撮像装置
【課題】電磁型リニアモータと像ぶれ補正装置とが干渉することなく且つ沈動時に薄型の撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像装置は、フォーカシングレンズ２４を含む複数のレンズ２１−２４から成る撮像レンズ系を保持するレンズ鏡筒１と、撮像レンズ系を経て形成される光学像を受けて画像データを生成する撮像素子１１０と、撮像素子１１０を該撮像素子の受光面に平行な面内で変位させて像ぶれ補正動作を行う像ぶれ補正装置１０５と、を備える。レンズ鏡筒１は、フォーカシングレンズ２４を光軸に沿って進退駆動させるフォーカス駆動ユニットである電磁型リニアモータ１８含み、該電磁型リニアモータ１８の一部が、像ぶれ補正装置１０５と干渉しないように像ぶれ補正装置１０５に入り込んでいることを特徴とする撮像装置。
【解決手段】撮像装置は、フォーカシングレンズ２４を含む複数のレンズ２１−２４から成る撮像レンズ系を保持するレンズ鏡筒１と、撮像レンズ系を経て形成される光学像を受けて画像データを生成する撮像素子１１０と、撮像素子１１０を該撮像素子の受光面に平行な面内で変位させて像ぶれ補正動作を行う像ぶれ補正装置１０５と、を備える。レンズ鏡筒１は、フォーカシングレンズ２４を光軸に沿って進退駆動させるフォーカス駆動ユニットである電磁型リニアモータ１８含み、該電磁型リニアモータ１８の一部が、像ぶれ補正装置１０５と干渉しないように像ぶれ補正装置１０５に入り込んでいることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子カメラなどの撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどの撮像素子を用いて被写体を撮影する撮像装置が広
く普及している。これら撮像装置では、可動レンズ枠、特に、フォーカシングレンズを保
持するレンズ枠を光軸方向に進退駆動するために、モータとモータにより回転駆動される
リードスクリューと該リードスクリューに係合するナット部材とを用い、ナット部材とと
もに可動レンズ枠を進退移動やＶＣＭ駆動により可動レンズ枠を進退移動するように構成
したものが知られている（例えば、特許文献１および２参照）。
【０００３】
例えば、特許文献１には、折曲撮像光学系を備えたレンズ鏡筒を有する撮像装置が記載
されている。この撮像装置では、５群構成のレンズ群のうち二群、四群および五群レンズ
が可動レンズとなっている。このうち、フォーカシングを行う五群レンズは、スリーブと
一体形成された五群レンズ枠により支持される。スリーブは、撮像素子側に配置されたモ
ータにより回転される光軸方向に延在するリードスクリューと係合する雌ネジ部材を有す
るとともに、光軸方向に延在するガイド軸が摺動可能に貫通している。これにより、モー
タを回転させることにより、五群レンズは光軸方向に進退駆動される。
【０００４】
また、特許文献２によれば、ボイスコイルモータ等のアクチュエータにより可動レンズを
光軸方向に移動させる撮像装置である。この撮像装置では、撮像地板９には、フォーカス
ベース部材６が固定（結合）されている。また、フォーカスベース部材６には、ヨーク６
１、６２およびマグネット６３が固定されている。第４保持枠４には角筒形状を有する空
芯コイル４１が固定されている。コイル４１の空芯部分は光軸方向に向かって開口してい
る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１３３９４４号公報
【特許文献２】特開２０１０−７２０６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、多くのデジタルカメラは、撮影時の手の動き等による画像のぶれを補正する
ための像ぶれ補正機構を有している。像ぶれ補正の方法としては、撮像素子を動かして補
正を行う光学式像ぶれ補正が知られている。この、光学式の像ぶれ補正を行うためには、
撮像素子を動かすための像ぶれ補正装置を設け、この像ぶれ補正装置に撮像素子を載置す
る。
【０００７】
ところが、フォーカシングレンズを駆動するフォーカス駆動ユニットと、この像ぶれ補
正装置と、が干渉するために、撮像装置の小型化の制約となる。例えば、特許文献１の撮像装置では、フォーカス駆動ユニットのリードスクリューおよびその下部に配置されたモータが、撮像素子側に突出している。このため、像ぶれ補正装置を設ける場合、モータと像ぶれ補正装置と、が干渉しないように、光軸方向に見たとき、撮像素子の外側にモータを配置しなければならず、レンズ鏡筒が大きくなってしまう。
【０００８】
また、特許文献２に記載の撮像装置では、ベース部材を挟んで伸縮可能なレンズ鏡筒と
像ぶれ補正装置と、が固定配置されている。そして、フォーカシング用のモータおよびガイド軸は、背面側の像ぶれ補正装置と干渉する位置を避けて、レンズ鏡筒の固定枠の外周部で固定されている。この構成でも、レンズ鏡筒の口径を小さくすることができない。また、固定枠の外周部にモータおよびガイド軸を設けたので、さらにストロボや三脚ねじ等を配置しようとすると、配置できるスペースを確保するため装置をさらに大型にしなければならないという点で改善の余地がある。
【０００９】
したがって、これらの点に着目してなされた本発明の目的は、フォーカス駆動ユニットと像ぶれ補正装置と、が干渉することなく且つ小型の撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成する請求項１に係る撮像装置の発明は、
フォーカシングレンズを含む複数のレンズから成る撮像レンズ系を保持するレンズ鏡筒
と、前記撮像レンズ系を経て形成される光学像を受けて画像データを生成する撮像素子と
、前記撮像素子を該撮像素子の受光面に平行な面内で変位させて像ぶれ補正動作を行う像
ぶれ補正装置と、を備え、前記レンズ鏡筒は、前記フォーカシングレンズ（ウォーブリン
グ用レンズも含む）を光軸に沿って
進退駆動させる電磁型リニアモータを含み、該電磁型リニアモータの一部が、前記像ぶれ
補正装置と干渉しないように該像ぶれ補正装置に入りこんでいることを特徴とするものである。
【００１１】
なお、ここで言う「入り込んでいる」とは、「例えば、光軸における電磁リニアモータやガイド軸支持部の最後端が干渉しないように像ぶれ補正装置の最先端より後方（像側）に位置することや像ぶれ補正装置内における可動部の一部に切り欠き凹部を形成」にするようにしても良い。
また、「貫通している」とは、像ぶれ補正装置が光軸方向に貫通した開口を有し、フォーカス駆動ユニットの一部が、この開口内に少なくとも部分的に挿入された状態にあることを意味する。すなわち、電磁型リニアモータの一部が、必ずしも像ぶれ補正装置の後方まで延びている必要はない。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の撮像装置において、
前記電磁型リニアモータの一部が前記像ブレ補正装置を貫通していることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項３に係る発明は、請求項１または２の何れかに記載の撮像装置において、
前記像ぶれ補正装置は、前記レンズ鏡筒が固定されたベース部材と、該ベース部材により前記光軸と直交する第１の方向に移動可能に支持されるスライダと、該スライダにより前記光軸および前記第１の方向に直交する第２の方向に移動可能に支持される前記撮像素子を保持するセンサ保持枠と、を備え、前記電磁型リニアモータの一部は、前記光軸方向に見て、前記スライダの領域内であって前記センサ保持枠の移動領域の外側を貫通していることを特徴とするものである。
請求項４に係る発明は、請求項１または２の何れかに記載の撮像装置において、主フォーカスガイド軸の断面積が副フォーカスガイド軸の断面積より大きいことを特徴とするものである。
請求項５に係る発明は、被写体側から前記電磁型リニアモータみて、駆動コイルと磁気回路の磁束が交差する駆動作用線と主フォーカスガイド軸との距離は前記駆動作用線と副フォーカスガイド軸との距離より短いことを特徴するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、前記レンズ鏡筒は、フォーカシングレンズと該フォーカシングレンズを光軸に沿って進退駆動させる電磁型リニアモータと、を含み、該電磁型リニアモータの一部が、
前記像ぶれ補正装置と干渉しないように該像ぶれ補正装置に入り込んでいるので、電磁型リニアモータと像ぶれ補正装置とが干渉することなく且つ、沈胴時に薄型の撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る撮像装置を構成するレンズ鏡筒およびセンサユニットを含む撮像ユニットの要部の構成を示す分解斜視図である。
【図２】図１に示す撮像ユニットの沈胴状態における断面図である。
【図３】図１に示す撮像ユニットのワイド位置における断面図である。
【図４】図１に示す撮像ユニットのテレ位置における断面図である。
【図５】図１に示す撮像ユニットの四群レンズ、四群枠およびフォーカス駆動ユニットの断面図である。
【図６】図１に示す撮像ユニットの背面図である。
【図７ａ】本発明の変形例に係る撮像ユニットの四群レンズ、四群枠および電磁型リニアモ―タの背面図である。
【図７ｂ】本発明の変形例に係る撮像ユニットの四群レンズ、四群枠および電磁型リニアモータの断面図である。
【図７ｃ】本発明の変形例に係る撮像ユニットの四群レンズ、四群レンズ枠、フォーカスガイド軸および副フォーカスガイド軸の断面図である。
【図７ｄ】本発明の変形例に係る撮像ユニットの四群レンズ、四群レンズ枠および電磁型リニアモータの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態に係る撮像装置について、図面を参照して説明する。
【００１７】
なお、本実施の形態の説明においては、レンズ鏡筒における撮影光学系の光軸（撮影光
軸）を符号Ｏで表すものとする。この光軸Ｏに沿う方向（撮影光軸方向）において、被写
体側（物体側）を前方とし、当該レンズ鏡筒における各枠部材が、前方に向かう際の方向
を繰り出し方向というものとする。一方、光軸Ｏに沿う方向において結像側（像側）を後
方とし、各枠部材が後方に向かう際の方向を繰り込み方向というものとする。また、レン
ズ鏡筒における各構成部材の回転方向は、前方側から見た回転方向で表すものとする。
【００１８】
本実施の形態の撮像装置は、伸縮可能な撮影光学系、すなわちレンズ鏡筒を用いたもの
である。このレンズ鏡筒は、光軸Ｏに沿う方向に伸長して撮像装置の筐体の前方に向けて
伸長し突出して撮影動作を行い得る形態、すなわち撮影動作を待機している形態の使用状
態である撮影待機状態（撮影可能状態）と、光軸Ｏに沿う方向に伸長した状態より短縮し
て撮像装置の筐体内に収納されてレンズ鏡筒が撮影動作に供しない形態の非使用状態であ
る沈胴状態との間でレンズ鏡筒の全長が伸縮自在に構成され、かつ撮影可能状態にあると
きは、短焦点位置（ワイド端）と長焦点位置（テレ端）との間で、複数の枠部材を繰り出
しまたは繰り込むことで変倍動作（ズーミング）を可能とする伸縮機構を有して構成され
る。
【００１９】
先ず、図１〜図４を参照して、レンズ鏡筒の構成について説明する。
【００２０】
レンズ鏡筒１は、センサユニット１００のベース部材１０１に固定される固定枠２と、
固定枠２に支持されてズーミング動作時や沈胴動作時に回転駆動されるとともに、光軸Ｏ
に沿う方向に進退駆動されるカム枠５と、回転規制状態でカム枠５とともに光軸Ｏに沿う
方向に進退するフロートキー６と、回転規制状態でカム枠５とともに光軸Ｏに沿う方向に
進退するガイド枠７と、回転規制状態でカム枠５の回転により光軸Ｏに沿う方向に進退す
る一群レンズ２１を保持する一群枠１２と、回転規制状態でカム枠５の回転により光軸Ｏ
に沿う方向に進退する二群レンズ２２を保持する二群枠１１と、回転規制状態でカム枠５
の回転により光軸Ｏに沿う方向に進退する、三群レンズ２３を保持する三群枠１０および
