媒体集積装置
【課題】中央部が盛り上がるクセのついた紙幣を整列させて集積させるための手段を提供する。
【解決手段】紙幣収納部１１と紙幣収納部の出入口側に対向配置されたフィードローラ１３及びリバースローラ１７と、回転軸４に固定され複数の羽根１ａを設けた第１の羽根車１と、回転軸４に回転可能に嵌合されて複数の羽根２ａを設けた第２の羽根車２とを備え、第１の羽根車１を紙幣の長手方向中央から所定の間隔をもって右側に配し、第２の羽根車２を紙幣の中央に対応する箇所から所定の間隔をもって左側に配し、長手方向の中央部が山形になるクセのついた紙幣を集積したときに、第１の羽根車１と第２の羽根車２によって紙幣の山形の頂点の左右を叩くことを特徴とする。
【解決手段】紙幣収納部１１と紙幣収納部の出入口側に対向配置されたフィードローラ１３及びリバースローラ１７と、回転軸４に固定され複数の羽根１ａを設けた第１の羽根車１と、回転軸４に回転可能に嵌合されて複数の羽根２ａを設けた第２の羽根車２とを備え、第１の羽根車１を紙幣の長手方向中央から所定の間隔をもって右側に配し、第２の羽根車２を紙幣の中央に対応する箇所から所定の間隔をもって左側に配し、長手方向の中央部が山形になるクセのついた紙幣を集積したときに、第１の羽根車１と第２の羽根車２によって紙幣の山形の頂点の左右を叩くことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉状の媒体を集積する媒体集積装置に関し、特に集積した媒体のクセを押さえるための機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の媒体集積装置は、紙葉類収納部に放出する紙幣を舌片ローラに設けた舌片によって叩き落すと共に、その舌片で紙葉類収納部に集積した紙幣上面を押さえ付けることで集積している紙幣がクセで盛り上がってしまうのを押さえるようにしており、また分離ローラシャフトに設置される２つの分離ローラ間に中間舌片ローラを設け、その舌片で紙幣の中央部を叩くようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１６８８９５号公報（段落「００２１」−段落「００２３」、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に顧客は２つ折りの財布に紙幣を入れていることが多く、そのような紙幣は中央部がＵ字状に曲げられて財布に入っているために、財布から出したときは山形に湾曲したクセがついている。
【０００５】
しかしながら、クセのついた紙幣の山形の頂点の位置は、財布に入っていた状態に関わり、紙幣の長手方向の真ん中から外れた位置が山形の頂点となることがある。そのため上述した従来の技術においては、中間舌片ローラの舌片で湾曲した紙幣の山形の頂点を叩くことができない場合があり、そのようなときは舌片でクセを押さえたときに紙幣が一方の端へとずれてしまい、そのまま後続の紙幣が集積すると乱雑な状態で集積していってしまう場合があるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解決するための手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために、媒体を収納する媒体収納部と、該媒体収納部の出入口側に対向配置されたフィードローラ及びリバースローラと、該リバースローラを取り付けた回転軸に固定され、複数の羽根を設けた第１の羽根車と、前記回転軸に回転可能に嵌合されて複数の羽根を設けた第２の羽根車と、前記第１の羽根車が停止状態から前記回転軸と共に一定量回転したとき前記第２の羽根車を前記回転軸と共に回転させる駆動手段を備え、前記第１の羽根車と第２の羽根車の一方を媒体の中央に対応する箇所から所定の間隔をもって右側に配し、他方を媒体の中央に対応する箇所から所定の間隔をもって左側に配し、長手方向の中央部が山形になるクセのついた媒体を集積したときに、前記第１の羽根車と前記第２の羽根車によって媒体の山形の頂点の左右を叩くことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
これにより、本発明は、中央部が山形となるクセのついた紙幣を集積し、羽根車の羽根で叩いたときに紙幣が一方の端へとずれてしまうことで紙幣が乱雑な状態で集積することを防止することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施例を示す側面図
【図２】第１の実施例における羽根車機構の斜視図
【図３】第１の実施例における第２の羽根車の斜視図
【図４】第１の実施例における押さえ部材の斜視図
【図５】上述した構成による第２の羽根車２の動作を示す側面図
【図６】上述した構成による羽根車機構の動作を示す側面図
【図７】第１の実施例の正面図
【図８】紙幣の中央部を押し付ける第１の羽根車と第２の羽根車を示す説明図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、図面を参照して本発明による媒体集積装置の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は実施例１の紙幣繰出し集積装置を示す側面図、図２は実施例１における羽根車機構の斜視図、図３は第１の実施例における第２の羽根車の斜視図、図４は第１の実施例における押さえ部材の斜視図である。
【００１２】
まず、図２〜図４を用いて、媒体集積装置としての紙幣繰出し集積装置における後述のフィードローラ１３の両外側に設けた第１の羽根車１と第２の羽根車２等からなる差動式の部分羽根車機構の構成について説明する。
【００１３】
図２において１は第１の羽根車、２は第２の羽根車、３は押さえ部材、４は回転軸、２５はピン（駆動部材）、２６はスプリングである。
【００１４】
第１の羽根車１は回転軸４の外周に嵌合されていて図示しないねじ等で回転軸４に固定され、回転軸４と一体に回転するものとなっている。
【００１５】
第２の羽根車２は第１の羽根車１と所定の間隔をあけて離れるように回転軸４の外周に回転自在に嵌合させ、また押さえ部材３は第１の羽根車１と反対側の位置で第２の羽根車２と隣接するように回転軸４の外周に嵌合されていて図示しないねじ等で回転軸４に固定されており、更に第２の羽根車２を回転させるためのピン２５は押さえ部材３との間に第２の羽根車２を挟むようにして回転軸４に固定されていて、第２の羽根車２は回転軸４に対して回転可能になっている。
【００１６】
第１の羽根車１と第２の羽根車２には、それぞれ外周に約半分の範囲で複数枚の弾力性（可撓性）を有する羽根１ａ、２ａが放射状を成すように一定の間隔で植設されており、そして第２の羽根車２には、図３に示したように第１の羽根車１との対向面にピン２５に当接して係合する突起２ｂ、突起２ｃが例えばほぼ１８０度の間隔で設けられている。
【００１７】
この突起２ｂとピン２５は第２の羽根車２を回転軸と共に回転させる駆動手段として働くものである。
【００１８】
