媒体処理装置
【課題】紙幣入出金機に紙幣ジャムが発生した場合に、ジャム紙幣や後続紙幣等の除去を容易にする。
【解決手段】紙幣入出金機において、鑑別部３から接客部１に繋がる搬送路に、回転軸２１ａを中心に回転する円筒状のドライブローラ２１と、その外周面を押圧する複数のプレッシャローラ２２とを有する円弧状に形成した円弧状搬送路２０を設けると共に、円弧状搬送路２０と一時保留部４に繋がる分岐搬送路２７との分岐部２６に切替ブレード６を設け、接客部１および円弧状搬送路２０の接客部１側のプレッシャローラ２２を含む第１のユニット３１と、一時保留部４、分岐部２６の直近のプレッシャローラ２２および切替ブレード６を含む第２のユニット３４とをそれぞれ回転支点３２、３５を中心に回動可能に構成し、第１および第２のユニット３１、３４を回動させて円弧状搬送路２０を開放する。
【解決手段】紙幣入出金機において、鑑別部３から接客部１に繋がる搬送路に、回転軸２１ａを中心に回転する円筒状のドライブローラ２１と、その外周面を押圧する複数のプレッシャローラ２２とを有する円弧状に形成した円弧状搬送路２０を設けると共に、円弧状搬送路２０と一時保留部４に繋がる分岐搬送路２７との分岐部２６に切替ブレード６を設け、接客部１および円弧状搬送路２０の接客部１側のプレッシャローラ２２を含む第１のユニット３１と、一時保留部４、分岐部２６の直近のプレッシャローラ２２および切替ブレード６を含む第２のユニット３４とをそれぞれ回転支点３２、３５を中心に回動可能に構成し、第１および第２のユニット３１、３４を回動させて円弧状搬送路２０を開放する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現金自動預払機（ＡＴＭ）等に搭載される紙幣入出金機等の媒体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の媒体処理装置としての紙幣入出金機は、入金取引においては、顧客が接客部に紙幣を投入すると、投入された紙幣を搬送路によって接客部から、紙幣の金種および正損を鑑別する紙幣鑑別部に搬送し、鑑別部で正常紙幣と鑑別された紙幣は、搬送路で一時保留部へ搬送して保留し、鑑別部で入金時のリジェクト紙幣と鑑別された紙幣は、搬送路により接客部へ戻して顧客に返却し、顧客が入金金額を確定すると、一時保留部に保留した紙幣は、鑑別部での金種の再鑑別後に、鑑別された金種に応じて搬送路により各金種カセットへ収納している。
【０００３】
また、出金取引においては、顧客が出金金額を入力すると、各金種カセットから紙幣を繰り出して搬送路により鑑別部へ搬送し、鑑別部で正常紙幣と鑑別された紙幣は搬送路により接客部に搬送して顧客に払い出し、鑑別部で出金時のリジェクト紙幣と鑑別された紙幣は、搬送路により鑑別部からリジェクト庫へ搬送して集積している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２１７４６５号公報（段落００３１から段落００３４、段落００４２、第４図、第７図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような従来の技術においては、紙幣入出金を行う接客部、鑑別部、一時保留部、金種カセット、リジェクト庫等の各機能部を搬送路で連結しているため、装置をできるだけ小型化するためには、装置内の狭い箇所に搬送路を配置しなければならず、ターン部を９０度以下の角度で屈折させた搬送路や、ベルト搬送でのフィード力を発生させるためにベルトを巻きつけた波状の搬送路、鑑別部から切替タイミングセンサまでの距離を、鑑別部による鑑別のための演算時間を確保する長さとするための迂回するルートで構成した搬送路等が必要になり、搬送路の構成が複雑化すると共に、出金時のリジェクト紙幣（出金リジェクト紙幣）をリジェクト庫へ搬送するために、鑑別部の直後に出金リジェクト紙幣の搬送方向をリジェクト庫の方向へ切り替えるための切替ブレードおよびその切替タイミングを検出する切替タイミングセンサを設けることが必要になり、鑑別部からその下流に存在する一時保留部までの入金時の紙幣の搬送路が長くなっている。
【０００６】
従来のような、複雑化した搬送路や長い搬送路は、紙幣ジャムが発生しやすく、この紙幣ジャムが発生すると、複雑な搬送ルートをもつ搬送路においては、ジャムを発生させた紙幣を視認するのが難しく、その紙幣等を視認するために、搬送ガイドを細かく開いて、もしくはベルト等の間から覗いて残留紙幣を確認し、ジャム紙幣や後続紙幣等を除去しなければならないという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
