建設機械用カプラ装置
【課題】雌雄のカプラ同士の接続、分離が労力少なく容易に行え、接続、分離が迅速に行えると共に、接続状態が確実に保持できる建設機械用カプラ装置を提供する。
【解決手段】互いに嵌合される雌雄のカプラのうちの一方のカプラ４８を保持する第１のホルダ４９に枠体５４を設ける。第２のホルダ５７に他方のカプラ４６を保持すると共に、第２のホルダ５７を枠体５４に対して相対的に摺動可能に設ける。第２のホルダ５７と枠体５４との間に、カプラ４６，４８同士を嵌合、分離する油圧シリンダ６９を設ける。第２のホルダ５７に移動可能に係止爪７７を設け、枠体５４に係止部８０を設ける。枠体５４の係止部８０に係止爪７７を係止した状態において、カプラ４６，４８同士の嵌合状態を保持する。
【解決手段】互いに嵌合される雌雄のカプラのうちの一方のカプラ４８を保持する第１のホルダ４９に枠体５４を設ける。第２のホルダ５７に他方のカプラ４６を保持すると共に、第２のホルダ５７を枠体５４に対して相対的に摺動可能に設ける。第２のホルダ５７と枠体５４との間に、カプラ４６，４８同士を嵌合、分離する油圧シリンダ６９を設ける。第２のホルダ５７に移動可能に係止爪７７を設け、枠体５４に係止部８０を設ける。枠体５４の係止部８０に係止爪７７を係止した状態において、カプラ４６，４８同士の嵌合状態を保持する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輸送時に分解される比較的大型の油圧ショベル、クレーンあるいはこれらの応用機械として構成される建設機械において、分離される構成部品にそれぞれ添設される油圧配管同士の接続に用いられるカプラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大型の建設機械においては、輸送時の重量制限やサイズの制限をクリアするため、構成部品の一部を他の構成部品から分離して輸送することが行われる。例えば作業用フロント（ブーム、アームおよびアームの先端に取付けるバケット、ブレーカ、破砕具等の作業具）を本体から分離して輸送したり、さらにブーム、アームを分離輸送したり、クローラを上部旋回体から分離輸送したりする。このような分離輸送にあたり、分離する部品にそれぞれ添設される油圧配管は部品の分離箇所において同時に分離され、作業現場において接続される。このような油圧配管の分離、接続を行なうため、特許文献１に記載のように雌雄のカプラ（継手）からなるカプラ装置が設けられる。このような従来のカプラ装置として、作業員が人力により雌雄のカプラ同士を押圧、引き抜いて嵌合、分離するものと、ねじを用いて嵌合、分離するものとがある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−６１０６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のカプラ装置のうち、人力を用いて雌雄のカプラ同士を押圧、引き抜いて接続、分離するものは、建設機械が大型になると、油圧配管に内圧が存在する場合に、多大の労力を要し、接続が困難になるという問題点がある。また、ねじを用いて雌雄のカプラ同士を締結する構造のカプラ装置においては、接続、分離に手間を要するという問題点がある。特に大型のカプラの入手が困難であって、１つの油路ラインに対して２対のカプラを準備する必要がある場合、接続すべきカプラ数が２倍となり、接続、分離に要する手間、労力が多大となり、現場における段取り時間が長くかかることになる。
【０００５】
そこで、油圧シリンダを用いてカプラ同士の接続、分離を行なうことが考えられる。しかしながら、油圧シリンダでカプラの接続、分離を行う場合、油漏れあるいは油圧回路のトラブルにより接続状態が維持できなくなる恐れがあるという問題点がある。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑み、雌雄のカプラ同士の接続、分離が労力少なく容易に行え、接続、分離が迅速に行えると共に、接続状態が確実に保持できる建設機械用カプラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の建設機械用カプラ装置は、建設機械の分離、連結可能な複数の構成部品にそれぞれ添設される油圧配管同士を互いに分離可能に接続する建設機械用カプラ装置において、
互いに嵌合される雌雄のカプラのうちの一方のカプラを保持する第１のホルダと、
前記第１のホルダに設けられた枠体と、
互いに嵌合される雌雄のカプラのうちの他方のカプラを保持すると共に、前記枠体に対して相対的に摺動可能に設けられる第２のホルダと、
前記第２のホルダと前記枠体との間に設けられ、前記第１のホルダと前記第２のホルダとの間を近接、離反させてカプラ同士を嵌合、分離する油圧シリンダと、
前記第２のホルダに設けたガイド部に沿って摺動可能に取付けられる係止爪と、
前記枠体に凹状に設けられ、前記係止爪が挿嵌される係止爪係止部と、
前記第２のホルダに設けられ、前記係止爪を前記係止爪係止部に対して挿嵌する位置と離間する非係止位置とで保持する係止爪保持手段とを備えた
ことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の建設機械用カプラ装置は、請求項１に記載の建設機械用カプラ装置において、
前記係止爪保持手段は、前記係止爪にその変位方向に間隔を有して設けられた２つの凹部に対して弾性的に押圧嵌合され、前記係止爪係止部に対する係止位置、非係止位置をそれぞれ保持する係合体を備えたものである
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項３の建設機械用カプラ装置は、請求項１または２に記載の建設機械用カプラ装置において、
前記油圧シリンダへ供給する圧油を制御するコントロール弁が３位置切換弁でなり、前記コントロール弁は、中立位置において、前記油圧シリンダのボトム室およびロッド室が油タンクに連通する構成を有する
ことを特徴とする。
【００１０】
請求項４の建設機械用カプラ装置は、請求項１から３までのいずれか１項に記載の建設機械用カプラ装置において、
前記第１のホルダと前記第２のホルダと前記油圧シリンダとを１つの油圧アクチュエータ対応のユニットとしてそれぞれ備えた
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、油圧シリンダの力を利用して雌雄カプラの接続、分離を行うため、油圧配管の内部に内圧が残留する大型建設機械の油圧配管の接続、分離も人力による労力を要することなく、容易かつ迅速に行える。したがって、現場における段取り時間や輸送にあたっての建設機械の分解に要する時間の短縮が可能となる。また、係止爪によりホルダの位置が雌雄のカプラ同士の嵌合位置、分離位置に保持されるため、雌雄のカプラ同士を嵌合した状態において、油圧シリンダを駆動状態にしておく必要がなく、駆動状態における油漏れあるいは油圧回路のトラブルによるカプラ同士の外れの問題の発生を回避できる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、係止爪に設けた２つの凹部のいずれかに対し、係合体が弾性的に係合することにより、係止爪が固定され、係止爪と枠体の係止爪係止部との係止位置、非係止位置の保持が人力による操作を行うことなく自動的に確実に行える。