２ｄは第２の羽根車２の端面側の外周部で羽根２ａと同位置に形成された半円形状のフランジ部であり、その直径が軸方向から見て後述する補助ローラ２７の外周に対してオーバーラップする程度の長さとなるように形成される。
【００１９】
尚、図では第１の羽根車１と第２の羽根車２の羽根１ａ、２ａの数をそれぞれ４枚として示しているが、これに限られるものではない。
【００２０】
押さえ部材３は、図４に示したように短筒状に形成され、第２の羽根車２に接する端面側の外周部に後述するリバースローラの外径とほぼ同径のほぼ半円形のフランジ部３ａが形成されており、このフランジ部３ａが回転軸４の外周において第１の羽根車１の羽根１ａと同位置になるように押さえ部材３は回転軸４に固定されている。
【００２１】
尚、フランジ部３ａは回転軸４に形成してもよいので、その場合は押さえ部材３を省略することも可能である。
【００２２】
スプリング２６は第１の羽根車１と第２の羽根車２との間で回転軸の外周に嵌挿されており、その一端は第１の羽根車１に設けられた横穴に挿入固定され、他端は第２の羽根車２の突起２ｂに設けられた横穴に挿入固定されていて、第２の羽根車２に対する所定の付勢力を発生している。
【００２３】
５は図示しないモータ（駆動源）の回転を回転軸４に伝える駆動ギアで、この駆動ギア５はワンウェイクラッチ６を介して回転軸４に取り付けられており、このワンウェイクラッチ６により時計回り方向の回転のみが回転軸４に伝達されるものとなっている。
【００２４】
７は回転軸４に固定された位置出し部材で、外周部に部分的に突出形成された被検知部７ａを有している。
【００２５】
８は被検知部７ａを光学的に検知する位置検知センサで、発光素子と受光素子を対向させ、この発光素子と受光素子間に被検知部７ａが入ったとき、被検知部７ａを検知するものとなっており、この位置検知センサ８の検知出力に基づいて、第１の羽根車１の停止位置の制御が行われるものとなっている。
【００２６】
図５は上述した構成による第２の羽根車２の動作を示す側面図である。
【００２７】
図５（ａ）は回転軸４を停止した状態を示し、この状態では第２の羽根車２はスプリング２６による矢印Ａ方向の付勢力により時計回り方向に回転し、第２の羽根車２の突起２ｃが回転軸４に固定されているピン２５に当接した位置で停止している。
【００２８】
この状態から図示しないモータにより駆動される駆動ギア５（図２参照）の回転力がワンウェイクラッチ６（図２参照）を介して回転軸４に伝わると、回転軸４が矢印Ｂで示したように時計回り方向に回転するが、このとき羽根２ａが負荷を受けていなければ図５（ｂ）に示したように突起２ｃがピン２５に当接した状態を保ったまま第２の羽根車２は回転軸４の回転に追従して回転する。
【００２９】
そして回転軸４と第２の羽根車２が回転を続けることで、回転方向の先端側の羽根２ａが図示しない媒体（後述する紙幣等）と接触し、図５（ｃ）に示したように負荷Ｆを受け、第２の羽根車２の回転は止まり回転軸４のみが回転するため、回転軸４と一体に回転するピン２５は突起２ｃから離れて行く。
【００３０】
但し、この場合、羽根２ａが媒体と接触することによる負荷はスプリング２６の付勢力より大きい。すなわち、羽根２ａの弾性力（腰の強さ）はスプリング２６の付勢力よりも強い必要がある。
【００３１】
更に、回転軸４のみが回転すると、やがてピン２５が第２の羽根車２の突起２ｂに突当り、これにより羽根２ａにかかる負荷Ｆより大きな回転力が第２の羽根車２に加えられるので、第２の羽根車２は回転軸４と共に時計回り方向に回転する。
【００３２】
図６は上述した構成による羽根車機構の動作を示す側面図である。
【００３３】
図６（ａ）は回転軸４を停止した状態を示し、この状態では第１の羽根車１と第２の羽根車２の羽根１ａ、２ａが回転軸４の外周のほぼ半分の範囲に位置しており、また前記図３で説明したようにスプリング２６の付勢力により第２の羽根車２の突起２ｃがピン２５に当接している。
【００３４】
この状態から図示しないモータにより駆動される駆動ギア５（図２参照）の回転力がワンウェイクラッチ６（図２参照）を介して回転軸４に伝わると、回転軸４が時計回り方向に回転し、図６（ｂ）に示したように回転軸４と一体に第１の羽根車１が回転する。
【００３５】
このとき第２の羽根車２は、前記図３で説明したようにスプリング２６の付勢力により、時計回り方向に回転して第１の羽根車１に追従する。
【００３６】
この回転により第１の羽根車１と第２の羽根車２の羽根１ａ、２ａが移動して行き、そして第１の羽根車１と第２の羽根車２が所定角度回転すると、図６（ｃ）に示したように羽根１ａ、２ａがその回転経路の途中に集積されている紙幣１０に接触し、これにより羽根１ａ、２ａは紙幣１０から接触負荷を受ける。
【００３７】
ここで、第２の羽根車２は、前記図５で説明したように羽根２ａが負荷を受けると回転を停止し、回転軸４に固定されている第１の羽根車１のみが回転軸４と共に回転し、これにより第１の羽根車１の羽根１ａが撓んで紙幣１０との接触位置を通過する。
【００３８】
また、このとき回転軸４に固定されているピン２５も第２の羽根車２の突起２ｃから離れて行く。
【００３９】
そして、回転軸４と共に第１の羽根車１が更に回転し、ピン２５が第２の羽根車２の突起２ｂに突当る時点で第１の羽根車１と第２の羽根車２の羽根１ａ、２ａが回転軸４の全周に亘って放射状に展開する状態となり、更に回転軸が回転することでピン２５と突起２ｂにより第２の羽根車２に回転力が加わるため、第２の羽根車２は回転軸４及び第１の羽根車１と共に時計回り方向に回転する。
【００４０】
この回転により紙幣１０と接触している第２の羽根車２の羽根２ａが撓んで紙幣１０との接触位置を通過し、以後、回転軸４、第１の羽根車１、第２の羽根車２の回転に従って図６（ｄ）に示したように羽根１ａと２ａが紙幣１０を叩くように接触位置を通過する動作を繰返す。
【００４１】
第１の羽根車１の回転は、回転軸４に固定された位置出し部材７の被検知部７ａが位置検知センサ８で検知されたとき停止されることもできる。
【００４２】
この回転停止はモータの回転を停止することにより行われ、このとき第１の羽根車１はすべての羽根１ａが紙幣１０と接触しない位置となるように制御される。
【００４３】
第１の羽根車１の回転が停止した後、図６（ｅ）に示したように紙幣１０を第２の羽根車２は羽根２ａと接触しないように下げると、第２の羽根車２は図４（ｅ）の状態からスプリング２６の付勢力により図６（ｆ）に示したように時計回り方向に回転し、これにより突起２ｃがピン２５に当接して停止することで図４（ａ）と同様の状態に戻る。
【００４４】
このような羽根車機構の動作において、押さえ部材３は外周部半周に渡って設けたフランジ部３ａが前記のように回転軸４の外周において第１の羽根車１の羽根１ａと同位置になるように固定されているので、羽根１ａと一体に回転する。
【００４５】
次に図１に示した実施例１の紙幣繰出し集積装置の構成について説明する。
【００４６】
図１（ａ）は繰出し時の状態、図１（ｂ）は紙幣集積時の状態である。
【００４７】
図１において１０は媒体としての紙幣、１１は紙幣収納部（媒体収納部）、１２は紙幣収納部１１内に上下動可能に設けられた紙幣集積用のステージである。
【００４８】