紙幣の入出金口を有する接客部と、紙幣に関する鑑別を行う鑑別部と、紙幣を保留する一時保留部と、前記鑑別部で鑑別された紙幣の搬送方向を切り替える切替ブレードと、前記切替ブレードの切替タイミングを検出する切替タイミングセンサと、紙幣を収納する金種カセットと、前記各部の間を連結する搬送路とを備えた媒体処理装置において、前記鑑別部から接客部に繋がる搬送路に、回転軸を中心に回転する円筒状のドライブローラと、その外周面を押圧する複数のプレッシャローラとを有する円弧状に形成した円弧状搬送路を設けると共に、前記円弧状搬送路と、前記一時保留部に繋がる分岐搬送路との分岐部に前記切替ブレードを設け、前記接客部および前記円弧状搬送路の接客部側の前記プレッシャローラを含む第１のユニットと、前記一時保留部、前記分岐部の直近の前記プレッシャローラおよび前記切替ブレードを含む第２のユニットとをそれぞれ回転支点を中心に回動可能に構成し、前記第１および第２のユニットを回動させて前記円弧状搬送路を開放することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
このようにした本発明は、ドライブローラの外周面を露出させてジャム紙幣の存在を視認することができ、円弧状搬送路の残留紙幣を容易に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１の紙幣入出金機を示す構成説明図
【図２】実施例１のドライブローラの外観斜視図
【図３】実施例１の紙幣入出金機の作動状態の説明図
【図４】実施例２のドライブローラを示す斜視図
【図５】実施例２のドライブローラを示す正面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明による実施例を説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は実施例１の紙幣入出金機を示す構成説明図である。
【００１３】
図において、１は入金紙幣の投入および出金紙幣の受け取りを行う入出金口を有する接客部、２はこの接客部１より分離搬送された紙幣を搬送する途中に切替ブレード２ａが設けられた搬送路、３は紙幣の金種、正損、搬送状態等の紙幣に関する各種の鑑別を行う鑑別部、４は入金時に取り込まれた正常紙幣や出金リジェクト紙幣等を集積して一時保留する一時保留部である。
【００１４】
５は紙幣の搬送方向を接客部１または一時保留部４の方向へ切り替える切替ブレード６の切替タイミングを検出する光学式の切替タイミングセンサ、７は鑑別部３で搬送異常や損券等と鑑別された入金時のリジェクト紙幣（入金リジェクト紙幣）を接客部１へ戻す搬送路、８は鑑別部３から切替タイミングセンサ５までの搬送路、９は切替タイミングセンサ５から切替ブレード６までの搬送路、１０は搬送路２上の切替ブレード２ａから収納繰出可能な金種カセット１１に繋がる搬送路である。
【００１５】
金種カセット１１は複数のカセット１１ａ、１１ｂ、１１ｃにより構成され、設定された金種に応じて、紙幣が金種別に収納される。なお、この金種カセット１１の数は３つに限るものではなく、任意に設定される。
【００１６】
１２は出金リジェクト紙幣や取り忘れ紙幣を収納するリジェクト庫、１３は金種カセット１１からリジェクト庫１２を通過する振分け搬送路、１４は金種カセット１１ａへの振分けを行うブレード、１５は金種カセット１１ｂへの振分けを行うブレード、１６は金種カセット１１ｃへの振分けを行うブレードである。
【００１７】
紙幣入出金機は、通常、縦・横が規定されており、接客部１で投入された紙幣を再度接客部１に戻す必要があるため、鑑別部３と接客部１との間は搬送路８、搬送路９、搬送路７によりループ状に連結されることになる。
【００１８】
この鑑別部３から接客部１に繋がるループ状の搬送路は、これを構成する複数のローラの間を接線方向に直線で繋いで形成すると、そのターン部の屈折が強くなってしまう。
【００１９】
そこで、鑑別部３から接客部１に繋がる搬送ルートを短くし、ターン部の急激な屈折をなくすために、本実施例では、鑑別部３と接客部１との間を連結する搬送路８、搬送路９、搬送路７の一部に、ローラ間を比較的大きな円弧（本実施例では半円弧）で繋いだ円弧状搬送路２０を用いている。
【００２０】
本実施例の円弧状搬送路２０は、図１に示す如く、円筒状のドライブローラ２１と、その周囲に配置された複数のプレッシャローラ２２とで構成され、これにより構成される円弧からなる搬送路は緩やかな曲率のターン部を有する搬送路になる。
【００２１】
このドライブローラ２１は、円弧状搬送路２０の曲率中心Ｏ（円弧の２つの法線の交点をいう。）に紙幣の搬送方向の直交方向に設けられた回転軸２１ａを中心に図示しない動力源により正逆方向に回転駆動される。
【００２２】
プレッシャローラ２２は、円弧状搬送路２０の円弧の曲率中心Ｏからの半径方向の外側でドライブローラ２１に対向配置され、ドライブローラ２１の回転軸２１ａと平行に配置された回転軸２２ａに設けられ、図示しないバネ部材によりドライブローラ２１の外周面に押し付けられており、ドライブローラ２１の回転に伴って従動回転する。
【００２３】
上記のドライブローラ２１は、図２に示す如く、図１に示す各プレッシャローラ２２と当接する部分にゴム等による摩擦部材２３を設けられており、この摩擦部材２３の外周面は回転軸２１ａの中心Ｏを中心とした半径ｒで形成され、円弧状搬送路２０の円弧状の搬送路を形成している。
【００２４】
また、摩擦部材２３以外の部分は直径が小さく形成された円筒状の透明部材からなっており、その外周面は摩擦部材２３とプレッシャローラ２２との間に挟持されて搬送される紙幣をガイドするガイド面２４となるようになっている。
【００２５】
