変速操作装置
【課題】 シフトレバーのセレクト位置が多く長い作動ストロークが必要な場合でも、所定の推力を得ることができる電磁ソレノイドを用いたセレクトアクチュエータを備えた変速操作装置を提供する。
【解決手段】 シフトレバーをセレクト方向に作動するセレクトアクチュエータと、シフトレバーをシフト方向に作動するシフトアクチュエータとを有する変速操作装置であって、セレクトアクチュエータは筒状のケーシングと、該ケーシング内に回動可能に支持されシフトレバーを軸方向に摺動可能に装着したコントロールシャフトと、ケーシング内においてシフトレバーの両側方に配設された一対の電磁ソレノイドと、該一対の電磁ソレノイドの可動鉄心にそれぞれ装着されコントロールシャフトに摺動可能に配設した一対の筒状の作動ロッドを具備し、該一対の筒状の作動ロッドの先端がシフトレバーの両側面にそれぞれ当接せしめられており、シフトアクチュエータはコントロールシャフトを回動せしめる。
【解決手段】 シフトレバーをセレクト方向に作動するセレクトアクチュエータと、シフトレバーをシフト方向に作動するシフトアクチュエータとを有する変速操作装置であって、セレクトアクチュエータは筒状のケーシングと、該ケーシング内に回動可能に支持されシフトレバーを軸方向に摺動可能に装着したコントロールシャフトと、ケーシング内においてシフトレバーの両側方に配設された一対の電磁ソレノイドと、該一対の電磁ソレノイドの可動鉄心にそれぞれ装着されコントロールシャフトに摺動可能に配設した一対の筒状の作動ロッドを具備し、該一対の筒状の作動ロッドの先端がシフトレバーの両側面にそれぞれ当接せしめられており、シフトアクチュエータはコントロールシャフトを回動せしめる。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載された変速機の変速操作を行うための変速操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】変速機の変速操作を行う変速操作装置は、変速機構のシフトレバーをセレクト方向に作動するセレクトアクチュエータと、該シフトレバーをシフト方向に作動するシフトアクチュエータとからなっている。このようなセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータとしては、一般に空気圧や油圧等の流体圧を作動源とした流体圧シリンダが用いられている。この流体圧シリンダを用いたセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータは、流体圧源と各アクチュエータとを接続する配管が必要であるとともに、作動流体の流路を切り換えるための電磁切り換え弁を配設する必要があり、これらを配置するためのスペースを要するとともに、装置全体の重量が重くなるという問題がある。また近年、圧縮空気源や油圧源を具備していない車両に搭載する変速機の変速操作装置として、電動モータによって構成したセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータが提案されている。電動モータによって構成したセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータは、流体圧シリンダを用いたアクチュエータのように流体圧源と接続する配管や電磁切り換え弁を用いる必要がないので、装置全体をコンパクトで且つ軽量に構成することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】電動モータを用いたアクチュエータにおいては、所定の作動力を得るために減速機構が必要となる。この減速機構としては、ボールネジ機構を用いたものと、歯車機構を用いたものが提案されている。これらボールネジ機構および歯車機構を用いたアクチュエータは、ボールネジ機構および歯車機構の耐久性および電動モータの耐久性、作動速度において必ずしも満足し得るものではない。
【０００４】本出願人は、減速機構等を用いずにシフトレバーをシフト方向およびセレクト方向に作動することができるセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータの駆動源として、電磁ソレノイドを用いた変速操作装置を特願２００１−１８３４７０として提案した。而して、セレクトアクチュエータはシフトレバーを複数のセレクト位置に確実に位置付ける必要があり、かなり長い作動ストロークが必要となる。一方、電磁ソレノイドの推力は、固定鉄心と可動鉄心との距離に反比例し、この距離が短くなるに従って２次曲線的に増加するが、固定鉄心と可動鉄心との距離が長いと大きな推力は得られない。即ち、かなり長い作動ストロークが必要なセレクトアクチュエータの駆動源として電磁ソレノイドを用いた場合、固定鉄心と可動鉄心との距離が長い位置では発生する推力が小さい。従って、固定鉄心と可動鉄心との距離が長い位置で所定の推力を得るためには、電磁ソレノイドに供給する電力を増大するは、大容量の電磁ソレノイドを用いる必要がある。
【０００５】本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その主たる技術的課題は、シフトレバーのセレクト位置が多く長い作動ストロークが必要な場合でも、所定の推力を得ることができる電磁ソレノイドを用いたセレクトアクチュエータを備えた変速操作装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記技術的課題を解決するために、シフトレバーをセレクト方向に作動するセレクトアクチュエータと、該シフトレバーをシフト方向に作動するシフトアクチュエータとを有する変速操作装置において、該セレクトアクチュエータは、筒状のケーシングと、該ケーシング内に回動可能に支持され該シフトレバーを軸方向に摺動可能に装着したコントロールシャフトと、該ケーシング内において該シフトレバーの両側方において該コントロールシャフトを包囲して配設された一対の電磁ソレノイドと、該一対の電磁ソレノイドの可動鉄心にそれぞれ装着され該コントロールシャフトに摺動可能に配設した一対の筒状の作動ロッドを具備し、該一対の筒状の作動ロッドの先端が該シフトレバーの両側面にそれぞれ当接せしめられており、該シフトアクチュエータは、該コントロールシャフトをシフト方向に回動せしめる、ことを特徴とする変速操作装置が提供される。
【０００７】上記セレクトアクチュエータは、上記一対の電磁ソレノイドの電磁コイルに供給する電力量に対応して発生する推力に応じて上記シフトレバーの複数の作動位置を規制するセレクト位置規制機構を具備していることが望ましい。
【０００８】上記シフトアクチュエータは、上記コントロールシャフトに装着された作動レバーと、該作動レバーに対向して配設され該作動レバーを介してコントロールシャフトをそれぞれのシフト方向に回動せしめる一対の電磁ソレノイドとを具備している。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された変速操作装置の好適実施形態を図示している添付図面を参照して、更に詳細に説明する。