【００１３】
請求項３の発明によれば、雌雄のカプラ同士を嵌合、分離する油圧シリンダのコントロール弁の中立位置において、前記油圧シリンダのボトム室およびロッド室を油タンクに連通しておくことができるため、油圧シリンダに与える負担が軽減され、油圧シリンダを延命化することができる。
【００１４】
請求項４の発明によれば、前記第１のホルダと第２のホルダと油圧シリンダとを１つの油圧アクチュエータ対応のユニットとしてそれぞれ備えたので、多関節フロントの構成変更や作業具の取替え等に伴って油圧ラインの増減を行う場合、ユニットの着脱によって容易に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は本発明のカプラ装置を適用する建設機械の一例を示す側面図である。この建設機械は、下部走行体１上に旋回装置２を介して上部旋回体３を設置し、この上部旋回体３には油圧パワーユニット４や運転室５を設置して建設機械本体を構成する。上部旋回体３の前部にはフロント取付け用のブラケット６を設ける。このブラケット６には直接多関節フロント７を取付ける場合もあるが、この例においては、このブラケット６にピン９，１０によりアダプタ８を介して多関節フロント７を取付けている。
【００１６】
多関節フロント７は、アダプタ８にピン１１により起伏可能に取付けられた第１のアーム１２と、アダプタ８と第１アーム１２にそれぞれピン１３，１４により両端を連結して取付けられた第１のアームシリンダ１５と、第１のアーム１２の先端にピン１６により回動可能に取付けられた第２のアーム１７と、第１のアーム１２と第２のアーム１７にそれぞれピン１８，１９により両端を連結して取付けられた第２のアームシリンダ２０と、第２のアーム１７の先端にピン２１により回動可能に取付けられた第３のアーム２２と、第２のアーム１７と第３のアーム２２にそれぞれピン２３，２４により両端を連結して取付けられた第３のアームシリンダ２５とを有する。
【００１７】
この例では作業具としての破砕具２７がピン２８により第３のアーム２２の先端に回動可能に取付けられる。この破砕具２７を回動させるための作業具シリンダ２９の一端は第３のアーム２２にピン３０により連結される。作業具シリンダ２９の他端は、一端が第３のアーム２２にピン連結されたアームリンク３１および一端が破砕具２７にピン連結された作業具リンク３２の各他端にピン３３により連結される。作業具としては破砕具のみならず、掘削用バケット、ブレーカ、圧砕器等、その他の特殊作業具が交換可能に取付け可能である。
【００１８】
図２は上部旋回体３に設けたブラケット６とアダプタ８との間の油路の接続を行うカプラ装置の一実施の形態を示す側面図、図３は図２のＡ−Ａ断面図、図４は図２の背面図である。図２ないし図４において、３５は上部旋回体３上に設置されるコントロール弁（図示せず）に接続される油圧配管として設けられた可撓性を有する油圧ホースである。３６は多関節フロント７に添設される油圧配管として設けられた可撓性を有する油圧ホースである。３７は油圧ホース３５，３６間を接続するカプラ装置である。フロント側油圧ホース３６は、前記アームシリンダ１５，２０，２５並びに作業具シリンダ２９への作動油および破砕具２７に備える油圧シリンダ２７ａ（図１参照）や旋回モータ（図示せず）への作動油を供給するためのものである。
【００１９】
この実施の形態においては、建設機械が大型であり、多関節フロント７に添設する大径の油圧ホース３６に対応する雌雄カプラを用いず、入手が容易な市販の雌雄カプラを用い、１本の油圧ホース３６に対して２対のカプラを使用して構成した例を示す。このため、フロント７側の１本の油圧ホース３６に対し、上部旋回体３側の油圧ホース３５は２本が対応する。この構成を実現するため、フロント側７には１本の油圧ホース３６をそれぞれ２本の中継ホース３９，３９に分流させるための分流装置４０を設ける。４１はこの分流装置４０をアダプタ８に取付けるための取付け板であり、この取付け板４１はボルト４４によりアダプタ８に取付けられる。分流装置４０は、取付け板４１にボルト４２によって取付けられる複数の分流ブロック４３からなる。各分流ブロック４３は、内部に分流させるための油路４３ａを設けたものであり、１本の油圧ホース３６に対し、２本の中継ホース３９，３９が内部の油路４３ａを通して連通する。
【００２０】
４５はボルト４６によってブラケット６に取付けられるカプラ装置取付け板である。フロント側油圧ホース３６の１本に対し、上部旋回体３側油圧ホース３５が２本設けられる関係上、１枚のフロント側取付け板４１に対し、上部旋回体３側に２枚の取付け板４５が設けられる。カプラ装置３７は、アームシリンダ１５，２０，２５、作業具シリンダ２９および破砕具２７の油圧シリンダ２７ａや旋回モータ対応にそれぞれ１つのユニット３７ａを構成して設けられる。ただし、一部の油圧アクチュエータはユニット間に跨がって配設される場合もある。各ユニット３７ａは、カプラ装置取付け板４５にボルト４７によって取付けられる。油圧ホース３５は、取付け板４５に設けた穴４５ａに通して設置される。
【００２１】
図５ないし図１０はカプラ装置３７の構造を説明する図であり、図５はカプラ同士を接続した状態を示す斜視図、図６はその分解斜視図、図７はその一部断面側面図、図８、図９はそれぞれカプラ同士を接続した状態、分離した状態で示す一部省略背面図、図１０は一部断面底面図である。
【００２２】
図２〜図１０において、４６は上部旋回体３側油圧ホース３５の端部に設けた雌カプラ、４８は中継ホース３９の端部に設けられ、雌カプラ４６に嵌合される雄カプラである。４９は雄カプラ４８を保持する第１のホルダである。図６に示すように、第１のホルダ４９の片面にはＵ字形の取付け溝４９ａが設けられ、この取付け溝４９ａの内面に抜け止め溝４９ｂを有する。雄カプラ４８は鍔部４８ａを有し、この鍔部４８ａを第１のホルダ４９の抜け止め溝４９ｂに嵌めた状態で取付け溝４９ａに嵌め、固定板５１を第１のホルダ４９の外面に当て、この固定板５１に設けたボルト挿通孔５２にボルト５８を通し、第１のホルダ４９に設けたねじ孔５３に螺合することにより、雄カプラ４８が第１のホルダ４９に着脱可能に固定される。
【００２３】
図６に示すように、第１のホルダ４９には枠体５４が設けられる。図７〜図９に示すように、枠体５４は左右の縦枠５４ａと横枠５４ｂとがボルト５５により結合されたものである。この枠体５４は、左右の縦枠５４ａの一端を第１のホルダ４９に設けた取付け穴４９ｃに嵌合し、ボルト５６によって第１のホルダ４９に固定して取付けられる。
