引抜作業機
【課題】
挟持搬送装置に茎葉が大量に掻き込まれても茎葉が詰まりにくく、また茎葉が詰まった負荷で挟持搬送装置が破損することを防止できる生姜の引抜作業機を提供する。
【解決手段】
圃場に植生する作物Ｇの茎葉Ｋを挟持して引き抜き機体後方へ搬送する挟持搬送装置４９を設けると共に、挟持搬送装置４９から茎葉Ｋを引き継いで機体の左右外側に排出する排葉装置８１を設けた引抜作業機において、挟持搬送装置４９を左右挟持無端帯３５Ｌ，３５Ｒと左右挟持無端帯３５Ｌ，３５Ｒの巻掛域内の挟持搬送作用部分に接触させて設けた複数の回転自在な回転体３９Ｌ，３９Ｒ，４５，４６とから構成し、回転体３９Ｌ，３９Ｒ，４５，４６のうち挟持搬送装置４９の搬送方向後側の後部回転体４５，４６を搬送方向前側の前部回転体３９Ｌ，３９Ｒよりも搬送作用部から離間させて構成する。
挟持搬送装置に茎葉が大量に掻き込まれても茎葉が詰まりにくく、また茎葉が詰まった負荷で挟持搬送装置が破損することを防止できる生姜の引抜作業機を提供する。
【解決手段】
圃場に植生する作物Ｇの茎葉Ｋを挟持して引き抜き機体後方へ搬送する挟持搬送装置４９を設けると共に、挟持搬送装置４９から茎葉Ｋを引き継いで機体の左右外側に排出する排葉装置８１を設けた引抜作業機において、挟持搬送装置４９を左右挟持無端帯３５Ｌ，３５Ｒと左右挟持無端帯３５Ｌ，３５Ｒの巻掛域内の挟持搬送作用部分に接触させて設けた複数の回転自在な回転体３９Ｌ，３９Ｒ，４５，４６とから構成し、回転体３９Ｌ，３９Ｒ，４５，４６のうち挟持搬送装置４９の搬送方向後側の後部回転体４５，４６を搬送方向前側の前部回転体３９Ｌ，３９Ｒよりも搬送作用部から離間させて構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圃場に植生している生姜等農作物の茎葉を挟持して引き抜き、茎葉部分を切断して処理する引抜作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、引抜作業機としては、特許文献１に示されるように、作物の茎葉を挟持して引き抜き、作物を機体後方に搬送しながら茎葉を切断し、切断された茎葉を茎葉排出装置で圃場に排出するものがある。
【特許文献１】特開２００６−１０９７８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に示される引抜作業機は、挟持搬送装置を構成する左右搬送ベルトを内側から張圧する複数の張圧ローラが支持部材に軸装されて定位置で回転する構成となっているため、挟持される茎葉の量の多少にかかわらず一定の挟持力をかけることしかできず、一度に多量の作物が供給されると茎葉が詰まったり、挟持搬送装置が破損したりするという問題点がある。
【０００４】
また、従来型の挟持搬送装置は、左右搬送ベルト間に大量の茎葉が入り込んだり、周辺のローラやプーリ等に茎葉が絡み付いて詰まったりすると、左右搬送ベルトの挟持状態を開放する機構がないために、装置全体を分解しなければ茎葉を取り除けないことがあり、メンテナンス性が悪いという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するために次の技術的手段を講じた。
請求項１記載の発明は、圃場に植生する作物（Ｇ）の茎葉（Ｋ）を挟持して引き抜き機体後方へ搬送する挟持搬送装置（４９）を設けると共に、該挟持搬送装置（４９）から茎葉（Ｋ）を引き継いで機体の左右外側に排出する排葉装置（８１）を設けた引抜作業機において、該挟持搬送装置（４９）を左右挟持無端帯（３５Ｌ，３５Ｒ）と該左右挟持無端帯（３５Ｌ，３５Ｒ）の巻掛域内の挟持搬送作用部分に接触させて設けた複数の回転自在な回転体（３９Ｌ・・・，３９Ｒ・・・，４５，４６）とから構成し、該回転体（３９Ｌ・・・，３９Ｒ・・・，４５，４６）のうち挟持搬送装置（４９）の搬送方向後側の後部回転体（４５，４６）を搬送方向前側の前部回転体（３９Ｌ・・・，３９Ｒ）よりも搬送作用部から離間させて設けたことを特徴とする引抜作業機とした。
【０００６】
従って、複数の左右回転体（３９Ｌ・・・，３９Ｒ・・・，４５，４６）のうち、挟持搬送装置（４９）の搬送方向後側の後部回転体（４５，４６）を搬送方向前側の前部回転体（３９Ｌ・・・，３９Ｒ）よりも搬送作用部から離間させて設けたことによって、挟持搬送装置（４９）の後部回転体（４５，４６）を設けた部分の挟持力が低下するので、左右挟持無端帯（３５Ｌ，３５Ｒ）の挟持搬送後側の間隔（Ｓ１）を挟持搬送始端部の間隔よりも広くすることができる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記後部回転体（４５，４６）のうち、挟持搬送装置（４９）の搬送方向後部に位置する後部回転体（４５，４６）ほど搬送方向前側の前部回転体（３９Ｌ・・・，３９Ｒ）よりも搬送作用部から離間させて設けたことを特徴とする請求項１記載の引抜作業機とした。
【０００８】
従って、挟持搬送装置（４９）の搬送方向後部に位置する後部回転体（４５，４６）部分の挟持力が搬送方向後部に向かうほど段階的に低くなるので、搬送方向終端側の左右挟持無端帯（３５Ｌ，３５Ｒ）の間隔（Ｓ２）を搬送方向後側の間隔（Ｓ１）よりも広くすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、左右回転体（３９Ｌ・・・，３９Ｒ・・・，４５，４６）のうち、挟持搬送装置（４９）の搬送方向後側の後部回転体（４５，４６）を搬送方向前側の前部回転体（３９Ｌ・・・，３９Ｒ）よりも搬送作用部から離間させて設けたことによって、左右挟持無端帯（３５Ｌ，３５Ｒ）との挟持搬送後側の間隔（Ｓ１）を挟持搬送始端部の間隔（Ｓ）よりも広くすることができるので、挟持搬送装置（４９）に茎葉（Ｋ）が大量に挟持されていても挟持搬送終端部に茎葉（Ｋ）が詰まることが防止され、作業能率が向上する。
【００１０】
また、挟持搬送装置（４９）に搬送されてきた茎葉（Ｋ）は挟持搬送終端部で排葉装置（８１）に搬送を引き継がれると共に機体左右外側に排出されるので、茎葉（Ｋ）が機体に絡み付くことが防止され、作業能率が向上すると共にメンテナンス性が向上する。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明に加え、挟持搬送装置（４９）の搬送方向後部に位置する後部回転体（４５，４６）ほど搬送方向前側の前部回転体（３９Ｌ・・・，３９Ｒ）よりも搬送作用部から離間させて設けたことによって、左右挟持無端帯（３５Ｌ，３５Ｒ）の搬送方向終端側の間隔（Ｓ２）を搬送方向後側の間隔（Ｓ１）よりも広くすることができるので、挟持搬送装置（４９）に茎葉（Ｋ）が大量に挟持されても挟持搬送終端部に茎葉（Ｋ）が詰まることが防止され、作業能率がいっそう向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施の形態について、一実施例として生姜Ｇの引抜作業を行う引抜作業機を説明する。
図１〜図３に示すように、引抜作業機は、機体全体に動力を供給する動力部Ａと、機体の走行や旋回を操作する操縦部Ｂと、機体を走行させる走行部Ｃと、圃場に植生する生姜Ｇの茎葉Ｋを挟持して引き抜く引抜搬送部Ｄと、引き抜いた茎葉Ｋを圃場に排出する排葉部Ｅとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００１３】
まず、動力部Ａの構成について説明する。
機体後端部に設けるエンジン１の上に燃料タンク２を取り付け、該エンジン１の出力軸３にてミッションケース４に動力を伝達する。また、該ミッションケース４の左右出力軸４ａ，４ａを機体外側方向に延出すると共に、前部駆動軸４ｃを機体前方に向けて延出させる。そして、該前部駆動軸４ｃの先端に第１ベベルギア５ａを取り付け、該第１ベベルギア５ａと第２ベベルギア５ｂを咬合させる。さらに、該第２ベベルギア５ｂはシャフト６に一体回転するように設けられている。また、該シャフト６の左右両端に左右第３ベベルギア５ｃ，５ｃを取り付け、該左右第３ベベルギア５ｃ，５ｃに、左右シャフト７，７に一体回転するように設けられている左右第４ベベルギア５ｄ，５ｄを咬合させる。そして、左右第３ベベルギア５ｃ，５ｃ及び左右第４ベベルギア５ｄ，５ｄを内装するベベルケース５は、ミッションケース４の前方に取り付けられている。さらに、前記左右シャフト７，７に左右駆動スプロケット９，９を取り付けて、該左右駆動スプロケット９，９をメインフレーム８の後端部に配置する。そして、左右回転軸６３、６３に取り付けられた左右第１従動スプロケット１０，１０を、メインフレーム８の略中央に配置する。また、前記左右駆動スプロケット９，９と第１従動スプロケット１０，１０との間に、左右第２従動スプロケット１１Ｌ，１１Ｒを、後述する引抜搬送部Ｄの左右駆動回転軸５５，５５の下端部に装着して配置する。そして、該左右駆動スプロケット９，９と左右第１従動スプロケット１０，１０と左右第２駆動スプロケット１１Ｌ，１１Ｒとの間に左右チェーン１２，１２を巻き掛ける。
【００１４】
上記のように、機体後側にエンジン１やミッションケース４等の重い部材が設けられていることによって、重心が機体後側となるため、茎葉Ｋが後述の引抜搬送部Ｄに詰まるなどして、茎葉Ｋの引き抜きを行う機体前側に過重がかかっても機体が前傾しにくくなるので、作業性が向上すると共に、作業の安全性を向上させることができる。
【００１５】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