【００１０】図１は本発明に従って構成された変速操作装置の一実施形態を示す断面図、図２は図１におけるＡ−Ａ線断面図、図３は図２におけるＢ−Ｂ線断面図である。図示の実施形態における変速操作装置２は、セレクトアクチュエータ３とシフトアクチュエータ７とから構成されている。図示の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３は、円筒状に形成され互いに連結された４個のケーシング３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄを具備している。左側のケーシング３１ａは、図１および図２において右端が開放されており、図１および図２において左端には端壁３１１ａが設けられている。中央左側のケーシング３１ｂは、両端が開放されており、中央部の下部には開口３１１ｂが形成されている。中央右側のケーシング３１ｃは、両端が開放されており、下部に開口３１１ｃが形成されている。なお、中央のケーシング３１ｃは下方に突出して形成されたシフトアクチュエータ取付部３１２ｃを備えており、このシフトアクチュエータ取付部３１２ｃには上記開口３１１ｃと連通しケーシングの軸方向に対して直角方向に開口３１３ｃが形成されている。右側ケーシング３１ｄは、図１および図２において左端が開放されており、図１および図２において右端には端壁３１１ｄが設けられている。
【００１１】上記のように構成された４個のケーシング３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ内にはコントロールシャフト３２が配設されている。このコントロールシャフト３２は、両端部が左側のケーシング３１ａおよび右側ケーシング３１ｄに軸受３３１および３３２を介して回動可能に支持されている。コントロールシャフト３２には、その外周面には外歯スプライン３２１が形成されている。このように構成されたコントロールシャフト３２には、シフトレバー３４が装着されている。このシフトレバー３４は、筒状の装着部３４１と該装着部３４１から径方向に突出して形成されたレバー部３４２とからなっており、装着部３４１がコントロールシャフト３２に軸方向に摺動可能にスプライン嵌合されている。なお、シフトレバー３４のレバー部３４２は、図２に示すように中央左側のケーシング３１ｂの下部に形成された開口３１１ｂを挿通して配設されている。シフトレバー３４を構成するレバー部３４２の先端部は、第１のセレクト位置ＳＰ１、第２のセレクト位置ＳＰ２、第３のセレクト位置ＳＰ３、第４のセレクト位置ＳＰ４に配設された図示しない変速機のシフト機構を構成するシフトブロック３０１、３０２、３０３、３０４と適宜係合するようになっている。なお、図示の実施形態においては、第１のセレクト位置ＳＰ１は後進−１速段セレクト位置、第２のセレクト位置ＳＰ２は２速−３速段セレクト位置、第３のセレクト位置ＳＰ３は４速−５速段セレクト位置、第４のセレクト位置ＳＰ４は６速段セレクト位置に設定されている。
【００１２】上記コントロールシャフト３２には、その図１および図２において右端部に後述するシフトアクチュエータ７を構成する作動レバー７０が装着されている。作動レバー７０は、その基部にコントロールシャフト３２と嵌合する穴７０１を備えており、該穴７０１の内周面に形成されたキー溝７０２とコントロールシャフト３２の外周面に形成されたキー溝３２２にキー７０３を嵌合することによりコントロールシャフト３２と一体的に回動するように構成されている。また、作動レバー７０は、中央右側のケーシング３１ｃの下部に形成された開口３１１ｃを挿通して配設され、その先端（下端）は上記シフトアクチュエータ取付部３１２ｃに形成された開口３１３ｃの中心部に達している。
【００１３】図示の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３は、上記中央左側のケーシング３１ｂ内においてシフトレバー３４の両側方にコントロールシャフト３２を包囲して配設された一対の電磁ソレノイド４、５を具備している。シフトレバー３４の図１および図２において右側に配設された第１の電磁ソレノイド４は、コントロールシャフト３２を包囲して配設された電磁コイル４１と、該電磁コイル４１内に配設された固定鉄心４２と、該固定鉄心４２の一端面（図１および図２において右端面）と対向して配設された可動鉄心４３と、該可動鉄心４３に装着された作動ロッド４４と、上記電磁コイル４１を包囲しケーシング３１ｂの内周に沿って配設された筒状部材４５を具備している。電磁コイル４１は、合成樹脂等の非磁性材からなる環状のボビン４６に捲回されている。上記固定鉄心４２は、磁性材によって形成され、他端（図１および図２において左端）にはフランジ部４２１が設けられており、このフランジ部４２１が中央左側のケーシング３１ｂの内周面に形成された段部３１１ｂと係合して位置決めされる。上記可動鉄心４３は、磁性材によって形成され、固定鉄心４２に対して軸方向に接離可能に構成されている。上記作動ロッド４４は、ステンレス鋼等の非磁性材によって筒状に形成され、一端部（図１および図２において右端部）に小径部４４１が設けられている。このように構成された作動ロッド４４は、小径部４４１を上記可動鉄心４３の中央部に形成された穴４３１に挿通して装着される。このようにして可動鉄心４３に装着された作動ロッド４４は、コントロールシャフト３２に軸方向に摺動可能に嵌挿されるとともに、その他端部が上記固定鉄心４２の中央部に形成された穴４２２を貫通して軸方向に摺動可能に配置される。そして、作動ロッド４４の他端面（図１および図２において左端面）が上記シフトレバー３４の装着部３４１に当接するようになっている。上記筒状部材４５は、磁性材によって形成され、一端（図１および図２において右端）に内側に向けて形成された環状のフランジ部４５１を備えており、該フランジ部４５１が上記電磁コイル４１が捲回されたボビン４６の図において右端を覆うように配置される。この筒状部材４５は、フランジ部４５１の右端面（図１および図２において右端面）が中央右側のケーシング３１ｃの図において左端面と係合して位置決めされる。
【００１４】上記シフトレバー３４の図１および図２において左側に配設された第２の電磁ソレノイド５は、上記第１の電磁ソレノイド４と実質的に同一の構成であり、コントロールシャフト３２を包囲して配設され合成樹脂等の非磁性材からなる環状のボビン５６に捲回された電磁コイル５１と、該電磁コイル５１内に配設され磁性材によって形成された固定鉄心５２と、該固定鉄心５２の他端面（図１および図２において左端面）と対向して配設され磁性材によって形成された可動鉄心５３と、該可動鉄心５３に装着され非磁性材によって形成された筒状の作動ロッド５４と、上記電磁コイル５１を包囲しケーシング３１ｂの内周に沿って配設され磁性材によって形成された筒状部材５５とからなっている。なお、固定鉄心５２は、一端（図１および図２において右端）に設けられたフランジ部５２１が中央左側のケーシング３１ｂの内周面に形成された段部３１２ｂと係合して位置決めされる。また、筒状部材５５は、他端（図１および図２において左端）に設けられたフランジ部５５１が左側のケーシング３１ａの図において右端面と係合して位置決めされる。なお、可動鉄心５３の中央部に形成された小径部５４１に嵌合して装着した筒状の作動ロッド５４は、コントロールシャフト３２に軸方向に摺動可能に嵌挿されるとともに、その一端部が上記固定鉄心５２の中央部に形成された穴５２２を貫通して軸方向に摺動可能に配置され、その一端面（図１および図２において右端面）が上記シフトレバー３４の装着部３４１に当接するようになっている。
