放射線撮影装置
【課題】放射線源を支持する支柱の撓みにより生じるＦＰＤと照射範囲との位置ズレを取り除くことにより、診断に適した画像を取得しつつ、被検体の無用な被曝を避けることができる放射線撮影装置を提供する。
【解決手段】本発明によれば、Ｘ線管３を支持する支柱５の撓みにより生じるＦＰＤ４の検出面４ａとＸ線の照射範囲との位置のズレを確実に取り除くことが可能なＸ線撮影装置１を提供できる。すなわち、本発明によれば、支柱５の傾斜に応じてＦＰＤ４の検出面４ａと照射範囲との位置関係を天板２の長手方向について調整するようになっている。この様にすると、ＦＰＤ４の検出面４ａとＸ線の照射範囲との位置のズレが確実に取り除かれ、診断に適した画像が取得できる。また、本発明によれば、被検体Ｍの無用な被曝を避けることができる。
【解決手段】本発明によれば、Ｘ線管３を支持する支柱５の撓みにより生じるＦＰＤ４の検出面４ａとＸ線の照射範囲との位置のズレを確実に取り除くことが可能なＸ線撮影装置１を提供できる。すなわち、本発明によれば、支柱５の傾斜に応じてＦＰＤ４の検出面４ａと照射範囲との位置関係を天板２の長手方向について調整するようになっている。この様にすると、ＦＰＤ４の検出面４ａとＸ線の照射範囲との位置のズレが確実に取り除かれ、診断に適した画像が取得できる。また、本発明によれば、被検体Ｍの無用な被曝を避けることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線を照射して被検体のイメージングを行う放射線撮影装置に係り、特に放射線の照射範囲を制限するコリメータを備えた放射線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療機関には、放射線を照射して被検体のイメージングを行う放射線撮影装置が配備されている。このような放射線撮影装置は、放射線の照射範囲を制限するコリメータを備えている。
【０００３】
図１５は、従来の放射線撮影装置の構成を示している。従来の放射線撮影装置５１は、図１５に示すように被検体を載置する天板５２と、天板５２の上方に設けられた放射線を照射する放射線源５３と、天板５２の下方に設けられた放射線を検出するＦＰＤ５４とを備えている。放射線源５３は、天板５２と直交する方向に伸びた支柱５５により支持されている。
【０００４】
放射線源５３には、放射線の照射範囲を制限できるコリメータ５３ａが設けられている。コリメータ５３ａの開度を調節することにより、放射線の照射範囲を狭めたり広げたりすることができる。図１６の左側は、コリメータ５３ａを操作することにより放射線がＦＰＤ５４の全面に入射するようにしたときの図である。このときＦＰＤ５４の検出面と放射線の照射範囲Ｒが一致している。図１６においては、説明の便宜上、照射範囲ＲがＦＰＤ５４の検出面よりもやや広く描かれている。
【０００５】
ところで、天板５２は、天板５２の短手方向に平行な軸を中心軸として傾斜することができる。放射線源５３，コリメータ５３ａ，ＦＰＤ５４，支柱５５は、この天板５２の傾斜に追従して傾斜する。このように天板５２の傾斜に伴って支柱５５が傾斜されると、放射線源５３の荷重により支柱５５は撓んでしまう。これが、診断に好適な画像の取得の妨げになる。
【０００６】
図１６の右側は、天板５２を傾斜することにより支柱５５が撓んだ状態でコリメータ５３ａを操作して放射線をＦＰＤ５４の全面に入射させようとしたときの図である。すなわち、支柱５５が撓むと、ＦＰＤ５４の検出面と放射線の照射範囲Ｒとが一致しなくなる。照射範囲ＲはＦＰＤ５４に対して回転したようにずれてしまう。
【０００７】