前記メインフレーム８の後端部に左右操縦ハンドル１３，１３を取り付けると共に、メインフレーム８の後部から後上り傾斜姿勢に左右操縦ハンドル１３，１３や前記動力部Ａのミッションケース３やベベルケース５を覆うカバー１４を設ける。そして、機体の走行と停止を切り換える走行クラッチレバー１５と後述する挟持搬送装置４９の駆動を入切する作業クラッチレバー１６とをミッションケース４に取り付ける。また、後述する走行部Ｃの左右チェーンケース１８，１８への動力伝達を入切する左右サイドクラッチレバー１７，１７を、左右操縦ハンドル１３，１３の下部に取り付ける。
【００１６】
上記のように、左右操縦ハンドル１３，１３の近傍に走行クラッチレバー１５と作業クラッチレバー１６と左右サイドクラッチレバー１７，１７とが取り付けられていることによって、作業者は作業状態に応じた操作を移動することなく行うことができるので、作業能率が向上する。
【００１７】
次に、走行部Ｃの構成について説明する。
前記左右出力軸４ａ，４ａに左右チェーンケース１８，１８の上部に内装された左右駆動スプロケット１９，１９を軸着し、該左右駆動スプロケット１９，１９と左右チェーンケース１８，１８の下部に内装された左右従動スプロケット２０，２０との間に左右チェーン２１，２１を無端状に巻き掛ける。そして、該左右従動スプロケット２０，２０に左右駆動軸２２，２２を取り付け、該左右駆動軸２２，２２に左右駆動輪２３，２３を取り付ける。また、前記メインフレーム８の左右前端部に外側端部に孔部を設けた左右支持ロッド２４，２４を取り付け、該左右支持ロッド２４，２４の孔部に複数の調節孔を設けた左右調節ロッド２５，２５を貫通させて取り付けると共に、該左右調節ロッド２５，２５の調節孔に左右ボルトと左右ピンを取り付けて左右調節ロッド２５，２５を固定する。さらに、該左右調節ロッド２５，２５の下端部に左右支持軸２８，２８を取り付け、該左右支持軸２８，２８に左右補助車輪２９，２９を回転自在に取り付けて、走行部Ｃを構成する。
【００１８】
上記のように、左右調節ロッド２５，２５に複数の調節孔が設けられていることによって、左右補助車輪２９，２９の高さを自由に変更することができるので、作業条件に機体を適応させやすく、作業能率が向上する。
【００１９】
次に、引抜搬送部Ｄの構成について説明する。
前記メインフレーム８の左側の前端上部に左延設プレート３０Ｌを取り付け、該左延設プレート３０Ｌに左従動回転軸３１Ｌを取り付ける。そして、該左従動回転軸３１Ｌに左従動プーリ３２Ｌを取り付け、下端部に前記左第２従動スプロケット１１Ｌを装着した左駆動回転軸３３Ｌに左駆動プーリ３４Ｌを取り付けると共に、該左従動プーリ３２Ｌと左駆動プーリ３４Ｌとの間に左挟持ベルト３５Ｌを巻き掛ける。また、メインフレーム８に左テンションアーム３６Ｌの基部を取り付け、該左テンションアーム３６Ｌの先端部に左外部テンションプーリ３７Ｌを回転自在に装着し、該左外部テンションプーリ３７Ｌに左挟持ベルト３５Ｌの外側を押圧させる。さらに、左内部テンションローラ３８Ｌを回転自在に装着する左テンションフレーム２９Ｌを前記メインフレーム８の左側に取り付け、該左内部テンションローラ３８Ｌに前記左挟持ベルト３５Ｌの内側を押圧させる。
【００２０】
そして、前記左駆動プーリ３４Ｌの上方に、複数の左テンションローラ３９Ｌ・・・を回転自在に備える左ローラフレーム４０Ｌを、左駆動回転軸３１Ｌに左右方向に回動自在に取り付けると共に、前記左挟持ベルト３５Ｌの挟持作用部内側を押圧するように取り付ける。また、該左ローラフレーム４０Ｌの後端部の凸部４１を、前記メインフレーム８に取り付けたロックレバー４２で固定する。さらに、メインフレーム８の左側にＬ字型の補強アーム４３の基部を取り付け、該補強アーム４３の端部を左ローラフレーム４０Ｌの前側上部に取り付けて、一定の挟持力を加える固定部４４Ｌが構成される。
【００２１】
また、前記メインフレーム８の右側の前端上部に右延設プレート３０Ｒを取り付け、該右延設プレート３０Ｒに右従動回転軸３１Ｒを取り付ける。そして、該右従動回転軸３１Ｒに右従動プーリ３２Ｒを取り付け、下端部に前記右第２従動スプロケット１１Ｒを装着した右駆動回転軸３３Ｒに右駆動プーリ３４Ｒを取り付けると共に、該右従動プーリ３２Ｒと右駆動プーリ３４Ｒとの間に右挟持ベルト３５Ｒを巻き掛ける。また、メインフレーム８に右テンションアーム３６Ｒの基部を取り付け、該右テンションアーム３６Ｒの先端部に右外部テンションプーリ３７Ｒを回転自在に装着し、該右外部テンションプーリ３７Ｒに右挟持ベルト３５Ｒの外側を押圧させる。さらに、右内部テンションローラ３８Ｒを回転自在に装着する右テンションフレーム２９Ｒを前記メインフレーム８の右側に取り付け、該右内部テンションローラ３８Ｒに前記右挟持ベルト３５Ｒの内側を押圧させる。
【００２２】
そして、機体右側に複数の長穴を開けた右ローラフレーム４０Ｒを設け、該右ローラフレーム４０Ｒの機体内側に、複数の右テンションローラ３９Ｒ・・・を回転自在に装着する。また、該右テンションローラ３９Ｒ・・・よりも後方で且つ機体外側方向に後部テンションローラ４５を回転自在に取り付けると共に、該第１テンションローラ４５よりも後方でかつ機体外側方向に最後部テンションローラ４６を回転自在に取り付ける。そして、該右テンションローラ３９Ｒ・・・と後部テンションローラ４５と最後部テンションローラ４６とを前記右挟持ベルト３５Ｒの挟持作用部内側に押圧させる。
【００２３】
なお、後部テンションローラ４５と最後部テンションローラ４６は、左テンションローラ３９Ｌ・・・の後方で且つ機体外側方向に設けてもよく、左右テンションローラ３９Ｌ・・・，３９Ｒ・・・の両方の後方で且つ機体外側方向に設けてもよい。
【００２４】
さらに、メインフレーム８の右側に挟持力を調節自在な前後テンションスプリング４７Ｆ，４７Ｒの基部を取り付け、該前後テンションスプリング４７Ｆ，４７Ｒの端部を右ローラフレーム４０Ｒの機体外側端に取り付ける。また、複数の螺子孔を開けた右ローラフレーム４０Ｒを、長穴と螺子孔を合わせて複数のボルト４８・・・で固定し、前記左右挟持ベルト３５Ｌ，３５Ｒの挟持作用部内側が互いに押圧するように取り付けて、挟持搬送装置４９の挟持力を調節する調整部４４Ｒが構成される。
【００２５】
そして、該固定部４４Ｌと調整部４４Ｒとから、挟持搬送装置４９が構成される。
また、前記左右従動回転軸３１Ｌ，３１Ｒの上部に左右ユニバーサルジョイント５０，５０を取り付け、該左右ユニバーサルジョイント５０，５０に左右駆動回転軸５１，５１を取り付ける。また、該左右駆動回転軸５１，５１に左右駆動プーリ５２，５２を取り付けると共に、該左右駆動プーリ５２，５２の上部に左右カバー５３，５３を取り付ける。さらに、該左右カバー５３，５３の前端部に左右従動回転軸５４，５４を取り付け、該左右従動回転軸５４，５４に左右従動プーリ５５，５５を取り付ける。そして、該左右従動プーリ５５，５５と左右駆動プーリ５２，５２との間に、各々左右ラグ付ベルト５６，５６を巻き掛ける。さらに、前記左右延設プレート３０Ｌ，３０Ｒに長穴を開けた左右調節プレート５７，５７を取り付け、前記左右カバー５３，５３の底面に、螺子孔を開けた左右調節ステー５８，５８を取り付ける。そして、長穴と螺子孔を合わせ、ボルト５９によって左右調節プレート５７，５７と左右調節ステー５８，５８とを連結することによって、左右掻込装置６０，６０が構成される。
【００２６】
さらに、メインフレーム８と引抜搬送装置４９との間に、左右第１切断刃６１，６１を、左右第１従動スプロケット１０，１０を取り付けた左右回転軸６２，６２の上端部に取り付けて配置することにより、引抜搬送部Ｄが構成される。
【００２７】
なお、左右テンションローラ３９Ｌ，３９Ｒと後部テンションローラ４５と最後部テンションローラ４６とは図３で示すように千鳥状に配置すると、より挟持力が向上する。
上記のように、機体右側のローラフレーム４０Ｒが左右方向に調節自在に設けられていることによって、引抜搬送装置４９の挟持力を生姜Ｇの茎葉Ｋの植生等の条件に応じて調節することができるので、適切な農作業を行うことができる。
【００２８】
また、左右方向に回動自在である左ローラフレーム４０Ｌの凸部４１をロックレバー４２で固定していることによって、生姜Ｇの茎葉Ｋが引抜搬送装置４９に詰まったとき等に、ロックレバー４２を機体外側に引くと固定部４４Ｌが左駆動回転軸３３Ｌを回動支点として機体外側方向に回動し、挟持搬送装置４９の挟持力が弱まるため、詰まった茎葉Ｋの除去が簡単になり、メンテナンス性が向上する。
【００２９】
そして、左ローラフレーム４０Ｌとメインフレーム８との間にＬ字型の補強フレーム４３を設けたことによって、挟持搬送装置４９に茎葉Ｋが大量に入り込んで負荷が掛かっても、補強フレーム４３が左ローラフレーム４０Ｌにかかる負荷を受けるので、左ローラフレーム４０Ｌが曲がって固定部４４Ｌ、あるいは挟持搬送装置４９が破損することを防止することができる。
【００３０】
さらに、後部テンションローラ４５を複数の右テンションローラ３９Ｒ・・・よりも後方で且つ機体外側方向に取り付けると共に、最後部テンションローラ４６を後部テンションローラ４５よりも後方で且つ機体外側方向に取り付けたことによって、左右挟持ベルト３５Ｌ，３５Ｒの挟持搬送終端部の間隔Ｓ１を挟持搬送始端部の間隔Ｓよりも広くすることができるので、挟持搬送装置４９に茎葉Ｋが大量に挟持されていても挟持搬送終端部に茎葉Ｋが詰まることが防止され、作業能率が向上する。
【００３１】
なお、後テンションスプリング４７Ｒの挟持力を前テンションスプリング４７Ｆの挟持力よりも弱く設定することによって、挟持搬送装置４９の挟持搬送始端部では茎葉Ｋを強力に挟持することができるので、生姜Ｇが地中から確実に引きぬかれると共に、挟持搬送終端部では茎葉Ｋが挟持状態から開放されやすくなるので、挟持搬送装置４９に茎葉Ｋが詰まることが防止されて作業能率が向上する。
【００３２】
