圧延材のガイド装置
【課題】簡単な構成で案内部材を圧延ロールに対し近接・離間させ得ると共に、孔型に干渉することなく案内部材を圧延ロールの軸方向に移動させ得るガイド装置を提供する。
【解決手段】ガイド装置１０は、圧延材Ａを案内する一対の案内部材２０,２２と、案内位置と退避位置とに案内部材２０,２２を平行移動する平行移動手段２４,２６とを備える。更に、ガイド装置１０は、退避位置に位置した案内部材２０,２２を圧延ロール１２,１４の軸方向に移動させる軸方向移動手段２８を備える。退避位置における案内部材２０,２２の先端部４８,４８は、案内部材２０,２２が軸方向に移動した際に圧延ロール１２,１４の溝部１２ａ,１２ｂ,１４ａ,１４ｂに干渉しないよう設定される。
【解決手段】ガイド装置１０は、圧延材Ａを案内する一対の案内部材２０,２２と、案内位置と退避位置とに案内部材２０,２２を平行移動する平行移動手段２４,２６とを備える。更に、ガイド装置１０は、退避位置に位置した案内部材２０,２２を圧延ロール１２,１４の軸方向に移動させる軸方向移動手段２８を備える。退避位置における案内部材２０,２２の先端部４８,４８は、案内部材２０,２２が軸方向に移動した際に圧延ロール１２,１４の溝部１２ａ,１２ｂ,１４ａ,１４ｂに干渉しないよう設定される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圧延ロールの出口側に配設されて圧延材を案内する圧延材のガイド装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、複数の孔型を有する上下一対の圧延ロールの入口側および出口側に配設され、圧延材を案内する左右一対のサイドガイドを各孔型に対応して複数組備えたガイド装置が開示されている。各サイドガイドは、圧延ロール側の端部(先端部)が孔型に臨むよう配設されており、両サイドガイドにより圧延材を左右方向から挟むように案内するようになっている。また、サイドガイドは、圧延ロールとは反対側の端部(基端部)が上下方向に延在する軸を介して揺動自在に軸支されており、サイドガイドを揺動することで該サイドガイドの両先端部の離間間隔を変更し得るよう構成されている。また、特許文献１のガイド装置は、各孔型に対応して上下に対向する上フンドおよび下フンドが配設され、圧延ロールで圧延された圧延材を上下のフンドで上下方向から案内するよう構成される。
【０００３】
また、他のガイド装置の例として、特許文献２には、上下一対の圧延ロールの入口側および出口側に、上フンドおよび下フンドが上下に対向して設けられ、上フンドおよび下フンドで圧延材を上下方向から挟むようにして案内するガイド装置が開示されている。このガイド装置は、上フンドを上下方向にスライドさせる上駆動装置と、下フンドを上下方向にスライドさせる下駆動装置とを備え、上フンドおよび下フンドを上下方向にスライドさせることで、両フンドの離間間隔を変更し得るよう構成されている。更に特許文献２のガイド装置は、上フンドおよび下フンドを圧延ローラに対し近接・離間(前後)させる前後駆動装置を備えており、該前後駆動装置により上フンドおよび下フンドの圧延ローラに対する離間間隔を変更し得るようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１３６１２１号公報
【特許文献２】特開平６−２９２９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特許文献１のガイド装置では、複数の孔型にサイドガイドや上下のフンドが１組ずつ設けられているため、部品点数が多くなって製造コストが嵩む難点がある。また特許文献２のガイド装置では、上フンドおよび下フンドをスライドさせる駆動装置として、上駆動装置、下駆動装置および前後駆動装置の３つの駆動装置を必要とするため、構造が複雑になると共にガイド措置が大型化する難点がある。その結果、装置全体の製造コストが嵩むと共に、不具合等の発生頻度が大きくなり、メンテナンス費が増大する問題がある。しかも、特許文献１,２のガイド装置は、何れも案内部材(サイドガイド、フンド)を圧延ロールの軸方向に移動させることができず、孔型に対する案内部材の軸方向への位置調整を自動で行うことができなかった。
【０００６】
すなわち、本発明は、従来技術に係る圧延材のガイド装置に内在する前記問題に鑑み、これらを解決するべく提案されたものであって、簡単な構成で案内部材を圧延ロールに対し近接・離間する方向へ移動させ得ると共に、圧延ロールの溝部に干渉することなく案内部材を圧延ロールの軸方向へ移動させ得る圧延材のガイド装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決し、所期の目的を達成するため、本発明に係る圧延材のガイド装置は、
孔型を画成する溝部が形成された一対の圧延ロールの出口側に配設され、該圧延ロールで圧延された圧延材を案内する圧延材のガイド装置であって、
一対の圧延ロールの離間方向に対向するよう設けられ、前記圧延材の送り方向に延在して圧延材を案内する一対の案内部材と、
前記案内部材の先端部が対応する圧延ロールの溝部に臨んだ案内位置と、該案内部材の先端部が溝部から離間すると共に両案内部材が互いに近接した退避位置とに案内部材を平行移動させる平行リンク機構と、
前記平行リンク機構を作動する駆動手段と、
退避位置に位置した前記案内部材を圧延ロールの軸方向に移動させる軸方向移動手段とを備え、
退避位置における案内部材の先端部は、前記軸方向移動手段により案内部材が軸方向に移動する際に圧延ロールの溝部に干渉しないよう設定されることを要旨とする。
請求項１の発明によれば、平行リンク機構により案内部材を案内位置と退避位置とに平行移動させると共に、軸方向移動手段で案内部材を圧延ロールの軸方向へ移動させる構成としたから、退避位置に位置した案内部材を溝部に干渉することなく軸方向へ移動させることができる。従って、案内部材が圧延ロールの溝部に接触するのが防止されて、案内部材や圧延ロールが接触により疵付くのを防止し得る。また、案内部材は、平行リンク機構により平行移動されるから、案内部材を相互に近接・離間させる機構および案内部材を圧延ロールに近接・離間させる機構を別々に設ける必要がなく、構造を簡単にし得る。しかも、平行リンク機構により案内部材を平行移動させる構成とすることで、案内部材を互いに平行姿勢のまま移動させて案内位置に位置させ得るから、圧延材を直線的に案内することができる。
【０００８】
請求項２に係る圧延材のガイド装置では、前記圧延ロールには、異なる径の孔型を画成する複数の溝部が該圧延ロールの軸方向に並んで形成され、退避位置における案内部材の先端部は、前記軸方向移動手段により案内部材が軸方向に移動する際に最も径の小さい孔型を画成する溝部に干渉しないよう設定されることを要旨とする。
請求項２の発明によれば、退避位置における案内部材の先端部は、最も径の小さい孔型を画成する溝部に干渉しないよう設定されるので、案内部材を圧延ロールの軸方向に移動させる際に、該案内部材が当該溝部に接触するのを防止することができる。また、案内部材は、軸方向移動手段により圧延ロールの軸方向に移動させることができるから、一対の案内部材で複数の孔型に対応することができる。従って、各孔型毎に案内部材を設ける必要がなく、部品点数を抑えることができるので、製造コストが嵩むのを防止し得る。
【０００９】
請求項３に係る圧延材のガイド装置では、前記駆動手段は、エアシリンダーであることを要旨とする。
請求項３の発明によれば、駆動手段としてエアシリンダーを採用したので、油圧式のシリンダー等を採用した場合に較べ重量を抑えることができ、軸方向移動手段による圧延ロールの軸方向への移動を負荷なく実行し得る。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る圧延材のガイド装置によれば、簡単な構成で案内部材を平行移動させ得ると共に、圧延ロールの溝部に干渉することなく案内部材を圧延ロールの軸方向に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例に係る圧延材のガイド装置を示す縦断側面図であって、図３のＩ−Ｉ線断面図である。
【図２】本発明の実施例に係る圧延材のガイド装置を示す縦断側面図であって、図３のII−II線断面図である。
【図３】図１のIII−III線縦断面図である。
【図４】実施例に係る圧延ロールの正面図である。
【図５】実施例に係る案内部材が平行移動する状態を拡大して示す説明図である。
【図６】実施例に係る案内部材の先端部と圧延ロールの孔型との位置関係を示す説明図であって、(ａ)は左側の孔型に対して案内部材が案内位置にある状態を示し、(ｂ)は左側の孔型に対して案内部材が退避位置にある状態を示し、(ｃ)は右側の孔型に対して案内部材が退避位置にある状態を示し、(ｄ)は右側の孔型に対して案内部材が案内位置にある状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明に係る圧延材のガイド装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。なお、実施例では、断面矩形状の鋼材(平板材)を圧延材として採用した場合で説明する。また、以下の説明では、図１を基準として、ガイド装置から見て圧延ロール側を「前」、圧延ロールとは反対側を「後」とし、また、図３に示す如く、ガイド装置の後方側から見て圧延ロールの軸方向を「左」、「右」と指称する。そして、圧延材は、前側から後側へ向けて送られるものとする(図１参照)。
