前記適数の処理工程部での処理に供する処理工程搬送手段を備え、この処理工程搬送手段の搬送経路における特定の処理工程部の前、後の少なくとも１箇所に前記各場合の向き換え装置を設ければよい。
【００２６】
対象物の平面形状は矩形であり、対象物の向き換え角度は９０度である、さらなる構成では、
平面形状が矩形で搬送方向に平行な周面に処理を施すような場合に、９０度の向き換えにより、その前後での２面ずつの同時処理にて４周面の処理が連続して行える。
【００２７】
高速搬送側の回転促進手段は、差速コンベアによる対象物の高速搬送側に側方から当接して回転促進力を与える回転アームを備えている、さらなる構成では、
回転アームはスイング動作で対象物の高速搬送側に回転促進力を与えるもので、対象物への作用時にのみ対象物の搬送路に側方から進入して、対象物の回転方向、つまり搬送方向に向け当接すればよく、他との干渉や目的外に働く問題を回避しやすいし、対象物の回転を一過性で速めるような場合に好適である。
【００２８】
高速搬送側の回転促進手段は、差速コンベアの高速搬送側の、側方所定の範囲に位置し、周回しながら対象物の高速搬送側に側方から接して回転促進力を与える無端周回部材を備えている、さらなる構成では、
差速搬送によって回転を伴い搬送される対象物の高速搬送側に対する側方からの回転促進力を連続して与えられる。
【００２９】
低速搬送側の回転促進手段は、対象物の低速搬送側に側方から接触、嵌まり合い、当接の１つによって回転推進力を与える接触部材、嵌まり合い部材、回転アームの１つを備えている、さらなる構成では、
差速搬送により回転を伴い搬送される対象物に対し、その低速搬送側から停止した接触部材が単に接触してそこでの搬送速度を落すだけでも、対象物の回転を促進できるし、嵌まり合い部材の嵌まり合いによっては、対象物の低速搬送側を拘束して対象物の回転を接触の場合よりもより確実に促進できるし、その回転促進は停止したまま、従動しながら、移動または回転しながら行うことができ、これら移動や回転はその向きや速度を変えられる。回転アームによっては対象物への作用時にのみ対象物の搬送路に側方から進入して、対象物の回転方向、つまり差速コンベアの搬送方向に対し逆向きに当接させればよく、他との干渉や目的外に働く問題を回避しやすいし、対象物の回転を一過性で速めるような場合に好適である。
【００３０】
対象物は平面形状が矩形な函であり、処理工程は搬送方向に平行な函面に対するブラッシングによる磨き、粗し、削り、印刷の除去、貼着物の除去、ゴミの除去、汚れの除去、洗い、を始めとする各種処理の少なくとも１つを行うものであり、処理工程部に搬送される函の搬送方向に平行な函面にブラッシングを及ぼす固定ブラシを配してある、さらなる構成では、
函をアタッチメントによって押動し搬送しながら処理工程部での処理工程に供する無端搬送帯と、この処理工程部の搬送経路の両側に配した固定ブラシだけの簡単な装置によって、函の４周の搬送方向に平行となる２面を同時にブラッシングして面処理することができ、しかも、同一無単搬送帯による搬送路上での向き換えとその前後での処理工程部での面処理とにより、前記２面の同時面処理を９０度異なった向きで行い４周の全面の処理ができる。
【００３１】
処理工程搬送手段の前段に、膨潤工程搬送手段により函を連続に搬送しながら噴射手段により熱水または温水、あるいはそれに界面活性剤などを含む膨潤液を噴射して函の表面異物の膨潤を図る膨潤工程部を備え、前記膨潤を図られながら連続搬送されている最先の函を分離して単独に切り出し、処理工程搬送手段に送り込まれるようにする切り出し手段を設けた、さらなる構成では、
表面の印刷、貼着物、ゴミ、汚れといった各種付着物を熱水や温水の噴射によって膨潤させ除去しやすくする膨潤工程において、切り出し手段により最先の函を分離して単独に切り出し次の処理工程搬送手段に送り込まれるようにすることで、函を連続に搬送して取り扱い噴射する膨潤液にロス少なく浴しながら、次の処理工程へはそこでの間欠的な処理に合わせて１つずつ確実に供給することが、膨潤工程部内で、従って単独の切り出しスペースなしに達成することができ、しかも、切り出し時点ぎりぎりまで待機している密集した函の全てを膨潤液に浴し続けられる。
【００３２】
切り出し手段は、最先から２つ目の函を膨潤工程搬送手段上に一時的に係止することを周期的に行う第１の係止手段と、第１の係止手段に係止されず搬送されて後続の函から分離される最先の函を所定の分離位置に一旦係止してから所定のタイミングで係止を解除し搬送されるようにすることを周期的に行う第２の係止手段とを有している、さらなる構成では、
後続の函の第１の係止手段による係止にて最先の函を後続の函から切り離し単独で送り出せるようにする際、後続の函から切り離した最先の函を第２の係止手段にて後続の函からの所定の分離位置に一旦係止した準切り出し状態にしてから、所定のタイミングで第２の係止手段による係止を解除し最終の切り出しを行うので、搬送を停止されて押し合い状態になり乱れがちな後続の函の動きの影響を断った状態から乱れなく安定して送り出すことができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明の、向き換え方法および装置の１つ、または別の特徴によれば、差速搬送による対象物の回転をその高速搬送側または低速搬送側から特別な搬送スペースなしに、また左右方向にほぼ振れないで促進し、確実かつ早期に回転させられ、簡単かつ狭く短い搬送工程にて実現する。従って、前またはおよび後の各種工程と左右方向に位置ずれなく接続できるし、向き換え工程とその前またはおよび後の工程とに、搬送幅の狭い１つの搬送手段を共用することができる。
【００３４】