１３はフィードローラ、１４はピッカローラで、このピッカローラ１４はピッカアーム１５の一端に回転可能に軸支され、ピッカアーム１５の他端はフィードローラ１３の回転軸にその回転を受けないように取り付けられている。
【００４９】
１６はフィードローラ１３の回転軸に取り付けられた歯付きプーリとピッカローラ１４の軸に取り付けられた歯付きプーリに掛け渡された無端状の駆動ベルトで、この駆動ベルト１６によりフィードローラ１３の回転がピッカローラ１４に伝達されるものとなっている。
【００５０】
１７はリバースローラで、第１の羽根車１及び第２の羽根車２の回転軸４に取り付けられており、このリバースローラ１７はフィードローラ１３と共に紙幣収納部１１の紙幣出入口側に対向設置されている。
【００５１】
これら第１の羽根車１及び第２の羽根車２とリバースローラ１７及びフィードローラ１３の組み合わせについては後で図７により説明する。
【００５２】
１８はステージ１２上に集積される紙幣１０の集積方向と直交する方向を向くように紙幣収納部１１の紙幣出入口側に設けられた搬送路で、第１の羽根車１及び第２の羽根車２とリバースローラ１７は紙幣収納部１１の出入口側でかつ搬送路１８の下側に位置するように配置されており、紙幣収納部１１の前部には第１の羽根車１及び第２の羽根車２の回転時に羽根１ａと２ａ先端を紙幣収納部１１内に入り込ませるための溝または穴等が設けられている。
【００５３】
１９は搬送路１８を通過する紙幣１０を光学的に検知する紙幣検知センサ、２０は紙幣収納部１１の紙幣出入口と対向するように紙幣収納部１１の後部内面に設けたビルストッパ、２１はステージ１２上の最上位の紙幣１０を光学的に検知する上面センサである。
【００５４】
２８はプレッシャローラで、リバースローラ１７を挟んで紙幣収納部１１と反対側の位置に配置され、フィードローラ１３に当接している。
【００５５】
尚、ビルストッパ２０はフィードローラ１３及びリバースローラ１７により紙幣収納部１１内に送り込まれる紙幣１０を衝突させて止めるもので、図示しないスプリング等が設けられており、衝突した紙幣の運動エネルギーが吸収されるようになっている。
【００５６】
図７は第１の実施例の正面図で、この図に示したようにフィードローラ１３は回転軸２２に２個設けられ、このフィードローラ１３の下側に回転軸４に取り付けられたリバースローラ１７が２個配置されている。
【００５７】
フィードローラ１３とリバースローラ１７はそれぞれ外周全体に亘る溝を有しており、互いの溝により非接触状態で噛み合うようにしている。
【００５８】
また、フィードローラ１３の両外側には、図１では省略した補助ローラ２７がフィードローラ１３と所定の間隔をあけて回転軸２２に固定されており、各々の補助ローラ２７はフィードローラ１３と同様の外径を有している。
【００５９】
第１の羽根車１はリバースローラ１７の両外側と、リバースローラ１７間に位置するように１個ずつ設けられ、第２の羽根車２はリバースローラ１７の両外側でかつ第１の羽根車の内側と、リバースローラ１７間に位置するように１個ずつ設けられる。
【００６０】
ここで、リバースローラ１７の両外側に設ける第１の羽根車１及び第２の羽根車２は上述の図２〜図４による差動式の部分羽根車機構の一部である。またリバースローラ１７間に配される第１の羽根車１及び第２の羽根車２についても、差動式の部分羽根車機構としているが、この場合には押さえ部材３を取り付けていないものとする。さらに、この場合には第２の羽根車２はフランジ部２ｄを有さないものとする。
【００６１】
リバースローラ１７の外側に設けられた各第２の羽根車２は補助ローラ２７の外側近傍に位置し、更に第２の羽根車２の軸方向の移動を規制する２つの押さえ部材３はそれぞれ補助ローラ２７の下側に位置して、そのフランジ部３が補助ローラ２７の外側近傍において、補助ローラ２７と非接触状態で噛み合うようにしている。
【００６２】
ここで、第１、第２の羽根車１，２の羽根１ａ、２ａの長さは、第１、第２の羽根車１，２の回転により羽根１ａ、２ａの先端の軌跡が描く円の直径がリバースローラ１７の外径より大きくなるように設定されている。
【００６３】
これら第１の羽根車１、第２の羽根車２、及びリバースローラ１７は、紙幣集積装置が利用される紙幣処理装置等において、取扱う紙幣１０のうち、長手方向の長さが一番短い紙幣１０の長手方向の長さの範囲内に配置することで、このような長手方向の長さが一番短い紙幣１０に対しても第１の羽根車１と第２の羽根車２の羽根１ａと２ａにより叩いて引き寄せることができるようにする。
【００６４】
リバースローラ１７間に配される第１、第２の羽根車１，２は、搬送されてくる紙幣の長手方向中央に対応する箇所、つまりリバースローラ１７間の中心から所定の間隔を持って第１の羽根車１を右側、また第２の羽根車２を左側に配置するようにし、これによって両羽根車１，２によって紙幣の中央部を叩くことができるようにする。
【００６５】
尚、両羽根車１，２とリバースローラ１７の配置及び個数は、これに限定されるものではない。
【００６６】
上述した構成の作用について説明する。
【００６７】
尚、以下に説明する各部の動作は、図示しない記憶部に格納されたプログラム（ソフトウェア）に基づいて図示しない制御部により制御されるものとする。
【００６８】
まず、紙幣１０の繰出し時には、回転軸４に固定されている位置出し部材７の被検知部７ａが位置検知センサ８で検知された位置で第１の羽根車１が停止され、第１の羽根車１と第２の羽根車２の羽根１ａ、２ａ及び押さえ部材３のフランジ部３ａが図１（ａ）に示したように回転軸４の外周のほぼ半分の範囲に位置して搬送路１８中に入り込まないように退避している。
【００６９】
この状態でステージ１２を上昇させて、ステージ１２上の最上位の紙幣１０をピッカローラ１４に当接させた後、フィードローラ１３を図示しないモータにより時計回り方向に回転させると、フィードローラ１３の回転が駆動ベルト１６によりピッカローラ１４に伝えられ、ピッカローラ１４が時計回り方向に回転するため、紙幣１０が紙幣収納部１１から繰出されてフィードローラ１３側に送られる。
【００７０】
このとき、第１の羽根車１と第２の羽根車２およびリバースローラ１７を取り付けた回転軸４にはワンウェイクラッチ６により前記モータの回転が伝わらないので、第１の羽根車１と第２の羽根車２及びリバースローラ１７は回転せず、従って第１の羽根車１と第２の羽根車２の羽根１ａ、２ａ及び押さえ部材３のフランジ部３ａは退避状態が保たれる。
【００７１】
フィードローラ１３側に送られた紙幣１０は、フィードローラ１３と停止しているリバースローラ１７に挟持され、フィードローラ１３の回転により搬送路１８に送られた後、フィードローラ１３とプレッシャローラ２８間を通り、図示しない搬送手段により搬送されて行く。
【００７２】
紙幣集積時には、ステージ１２を最上位の紙幣１０が上面検知センサ２１に検知される位置に待機させ、図示しないモータにより回転軸２２を反時計回り方向に回転させると、回転軸２２に固定されているフィードローラ１３及び補助ローラ２７も反時計回り方向に回転させる。
【００７３】