【実施例】
【００１３】
図１,図２は、実施例に係るガイド装置１０の縦断側面図、図３は、図１のIII−III線断面図であって、ガイド装置１０は、上下方向に対向するよう配設された一対の圧延ロール１２,１４の出口側(後側)に設置されている。図４に示すように、実施例の圧延ロール１２,１４は、互いに僅かに離間するよう配設され、左右方向に延在する回転軸Ｒ,Ｒを中心に回転自在に構成される。各圧延ロール１２,１４には、周方向に延在する溝部１２ａ,１２ｂ,１４ａ,１４ｂが左右に並んで複数(実施例では２つ)連続して形成されており、上下の圧延ロール１２,１４の対応する溝部１２ａ,１２ｂ,１４ａ,１４ｂにより異なる径の孔型１６,１８が複数(実施例では２つ)画成されている。図４に示すように、各溝部１２ａ,１２ｂ,１４ａ,１４ｂは左右方向に平坦な周面を有する断面台形状に形成されており、上下の圧延ロール１２,１４の溝部１２ａ,１２ｂ,１４ａ,１４ｂにより画成される孔型１６,１８は、矩形状をなしている。実施例では、右側の溝部１２ｂ,１４ｂは、左側の溝部１２ａ,１４ａより浅く形成されており、右側の孔型１８(最も小さい径の孔型)は、左側の孔型１６よりも径が小さくなっている。
【００１４】
図１〜図３に示すように、ガイド装置１０は、一対の案内部材２０,２２と、各案内部材２０,２２に対応して設けられた平行移動手段２４,２６と、該案内部材２０,２２を左右方向(圧延ロール１２,１４の軸方向)に移動させる軸方向移動手段２８とから基本的に構成される。また、ガイド装置１０は、左右に分離した第１半体３０ａおよび第２半体３０ｂから構成された本体部３０を備え、第１半体３０ａおよび第２半体３０ｂに、圧延材Ａを左右方向から案内する第１サイドガイド３１および第２サイドガイド３３が夫々設けられている。そして、実施例では、第１半体３０ａに設けた第１サイドガイド３１の右側部に前記案内部材２０,２２および平行移動手段２４,２６が配設されて、両第１,第２サイドガイド３１,３３の間に案内部材２０,２２および平行移動手段２４,２６が位置している(図３参照)。第１サイドガイド３１および第２サイドガイド３３には、前後方向に離間する一対のローラ設置部３４,３４が夫々設けられている。第１,第２サイドガイド３１,３３の前側のローラ設置部３４,３４および第１,第２サイドガイド３１,３３の後側のローラ設置部３４,３４は、夫々、左右方向に並んで対向している。各ローラ設置部３４は、左右に貫通しており、各ローラ設置部３４に、上下方向に延在するローラ支軸３６ａを介して送りローラ３６が回転自在に配設されている。図３に示すように、前記送りローラ３６は、その周面がローラ設置部３４から対向するサイドガイド３１,３３側に僅かに突出しており、圧延ロール１２,１４で圧延された圧延材Ａを左右の送りローラ３６,３６で挟持した状態で後方へ案内する。
【００１５】
図２に示すように、前記第１半体３０ａには、上下に離間して一対の第１ナット設置孔３５,３５が左右に貫通して形成され、該第１ナット設置孔３５,３５に前記軸方向移動手段２８の一部を構成する第１ナット部３８,３８が固定されている。また、第１半体３０ａには、第１ナット設置孔３５,３５の後方(図２では左方)に離間して、上下に第１挿通孔４１,４１が貫通形成されている。各第１挿通孔４１には、後述する第２ネジ軸６９が挿通されるようになっている。図１に示すように、前記第２半体３０ｂには、上下に離間して一対の第２ナット設置孔３７,３７が左右に貫通して形成され、該第２ナット設置孔３７,３７に前記軸方向移動手段２８の一部を構成する第２ナット部３９,３９が夫々固定されている。また、第２半体３０ｂには、第２ナット設置孔３７,３７の前方(図１では左方)に離間して、上下に第２挿通孔４３,４３が左右に貫通して形成されている。各第２挿通孔４３には、後述する第１ネジ軸６８が挿通されるようになっている。
【００１６】
図５に示すように、上下の案内部材２０,２２および平行移動手段２４,２６は、前後方向に延在する直線に対して線対称の関係で第１半体３０ａおよび第２半体３０ｂの間に設けられており、各部材の構成は同一である。そこで、以下の説明では、主に下側の案内部材２２および平行移動手段２６について説明をし、上側の案内部材２０および平行移動手段２４については、同じ符号を付して説明を省略する場合がある。案内部材２２は、平行移動手段２６に支持されたガイド本体４０と、該ガイド本体４０に着脱自在に配設されたガイド板４２とから基本的に構成され、前記第１サイドガイド３１に配設した平行リンク機構５６(後述)に支持されて構成される。ガイド本体４０の前端側には、対向する案内部材２０に対し離間する方向(下方)へ突出する前側連結部４４が形成されると共に、ガイド本体４０の後端側には、対向する案内部材２０に対し離間する方向(下方)へ突出する後側連結部４６が形成されている。図１に示すように、前記ガイド板４２は、前記第１半体３０ａおよび第２半体３０ｂの間から一方の端部(先端部４８)が前方へ突出して下側の圧延ロール１４に臨んでいる。前記ガイド板４２における対向する案内部材２０側の面(上面)には、前後方向(圧延材Ａの送り方向)に延在して圧延材Ａを摺動案内する案内面５０が形成されている。また、前記案内面５０における案内部材２２の先端部４８側には、該先端部４８から後方(圧延ロール１４に離間する方向)に向かうにつれて対向する案内部材２０側(上側)へ傾斜した受け面部５１が形成されている。
【００１７】
図５に示すように、平行移動手段２６は、圧縮空気によりピストンロッド５２を直線運動させるエアシリンダー(駆動手段)５４と、該ピストンロッド５２の直線運動を平行運動に変換する平行リンク機構５６とを備えている。前記エアシリンダー５４は、シリンダ部５８と、該シリンダ部５８に伸縮自在に収容された前記ピストンロッド５２とから構成される。前記シリンダ部５８の後端部側は、左右方向に延在する揺動軸５８ａを介して前記第１サイドガイド３１に軸支されており、エアシリンダー５４は、第１サイドガイド３１(本体部３０)に対し揺動自在に配設される。なお、上下のエアシリンダー５４,５４は、図示しない制御手段の制御により略同一のタイミングで作動されるようになっている。
【００１８】
前記平行リンク機構５６は、前記エアシリンダー５４の駆動力を案内部材２０に伝達する主リンク体６０と、案内部材２２が平行移動する際に追従的に作動する従動リンク体６２とから構成される。前記主リンク体６０は、図５に示す如く、略への字状に形成されており、その屈曲部分が左右方向に延在する主軸部６０ａを介して前記第１サイドガイド３１に回動自在に軸支されている。主リンク体６０の一端部は、左右方向に延在する接続軸６０ｂを介してピストンロッド５２の開放端部に回動自在に接続されている。また、主リンク体６０の他端部は、左右方向に延在する第１連結軸６０ｃを介して案内部材２２の前側連結部４４に回動自在に接続されている。そして、主リンク体６０は、ピストンロッド５２が伸縮することで、前記主軸部６０ａを中心として回動し、案内部材２２を移動させるようになっている。前記従動リンク体６２は、その一端部側(後端部側)が左右方向に延在する副軸部６２ａを介して第１サイドガイド３１に回動自在に軸支されている。また、従動リンク体６２の他端部側(前端部側)は、左右方向に延在する第２連結軸６２ｂを介して案内部材２２の後側連結部４６に回動自在に接続されている。そして、従動リンク体６２は、案内部材２２が移動した際に、副軸部６２ａを中心として従動的に回動して、案内部材２２の移動を補助するよう構成されている。ここで、主リンク体６０における主軸部６０ａおよび第１連結軸６０ｃの離間距離は、従動リンク体６２における副軸部６２ａおよび第２連結軸６２ｂの離間距離と略一致している。また、主軸部６０ａおよび第１連結軸６０ｃを結ぶ線分の延在方向は、副軸部６２ａおよび第２連結軸６２ｂを結ぶ線分の延在方向と略一致している。そして、主リンク体６０がエアシリンダー５４により回動されると、従動リンク体６２も同期的に回動して、案内部材２２を平行移動させるようになっている。
【００１９】
ここで、エアシリンダー５４,５４の非作動時では、図５の実線で示すように、ピストンロッド５２,５２がシリンダ部５８,５８内に退縮し、上下の案内部材２０,２２は、先端部４８,４８が圧延ロール１２,１４の溝部１２ａ,１２ｂ,１４ａ,１４ｂ(図５の実線は左側の溝部１２ａ,１４ａ)に臨んだ案内位置に位置するよう設定される。すなわち、案内位置では、下側の案内部材２２については、下側の圧延ロール１４の溝部１４ａ,１４ｂの周面に先端部４８が当接し、上側の案内部材２０については、上側の圧延ロール１２の溝部１２ａ,１２ｂの周面に先端部４８が当接する。また、案内位置では、上下の案内部材２０,２２の先端部４８,４８が圧延ロール１２,１４の孔型１６,１８の奥側(前側)に位置するようになる。このため、圧延時に圧延ロール１２,１４の周面に圧着した圧延材Ａを、案内部材２０,２２の受け面部５１,５１で受け止めて、圧延材Ａを圧延ロール１２,１４の周面から剥離するようになっている。
