操作装置
【課題】操作面が傾斜している場合であっても、ユーザの操作を正確に検知すること。
【解決手段】検出値補正部１７ｂが、たとえばタッチパネル部のチルト角をパネル１１の傾斜角として特定するとともに、特定したパネル１１の傾斜角に応じて圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値を補正するようにナビゲーション装置１を構成した。
【解決手段】検出値補正部１７ｂが、たとえばタッチパネル部のチルト角をパネル１１の傾斜角として特定するとともに、特定したパネル１１の傾斜角に応じて圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値を補正するようにナビゲーション装置１を構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圧力センサを用いた操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、入力手段であるタッチパネル装置の一つとして、圧力センサを用いて入力操作の位置座標、または操作圧力、あるいはその両方を検知する感圧式タッチパネル装置が知られている。
【０００３】
たとえば、特許文献１には、透明なパネルの背面の四隅に圧力センサを配置し、各圧力センサの検出値の比率に基づいて押下位置を割り出す感圧式タッチパネル装置が開示されている。また、特許文献１に記載された感圧式タッチパネル装置は、各圧力センサの検出値の合計値を操作圧力として検知する。
【０００４】
このように、感圧式タッチパネル装置によれば、パネルへの操作位置だけでなく操作圧力も検知することができるため、操作位置のみを検知する静電容量型のタッチパネル装置等と比較して、より多彩な入力操作を提供することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１２６９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の感圧式タッチパネル装置には、操作面であるパネルが傾斜している場合に、ユーザの操作を正確に検知することが困難であるという問題があった。すなわち、パネルが傾斜している場合、各圧力センサの検出値に対して重力の影響が加わることとなるため、検知される操作位置・操作圧力と実際の操作位置・操作圧力との間にズレが生じるおそれがあった。
【０００７】
開示の技術は、操作面が傾斜している場合であっても、ユーザの操作を正確に検知することができる操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願は、パネルの近傍に配置された複数の圧力センサの検出値に基づいて前記パネルでの操作内容を決定する操作装置であって、前記パネルの傾斜角に応じて前記圧力センサの検出値を補正する補正手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本願によれば、操作面が傾斜している場合であっても、ユーザの操作を正確に検知することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施例１に係る操作検知手法の概要を示す図である。
【図２】図２は、実施例１に係るナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図３】図３は、チルト機能の説明図である。
【図４】図４は、補正テーブルの一例を示す図である。
【図５】図５は、操作検知処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、ナビゲーション装置の取付面が傾いている状況を示す図である。
【図７】図７は、実施例２に係る傾斜角特定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、取付角決定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、キャリブレーション処理の動作例を示す図である。
【図１０】図１０は、ナビゲーション装置を搭載した車両が傾いている状況を示す図である。
【図１１】図１１は、実施例３に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、車両角決定処理の動作例を示す図である。
【図１３】図１３は、タッチパネル部が慣性力を受ける状況の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、補正量変更処理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る操作装置の実施例を詳細に説明する。ただし、これらの実施例における例示で本発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００１２】
まず、実施例１に係る操作検知手法の概要について図１を用いて説明する。図１は、実施例１に係る操作検知手法の概要を示す図である。なお、図１の（Ａ）には、感圧式タッチパネルの概要を、図１の（Ｂ）には、操作面であるパネルが重力の影響を受ける状況を、図１の（Ｃ）には、操作検知手法の概要を、それぞれ示している。また、本操作検知手法を適用する操作装置としてオーディオ・ビジュアル機能付きナビゲーション装置を一例にあげて説明する。
【００１３】
図１の（Ａ）に示すように、感圧式タッチパネル装置は、ユーザによる操作位置を圧力センサを用いて検知するタッチパネル装置である。具体的には、感圧式タッチパネル装置は、操作面となる透明なパネルと、かかるパネルの背面の四隅に配置された圧力センサとを備え、各圧力センサの検出値の比率に基づいてユーザがパネルを押下した位置（すなわち、操作位置）を検知する。たとえば、感圧式タッチパネル装置は、パネルが長方形、圧力センサの検出値がいずれも同じ値である場合には、パネルの中央をユーザが押下したと検知する。
【００１４】
なお、ここでは図示を省略しているが、圧力センサのさらに後方側にはＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示部が配置されており、ユーザは、表示部によって表示された画像に応じてパネル上の所望の位置を押下することとなる。
【００１５】
また、感圧式タッチパネルは、ユーザによる操作圧力を検知することもできる。たとえば、感圧式タッチパネルは、各圧力センサの検出値の合計値を操作圧力として検知する。これにより、操作圧力に応じて遷移先の画面を切り替えたり、輝度や音量等の調整量を異ならせたりすることも可能である。
【００１６】
ところで、感圧式タッチパネルには、操作面であるパネルが傾斜している場合に、ユーザの操作を正確に検知することが困難であるという問題があった。これは、図１の（Ｂ）に示すように、パネルが傾斜している場合には、各圧力センサの検出値に対して重力のパネルに対する法線方向の成分が加わることで、検知される操作位置・操作圧力と実際の操作位置・操作圧力との間にズレが生じるおそれがあるためである。
【００１７】
特に、感圧式タッチパネル装置がパネルの傾斜角を調整するチルト機能を備える場合には、かかるチルト機能によってパネルの傾斜角が変化する可能性がある。また、感圧式タッチパネルを車載用の操作装置として用いた場合には、車両の走行に伴ってパネルの傾斜角が変化する可能性もある。このような場合には、圧力センサに対する重力の影響も変化することとなり、操作位置・操作圧力のずれ方にムラが生じ、誤検知が助長されるおそれもある。
【００１８】
このため、当該操作検知手法では、パネルの傾斜角を特定するとともに、特定した傾斜角に応じて各圧力センサの検出値を補正したうえで、補正後の検出値に基づいて操作位置および操作圧力を検知することとした。
【００１９】
たとえば、図１の（Ｃ）に示すように、パネルの傾斜角が２０°である場合には、各圧力センサの検出値から補正量ｚ１を差し引き、かかる補正量ｚ１を差し引いた後の検出値に基づいて操作位置および操作圧力を検知する。
【００２０】
ここで、補正量ｚ１は、パネルが２０°傾いている場合に各圧力センサが受ける荷重に相当する。このような荷重を各圧力センサの検出値から差し引くことで、各圧力センサの検出値から重力の影響を除去することができ、パネルが傾斜していない場合と同様の検知結果を得ることができる。
【００２１】
このように、当該操作検知手法では、パネルの傾斜角を特定し、特定したパネルの傾斜角に応じて圧力センサの検出値を補正し、補正後の圧力センサの検出値に基づいてパネルへの操作位置および操作圧力を検知することとした。このため、本願によれば、操作面が傾斜している場合であっても、ユーザの操作を正確に検知することができる。
【００２２】
なお、当該操作検知手法では、感圧式タッチパネル装置がチルト機能を有する場合には、かかるチルト機能によって変化するパネルの角度（以下、「チルト角」と記載する）をパネルの傾斜角として特定してもよい。かかる点については、実施例１において後述する。
【００２３】
また、感圧式タッチパネル装置の取付面自体が傾斜している場合もある。そこで、当該操作検知手法では、かかる取付面の傾斜角（以下、「取付角」と記載する）とチルト角とを用いてパネルの傾斜角を特定してもよい。かかる取付角は、既知であればその値を用いることとしてもよいし、ジャイロセンサ等を用いて決定することとしてもよい。かかる点については、実施例２において後述する。
【００２４】
さらに、感圧式タッチパネル装置を車両へ搭載した場合には、車両自体が傾くことによってパネルの傾斜角が変化することとなる。そこで、本願に係る操作検知手法では、車両の傾斜角（以下、「車両角」と記載する）をさらに考慮してパネルの傾斜角を特定することとしてもよい。かかる点については、実施例３において後述する。
【００２５】
以下では、当該操作検知手法を適用した操作装置について詳細に説明する。なお、以下の実施例では、ナビゲーション装置へ適用した場合の例について説明するが、本願に係る操作装置は、ナビゲーション装置以外にも適用可能である。
【００２６】
まず、本実施例に係るナビゲーション装置の構成について図２を用いて説明する。図２は、本実施例に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。なお、図２では、ナビゲーション装置の特徴を説明するために必要な構成要素のみを示しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。
【００２７】
図２に示すように、ナビゲーション装置１は、パネル１１と、圧力センサ１２ａ〜１２ｄと、ＬＣＤ１３と、表示駆動部１４と、通信インタフェース１５と、記憶部１６と、パネル制御部１７とを備える。また、記憶部１６は、補正テーブル１６ａを記憶する。また、パネル制御部１７は、フィルタ部１７ａと、検出値補正部１７ｂと、演算部１７ｃとを備える。
【００２８】
また、ナビゲーション装置１は、パネル駆動部２１と、チルト角センサ２２と、地図ＤＢ（DataBase）２３と、メモリ２４と、通信インタフェース２５と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機２６と、本体側制御部２７とを備える。
【００２９】
パネル１１は、ガラス等の透明な素材で形成された板状の部材である。かかるパネル１１の正面が、ユーザの押圧操作を受け付ける操作面となる。また、パネル１１の背面の四隅には、それぞれ圧力センサ１２ａ〜１２ｄが配置される。
【００３０】
圧力センサ１２ａ〜１２ｄは、ユーザの押圧操作によってパネル１１が受けた荷重を検出する検出器であり、例えば圧電素子により実現される。圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値は、それぞれフィルタ部１７ａへ入力される。
【００３１】
なお、圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値には、ユーザの押圧操作によってパネル１１が受けた荷重以外の荷重が含まれる場合がある。たとえば、パネル１１が傾斜している場合、圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値には、パネル１１自体の荷重がパネル１１の傾斜角に応じた割合で含まれることとなる。このような場合には、検知される操作位置・操作圧力と実際の操作位置・操作圧力との間にズレが生じるおそれがある。
【００３２】
ＬＣＤ１３は、複数の画素をマトリクス状に有し、表示駆動部１４からの制御信号に基づき、所定の光源から入射する光を画素ごとに変調することによって画像を表示する表示部である。表示駆動部１４は、たとえばＬＣＤドライバであり、パネル制御部１７から画像データを取得し、取得した画像データに基づく画像をＬＣＤ１３に対して表示させる。
【００３３】
なお、図２に示すように、たとえばパネル１１、圧力センサ１２ａ〜１２ｄ、ＬＣＤ１３および表示駆動部１４を含んでタッチパネル部が構成される。
【００３４】
通信インタフェース１５は、パネル制御部１７がと本体側制御部２７との間で通信データの送受信を行うための通信デバイスである。
【００３５】
パネル駆動部２１は、本体側制御部２７からの指示に従ってタッチパネル部を駆動させる機構部でモータや各種ギヤ等により構成される。このように、ナビゲーション装置１は、パネル駆動部２１を用いてタッチパネル部の傾斜角（チルト角）を変更することができる。