従来構成によれば、放射線撮影装置５１は、放射線源５３からＦＰＤ５４に向かう方向を中心軸として、放射線源５３に対してコリメータ５３ａを回転させるコリメータ回転機構を備えている。そして、天板５２が傾斜された状態で試しの放射線撮影を行う。撮影で得られた画像からＦＰＤ５４に対する照射範囲Ｒのズレ角度を算出して、このズレ角度に応じてコリメータ５３ａを放射線源５３に対して回転させるようにしている。この様にすると、放射線の照射範囲ＲとＦＰＤ５４の検出面との位置関係を一致させることができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−８２２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の放射線撮影装置５１においては、次のような問題点がある。
従来の放射線撮影装置５１における調節だけでは放射線の照射範囲ＲとＦＰＤ５４の検出面との位置関係を充分に一致させることができない。
【００１０】
天板５２を傾斜させると、支柱５５の撓みにより放射線の照射範囲ＲはＦＰＤ５４の検出面に対して天板５２の長手方向にずれる。このズレは従来の放射線源５３に対するコリメータ５３ａの回転では補正することができない。すなわち、従来構成において、天板５２を傾斜させた状態で撮影を行うと、図１７左側に示すように、照射範囲ＲがＦＰＤ５４に対して天板５２の長手方向にシフトした状態で撮影が行われてしまう。これを防ぐには、図１７右側に示すように照射範囲ＲをＦＰＤ５４よりも大きくなるように予め設定しておく必要がある。この様な構成とすると、放射線がＦＰＤ５４の外側にはみ出して照射されることになるので、検査時における被検体に対する無用な被曝が発生してしまう。
【００１１】
本発明は、この様な事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、放射線源を支持する支柱の撓みにより生じるＦＰＤの検出面と放射線の照射範囲との位置のズレを確実に取り除くことにより、診断に適した画像が取得できるとともに、被検体の無用な被曝を避けることができる放射線撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は上述の課題を解決するために次のような構成をとる。
本発明に係る放射線撮影装置は、被検体を載置する天板と、放射線を被検体に対して照射する天板の一面側に設けられた放射線源と、放射線源を支持する支柱と、放射線を検出する天板の他面側に設けられた放射線検出手段と、放射線源から照射される放射線をコリメートして、放射線検出手段の放射線を検出する検出面が属する平面上に放射線が到達する範囲である照射範囲を調整するコリメータと、天板を天板の短手方向に平行な軸を中心軸として傾斜させることにより、放射線源、放射線検出手段、支柱およびコリメータをも天板に対する位置関係を保った状態で傾斜させる天板傾斜手段と、天板傾斜手段を制御する天板傾斜制御手段と、天板を傾斜させ支柱が撓んだ状態でコリメートされた放射線が放射線検出手段の一部に照射されることにより放射線検出手段から出力される検出信号を受信して検出面と放射線の照射範囲との位置関係を示す校正用画像を生成する画像生成手段と、天板の傾斜に応じて検出面と照射範囲との位置関係を天板の長手方向について調整する調整手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１３】
［作用・効果］本発明によれば、放射線源を支持する支柱の撓みにより生じる放射線検出手段の検出面と放射線の照射範囲との位置のズレを確実に取り除くことが可能な放射線撮影装置を提供することができる。すなわち、本発明によれば、天板の傾斜に応じて放射線検出手段の検出面と放射線の照射範囲との位置関係を天板の長手方向について調整するようになっている。この様にすると、支柱が撓んでも放射線検出手段の検出面と放射線の照射範囲との位置を正確に一致させることができるので、診断に適した画像が取得できる。また、本発明によれば、放射線検出手段の検出面と放射線の照射範囲との位置ズレを考慮して照射範囲に余裕を持たせて大きくする必要がない。これにより、被検体の無用な被曝を避けることができる。
【００１４】
また、放射線検出手段の検出面と放射線の照射範囲との位置ズレを天板の長手方向に調整する手段は、新たな機構を追加せずとも、既存の移動機構を利用するだけでよい。