また、左右掻込装置６０，６０が左右ユニバーサルジョイント５０，５０を介して左右従動回転軸５４，５４に取り付けられていると共に、左右調節プレート５７，５７と左右調節ステー５８，５８とを、長穴と穴部の合わせ位置を変えて機体前後方向に動かせることによって、左右掻込装置６０，６０の傾斜姿勢を生姜Ｇの茎葉Ｋの植生状況等の条件に応じて調節することができるので、茎葉Ｋが左右掻込装置６０，６０に適切に掻き込まれると共に引抜搬送装置４９に適切に引き継がれ、作業の能率が向上する。
【００３３】
次に、排葉部Ｅについて説明する。
機体左側の前記左駆動回転軸３３Ｌの上部に駆動プーリ６３を取り付け、左右左駆動回転軸３３Ｌの上端にカバーフレーム６４Ｌを取り付ける。そして、該カバーフレーム６４Ｌの機体外側に従動プーリ６５及びアイドルプーリ６６を回転自在に装着する共に、該従動プーリ６５とアイドルプーリ６６と駆動プーリ６３との間に排葉ベルト６７を巻き掛ける。また、前記カバーフレーム６４Ｌに、テンションプーリ６８を回転自在に装着したテンションアーム６９を取り付け、該テンションプーリ６８に排葉ベルト６７の非挟持作用部内側を押圧させる。さらに、前記従動プーリ６５に従動回転軸７０を取り付けると共に、該従動回転軸７０の下端部に第２切断刃７１を取り付ける。
【００３４】
また、機体右側の前記右駆動回転軸３３Ｒの上部に駆動プーリ７２を取り付け、右駆動回転軸３３Ｒの上端にカバーフレーム６４Ｒを取り付ける。さらに、該カバーフレーム６４Ｒの機体外側に従動プーリ７３及び第１アイドルプーリ７４を回転自在に装着すると共に、機体前側に第２アイドルプーリ７５を回転自在に装着する。そして、該従動プーリ７３と、第１アイドルプーリ７４と、第２アイドルプーリ７５と、駆動プーリ７２との間に排葉ベルト７６を巻き掛ける。さらに、前記カバーフレーム６４Ｒに、テンションプーリ７７を回転自在に装着したテンションアーム７８を取り付け、該テンションプーリ７７を排葉ベルト７６の外側に押圧させる。さらに、前記従動プーリ７３に従動回転軸７９を取り付けると共に、該従動回転軸７９の下端部に第２切断刃８０を取り付けることによって、排葉装置８１が構成され、排葉部Ｅが構成される。
【００３５】
上記のように、引抜搬送装置４９と排葉装置８１は、共に左右駆動回転軸５１，５１を介して左右第２従動スプロケット１２，１２から駆動力を受けて駆動するため、機体を構成する部品数を減らすことができ、コストダウンを図ることができる。
【００３６】
また、排葉装置８１の搬送終端部に左右第２切断刃７１，８０を取り付けていることによって、茎葉Ｋは短く切られてから圃場に排出されるので、茎葉Ｋが機体に絡み付いて作業を停止させることを防止でき、適切な農作業を行うことができる。
【００３７】
以下、本件生姜Ｇの引抜作業機の別実施例を説明する。
図４で示すように、調整部４４Ｒに複数のテンションローラ８２・・・を夫々回転自在に取り付けた分割ローラフレーム８３ａ，８３ｂ，８３ｃを取り付け、メインフレーム８に挟持力を調節自在なテンションスプリング８４ａ，８４ｂ，８４ｃの基部を取り付けると共に、該テンションスプリング８４ａ，８４ｂ，８４ｃの端部を分割ローラフレーム８３ａ，８３ｂ，８３ｃに取り付ける。そして、複数のテンションローラ８２・・・を右挟持ベルト３５Ｒの挟持作用部内側に押圧させる構成としてもよい。
【００３８】
上記のように、分割ローラフレーム８３ａ，８３ｂ，８３ｃに夫々挟持力を調節自在なテンションスプリング８４ａ，８４ｂ，８４ｃを取り付けたことによって、挟持搬送装置４９の挟持力を部分ごとに調節することができるので、生姜Ｇの生育状態や圃場状態等、作業条件の変化に対応することができるので、作業能率が向上する。
【００３９】
また、挟持搬送装置４９の挟持搬送始端部のテンションスプリング８４ａの挟持力を最高にし、挟持搬送途中部のテンションスプリング８４ｂの挟持力をテンションスプリング８４ａの挟持力よりも弱めると共に、挟持搬送終端部のテンションスプリング８４ｃの挟持力をテンションスプリング８４ｂの挟持力よりも弱めることによって、生姜Ｇを強い挟持力で圃場から引き抜き、茎葉Ｋが落下しない程度の挟持力で生姜Ｇを後方に搬送すると共に、挟持搬送終端部で確実に茎葉Ｋを挟持搬送装置４９から排出することができるので、作業能率が向上すると共に確実に生姜Ｇを引き抜くことができ、再度の引抜作業が省略される。
【００４０】
なお、本実施例では分割ローラフレームとテンションスプリングを三つ設ける構成としているが、図５で示すようにテンションローラ８２一つにつき分割ローラフレーム８３ｘとテンションスプリング８４ｘとを一つずつ設ける構成としてもよく、このように構成した場合、挟持搬送装置４９の挟持力を部分ごとに細かく設定することができるので、作業能率が向上すると共に確実に生姜Ｇを引き抜くことができ、再度の引抜作業が省略される。
【００４１】
また、固定部４４Ｌにも複数のテンションローラ８２・・・と分割ローラフレーム８３ｘとテンションスプリング８４ｘとを取り付けると、挟持搬送装置４９の挟持力をいっそう細かく設定することができるので、作業条件に対応する作業を行うことができ、作業能率が向上すると共に確実に生姜Ｇを引き抜くことができ、再度の引抜作業が省略される。
【００４２】
図６で示すように、固定部４４Ｌに複数の左テンションローラ８５Ｌ・・・を回転自在に取り付けた左分割ローラフレーム８６Ｌａ，８６Ｌｂ，８６Ｌｃを取り付け、左挟持ベルト３５Ｌの挟持搬送途中部を内側から押圧する左テンションローラ８５Ｌ・・・を取り付ける分割ローラフレーム８６Ｌｂに左テンションスプリング８７Ｌの端部を取り付け、該左テンションスプリング８７Ｌの基部をメインフレーム８に取り付ける。また、調整部４４Ｒに複数の右テンションローラ８５Ｒ・・・を回転自在に取り付けた右分割ローラフレーム８６Ｒａ，８６Ｒｂ，８６Ｒｃを取り付け、右挟持ベルト３５Ｒの挟持搬送途始端側と挟持搬送終端部とを夫々内側から押圧する左テンションローラ８５Ｌ・・・を取り付ける分割ローラフレーム８６Ｒａ，８６Ｒｃに右前後テンションスプリング８７ＲＦ，８７ＲＲの端部を取り付け、該右前後テンションスプリング８７ＲＦ，８７ＲＲの基部をメインフレーム８に取り付ける構成としてもよい。
【００４３】
上記のように、挟持搬送装置４９の挟持搬送始端部と挟持搬送終端部の挟持力を調整部４４Ｒに取り付けた右前後テンションスプリング８７ＲＦ，８７ＲＲとで調節し、挟持搬送途中部の挟持力を固定部４４Ｌに取り付けた左テンションスプリング８７Ｌによって調節することによって、挟持力を細かく調節することができるので作業能率が向上すると共に確実に生姜Ｇを引き抜くことができ、再度の引抜作業が省略されると共に、茎葉Ｋを挟持することによる固定部４４Ｌと調整部４４Ｒにかかる負荷が分散されるので、固定部４４Ｌや調整部４４Ｒが曲がるなどして破損することを防止できるので、機体の耐久性が向上する。
【００４４】
図７で示すように、固定部４４Ｌ、調整部４４Ｒに夫々左右前側分割ローラフレーム８８Ｌａ，８８Ｒａと左右後側分割フレーム８８Ｌｂ，８８Ｒｂに複数の左右テンションローラ８９Ｌ，８９Ｒ・・・を回転自在に取り付け、挟持搬送装置４９の挟持搬送始端部から挟持搬送途中部までに挟持力を供給する左右前側分割ローラフレーム８８Ｌａ，８８Ｒａに挟持力を調節自在な左右前側テンションスプリング９０Ｌ，９０Ｒと左右中間テンションスプリング９１Ｌ，９１Ｒの端部を取り付けると共に、該左右前側テンションスプリング９０Ｌ，９０Ｒと左右中間テンションスプリング９１Ｌ，９１Ｒの基部をメインフレーム８に取り付ける。そして、挟持搬送装置４９の挟持搬送途中部から挟持搬送終端部までに挟持力を供給する左右後側分割ローラフレーム８８Ｌｂ，８８Ｒｂに挟持力を調節自在な左右後側テンションスプリング９２Ｌ，９２Ｒの端部を取り付け、該左右後側テンションスプリング９２Ｌ，９２Ｒの基部をメインフレーム８に取り付ける構成としてもよい。
【００４５】
上記のように、挟持搬送装置４９の挟持力を複数個所で自在に調節できるので、作業能率が向上すると共に確実に生姜Ｇを引き抜くことができ、再度の引抜作業が省略される共に、茎葉Ｋを挟持することによる固定部４４Ｌと調整部４４Ｒにかかる負荷が分散されるので、固定部４４Ｌや調整部４４Ｒが曲がるなどして破損することを防止できるので、期待の耐久性が向上する。
【００４６】
なお、左右中間テンションスプリング９１Ｌ，９１Ｒの挟持力を左右前側テンションスプリング９０Ｌ，９０Ｒの挟持力よりも弱くし、左右後側テンションスプリング９２Ｌ，９２Ｒの挟持力を左右中間テンションスプリング９１Ｌ，９１Ｒの挟持力よりも弱く調節すると、生姜Ｇを強い挟持力で圃場から引き抜き、茎葉Ｋが落下しない程度の挟持力で生姜Ｇを後方に搬送すると共に、挟持搬送終端部で確実に茎葉Ｋを挟持搬送装置４９から排出することができるので、作業能率が向上すると共に確実に生姜Ｇを引き抜くことができ、再度の引抜作業が省略される。
【００４７】
また、左右前側テンションスプリング９０Ｌ，９０Ｒと左右中間テンションスプリング９１Ｌ，９１Ｒの挟持力を同程度にすると、生姜Ｇの茎葉Ｋが少ないときでも挟持搬送装置４９は茎葉Ｋを確実に挟持することができるので、生姜Ｇを引き抜き損なうことが防止され、再度の引抜作業が省略される。
【００４８】
図８〜図１０で示すように、挟持搬送装置４９を構成する左従動回転軸３１Ｌに左第２従動プーリ９３Ｌを左従動プーリ３２Ｌよりも上方に軸着すると共に、左駆動回転軸３３Ｌに左第２駆動プーリ９４Ｌを左駆動プーリ３４Ｌよりも上方に軸着すると共に、該左第２従動プーリ９３Ｌと左第２駆動プーリ９４Ｌとの間に左第２挟持ベルト９５Ｌを巻き掛ける。また、左テンションアーム３６Ｌの上部に左第２外部テンションプーリ９７Ｌを回転自在に装着した左第２テンションアーム９６Ｌを取り付け、該左第２外部テンションプーリ９７Ｌに左第２挟持ベルト９５Ｌの外側を押圧させる。さらに、左内部テンションローラ３８Ｌの回転軸に左第２内部テンションローラ９８Ｌを回転自在に装着し、該左第２内部テンションローラ９８Ｌに前記左第２挟持ベルト９５Ｌの内側を押圧させる。