【００３６】
ここで、ナビゲーション装置１のチルト機能について図３を用いて説明する。図３は、チルト機能の説明図である。図３に示すように、ナビゲーション装置１は、車両のフロントパネル（被取付部材）に形成された所定の収納空間内に設置される。パネル駆動部２１は、本体側制御部２７からの指示に従ってタッチパネル部のチルト角θ１を多段階に変更する。
【００３７】
具体的には、パネル駆動部２１は、一端面に歯が形成されたラック部１０１や、かかるラック部１０１と当接するとともに図示しないモータの回転に伴って回転するピニオンギア１０２等を備える。なお、タッチパネル部は、先端部においてナビゲーション装置１に形成されたガイド溝１０３に摺動可能に支持され、基端部においてラック部１０１によって支持されている。
【００３８】
パネル駆動部２１は、本体側制御部２７からの指示に従って図示しないモータ（たとえばステッピングモータ）を所定角度だけ回転させる。これにより、モータの回転に伴ってピニオンギア１０２が回転し、さらに、かかるピニオンギア１０２の回転に伴ってラック部１０１が直線状に移動することで、タッチパネル部のチルト角θ１が変化する。
【００３９】
たとえば、チルト角θ１が０°，２０°，４０°，６０°の４段階で変更可能であるとする。また、チルト角θ１＝０°のときをチルトレベル０、チルト角θ１＝２０°のときをチルトレベル１、チルト角θ１＝４０°のときをチルトレベル２、チルト角θ１＝６０°のときをチルトレベル３とする。
【００４０】
ユーザは、チルト角θ１を変更する場合には、タッチパネル部あるいは図示しないハードスイッチを押下することで、チルトレベルを１段階ずつ変化させる。たとえば、ユーザは、チルト角θ１を０°から４０°へ変更させたい場合には、タッチパネル部あるいは図示しないハードスイッチを２回押下する。
【００４１】
また、本体側制御部２７は、ユーザからチルトレベルの変更操作（押下操作）を受け付けるごとに、パネル駆動部２１に対してタッチパネル部の駆動指示を出力する。
【００４２】
そして、パネル駆動部２１は、本体側制御部２７から駆動指示を受け取るごとに、タッチパネル部を所定角度（ここでは、２０°）だけ駆動させる。なお、かかる駆動指示には、タッチパネル部の駆動方向（チルト角θ１を増加させる方向あるいは減少させる方向）についての指示も含まれており、パネル駆動部２１は、駆動指示に応じた方向へタッチパネル部を駆動させる。
【００４３】
なお、チルト角θ１＝６０°のときにチルト角θ１を増大させる方向へ駆動させる駆動指示を受け付けた場合、あるいは、チルト角θ１＝０°のときにチルト角θ１を減少させる方向へ駆動させる駆動指示を受け付けた場合、パネル駆動部２１は、タッチパネル部の駆動を行わないものとする。
【００４４】
また、パネル駆動部２１は、タッチパネル部を駆動させた場合には、タッチパネル部の駆動方向を含む駆動実行通知をチルト角センサ２２へ出力する。
【００４５】
なお、図３に示したように、実施例１では、ナビゲーション装置１の取付面が重力方向と平行であるものとする。すなわち、チルト角θ１＝０°の場合、圧力センサ１２ａ〜１２ｄは、重力の影響を受けないものとする。
【００４６】
図２へ戻り、チルト角センサ２２について説明する。チルト角センサ２２は、パネル駆動部２１から出力される駆動実行通知の出力履歴に従って現在のチルト角を検知する処理部である。
【００４７】
たとえば、チルト角センサ２２は、チルト角θ１＝０°の状態から、チルト角θ１を増加させる方向へ駆動させたことを示す駆動実行通知を３回受け取ったとすると、現在のチルト角が６０°であると特定する。
【００４８】
また、チルト角θ１＝６０°の状態から、チルト角θ１を減少させる方向へ駆動させたことを示す駆動実行通知を２回受け取ったとすると、チルト角センサ２２は、現在のチルト角が２０°であると特定する。
【００４９】
チルト角センサ２２は、現在のチルト角を特定すると、特定したチルト角を本体側制御部２７へ出力する。また、本体側制御部２７は、かかるチルト角を通信インタフェース２５経由でパネル制御部１７の検出値補正部１７ｂへ出力する。
【００５０】
なお、チルト角センサ２２は、これに限ったものではなく、たとえばピニオンギア１０２（あるいは図示しないモータの回転軸）の回転角を検知するポテンショメータ（図示せず）で構成されてもよいし、ロータリスイッチや光センサ等で構成されてもよい。
【００５１】
また、ここでは、ユーザがチルトレベルを１段階ずつ変更していく場合の例について示したが、これに限ったものではなく、所望のチルトレベルを１回の操作で選択できるようにしてもよい。かかる場合、本体側制御部２７は、チルト角センサ２２からの通知を受けずとも、現在のチルトレベル（すなわち、チルト角θ１）を特定することができるため、チルト角センサ２２が不要となる。
【００５２】
記憶部１６は、不揮発性メモリやハードディスクドライブといった記憶デバイスで構成される記憶部であり、補正テーブル１６ａを記憶する。ここで、補正テーブル１６ａの内容について図４を用いて説明する。図４は、補正テーブル１６ａの一例を示す図である。
【００５３】
図４に示すように、補正テーブル１６ａは、パネル１１の傾斜角（実施例１では、チルト角θ１）ごとに、各圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値の補正量を関連付けた補正情報である。たとえば図４に示した場合、チルト角θ１＝２０°には、各圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値の補正量としてそれぞれｚ１〜ｚ４が関連付けられている。また、チルト角θ１＝４０°には、圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値の補正量としてそれぞれｚ５〜ｚ８が関連付けられている。
【００５４】
ここで、補正テーブル１６ａに格納される補正量は、パネル１１が各傾斜角で傾いている状態で、各圧力センサ１２ａ〜１２ｄがユーザの操作なしに受ける荷重、すなわち、重力に起因する荷重である。
【００５５】
かかる補正テーブル１６ａは、たとえば製品出荷前に作成することとしてもよい。具体的には、ナビゲーション装置１を重力方向と水平に設置し、かつ、ユーザの操作がない状態で、各チルト角θ１（＝０°，２０°，４０°，６０°）における各圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値を実際に計測する。そして、計測によって得られた各検出値を補正量として、対応するチルト角θ１と関連付けることによって補正テーブル１６ａを作成する。
【００５６】
なお、補正テーブル１６ａは、これに限らず、車両へ搭載されたナビゲーション装置１を最初に起動させたときに所定のキャリブレーション処理を実行して作成することとしてもよい。かかるキャリブレーション処理については、実施例２において後述する。
【００５７】
なお、本実施例では、補正情報を補正テーブルを用いて補正値の形で記憶し補正処理に用いたが、補正情報を補正演算式として記憶し、当該演算式により補正処理を行うようにしてもよい。また、補正演算式で補正を行う場合、チルト角をパラメータとする演算式による補正方法が適応可能で、後述の実施例のように他に補正のためにパラメータがある場合は、チルト角に応じた演算式を記憶し、実際のチルト角に応じた演算式に対して他パラメータを適用した演算処理を行い補正する方法等が適用可能である。
【００５８】
図２へ戻り、パネル制御部１７について説明する。パネル制御部１７は、フィルタ部１７ａと、検出値補正部１７ｂと、演算部１７ｃとを備える。
【００５９】
フィルタ部１７ａは、圧力センサ１２ａ〜１２ｄから入力された検出値に含まれるノイズ成分を除去する処理部である。なお、ここで言うノイズ成分とは、たとえば、車両の振動等に起因する検出値の細かな乱れのことを指す。
【００６０】
フィルタ部１７ａは、ノイズ除去後の検出値を検出値補正部１７ｂへ出力する。なお、フィルタ部１７ａは、たとえば高周波成分を除去するＬＰＦ（Low Pass Filter）等で構成することができる。
【００６１】
人の操作による圧力センサの出力信号の周波数帯が、自動車の振動成分による圧力センサの出力信号の周波数帯より低周波側に存在するため、人の操作による主要周波数帯域より高域の高周波成分を除去することにより自動車の振動によるノイズを効果的に除去できる。
【００６２】
検出値補正部１７ｂは、パネル１１の傾斜角と記憶部１６に記憶された補正テーブル１６ａとに基づき、タッチパネル部から受け取った各圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値を補正する処理部である。実施例１において検出値補正部１７ｂは、本体側制御部２７経由でチルト角センサ２２から通知されるチルト角θ１をパネル１１の傾斜角として用いる。
【００６３】
検出値補正部１７ｂは、パネル１１の傾斜角（チルト角θ１）に対応する補正量を補正テーブル１６ａに基づいて決定する。たとえば、検出値補正部１７ｂは、パネル１１の傾斜角が２０°である場合、補正テーブル１６ａを参照し、各圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値の補正量をそれぞれｚ１〜ｚ４と決定する。
【００６４】
つづいて、検出値補正部１７ｂは、決定した補正量ｚ１〜ｚ４を、対応する圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値からそれぞれ減算する。具体的には、検出値補正部１７ｂは、圧力センサ１２ａの出力値から補正量ｚ１を減算し、圧力センサ１２ｂの出力値から補正量ｚ２を減算し、圧力センサ１２ｃの出力値から補正量ｚ３を減算し、圧力センサ１２ｄの出力値から補正量ｚ４を減算する。
【００６５】
そして、検出値補正部１７ｂは、補正量を減算した後の検出値を補正後の検出値として演算部１７ｃへ出力する。これにより、演算部１７ｃは、検出値補正部１７ｂによって補正された各圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値に基づいて操作位置の座標および操作圧力を演算することとなる。
【００６６】
なお、補正テーブル１６ａは、全てのチルト角θ１についての補正量を関連付けている必要はない。たとえば、補正テーブル１６ａは、チルト角θ１＝２０°および６０°についての補正量のみを関連付けるものであってもよい。かかる場合、検出値補正部１７ｂは、たとえばチルト角θ１＝４０°についての補正量を、チルト角θ１＝２０°および６０°についての補正量を用いた補間処理（例えば、線形補間）により算出すればよい。
【００６７】
演算部１７ｃは、各圧力センサ１２ａ〜１２ｄの補正後の検出値に基づいてパネル１１への操作位置および操作圧力を決定する処理部である。具体的には、演算部１７ｃは、検出値補正部１７ｂから出力される各圧力センサ１２ａ〜１２ｄの補正後の検出値に基づいて操作位置の座標および操作圧力を演算する処理部である。
【００６８】
たとえば、演算部１７ｃは、圧力センサ１２ａ〜１２ｄの補正後の検出値の比率に基づいて操作位置の座標を割り出す。また、演算部１７ｃは、圧力センサ１２ａ〜１２ｄの補正後の検出値の合計値を操作圧力として割り出す。なお、操作位置の座標および操作圧力の演算方法については、いずれの公知技術を用いても構わない。
【００６９】
なお、パネル制御部１７は、演算部１７ｃによって演算された座標および圧力をそれぞれ操作位置および操作圧力として本体側制御部２７へ通知する。これにより、本体側制御部２７では、パネル制御部１７から取得した操作位置や操作圧力に基づいて、ユーザの操作に対応した動作を実行することとなる。
【００７０】
地図ＤＢ２３は、道路データや施設データなどからなるナビゲーション用の地図情報である。なお、かかる地図ＤＢ２３は、各地点における高度情報を含んでいるが、かかる点については、実施例３において後述する。
【００７１】
メモリ２４は、不揮発性メモリやハードディスクドライブといった記憶デバイスで構成される記憶部である。通信インタフェース２５は、本体側制御部２７がパネル制御部１７との間で通信データの送受信を行うための通信デバイスである。ＧＰＳ受信機２６は、人工衛星等から自車両の位置情報を取得し、取得した位置情報を本体側制御部２７へ出力する。
【００７２】
本体側制御部２７は、パネル制御部１７から通信インタフェース２５経由で取得した操作位置や操作圧力に基づき、ユーザの操作に対応した動作を実行する。たとえば、本体側制御部２７は、パネル制御部１７から取得した操作位置や操作圧力に基づき、パネル駆動部２１を駆動させることによってタッチパネル部のチルト角θ１を変更する。
【００７３】
次に、ナビゲーション装置１が実行する操作検知処理の処理手順について図５を用いて説明する。図５は、操作検知処理の処理手順を示すフローチャートである。この処理は、パネル１１に対する押圧操作が行われた時に実行される。
【００７４】
なお、この処理は、パネル制御部１７を構成するマイクロコンピュータが記憶装置（図示せず）に記憶されたプログラムに基づき実行することにより行われるが、パネル制御部１７の各機能との関係を分かりやすくするため、必要に応じて各機能部が実行する旨の表現（注記）を用いて、説明する。他のフローチャートの説明においても同様である。
【００７５】
図５に示すように、ナビゲーション装置１では、パネル制御部１７（検出値補正部１７ｂ）が、パネル１１の傾斜角を取得する（ステップＳ１０１）。実施例１では、本体側制御部２７経由でチルト角センサ２２から通知されるチルト角θ１をパネル１１の傾斜角として取得する。