この円弧状搬送路２０の隣合うプレッシャローラ２２の間には、切替ブレード６が設けられた分岐部２６が設けられており、切替ブレード６によって分岐部２６から一時保留部４へ繋がる分岐搬送路２７に搬送方向が切り替えられる。
【００２６】
３１は接客部１、円弧状搬送路２０の接客部１側のプレッシャローラ２２および円弧状搬送路２０と接客部１の間を繋ぐ搬送路７等を一体に構成した第１のユニットであり、回転支点３２により一端を回動可能に支持されており、第１のユニット３１を回動させると、図３に示す如く、プレッシャローラ２２等がドライブローラ２１から離れてドライブローラ２１の周囲の円弧状搬送路２０の一部を開放することができる構造となっている。
【００２７】
３４は一時保留部４、分岐部２６の直近のプレッシャローラ２２、切替ブレード６および分岐搬送路２７等を一体に構成した第２のユニットであり、回転支点３５により一端を回動可能に支持されており、第２のユニット３４を回動させると、図３に示す如く、プレッシャローラ２２等がドライブローラ２１から離れてドライブローラ２１の周囲の円弧状搬送路２０の一部を開放することができる構造となっている。
【００２８】
３７はドライブローラ２１自体、ユニット３１、３４のプレッシャローラ２２を除くプレッシャローラ２２、搬送路２、搬送路８、搬送路９、搬送路１０および金種ユニット１１等を一体に構成した固定ユニットである。
【００２９】
以下に上記構成の動作を説明する。
【００３０】
接客部１に投入された紙幣が一枚ずつ分離されると、図示しない監視センサで分離可能と判断されて搬送路２に繰り出され、繰り出された紙幣は、搬送路２により鑑別部３へ搬送され、鑑別部３で紙幣を鑑別した後に、搬送路８、搬送路９を通り、正常紙幣は、切替ブレード６を切り替えて分岐搬送路２７により一時保留部４へ集積して取り込み、入金リジェクト紙幣は、搬送路７を通って接客部１へ搬送する。
【００３１】
入金確定後の金種カセット１１への収納時は、一時保留部４から繰り出された紙幣を、切替ブレード６を切り替えて搬送路９、搬送路８により鑑別部３へ搬送して再鑑別し、切替ブレード２ａを切り替えて鑑別された金種に応じて搬送路１０により金種カセット１１ａ〜１１ｃへ搬送して収納する。
【００３２】
出金は、金種カセット１１ａ〜１１ｃから繰り出した紙幣を搬送路１０により搬送し、切替ブレード２ａを切り替えて搬送路２により鑑別部３へ搬送し、鑑別部３で紙幣を鑑別した後に、搬送路８、搬送路９を通り、出金リジェクト紙幣は、切替ブレード６を切り替えて一時保留部４へ集積し、出金紙幣は、搬送路７を通って接客部１へ搬送する。
【００３３】
なお、出金時に一時保留部４に集積された出金リジェクト紙幣は、出金取引の終了後等に、一時保留部４から繰り出され、入金時における収納動作と同様にして、リジェクト庫１２へ搬送して収納される。
【００３４】
上記のような、入金動作または出金動作の動作中に円弧状搬送路２０を搬送されていた紙幣にジャムが発生した場合は、第１および第２のユニット３１、３４の一方もしくは両方を、図３に示す如く、回転支点３２および／もしくは３５を中心に回動させて円弧状搬送路２０を解放し、ドライブローラ２１の外周面を露出させてジャム紙幣およびその後続紙幣等を除去し、その後に回動させた第１のユニット３１および／もしくは第２のユニット３４を閉じて、入金動作または出金動作を再開させる。
【００３５】
このとき、本実施例のドライブローラ２１のガイド面２４は透明部材で形成されているので、鑑別部３からの搬送路８等の搬送ガイドを解放しなくても、ドライブローラ２１上の残留紙幣が視認可能となる。
【００３６】
上記の鑑別部３から接客部１に繋がる搬送路は、その一部に円弧状搬送路２０が形成され、その搬送ルートが短く、ターン部の曲がりが緩やかになっていることにより紙幣ジャムの発生を抑制することができる。
【００３７】
また、鑑別部３から搬送された紙幣が、摩擦部材２３とプレッシャローラ２２との間に挟持され、ドライブローラ２１の回転に伴って搬送されていくので、ドライブローラ２１と紙幣は相対的には止まった状態となって搬送され、紙幣の状態による搬送ガイドへの衝突および引っ掛かりが軽減され、紙幣ジャムの発生をさらに抑制することができる。
【００３８】
さらにまた、紙幣とドライブローラ２１との相対的な移動がないので、摩擦による静電気の発生が少なくなり、電気回路へのノイズの軽減を図ることができると共に紙幣のドライブローラ２１への張り付きを防止することができる。
【００３９】
さらには、本実施例の円弧状搬送路２０は、摩擦部材２３とガイド面２４とを設けた円筒状のドライブローラ２１と摩擦部材２３の外周面を押圧するプレッシャローラ２２とで構成され、ドライブローラ２１のガイド面２４が搬送ガイドを兼ねているので、構成が簡素になって安価な搬送路とすることができる。
【００４０】
以上の構成によると、接客部および円弧状搬送路の接客部側のプレッシャローラを含む第１のユニットと、一時保留部、分岐部の直近のプレッシャローラ、切替ブレードを含む第２のユニットとをそれぞれ回転支点を中心に回動可能に構成し、第１および第２のユニットを回動させて円弧状搬送路を開放することにより、ドライブローラの外周面を露出させてジャム紙幣の存在を視認することができ、円弧状搬送路の残留紙幣を容易に除去することができる。