【００２４】
５７は雌カプラ４６は保持する第２のホルダである。図６に示すように、第２のホルダ５７は、両側面に矩形の凹部５７ａを有し、これらの凹部５７ａにそれぞれ枠体５４の縦枠５４ａを嵌め、図８〜図１０に示すように、縦枠５４ａの外側および第２のホルダ５７の側面に蓋板５９を当ててボルト６１によって第２のホルダ５７に固定する。これにより、第２のホルダ５７と枠体５４とは縦枠５４ａの長手方向に相対的に移動可能に組み合わせる。
【００２５】
図６に示すように、第２のホルダ５７は背面にＵ字形の取付け溝５７ｂを有し、この取付け溝５７ｂは先端に内周に突出した突出部５７ｃを有する。雌カプラ４６は先端に抜け止め用のくびれ部４６ａを有する。雌カプラ４６は、くびれ部４６ａを突出部５７ｃに嵌めて取付け溝５７ｂに雌カプラ４６を嵌め、固定板６４を第２のホルダ５７と雌カプラ４６の背面に当て、この固定板６４に設けたボルト挿通孔６５にボルト６３を通し、第２のホルダ５７に設けたねじ孔６６に螺合することにより、雌カプラ４６が第２のホルダ５７に固定される。この第２のホルダ５７はボルト４７により取付け板４５に固定される。
【００２６】
６９はカプラ同士を嵌合、分離する油圧シリンダである。この油圧シリンダ６９は、図８〜図１０に示すように、チューブ側をボルト７０によって第２のホルダ５７に固定し、ロッド側を枠体５４の横枠５４ｂにボルト７１によって固定することにより、第２のホルダ５７と枠体５４との間に取付けられる。図９に示すように油圧シリンダ６９を収縮させた状態においては、雌カプラ４６と雄カプラ４８とは分離状態にあり、油圧シリンダ６９の伸長により、図８に示すように雌カプラ４６と雄カプラ４８とが結合される。図５に示すように、各油圧シリンダ６９のボトム室は互いに油圧ホース７２によって並列に接続され、ロッド室も互いに油圧ホース７３により並列に接続される。
【００２７】
図１１は油圧シリンダ６９を伸縮させる油圧回路である。７４は上部旋回体３上の油圧パワーユニット４に含まれる油圧源、７５は同じく油タンク、７６はコントロール弁である。コントロール弁７６は上部旋回体３上に設置されたコントロール弁用の予備のポートに接続される。このコントロール弁７６は、図示の上位置に切換えられると油圧シリンダ６９が伸長し、下位置に切換えらえると油圧シリンダ６９が収縮し、中立位置においては、油圧シリンダ６９のボトム室、ロッド室が共に油タンク７５に連通する構成を有する。
【００２８】
図５、図６、図１２において、７７は油圧シリンダ６９を伸長させてカプラ４６，４８同士を嵌合させた状態でこの嵌合状態を保持するために設けられた係止爪である。７８は左右の係止爪７７間に設けられ、両端をボルト７９により締結して設けた係止爪操作用ハンドルである。図６に示すように、この係止爪７７は、第２のホルダ５７の両側面に設けた凹部５７ｄと前記蓋板５９とからなるガイド部に摺動可能に嵌め込まれて取付けられている。８０は枠体５４の縦枠５４ａに係止爪７７の係止部として設けられた凹部である。
【００２９】
図６および図１２において、８１は係止爪７７の凹部８０に対する係止位置、非係止位置をそれぞれ保持する係合体として設けられた球体である。この球体８１は、第２のホルダ５７に設けたねじ孔８２内に嵌合され、係止爪７７の側面に当接する。８３はこの球体８１を係止爪７７に対して押圧する弾性体として備えたばねである。８４はこのばね８３の弾性力を受けるためにねじ孔８２に螺合して取付けたボルトである。係止爪７７の球体８１との当接面には係止爪７７の変位方向に間隔を有して２つの凹部７７ａ，７７ｂを有する。８５は係止爪７７の抜け止め用ストッパであり、このストッパ８５は第２のホルダ５７の端面にボルト８６によって固定され、係止爪７７の段部７７ｃがストッパ８５に当接することにより、係止爪７７が抜け止めされる。
【００３０】
このカプラ装置を用いて雌雄のカプラ４６，４８の接続を行う場合の手順は以下の通りである。接続を行う前の状態においては、油圧シリンダ６９は収縮状態にしてある。取付け板４１に固定してある中継ホース３９の端部の雄カプラ４８を、取付け板４５に取付けられているカプラ装置３７の第１のホルダ４９の取付け溝４９ａに嵌め、固定板５１を雄カプラ４８に被せ、ボルト５８でこの固定板５１を第１のホルダ４９に固定することにより、雄カプラ４８を第１のホルダ４９に保持させる。一方、雌カプラ４８は、予め第２のホルダ５７に固定板６４およびボルト６３により固定しておく。この状態を図９に示す。ただし、図９においては、固定板５１，６４の図示を省略している。また、このとき、係止爪７７は段部７７ｃがストッパ８５に当接した状態（図１２の２点鎖線で示す）としておく。このとき、球体８１は係止爪７７の先端側の凹部７７ａに嵌合されている。
【００３１】
次に図１１において、油圧シリンダ６９のコントロール弁７６を上位置に切換え、油圧シリンダ６９を伸長させる。ここで、第２のホルダ５７は取付け板４５に固定されているので、油圧シリンダ６９の伸長により枠体５４が第１のホルダ４９と共に下降し、第２のホルダ５７に保持された雌カプラ４６に第１のホルダ４９に保持された雄カプラ４８が嵌合され、両カプラ４６，４８の嵌合、接続が行われる。
【００３２】
このように雌雄のカプラ４６，４８が嵌合、接続された状態において、図１３に示すように、左右の係止爪７７，７７間に設けられたハンドル７８を押して図１２の実線に示すように、係止爪７７の先端を縦枠５４ａに設けた凹部８０に挿入する。この係止爪７７の押し込み操作において、当初は球体８１はばね８３により係止爪７７に設けた凹部７７ａに加圧して嵌め込まれた状態であり、係止爪７７が凹部８０との非係止位置に保持される。この状態から係止爪７７を押し込むと、球体８１がばね８３の力に抗して浮き上がり、続いて係止爪７７が凹部８０に差し込まれると、球体８１がばね８３の力により係止爪７７の凹部７７ｂに自動的に嵌まり込む。この球体８１の凹部７７ｂへのばね８３による押圧力、嵌り込みにより、振動等によって係止爪７７が凹部８０から抜け出ることを阻み、係止状態を保持する。このように係止爪７７を凹部８０に嵌めて係止した状態にした後、図１１に示すコントロール弁７６を中立位置に切換え、油圧シリンダ６９のボトム室６９ａとロッド室６９ｂを油タンク７５に連通させ、ボトム室６９ａとロッド室６９ｂをタンク圧（無圧）とする。
【００３３】
このように、このカプラ装置は、油圧シリンダ６９の力を利用して雌雄カプラ４６，４８の接続、分離を行うため、大型建設機械において、油圧ホース３５，３９の内部に内圧が残留する場合も、油圧ホース３５，３９の接続、分離も人力による労力を要することなく、容易かつ迅速に行える。したがって、現場における段取り時間や輸送にあたっての建設機械の分解に要する時間の短縮が可能となる。また、係止爪７７により第１のホルダ４９の位置が雌雄のカプラ４６，４８同士の嵌合位置、分離位置に保持されるため、雌雄のカプラ４６，４８同士を嵌合した状態において、油圧シリンダ６９を駆動状態にしておく必要がなく、駆動状態における油漏れあるいは油圧回路のトラブルによるカプラ同士の外れの問題の発生を回避できる。