【００４９】
そして、前記左第２駆動プーリ９４Ｌの上方に、複数の上部左テンションローラ９９Ｌ・・・を回転自在に備える左第２ローラフレーム１００Ｌを取り付け、該左第２ローラフレーム１００Ｌの機体内側端部を左右挟持ベルト３５Ｌ，３５Ｒの接触部の上方に配置することによって、上側固定部１０１Ｌが構成される。
【００５０】
なお、該上側固定部１０１Ｌは、固定部４４Ｌを機体外側方向に回動させると連動して機体外側方向に移動する構成とする。
また、挟持搬送装置４９を構成する右従動回転軸３１Ｒに右第２従動プーリ９３Ｒを右従動プーリ３２Ｒよりも上方に軸着すると共に、右駆動回転軸３３Ｒに右第２駆動プーリ９４Ｒを右駆動プーリ３４Ｒよりも上方に軸着すると共に、該右第２従動プーリ９３Ｒと右第２駆動プーリ９４Ｒとの間に右第２挟持ベルト９５Ｒを巻き掛ける。また、右テンションアーム３６Ｒの上部に右第２外部テンションプーリ９７Ｒを回転自在に装着した右第２テンションアーム９６Ｒを取り付け、該右第２外部テンションプーリ９７Ｒに右第２挟持ベルト９５Ｒの外側を押圧させる。さらに、右内部テンションローラ３８Ｒの回転軸に右第２内部テンションローラ９８Ｒを回転自在に装着し、該右第２内部テンションローラ９８Ｒに前記右第２挟持ベルト９５Ｒの内側を押圧させる。
【００５１】
そして、前記右第２駆動プーリ９４Ｒの上方に、複数の長穴を開けた右第２ローラフレーム１００Ｒを取り付け、該右第２ローラフレーム１００Ｒの機体内側に、複数の上部右テンションローラ９９Ｒ・・・を回転自在に装着する。また、該上部右テンションローラ９９Ｒ・・・よりも後方で且つ機体外側方向に後上部テンションローラ１０２を回転自在に取り付けると共に、該上後部テンションローラ１０２よりも後方でかつ機体外側方向に最後上部テンションローラ１０３を回転自在に取り付ける。そして、該上部右テンションローラ９９Ｒ・・・と後上部テンションローラ１０２と最後上部テンションローラ１０３とを前記右第２挟持ベルト９５Ｒの挟持作用部内側に押圧させる。また、右第２ローラフレーム１００Ｒの機体内側端部を、調整部４４Ｒの右挟持ベルト３５Ｒに重ならない位置に配置する。
【００５２】
さらに、複数の螺子孔を開けた右第２ローラフレーム１００Ｒを、長穴と螺子孔を合わせて複数のボルト１０４・・・で固定し、前記左右第２挟持ベルト９５Ｌ，９５Ｒの挟持作用部内側が互いに押圧するように取り付けて、上側調整部１０１Ｌが構成される。
【００５３】
そして、該上側固定部１０１Ｌと上側調整部１０１Ｌから、上部挟持搬送装置１０５が構成される。
上記のように、上側固定部１０１Ｌの左第２ローラフレーム１００Ｌの機体内側端部が左右挟持ベルト３５Ｌ，３５Ｒの接触部の上方に配置すると共に、上側調整部１０１Ｌの右第２ローラフレーム１００Ｒの機体内側端部を調整部４４Ｒの右挟持ベルト３５Ｒに重ならない位置に配置したことによって、挟持搬送装置４９と上部挟持搬送装置１０５との挟持搬送部の位相Ｔが平面視で機体左右方向にずれるため、茎葉Ｋに２箇所の挟持力を掛けることができるので、確実に生姜Ｇを引き抜くことができ、再度の引抜作業が省略される。
【００５４】
また、２段の挟持搬送装置４９，１０５を備えた引抜収穫機において、図１１で示すように左挟持ベルト１０６Ｌと左第２挟持ベルト１０７Ｌの形状を平面視で下部に向かうほど細くなる形状とし、右挟持ベルト１０６Ｒと右第２挟持ベルト１０７Ｒの形状を平面視で下部に向かうほど太くなる形状とすると共に、該左右挟持ベルト１０６Ｌ，１０６Ｒの接触部Ｔ１と左右第２挟持ベルト１０７Ｌ，１０７Ｒを接触部Ｔ２とが平行になるように配置する構成としてもよい。
【００５５】
上記のように、左右挟持ベルト１０６Ｌ，１０６Ｒの接触部Ｔ１と左右第２挟持ベルト１０７Ｌ，１０７Ｒを接触部Ｔ２とが平行になるように配置したことによって、２段の挟持搬送装置４９，１０５よりも茎葉Ｋにかかる挟持力が強くなるので、確実に生姜Ｇを引き抜くことができ、再度の引抜作業が省略される。
【００５６】
なお、図１２で示すように、左右挟持ベルト１０６Ｌ，１０６Ｒの接触部Ｕ１と左右第２挟持ベルト１０７Ｌ，１０７Ｒを接触部Ｕ２とが平面視で「く」の字型になるように配置しても同様に挟持力を強くすることができるので、確実に生姜Ｇを引き抜くことができ、再度の引抜作業が省略される。
【００５７】
図１３で示すように、固定部４４Ｌの左テンションローラ３９Ｌ・・・と上側固定部１０１Ｌの上部左テンションローラ９９Ｌ・・・とを平面視で互いに重ならない位置に配置し、調整部４４Ｒの右テンションローラ３９Ｒ・・・と上側調整部１０１Ｌの上部右テンションローラ９９Ｒ・・・とを平面視で互いに重ならない位置に配置し、該固定部４４Ｌの左テンションローラ３９Ｌ・・・と調整部４４Ｒの右テンションローラ３９Ｒ・・・とを夫々対面位置に配置すると共に、上側固定部１０１Ｌの上部左テンションローラ９９Ｌ・・・と上側調整部１０１Ｌの上部右テンションローラ９９Ｒ・・・とを夫々対面位置に配置する構成としてもよい。
【００５８】
上記のように、固定部４４Ｌと上側固定部１０１Ｌ、調整部４４Ｒと上側調整部１０１Ｌの各テンションローラを平面視において互いに重ならない位置に配置すると共に、固定部４４Ｌと調整部４４Ｒ、上側固定部１０１Ｌと上側調整部１０１Ｌの各テンションローラを夫々対面位置に配置することによって、２段の挟持搬送装置４９，１０５の挟持搬送始端部から挟持搬送途中部までに常に茎葉Ｋを均等な力で挟持することができるので、確実に生姜Ｇを引き抜き搬送することができ、再度の引抜作業が省略される。
【００５９】
図１４で示すように、固定部４４Ｌの左テンションローラ３９Ｌ・・・と調整部４４Ｒの右テンションローラ３９Ｒ・・・とを平面視で千鳥状に配置すると共に、上側固定部１０１Ｌの上部左テンションローラ９９Ｌ・・・と上側調整部１０１Ｌの上部右テンションローラ９９Ｒ・・・とを平面視で対面位置に配置する構成としてもよい。
【００６０】
上記のように、固定部４４Ｌと調整部４４Ｒの各テンションローラを平面視で千鳥状に配置すると共に、上側固定部１０１Ｌと上側調整部１０１Ｌの各テンションローラを平面視で対面位置に配置することによって、２段の挟持搬送装置４９，１０５の挟持搬送始端部では茎葉Ｋを常に挟持することができると共に、挟持搬送途中部では挟持搬送始端部よりも弱い挟持力で茎葉Ｋを後方に挟持搬送することができるので、確実に生姜Ｇを引き抜き搬送することができ、再度の引抜作業が省略されると共に、茎葉Ｋを大量に掻き込んだときでも茎葉Ｋが２段の挟持搬送装置４９，１０５に詰まることを防止できる。
【００６１】
図１５で示すように、固定部４４Ｌの左挟持ベルト３５Ｌの表面に側面視において後下がり傾斜姿勢の左突起１０８Ｌを複数取り付けると共に（ａ）、調整部４４Ｒの右挟持ベルト３５Ｒの表面に側面視において後上がり傾斜姿勢の右突起１０８Ｒを複数取り付ける（ｂ）構成としてもよい。
【００６２】
上記のように、左挟持ベルト３５Ｌの表面に側面視において後下がり傾斜姿勢の左突起１０８Ｌを取り付けると共に、右挟持ベルト３５Ｒの表面に側面視において後上がり傾斜姿勢の右突起１０８Ｒを取り付けたことによって、左右挟持ベルト３５Ｌ，３５Ｒを接触させたとき接触部の側面断面がＸ字型になるので（ｃ）、挟持搬送装置４９の挟持力を全体的に向上し、確実に生姜Ｇを引き抜き搬送することができ、再度の引抜作業が省略される。
【００６３】
なお、左右突起１０８Ｌ，１０８Ｒは、上部挟持搬送装置１０５の左右第２挟持ベルト１０７Ｌ，１０７Ｒに取り付けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】生姜引抜機の平面図
【図２】生姜引抜機の側面図
【図３】生姜引抜機の要部平面図
【図４】生姜引抜機の別実施例の要部平面図
【図５】生姜引抜機の別実施例の要部平面図
【図６】生姜引抜機の別実施例の要部平面図
【図７】生姜引抜機の別実施例の要部平面図
【図８】生姜引抜機の別実施例の要部平面図
【図９】生姜引抜機の別実施例の側面図
【図１０】生姜引抜機の別実施例の要部正面図
【図１１】生姜引抜機の別実施例の要部正面図
【図１２】生姜引抜機の別実施例の要部正面図
【図１３】生姜引抜機の別実施例の要部平面図
【図１４】生姜引抜機の別実施例の要部平面図
【図１５】（ａ）生姜引抜機の左挟持ベルト３５Ｌの要部側面図 （ｂ）生姜引抜機の右挟持ベルト３５Ｒの要部側面図 （ｃ）左右挟持ベルト３５Ｌ，３５Ｒの接触面の要部側面図
【符号の説明】
【００６５】
３５Ｌ 左挟持ベルト（左挟持無端帯）
３５Ｒ 右挟持ベルト（右挟持無端帯）
３９Ｌ 左テンションローラ（回転体）
３９Ｒ 右テンションローラ（回転体）
４５ 後部テンションローラ（後部回転体）
４６ 最後部テンションローラ（後部回転体）
４９ 挟持搬送装置
８１ 排葉装置
Ｇ 生姜（作物）
Ｋ 茎葉
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圃場に植生している生姜等農作物の茎葉を挟持して引き抜き、茎葉部分を切断して処理する引抜作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、引抜作業機としては、特許文献１に示されるように、作物の茎葉を挟持して引き抜き、作物を機体後方に搬送しながら茎葉を切断し、切断された茎葉を茎葉排出装置で圃場に排出するものがある。