【００４１】
また、ドライブローラを透明部材で構成したため、ドライブローラ上の残留紙幣を容易に視認することができる。
【実施例２】
【００４２】
本実施例は、上記実施例１におけるドライブローラの構造を変えたものである。
【００４３】
図４はドライブローラの斜視図、図５はドライブローラの正面説明図であり、実施例１と同様の部位は同一符号とし、説明は省略する。
【００４４】
本実施例のドライブローラ２１は、図４、図５に示す如く、回転軸２１ａにリブ状に円板プレート４１の中心を間隔をあけて取り付けた構造である。この円板プレート４１間には切替ブレード６の先端が交互に入り込むようになっており、円板プレート４１の直径は、上記実施例１のガイド面２４と同じになるように形成され、搬送される紙幣をガイドするようになっている。
【００４５】
また、回転軸２１ａには、外周に上記実施例１と同様の摩擦部材２３を取り付けた円板プレート４１が、紙幣の搬送方向の直交方向の長さより狭い間隔で配置され、その摩擦部材２３の外周面の直径は、上記実施例２の摩擦部材２３の外周面の直径と同じになるように形成され、これに対向してプレッシャローラ２２（図５参照）が配置されている。
【００４６】
なお、この摩擦部材２３を取り付けた円板プレート４１は、その全体を摩擦部材２３で構成しても同様である。また、図面では摩擦部材２３を取り付けた円板プレート４１の幅を他の円板プレート４１の幅より大きくしてあるが、同寸法であってもよい。
【００４７】
本実施例の切替タイミングセンサ５は、図５に示す如く、円板プレート４１間に配置され、その光軸が円板プレート４１間を通るようになっている。
【００４８】
本実施例においても、上記実施例１で示した入金動作または出金動作の動作中に円弧状搬送路２０を搬送されていた紙幣にジャムが発生した場合は、第１および第２のユニット３１、３４の一方もしくは両方を、回転支点３２および／もしくは３５を中心に回動させて円弧状搬送路２０を解放し、ドライブローラ２１の外周面を露出させてジャム紙幣およびその後続紙幣等を除去し、その後に回動させた第１のユニット３１および／もしくは第２のユニット３４を閉じて、入金動作または出金動作を再開させる。
【００４９】
このとき、本実施例のドライブローラ２１は、間隔をあけて配置した複数の円板プレートで形成されているので、鑑別部３からの搬送路８等の搬送ガイドを解放しなくても、ドライブローラ２１上の残留紙幣が視認可能となる。
【００５０】
また、本実施例のドライブプレートは、リブ状に取り付けた円板プレート４１によって構成されているので、ドライブローラ２１の摩擦部材２３とプレッシャローラ２２との間に挟持されて搬送されてきた紙幣は、円板プレート４１間に入り込んだ切替ブレード６によって搬送方向を切り替えることができ、滑らかな方向切替が可能となる。
【００５１】
さらには、切替タイミングセンサ５を円板プレート４１間に配置することにより、ドライブローラ２１の外側に切替タイミングセンサ５を実装することが可能になり、単純な構成で取り付けができると共に強度的に強い取り付け構造とすることができる。
【００５２】
このような構成によると、上記実施例１と同様の効果が得られると共に、ドライブローラを間隔を開けて配置した複数の円板プレートで構成したことにより、ドライブローラ上の残留紙幣を容易に視認することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１ 接客部
２、７、８、９、１０ 搬送路
２ａ、６ 切替ブレード
３ 鑑別部
４ 一時保留部
５ 切替タイミングセンサ
１１ 金種カセット
１２ リジェクト庫
１３ 振分け搬送路
１４、１５、１６ ブレード
２０ 円弧状搬送路
２１ ドライブローラ
２１ａ 回転軸
２２ プレッシャローラ
２３ 摩擦部材
２４ ガイド面
２７ 分岐搬送路
３１ 第１のユニット
３２、３５ 回転支点
３４ 第２のユニット
３７ 固定ユニット
４１ 円板プレート
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現金自動預払機（ＡＴＭ）等に搭載される紙幣入出金機等の媒体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の媒体処理装置としての紙幣入出金機は、入金取引においては、顧客が接客部に紙幣を投入すると、投入された紙幣を搬送路によって接客部から、紙幣の金種および正損を鑑別する紙幣鑑別部に搬送し、鑑別部で正常紙幣と鑑別された紙幣は、搬送路で一時保留部へ搬送して保留し、鑑別部で入金時のリジェクト紙幣と鑑別された紙幣は、搬送路により接客部へ戻して顧客に返却し、顧客が入金金額を確定すると、一時保留部に保留した紙幣は、鑑別部での金種の再鑑別後に、鑑別された金種に応じて搬送路により各金種カセットへ収納している。
【０００３】