【００７６】
つづいて、パネル制御部１７（検出値補正部１７ｂ）は、フィルタ部１７ａを介して出力された各圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値を取得すると（ステップＳ１０２）、パネル１１の傾斜角に対応する補正量を補正テーブル１６ａから取得し（ステップＳ１０３）、取得した補正量を対応する圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値から減算する（ステップＳ１０４）。
【００７７】
つづいて、ナビゲーション装置１では、パネル制御部１７（演算部１７ｃ）が、補正後の各検出値に基づいて操作位置の座標および操作圧力を演算する（ステップＳ１０５）。そして、ナビゲーション装置１では、パネル制御部１７が、演算結果を通信インタフェース１５経由で本体側制御部２７へ出力し（ステップＳ１０６）、処理を終了する。
【００７８】
上述してきたように、実施例１では、検出値補正部１７ｂが、パネル１１の傾斜角（チルト角θ１）に応じて圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値を補正することとした。このため、操作面が傾斜している場合であっても、ユーザの操作を正確に検知することができる。
【００７９】
また、実施例１では、パネル駆動部２１によって変更されたタッチパネル部のチルト角θ１をパネル１１の傾斜角として特定することとした。このため、チルト角θ１の変更によってパネル１１の傾斜角が変化した場合であっても、重力の影響による操作位置および操作圧力の誤検知を防止することができる。
【００８０】
また、実施例１では、記憶部１６が、パネル１１の傾斜角ごとに、圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値の補正量を関連付けた補正テーブル１６ａを記憶し、検出値補正部１７ｂが、パネル１１の傾斜角（チルト角θ１）に対応する補正量を補正テーブル１６ａに基づいて決定し、決定した補正量および各圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値を用いて圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値を補正することとした。
【００８１】
このため、パネル１１の傾斜に応じて各圧力センサ１２ａ〜１２ｄが受ける重力の影響を各圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値から除去することができ、パネル１１が傾斜していない場合と同様の検知結果を得ることができる。
【実施例２】
【００８２】
ところで、上述してきた実施例１では、タッチパネル部のチルト角θ１をパネル１１の傾斜角として用いることとした。しかし、フロントパネル自体が傾斜している場合、ナビゲーション装置は傾いた状態で設置されることとなる。かかる場合、チルト角θ１だけでは、パネル１１の傾斜角を正確に特定することが困難である。図６は、ナビゲーション装置の取付面が傾いている状況を示す図である。なお、図６において車両は水平状態であるものとする。
【００８３】
図６に示すように、たとえばフロントパネルにおけるナビゲーション装置１ａの取付面が重力方向に対して角度θ２だけ傾いているとする。かかる場合、ナビゲーション装置１ａは、角度θ２だけ傾いた状態で車両に設置されることとなる。この結果、チルト角θ１に対して取付面の傾斜角θ２を加えた角度が、実際のパネル１１の傾斜角となる。
【００８４】
そこで、実施例２では、チルト角θ１および取付面の傾斜角θ２の合計値をパネル１１の傾斜角として用いることとした。なお、以下では、車両が水平状態である場合における取付面の傾斜角θ２（重力方向に対する角度）を取付角θ２と呼ぶこととする。また、実施例２では、車両は水平状態であるものとする。
【００８５】
まず、実施例２に係る傾斜角特定処理の処理手順について図７を用いて説明する。図７は、実施例２に係る傾斜角特定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００８６】
図７に示すように、パネル制御部１７（検出値補正部１７ｂ）は、チルト角センサ２２からチルト角θ１を取得するとともに（ステップＳ２０１）、所定の記憶部（たとえば、記憶部１６）に記憶された取付角θ２を取得する（ステップＳ２０２）。
【００８７】
そして、パネル制御部１７（検出値補正部１７ｂ）は、チルト角θ１および取付角θ２の合計値をパネル１１の傾斜角として特定して（ステップＳ２０３）、処理を終了する。
【００８８】
ここで、取付角θ２は、製品取付後に計測して記憶部１６等に記憶させてもよい。たとえば、ナビゲーション装置１ａは、自装置に内蔵されたジャイロセンサを用いて取付角θ２を特定することができる。
【００８９】
以下、かかる場合における取付角決定処理の処理手順について図８を用いて説明する。図８は、取付角決定処理の処理手順を示すフローチャートである。この処理は、装置動作中に繰り返し行われる。
【００９０】
図８に示すように、ナビゲーション装置１ａでは、パネル制御部１７が、車両が駐車状態であるか否かを判定し（ステップＳ３０１）、駐車状態でなければ（ステップＳ３０１，Ｎｏ）、処理を終える。そして、車両が駐車状態であると判定すると（ステップＳ３０１，Ｙｅｓ）、パネル制御部１７は、ジャイロセンサの検出値を取得する（ステップＳ３０２）。このように、パネル制御部１７は、駐車状態におけるナビゲーション装置１ａの傾斜角度を取得する。
【００９１】
なお、ステップＳ３０１の判定処理は、たとえば、シフトレバーやサイドブレーキの位置、シートベルト装着の有無、あるいは、ナビゲーション装置に組み込まれた車速センサ等の検出結果に基づいて行うことができる。
【００９２】
つづいて、パネル制御部１７は、駐車状態におけるナビゲーション装置の傾斜角度を所定回数（たとえば、１０回）取得したか否かを判定し（ステップＳ３０３）、所定回数取得していなければ（ステップＳ３０３，Ｎｏ）、ステップＳ３０１〜Ｓ３０３の処理を繰り返す。
【００９３】
そして、パネル制御部１７は、駐車状態におけるナビゲーション装置の傾斜角度を所定回数取得したと判定した場合（ステップＳ３０３，Ｙｅｓ）、取得した検出値に基づいて取付角θ２を決定する（ステップＳ３０４）。たとえば、パネル制御部１７は、取得した検出値の平均値を取付角θ２として決定する。
【００９４】
このように、車両が水平な状態である場合が多い駐車状態においてジャイロセンサの検出値を取得し、複数回分の検出値を平均することによって、重力方向に対するナビゲーション装置の傾斜角、すなわち、取付角θ２を決定することができる。パネル制御部１７は、決定した取付角θ２を所定の記憶部（たとえば、記憶部１６）に記憶して（ステップＳ３０５）、処理を終了する。
【００９５】
なお、ナビゲーション装置１は、製品出荷前から記憶部１６等にあらかじめ記憶させておくこととしてもよい。たとえば、ナビゲーション装置１は、車種ごとに異なる取付角θ２の設計値を複数記憶しておき、ユーザに対して自車両の車種を選択させることによって、取付角θ２を特定することができる。
【００９６】
上述してきたように、実施例２では、被取付部材への取付角θ２を記憶部１６等の取付角度記憶手段に記憶し、検出値補正部１７ｂが、取付角度記憶手段に記憶された取付角θ２に基づき圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値を補正することとした。したがって、ナビゲーション装置１ａが傾斜して取り付けられた場合であっても、パネル１１の傾斜角を正確に特定することができる。
【００９７】
なお、検出値補正部１７ｂは、実施例１と同様、パネル１１の傾斜角と、記憶部１６に記憶された補正テーブル１６ａとを用いて各圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値を補正する。
【００９８】
このとき、パネル１１の傾斜角は、チルト角θ１と取付角θ２との合計値であるため、対応する角度が補正テーブル１６ａに存在しない場合が多いが、このような場合には、パネル１１の傾斜角（チルト角θ１と取付角θ２との合計値）に対応する補正量を補間により算出すればよい。
【００９９】
また、取付角θ２に応じた補正テーブルを記憶しておき、特定された取付角θ２に対応した補正テーブルを実際の補正に用いる補正テーブル１６ａとして設定する方法でも、同様の機能を実現することができる。
【０１００】
ところで、これまでは、補正テーブル１６ａがあらかじめ記憶されているものとして説明してきたが、ナビゲーション装置１は、車両へ搭載された状態で所定のキャリブレーション処理を実行することによって補正テーブルを作成することとしてもよい。
【０１０１】
以下では、かかるキャリブレーション処理について図９を用いて説明する。図９は、キャリブレーション処理の動作例を示す図である。
【０１０２】
図９に示すように、ナビゲーション装置１は、たとえば車両搭載後の初回起動時において所定のキャリブレーション処理を実行する。具体的には、パネル制御部１７は、チルトレベルを０から１つずつ上げていき、各チルトレベルにおいて圧力センサ１２ａ〜１２ｄから取得した検出値（非押圧操作状態での検出値）を補正量として記憶する。
【０１０３】
たとえば、チルトレベルがレベル０（すなわち、チルト角θ１＝０°）の状態において、パネル制御部１７は、各圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値ｚ１０〜ｚ１３を取得し、取得した検出値ｚ１０〜ｚ１３を、補正テーブル１６ａ’の「θ２」に対応するカラムへそれぞれ格納する（図９の（１）参照）。
【０１０４】
ここで、パネル１１は、チルトレベルがレベル０（すなわち、チルト角θ１＝０°）である場合には、取付角θ２だけ傾斜していることとなる。このため、かかる状態において各圧力センサ１２ａ〜１２ｄから取得される検出値は、パネル１１の傾斜角がθ２である場合に各圧力センサ１２ａ〜１２ｄが重力の影響によって受ける荷重に相当する。
【０１０５】
つづいて、パネル制御部１７は、パネル駆動部２１へチルトレベルを１つ上げるように指示する。そして、パネル駆動部２１によってチルトレベルがレベル１（すなわち、チルト角θ１＝２０°）へ変更されると、パネル制御部１７は、各圧力センサ１２ａ〜１２ｄから取得した検出値ｚ１４〜ｚ１７を、補正テーブル１６ａ’のθ２＋２０°に対応するカラムへそれぞれ格納する（図９の（２）参照）。
【０１０６】
ここで、パネル１１は、チルトレベルがレベル１（すなわち、チルト角θ１＝２０°）である場合には、θ２＋２０°だけ傾斜することとなる。このため、補正テーブル１６ａ’のレベル１に対応するカラムへ格納される補正量は、パネル１１の傾斜角がθ２＋２０°である場合に各圧力センサ１２ａ〜１２ｄが重力の影響によって受ける荷重に相当する。
【０１０７】
そして、パネル制御部１７は、レベル２およびレベル３についても同様の処理を繰り返すことによって補正テーブル１６ａ’を完成させる。
【０１０８】
このように、パネル制御部１７は、ナビゲーション装置１ａを車両へ搭載した状態でキャリブレーション処理を実行してもよい。具体的には、各圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値をパネル１１の傾斜角（ここでは、チルト角θ１＋取付角θ２）ごとに取得し、取得した検出値を補正量としてパネル１１の傾斜角と関連付けることによって補正テーブル１６ａ’を生成してもよい。このようにすれば、チルト角θ１だけでなく取付角θ２も考慮された補正情報をあらかじめ記憶しておくことが可能となる。
【０１０９】
なお、かかるキャリブレーション処理は、図８を用いて説明した取付角決定手段と同様に、車両が駐車状態であると判定された場合に実行することとすればよい。また、ここでは、全てのチルトレベルについて、圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値を取得することとしたが、これに限ったものではなく、たとえば、チルトレベル０および３の場合についてのみ圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値を取得し、残りのチルトレベルについての補正量は補間（例えば線形補間）により適宜求めることとしてもよい。
【実施例３】
【０１１０】
ところで、ナビゲーション装置は、車両に搭載されるため、車両の走行によってもパネル１１の傾斜角が変化することとなる。図１０は、ナビゲーション装置を搭載した車両が傾いている状況を示す図である。
【０１１１】
図１０に示すように、たとえば車両が水平面に対して角度θ３だけ傾斜した路面を走行しているものとする。かかる場合、チルト角θ１および取付角θ２の合計値に対してさらに角度θ３を加えた角度が、パネル１１の実際の傾斜角となる。
【０１１２】
そこで、実施例３では、かかる車両の傾斜角θ３をさらに考慮してパネル１１の傾斜角を特定する場合の例について説明する。以下では、水平面に対する車両の傾斜角θ３を車両角θ３と呼ぶこととする。なお、水平面とは、重力方向に対して垂直な面のことを指す。
【０１１３】
まず、実施例３に係るナビゲーション装置の構成について図１１を用いて説明する。図１１は、実施例３に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【０１１４】