シャッタを支持するシャッタ／三群ユニット８と、固定枠２に光軸Ｏに沿う方向に進退可
能に結合された、四群レンズ（フォーカシングレンズ）２４を保持する四群枠１３と、を有している。ここで、一群レンズ２１、二群レンズ２２、三群レンズ２３および四群レンズ、２４は、撮像レンズ系を構成している。
【００２１】
このレンズ鏡筒１は、カム枠５が後方移動端と前方移動端との間を移動する際の回転に
より、沈胴状態と撮影可能状態との位置決めが実行されて、撮影可能状態で光軸Ｏの物体
側から像側に順に、一群レンズ２１、二群レンズ２２、三群レンズ２３、および四群レン
ズ２４が位置し、さらに、前方移動端でのカム枠５の定位置回転により変倍作用が実行さ
れるようになっている。
【００２２】
固定枠２は、円筒状に形成されており、その内周部に光軸Ｏに対して傾斜する方向に形
成された複数の傾斜カム溝部と円周に沿う方向に形成される円周溝部とが連接してなるカ
ム溝２ａと、光軸方向に形成された複数の直進溝２ｂ，２ｃとを有している。この固定枠
２の外周部には、撮影光学系のズーミング動作を行うためのズーム駆動ユニット１７が設
けられ、また、固定枠２の内部には、撮影光学系のフォーカシング動作を行うためのフォ
ーカス駆動ユニット１８が配設されている。
【００２３】
ズーム駆動ユニット１７は、ズーム駆動源であるズームモータ１７ａ、ズームモータ１
７ａの駆動力を伝達するギヤ列（回転伝達機構）１７ｂ、カム枠５の位置を検出する位置
センサ（図示せず）、およびロングギヤ１７ｃ等を含んでいる。そして、ズームモータ１
７ａにより、レンズ鏡筒１の撮影光学系のうちズーミング動作に寄与するズーム光学系（
一群レンズ２１、二群レンズ２２、三群レンズ２３）を光軸Ｏに沿う方向に駆動するズー
ミング動作を行うとともに、レンズ鏡筒１を撮影可能状態から沈胴状態へと駆動させる沈
胴動作をも行う。なお、ズーム駆動ユニット１７のロングギヤ１７ｃは、固定枠２のギヤ
収納部２ｄに回転軸が光軸Ｏと平行になるように配置されて、固定枠２の内周部に露呈し
た状態で回動自在に支持されている。
【００２４】
フォーカス駆動ユニット１８は、モータ軸を光軸Ｏに平行に配置されたフォーカス駆動
源であるフォーカスモータ１８ａ、フォーカスモータ１８ａの回転軸と一体として形成さ
れたリードスクリュー１８ｂ、リードスクリュー１８ｂに螺合するナット１８ｃ、および
、レンズ鏡筒１の撮影光学系のうちフォーカシング動作に寄与するフォーカシング光学系
（四群レンズ２４）の原点位置を検出するフォトインタラプタからなる位置センサ（図示
せず）等を含んでいる。そして、フォーカスモータ１８ａにより、四群レンズ２４を光軸
Ｏに沿う方向にフォーカス駆動する。フォーカス駆動ユニット１８の詳細な構成と動作に
ついては、後述する。
【００２５】
カム枠５は円筒状に形成されており、固定枠２の内周部に回動および進退自在な状態で
嵌入している。カム枠５の外周後方部には、固定枠２の複数のカム溝２ａにそれぞれ摺動
自在に嵌入する複数のカムフォロワ５ａと、ズーム駆動ユニット１７のロングギヤ１７ｃ
に噛合するギヤ部５ｂとが形成されている。
【００２６】
上述したように、カム枠５のカムフォロワ５ａは、固定枠２のカム溝２ａに摺動自在に
嵌入しており、ギヤ部５ｂは、ロングギヤ１７ｃに噛合している。したがって、ズーム駆
動ユニット１７のズームモータ１７ａが駆動されてロングギヤ１７ｃが回転駆動されると
、その駆動力がギヤ部５ｂを介してカム枠５に伝達されて、当該カム枠５を回転させるよ
うになっている。こうしてカム枠５が回転すると、当該カム枠５のカムフォロワ５ａが固
定枠２の傾斜したカム溝２ａの傾斜カム溝部に沿って移動することで、カム枠５は、回転
しながら沈胴状態にある位置（後方移動端）から撮影可能状態における短焦点位置である
ワイド端（前方移動端）にまで前方に繰り出される。そして、レンズ鏡筒１が撮影可能状
態にあるときには、短焦点位置であるワイド端から長焦点位置であるテレ端までの間にお
けるズーミング動作中には、当該カム枠５は、カムフォロワ５ａとカム溝２ａの円周溝部
とによって光軸Ｏに沿う方向には進退することなく、前方移動端において回転方向にのみ
駆動されるようになっている。
【００２７】
また、カム枠５の外周部には、光軸Ｏに対して傾斜する方向に一群用カム溝５ｃが形成
されており、内周部には、光軸Ｏに対して傾斜する方向に二群用カム溝５ｄおよび三群用
カム溝５ｅが形成されている。
【００２８】
フロートキー６は、円筒形状に形成されており、カム枠５の内周部において相対的に回
転自在に嵌入している。フロートキー６の後端外周部には、固定枠２の直進溝２ｂに嵌入
するガイド突起部６ａが外方に向けて突設されている。これにより、当該フロートキー６
は、固定枠２によって回転規制された状態で、カム枠５とともに光軸Ｏに沿う方向への進
退移動が可能となっている。
【００２９】
このフロートキー６は、バヨネット突起部６ｂがカム枠５のフランジ部５ｆに設けられ
た円形凹部の外周溝５ｇに嵌入した状態で、カム枠５の内周部に嵌入するように配設され
ている。これにより、フロートキー６は、カム枠５に対して相対的に回転が可能で、かつ
カム枠５に対して光軸Ｏに沿う方向には相対的に進退移動しないようにバヨネット結合さ
れている。
【００３０】
さらに、フロートキー６は、光軸Ｏに沿う方向に内外周を貫通するように形成された二
群用直進溝６ｃおよび三群用直進溝６ｄを有している。
【００３１】
また、フロートキー６の二群用直進溝６ｃに二群枠１１のガイド突起部１１ａが嵌入し
、三群用直進溝６ｄに三群ユニット１０のガイド突起部１０ｂが嵌入している。これによ
り、フロートキー６は、二群枠１１およびシャッタ／三群ユニット８を進退自在に支持す
るとともに回転規制している。
【００３２】
ガイド枠７は、円筒状に形成されており、後端内周部にカム枠５の結合溝（図示せず）
に嵌入するバヨネット突起（図示せず）を有している。また、ガイド枠７の内周部には、
光軸Ｏに沿う方向に、一群枠１２の後方外周部に形成されたカムフォロワ１２ａが嵌合す
る直進溝７ｂが形成されている。
【００３３】
そして、ガイド枠７は、固定枠２の内周部に嵌入した状態で、カム枠５とバヨネット結
合されて配置される。このとき、ガイド枠７のガイド突起部７ａが、固定枠２の直進溝２
ｃに嵌入している。これにより、ガイド枠７は、フロートキー６と同様に、固定枠２に対
して回転規制された状態で、光軸Ｏに沿う方向に対しては、カム枠５と一体に移動するよ
うになっている。
【００３４】
二群枠１１は、円筒状に形成されており、フロートキー６の内周部に嵌入された状態に
配置されている。この二群枠１１のほぼ中央部には二群レンズ２２が保持されており、外
周部には外方に突設されるガイド突起部１１ａと、このガイド突起部１１ａ上において外
方に突設されるカムフォロワ１１ｂと、を有している。
【００３５】
ガイド突起部１１ａは、フロートキー６の二群用直進溝６ｃに嵌入し、カムフォロワ１
１ｂは、二群用直進溝６ｃを挿通して、その外方に設けられるカム枠５の二群用カム溝５
ｄに摺動可能に嵌入する。これにより、二群枠１１は、フロートキー６により回転規制さ
れた状態で、カム枠５の回転によって進退駆動されるようになっている。
【００３６】
また、二群枠１１は、カム枠５が後方移動端に位置する場合は、像側一部が像側のレン
ズの一部とともに、シャッタ枠３０の内周側に嵌入するように構成されている。
【００３７】
一群枠１２は、円筒状に形成されており、カム枠５とガイド枠７との間に嵌入された状
態で配置されている。この一群枠１２の物体側には、一群レンズ２１が保持されている。
また、一群枠１２の内周部には、カム枠５の外周部に形成された一群用カム溝５ｃに嵌合
するように、内周方向において等間隔に内方に向けて複数（例えば三つ）のカムフォロワ
（図示せず）が配設されている。
【００３８】
また、上述したように、一群枠１２の後端外周部に形成されたカムフォロワ１２ａは、
ガイド枠７の内周部に形成された直進溝７ｂに嵌合し、一群枠１２の内周部に形成された
カムフォロワは、カム枠５の外周部に形成された一群用カム溝５ｃに嵌合する。これによ
り、一群枠１２は、ガイド枠７により回転規制された状態で、カム枠５の回転によって進
退駆動されるようになっている。
【００３９】
シャッタ／三群ユニット８は、シャッタ機構を保持するシャッタ枠３０と、シャッタ枠
３０の後方側で三群レンズ２３を保持する三群枠１０と、を含んで構成されている。
【００４０】
シャッタ枠３０は、ほぼ中央部に開口を有するほぼ円形状の板部材に、中央開口を開閉
するシャッタ羽根や、このシャッタ羽根を回動駆動させるシャッタアクチュエータ等を含
むシャッタ機構等を保持した形態で構成されている。
【００４１】
三群枠１０は、三群レンズ２３を保持する円筒形状の保持部１０ａを有し、この保持部
１０ａが、シャッタ枠３０の後方からシャッタ枠３０内に嵌入した状態で、シャッタ枠３
０に固定されている。また、三群枠１０は、前方外周部に外周方向において等間隔に外方
に向けて複数（例えば三つ）のガイド突起部１０ｂが設けられており、それらのガイド突
起部１０ｂには、さらに外方に向けてカムフォロワ１０ｃがそれぞれ突設されている。
【００４２】
また、三群枠１０は、フロートキー６の内部に嵌入した状態で配置され、ガイド突起部
１０ｂがフロートキー６の三群用直進溝６ｄに嵌入し、これを貫通してカムフォロワ１０
ｃがカム枠５の三群用カム溝５ｅに嵌入されるようになっている。これにより、三群用直
進枠３０は、フロートキー６によって回転規制された状態で、カム枠５によって進退駆動
されるようになっている。
【００４３】
二群枠１１とシャッタ／三群ユニット８との間には、コイルバネ３５が配設されている
。これにより、二群枠１１およびシャッタ／三群ユニット８は、互いに離間する方向に付
勢されている。コイルバネ３５は、一端部がシャッタ／三群ユニット８のシャッタ枠３０
の内周部に嵌合するように挿入され、他端部は二群枠１１のレンズホルダ部分の外周部に
嵌合するように挿入されている。
【００４４】
また、三群レンズの像側には、減光フィルタ（ＮＤフィルタ）４０が取り付けられてい
る。三群レンズの像側に配置することによって、他の部分、例えば二群レンズ２２と三群
レンズ２３との間に配置した場合と比べて、小型のＮＤフィルタを用いることができる。
なお、このＮＤフィルタ４０は、設けなくても良い。
【００４５】
四群枠１３は、四群レンズ２４を保持する中央部に円形の開口を有する略円板状の枠部
材である。四群枠１３は、フォーカス駆動ユニット１８により、固定枠２の内部で光軸方
向に進退可能に支持される。また、フォーカス駆動ユニット１８は、フォーカス駆動ユニ
ット固定用の部材であるＬＤ本体１９およびベース部材１０１を介して固定枠２に結合し
ている。
【００４６】
次に、フォーカス駆動ユニット１８による四群枠１３の支持および駆動の機構を説明す
る。図５は、図１に示す撮像ユニットの四群レンズ２４、四群枠１３およびフォーカス駆
動ユニット１８を含む断面図である。この図は、リードスクリュー１８ｃと後述するフォ
ーカスガイド軸１８ｆとのそれぞれの中心軸線を同時に通る断面による断面図である。
【００４７】
フォーカスモータ１８ａは、該フォーカスモータ１８ａの筐体と一体に形成された支持
枠１８ｄを有している。支持枠１８ｄは、フォーカスモータ１８ａの筐体の側部から光軸
方向へ延び、先端部がモータの回転軸側に屈曲した形状を有する。この支持枠１８ｄの先
端部は、フォーカスモータ１８ａの回転軸と一体として形成されたリードスクリュー１８
ｂの先端部を回転可能に支持する。したがって、リードスクリュー１８ｂは、フォーカス
モータ１８ａと支持枠１８ｄの先端部との２箇所で両持ち支持される。このようにするこ
とによって、リードスクリュー１８ｂの回転に伴う振動の発生を防止し、フォーカス駆動
ユニット１８を静音化することができる。また、支持枠１８ｄにはねじ孔が設けられ、フ
ォーカスモータ取り付けネジ１８ｅにより、ＬＤ本体１９に固定されている。
【００４８】
さらに、リードスクリュー１８ｂにはナット１８ｃが、支持枠１８ｄにより回転を規制