本発明の、向き換え方法および装置の、他の特徴によれば、差速搬送による対象物の回転をその高速搬送側および低速搬送側の双方から特別な搬送スペースなしにバランスよく促進して、より確実かつ左右振れなく、より早期に回転させられるので、より短く狭い搬送工程にて実現し、そのより狭い搬送幅で前後の各種工程と接続して、しかも回転の工程とその前後の工程とにより狭い１つの搬送手段を用いることができる。
【００３５】
回転終期の対象物を、低速搬送側の側面ガイドで受け止めて沿わせ向きを一定にする、さらなる構成によれば、
差速搬送と側方からの回転促進とで確実かつ早期に回転させる対象物を、設定位置の側面ガイドにより受け止め差速搬送中に最終回転向きを揃えられる。
【００３６】
対象物は、無端搬送帯に設けられたアタッチメントによって押動搬送される搬送物である、さらなる構成によれば、
アタッチメントによる押動搬送中の対象物であっても、差速搬送作用と側方からの回転促進力とでアタッチメントからの引き離しを伴い前後のアタッチメント間で確実かつ早期に回転させられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
本発明の向き換え方法および装置と、それを用いた処理装置に係る実施の形態につき、図１〜図１５を参照しながら詳細に説明し、本発明の理解に供する。以下の説明は本発明の具体例であって、特許請求の範囲の記載を限定するものではない。本実施の形態では既述したビールびんを収納する樹脂製の函２を向き換え対象および処理対象とする場合の一例であり、処理は主として搬送する函２の函面に対して図７に示すような例えば固定ブラシ２１、２２により摺擦し、磨き、粗し、削り、印刷の除去、貼着物の除去、ゴミの除去、汚れの除去、洗い、を始めとする各種処理の少なくとも１つを行う。
【００３８】
本実施の形態の向き換え方法は、図１〜図６に示す向き換え装置Ａを参照して、搬送方向Ｘに直角な左右方向Ｙで搬送速度が高速から、停止、逆向き搬送を含む低速へと異なる差速コンベア１によって、対象物としての函２を搬送しながら左右方向Ｙで異なった速度またはおよび方向の搬送作用を及ぼしながら回転を与えるのに併せ、函２の高速搬送側Ｙ１またはおよび低速搬送側Ｙ２に、回転促進力Ｆ１またはおよびＦ２を側方から与えて、函２の向きを変える。
【００３９】
図示する例では高速搬送側Ｙ１および低速搬送側Ｙ２の双方から回転促進力Ｆ１およびＦ２を与えるようにしている。差速コンベア１は図２、図３、図５に示す個別のモータ３ａ、３ｂによる駆動で差速を持たせた高速側コンベア１ａと低速側コンベア１ｂとで構成している。しかし、それ以上の数のコンベアを段階的に速度が異なるように組み合わせて構成してもよいし、テーパローラを搬送面に沿って配列した速度が左右方向Ｙに連続に変化するローラコンベアで構成することもできる。また、図示する例では高速側コンベア１ａ、低速側コンベア１ｂを平ベルトを利用したものとしてあるが、これに限られることはなくＶベルトや丸ベルトなどの紐状ベルトを採用することもできる。この場合、それぞれを個別のプーリによって張設してもよいが、テーパローラの軸線方向各部間に張設すると、１つのテーパローラによる駆動によって各張設位置での径の大小により搬送速度の違いが得られる。
【００４０】
このような差速コンベア１は左右方向Ｙでの一方側から他方側に速度差を持った搬送作用によって、搬送する函２に対し差速コンベア１上で回転させる図１、図２に示すような回転力Ｆ３を与える。この回転力Ｆ３は差速コンベア１の高速側搬送速度Ｖ１と低速側搬送速度Ｖ２との速度差Ｖ３の大きさに一応比例するといえる。従って、低速側コンベア１ｂは低速なほど、停止しているほど、さらに搬送方向Ｘとは逆向きに駆動するほど、高速側コンベア１ａに対し速度差が得やすく、大きな回転力Ｆ３が得られやすいし、よりその場で回転させやすい。もっとも、低速側搬送コンベア１ｂを停止させ、また逆向き搬送させる場合、高速側コンベア１ａおよび低速側コンベア１ｂの双方に函２が十分に乗る必要があるので、高速側コンベア１ａの摩擦力を低速側コンベア１ｂのそれよりも高くしたり、同等であると双方の途中位置に函２が跨るように供給したりすることが好適となる。
【００４１】
しかし、速度差Ｖ３が大きすぎると函２との滑りや函２の位置や姿勢の乱れを招いて函２の搬送や回転が安定しなくなることがある。万一にも函２の回転が不備で詰まりなどが生じると、一連に繋がった処理ライン、ないしは生産ラインの全体に影響するので、問題となる。それを、適度な速度差での差速搬送にて函２を回転力Ｆ３により回転させながら、前記のように高速搬送側Ｙ１またはおよび低速搬送側Ｙ２から回転促進力Ｆ１またはおよびＦ２を与えることにより、差速搬送中の高速搬送側Ｙ１またはおよび低速搬送側Ｙ２で函２の回転を、差速搬送による回転中心まわりに補い、または速めて、その回転中心または回転の瞬間中心を左右へ大きく振れさせるようなことなく、また、特別な搬送スペースなしに、確実かつ早期に回転させられる。従って、簡単かつ狭く短い搬送工程にて実現する。また、前またはおよび後の各種工程と左右方向に位置ずれなく接続できるし、向き換え工程とその前またはおよび後の工程とに、搬送幅の狭い１つの搬送手段を共用することができる。
【００４２】
特に、差速搬送による対象物の回転をその高速搬送側および低速搬送側の双方から特別な搬送スペースなしにバランスよく促進して、より確実かつ左右振れなく、より早期に回転させられるので、より短く狭い搬送工程にて実現し、そのより狭い搬送幅で前後の各種工程と接続して、しかも回転の工程とその前後の工程とにより狭い１つの搬送手段を用いることができる。
【００４３】
このような方法を達成するのに、本実施の形態の向き換え装置Ａは、左右方向Ｙで搬送速度が高速から、停止、逆向き搬送を含む低速へと異なり、搬送する函２に左右方向Ｙで異なった速度またはおよび方向の搬送作用を及ぼしながら回転を与える前記のような差速コンベア１に加え、この差速コンベア１によって回転されながら搬送される函２の高速搬送側Ｙ１または低速搬送側Ｙ２に既述の回転促進力Ｆ１またはＦ２を側方から与える高速側回転促進手段４またはおよび低速側回転促進手段５を備えたものとしており、高速搬送側Ｙ１またはおよび低速搬送側Ｙ２での回転促進力Ｆ１またはおよびＦ２を確実かつ安定して与えられる。