【００１５】セレクトアクチュエータ３を構成する第１の電磁ソレノイド４および第２の電磁ソレノイド５は以上のように構成されており、第１の電磁ソレノイド４の電磁コイル４１に通電すると固定鉄心４２が磁化され、可動鉄心４３は固定鉄心４２に吸引されて可動鉄心４３即ち作動ロッド４４には図１および図２において左方への推力が発生する。この結果、作動ロッド４４と当接しているシフトレバー３４は、コントロールシャフト３２上を図１および図２において左方へ移動せしめられる。一方、第２の電磁ソレノイド５の電磁コイル５１に通電すると固定鉄心５２が磁化され、可動鉄心５３は固定鉄心５２に吸引されて可動鉄心５３即ち作動ロッド５４には図１および図２において右方への推力が発生する。この結果、作動ロッド５５と当接しているシフトレバー３４は、コントロールシャフト３２上を図１および図２において右方へ移動せしめられる。この第１の電磁ソレノイド４および第２の電磁ソレノイド５の可動鉄心４３および５３即ち作動ロッド４４および５４に発生する推力の大きさは、電磁コイル４１および５１に供給する電力量によって決まる。
【００１６】図示の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３は、上記第１の電磁ソレノイド４の電磁コイル４１および第２の電磁ソレノイド５の電磁コイル５１に供給する電力量に対応して可動鉄心４３および５３即ち作動ロッド４４および５４に発生する推力の大きさと協働してシフトレバー３４を上記第１のセレクト位置ＳＰ１、第２のセレクト位置ＳＰ２、第３のセレクト位置ＳＰ３、第４のセレクト位置ＳＰ４に位置規制するための第１のセレクト位置規制機構６１および第２のセレクト位置規制機構６２を具備している。第１のセレクト位置規制機構６１は、第１の電磁ソレノイド４の作動ロッド４４と中央右側のケーシング３１ｃ間に配設されており、コントロールシャフト３２に沿って摺動可能に配設された環状の移動リング６１１と、該移動リング６１１の右方に配設され中央右側のケーシング３１ｃの端面に当接され図１および図２において右方への移動が規制された環状のストッパー６１２と、移動リング６１１と作動ロッド４４との間に配設された第１の圧縮コイルばね６１３と、移動リング６１１とストッパー６１２との間に配設された第２の圧縮コイルばね６１４とによって構成されている。なお、第２の圧縮コイルばね６１４のばね力は第１の圧縮コイルばね６１３のばね力より大きく設定されている。
【００１７】第２のセレクト位置規制機構６２は、第２の電磁ソレノイド５の作動ロッド５４と左側のケーシング３１ａ間に配設されており、コントロールシャフト３２に沿って摺動可能に配設された環状の移動リング６２１と、該移動リング６２１の左方に配設され左側のケーシング３１ａの端面に当接され図１および図２において左方への移動が規制された環状のストッパー６２２と、移動リング６２１と作動ロッド５４との間に配設された第１の圧縮コイルばね６２３と、移動リング６２１とストッパー６２２との間に配設された第２の圧縮コイルばね６２４とによって構成されている。なお、第２の圧縮コイルばね６２４のばね力は第１の圧縮コイルばね６２３のばね力より大きく設定されている。
【００１８】図示の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３は以上のように構成されており、以下その作用について図４をも参照して説明する。セレクトアクチュエータ３を構成する第１の電磁ソレノイド４の電磁コイル４２および第２の電磁ソレノイド５の電磁コイル５２に電力が供給されていないとき（非通電時）には、第１のセレクト位置規制手段６１を構成する第１の圧縮コイルばね６１３と第２の圧縮コイルばね６１４および第２のセレクト位置規制手段６２を構成する第１の圧縮コイルばね６２３と第２の圧縮コイルばね６２４のばね力が釣り合った図１および図２に示す状態に位置付けられている。
【００１９】図１および図２に示す状態から第１の電磁ソレノイド４を構成する電磁コイル４１に例えば２．４Ｖの電圧を印加すると、固定鉄心４２が励磁され可動鉄心４３は固定鉄心４２に吸引されて、図において左方への推力が発生する。この結果、図４の（ａ）に示すように可動鉄心４３に装着された作動ロッド４４によってシフトレバー３４が第２のセレクト位置規制手段６２を構成する第１の圧縮コイルばね６２３および第２の圧縮コイルばね６２４のばね力に抗してコントロールシャフト３２上を図において左方に移動する。このとき、第２の圧縮コイルばね６２４のばね力は第１の圧縮コイルばね６２３のばね力より大きく設定されているので、移動リング６２１は変位しない。そして、シフトレバー３４は、その装着部３４１の図において左端が第２のセレクト位置規制機構６２を構成する移動リング６２１に当接した位置で停止する。この結果、シフトレバー３４は、図４の（ａ）に示すように第２の作動位置（Ｐ２）に位置付けられる。
【００２０】次に、第１の電磁ソレノイド４を構成する電磁コイル４１に例えば４．８Ｖの電圧を印加すると、可動鉄心４２即ち作動ロッド４３に発生する左方への推力が増大する。この結果、図４の（ｂ）に示すように作動ロッド４４に当接されたシフトレバー３４は、その装着部３４１が移動リング６２１に当接した状態で第２の圧縮コイルばね６２４のばね力に抗して図において左方に移動する。そして、移動リング６２１がストッパー６２２に当接した位置で停止する。この結果、シフトレバー３４は、図４の（ｂ）に示すように第１の作動位置（Ｐ１）に位置付けられる。
【００２１】次に、図１および図２に示す状態から第２の電磁ソレノイド５を構成する電磁コイル５１に例えば２．４Ｖの電圧を印加すると、固定鉄心５２が励磁され可動鉄心５３は固定鉄心５２に吸引されて、図において右方への推力が発生する。この結果、図４の（ｃ）に示すように可動鉄心５３に装着された作動ロッド５４によってシフトレバー３４が第１のセレクト位置規制手段６１を構成する第１の圧縮コイルばね６１３および第２の圧縮コイルばね６１４のばね力に抗してコントロールシャフト３２上を図において右方に移動する。このとき、第２の圧縮コイルばね６１４のばね力は第１の圧縮コイルばね６１３のばね力より大きく設定されているので、移動リング６１１は変位しない。そして、シフトレバー３４は、その装着部３４１の図において右端が第１のセレクト位置規制機構６１を構成する移動リング６１１に当接した位置で停止する。この結果、シフトレバー３４は、図４の（ｃ）に示すように第３の作動位置（Ｐ３）に位置付けられる。
【００２２】次に、第２の電磁ソレノイド５を構成する電磁コイル５１に例えば４．８Ｖの電圧を印加すると、可動鉄心５３即ち作動ロッド５４に発生する左方への推力が増大する。この結果、図４の（ｄ）に示すように作動ロッド５４に当接されシフトレバー３４は、その装着部３４１が移動リング６１１に当接した状態で第２の圧縮コイルばね６１４のばね力に抗して図において右方に移動する。そして、移動リング６１１がストッパー６１２に当接した位置で停止する。この結果、シフトレバー３４は、図４の（ｄ）に示すように第４の作動位置（Ｐ４）に位置付けられる。
【００２３】以上のように、変速操作装置２を構成するセレクトアクチュエータ３は、駆動源として一対の電磁ソレノイド即ち第１の電磁ソレノイド４および第２の電磁ソレノイド５を具備しているので、それぞれの電磁ソレノイドの作動ストロークを短くすることができるため、多数のセレクト位置を有する場合でも供給電力を増大することなく必要な推力を得ることができる。また、図示の実施形態においては第１の電磁ソレノイド４および第２の電磁ソレノイド５はケーシング内に配設されているので、特に軸方向長さをコンパクトに構成することができる。
