排斥装置
【課題】排斥される物品の姿勢を安定させるために有利な排斥装置を提供する。
【解決手段】排斥装置Ｒは、コンベア１０、１２によって搬送路を搬送されてくる物品を排斥する。排斥装置は、ローラー３０と、ローラー３０がその中心軸を回転中心として回転するようにローラー３０を駆動する第１駆動機構４０と、ローラー３０および第１駆動機構４０を支持する支持部材５０と、ローラー３０を搬送路１６に侵入させて物品１と衝突させることにより物品１を搬送路１６から排斥するように支持部材５０を駆動する第２駆動機構６０とを備える。第１駆動機構４０は、少なくともローラー３０が物品１に衝突する瞬間にはローラー３０が回転しているようにローラー３０を駆動する。
【解決手段】排斥装置Ｒは、コンベア１０、１２によって搬送路を搬送されてくる物品を排斥する。排斥装置は、ローラー３０と、ローラー３０がその中心軸を回転中心として回転するようにローラー３０を駆動する第１駆動機構４０と、ローラー３０および第１駆動機構４０を支持する支持部材５０と、ローラー３０を搬送路１６に侵入させて物品１と衝突させることにより物品１を搬送路１６から排斥するように支持部材５０を駆動する第２駆動機構６０とを備える。第１駆動機構４０は、少なくともローラー３０が物品１に衝突する瞬間にはローラー３０が回転しているようにローラー３０を駆動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を排斥する排斥装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品の製造工程において、検査装置によって不合格品であると判定された物品を正規の搬送路から排斥するためにプッシャーによって該物品を正規の搬送路から押し出す排斥装置が使用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２００５−１３２５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
プッシャーの先端面が搬送中の物品に押し付けられると、該先端面と物品との速度差によって該先端面と物品との接触部分を回転中心として物品が回転してその姿勢が不安定になりうる。姿勢が不安定になった物品は排斥されなかったり、転倒したりしうる。
【０００５】
本発明は、排斥される物品の姿勢を安定させるために有利な排斥装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の１つの側面は、コンベアによって搬送路を搬送されてくる物品を排斥する排斥装置に係り、前記排斥装置は、ローラーと、前記ローラーがその中心軸を回転中心として回転するように前記ローラーを駆動する第１駆動機構と、前記ローラーおよび前記第１駆動機構を支持する支持部材と、前記ローラーを前記搬送路に侵入させて物品と衝突させることにより当該物品を前記搬送路から排斥するように前記支持部材を駆動する第２駆動機構と、を備え、前記第１駆動機構は、少なくとも前記ローラーが物品に衝突する瞬間には前記ローラーが回転しているように前記ローラーを駆動する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、排斥される物品の姿勢を安定させるために有利な排斥装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の好適な実施形態の排斥装置を含む処理装置の概略構成を示す平面図。
【図２】本発明の好適な実施形態の排斥装置を含む処理装置の概略構成を示す平面図。
【図３】本発明の好適な実施形態の排斥装置を搬送方向における下流側から見た側面図。
【図４】本発明の好適な実施形態の排斥装置を搬送方向における下流側から見た側面図。
【図５】排斥装置の一部を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。図１および図２は、本発明の好適な実施形態の排斥装置Ｒを含む処理装置１０００の概略構成を示す平面図であり、図１は物品１を排斥していない状態、図２は物品１を排斥している状態を示している。図３および図４は、図１および図２に示す排斥装置Ｒを物品１の搬送方向における下流側から見た側面図であり、図３は物品１を排斥していない状態、図４は物品１を排斥している状態を示している。物品１は、種々の物品でありうるが、例えば、円筒部分を有する物品、より具体的な例を挙げれば、缶、ビン、ペットボトルなどの容器でありうる。
【００１０】