【００２０】
ここで、上下の案内部材２０,２２の案内位置は、圧延ロール１２,１４の孔型１６,１８(溝部１２ａ,１２ｂ,１４ａ,１４ｂ)に応じて相違している。すなわち、図５の実線および図６(ａ)に示すように、左側の孔型１６に対する案内位置では、案内部材２０,２２の先端部４８,４８が前側(奥側)に臨んで左側の溝部１２ａ,１４ａに当接すると共に、両先端部４８,４８の離間距離が大きくなる。一方、右側の孔型１８に対する案内位置では、図５の破線および図６(ｄ)に示すように、左側の孔型１６に対する案内位置に較べ、案内部材２０,２２の先端部４８,４８が若干後側(手前側)に位置して、右側の溝部１２ｂ,１４ｂに当接すると共に、両先端部４８,４８の離間距離も小さくなる。なお、案内部材２０,２２の先端部４８,４８の位置は、ガイド板４２,４２の延在長さを変えることで変更することも可能である。すなわち、圧延ロール１２,１４の径や圧延材Ａのサイズ・性状に応じて、案内部材２０,２２の先端部４８,４８が最適な位置に位置するよう延在長さの異なるガイド板４２,４２(案内部材２０,２２)が選択的に用いられる。
【００２１】
図５の二点鎖線で示すように、エアシリンダー５４,５４の作動時では、ピストンロッド５２,５２がシリンダ部５８,５８から伸張し、案内部材２０,２２は、先端部４８,４８が圧延ロール１２,１４の溝部１２ａ,１２ｂ,１４ａ,１４ｂから離間すると共に、案内部材２０,２２同士が近接した退避位置に位置するよう構成される。すなわち、下側の案内部材２２は、先端部４８が下側の圧延ロール１４の溝部１４ａ,１４ｂから後方および上方に離間すると共に、上側の案内部材２０は、先端部４８が上側の圧延ロール１２の溝部１２ａ,１２ｂから後方および下方に離間するよう移動する。この退避位置では、図５に示すように、案内部材２０,２２の先端部４８,４８が最も径の小さい孔型１８(実施例では右側の孔型１８)の溝部１２ｂ,１４ｂに対し、側面視で外側に位置するよう設定される(すなわち、先端部４８,４８が右側の溝部１２ｂ,１４ｂの周面に重ならない)。これにより、前記軸方向移動手段２８によって案内部材２０,２２が圧延ロール１２,１４の軸方向に移動する際に、案内部材２０,２２の先端部４８,４８が何れの孔型１６,１８(溝部１２ａ,１２ｂ,１４ａ,１４ｂ)にも干渉しないようになっている。なお、案内部材２０,２２の退避位置は、孔型１６,１８の種類の拘わらず一定である。
【００２２】
図１〜図３に示すように、前記軸方向移動手段２８は、前記第１半体３０ａの駆動源をなす第１駆動モータ６４と、前記第２半体３０ｂの駆動源をなす第２駆動モータ６５と、第１駆動モータ６４に回転される一対の第１駆動軸６６,６６と、第２駆動モータ６５に回転される一対の第２駆動軸６７,６７と、前記第１,第２ナット部３８,３８,３９,３９と、各第１ナット部３８,３８に螺挿された上下一対の第１ネジ軸６８,６８と、各第２ナット部３９,３９に螺挿された上下一対の第２ネジ軸６９,６９とを備える。前記第１駆動軸６６,６６は、第１駆動モータ６４から上方または下方に導出する軸材であって、各第１駆動軸６６,６６の開放端部に、第１ベベルギヤ７０,７０が設けられている。両第１駆動軸６６,６６は、第１駆動モータ６４により同時に回転されるようになっている。なお、第１駆動モータ６４は、前記制御手段により制御される。前記第１ネジ軸６８,６８は、左右方向に延在すると共に外周面にネジが螺設されており、各第１ネジ軸６８,６８の一端に前記第１ベベルギヤ７０,７０に噛合した第２ベベルギヤ７２,７２が設けられている。上側の第１ネジ軸６８は、上側の第１ナット部３８に螺挿されると共に、第２半体３０ｂの上側の第２挿通孔４３に回転自在に挿通されている。図１,図２に示すように、下側の第１ネジ軸６８は、下側の第１ナット部３８に螺挿されると共に、第２半体３０ｂの下側の第２挿通孔４３に回転自在に挿通されている。そして、第１ネジ軸６８,６８は、第１駆動軸６６,６６と共に回転されて、第１ナット部３８,３８(第１半体３０ａ)を左右方向(圧延ロール１２,１４の軸方向)へ移動させるようになっている。すなわち、上下の第１ネジ軸６８,６８が一方向に回転すると、第１半体３０ａが右方向へ移動し、また、上下の第１ネジ軸６８,６８が他方向に回転すると、第１半体３０ａが左方向へ移動するよう構成される。
【００２３】
前記第２駆動軸６７,６７は、第２駆動モータ６５から上方または下方に導出する軸材であって、各第２駆動軸６７,６７の開放端部に、第３ベベルギヤ７３が設けられている(図３に下側の第３ベベルギヤ７３のみ図示)。両第２駆動軸６７,６７は、第２駆動モータ６５により同時に回転されるようになっている。なお、第２駆動モータ６５は、第１駆動モータ６４と同じく、前記制御手段により制御される。前記第２ネジ軸６９,６９は、左右方向に延在すると共に外周面にネジが螺設されており、各第２ネジ軸６９,６９の一端に前記第３ベベルギヤ７３,７３に噛合した第４ベベルギヤ７４が設けられている(図３に下側の第４ベベルギヤ７４のみ図示)。図１,図２に示すように、上側の第２ネジ軸６９は、上側の第２ナット部３９に螺挿されると共に、第１半体３０ａの上側の第１挿通孔４１に回転自在に挿通されている。下側の第２ネジ軸６９は、下側の第２ナット部３９に螺挿されると共に、第１半体３０ａの下側の第１挿通孔４１に回転自在に挿通されている(図３参照)。そして、第２ネジ軸６９,６９は、第２駆動軸６７,６７と共に回転されて、第２ナット部３９,３９(第２半体３０ｂ)を左右方向(圧延ロール１２,１４の軸方向)へ移動させるようになっている。すなわち、上下の第２ネジ軸６９,６９が一方向に回転すると、第２半体３０ｂが右方向へ移動し、また、上下の第２ネジ軸６９,６９が他方向に回転すると、第２半体３０ｂが左方向へ移動するよう構成される。
【００２４】
すなわち、案内部材２０,２４を右方に移動させる際には、制御手段が第１駆動モータ６４および第２駆動モータ６５を同時に駆動して、第１ネジ軸６８,６８および第２ネジ軸６９,６９を一方向に回転させる。これにより、第１半体３０ａおよび第２半体３０ｂが右方へ等速度で移動して、案内部材２０,２２を移動させるようになっている。一方、案内部材２０,２２を左方に移動させる際には、制御手段が第１駆動モータ６４および第２駆動モータを逆回転させて、第１ネジ軸６８,６８および第２ネジ軸６９,６９を他方向に回転させる。これにより、第１半体３０ａおよび第２半体３０ｂが右方へ等速度で移動して、案内部材２０,２２を移動させるようになっている。なお、第１駆動モータ６４および第２駆動モータ６５を互いに反対方向へ回転させることで、第１半体３０ａおよび第２半体３０ｂの相対距離を変更することができ、第１サイドガイド３１および第２サイドガイド３３の左右方向の間隙調整を行い得るようになっている。
【００２５】
(実施例の作用)
次に、実施例に係るガイド装置１０の作用について以下説明する。なお、ガイド装置１０は、予め左側の孔型１６に対してセットされ、図６(ａ)に示すように、案内部材２０,２２が案内位置に位置しているものとする。左側の孔型１６による圧延が開始されると、圧延材Ａが圧延ロール１２,１４を通過する間に圧延されて、孔型１６,１８の出口側(後側)から排出される。ここで、圧延ロール１２,１４による圧力によって圧延材Ａが下側の圧延ロール１４の周面に圧着した場合、圧延材Ａの端部が圧延ロール１４の周面に沿って湾曲される(図５参照)。しかしながら、案内位置の案内部材２０,２２は、先端部４８,４８が圧延ロール１２,１４の左側の溝部１２ａ,１４ａに当接した状態で孔型１６に臨むから、下側の圧延ロール１４の周面に圧着した圧延材Ａの端部が案内部材２２の受け面部５１で受け止められる。これにより、圧延材Ａが圧延ロール１４から剥離して、案内部材２０,２２の案内面５０,５０に沿って後方へ案内される。しかも、案内部材２０,２２は、案内面５０,５０が常に平行姿勢となるよう保持されているから、圧延材Ａを真っ直ぐ後方へ送ることができる。更に、圧延材Ａは、左右方向から送りローラ３６,３６に挟持された状態で案内されるから、圧延材Ａは、左右方向に対してもズレることがなく、安定的に後方へ送られる。
【００２６】
