媒体処理装置
【課題】紙幣入出金機の搬送路を短くして、紙幣ジャムの発生を抑制するようにする。
【解決手段】紙幣の入出金口を有する接客部１と、紙幣に関する鑑別を行う鑑別部３と、紙幣を保留する一時保留部４と、前記鑑別部３で鑑別された紙幣の搬送方向を切り替える切替ブレード６と、この切替ブレード６の切替タイミングを検出する切替タイミングセンサ５と、紙幣を収納する金種カセット１１とを有し、これらを搬送路で連結した紙幣入出金機において、搬送路の内の、鑑別部３から接客部１に繋がる搬送路に、円弧状に形成した円弧状搬送路２０を設けた。
【解決手段】紙幣の入出金口を有する接客部１と、紙幣に関する鑑別を行う鑑別部３と、紙幣を保留する一時保留部４と、前記鑑別部３で鑑別された紙幣の搬送方向を切り替える切替ブレード６と、この切替ブレード６の切替タイミングを検出する切替タイミングセンサ５と、紙幣を収納する金種カセット１１とを有し、これらを搬送路で連結した紙幣入出金機において、搬送路の内の、鑑別部３から接客部１に繋がる搬送路に、円弧状に形成した円弧状搬送路２０を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣入出金機（ＡＴＭ）等に搭載される紙幣入出金機等の媒体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の媒体処理装置としての紙幣入出金機は、入金取引においては、顧客が接客部に紙幣を投入すると、投入された紙幣を搬送路によって接客部から、紙幣の金種および正損を鑑別する鑑別部に搬送し、この鑑別部で正常紙幣と鑑別された紙幣は、搬送路で一時保留部へ搬送して保留し、鑑別部で入金時のリジェクト紙幣と鑑別された紙幣は、搬送路により接客部へ戻して顧客に返却し、顧客が入金金額を確定すると、一時保留部に保留した紙幣は、鑑別部での金種の再鑑別後に、鑑別された金種に応じて搬送路により各金種カセットへ収納している。
【０００３】
また、出金取引においては、顧客が出金金額を入力すると、各金種セットから紙幣を繰出して搬送路により鑑別部へ搬送し、鑑別部で正常紙幣と鑑別された紙幣は搬送路により接客部に搬送して顧客に払い出し、鑑別部で出金時のリジェクト紙幣と鑑別された紙幣は、搬送路により鑑別部からリジェクト庫へ搬送して集積している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２１７４６５公報（段落００３１〜段落００３４、段落００４２、第４図、第７図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような従来の技術においては、紙幣入出金を行う接客部、鑑別部、一時保留部、金種カセット、リジェクト庫等の各機能部を搬送路で連結しているため、装置をできるだけ小型化するためには、装置内の狭い箇所に搬送路を配置しなければならず、ターン部を９０度以下の角度で屈折させた搬送路や、ベルト搬送でのフィード力を発生させるためにベルトを巻きつけた波状の搬送路、鑑別部から切替タイミングセンサまでの距離を、鑑別部による鑑別のための演算時間を確保する長さとするための迂回するルートで構成した搬送路等が必要になり、紙幣ジャムが発生し易くなるという問題があり、また搬送路の構成が複雑化し、製造コストが増加するという問題がある。
【０００６】
また、出金時のリジェクト紙幣（出金リジェクト紙幣）は、鑑別部を通過後に、リジェクト用に設定されたリジェクト庫へ搬送していたため、鑑別部の直後に出金リジェクト紙幣の搬送方向をリジェクト庫の方向へ切り替えるための切替ブレードおよびその切替タイミングを検出する切替タイミングセンサが必要になり、鑑別部からその下流に存在する一時保留部までの入金時の紙幣の搬送路が長くなって、入金時の紙幣の搬送における紙幣ジャムが発生し易くなるという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで本発明は、紙幣の入出金口を有する接客部と、紙幣に関する鑑別を行う鑑別部と、紙幣を保留する一時保留部と、前記鑑別部で鑑別された紙幣の搬送方向を切り替える切替ブレードと、この切替ブレードの切替タイミングを検出する切替タイミングセンサと、紙幣を収納する金種カセットと、前記各部の間を連結する搬送路とを備えた媒体処理装置において、前記鑑別部から接客部につながる搬送路に、円弧状に形成した円弧状搬送路を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
このようにした本発明は、接客部、紙幣鑑別部、一時保留部、金種カセットを短い距離で結ぶことができ、かつ、搬送路のターン部をなめらかにすることで、紙幣ジャムの発生が少なく安定した搬送を実現することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１の紙幣入出金機を示す構成説明図
【図２】実施例１の円弧上搬送路を示す説明図
【図３】実施例２の紙幣入出金機を示す構成説明図
【図４】実施例２のドライブローラの外観斜視図
【図５】実施例２の切替タイミングセンサの実装説明図
【図６】実施例２の切替タイミングセンサの実装説明図
【図７】実施例２の切替タイミングセンサの実装説明図
【図８】実施例３の紙幣入出金機を示す要部構成の説明図
【図９】実施例３の分岐部を示す説明図
【図１０】実施例４のドライブローラを示す斜視図
【図１１】実施例４のドライブローラを示す正面図
【図１２】実施例４の切替タイミングセンサの設置状態を示す説明図
【図１３】実施例５の残留検出センサの設置状態を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明による実施例を説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は実施例１の紙幣入出金機を示す構成説明図である。
【００１３】
図において、１は入金紙幣の投入および出金紙幣の受け取りを行う入出金口を有する接客部、２はこの接客部１より分離搬送された紙幣を搬送する途中に切替ブレード２ａが設けられた搬送路、３は紙幣の金種、正損、走行状態等の紙幣に関する各種の鑑別を行う鑑別部、４は入金時に取り込まれた正常紙幣や出金リジェクト紙幣等を集積して一時保留する一時保留部である。
【００１４】
５は紙幣の搬送方向を接客部１または一時保留部４の方向へ切り替える切替ブレード６の切替タイミングを検出する光学式の切替タイミングセンサ、７は鑑別部３で搬送異常や損券等と鑑別された入金時のリジェクト紙幣（入金リジェクト紙幣）を接客部１へ戻す搬送路、８は鑑別部３から切替タイミングセンサ５までの搬送路、９は切替タイミングセンサ５から切替ブレード６までの搬送路、１０は搬送路２上に設けた切替ブレード２ａから収納繰出可能な金種カセット１１に繋がる搬送路である。
【００１５】
金種カセット１１は複数のカセット１１ａ、１１ｂ、１１ｃにより構成され、設定された金種に応じて紙幣が金種別に収納される。なお、この金種カセットの数は３つに限るものではなく、任意に設定される。
【００１６】
１２は出金リジェクト紙幣や取り忘れ紙幣を収納するリジェクト庫、１３は金種カセット１１からリジェクト庫１２を通過する振分け搬送路、１４は金種カセット１１ａへの振分けを行うブレード、１５は金種カセット１１ｂへの振分けを行うブレード、１６は金種カセット１１ｃへの振分けを行うブレードである。
【００１７】
上記構成において、接客部１から鑑別部３までの搬送路２の長さをＬ１、鑑別部３から切替タイミングセンサ５までの搬送路８の長さをＬ２、切替タイミングセンサ５から切替ブレード６までの搬送路９の長さをＬ３、切替ブレード６から接客部１までの搬送路７の長さをＬ４、搬送路２上の切替ブレード２ａからブレード１４までの搬送路１０の長さをＬ５とする。