【００２４】次に、シフトアクチュエータ７について、主に図３を参照して説明する。図示のシフトアクチュエータ７は、上記コントロールシャフト３２に装着された作動レバー７０と、該作動レバー７０を作動せしめる第１の電磁ソレノイド８と第２の電磁ソレノイド９を具備している。この第１の電磁ソレノイド８と第２の電磁ソレノイド９は、上記シフトアクチュエータ取付部３１２ｃの両側面に互いに対向して配設されている。
【００２５】次に、第１の電磁ソレノイド８について説明する。第１の電磁ソレノイド８は、上記セレクトアクチュエータ３を構成する第１の電磁ソレノイド４および第２の電磁ソレノイド５と実質的に同様の構成であり、筒状のケース８１と、該ケース８１内に配設され合成樹脂等の非磁性材からなる環状のボビン８７に捲回された電磁コイル８２と、該電磁コイル８２内に配設され磁性材によって形成された固定鉄心８３と、該固定鉄心８３の一端面と対向して同一軸上に配設され磁性材によって形成された可動鉄心８４と、ステンレス鋼等の非磁性材からなり一端部が該可動鉄心７４に装着され他端部が固定鉄心８３の中央部に形成された穴８３１を貫通して軸方向に摺動可能に配置され作動ロッド８５と、上記筒状のケース８１の一端にビス８８によって取り付けられたカバー８６とからなっている。このように構成された第１の電磁ソレノイド８は、上記中央右側のケーシング３１ｃに設けられたシフトアクチュエータ取付部３１２ｂの一側面にケース８１が取付けボルト８９によって装着され、作動ロッド８５の先端が上記作動レバー７０の先端部（下端部）に係合するようになっている。このようにしてシフトアクチュエータ取付部３１２ｂの一側面に装着された第１の電磁ソレノイド８は、電磁コイル８２に通電されると、可動鉄心８４が固定鉄心８３に吸引される。この結果、可動鉄心８４に装着された作動ロッド８５が図３において左方に移動し、その先端が上記作動レバー７０に作用してコントロールシャフト３２を中心として図３において時計方向に回動する。これにより、作動レバー７０を装着したコントロールシャフト３２が回動するので、該コントロールシャフト３２に装着されたシフトレバー３４が第１の方向にシフト作動せしめられる。
【００２６】次に、第２の電磁ソレノイド９について説明する。第２の電磁ソレノイド９は、上記第１の電磁ソレノイド８と対向して配設され、上記シフトアクチュエータ取付部３１２ｂの他側面に装着される。第２の電磁ソレノイド９も第１の電磁ソレノイド８と同様に、筒状のケース９１と、該ケース９１内に配設され合成樹脂等の非磁性材からなる環状のボビン９７に捲回された電磁コイル９２と、該電磁コイル９２内に配設され磁性材によって形成された固定鉄心９３と、該固定鉄心９３の一端面と対向して同一軸上に配設され磁性材によって形成された可動鉄心９４と、ステンレス鋼等の非磁性材からなり一端部が該可動鉄心９４に装着され他端部が固定鉄心９３の中央部に形成された穴９３１を貫通して軸方向に摺動可能に配置され作動ロッド９５と、上記筒状のケース９１の一端にビス９８によって取り付けられたカバー９６とからなっている。このように構成された第２の電磁ソレノイド９は、上記シフトアクチュエータ取付部３１２ｂの他側面にケース９１が取付けボルト９９によって装着され、作動ロッド９５の先端が上記作動レバー７０の先端部（下端部）に係合するようになっている。このようにしてシフトアクチュエータ取付部３１２ｂの他側面に装着された第２の電磁ソレノイド９は、電磁コイル９２に通電されると、可動鉄心９４が固定鉄心９３に吸引される。この結果、可動鉄心９４に装着された作動ロッド９９５が図３において右方に移動し、その先端が上記作動レバー７０に作用して、コントロールシャフト３２を中心として図３において反時計方向に回動する。これにより、作動レバー７０を装着したコントロールシャフト３２が回動するので、該コントロールシャフト３２に装着されたシフトレバー３４が第２の方向にシフト作動せしめられる。
【００２７】
【発明の効果】本発明による変速操作装置は以上のように構成されているので、以下に述べる作用効果を奏する。
【００２８】即ち、本発明によれば、変速操作装置を構成するセレクトアクチュエータは、駆動源として一対の電磁ソレノイドを具備しているので、それぞれの電磁ソレノイドの作動ストローク短くすることができるため、多数のセレクト位置を有する場合でも供給電力を増大することなく必要な推力を得ることができる。また、本発明による変速操作装置は、一対の電磁ソレノイドがケーシング内に配設されているので、特に軸方向長さをコンパクトに構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従って構成された変速操作装置の第１の実施形態を示す断面図。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図。
【図３】図１におけるＢ−Ｂ線断面図。
【図４】図１に示す変速操作装置を構成するセレクトアクチュエータの作動説明図。
【符号の説明】
２：変速操作装置
３：セレクトアクチュエータ
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ：ケーシング
３２：コントロールシャフト
３３１、３３２：軸受
３４：シフトレバー
４：セレクトアクチュエータの第１の電磁ソレノイド
４１：電磁コイル
４２：固定鉄心
４３：可動鉄心
４４：作動ロッド
４５：筒状部材
４６：ボビン
５：セレクトアクチュエータの第２の電磁ソレノイド
５１：電磁コイル
５２：固定鉄心
５３：可動鉄心
５４：作動ロッド
５５：筒状部材
５６：ボビン
６１：第１のセレクト位置規制機構
６１１：移動リング
６１２：ストッパー
６１３：第１の圧縮コイルばね
６１４：第２の圧縮コイルばね
６２：第２のセレクト位置規制機構
６２１：移動リング
６２２：ストッパー
６２３：第１の圧縮コイルばね
６２４：第２の圧縮コイルばね
７：シフトアクチュエータ
７０：作動レバー
８：第１の電磁ソレノイド
８１：ケース
８２：電磁コイル
８３：固定鉄心
８４：可動鉄心
８５：作動ロッド
８６：カバー
９：第２の電磁ソレノイド
９１：ケース
９２：電磁コイル
９３：固定鉄心
９４：可動鉄心
９５：作動ロッド
９６：カバー
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載された変速機の変速操作を行うための変速操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】変速機の変速操作を行う変速操作装置は、変速機構のシフトレバーをセレクト方向に作動するセレクトアクチュエータと、該シフトレバーをシフト方向に作動するシフトアクチュエータとからなっている。このようなセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータとしては、一般に空気圧や油圧等の流体圧を作動源とした流体圧シリンダが用いられている。この流体圧シリンダを用いたセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータは、流体圧源と各アクチュエータとを接続する配管が必要であるとともに、作動流体の流路を切り換えるための電磁切り換え弁を配設する必要があり、これらを配置するためのスペースを要するとともに、装置全体の重量が重くなるという問題がある。