次に、ガイド装置１０で案内する孔型１６,１８を変更する場合には、先ず始めに、案内部材２０,２２を案内位置から退避位置に移動させる。すなわち、上下のエアシリンダー５４,５４が同時に作動して、ピストンロッド５２,５２を伸張させる。これにより、主リンク体６０,６０が主軸部６０ａ,６０ａを中心として回動する。また、主リンク体６０,６０に従動して従動リンク体６２,６２が副軸部６２ａ,６２ａを中心として回動し、案内部材２０,２２が平行移動を開始する。すなわち、図５に示すように、下側の案内部材２２については、先端部４８が上側後方へ弧状に移動すると共に、上側の案内部材２０については、先端部４８が下側後方へ弧状に移動して、両案内部材２０,２２は互いに近接する。そして、案内部材２０,２２が退避位置に位置すると、エアシリンダー５４,５４が作動停止して、案内部材２０,２２が退避位置に保持される。このとき、図６(ｂ)に示すように、案内部材２０,２２の先端部４８,４８は、圧延ロール１２,１４の左側の溝部１２ａ,１４ａから後方に離間する。更に、図５の２点鎖線で示すように、案内部材２０,２２の先端部４８,４８は、圧延ロール１２,１４の右側の溝部１２ｂ,１４ｂに対しても、側面視において外側(干渉しない位置)に退避している。
【００２７】
次に、上下の案内部材２０,２２を退避位置に保持した状態で、制御手段が軸方向移動手段２８を作動させ、本体部３０(第１,第２半体３０ａ,３０ｂ)を圧延ロール１２,１４に対し右方へ移動させる。すなわち、第１,第２駆動モータ６４,６５が駆動して、上下の第１駆動軸６６,６６および第２駆動軸６７,６７が同時に回転される。これにより、上下の第１ネジ軸６８,６８および第２ネジ軸６９,６９が同時に一方向へ回転されて、第１半体３０ａおよび第２半体３０ｂが等速度で右方へ移動する。このとき、前述のように、案内部材２０,２２の先端部４８,４８は、圧延ロール１２,１４の右側の溝部１２ｂ,１４ｂに干渉しないよう位置しているから、図６(ｂ),(ｃ)に示すように、案内部材２０,２２が右方へ移動する間に、先端部４８,４８が右側の溝部１２ｂ,１４ｂ(孔型１８)に接触することはない。従って、案内部材２０,２２が圧延ロール１２,１４に接触することで両部材１２,１４,２０,２２が疵付いたり、破損したりするのを回避し得る。ここで、実施例では、平行リンク機構５６を駆動させる駆動手段としてエアシリンダー５４を採用している。従って、油圧式のシリンダー等に較べて重量を抑えることができるから、本体部３０全体の重量が軽くなって、軸方向移動手段２８によって本体部３０をスムーズに移動させることができる。
【００２８】
図６(ｃ)に示すように、案内部材２０,２２が右側の孔型１８の前方に位置すると、制御手段が第１,第２駆動モータ６４,６５を停止させて、本体部３０(第１,第２半体３０ａ,３０ｂ)の移動を停止させる。次に、制御手段は平行移動手段２４,２６を作動させて、案内部材２０,２２を退避位置から案内位置へ平行移動させる。すなわち、上下のエアシリンダー５４,５４が同時に作動して、ピストンロッド５２,５２を縮退させ、主リンク体６０,６０を回動させる。主リンク体６０,６０が回動することで、従動リンク体６２,６２が従動的に回動し、案内部材２０,２２が平行移動する。すなわち、下側の案内部材２２は、先端部４８を前側下方へ円弧状に移動させると共に、上側の案内部材２０は、先端部４８を前側上方へ円弧状に移動させ、両案内部材２０,２２は互いに離間する。そして、案内部材２０,２２が案内位置に位置すると、上下のエアシリンダー５４,５４が同時に停止して、案内部材２０,２２の平行移動が停止される。右側の孔型１８(右側の溝部１２ｂ,１４ｂ)に対する案内位置では、図５の破線および図６(ｄ)に示すように、案内部材２０,２２の先端部４８,４８は、右側の溝部１２ｂ,１４ｂに当接した位置に保持される。従って、右側の孔型１８による圧延が行われた場合にも、案内部材２０,２２の受け面部５１,５１で圧延材Ａを確実に受け止めることができ、圧延材Ａが湾曲するのを防止することができる。しかも、上下の案内部材２０,２２は、常に平行姿勢に保持されるから、圧延材Ａを真っ直ぐ後方へ送ることが可能となる。
【００２９】
このように、実施例に係るガイド装置１０では、平行リンク機構５６,５６により案内部材２０,２２を圧延ロール１２,１４に対して近接・離間させ得るから、案内部材２０,２２を前後方向および上下方向に移動させる機構を別々に設けた場合に較べて構造がコンパクトとなり、製造コストを抑えることができる。また、構造がシンプルになることで、ガイド装置１０に不具合が発生し難くなり、メンテナンス費を抑制することが可能となる。また、実施例に係るガイド装置１０は、軸方向移動手段２８により案内部材２０,２２を圧延ロール１２,１４の軸方向に移動させることができるから、圧延を行う孔型１６,１８が変更された場合にも即座に対応することができ、作業者の負担を軽減し得る。
【００３０】
なお、前述した実施例のガイド装置は、以下に示す如く種々の変更が可能である。
(１) 実施例では、径の異なる孔型を複数画成する圧延ロールに対してガイド装置を用いた場合を示したが、単一の孔型(溝部)を有する圧延ロールに対して、本発明に係るガイド装置を用いることが可能である。この場合、案内部材を圧延ロールの軸方向に移動させて当該孔型に対する案内部材の相対位置を変更する際に、案内部材を退避位置に移動させることで、案内部材が孔型(溝部)に干渉するのを防止するよう構成される。すなわち、退避位置での案内部材の先端部は、案内部材を圧延ロールの軸方向に移動させる際に、孔型に干渉しない位置に設定される。このように、単一の孔型に対して圧延ロールの軸方向に案内部材を移動させることで、圧延ロールの溝部に当接する案内部材の位置を変更することができる。従って、溝部の一定の箇所に案内部材が当接するのを回避して、溝部が摩耗するのを抑制し得る。
(２) 実施例では、上下の圧延ロールに２つの溝部を夫々形成したが、圧延ロールに３つ以上の溝部を形成してもよい。また、実施例では、圧延ロールの溝部は、左右方向(軸方向)に平坦な周面を有する断面台形状としたが、半円弧形状の溝部により所謂オーバル孔型を画成する圧延ロールに対して本発明のガイド装置を用いることも可能である。
(３) 実施例では、圧延ロールに複数の溝部を連続的に形成したが、溝部同士を所定間離間させて形成してもよい。この場合、退避位置における案内部材の先端部は、圧延ロールの軸方向に移動する際、圧延ロールにおける溝部間の周面に干渉しないよう位置させればよい。
(４) 実施例では、左右方向(水平方向)の軸を回転軸とする圧延ロールに対してガイド装置を用いたが、上下方向に延在する回転軸や水平面に対し所定角度傾斜した回転軸を有する圧延ロールに対し、本発明のガイド装置を用いることができる。例えば、上下方向の回転軸を有する圧延ロールに対しては、一対の案内部材を左右方向(圧延ロールが対向する方向)に配設し、平行移動手段により両案内部材を水平面上で平行移動させる構成とされる。また、軸方向移動手段は、案内部材を上下方向に移動させる構成とすればよい。
(５) 実施例で説明した平行移動手段や軸方向移動手段は、一例を示したものであり、同じ機能を奏する構成であれば、他の構成を採用してもよい。
(６) なお、実施例で示したガイド装置を圧延ロールの入口側にも配設して、圧延材を入口側および出口側の双方から案内することも可能である。
【符号の説明】
【００３１】
１２ 圧延ロール(上)，１２ａ 溝部(左)，１２ｂ 溝部(右)，１４ 圧延ロール(下)
１４ａ 溝部(左)，１４ｂ 溝部(右)，１６ 孔型(左)，１８ 孔型(右)，
２０ 案内部材(上)， ２２ 案内部材(下)，２８ 軸方向移動手段，４８ 先端部
５４ エアシリンダー(駆動手段)，６０ 主リンク体(平行リンク機構)
６２ 従動リンク体(平行リンク機構)，Ａ 圧延材
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圧延ロールの出口側に配設されて圧延材を案内する圧延材のガイド装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、複数の孔型を有する上下一対の圧延ロールの入口側および出口側に配設され、圧延材を案内する左右一対のサイドガイドを各孔型に対応して複数組備えたガイド装置が開示されている。各サイドガイドは、圧延ロール側の端部(先端部)が孔型に臨むよう配設されており、両サイドガイドにより圧延材を左右方向から挟むように案内するようになっている。また、サイドガイドは、圧延ロールとは反対側の端部(基端部)が上下方向に延在する軸を介して揺動自在に軸支されており、サイドガイドを揺動することで該サイドガイドの両先端部の離間間隔を変更し得るよう構成されている。また、特許文献１のガイド装置は、各孔型に対応して上下に対向する上フンドおよび下フンドが配設され、圧延ロールで圧延された圧延材を上下のフンドで上下方向から案内するよう構成される。
【０００３】
また、他のガイド装置の例として、特許文献２には、上下一対の圧延ロールの入口側および出口側に、上フンドおよび下フンドが上下に対向して設けられ、上フンドおよび下フンドで圧延材を上下方向から挟むようにして案内するガイド装置が開示されている。このガイド装置は、上フンドを上下方向にスライドさせる上駆動装置と、下フンドを上下方向にスライドさせる下駆動装置とを備え、上フンドおよび下フンドを上下方向にスライドさせることで、両フンドの離間間隔を変更し得るよう構成されている。更に特許文献２のガイド装置は、上フンドおよび下フンドを圧延ローラに対し近接・離間(前後)させる前後駆動装置を備えており、該前後駆動装置により上フンドおよび下フンドの圧延ローラに対する離間間隔を変更し得るようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１３６１２１号公報