【００４４】
高速搬送側Ｙ１の高速側回転促進手段４は、差速コンベア１による函２の高速搬送側Ｙ１に側方から当接して回転促進力Ｆ１を与える回転アーム４ａを備えている。この回転アーム４ａはスイング動作で函２の高速搬送側Ｙ１に対して回転促進力Ｆ１を与えるもので、函２への作用時にのみ函２の搬送路に側方から進入して、函２の回転力Ｆ３による回転方向、つまり差速コンベア１の搬送方向Ｘに向け当接すればよく、他との干渉や目的外に働く問題を回避しやすい。この回転アーム４ａによる回転促進力Ｆ１は、差速搬送によって設定した回転速度よりも遅れている函２に対してそれを補えるものでよく、設定速度で回転している函２に対しては同速かそれよりも若干遅く旋回して空回りさせるようにすると、函２に徒に負荷を掛けない利点がある。しかし、差速搬送により回転する函２の回転を一過性で速めるような場合にも干渉などの問題がなく好適である。また、高速搬送側Ｙ１の高速側回転促進手段４は、差速コンベア１の高速搬送側Ｙ１の、側方所定の範囲に位置し、具体的には、函２の回転初期の位置に設けた回転アーム４ａの下流側に位置し、周回しながら函２の高速搬送側Ｙ１に側方から接して回転促進力Ｆ１を与える無端周回部材４ｂをも備えている。このような無端周回部材４ｂは図示するような複数引き揃えたＶベルト組などとしてよいが、平ベルトでもよい。いずれにしても差速コンベア１の差速搬送によって回転を伴い搬送される函２の高速搬送側Ｙ１に対する側方からの回転促進力Ｆ１を、その張設長さ分だけ連続して長い間働かせることができ、函２の回転の促進や安定が図れるし、函２の高速搬送側Ｙ１の位置を規制するのにも役立つ。
【００４５】
低速搬送側Ｙ２の低速側回転促進手段５は、函２の低速搬送側Ｙ２に側方から回転促進力Ｆ２を与える回転アーム５ａを備えている。回転アーム５ａは回転アーム４ａによる回転促進力Ｆ１と同等の回転促進力Ｆ２を函２の低速搬送側Ｙ２に働かせるもので、回転促進力Ｆ１が差速コンベア１の搬送方向Ｘに向くものであったのに対し、回転促進力Ｆ２は差速コンベア１の搬送方向Ｘとは逆向きになるだけであり、函２の搬送路に側方から進入して、函２の回転方向、つまり前記反搬送方向に向け当接すればよく、他との干渉や目的外に働く問題を回避しやすいし、対象物の回転を一過性で速めるような場合に好適である。
【００４６】
しかし、低速側回転促進手段５をなす回転アーム５ａは、函２の低速搬送側Ｙ２に対し接触する接触部材や図２（ｂ）に示すように嵌まり合う嵌まり合い部材５ｂなどと代替することができるし、高速側回転促進手段４のように異種のものを併用することもできる。接触部材の場合は、差速搬送により回転を伴い搬送される函２に対し、その低速搬送側Ｙ２から停止した状態で接触してそこでの搬送速度を落すだけでも、函２の回転を促進できるし、逆向きの移動を与えればなおさらである。嵌まり合い部材５ｂの場合は、函２の低速搬送側Ｙ２を拘束でき、函２の回転を接触の場合よりもより確実に促進できるし、その拘束を利用した回転の促進は停止したままでも、従動しながらでも、強制的に移動または回転駆動しながらでも行うことができ、移動や回転はその向きや速度を変えられる。
【００４７】
また、図６（ａ）から（ｄ）への回転状態を経た函２につき、図６（ｅ）に示すような回転終期の函２を低速搬送側Ｙ２の側面ガイド６で受け止めて図６（ｆ）（ｇ）に示すように沿わせ向きを一定にするようにしている。これにより、側面ガイド６は、差速搬送による回転力Ｆ３と、側方からの回転促進力Ｆ１またはおよびＦ２とにより、確実かつ早期に回転される函２の１面２ｃが低速搬送側Ｙ２に旋回しながら寄っていくのをその函２の回転終期として待機し、寄ってきた函２をその１面２ｃ側で図６（ｅ）に示すように当接させて受け止めながら、函２のさらなる回転によって前記１面２ｃが図６（ｆ）に示すように側面ガイド６に沿いそれ以上回転できなくなるのを利用して最終回転向きを規制できる。
【００４８】
ここで、函２の平面形状は矩形であることに対応して向き換え装置Ａによる向き換え角度は９０度としてあり、本実施の形態では、さらに、図１に示すようにチエンなどの無端搬送帯１１に設けられたアタッチメント１２によって押動搬送される場合の函２を向き換え対象にしているが、アタッチメント１２によって押動搬送される函２であっても、差速コンベア１による差速搬送作用と、側方からの回転促進力Ｆ１とを利用して、函２をそれを押動するアタッチメント１２から図６（ａ）に示すように一時的に離した上で、図６（ｂ）〜（ｆ）のように前後のアタッチメント１２間にて所定角度、本例では９０度だけ確実かつ早期に回転させて後、追いついてくるアタッチメント１２により再度押動搬送されるようにすることができる。
【００４９】
このような搬送関係を満足する各部の速度関係の一例を示すと、差速搬送による函２の回転が遅れることを補助的に補う基本構造からは、概ね、高速側コンベア１ａの搬送速度Ｖ６＞周回部材４ｂの周回速度Ｖ４≧無端搬送帯１１の搬送速度Ｖ５＞低速側コンベア１ｂの搬送速度Ｖ７の関係となり、差速搬送による函２の回転をより確実に、より早めるには周回部材４ｂの周回速度Ｖ４＞無端搬送帯１１の搬送速度Ｖ５＞高速側コンベア１ａの搬送速度Ｖ６＞低速側コンベアの搬送速度Ｖ７の関係となり、それぞれの間の速度差は数％〜数十％程度である。
【００５０】