このとき、第１の羽根車１と第２の羽根車２及びリバースローラ１７を取り付けた回転軸４に前記モータの回転が伝えられ、これにより第１の羽根車１とリバースローラ１７は時計回り方向に回転し、また図５で説明したように第２の羽根車２も時計回り方向に回転する。
【００７４】
そして、図６で説明したように第１の羽根車１と第２の羽根車２の羽根１ａ、２ａが紙幣１０に当接して、第２の羽根車２の回転が停止すると、第１の羽根車１のみが回転を続け、回転軸４に固定されているピン２５が第２の羽根車２の突起２ｂに突当る時点で第１の羽根車１と第２の羽根車２の羽根１ａ、２ａが回転軸４の全周に亘って放射状に展開し、更に図６（ｂ）に示したように第１の羽根車１と共に第２の羽根車２も回転する。
【００７５】
この状態で紙幣１０が搬送路１８を搬送されてくると、その搬送されてきた紙幣１０はフィードローラ１３とプレッシャローラ２８間を通り、フィードローラ１３とリバースローラ１７に挟持され、フィードローラ１３とリバースローラ１７の回転により紙幣収納部１１内に送り込まれる。
【００７６】
このとき紙幣１０のしわは図７（ａ）に示すようになる。すなわち第２の羽根車２の羽根２ａおよびフランジ部２ｄが下向きのときは押さえ部材３のフランジ部３ａが上向きとなって補助ローラ２７とオーバーラップする。このフランジ部３ａは補助ローラ２７の外側にあるので、押さえ部材３のフランジ部３ａが上向きのとき、紙幣１０がフィードローラ１３とリバースローラ１７に挟持されると、紙幣１０の長手方向両端部は押さえ部材３のフランジ部３ａにより押上げられる。
【００７７】
そして、回転軸４が回転を続けることで第１の羽根車１の羽根１ａと押さえ部材３のフランジ部３ａが下向きになってゆくが、その代わりに図７（ｂ）に示すように第２の羽根車２が上向きとなり、第２の羽根車２と同位相に形成されたフランジ部２ｄも上向きとなって補助ローラ２７とオーバーラップする。このフランジ部２ｄは補助ローラ２７の外側にあるので、第２の羽根車２が上向きのとき、紙幣１０の長手方向両端部はフランジ部２ｄにより押し上げられる。
【００７８】
このように紙幣１０の長手方向両端部は、紙幣１０がフィードローラ１３とリバースローラ１７の回転により紙幣収納部１１内に送り込まれる間、第２の羽根車２のフランジ部２ｄあるいは押さえ部材３のフランジ部３ａにより常に押し上げられ、紙幣の短手方向にコシをつけた状態のまま紙幣収納部１１内に放出される。
【００７９】
紙幣収納部１１内に送り込まれた紙幣１０はビルストッパ２０に衝突して止められ、落下するが、その際紙幣１０の後端は図１（ｂ）に示したように第１の羽根車１と第２の羽根車２の羽根１ａ、２ａにより叩かれてステージ１２上の紙幣１０の上に押さえ付けられ、後続の紙幣１０の集積の妨げにならないように整列させられる。
【００８０】
ここで、図８は紙幣の中央部を押し付ける第１の羽根車と第２の羽根車を示す説明図であり、（ａ）は第１の羽根車の羽根が紙幣を押し付けたときの様子、（ｂ）は第２の羽根車が紙幣を押付けたときの様子を示している。
【００８１】
また、回転軸４の中央部に設けた第１の羽根車１と第２の羽根車２とによって集積する最上位の紙幣１０の長手方向の中心の左右を交互に押さえ付け、つまり第１の羽根車１の羽根１ａで紙幣１０の長手方向中心の右側を押さえ付け、羽根１ａが離れた後、第２の羽根車２の羽根２ａで紙幣１０の長手方向中心の左側を押さえ付けて羽根２ａが離れると再び第１の羽根車１の羽根１ａが紙幣を押さえ付ける。
【００８２】
そのため、図８（ａ）の第１の羽根車１が回転することで、矢印ａ方向に示すように羽根１ａが点線で示した紙幣の山形の頂点よりも左側を叩くと、紙幣１０は矢印ａ´方向つまり紙幣長手方向の左向きにずれるが、その後図８（ｂ）の第２の羽根車２が回転して、矢印ｂ方向に示すように羽根２ａが点線で示した紙幣の山形の頂点よりも右側を叩いて紙幣１０を矢印ｂ´方向つまり紙幣長手方向の右側に紙幣を左側にずらし、紙幣１０の位置が一方に偏らないように矯正する。
【００８３】
集積が終了すると、回転軸４に固定されている位置出し部材７の被検知部７ａが位置検知センサ８で検知された位置で第１の羽根車１が停止するようモータが止められる。
【００８４】
これにより図６で説明したように、スプリング２６の付勢力により第２の羽根車２は時計回り方向に回転し、第１の羽根車１と第２の羽根車２の羽根１ａ、２ａ及び押さえ部材３のフランジ部３ａが回転軸４の外周のほぼ半分の範囲に位置して紙幣収納部１１内及び搬送路１８中に入り込まないように退避する。
【００８５】
以上説明したように、本実施例では、紙幣集積時にフィードローラとリバースローラにより挟持されて収納部に送り込まれて集積した紙幣の長手方向中心の左右側を第１の羽根車、第２の羽根車の羽根で交互に押し付けるので、２つ折りの財布に入っていたために中央部が山形になるクセのついた紙幣を叩いた際に、紙幣の山形の頂点から外れた一方側だけを羽根で押し付けてしまい紙幣の位置がずれてしまうことがなく、確実に紙幣を整列した状態で集積できるという効果が得られる。
【００８６】
また、紙幣の中央部を第１の羽根車と第２の羽根車とで押し付けるので２つ折りの財布に入れられたＵ字にカールし、中央部が盛り上がっている紙幣を集積させた後、後続の紙幣を集積するときに、先行して集積した紙幣の盛り上がった中央部に衝突して紙幣集積に障害が発生するのを防止することができる。
【００８７】
尚、本発明は上述した実施例に限られるものではない。
【００８８】
例えば、上述した実施例による羽根車機構は、紙幣の繰出し及び集積を行う装置に限らず、債券、証書などの媒体を扱う装置にも適用可能であり、これらの媒体の集積のみを行う装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１ 第１の羽根車
１ａ 羽根
２ 第２の羽根車
２ａ 羽根
２ｂ 突起
２ｃ 突起
２ｄ フランジ部
３ 押さえ部材
３ａ フランジ部
４ 回転軸
５ 駆動ギア
６ ワンウェイクラッチ
７ 位置出し部材
７ａ 被検知部
８ 位置検知センサ
１０ 紙幣
１１ 紙幣収納部
１２ ステージ
１３ フィードローラ
１４ ピッカローラ
１７ リバースローラ
１８ 搬送路
２１ 上面センサ
２２ 回転軸
２５ ピン
２６ スプリング
２７ 補助ローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉状の媒体を集積する媒体集積装置に関し、特に集積した媒体のクセを押さえるための機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の媒体集積装置は、紙葉類収納部に放出する紙幣を舌片ローラに設けた舌片によって叩き落すと共に、その舌片で紙葉類収納部に集積した紙幣上面を押さえ付けることで集積している紙幣がクセで盛り上がってしまうのを押さえるようにしており、また分離ローラシャフトに設置される２つの分離ローラ間に中間舌片ローラを設け、その舌片で紙幣の中央部を叩くようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１６８８９５号公報（段落「００２１」−段落「００２３」、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に顧客は２つ折りの財布に紙幣を入れていることが多く、そのような紙幣は中央部がＵ字状に曲げられて財布に入っているために、財布から出したときは山形に湾曲したクセがついている。