された状態で螺合している。このため、フォーカスモータ１８ａを駆動するとリードスク
リュー１８ｂが回転し、この回転に応じてナット１８ｃがリードスクリューに沿って進退
移動する。
【００４９】
また、ＬＤ本体１９には、フォーカスモータ１８ａと近接した位置に、光軸方向に延び
る主フォーカスガイド軸１８ｆが挿設され、また、フォーカスモータとは離間した位置に
も、光軸方向に延びる副フォーカスガイド軸１８ｈ（図１参照）が挿設されている。主フ
ォーカスガイド軸１８ｆおよび副フォーカスガイド軸１８ｈは、四群枠１３を摺動可能に
貫通するので、四群枠１３は、主フォーカスガイド軸１８ｆおよび副フォーカスガイド軸
１８ｈに沿って、光軸方向に移動が可能となる。また、主フォーカスガイド軸１８ｆに加
え、副フォーカスガイド軸１８ｈを設けたので、四群枠１３が主フォーカスガイド軸１８
ｆの回りに回転することが防止される。
【００５０】
さらに、リードスクリュー１８ｂは、フォーカスモータ１８ａとナット１８ｃとの間で
、四群枠１３の外周部を貫通している。一方、主フォーカスガイド軸１８ｆには、ＬＤ本
体１９と四群枠１３との間に付勢バネが巻装され、ＬＤ本体１９と四群枠１３とは互いに
離間する方向に付勢されている。これによって、四群枠１３はナット１８ｃの後方の面に
常に当接される。
【００５１】
なお、ＬＤ本体１９には、フォーカス駆動用のフォーカスモータ１８ａへの駆動信号線
および撮像装置の制御回路への原点位置検出信号線を含むＦＰＣ基板１１７が接続されて
いる（図２〜４参照）。
【００５２】
これにより、フォーカス駆動ユニット１８のフォーカスモータ１８ａの駆動力によって
リードスクリュー１８ｂが回動されると、ナット１８ｃがリードスクリュー１８ｂに沿っ
て進退駆動される。ナット１８ｃが進退駆動されると、ナット１８ｃの後方の面に当接さ
れた四群枠１３は、フォーカスガイド軸１８ｆ，１８ｈに沿う方向、すなわち光軸Ｏに沿
う方向に進退駆動され、撮影可能状態にあるときには適切なフォーカシング位置に調整さ
れ、また沈胴動作時には所定の沈胴位置に位置決めされるようになっている。
【００５３】
なお、図５において、フォーカスモータ１８ａと主フォーカスガイド軸１８ｆの後端部
およびこれらと嵌合するＬＤ本体１９の一部は、沈胴位置における四群レンズ２４の後側
（像側）のレンズ面よりも後方に突出している。後述するように、これらの部分は、手ぶ
れ補正装置を貫通するように配置されている。一方副フォーカスガイド軸１８ｈについて
は、手ぶれ補正装置１０５を貫通していない。
【００５４】
次に、図６を参照してセンサユニット１００の構成について説明する。
【００５５】
センサユニット１００は、像ぶれ補正を行う像ぶれ補正装置１０５と画像データを生成
する撮像素子１１０と、を有するユニットである。像ぶれ補正装置１０５は、ベース部材１
０１と、ベース部材１０１にＹ方向（第１の方向）に延在して支持されるＹガイド軸１０
９，１１１、Ｙ送りねじ１１２およびＸ方向（第２の方向）に延在して支持されるＸ送り
ねじ１１３と、Ｙガイド軸１１１およびＹ送りねじ１１２によりＹ方向に移動可能に支持
されるスライダ１１４と、スライダ１１４にＸ方向に延在して支持されるＸガイド軸１１
５，１１６と、Ｘ送りねじ１１３およびＸガイド軸１１５，１１６によりＸ方向に摺動可
能に支持されるセンサ保持枠１１９と、センサ保持枠１１９に取り付けられる光学ローパ
スフィルタ１１８（図２〜４参照）および撮像素子１１０（図１〜４参照）と、ベース部
材１０１に支持されるＹモータ（第１モータ）１２０およびＸモータ（第２モータ）１３
０（図１参照）と、を有している（図１参照）。
【００５６】
なお、Ｘ方向およびＹ方向は、互いに直交し、かつ光軸Ｏに直交する方向であって、撮像
素子１１０の横方向（Ｘ方向）および縦方向（Ｙ方向）に沿った方向である。
【００５７】
Ｙモータ１２０は、ギヤ列１２１を介してＹ送りねじ１１２を回転させてスライダ１１４
のＹ方向の駆動を行うステッピングモータである。また、Ｘモータ１３０は、ギヤ列１３
１を介してＸ送りねじ１１３を回転させてセンサ保持枠１１９のＸ方向の駆動を行うステ
ッピングモータである。Ｙモータ１２０およびＸモータ１３０には、ベース回路基板に接
続されるＦＰＣ（図示せず）が接続されて駆動される。これにより、センサ保持枠１１９
は、Ｙモータ１２０およびＸモータ１３０により撮像素子１１０の受光面と平行な面に沿
って駆動されて、レンズ鏡筒１を介して撮像素子１１０に形成される光学像の像ずれを補
正するようになっている。
【００５８】
なお、Ｙガイド軸１１１およびＸガイド軸１１６には、それぞれ圧縮コイルバネ１２２
，１３２が巻装されている。また、ベース部材１０１とスライダ１１４およびセンサ保持
枠１１９とのそれぞれの間には、引張コイルバネ１２３，１３３が懸架されている。これ
により、スライダ１１４およびセンサ保持枠１１９は、それぞれ原点位置に付勢されてい
る。
【００５９】
撮像素子１１０は、ＦＰＣ１４１に接続されて、センサ保持枠１１９に搭載されている
。この撮像素子１１０の裏面側には、ＦＰＣ１４１を挟むように、センサ保持枠１１９に
放熱板１４２が取り付けられている。
【００６０】
ここで、像ぶれ補正装置１０５のベース部材１０１は、レンズ鏡筒１側から見た概略投
影形状が、半円形と矩形とを半円の直線部分と矩形の一辺とが一致するように組み合わせ
た形状を有している。矩形部分の２つの隅部のうち第１隅部１５１には、Ｙモータ１２０
およびギヤ列１２１を含む第１駆動部１６１が搭載され、他方の隅部である第２隅部１５
２には、Ｘモータ１３０およびギヤ列１３１を含む第２駆動部１６２が搭載されている。
【００６１】
また、ベース部材１０１の半円部分の円弧は固定枠２の後端部分の外周に沿い、第２隅
部１５２と光軸Ｏを介して反対側のベース部材１０１の外側、すなわち、固定枠２の外側
には、ズーム駆動ユニット１７が配置されている。ズーム駆動ユニット１７のズームモー
タ１７ａは、ギヤ列１７ｂを介して、固定枠２のギヤ収納部２ｄ内のロングギヤ１７ｃと
接続されている（図１参照）。
【００６２】
固定枠２の内部には、光学系と干渉しない位置にフォーカス駆動ユニット１８が設けら
れ、フォーカスモータ１８ａはモータ軸を前方に向けた状態で、ＬＤ本体１９に固定され
ている後端部が像ぶれ補正ユニット１０５内に突出し貫通している。また、主フォーカス
ガイド軸１８ｆの後端部も、ＬＤ本体１９に固定された状態で、像ぶれ補正装置１０５を
貫通している。なお、フォーカスモータ１８ａおよび主フォーカスガイド軸１８ｆは、セ
ンサユニット１００内において、光軸方向に見て開口を有するように、放熱板１４２とス
ライダ１１４との間に切り欠き部を設け、この切り欠き部を光軸に沿う方向に貫通してい
る。すなわち、フォーカスモータ１８ａと主フォーカスガイド軸１８ｆとは、スライダ１
１４とセンサ保持枠１１９との間の間隙を貫通している。また、フォーカスモータ１８ａ
および主フォーカスガイド軸１８ｆと、放熱板１４２およびスライダ１１４とは隙間を有
し、像ぶれ補正の際、放熱板１４２およびスライダ１１４がＸ方向および／またはＹ方向
に移動したとき接触しないようになっている。このような構造にすると、固定枠の外径を
小型化することができる。したがってストロボや三脚ねじが固定枠により接近させること
ができ、撮像装置の小型化が可能となる。また、レンズ鏡筒１とセンサユニット１００と
を組み立てる際には、フォーカス駆動ユニット１８と像ぶれ補正装置１０５とが干渉せず
、また、像ぶれ補正装置１０５の後方からフォーカスモータ１８ａや主フォーカスガイド
軸１８ｆの位置を目視確認することができるので、組み立てが容易である。
【００６３】
撮像素子１１０が接続されたＦＰＣ１４１は、ベース部材１０１の裏面側において、撮
像素子１１０からＸ方向に延在している。このＦＰＣ１４１は、ベース回路基板に接続さ
れて、撮像素子１１０により撮像された画像が、図示しない液晶パネル等の表示装置に表
示されるとともに、記録媒体に記録されるようになっている。
【００６４】
以下、以上のように構成された本実施の形態に係る撮像装置の作用について、説明する
。
【００６５】
先ず、撮像装置の起動等により撮像装置を撮影可能状態にするには、ズーム駆動ユニッ
ト１７により、カム枠５が右回りに回転されて、レンズ鏡筒１が沈胴状態（後方移動端）
から前方移動端まで繰り出される。カム枠５が前方移動端に位置して短焦点位置であるワ
イド端となったときは、図３に示すように、各枠部材が光軸Ｏに沿う方向であって前方に
向けて移動して、レンズ鏡筒１は全体として伸長した状態となる。
【００６６】
次に、ズーム調整時には、カム枠５が前方移動端において回転され、所望の像倍率とな
るように、一群枠、二群枠および三群枠の位置が調整される。例えば、長焦点位置である
テレ端においては、図４に示すように、レンズ鏡筒１が最大限に繰り出された状態となり
、二群枠おおよび三群枠の位置もそれに合わせて調整される。
【００６７】
さらに、フォーカス調整時は、フォーカス駆動ユニット１８を駆動して、四群枠１３を
光軸方向に進退駆動し、四群レンズ２４の光軸方向の位置を調整する。これによって、所
望の像倍率でフォーカス調整された画像の撮像が可能となる。
【００６８】
また、撮像時には、図示しない角速度センサ等のセンサにより手ぶれの方向を検出し、
像ぶれ補正装置１０５の第１駆動部１６１および第２駆動部１６２を駆動することによっ
て、センサ保持枠１１９を手ぶれの方向とは逆方向に駆動し、像ぶれを補正する。その際
、フォーカスモータ１８ａおよび主フォーカスガイド軸１８ｆが、像ぶれ補正装置１０５
を貫通しているが、フォーカスモータ１８ａおよびフォーカスガイド軸１８ｆと像ぶれ補
正装置との間には、光軸方向から見て隙間が設けられているので、像ぶれ補正を妨げるこ
とはない。
【００６９】
さらに、フォーカスモータ１８ａと主フォーカスガイド軸１８ｆとは、像ぶれ補正装置
１０５のスライダ１１４とセンサ保持枠１１９との間の間隙を貫通しているので、フォー
カスモータ１８ａおよび主フォーカスガイド軸１８ｆを、像ブレ補正装置１０５の配置さ
れた位置の背面側の位置を避けて配置する必要がない。このため、固定枠２の口径を小型
化することが可能になる。その結果、ストロボや三脚ねじ等を、撮像装置本体の固定枠２
に近接して配置することができ、装置全体の小型化が可能になる。
【００７０】
また、撮像装置の電源がオフにされた場合など撮影可能状態が終了されると、レンズ鏡
筒１のカム枠５が左回りに回転され、カム枠５の回転に伴って、各枠部材が光軸Ｏに沿う
後方に移動して、図２に示す沈胴状態となる。その際、フォーカスモータ１８ａと主フォ
ーカスガイド軸１８ｆとは、最も直径の大きい一群レンズ２１の後方のレンズ鏡筒内に形
成されるデッドスペースを有効に利用して収納される。
【００７１】
以上のように、本実施の形態によれば、レンズ鏡筒１は、フォーカシングレンズである
四群レンズ２４と四群レンズ２４を光軸に沿って進退駆動させるフォーカス駆動ユニット
１８と、を含み、フォーカス駆動ユニット１８の一部であるフォーカスモータ１８ａおよ
び主フォーカスガイド軸１８ｆが、前記像ぶれ補正装置１０５と干渉しないように像ぶれ
補正装置１０５に入り込んだ状態下で、貫通しているので、固定枠２の口径を小型化する
ことができ、装置本体を小型化することができる。
【００７２】
なお、像ぶれ補正装置１０５を貫通するのは、フォーカスモータ１８ａおよび主フォーカ
スガイド軸１８ｆに限られず、副ガイド軸１８ｈやその他のフォーカス駆動ユニット１８
の構成要素とすることもできる。あるいは、フォーカスモータ１８ａまたは主フォーカス
ガイド軸１８ｆの一方のみが、像ぶれ補正装置１０５に入り込んでいる状態「例えば、光
軸における電磁リニアモータやガイド軸支持部の最後端が干渉しないように像ぶれ補正装
置の最先端より後方（像側）に位置することや像ぶれ補正装置内における可動部の一部に
切り欠き凹部を形成」にするようにしても良い。
特に、比較的大きな部材であるフォーカスモータ１８ａが像ぶれ補正装置１０５に入り