【００３４】
また、本実施の形態においては、係止爪７７に設けた２つの凹部７７ａ，７７ｂのいずれかに対し、係合体である球体８１が弾性的に係合することにより、係止爪７７が固定され、係止爪７７と枠体５４の凹部８０との係止位置、非係止位置の保持が人力による操作を行うことなく自動的に確実に行える。なお、係合体としては、球体８１ではなく、素材自体が弾性を持つ曲成された板ばね等を用いてもよい。
【００３５】
また、本実施の形態においては、雌雄のカプラ４６，４８同士を嵌合、分離する油圧シリンダ６９のコントロール弁７６の中立位置において、油圧シリンダ６９のボトム室６９ａおよびロッド室６９ｂを油タンク７５に連通しておくことができるため、油圧シリンダ６９に与える油圧による負担が軽減され、油圧シリンダ６９を延命化することができる。
【００３６】
また、本実施の形態においては、第１のホルダ４９と第２のホルダ５７と油圧シリンダ６９とを１つの油圧アクチュエータ対応のユニットとしてそれぞれ備えたので、多関節フロント７の構成変更や作業具の取替え等に伴って油圧ラインの増減を行う場合、ユニットの着脱によって容易に対応することができる。
【００３７】
本発明を実施する場合、第１のホルダ４９を取付け板４５に固定し、第２のホルダ５７を枠体５４の縦枠５４ａに沿って可動としてもよい。また、本発明は、上記実施の形態の多関節フロント７における上部旋回体３と第１のアーム１２との関節部以外の各構成部品の連結部に適用できる。本発明のカプラ装置が適用できる例として、例えば第１のアーム１と第２のアーム１２との間の関節部や第１のアーム１と第２のアーム１２との間の関節部、または作業具と第３のアーム２２との間の関節部、あるいは図示のように第１のアーム１２を下段アーム１２ａと上段アーム１２ｂで構成し、下段アーム１２ａと上段アーム１２ｂとを分離可能に連結する場合の連結部、もしくは下部走行体１の左右の走行用構造体をセンターフレームから分割輸送する構造等において、油圧配管をカプラによって接続する場合に本発明のカプラ装置を適用することができる。また、本発明は、多関節フロント構造以外のクレーン等、他の建設機械にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明によるカプラ装置を適用する建設機械の一例を示す側面図である。
【図２】本発明のカプラ装置の一実施の形態を示す側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図２の背面図である。
【図５】本実施の形態のカプラ装置を示す斜視図である。
【図６】図５のカプラ装置の分解斜視図である。
【図７】本実施の形態のカプラ装置の一部断面側面図である。
【図８】本実施の形態のカプラ装置を雌雄カプラの嵌合状態で一部省略して示す背面図である。
【図９】本実施の形態のカプラ装置を雌雄カプラの分離状態で一部省略して示す背面図である。
【図１０】本実施の形態のカプラ装置の一部断面底面図である。
【図１１】本実施の形態のカプラ装置の油圧シリンダの油圧回路の一例を示す油圧回路図である。
【図１２】本実施の形態のカプラ装置において、係止爪による係止構造の一例を示す側面図である。
【図１３】本実施の形態のカプラ装置の係止爪の操作を説明する斜視図である。
【符号の説明】
【００３９】
１：下部走行体、２：旋回装置、３：上部旋回体、４：油圧パワーユニット、５：運転室、６：ブラケット、７：多関節フロント、８：アダプタ、１２：第１のアーム、１５：第１のアームシリンダ、１７：第２のアーム、２０：第２のアームシリンダ、２２：第３のアーム、２５：第３のアームシリンダ、２７：破砕具、２９：作業具シリンダ、３１：アームリンク、３２：作業具リンク、３５，３６：油圧ホース、３７：カプラ装置、３７ａ：カプラ装置ユニット、３９：中継ホース、４０：分流装置、４１：分流装置取付け板、４３：分流ブロック、４３ａ：油路、４４：ボルト、４５：カプラ装置取付け板、４７：ボルト、４６：雌カプラ、４６ａ：くびれ部、４７：ボルト、４８：雄カプラ、４８ａ：鍔部、４９：第１のホルダ，４９ａ：取付け溝、４９ｂ：抜け止め溝４９ｂ、５１：固定板、５３：ねじ孔、５４：枠体、５４：縦枠、５４ｂ：横枠、５５：ボルト、５７：第２のホルダ、５７ａ：凹部、５７ｂ：取付け溝、５７ｃ：突出部、５８：ボルト、５９：蓋板、６１：ボルト、６３：ボルト、６４：固定板、６６：ねじ孔、６７：ボルト、６９：油圧シリンダ、６９ａ：ボトム室、６９ｂ：ロッド室、７０，７１：ボルト、７２，７３：油圧ホース、７４：油圧源、７５：油タンク、７６：コントロール弁、７７：係止爪、７７ａ，７７ｂ：凹部、７８：ハンドル、７９，８０：ボルト、８１：係止体、８２：ねじ孔、８３：ばね、８４：ボルト、８５：ストッパ、８６：ボルト
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輸送時に分解される比較的大型の油圧ショベル、クレーンあるいはこれらの応用機械として構成される建設機械において、分離される構成部品にそれぞれ添設される油圧配管同士の接続に用いられるカプラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大型の建設機械においては、輸送時の重量制限やサイズの制限をクリアするため、構成部品の一部を他の構成部品から分離して輸送することが行われる。例えば作業用フロント（ブーム、アームおよびアームの先端に取付けるバケット、ブレーカ、破砕具等の作業具）を本体から分離して輸送したり、さらにブーム、アームを分離輸送したり、クローラを上部旋回体から分離輸送したりする。このような分離輸送にあたり、分離する部品にそれぞれ添設される油圧配管は部品の分離箇所において同時に分離され、作業現場において接続される。このような油圧配管の分離、接続を行なうため、特許文献１に記載のように雌雄のカプラ（継手）からなるカプラ装置が設けられる。このような従来のカプラ装置として、作業員が人力により雌雄のカプラ同士を押圧、引き抜いて嵌合、分離するものと、ねじを用いて嵌合、分離するものとがある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−６１０６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のカプラ装置のうち、人力を用いて雌雄のカプラ同士を押圧、引き抜いて接続、分離するものは、建設機械が大型になると、油圧配管に内圧が存在する場合に、多大の労力を要し、接続が困難になるという問題点がある。また、ねじを用いて雌雄のカプラ同士を締結する構造のカプラ装置においては、接続、分離に手間を要するという問題点がある。特に大型のカプラの入手が困難であって、１つの油路ラインに対して２対のカプラを準備する必要がある場合、接続すべきカプラ数が２倍となり、接続、分離に要する手間、労力が多大となり、現場における段取り時間が長くかかることになる。