【０００５】
しかしながら、クセのついた紙幣の山形の頂点の位置は、財布に入っていた状態に関わり、紙幣の長手方向の真ん中から外れた位置が山形の頂点となることがある。そのため上述した従来の技術においては、中間舌片ローラの舌片で湾曲した紙幣の山形の頂点を叩くことができない場合があり、そのようなときは舌片でクセを押さえたときに紙幣が一方の端へとずれてしまい、そのまま後続の紙幣が集積すると乱雑な状態で集積していってしまう場合があるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解決するための手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために、媒体を収納する媒体収納部と、該媒体収納部の出入口側に対向配置されたフィードローラ及びリバースローラと、該リバースローラを取り付けた回転軸に固定され、複数の羽根を設けた第１の羽根車と、前記回転軸に回転可能に嵌合されて複数の羽根を設けた第２の羽根車と、前記第１の羽根車が停止状態から前記回転軸と共に一定量回転したとき前記第２の羽根車を前記回転軸と共に回転させる駆動手段を備え、前記第１の羽根車と第２の羽根車の一方を媒体の中央に対応する箇所から所定の間隔をもって右側に配し、他方を媒体の中央に対応する箇所から所定の間隔をもって左側に配し、長手方向の中央部が山形になるクセのついた媒体を集積したときに、前記第１の羽根車と前記第２の羽根車によって媒体の山形の頂点の左右を叩くことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
これにより、本発明は、中央部が山形となるクセのついた紙幣を集積し、羽根車の羽根で叩いたときに紙幣が一方の端へとずれてしまうことで紙幣が乱雑な状態で集積することを防止することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施例を示す側面図
【図２】第１の実施例における羽根車機構の斜視図
【図３】第１の実施例における第２の羽根車の斜視図
【図４】第１の実施例における押さえ部材の斜視図
【図５】上述した構成による第２の羽根車２の動作を示す側面図
【図６】上述した構成による羽根車機構の動作を示す側面図
【図７】第１の実施例の正面図
【図８】紙幣の中央部を押し付ける第１の羽根車と第２の羽根車を示す説明図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、図面を参照して本発明による媒体集積装置の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は実施例１の紙幣繰出し集積装置を示す側面図、図２は実施例１における羽根車機構の斜視図、図３は第１の実施例における第２の羽根車の斜視図、図４は第１の実施例における押さえ部材の斜視図である。
【００１２】
まず、図２〜図４を用いて、媒体集積装置としての紙幣繰出し集積装置における後述のフィードローラ１３の両外側に設けた第１の羽根車１と第２の羽根車２等からなる差動式の部分羽根車機構の構成について説明する。
【００１３】
図２において１は第１の羽根車、２は第２の羽根車、３は押さえ部材、４は回転軸、２５はピン（駆動部材）、２６はスプリングである。
【００１４】
第１の羽根車１は回転軸４の外周に嵌合されていて図示しないねじ等で回転軸４に固定され、回転軸４と一体に回転するものとなっている。
【００１５】
第２の羽根車２は第１の羽根車１と所定の間隔をあけて離れるように回転軸４の外周に回転自在に嵌合させ、また押さえ部材３は第１の羽根車１と反対側の位置で第２の羽根車２と隣接するように回転軸４の外周に嵌合されていて図示しないねじ等で回転軸４に固定されており、更に第２の羽根車２を回転させるためのピン２５は押さえ部材３との間に第２の羽根車２を挟むようにして回転軸４に固定されていて、第２の羽根車２は回転軸４に対して回転可能になっている。
【００１６】
第１の羽根車１と第２の羽根車２には、それぞれ外周に約半分の範囲で複数枚の弾力性（可撓性）を有する羽根１ａ、２ａが放射状を成すように一定の間隔で植設されており、そして第２の羽根車２には、図３に示したように第１の羽根車１との対向面にピン２５に当接して係合する突起２ｂ、突起２ｃが例えばほぼ１８０度の間隔で設けられている。
【００１７】
この突起２ｂとピン２５は第２の羽根車２を回転軸と共に回転させる駆動手段として働くものである。
【００１８】
２ｄは第２の羽根車２の端面側の外周部で羽根２ａと同位置に形成された半円形状のフランジ部であり、その直径が軸方向から見て後述する補助ローラ２７の外周に対してオーバーラップする程度の長さとなるように形成される。
【００１９】
尚、図では第１の羽根車１と第２の羽根車２の羽根１ａ、２ａの数をそれぞれ４枚として示しているが、これに限られるものではない。
【００２０】
押さえ部材３は、図４に示したように短筒状に形成され、第２の羽根車２に接する端面側の外周部に後述するリバースローラの外径とほぼ同径のほぼ半円形のフランジ部３ａが形成されており、このフランジ部３ａが回転軸４の外周において第１の羽根車１の羽根１ａと同位置になるように押さえ部材３は回転軸４に固定されている。
【００２１】
尚、フランジ部３ａは回転軸４に形成してもよいので、その場合は押さえ部材３を省略することも可能である。
【００２２】
スプリング２６は第１の羽根車１と第２の羽根車２との間で回転軸の外周に嵌挿されており、その一端は第１の羽根車１に設けられた横穴に挿入固定され、他端は第２の羽根車２の突起２ｂに設けられた横穴に挿入固定されていて、第２の羽根車２に対する所定の付勢力を発生している。
【００２３】
５は図示しないモータ（駆動源）の回転を回転軸４に伝える駆動ギアで、この駆動ギア５はワンウェイクラッチ６を介して回転軸４に取り付けられており、このワンウェイクラッチ６により時計回り方向の回転のみが回転軸４に伝達されるものとなっている。
【００２４】
７は回転軸４に固定された位置出し部材で、外周部に部分的に突出形成された被検知部７ａを有している。
【００２５】
８は被検知部７ａを光学的に検知する位置検知センサで、発光素子と受光素子を対向させ、この発光素子と受光素子間に被検知部７ａが入ったとき、被検知部７ａを検知するものとなっており、この位置検知センサ８の検知出力に基づいて、第１の羽根車１の停止位置の制御が行われるものとなっている。
【００２６】
図５は上述した構成による第２の羽根車２の動作を示す側面図である。
【００２７】
図５（ａ）は回転軸４を停止した状態を示し、この状態では第２の羽根車２はスプリング２６による矢印Ａ方向の付勢力により時計回り方向に回転し、第２の羽根車２の突起２ｃが回転軸４に固定されているピン２５に当接した位置で停止している。
【００２８】