処理装置１０００は、物品１を検査し排斥すべき物品を決定する検査装置２００と、コンベア１０、１２と、コンベア１０、１２によって搬送路１６を搬送されてくる物品１のうち検査装置２００から排斥を指示された物品１を排斥路１８に排斥する排斥装置Ｒとを備えている。コンベア１０、１２は、例えば、テーブルトップチェーンコンベアでありうる。搬送路１６および排斥路１８は、ガイド部材１４によって規定されている。検査装置２００は、例えば、物品１の外観を検査する検査装置または物品１の内容量（入味）を検査する検査装置などでありうる。検査装置２００は、検査により物品１が不合格品であると判定すると（即ち、当該物品が排斥すべき物品であると決定すると）、そのことを示す排斥信号を排斥装置Ｒの制御部１００に送信する。制御部１００は、検査装置２００から受信した排斥信号に従って、不合格品であると判定された物品１を排斥する。ここで、排斥のタイミングは、例えば、コンベア１０、１２による物品１の搬送速度に基づいて決定されうる。
【００１１】
排斥装置Ｒは、ローラー３０と、ローラー３０がその中心軸ＲＡを回転中心として回転するようにローラー３０を駆動する第１駆動機構４０と、ローラー３０および第１駆動機構４０を支持する支持部材５０と、ローラー３０を搬送路１６に侵入させて排斥すべき物品１と衝突させることにより当該物品１を搬送路１６から排斥路１８に排斥するように支持部材５０を駆動する第２駆動機構６０とを備えている。第２駆動機構６０は、例えば、エアーシリンダ等のアクチュエータを含み、該アクチュエータによって支持部材５０を駆動する。第２駆動機構６０は、支持体９０によって支持される。
【００１２】
第１駆動機構４０は、支持部材５０によってベアリングを介して支持された回転軸４６を回転させるように構成されている。回転軸４６には、１又は複数のローラー３０が取り付けられていて、１又は複数のローラー３０は、回転軸４６とともに回転する。第１駆動機構４０は、少なくともローラー３０が排斥すべき物品１に衝突する瞬間にはローラー３０が回転しているようにローラー３０を駆動する。ここで、制御部１００は、処理装置１０００の稼働中に常にローラー３０を駆動するように第１駆動機構４０を制御してもよいし、排斥すべき物品１が存在しない場合にはローラー３０を停止させるように第１駆動機構４０を制御してもよい。排斥すべき物品１が存在しない場合にはローラー３０を停止させることは、第１駆動機構４０や上記のベアリングなどの寿命を延ばしたり、消費電力を低下させたりすることに寄与する。一例において、制御部１００は、検査装置２００からの排斥信号に応じて第１駆動機構４０にローラー３０の駆動を開始させ、排斥対象の物品１が排斥された後に第１駆動機構４０にローラー３０の駆動を停止させる。
【００１３】
制御部１００は、コンベア１０、１２による物品１の搬送速度に応じた回転速度でローラー３０を回転させるように第１駆動機構４０を制御することが好ましい。これは、搬送速度によってローラー３０の適切な回転速度が異なるからである。ローラー３０の回転速度は、例えば、ローラー３０が排斥対象の物品１に衝突したときに当該物品１が回転しないように決定されうるが、これに限られるものではなく、物品１の姿勢を安定させることができるように実験等を通して決定されうる。ローラー３０の回転方向は、典型的には、ローラー３０と物品１とが接触する部分におけるローラー３０の表面の接線速度の方向とコンベア１０、１２による物品１の搬送方向とが一致する方向であり、これによりローラー３０の表面と物品１との速度差を低減し、ローラー３０によって押し出される物品１の姿勢を安定させることができる。
【００１４】
図５に例示されるように、第１駆動機構４０は、ハウジング４４と、ハウジング４４の中に配置されていてローラー３０を駆動するための回転力を発生するモーター４２とを含みうる。排斥装置Ｒは、ハウジング４４の内部空間が外部空間に対して陽圧になるように該内部空間にエアーを供給する供給部７０を更に備えうる。これにより、ハウジング４４の内部空間から外部空間に向けてエアーが流れ出るので、外部空間から内部空間への雰囲気ガスの侵入を防止することができる。例えば、物品１として飲料製品を製造し、処理し又は取り扱う場合などにおいて、処理装置１０００は頻繁に湯殺菌されうる。この際に発生する水蒸気がハウジング４４の内部空間に侵入すると、モーター４２や機械的可動部（例えば、減速機など）の寿命が縮まりうる。そこで、前述のようにハウジング４４の内部空間を外部空間に対して陽圧にすることが好ましい。
【００１５】