【特許文献２】特開平６−２９２９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特許文献１のガイド装置では、複数の孔型にサイドガイドや上下のフンドが１組ずつ設けられているため、部品点数が多くなって製造コストが嵩む難点がある。また特許文献２のガイド装置では、上フンドおよび下フンドをスライドさせる駆動装置として、上駆動装置、下駆動装置および前後駆動装置の３つの駆動装置を必要とするため、構造が複雑になると共にガイド措置が大型化する難点がある。その結果、装置全体の製造コストが嵩むと共に、不具合等の発生頻度が大きくなり、メンテナンス費が増大する問題がある。しかも、特許文献１,２のガイド装置は、何れも案内部材(サイドガイド、フンド)を圧延ロールの軸方向に移動させることができず、孔型に対する案内部材の軸方向への位置調整を自動で行うことができなかった。
【０００６】
すなわち、本発明は、従来技術に係る圧延材のガイド装置に内在する前記問題に鑑み、これらを解決するべく提案されたものであって、簡単な構成で案内部材を圧延ロールに対し近接・離間する方向へ移動させ得ると共に、圧延ロールの溝部に干渉することなく案内部材を圧延ロールの軸方向へ移動させ得る圧延材のガイド装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決し、所期の目的を達成するため、本発明に係る圧延材のガイド装置は、
孔型を画成する溝部が形成された一対の圧延ロールの出口側に配設され、該圧延ロールで圧延された圧延材を案内する圧延材のガイド装置であって、
一対の圧延ロールの離間方向に対向するよう設けられ、前記圧延材の送り方向に延在して圧延材を案内する一対の案内部材と、
前記案内部材の先端部が対応する圧延ロールの溝部に臨んだ案内位置と、該案内部材の先端部が溝部から離間すると共に両案内部材が互いに近接した退避位置とに案内部材を平行移動させる平行リンク機構と、
前記平行リンク機構を作動する駆動手段と、
退避位置に位置した前記案内部材を圧延ロールの軸方向に移動させる軸方向移動手段とを備え、
退避位置における案内部材の先端部は、前記軸方向移動手段により案内部材が軸方向に移動する際に圧延ロールの溝部に干渉しないよう設定されることを要旨とする。
請求項１の発明によれば、平行リンク機構により案内部材を案内位置と退避位置とに平行移動させると共に、軸方向移動手段で案内部材を圧延ロールの軸方向へ移動させる構成としたから、退避位置に位置した案内部材を溝部に干渉することなく軸方向へ移動させることができる。従って、案内部材が圧延ロールの溝部に接触するのが防止されて、案内部材や圧延ロールが接触により疵付くのを防止し得る。また、案内部材は、平行リンク機構により平行移動されるから、案内部材を相互に近接・離間させる機構および案内部材を圧延ロールに近接・離間させる機構を別々に設ける必要がなく、構造を簡単にし得る。しかも、平行リンク機構により案内部材を平行移動させる構成とすることで、案内部材を互いに平行姿勢のまま移動させて案内位置に位置させ得るから、圧延材を直線的に案内することができる。
【０００８】
請求項２に係る圧延材のガイド装置では、前記圧延ロールには、異なる径の孔型を画成する複数の溝部が該圧延ロールの軸方向に並んで形成され、退避位置における案内部材の先端部は、前記軸方向移動手段により案内部材が軸方向に移動する際に最も径の小さい孔型を画成する溝部に干渉しないよう設定されることを要旨とする。
請求項２の発明によれば、退避位置における案内部材の先端部は、最も径の小さい孔型を画成する溝部に干渉しないよう設定されるので、案内部材を圧延ロールの軸方向に移動させる際に、該案内部材が当該溝部に接触するのを防止することができる。また、案内部材は、軸方向移動手段により圧延ロールの軸方向に移動させることができるから、一対の案内部材で複数の孔型に対応することができる。従って、各孔型毎に案内部材を設ける必要がなく、部品点数を抑えることができるので、製造コストが嵩むのを防止し得る。
【０００９】
請求項３に係る圧延材のガイド装置では、前記駆動手段は、エアシリンダーであることを要旨とする。
請求項３の発明によれば、駆動手段としてエアシリンダーを採用したので、油圧式のシリンダー等を採用した場合に較べ重量を抑えることができ、軸方向移動手段による圧延ロールの軸方向への移動を負荷なく実行し得る。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る圧延材のガイド装置によれば、簡単な構成で案内部材を平行移動させ得ると共に、圧延ロールの溝部に干渉することなく案内部材を圧延ロールの軸方向に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例に係る圧延材のガイド装置を示す縦断側面図であって、図３のＩ−Ｉ線断面図である。
【図２】本発明の実施例に係る圧延材のガイド装置を示す縦断側面図であって、図３のII−II線断面図である。
【図３】図１のIII−III線縦断面図である。
【図４】実施例に係る圧延ロールの正面図である。
【図５】実施例に係る案内部材が平行移動する状態を拡大して示す説明図である。
【図６】実施例に係る案内部材の先端部と圧延ロールの孔型との位置関係を示す説明図であって、(ａ)は左側の孔型に対して案内部材が案内位置にある状態を示し、(ｂ)は左側の孔型に対して案内部材が退避位置にある状態を示し、(ｃ)は右側の孔型に対して案内部材が退避位置にある状態を示し、(ｄ)は右側の孔型に対して案内部材が案内位置にある状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明に係る圧延材のガイド装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。なお、実施例では、断面矩形状の鋼材(平板材)を圧延材として採用した場合で説明する。また、以下の説明では、図１を基準として、ガイド装置から見て圧延ロール側を「前」、圧延ロールとは反対側を「後」とし、また、図３に示す如く、ガイド装置の後方側から見て圧延ロールの軸方向を「左」、「右」と指称する。そして、圧延材は、前側から後側へ向けて送られるものとする(図１参照)。
【実施例】
【００１３】
図１,図２は、実施例に係るガイド装置１０の縦断側面図、図３は、図１のIII−III線断面図であって、ガイド装置１０は、上下方向に対向するよう配設された一対の圧延ロール１２,１４の出口側(後側)に設置されている。図４に示すように、実施例の圧延ロール１２,１４は、互いに僅かに離間するよう配設され、左右方向に延在する回転軸Ｒ,Ｒを中心に回転自在に構成される。各圧延ロール１２,１４には、周方向に延在する溝部１２ａ,１２ｂ,１４ａ,１４ｂが左右に並んで複数(実施例では２つ)連続して形成されており、上下の圧延ロール１２,１４の対応する溝部１２ａ,１２ｂ,１４ａ,１４ｂにより異なる径の孔型１６,１８が複数(実施例では２つ)画成されている。図４に示すように、各溝部１２ａ,１２ｂ,１４ａ,１４ｂは左右方向に平坦な周面を有する断面台形状に形成されており、上下の圧延ロール１２,１４の溝部１２ａ,１２ｂ,１４ａ,１４ｂにより画成される孔型１６,１８は、矩形状をなしている。実施例では、右側の溝部１２ｂ,１４ｂは、左側の溝部１２ａ,１４ａより浅く形成されており、右側の孔型１８(最も小さい径の孔型)は、左側の孔型１６よりも径が小さくなっている。
【００１４】
図１〜図３に示すように、ガイド装置１０は、一対の案内部材２０,２２と、各案内部材２０,２２に対応して設けられた平行移動手段２４,２６と、該案内部材２０,２２を左右方向(圧延ロール１２,１４の軸方向)に移動させる軸方向移動手段２８とから基本的に構成される。また、ガイド装置１０は、左右に分離した第１半体３０ａおよび第２半体３０ｂから構成された本体部３０を備え、第１半体３０ａおよび第２半体３０ｂに、圧延材Ａを左右方向から案内する第１サイドガイド３１および第２サイドガイド３３が夫々設けられている。そして、実施例では、第１半体３０ａに設けた第１サイドガイド３１の右側部に前記案内部材２０,２２および平行移動手段２４,２６が配設されて、両第１,第２サイドガイド３１,３３の間に案内部材２０,２２および平行移動手段２４,２６が位置している(図３参照)。第１サイドガイド３１および第２サイドガイド３３には、前後方向に離間する一対のローラ設置部３４,３４が夫々設けられている。第１,第２サイドガイド３１,３３の前側のローラ設置部３４,３４および第１,第２サイドガイド３１,３３の後側のローラ設置部３４,３４は、夫々、左右方向に並んで対向している。各ローラ設置部３４は、左右に貫通しており、各ローラ設置部３４に、上下方向に延在するローラ支軸３６ａを介して送りローラ３６が回転自在に配設されている。図３に示すように、前記送りローラ３６は、その周面がローラ設置部３４から対向するサイドガイド３１,３３側に僅かに突出しており、圧延ロール１２,１４で圧延された圧延材Ａを左右の送りローラ３６,３６で挟持した状態で後方へ案内する。