図１１に示すように、ナビゲーション装置１ｂは、ジャイロセンサ２８と、車速センサ２９をさらに備える。また、本体側制御部２７’は、車両角決定部２７ａと、加速度検出部２７ｂとを備える。
【０１１５】
ジャイロセンサ２８は、ナビゲーション装置１ｂの水平面に対する傾斜角を検出するセンサである。かかるジャイロセンサ２８の検出値は、車両角決定部２７ａへ出力される。なお、ジャイロセンサ２８に代えて重力センサ（自由支持された錘の傾きを検出するセンサ等）により、ナビゲーション装置１ｂの水平面に対する傾斜角を検出するようにしてもよい。
【０１１６】
車速センサ２９は、車両の速度（以下、「車速」と記載する）を検出するセンサである。かかる車速センサ２９の検出値は、加速度検出部２７ｂへ出力される。
【０１１７】
車両角決定部２７ａは、車両角θ３を決定する処理部である。ここで、車両角決定処理の動作例について図１２を用いて説明する。図１２は、車両角決定処理の動作例を示す図である。
【０１１８】
図１２に示すように、車両角決定部２７ａは、たとえば、ＧＰＳ受信機２６から取得した位置情報および地図ＤＢ２３に基づいて路面の傾斜角を算出し、算出した傾斜角を車両角θ３として決定することができる。
【０１１９】
具体的には、車両角決定部２７ａは、ＧＰＳ受信機２６から取得した位置情報を用いて車両の現在位置および進行方向を特定する。なお、本体側制御部２７’は、車両位置の変化方向から車両の進行方向を特定することができる。
【０１２０】
また、車両角決定部２７ａは、車両の現在位置よりも前方のある地点における高度ｈ１［ｍ］と、車両の現在位置よりも後方のある地点における高度ｈ２［ｍ］と、これら２地点間の距離ｘ［ｍ］とを地図ＤＢ２３から特定する。そして、車両角決定部２７ａは、これらの数値ｈ１，ｈ２，ｘを用いた三角関数によって路面の傾斜角を算出し、算出した傾斜角を車両角θ３として決定する。
【０１２１】
車両角決定部２７ａによって決定された車両角θ３は、通信インタフェース２５を介してパネル制御部１７へ出力される。この結果、パネル制御部１７では、検出値補正部１７ｂが、チルト角θ１、取付角θ２および車両角θ３の合計値をパネル１１の傾斜角として特定し、特定した傾斜角に基づいて各圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値を補正することとなる。なお、検出値補正部１７ｂは、チルト角θ１および車両角θ３の合計値をパネル１１の傾斜角として特定してもよい。
【０１２２】
このように、ＧＰＳ受信機２６から取得した位置情報および地図ＤＢ２３に含まれる高度情報に基づいて算出した路面の傾斜角を車両角θ３として決定することとすれば、ジャイロセンサ２８のような計測機器を用いずとも車両角θ３を決定することができる。
【０１２３】
なお、車両角決定部２７ａは、ジャイロセンサ２８の検出値を用いて車両角を決定することもできる。かかる場合、車両角決定部２７ａは、ジャイロセンサ２８の検出値（すなわち、現在のナビゲーション装置１ｂの傾斜角）から取付角θ２（すなわち、ナビゲーション装置１ｂの元々の傾斜角）を差し引くことによって車両角θ３を決定すればよい。
【０１２４】
加速度検出部２７ｂは、車速センサ２９の検出値である車速に基づいて車両の加速度を検出し、検出した加速度をパネル制御部１７へ出力する処理部である。なお、ナビゲーション装置１ｂが加速度センサを備える場合には、加速度センサの検出値をパネル制御部１７へ出力することとしてもよい。かかる場合、ナビゲーション装置１ｂは、車速センサ２９および加速度検出部２７ｂを備えなくともよい。
【０１２５】
ここで、パネル制御部１７は、本体側制御部２７’から出力された加速度の情報を用いて、各圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値から減算する補正量を変更することができる。以下では、かかる場合について図１３を用いて説明する。図１３は、タッチパネル部が慣性力を受ける状況の一例を示す図である。
【０１２６】
図１３に示すように、車両の走行中においては、車両の加速あるいは減速に起因する慣性力がタッチパネル部に対して働く場合がある。たとえば、時速３０ｋｍで走行中の車両が急停車した場合、タッチパネル部には、パネル１１を押下する方向に慣性力が働くこととなる。
【０１２７】
かかる場合には、各圧力センサ１２ａ〜１２ｄが、かかる慣性力のうちパネル１１に対する法線方向の成分に応じた荷重を検知してしまい、操作位置および操作圧力の誤検知が生じるおそれがある。
【０１２８】
そこで、検出値補正部１７ｂは、各圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値を補正する場合に、これら圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値の補正量を、車両の加速度に応じて変更することとしてもよい。かかる補正量変更処理の処理手順について図１４を用いて説明する。図１４は、補正量変更処理の処理手順を示すフローチャートである。
【０１２９】
図１４に示すように、検出値補正部１７ｂは、本体側制御部２７’から車両の加速度を取得する（ステップＳ４０１）。また、検出値補正部１７ｂは、取得した加速度およびパネル１１の傾斜角に基づいて補正量の変動量を算出する（ステップＳ４０２）。
【０１３０】
たとえば、パネル１１の傾斜角および加速度の組合せと補正量の変動量とを関連付けたテーブルを圧力センサ１２ａ〜１２ｄごとにあらかじめ記憶しておく。そして、検出値補正部１７ｂは、かかるテーブルを用いて、本体側制御部２７’から取得した加速度と、パネル１１の傾斜角との組合せに対応する補正量の変動量を圧力センサ１２ａ〜１２ｄごとに取得する。
【０１３１】
そして、検出値補正部１７ｂは、算出した変動量を用いて補正量を変更する（ステップＳ４０３）。
【０１３２】
このように、検出値補正部１７ｂは、車速センサ２９および加速度検出部２７ｂによって検出された車両の加速度に基づいて、各圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値の補正量を変更するようにしてもよい。これにより、車両の加速・減速によって生じる慣性力の影響を排除することができ、操作位置および操作圧力の誤検知をより確実に防止することができる。
【０１３３】
上述してきたように、実施例３では、検出値補正部１７ｂが、車両角θ３をさらに用いてパネル１１の傾斜角を特定することとしたため、車両の走行等により車両自体が傾いた場合であっても、パネル１１の傾斜角を正確に特定することができる。
【０１３４】
以上、本願に係る操作装置の実施例のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【０１３５】
たとえば、上述してきた各実施例では、タッチパネル部のチルト角を調整可能なナビゲーション装置の例に挙げて説明したが、これに限ったものではなく、チルト角が固定のナビゲーション装置に対しても適用することができる。
【０１３６】
かかる場合、検出値補正部は、取付角θ２または車両角θ３あるいはこれらの合計値θ２＋θ３をパネル１１の傾斜角として特定し、特定した傾斜角に応じて各圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値を補正することとなる。
【０１３７】
なお、かかる場合、補正テーブルは、１つの傾斜角に対して各圧力センサ１２ａ〜１２ｄの補正量を対応付けたものとなる。また、検出値補正部は、チルト角センサからチルト角θ１を取得する必要がなく、補正テーブルのみを用いて各圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値を補正する。また、図９を用いて説明したキャリブレーションについても１つの傾斜角についてのみ行われることとなる。
【０１３８】
また、上述した実施例では、車両へ搭載されたナビゲーション装置を最初に起動させたときにキャリブレーション処理を実行して補正テーブルを作成することとした。しかし、キャリブレーション処理の実行タイミングは、これに限ったものではなく、たとえば、ユーザの操作誤りの頻度が所定の閾値を超えた場合に、キャリブレーション処理を実行することとしてもよい。
【０１３９】
なお、ナビゲーション装置は、たとえば、ユーザによる全入力操作に対する所定の操作（たとえば、入力取り消し操作など）の割合をユーザの操作誤りの頻度として検出することができる。
【０１４０】
また、各圧力センサの出力を常時監視（後述の処理が適切に行える比較的短時間の所定時間間隔で監視）し、操作直前の各圧力センサの検出値で押圧操作時の検出値を補正する方法、例えば押圧操作時の各圧力センサの検出値からその操作直前の各圧力センサの検出値を減算して、押圧操作時の各圧力センサの補正後検出値とする方法等を適用することも可能である。
【０１４１】
つまり、操作時の検出値における操作直前の検出値との差が本来の検出値であると言う考えから、操作直前の検出値を補正情報として用いるもので、操作直前の検出値を用いた演算処理（両検出値の差に限らず、実験等により適切な演算式を導出すれば良い。また、テーブルを用いた方法により選択処理により導出する方法も可能である。）により適切な補正値を導出することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１４２】
以上のように、本願に係る操作装置は、操作面が傾斜している場合であっても、ユーザの操作を正確に検知したい場合に有効であり、特に、ナビゲーション装置への適用が考えられる。
【符号の説明】
【０１４３】
１，１ｂ，１ｃ ナビゲーション装置
１１ パネル
１２ａ〜１２ｄ 圧力センサ
１３ ＬＣＤ
１４ 表示駆動部
１５ 通信インタフェース
１６ 記憶部
１６ａ 補正テーブル
１７ パネル制御部
１７ａ フィルタ部
１７ｂ 検出値補正部
１７ｃ 演算部
２１ パネル駆動部
２２ チルト角センサ
２３ 地図ＤＢ
２４ メモリ
２５ 通信インタフェース
２６ ＧＰＳ受信機
２７，２７’ 本体側制御部
２７ａ 車両角決定部
２７ｂ 加速度検出部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圧力センサを用いた操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、入力手段であるタッチパネル装置の一つとして、圧力センサを用いて入力操作の位置座標、または操作圧力、あるいはその両方を検知する感圧式タッチパネル装置が知られている。
【０００３】
たとえば、特許文献１には、透明なパネルの背面の四隅に圧力センサを配置し、各圧力センサの検出値の比率に基づいて押下位置を割り出す感圧式タッチパネル装置が開示されている。また、特許文献１に記載された感圧式タッチパネル装置は、各圧力センサの検出値の合計値を操作圧力として検知する。
【０００４】
このように、感圧式タッチパネル装置によれば、パネルへの操作位置だけでなく操作圧力も検知することができるため、操作位置のみを検知する静電容量型のタッチパネル装置等と比較して、より多彩な入力操作を提供することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１２６９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の感圧式タッチパネル装置には、操作面であるパネルが傾斜している場合に、ユーザの操作を正確に検知することが困難であるという問題があった。すなわち、パネルが傾斜している場合、各圧力センサの検出値に対して重力の影響が加わることとなるため、検知される操作位置・操作圧力と実際の操作位置・操作圧力との間にズレが生じるおそれがあった。
【０００７】
開示の技術は、操作面が傾斜している場合であっても、ユーザの操作を正確に検知することができる操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願は、パネルの近傍に配置された複数の圧力センサの検出値に基づいて前記パネルでの操作内容を決定する操作装置であって、前記パネルの傾斜角に応じて前記圧力センサの検出値を補正する補正手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本願によれば、操作面が傾斜している場合であっても、ユーザの操作を正確に検知することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施例１に係る操作検知手法の概要を示す図である。
【図２】図２は、実施例１に係るナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図３】図３は、チルト機能の説明図である。
【図４】図４は、補正テーブルの一例を示す図である。
【図５】図５は、操作検知処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、ナビゲーション装置の取付面が傾いている状況を示す図である。
【図７】図７は、実施例２に係る傾斜角特定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、取付角決定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、キャリブレーション処理の動作例を示す図である。