回転アーム４ａ、５ａは函２の差速コンベア１による回転力Ｆ３を受けて実際に回転されるのを促進できればよく、その速度は実験や経験により適宜設定する。回転アーム４ａは先端が折れ曲がったＬ型にして函２の側面局所に回転力Ｆ１を干渉や滑り無く与えやすいようにしてあるが、ストレートや湾曲した形状とすることもできる。回転アーム５ａは湾曲形状として反搬送方向となる回転促進力Ｆ２を函２に対して滑りながら無理無く与えられるようにしている。しかし、これもその形状は任意である。もっとも、函２の表面の凹凸の存在や函２の高さの違いに対応して安定に働かせるように、複数の凸部に亘って当接し、凹部２ｂには入り込まない幅を有し、函２の高さの違いに関係なく働かせられる幅および高さ位置を確保することが望ましい。また、回転アーム５ａは函２に対してばね付勢に抗し原点位置から逃げながらも函の差速搬送による搬送方向Ｘへの移動を阻止する分だけ函２に回転促進力Ｆ２を与え、所定姿勢に回転した函２から外れたときばね付勢によって原点位置に復帰して次の函２に対して同様に働くようにすることもできる。無端周回部材４ｂは函２に回転促進力Ｆ１を働かせる側と反対の側にテンションローラ４ｃを働かせて、函２に回転促進力Ｆ１を働かせるときの函２の左右方向Ｙへの変動に弾力的に対応できるようにしている。
【００５１】
以上のような向き換えは、例えば、図７、図１４に示すように無端搬送帯１１が函２を送り込む前またはおよび後の処理工程部Ｂ、Ｃなどに続くように行う。これにより、向き換え装置Ａは１つの無端搬送帯１１によって前の処理工程部Ｂから搬送されてきた函２またはおよび後の処理工程部Ｃに搬送されていく函２を受け入れて向き換えし、送り出すことができる。具体的には、２つの処理工程部Ｂ、Ｃと、無端搬送帯１１に設けたアタッチメント１２により函２を押動搬送して前記処理工程部Ｂ、Ｃでの処理に供して処理する１つの処理工程搬送手段Ｄを備え、この処理工程搬送手段Ｄの搬送経路における処理工程部Ｂ、Ｃの間と、処理工程部Ｃの後とに、既述した向き換え装置Ａを設けている。
【００５２】
ここで、処理工程搬送手段Ｄは、図１、図２、図４〜図６、図９、図１０に示すような左右一対の底面ガイド４１により函２を支持、案内してアタッチメント１２の押動搬送に供するようにしてあり、差速コンベア１の搬送面はこれら底面ガイド４１よりも若干高くして函２を受け入れ、受け入れた函２を差速搬送しながら回転力Ｆ３を与えるとともに、高速側回転促進手段４および低速側回転促進手段５と協働して函２を前後のアタッチメント１２間で９０度回転させるようにしている。また、図１〜図６に示すように向き換え装置Ａにおける函２の搬入部および搬出部には、既述した側面ガイド６を含めた左右一対の側面ガイド６を設けて、搬入、搬出する函２の位置および向きを規制するようにしてある。
【００５３】
処理工程部Ｂ、Ｃはそれぞれ、図７〜図１２に示すように函２の搬送方向に平行な函面、具体的には側面および天面に対するブラッシングによる磨き、粗し、削り、印刷の除去、貼着物の除去、ゴミの除去、汚れの除去、洗い、を始めとする各種処理の少なくとも１つを行うために、処理工程部Ｂ、Ｃに搬送される函２の搬送方向に平行な函の側面にブラッシングを及ぼす固定ブラシ２１、および天面にブラッシングを及ぼす固定ブラシ２２を配してある。これにより、函２をアタッチメント１２によって押動し搬送しながら処理工程部Ｂ、Ｃでの処理工程部Ｂ、Ｃに供する処理工程搬送手段Ｄとしてのアタッチメント１２付きの無端搬送帯１１と、この処理工程部Ｂ、Ｃの搬送経路の両側および上部に配した固定ブラシ２１、２２だけの簡単な装置によって、函２の４周の搬送方向に平行となる２つの側面と天面を同時にブラッシングして面処理することができ、しかも、同一無単搬送帯１１による搬送路上での向き換えと処理工程部Ｂ、Ｃでの面処理とにより、前記２つの側面の同時面処理を９０度異なった向きで行い４周の前面の面処理ができる。また、４周面処理後の函２は処理工程部Ｃの下流に設けた向き換え装置Ａによる９０度の向き換えによって元の向きに直して以降の搬送に供することができる。本実施の形態では長手方向が左右方向Ｙに向く横向き姿勢を元の向きとしてある。これにより函２を取り扱うラインにおいて４周面処理のために一次的に長手方向が搬送方向Ｘに向く縦向き姿勢として取り扱うが、その他では横向きに取り扱えることとなり、搬送方向Ｘでの取り扱い嵩が小さくなり、搬送ラインが長くなるほど有効である。
【００５４】
ここで、アタッチメント１２による函２の押動搬送に対する向き換え装置Ａの動作タイミングを採るため、図７に示すように無端搬送帯１１をモータ４２で駆動する駆動系からの、具体的にはモータ４２の出力軸からの連動機構４３により、高速側、低速側各回転促進手段４、５における回転アーム４ａおよび５ａを無端搬送帯１１に連動して回転駆動し、アタッチメント１２により押動搬送される函２に対し周期的に最適なタイミングで働くようにしてある。もっとも、このような連動機構はどのように構成してもよい。無端周回部材４ｂは函２に対して周回しながら連続に働くので動作タイミングを採る必要がなく、図５に示す独立のモータ４４によって連続駆動するようにして、装置が徒に複雑になるのを防止している。
【００５５】
また、処理工程部Ｂ、Ｃでは、側面の固定ブラシ２１は図８に示す駆動モータ４５を持った図８、図９、図１１に示す駆動機構２３によって左右に離接移動され、天面の固定ブラシ２２は図８、図１２に示す駆動モータ４６を持った図８〜図１０、図１２に示す駆動機構２４によって上下移動され、さらに図８、図９に示すモータ４７を持った図８〜図１１に示すような駆動機構２８によって左右に離接移動されるようにしてあり、ブラッシング時の函２に対する立毛ないしは立毛束の被り代、言い換えると立毛束の腰を利用した引っ掛かり代ないしは押圧代の調節や、函２の大きさの違いに対応できる。また、処理工程部Ｂ、Ｃでは図７、図８、図１１に示すように、固定ブラシ２１の直後に、搬送される函２の函面に対し順方向に回転する回転ブラシ２５、逆方向に回転する回転ブラシ２６を設けてモータ２７により駆動するようにしてある。これは函２の側面に補強リブ２ａによる凹凸２ｂがあることに対応したもので、順方向の回転ブラシ２５は凹部２ｂ内の搬送方向下流側の隅部に対して上流側からブラッシング作用を及ぼし、逆方向回転ブラシ２６は凹部２ｂ内の搬送方向上流側の隅部に対して下流側からブラッシング作用を及ぼすことになり、そのブラッシング作用力は搬送される函面との相対速度に比例する。従って、順方向の回転ブラシ２５は周速が函２の搬送速度を上回る必要がある。逆方向の回転ブラシ２６は停止していてもよいが、逆方向の回転速度を持つほどブラッシング作用力が高まり順方向の回転ブラシ２５を併用しながらも、函２の凹凸による隅部などへの付着異物を最終的に除去するのに好適である。