込んだ状態下で、像ぶれ補正装置の一部に貫通穴を設けることによって、沈胴状態でのレ
ンズおよびレンズ枠の配置が容易となり、撮像装置１の小型化が可能となる。
【００７３】
また、フォーカスモータ１８ａおよび主フォーカスガイド軸１８ｆが、光軸方向に見て、
像ブレ補正装置１０５のスライダ１１４の領域内であってセンサ保持枠１１９の移動領域
の外側を貫通しているので、より撮像素子１１０に近い位置にフォーカス駆動ユニット１
８を配置することが可能になる。したがって、さらにレンズ鏡筒１および撮像装置全体の
小型化をすることができる。
【００７４】
（変形例）
図７aから図７ｄは、本実施の形態であるフォーカス駆動ユニットの変形例に係る可動コイル型リニアモータの背面図および断面図である。
図７ａから図７ｄに示すように、フォーカスモータ１８ａに変えて可動コイル型リニアモータ（電磁型リニアモータともいう）を用いたフォーカス駆動ユニットについて説明する。
【００７５】
次に、空芯コイルを用いた電磁型リニアモータを駆動源とする四群レンズ２４の駆動機構（フォーカス駆動ユニットの駆動源である電磁型リニアモータ１８）について説明する。
【００７６】
図７aは四群レンズ２４、四群枠１３およびフ電磁型駆動ユニット１８の背面図である。図７ｂから図７ｄは四群レンズ２４、四群枠１３および電磁型リニアモータ１８の断面図である。電磁型リニアモータ１８の構成について説明する。
【００７７】
３つの外ヨーク１８ｃａ〜１８ｃｃは光軸方向に延在する矩形形状で、外ヨーク１８ｃaはＬＤ本体１９の垂直部１９ａに取り付けネジ１８ｅで固定される。そして３つの外ヨークは四隅が矩形形状の補助部材１８ｃｇ（磁性材料）により結合されて凹部を形成して一体化する。内ヨーク１８ｂは光軸方向に延在する矩形形状で、両端が補助部材１８ｃｇの側面壁１８ｃｅ、１８ｃｆに固定される。３つの永久磁石１８ａａ〜１８ａｃは厚み方向に磁化され、光軸方向に延在する矩形形状で、３つの外ヨーク１８ｃａ〜１８ｃｃの平坦面に固定される。
【００７８】
また、補助部材１８ｃｇの側面壁１８ｃｆと永久磁石１８ａａ〜１８ａｃは光軸方向に見て像側には隙間を有し、被写体側は永久磁石１８ａａ〜１８ａｃの端面と補助部材１８ｃｇの側面壁１８ｃｅに当接させる。そして永久磁石１８ａａ〜１８ａｃと内ヨーク１８ｂとは磁気隙間を形成する。補助部材１８ｃｇの開口部１８ｃｈに四群枠１３の突起部１３ａが組み込まれ、駆動コイル１８ｄは被写体側からみて光軸方向に直交した平面内で「ロの字」で空芯な形状とし、四群枠１３の突起部１３ａに接着固定される。そして上記磁気隙間の中に配置される。また、副フォーカスガイド軸１８ｈはＬＤ本体１９に固定され、組み込まれたときは軸方向に平行な配置とする。副フォーカスガイド軸１８ｈは四群枠１３の摺動部１３ｃに挿入され、四群枠１３は主フォーカスガイド軸１８ｆと副フォーカスガイド軸１８ｈとの光軸方向に平行な２本のガイド軸によって支持される。この支持により四群枠１３が光軸方向に移動したときの回転止め（四群枠１３の回転モーメントの発生防止）となる。
【００７９】
このように図７ｂ〜ｄに示すように補助部材１８ｃｇの先端部が像ぶれ補正装置を貫通するように構成する。これにより、電磁型リニアモータ１８の一部と像ぶれ補正装置とが干渉することなく且つ小型の撮像装置を提供することができる。
【００８０】
さらに四群枠１３の駆動コイル１８ｄの３面に対して３つの永久磁石１８ａａ〜ａｃを対向配置にすることで、四群枠１３の四群レンズ２４を光軸方向に駆動する際に駆動感度を向上することができる。
【００８１】
なお、外ヨーク１８ｃａ〜１８ｃｃは磁性材料の補助部材１８ｃｇおよび補助部材１８ｃｇの側面壁１８ｃｅ．１８ｃｆで一体化した板金加工としてもよい。
次にフォーカス駆動ユニットの駆動源である電磁型リニアモータ１８の動作について説明する。
【００８２】
図示していないフォーカス駆動回路から駆動コイル１８ｄに印加電圧が与えられる。電磁型リニアモータ１８の永久磁石１８ａａ、１８ａｂ、１８ａｃと外ヨーク１８ｃａ、１８ｃｂ、１８ｃｃと内ヨーク１８ｂと磁気隙間により磁気回路が形成されている。駆動コイル１８ｄに印加された電圧とこの磁気回路の推力（磁束とコイルの電流が交差する駆動作用線ともいう）によって、四群レンズ２４を保持した四群枠１３が光軸方向に移動する。
【００８３】
このとき、四群枠１３は主フォーカスガイド軸１８ｆと副フォーカスガイド軸１８ｈに案内される。また、ＬＤ本体１９には、電磁型リニアモータを用いたフォーカス駆動ユニット１８と近接した位置に、光軸方向に延びる主フォーカスガイド軸１８ｆが挿設され、また、電磁型リニアモータ１８とは離間した位置にも、光軸方向に延びる副フォーカスガイド軸１８ｈ（図１参照）が挿設されている。主フォーカスガイド軸１８ｆおよび副フォーカスガイド軸１８ｈは、四群枠１３を摺動可能に貫通するので、四群枠１３は、主フォーカスガイド軸１８ｆおよび副フォーカスガイド軸１８ｈに沿って、光軸方向に移動が可能となる。
【００８４】
また、主フォーカスガイド軸１８ｆに加え、副フォーカスガイド軸１８ｈを設けたので、四群枠１３が主フォーカスガイド軸１８ｆの回りに回転することが防止される。
なお、図７ｂにおいても、電磁型駆動ユニット１８と主フォーカスガイド軸１８ｆの後端部およびこれらと嵌合するＬＤ本体１９の一部は、沈胴位置における四群レンズ２４の後側（像側）のレンズ面よりも後方に突出している。後述するように、これらの部分は、手ぶれ補正装置を貫通するように配置されている。一方副フォーカスガイド軸１８ｈについては、手ぶれ補正装置１０５を貫通していない。ここでは電磁型リニアモータは可動コイル型について説明したが、可動部に３つの可動磁石を固着した可動磁石型リニアモータに置き換えてもよい。
【００８５】
また、ＬＤ本体１９には、フォーカス駆動源の電磁型リニアモータ１８の可動コイル１８ｄへの駆動信号線および撮像装置の制御回路への原点位置検出信号線を含むＦＰＣ基板１１７が接続されている。
【００８６】
請求項４に係る発明は、請求項１または２の何れかに記載の撮像装置において、主フォーカスガイド軸の断面積が副フォーカスガイド軸の断面積より大きいことを特徴とするものである。
【００８７】
請求項５に係る発明は、被写体側から前記電磁型リニアモータみて、駆動コイルと磁気回路の磁束が交差する駆動作用線と主フォーカスガイド軸との距離は前記駆動作用線と副フォーカスガイド軸との距離より短いことを特徴するものである。
【００８８】
主フォーカスガイド軸は４群レンズを光軸からずれることなくガイドする必要が有り、十分な剛性を持たせている。剛性不足で軸がたわむ場合、４群レンズに傾きや偏心が発生し、光学性能の劣化につながる。
軸に振動が発生する場合、ＡＦ性能が劣化する。また、動画等ではユーザーに不快感を与えることになる。
副フォーカスガイド軸はたわみが発生しても４群レンズに傾きが発生しない。また、主フォーカスガイド軸
と距離をとって配置することで、軸のたわみによる偏心の発生を低減できる。そのため、主フォーカスガイド軸より細くすることが出来、レンズ鏡筒および撮像装置全体の小型化することができる。
電磁型リニアモータは主フォーカスガイドの近くに配置する。主フォーカス軸のから離れた位置で駆動させようとした場合、びびりが発生したり、こじりが生じて駆動できない場合がある。
【００８９】
この場合、電磁型リニアモータを複数個配置することで駆動可能であるが、コストアップや制御の複雑化を招く。レンズ鏡筒および撮像装置全体の大型化につながる。
図７ａに示すように四群枠１３の一側面にはＭＲセンサ取付け部１８ｉが設けられている。（ＭＲセンサおよび磁気スケールは不図示）このＭＲセンサ取付け部１８ｉは四群枠１３に一体化接合されたホール素子（またはカー効果検出用のフォトリフレクタ）を配置する。そして、ＭＲセンサの検出面は補助部材の外面と近接し、対向する位置とする。四群枠１３とMRセンサは一体で光軸方向に移動する。MRセンサに近接し、対向する位置にはNS極の小片が一列に多数接合配列（所定ピッチで形成）された磁気スケールが固定された補助部材１８ｇの外面に配置する。MRセンサ(ホール素子)の移動により所望の振幅信号を出力する。制御回路（CPU）はMRセンサの信号の変化をカウントや目標位置近傍のゼロクロス付近で補間信号を生成することで、四群枠１３に一体に配置された駆動コイル１８ｄに通電することで光軸方向に高速移動動作を行い、四群枠１３の四群レンズ２４を目標位置へ高速および高精度に移動停止させる。この場合、このMRセンサと磁気スケールを用いて、撮影時におけるフォーカス駆動により至近端と無限遠端との間で移動する範囲内で四群枠１３に保持された四群レンズ２４の所望する位置に位置決めを行う。また、沈動時においては四群枠１３の四群レンズ２４が最も撮像素子側に移動して停止する。さらに、沈動位置からカメラの起動によって最初に停止する待機位置（初期位置ともいう）に位置決めを行う。四群枠１３の四群レンズ２４（図７a-図７ｄに2点鎖線で示す）は撮影範囲における最も被写体側の位置が四群枠１３に保持された四群レンズ２４の最大繰り出し位置である。
変形例として、不図示の磁気スケールを磁性材の外ヨーク１８ｃｂに直接的に取り付けた（接着剤または両面テープで貼り付け）場合、ホール素子は外ヨークの漏れ磁束の影響で誤検出となるので、磁気スケールと外ヨーク１８ｃｂとの間に非磁性材（例えば、ＳＵＳ材）の平板を介在するとよい。
【００９０】
その他変形例は以下である。
例えば、特開２００５−２３４０７５の図５および図１０に示す４群レンズ１６または３群レンズ５４を光軸方向に沿って微小距離往復移動（ウォーブリング）に用いることが可能である。
また、本願発明の変形例は可動コイル型の電磁型リニアモータで説明したが、可動磁石型リニアモータ（電磁型リニアモータともいう）としてもよいことは勿論である。
【符号の説明】
【００９１】
１ レンズ鏡筒
１３ 四群枠
１３ａ 突起部
１３ｂ 摺動部
１８ 電磁型リニアモータ（フォーカス駆動ユニットの駆動源）
１８ａａ、１８ａｂ、１８ａｃ 永久磁石
１８ｂ 内ヨーク
１８ｃａ、１８ｃｂ、１８ｃｃ 外ヨーク
１８ｃｇ 補助部材
１８ｃｈ 補助部材の開口部
１８ｄ 駆動コイル
１８ｆ 主フォーカスガイド軸
１８ｈ 副フォーカスガイド軸
１９ ＬＤ本体
１０５ 像ぶれ補正装置
１１９ センサ保持枠
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子カメラなどの撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどの撮像素子を用いて被写体を撮影する撮像装置が広
く普及している。これら撮像装置では、可動レンズ枠、特に、フォーカシングレンズを保
持するレンズ枠を光軸方向に進退駆動するために、モータとモータにより回転駆動される
リードスクリューと該リードスクリューに係合するナット部材とを用い、ナット部材とと
もに可動レンズ枠を進退移動やＶＣＭ駆動により可動レンズ枠を進退移動するように構成
したものが知られている（例えば、特許文献１および２参照）。
【０００３】
例えば、特許文献１には、折曲撮像光学系を備えたレンズ鏡筒を有する撮像装置が記載
されている。この撮像装置では、５群構成のレンズ群のうち二群、四群および五群レンズ
が可動レンズとなっている。このうち、フォーカシングを行う五群レンズは、スリーブと
一体形成された五群レンズ枠により支持される。スリーブは、撮像素子側に配置されたモ
ータにより回転される光軸方向に延在するリードスクリューと係合する雌ネジ部材を有す
るとともに、光軸方向に延在するガイド軸が摺動可能に貫通している。これにより、モー
タを回転させることにより、五群レンズは光軸方向に進退駆動される。
【０００４】
また、特許文献２によれば、ボイスコイルモータ等のアクチュエータにより可動レンズを
光軸方向に移動させる撮像装置である。この撮像装置では、撮像地板９には、フォーカス
ベース部材６が固定（結合）されている。また、フォーカスベース部材６には、ヨーク６
１、６２およびマグネット６３が固定されている。第４保持枠４には角筒形状を有する空