【００１５】
また、上述の放射線撮影装置において、天板を傾斜させ支柱が撓んだ状態でコリメートされた放射線が放射線検出手段の一部に照射されることにより放射線検出手段から出力される検出信号を受信して検出面と放射線の照射範囲との位置関係を示す校正用画像を生成する画像生成手段を備え、調整手段は校正用画像を用いて動作すればより望ましい。
【００１６】
［作用・効果］上述の構成は、本発明の放射線撮影装置の具体的構成を示すものとなっている。すなわち、本発明の放射線撮影装置の画像生成手段は、支柱が撓んだ状態で放射線が放射線検出手段の一部に照射されることにより検出面と放射線の照射範囲との位置関係を示す校正用画像を生成する。この校正用画像は、放射線検出手段の検出面と放射線の照射範囲とのズレを実際に写し込んだものとなっている。この校正用画像を用いて検出面と照射範囲とのズレを天板の長手方向について調整するようにすれば、放射線検出手段の検出面と放射線の照射範囲との位置のズレが確実に取り除かれる。
【００１７】
また、上述の放射線撮影装置において、調整手段は、放射線検出手段を支柱とは独立に天板の長手方向に移動させる検出器移動手段であり、検出器移動手段を制御する検出器移動制御手段を備えればより望ましい。
【００１８】
［作用・効果］上述の構成は、本発明の放射線撮影装置の具体的構成を示すものとなっている。天板の長手方向に検出手段を支柱とは独立に移動させる検出器移動手段は、特定のアプリケーションを実現する目的で放射線撮影装置に搭載されることが多い。そこで本発明の放射線検出手段の検出面と放射線の照射範囲との天板長手方向のズレ調整を検出器移動手段により実現するようにすれば、従来構成の放射線撮影装置に新たな移動機構を設けなくとも本発明の効果の達成が可能である。
【００１９】
また、上述の放射線撮影装置において、調整手段は、支柱を放射線検出手段とは独立に天板の長手方向に移動させる支柱移動手段であり、支柱移動手段を制御する支柱移動制御手段を備えればより望ましい。
【００２０】
［作用・効果］上述の構成は、本発明の放射線撮影装置の具体的構成を示すものとなっている。天板の長手方向に支柱を放射線検出手段とは独立に移動させる支柱移動手段は、特定のアプリケーションを実現する目的で放射線撮影装置に搭載されることが多い。そこで本発明の放射線検出手段の検出面と放射線の照射範囲との天板長手方向のズレ調整を支柱移動手段により実現するようにすれば、従来構成の放射線撮影装置に新たな移動機構を設けなくとも本発明の効果の達成が可能である。
【００２１】
また、上述の放射線撮影装置において、支柱を天板の短手方向に平行な軸を中心軸として天板に対し傾斜させる支柱傾斜手段を備えればより望ましい。
【００２２】
［作用・効果］上述の構成は、本発明の放射線撮影装置の具体的構成を示すものとなっている。すなわち、本発明は、支柱を天板に対し傾斜させる構成に適用することができる。
【００２３】
また、上述の放射線撮影装置において、調整手段は、天板の短手方向に平行な軸を中心軸として放射線源を天板に対して回転させることにより、コリメータを放射線源に対する位置関係を保った状態で回転させる放射線源回転手段であり、放射線源回転手段を制御する放射線源回転制御手段を備えればより望ましい。
【００２４】
［作用・効果］上述の構成は、本発明の放射線撮影装置の具体的構成を示すものとなっている。天板の短手方向に平行な軸を中心軸として放射線源を回転させる放射線源回転手段は、撮影方法を変更する目的で放射線撮影装置に搭載されることが多い。そこで本発明の放射線検出手段の検出面と放射線の照射範囲との天板長手方向のズレ調整を放射線源回転手段により実現するようにすれば、検出器移動手段や支柱移動手段を有していない放射線撮影装置であっても、新たな移動機構を設けることなく本発明の効果の達成が可能である。
【００２５】