この状態から図示しないモータにより駆動される駆動ギア５（図２参照）の回転力がワンウェイクラッチ６（図２参照）を介して回転軸４に伝わると、回転軸４が矢印Ｂで示したように時計回り方向に回転するが、このとき羽根２ａが負荷を受けていなければ図５（ｂ）に示したように突起２ｃがピン２５に当接した状態を保ったまま第２の羽根車２は回転軸４の回転に追従して回転する。
【００２９】
そして回転軸４と第２の羽根車２が回転を続けることで、回転方向の先端側の羽根２ａが図示しない媒体（後述する紙幣等）と接触し、図５（ｃ）に示したように負荷Ｆを受け、第２の羽根車２の回転は止まり回転軸４のみが回転するため、回転軸４と一体に回転するピン２５は突起２ｃから離れて行く。
【００３０】
但し、この場合、羽根２ａが媒体と接触することによる負荷はスプリング２６の付勢力より大きい。すなわち、羽根２ａの弾性力（腰の強さ）はスプリング２６の付勢力よりも強い必要がある。
【００３１】
更に、回転軸４のみが回転すると、やがてピン２５が第２の羽根車２の突起２ｂに突当り、これにより羽根２ａにかかる負荷Ｆより大きな回転力が第２の羽根車２に加えられるので、第２の羽根車２は回転軸４と共に時計回り方向に回転する。
【００３２】
図６は上述した構成による羽根車機構の動作を示す側面図である。
【００３３】
図６（ａ）は回転軸４を停止した状態を示し、この状態では第１の羽根車１と第２の羽根車２の羽根１ａ、２ａが回転軸４の外周のほぼ半分の範囲に位置しており、また前記図３で説明したようにスプリング２６の付勢力により第２の羽根車２の突起２ｃがピン２５に当接している。
【００３４】
この状態から図示しないモータにより駆動される駆動ギア５（図２参照）の回転力がワンウェイクラッチ６（図２参照）を介して回転軸４に伝わると、回転軸４が時計回り方向に回転し、図６（ｂ）に示したように回転軸４と一体に第１の羽根車１が回転する。
【００３５】
このとき第２の羽根車２は、前記図３で説明したようにスプリング２６の付勢力により、時計回り方向に回転して第１の羽根車１に追従する。
【００３６】
この回転により第１の羽根車１と第２の羽根車２の羽根１ａ、２ａが移動して行き、そして第１の羽根車１と第２の羽根車２が所定角度回転すると、図６（ｃ）に示したように羽根１ａ、２ａがその回転経路の途中に集積されている紙幣１０に接触し、これにより羽根１ａ、２ａは紙幣１０から接触負荷を受ける。
【００３７】
ここで、第２の羽根車２は、前記図５で説明したように羽根２ａが負荷を受けると回転を停止し、回転軸４に固定されている第１の羽根車１のみが回転軸４と共に回転し、これにより第１の羽根車１の羽根１ａが撓んで紙幣１０との接触位置を通過する。
【００３８】
また、このとき回転軸４に固定されているピン２５も第２の羽根車２の突起２ｃから離れて行く。
【００３９】
そして、回転軸４と共に第１の羽根車１が更に回転し、ピン２５が第２の羽根車２の突起２ｂに突当る時点で第１の羽根車１と第２の羽根車２の羽根１ａ、２ａが回転軸４の全周に亘って放射状に展開する状態となり、更に回転軸が回転することでピン２５と突起２ｂにより第２の羽根車２に回転力が加わるため、第２の羽根車２は回転軸４及び第１の羽根車１と共に時計回り方向に回転する。
【００４０】
この回転により紙幣１０と接触している第２の羽根車２の羽根２ａが撓んで紙幣１０との接触位置を通過し、以後、回転軸４、第１の羽根車１、第２の羽根車２の回転に従って図６（ｄ）に示したように羽根１ａと２ａが紙幣１０を叩くように接触位置を通過する動作を繰返す。
【００４１】
第１の羽根車１の回転は、回転軸４に固定された位置出し部材７の被検知部７ａが位置検知センサ８で検知されたとき停止されることもできる。
【００４２】
この回転停止はモータの回転を停止することにより行われ、このとき第１の羽根車１はすべての羽根１ａが紙幣１０と接触しない位置となるように制御される。
【００４３】
第１の羽根車１の回転が停止した後、図６（ｅ）に示したように紙幣１０を第２の羽根車２は羽根２ａと接触しないように下げると、第２の羽根車２は図４（ｅ）の状態からスプリング２６の付勢力により図６（ｆ）に示したように時計回り方向に回転し、これにより突起２ｃがピン２５に当接して停止することで図４（ａ）と同様の状態に戻る。
【００４４】
このような羽根車機構の動作において、押さえ部材３は外周部半周に渡って設けたフランジ部３ａが前記のように回転軸４の外周において第１の羽根車１の羽根１ａと同位置になるように固定されているので、羽根１ａと一体に回転する。
【００４５】
次に図１に示した実施例１の紙幣繰出し集積装置の構成について説明する。
【００４６】
図１（ａ）は繰出し時の状態、図１（ｂ）は紙幣集積時の状態である。
【００４７】
図１において１０は媒体としての紙幣、１１は紙幣収納部（媒体収納部）、１２は紙幣収納部１１内に上下動可能に設けられた紙幣集積用のステージである。
【００４８】
１３はフィードローラ、１４はピッカローラで、このピッカローラ１４はピッカアーム１５の一端に回転可能に軸支され、ピッカアーム１５の他端はフィードローラ１３の回転軸にその回転を受けないように取り付けられている。
【００４９】
１６はフィードローラ１３の回転軸に取り付けられた歯付きプーリとピッカローラ１４の軸に取り付けられた歯付きプーリに掛け渡された無端状の駆動ベルトで、この駆動ベルト１６によりフィードローラ１３の回転がピッカローラ１４に伝達されるものとなっている。
【００５０】
１７はリバースローラで、第１の羽根車１及び第２の羽根車２の回転軸４に取り付けられており、このリバースローラ１７はフィードローラ１３と共に紙幣収納部１１の紙幣出入口側に対向設置されている。
【００５１】
これら第１の羽根車１及び第２の羽根車２とリバースローラ１７及びフィードローラ１３の組み合わせについては後で図７により説明する。
【００５２】
１８はステージ１２上に集積される紙幣１０の集積方向と直交する方向を向くように紙幣収納部１１の紙幣出入口側に設けられた搬送路で、第１の羽根車１及び第２の羽根車２とリバースローラ１７は紙幣収納部１１の出入口側でかつ搬送路１８の下側に位置するように配置されており、紙幣収納部１１の前部には第１の羽根車１及び第２の羽根車２の回転時に羽根１ａと２ａ先端を紙幣収納部１１内に入り込ませるための溝または穴等が設けられている。
【００５３】
１９は搬送路１８を通過する紙幣１０を光学的に検知する紙幣検知センサ、２０は紙幣収納部１１の紙幣出入口と対向するように紙幣収納部１１の後部内面に設けたビルストッパ、２１はステージ１２上の最上位の紙幣１０を光学的に検知する上面センサである。
【００５４】
２８はプレッシャローラで、リバースローラ１７を挟んで紙幣収納部１１と反対側の位置に配置され、フィードローラ１３に当接している。
【００５５】
尚、ビルストッパ２０はフィードローラ１３及びリバースローラ１７により紙幣収納部１１内に送り込まれる紙幣１０を衝突させて止めるもので、図示しないスプリング等が設けられており、衝突した紙幣の運動エネルギーが吸収されるようになっている。
【００５６】