芯コイル４１が固定されている。コイル４１の空芯部分は光軸方向に向かって開口してい
る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１３３９４４号公報
【特許文献２】特開２０１０−７２０６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、多くのデジタルカメラは、撮影時の手の動き等による画像のぶれを補正する
ための像ぶれ補正機構を有している。像ぶれ補正の方法としては、撮像素子を動かして補
正を行う光学式像ぶれ補正が知られている。この、光学式の像ぶれ補正を行うためには、
撮像素子を動かすための像ぶれ補正装置を設け、この像ぶれ補正装置に撮像素子を載置す
る。
【０００７】
ところが、フォーカシングレンズを駆動するフォーカス駆動ユニットと、この像ぶれ補
正装置と、が干渉するために、撮像装置の小型化の制約となる。例えば、特許文献１の撮像装置では、フォーカス駆動ユニットのリードスクリューおよびその下部に配置されたモータが、撮像素子側に突出している。このため、像ぶれ補正装置を設ける場合、モータと像ぶれ補正装置と、が干渉しないように、光軸方向に見たとき、撮像素子の外側にモータを配置しなければならず、レンズ鏡筒が大きくなってしまう。
【０００８】
また、特許文献２に記載の撮像装置では、ベース部材を挟んで伸縮可能なレンズ鏡筒と
像ぶれ補正装置と、が固定配置されている。そして、フォーカシング用のモータおよびガイド軸は、背面側の像ぶれ補正装置と干渉する位置を避けて、レンズ鏡筒の固定枠の外周部で固定されている。この構成でも、レンズ鏡筒の口径を小さくすることができない。また、固定枠の外周部にモータおよびガイド軸を設けたので、さらにストロボや三脚ねじ等を配置しようとすると、配置できるスペースを確保するため装置をさらに大型にしなければならないという点で改善の余地がある。
【０００９】
したがって、これらの点に着目してなされた本発明の目的は、フォーカス駆動ユニットと像ぶれ補正装置と、が干渉することなく且つ小型の撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成する請求項１に係る撮像装置の発明は、
フォーカシングレンズを含む複数のレンズから成る撮像レンズ系を保持するレンズ鏡筒
と、前記撮像レンズ系を経て形成される光学像を受けて画像データを生成する撮像素子と
、前記撮像素子を該撮像素子の受光面に平行な面内で変位させて像ぶれ補正動作を行う像
ぶれ補正装置と、を備え、前記レンズ鏡筒は、前記フォーカシングレンズ（ウォーブリン
グ用レンズも含む）を光軸に沿って
進退駆動させる電磁型リニアモータを含み、該電磁型リニアモータの一部が、前記像ぶれ
補正装置と干渉しないように該像ぶれ補正装置に入りこんでいることを特徴とするものである。
【００１１】
なお、ここで言う「入り込んでいる」とは、「例えば、光軸における電磁リニアモータやガイド軸支持部の最後端が干渉しないように像ぶれ補正装置の最先端より後方（像側）に位置することや像ぶれ補正装置内における可動部の一部に切り欠き凹部を形成」にするようにしても良い。
また、「貫通している」とは、像ぶれ補正装置が光軸方向に貫通した開口を有し、フォーカス駆動ユニットの一部が、この開口内に少なくとも部分的に挿入された状態にあることを意味する。すなわち、電磁型リニアモータの一部が、必ずしも像ぶれ補正装置の後方まで延びている必要はない。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の撮像装置において、
前記電磁型リニアモータの一部が前記像ブレ補正装置を貫通していることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項３に係る発明は、請求項１または２の何れかに記載の撮像装置において、
前記像ぶれ補正装置は、前記レンズ鏡筒が固定されたベース部材と、該ベース部材により前記光軸と直交する第１の方向に移動可能に支持されるスライダと、該スライダにより前記光軸および前記第１の方向に直交する第２の方向に移動可能に支持される前記撮像素子を保持するセンサ保持枠と、を備え、前記電磁型リニアモータの一部は、前記光軸方向に見て、前記スライダの領域内であって前記センサ保持枠の移動領域の外側を貫通していることを特徴とするものである。
請求項４に係る発明は、請求項１または２の何れかに記載の撮像装置において、主フォーカスガイド軸の断面積が副フォーカスガイド軸の断面積より大きいことを特徴とするものである。
請求項５に係る発明は、被写体側から前記電磁型リニアモータみて、駆動コイルと磁気回路の磁束が交差する駆動作用線と主フォーカスガイド軸との距離は前記駆動作用線と副フォーカスガイド軸との距離より短いことを特徴するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、前記レンズ鏡筒は、フォーカシングレンズと該フォーカシングレンズを光軸に沿って進退駆動させる電磁型リニアモータと、を含み、該電磁型リニアモータの一部が、
前記像ぶれ補正装置と干渉しないように該像ぶれ補正装置に入り込んでいるので、電磁型リニアモータと像ぶれ補正装置とが干渉することなく且つ、沈胴時に薄型の撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る撮像装置を構成するレンズ鏡筒およびセンサユニットを含む撮像ユニットの要部の構成を示す分解斜視図である。
【図２】図１に示す撮像ユニットの沈胴状態における断面図である。
【図３】図１に示す撮像ユニットのワイド位置における断面図である。
【図４】図１に示す撮像ユニットのテレ位置における断面図である。
【図５】図１に示す撮像ユニットの四群レンズ、四群枠およびフォーカス駆動ユニットの断面図である。
【図６】図１に示す撮像ユニットの背面図である。
【図７ａ】本発明の変形例に係る撮像ユニットの四群レンズ、四群枠および電磁型リニアモ―タの背面図である。
【図７ｂ】本発明の変形例に係る撮像ユニットの四群レンズ、四群枠および電磁型リニアモータの断面図である。
【図７ｃ】本発明の変形例に係る撮像ユニットの四群レンズ、四群レンズ枠、フォーカスガイド軸および副フォーカスガイド軸の断面図である。
【図７ｄ】本発明の変形例に係る撮像ユニットの四群レンズ、四群レンズ枠および電磁型リニアモータの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態に係る撮像装置について、図面を参照して説明する。
【００１７】
なお、本実施の形態の説明においては、レンズ鏡筒における撮影光学系の光軸（撮影光
軸）を符号Ｏで表すものとする。この光軸Ｏに沿う方向（撮影光軸方向）において、被写
体側（物体側）を前方とし、当該レンズ鏡筒における各枠部材が、前方に向かう際の方向
を繰り出し方向というものとする。一方、光軸Ｏに沿う方向において結像側（像側）を後
方とし、各枠部材が後方に向かう際の方向を繰り込み方向というものとする。また、レン
ズ鏡筒における各構成部材の回転方向は、前方側から見た回転方向で表すものとする。
【００１８】
本実施の形態の撮像装置は、伸縮可能な撮影光学系、すなわちレンズ鏡筒を用いたもの
である。このレンズ鏡筒は、光軸Ｏに沿う方向に伸長して撮像装置の筐体の前方に向けて
伸長し突出して撮影動作を行い得る形態、すなわち撮影動作を待機している形態の使用状
態である撮影待機状態（撮影可能状態）と、光軸Ｏに沿う方向に伸長した状態より短縮し
て撮像装置の筐体内に収納されてレンズ鏡筒が撮影動作に供しない形態の非使用状態であ
る沈胴状態との間でレンズ鏡筒の全長が伸縮自在に構成され、かつ撮影可能状態にあると
きは、短焦点位置（ワイド端）と長焦点位置（テレ端）との間で、複数の枠部材を繰り出
しまたは繰り込むことで変倍動作（ズーミング）を可能とする伸縮機構を有して構成され
る。
【００１９】
先ず、図１〜図４を参照して、レンズ鏡筒の構成について説明する。
【００２０】
レンズ鏡筒１は、センサユニット１００のベース部材１０１に固定される固定枠２と、
固定枠２に支持されてズーミング動作時や沈胴動作時に回転駆動されるとともに、光軸Ｏ
に沿う方向に進退駆動されるカム枠５と、回転規制状態でカム枠５とともに光軸Ｏに沿う
方向に進退するフロートキー６と、回転規制状態でカム枠５とともに光軸Ｏに沿う方向に
進退するガイド枠７と、回転規制状態でカム枠５の回転により光軸Ｏに沿う方向に進退す
る一群レンズ２１を保持する一群枠１２と、回転規制状態でカム枠５の回転により光軸Ｏ
に沿う方向に進退する二群レンズ２２を保持する二群枠１１と、回転規制状態でカム枠５
の回転により光軸Ｏに沿う方向に進退する、三群レンズ２３を保持する三群枠１０および
シャッタを支持するシャッタ／三群ユニット８と、固定枠２に光軸Ｏに沿う方向に進退可
能に結合された、四群レンズ（フォーカシングレンズ）２４を保持する四群枠１３と、を有している。ここで、一群レンズ２１、二群レンズ２２、三群レンズ２３および四群レンズ、２４は、撮像レンズ系を構成している。
【００２１】
このレンズ鏡筒１は、カム枠５が後方移動端と前方移動端との間を移動する際の回転に
より、沈胴状態と撮影可能状態との位置決めが実行されて、撮影可能状態で光軸Ｏの物体
側から像側に順に、一群レンズ２１、二群レンズ２２、三群レンズ２３、および四群レン
ズ２４が位置し、さらに、前方移動端でのカム枠５の定位置回転により変倍作用が実行さ
れるようになっている。
【００２２】
固定枠２は、円筒状に形成されており、その内周部に光軸Ｏに対して傾斜する方向に形
成された複数の傾斜カム溝部と円周に沿う方向に形成される円周溝部とが連接してなるカ
ム溝２ａと、光軸方向に形成された複数の直進溝２ｂ，２ｃとを有している。この固定枠
２の外周部には、撮影光学系のズーミング動作を行うためのズーム駆動ユニット１７が設
けられ、また、固定枠２の内部には、撮影光学系のフォーカシング動作を行うためのフォ
ーカス駆動ユニット１８が配設されている。
【００２３】
ズーム駆動ユニット１７は、ズーム駆動源であるズームモータ１７ａ、ズームモータ１
７ａの駆動力を伝達するギヤ列（回転伝達機構）１７ｂ、カム枠５の位置を検出する位置
センサ（図示せず）、およびロングギヤ１７ｃ等を含んでいる。そして、ズームモータ１
７ａにより、レンズ鏡筒１の撮影光学系のうちズーミング動作に寄与するズーム光学系（
一群レンズ２１、二群レンズ２２、三群レンズ２３）を光軸Ｏに沿う方向に駆動するズー
ミング動作を行うとともに、レンズ鏡筒１を撮影可能状態から沈胴状態へと駆動させる沈
胴動作をも行う。なお、ズーム駆動ユニット１７のロングギヤ１７ｃは、固定枠２のギヤ
収納部２ｄに回転軸が光軸Ｏと平行になるように配置されて、固定枠２の内周部に露呈し
た状態で回動自在に支持されている。
【００２４】
フォーカス駆動ユニット１８は、モータ軸を光軸Ｏに平行に配置されたフォーカス駆動
源であるフォーカスモータ１８ａ、フォーカスモータ１８ａの回転軸と一体として形成さ
れたリードスクリュー１８ｂ、リードスクリュー１８ｂに螺合するナット１８ｃ、および
、レンズ鏡筒１の撮影光学系のうちフォーカシング動作に寄与するフォーカシング光学系
（四群レンズ２４）の原点位置を検出するフォトインタラプタからなる位置センサ（図示
せず）等を含んでいる。そして、フォーカスモータ１８ａにより、四群レンズ２４を光軸
Ｏに沿う方向にフォーカス駆動する。フォーカス駆動ユニット１８の詳細な構成と動作に
ついては、後述する。
【００２５】
カム枠５は円筒状に形成されており、固定枠２の内周部に回動および進退自在な状態で
嵌入している。カム枠５の外周後方部には、固定枠２の複数のカム溝２ａにそれぞれ摺動
自在に嵌入する複数のカムフォロワ５ａと、ズーム駆動ユニット１７のロングギヤ１７ｃ
に噛合するギヤ部５ｂとが形成されている。
【００２６】
上述したように、カム枠５のカムフォロワ５ａは、固定枠２のカム溝２ａに摺動自在に
嵌入しており、ギヤ部５ｂは、ロングギヤ１７ｃに噛合している。したがって、ズーム駆