【００１５】
図２に示すように、前記第１半体３０ａには、上下に離間して一対の第１ナット設置孔３５,３５が左右に貫通して形成され、該第１ナット設置孔３５,３５に前記軸方向移動手段２８の一部を構成する第１ナット部３８,３８が固定されている。また、第１半体３０ａには、第１ナット設置孔３５,３５の後方(図２では左方)に離間して、上下に第１挿通孔４１,４１が貫通形成されている。各第１挿通孔４１には、後述する第２ネジ軸６９が挿通されるようになっている。図１に示すように、前記第２半体３０ｂには、上下に離間して一対の第２ナット設置孔３７,３７が左右に貫通して形成され、該第２ナット設置孔３７,３７に前記軸方向移動手段２８の一部を構成する第２ナット部３９,３９が夫々固定されている。また、第２半体３０ｂには、第２ナット設置孔３７,３７の前方(図１では左方)に離間して、上下に第２挿通孔４３,４３が左右に貫通して形成されている。各第２挿通孔４３には、後述する第１ネジ軸６８が挿通されるようになっている。
【００１６】
図５に示すように、上下の案内部材２０,２２および平行移動手段２４,２６は、前後方向に延在する直線に対して線対称の関係で第１半体３０ａおよび第２半体３０ｂの間に設けられており、各部材の構成は同一である。そこで、以下の説明では、主に下側の案内部材２２および平行移動手段２６について説明をし、上側の案内部材２０および平行移動手段２４については、同じ符号を付して説明を省略する場合がある。案内部材２２は、平行移動手段２６に支持されたガイド本体４０と、該ガイド本体４０に着脱自在に配設されたガイド板４２とから基本的に構成され、前記第１サイドガイド３１に配設した平行リンク機構５６(後述)に支持されて構成される。ガイド本体４０の前端側には、対向する案内部材２０に対し離間する方向(下方)へ突出する前側連結部４４が形成されると共に、ガイド本体４０の後端側には、対向する案内部材２０に対し離間する方向(下方)へ突出する後側連結部４６が形成されている。図１に示すように、前記ガイド板４２は、前記第１半体３０ａおよび第２半体３０ｂの間から一方の端部(先端部４８)が前方へ突出して下側の圧延ロール１４に臨んでいる。前記ガイド板４２における対向する案内部材２０側の面(上面)には、前後方向(圧延材Ａの送り方向)に延在して圧延材Ａを摺動案内する案内面５０が形成されている。また、前記案内面５０における案内部材２２の先端部４８側には、該先端部４８から後方(圧延ロール１４に離間する方向)に向かうにつれて対向する案内部材２０側(上側)へ傾斜した受け面部５１が形成されている。
【００１７】
図５に示すように、平行移動手段２６は、圧縮空気によりピストンロッド５２を直線運動させるエアシリンダー(駆動手段)５４と、該ピストンロッド５２の直線運動を平行運動に変換する平行リンク機構５６とを備えている。前記エアシリンダー５４は、シリンダ部５８と、該シリンダ部５８に伸縮自在に収容された前記ピストンロッド５２とから構成される。前記シリンダ部５８の後端部側は、左右方向に延在する揺動軸５８ａを介して前記第１サイドガイド３１に軸支されており、エアシリンダー５４は、第１サイドガイド３１(本体部３０)に対し揺動自在に配設される。なお、上下のエアシリンダー５４,５４は、図示しない制御手段の制御により略同一のタイミングで作動されるようになっている。
【００１８】
前記平行リンク機構５６は、前記エアシリンダー５４の駆動力を案内部材２０に伝達する主リンク体６０と、案内部材２２が平行移動する際に追従的に作動する従動リンク体６２とから構成される。前記主リンク体６０は、図５に示す如く、略への字状に形成されており、その屈曲部分が左右方向に延在する主軸部６０ａを介して前記第１サイドガイド３１に回動自在に軸支されている。主リンク体６０の一端部は、左右方向に延在する接続軸６０ｂを介してピストンロッド５２の開放端部に回動自在に接続されている。また、主リンク体６０の他端部は、左右方向に延在する第１連結軸６０ｃを介して案内部材２２の前側連結部４４に回動自在に接続されている。そして、主リンク体６０は、ピストンロッド５２が伸縮することで、前記主軸部６０ａを中心として回動し、案内部材２２を移動させるようになっている。前記従動リンク体６２は、その一端部側(後端部側)が左右方向に延在する副軸部６２ａを介して第１サイドガイド３１に回動自在に軸支されている。また、従動リンク体６２の他端部側(前端部側)は、左右方向に延在する第２連結軸６２ｂを介して案内部材２２の後側連結部４６に回動自在に接続されている。そして、従動リンク体６２は、案内部材２２が移動した際に、副軸部６２ａを中心として従動的に回動して、案内部材２２の移動を補助するよう構成されている。ここで、主リンク体６０における主軸部６０ａおよび第１連結軸６０ｃの離間距離は、従動リンク体６２における副軸部６２ａおよび第２連結軸６２ｂの離間距離と略一致している。また、主軸部６０ａおよび第１連結軸６０ｃを結ぶ線分の延在方向は、副軸部６２ａおよび第２連結軸６２ｂを結ぶ線分の延在方向と略一致している。そして、主リンク体６０がエアシリンダー５４により回動されると、従動リンク体６２も同期的に回動して、案内部材２２を平行移動させるようになっている。
【００１９】
ここで、エアシリンダー５４,５４の非作動時では、図５の実線で示すように、ピストンロッド５２,５２がシリンダ部５８,５８内に退縮し、上下の案内部材２０,２２は、先端部４８,４８が圧延ロール１２,１４の溝部１２ａ,１２ｂ,１４ａ,１４ｂ(図５の実線は左側の溝部１２ａ,１４ａ)に臨んだ案内位置に位置するよう設定される。すなわち、案内位置では、下側の案内部材２２については、下側の圧延ロール１４の溝部１４ａ,１４ｂの周面に先端部４８が当接し、上側の案内部材２０については、上側の圧延ロール１２の溝部１２ａ,１２ｂの周面に先端部４８が当接する。また、案内位置では、上下の案内部材２０,２２の先端部４８,４８が圧延ロール１２,１４の孔型１６,１８の奥側(前側)に位置するようになる。このため、圧延時に圧延ロール１２,１４の周面に圧着した圧延材Ａを、案内部材２０,２２の受け面部５１,５１で受け止めて、圧延材Ａを圧延ロール１２,１４の周面から剥離するようになっている。
【００２０】
ここで、上下の案内部材２０,２２の案内位置は、圧延ロール１２,１４の孔型１６,１８(溝部１２ａ,１２ｂ,１４ａ,１４ｂ)に応じて相違している。すなわち、図５の実線および図６(ａ)に示すように、左側の孔型１６に対する案内位置では、案内部材２０,２２の先端部４８,４８が前側(奥側)に臨んで左側の溝部１２ａ,１４ａに当接すると共に、両先端部４８,４８の離間距離が大きくなる。一方、右側の孔型１８に対する案内位置では、図５の破線および図６(ｄ)に示すように、左側の孔型１６に対する案内位置に較べ、案内部材２０,２２の先端部４８,４８が若干後側(手前側)に位置して、右側の溝部１２ｂ,１４ｂに当接すると共に、両先端部４８,４８の離間距離も小さくなる。なお、案内部材２０,２２の先端部４８,４８の位置は、ガイド板４２,４２の延在長さを変えることで変更することも可能である。すなわち、圧延ロール１２,１４の径や圧延材Ａのサイズ・性状に応じて、案内部材２０,２２の先端部４８,４８が最適な位置に位置するよう延在長さの異なるガイド板４２,４２(案内部材２０,２２)が選択的に用いられる。
【００２１】
図５の二点鎖線で示すように、エアシリンダー５４,５４の作動時では、ピストンロッド５２,５２がシリンダ部５８,５８から伸張し、案内部材２０,２２は、先端部４８,４８が圧延ロール１２,１４の溝部１２ａ,１２ｂ,１４ａ,１４ｂから離間すると共に、案内部材２０,２２同士が近接した退避位置に位置するよう構成される。すなわち、下側の案内部材２２は、先端部４８が下側の圧延ロール１４の溝部１４ａ,１４ｂから後方および上方に離間すると共に、上側の案内部材２０は、先端部４８が上側の圧延ロール１２の溝部１２ａ,１２ｂから後方および下方に離間するよう移動する。この退避位置では、図５に示すように、案内部材２０,２２の先端部４８,４８が最も径の小さい孔型１８(実施例では右側の孔型１８)の溝部１２ｂ,１４ｂに対し、側面視で外側に位置するよう設定される(すなわち、先端部４８,４８が右側の溝部１２ｂ,１４ｂの周面に重ならない)。これにより、前記軸方向移動手段２８によって案内部材２０,２２が圧延ロール１２,１４の軸方向に移動する際に、案内部材２０,２２の先端部４８,４８が何れの孔型１６,１８(溝部１２ａ,１２ｂ,１４ａ,１４ｂ)にも干渉しないようになっている。なお、案内部材２０,２２の退避位置は、孔型１６,１８の種類の拘わらず一定である。
【００２２】