また近年、圧縮空気源や油圧源を具備していない車両に搭載する変速機の変速操作装置として、電動モータによって構成したセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータが提案されている。電動モータによって構成したセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータは、流体圧シリンダを用いたアクチュエータのように流体圧源と接続する配管や電磁切り換え弁を用いる必要がないので、装置全体をコンパクトで且つ軽量に構成することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】電動モータを用いたアクチュエータにおいては、所定の作動力を得るために減速機構が必要となる。この減速機構としては、ボールネジ機構を用いたものと、歯車機構を用いたものが提案されている。これらボールネジ機構および歯車機構を用いたアクチュエータは、ボールネジ機構および歯車機構の耐久性および電動モータの耐久性、作動速度において必ずしも満足し得るものではない。
【０００４】本出願人は、減速機構等を用いずにシフトレバーをシフト方向およびセレクト方向に作動することができるセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータの駆動源として、電磁ソレノイドを用いた変速操作装置を特願２００１−１８３４７０として提案した。而して、セレクトアクチュエータはシフトレバーを複数のセレクト位置に確実に位置付ける必要があり、かなり長い作動ストロークが必要となる。一方、電磁ソレノイドの推力は、固定鉄心と可動鉄心との距離に反比例し、この距離が短くなるに従って２次曲線的に増加するが、固定鉄心と可動鉄心との距離が長いと大きな推力は得られない。即ち、かなり長い作動ストロークが必要なセレクトアクチュエータの駆動源として電磁ソレノイドを用いた場合、固定鉄心と可動鉄心との距離が長い位置では発生する推力が小さい。従って、固定鉄心と可動鉄心との距離が長い位置で所定の推力を得るためには、電磁ソレノイドに供給する電力を増大するは、大容量の電磁ソレノイドを用いる必要がある。
【０００５】本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その主たる技術的課題は、シフトレバーのセレクト位置が多く長い作動ストロークが必要な場合でも、所定の推力を得ることができる電磁ソレノイドを用いたセレクトアクチュエータを備えた変速操作装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記技術的課題を解決するために、シフトレバーをセレクト方向に作動するセレクトアクチュエータと、該シフトレバーをシフト方向に作動するシフトアクチュエータとを有する変速操作装置において、該セレクトアクチュエータは、筒状のケーシングと、該ケーシング内に回動可能に支持され該シフトレバーを軸方向に摺動可能に装着したコントロールシャフトと、該ケーシング内において該シフトレバーの両側方において該コントロールシャフトを包囲して配設された一対の電磁ソレノイドと、該一対の電磁ソレノイドの可動鉄心にそれぞれ装着され該コントロールシャフトに摺動可能に配設した一対の筒状の作動ロッドを具備し、該一対の筒状の作動ロッドの先端が該シフトレバーの両側面にそれぞれ当接せしめられており、該シフトアクチュエータは、該コントロールシャフトをシフト方向に回動せしめる、ことを特徴とする変速操作装置が提供される。
【０００７】上記セレクトアクチュエータは、上記一対の電磁ソレノイドの電磁コイルに供給する電力量に対応して発生する推力に応じて上記シフトレバーの複数の作動位置を規制するセレクト位置規制機構を具備していることが望ましい。
【０００８】上記シフトアクチュエータは、上記コントロールシャフトに装着された作動レバーと、該作動レバーに対向して配設され該作動レバーを介してコントロールシャフトをそれぞれのシフト方向に回動せしめる一対の電磁ソレノイドとを具備している。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された変速操作装置の好適実施形態を図示している添付図面を参照して、更に詳細に説明する。
【００１０】図１は本発明に従って構成された変速操作装置の一実施形態を示す断面図、図２は図１におけるＡ−Ａ線断面図、図３は図２におけるＢ−Ｂ線断面図である。図示の実施形態における変速操作装置２は、セレクトアクチュエータ３とシフトアクチュエータ７とから構成されている。図示の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３は、円筒状に形成され互いに連結された４個のケーシング３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄを具備している。左側のケーシング３１ａは、図１および図２において右端が開放されており、図１および図２において左端には端壁３１１ａが設けられている。中央左側のケーシング３１ｂは、両端が開放されており、中央部の下部には開口３１１ｂが形成されている。中央右側のケーシング３１ｃは、両端が開放されており、下部に開口３１１ｃが形成されている。なお、中央のケーシング３１ｃは下方に突出して形成されたシフトアクチュエータ取付部３１２ｃを備えており、このシフトアクチュエータ取付部３１２ｃには上記開口３１１ｃと連通しケーシングの軸方向に対して直角方向に開口３１３ｃが形成されている。右側ケーシング３１ｄは、図１および図２において左端が開放されており、図１および図２において右端には端壁３１１ｄが設けられている。
【００１１】上記のように構成された４個のケーシング３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ内にはコントロールシャフト３２が配設されている。このコントロールシャフト３２は、両端部が左側のケーシング３１ａおよび右側ケーシング３１ｄに軸受３３１および３３２を介して回動可能に支持されている。コントロールシャフト３２には、その外周面には外歯スプライン３２１が形成されている。このように構成されたコントロールシャフト３２には、シフトレバー３４が装着されている。このシフトレバー３４は、筒状の装着部３４１と該装着部３４１から径方向に突出して形成されたレバー部３４２とからなっており、装着部３４１がコントロールシャフト３２に軸方向に摺動可能にスプライン嵌合されている。なお、シフトレバー３４のレバー部３４２は、図２に示すように中央左側のケーシング３１ｂの下部に形成された開口３１１ｂを挿通して配設されている。シフトレバー３４を構成するレバー部３４２の先端部は、第１のセレクト位置ＳＰ１、第２のセレクト位置ＳＰ２、第３のセレクト位置ＳＰ３、第４のセレクト位置ＳＰ４に配設された図示しない変速機のシフト機構を構成するシフトブロック３０１、３０２、３０３、３０４と適宜係合するようになっている。なお、図示の実施形態においては、第１のセレクト位置ＳＰ１は後進−１速段セレクト位置、第２のセレクト位置ＳＰ２は２速−３速段セレクト位置、第３のセレクト位置ＳＰ３は４速−５速段セレクト位置、第４のセレクト位置ＳＰ４は６速段セレクト位置に設定されている。