【図１０】図１０は、ナビゲーション装置を搭載した車両が傾いている状況を示す図である。
【図１１】図１１は、実施例３に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、車両角決定処理の動作例を示す図である。
【図１３】図１３は、タッチパネル部が慣性力を受ける状況の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、補正量変更処理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る操作装置の実施例を詳細に説明する。ただし、これらの実施例における例示で本発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００１２】
まず、実施例１に係る操作検知手法の概要について図１を用いて説明する。図１は、実施例１に係る操作検知手法の概要を示す図である。なお、図１の（Ａ）には、感圧式タッチパネルの概要を、図１の（Ｂ）には、操作面であるパネルが重力の影響を受ける状況を、図１の（Ｃ）には、操作検知手法の概要を、それぞれ示している。また、本操作検知手法を適用する操作装置としてオーディオ・ビジュアル機能付きナビゲーション装置を一例にあげて説明する。
【００１３】
図１の（Ａ）に示すように、感圧式タッチパネル装置は、ユーザによる操作位置を圧力センサを用いて検知するタッチパネル装置である。具体的には、感圧式タッチパネル装置は、操作面となる透明なパネルと、かかるパネルの背面の四隅に配置された圧力センサとを備え、各圧力センサの検出値の比率に基づいてユーザがパネルを押下した位置（すなわち、操作位置）を検知する。たとえば、感圧式タッチパネル装置は、パネルが長方形、圧力センサの検出値がいずれも同じ値である場合には、パネルの中央をユーザが押下したと検知する。
【００１４】
なお、ここでは図示を省略しているが、圧力センサのさらに後方側にはＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示部が配置されており、ユーザは、表示部によって表示された画像に応じてパネル上の所望の位置を押下することとなる。
【００１５】
また、感圧式タッチパネルは、ユーザによる操作圧力を検知することもできる。たとえば、感圧式タッチパネルは、各圧力センサの検出値の合計値を操作圧力として検知する。これにより、操作圧力に応じて遷移先の画面を切り替えたり、輝度や音量等の調整量を異ならせたりすることも可能である。
【００１６】
ところで、感圧式タッチパネルには、操作面であるパネルが傾斜している場合に、ユーザの操作を正確に検知することが困難であるという問題があった。これは、図１の（Ｂ）に示すように、パネルが傾斜している場合には、各圧力センサの検出値に対して重力のパネルに対する法線方向の成分が加わることで、検知される操作位置・操作圧力と実際の操作位置・操作圧力との間にズレが生じるおそれがあるためである。
【００１７】
特に、感圧式タッチパネル装置がパネルの傾斜角を調整するチルト機能を備える場合には、かかるチルト機能によってパネルの傾斜角が変化する可能性がある。また、感圧式タッチパネルを車載用の操作装置として用いた場合には、車両の走行に伴ってパネルの傾斜角が変化する可能性もある。このような場合には、圧力センサに対する重力の影響も変化することとなり、操作位置・操作圧力のずれ方にムラが生じ、誤検知が助長されるおそれもある。
【００１８】
このため、当該操作検知手法では、パネルの傾斜角を特定するとともに、特定した傾斜角に応じて各圧力センサの検出値を補正したうえで、補正後の検出値に基づいて操作位置および操作圧力を検知することとした。
【００１９】
たとえば、図１の（Ｃ）に示すように、パネルの傾斜角が２０°である場合には、各圧力センサの検出値から補正量ｚ１を差し引き、かかる補正量ｚ１を差し引いた後の検出値に基づいて操作位置および操作圧力を検知する。
【００２０】
ここで、補正量ｚ１は、パネルが２０°傾いている場合に各圧力センサが受ける荷重に相当する。このような荷重を各圧力センサの検出値から差し引くことで、各圧力センサの検出値から重力の影響を除去することができ、パネルが傾斜していない場合と同様の検知結果を得ることができる。
【００２１】
このように、当該操作検知手法では、パネルの傾斜角を特定し、特定したパネルの傾斜角に応じて圧力センサの検出値を補正し、補正後の圧力センサの検出値に基づいてパネルへの操作位置および操作圧力を検知することとした。このため、本願によれば、操作面が傾斜している場合であっても、ユーザの操作を正確に検知することができる。
【００２２】
なお、当該操作検知手法では、感圧式タッチパネル装置がチルト機能を有する場合には、かかるチルト機能によって変化するパネルの角度（以下、「チルト角」と記載する）をパネルの傾斜角として特定してもよい。かかる点については、実施例１において後述する。
【００２３】
また、感圧式タッチパネル装置の取付面自体が傾斜している場合もある。そこで、当該操作検知手法では、かかる取付面の傾斜角（以下、「取付角」と記載する）とチルト角とを用いてパネルの傾斜角を特定してもよい。かかる取付角は、既知であればその値を用いることとしてもよいし、ジャイロセンサ等を用いて決定することとしてもよい。かかる点については、実施例２において後述する。
【００２４】
さらに、感圧式タッチパネル装置を車両へ搭載した場合には、車両自体が傾くことによってパネルの傾斜角が変化することとなる。そこで、本願に係る操作検知手法では、車両の傾斜角（以下、「車両角」と記載する）をさらに考慮してパネルの傾斜角を特定することとしてもよい。かかる点については、実施例３において後述する。
【００２５】
以下では、当該操作検知手法を適用した操作装置について詳細に説明する。なお、以下の実施例では、ナビゲーション装置へ適用した場合の例について説明するが、本願に係る操作装置は、ナビゲーション装置以外にも適用可能である。
【００２６】
まず、本実施例に係るナビゲーション装置の構成について図２を用いて説明する。図２は、本実施例に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。なお、図２では、ナビゲーション装置の特徴を説明するために必要な構成要素のみを示しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。
【００２７】
図２に示すように、ナビゲーション装置１は、パネル１１と、圧力センサ１２ａ〜１２ｄと、ＬＣＤ１３と、表示駆動部１４と、通信インタフェース１５と、記憶部１６と、パネル制御部１７とを備える。また、記憶部１６は、補正テーブル１６ａを記憶する。また、パネル制御部１７は、フィルタ部１７ａと、検出値補正部１７ｂと、演算部１７ｃとを備える。
【００２８】
また、ナビゲーション装置１は、パネル駆動部２１と、チルト角センサ２２と、地図ＤＢ（DataBase）２３と、メモリ２４と、通信インタフェース２５と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機２６と、本体側制御部２７とを備える。
【００２９】
パネル１１は、ガラス等の透明な素材で形成された板状の部材である。かかるパネル１１の正面が、ユーザの押圧操作を受け付ける操作面となる。また、パネル１１の背面の四隅には、それぞれ圧力センサ１２ａ〜１２ｄが配置される。
【００３０】
圧力センサ１２ａ〜１２ｄは、ユーザの押圧操作によってパネル１１が受けた荷重を検出する検出器であり、例えば圧電素子により実現される。圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値は、それぞれフィルタ部１７ａへ入力される。
【００３１】
なお、圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値には、ユーザの押圧操作によってパネル１１が受けた荷重以外の荷重が含まれる場合がある。たとえば、パネル１１が傾斜している場合、圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値には、パネル１１自体の荷重がパネル１１の傾斜角に応じた割合で含まれることとなる。このような場合には、検知される操作位置・操作圧力と実際の操作位置・操作圧力との間にズレが生じるおそれがある。
【００３２】
ＬＣＤ１３は、複数の画素をマトリクス状に有し、表示駆動部１４からの制御信号に基づき、所定の光源から入射する光を画素ごとに変調することによって画像を表示する表示部である。表示駆動部１４は、たとえばＬＣＤドライバであり、パネル制御部１７から画像データを取得し、取得した画像データに基づく画像をＬＣＤ１３に対して表示させる。
【００３３】
なお、図２に示すように、たとえばパネル１１、圧力センサ１２ａ〜１２ｄ、ＬＣＤ１３および表示駆動部１４を含んでタッチパネル部が構成される。
【００３４】
通信インタフェース１５は、パネル制御部１７がと本体側制御部２７との間で通信データの送受信を行うための通信デバイスである。
【００３５】
パネル駆動部２１は、本体側制御部２７からの指示に従ってタッチパネル部を駆動させる機構部でモータや各種ギヤ等により構成される。このように、ナビゲーション装置１は、パネル駆動部２１を用いてタッチパネル部の傾斜角（チルト角）を変更することができる。
【００３６】
ここで、ナビゲーション装置１のチルト機能について図３を用いて説明する。図３は、チルト機能の説明図である。図３に示すように、ナビゲーション装置１は、車両のフロントパネル（被取付部材）に形成された所定の収納空間内に設置される。パネル駆動部２１は、本体側制御部２７からの指示に従ってタッチパネル部のチルト角θ１を多段階に変更する。
【００３７】
具体的には、パネル駆動部２１は、一端面に歯が形成されたラック部１０１や、かかるラック部１０１と当接するとともに図示しないモータの回転に伴って回転するピニオンギア１０２等を備える。なお、タッチパネル部は、先端部においてナビゲーション装置１に形成されたガイド溝１０３に摺動可能に支持され、基端部においてラック部１０１によって支持されている。
【００３８】
パネル駆動部２１は、本体側制御部２７からの指示に従って図示しないモータ（たとえばステッピングモータ）を所定角度だけ回転させる。これにより、モータの回転に伴ってピニオンギア１０２が回転し、さらに、かかるピニオンギア１０２の回転に伴ってラック部１０１が直線状に移動することで、タッチパネル部のチルト角θ１が変化する。
【００３９】
たとえば、チルト角θ１が０°，２０°，４０°，６０°の４段階で変更可能であるとする。また、チルト角θ１＝０°のときをチルトレベル０、チルト角θ１＝２０°のときをチルトレベル１、チルト角θ１＝４０°のときをチルトレベル２、チルト角θ１＝６０°のときをチルトレベル３とする。
【００４０】
ユーザは、チルト角θ１を変更する場合には、タッチパネル部あるいは図示しないハードスイッチを押下することで、チルトレベルを１段階ずつ変化させる。たとえば、ユーザは、チルト角θ１を０°から４０°へ変更させたい場合には、タッチパネル部あるいは図示しないハードスイッチを２回押下する。
【００４１】
また、本体側制御部２７は、ユーザからチルトレベルの変更操作（押下操作）を受け付けるごとに、パネル駆動部２１に対してタッチパネル部の駆動指示を出力する。
【００４２】
そして、パネル駆動部２１は、本体側制御部２７から駆動指示を受け取るごとに、タッチパネル部を所定角度（ここでは、２０°）だけ駆動させる。なお、かかる駆動指示には、タッチパネル部の駆動方向（チルト角θ１を増加させる方向あるいは減少させる方向）についての指示も含まれており、パネル駆動部２１は、駆動指示に応じた方向へタッチパネル部を駆動させる。
【００４３】
なお、チルト角θ１＝６０°のときにチルト角θ１を増大させる方向へ駆動させる駆動指示を受け付けた場合、あるいは、チルト角θ１＝０°のときにチルト角θ１を減少させる方向へ駆動させる駆動指示を受け付けた場合、パネル駆動部２１は、タッチパネル部の駆動を行わないものとする。
【００４４】
また、パネル駆動部２１は、タッチパネル部を駆動させた場合には、タッチパネル部の駆動方向を含む駆動実行通知をチルト角センサ２２へ出力する。
【００４５】
なお、図３に示したように、実施例１では、ナビゲーション装置１の取付面が重力方向と平行であるものとする。すなわち、チルト角θ１＝０°の場合、圧力センサ１２ａ〜１２ｄは、重力の影響を受けないものとする。
【００４６】
図２へ戻り、チルト角センサ２２について説明する。チルト角センサ２２は、パネル駆動部２１から出力される駆動実行通知の出力履歴に従って現在のチルト角を検知する処理部である。
【００４７】
たとえば、チルト角センサ２２は、チルト角θ１＝０°の状態から、チルト角θ１を増加させる方向へ駆動させたことを示す駆動実行通知を３回受け取ったとすると、現在のチルト角が６０°であると特定する。
【００４８】
また、チルト角θ１＝６０°の状態から、チルト角θ１を減少させる方向へ駆動させたことを示す駆動実行通知を２回受け取ったとすると、チルト角センサ２２は、現在のチルト角が２０°であると特定する。
【００４９】
チルト角センサ２２は、現在のチルト角を特定すると、特定したチルト角を本体側制御部２７へ出力する。また、本体側制御部２７は、かかるチルト角を通信インタフェース２５経由でパネル制御部１７の検出値補正部１７ｂへ出力する。