図１〜図３に示すように、前記軸方向移動手段２８は、前記第１半体３０ａの駆動源をなす第１駆動モータ６４と、前記第２半体３０ｂの駆動源をなす第２駆動モータ６５と、第１駆動モータ６４に回転される一対の第１駆動軸６６,６６と、第２駆動モータ６５に回転される一対の第２駆動軸６７,６７と、前記第１,第２ナット部３８,３８,３９,３９と、各第１ナット部３８,３８に螺挿された上下一対の第１ネジ軸６８,６８と、各第２ナット部３９,３９に螺挿された上下一対の第２ネジ軸６９,６９とを備える。前記第１駆動軸６６,６６は、第１駆動モータ６４から上方または下方に導出する軸材であって、各第１駆動軸６６,６６の開放端部に、第１ベベルギヤ７０,７０が設けられている。両第１駆動軸６６,６６は、第１駆動モータ６４により同時に回転されるようになっている。なお、第１駆動モータ６４は、前記制御手段により制御される。前記第１ネジ軸６８,６８は、左右方向に延在すると共に外周面にネジが螺設されており、各第１ネジ軸６８,６８の一端に前記第１ベベルギヤ７０,７０に噛合した第２ベベルギヤ７２,７２が設けられている。上側の第１ネジ軸６８は、上側の第１ナット部３８に螺挿されると共に、第２半体３０ｂの上側の第２挿通孔４３に回転自在に挿通されている。図１,図２に示すように、下側の第１ネジ軸６８は、下側の第１ナット部３８に螺挿されると共に、第２半体３０ｂの下側の第２挿通孔４３に回転自在に挿通されている。そして、第１ネジ軸６８,６８は、第１駆動軸６６,６６と共に回転されて、第１ナット部３８,３８(第１半体３０ａ)を左右方向(圧延ロール１２,１４の軸方向)へ移動させるようになっている。すなわち、上下の第１ネジ軸６８,６８が一方向に回転すると、第１半体３０ａが右方向へ移動し、また、上下の第１ネジ軸６８,６８が他方向に回転すると、第１半体３０ａが左方向へ移動するよう構成される。
【００２３】
前記第２駆動軸６７,６７は、第２駆動モータ６５から上方または下方に導出する軸材であって、各第２駆動軸６７,６７の開放端部に、第３ベベルギヤ７３が設けられている(図３に下側の第３ベベルギヤ７３のみ図示)。両第２駆動軸６７,６７は、第２駆動モータ６５により同時に回転されるようになっている。なお、第２駆動モータ６５は、第１駆動モータ６４と同じく、前記制御手段により制御される。前記第２ネジ軸６９,６９は、左右方向に延在すると共に外周面にネジが螺設されており、各第２ネジ軸６９,６９の一端に前記第３ベベルギヤ７３,７３に噛合した第４ベベルギヤ７４が設けられている(図３に下側の第４ベベルギヤ７４のみ図示)。図１,図２に示すように、上側の第２ネジ軸６９は、上側の第２ナット部３９に螺挿されると共に、第１半体３０ａの上側の第１挿通孔４１に回転自在に挿通されている。下側の第２ネジ軸６９は、下側の第２ナット部３９に螺挿されると共に、第１半体３０ａの下側の第１挿通孔４１に回転自在に挿通されている(図３参照)。そして、第２ネジ軸６９,６９は、第２駆動軸６７,６７と共に回転されて、第２ナット部３９,３９(第２半体３０ｂ)を左右方向(圧延ロール１２,１４の軸方向)へ移動させるようになっている。すなわち、上下の第２ネジ軸６９,６９が一方向に回転すると、第２半体３０ｂが右方向へ移動し、また、上下の第２ネジ軸６９,６９が他方向に回転すると、第２半体３０ｂが左方向へ移動するよう構成される。
【００２４】
すなわち、案内部材２０,２４を右方に移動させる際には、制御手段が第１駆動モータ６４および第２駆動モータ６５を同時に駆動して、第１ネジ軸６８,６８および第２ネジ軸６９,６９を一方向に回転させる。これにより、第１半体３０ａおよび第２半体３０ｂが右方へ等速度で移動して、案内部材２０,２２を移動させるようになっている。一方、案内部材２０,２２を左方に移動させる際には、制御手段が第１駆動モータ６４および第２駆動モータを逆回転させて、第１ネジ軸６８,６８および第２ネジ軸６９,６９を他方向に回転させる。これにより、第１半体３０ａおよび第２半体３０ｂが右方へ等速度で移動して、案内部材２０,２２を移動させるようになっている。なお、第１駆動モータ６４および第２駆動モータ６５を互いに反対方向へ回転させることで、第１半体３０ａおよび第２半体３０ｂの相対距離を変更することができ、第１サイドガイド３１および第２サイドガイド３３の左右方向の間隙調整を行い得るようになっている。
【００２５】
(実施例の作用)
次に、実施例に係るガイド装置１０の作用について以下説明する。なお、ガイド装置１０は、予め左側の孔型１６に対してセットされ、図６(ａ)に示すように、案内部材２０,２２が案内位置に位置しているものとする。左側の孔型１６による圧延が開始されると、圧延材Ａが圧延ロール１２,１４を通過する間に圧延されて、孔型１６,１８の出口側(後側)から排出される。ここで、圧延ロール１２,１４による圧力によって圧延材Ａが下側の圧延ロール１４の周面に圧着した場合、圧延材Ａの端部が圧延ロール１４の周面に沿って湾曲される(図５参照)。しかしながら、案内位置の案内部材２０,２２は、先端部４８,４８が圧延ロール１２,１４の左側の溝部１２ａ,１４ａに当接した状態で孔型１６に臨むから、下側の圧延ロール１４の周面に圧着した圧延材Ａの端部が案内部材２２の受け面部５１で受け止められる。これにより、圧延材Ａが圧延ロール１４から剥離して、案内部材２０,２２の案内面５０,５０に沿って後方へ案内される。しかも、案内部材２０,２２は、案内面５０,５０が常に平行姿勢となるよう保持されているから、圧延材Ａを真っ直ぐ後方へ送ることができる。更に、圧延材Ａは、左右方向から送りローラ３６,３６に挟持された状態で案内されるから、圧延材Ａは、左右方向に対してもズレることがなく、安定的に後方へ送られる。
【００２６】
次に、ガイド装置１０で案内する孔型１６,１８を変更する場合には、先ず始めに、案内部材２０,２２を案内位置から退避位置に移動させる。すなわち、上下のエアシリンダー５４,５４が同時に作動して、ピストンロッド５２,５２を伸張させる。これにより、主リンク体６０,６０が主軸部６０ａ,６０ａを中心として回動する。また、主リンク体６０,６０に従動して従動リンク体６２,６２が副軸部６２ａ,６２ａを中心として回動し、案内部材２０,２２が平行移動を開始する。すなわち、図５に示すように、下側の案内部材２２については、先端部４８が上側後方へ弧状に移動すると共に、上側の案内部材２０については、先端部４８が下側後方へ弧状に移動して、両案内部材２０,２２は互いに近接する。そして、案内部材２０,２２が退避位置に位置すると、エアシリンダー５４,５４が作動停止して、案内部材２０,２２が退避位置に保持される。このとき、図６(ｂ)に示すように、案内部材２０,２２の先端部４８,４８は、圧延ロール１２,１４の左側の溝部１２ａ,１４ａから後方に離間する。更に、図５の２点鎖線で示すように、案内部材２０,２２の先端部４８,４８は、圧延ロール１２,１４の右側の溝部１２ｂ,１４ｂに対しても、側面視において外側(干渉しない位置)に退避している。
【００２７】
次に、上下の案内部材２０,２２を退避位置に保持した状態で、制御手段が軸方向移動手段２８を作動させ、本体部３０(第１,第２半体３０ａ,３０ｂ)を圧延ロール１２,１４に対し右方へ移動させる。すなわち、第１,第２駆動モータ６４,６５が駆動して、上下の第１駆動軸６６,６６および第２駆動軸６７,６７が同時に回転される。これにより、上下の第１ネジ軸６８,６８および第２ネジ軸６９,６９が同時に一方向へ回転されて、第１半体３０ａおよび第２半体３０ｂが等速度で右方へ移動する。このとき、前述のように、案内部材２０,２２の先端部４８,４８は、圧延ロール１２,１４の右側の溝部１２ｂ,１４ｂに干渉しないよう位置しているから、図６(ｂ),(ｃ)に示すように、案内部材２０,２２が右方へ移動する間に、先端部４８,４８が右側の溝部１２ｂ,１４ｂ(孔型１８)に接触することはない。従って、案内部材２０,２２が圧延ロール１２,１４に接触することで両部材１２,１４,２０,２２が疵付いたり、破損したりするのを回避し得る。ここで、実施例では、平行リンク機構５６を駆動させる駆動手段としてエアシリンダー５４を採用している。従って、油圧式のシリンダー等に較べて重量を抑えることができるから、本体部３０全体の重量が軽くなって、軸方向移動手段２８によって本体部３０をスムーズに移動させることができる。
【００２８】
図６(ｃ)に示すように、案内部材２０,２２が右側の孔型１８の前方に位置すると、制御手段が第１,第２駆動モータ６４,６５を停止させて、本体部３０(第１,第２半体３０ａ,３０ｂ)の移動を停止させる。次に、制御手段は平行移動手段２４,２６を作動させて、案内部材２０,２２を退避位置から案内位置へ平行移動させる。すなわち、上下のエアシリンダー５４,５４が同時に作動して、ピストンロッド５２,５２を縮退させ、主リンク体６０,６０を回動させる。主リンク体６０,６０が回動することで、従動リンク体６２,６２が従動的に回動し、案内部材２０,２２が平行移動する。すなわち、下側の案内部材２２は、先端部４８を前側下方へ円弧状に移動させると共に、上側の案内部材２０は、先端部４８を前側上方へ円弧状に移動させ、両案内部材２０,２２は互いに離間する。そして、案内部材２０,２２が案内位置に位置すると、上下のエアシリンダー５４,５４が同時に停止して、案内部材２０,２２の平行移動が停止される。右側の孔型１８(右側の溝部１２ｂ,１４ｂ)に対する案内位置では、図５の破線および図６(ｄ)に示すように、案内部材２０,２２の先端部４８,４８は、右側の溝部１２ｂ,１４ｂに当接した位置に保持される。従って、右側の孔型１８による圧延が行われた場合にも、案内部材２０,２２の受け面部５１,５１で圧延材Ａを確実に受け止めることができ、圧延材Ａが湾曲するのを防止することができる。しかも、上下の案内部材２０,２２は、常に平行姿勢に保持されるから、圧延材Ａを真っ直ぐ後方へ送ることが可能となる。