また、出金取引においては、顧客が出金金額を入力すると、各金種カセットから紙幣を繰り出して搬送路により鑑別部へ搬送し、鑑別部で正常紙幣と鑑別された紙幣は搬送路により接客部に搬送して顧客に払い出し、鑑別部で出金時のリジェクト紙幣と鑑別された紙幣は、搬送路により鑑別部からリジェクト庫へ搬送して集積している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２１７４６５号公報（段落００３１から段落００３４、段落００４２、第４図、第７図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような従来の技術においては、紙幣入出金を行う接客部、鑑別部、一時保留部、金種カセット、リジェクト庫等の各機能部を搬送路で連結しているため、装置をできるだけ小型化するためには、装置内の狭い箇所に搬送路を配置しなければならず、ターン部を９０度以下の角度で屈折させた搬送路や、ベルト搬送でのフィード力を発生させるためにベルトを巻きつけた波状の搬送路、鑑別部から切替タイミングセンサまでの距離を、鑑別部による鑑別のための演算時間を確保する長さとするための迂回するルートで構成した搬送路等が必要になり、搬送路の構成が複雑化すると共に、出金時のリジェクト紙幣（出金リジェクト紙幣）をリジェクト庫へ搬送するために、鑑別部の直後に出金リジェクト紙幣の搬送方向をリジェクト庫の方向へ切り替えるための切替ブレードおよびその切替タイミングを検出する切替タイミングセンサを設けることが必要になり、鑑別部からその下流に存在する一時保留部までの入金時の紙幣の搬送路が長くなっている。
【０００６】
従来のような、複雑化した搬送路や長い搬送路は、紙幣ジャムが発生しやすく、この紙幣ジャムが発生すると、複雑な搬送ルートをもつ搬送路においては、ジャムを発生させた紙幣を視認するのが難しく、その紙幣等を視認するために、搬送ガイドを細かく開いて、もしくはベルト等の間から覗いて残留紙幣を確認し、ジャム紙幣や後続紙幣等を除去しなければならないという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
紙幣の入出金口を有する接客部と、紙幣に関する鑑別を行う鑑別部と、紙幣を保留する一時保留部と、前記鑑別部で鑑別された紙幣の搬送方向を切り替える切替ブレードと、前記切替ブレードの切替タイミングを検出する切替タイミングセンサと、紙幣を収納する金種カセットと、前記各部の間を連結する搬送路とを備えた媒体処理装置において、前記鑑別部から接客部に繋がる搬送路に、回転軸を中心に回転する円筒状のドライブローラと、その外周面を押圧する複数のプレッシャローラとを有する円弧状に形成した円弧状搬送路を設けると共に、前記円弧状搬送路と、前記一時保留部に繋がる分岐搬送路との分岐部に前記切替ブレードを設け、前記接客部および前記円弧状搬送路の接客部側の前記プレッシャローラを含む第１のユニットと、前記一時保留部、前記分岐部の直近の前記プレッシャローラおよび前記切替ブレードを含む第２のユニットとをそれぞれ回転支点を中心に回動可能に構成し、前記第１および第２のユニットを回動させて前記円弧状搬送路を開放することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
このようにした本発明は、ドライブローラの外周面を露出させてジャム紙幣の存在を視認することができ、円弧状搬送路の残留紙幣を容易に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１の紙幣入出金機を示す構成説明図
【図２】実施例１のドライブローラの外観斜視図
【図３】実施例１の紙幣入出金機の作動状態の説明図
【図４】実施例２のドライブローラを示す斜視図
【図５】実施例２のドライブローラを示す正面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明による実施例を説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は実施例１の紙幣入出金機を示す構成説明図である。
【００１３】
図において、１は入金紙幣の投入および出金紙幣の受け取りを行う入出金口を有する接客部、２はこの接客部１より分離搬送された紙幣を搬送する途中に切替ブレード２ａが設けられた搬送路、３は紙幣の金種、正損、搬送状態等の紙幣に関する各種の鑑別を行う鑑別部、４は入金時に取り込まれた正常紙幣や出金リジェクト紙幣等を集積して一時保留する一時保留部である。
【００１４】
５は紙幣の搬送方向を接客部１または一時保留部４の方向へ切り替える切替ブレード６の切替タイミングを検出する光学式の切替タイミングセンサ、７は鑑別部３で搬送異常や損券等と鑑別された入金時のリジェクト紙幣（入金リジェクト紙幣）を接客部１へ戻す搬送路、８は鑑別部３から切替タイミングセンサ５までの搬送路、９は切替タイミングセンサ５から切替ブレード６までの搬送路、１０は搬送路２上の切替ブレード２ａから収納繰出可能な金種カセット１１に繋がる搬送路である。
【００１５】
金種カセット１１は複数のカセット１１ａ、１１ｂ、１１ｃにより構成され、設定された金種に応じて、紙幣が金種別に収納される。なお、この金種カセット１１の数は３つに限るものではなく、任意に設定される。
【００１６】
１２は出金リジェクト紙幣や取り忘れ紙幣を収納するリジェクト庫、１３は金種カセット１１からリジェクト庫１２を通過する振分け搬送路、１４は金種カセット１１ａへの振分けを行うブレード、１５は金種カセット１１ｂへの振分けを行うブレード、１６は金種カセット１１ｃへの振分けを行うブレードである。