【００１８】
以下に上記構成の動作を説明する。
接客部１に投入された紙幣が一枚ずつ分離されると、図示しない監視センサで分離可能と判断されて搬送路２に繰り出され、繰り出された紙幣は、搬送路２により鑑別部３へ搬送され、鑑別部３で紙幣を鑑別した後に、搬送路８、搬送路９を通り、正常紙幣は、切替ブレード６を切り替えて一時保留部４へ集積して取り込み、入金リジェクト紙幣は、搬送路７を通って接客部１へ搬送する。
【００１９】
この場合の接客部１から繰り出された紙幣が監視センサで搬送可能と判断されるまでの必要長さが搬送路２の長さＬ１として設定される。
【００２０】
また、紙幣が鑑別部３を通過し、その紙幣の正損や走行状態の鑑別が終了するまでの必要長さが搬送路８の長さＬ２として規定される。
【００２１】
切替タイミングセンサ５から切替ブレード６までの搬送路９の長さＬ３は、切替タイミングセンサ５が紙幣を検知してから切替ブレード６が切り替わるまでの時間に紙幣が搬送される長さおよびスキュー（斜行）した紙幣の先端の先行分を考慮して設定される。
入金リジェクト紙幣は、切替ブレード６により搬送路７へ搬送される。この搬送路７の長さＬ４はできるだけ短く設定される方がよい。
【００２２】
よって、Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４を最短に設定する搬送路形状が取り込み時の理想の搬送路となる。
【００２３】
入金確定後の金種カセット１１への収納時は、一時保留部４から繰り出された紙幣を、切替ブレード６を切り替えて搬送路９、搬送路８により鑑別部３へ搬送して再鑑別し、切替ブレード２ａを切り替えて鑑別された金種に応じて搬送路１０により金種カセット１１ａ〜１１ｃへ搬送して収納する。
【００２４】
よって、Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ５を最短に設定する搬送路形状が収納時の理想の搬送路となる。
【００２５】
出金は、金種カセット１１ａ、１１ｂ、１１ｃから繰り出した紙幣を搬送路１０により搬送し、切替ブレード２ａを切り替えて搬送路２により鑑別部３へ搬送し、鑑別部３で紙幣を鑑別した後に、搬送路８、搬送路９を通り、出金リジェクト紙幣は、切替ブレード６を切り替えて一時保留部４へ集積し、出金紙幣は、搬送路７を通って接客口１へ搬送する。
【００２６】
なお、出金時に一時保留部４に集積された出金リジェクト紙幣は、出金取引の終了後等に、一時保留部４から繰り出され、入金時における収納動作と同様にしてリジェクト庫１２へ搬送して収納される。
【００２７】
よって、Ｌ５＋Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４を最短に設定する搬送路形状が出金時の理想の搬送路となる。
【００２８】
上記した取込時、収納時、出金時の理想の搬送路形状を実現するために、本実施例では、円弧状搬送路２０を用いている。
【００２９】
通常、装置は、縦、横の寸法が規定されており、また、接客部１で投入された紙幣を再度接客部１に戻す必要があるため、鑑別部３と接客部１との間は搬送路８、搬送路９、搬送路７によりループ状に連結されることになる。
【００３０】
この鑑別部３から接客部１に繋がるループ状の搬送路は、これを構成する複数のローラの間を接線方向に直線で繋いで形成すると、そのターン部の屈折が強くなってしまう。
【００３１】
そこで、鑑別部３と接客部１との間を連結する搬送路８（長さＬ２）、搬送路９（長さＬ３）、搬送路７（長さＬ４）の一部に、ローラ間を比較的大きな円弧（本実施例では半円弧）で繋いだ円弧状搬送路２０を設け、Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４の長さを短くすると共にターン部の急激な屈折をなくすようにしている。
【００３２】
本実施例の円弧状搬送路２０は、図１に示す如く、複数のフィードローラ２１とこのフィードローラ２１に対向配置されたプレッシャローラ２２と、これらフィードローラ２１とプレッシャローラ２２とに挟持搬送されて紙幣ガイドとなる一対の搬送ガイド２３、２４とで構成され、複数のフィードローラ２１を内接させる円弧からなる搬送路は緩やかな曲率のターン部を有する搬送路とする。
【００３３】
以下に、上記円弧状搬送路２０について、図２を用いてさらに詳細に説明する。
【００３４】
フィードローラ２１は、紙幣の搬送方向の直交方向に向けられた回転軸２１ａを中心に図示しない動力源により正逆方向に回転駆動される。
【００３５】
プレッシャローラ２２は、円弧状搬送路２０の円弧の曲率中心Ｏ（円弧の２つの法線の交点をいう。）からの半径方向の外側でフィードローラ２１に対向配置され、フィードローラ２１の回転軸２１ａと平行に配置された回転軸２２ａに設けられ、図示しないばね部材によりフィードローラ２１の外周面に押し付けられており、フィードローラ２１の回転に伴って従動回転する。
【００３６】
一対の搬送ガイド２３、２４は、それぞれ円弧状搬送路２０の曲率中心Ｏを中心とした円弧状に形成され、円弧状搬送路２０を挟んで対向配置されており、フィードローラ２１とプレッシャローラ２２とに挟持されて搬送される紙幣の表裏の面をガイドするようになっている。
【００３７】
上記したフィードローラ２１とプレッシャローラ２２との押圧部の隣り合う２つの間は、搬送すべき紙幣の搬送方向の長さより短い弧の長さからなるローラ間搬送長さＬの間隔で配置され、その曲率中心Ｏにおける挟み角をθとすると、円弧状搬送路２０の円弧の半径ｒは、
ｒ＝（Ｌ／２π）×３６０／θ・・・・・・・・・（１）
となる。
【００３８】
これにより、本実施例の円弧状搬送路２０は、曲率中心Ｏを中心とした半径ｒの円弧で形成され、挟み角θをローラピッチとして複数のフィードローラ２１が配置されたローラ間搬送長さＬの搬送路となる。
【００３９】
このように構成した円弧状搬送路２０は、鑑別部３から接客部１に繋がる搬送路８、搬送路９、搬送路７を短くすることができると共に搬送ルートのターン部の曲がりを緩やかにすることができ、紙幣ジャムの発生を抑制することができる。
【００４０】
また、鑑別部３から接客部１に繋がる搬送路８の構成部品を低減して低価格で安定した紙幣搬送を実現することができる紙幣入出金機となる。
【００４１】
さらには、出金リジェクト紙幣を円弧状搬送路２０から切替ブレード６で分岐させて一時保留部４に一旦集積することで、リジェクト庫１２へ搬送するための搬送路を特別に設ける必要がなくなり、鑑別部３から一時保留部４に繋がる搬送ルートを短くして紙幣ジャムの発生を抑制することができると共に構成部品を低減して低価格で安定した紙幣搬送を実現することができる紙幣入出金機となる。
【００４２】
以上の構成によると、鑑別部から接客部に繋がる搬送路に、円弧状に形成した円弧状搬送路を設けたことにより、紙幣搬送ルートの距離を短くすると共に屈折路をなくすことができ、紙幣ジャムの発生を抑制することができる。
【実施例２】
【００４３】
図３は本実施例の紙幣入出金機を示す概略説明図である。なお、上記実施例１と同様の部位は同一符号とし、説明は省略する。
【００４４】
図において、４１は円弧状搬送路２０の曲率中心Ｏに紙幣の搬送方向の直交方向に設けられた回転軸４１ａを中心に図示しない動力源により正逆方向に回転駆動される円筒状のドライブローラである。
【００４５】
このドライブローラ４１は、図４に示す如く、図３に示す各プレッシャローラ２２と当接する部分にゴム等による摩擦部材４２を設けた円筒状のローラであり、この摩擦部材４２の外周面が曲率中心Ｏを中心とした半径ｒで形成されており、上記実施例１に示した円弧状搬送路２０の円弧の半径ｒと同じとなっている。