【００５０】
なお、チルト角センサ２２は、これに限ったものではなく、たとえばピニオンギア１０２（あるいは図示しないモータの回転軸）の回転角を検知するポテンショメータ（図示せず）で構成されてもよいし、ロータリスイッチや光センサ等で構成されてもよい。
【００５１】
また、ここでは、ユーザがチルトレベルを１段階ずつ変更していく場合の例について示したが、これに限ったものではなく、所望のチルトレベルを１回の操作で選択できるようにしてもよい。かかる場合、本体側制御部２７は、チルト角センサ２２からの通知を受けずとも、現在のチルトレベル（すなわち、チルト角θ１）を特定することができるため、チルト角センサ２２が不要となる。
【００５２】
記憶部１６は、不揮発性メモリやハードディスクドライブといった記憶デバイスで構成される記憶部であり、補正テーブル１６ａを記憶する。ここで、補正テーブル１６ａの内容について図４を用いて説明する。図４は、補正テーブル１６ａの一例を示す図である。
【００５３】
図４に示すように、補正テーブル１６ａは、パネル１１の傾斜角（実施例１では、チルト角θ１）ごとに、各圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値の補正量を関連付けた補正情報である。たとえば図４に示した場合、チルト角θ１＝２０°には、各圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値の補正量としてそれぞれｚ１〜ｚ４が関連付けられている。また、チルト角θ１＝４０°には、圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値の補正量としてそれぞれｚ５〜ｚ８が関連付けられている。
【００５４】
ここで、補正テーブル１６ａに格納される補正量は、パネル１１が各傾斜角で傾いている状態で、各圧力センサ１２ａ〜１２ｄがユーザの操作なしに受ける荷重、すなわち、重力に起因する荷重である。
【００５５】
かかる補正テーブル１６ａは、たとえば製品出荷前に作成することとしてもよい。具体的には、ナビゲーション装置１を重力方向と水平に設置し、かつ、ユーザの操作がない状態で、各チルト角θ１（＝０°，２０°，４０°，６０°）における各圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値を実際に計測する。そして、計測によって得られた各検出値を補正量として、対応するチルト角θ１と関連付けることによって補正テーブル１６ａを作成する。
【００５６】
なお、補正テーブル１６ａは、これに限らず、車両へ搭載されたナビゲーション装置１を最初に起動させたときに所定のキャリブレーション処理を実行して作成することとしてもよい。かかるキャリブレーション処理については、実施例２において後述する。
【００５７】
なお、本実施例では、補正情報を補正テーブルを用いて補正値の形で記憶し補正処理に用いたが、補正情報を補正演算式として記憶し、当該演算式により補正処理を行うようにしてもよい。また、補正演算式で補正を行う場合、チルト角をパラメータとする演算式による補正方法が適応可能で、後述の実施例のように他に補正のためにパラメータがある場合は、チルト角に応じた演算式を記憶し、実際のチルト角に応じた演算式に対して他パラメータを適用した演算処理を行い補正する方法等が適用可能である。
【００５８】
図２へ戻り、パネル制御部１７について説明する。パネル制御部１７は、フィルタ部１７ａと、検出値補正部１７ｂと、演算部１７ｃとを備える。
【００５９】
フィルタ部１７ａは、圧力センサ１２ａ〜１２ｄから入力された検出値に含まれるノイズ成分を除去する処理部である。なお、ここで言うノイズ成分とは、たとえば、車両の振動等に起因する検出値の細かな乱れのことを指す。
【００６０】
フィルタ部１７ａは、ノイズ除去後の検出値を検出値補正部１７ｂへ出力する。なお、フィルタ部１７ａは、たとえば高周波成分を除去するＬＰＦ（Low Pass Filter）等で構成することができる。
【００６１】
人の操作による圧力センサの出力信号の周波数帯が、自動車の振動成分による圧力センサの出力信号の周波数帯より低周波側に存在するため、人の操作による主要周波数帯域より高域の高周波成分を除去することにより自動車の振動によるノイズを効果的に除去できる。
【００６２】
検出値補正部１７ｂは、パネル１１の傾斜角と記憶部１６に記憶された補正テーブル１６ａとに基づき、タッチパネル部から受け取った各圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値を補正する処理部である。実施例１において検出値補正部１７ｂは、本体側制御部２７経由でチルト角センサ２２から通知されるチルト角θ１をパネル１１の傾斜角として用いる。
【００６３】
検出値補正部１７ｂは、パネル１１の傾斜角（チルト角θ１）に対応する補正量を補正テーブル１６ａに基づいて決定する。たとえば、検出値補正部１７ｂは、パネル１１の傾斜角が２０°である場合、補正テーブル１６ａを参照し、各圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値の補正量をそれぞれｚ１〜ｚ４と決定する。
【００６４】
つづいて、検出値補正部１７ｂは、決定した補正量ｚ１〜ｚ４を、対応する圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値からそれぞれ減算する。具体的には、検出値補正部１７ｂは、圧力センサ１２ａの出力値から補正量ｚ１を減算し、圧力センサ１２ｂの出力値から補正量ｚ２を減算し、圧力センサ１２ｃの出力値から補正量ｚ３を減算し、圧力センサ１２ｄの出力値から補正量ｚ４を減算する。
【００６５】
そして、検出値補正部１７ｂは、補正量を減算した後の検出値を補正後の検出値として演算部１７ｃへ出力する。これにより、演算部１７ｃは、検出値補正部１７ｂによって補正された各圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値に基づいて操作位置の座標および操作圧力を演算することとなる。
【００６６】
なお、補正テーブル１６ａは、全てのチルト角θ１についての補正量を関連付けている必要はない。たとえば、補正テーブル１６ａは、チルト角θ１＝２０°および６０°についての補正量のみを関連付けるものであってもよい。かかる場合、検出値補正部１７ｂは、たとえばチルト角θ１＝４０°についての補正量を、チルト角θ１＝２０°および６０°についての補正量を用いた補間処理（例えば、線形補間）により算出すればよい。
【００６７】
演算部１７ｃは、各圧力センサ１２ａ〜１２ｄの補正後の検出値に基づいてパネル１１への操作位置および操作圧力を決定する処理部である。具体的には、演算部１７ｃは、検出値補正部１７ｂから出力される各圧力センサ１２ａ〜１２ｄの補正後の検出値に基づいて操作位置の座標および操作圧力を演算する処理部である。
【００６８】
たとえば、演算部１７ｃは、圧力センサ１２ａ〜１２ｄの補正後の検出値の比率に基づいて操作位置の座標を割り出す。また、演算部１７ｃは、圧力センサ１２ａ〜１２ｄの補正後の検出値の合計値を操作圧力として割り出す。なお、操作位置の座標および操作圧力の演算方法については、いずれの公知技術を用いても構わない。
【００６９】
なお、パネル制御部１７は、演算部１７ｃによって演算された座標および圧力をそれぞれ操作位置および操作圧力として本体側制御部２７へ通知する。これにより、本体側制御部２７では、パネル制御部１７から取得した操作位置や操作圧力に基づいて、ユーザの操作に対応した動作を実行することとなる。
【００７０】
地図ＤＢ２３は、道路データや施設データなどからなるナビゲーション用の地図情報である。なお、かかる地図ＤＢ２３は、各地点における高度情報を含んでいるが、かかる点については、実施例３において後述する。
【００７１】
メモリ２４は、不揮発性メモリやハードディスクドライブといった記憶デバイスで構成される記憶部である。通信インタフェース２５は、本体側制御部２７がパネル制御部１７との間で通信データの送受信を行うための通信デバイスである。ＧＰＳ受信機２６は、人工衛星等から自車両の位置情報を取得し、取得した位置情報を本体側制御部２７へ出力する。
【００７２】
本体側制御部２７は、パネル制御部１７から通信インタフェース２５経由で取得した操作位置や操作圧力に基づき、ユーザの操作に対応した動作を実行する。たとえば、本体側制御部２７は、パネル制御部１７から取得した操作位置や操作圧力に基づき、パネル駆動部２１を駆動させることによってタッチパネル部のチルト角θ１を変更する。
【００７３】
次に、ナビゲーション装置１が実行する操作検知処理の処理手順について図５を用いて説明する。図５は、操作検知処理の処理手順を示すフローチャートである。この処理は、パネル１１に対する押圧操作が行われた時に実行される。
【００７４】
なお、この処理は、パネル制御部１７を構成するマイクロコンピュータが記憶装置（図示せず）に記憶されたプログラムに基づき実行することにより行われるが、パネル制御部１７の各機能との関係を分かりやすくするため、必要に応じて各機能部が実行する旨の表現（注記）を用いて、説明する。他のフローチャートの説明においても同様である。
【００７５】
図５に示すように、ナビゲーション装置１では、パネル制御部１７（検出値補正部１７ｂ）が、パネル１１の傾斜角を取得する（ステップＳ１０１）。実施例１では、本体側制御部２７経由でチルト角センサ２２から通知されるチルト角θ１をパネル１１の傾斜角として取得する。
【００７６】
つづいて、パネル制御部１７（検出値補正部１７ｂ）は、フィルタ部１７ａを介して出力された各圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値を取得すると（ステップＳ１０２）、パネル１１の傾斜角に対応する補正量を補正テーブル１６ａから取得し（ステップＳ１０３）、取得した補正量を対応する圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値から減算する（ステップＳ１０４）。
【００７７】
つづいて、ナビゲーション装置１では、パネル制御部１７（演算部１７ｃ）が、補正後の各検出値に基づいて操作位置の座標および操作圧力を演算する（ステップＳ１０５）。そして、ナビゲーション装置１では、パネル制御部１７が、演算結果を通信インタフェース１５経由で本体側制御部２７へ出力し（ステップＳ１０６）、処理を終了する。
【００７８】
上述してきたように、実施例１では、検出値補正部１７ｂが、パネル１１の傾斜角（チルト角θ１）に応じて圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値を補正することとした。このため、操作面が傾斜している場合であっても、ユーザの操作を正確に検知することができる。
【００７９】
また、実施例１では、パネル駆動部２１によって変更されたタッチパネル部のチルト角θ１をパネル１１の傾斜角として特定することとした。このため、チルト角θ１の変更によってパネル１１の傾斜角が変化した場合であっても、重力の影響による操作位置および操作圧力の誤検知を防止することができる。
【００８０】
また、実施例１では、記憶部１６が、パネル１１の傾斜角ごとに、圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値の補正量を関連付けた補正テーブル１６ａを記憶し、検出値補正部１７ｂが、パネル１１の傾斜角（チルト角θ１）に対応する補正量を補正テーブル１６ａに基づいて決定し、決定した補正量および各圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値を用いて圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値を補正することとした。
【００８１】
このため、パネル１１の傾斜に応じて各圧力センサ１２ａ〜１２ｄが受ける重力の影響を各圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値から除去することができ、パネル１１が傾斜していない場合と同様の検知結果を得ることができる。
【実施例２】
【００８２】
ところで、上述してきた実施例１では、タッチパネル部のチルト角θ１をパネル１１の傾斜角として用いることとした。しかし、フロントパネル自体が傾斜している場合、ナビゲーション装置は傾いた状態で設置されることとなる。かかる場合、チルト角θ１だけでは、パネル１１の傾斜角を正確に特定することが困難である。図６は、ナビゲーション装置の取付面が傾いている状況を示す図である。なお、図６において車両は水平状態であるものとする。
【００８３】
図６に示すように、たとえばフロントパネルにおけるナビゲーション装置１ａの取付面が重力方向に対して角度θ２だけ傾いているとする。かかる場合、ナビゲーション装置１ａは、角度θ２だけ傾いた状態で車両に設置されることとなる。この結果、チルト角θ１に対して取付面の傾斜角θ２を加えた角度が、実際のパネル１１の傾斜角となる。
【００８４】
そこで、実施例２では、チルト角θ１および取付面の傾斜角θ２の合計値をパネル１１の傾斜角として用いることとした。なお、以下では、車両が水平状態である場合における取付面の傾斜角θ２（重力方向に対する角度）を取付角θ２と呼ぶこととする。また、実施例２では、車両は水平状態であるものとする。
【００８５】