【００１７】
紙幣入出金機は、通常、縦・横が規定されており、接客部１で投入された紙幣を再度接客部１に戻す必要があるため、鑑別部３と接客部１との間は搬送路８、搬送路９、搬送路７によりループ状に連結されることになる。
【００１８】
この鑑別部３から接客部１に繋がるループ状の搬送路は、これを構成する複数のローラの間を接線方向に直線で繋いで形成すると、そのターン部の屈折が強くなってしまう。
【００１９】
そこで、鑑別部３から接客部１に繋がる搬送ルートを短くし、ターン部の急激な屈折をなくすために、本実施例では、鑑別部３と接客部１との間を連結する搬送路８、搬送路９、搬送路７の一部に、ローラ間を比較的大きな円弧（本実施例では半円弧）で繋いだ円弧状搬送路２０を用いている。
【００２０】
本実施例の円弧状搬送路２０は、図１に示す如く、円筒状のドライブローラ２１と、その周囲に配置された複数のプレッシャローラ２２とで構成され、これにより構成される円弧からなる搬送路は緩やかな曲率のターン部を有する搬送路になる。
【００２１】
このドライブローラ２１は、円弧状搬送路２０の曲率中心Ｏ（円弧の２つの法線の交点をいう。）に紙幣の搬送方向の直交方向に設けられた回転軸２１ａを中心に図示しない動力源により正逆方向に回転駆動される。
【００２２】
プレッシャローラ２２は、円弧状搬送路２０の円弧の曲率中心Ｏからの半径方向の外側でドライブローラ２１に対向配置され、ドライブローラ２１の回転軸２１ａと平行に配置された回転軸２２ａに設けられ、図示しないバネ部材によりドライブローラ２１の外周面に押し付けられており、ドライブローラ２１の回転に伴って従動回転する。
【００２３】
上記のドライブローラ２１は、図２に示す如く、図１に示す各プレッシャローラ２２と当接する部分にゴム等による摩擦部材２３を設けられており、この摩擦部材２３の外周面は回転軸２１ａの中心Ｏを中心とした半径ｒで形成され、円弧状搬送路２０の円弧状の搬送路を形成している。
【００２４】
また、摩擦部材２３以外の部分は直径が小さく形成された円筒状の透明部材からなっており、その外周面は摩擦部材２３とプレッシャローラ２２との間に挟持されて搬送される紙幣をガイドするガイド面２４となるようになっている。
【００２５】
この円弧状搬送路２０の隣合うプレッシャローラ２２の間には、切替ブレード６が設けられた分岐部２６が設けられており、切替ブレード６によって分岐部２６から一時保留部４へ繋がる分岐搬送路２７に搬送方向が切り替えられる。
【００２６】
３１は接客部１、円弧状搬送路２０の接客部１側のプレッシャローラ２２および円弧状搬送路２０と接客部１の間を繋ぐ搬送路７等を一体に構成した第１のユニットであり、回転支点３２により一端を回動可能に支持されており、第１のユニット３１を回動させると、図３に示す如く、プレッシャローラ２２等がドライブローラ２１から離れてドライブローラ２１の周囲の円弧状搬送路２０の一部を開放することができる構造となっている。
【００２７】
３４は一時保留部４、分岐部２６の直近のプレッシャローラ２２、切替ブレード６および分岐搬送路２７等を一体に構成した第２のユニットであり、回転支点３５により一端を回動可能に支持されており、第２のユニット３４を回動させると、図３に示す如く、プレッシャローラ２２等がドライブローラ２１から離れてドライブローラ２１の周囲の円弧状搬送路２０の一部を開放することができる構造となっている。
【００２８】
３７はドライブローラ２１自体、ユニット３１、３４のプレッシャローラ２２を除くプレッシャローラ２２、搬送路２、搬送路８、搬送路９、搬送路１０および金種ユニット１１等を一体に構成した固定ユニットである。
【００２９】
以下に上記構成の動作を説明する。
【００３０】
接客部１に投入された紙幣が一枚ずつ分離されると、図示しない監視センサで分離可能と判断されて搬送路２に繰り出され、繰り出された紙幣は、搬送路２により鑑別部３へ搬送され、鑑別部３で紙幣を鑑別した後に、搬送路８、搬送路９を通り、正常紙幣は、切替ブレード６を切り替えて分岐搬送路２７により一時保留部４へ集積して取り込み、入金リジェクト紙幣は、搬送路７を通って接客部１へ搬送する。
【００３１】
入金確定後の金種カセット１１への収納時は、一時保留部４から繰り出された紙幣を、切替ブレード６を切り替えて搬送路９、搬送路８により鑑別部３へ搬送して再鑑別し、切替ブレード２ａを切り替えて鑑別された金種に応じて搬送路１０により金種カセット１１ａ〜１１ｃへ搬送して収納する。
【００３２】
出金は、金種カセット１１ａ〜１１ｃから繰り出した紙幣を搬送路１０により搬送し、切替ブレード２ａを切り替えて搬送路２により鑑別部３へ搬送し、鑑別部３で紙幣を鑑別した後に、搬送路８、搬送路９を通り、出金リジェクト紙幣は、切替ブレード６を切り替えて一時保留部４へ集積し、出金紙幣は、搬送路７を通って接客部１へ搬送する。
【００３３】
なお、出金時に一時保留部４に集積された出金リジェクト紙幣は、出金取引の終了後等に、一時保留部４から繰り出され、入金時における収納動作と同様にして、リジェクト庫１２へ搬送して収納される。
【００３４】