【００４６】
摩擦部材４２以外の部分は直径が小さく形成された円筒状になっており、その外周面は実施例１に示した搬送ガイド２３の円弧面と同じになるように形成され、摩擦部材４２とプレッシャローラ２２との間に挟持されて搬送される紙幣をガイドするガイド面４３となるようにしてある。
【００４７】
なお、各プレッシャローラ２２は、その回転軸２２ａをドライブローラ４１の回転軸４１ａと平行にして配置され、上記実施例１と同様に、挟み角θをローラピッチとして配置されている。
【００４８】
この場合の切替タイミングセンサ５は、図５、図６に示す如く、ドライブローラ４１のガイド面４３に形成した細径部４４内にセンサ素子５ａを配置し、対向するセンサ素子５ｂを円弧状搬送路２０の半径方向の外側に配置している。
【００４９】
なお、切替タイミングセンサ５は、図７に示す如く、ドライブローラ４１のガイド面４３を透明材料で構成し、ガイド面４３の筒内にセンサ素子５ａを軸方向に差し込んで配置し、対向するセンサ素子５ｂを円弧状搬送路２０の半径方向の外側に配置するようにしてもよい。
【００５０】
このように構成された円弧状搬送路２０は、上記実施例１と同様に、鑑別部３から接客部１に繋がる搬送路８、搬送路９、搬送路７を短くすることができると共に、搬送ルートのターン部の曲がりを緩やかにすることができ、紙幣ジャムの発生を抑制することができる。
【００５１】
また、鑑別部３から搬送された紙幣が、摩擦部材４２とプレッシャローラ２２との間に挟持され、ドライブローラ４１の回転に伴って搬送されていくので、ドライブローラ４１と紙幣は相対的には止まった状態となって搬送され、紙幣の状態による搬送ガイドへの衝突および引っ掛かりが軽減され、紙幣ジャムの発生をさらに抑制することができる。
【００５２】
さらにまた、紙幣とドライブローラ４１との相対的な移動がないので、摩擦による静電気の発生が少なくなり、電気回路へのノイズの軽減を図ることができると共に紙幣のドライブローラ４１への張り付きを防止することができる。
【００５３】
さらには、本実施例の円弧状搬送路２０は、摩擦部材４２とガイド面４３とを設けた円筒状のドライブローラ４１と摩擦部材４２の外周面を押圧するプレッシャローラ２２とで構成されているので、ドライブローラ４１が上記実施例１の搬送ガイド２３を兼ねることができ、さらに安価な構成とすることができる。
【００５４】
以上の構成によると、上記実施例１と同様の効果が得られると共に、ドライブローラと紙幣は相対的には止まった状態となって搬送されるため、紙幣ジャムの発生をさらに抑制することができる。
【００５５】
また、紙幣とドライブローラの摩擦が少ないために、静電気の発生も少なく、回路へのノイズを軽減させると共に紙幣の張り付きを防止することができる。
【実施例３】
【００５６】
本実施例は、上記実施例１および実施例２のどちらの構成にも適用できるものであり、本説明は実施例２の構成を用いて説明する。
【００５７】
図８は本実施例の紙幣入出金機の要部構成の説明図であり、実施例２の図３と同様の部位は同一符号とし、説明は省略する。
【００５８】
図において、４５は円弧状搬送路２０から一時保留部４へ搬送する際の分岐部４６に設けた切替ブレード６で搬送方向を切り替えた直後に設けられたローラ対であり、図示しない動力源により正逆方向に回転駆動されるフィードローラ４５ａと、これを押圧するプレッシャローラ４５ｂとで構成されている。
【００５９】
ここで、図９に示す如く、δ１はドライブローラ４１と分岐部４６のドライブローラ４１の円周方向の一の側に設けられたプレッシャローラ２２（図８において切替ブレード６の先端側に配置されたプレッシャローラ２２）との押圧部の接線と、ドライブローラ４１と分岐部４６を挟んで一の側のプレッシャローラ２２の反対側に設けられたプレッシャローラ２２（図８において一の側のプレッシャローラ２２の接客部１側に配置されたプレッシャローラ２２）との押圧部の接線との交点の交差角を示す。
【００６０】
δ２はドライブローラ４１と一の側のプレッシャローラ２２との押圧部の接線と、ローラ対４５の押圧部の接線との交点の交差角を示す。
【００６１】
δ３はローラ対４５の押圧部の接線と、ドライブローラ４１と反対側のプレッシャローラ２２との押圧部の接線との交点の交差角を示す。
【００６２】
上記した３つの交点を一致させ、円弧状搬送路２０から一時保留部４への分岐後の搬送路を円弧状搬送路２０との接続点の接線を一致させた円弧で形成し、一の側のプレッシャローラ２２とローラ対４５との間を上記実施例１のローラ間搬送長さＬとして、交差角δ１、δ２、δ３の角度をそれぞれ１２０°で配置すると、ローラ対４５への搬送方向は、円弧状搬送路２０の曲率中心Ｏと直角をなし、一の側のプレッシャローラ２２からはいずれも接線方向に抜けられる角度となる。
【００６３】
このとき、隣り合うプレッシャローラ２２間の挟み角θは６０°となり、円弧状搬送路２０上には、６０°毎にプレッシャローラ２２を配置した状態となる。なお、このローラ間の挟み角θは、正確な６０°でなくてもよく、６０°付近であっても同様である。
【００６４】
また、ローラ間搬送長さＬおよび挟み角θ（６０°）を基に、上記式（１）により円弧状搬送路２０の半径ｒを求めて円弧状搬送路２０の搬送ルートを決定し、本実施例に適用する。
【００６５】
なお、上記のローラ対４５の配置は、円弧状搬送路２０が、上記実施例１のフィードローラ２１とプレッシャローラ２２で形成されている場合であっても同様である。
【００６６】
以上の構成によると、上記実施例１と同様の効果が得られると共に、円弧状搬送路上に分岐部がある場合の、円弧状搬送路のローラピッチを６０°にすることで、搬送路上に無駄にローラを配置することなく、かつ、分岐後の搬送路も円弧状搬送路と同様の緩やかな曲率をなした状態で搬送が可能となり、小型の装置となると同時に搬送が滑らかになり、ジャムの発生を軽減することができる。
【実施例４】
【００６７】
本実施例は、上記実施例２におけるドライブローラの構造を変えたものである。
【００６８】
図１０はドライブローラの斜視図、図１１はドライブローラの正面図であり、実施例２の図３と同様の部位は同一符号とし、説明は省略する。
【００６９】
本実施例のドライブローラ４１は、図１０、図１１に示す如く、回転軸４１ａにリブ状に円板プレート４７の中心を間隔をあけて取り付けた構造である。この円板プレート４７間には切替ブレード６の先端が交互に入り込むようになっており、円板プレート４７の直径は、上記実施例２のガイド面４３と同じになるように形成され、搬送される紙幣をガイドするようになっている。
【００７０】
また、回転軸４１ａには、外周に上記実施例１と同様の摩擦部材４２を取り付けた円板プレート４７が、紙幣の搬送方向の直交方向の長さより狭い間隔で配置され、その摩擦部材４２の外周面の直径は、上記実施例２の摩擦部材４２の外周面の直径と同じになるように形成され、これに対向してプレッシャローラ２２（図１１参照）が配置されている。
【００７１】
なお、この摩擦部材４２を取り付けた円板プレート４７は、その全体を摩擦部材４２で構成しても同様である。また、図面では摩擦部材４２を取り付けた円板プレート４７の幅を他の円板プレート４７の幅より大きくしてあるが、同寸法であってもよい。
【００７２】
本実施例の切替タイミングセンサ５は、図１１に示す如く、円板プレート４７間に配置され、かつ図１２に示す如く、ドライブローラ４１の外側にセンサ素子５ａ、５ｂを対向させて配置し、その光軸が円板プレート４７間を通るようにしてある。
【００７３】