【００５６】
さらに、処理工程搬送手段Ｄの前段には、図１３〜図１５に示すような左右一対のチエン３０よりなる膨潤工程搬送手段３１により函２を受載して連続に搬送しながら噴射手段３２により熱水または温水、あるいはそれに界面活性剤を含むなどした膨潤液５１を噴射して函２の表面異物の膨潤を図る膨潤工程部Ｅを備え、この膨潤工程部Ｅには前記膨潤を図られながら連続搬送されている最先の函２を分離して単独に切り出し、処理工程搬送手段Ｄに送り込まれるようにする切り出し手段３３を設けてある。このように、表面の印刷、貼着物、ゴミ、汚れといった各種付着物を熱水や温水の噴射によって膨潤させ除去しやすくする膨潤工程部Ｅにおいて、切り出し手段３３により最先の函２を分離して単独に切り出し次の処理工程搬送手段Ｄに送り込まれるようにすることで、函２を連続に搬送して取り扱い噴射する膨潤液５１にロス少なく浴しながら、次の処理工程部Ｂへはそこでの間欠的な処理に合わせて１つずつ確実に供給することが、膨潤工程部Ｅ部内で、従って単独の切り出しスペースなしに達成することができ、しかも、切り出し時点ぎりぎりまで待機している連続ないし密集した函２の全てを膨潤液５１に浴する膨潤に供し続けられる。
【００５７】
切り出し手段３３は、図１３に示すように最先から２つ目の函２をその後壁に係合して膨潤工程搬送手段３１上に一時的に係止することを周期的に行う第１の係止手段３５と、第１の係止手段３５に係止されず搬送されて後続の函２から分離される最先の函２を所定の分離位置に一旦係止してから所定のタイミングで係止を解除し搬送されるようにすることを周期的に行う第２の係止手段３７とを有している。これにより、後続の函２の第１の係止手段３５による係止にて最先の函２をその後壁に係合して後続の函２から切り離し単独で送り出せるようにする際、後続の函２から切り離した最先の函２を第２の係止手段３７にて後続の函２からの図１３に仮想線で示す所定の分離位置に一旦係止した準切り出し状態にしてから、所定のタイミングで第２の係止手段３７による係止を解除し最終の切り出しを行うので、搬送を停止されて押し合い状態になり乱れがちな後続の函２の動きの影響を断った状態から乱れなく安定して送り出すことができる。
【００５８】
ここで、切り出し手段３３による切り出し動作の、次の処理工程部Ｂでの処理動作に対する同期を採るために、処理工程搬送手段Ｄの無端搬送帯１１からの図１３に示す連動機構５２によって、カム５３、５４を介し、処理工程搬送手段Ｄに対し第１、第２の係止手段３５、３７を連動駆動して周期動作するようにしている。
【００５９】
また、膨潤工程搬送手段３１と処理工程搬送手段Ｄとの渡り部の上には、双方に跨った渡り搬送手段６１を設けてある。渡り搬送手段６１は周回ブラシ６２よりなり、前記連動機構５２によって切り出し手段３３とともに処理工程搬送手段Ｄと同期駆動され、連続回転しながら、第２の係止手段３７による係止が解除された函２を膨潤工程搬送手段３１上から処理工程搬送手段Ｄ上に円滑に渡らせる。
【００６０】
なお、処理工程部Ｂ、Ｃには図７、図９、図１０に示すように洗浄水７４を噴射する噴射手段７３を設けて、膨潤した異物を固定ブラシ２１、２２で除去するのを補助し、また、それによって生じる細かな異物を洗い落すようにしてあり、図１４に示すように膨潤工程部Ｅの前段にはさらに予洗工程部７１が設けられ、処理工程搬送手段Ｄの後段にはすすぎ工程部７２が設けられている。
【００６１】
固定ブラシ２１は図１５（ａ）〜（ｈ）に例示するように、立毛または立毛束を間隔を置いて植毛し形成したブラシ面２１ａが、少なくとも搬送方向Ｘに断続して設けられたものを用いると、ブラシ面２１ａが少なくとも搬送方向Ｘに断続していることにより、間隔を置いて植毛されてブラシ面２１ａを形成している立毛または立毛束群が、断続したブラシ面２１ａ単位で前記函面に対し個別に働き、その働き位置が連続に移動する。これにより、搬送方向Ｘに断続した各ブラシ面２１ａはその全てが函面を連続に摺擦して、立毛の種類や接触の状態に応じ、磨き、粗し、削り、印刷の除去、貼着物の除去、ゴミの除去、汚れの除去、洗い、を始めとする各種処理の少なくとも１つを行う。このとき、函面との接触や引っ掛かりによる立毛や立毛束の腰の強さに抗した極限までの屈曲またはおよび倒れと、極限を越え、あるいは接触や引っ掛かりが解除されたときの復帰とが、ブラシ面２１ａ単位で他のブラシ面２１ａ域の立毛に邪魔されないで活発に行われて、立毛または立毛束の屈曲、復帰を伴う脈動的なブラッシング作用回数を増大することができる。このような脈動的なブラッシング作用は、凸部や隙間には勿論、貼着されたシール９等がその厚みによって函２の函面との間に形成している僅かな段部や剥離境界部に対して繰り返し強力に働くので、凸部の頂部はもとよりその基部が形成する隅部、隙間の内側及びその隅部の処理効率が高まり、シール９等の剥離も確実に行える。
【００６２】