まず、実施例２に係る傾斜角特定処理の処理手順について図７を用いて説明する。図７は、実施例２に係る傾斜角特定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００８６】
図７に示すように、パネル制御部１７（検出値補正部１７ｂ）は、チルト角センサ２２からチルト角θ１を取得するとともに（ステップＳ２０１）、所定の記憶部（たとえば、記憶部１６）に記憶された取付角θ２を取得する（ステップＳ２０２）。
【００８７】
そして、パネル制御部１７（検出値補正部１７ｂ）は、チルト角θ１および取付角θ２の合計値をパネル１１の傾斜角として特定して（ステップＳ２０３）、処理を終了する。
【００８８】
ここで、取付角θ２は、製品取付後に計測して記憶部１６等に記憶させてもよい。たとえば、ナビゲーション装置１ａは、自装置に内蔵されたジャイロセンサを用いて取付角θ２を特定することができる。
【００８９】
以下、かかる場合における取付角決定処理の処理手順について図８を用いて説明する。図８は、取付角決定処理の処理手順を示すフローチャートである。この処理は、装置動作中に繰り返し行われる。
【００９０】
図８に示すように、ナビゲーション装置１ａでは、パネル制御部１７が、車両が駐車状態であるか否かを判定し（ステップＳ３０１）、駐車状態でなければ（ステップＳ３０１，Ｎｏ）、処理を終える。そして、車両が駐車状態であると判定すると（ステップＳ３０１，Ｙｅｓ）、パネル制御部１７は、ジャイロセンサの検出値を取得する（ステップＳ３０２）。このように、パネル制御部１７は、駐車状態におけるナビゲーション装置１ａの傾斜角度を取得する。
【００９１】
なお、ステップＳ３０１の判定処理は、たとえば、シフトレバーやサイドブレーキの位置、シートベルト装着の有無、あるいは、ナビゲーション装置に組み込まれた車速センサ等の検出結果に基づいて行うことができる。
【００９２】
つづいて、パネル制御部１７は、駐車状態におけるナビゲーション装置の傾斜角度を所定回数（たとえば、１０回）取得したか否かを判定し（ステップＳ３０３）、所定回数取得していなければ（ステップＳ３０３，Ｎｏ）、ステップＳ３０１〜Ｓ３０３の処理を繰り返す。
【００９３】
そして、パネル制御部１７は、駐車状態におけるナビゲーション装置の傾斜角度を所定回数取得したと判定した場合（ステップＳ３０３，Ｙｅｓ）、取得した検出値に基づいて取付角θ２を決定する（ステップＳ３０４）。たとえば、パネル制御部１７は、取得した検出値の平均値を取付角θ２として決定する。
【００９４】
このように、車両が水平な状態である場合が多い駐車状態においてジャイロセンサの検出値を取得し、複数回分の検出値を平均することによって、重力方向に対するナビゲーション装置の傾斜角、すなわち、取付角θ２を決定することができる。パネル制御部１７は、決定した取付角θ２を所定の記憶部（たとえば、記憶部１６）に記憶して（ステップＳ３０５）、処理を終了する。
【００９５】
なお、ナビゲーション装置１は、製品出荷前から記憶部１６等にあらかじめ記憶させておくこととしてもよい。たとえば、ナビゲーション装置１は、車種ごとに異なる取付角θ２の設計値を複数記憶しておき、ユーザに対して自車両の車種を選択させることによって、取付角θ２を特定することができる。
【００９６】
上述してきたように、実施例２では、被取付部材への取付角θ２を記憶部１６等の取付角度記憶手段に記憶し、検出値補正部１７ｂが、取付角度記憶手段に記憶された取付角θ２に基づき圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値を補正することとした。したがって、ナビゲーション装置１ａが傾斜して取り付けられた場合であっても、パネル１１の傾斜角を正確に特定することができる。
【００９７】
なお、検出値補正部１７ｂは、実施例１と同様、パネル１１の傾斜角と、記憶部１６に記憶された補正テーブル１６ａとを用いて各圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値を補正する。
【００９８】
このとき、パネル１１の傾斜角は、チルト角θ１と取付角θ２との合計値であるため、対応する角度が補正テーブル１６ａに存在しない場合が多いが、このような場合には、パネル１１の傾斜角（チルト角θ１と取付角θ２との合計値）に対応する補正量を補間により算出すればよい。
【００９９】
また、取付角θ２に応じた補正テーブルを記憶しておき、特定された取付角θ２に対応した補正テーブルを実際の補正に用いる補正テーブル１６ａとして設定する方法でも、同様の機能を実現することができる。
【０１００】
ところで、これまでは、補正テーブル１６ａがあらかじめ記憶されているものとして説明してきたが、ナビゲーション装置１は、車両へ搭載された状態で所定のキャリブレーション処理を実行することによって補正テーブルを作成することとしてもよい。
【０１０１】
以下では、かかるキャリブレーション処理について図９を用いて説明する。図９は、キャリブレーション処理の動作例を示す図である。
【０１０２】
図９に示すように、ナビゲーション装置１は、たとえば車両搭載後の初回起動時において所定のキャリブレーション処理を実行する。具体的には、パネル制御部１７は、チルトレベルを０から１つずつ上げていき、各チルトレベルにおいて圧力センサ１２ａ〜１２ｄから取得した検出値（非押圧操作状態での検出値）を補正量として記憶する。
【０１０３】
たとえば、チルトレベルがレベル０（すなわち、チルト角θ１＝０°）の状態において、パネル制御部１７は、各圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値ｚ１０〜ｚ１３を取得し、取得した検出値ｚ１０〜ｚ１３を、補正テーブル１６ａ’の「θ２」に対応するカラムへそれぞれ格納する（図９の（１）参照）。
【０１０４】
ここで、パネル１１は、チルトレベルがレベル０（すなわち、チルト角θ１＝０°）である場合には、取付角θ２だけ傾斜していることとなる。このため、かかる状態において各圧力センサ１２ａ〜１２ｄから取得される検出値は、パネル１１の傾斜角がθ２である場合に各圧力センサ１２ａ〜１２ｄが重力の影響によって受ける荷重に相当する。
【０１０５】
つづいて、パネル制御部１７は、パネル駆動部２１へチルトレベルを１つ上げるように指示する。そして、パネル駆動部２１によってチルトレベルがレベル１（すなわち、チルト角θ１＝２０°）へ変更されると、パネル制御部１７は、各圧力センサ１２ａ〜１２ｄから取得した検出値ｚ１４〜ｚ１７を、補正テーブル１６ａ’のθ２＋２０°に対応するカラムへそれぞれ格納する（図９の（２）参照）。
【０１０６】
ここで、パネル１１は、チルトレベルがレベル１（すなわち、チルト角θ１＝２０°）である場合には、θ２＋２０°だけ傾斜することとなる。このため、補正テーブル１６ａ’のレベル１に対応するカラムへ格納される補正量は、パネル１１の傾斜角がθ２＋２０°である場合に各圧力センサ１２ａ〜１２ｄが重力の影響によって受ける荷重に相当する。
【０１０７】
そして、パネル制御部１７は、レベル２およびレベル３についても同様の処理を繰り返すことによって補正テーブル１６ａ’を完成させる。
【０１０８】
このように、パネル制御部１７は、ナビゲーション装置１ａを車両へ搭載した状態でキャリブレーション処理を実行してもよい。具体的には、各圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値をパネル１１の傾斜角（ここでは、チルト角θ１＋取付角θ２）ごとに取得し、取得した検出値を補正量としてパネル１１の傾斜角と関連付けることによって補正テーブル１６ａ’を生成してもよい。このようにすれば、チルト角θ１だけでなく取付角θ２も考慮された補正情報をあらかじめ記憶しておくことが可能となる。
【０１０９】
なお、かかるキャリブレーション処理は、図８を用いて説明した取付角決定手段と同様に、車両が駐車状態であると判定された場合に実行することとすればよい。また、ここでは、全てのチルトレベルについて、圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値を取得することとしたが、これに限ったものではなく、たとえば、チルトレベル０および３の場合についてのみ圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値を取得し、残りのチルトレベルについての補正量は補間（例えば線形補間）により適宜求めることとしてもよい。
【実施例３】
【０１１０】
ところで、ナビゲーション装置は、車両に搭載されるため、車両の走行によってもパネル１１の傾斜角が変化することとなる。図１０は、ナビゲーション装置を搭載した車両が傾いている状況を示す図である。
【０１１１】
図１０に示すように、たとえば車両が水平面に対して角度θ３だけ傾斜した路面を走行しているものとする。かかる場合、チルト角θ１および取付角θ２の合計値に対してさらに角度θ３を加えた角度が、パネル１１の実際の傾斜角となる。
【０１１２】
そこで、実施例３では、かかる車両の傾斜角θ３をさらに考慮してパネル１１の傾斜角を特定する場合の例について説明する。以下では、水平面に対する車両の傾斜角θ３を車両角θ３と呼ぶこととする。なお、水平面とは、重力方向に対して垂直な面のことを指す。
【０１１３】
まず、実施例３に係るナビゲーション装置の構成について図１１を用いて説明する。図１１は、実施例３に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【０１１４】
図１１に示すように、ナビゲーション装置１ｂは、ジャイロセンサ２８と、車速センサ２９をさらに備える。また、本体側制御部２７’は、車両角決定部２７ａと、加速度検出部２７ｂとを備える。
【０１１５】
ジャイロセンサ２８は、ナビゲーション装置１ｂの水平面に対する傾斜角を検出するセンサである。かかるジャイロセンサ２８の検出値は、車両角決定部２７ａへ出力される。なお、ジャイロセンサ２８に代えて重力センサ（自由支持された錘の傾きを検出するセンサ等）により、ナビゲーション装置１ｂの水平面に対する傾斜角を検出するようにしてもよい。
【０１１６】
車速センサ２９は、車両の速度（以下、「車速」と記載する）を検出するセンサである。かかる車速センサ２９の検出値は、加速度検出部２７ｂへ出力される。
【０１１７】
車両角決定部２７ａは、車両角θ３を決定する処理部である。ここで、車両角決定処理の動作例について図１２を用いて説明する。図１２は、車両角決定処理の動作例を示す図である。
【０１１８】
図１２に示すように、車両角決定部２７ａは、たとえば、ＧＰＳ受信機２６から取得した位置情報および地図ＤＢ２３に基づいて路面の傾斜角を算出し、算出した傾斜角を車両角θ３として決定することができる。
【０１１９】
具体的には、車両角決定部２７ａは、ＧＰＳ受信機２６から取得した位置情報を用いて車両の現在位置および進行方向を特定する。なお、本体側制御部２７’は、車両位置の変化方向から車両の進行方向を特定することができる。
【０１２０】
また、車両角決定部２７ａは、車両の現在位置よりも前方のある地点における高度ｈ１［ｍ］と、車両の現在位置よりも後方のある地点における高度ｈ２［ｍ］と、これら２地点間の距離ｘ［ｍ］とを地図ＤＢ２３から特定する。そして、車両角決定部２７ａは、これらの数値ｈ１，ｈ２，ｘを用いた三角関数によって路面の傾斜角を算出し、算出した傾斜角を車両角θ３として決定する。
【０１２１】
車両角決定部２７ａによって決定された車両角θ３は、通信インタフェース２５を介してパネル制御部１７へ出力される。この結果、パネル制御部１７では、検出値補正部１７ｂが、チルト角θ１、取付角θ２および車両角θ３の合計値をパネル１１の傾斜角として特定し、特定した傾斜角に基づいて各圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値を補正することとなる。なお、検出値補正部１７ｂは、チルト角θ１および車両角θ３の合計値をパネル１１の傾斜角として特定してもよい。
【０１２２】
このように、ＧＰＳ受信機２６から取得した位置情報および地図ＤＢ２３に含まれる高度情報に基づいて算出した路面の傾斜角を車両角θ３として決定することとすれば、ジャイロセンサ２８のような計測機器を用いずとも車両角θ３を決定することができる。
【０１２３】
なお、車両角決定部２７ａは、ジャイロセンサ２８の検出値を用いて車両角を決定することもできる。かかる場合、車両角決定部２７ａは、ジャイロセンサ２８の検出値（すなわち、現在のナビゲーション装置１ｂの傾斜角）から取付角θ２（すなわち、ナビゲーション装置１ｂの元々の傾斜角）を差し引くことによって車両角θ３を決定すればよい。
【０１２４】
加速度検出部２７ｂは、車速センサ２９の検出値である車速に基づいて車両の加速度を検出し、検出した加速度をパネル制御部１７へ出力する処理部である。なお、ナビゲーション装置１ｂが加速度センサを備える場合には、加速度センサの検出値をパネル制御部１７へ出力することとしてもよい。かかる場合、ナビゲーション装置１ｂは、車速センサ２９および加速度検出部２７ｂを備えなくともよい。
【０１２５】
ここで、パネル制御部１７は、本体側制御部２７’から出力された加速度の情報を用いて、各圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値から減算する補正量を変更することができる。以下では、かかる場合について図１３を用いて説明する。図１３は、タッチパネル部が慣性力を受ける状況の一例を示す図である。