センサ素子５ａをドライブローラ４１の内部に配置すると、これを取り付けるブラケットの形状が複雑になったり、強度的に弱い形状になったりするが、本実施例のようにドライブローラ４１の外側に実装すれば、簡単な取り付け方法でかつ強度的にも強い形状で切替タイミングセンサ５を取り付けることが可能になる。
【００７４】
このような構成によると、リブ状に取り付けた円板プレート４７によって構成されたドライブローラ４１の摩擦部材４２とプレッシャローラ２２との間に挟持されて搬送されてきた紙幣は、円板プレート４７間に入り込んだ切替ブレード６によって搬送方向を切り替えることができ、滑らかな方向切替が可能となる。
【００７５】
以上の構成によると、上記実施例１と同様の効果が得られると共に、ドライブローラを複数の円板プレートで構成し、その間に先端を入り込ませた切替ブレードを配置することにより、切替ブレードによる方向切替が滑らかに行えると共に紙幣が接触する接触面積が少なくなり、摩擦による静電気の発生がおさえられ、回路へのノイズを軽減させると共に紙幣の張り付きを防止することができる。
【００７６】
また、切替タイミングセンサを、円板プレート間に光軸を通してドライブローラの外側に配置することにより、構成が単純で取り付けが容易となると共に強度的にも強い取り付け構造とすることができる。
【実施例５】
【００７７】
上記実施例４で説明したリブ状の円板プレート４７によって構成されたドライブローラ４１を用いた実施例である。
【００７８】
図１３は本実施例の残留検出センサの設置状態を示す説明図であり、実施例４の図１２と同様の部位は同一符号とし、説明は省略する。
【００７９】
図において、４９は、上記実施例４のプレッシャローラ２２の鑑別部３側に曲率中心Ｏにおける挟み角θで配置された新たなプレッシャローラであり、その構成はプレッシャローラ２２と同様である。
【００８０】
５０は残留検出センサであり、上記実施例４の切替タイミングセンサ５と同様に、ドライブローラ４１の外側にセンサ素子５０ａ、５０ｂを対向配置した光学式のセンサであって、プレッシャローラ４９と隣のプレッシャローラ２２の間と、分岐部４６の直近のプレッシャローラ２２とその分岐部４６とは反対側のプレッシャローラ２２の間を光軸が通るように配置されている。
【００８１】
また、残留検出センサ５０の光軸は、上記実施例４の切替タイミングセンサ５と同様に、リブ状の円板プレート４７の間を通るように配置されている。
【００８２】
このような構成によると、ドライブローラ４１の搬送区間中のジャム紙幣等の残留を監視したい場合に、図１３に示す如く、残留検出センサ５０で１度に２区間を監視することができ、紙幣がどちらかの区間に残留している場合に、その検出をすることが可能となる。
【００８３】
その他の区間を監視したい場合でも、２つの搬送区間を同時に一対のセンサ素子で監視することができるように複数のセンサを設けることにより、残留区間を検出することが可能になる。
【００８４】
以上の構成によると、上記実施例１と同様の効果が得られると共に、残留検出センサを、円板プレート間に光軸を通してドライブローラの外側に配置することにより、複数の搬送区間を一つのセンサで監視することができ、簡素かつ安価な構成で、効率よく紙幣の残留を検出することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１ 接客部
２、７、８、９、１０ 搬送路
２ａ、６ 切替ブレード
３ 鑑別部
４ 一時保留部
５ 切替タイミングセンサ
５ａ、５ｂ、５０ａ、５０ｂ センサ素子
１１ 金種カセット
１２ リジェクト庫
１３ 振分け搬送路
１４、１５、１６ ブレード
２０ 円弧状搬送路
２１ フィードローラ
２１ａ、２２ａ、４１ａ 回転軸
２２ プレッシャローラ
２３、２４ 搬送ガイド
４１ ドライブローラ
４２ 摩擦部材
４３ ガイド面
４４ 細径部
４５ ローラ対
４６ 分岐部
４７ 円板プレート
４９ プレッシャローラ
５０ 残留検出センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣入出金機（ＡＴＭ）等に搭載される紙幣入出金機等の媒体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の媒体処理装置としての紙幣入出金機は、入金取引においては、顧客が接客部に紙幣を投入すると、投入された紙幣を搬送路によって接客部から、紙幣の金種および正損を鑑別する鑑別部に搬送し、この鑑別部で正常紙幣と鑑別された紙幣は、搬送路で一時保留部へ搬送して保留し、鑑別部で入金時のリジェクト紙幣と鑑別された紙幣は、搬送路により接客部へ戻して顧客に返却し、顧客が入金金額を確定すると、一時保留部に保留した紙幣は、鑑別部での金種の再鑑別後に、鑑別された金種に応じて搬送路により各金種カセットへ収納している。
【０００３】
また、出金取引においては、顧客が出金金額を入力すると、各金種セットから紙幣を繰出して搬送路により鑑別部へ搬送し、鑑別部で正常紙幣と鑑別された紙幣は搬送路により接客部に搬送して顧客に払い出し、鑑別部で出金時のリジェクト紙幣と鑑別された紙幣は、搬送路により鑑別部からリジェクト庫へ搬送して集積している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２１７４６５公報（段落００３１〜段落００３４、段落００４２、第４図、第７図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような従来の技術においては、紙幣入出金を行う接客部、鑑別部、一時保留部、金種カセット、リジェクト庫等の各機能部を搬送路で連結しているため、装置をできるだけ小型化するためには、装置内の狭い箇所に搬送路を配置しなければならず、ターン部を９０度以下の角度で屈折させた搬送路や、ベルト搬送でのフィード力を発生させるためにベルトを巻きつけた波状の搬送路、鑑別部から切替タイミングセンサまでの距離を、鑑別部による鑑別のための演算時間を確保する長さとするための迂回するルートで構成した搬送路等が必要になり、紙幣ジャムが発生し易くなるという問題があり、また搬送路の構成が複雑化し、製造コストが増加するという問題がある。
【０００６】
また、出金時のリジェクト紙幣（出金リジェクト紙幣）は、鑑別部を通過後に、リジェクト用に設定されたリジェクト庫へ搬送していたため、鑑別部の直後に出金リジェクト紙幣の搬送方向をリジェクト庫の方向へ切り替えるための切替ブレードおよびその切替タイミングを検出する切替タイミングセンサが必要になり、鑑別部からその下流に存在する一時保留部までの入金時の紙幣の搬送路が長くなって、入金時の紙幣の搬送における紙幣ジャムが発生し易くなるという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで本発明は、紙幣の入出金口を有する接客部と、紙幣に関する鑑別を行う鑑別部と、紙幣を保留する一時保留部と、前記鑑別部で鑑別された紙幣の搬送方向を切り替える切替ブレードと、この切替ブレードの切替タイミングを検出する切替タイミングセンサと、紙幣を収納する金種カセットと、前記各部の間を連結する搬送路とを備えた媒体処理装置において、前記鑑別部から接客部につながる搬送路に、円弧状に形成した円弧状搬送路を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
このようにした本発明は、接客部、紙幣鑑別部、一時保留部、金種カセットを短い距離で結ぶことができ、かつ、搬送路のターン部をなめらかにすることで、紙幣ジャムの発生が少なく安定した搬送を実現することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１の紙幣入出金機を示す構成説明図