動ユニット１７のズームモータ１７ａが駆動されてロングギヤ１７ｃが回転駆動されると
、その駆動力がギヤ部５ｂを介してカム枠５に伝達されて、当該カム枠５を回転させるよ
うになっている。こうしてカム枠５が回転すると、当該カム枠５のカムフォロワ５ａが固
定枠２の傾斜したカム溝２ａの傾斜カム溝部に沿って移動することで、カム枠５は、回転
しながら沈胴状態にある位置（後方移動端）から撮影可能状態における短焦点位置である
ワイド端（前方移動端）にまで前方に繰り出される。そして、レンズ鏡筒１が撮影可能状
態にあるときには、短焦点位置であるワイド端から長焦点位置であるテレ端までの間にお
けるズーミング動作中には、当該カム枠５は、カムフォロワ５ａとカム溝２ａの円周溝部
とによって光軸Ｏに沿う方向には進退することなく、前方移動端において回転方向にのみ
駆動されるようになっている。
【００２７】
また、カム枠５の外周部には、光軸Ｏに対して傾斜する方向に一群用カム溝５ｃが形成
されており、内周部には、光軸Ｏに対して傾斜する方向に二群用カム溝５ｄおよび三群用
カム溝５ｅが形成されている。
【００２８】
フロートキー６は、円筒形状に形成されており、カム枠５の内周部において相対的に回
転自在に嵌入している。フロートキー６の後端外周部には、固定枠２の直進溝２ｂに嵌入
するガイド突起部６ａが外方に向けて突設されている。これにより、当該フロートキー６
は、固定枠２によって回転規制された状態で、カム枠５とともに光軸Ｏに沿う方向への進
退移動が可能となっている。
【００２９】
このフロートキー６は、バヨネット突起部６ｂがカム枠５のフランジ部５ｆに設けられ
た円形凹部の外周溝５ｇに嵌入した状態で、カム枠５の内周部に嵌入するように配設され
ている。これにより、フロートキー６は、カム枠５に対して相対的に回転が可能で、かつ
カム枠５に対して光軸Ｏに沿う方向には相対的に進退移動しないようにバヨネット結合さ
れている。
【００３０】
さらに、フロートキー６は、光軸Ｏに沿う方向に内外周を貫通するように形成された二
群用直進溝６ｃおよび三群用直進溝６ｄを有している。
【００３１】
また、フロートキー６の二群用直進溝６ｃに二群枠１１のガイド突起部１１ａが嵌入し
、三群用直進溝６ｄに三群ユニット１０のガイド突起部１０ｂが嵌入している。これによ
り、フロートキー６は、二群枠１１およびシャッタ／三群ユニット８を進退自在に支持す
るとともに回転規制している。
【００３２】
ガイド枠７は、円筒状に形成されており、後端内周部にカム枠５の結合溝（図示せず）
に嵌入するバヨネット突起（図示せず）を有している。また、ガイド枠７の内周部には、
光軸Ｏに沿う方向に、一群枠１２の後方外周部に形成されたカムフォロワ１２ａが嵌合す
る直進溝７ｂが形成されている。
【００３３】
そして、ガイド枠７は、固定枠２の内周部に嵌入した状態で、カム枠５とバヨネット結
合されて配置される。このとき、ガイド枠７のガイド突起部７ａが、固定枠２の直進溝２
ｃに嵌入している。これにより、ガイド枠７は、フロートキー６と同様に、固定枠２に対
して回転規制された状態で、光軸Ｏに沿う方向に対しては、カム枠５と一体に移動するよ
うになっている。
【００３４】
二群枠１１は、円筒状に形成されており、フロートキー６の内周部に嵌入された状態に
配置されている。この二群枠１１のほぼ中央部には二群レンズ２２が保持されており、外
周部には外方に突設されるガイド突起部１１ａと、このガイド突起部１１ａ上において外
方に突設されるカムフォロワ１１ｂと、を有している。
【００３５】
ガイド突起部１１ａは、フロートキー６の二群用直進溝６ｃに嵌入し、カムフォロワ１
１ｂは、二群用直進溝６ｃを挿通して、その外方に設けられるカム枠５の二群用カム溝５
ｄに摺動可能に嵌入する。これにより、二群枠１１は、フロートキー６により回転規制さ
れた状態で、カム枠５の回転によって進退駆動されるようになっている。
【００３６】
また、二群枠１１は、カム枠５が後方移動端に位置する場合は、像側一部が像側のレン
ズの一部とともに、シャッタ枠３０の内周側に嵌入するように構成されている。
【００３７】
一群枠１２は、円筒状に形成されており、カム枠５とガイド枠７との間に嵌入された状
態で配置されている。この一群枠１２の物体側には、一群レンズ２１が保持されている。
また、一群枠１２の内周部には、カム枠５の外周部に形成された一群用カム溝５ｃに嵌合
するように、内周方向において等間隔に内方に向けて複数（例えば三つ）のカムフォロワ
（図示せず）が配設されている。
【００３８】
また、上述したように、一群枠１２の後端外周部に形成されたカムフォロワ１２ａは、
ガイド枠７の内周部に形成された直進溝７ｂに嵌合し、一群枠１２の内周部に形成された
カムフォロワは、カム枠５の外周部に形成された一群用カム溝５ｃに嵌合する。これによ
り、一群枠１２は、ガイド枠７により回転規制された状態で、カム枠５の回転によって進
退駆動されるようになっている。
【００３９】
シャッタ／三群ユニット８は、シャッタ機構を保持するシャッタ枠３０と、シャッタ枠
３０の後方側で三群レンズ２３を保持する三群枠１０と、を含んで構成されている。
【００４０】
シャッタ枠３０は、ほぼ中央部に開口を有するほぼ円形状の板部材に、中央開口を開閉
するシャッタ羽根や、このシャッタ羽根を回動駆動させるシャッタアクチュエータ等を含
むシャッタ機構等を保持した形態で構成されている。
【００４１】
三群枠１０は、三群レンズ２３を保持する円筒形状の保持部１０ａを有し、この保持部
１０ａが、シャッタ枠３０の後方からシャッタ枠３０内に嵌入した状態で、シャッタ枠３
０に固定されている。また、三群枠１０は、前方外周部に外周方向において等間隔に外方
に向けて複数（例えば三つ）のガイド突起部１０ｂが設けられており、それらのガイド突
起部１０ｂには、さらに外方に向けてカムフォロワ１０ｃがそれぞれ突設されている。
【００４２】
また、三群枠１０は、フロートキー６の内部に嵌入した状態で配置され、ガイド突起部
１０ｂがフロートキー６の三群用直進溝６ｄに嵌入し、これを貫通してカムフォロワ１０
ｃがカム枠５の三群用カム溝５ｅに嵌入されるようになっている。これにより、三群用直
進枠３０は、フロートキー６によって回転規制された状態で、カム枠５によって進退駆動
されるようになっている。
【００４３】
二群枠１１とシャッタ／三群ユニット８との間には、コイルバネ３５が配設されている
。これにより、二群枠１１およびシャッタ／三群ユニット８は、互いに離間する方向に付
勢されている。コイルバネ３５は、一端部がシャッタ／三群ユニット８のシャッタ枠３０
の内周部に嵌合するように挿入され、他端部は二群枠１１のレンズホルダ部分の外周部に
嵌合するように挿入されている。
【００４４】
また、三群レンズの像側には、減光フィルタ（ＮＤフィルタ）４０が取り付けられてい
る。三群レンズの像側に配置することによって、他の部分、例えば二群レンズ２２と三群
レンズ２３との間に配置した場合と比べて、小型のＮＤフィルタを用いることができる。
なお、このＮＤフィルタ４０は、設けなくても良い。
【００４５】
四群枠１３は、四群レンズ２４を保持する中央部に円形の開口を有する略円板状の枠部
材である。四群枠１３は、フォーカス駆動ユニット１８により、固定枠２の内部で光軸方
向に進退可能に支持される。また、フォーカス駆動ユニット１８は、フォーカス駆動ユニ
ット固定用の部材であるＬＤ本体１９およびベース部材１０１を介して固定枠２に結合し
ている。
【００４６】
次に、フォーカス駆動ユニット１８による四群枠１３の支持および駆動の機構を説明す
る。図５は、図１に示す撮像ユニットの四群レンズ２４、四群枠１３およびフォーカス駆
動ユニット１８を含む断面図である。この図は、リードスクリュー１８ｃと後述するフォ
ーカスガイド軸１８ｆとのそれぞれの中心軸線を同時に通る断面による断面図である。
【００４７】
フォーカスモータ１８ａは、該フォーカスモータ１８ａの筐体と一体に形成された支持
枠１８ｄを有している。支持枠１８ｄは、フォーカスモータ１８ａの筐体の側部から光軸
方向へ延び、先端部がモータの回転軸側に屈曲した形状を有する。この支持枠１８ｄの先
端部は、フォーカスモータ１８ａの回転軸と一体として形成されたリードスクリュー１８
ｂの先端部を回転可能に支持する。したがって、リードスクリュー１８ｂは、フォーカス
モータ１８ａと支持枠１８ｄの先端部との２箇所で両持ち支持される。このようにするこ
とによって、リードスクリュー１８ｂの回転に伴う振動の発生を防止し、フォーカス駆動
ユニット１８を静音化することができる。また、支持枠１８ｄにはねじ孔が設けられ、フ
ォーカスモータ取り付けネジ１８ｅにより、ＬＤ本体１９に固定されている。
【００４８】
さらに、リードスクリュー１８ｂにはナット１８ｃが、支持枠１８ｄにより回転を規制
された状態で螺合している。このため、フォーカスモータ１８ａを駆動するとリードスク
リュー１８ｂが回転し、この回転に応じてナット１８ｃがリードスクリューに沿って進退
移動する。
【００４９】
また、ＬＤ本体１９には、フォーカスモータ１８ａと近接した位置に、光軸方向に延び
る主フォーカスガイド軸１８ｆが挿設され、また、フォーカスモータとは離間した位置に
も、光軸方向に延びる副フォーカスガイド軸１８ｈ（図１参照）が挿設されている。主フ
ォーカスガイド軸１８ｆおよび副フォーカスガイド軸１８ｈは、四群枠１３を摺動可能に
貫通するので、四群枠１３は、主フォーカスガイド軸１８ｆおよび副フォーカスガイド軸
１８ｈに沿って、光軸方向に移動が可能となる。また、主フォーカスガイド軸１８ｆに加
え、副フォーカスガイド軸１８ｈを設けたので、四群枠１３が主フォーカスガイド軸１８
ｆの回りに回転することが防止される。
【００５０】
さらに、リードスクリュー１８ｂは、フォーカスモータ１８ａとナット１８ｃとの間で
、四群枠１３の外周部を貫通している。一方、主フォーカスガイド軸１８ｆには、ＬＤ本
体１９と四群枠１３との間に付勢バネが巻装され、ＬＤ本体１９と四群枠１３とは互いに
離間する方向に付勢されている。これによって、四群枠１３はナット１８ｃの後方の面に
常に当接される。
【００５１】
なお、ＬＤ本体１９には、フォーカス駆動用のフォーカスモータ１８ａへの駆動信号線
および撮像装置の制御回路への原点位置検出信号線を含むＦＰＣ基板１１７が接続されて
いる（図２〜４参照）。
【００５２】
これにより、フォーカス駆動ユニット１８のフォーカスモータ１８ａの駆動力によって
リードスクリュー１８ｂが回動されると、ナット１８ｃがリードスクリュー１８ｂに沿っ
て進退駆動される。ナット１８ｃが進退駆動されると、ナット１８ｃの後方の面に当接さ
れた四群枠１３は、フォーカスガイド軸１８ｆ，１８ｈに沿う方向、すなわち光軸Ｏに沿
う方向に進退駆動され、撮影可能状態にあるときには適切なフォーカシング位置に調整さ
れ、また沈胴動作時には所定の沈胴位置に位置決めされるようになっている。
【００５３】
なお、図５において、フォーカスモータ１８ａと主フォーカスガイド軸１８ｆの後端部
およびこれらと嵌合するＬＤ本体１９の一部は、沈胴位置における四群レンズ２４の後側
（像側）のレンズ面よりも後方に突出している。後述するように、これらの部分は、手ぶ
れ補正装置を貫通するように配置されている。一方副フォーカスガイド軸１８ｈについて
は、手ぶれ補正装置１０５を貫通していない。
【００５４】
次に、図６を参照してセンサユニット１００の構成について説明する。
【００５５】
センサユニット１００は、像ぶれ補正を行う像ぶれ補正装置１０５と画像データを生成
する撮像素子１１０と、を有するユニットである。像ぶれ補正装置１０５は、ベース部材１
０１と、ベース部材１０１にＹ方向（第１の方向）に延在して支持されるＹガイド軸１０
９，１１１、Ｙ送りねじ１１２およびＸ方向（第２の方向）に延在して支持されるＸ送り
ねじ１１３と、Ｙガイド軸１１１およびＹ送りねじ１１２によりＹ方向に移動可能に支持
されるスライダ１１４と、スライダ１１４にＸ方向に延在して支持されるＸガイド軸１１
５，１１６と、Ｘ送りねじ１１３およびＸガイド軸１１５，１１６によりＸ方向に摺動可