【特許文献１】特開２００６−１０９７８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に示される引抜作業機は、挟持搬送装置を構成する左右搬送ベルトを内側から張圧する複数の張圧ローラが支持部材に軸装されて定位置で回転する構成となっているため、挟持される茎葉の量の多少にかかわらず一定の挟持力をかけることしかできず、一度に多量の作物が供給されると茎葉が詰まったり、挟持搬送装置が破損したりするという問題点がある。
【０００４】
また、従来型の挟持搬送装置は、左右搬送ベルト間に大量の茎葉が入り込んだり、周辺のローラやプーリ等に茎葉が絡み付いて詰まったりすると、左右搬送ベルトの挟持状態を開放する機構がないために、装置全体を分解しなければ茎葉を取り除けないことがあり、メンテナンス性が悪いという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するために次の技術的手段を講じた。
請求項１記載の発明は、圃場に植生する作物（Ｇ）の茎葉（Ｋ）を挟持して引き抜き機体後方へ搬送する挟持搬送装置（４９）を設けると共に、該挟持搬送装置（４９）から茎葉（Ｋ）を引き継いで機体の左右外側に排出する排葉装置（８１）を設けた引抜作業機において、該挟持搬送装置（４９）を左右挟持無端帯（３５Ｌ，３５Ｒ）と該左右挟持無端帯（３５Ｌ，３５Ｒ）の巻掛域内の挟持搬送作用部分に接触させて設けた複数の回転自在な回転体（３９Ｌ・・・，３９Ｒ・・・，４５，４６）とから構成し、該回転体（３９Ｌ・・・，３９Ｒ・・・，４５，４６）のうち挟持搬送装置（４９）の搬送方向後側の後部回転体（４５，４６）を搬送方向前側の前部回転体（３９Ｌ・・・，３９Ｒ）よりも搬送作用部から離間させて設けたことを特徴とする引抜作業機とした。
【０００６】
従って、複数の左右回転体（３９Ｌ・・・，３９Ｒ・・・，４５，４６）のうち、挟持搬送装置（４９）の搬送方向後側の後部回転体（４５，４６）を搬送方向前側の前部回転体（３９Ｌ・・・，３９Ｒ）よりも搬送作用部から離間させて設けたことによって、挟持搬送装置（４９）の後部回転体（４５，４６）を設けた部分の挟持力が低下するので、左右挟持無端帯（３５Ｌ，３５Ｒ）の挟持搬送後側の間隔（Ｓ１）を挟持搬送始端部の間隔よりも広くすることができる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記後部回転体（４５，４６）のうち、挟持搬送装置（４９）の搬送方向後部に位置する後部回転体（４５，４６）ほど搬送方向前側の前部回転体（３９Ｌ・・・，３９Ｒ）よりも搬送作用部から離間させて設けたことを特徴とする請求項１記載の引抜作業機とした。
【０００８】
従って、挟持搬送装置（４９）の搬送方向後部に位置する後部回転体（４５，４６）部分の挟持力が搬送方向後部に向かうほど段階的に低くなるので、搬送方向終端側の左右挟持無端帯（３５Ｌ，３５Ｒ）の間隔（Ｓ２）を搬送方向後側の間隔（Ｓ１）よりも広くすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、左右回転体（３９Ｌ・・・，３９Ｒ・・・，４５，４６）のうち、挟持搬送装置（４９）の搬送方向後側の後部回転体（４５，４６）を搬送方向前側の前部回転体（３９Ｌ・・・，３９Ｒ）よりも搬送作用部から離間させて設けたことによって、左右挟持無端帯（３５Ｌ，３５Ｒ）との挟持搬送後側の間隔（Ｓ１）を挟持搬送始端部の間隔（Ｓ）よりも広くすることができるので、挟持搬送装置（４９）に茎葉（Ｋ）が大量に挟持されていても挟持搬送終端部に茎葉（Ｋ）が詰まることが防止され、作業能率が向上する。
【００１０】
また、挟持搬送装置（４９）に搬送されてきた茎葉（Ｋ）は挟持搬送終端部で排葉装置（８１）に搬送を引き継がれると共に機体左右外側に排出されるので、茎葉（Ｋ）が機体に絡み付くことが防止され、作業能率が向上すると共にメンテナンス性が向上する。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明に加え、挟持搬送装置（４９）の搬送方向後部に位置する後部回転体（４５，４６）ほど搬送方向前側の前部回転体（３９Ｌ・・・，３９Ｒ）よりも搬送作用部から離間させて設けたことによって、左右挟持無端帯（３５Ｌ，３５Ｒ）の搬送方向終端側の間隔（Ｓ２）を搬送方向後側の間隔（Ｓ１）よりも広くすることができるので、挟持搬送装置（４９）に茎葉（Ｋ）が大量に挟持されても挟持搬送終端部に茎葉（Ｋ）が詰まることが防止され、作業能率がいっそう向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施の形態について、一実施例として生姜Ｇの引抜作業を行う引抜作業機を説明する。
図１〜図３に示すように、引抜作業機は、機体全体に動力を供給する動力部Ａと、機体の走行や旋回を操作する操縦部Ｂと、機体を走行させる走行部Ｃと、圃場に植生する生姜Ｇの茎葉Ｋを挟持して引き抜く引抜搬送部Ｄと、引き抜いた茎葉Ｋを圃場に排出する排葉部Ｅとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００１３】
まず、動力部Ａの構成について説明する。
機体後端部に設けるエンジン１の上に燃料タンク２を取り付け、該エンジン１の出力軸３にてミッションケース４に動力を伝達する。また、該ミッションケース４の左右出力軸４ａ，４ａを機体外側方向に延出すると共に、前部駆動軸４ｃを機体前方に向けて延出させる。そして、該前部駆動軸４ｃの先端に第１ベベルギア５ａを取り付け、該第１ベベルギア５ａと第２ベベルギア５ｂを咬合させる。さらに、該第２ベベルギア５ｂはシャフト６に一体回転するように設けられている。また、該シャフト６の左右両端に左右第３ベベルギア５ｃ，５ｃを取り付け、該左右第３ベベルギア５ｃ，５ｃに、左右シャフト７，７に一体回転するように設けられている左右第４ベベルギア５ｄ，５ｄを咬合させる。そして、左右第３ベベルギア５ｃ，５ｃ及び左右第４ベベルギア５ｄ，５ｄを内装するベベルケース５は、ミッションケース４の前方に取り付けられている。さらに、前記左右シャフト７，７に左右駆動スプロケット９，９を取り付けて、該左右駆動スプロケット９，９をメインフレーム８の後端部に配置する。そして、左右回転軸６３、６３に取り付けられた左右第１従動スプロケット１０，１０を、メインフレーム８の略中央に配置する。また、前記左右駆動スプロケット９，９と第１従動スプロケット１０，１０との間に、左右第２従動スプロケット１１Ｌ，１１Ｒを、後述する引抜搬送部Ｄの左右駆動回転軸５５，５５の下端部に装着して配置する。そして、該左右駆動スプロケット９，９と左右第１従動スプロケット１０，１０と左右第２駆動スプロケット１１Ｌ，１１Ｒとの間に左右チェーン１２，１２を巻き掛ける。
【００１４】
上記のように、機体後側にエンジン１やミッションケース４等の重い部材が設けられていることによって、重心が機体後側となるため、茎葉Ｋが後述の引抜搬送部Ｄに詰まるなどして、茎葉Ｋの引き抜きを行う機体前側に過重がかかっても機体が前傾しにくくなるので、作業性が向上すると共に、作業の安全性を向上させることができる。
【００１５】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
前記メインフレーム８の後端部に左右操縦ハンドル１３，１３を取り付けると共に、メインフレーム８の後部から後上り傾斜姿勢に左右操縦ハンドル１３，１３や前記動力部Ａのミッションケース３やベベルケース５を覆うカバー１４を設ける。そして、機体の走行と停止を切り換える走行クラッチレバー１５と後述する挟持搬送装置４９の駆動を入切する作業クラッチレバー１６とをミッションケース４に取り付ける。また、後述する走行部Ｃの左右チェーンケース１８，１８への動力伝達を入切する左右サイドクラッチレバー１７，１７を、左右操縦ハンドル１３，１３の下部に取り付ける。
【００１６】
上記のように、左右操縦ハンドル１３，１３の近傍に走行クラッチレバー１５と作業クラッチレバー１６と左右サイドクラッチレバー１７，１７とが取り付けられていることによって、作業者は作業状態に応じた操作を移動することなく行うことができるので、作業能率が向上する。
【００１７】
次に、走行部Ｃの構成について説明する。
前記左右出力軸４ａ，４ａに左右チェーンケース１８，１８の上部に内装された左右駆動スプロケット１９，１９を軸着し、該左右駆動スプロケット１９，１９と左右チェーンケース１８，１８の下部に内装された左右従動スプロケット２０，２０との間に左右チェーン２１，２１を無端状に巻き掛ける。そして、該左右従動スプロケット２０，２０に左右駆動軸２２，２２を取り付け、該左右駆動軸２２，２２に左右駆動輪２３，２３を取り付ける。また、前記メインフレーム８の左右前端部に外側端部に孔部を設けた左右支持ロッド２４，２４を取り付け、該左右支持ロッド２４，２４の孔部に複数の調節孔を設けた左右調節ロッド２５，２５を貫通させて取り付けると共に、該左右調節ロッド２５，２５の調節孔に左右ボルトと左右ピンを取り付けて左右調節ロッド２５，２５を固定する。さらに、該左右調節ロッド２５，２５の下端部に左右支持軸２８，２８を取り付け、該左右支持軸２８，２８に左右補助車輪２９，２９を回転自在に取り付けて、走行部Ｃを構成する。
【００１８】
上記のように、左右調節ロッド２５，２５に複数の調節孔が設けられていることによって、左右補助車輪２９，２９の高さを自由に変更することができるので、作業条件に機体を適応させやすく、作業能率が向上する。
【００１９】
次に、引抜搬送部Ｄの構成について説明する。