【図２】実施例１の円弧上搬送路を示す説明図
【図３】実施例２の紙幣入出金機を示す構成説明図
【図４】実施例２のドライブローラの外観斜視図
【図５】実施例２の切替タイミングセンサの実装説明図
【図６】実施例２の切替タイミングセンサの実装説明図
【図７】実施例２の切替タイミングセンサの実装説明図
【図８】実施例３の紙幣入出金機を示す要部構成の説明図
【図９】実施例３の分岐部を示す説明図
【図１０】実施例４のドライブローラを示す斜視図
【図１１】実施例４のドライブローラを示す正面図
【図１２】実施例４の切替タイミングセンサの設置状態を示す説明図
【図１３】実施例５の残留検出センサの設置状態を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明による実施例を説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は実施例１の紙幣入出金機を示す構成説明図である。
【００１３】
図において、１は入金紙幣の投入および出金紙幣の受け取りを行う入出金口を有する接客部、２はこの接客部１より分離搬送された紙幣を搬送する途中に切替ブレード２ａが設けられた搬送路、３は紙幣の金種、正損、走行状態等の紙幣に関する各種の鑑別を行う鑑別部、４は入金時に取り込まれた正常紙幣や出金リジェクト紙幣等を集積して一時保留する一時保留部である。
【００１４】
５は紙幣の搬送方向を接客部１または一時保留部４の方向へ切り替える切替ブレード６の切替タイミングを検出する光学式の切替タイミングセンサ、７は鑑別部３で搬送異常や損券等と鑑別された入金時のリジェクト紙幣（入金リジェクト紙幣）を接客部１へ戻す搬送路、８は鑑別部３から切替タイミングセンサ５までの搬送路、９は切替タイミングセンサ５から切替ブレード６までの搬送路、１０は搬送路２上に設けた切替ブレード２ａから収納繰出可能な金種カセット１１に繋がる搬送路である。
【００１５】
金種カセット１１は複数のカセット１１ａ、１１ｂ、１１ｃにより構成され、設定された金種に応じて紙幣が金種別に収納される。なお、この金種カセットの数は３つに限るものではなく、任意に設定される。
【００１６】
１２は出金リジェクト紙幣や取り忘れ紙幣を収納するリジェクト庫、１３は金種カセット１１からリジェクト庫１２を通過する振分け搬送路、１４は金種カセット１１ａへの振分けを行うブレード、１５は金種カセット１１ｂへの振分けを行うブレード、１６は金種カセット１１ｃへの振分けを行うブレードである。
【００１７】
上記構成において、接客部１から鑑別部３までの搬送路２の長さをＬ１、鑑別部３から切替タイミングセンサ５までの搬送路８の長さをＬ２、切替タイミングセンサ５から切替ブレード６までの搬送路９の長さをＬ３、切替ブレード６から接客部１までの搬送路７の長さをＬ４、搬送路２上の切替ブレード２ａからブレード１４までの搬送路１０の長さをＬ５とする。
【００１８】
以下に上記構成の動作を説明する。
接客部１に投入された紙幣が一枚ずつ分離されると、図示しない監視センサで分離可能と判断されて搬送路２に繰り出され、繰り出された紙幣は、搬送路２により鑑別部３へ搬送され、鑑別部３で紙幣を鑑別した後に、搬送路８、搬送路９を通り、正常紙幣は、切替ブレード６を切り替えて一時保留部４へ集積して取り込み、入金リジェクト紙幣は、搬送路７を通って接客部１へ搬送する。
【００１９】
この場合の接客部１から繰り出された紙幣が監視センサで搬送可能と判断されるまでの必要長さが搬送路２の長さＬ１として設定される。
【００２０】
また、紙幣が鑑別部３を通過し、その紙幣の正損や走行状態の鑑別が終了するまでの必要長さが搬送路８の長さＬ２として規定される。
【００２１】
切替タイミングセンサ５から切替ブレード６までの搬送路９の長さＬ３は、切替タイミングセンサ５が紙幣を検知してから切替ブレード６が切り替わるまでの時間に紙幣が搬送される長さおよびスキュー（斜行）した紙幣の先端の先行分を考慮して設定される。
入金リジェクト紙幣は、切替ブレード６により搬送路７へ搬送される。この搬送路７の長さＬ４はできるだけ短く設定される方がよい。
【００２２】
よって、Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４を最短に設定する搬送路形状が取り込み時の理想の搬送路となる。
【００２３】
入金確定後の金種カセット１１への収納時は、一時保留部４から繰り出された紙幣を、切替ブレード６を切り替えて搬送路９、搬送路８により鑑別部３へ搬送して再鑑別し、切替ブレード２ａを切り替えて鑑別された金種に応じて搬送路１０により金種カセット１１ａ〜１１ｃへ搬送して収納する。
【００２４】
よって、Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ５を最短に設定する搬送路形状が収納時の理想の搬送路となる。
【００２５】
出金は、金種カセット１１ａ、１１ｂ、１１ｃから繰り出した紙幣を搬送路１０により搬送し、切替ブレード２ａを切り替えて搬送路２により鑑別部３へ搬送し、鑑別部３で紙幣を鑑別した後に、搬送路８、搬送路９を通り、出金リジェクト紙幣は、切替ブレード６を切り替えて一時保留部４へ集積し、出金紙幣は、搬送路７を通って接客口１へ搬送する。
【００２６】
なお、出金時に一時保留部４に集積された出金リジェクト紙幣は、出金取引の終了後等に、一時保留部４から繰り出され、入金時における収納動作と同様にしてリジェクト庫１２へ搬送して収納される。
【００２７】
よって、Ｌ５＋Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４を最短に設定する搬送路形状が出金時の理想の搬送路となる。
【００２８】
上記した取込時、収納時、出金時の理想の搬送路形状を実現するために、本実施例では、円弧状搬送路２０を用いている。
【００２９】
通常、装置は、縦、横の寸法が規定されており、また、接客部１で投入された紙幣を再度接客部１に戻す必要があるため、鑑別部３と接客部１との間は搬送路８、搬送路９、搬送路７によりループ状に連結されることになる。
【００３０】
この鑑別部３から接客部１に繋がるループ状の搬送路は、これを構成する複数のローラの間を接線方向に直線で繋いで形成すると、そのターン部の屈折が強くなってしまう。
【００３１】
そこで、鑑別部３と接客部１との間を連結する搬送路８（長さＬ２）、搬送路９（長さＬ３）、搬送路７（長さＬ４）の一部に、ローラ間を比較的大きな円弧（本実施例では半円弧）で繋いだ円弧状搬送路２０を設け、Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４の長さを短くすると共にターン部の急激な屈折をなくすようにしている。
【００３２】
本実施例の円弧状搬送路２０は、図１に示す如く、複数のフィードローラ２１とこのフィードローラ２１に対向配置されたプレッシャローラ２２と、これらフィードローラ２１とプレッシャローラ２２とに挟持搬送されて紙幣ガイドとなる一対の搬送ガイド２３、２４とで構成され、複数のフィードローラ２１を内接させる円弧からなる搬送路は緩やかな曲率のターン部を有する搬送路とする。
【００３３】
以下に、上記円弧状搬送路２０について、図２を用いてさらに詳細に説明する。
【００３４】
フィードローラ２１は、紙幣の搬送方向の直交方向に向けられた回転軸２１ａを中心に図示しない動力源により正逆方向に回転駆動される。
【００３５】