能に支持されるセンサ保持枠１１９と、センサ保持枠１１９に取り付けられる光学ローパ
スフィルタ１１８（図２〜４参照）および撮像素子１１０（図１〜４参照）と、ベース部
材１０１に支持されるＹモータ（第１モータ）１２０およびＸモータ（第２モータ）１３
０（図１参照）と、を有している（図１参照）。
【００５６】
なお、Ｘ方向およびＹ方向は、互いに直交し、かつ光軸Ｏに直交する方向であって、撮像
素子１１０の横方向（Ｘ方向）および縦方向（Ｙ方向）に沿った方向である。
【００５７】
Ｙモータ１２０は、ギヤ列１２１を介してＹ送りねじ１１２を回転させてスライダ１１４
のＹ方向の駆動を行うステッピングモータである。また、Ｘモータ１３０は、ギヤ列１３
１を介してＸ送りねじ１１３を回転させてセンサ保持枠１１９のＸ方向の駆動を行うステ
ッピングモータである。Ｙモータ１２０およびＸモータ１３０には、ベース回路基板に接
続されるＦＰＣ（図示せず）が接続されて駆動される。これにより、センサ保持枠１１９
は、Ｙモータ１２０およびＸモータ１３０により撮像素子１１０の受光面と平行な面に沿
って駆動されて、レンズ鏡筒１を介して撮像素子１１０に形成される光学像の像ずれを補
正するようになっている。
【００５８】
なお、Ｙガイド軸１１１およびＸガイド軸１１６には、それぞれ圧縮コイルバネ１２２
，１３２が巻装されている。また、ベース部材１０１とスライダ１１４およびセンサ保持
枠１１９とのそれぞれの間には、引張コイルバネ１２３，１３３が懸架されている。これ
により、スライダ１１４およびセンサ保持枠１１９は、それぞれ原点位置に付勢されてい
る。
【００５９】
撮像素子１１０は、ＦＰＣ１４１に接続されて、センサ保持枠１１９に搭載されている
。この撮像素子１１０の裏面側には、ＦＰＣ１４１を挟むように、センサ保持枠１１９に
放熱板１４２が取り付けられている。
【００６０】
ここで、像ぶれ補正装置１０５のベース部材１０１は、レンズ鏡筒１側から見た概略投
影形状が、半円形と矩形とを半円の直線部分と矩形の一辺とが一致するように組み合わせ
た形状を有している。矩形部分の２つの隅部のうち第１隅部１５１には、Ｙモータ１２０
およびギヤ列１２１を含む第１駆動部１６１が搭載され、他方の隅部である第２隅部１５
２には、Ｘモータ１３０およびギヤ列１３１を含む第２駆動部１６２が搭載されている。
【００６１】
また、ベース部材１０１の半円部分の円弧は固定枠２の後端部分の外周に沿い、第２隅
部１５２と光軸Ｏを介して反対側のベース部材１０１の外側、すなわち、固定枠２の外側
には、ズーム駆動ユニット１７が配置されている。ズーム駆動ユニット１７のズームモー
タ１７ａは、ギヤ列１７ｂを介して、固定枠２のギヤ収納部２ｄ内のロングギヤ１７ｃと
接続されている（図１参照）。
【００６２】
固定枠２の内部には、光学系と干渉しない位置にフォーカス駆動ユニット１８が設けら
れ、フォーカスモータ１８ａはモータ軸を前方に向けた状態で、ＬＤ本体１９に固定され
ている後端部が像ぶれ補正ユニット１０５内に突出し貫通している。また、主フォーカス
ガイド軸１８ｆの後端部も、ＬＤ本体１９に固定された状態で、像ぶれ補正装置１０５を
貫通している。なお、フォーカスモータ１８ａおよび主フォーカスガイド軸１８ｆは、セ
ンサユニット１００内において、光軸方向に見て開口を有するように、放熱板１４２とス
ライダ１１４との間に切り欠き部を設け、この切り欠き部を光軸に沿う方向に貫通してい
る。すなわち、フォーカスモータ１８ａと主フォーカスガイド軸１８ｆとは、スライダ１
１４とセンサ保持枠１１９との間の間隙を貫通している。また、フォーカスモータ１８ａ
および主フォーカスガイド軸１８ｆと、放熱板１４２およびスライダ１１４とは隙間を有
し、像ぶれ補正の際、放熱板１４２およびスライダ１１４がＸ方向および／またはＹ方向
に移動したとき接触しないようになっている。このような構造にすると、固定枠の外径を
小型化することができる。したがってストロボや三脚ねじが固定枠により接近させること
ができ、撮像装置の小型化が可能となる。また、レンズ鏡筒１とセンサユニット１００と
を組み立てる際には、フォーカス駆動ユニット１８と像ぶれ補正装置１０５とが干渉せず
、また、像ぶれ補正装置１０５の後方からフォーカスモータ１８ａや主フォーカスガイド
軸１８ｆの位置を目視確認することができるので、組み立てが容易である。
【００６３】
撮像素子１１０が接続されたＦＰＣ１４１は、ベース部材１０１の裏面側において、撮
像素子１１０からＸ方向に延在している。このＦＰＣ１４１は、ベース回路基板に接続さ
れて、撮像素子１１０により撮像された画像が、図示しない液晶パネル等の表示装置に表
示されるとともに、記録媒体に記録されるようになっている。
【００６４】
以下、以上のように構成された本実施の形態に係る撮像装置の作用について、説明する
。
【００６５】
先ず、撮像装置の起動等により撮像装置を撮影可能状態にするには、ズーム駆動ユニッ
ト１７により、カム枠５が右回りに回転されて、レンズ鏡筒１が沈胴状態（後方移動端）
から前方移動端まで繰り出される。カム枠５が前方移動端に位置して短焦点位置であるワ
イド端となったときは、図３に示すように、各枠部材が光軸Ｏに沿う方向であって前方に
向けて移動して、レンズ鏡筒１は全体として伸長した状態となる。
【００６６】
次に、ズーム調整時には、カム枠５が前方移動端において回転され、所望の像倍率とな
るように、一群枠、二群枠および三群枠の位置が調整される。例えば、長焦点位置である
テレ端においては、図４に示すように、レンズ鏡筒１が最大限に繰り出された状態となり
、二群枠おおよび三群枠の位置もそれに合わせて調整される。
【００６７】
さらに、フォーカス調整時は、フォーカス駆動ユニット１８を駆動して、四群枠１３を
光軸方向に進退駆動し、四群レンズ２４の光軸方向の位置を調整する。これによって、所
望の像倍率でフォーカス調整された画像の撮像が可能となる。
【００６８】
また、撮像時には、図示しない角速度センサ等のセンサにより手ぶれの方向を検出し、
像ぶれ補正装置１０５の第１駆動部１６１および第２駆動部１６２を駆動することによっ
て、センサ保持枠１１９を手ぶれの方向とは逆方向に駆動し、像ぶれを補正する。その際
、フォーカスモータ１８ａおよび主フォーカスガイド軸１８ｆが、像ぶれ補正装置１０５
を貫通しているが、フォーカスモータ１８ａおよびフォーカスガイド軸１８ｆと像ぶれ補
正装置との間には、光軸方向から見て隙間が設けられているので、像ぶれ補正を妨げるこ
とはない。
【００６９】
さらに、フォーカスモータ１８ａと主フォーカスガイド軸１８ｆとは、像ぶれ補正装置
１０５のスライダ１１４とセンサ保持枠１１９との間の間隙を貫通しているので、フォー
カスモータ１８ａおよび主フォーカスガイド軸１８ｆを、像ブレ補正装置１０５の配置さ
れた位置の背面側の位置を避けて配置する必要がない。このため、固定枠２の口径を小型
化することが可能になる。その結果、ストロボや三脚ねじ等を、撮像装置本体の固定枠２
に近接して配置することができ、装置全体の小型化が可能になる。
【００７０】
また、撮像装置の電源がオフにされた場合など撮影可能状態が終了されると、レンズ鏡
筒１のカム枠５が左回りに回転され、カム枠５の回転に伴って、各枠部材が光軸Ｏに沿う
後方に移動して、図２に示す沈胴状態となる。その際、フォーカスモータ１８ａと主フォ
ーカスガイド軸１８ｆとは、最も直径の大きい一群レンズ２１の後方のレンズ鏡筒内に形
成されるデッドスペースを有効に利用して収納される。
【００７１】
以上のように、本実施の形態によれば、レンズ鏡筒１は、フォーカシングレンズである
四群レンズ２４と四群レンズ２４を光軸に沿って進退駆動させるフォーカス駆動ユニット
１８と、を含み、フォーカス駆動ユニット１８の一部であるフォーカスモータ１８ａおよ
び主フォーカスガイド軸１８ｆが、前記像ぶれ補正装置１０５と干渉しないように像ぶれ
補正装置１０５に入り込んだ状態下で、貫通しているので、固定枠２の口径を小型化する
ことができ、装置本体を小型化することができる。
【００７２】
なお、像ぶれ補正装置１０５を貫通するのは、フォーカスモータ１８ａおよび主フォーカ
スガイド軸１８ｆに限られず、副ガイド軸１８ｈやその他のフォーカス駆動ユニット１８
の構成要素とすることもできる。あるいは、フォーカスモータ１８ａまたは主フォーカス
ガイド軸１８ｆの一方のみが、像ぶれ補正装置１０５に入り込んでいる状態「例えば、光
軸における電磁リニアモータやガイド軸支持部の最後端が干渉しないように像ぶれ補正装
置の最先端より後方（像側）に位置することや像ぶれ補正装置内における可動部の一部に
切り欠き凹部を形成」にするようにしても良い。
特に、比較的大きな部材であるフォーカスモータ１８ａが像ぶれ補正装置１０５に入り
込んだ状態下で、像ぶれ補正装置の一部に貫通穴を設けることによって、沈胴状態でのレ
ンズおよびレンズ枠の配置が容易となり、撮像装置１の小型化が可能となる。
【００７３】
また、フォーカスモータ１８ａおよび主フォーカスガイド軸１８ｆが、光軸方向に見て、
像ブレ補正装置１０５のスライダ１１４の領域内であってセンサ保持枠１１９の移動領域
の外側を貫通しているので、より撮像素子１１０に近い位置にフォーカス駆動ユニット１
８を配置することが可能になる。したがって、さらにレンズ鏡筒１および撮像装置全体の
小型化をすることができる。
【００７４】
（変形例）
図７aから図７ｄは、本実施の形態であるフォーカス駆動ユニットの変形例に係る可動コイル型リニアモータの背面図および断面図である。
図７ａから図７ｄに示すように、フォーカスモータ１８ａに変えて可動コイル型リニアモータ（電磁型リニアモータともいう）を用いたフォーカス駆動ユニットについて説明する。
【００７５】
次に、空芯コイルを用いた電磁型リニアモータを駆動源とする四群レンズ２４の駆動機構（フォーカス駆動ユニットの駆動源である電磁型リニアモータ１８）について説明する。
【００７６】
図７aは四群レンズ２４、四群枠１３およびフ電磁型駆動ユニット１８の背面図である。図７ｂから図７ｄは四群レンズ２４、四群枠１３および電磁型リニアモータ１８の断面図である。電磁型リニアモータ１８の構成について説明する。
【００７７】
３つの外ヨーク１８ｃａ〜１８ｃｃは光軸方向に延在する矩形形状で、外ヨーク１８ｃaはＬＤ本体１９の垂直部１９ａに取り付けネジ１８ｅで固定される。そして３つの外ヨークは四隅が矩形形状の補助部材１８ｃｇ（磁性材料）により結合されて凹部を形成して一体化する。内ヨーク１８ｂは光軸方向に延在する矩形形状で、両端が補助部材１８ｃｇの側面壁１８ｃｅ、１８ｃｆに固定される。３つの永久磁石１８ａａ〜１８ａｃは厚み方向に磁化され、光軸方向に延在する矩形形状で、３つの外ヨーク１８ｃａ〜１８ｃｃの平坦面に固定される。
【００７８】
また、補助部材１８ｃｇの側面壁１８ｃｆと永久磁石１８ａａ〜１８ａｃは光軸方向に見て像側には隙間を有し、被写体側は永久磁石１８ａａ〜１８ａｃの端面と補助部材１８ｃｇの側面壁１８ｃｅに当接させる。そして永久磁石１８ａａ〜１８ａｃと内ヨーク１８ｂとは磁気隙間を形成する。補助部材１８ｃｇの開口部１８ｃｈに四群枠１３の突起部１３ａが組み込まれ、駆動コイル１８ｄは被写体側からみて光軸方向に直交した平面内で「ロの字」で空芯な形状とし、四群枠１３の突起部１３ａに接着固定される。そして上記磁気隙間の中に配置される。また、副フォーカスガイド軸１８ｈはＬＤ本体１９に固定され、組み込まれたときは軸方向に平行な配置とする。副フォーカスガイド軸１８ｈは四群枠１３の摺動部１３ｃに挿入され、四群枠１３は主フォーカスガイド軸１８ｆと副フォーカスガイド軸１８ｈとの光軸方向に平行な２本のガイド軸によって支持される。この支持により四群枠１３が光軸方向に移動したときの回転止め（四群枠１３の回転モーメントの発生防止）となる。
【００７９】
このように図７ｂ〜ｄに示すように補助部材１８ｃｇの先端部が像ぶれ補正装置を貫通するように構成する。これにより、電磁型リニアモータ１８の一部と像ぶれ補正装置とが干渉することなく且つ小型の撮像装置を提供することができる。