前記メインフレーム８の左側の前端上部に左延設プレート３０Ｌを取り付け、該左延設プレート３０Ｌに左従動回転軸３１Ｌを取り付ける。そして、該左従動回転軸３１Ｌに左従動プーリ３２Ｌを取り付け、下端部に前記左第２従動スプロケット１１Ｌを装着した左駆動回転軸３３Ｌに左駆動プーリ３４Ｌを取り付けると共に、該左従動プーリ３２Ｌと左駆動プーリ３４Ｌとの間に左挟持ベルト３５Ｌを巻き掛ける。また、メインフレーム８に左テンションアーム３６Ｌの基部を取り付け、該左テンションアーム３６Ｌの先端部に左外部テンションプーリ３７Ｌを回転自在に装着し、該左外部テンションプーリ３７Ｌに左挟持ベルト３５Ｌの外側を押圧させる。さらに、左内部テンションローラ３８Ｌを回転自在に装着する左テンションフレーム２９Ｌを前記メインフレーム８の左側に取り付け、該左内部テンションローラ３８Ｌに前記左挟持ベルト３５Ｌの内側を押圧させる。
【００２０】
そして、前記左駆動プーリ３４Ｌの上方に、複数の左テンションローラ３９Ｌ・・・を回転自在に備える左ローラフレーム４０Ｌを、左駆動回転軸３１Ｌに左右方向に回動自在に取り付けると共に、前記左挟持ベルト３５Ｌの挟持作用部内側を押圧するように取り付ける。また、該左ローラフレーム４０Ｌの後端部の凸部４１を、前記メインフレーム８に取り付けたロックレバー４２で固定する。さらに、メインフレーム８の左側にＬ字型の補強アーム４３の基部を取り付け、該補強アーム４３の端部を左ローラフレーム４０Ｌの前側上部に取り付けて、一定の挟持力を加える固定部４４Ｌが構成される。
【００２１】
また、前記メインフレーム８の右側の前端上部に右延設プレート３０Ｒを取り付け、該右延設プレート３０Ｒに右従動回転軸３１Ｒを取り付ける。そして、該右従動回転軸３１Ｒに右従動プーリ３２Ｒを取り付け、下端部に前記右第２従動スプロケット１１Ｒを装着した右駆動回転軸３３Ｒに右駆動プーリ３４Ｒを取り付けると共に、該右従動プーリ３２Ｒと右駆動プーリ３４Ｒとの間に右挟持ベルト３５Ｒを巻き掛ける。また、メインフレーム８に右テンションアーム３６Ｒの基部を取り付け、該右テンションアーム３６Ｒの先端部に右外部テンションプーリ３７Ｒを回転自在に装着し、該右外部テンションプーリ３７Ｒに右挟持ベルト３５Ｒの外側を押圧させる。さらに、右内部テンションローラ３８Ｒを回転自在に装着する右テンションフレーム２９Ｒを前記メインフレーム８の右側に取り付け、該右内部テンションローラ３８Ｒに前記右挟持ベルト３５Ｒの内側を押圧させる。
【００２２】
そして、機体右側に複数の長穴を開けた右ローラフレーム４０Ｒを設け、該右ローラフレーム４０Ｒの機体内側に、複数の右テンションローラ３９Ｒ・・・を回転自在に装着する。また、該右テンションローラ３９Ｒ・・・よりも後方で且つ機体外側方向に後部テンションローラ４５を回転自在に取り付けると共に、該第１テンションローラ４５よりも後方でかつ機体外側方向に最後部テンションローラ４６を回転自在に取り付ける。そして、該右テンションローラ３９Ｒ・・・と後部テンションローラ４５と最後部テンションローラ４６とを前記右挟持ベルト３５Ｒの挟持作用部内側に押圧させる。
【００２３】
なお、後部テンションローラ４５と最後部テンションローラ４６は、左テンションローラ３９Ｌ・・・の後方で且つ機体外側方向に設けてもよく、左右テンションローラ３９Ｌ・・・，３９Ｒ・・・の両方の後方で且つ機体外側方向に設けてもよい。
【００２４】
さらに、メインフレーム８の右側に挟持力を調節自在な前後テンションスプリング４７Ｆ，４７Ｒの基部を取り付け、該前後テンションスプリング４７Ｆ，４７Ｒの端部を右ローラフレーム４０Ｒの機体外側端に取り付ける。また、複数の螺子孔を開けた右ローラフレーム４０Ｒを、長穴と螺子孔を合わせて複数のボルト４８・・・で固定し、前記左右挟持ベルト３５Ｌ，３５Ｒの挟持作用部内側が互いに押圧するように取り付けて、挟持搬送装置４９の挟持力を調節する調整部４４Ｒが構成される。
【００２５】
そして、該固定部４４Ｌと調整部４４Ｒとから、挟持搬送装置４９が構成される。
また、前記左右従動回転軸３１Ｌ，３１Ｒの上部に左右ユニバーサルジョイント５０，５０を取り付け、該左右ユニバーサルジョイント５０，５０に左右駆動回転軸５１，５１を取り付ける。また、該左右駆動回転軸５１，５１に左右駆動プーリ５２，５２を取り付けると共に、該左右駆動プーリ５２，５２の上部に左右カバー５３，５３を取り付ける。さらに、該左右カバー５３，５３の前端部に左右従動回転軸５４，５４を取り付け、該左右従動回転軸５４，５４に左右従動プーリ５５，５５を取り付ける。そして、該左右従動プーリ５５，５５と左右駆動プーリ５２，５２との間に、各々左右ラグ付ベルト５６，５６を巻き掛ける。さらに、前記左右延設プレート３０Ｌ，３０Ｒに長穴を開けた左右調節プレート５７，５７を取り付け、前記左右カバー５３，５３の底面に、螺子孔を開けた左右調節ステー５８，５８を取り付ける。そして、長穴と螺子孔を合わせ、ボルト５９によって左右調節プレート５７，５７と左右調節ステー５８，５８とを連結することによって、左右掻込装置６０，６０が構成される。
【００２６】
さらに、メインフレーム８と引抜搬送装置４９との間に、左右第１切断刃６１，６１を、左右第１従動スプロケット１０，１０を取り付けた左右回転軸６２，６２の上端部に取り付けて配置することにより、引抜搬送部Ｄが構成される。
【００２７】
なお、左右テンションローラ３９Ｌ，３９Ｒと後部テンションローラ４５と最後部テンションローラ４６とは図３で示すように千鳥状に配置すると、より挟持力が向上する。
上記のように、機体右側のローラフレーム４０Ｒが左右方向に調節自在に設けられていることによって、引抜搬送装置４９の挟持力を生姜Ｇの茎葉Ｋの植生等の条件に応じて調節することができるので、適切な農作業を行うことができる。
【００２８】
また、左右方向に回動自在である左ローラフレーム４０Ｌの凸部４１をロックレバー４２で固定していることによって、生姜Ｇの茎葉Ｋが引抜搬送装置４９に詰まったとき等に、ロックレバー４２を機体外側に引くと固定部４４Ｌが左駆動回転軸３３Ｌを回動支点として機体外側方向に回動し、挟持搬送装置４９の挟持力が弱まるため、詰まった茎葉Ｋの除去が簡単になり、メンテナンス性が向上する。
【００２９】
そして、左ローラフレーム４０Ｌとメインフレーム８との間にＬ字型の補強フレーム４３を設けたことによって、挟持搬送装置４９に茎葉Ｋが大量に入り込んで負荷が掛かっても、補強フレーム４３が左ローラフレーム４０Ｌにかかる負荷を受けるので、左ローラフレーム４０Ｌが曲がって固定部４４Ｌ、あるいは挟持搬送装置４９が破損することを防止することができる。
【００３０】
さらに、後部テンションローラ４５を複数の右テンションローラ３９Ｒ・・・よりも後方で且つ機体外側方向に取り付けると共に、最後部テンションローラ４６を後部テンションローラ４５よりも後方で且つ機体外側方向に取り付けたことによって、左右挟持ベルト３５Ｌ，３５Ｒの挟持搬送終端部の間隔Ｓ１を挟持搬送始端部の間隔Ｓよりも広くすることができるので、挟持搬送装置４９に茎葉Ｋが大量に挟持されていても挟持搬送終端部に茎葉Ｋが詰まることが防止され、作業能率が向上する。
【００３１】
なお、後テンションスプリング４７Ｒの挟持力を前テンションスプリング４７Ｆの挟持力よりも弱く設定することによって、挟持搬送装置４９の挟持搬送始端部では茎葉Ｋを強力に挟持することができるので、生姜Ｇが地中から確実に引きぬかれると共に、挟持搬送終端部では茎葉Ｋが挟持状態から開放されやすくなるので、挟持搬送装置４９に茎葉Ｋが詰まることが防止されて作業能率が向上する。
【００３２】
また、左右掻込装置６０，６０が左右ユニバーサルジョイント５０，５０を介して左右従動回転軸５４，５４に取り付けられていると共に、左右調節プレート５７，５７と左右調節ステー５８，５８とを、長穴と穴部の合わせ位置を変えて機体前後方向に動かせることによって、左右掻込装置６０，６０の傾斜姿勢を生姜Ｇの茎葉Ｋの植生状況等の条件に応じて調節することができるので、茎葉Ｋが左右掻込装置６０，６０に適切に掻き込まれると共に引抜搬送装置４９に適切に引き継がれ、作業の能率が向上する。
【００３３】
次に、排葉部Ｅについて説明する。
機体左側の前記左駆動回転軸３３Ｌの上部に駆動プーリ６３を取り付け、左右左駆動回転軸３３Ｌの上端にカバーフレーム６４Ｌを取り付ける。そして、該カバーフレーム６４Ｌの機体外側に従動プーリ６５及びアイドルプーリ６６を回転自在に装着する共に、該従動プーリ６５とアイドルプーリ６６と駆動プーリ６３との間に排葉ベルト６７を巻き掛ける。また、前記カバーフレーム６４Ｌに、テンションプーリ６８を回転自在に装着したテンションアーム６９を取り付け、該テンションプーリ６８に排葉ベルト６７の非挟持作用部内側を押圧させる。さらに、前記従動プーリ６５に従動回転軸７０を取り付けると共に、該従動回転軸７０の下端部に第２切断刃７１を取り付ける。
【００３４】
また、機体右側の前記右駆動回転軸３３Ｒの上部に駆動プーリ７２を取り付け、右駆動回転軸３３Ｒの上端にカバーフレーム６４Ｒを取り付ける。さらに、該カバーフレーム６４Ｒの機体外側に従動プーリ７３及び第１アイドルプーリ７４を回転自在に装着すると共に、機体前側に第２アイドルプーリ７５を回転自在に装着する。そして、該従動プーリ７３と、第１アイドルプーリ７４と、第２アイドルプーリ７５と、駆動プーリ７２との間に排葉ベルト７６を巻き掛ける。さらに、前記カバーフレーム６４Ｒに、テンションプーリ７７を回転自在に装着したテンションアーム７８を取り付け、該テンションプーリ７７を排葉ベルト７６の外側に押圧させる。さらに、前記従動プーリ７３に従動回転軸７９を取り付けると共に、該従動回転軸７９の下端部に第２切断刃８０を取り付けることによって、排葉装置８１が構成され、排葉部Ｅが構成される。
【００３５】
上記のように、引抜搬送装置４９と排葉装置８１は、共に左右駆動回転軸５１，５１を介して左右第２従動スプロケット１２，１２から駆動力を受けて駆動するため、機体を構成する部品数を減らすことができ、コストダウンを図ることができる。
【００３６】