プレッシャローラ２２は、円弧状搬送路２０の円弧の曲率中心Ｏ（円弧の２つの法線の交点をいう。）からの半径方向の外側でフィードローラ２１に対向配置され、フィードローラ２１の回転軸２１ａと平行に配置された回転軸２２ａに設けられ、図示しないばね部材によりフィードローラ２１の外周面に押し付けられており、フィードローラ２１の回転に伴って従動回転する。
【００３６】
一対の搬送ガイド２３、２４は、それぞれ円弧状搬送路２０の曲率中心Ｏを中心とした円弧状に形成され、円弧状搬送路２０を挟んで対向配置されており、フィードローラ２１とプレッシャローラ２２とに挟持されて搬送される紙幣の表裏の面をガイドするようになっている。
【００３７】
上記したフィードローラ２１とプレッシャローラ２２との押圧部の隣り合う２つの間は、搬送すべき紙幣の搬送方向の長さより短い弧の長さからなるローラ間搬送長さＬの間隔で配置され、その曲率中心Ｏにおける挟み角をθとすると、円弧状搬送路２０の円弧の半径ｒは、
ｒ＝（Ｌ／２π）×３６０／θ・・・・・・・・・（１）
となる。
【００３８】
これにより、本実施例の円弧状搬送路２０は、曲率中心Ｏを中心とした半径ｒの円弧で形成され、挟み角θをローラピッチとして複数のフィードローラ２１が配置されたローラ間搬送長さＬの搬送路となる。
【００３９】
このように構成した円弧状搬送路２０は、鑑別部３から接客部１に繋がる搬送路８、搬送路９、搬送路７を短くすることができると共に搬送ルートのターン部の曲がりを緩やかにすることができ、紙幣ジャムの発生を抑制することができる。
【００４０】
また、鑑別部３から接客部１に繋がる搬送路８の構成部品を低減して低価格で安定した紙幣搬送を実現することができる紙幣入出金機となる。
【００４１】
さらには、出金リジェクト紙幣を円弧状搬送路２０から切替ブレード６で分岐させて一時保留部４に一旦集積することで、リジェクト庫１２へ搬送するための搬送路を特別に設ける必要がなくなり、鑑別部３から一時保留部４に繋がる搬送ルートを短くして紙幣ジャムの発生を抑制することができると共に構成部品を低減して低価格で安定した紙幣搬送を実現することができる紙幣入出金機となる。
【００４２】
以上の構成によると、鑑別部から接客部に繋がる搬送路に、円弧状に形成した円弧状搬送路を設けたことにより、紙幣搬送ルートの距離を短くすると共に屈折路をなくすことができ、紙幣ジャムの発生を抑制することができる。
【実施例２】
【００４３】
図３は本実施例の紙幣入出金機を示す概略説明図である。なお、上記実施例１と同様の部位は同一符号とし、説明は省略する。
【００４４】
図において、４１は円弧状搬送路２０の曲率中心Ｏに紙幣の搬送方向の直交方向に設けられた回転軸４１ａを中心に図示しない動力源により正逆方向に回転駆動される円筒状のドライブローラである。
【００４５】
このドライブローラ４１は、図４に示す如く、図３に示す各プレッシャローラ２２と当接する部分にゴム等による摩擦部材４２を設けた円筒状のローラであり、この摩擦部材４２の外周面が曲率中心Ｏを中心とした半径ｒで形成されており、上記実施例１に示した円弧状搬送路２０の円弧の半径ｒと同じとなっている。
【００４６】
摩擦部材４２以外の部分は直径が小さく形成された円筒状になっており、その外周面は実施例１に示した搬送ガイド２３の円弧面と同じになるように形成され、摩擦部材４２とプレッシャローラ２２との間に挟持されて搬送される紙幣をガイドするガイド面４３となるようにしてある。
【００４７】
なお、各プレッシャローラ２２は、その回転軸２２ａをドライブローラ４１の回転軸４１ａと平行にして配置され、上記実施例１と同様に、挟み角θをローラピッチとして配置されている。
【００４８】
この場合の切替タイミングセンサ５は、図５、図６に示す如く、ドライブローラ４１のガイド面４３に形成した細径部４４内にセンサ素子５ａを配置し、対向するセンサ素子５ｂを円弧状搬送路２０の半径方向の外側に配置している。
【００４９】
なお、切替タイミングセンサ５は、図７に示す如く、ドライブローラ４１のガイド面４３を透明材料で構成し、ガイド面４３の筒内にセンサ素子５ａを軸方向に差し込んで配置し、対向するセンサ素子５ｂを円弧状搬送路２０の半径方向の外側に配置するようにしてもよい。
【００５０】
このように構成された円弧状搬送路２０は、上記実施例１と同様に、鑑別部３から接客部１に繋がる搬送路８、搬送路９、搬送路７を短くすることができると共に、搬送ルートのターン部の曲がりを緩やかにすることができ、紙幣ジャムの発生を抑制することができる。
【００５１】
また、鑑別部３から搬送された紙幣が、摩擦部材４２とプレッシャローラ２２との間に挟持され、ドライブローラ４１の回転に伴って搬送されていくので、ドライブローラ４１と紙幣は相対的には止まった状態となって搬送され、紙幣の状態による搬送ガイドへの衝突および引っ掛かりが軽減され、紙幣ジャムの発生をさらに抑制することができる。
【００５２】
さらにまた、紙幣とドライブローラ４１との相対的な移動がないので、摩擦による静電気の発生が少なくなり、電気回路へのノイズの軽減を図ることができると共に紙幣のドライブローラ４１への張り付きを防止することができる。
【００５３】
さらには、本実施例の円弧状搬送路２０は、摩擦部材４２とガイド面４３とを設けた円筒状のドライブローラ４１と摩擦部材４２の外周面を押圧するプレッシャローラ２２とで構成されているので、ドライブローラ４１が上記実施例１の搬送ガイド２３を兼ねることができ、さらに安価な構成とすることができる。
【００５４】
以上の構成によると、上記実施例１と同様の効果が得られると共に、ドライブローラと紙幣は相対的には止まった状態となって搬送されるため、紙幣ジャムの発生をさらに抑制することができる。
【００５５】
また、紙幣とドライブローラの摩擦が少ないために、静電気の発生も少なく、回路へのノイズを軽減させると共に紙幣の張り付きを防止することができる。
【実施例３】
【００５６】
本実施例は、上記実施例１および実施例２のどちらの構成にも適用できるものであり、本説明は実施例２の構成を用いて説明する。
【００５７】
図８は本実施例の紙幣入出金機の要部構成の説明図であり、実施例２の図３と同様の部位は同一符号とし、説明は省略する。
【００５８】
図において、４５は円弧状搬送路２０から一時保留部４へ搬送する際の分岐部４６に設けた切替ブレード６で搬送方向を切り替えた直後に設けられたローラ対であり、図示しない動力源により正逆方向に回転駆動されるフィードローラ４５ａと、これを押圧するプレッシャローラ４５ｂとで構成されている。
【００５９】
ここで、図９に示す如く、δ１はドライブローラ４１と分岐部４６のドライブローラ４１の円周方向の一の側に設けられたプレッシャローラ２２（図８において切替ブレード６の先端側に配置されたプレッシャローラ２２）との押圧部の接線と、ドライブローラ４１と分岐部４６を挟んで一の側のプレッシャローラ２２の反対側に設けられたプレッシャローラ２２（図８において一の側のプレッシャローラ２２の接客部１側に配置されたプレッシャローラ２２）との押圧部の接線との交点の交差角を示す。
【００６０】
δ２はドライブローラ４１と一の側のプレッシャローラ２２との押圧部の接線と、ローラ対４５の押圧部の接線との交点の交差角を示す。
【００６１】
δ３はローラ対４５の押圧部の接線と、ドライブローラ４１と反対側のプレッシャローラ２２との押圧部の接線との交点の交差角を示す。
【００６２】
上記した３つの交点を一致させ、円弧状搬送路２０から一時保留部４への分岐後の搬送路を円弧状搬送路２０との接続点の接線を一致させた円弧で形成し、一の側のプレッシャローラ２２とローラ対４５との間を上記実施例１のローラ間搬送長さＬとして、交差角δ１、δ２、δ３の角度をそれぞれ１２０°で配置すると、ローラ対４５への搬送方向は、円弧状搬送路２０の曲率中心Ｏと直角をなし、一の側のプレッシャローラ２２からはいずれも接線方向に抜けられる角度となる。