また、各ブラシ面２１ａ域では間隔を置いて植毛されている立毛または立毛束は前記屈曲に際し、隣接ないしは近傍のものどうしがブラシ面２１ａ域の大きさも関係してバックアップし合う度合いに応じブラシ面２１ａ域全体での立毛または立毛束の腰を強め合って前記ブラッシング作用を高められる。従って、凹凸のある函面に対しても、これら断続する立毛群の働きによって高い処理効率が安定して得られる。しかも、ブラシ面２１ａが断続している分だけブラシ面２１ａが同時に作用する総面積が減少するので、函面とブラシとの同時ブラッシング域が大きくてもブラッシング抵抗を抑えられる。
【００６３】
したがって、そのブラッシング抵抗が抑えられる分だけ、摺擦エネルギを低減することができるし、ブラッシング抵抗の増大を見ないでブラシ面２１ａ単位での機械的なブラッシング力を高められ処理効率がさらに向上する。機械的なブラッシング力はブラシ面２１ａを形成する立毛または立毛束の材料や毛足の長さによるそれ自体またはそれらが密集している密集度を含めた立毛群全体での腰の強さ、函面に接触させるときのいわゆるカブリ代、換言すれば引っ掛かり代ないしは圧接代の設定などによって自由に調整することができる。
【００６４】
ここに、ブラシ面２１ａは、２方向の広がり、具体的には縦横への広がり、つまり図に示す前記搬送方向Ｘとこれに直角なＺ方向への広がりを持つように間隔を置いて植毛された立毛または立毛束により形成されるものをいい、ブラシ面２１ａの搬送方向Ｘでの断続による間隔、つまり搬送方向Ｘでの各ブラシ面２１ａの隣接のものどうしの間隔は、前記ブラシ面２１ａの独立した作用を保証するために１０ｍｍ程度以上で、毛足長さが６０ｍｍ程度の立毛または立毛束の毛足長さの１／４程度としてもブラシ面２１ａの断続による脈動的なブラッシング作用の繰り返し効果は得られる。しかし、１／３以上とするのが好ましい。また、ブラッシング効果はブラシ面２１ａの総面積が多いほど高くなることから、図１６に示すような函２の凹凸のある函面やシール９等の剥離に対する処理には、ブラッシングの繰り返し回数を多くしたいこととの兼ね合いから、ブラシ面２５ｍｍ程度、非ブラシ面２５ｍｍ程度、ブラシ面２５ｍｍ程度の断続状態にするのが好適で、確実な処理が達成された。しかし、これらに限られることはない。ブラシ面２１ａは１つの函面に対し２回以上働く断続の繰り返しとするのが好適である。さらに、立毛または立毛束の植毛ピッチは腰を強め合うには互いの密集度が高い程よく、それぞれの毛足長さが短い程好適である。逆に、立毛またはおよび立毛束単位の屈曲とその復帰の自由度を高めるには植毛ピッチは大きめにするのが好適である。図１５（ａ）にそのようなブラシ面、非ブラシ面の２５ｍｍ単位での搬送方向Ｘでの配列ピッチ例を示してあり、配列ピッチの寸法関係を図示および説明する便宜上から、図１５（ａ）〜（ｈ）ではいずれも固定ブラシ２１の上辺の長さを一律に５００ｍｍとしている。しかし、固定ブラシ２１の１つの単位をどのような大きさにするかは、製作のしやすさ、取り扱いやすさ、処理対象面の大きさや処理工程の必要長さに対応した組立てやすさ、メンテナンスのしやすさなど種々な面から自由に設定すればよい。
【００６５】
また、固定ブラシ２１は図１５（ａ）〜（ｈ）に示すように、立毛または立毛束を間隔を置いて植毛し形成したブラシ面２１ａが、前記搬送方向Ｘとこれに交差する今１つの例えば直交するＺ方向とに断続して設けられてもよい。これにより、函２の周壁外面などの広い函面に対し固定ブラシ２１がＸ方向に相対移動してＺ方向が函２の高さ方向として働くときの、函２の縦向きの補強リブ２ａなどに対するブラシ面２１ａのＺ方向で見た同時作用域の減少によるブラッシング抵抗の軽減も図れる。なお、図示しないが、固定ブラシ２２もブラシ面が搬送方向Ｘに断続するようにすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
リターナブルなびんを通い函に収容して流通に供した後、回収して再利用する際の自動洗浄に実用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施の形態に係る函の向き換え装置の斜視図。
【図２】図１の向き換え装置の平面図。
【図３】図１の向き換え装置の側面図。
【図４】図１の向き換え装置の正面図。
【図５】図１の向き換え装置の一部を除いて示す別の正面図。
【図６】図１の向き換え装置の函の向き換え状態を（ａ）〜（ｇ）の順に示す平面図。
【図７】図１の向き換え装置を持った処理装置を示す斜視図。
【図８】図７の処理装置における処理工程部を示す側面図。
【図９】図８の処理装置の横断面図。
【図１０】図８の処理装置の図９とは別の位置の一部横断面図。
【図１１】図８の処理装置の一部を取り除いて見た平面図。
【図１２】図８の処理装置の最上部を見た一部の平面図。
【図１３】図８の処理装置の前段にある膨潤工程部を示す斜視図。
【図１４】図８の処理装置を持った洗浄装置全体の側面図。
【図１５】側面の固定ブラシのブラシ面の具体例を（ａ）〜（ｈ）に示すパターン図。
【図１６】対象物の１つの例としての函を示す斜視図。
【符号の説明】
【００６８】
１ 差速コンベア
１ａ 高速側コンベア
１ｂ 低速側コンベア
２ 函
２ｃ 一面
Ｖ３ 速度差
３ａ、３ｂ モータ
Ｆ１、Ｆ２ 回転促進力
Ｆ３ 回転力
４ 高速側回転促進手段
４ａ 回転アーム
４ｂ 無端周回部材
５ 低速側回転促進手段
５ａ 回転アーム
６ 側面ガイド
Ａ 向き換え装置
Ｂ、Ｃ 処理工程部
Ｄ 処理工程搬送手段
１１ 無端搬送帯
１２ アタッチメント
２１、２２ 固定ブラシ
３１ 膨潤工程搬送手段
３２ 噴射手段
５１ 膨潤液
３３ 切り出し手段
３５ 第１の係止手段
３７ 第２の係止手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右方向で搬送速度が高速から、停止、逆向き搬送を含む低速へと異なる差速コンベアによって搬送する対象物に左右方向で異なった速度またはおよび方向の搬送作用を及ぼしながら回転を与えるのに併せ、対象物の高速搬送側に、回転促進力を側方から与えて、対象物の向きを変えることを特徴とする向き換え方法。