また、排葉装置８１の搬送終端部に左右第２切断刃７１，８０を取り付けていることによって、茎葉Ｋは短く切られてから圃場に排出されるので、茎葉Ｋが機体に絡み付いて作業を停止させることを防止でき、適切な農作業を行うことができる。
【００３７】
以下、本件生姜Ｇの引抜作業機の別実施例を説明する。
図４で示すように、調整部４４Ｒに複数のテンションローラ８２・・・を夫々回転自在に取り付けた分割ローラフレーム８３ａ，８３ｂ，８３ｃを取り付け、メインフレーム８に挟持力を調節自在なテンションスプリング８４ａ，８４ｂ，８４ｃの基部を取り付けると共に、該テンションスプリング８４ａ，８４ｂ，８４ｃの端部を分割ローラフレーム８３ａ，８３ｂ，８３ｃに取り付ける。そして、複数のテンションローラ８２・・・を右挟持ベルト３５Ｒの挟持作用部内側に押圧させる構成としてもよい。
【００３８】
上記のように、分割ローラフレーム８３ａ，８３ｂ，８３ｃに夫々挟持力を調節自在なテンションスプリング８４ａ，８４ｂ，８４ｃを取り付けたことによって、挟持搬送装置４９の挟持力を部分ごとに調節することができるので、生姜Ｇの生育状態や圃場状態等、作業条件の変化に対応することができるので、作業能率が向上する。
【００３９】
また、挟持搬送装置４９の挟持搬送始端部のテンションスプリング８４ａの挟持力を最高にし、挟持搬送途中部のテンションスプリング８４ｂの挟持力をテンションスプリング８４ａの挟持力よりも弱めると共に、挟持搬送終端部のテンションスプリング８４ｃの挟持力をテンションスプリング８４ｂの挟持力よりも弱めることによって、生姜Ｇを強い挟持力で圃場から引き抜き、茎葉Ｋが落下しない程度の挟持力で生姜Ｇを後方に搬送すると共に、挟持搬送終端部で確実に茎葉Ｋを挟持搬送装置４９から排出することができるので、作業能率が向上すると共に確実に生姜Ｇを引き抜くことができ、再度の引抜作業が省略される。
【００４０】
なお、本実施例では分割ローラフレームとテンションスプリングを三つ設ける構成としているが、図５で示すようにテンションローラ８２一つにつき分割ローラフレーム８３ｘとテンションスプリング８４ｘとを一つずつ設ける構成としてもよく、このように構成した場合、挟持搬送装置４９の挟持力を部分ごとに細かく設定することができるので、作業能率が向上すると共に確実に生姜Ｇを引き抜くことができ、再度の引抜作業が省略される。
【００４１】
また、固定部４４Ｌにも複数のテンションローラ８２・・・と分割ローラフレーム８３ｘとテンションスプリング８４ｘとを取り付けると、挟持搬送装置４９の挟持力をいっそう細かく設定することができるので、作業条件に対応する作業を行うことができ、作業能率が向上すると共に確実に生姜Ｇを引き抜くことができ、再度の引抜作業が省略される。
【００４２】
図６で示すように、固定部４４Ｌに複数の左テンションローラ８５Ｌ・・・を回転自在に取り付けた左分割ローラフレーム８６Ｌａ，８６Ｌｂ，８６Ｌｃを取り付け、左挟持ベルト３５Ｌの挟持搬送途中部を内側から押圧する左テンションローラ８５Ｌ・・・を取り付ける分割ローラフレーム８６Ｌｂに左テンションスプリング８７Ｌの端部を取り付け、該左テンションスプリング８７Ｌの基部をメインフレーム８に取り付ける。また、調整部４４Ｒに複数の右テンションローラ８５Ｒ・・・を回転自在に取り付けた右分割ローラフレーム８６Ｒａ，８６Ｒｂ，８６Ｒｃを取り付け、右挟持ベルト３５Ｒの挟持搬送途始端側と挟持搬送終端部とを夫々内側から押圧する左テンションローラ８５Ｌ・・・を取り付ける分割ローラフレーム８６Ｒａ，８６Ｒｃに右前後テンションスプリング８７ＲＦ，８７ＲＲの端部を取り付け、該右前後テンションスプリング８７ＲＦ，８７ＲＲの基部をメインフレーム８に取り付ける構成としてもよい。
【００４３】
上記のように、挟持搬送装置４９の挟持搬送始端部と挟持搬送終端部の挟持力を調整部４４Ｒに取り付けた右前後テンションスプリング８７ＲＦ，８７ＲＲとで調節し、挟持搬送途中部の挟持力を固定部４４Ｌに取り付けた左テンションスプリング８７Ｌによって調節することによって、挟持力を細かく調節することができるので作業能率が向上すると共に確実に生姜Ｇを引き抜くことができ、再度の引抜作業が省略されると共に、茎葉Ｋを挟持することによる固定部４４Ｌと調整部４４Ｒにかかる負荷が分散されるので、固定部４４Ｌや調整部４４Ｒが曲がるなどして破損することを防止できるので、機体の耐久性が向上する。
【００４４】
図７で示すように、固定部４４Ｌ、調整部４４Ｒに夫々左右前側分割ローラフレーム８８Ｌａ，８８Ｒａと左右後側分割フレーム８８Ｌｂ，８８Ｒｂに複数の左右テンションローラ８９Ｌ，８９Ｒ・・・を回転自在に取り付け、挟持搬送装置４９の挟持搬送始端部から挟持搬送途中部までに挟持力を供給する左右前側分割ローラフレーム８８Ｌａ，８８Ｒａに挟持力を調節自在な左右前側テンションスプリング９０Ｌ，９０Ｒと左右中間テンションスプリング９１Ｌ，９１Ｒの端部を取り付けると共に、該左右前側テンションスプリング９０Ｌ，９０Ｒと左右中間テンションスプリング９１Ｌ，９１Ｒの基部をメインフレーム８に取り付ける。そして、挟持搬送装置４９の挟持搬送途中部から挟持搬送終端部までに挟持力を供給する左右後側分割ローラフレーム８８Ｌｂ，８８Ｒｂに挟持力を調節自在な左右後側テンションスプリング９２Ｌ，９２Ｒの端部を取り付け、該左右後側テンションスプリング９２Ｌ，９２Ｒの基部をメインフレーム８に取り付ける構成としてもよい。
【００４５】
上記のように、挟持搬送装置４９の挟持力を複数個所で自在に調節できるので、作業能率が向上すると共に確実に生姜Ｇを引き抜くことができ、再度の引抜作業が省略される共に、茎葉Ｋを挟持することによる固定部４４Ｌと調整部４４Ｒにかかる負荷が分散されるので、固定部４４Ｌや調整部４４Ｒが曲がるなどして破損することを防止できるので、期待の耐久性が向上する。
【００４６】
なお、左右中間テンションスプリング９１Ｌ，９１Ｒの挟持力を左右前側テンションスプリング９０Ｌ，９０Ｒの挟持力よりも弱くし、左右後側テンションスプリング９２Ｌ，９２Ｒの挟持力を左右中間テンションスプリング９１Ｌ，９１Ｒの挟持力よりも弱く調節すると、生姜Ｇを強い挟持力で圃場から引き抜き、茎葉Ｋが落下しない程度の挟持力で生姜Ｇを後方に搬送すると共に、挟持搬送終端部で確実に茎葉Ｋを挟持搬送装置４９から排出することができるので、作業能率が向上すると共に確実に生姜Ｇを引き抜くことができ、再度の引抜作業が省略される。
【００４７】
また、左右前側テンションスプリング９０Ｌ，９０Ｒと左右中間テンションスプリング９１Ｌ，９１Ｒの挟持力を同程度にすると、生姜Ｇの茎葉Ｋが少ないときでも挟持搬送装置４９は茎葉Ｋを確実に挟持することができるので、生姜Ｇを引き抜き損なうことが防止され、再度の引抜作業が省略される。
【００４８】
図８〜図１０で示すように、挟持搬送装置４９を構成する左従動回転軸３１Ｌに左第２従動プーリ９３Ｌを左従動プーリ３２Ｌよりも上方に軸着すると共に、左駆動回転軸３３Ｌに左第２駆動プーリ９４Ｌを左駆動プーリ３４Ｌよりも上方に軸着すると共に、該左第２従動プーリ９３Ｌと左第２駆動プーリ９４Ｌとの間に左第２挟持ベルト９５Ｌを巻き掛ける。また、左テンションアーム３６Ｌの上部に左第２外部テンションプーリ９７Ｌを回転自在に装着した左第２テンションアーム９６Ｌを取り付け、該左第２外部テンションプーリ９７Ｌに左第２挟持ベルト９５Ｌの外側を押圧させる。さらに、左内部テンションローラ３８Ｌの回転軸に左第２内部テンションローラ９８Ｌを回転自在に装着し、該左第２内部テンションローラ９８Ｌに前記左第２挟持ベルト９５Ｌの内側を押圧させる。
【００４９】
そして、前記左第２駆動プーリ９４Ｌの上方に、複数の上部左テンションローラ９９Ｌ・・・を回転自在に備える左第２ローラフレーム１００Ｌを取り付け、該左第２ローラフレーム１００Ｌの機体内側端部を左右挟持ベルト３５Ｌ，３５Ｒの接触部の上方に配置することによって、上側固定部１０１Ｌが構成される。
【００５０】
なお、該上側固定部１０１Ｌは、固定部４４Ｌを機体外側方向に回動させると連動して機体外側方向に移動する構成とする。
また、挟持搬送装置４９を構成する右従動回転軸３１Ｒに右第２従動プーリ９３Ｒを右従動プーリ３２Ｒよりも上方に軸着すると共に、右駆動回転軸３３Ｒに右第２駆動プーリ９４Ｒを右駆動プーリ３４Ｒよりも上方に軸着すると共に、該右第２従動プーリ９３Ｒと右第２駆動プーリ９４Ｒとの間に右第２挟持ベルト９５Ｒを巻き掛ける。また、右テンションアーム３６Ｒの上部に右第２外部テンションプーリ９７Ｒを回転自在に装着した右第２テンションアーム９６Ｒを取り付け、該右第２外部テンションプーリ９７Ｒに右第２挟持ベルト９５Ｒの外側を押圧させる。さらに、右内部テンションローラ３８Ｒの回転軸に右第２内部テンションローラ９８Ｒを回転自在に装着し、該右第２内部テンションローラ９８Ｒに前記右第２挟持ベルト９５Ｒの内側を押圧させる。
【００５１】
そして、前記右第２駆動プーリ９４Ｒの上方に、複数の長穴を開けた右第２ローラフレーム１００Ｒを取り付け、該右第２ローラフレーム１００Ｒの機体内側に、複数の上部右テンションローラ９９Ｒ・・・を回転自在に装着する。また、該上部右テンションローラ９９Ｒ・・・よりも後方で且つ機体外側方向に後上部テンションローラ１０２を回転自在に取り付けると共に、該上後部テンションローラ１０２よりも後方でかつ機体外側方向に最後上部テンションローラ１０３を回転自在に取り付ける。そして、該上部右テンションローラ９９Ｒ・・・と後上部テンションローラ１０２と最後上部テンションローラ１０３とを前記右第２挟持ベルト９５Ｒの挟持作用部内側に押圧させる。また、右第２ローラフレーム１００Ｒの機体内側端部を、調整部４４Ｒの右挟持ベルト３５Ｒに重ならない位置に配置する。
【００５２】