上記のような、入金動作または出金動作の動作中に円弧状搬送路２０を搬送されていた紙幣にジャムが発生した場合は、第１および第２のユニット３１、３４の一方もしくは両方を、図３に示す如く、回転支点３２および／もしくは３５を中心に回動させて円弧状搬送路２０を解放し、ドライブローラ２１の外周面を露出させてジャム紙幣およびその後続紙幣等を除去し、その後に回動させた第１のユニット３１および／もしくは第２のユニット３４を閉じて、入金動作または出金動作を再開させる。
【００３５】
このとき、本実施例のドライブローラ２１のガイド面２４は透明部材で形成されているので、鑑別部３からの搬送路８等の搬送ガイドを解放しなくても、ドライブローラ２１上の残留紙幣が視認可能となる。
【００３６】
上記の鑑別部３から接客部１に繋がる搬送路は、その一部に円弧状搬送路２０が形成され、その搬送ルートが短く、ターン部の曲がりが緩やかになっていることにより紙幣ジャムの発生を抑制することができる。
【００３７】
また、鑑別部３から搬送された紙幣が、摩擦部材２３とプレッシャローラ２２との間に挟持され、ドライブローラ２１の回転に伴って搬送されていくので、ドライブローラ２１と紙幣は相対的には止まった状態となって搬送され、紙幣の状態による搬送ガイドへの衝突および引っ掛かりが軽減され、紙幣ジャムの発生をさらに抑制することができる。
【００３８】
さらにまた、紙幣とドライブローラ２１との相対的な移動がないので、摩擦による静電気の発生が少なくなり、電気回路へのノイズの軽減を図ることができると共に紙幣のドライブローラ２１への張り付きを防止することができる。
【００３９】
さらには、本実施例の円弧状搬送路２０は、摩擦部材２３とガイド面２４とを設けた円筒状のドライブローラ２１と摩擦部材２３の外周面を押圧するプレッシャローラ２２とで構成され、ドライブローラ２１のガイド面２４が搬送ガイドを兼ねているので、構成が簡素になって安価な搬送路とすることができる。
【００４０】
以上の構成によると、接客部および円弧状搬送路の接客部側のプレッシャローラを含む第１のユニットと、一時保留部、分岐部の直近のプレッシャローラ、切替ブレードを含む第２のユニットとをそれぞれ回転支点を中心に回動可能に構成し、第１および第２のユニットを回動させて円弧状搬送路を開放することにより、ドライブローラの外周面を露出させてジャム紙幣の存在を視認することができ、円弧状搬送路の残留紙幣を容易に除去することができる。
【００４１】
また、ドライブローラを透明部材で構成したため、ドライブローラ上の残留紙幣を容易に視認することができる。
【実施例２】
【００４２】
本実施例は、上記実施例１におけるドライブローラの構造を変えたものである。
【００４３】
図４はドライブローラの斜視図、図５はドライブローラの正面説明図であり、実施例１と同様の部位は同一符号とし、説明は省略する。
【００４４】
本実施例のドライブローラ２１は、図４、図５に示す如く、回転軸２１ａにリブ状に円板プレート４１の中心を間隔をあけて取り付けた構造である。この円板プレート４１間には切替ブレード６の先端が交互に入り込むようになっており、円板プレート４１の直径は、上記実施例１のガイド面２４と同じになるように形成され、搬送される紙幣をガイドするようになっている。
【００４５】
また、回転軸２１ａには、外周に上記実施例１と同様の摩擦部材２３を取り付けた円板プレート４１が、紙幣の搬送方向の直交方向の長さより狭い間隔で配置され、その摩擦部材２３の外周面の直径は、上記実施例２の摩擦部材２３の外周面の直径と同じになるように形成され、これに対向してプレッシャローラ２２（図５参照）が配置されている。
【００４６】
なお、この摩擦部材２３を取り付けた円板プレート４１は、その全体を摩擦部材２３で構成しても同様である。また、図面では摩擦部材２３を取り付けた円板プレート４１の幅を他の円板プレート４１の幅より大きくしてあるが、同寸法であってもよい。
【００４７】
本実施例の切替タイミングセンサ５は、図５に示す如く、円板プレート４１間に配置され、その光軸が円板プレート４１間を通るようになっている。
【００４８】
本実施例においても、上記実施例１で示した入金動作または出金動作の動作中に円弧状搬送路２０を搬送されていた紙幣にジャムが発生した場合は、第１および第２のユニット３１、３４の一方もしくは両方を、回転支点３２および／もしくは３５を中心に回動させて円弧状搬送路２０を解放し、ドライブローラ２１の外周面を露出させてジャム紙幣およびその後続紙幣等を除去し、その後に回動させた第１のユニット３１および／もしくは第２のユニット３４を閉じて、入金動作または出金動作を再開させる。
【００４９】
このとき、本実施例のドライブローラ２１は、間隔をあけて配置した複数の円板プレートで形成されているので、鑑別部３からの搬送路８等の搬送ガイドを解放しなくても、ドライブローラ２１上の残留紙幣が視認可能となる。
【００５０】
また、本実施例のドライブプレートは、リブ状に取り付けた円板プレート４１によって構成されているので、ドライブローラ２１の摩擦部材２３とプレッシャローラ２２との間に挟持されて搬送されてきた紙幣は、円板プレート４１間に入り込んだ切替ブレード６によって搬送方向を切り替えることができ、滑らかな方向切替が可能となる。