【請求項２】
左右方向で搬送速度が高速から、停止、逆向き搬送を含む低速へと異なる差速コンベアによって搬送する対象物に左右方向で異なった速度またはおよび方向の搬送作用を及ぼして回転を与えるのに併せ、対象物の低速搬送側に回転促進力を側方から与えて、対象物の向きを変えることを特徴とする向き換え方法。
【請求項３】
左右方向で搬送速度が高速から、停止、逆向き搬送を含む低速へと異なる差速コンベアによって搬送する対象物に左右方向で異なった搬送速度またはおよび方向の搬送作用を及ぼして回転を与えるのに併せ、対象物の高速搬送側と、低速搬送側との双方に回転促進力を側方から与えて、対象物の向きを変えることを特徴とする向き換え方法。
【請求項４】
回転終期の対象物を、低速搬送側の側面ガイドで受け止めて沿わせ向きを一定にする請求項１〜３のいずれか１項に記載の向き換え方法。
【請求項５】
対象物は、無端搬送帯に設けられたアタッチメントによって押動搬送される搬送物である請求項１〜４のいずれか１項に記載の向き換え方法。
【請求項６】
向き換えは、無端搬送帯が搬送物を送り込む前またはおよび後の工程に続くように行う請求項５に記載の向き換え方法。
【請求項７】
対象物の平面形状は矩形であり、対象物の向き換え角度は９０度である請求項１〜６のいずれか１項に記載の向き換え方法。
【請求項８】
左右方向で搬送速度が高速から、停止、逆向き搬送を含む低速へと異なり、搬送する対象物に左右方向で異なった速度またはおよび方向の搬送作用を及ぼしながら回転を与える差速コンベアと、この差速コンベアによって回転されながら搬送される対象物の高速搬送側に回転促進力を側方から与える回転促進手段と、を備えたことを特徴とする向き換え装置。
【請求項９】
左右方向で搬送速度が高速から、停止、逆向き搬送を含む低速へと異なり、搬送する対象物に左右方向で異なった速度またはおよび方向の搬送作用を及ぼして回転を与える差速コンベアと、この差速コンベアによって回転されながら搬送される対象物の低速搬送側に回転推進力を側方から与える回転促進手段と、を備えたことを特徴とする向き換え装置。
【請求項１０】
左右方向で搬送速度が高速から、停止、逆向き搬送を含む低速へと異なり、搬送する対象物に左右方向で異なった速度またはおよび方向の搬送作用を及ぼしながら回転を与える差速コンベアと、この差速コンベアによって回転されながら搬送される対象物の高速搬送側に回転促進力を側方から与える回転促進手段と、この差速コンベアによって回転されながら搬送される対象物の低速搬送側に回転促進力を側方から与える回転促進手段と、を備えたことを特徴とする向き換え装置。
【請求項１１】
差速コンベアの低速搬送側に、差速コンベア上で回転される終期の対象物を受け止めて搬送方向に案内する側面ガイドを設けた請求項８〜１０のいずれか１項に記載の向き換え装置。
【請求項１２】
高速搬送側の回転促進手段は、差速コンベアによる対象物の高速搬送側に側方から当接して回転促進力を与える回転アームを備えている請求項８〜１１のいずれか１項に記載の向き換え装置。
【請求項１３】
高速搬送側の回転促進手段は、差速コンベアの高速搬送側の、側方所定の範囲に位置し、周回しながら対象物の高速搬送側に側方から接して回転促進力を与える無端周回部材を備えている請求項８〜１２のいずれか１項に記載の向き換え装置。
【請求項１４】
低速搬送側の回転促進手段は、対象物の低速搬送側に側方から接触、嵌まり合い、当接の１つによって回転推進力を与える接触部材、嵌まり合い部材、回転アームの少なくとも１つを備えている請求項８〜１３のいずれか１項に記載の向き換え装置。
【請求項１５】
適数の処理工程部と、無端搬送帯に設けたアタッチメントにより搬送物を押動搬送して前記適数の処理工程部に供して処理する処理工程搬送手段を備え、この処理工程搬送手段の搬送経路における特定の処理工程部の前、後の少なくとも１箇所に請求項８〜１１のいずれか１項に記載の向き換え装置を設けたことを特徴とする処理装置。
【請求項１６】
対象物は平面形状が矩形な函であり、処理工程は搬送方向に平行な函面に対するブラッシングによる磨き、粗し、削り、印刷の除去、貼着物の除去、ゴミの除去、汚れの除去、洗い、を始めとする各種処理の少なくとも１つを行うものであり、処理工程部に搬送される函の搬送方向に平行な函面にブラッシングを及ぼす固定ブラシを配してある請求項１５に記載の処理装置。
【請求項１７】
処理工程搬送手段の前段に、膨潤工程搬送手段により函を連続に搬送しながら噴射手段により膨潤液を噴射して函の表面異物の膨潤を図る膨潤工程部を備え、前記膨潤を図られながら連続搬送している最先の函を分離して単独に切り出し、処理工程搬送手段に送り込まれるようにする切り出し手段を設けた請求項１６に記載の処理装置。
【請求項１８】
切り出し手段は、最先から２つ目の函を膨潤工程搬送手段上に一時的に係止することを周期的に行う第１の係止手段と、第１の係止手段に係止されず搬送されて後続の函から分離される最先の函を所定の分離位置に一旦係止してから所定のタイミングで係止を解除し搬送されるようにすることを周期的に行う第２の係止手段とを有している請求項１７に記載の処理装置。
【請求項１】
左右方向で搬送速度が高速から、停止、逆向き搬送を含む低速へと異なる差速コンベアによって搬送する対象物に左右方向で異なった速度またはおよび方向の搬送作用を及ぼしながら回転を与えるのに併せ、対象物の高速搬送側に、回転促進力を側方から与えて、対象物の向きを変えることを特徴とする向き換え方法。
【請求項２】
左右方向で搬送速度が高速から、停止、逆向き搬送を含む低速へと異なる差速コンベアによって搬送する対象物に左右方向で異なった速度またはおよび方向の搬送作用を及ぼして回転を与えるのに併せ、対象物の低速搬送側に回転促進力を側方から与えて、対象物の向きを変えることを特徴とする向き換え方法。