さらに、複数の螺子孔を開けた右第２ローラフレーム１００Ｒを、長穴と螺子孔を合わせて複数のボルト１０４・・・で固定し、前記左右第２挟持ベルト９５Ｌ，９５Ｒの挟持作用部内側が互いに押圧するように取り付けて、上側調整部１０１Ｌが構成される。
【００５３】
そして、該上側固定部１０１Ｌと上側調整部１０１Ｌから、上部挟持搬送装置１０５が構成される。
上記のように、上側固定部１０１Ｌの左第２ローラフレーム１００Ｌの機体内側端部が左右挟持ベルト３５Ｌ，３５Ｒの接触部の上方に配置すると共に、上側調整部１０１Ｌの右第２ローラフレーム１００Ｒの機体内側端部を調整部４４Ｒの右挟持ベルト３５Ｒに重ならない位置に配置したことによって、挟持搬送装置４９と上部挟持搬送装置１０５との挟持搬送部の位相Ｔが平面視で機体左右方向にずれるため、茎葉Ｋに２箇所の挟持力を掛けることができるので、確実に生姜Ｇを引き抜くことができ、再度の引抜作業が省略される。
【００５４】
また、２段の挟持搬送装置４９，１０５を備えた引抜収穫機において、図１１で示すように左挟持ベルト１０６Ｌと左第２挟持ベルト１０７Ｌの形状を平面視で下部に向かうほど細くなる形状とし、右挟持ベルト１０６Ｒと右第２挟持ベルト１０７Ｒの形状を平面視で下部に向かうほど太くなる形状とすると共に、該左右挟持ベルト１０６Ｌ，１０６Ｒの接触部Ｔ１と左右第２挟持ベルト１０７Ｌ，１０７Ｒを接触部Ｔ２とが平行になるように配置する構成としてもよい。
【００５５】
上記のように、左右挟持ベルト１０６Ｌ，１０６Ｒの接触部Ｔ１と左右第２挟持ベルト１０７Ｌ，１０７Ｒを接触部Ｔ２とが平行になるように配置したことによって、２段の挟持搬送装置４９，１０５よりも茎葉Ｋにかかる挟持力が強くなるので、確実に生姜Ｇを引き抜くことができ、再度の引抜作業が省略される。
【００５６】
なお、図１２で示すように、左右挟持ベルト１０６Ｌ，１０６Ｒの接触部Ｕ１と左右第２挟持ベルト１０７Ｌ，１０７Ｒを接触部Ｕ２とが平面視で「く」の字型になるように配置しても同様に挟持力を強くすることができるので、確実に生姜Ｇを引き抜くことができ、再度の引抜作業が省略される。
【００５７】
図１３で示すように、固定部４４Ｌの左テンションローラ３９Ｌ・・・と上側固定部１０１Ｌの上部左テンションローラ９９Ｌ・・・とを平面視で互いに重ならない位置に配置し、調整部４４Ｒの右テンションローラ３９Ｒ・・・と上側調整部１０１Ｌの上部右テンションローラ９９Ｒ・・・とを平面視で互いに重ならない位置に配置し、該固定部４４Ｌの左テンションローラ３９Ｌ・・・と調整部４４Ｒの右テンションローラ３９Ｒ・・・とを夫々対面位置に配置すると共に、上側固定部１０１Ｌの上部左テンションローラ９９Ｌ・・・と上側調整部１０１Ｌの上部右テンションローラ９９Ｒ・・・とを夫々対面位置に配置する構成としてもよい。
【００５８】
上記のように、固定部４４Ｌと上側固定部１０１Ｌ、調整部４４Ｒと上側調整部１０１Ｌの各テンションローラを平面視において互いに重ならない位置に配置すると共に、固定部４４Ｌと調整部４４Ｒ、上側固定部１０１Ｌと上側調整部１０１Ｌの各テンションローラを夫々対面位置に配置することによって、２段の挟持搬送装置４９，１０５の挟持搬送始端部から挟持搬送途中部までに常に茎葉Ｋを均等な力で挟持することができるので、確実に生姜Ｇを引き抜き搬送することができ、再度の引抜作業が省略される。
【００５９】
図１４で示すように、固定部４４Ｌの左テンションローラ３９Ｌ・・・と調整部４４Ｒの右テンションローラ３９Ｒ・・・とを平面視で千鳥状に配置すると共に、上側固定部１０１Ｌの上部左テンションローラ９９Ｌ・・・と上側調整部１０１Ｌの上部右テンションローラ９９Ｒ・・・とを平面視で対面位置に配置する構成としてもよい。
【００６０】
上記のように、固定部４４Ｌと調整部４４Ｒの各テンションローラを平面視で千鳥状に配置すると共に、上側固定部１０１Ｌと上側調整部１０１Ｌの各テンションローラを平面視で対面位置に配置することによって、２段の挟持搬送装置４９，１０５の挟持搬送始端部では茎葉Ｋを常に挟持することができると共に、挟持搬送途中部では挟持搬送始端部よりも弱い挟持力で茎葉Ｋを後方に挟持搬送することができるので、確実に生姜Ｇを引き抜き搬送することができ、再度の引抜作業が省略されると共に、茎葉Ｋを大量に掻き込んだときでも茎葉Ｋが２段の挟持搬送装置４９，１０５に詰まることを防止できる。
【００６１】
図１５で示すように、固定部４４Ｌの左挟持ベルト３５Ｌの表面に側面視において後下がり傾斜姿勢の左突起１０８Ｌを複数取り付けると共に（ａ）、調整部４４Ｒの右挟持ベルト３５Ｒの表面に側面視において後上がり傾斜姿勢の右突起１０８Ｒを複数取り付ける（ｂ）構成としてもよい。
【００６２】
上記のように、左挟持ベルト３５Ｌの表面に側面視において後下がり傾斜姿勢の左突起１０８Ｌを取り付けると共に、右挟持ベルト３５Ｒの表面に側面視において後上がり傾斜姿勢の右突起１０８Ｒを取り付けたことによって、左右挟持ベルト３５Ｌ，３５Ｒを接触させたとき接触部の側面断面がＸ字型になるので（ｃ）、挟持搬送装置４９の挟持力を全体的に向上し、確実に生姜Ｇを引き抜き搬送することができ、再度の引抜作業が省略される。
【００６３】
なお、左右突起１０８Ｌ，１０８Ｒは、上部挟持搬送装置１０５の左右第２挟持ベルト１０７Ｌ，１０７Ｒに取り付けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】生姜引抜機の平面図
【図２】生姜引抜機の側面図
【図３】生姜引抜機の要部平面図
【図４】生姜引抜機の別実施例の要部平面図
【図５】生姜引抜機の別実施例の要部平面図
【図６】生姜引抜機の別実施例の要部平面図
【図７】生姜引抜機の別実施例の要部平面図
【図８】生姜引抜機の別実施例の要部平面図
【図９】生姜引抜機の別実施例の側面図
【図１０】生姜引抜機の別実施例の要部正面図
【図１１】生姜引抜機の別実施例の要部正面図
【図１２】生姜引抜機の別実施例の要部正面図
【図１３】生姜引抜機の別実施例の要部平面図
【図１４】生姜引抜機の別実施例の要部平面図
【図１５】（ａ）生姜引抜機の左挟持ベルト３５Ｌの要部側面図 （ｂ）生姜引抜機の右挟持ベルト３５Ｒの要部側面図 （ｃ）左右挟持ベルト３５Ｌ，３５Ｒの接触面の要部側面図
【符号の説明】
【００６５】
３５Ｌ 左挟持ベルト（左挟持無端帯）
３５Ｒ 右挟持ベルト（右挟持無端帯）
３９Ｌ 左テンションローラ（回転体）
３９Ｒ 右テンションローラ（回転体）
４５ 後部テンションローラ（後部回転体）
４６ 最後部テンションローラ（後部回転体）
４９ 挟持搬送装置
８１ 排葉装置
Ｇ 生姜（作物）
Ｋ 茎葉
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場に植生する作物（Ｇ）の茎葉（Ｋ）を挟持して引き抜き機体後方へ搬送する挟持搬送装置（４９）を設けると共に、該挟持搬送装置（４９）から茎葉（Ｋ）を引き継いで機体の左右外側に排出する排葉装置（８１）を設けた引抜作業機において、
該挟持搬送装置（４９）を左右挟持無端帯（３５Ｌ，３５Ｒ）と該左右挟持無端帯（３５Ｌ，３５Ｒ）の巻掛域内の挟持搬送作用部分に接触させて設けた複数の回転自在な回転体（３９Ｌ・・・，３９Ｒ・・・，４５，４６）とから構成し、該回転体（３９Ｌ・・・，３９Ｒ・・・，４５，４６）のうち挟持搬送装置（４９）の搬送方向後側の後部回転体（４５，４６）を搬送方向前側の前部回転体（３９Ｌ・・・，３９Ｒ）よりも搬送作用部から離間させて設けたことを特徴とする引抜作業機。
【請求項２】
前記後部回転体（４５，４６）のうち、挟持搬送装置（４９）の搬送方向後部に位置する後部回転体（４５，４６）ほど搬送方向前側の前部回転体（３９Ｌ・・・，３９Ｒ）よりも搬送作用部から離間させて設けたことを特徴とする請求項１記載の引抜作業機。
【請求項１】
圃場に植生する作物（Ｇ）の茎葉（Ｋ）を挟持して引き抜き機体後方へ搬送する挟持搬送装置（４９）を設けると共に、該挟持搬送装置（４９）から茎葉（Ｋ）を引き継いで機体の左右外側に排出する排葉装置（８１）を設けた引抜作業機において、
該挟持搬送装置（４９）を左右挟持無端帯（３５Ｌ，３５Ｒ）と該左右挟持無端帯（３５Ｌ，３５Ｒ）の巻掛域内の挟持搬送作用部分に接触させて設けた複数の回転自在な回転体（３９Ｌ・・・，３９Ｒ・・・，４５，４６）とから構成し、該回転体（３９Ｌ・・・，３９Ｒ・・・，４５，４６）のうち挟持搬送装置（４９）の搬送方向後側の後部回転体（４５，４６）を搬送方向前側の前部回転体（３９Ｌ・・・，３９Ｒ）よりも搬送作用部から離間させて設けたことを特徴とする引抜作業機。
【請求項２】
前記後部回転体（４５，４６）のうち、挟持搬送装置（４９）の搬送方向後部に位置する後部回転体（４５，４６）ほど搬送方向前側の前部回転体（３９Ｌ・・・，３９Ｒ）よりも搬送作用部から離間させて設けたことを特徴とする請求項１記載の引抜作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００９−１３１１５７（Ｐ２００９−１３１１５７Ａ）
【公開日】平成２１年６月１８日（２００９．６．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３０７５６５（Ｐ２００７−３０７５６５）
【出願日】平成１９年１１月２８日（２００７．１１．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月１８日（２００９．６．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月２８日（２００７．１１．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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