【００６３】
このとき、隣り合うプレッシャローラ２２間の挟み角θは６０°となり、円弧状搬送路２０上には、６０°毎にプレッシャローラ２２を配置した状態となる。なお、このローラ間の挟み角θは、正確な６０°でなくてもよく、６０°付近であっても同様である。
【００６４】
また、ローラ間搬送長さＬおよび挟み角θ（６０°）を基に、上記式（１）により円弧状搬送路２０の半径ｒを求めて円弧状搬送路２０の搬送ルートを決定し、本実施例に適用する。
【００６５】
なお、上記のローラ対４５の配置は、円弧状搬送路２０が、上記実施例１のフィードローラ２１とプレッシャローラ２２で形成されている場合であっても同様である。
【００６６】
以上の構成によると、上記実施例１と同様の効果が得られると共に、円弧状搬送路上に分岐部がある場合の、円弧状搬送路のローラピッチを６０°にすることで、搬送路上に無駄にローラを配置することなく、かつ、分岐後の搬送路も円弧状搬送路と同様の緩やかな曲率をなした状態で搬送が可能となり、小型の装置となると同時に搬送が滑らかになり、ジャムの発生を軽減することができる。
【実施例４】
【００６７】
本実施例は、上記実施例２におけるドライブローラの構造を変えたものである。
【００６８】
図１０はドライブローラの斜視図、図１１はドライブローラの正面図であり、実施例２の図３と同様の部位は同一符号とし、説明は省略する。
【００６９】
本実施例のドライブローラ４１は、図１０、図１１に示す如く、回転軸４１ａにリブ状に円板プレート４７の中心を間隔をあけて取り付けた構造である。この円板プレート４７間には切替ブレード６の先端が交互に入り込むようになっており、円板プレート４７の直径は、上記実施例２のガイド面４３と同じになるように形成され、搬送される紙幣をガイドするようになっている。
【００７０】
また、回転軸４１ａには、外周に上記実施例１と同様の摩擦部材４２を取り付けた円板プレート４７が、紙幣の搬送方向の直交方向の長さより狭い間隔で配置され、その摩擦部材４２の外周面の直径は、上記実施例２の摩擦部材４２の外周面の直径と同じになるように形成され、これに対向してプレッシャローラ２２（図１１参照）が配置されている。
【００７１】
なお、この摩擦部材４２を取り付けた円板プレート４７は、その全体を摩擦部材４２で構成しても同様である。また、図面では摩擦部材４２を取り付けた円板プレート４７の幅を他の円板プレート４７の幅より大きくしてあるが、同寸法であってもよい。
【００７２】
本実施例の切替タイミングセンサ５は、図１１に示す如く、円板プレート４７間に配置され、かつ図１２に示す如く、ドライブローラ４１の外側にセンサ素子５ａ、５ｂを対向させて配置し、その光軸が円板プレート４７間を通るようにしてある。
【００７３】
センサ素子５ａをドライブローラ４１の内部に配置すると、これを取り付けるブラケットの形状が複雑になったり、強度的に弱い形状になったりするが、本実施例のようにドライブローラ４１の外側に実装すれば、簡単な取り付け方法でかつ強度的にも強い形状で切替タイミングセンサ５を取り付けることが可能になる。
【００７４】
このような構成によると、リブ状に取り付けた円板プレート４７によって構成されたドライブローラ４１の摩擦部材４２とプレッシャローラ２２との間に挟持されて搬送されてきた紙幣は、円板プレート４７間に入り込んだ切替ブレード６によって搬送方向を切り替えることができ、滑らかな方向切替が可能となる。
【００７５】
以上の構成によると、上記実施例１と同様の効果が得られると共に、ドライブローラを複数の円板プレートで構成し、その間に先端を入り込ませた切替ブレードを配置することにより、切替ブレードによる方向切替が滑らかに行えると共に紙幣が接触する接触面積が少なくなり、摩擦による静電気の発生がおさえられ、回路へのノイズを軽減させると共に紙幣の張り付きを防止することができる。
【００７６】
また、切替タイミングセンサを、円板プレート間に光軸を通してドライブローラの外側に配置することにより、構成が単純で取り付けが容易となると共に強度的にも強い取り付け構造とすることができる。
【実施例５】
【００７７】
上記実施例４で説明したリブ状の円板プレート４７によって構成されたドライブローラ４１を用いた実施例である。
【００７８】
図１３は本実施例の残留検出センサの設置状態を示す説明図であり、実施例４の図１２と同様の部位は同一符号とし、説明は省略する。
【００７９】
図において、４９は、上記実施例４のプレッシャローラ２２の鑑別部３側に曲率中心Ｏにおける挟み角θで配置された新たなプレッシャローラであり、その構成はプレッシャローラ２２と同様である。
【００８０】
５０は残留検出センサであり、上記実施例４の切替タイミングセンサ５と同様に、ドライブローラ４１の外側にセンサ素子５０ａ、５０ｂを対向配置した光学式のセンサであって、プレッシャローラ４９と隣のプレッシャローラ２２の間と、分岐部４６の直近のプレッシャローラ２２とその分岐部４６とは反対側のプレッシャローラ２２の間を光軸が通るように配置されている。
【００８１】
また、残留検出センサ５０の光軸は、上記実施例４の切替タイミングセンサ５と同様に、リブ状の円板プレート４７の間を通るように配置されている。
【００８２】
このような構成によると、ドライブローラ４１の搬送区間中のジャム紙幣等の残留を監視したい場合に、図１３に示す如く、残留検出センサ５０で１度に２区間を監視することができ、紙幣がどちらかの区間に残留している場合に、その検出をすることが可能となる。
【００８３】
その他の区間を監視したい場合でも、２つの搬送区間を同時に一対のセンサ素子で監視することができるように複数のセンサを設けることにより、残留区間を検出することが可能になる。
【００８４】
以上の構成によると、上記実施例１と同様の効果が得られると共に、残留検出センサを、円板プレート間に光軸を通してドライブローラの外側に配置することにより、複数の搬送区間を一つのセンサで監視することができ、簡素かつ安価な構成で、効率よく紙幣の残留を検出することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１ 接客部
２、７、８、９、１０ 搬送路
２ａ、６ 切替ブレード
３ 鑑別部
４ 一時保留部
５ 切替タイミングセンサ
５ａ、５ｂ、５０ａ、５０ｂ センサ素子
１１ 金種カセット
１２ リジェクト庫
１３ 振分け搬送路
１４、１５、１６ ブレード
２０ 円弧状搬送路
２１ フィードローラ
２１ａ、２２ａ、４１ａ 回転軸
２２ プレッシャローラ
２３、２４ 搬送ガイド
４１ ドライブローラ
４２ 摩擦部材
４３ ガイド面
４４ 細径部
４５ ローラ対
４６ 分岐部
４７ 円板プレート
４９ プレッシャローラ
５０ 残留検出センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣の入出金口を有する接客部と、紙幣に関する鑑別を行う鑑別部と、紙幣を保留する一時保留部と、前記鑑別部で鑑別された紙幣の搬送方向を切り替える切替ブレードと、前記切替ブレードの切替タイミングを検出する切替タイミングセンサと、紙幣を収納する金種カセットと、前記各部の間を連結する搬送路とを備えた媒体処理装置において、
前記鑑別部から接客部に繋がる搬送路に、円弧状に形成した円弧状搬送路を設けたことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の媒体処理装置において、
前記円弧状搬送路の途中に前記切替ブレードを有する分岐部を設け、前記切替ブレードによって紙幣の搬送方向を前記一時保留部の方向へ切替えることを特徴とする媒体処理装置。