また、上述の放射線撮影装置において、天板の傾斜角度を変えながら校正用画像を生成することにより生成される検出面・照射範囲間の補正量と天板の傾斜角度とが関連した関連テーブルを記憶する記憶手段を備え、調整手段は、傾斜制御手段により現在の天板の傾斜角度を取得して、記憶手段の関連テーブルを参照することで現在の傾斜角度に対応する補正量を読み出すことにより位置関係を調整すればより望ましい。
【００２６】
［作用・効果］上述の構成は、本発明の放射線撮影装置の具体的構成を示すものとなっている。検出面・照射範囲間の補正量と天板の傾斜角度とが関連した関連テーブルに基づいて調整手段が動作するようにすれば、調整手段は補正量を傾斜角度毎に把握することができる。この様にすればより正確な位置ズレの補正が可能である。
【００２７】
また、上述の放射線撮影装置において、コリメータを駆動させて開度を変更させるコリメータ駆動手段と、コリメータ駆動手段を制御するコリメータ駆動制御手段とを備え、コリメータ駆動制御手段は、照射範囲の形状が検出面と一致するようにコリメータの開度を制御すればより望ましい。
【００２８】
［作用・効果］上述の構成は、本発明の放射線撮影装置の具体的構成を示すものとなっている。この様にすれば、検出面と照射範囲との形状が一致するので、被検者の無用な被曝を避けつつ、診断に適した撮影ができる放射線撮影装置が提供できる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、放射線源を支持する支柱の撓みにより生じる放射線の照射範囲と放射線検出手段の検出面との位置のズレを確実に取り除くことが可能な放射線撮影装置を提供できる。すなわち、本発明によれば、天板の傾斜に応じて検出面と照射範囲との位置関係を天板の長手方向について調整するようになっている。この様にすると、放射線検出手段の検出面と放射線の照射範囲との位置のズレが確実に取り除かれ、診断に適した画像が取得できる。また、本発明によれば、被検体の無用な被曝を避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施例１に係るＸ線撮影装置の構成を説明する機能ブロック図である。
【図２】実施例１に係るＸ線撮影装置の支柱の移動と検出器の移動を説明する模式図である。
【図３】実施例１に係るＸ線撮影装置の天板の傾斜を説明する模式図である。
【図４】実施例１に係るコリメータを説明する模式図である。
【図５】実施例１に係る支柱の撓みを説明する模式図である。
【図６】実施例１に係る検出面と照射範囲を説明する模式図である。
【図７】実施例１に係る検出面と照射範囲とのズレを説明する模式図である。
【図８】実施例１に係る検出面と照射範囲との回転方向ズレの補正を説明する模式図である。
【図９】実施例１に係る検出面と照射範囲との天板長手方向ズレの補正を説明する模式図である。
【図１０】実施例１に係る関連テーブルを説明する模式図である。
【図１１】実施例１に係る校正用画像を説明する模式図である。
【図１２】実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明するフローチャート図である。
【図１３】本発明の１変形例に係るＸ線撮影装置の構成を説明する機能ブロック図である。
【図１４】本発明の１変形例に係るＸ線撮影装置の支柱の傾斜を説明する模式図である。
【図１５】従来構成を説明する模式図である。
【図１６】従来構成を説明する模式図である。
【図１７】従来構成の問題点を説明する模式図である。
【実施例１】
【００３１】
以降、本発明の実施例を説明する。実施例におけるＸ線は、本発明の放射線に相当する。また、ＦＰＤは、フラット・パネル・ディテクタの略である。
【００３２】
＜Ｘ線撮影装置の全体構成＞