【０１２６】
図１３に示すように、車両の走行中においては、車両の加速あるいは減速に起因する慣性力がタッチパネル部に対して働く場合がある。たとえば、時速３０ｋｍで走行中の車両が急停車した場合、タッチパネル部には、パネル１１を押下する方向に慣性力が働くこととなる。
【０１２７】
かかる場合には、各圧力センサ１２ａ〜１２ｄが、かかる慣性力のうちパネル１１に対する法線方向の成分に応じた荷重を検知してしまい、操作位置および操作圧力の誤検知が生じるおそれがある。
【０１２８】
そこで、検出値補正部１７ｂは、各圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値を補正する場合に、これら圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値の補正量を、車両の加速度に応じて変更することとしてもよい。かかる補正量変更処理の処理手順について図１４を用いて説明する。図１４は、補正量変更処理の処理手順を示すフローチャートである。
【０１２９】
図１４に示すように、検出値補正部１７ｂは、本体側制御部２７’から車両の加速度を取得する（ステップＳ４０１）。また、検出値補正部１７ｂは、取得した加速度およびパネル１１の傾斜角に基づいて補正量の変動量を算出する（ステップＳ４０２）。
【０１３０】
たとえば、パネル１１の傾斜角および加速度の組合せと補正量の変動量とを関連付けたテーブルを圧力センサ１２ａ〜１２ｄごとにあらかじめ記憶しておく。そして、検出値補正部１７ｂは、かかるテーブルを用いて、本体側制御部２７’から取得した加速度と、パネル１１の傾斜角との組合せに対応する補正量の変動量を圧力センサ１２ａ〜１２ｄごとに取得する。
【０１３１】
そして、検出値補正部１７ｂは、算出した変動量を用いて補正量を変更する（ステップＳ４０３）。
【０１３２】
このように、検出値補正部１７ｂは、車速センサ２９および加速度検出部２７ｂによって検出された車両の加速度に基づいて、各圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値の補正量を変更するようにしてもよい。これにより、車両の加速・減速によって生じる慣性力の影響を排除することができ、操作位置および操作圧力の誤検知をより確実に防止することができる。
【０１３３】
上述してきたように、実施例３では、検出値補正部１７ｂが、車両角θ３をさらに用いてパネル１１の傾斜角を特定することとしたため、車両の走行等により車両自体が傾いた場合であっても、パネル１１の傾斜角を正確に特定することができる。
【０１３４】
以上、本願に係る操作装置の実施例のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【０１３５】
たとえば、上述してきた各実施例では、タッチパネル部のチルト角を調整可能なナビゲーション装置の例に挙げて説明したが、これに限ったものではなく、チルト角が固定のナビゲーション装置に対しても適用することができる。
【０１３６】
かかる場合、検出値補正部は、取付角θ２または車両角θ３あるいはこれらの合計値θ２＋θ３をパネル１１の傾斜角として特定し、特定した傾斜角に応じて各圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値を補正することとなる。
【０１３７】
なお、かかる場合、補正テーブルは、１つの傾斜角に対して各圧力センサ１２ａ〜１２ｄの補正量を対応付けたものとなる。また、検出値補正部は、チルト角センサからチルト角θ１を取得する必要がなく、補正テーブルのみを用いて各圧力センサ１２ａ〜１２ｄの検出値を補正する。また、図９を用いて説明したキャリブレーションについても１つの傾斜角についてのみ行われることとなる。
【０１３８】
また、上述した実施例では、車両へ搭載されたナビゲーション装置を最初に起動させたときにキャリブレーション処理を実行して補正テーブルを作成することとした。しかし、キャリブレーション処理の実行タイミングは、これに限ったものではなく、たとえば、ユーザの操作誤りの頻度が所定の閾値を超えた場合に、キャリブレーション処理を実行することとしてもよい。
【０１３９】
なお、ナビゲーション装置は、たとえば、ユーザによる全入力操作に対する所定の操作（たとえば、入力取り消し操作など）の割合をユーザの操作誤りの頻度として検出することができる。
【０１４０】
また、各圧力センサの出力を常時監視（後述の処理が適切に行える比較的短時間の所定時間間隔で監視）し、操作直前の各圧力センサの検出値で押圧操作時の検出値を補正する方法、例えば押圧操作時の各圧力センサの検出値からその操作直前の各圧力センサの検出値を減算して、押圧操作時の各圧力センサの補正後検出値とする方法等を適用することも可能である。
【０１４１】
つまり、操作時の検出値における操作直前の検出値との差が本来の検出値であると言う考えから、操作直前の検出値を補正情報として用いるもので、操作直前の検出値を用いた演算処理（両検出値の差に限らず、実験等により適切な演算式を導出すれば良い。また、テーブルを用いた方法により選択処理により導出する方法も可能である。）により適切な補正値を導出することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１４２】
以上のように、本願に係る操作装置は、操作面が傾斜している場合であっても、ユーザの操作を正確に検知したい場合に有効であり、特に、ナビゲーション装置への適用が考えられる。
【符号の説明】
【０１４３】
１，１ｂ，１ｃ ナビゲーション装置
１１ パネル
１２ａ〜１２ｄ 圧力センサ
１３ ＬＣＤ
１４ 表示駆動部
１５ 通信インタフェース
１６ 記憶部
１６ａ 補正テーブル
１７ パネル制御部
１７ａ フィルタ部
１７ｂ 検出値補正部
１７ｃ 演算部
２１ パネル駆動部
２２ チルト角センサ
２３ 地図ＤＢ
２４ メモリ
２５ 通信インタフェース
２６ ＧＰＳ受信機
２７，２７’ 本体側制御部
２７ａ 車両角決定部
２７ｂ 加速度検出部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パネルの近傍に配置された複数の圧力センサの検出値に基づいて前記パネルでの操作内容を決定する操作装置であって、
前記パネルの傾斜角に応じて前記圧力センサの検出値を補正する補正手段を備えることを特徴とする操作装置。
【請求項２】
前記補正手段により補正された前記複数の圧力センサの検出値に基づき前記パネルへの操作位置を決定する操作位置決定手段を備えることを特徴とする請求項１記載の操作装置。
【請求項３】
前記補正手段により補正された前記複数の圧力センサの検出値に基づき前記パネルへの操作圧力を決定する操作圧力決定手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載の操作装置。
【請求項４】
前記パネルのチルト角を変更するチルト角変更手段と、
前記パネルのチルト角を検出するチルト角検出手段と、
をさらに備え、
前記補正手段は、前記チルト角検出手段により検出されたチルト角に基づき前記圧力センサの検出値を補正することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一つに記載の操作装置。
【請求項５】
被取付部材への取付角度を記憶する取付角度記憶手段をさらに備え、
前記補正手段は、前記取付角度記憶手段に記憶された取付角度に基づき前記圧力センサの検出値を補正することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一つに記載の操作装置。
【請求項６】
搭載される車両における、重力方向に対して垂直な水平面に対する傾斜角度である車両角を検出する車両角検出手段をさらに備え、
前記補正手段は、前記車両角検出手段により検出された車両角に基づき前記圧力センサの検出値を補正することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一つに記載の操作装置。
【請求項７】
非操作状態における前記パネルの所定傾斜角における前記圧力センサの検出値を補正情報として記憶する補正情報記憶手段をさらに備え、
前記補正手段は、前記補正情報記憶手段に記憶された補正情報に基づき前記圧力センサの検出値を補正することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一つに記載の操作装置。
【請求項８】
前記パネルの傾斜角を変更する傾斜角変更手段を備え、
前記補正情報記憶手段は、前記傾斜角変更手段により変更される前記パネルの複数の所定傾斜角における前記圧力センサの検出値を、傾斜角度に対応付けて補正情報として記憶し、
前記補正手段は、パネルの傾斜角度に応じた前記補正情報記憶手段に記憶された補正情報に基づき前記圧力センサの検出値を補正することを特徴とする請求項７記載の操作装置。
【請求項９】
加速度を検出する加速度検出手段と、
前記加速度検出手段によって検出された加速度に基づいて前記圧力センサの検出値を補正する加速度補正手段と
を備えることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか一つに記載の操作装置。
【請求項１０】
前記補正手段は、操作直前の圧力センサの検出値に基づいて操作時の圧力センサの検出値を補正することを特徴とする請求項１記載の操作装置。
【請求項１】
パネルの近傍に配置された複数の圧力センサの検出値に基づいて前記パネルでの操作内容を決定する操作装置であって、
前記パネルの傾斜角に応じて前記圧力センサの検出値を補正する補正手段を備えることを特徴とする操作装置。
【請求項２】
前記補正手段により補正された前記複数の圧力センサの検出値に基づき前記パネルへの操作位置を決定する操作位置決定手段を備えることを特徴とする請求項１記載の操作装置。
【請求項３】
前記補正手段により補正された前記複数の圧力センサの検出値に基づき前記パネルへの操作圧力を決定する操作圧力決定手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載の操作装置。
【請求項４】
前記パネルのチルト角を変更するチルト角変更手段と、
前記パネルのチルト角を検出するチルト角検出手段と、
をさらに備え、
前記補正手段は、前記チルト角検出手段により検出されたチルト角に基づき前記圧力センサの検出値を補正することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一つに記載の操作装置。
【請求項５】
被取付部材への取付角度を記憶する取付角度記憶手段をさらに備え、
前記補正手段は、前記取付角度記憶手段に記憶された取付角度に基づき前記圧力センサの検出値を補正することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一つに記載の操作装置。
【請求項６】
搭載される車両における、重力方向に対して垂直な水平面に対する傾斜角度である車両角を検出する車両角検出手段をさらに備え、
前記補正手段は、前記車両角検出手段により検出された車両角に基づき前記圧力センサの検出値を補正することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一つに記載の操作装置。
【請求項７】
非操作状態における前記パネルの所定傾斜角における前記圧力センサの検出値を補正情報として記憶する補正情報記憶手段をさらに備え、
前記補正手段は、前記補正情報記憶手段に記憶された補正情報に基づき前記圧力センサの検出値を補正することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一つに記載の操作装置。
【請求項８】
前記パネルの傾斜角を変更する傾斜角変更手段を備え、
前記補正情報記憶手段は、前記傾斜角変更手段により変更される前記パネルの複数の所定傾斜角における前記圧力センサの検出値を、傾斜角度に対応付けて補正情報として記憶し、
前記補正手段は、パネルの傾斜角度に応じた前記補正情報記憶手段に記憶された補正情報に基づき前記圧力センサの検出値を補正することを特徴とする請求項７記載の操作装置。
【請求項９】
加速度を検出する加速度検出手段と、
前記加速度検出手段によって検出された加速度に基づいて前記圧力センサの検出値を補正する加速度補正手段と
を備えることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか一つに記載の操作装置。
【請求項１０】
前記補正手段は、操作直前の圧力センサの検出値に基づいて操作時の圧力センサの検出値を補正することを特徴とする請求項１記載の操作装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−２２１３１０（Ｐ２０１２−２２１３１０Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８７６５０（Ｐ２０１１−８７６５０）
【出願日】平成２３年４月１１日（２０１１．４．１１）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１１日（２０１１．４．１１）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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