【００１２】上記コントロールシャフト３２には、その図１および図２において右端部に後述するシフトアクチュエータ７を構成する作動レバー７０が装着されている。作動レバー７０は、その基部にコントロールシャフト３２と嵌合する穴７０１を備えており、該穴７０１の内周面に形成されたキー溝７０２とコントロールシャフト３２の外周面に形成されたキー溝３２２にキー７０３を嵌合することによりコントロールシャフト３２と一体的に回動するように構成されている。また、作動レバー７０は、中央右側のケーシング３１ｃの下部に形成された開口３１１ｃを挿通して配設され、その先端（下端）は上記シフトアクチュエータ取付部３１２ｃに形成された開口３１３ｃの中心部に達している。
【００１３】図示の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３は、上記中央左側のケーシング３１ｂ内においてシフトレバー３４の両側方にコントロールシャフト３２を包囲して配設された一対の電磁ソレノイド４、５を具備している。シフトレバー３４の図１および図２において右側に配設された第１の電磁ソレノイド４は、コントロールシャフト３２を包囲して配設された電磁コイル４１と、該電磁コイル４１内に配設された固定鉄心４２と、該固定鉄心４２の一端面（図１および図２において右端面）と対向して配設された可動鉄心４３と、該可動鉄心４３に装着された作動ロッド４４と、上記電磁コイル４１を包囲しケーシング３１ｂの内周に沿って配設された筒状部材４５を具備している。電磁コイル４１は、合成樹脂等の非磁性材からなる環状のボビン４６に捲回されている。上記固定鉄心４２は、磁性材によって形成され、他端（図１および図２において左端）にはフランジ部４２１が設けられており、このフランジ部４２１が中央左側のケーシング３１ｂの内周面に形成された段部３１１ｂと係合して位置決めされる。上記可動鉄心４３は、磁性材によって形成され、固定鉄心４２に対して軸方向に接離可能に構成されている。上記作動ロッド４４は、ステンレス鋼等の非磁性材によって筒状に形成され、一端部（図１および図２において右端部）に小径部４４１が設けられている。このように構成された作動ロッド４４は、小径部４４１を上記可動鉄心４３の中央部に形成された穴４３１に挿通して装着される。このようにして可動鉄心４３に装着された作動ロッド４４は、コントロールシャフト３２に軸方向に摺動可能に嵌挿されるとともに、その他端部が上記固定鉄心４２の中央部に形成された穴４２２を貫通して軸方向に摺動可能に配置される。そして、作動ロッド４４の他端面（図１および図２において左端面）が上記シフトレバー３４の装着部３４１に当接するようになっている。上記筒状部材４５は、磁性材によって形成され、一端（図１および図２において右端）に内側に向けて形成された環状のフランジ部４５１を備えており、該フランジ部４５１が上記電磁コイル４１が捲回されたボビン４６の図において右端を覆うように配置される。この筒状部材４５は、フランジ部４５１の右端面（図１および図２において右端面）が中央右側のケーシング３１ｃの図において左端面と係合して位置決めされる。
【００１４】上記シフトレバー３４の図１および図２において左側に配設された第２の電磁ソレノイド５は、上記第１の電磁ソレノイド４と実質的に同一の構成であり、コントロールシャフト３２を包囲して配設され合成樹脂等の非磁性材からなる環状のボビン５６に捲回された電磁コイル５１と、該電磁コイル５１内に配設され磁性材によって形成された固定鉄心５２と、該固定鉄心５２の他端面（図１および図２において左端面）と対向して配設され磁性材によって形成された可動鉄心５３と、該可動鉄心５３に装着され非磁性材によって形成された筒状の作動ロッド５４と、上記電磁コイル５１を包囲しケーシング３１ｂの内周に沿って配設され磁性材によって形成された筒状部材５５とからなっている。なお、固定鉄心５２は、一端（図１および図２において右端）に設けられたフランジ部５２１が中央左側のケーシング３１ｂの内周面に形成された段部３１２ｂと係合して位置決めされる。また、筒状部材５５は、他端（図１および図２において左端）に設けられたフランジ部５５１が左側のケーシング３１ａの図において右端面と係合して位置決めされる。なお、可動鉄心５３の中央部に形成された小径部５４１に嵌合して装着した筒状の作動ロッド５４は、コントロールシャフト３２に軸方向に摺動可能に嵌挿されるとともに、その一端部が上記固定鉄心５２の中央部に形成された穴５２２を貫通して軸方向に摺動可能に配置され、その一端面（図１および図２において右端面）が上記シフトレバー３４の装着部３４１に当接するようになっている。
【００１５】セレクトアクチュエータ３を構成する第１の電磁ソレノイド４および第２の電磁ソレノイド５は以上のように構成されており、第１の電磁ソレノイド４の電磁コイル４１に通電すると固定鉄心４２が磁化され、可動鉄心４３は固定鉄心４２に吸引されて可動鉄心４３即ち作動ロッド４４には図１および図２において左方への推力が発生する。この結果、作動ロッド４４と当接しているシフトレバー３４は、コントロールシャフト３２上を図１および図２において左方へ移動せしめられる。一方、第２の電磁ソレノイド５の電磁コイル５１に通電すると固定鉄心５２が磁化され、可動鉄心５３は固定鉄心５２に吸引されて可動鉄心５３即ち作動ロッド５４には図１および図２において右方への推力が発生する。この結果、作動ロッド５５と当接しているシフトレバー３４は、コントロールシャフト３２上を図１および図２において右方へ移動せしめられる。この第１の電磁ソレノイド４および第２の電磁ソレノイド５の可動鉄心４３および５３即ち作動ロッド４４および５４に発生する推力の大きさは、電磁コイル４１および５１に供給する電力量によって決まる。
【００１６】図示の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３は、上記第１の電磁ソレノイド４の電磁コイル４１および第２の電磁ソレノイド５の電磁コイル５１に供給する電力量に対応して可動鉄心４３および５３即ち作動ロッド４４および５４に発生する推力の大きさと協働してシフトレバー３４を上記第１のセレクト位置ＳＰ１、第２のセレクト位置ＳＰ２、第３のセレクト位置ＳＰ３、第４のセレクト位置ＳＰ４に位置規制するための第１のセレクト位置規制機構６１および第２のセレクト位置規制機構６２を具備している。第１のセレクト位置規制機構６１は、第１の電磁ソレノイド４の作動ロッド４４と中央右側のケーシング３１ｃ間に配設されており、コントロールシャフト３２に沿って摺動可能に配設された環状の移動リング６１１と、該移動リング６１１の右方に配設され中央右側のケーシング３１ｃの端面に当接され図１および図２において右方への移動が規制された環状のストッパー６１２と、移動リング６１１と作動ロッド４４との間に配設された第１の圧縮コイルばね６１３と、移動リング６１１とストッパー６１２との間に配設された第２の圧縮コイルばね６１４とによって構成されている。なお、第２の圧縮コイルばね６１４のばね力は第１の圧縮コイルばね６１３のばね力より大きく設定されている。
【００１７】第２のセレクト位置規制機構６２は、第２の電磁ソレノイド５の作動ロッド５４と左側のケーシング３１ａ間に配設されており、コントロールシャフト３２に沿って摺動可能に配設された環状の移動リング６２１と、該移動リング６２１の左方に配設され左側のケーシング３１ａの端面に当接され図１および図２において左方への移動が規制された環状のストッパー６２２と、移動リング６２１と作動ロッド５４との間に配設された第１の圧縮コイルばね６２３と、移動リング６２１とストッパー６２２との間に配設された第２の圧縮コイルばね６２４とによって構成されている。なお、第２の圧縮コイルばね６２４のばね力は第１の圧縮コイルばね６２３のばね力より大きく設定されている。