まず、実施例１に係るＸ線撮影装置１の構成について説明する。Ｘ線撮影装置１は、図１に示すように仰臥位の被検体Ｍを載置する天板２と、天板２の上側（一面側）に設けられたＸ線を照射するＸ線管３と、天板２の下側（他面側）に設けられたＸ線を検出するＦＰＤ４とを備えている。ＦＰＤ４は、被検体Ｍの体軸方向Ａまたは体側方向Ｓのいずれかに沿った４つの辺を有する矩形となっている。また、Ｘ線管３は、四角錐形状のＸ線をＦＰＤ４に向けて照射する。ＦＰＤ４は、Ｘ線を全面で受光することになる。ＦＰＤ４のＸ線を検出する検出面４ａには、Ｘ線検出素子が体軸方向Ａおよび体側方向Ｓに２次元的に配列されている。支柱５は、天板２の下側（他面側）から天板２の上側（一面側）に向けて伸びており、Ｘ線管３を支持している。Ｘ線管３は、本発明の放射線源に相当し、ＦＰＤ４は、本発明の放射線検出手段に相当する。
【００３３】
支柱移動機構７（図１参照）は、支柱５を天板２に対して天板２の長手方向（体軸方向Ａ）に移動させることにより、図２左側に示すようにＸ線管３を天板２の長手方向に移動させる目的で設けられている。支柱移動制御部８は、支柱移動機構７を制御する目的で設けられている。Ｘ線管３を支柱移動機構７により移動させると、Ｘ線管３に付属されたコリメータ３ａもこれに追従して移動する。コリメータ３ａの具体的構成は後述のものとする。支柱移動機構７は、本発明の支柱移動手段および調整手段に相当し、支柱移動制御部８は、本発明の支柱移動制御手段に相当する。
【００３４】
ＦＰＤ移動機構９（図１参照）は、ＦＰＤ４を天板２に対して天板２の長手方向（体軸方向Ａ）に移動させる目的で設けられている（図２右側参照）。ＦＰＤ移動制御部１０は、ＦＰＤ移動機構９を制御する目的で設けられている。ＦＰＤ移動機構９は、本発明の検出器移動手段および調整手段に相当し、ＦＰＤ移動制御部１０は、本発明の検出器移動制御手段に相当する。
【００３５】
天板傾斜機構１５（図１参照）は、天板２を天板２の短手方向（体側方向Ｓ）に平行な軸を中心軸として回転させる目的で設けられている。天板傾斜制御部１６は、天板傾斜機構１５を制御する目的で設けられている。天板傾斜機構１５は、図３の左側に示すように、被検体Ｍの頭部が下側となるように天板２を傾斜させることができる。このような天板２の傾斜を逆立位の傾斜と呼ぶ。また、天板傾斜機構１５は、図３の右側に示すように、被検体Ｍの頭部が上側となるように天板２を傾斜させることもできる。このような天板２の傾斜を立位の傾斜と呼ぶ。天板傾斜機構１５は、本発明の傾斜手段に相当し、天板傾斜制御部１６は、本発明の傾斜制御手段に相当する。
【００３６】
図３に示すように、天板傾斜機構１５が天板２を傾斜させると、Ｘ線管３，ＦＰＤ４，支柱５およびコリメータ３ａが天板２に対する位置関係を保った状態で検査室の床面に対して傾斜される。つまり、天板傾斜機構１５は、天板２およびその他の部材３，４，５，３ａを一体に傾斜させるものである。これにより、支柱５は、Ｘ線管３，コリメータ３ａとの位置関係を保った状態で傾斜される。
【００３７】
Ｘ線管３には、Ｘ線の照射範囲を制限するコリメータ３ａが設けられている（図１参照）。コリメータ３ａは、開度の調節が可能となっている。コリメータ３ａは、図４左側に示すように、軸Ｃを基準として鏡像対称に移動する１対のリーフ３ｂを有し、同じく軸Ｃを基準として鏡像対称に移動するもう１対のリーフ３ｂを備えている。このコリメータ３ａは、リーフ３ｂを移動させることで、ＦＰＤ４が有する検出面４ａの全面にコーン状のＸ線Ｂを照射させることもできれば、たとえば、検出面４ａの中心部分だけにファン状のＸ線Ｂを照射させることもできる。なお、軸Ｃは、Ｘ線Ｂの中心を示す軸となっている。また、リーフ３ｂの２対のうち一方は、４角錐形状となっているＸ線Ｂの体軸方向Ａへの広がりを調整するものであり、もう一方のリーフ３ｂの対は、Ｘ線Ｂの体側方向Ｓへの広がりを調整するものである。Ｘ線管３を移動させるとコリメータ３ａもＸ線管３に伴って移動する。コリメータ駆動機構１７（図１参照）は、リーフ３ｂを駆動させてコリメータ３ａの開度を変更するものである。コリメータ駆動制御部１８は、コリメータ駆動機構１７を制御する目的で設けられている。コリメータ駆動機構１７は、本発明のコリメータ駆動手段に相当し、コリメータ駆動制御部１８は、本発明のコリメータ駆動制御手段に相当する。
【００３８】