図７は第１の実施例の正面図で、この図に示したようにフィードローラ１３は回転軸２２に２個設けられ、このフィードローラ１３の下側に回転軸４に取り付けられたリバースローラ１７が２個配置されている。
【００５７】
フィードローラ１３とリバースローラ１７はそれぞれ外周全体に亘る溝を有しており、互いの溝により非接触状態で噛み合うようにしている。
【００５８】
また、フィードローラ１３の両外側には、図１では省略した補助ローラ２７がフィードローラ１３と所定の間隔をあけて回転軸２２に固定されており、各々の補助ローラ２７はフィードローラ１３と同様の外径を有している。
【００５９】
第１の羽根車１はリバースローラ１７の両外側と、リバースローラ１７間に位置するように１個ずつ設けられ、第２の羽根車２はリバースローラ１７の両外側でかつ第１の羽根車の内側と、リバースローラ１７間に位置するように１個ずつ設けられる。
【００６０】
ここで、リバースローラ１７の両外側に設ける第１の羽根車１及び第２の羽根車２は上述の図２〜図４による差動式の部分羽根車機構の一部である。またリバースローラ１７間に配される第１の羽根車１及び第２の羽根車２についても、差動式の部分羽根車機構としているが、この場合には押さえ部材３を取り付けていないものとする。さらに、この場合には第２の羽根車２はフランジ部２ｄを有さないものとする。
【００６１】
リバースローラ１７の外側に設けられた各第２の羽根車２は補助ローラ２７の外側近傍に位置し、更に第２の羽根車２の軸方向の移動を規制する２つの押さえ部材３はそれぞれ補助ローラ２７の下側に位置して、そのフランジ部３が補助ローラ２７の外側近傍において、補助ローラ２７と非接触状態で噛み合うようにしている。
【００６２】
ここで、第１、第２の羽根車１，２の羽根１ａ、２ａの長さは、第１、第２の羽根車１，２の回転により羽根１ａ、２ａの先端の軌跡が描く円の直径がリバースローラ１７の外径より大きくなるように設定されている。
【００６３】
これら第１の羽根車１、第２の羽根車２、及びリバースローラ１７は、紙幣集積装置が利用される紙幣処理装置等において、取扱う紙幣１０のうち、長手方向の長さが一番短い紙幣１０の長手方向の長さの範囲内に配置することで、このような長手方向の長さが一番短い紙幣１０に対しても第１の羽根車１と第２の羽根車２の羽根１ａと２ａにより叩いて引き寄せることができるようにする。
【００６４】
リバースローラ１７間に配される第１、第２の羽根車１，２は、搬送されてくる紙幣の長手方向中央に対応する箇所、つまりリバースローラ１７間の中心から所定の間隔を持って第１の羽根車１を右側、また第２の羽根車２を左側に配置するようにし、これによって両羽根車１，２によって紙幣の中央部を叩くことができるようにする。
【００６５】
尚、両羽根車１，２とリバースローラ１７の配置及び個数は、これに限定されるものではない。
【００６６】
上述した構成の作用について説明する。
【００６７】
尚、以下に説明する各部の動作は、図示しない記憶部に格納されたプログラム（ソフトウェア）に基づいて図示しない制御部により制御されるものとする。
【００６８】
まず、紙幣１０の繰出し時には、回転軸４に固定されている位置出し部材７の被検知部７ａが位置検知センサ８で検知された位置で第１の羽根車１が停止され、第１の羽根車１と第２の羽根車２の羽根１ａ、２ａ及び押さえ部材３のフランジ部３ａが図１（ａ）に示したように回転軸４の外周のほぼ半分の範囲に位置して搬送路１８中に入り込まないように退避している。
【００６９】
この状態でステージ１２を上昇させて、ステージ１２上の最上位の紙幣１０をピッカローラ１４に当接させた後、フィードローラ１３を図示しないモータにより時計回り方向に回転させると、フィードローラ１３の回転が駆動ベルト１６によりピッカローラ１４に伝えられ、ピッカローラ１４が時計回り方向に回転するため、紙幣１０が紙幣収納部１１から繰出されてフィードローラ１３側に送られる。
【００７０】
このとき、第１の羽根車１と第２の羽根車２およびリバースローラ１７を取り付けた回転軸４にはワンウェイクラッチ６により前記モータの回転が伝わらないので、第１の羽根車１と第２の羽根車２及びリバースローラ１７は回転せず、従って第１の羽根車１と第２の羽根車２の羽根１ａ、２ａ及び押さえ部材３のフランジ部３ａは退避状態が保たれる。
【００７１】
フィードローラ１３側に送られた紙幣１０は、フィードローラ１３と停止しているリバースローラ１７に挟持され、フィードローラ１３の回転により搬送路１８に送られた後、フィードローラ１３とプレッシャローラ２８間を通り、図示しない搬送手段により搬送されて行く。
【００７２】
紙幣集積時には、ステージ１２を最上位の紙幣１０が上面検知センサ２１に検知される位置に待機させ、図示しないモータにより回転軸２２を反時計回り方向に回転させると、回転軸２２に固定されているフィードローラ１３及び補助ローラ２７も反時計回り方向に回転させる。
【００７３】
このとき、第１の羽根車１と第２の羽根車２及びリバースローラ１７を取り付けた回転軸４に前記モータの回転が伝えられ、これにより第１の羽根車１とリバースローラ１７は時計回り方向に回転し、また図５で説明したように第２の羽根車２も時計回り方向に回転する。
【００７４】
そして、図６で説明したように第１の羽根車１と第２の羽根車２の羽根１ａ、２ａが紙幣１０に当接して、第２の羽根車２の回転が停止すると、第１の羽根車１のみが回転を続け、回転軸４に固定されているピン２５が第２の羽根車２の突起２ｂに突当る時点で第１の羽根車１と第２の羽根車２の羽根１ａ、２ａが回転軸４の全周に亘って放射状に展開し、更に図６（ｂ）に示したように第１の羽根車１と共に第２の羽根車２も回転する。
【００７５】
この状態で紙幣１０が搬送路１８を搬送されてくると、その搬送されてきた紙幣１０はフィードローラ１３とプレッシャローラ２８間を通り、フィードローラ１３とリバースローラ１７に挟持され、フィードローラ１３とリバースローラ１７の回転により紙幣収納部１１内に送り込まれる。
【００７６】
このとき紙幣１０のしわは図７（ａ）に示すようになる。すなわち第２の羽根車２の羽根２ａおよびフランジ部２ｄが下向きのときは押さえ部材３のフランジ部３ａが上向きとなって補助ローラ２７とオーバーラップする。このフランジ部３ａは補助ローラ２７の外側にあるので、押さえ部材３のフランジ部３ａが上向きのとき、紙幣１０がフィードローラ１３とリバースローラ１７に挟持されると、紙幣１０の長手方向両端部は押さえ部材３のフランジ部３ａにより押上げられる。
【００７７】
そして、回転軸４が回転を続けることで第１の羽根車１の羽根１ａと押さえ部材３のフランジ部３ａが下向きになってゆくが、その代わりに図７（ｂ）に示すように第２の羽根車２が上向きとなり、第２の羽根車２と同位相に形成されたフランジ部２ｄも上向きとなって補助ローラ２７とオーバーラップする。このフランジ部２ｄは補助ローラ２７の外側にあるので、第２の羽根車２が上向きのとき、紙幣１０の長手方向両端部はフランジ部２ｄにより押し上げられる。
【００７８】
このように紙幣１０の長手方向両端部は、紙幣１０がフィードローラ１３とリバースローラ１７の回転により紙幣収納部１１内に送り込まれる間、第２の羽根車２のフランジ部２ｄあるいは押さえ部材３のフランジ部３ａにより常に押し上げられ、紙幣の短手方向にコシをつけた状態のまま紙幣収納部１１内に放出される。