【０００５】
そこで、油圧シリンダを用いてカプラ同士の接続、分離を行なうことが考えられる。しかしながら、油圧シリンダでカプラの接続、分離を行う場合、油漏れあるいは油圧回路のトラブルにより接続状態が維持できなくなる恐れがあるという問題点がある。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑み、雌雄のカプラ同士の接続、分離が労力少なく容易に行え、接続、分離が迅速に行えると共に、接続状態が確実に保持できる建設機械用カプラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の建設機械用カプラ装置は、建設機械の分離、連結可能な複数の構成部品にそれぞれ添設される油圧配管同士を互いに分離可能に接続する建設機械用カプラ装置において、
互いに嵌合される雌雄のカプラのうちの一方のカプラを保持する第１のホルダと、
前記第１のホルダに設けられた枠体と、
互いに嵌合される雌雄のカプラのうちの他方のカプラを保持すると共に、前記枠体に対して相対的に摺動可能に設けられる第２のホルダと、
前記第２のホルダと前記枠体との間に設けられ、前記第１のホルダと前記第２のホルダとの間を近接、離反させてカプラ同士を嵌合、分離する油圧シリンダと、
前記第２のホルダに設けたガイド部に沿って摺動可能に取付けられる係止爪と、
前記枠体に凹状に設けられ、前記係止爪が挿嵌される係止爪係止部と、
前記第２のホルダに設けられ、前記係止爪を前記係止爪係止部に対して挿嵌する位置と離間する非係止位置とで保持する係止爪保持手段とを備えた
ことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の建設機械用カプラ装置は、請求項１に記載の建設機械用カプラ装置において、
前記係止爪保持手段は、前記係止爪にその変位方向に間隔を有して設けられた２つの凹部に対して弾性的に押圧嵌合され、前記係止爪係止部に対する係止位置、非係止位置をそれぞれ保持する係合体を備えたものである
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項３の建設機械用カプラ装置は、請求項１または２に記載の建設機械用カプラ装置において、
前記油圧シリンダへ供給する圧油を制御するコントロール弁が３位置切換弁でなり、前記コントロール弁は、中立位置において、前記油圧シリンダのボトム室およびロッド室が油タンクに連通する構成を有する
ことを特徴とする。
【００１０】
請求項４の建設機械用カプラ装置は、請求項１から３までのいずれか１項に記載の建設機械用カプラ装置において、
前記第１のホルダと前記第２のホルダと前記油圧シリンダとを１つの油圧アクチュエータ対応のユニットとしてそれぞれ備えた
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、油圧シリンダの力を利用して雌雄カプラの接続、分離を行うため、油圧配管の内部に内圧が残留する大型建設機械の油圧配管の接続、分離も人力による労力を要することなく、容易かつ迅速に行える。したがって、現場における段取り時間や輸送にあたっての建設機械の分解に要する時間の短縮が可能となる。また、係止爪によりホルダの位置が雌雄のカプラ同士の嵌合位置、分離位置に保持されるため、雌雄のカプラ同士を嵌合した状態において、油圧シリンダを駆動状態にしておく必要がなく、駆動状態における油漏れあるいは油圧回路のトラブルによるカプラ同士の外れの問題の発生を回避できる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、係止爪に設けた２つの凹部のいずれかに対し、係合体が弾性的に係合することにより、係止爪が固定され、係止爪と枠体の係止爪係止部との係止位置、非係止位置の保持が人力による操作を行うことなく自動的に確実に行える。
【００１３】
請求項３の発明によれば、雌雄のカプラ同士を嵌合、分離する油圧シリンダのコントロール弁の中立位置において、前記油圧シリンダのボトム室およびロッド室を油タンクに連通しておくことができるため、油圧シリンダに与える負担が軽減され、油圧シリンダを延命化することができる。
【００１４】
請求項４の発明によれば、前記第１のホルダと第２のホルダと油圧シリンダとを１つの油圧アクチュエータ対応のユニットとしてそれぞれ備えたので、多関節フロントの構成変更や作業具の取替え等に伴って油圧ラインの増減を行う場合、ユニットの着脱によって容易に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は本発明のカプラ装置を適用する建設機械の一例を示す側面図である。この建設機械は、下部走行体１上に旋回装置２を介して上部旋回体３を設置し、この上部旋回体３には油圧パワーユニット４や運転室５を設置して建設機械本体を構成する。上部旋回体３の前部にはフロント取付け用のブラケット６を設ける。このブラケット６には直接多関節フロント７を取付ける場合もあるが、この例においては、このブラケット６にピン９，１０によりアダプタ８を介して多関節フロント７を取付けている。
【００１６】
多関節フロント７は、アダプタ８にピン１１により起伏可能に取付けられた第１のアーム１２と、アダプタ８と第１アーム１２にそれぞれピン１３，１４により両端を連結して取付けられた第１のアームシリンダ１５と、第１のアーム１２の先端にピン１６により回動可能に取付けられた第２のアーム１７と、第１のアーム１２と第２のアーム１７にそれぞれピン１８，１９により両端を連結して取付けられた第２のアームシリンダ２０と、第２のアーム１７の先端にピン２１により回動可能に取付けられた第３のアーム２２と、第２のアーム１７と第３のアーム２２にそれぞれピン２３，２４により両端を連結して取付けられた第３のアームシリンダ２５とを有する。
【００１７】
この例では作業具としての破砕具２７がピン２８により第３のアーム２２の先端に回動可能に取付けられる。この破砕具２７を回動させるための作業具シリンダ２９の一端は第３のアーム２２にピン３０により連結される。作業具シリンダ２９の他端は、一端が第３のアーム２２にピン連結されたアームリンク３１および一端が破砕具２７にピン連結された作業具リンク３２の各他端にピン３３により連結される。作業具としては破砕具のみならず、掘削用バケット、ブレーカ、圧砕器等、その他の特殊作業具が交換可能に取付け可能である。
【００１８】