第２駆動機構６０は、例えば、エアーシリンダ６２と、エアーシリンダ６２にエアーを供給することによってエアーシリンダ６２を制御するエアーシリンダ制御部６４とを含みうる。ハウジング４４の内部空間にエアーを供給する供給部７０およびエアーシリンダ制御部６４には、共通のエアー供給源からエアーが供給されうる。供給部７０は、例えば、ハウジング４４の内部空間に供給するエアーの圧力を調整するレギュレータを含みうる。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を排斥する排斥装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品の製造工程において、検査装置によって不合格品であると判定された物品を正規の搬送路から排斥するためにプッシャーによって該物品を正規の搬送路から押し出す排斥装置が使用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２００５−１３２５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
プッシャーの先端面が搬送中の物品に押し付けられると、該先端面と物品との速度差によって該先端面と物品との接触部分を回転中心として物品が回転してその姿勢が不安定になりうる。姿勢が不安定になった物品は排斥されなかったり、転倒したりしうる。
【０００５】
本発明は、排斥される物品の姿勢を安定させるために有利な排斥装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の１つの側面は、コンベアによって搬送路を搬送されてくる物品を排斥する排斥装置に係り、前記排斥装置は、ローラーと、前記ローラーがその中心軸を回転中心として回転するように前記ローラーを駆動する第１駆動機構と、前記ローラーおよび前記第１駆動機構を支持する支持部材と、前記ローラーを前記搬送路に侵入させて物品と衝突させることにより当該物品を前記搬送路から排斥するように前記支持部材を駆動する第２駆動機構と、を備え、前記第１駆動機構は、少なくとも前記ローラーが物品に衝突する瞬間には前記ローラーが回転しているように前記ローラーを駆動する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、排斥される物品の姿勢を安定させるために有利な排斥装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の好適な実施形態の排斥装置を含む処理装置の概略構成を示す平面図。
【図２】本発明の好適な実施形態の排斥装置を含む処理装置の概略構成を示す平面図。
【図３】本発明の好適な実施形態の排斥装置を搬送方向における下流側から見た側面図。
【図４】本発明の好適な実施形態の排斥装置を搬送方向における下流側から見た側面図。
【図５】排斥装置の一部を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。図１および図２は、本発明の好適な実施形態の排斥装置Ｒを含む処理装置１０００の概略構成を示す平面図であり、図１は物品１を排斥していない状態、図２は物品１を排斥している状態を示している。図３および図４は、図１および図２に示す排斥装置Ｒを物品１の搬送方向における下流側から見た側面図であり、図３は物品１を排斥していない状態、図４は物品１を排斥している状態を示している。物品１は、種々の物品でありうるが、例えば、円筒部分を有する物品、より具体的な例を挙げれば、缶、ビン、ペットボトルなどの容器でありうる。
【００１０】
処理装置１０００は、物品１を検査し排斥すべき物品を決定する検査装置２００と、コンベア１０、１２と、コンベア１０、１２によって搬送路１６を搬送されてくる物品１のうち検査装置２００から排斥を指示された物品１を排斥路１８に排斥する排斥装置Ｒとを備えている。コンベア１０、１２は、例えば、テーブルトップチェーンコンベアでありうる。搬送路１６および排斥路１８は、ガイド部材１４によって規定されている。検査装置２００は、例えば、物品１の外観を検査する検査装置または物品１の内容量（入味）を検査する検査装置などでありうる。検査装置２００は、検査により物品１が不合格品であると判定すると（即ち、当該物品が排斥すべき物品であると決定すると）、そのことを示す排斥信号を排斥装置Ｒの制御部１００に送信する。制御部１００は、検査装置２００から受信した排斥信号に従って、不合格品であると判定された物品１を排斥する。ここで、排斥のタイミングは、例えば、コンベア１０、１２による物品１の搬送速度に基づいて決定されうる。
【００１１】