【００２９】
このように、実施例に係るガイド装置１０では、平行リンク機構５６,５６により案内部材２０,２２を圧延ロール１２,１４に対して近接・離間させ得るから、案内部材２０,２２を前後方向および上下方向に移動させる機構を別々に設けた場合に較べて構造がコンパクトとなり、製造コストを抑えることができる。また、構造がシンプルになることで、ガイド装置１０に不具合が発生し難くなり、メンテナンス費を抑制することが可能となる。また、実施例に係るガイド装置１０は、軸方向移動手段２８により案内部材２０,２２を圧延ロール１２,１４の軸方向に移動させることができるから、圧延を行う孔型１６,１８が変更された場合にも即座に対応することができ、作業者の負担を軽減し得る。
【００３０】
なお、前述した実施例のガイド装置は、以下に示す如く種々の変更が可能である。
(１) 実施例では、径の異なる孔型を複数画成する圧延ロールに対してガイド装置を用いた場合を示したが、単一の孔型(溝部)を有する圧延ロールに対して、本発明に係るガイド装置を用いることが可能である。この場合、案内部材を圧延ロールの軸方向に移動させて当該孔型に対する案内部材の相対位置を変更する際に、案内部材を退避位置に移動させることで、案内部材が孔型(溝部)に干渉するのを防止するよう構成される。すなわち、退避位置での案内部材の先端部は、案内部材を圧延ロールの軸方向に移動させる際に、孔型に干渉しない位置に設定される。このように、単一の孔型に対して圧延ロールの軸方向に案内部材を移動させることで、圧延ロールの溝部に当接する案内部材の位置を変更することができる。従って、溝部の一定の箇所に案内部材が当接するのを回避して、溝部が摩耗するのを抑制し得る。
(２) 実施例では、上下の圧延ロールに２つの溝部を夫々形成したが、圧延ロールに３つ以上の溝部を形成してもよい。また、実施例では、圧延ロールの溝部は、左右方向(軸方向)に平坦な周面を有する断面台形状としたが、半円弧形状の溝部により所謂オーバル孔型を画成する圧延ロールに対して本発明のガイド装置を用いることも可能である。
(３) 実施例では、圧延ロールに複数の溝部を連続的に形成したが、溝部同士を所定間離間させて形成してもよい。この場合、退避位置における案内部材の先端部は、圧延ロールの軸方向に移動する際、圧延ロールにおける溝部間の周面に干渉しないよう位置させればよい。
(４) 実施例では、左右方向(水平方向)の軸を回転軸とする圧延ロールに対してガイド装置を用いたが、上下方向に延在する回転軸や水平面に対し所定角度傾斜した回転軸を有する圧延ロールに対し、本発明のガイド装置を用いることができる。例えば、上下方向の回転軸を有する圧延ロールに対しては、一対の案内部材を左右方向(圧延ロールが対向する方向)に配設し、平行移動手段により両案内部材を水平面上で平行移動させる構成とされる。また、軸方向移動手段は、案内部材を上下方向に移動させる構成とすればよい。
(５) 実施例で説明した平行移動手段や軸方向移動手段は、一例を示したものであり、同じ機能を奏する構成であれば、他の構成を採用してもよい。
(６) なお、実施例で示したガイド装置を圧延ロールの入口側にも配設して、圧延材を入口側および出口側の双方から案内することも可能である。
【符号の説明】
【００３１】
１２ 圧延ロール(上)，１２ａ 溝部(左)，１２ｂ 溝部(右)，１４ 圧延ロール(下)
１４ａ 溝部(左)，１４ｂ 溝部(右)，１６ 孔型(左)，１８ 孔型(右)，
２０ 案内部材(上)， ２２ 案内部材(下)，２８ 軸方向移動手段，４８ 先端部
５４ エアシリンダー(駆動手段)，６０ 主リンク体(平行リンク機構)
６２ 従動リンク体(平行リンク機構)，Ａ 圧延材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
孔型(16,18)を画成する溝部(12a,12b,14a,14b)が形成された一対の圧延ロール(12,14)の出口側に配設され、該圧延ロール(12,14)で圧延された圧延材(A)を案内する圧延材のガイド装置であって、
一対の圧延ロール(12,14)の離間方向に対向するよう設けられ、前記圧延材(A)の送り方向に延在して圧延材(A)を案内する一対の案内部材(20,22)と、
前記案内部材(20,22)の先端部(48,48)が対応する圧延ロール(12,14)の溝部(12a,12b,14a,14b)に臨んだ案内位置と、該案内部材(20,22)の先端部(48,48)が溝部(12a,12b,14a,14b)から離間すると共に両案内部材(20,22)が互いに近接した退避位置とに案内部材(20,22)を平行移動させる平行リンク機構(60,62)と、
前記平行リンク機構(60,62)を作動する駆動手段(54)と、
退避位置に位置した前記案内部材(20,22)を圧延ロール(12,14)の軸方向に移動させる軸方向移動手段(28)とを備え、
退避位置における案内部材(20,22)の先端部(48,48)は、前記軸方向移動手段(28)により案内部材(20,22)が軸方向に移動する際に圧延ロール(12,14)の溝部(12a,12b,14a,14b)に干渉しないよう設定される
ことを特徴とする圧延材のガイド装置。
【請求項２】
前記圧延ロール(12,14)には、異なる径の孔型(16,18)を画成する複数の溝部(12a,12b,14a,14b)が該圧延ロール(12,14)の軸方向に並んで形成され、退避位置における案内部材(20,22)の先端部(48,48)は、前記軸方向移動手段(28)により案内部材(20,22)が軸方向に移動する際に最も径の小さい孔型(18)を画成する溝部(12b,14b)に干渉しないよう設定される請求項１記載の圧延材のガイド装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、エアシリンダー(54)である請求項１または２記載の圧延材のガイド装置。
【請求項１】
孔型(16,18)を画成する溝部(12a,12b,14a,14b)が形成された一対の圧延ロール(12,14)の出口側に配設され、該圧延ロール(12,14)で圧延された圧延材(A)を案内する圧延材のガイド装置であって、
一対の圧延ロール(12,14)の離間方向に対向するよう設けられ、前記圧延材(A)の送り方向に延在して圧延材(A)を案内する一対の案内部材(20,22)と、
前記案内部材(20,22)の先端部(48,48)が対応する圧延ロール(12,14)の溝部(12a,12b,14a,14b)に臨んだ案内位置と、該案内部材(20,22)の先端部(48,48)が溝部(12a,12b,14a,14b)から離間すると共に両案内部材(20,22)が互いに近接した退避位置とに案内部材(20,22)を平行移動させる平行リンク機構(60,62)と、
前記平行リンク機構(60,62)を作動する駆動手段(54)と、
退避位置に位置した前記案内部材(20,22)を圧延ロール(12,14)の軸方向に移動させる軸方向移動手段(28)とを備え、
退避位置における案内部材(20,22)の先端部(48,48)は、前記軸方向移動手段(28)により案内部材(20,22)が軸方向に移動する際に圧延ロール(12,14)の溝部(12a,12b,14a,14b)に干渉しないよう設定される
ことを特徴とする圧延材のガイド装置。
【請求項２】
前記圧延ロール(12,14)には、異なる径の孔型(16,18)を画成する複数の溝部(12a,12b,14a,14b)が該圧延ロール(12,14)の軸方向に並んで形成され、退避位置における案内部材(20,22)の先端部(48,48)は、前記軸方向移動手段(28)により案内部材(20,22)が軸方向に移動する際に最も径の小さい孔型(18)を画成する溝部(12b,14b)に干渉しないよう設定される請求項１記載の圧延材のガイド装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、エアシリンダー(54)である請求項１または２記載の圧延材のガイド装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−８６１２８（Ｐ２０１３−８６１２８Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２８５５１（Ｐ２０１１−２２８５５１）
【出願日】平成２３年１０月１８日（２０１１．１０．１８）
【出願人】（０００００３７１３）大同特殊鋼株式会社 (916)
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１８日（２０１１．１０．１８）
【出願人】（０００００３７１３）大同特殊鋼株式会社 (916)
[ Back to top ]