コリメータ３ａは、コリメータ３ａをＸ線管３に対して回転させるコリメータ回転機構１９を備えている（図１参照）。コリメータ回転制御部２０は、コリメータ回転機構１９を制御する目的で設けられている。コリメータ回転機構１９がコリメータ３ａを回転させると、図４右側に示すようにコリメータ３ａを構成する各リーフ３ｂが互いの相対位置を保った状態でＸ線管３に対して軸Ｃを中心に回転する。
【００３９】
Ｘ線管制御部６（図１参照）は、所定の管電流、管電圧、パルス幅でＸ線管３を制御する目的で設けられている。Ｘ線管制御部６の制御によりＸ線がＸ線管３から発せられると、Ｘ線は、被検体Ｍを透過してＦＰＤ４の検出面４ａに入射する。ＦＰＤ４は入射したＸ線を検出して検出信号を生成する。この検出信号は、画像生成部１１（図１参照）に送出され、そこで被検体Ｍの投影像が写り込んだ画像が生成される。生成された画像は、表示部２５（図１参照）に送出され、そこで表示される。画像生成部１１は、後述の校正用画像Ｐ０も生成する。画像生成部１１は、本発明の画像生成手段に相当する。
【００４０】
画像生成部１１は、被検体Ｍが写り込んでいる画像のみでなく、Ｘ線管３とＦＰＤ４とのズレを示す校正用画像Ｐ０をも生成する。校正用画像Ｐ０は、天板２に何も載置しない状態で撮影された画像であり、ＦＰＤ４の検出面４ａとＸ線の照射範囲との位置関係を示す画像となっている。関連テーブル生成部１２（図１参照）は、後述の関連テーブルＴを生成する目的で設けられている。
【００４１】
操作卓２６（図１参照）は、術者によるＸ線照射開始などの指示を入力させる目的で設けられている。また、主制御部２７（図１参照）は、各制御部を統括的に制御する目的で設けられている。この主制御部２７は、ＣＰＵによって構成され、各種のプログラムを実行することによりＸ線管制御部６および各部を実現している。また、上述の各部は、それらを担当する演算装置に分割されて実行されてもよい。記憶部２８（図１参照）は、画像処理に用いられるパラメータ等のＸ線撮影装置１の制御に関するパラメータの一切を記憶する。記憶部２８は、本発明の記憶手段に相当する。
【００４２】
＜支柱の撓み＞
次に、図５を参照して支柱５の撓みについて説明する。支柱５は、重荷物のＸ線管３を支持するものなので、剛性が必要となる。しかし、支柱５の剛性をあまりに追求しすぎると、Ｘ線撮影装置の製造コストが増加してしまう。したがって、Ｘ線撮影装置を構成する際には、支柱５がＸ線管３の重みによりある程度撓むことを許容するようにしている。図５左側は、Ｘ線撮影装置１を被検体Ｍの体軸方向Ａから見たときの図である。支柱５は、図５左側に示すように天板２の短手方向（体側方向Ｓ）に伸びた枝部５ａを有しており、全体としてＬ形となっている。そして、枝部５ａの先端にＸ線管３が取り付けられる。
【００４３】
天板２を傾斜させると支柱５もこれに追従して傾斜する。すると、支柱５の撓みが激しくなる。図５の中央は、傾斜された支柱５の撓みについて説明している。支柱５は実線で示した撓みのない状態からＸ線管３の重みによりＸ線管３が垂れ下がるように曲がって破線で示した状態のように撓む。また、同様に支柱５が有する枝部５ａもＸ線管３の重みにより曲がるように撓む。
【００４４】
支柱５を傾斜させた状態では、枝部５ａは曲がりだけでなく、捻れも加わった撓みとなる。すなわち、図５右側に示すように、枝部５ａは実線で示した撓みのない状態からＸ線管３の重みにより曲げられかつ捻られて破線で示した状態のように撓む。支柱５を傾斜させていくと、支柱５とその枝部５ａの撓み量は、傾斜角度に応じて変化していく。
【００４５】
＜検出面と照射範囲の位置関係のズレ＞
この様な支柱５の撓みによりＸ線管３の照射範囲ＲとＦＰＤ４の検出面４ａとがどのようにずれるかを説明する。図６は、照射範囲Ｒと検出面４ａとのズレを説明するのに用いる仮想平面Ｆと照射範囲Ｒとを示している。仮想平面Ｆは、ＦＤＰ４の検出面４ａが属する平面であり、検出面４ａを仮想的に拡張したものである。照射範囲Ｒは、コリメータ３ａにコリメートされたＸ線が仮想平面Ｆ上に到達する範囲を示している。図６においては、検出面４ａと照射範囲Ｒとが、説明の便宜上、互いに全く重なっていないように描いている。しかし、実際のＸ線撮影においては、Ｘ線検出の必要性から少なくとも検出面４ａの全面が照射範囲Ｒに属するようにしなければならない。更に被検体Ｍの無用な被曝を抑制するには照射範囲Ｒが狭い方がよいことからすると、理想的には、検出面４ａと照射範囲Ｒとが一致した状態でＸ線撮影が行われることが望ましい。