図２は上部旋回体３に設けたブラケット６とアダプタ８との間の油路の接続を行うカプラ装置の一実施の形態を示す側面図、図３は図２のＡ−Ａ断面図、図４は図２の背面図である。図２ないし図４において、３５は上部旋回体３上に設置されるコントロール弁（図示せず）に接続される油圧配管として設けられた可撓性を有する油圧ホースである。３６は多関節フロント７に添設される油圧配管として設けられた可撓性を有する油圧ホースである。３７は油圧ホース３５，３６間を接続するカプラ装置である。フロント側油圧ホース３６は、前記アームシリンダ１５，２０，２５並びに作業具シリンダ２９への作動油および破砕具２７に備える油圧シリンダ２７ａ（図１参照）や旋回モータ（図示せず）への作動油を供給するためのものである。
【００１９】
この実施の形態においては、建設機械が大型であり、多関節フロント７に添設する大径の油圧ホース３６に対応する雌雄カプラを用いず、入手が容易な市販の雌雄カプラを用い、１本の油圧ホース３６に対して２対のカプラを使用して構成した例を示す。このため、フロント７側の１本の油圧ホース３６に対し、上部旋回体３側の油圧ホース３５は２本が対応する。この構成を実現するため、フロント側７には１本の油圧ホース３６をそれぞれ２本の中継ホース３９，３９に分流させるための分流装置４０を設ける。４１はこの分流装置４０をアダプタ８に取付けるための取付け板であり、この取付け板４１はボルト４４によりアダプタ８に取付けられる。分流装置４０は、取付け板４１にボルト４２によって取付けられる複数の分流ブロック４３からなる。各分流ブロック４３は、内部に分流させるための油路４３ａを設けたものであり、１本の油圧ホース３６に対し、２本の中継ホース３９，３９が内部の油路４３ａを通して連通する。
【００２０】
４５はボルト４６によってブラケット６に取付けられるカプラ装置取付け板である。フロント側油圧ホース３６の１本に対し、上部旋回体３側油圧ホース３５が２本設けられる関係上、１枚のフロント側取付け板４１に対し、上部旋回体３側に２枚の取付け板４５が設けられる。カプラ装置３７は、アームシリンダ１５，２０，２５、作業具シリンダ２９および破砕具２７の油圧シリンダ２７ａや旋回モータ対応にそれぞれ１つのユニット３７ａを構成して設けられる。ただし、一部の油圧アクチュエータはユニット間に跨がって配設される場合もある。各ユニット３７ａは、カプラ装置取付け板４５にボルト４７によって取付けられる。油圧ホース３５は、取付け板４５に設けた穴４５ａに通して設置される。
【００２１】
図５ないし図１０はカプラ装置３７の構造を説明する図であり、図５はカプラ同士を接続した状態を示す斜視図、図６はその分解斜視図、図７はその一部断面側面図、図８、図９はそれぞれカプラ同士を接続した状態、分離した状態で示す一部省略背面図、図１０は一部断面底面図である。
【００２２】
図２〜図１０において、４６は上部旋回体３側油圧ホース３５の端部に設けた雌カプラ、４８は中継ホース３９の端部に設けられ、雌カプラ４６に嵌合される雄カプラである。４９は雄カプラ４８を保持する第１のホルダである。図６に示すように、第１のホルダ４９の片面にはＵ字形の取付け溝４９ａが設けられ、この取付け溝４９ａの内面に抜け止め溝４９ｂを有する。雄カプラ４８は鍔部４８ａを有し、この鍔部４８ａを第１のホルダ４９の抜け止め溝４９ｂに嵌めた状態で取付け溝４９ａに嵌め、固定板５１を第１のホルダ４９の外面に当て、この固定板５１に設けたボルト挿通孔５２にボルト５８を通し、第１のホルダ４９に設けたねじ孔５３に螺合することにより、雄カプラ４８が第１のホルダ４９に着脱可能に固定される。
【００２３】
図６に示すように、第１のホルダ４９には枠体５４が設けられる。図７〜図９に示すように、枠体５４は左右の縦枠５４ａと横枠５４ｂとがボルト５５により結合されたものである。この枠体５４は、左右の縦枠５４ａの一端を第１のホルダ４９に設けた取付け穴４９ｃに嵌合し、ボルト５６によって第１のホルダ４９に固定して取付けられる。
【００２４】
５７は雌カプラ４６は保持する第２のホルダである。図６に示すように、第２のホルダ５７は、両側面に矩形の凹部５７ａを有し、これらの凹部５７ａにそれぞれ枠体５４の縦枠５４ａを嵌め、図８〜図１０に示すように、縦枠５４ａの外側および第２のホルダ５７の側面に蓋板５９を当ててボルト６１によって第２のホルダ５７に固定する。これにより、第２のホルダ５７と枠体５４とは縦枠５４ａの長手方向に相対的に移動可能に組み合わせる。
【００２５】
図６に示すように、第２のホルダ５７は背面にＵ字形の取付け溝５７ｂを有し、この取付け溝５７ｂは先端に内周に突出した突出部５７ｃを有する。雌カプラ４６は先端に抜け止め用のくびれ部４６ａを有する。雌カプラ４６は、くびれ部４６ａを突出部５７ｃに嵌めて取付け溝５７ｂに雌カプラ４６を嵌め、固定板６４を第２のホルダ５７と雌カプラ４６の背面に当て、この固定板６４に設けたボルト挿通孔６５にボルト６３を通し、第２のホルダ５７に設けたねじ孔６６に螺合することにより、雌カプラ４６が第２のホルダ５７に固定される。この第２のホルダ５７はボルト４７により取付け板４５に固定される。
【００２６】
６９はカプラ同士を嵌合、分離する油圧シリンダである。この油圧シリンダ６９は、図８〜図１０に示すように、チューブ側をボルト７０によって第２のホルダ５７に固定し、ロッド側を枠体５４の横枠５４ｂにボルト７１によって固定することにより、第２のホルダ５７と枠体５４との間に取付けられる。図９に示すように油圧シリンダ６９を収縮させた状態においては、雌カプラ４６と雄カプラ４８とは分離状態にあり、油圧シリンダ６９の伸長により、図８に示すように雌カプラ４６と雄カプラ４８とが結合される。図５に示すように、各油圧シリンダ６９のボトム室は互いに油圧ホース７２によって並列に接続され、ロッド室も互いに油圧ホース７３により並列に接続される。
【００２７】
図１１は油圧シリンダ６９を伸縮させる油圧回路である。７４は上部旋回体３上の油圧パワーユニット４に含まれる油圧源、７５は同じく油タンク、７６はコントロール弁である。コントロール弁７６は上部旋回体３上に設置されたコントロール弁用の予備のポートに接続される。このコントロール弁７６は、図示の上位置に切換えられると油圧シリンダ６９が伸長し、下位置に切換えらえると油圧シリンダ６９が収縮し、中立位置においては、油圧シリンダ６９のボトム室、ロッド室が共に油タンク７５に連通する構成を有する。
【００２８】
図５、図６、図１２において、７７は油圧シリンダ６９を伸長させてカプラ４６，４８同士を嵌合させた状態でこの嵌合状態を保持するために設けられた係止爪である。７８は左右の係止爪７７間に設けられ、両端をボルト７９により締結して設けた係止爪操作用ハンドルである。図６に示すように、この係止爪７７は、第２のホルダ５７の両側面に設けた凹部５７ｄと前記蓋板５９とからなるガイド部に摺動可能に嵌め込まれて取付けられている。８０は枠体５４の縦枠５４ａに係止爪７７の係止部として設けられた凹部である。
【００２９】