排斥装置Ｒは、ローラー３０と、ローラー３０がその中心軸ＲＡを回転中心として回転するようにローラー３０を駆動する第１駆動機構４０と、ローラー３０および第１駆動機構４０を支持する支持部材５０と、ローラー３０を搬送路１６に侵入させて排斥すべき物品１と衝突させることにより当該物品１を搬送路１６から排斥路１８に排斥するように支持部材５０を駆動する第２駆動機構６０とを備えている。第２駆動機構６０は、例えば、エアーシリンダ等のアクチュエータを含み、該アクチュエータによって支持部材５０を駆動する。第２駆動機構６０は、支持体９０によって支持される。
【００１２】
第１駆動機構４０は、支持部材５０によってベアリングを介して支持された回転軸４６を回転させるように構成されている。回転軸４６には、１又は複数のローラー３０が取り付けられていて、１又は複数のローラー３０は、回転軸４６とともに回転する。第１駆動機構４０は、少なくともローラー３０が排斥すべき物品１に衝突する瞬間にはローラー３０が回転しているようにローラー３０を駆動する。ここで、制御部１００は、処理装置１０００の稼働中に常にローラー３０を駆動するように第１駆動機構４０を制御してもよいし、排斥すべき物品１が存在しない場合にはローラー３０を停止させるように第１駆動機構４０を制御してもよい。排斥すべき物品１が存在しない場合にはローラー３０を停止させることは、第１駆動機構４０や上記のベアリングなどの寿命を延ばしたり、消費電力を低下させたりすることに寄与する。一例において、制御部１００は、検査装置２００からの排斥信号に応じて第１駆動機構４０にローラー３０の駆動を開始させ、排斥対象の物品１が排斥された後に第１駆動機構４０にローラー３０の駆動を停止させる。
【００１３】
制御部１００は、コンベア１０、１２による物品１の搬送速度に応じた回転速度でローラー３０を回転させるように第１駆動機構４０を制御することが好ましい。これは、搬送速度によってローラー３０の適切な回転速度が異なるからである。ローラー３０の回転速度は、例えば、ローラー３０が排斥対象の物品１に衝突したときに当該物品１が回転しないように決定されうるが、これに限られるものではなく、物品１の姿勢を安定させることができるように実験等を通して決定されうる。ローラー３０の回転方向は、典型的には、ローラー３０と物品１とが接触する部分におけるローラー３０の表面の接線速度の方向とコンベア１０、１２による物品１の搬送方向とが一致する方向であり、これによりローラー３０の表面と物品１との速度差を低減し、ローラー３０によって押し出される物品１の姿勢を安定させることができる。
【００１４】
図５に例示されるように、第１駆動機構４０は、ハウジング４４と、ハウジング４４の中に配置されていてローラー３０を駆動するための回転力を発生するモーター４２とを含みうる。排斥装置Ｒは、ハウジング４４の内部空間が外部空間に対して陽圧になるように該内部空間にエアーを供給する供給部７０を更に備えうる。これにより、ハウジング４４の内部空間から外部空間に向けてエアーが流れ出るので、外部空間から内部空間への雰囲気ガスの侵入を防止することができる。例えば、物品１として飲料製品を製造し、処理し又は取り扱う場合などにおいて、処理装置１０００は頻繁に湯殺菌されうる。この際に発生する水蒸気がハウジング４４の内部空間に侵入すると、モーター４２や機械的可動部（例えば、減速機など）の寿命が縮まりうる。そこで、前述のようにハウジング４４の内部空間を外部空間に対して陽圧にすることが好ましい。
【００１５】
第２駆動機構６０は、例えば、エアーシリンダ６２と、エアーシリンダ６２にエアーを供給することによってエアーシリンダ６２を制御するエアーシリンダ制御部６４とを含みうる。ハウジング４４の内部空間にエアーを供給する供給部７０およびエアーシリンダ制御部６４には、共通のエアー供給源からエアーが供給されうる。供給部７０は、例えば、ハウジング４４の内部空間に供給するエアーの圧力を調整するレギュレータを含みうる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアによって搬送路を搬送されてくる物品を排斥する排斥装置であって、
ローラーと、
前記ローラーがその中心軸を回転中心として回転するように前記ローラーを駆動する第１駆動機構と、
前記ローラーおよび前記第１駆動機構を支持する支持部材と、
前記ローラーを前記搬送路に侵入させて物品と衝突させることにより当該物品を前記搬送路から排斥するように前記支持部材を駆動する第２駆動機構と、を備え、
前記第１駆動機構は、少なくとも前記ローラーが物品に衝突する瞬間には前記ローラーが回転しているように前記ローラーを駆動する、
ことを特徴とする排斥装置。
【請求項２】
物品を検査し排斥すべき物品を決定する検査装置からの信号に応じて前記第１駆動機構に前記ローラーの駆動を開始させ、物品が排斥された後に前記第１駆動機構に前記ローラーの駆動を停止させる制御部を更に備え、