【００８０】
さらに四群枠１３の駆動コイル１８ｄの３面に対して３つの永久磁石１８ａａ〜ａｃを対向配置にすることで、四群枠１３の四群レンズ２４を光軸方向に駆動する際に駆動感度を向上することができる。
【００８１】
なお、外ヨーク１８ｃａ〜１８ｃｃは磁性材料の補助部材１８ｃｇおよび補助部材１８ｃｇの側面壁１８ｃｅ．１８ｃｆで一体化した板金加工としてもよい。
次にフォーカス駆動ユニットの駆動源である電磁型リニアモータ１８の動作について説明する。
【００８２】
図示していないフォーカス駆動回路から駆動コイル１８ｄに印加電圧が与えられる。電磁型リニアモータ１８の永久磁石１８ａａ、１８ａｂ、１８ａｃと外ヨーク１８ｃａ、１８ｃｂ、１８ｃｃと内ヨーク１８ｂと磁気隙間により磁気回路が形成されている。駆動コイル１８ｄに印加された電圧とこの磁気回路の推力（磁束とコイルの電流が交差する駆動作用線ともいう）によって、四群レンズ２４を保持した四群枠１３が光軸方向に移動する。
【００８３】
このとき、四群枠１３は主フォーカスガイド軸１８ｆと副フォーカスガイド軸１８ｈに案内される。また、ＬＤ本体１９には、電磁型リニアモータを用いたフォーカス駆動ユニット１８と近接した位置に、光軸方向に延びる主フォーカスガイド軸１８ｆが挿設され、また、電磁型リニアモータ１８とは離間した位置にも、光軸方向に延びる副フォーカスガイド軸１８ｈ（図１参照）が挿設されている。主フォーカスガイド軸１８ｆおよび副フォーカスガイド軸１８ｈは、四群枠１３を摺動可能に貫通するので、四群枠１３は、主フォーカスガイド軸１８ｆおよび副フォーカスガイド軸１８ｈに沿って、光軸方向に移動が可能となる。
【００８４】
また、主フォーカスガイド軸１８ｆに加え、副フォーカスガイド軸１８ｈを設けたので、四群枠１３が主フォーカスガイド軸１８ｆの回りに回転することが防止される。
なお、図７ｂにおいても、電磁型駆動ユニット１８と主フォーカスガイド軸１８ｆの後端部およびこれらと嵌合するＬＤ本体１９の一部は、沈胴位置における四群レンズ２４の後側（像側）のレンズ面よりも後方に突出している。後述するように、これらの部分は、手ぶれ補正装置を貫通するように配置されている。一方副フォーカスガイド軸１８ｈについては、手ぶれ補正装置１０５を貫通していない。ここでは電磁型リニアモータは可動コイル型について説明したが、可動部に３つの可動磁石を固着した可動磁石型リニアモータに置き換えてもよい。
【００８５】
また、ＬＤ本体１９には、フォーカス駆動源の電磁型リニアモータ１８の可動コイル１８ｄへの駆動信号線および撮像装置の制御回路への原点位置検出信号線を含むＦＰＣ基板１１７が接続されている。
【００８６】
請求項４に係る発明は、請求項１または２の何れかに記載の撮像装置において、主フォーカスガイド軸の断面積が副フォーカスガイド軸の断面積より大きいことを特徴とするものである。
【００８７】
請求項５に係る発明は、被写体側から前記電磁型リニアモータみて、駆動コイルと磁気回路の磁束が交差する駆動作用線と主フォーカスガイド軸との距離は前記駆動作用線と副フォーカスガイド軸との距離より短いことを特徴するものである。
【００８８】
主フォーカスガイド軸は４群レンズを光軸からずれることなくガイドする必要が有り、十分な剛性を持たせている。剛性不足で軸がたわむ場合、４群レンズに傾きや偏心が発生し、光学性能の劣化につながる。
軸に振動が発生する場合、ＡＦ性能が劣化する。また、動画等ではユーザーに不快感を与えることになる。
副フォーカスガイド軸はたわみが発生しても４群レンズに傾きが発生しない。また、主フォーカスガイド軸
と距離をとって配置することで、軸のたわみによる偏心の発生を低減できる。そのため、主フォーカスガイド軸より細くすることが出来、レンズ鏡筒および撮像装置全体の小型化することができる。
電磁型リニアモータは主フォーカスガイドの近くに配置する。主フォーカス軸のから離れた位置で駆動させようとした場合、びびりが発生したり、こじりが生じて駆動できない場合がある。
【００８９】
この場合、電磁型リニアモータを複数個配置することで駆動可能であるが、コストアップや制御の複雑化を招く。レンズ鏡筒および撮像装置全体の大型化につながる。
図７ａに示すように四群枠１３の一側面にはＭＲセンサ取付け部１８ｉが設けられている。（ＭＲセンサおよび磁気スケールは不図示）このＭＲセンサ取付け部１８ｉは四群枠１３に一体化接合されたホール素子（またはカー効果検出用のフォトリフレクタ）を配置する。そして、ＭＲセンサの検出面は補助部材の外面と近接し、対向する位置とする。四群枠１３とMRセンサは一体で光軸方向に移動する。MRセンサに近接し、対向する位置にはNS極の小片が一列に多数接合配列（所定ピッチで形成）された磁気スケールが固定された補助部材１８ｇの外面に配置する。MRセンサ(ホール素子)の移動により所望の振幅信号を出力する。制御回路（CPU）はMRセンサの信号の変化をカウントや目標位置近傍のゼロクロス付近で補間信号を生成することで、四群枠１３に一体に配置された駆動コイル１８ｄに通電することで光軸方向に高速移動動作を行い、四群枠１３の四群レンズ２４を目標位置へ高速および高精度に移動停止させる。この場合、このMRセンサと磁気スケールを用いて、撮影時におけるフォーカス駆動により至近端と無限遠端との間で移動する範囲内で四群枠１３に保持された四群レンズ２４の所望する位置に位置決めを行う。また、沈動時においては四群枠１３の四群レンズ２４が最も撮像素子側に移動して停止する。さらに、沈動位置からカメラの起動によって最初に停止する待機位置（初期位置ともいう）に位置決めを行う。四群枠１３の四群レンズ２４（図７a-図７ｄに2点鎖線で示す）は撮影範囲における最も被写体側の位置が四群枠１３に保持された四群レンズ２４の最大繰り出し位置である。
変形例として、不図示の磁気スケールを磁性材の外ヨーク１８ｃｂに直接的に取り付けた（接着剤または両面テープで貼り付け）場合、ホール素子は外ヨークの漏れ磁束の影響で誤検出となるので、磁気スケールと外ヨーク１８ｃｂとの間に非磁性材（例えば、ＳＵＳ材）の平板を介在するとよい。
【００９０】
その他変形例は以下である。
例えば、特開２００５−２３４０７５の図５および図１０に示す４群レンズ１６または３群レンズ５４を光軸方向に沿って微小距離往復移動（ウォーブリング）に用いることが可能である。
また、本願発明の変形例は可動コイル型の電磁型リニアモータで説明したが、可動磁石型リニアモータ（電磁型リニアモータともいう）としてもよいことは勿論である。
【符号の説明】
【００９１】
１ レンズ鏡筒
１３ 四群枠
１３ａ 突起部
１３ｂ 摺動部
１８ 電磁型リニアモータ（フォーカス駆動ユニットの駆動源）
１８ａａ、１８ａｂ、１８ａｃ 永久磁石
１８ｂ 内ヨーク
１８ｃａ、１８ｃｂ、１８ｃｃ 外ヨーク
１８ｃｇ 補助部材
１８ｃｈ 補助部材の開口部
１８ｄ 駆動コイル
１８ｆ 主フォーカスガイド軸
１８ｈ 副フォーカスガイド軸
１９ ＬＤ本体
１０５ 像ぶれ補正装置
１１９ センサ保持枠
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカシングレンズを含む複数のレンズから成る撮像レンズ系を保持するレンズ鏡筒
と、
前記撮像レンズ系を経て形成される光学像を受けて画像データを生成する撮像素子と、
前記撮像素子を該撮像素子の受光面に平行な面内で変位させて像ぶれ補正動作を行う像
ぶれ補正装置と、を備え、
前記レンズ鏡筒は、前記フォーカシングレンズを光軸に沿って進退駆動させる電磁型リ
ニアモータを含み、該電磁型リニアモータの一部が、前記像ぶれ補正装置と干渉しない
ように該像ぶれ補正装置に入り込んでいることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
上記電磁型リニアモータの一部が、前記像ぶれ補正装置に入り込んでいるとは該像ぶれ
補正装置の一部に貫通穴や切り欠きを形成していることを特徴とする請求項１に記載
の撮像装置。
【請求項３】
前記像ぶれ補正装置は、前記レンズ鏡筒が固定されたベース部材と、該ベース部材により
前記光軸と直交する第１の方向に移動可能に支持されるスライダと、該スライダにより
前記光軸および前記第１の方向に直交する第２の方向に移動可能に支持される前記撮像素
子を保持するセンサ保持枠と、を備え、前記電磁型リニアモータの一部は、前記光軸方向
に見て、前記スライダの領域内であって前記センサ保持枠の移動領域の外側を貫通してい
ることを特徴とする請求項１または２の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項４】
主フォーカスガイド軸の断面積が副フォーカスガイド軸の断面積より大きいことを特徴と
する請求項１または２の何れかに記載の撮像装置
【請求項５】
被写体側から前記電磁型リニアモータみて、駆動コイルと磁気回路の磁束が交差する駆動作用線と主フォーカスガイド軸との距離は前記駆動作用線と副フォーカスガイド軸との距離より短いことを特徴する請求項４記載の撮像装置
【請求項１】
フォーカシングレンズを含む複数のレンズから成る撮像レンズ系を保持するレンズ鏡筒
と、
前記撮像レンズ系を経て形成される光学像を受けて画像データを生成する撮像素子と、
前記撮像素子を該撮像素子の受光面に平行な面内で変位させて像ぶれ補正動作を行う像
ぶれ補正装置と、を備え、
前記レンズ鏡筒は、前記フォーカシングレンズを光軸に沿って進退駆動させる電磁型リ
ニアモータを含み、該電磁型リニアモータの一部が、前記像ぶれ補正装置と干渉しない
ように該像ぶれ補正装置に入り込んでいることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
上記電磁型リニアモータの一部が、前記像ぶれ補正装置に入り込んでいるとは該像ぶれ
補正装置の一部に貫通穴や切り欠きを形成していることを特徴とする請求項１に記載
の撮像装置。
【請求項３】
前記像ぶれ補正装置は、前記レンズ鏡筒が固定されたベース部材と、該ベース部材により
前記光軸と直交する第１の方向に移動可能に支持されるスライダと、該スライダにより
前記光軸および前記第１の方向に直交する第２の方向に移動可能に支持される前記撮像素
子を保持するセンサ保持枠と、を備え、前記電磁型リニアモータの一部は、前記光軸方向
に見て、前記スライダの領域内であって前記センサ保持枠の移動領域の外側を貫通してい
ることを特徴とする請求項１または２の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項４】
主フォーカスガイド軸の断面積が副フォーカスガイド軸の断面積より大きいことを特徴と
する請求項１または２の何れかに記載の撮像装置
【請求項５】
被写体側から前記電磁型リニアモータみて、駆動コイルと磁気回路の磁束が交差する駆動作用線と主フォーカスガイド軸との距離は前記駆動作用線と副フォーカスガイド軸との距離より短いことを特徴する請求項４記載の撮像装置
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７ａ】
【図７ｂ】
【図７ｃ】
【図７ｄ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７ａ】
【図７ｂ】
【図７ｃ】
【図７ｄ】
【公開番号】特開２０１３−１０９００５（Ｐ２０１３−１０９００５Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５１４２９（Ｐ２０１１−２５１４２９）
【出願日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【出願人】（５０４３７１９７４）オリンパスイメージング株式会社 (2,647)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【出願人】（５０４３７１９７４）オリンパスイメージング株式会社 (2,647)
【Ｆターム（参考）】
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