図６および図１２において、８１は係止爪７７の凹部８０に対する係止位置、非係止位置をそれぞれ保持する係合体として設けられた球体である。この球体８１は、第２のホルダ５７に設けたねじ孔８２内に嵌合され、係止爪７７の側面に当接する。８３はこの球体８１を係止爪７７に対して押圧する弾性体として備えたばねである。８４はこのばね８３の弾性力を受けるためにねじ孔８２に螺合して取付けたボルトである。係止爪７７の球体８１との当接面には係止爪７７の変位方向に間隔を有して２つの凹部７７ａ，７７ｂを有する。８５は係止爪７７の抜け止め用ストッパであり、このストッパ８５は第２のホルダ５７の端面にボルト８６によって固定され、係止爪７７の段部７７ｃがストッパ８５に当接することにより、係止爪７７が抜け止めされる。
【００３０】
このカプラ装置を用いて雌雄のカプラ４６，４８の接続を行う場合の手順は以下の通りである。接続を行う前の状態においては、油圧シリンダ６９は収縮状態にしてある。取付け板４１に固定してある中継ホース３９の端部の雄カプラ４８を、取付け板４５に取付けられているカプラ装置３７の第１のホルダ４９の取付け溝４９ａに嵌め、固定板５１を雄カプラ４８に被せ、ボルト５８でこの固定板５１を第１のホルダ４９に固定することにより、雄カプラ４８を第１のホルダ４９に保持させる。一方、雌カプラ４８は、予め第２のホルダ５７に固定板６４およびボルト６３により固定しておく。この状態を図９に示す。ただし、図９においては、固定板５１，６４の図示を省略している。また、このとき、係止爪７７は段部７７ｃがストッパ８５に当接した状態（図１２の２点鎖線で示す）としておく。このとき、球体８１は係止爪７７の先端側の凹部７７ａに嵌合されている。
【００３１】
次に図１１において、油圧シリンダ６９のコントロール弁７６を上位置に切換え、油圧シリンダ６９を伸長させる。ここで、第２のホルダ５７は取付け板４５に固定されているので、油圧シリンダ６９の伸長により枠体５４が第１のホルダ４９と共に下降し、第２のホルダ５７に保持された雌カプラ４６に第１のホルダ４９に保持された雄カプラ４８が嵌合され、両カプラ４６，４８の嵌合、接続が行われる。
【００３２】
このように雌雄のカプラ４６，４８が嵌合、接続された状態において、図１３に示すように、左右の係止爪７７，７７間に設けられたハンドル７８を押して図１２の実線に示すように、係止爪７７の先端を縦枠５４ａに設けた凹部８０に挿入する。この係止爪７７の押し込み操作において、当初は球体８１はばね８３により係止爪７７に設けた凹部７７ａに加圧して嵌め込まれた状態であり、係止爪７７が凹部８０との非係止位置に保持される。この状態から係止爪７７を押し込むと、球体８１がばね８３の力に抗して浮き上がり、続いて係止爪７７が凹部８０に差し込まれると、球体８１がばね８３の力により係止爪７７の凹部７７ｂに自動的に嵌まり込む。この球体８１の凹部７７ｂへのばね８３による押圧力、嵌り込みにより、振動等によって係止爪７７が凹部８０から抜け出ることを阻み、係止状態を保持する。このように係止爪７７を凹部８０に嵌めて係止した状態にした後、図１１に示すコントロール弁７６を中立位置に切換え、油圧シリンダ６９のボトム室６９ａとロッド室６９ｂを油タンク７５に連通させ、ボトム室６９ａとロッド室６９ｂをタンク圧（無圧）とする。
【００３３】
このように、このカプラ装置は、油圧シリンダ６９の力を利用して雌雄カプラ４６，４８の接続、分離を行うため、大型建設機械において、油圧ホース３５，３９の内部に内圧が残留する場合も、油圧ホース３５，３９の接続、分離も人力による労力を要することなく、容易かつ迅速に行える。したがって、現場における段取り時間や輸送にあたっての建設機械の分解に要する時間の短縮が可能となる。また、係止爪７７により第１のホルダ４９の位置が雌雄のカプラ４６，４８同士の嵌合位置、分離位置に保持されるため、雌雄のカプラ４６，４８同士を嵌合した状態において、油圧シリンダ６９を駆動状態にしておく必要がなく、駆動状態における油漏れあるいは油圧回路のトラブルによるカプラ同士の外れの問題の発生を回避できる。
【００３４】
また、本実施の形態においては、係止爪７７に設けた２つの凹部７７ａ，７７ｂのいずれかに対し、係合体である球体８１が弾性的に係合することにより、係止爪７７が固定され、係止爪７７と枠体５４の凹部８０との係止位置、非係止位置の保持が人力による操作を行うことなく自動的に確実に行える。なお、係合体としては、球体８１ではなく、素材自体が弾性を持つ曲成された板ばね等を用いてもよい。
【００３５】
また、本実施の形態においては、雌雄のカプラ４６，４８同士を嵌合、分離する油圧シリンダ６９のコントロール弁７６の中立位置において、油圧シリンダ６９のボトム室６９ａおよびロッド室６９ｂを油タンク７５に連通しておくことができるため、油圧シリンダ６９に与える油圧による負担が軽減され、油圧シリンダ６９を延命化することができる。
【００３６】
また、本実施の形態においては、第１のホルダ４９と第２のホルダ５７と油圧シリンダ６９とを１つの油圧アクチュエータ対応のユニットとしてそれぞれ備えたので、多関節フロント７の構成変更や作業具の取替え等に伴って油圧ラインの増減を行う場合、ユニットの着脱によって容易に対応することができる。
【００３７】
本発明を実施する場合、第１のホルダ４９を取付け板４５に固定し、第２のホルダ５７を枠体５４の縦枠５４ａに沿って可動としてもよい。また、本発明は、上記実施の形態の多関節フロント７における上部旋回体３と第１のアーム１２との関節部以外の各構成部品の連結部に適用できる。本発明のカプラ装置が適用できる例として、例えば第１のアーム１と第２のアーム１２との間の関節部や第１のアーム１と第２のアーム１２との間の関節部、または作業具と第３のアーム２２との間の関節部、あるいは図示のように第１のアーム１２を下段アーム１２ａと上段アーム１２ｂで構成し、下段アーム１２ａと上段アーム１２ｂとを分離可能に連結する場合の連結部、もしくは下部走行体１の左右の走行用構造体をセンターフレームから分割輸送する構造等において、油圧配管をカプラによって接続する場合に本発明のカプラ装置を適用することができる。また、本発明は、多関節フロント構造以外のクレーン等、他の建設機械にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明によるカプラ装置を適用する建設機械の一例を示す側面図である。
【図２】本発明のカプラ装置の一実施の形態を示す側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図２の背面図である。
【図５】本実施の形態のカプラ装置を示す斜視図である。
【図６】図５のカプラ装置の分解斜視図である。
【図７】本実施の形態のカプラ装置の一部断面側面図である。
【図８】本実施の形態のカプラ装置を雌雄カプラの嵌合状態で一部省略して示す背面図である。