【請求項３】
請求項１もしくは請求項２に記載の媒体処理装置において、
前記一時保留部に、出金リジェクト紙幣を保留することを特徴とする媒体処理装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の媒体処理装置において、
前記円弧状搬送路を、複数のフィードローラと、前記フィードローラの外周面を押圧するプレッシャローラによって形成したことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の媒体処理装置において、
前記円弧状搬送路を、その円弧の曲率中心に回転軸を有する円筒状のドライブローラと、前記ドライブローラの外周面を押圧する複数のプレッシャローラとで形成したことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載の媒体処理装置において、
前記ドライブローラの前記プレッシャローラが押圧する外周面に摩擦部材を設け、前記摩擦部材以外の箇所の径を小さくしたことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の媒体処理装置において、
前記円弧状搬送路を、その円弧の曲率中心に設けた回転軸に複数の円板プレートを間隔をあけて配置したドライブローラと、前記ドライブローラの前記円板プレートの外周面を押圧する複数のプレッシャローラとで形成したことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項８】
請求項４ないし請求項７のいずれか一項に記載の媒体処理装置において、
前記プレッシャローラを、前記外周面上に約６０°の間隔で配置したことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項９】
請求項４ないし請求項８のいずれか一項に記載の媒体処理装置において、
前記円弧状搬送路の前記分岐部に設けた切替ブレードによって切り替えられた後の搬送路にローラ対を設け、
前記ローラ対を、前記分岐部の、前記ドライブローラによる紙幣の搬送方向の前後に設けたプレッシャローラによる押圧部のそれぞれの接線に対して約１２０°の方向に配置したことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項１０】
請求項７に記載の媒体処理装置おいて、
前記切替タイミングセンサのセンサ素子を、前記ドライブローラの外側に配置すると共に、前記切替タイミングセンサの光軸を、前記円板プレート間に通すようにしたことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項１１】
請求項７もしくは請求項１０に記載の媒体処理装置おいて、
前記円弧状搬送路に残留する紙幣を検出する残留検出センサを設け、
前記残留検出センサのセンサ素子を、前記ドライブローラの外側に配置すると共に、前記残留検出センサの光軸を、前記円板プレート間に通すようにしたことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項１】
紙幣の入出金口を有する接客部と、紙幣に関する鑑別を行う鑑別部と、紙幣を保留する一時保留部と、前記鑑別部で鑑別された紙幣の搬送方向を切り替える切替ブレードと、前記切替ブレードの切替タイミングを検出する切替タイミングセンサと、紙幣を収納する金種カセットと、前記各部の間を連結する搬送路とを備えた媒体処理装置において、
前記鑑別部から接客部に繋がる搬送路に、円弧状に形成した円弧状搬送路を設けたことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の媒体処理装置において、
前記円弧状搬送路の途中に前記切替ブレードを有する分岐部を設け、前記切替ブレードによって紙幣の搬送方向を前記一時保留部の方向へ切替えることを特徴とする媒体処理装置。
【請求項３】
請求項１もしくは請求項２に記載の媒体処理装置において、
前記一時保留部に、出金リジェクト紙幣を保留することを特徴とする媒体処理装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の媒体処理装置において、
前記円弧状搬送路を、複数のフィードローラと、前記フィードローラの外周面を押圧するプレッシャローラによって形成したことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の媒体処理装置において、
前記円弧状搬送路を、その円弧の曲率中心に回転軸を有する円筒状のドライブローラと、前記ドライブローラの外周面を押圧する複数のプレッシャローラとで形成したことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載の媒体処理装置において、
前記ドライブローラの前記プレッシャローラが押圧する外周面に摩擦部材を設け、前記摩擦部材以外の箇所の径を小さくしたことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の媒体処理装置において、
前記円弧状搬送路を、その円弧の曲率中心に設けた回転軸に複数の円板プレートを間隔をあけて配置したドライブローラと、前記ドライブローラの前記円板プレートの外周面を押圧する複数のプレッシャローラとで形成したことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項８】
請求項４ないし請求項７のいずれか一項に記載の媒体処理装置において、
前記プレッシャローラを、前記外周面上に約６０°の間隔で配置したことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項９】
請求項４ないし請求項８のいずれか一項に記載の媒体処理装置において、
前記円弧状搬送路の前記分岐部に設けた切替ブレードによって切り替えられた後の搬送路にローラ対を設け、
前記ローラ対を、前記分岐部の、前記ドライブローラによる紙幣の搬送方向の前後に設けたプレッシャローラによる押圧部のそれぞれの接線に対して約１２０°の方向に配置したことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項１０】
請求項７に記載の媒体処理装置おいて、
前記切替タイミングセンサのセンサ素子を、前記ドライブローラの外側に配置すると共に、前記切替タイミングセンサの光軸を、前記円板プレート間に通すようにしたことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項１１】
請求項７もしくは請求項１０に記載の媒体処理装置おいて、
前記円弧状搬送路に残留する紙幣を検出する残留検出センサを設け、
前記残留検出センサのセンサ素子を、前記ドライブローラの外側に配置すると共に、前記残留検出センサの光軸を、前記円板プレート間に通すようにしたことを特徴とする媒体処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−２９１２（Ｐ２０１１−２９１２Ａ）
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４３７５５（Ｐ２００９−１４３７５５）
【出願日】平成２１年６月１６日（２００９．６．１６）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月１６日（２００９．６．１６）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]