ことを特徴とする請求項１に記載の排斥装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記コンベアによる物品の搬送速度に応じた回転速度で前記ローラーを回転させるように前記第１駆動機構を制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載の排斥装置。
【請求項４】
前記コンベアによる物品の搬送速度に応じた回転速度で前記ローラーを回転させるように前記第１駆動機構を制御する制御部を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の排斥装置。
【請求項５】
前記第１駆動機構は、ハウジングと、前記ハウジングの中に配置されていて前記ローラーを駆動するための回転力を発生するモーターとを含み、
前記排斥装置は、前記ハウジングの内部空間が外部空間に対して陽圧になるように前記内部空間にエアーを供給する供給部を更に備える、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の排斥装置。
【請求項６】
前記第２駆動機構は、エアーシリンダと、前記エアーシリンダにエアーを供給することによって前記エアーシリンダを制御するエアーシリンダ制御部とを含み、
前記供給部および前記エアーシリンダ制御部は、共通のエアー供給源からエアーが供給される、
ことを特徴とする請求項５に記載の排斥装置。
【請求項１】
コンベアによって搬送路を搬送されてくる物品を排斥する排斥装置であって、
ローラーと、
前記ローラーがその中心軸を回転中心として回転するように前記ローラーを駆動する第１駆動機構と、
前記ローラーおよび前記第１駆動機構を支持する支持部材と、
前記ローラーを前記搬送路に侵入させて物品と衝突させることにより当該物品を前記搬送路から排斥するように前記支持部材を駆動する第２駆動機構と、を備え、
前記第１駆動機構は、少なくとも前記ローラーが物品に衝突する瞬間には前記ローラーが回転しているように前記ローラーを駆動する、
ことを特徴とする排斥装置。
【請求項２】
物品を検査し排斥すべき物品を決定する検査装置からの信号に応じて前記第１駆動機構に前記ローラーの駆動を開始させ、物品が排斥された後に前記第１駆動機構に前記ローラーの駆動を停止させる制御部を更に備え、
ことを特徴とする請求項１に記載の排斥装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記コンベアによる物品の搬送速度に応じた回転速度で前記ローラーを回転させるように前記第１駆動機構を制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載の排斥装置。
【請求項４】
前記コンベアによる物品の搬送速度に応じた回転速度で前記ローラーを回転させるように前記第１駆動機構を制御する制御部を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の排斥装置。
【請求項５】
前記第１駆動機構は、ハウジングと、前記ハウジングの中に配置されていて前記ローラーを駆動するための回転力を発生するモーターとを含み、
前記排斥装置は、前記ハウジングの内部空間が外部空間に対して陽圧になるように前記内部空間にエアーを供給する供給部を更に備える、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の排斥装置。
【請求項６】
前記第２駆動機構は、エアーシリンダと、前記エアーシリンダにエアーを供給することによって前記エアーシリンダを制御するエアーシリンダ制御部とを含み、
前記供給部および前記エアーシリンダ制御部は、共通のエアー供給源からエアーが供給される、
ことを特徴とする請求項５に記載の排斥装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−５２９７８（Ｐ２０１３−５２９７８Ａ）
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９３２２３（Ｐ２０１１−１９３２２３）
【出願日】平成２３年９月５日（２０１１．９．５）
【出願人】（３１１００７２０２）アサヒビール株式会社 (36)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月５日（２０１１．９．５）
【出願人】（３１１００７２０２）アサヒビール株式会社 (36)
【Ｆターム（参考）】
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