【００５１】
さらには、切替タイミングセンサ５を円板プレート４１間に配置することにより、ドライブローラ２１の外側に切替タイミングセンサ５を実装することが可能になり、単純な構成で取り付けができると共に強度的に強い取り付け構造とすることができる。
【００５２】
このような構成によると、上記実施例１と同様の効果が得られると共に、ドライブローラを間隔を開けて配置した複数の円板プレートで構成したことにより、ドライブローラ上の残留紙幣を容易に視認することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１ 接客部
２、７、８、９、１０ 搬送路
２ａ、６ 切替ブレード
３ 鑑別部
４ 一時保留部
５ 切替タイミングセンサ
１１ 金種カセット
１２ リジェクト庫
１３ 振分け搬送路
１４、１５、１６ ブレード
２０ 円弧状搬送路
２１ ドライブローラ
２１ａ 回転軸
２２ プレッシャローラ
２３ 摩擦部材
２４ ガイド面
２７ 分岐搬送路
３１ 第１のユニット
３２、３５ 回転支点
３４ 第２のユニット
３７ 固定ユニット
４１ 円板プレート
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣の入出金口を有する接客部と、紙幣に関する鑑別を行う鑑別部と、紙幣を保留する一時保留部と、前記鑑別部で鑑別された紙幣の搬送方向を切り替える切替ブレードと、前記切替ブレードの切替タイミングを検出する切替タイミングセンサと、紙幣を収納する金種カセットと、前記各部の間を連結する搬送路とを備えた媒体処理装置において、
前記鑑別部から接客部に繋がる搬送路に、回転軸を中心に回転する円筒状のドライブローラと、その外周面を押圧する複数のプレッシャローラとを有する円弧状に形成した円弧状搬送路を設けると共に、前記円弧状搬送路と、前記一時保留部に繋がる分岐搬送路との分岐部に前記切替ブレードを設け、
前記接客部および前記円弧状搬送路の接客部側の前記プレッシャローラを含む第１のユニットと、前記一時保留部、前記分岐部の直近の前記プレッシャローラおよび前記切替ブレードを含む第２のユニットとをそれぞれ回転支点を中心に回動可能に構成し、
前記第１および第２のユニットを回動させて前記円弧状搬送路を開放することを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の媒体処理装置において、
前記ドライブローラを、透明部材で形成したことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項３】
請求項１に記載の媒体処理装置において、
前記ドライブローラを、前記回転軸に間隔をあけて配置した複数の円板プレートで形成したことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項１】
紙幣の入出金口を有する接客部と、紙幣に関する鑑別を行う鑑別部と、紙幣を保留する一時保留部と、前記鑑別部で鑑別された紙幣の搬送方向を切り替える切替ブレードと、前記切替ブレードの切替タイミングを検出する切替タイミングセンサと、紙幣を収納する金種カセットと、前記各部の間を連結する搬送路とを備えた媒体処理装置において、
前記鑑別部から接客部に繋がる搬送路に、回転軸を中心に回転する円筒状のドライブローラと、その外周面を押圧する複数のプレッシャローラとを有する円弧状に形成した円弧状搬送路を設けると共に、前記円弧状搬送路と、前記一時保留部に繋がる分岐搬送路との分岐部に前記切替ブレードを設け、
前記接客部および前記円弧状搬送路の接客部側の前記プレッシャローラを含む第１のユニットと、前記一時保留部、前記分岐部の直近の前記プレッシャローラおよび前記切替ブレードを含む第２のユニットとをそれぞれ回転支点を中心に回動可能に構成し、
前記第１および第２のユニットを回動させて前記円弧状搬送路を開放することを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の媒体処理装置において、
前記ドライブローラを、透明部材で形成したことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項３】
請求項１に記載の媒体処理装置において、
前記ドライブローラを、前記回転軸に間隔をあけて配置した複数の円板プレートで形成したことを特徴とする媒体処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−２９２１（Ｐ２０１１−２９２１Ａ）
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４４０１３（Ｐ２００９−１４４０１３）
【出願日】平成２１年６月１７日（２００９．６．１７）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月１７日（２００９．６．１７）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
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