【００７９】
紙幣収納部１１内に送り込まれた紙幣１０はビルストッパ２０に衝突して止められ、落下するが、その際紙幣１０の後端は図１（ｂ）に示したように第１の羽根車１と第２の羽根車２の羽根１ａ、２ａにより叩かれてステージ１２上の紙幣１０の上に押さえ付けられ、後続の紙幣１０の集積の妨げにならないように整列させられる。
【００８０】
ここで、図８は紙幣の中央部を押し付ける第１の羽根車と第２の羽根車を示す説明図であり、（ａ）は第１の羽根車の羽根が紙幣を押し付けたときの様子、（ｂ）は第２の羽根車が紙幣を押付けたときの様子を示している。
【００８１】
また、回転軸４の中央部に設けた第１の羽根車１と第２の羽根車２とによって集積する最上位の紙幣１０の長手方向の中心の左右を交互に押さえ付け、つまり第１の羽根車１の羽根１ａで紙幣１０の長手方向中心の右側を押さえ付け、羽根１ａが離れた後、第２の羽根車２の羽根２ａで紙幣１０の長手方向中心の左側を押さえ付けて羽根２ａが離れると再び第１の羽根車１の羽根１ａが紙幣を押さえ付ける。
【００８２】
そのため、図８（ａ）の第１の羽根車１が回転することで、矢印ａ方向に示すように羽根１ａが点線で示した紙幣の山形の頂点よりも左側を叩くと、紙幣１０は矢印ａ´方向つまり紙幣長手方向の左向きにずれるが、その後図８（ｂ）の第２の羽根車２が回転して、矢印ｂ方向に示すように羽根２ａが点線で示した紙幣の山形の頂点よりも右側を叩いて紙幣１０を矢印ｂ´方向つまり紙幣長手方向の右側に紙幣を左側にずらし、紙幣１０の位置が一方に偏らないように矯正する。
【００８３】
集積が終了すると、回転軸４に固定されている位置出し部材７の被検知部７ａが位置検知センサ８で検知された位置で第１の羽根車１が停止するようモータが止められる。
【００８４】
これにより図６で説明したように、スプリング２６の付勢力により第２の羽根車２は時計回り方向に回転し、第１の羽根車１と第２の羽根車２の羽根１ａ、２ａ及び押さえ部材３のフランジ部３ａが回転軸４の外周のほぼ半分の範囲に位置して紙幣収納部１１内及び搬送路１８中に入り込まないように退避する。
【００８５】
以上説明したように、本実施例では、紙幣集積時にフィードローラとリバースローラにより挟持されて収納部に送り込まれて集積した紙幣の長手方向中心の左右側を第１の羽根車、第２の羽根車の羽根で交互に押し付けるので、２つ折りの財布に入っていたために中央部が山形になるクセのついた紙幣を叩いた際に、紙幣の山形の頂点から外れた一方側だけを羽根で押し付けてしまい紙幣の位置がずれてしまうことがなく、確実に紙幣を整列した状態で集積できるという効果が得られる。
【００８６】
また、紙幣の中央部を第１の羽根車と第２の羽根車とで押し付けるので２つ折りの財布に入れられたＵ字にカールし、中央部が盛り上がっている紙幣を集積させた後、後続の紙幣を集積するときに、先行して集積した紙幣の盛り上がった中央部に衝突して紙幣集積に障害が発生するのを防止することができる。
【００８７】
尚、本発明は上述した実施例に限られるものではない。
【００８８】
例えば、上述した実施例による羽根車機構は、紙幣の繰出し及び集積を行う装置に限らず、債券、証書などの媒体を扱う装置にも適用可能であり、これらの媒体の集積のみを行う装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１ 第１の羽根車
１ａ 羽根
２ 第２の羽根車
２ａ 羽根
２ｂ 突起
２ｃ 突起
２ｄ フランジ部
３ 押さえ部材
３ａ フランジ部
４ 回転軸
５ 駆動ギア
６ ワンウェイクラッチ
７ 位置出し部材
７ａ 被検知部
８ 位置検知センサ
１０ 紙幣
１１ 紙幣収納部
１２ ステージ
１３ フィードローラ
１４ ピッカローラ
１７ リバースローラ
１８ 搬送路
２１ 上面センサ
２２ 回転軸
２５ ピン
２６ スプリング
２７ 補助ローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を収納する媒体収納部と、該媒体収納部の出入口側に対向配置されたフィードローラ及びリバースローラと、
該リバースローラを取り付けた回転軸に固定され、複数の羽根を設けた第１の羽根車と、
前記回転軸に回転可能に嵌合されて複数の羽根を設けた第２の羽根車と、
前記第１の羽根車が停止状態から前記回転軸と共に一定量回転したとき前記第２の羽根車を前記回転軸と共に回転させる駆動手段を備え、
前記第１の羽根車と第２の羽根車の一方を媒体の中央に対応する箇所から所定の間隔をもって右側に配し、他方を媒体の中央に対応する箇所から所定の間隔をもって左側に配し、
長手方向の中央部が山形になるクセのついた媒体を集積したときに、前記第１の羽根車と前記第２の羽根車によって媒体の山形の頂点の左右を叩くことを特徴とする媒体集積装置。
【請求項２】
請求項１に記載の媒体集積装置において、
前記第１の羽根車と同様の第１の羽根車及び前記第２の羽根車と同様の第２の羽根車を、媒体の両端部に対応する箇所に配し、該第１の羽根車と該第２の羽根車とによって前記媒体収納部に収納した媒体の両端部を叩くことを特徴とする媒体集積装置。
【請求項１】
媒体を収納する媒体収納部と、該媒体収納部の出入口側に対向配置されたフィードローラ及びリバースローラと、
該リバースローラを取り付けた回転軸に固定され、複数の羽根を設けた第１の羽根車と、
前記回転軸に回転可能に嵌合されて複数の羽根を設けた第２の羽根車と、
前記第１の羽根車が停止状態から前記回転軸と共に一定量回転したとき前記第２の羽根車を前記回転軸と共に回転させる駆動手段を備え、
前記第１の羽根車と第２の羽根車の一方を媒体の中央に対応する箇所から所定の間隔をもって右側に配し、他方を媒体の中央に対応する箇所から所定の間隔をもって左側に配し、
長手方向の中央部が山形になるクセのついた媒体を集積したときに、前記第１の羽根車と前記第２の羽根車によって媒体の山形の頂点の左右を叩くことを特徴とする媒体集積装置。
【請求項２】
請求項１に記載の媒体集積装置において、
前記第１の羽根車と同様の第１の羽根車及び前記第２の羽根車と同様の第２の羽根車を、媒体の両端部に対応する箇所に配し、該第１の羽根車と該第２の羽根車とによって前記媒体収納部に収納した媒体の両端部を叩くことを特徴とする媒体集積装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−６２５０（Ｐ２０１１−６２５０Ａ）
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５３８９３（Ｐ２００９−１５３８９３）
【出願日】平成２１年６月２９日（２００９．６．２９）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月２９日（２００９．６．２９）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
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