【請求項３】
左右方向で搬送速度が高速から、停止、逆向き搬送を含む低速へと異なる差速コンベアによって搬送する対象物に左右方向で異なった搬送速度またはおよび方向の搬送作用を及ぼして回転を与えるのに併せ、対象物の高速搬送側と、低速搬送側との双方に回転促進力を側方から与えて、対象物の向きを変えることを特徴とする向き換え方法。
【請求項４】
回転終期の対象物を、低速搬送側の側面ガイドで受け止めて沿わせ向きを一定にする請求項１〜３のいずれか１項に記載の向き換え方法。
【請求項５】
対象物は、無端搬送帯に設けられたアタッチメントによって押動搬送される搬送物である請求項１〜４のいずれか１項に記載の向き換え方法。
【請求項６】
向き換えは、無端搬送帯が搬送物を送り込む前またはおよび後の工程に続くように行う請求項５に記載の向き換え方法。
【請求項７】
対象物の平面形状は矩形であり、対象物の向き換え角度は９０度である請求項１〜６のいずれか１項に記載の向き換え方法。
【請求項８】
左右方向で搬送速度が高速から、停止、逆向き搬送を含む低速へと異なり、搬送する対象物に左右方向で異なった速度またはおよび方向の搬送作用を及ぼしながら回転を与える差速コンベアと、この差速コンベアによって回転されながら搬送される対象物の高速搬送側に回転促進力を側方から与える回転促進手段と、を備えたことを特徴とする向き換え装置。
【請求項９】
左右方向で搬送速度が高速から、停止、逆向き搬送を含む低速へと異なり、搬送する対象物に左右方向で異なった速度またはおよび方向の搬送作用を及ぼして回転を与える差速コンベアと、この差速コンベアによって回転されながら搬送される対象物の低速搬送側に回転推進力を側方から与える回転促進手段と、を備えたことを特徴とする向き換え装置。
【請求項１０】
左右方向で搬送速度が高速から、停止、逆向き搬送を含む低速へと異なり、搬送する対象物に左右方向で異なった速度またはおよび方向の搬送作用を及ぼしながら回転を与える差速コンベアと、この差速コンベアによって回転されながら搬送される対象物の高速搬送側に回転促進力を側方から与える回転促進手段と、この差速コンベアによって回転されながら搬送される対象物の低速搬送側に回転促進力を側方から与える回転促進手段と、を備えたことを特徴とする向き換え装置。
【請求項１１】
差速コンベアの低速搬送側に、差速コンベア上で回転される終期の対象物を受け止めて搬送方向に案内する側面ガイドを設けた請求項８〜１０のいずれか１項に記載の向き換え装置。
【請求項１２】
高速搬送側の回転促進手段は、差速コンベアによる対象物の高速搬送側に側方から当接して回転促進力を与える回転アームを備えている請求項８〜１１のいずれか１項に記載の向き換え装置。
【請求項１３】
高速搬送側の回転促進手段は、差速コンベアの高速搬送側の、側方所定の範囲に位置し、周回しながら対象物の高速搬送側に側方から接して回転促進力を与える無端周回部材を備えている請求項８〜１２のいずれか１項に記載の向き換え装置。
【請求項１４】
低速搬送側の回転促進手段は、対象物の低速搬送側に側方から接触、嵌まり合い、当接の１つによって回転推進力を与える接触部材、嵌まり合い部材、回転アームの少なくとも１つを備えている請求項８〜１３のいずれか１項に記載の向き換え装置。
【請求項１５】
適数の処理工程部と、無端搬送帯に設けたアタッチメントにより搬送物を押動搬送して前記適数の処理工程部に供して処理する処理工程搬送手段を備え、この処理工程搬送手段の搬送経路における特定の処理工程部の前、後の少なくとも１箇所に請求項８〜１１のいずれか１項に記載の向き換え装置を設けたことを特徴とする処理装置。
【請求項１６】
対象物は平面形状が矩形な函であり、処理工程は搬送方向に平行な函面に対するブラッシングによる磨き、粗し、削り、印刷の除去、貼着物の除去、ゴミの除去、汚れの除去、洗い、を始めとする各種処理の少なくとも１つを行うものであり、処理工程部に搬送される函の搬送方向に平行な函面にブラッシングを及ぼす固定ブラシを配してある請求項１５に記載の処理装置。
【請求項１７】
処理工程搬送手段の前段に、膨潤工程搬送手段により函を連続に搬送しながら噴射手段により膨潤液を噴射して函の表面異物の膨潤を図る膨潤工程部を備え、前記膨潤を図られながら連続搬送している最先の函を分離して単独に切り出し、処理工程搬送手段に送り込まれるようにする切り出し手段を設けた請求項１６に記載の処理装置。
【請求項１８】
切り出し手段は、最先から２つ目の函を膨潤工程搬送手段上に一時的に係止することを周期的に行う第１の係止手段と、第１の係止手段に係止されず搬送されて後続の函から分離される最先の函を所定の分離位置に一旦係止してから所定のタイミングで係止を解除し搬送されるようにすることを周期的に行う第２の係止手段とを有している請求項１７に記載の処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００６−２７８７９（Ｐ２００６−２７８７９Ａ）
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２１２９１２（Ｐ２００４−２１２９１２）
【出願日】平成１６年７月２１日（２００４．７．２１）
【出願人】（０００００００５５）アサヒビール株式会社 (535)
【出願人】（５９４１６６４８７）東洋機器工業株式会社 (5)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月２１日（２００４．７．２１）
【出願人】（０００００００５５）アサヒビール株式会社 (535)
【出願人】（５９４１６６４８７）東洋機器工業株式会社 (5)
【Ｆターム（参考）】
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