【００１８】図示の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３は以上のように構成されており、以下その作用について図４をも参照して説明する。セレクトアクチュエータ３を構成する第１の電磁ソレノイド４の電磁コイル４２および第２の電磁ソレノイド５の電磁コイル５２に電力が供給されていないとき（非通電時）には、第１のセレクト位置規制手段６１を構成する第１の圧縮コイルばね６１３と第２の圧縮コイルばね６１４および第２のセレクト位置規制手段６２を構成する第１の圧縮コイルばね６２３と第２の圧縮コイルばね６２４のばね力が釣り合った図１および図２に示す状態に位置付けられている。
【００１９】図１および図２に示す状態から第１の電磁ソレノイド４を構成する電磁コイル４１に例えば２．４Ｖの電圧を印加すると、固定鉄心４２が励磁され可動鉄心４３は固定鉄心４２に吸引されて、図において左方への推力が発生する。この結果、図４の（ａ）に示すように可動鉄心４３に装着された作動ロッド４４によってシフトレバー３４が第２のセレクト位置規制手段６２を構成する第１の圧縮コイルばね６２３および第２の圧縮コイルばね６２４のばね力に抗してコントロールシャフト３２上を図において左方に移動する。このとき、第２の圧縮コイルばね６２４のばね力は第１の圧縮コイルばね６２３のばね力より大きく設定されているので、移動リング６２１は変位しない。そして、シフトレバー３４は、その装着部３４１の図において左端が第２のセレクト位置規制機構６２を構成する移動リング６２１に当接した位置で停止する。この結果、シフトレバー３４は、図４の（ａ）に示すように第２の作動位置（Ｐ２）に位置付けられる。
【００２０】次に、第１の電磁ソレノイド４を構成する電磁コイル４１に例えば４．８Ｖの電圧を印加すると、可動鉄心４２即ち作動ロッド４３に発生する左方への推力が増大する。この結果、図４の（ｂ）に示すように作動ロッド４４に当接されたシフトレバー３４は、その装着部３４１が移動リング６２１に当接した状態で第２の圧縮コイルばね６２４のばね力に抗して図において左方に移動する。そして、移動リング６２１がストッパー６２２に当接した位置で停止する。この結果、シフトレバー３４は、図４の（ｂ）に示すように第１の作動位置（Ｐ１）に位置付けられる。
【００２１】次に、図１および図２に示す状態から第２の電磁ソレノイド５を構成する電磁コイル５１に例えば２．４Ｖの電圧を印加すると、固定鉄心５２が励磁され可動鉄心５３は固定鉄心５２に吸引されて、図において右方への推力が発生する。この結果、図４の（ｃ）に示すように可動鉄心５３に装着された作動ロッド５４によってシフトレバー３４が第１のセレクト位置規制手段６１を構成する第１の圧縮コイルばね６１３および第２の圧縮コイルばね６１４のばね力に抗してコントロールシャフト３２上を図において右方に移動する。このとき、第２の圧縮コイルばね６１４のばね力は第１の圧縮コイルばね６１３のばね力より大きく設定されているので、移動リング６１１は変位しない。そして、シフトレバー３４は、その装着部３４１の図において右端が第１のセレクト位置規制機構６１を構成する移動リング６１１に当接した位置で停止する。この結果、シフトレバー３４は、図４の（ｃ）に示すように第３の作動位置（Ｐ３）に位置付けられる。
【００２２】次に、第２の電磁ソレノイド５を構成する電磁コイル５１に例えば４．８Ｖの電圧を印加すると、可動鉄心５３即ち作動ロッド５４に発生する左方への推力が増大する。この結果、図４の（ｄ）に示すように作動ロッド５４に当接されシフトレバー３４は、その装着部３４１が移動リング６１１に当接した状態で第２の圧縮コイルばね６１４のばね力に抗して図において右方に移動する。そして、移動リング６１１がストッパー６１２に当接した位置で停止する。この結果、シフトレバー３４は、図４の（ｄ）に示すように第４の作動位置（Ｐ４）に位置付けられる。
【００２３】以上のように、変速操作装置２を構成するセレクトアクチュエータ３は、駆動源として一対の電磁ソレノイド即ち第１の電磁ソレノイド４および第２の電磁ソレノイド５を具備しているので、それぞれの電磁ソレノイドの作動ストロークを短くすることができるため、多数のセレクト位置を有する場合でも供給電力を増大することなく必要な推力を得ることができる。また、図示の実施形態においては第１の電磁ソレノイド４および第２の電磁ソレノイド５はケーシング内に配設されているので、特に軸方向長さをコンパクトに構成することができる。
【００２４】次に、シフトアクチュエータ７について、主に図３を参照して説明する。図示のシフトアクチュエータ７は、上記コントロールシャフト３２に装着された作動レバー７０と、該作動レバー７０を作動せしめる第１の電磁ソレノイド８と第２の電磁ソレノイド９を具備している。この第１の電磁ソレノイド８と第２の電磁ソレノイド９は、上記シフトアクチュエータ取付部３１２ｃの両側面に互いに対向して配設されている。
【００２５】次に、第１の電磁ソレノイド８について説明する。第１の電磁ソレノイド８は、上記セレクトアクチュエータ３を構成する第１の電磁ソレノイド４および第２の電磁ソレノイド５と実質的に同様の構成であり、筒状のケース８１と、該ケース８１内に配設され合成樹脂等の非磁性材からなる環状のボビン８７に捲回された電磁コイル８２と、該電磁コイル８２内に配設され磁性材によって形成された固定鉄心８３と、該固定鉄心８３の一端面と対向して同一軸上に配設され磁性材によって形成された可動鉄心８４と、ステンレス鋼等の非磁性材からなり一端部が該可動鉄心７４に装着され他端部が固定鉄心８３の中央部に形成された穴８３１を貫通して軸方向に摺動可能に配置され作動ロッド８５と、上記筒状のケース８１の一端にビス８８によって取り付けられたカバー８６とからなっている。このように構成された第１の電磁ソレノイド８は、上記中央右側のケーシング３１ｃに設けられたシフトアクチュエータ取付部３１２ｂの一側面にケース８１が取付けボルト８９によって装着され、作動ロッド８５の先端が上記作動レバー７０の先端部（下端部）に係合するようになっている。このようにしてシフトアクチュエータ取付部３１２ｂの一側面に装着された第１の電磁ソレノイド８は、電磁コイル８２に通電されると、可動鉄心８４が固定鉄心８３に吸引される。この結果、可動鉄心８４に装着された作動ロッド８５が図３において左方に移動し、その先端が上記作動レバー７０に作用してコントロールシャフト３２を中心として図３において時計方向に回動する。これにより、作動レバー７０を装着したコントロールシャフト３２が回動するので、該コントロールシャフト３２に装着されたシフトレバー３４が第１の方向にシフト作動せしめられる。