【図９】本実施の形態のカプラ装置を雌雄カプラの分離状態で一部省略して示す背面図である。
【図１０】本実施の形態のカプラ装置の一部断面底面図である。
【図１１】本実施の形態のカプラ装置の油圧シリンダの油圧回路の一例を示す油圧回路図である。
【図１２】本実施の形態のカプラ装置において、係止爪による係止構造の一例を示す側面図である。
【図１３】本実施の形態のカプラ装置の係止爪の操作を説明する斜視図である。
【符号の説明】
【００３９】
１：下部走行体、２：旋回装置、３：上部旋回体、４：油圧パワーユニット、５：運転室、６：ブラケット、７：多関節フロント、８：アダプタ、１２：第１のアーム、１５：第１のアームシリンダ、１７：第２のアーム、２０：第２のアームシリンダ、２２：第３のアーム、２５：第３のアームシリンダ、２７：破砕具、２９：作業具シリンダ、３１：アームリンク、３２：作業具リンク、３５，３６：油圧ホース、３７：カプラ装置、３７ａ：カプラ装置ユニット、３９：中継ホース、４０：分流装置、４１：分流装置取付け板、４３：分流ブロック、４３ａ：油路、４４：ボルト、４５：カプラ装置取付け板、４７：ボルト、４６：雌カプラ、４６ａ：くびれ部、４７：ボルト、４８：雄カプラ、４８ａ：鍔部、４９：第１のホルダ，４９ａ：取付け溝、４９ｂ：抜け止め溝４９ｂ、５１：固定板、５３：ねじ孔、５４：枠体、５４：縦枠、５４ｂ：横枠、５５：ボルト、５７：第２のホルダ、５７ａ：凹部、５７ｂ：取付け溝、５７ｃ：突出部、５８：ボルト、５９：蓋板、６１：ボルト、６３：ボルト、６４：固定板、６６：ねじ孔、６７：ボルト、６９：油圧シリンダ、６９ａ：ボトム室、６９ｂ：ロッド室、７０，７１：ボルト、７２，７３：油圧ホース、７４：油圧源、７５：油タンク、７６：コントロール弁、７７：係止爪、７７ａ，７７ｂ：凹部、７８：ハンドル、７９，８０：ボルト、８１：係止体、８２：ねじ孔、８３：ばね、８４：ボルト、８５：ストッパ、８６：ボルト
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械の分離、連結可能な複数の構成部品にそれぞれ添設される油圧配管同士を互いに分離可能に接続する建設機械用カプラ装置において、
互いに嵌合される雌雄のカプラのうちの一方のカプラを保持する第１のホルダと、
前記第１のホルダに設けられた枠体と、
互いに嵌合される雌雄のカプラのうちの他方のカプラを保持すると共に、前記枠体に対して相対的に摺動可能に設けられる第２のホルダと、
前記第２のホルダと前記枠体との間に設けられ、前記第１のホルダと前記第２のホルダとの間を近接、離反させてカプラ同士を嵌合、分離する油圧シリンダと、
前記第２のホルダに設けたガイド部に沿って摺動可能に取付けられる係止爪と、
前記枠体に凹状に設けられ、前記係止爪が挿嵌される係止爪係止部と、
前記第２のホルダに設けられ、前記係止爪を前記係止爪係止部に対して挿嵌する位置と離間する非係止位置とで保持する係止爪保持手段とを備えた
ことを特徴とする建設機械用カプラ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械用カプラ装置において、
前記係止爪保持手段は、前記係止爪にその変位方向に間隔を有して設けられた２つの凹部に対して弾性的に押圧嵌合され、前記係止爪係止部に対する係止位置、非係止位置をそれぞれ保持する係合体を備えたものである
ことを特徴とする建設機械用カプラ装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の建設機械用カプラ装置において、
前記油圧シリンダへ供給する圧油を制御するコントロール弁が３位置切換弁でなり、前記コントロール弁は、中立位置において、前記油圧シリンダのボトム室およびロッド室が油タンクに連通する構成を有する
ことを特徴とする建設機械用カプラ装置。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか１項に記載の建設機械用カプラ装置において、
前記第１のホルダと前記第２のホルダと前記油圧シリンダとを１つの油圧アクチュエータ対応のユニットとしてそれぞれ備えた
ことを特徴とする建設機械用カプラ装置。
【請求項１】
建設機械の分離、連結可能な複数の構成部品にそれぞれ添設される油圧配管同士を互いに分離可能に接続する建設機械用カプラ装置において、
互いに嵌合される雌雄のカプラのうちの一方のカプラを保持する第１のホルダと、
前記第１のホルダに設けられた枠体と、
互いに嵌合される雌雄のカプラのうちの他方のカプラを保持すると共に、前記枠体に対して相対的に摺動可能に設けられる第２のホルダと、
前記第２のホルダと前記枠体との間に設けられ、前記第１のホルダと前記第２のホルダとの間を近接、離反させてカプラ同士を嵌合、分離する油圧シリンダと、
前記第２のホルダに設けたガイド部に沿って摺動可能に取付けられる係止爪と、
前記枠体に凹状に設けられ、前記係止爪が挿嵌される係止爪係止部と、
前記第２のホルダに設けられ、前記係止爪を前記係止爪係止部に対して挿嵌する位置と離間する非係止位置とで保持する係止爪保持手段とを備えた
ことを特徴とする建設機械用カプラ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械用カプラ装置において、
前記係止爪保持手段は、前記係止爪にその変位方向に間隔を有して設けられた２つの凹部に対して弾性的に押圧嵌合され、前記係止爪係止部に対する係止位置、非係止位置をそれぞれ保持する係合体を備えたものである
ことを特徴とする建設機械用カプラ装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の建設機械用カプラ装置において、
前記油圧シリンダへ供給する圧油を制御するコントロール弁が３位置切換弁でなり、前記コントロール弁は、中立位置において、前記油圧シリンダのボトム室およびロッド室が油タンクに連通する構成を有する
ことを特徴とする建設機械用カプラ装置。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか１項に記載の建設機械用カプラ装置において、
前記第１のホルダと前記第２のホルダと前記油圧シリンダとを１つの油圧アクチュエータ対応のユニットとしてそれぞれ備えた
ことを特徴とする建設機械用カプラ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００９−１９１５１９（Ｐ２００９−１９１５１９Ａ）
【公開日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３３２７８（Ｐ２００８−３３２７８）
【出願日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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