【００２６】次に、第２の電磁ソレノイド９について説明する。第２の電磁ソレノイド９は、上記第１の電磁ソレノイド８と対向して配設され、上記シフトアクチュエータ取付部３１２ｂの他側面に装着される。第２の電磁ソレノイド９も第１の電磁ソレノイド８と同様に、筒状のケース９１と、該ケース９１内に配設され合成樹脂等の非磁性材からなる環状のボビン９７に捲回された電磁コイル９２と、該電磁コイル９２内に配設され磁性材によって形成された固定鉄心９３と、該固定鉄心９３の一端面と対向して同一軸上に配設され磁性材によって形成された可動鉄心９４と、ステンレス鋼等の非磁性材からなり一端部が該可動鉄心９４に装着され他端部が固定鉄心９３の中央部に形成された穴９３１を貫通して軸方向に摺動可能に配置され作動ロッド９５と、上記筒状のケース９１の一端にビス９８によって取り付けられたカバー９６とからなっている。このように構成された第２の電磁ソレノイド９は、上記シフトアクチュエータ取付部３１２ｂの他側面にケース９１が取付けボルト９９によって装着され、作動ロッド９５の先端が上記作動レバー７０の先端部（下端部）に係合するようになっている。このようにしてシフトアクチュエータ取付部３１２ｂの他側面に装着された第２の電磁ソレノイド９は、電磁コイル９２に通電されると、可動鉄心９４が固定鉄心９３に吸引される。この結果、可動鉄心９４に装着された作動ロッド９９５が図３において右方に移動し、その先端が上記作動レバー７０に作用して、コントロールシャフト３２を中心として図３において反時計方向に回動する。これにより、作動レバー７０を装着したコントロールシャフト３２が回動するので、該コントロールシャフト３２に装着されたシフトレバー３４が第２の方向にシフト作動せしめられる。
【００２７】
【発明の効果】本発明による変速操作装置は以上のように構成されているので、以下に述べる作用効果を奏する。
【００２８】即ち、本発明によれば、変速操作装置を構成するセレクトアクチュエータは、駆動源として一対の電磁ソレノイドを具備しているので、それぞれの電磁ソレノイドの作動ストローク短くすることができるため、多数のセレクト位置を有する場合でも供給電力を増大することなく必要な推力を得ることができる。また、本発明による変速操作装置は、一対の電磁ソレノイドがケーシング内に配設されているので、特に軸方向長さをコンパクトに構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従って構成された変速操作装置の第１の実施形態を示す断面図。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図。
【図３】図１におけるＢ−Ｂ線断面図。
【図４】図１に示す変速操作装置を構成するセレクトアクチュエータの作動説明図。
【符号の説明】
２：変速操作装置
３：セレクトアクチュエータ
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ：ケーシング
３２：コントロールシャフト
３３１、３３２：軸受
３４：シフトレバー
４：セレクトアクチュエータの第１の電磁ソレノイド
４１：電磁コイル
４２：固定鉄心
４３：可動鉄心
４４：作動ロッド
４５：筒状部材
４６：ボビン
５：セレクトアクチュエータの第２の電磁ソレノイド
５１：電磁コイル
５２：固定鉄心
５３：可動鉄心
５４：作動ロッド
５５：筒状部材
５６：ボビン
６１：第１のセレクト位置規制機構
６１１：移動リング
６１２：ストッパー
６１３：第１の圧縮コイルばね
６１４：第２の圧縮コイルばね
６２：第２のセレクト位置規制機構
６２１：移動リング
６２２：ストッパー
６２３：第１の圧縮コイルばね
６２４：第２の圧縮コイルばね
７：シフトアクチュエータ
７０：作動レバー
８：第１の電磁ソレノイド
８１：ケース
８２：電磁コイル
８３：固定鉄心
８４：可動鉄心
８５：作動ロッド
８６：カバー
９：第２の電磁ソレノイド
９１：ケース
９２：電磁コイル
９３：固定鉄心
９４：可動鉄心
９５：作動ロッド
９６：カバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】 シフトレバーをセレクト方向に作動するセレクトアクチュエータと、該シフトレバーをシフト方向に作動するシフトアクチュエータとを有する変速操作装置において、該セレクトアクチュエータは、筒状のケーシングと、該ケーシング内に回動可能に支持され該シフトレバーを軸方向に摺動可能に装着したコントロールシャフトと、該ケーシング内において該シフトレバーの両側方において該コントロールシャフトを包囲して配設された一対の電磁ソレノイドと、該一対の電磁ソレノイドの可動鉄心にそれぞれ装着され該コントロールシャフトに摺動可能に配設した一対の筒状の作動ロッドを具備し、該一対の筒状の作動ロッドの先端が該シフトレバーの両側面にそれぞれ当接せしめられており、該シフトアクチュエータは、該コントロールシャフトをシフト方向に回動せしめる、ことを特徴とする変速操作装置。
【請求項２】 該セレクトアクチュエータは、該一対の電磁ソレノイドの電磁コイルに供給する電力量に対応して発生する推力に応じて該シフトレバーの複数の作動位置を規制するセレクト位置規制機構を具備している、請求項１記載の変速操作装置。
【請求項３】 該シフトアクチュエータは、該コントロールシャフトに装着された作動レバーと、該作動レバーに対向して配設され該作動レバーを介して該コントロールシャフトをそれぞれのシフト方向に回動せしめる一対の電磁ソレノイドとを具備している、請求項１記載の変速操作装置。
【請求項１】 シフトレバーをセレクト方向に作動するセレクトアクチュエータと、該シフトレバーをシフト方向に作動するシフトアクチュエータとを有する変速操作装置において、該セレクトアクチュエータは、筒状のケーシングと、該ケーシング内に回動可能に支持され該シフトレバーを軸方向に摺動可能に装着したコントロールシャフトと、該ケーシング内において該シフトレバーの両側方において該コントロールシャフトを包囲して配設された一対の電磁ソレノイドと、該一対の電磁ソレノイドの可動鉄心にそれぞれ装着され該コントロールシャフトに摺動可能に配設した一対の筒状の作動ロッドを具備し、該一対の筒状の作動ロッドの先端が該シフトレバーの両側面にそれぞれ当接せしめられており、該シフトアクチュエータは、該コントロールシャフトをシフト方向に回動せしめる、ことを特徴とする変速操作装置。
【請求項２】 該セレクトアクチュエータは、該一対の電磁ソレノイドの電磁コイルに供給する電力量に対応して発生する推力に応じて該シフトレバーの複数の作動位置を規制するセレクト位置規制機構を具備している、請求項１記載の変速操作装置。
【請求項３】 該シフトアクチュエータは、該コントロールシャフトに装着された作動レバーと、該作動レバーに対向して配設され該作動レバーを介して該コントロールシャフトをそれぞれのシフト方向に回動せしめる一対の電磁ソレノイドとを具備している、請求項１記載の変速操作装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００３−４２２８９（Ｐ２００３−４２２８９Ａ）
【公開日】平成１５年２月１３日（２００３．２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００１−２２４９７１（Ｐ２００１−２２４９７１）
【出願日】平成１３年７月２５日（２００１．７．２５）
【出願人】（００００００１７０）いすゞ自動車株式会社 (1,721)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１５年２月１３日（２００３．２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１３年７月２５日（２００１．７．２５）
【出願人】（００００００１７０）いすゞ自動車株式会社 (1,721)
【Ｆターム（参考）】
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