【００４６】
コリメータ駆動制御部１８（図１参照）は、支柱５に撓みのない状態で照射範囲Ｒが検出面４ａと一致するようにコリメータ３ａの開度を制御している。したがって、コリメータ駆動制御部１８によって、検出面４ａと照射範囲Ｒの形状は一致している。
【００４７】
コリメータ３ａの開度調節により検出面４ａと照射範囲Ｒの形状を一致させても、天板を傾斜させると支柱５の撓みにより検出面４ａに対して照射範囲Ｒがずれてしまう。図７の左側は、検出面４ａと照射範囲Ｒとの位置関係が理想的な状態を示している。この状態においては、照射範囲Ｒと検出面４ａとが仮想平面Ｆ上で一致している。ただし、図７においては、説明の便宜上、照射範囲Ｒを検出面４ａよりも少し大きく描いている。また、図７におけるＣ４ａは、仮想平面Ｆ上の検出面４ａの中心を意味しており、ＣＲは、仮想平面Ｆ上の照射範囲Ｒの中心を意味している。なお、以降の説明においては、天板２が検査室の床面と平行な無傾斜状態となったときに照射範囲Ｒと検出面４ａとの位置関係が図７左側に示す理想状態となっているものとする。
【００４８】
天板２を傾斜させていくと支柱５の傾斜も大きくなり、それに応じて支柱５の撓みが激しくなる。すなわち、支柱５とその枝部５ａとが撓み、ＦＰＤ４に対するＸ線管３の位置が天板２の長手方向にずれる。すると、照射範囲Ｒが検出面４ａに対して同方向に移動することになる。さらに、Ｘ線管３の位置はＦＰＤ４に対して長手方向にずれるのみならず、回転もしてしまう。すると、コリメータ３ａもＸ線管３の回転に追従して回転し、照射範囲Ｒが検出面４ａに対して回転することになる。
【００４９】
図７の右側は、支柱５の撓みにより照射範囲Ｒが検出面４ａに対してずれた状態を示している。すなわち、照射範囲Ｒの中心ＣＲが検出面４ａの中心Ｃ４ａに対して天板２の長手方向（体軸方向Ａ）に移動してしまっているとともに、照射範囲Ｒが検出面４ａに対して回転してしまっている。この様な状態で撮影を行うと、検出面４ａの一部にＸ線が入射しない。すると画像生成部１１は、ＦＰＤ４においてＸ線が照射されていない部分が偽像となる撮影画像を生成してしまう。
【００５０】
また、照射範囲Ｒが検出面４ａに対してずれた状態となると、照射範囲Ｒが検出面４ａから部分的にはみ出てしまう。このはみ出しが被検体Ｍの無用なＸ線被曝を招来してしまう。なお、この検出面４ａに対する照射範囲Ｒの長手方向ズレと回転方向ズレの大きさは、天板２の傾斜により変動する。このような照射範囲Ｒの検出面４ａに対する長手方向ズレと回転方向ズレは、軸Ｃに対してリーフ３ｂを単に鏡像対称に進退移動させることにより実現されるコリメータ３ａの開度調節によっては解消することができない。
【００５１】
＜検出面と照射範囲の位置関係の調整＞
本発明のＸ線撮影装置は、この様な事情があるので、撮影に先立って検出面４ａと照射範囲Ｒとの位置関係を調整するようになっている。すなわち、コリメータ回転制御部２０は、コリメータ回転機構１９を制御して、コリメータ３ａをＸ線管３に対して回転させることにより、検出面４ａに対する照射範囲Ｒの回転ズレを調整する。この調整の様子は、図８に示されている。コリメータ回転制御部２０がコリメータ３ａをある補正角度だけ回転させると、コリメータ３ａは、図中の点線矢印が示すように検出面４ａに対して回転する。この回転は、被検体ＭのＸ線撮影の前に行われる。Ｘ線撮影前にコリメータ回転制御部２０が補正角度を認識できる理由は後述とする。
【００５２】
コリメータ回転制御部２０の回転調整が終了すると、コリメータ回転制御部２０は、調整が終了した旨をＦＰＤ移動制御部１０に送出する。そして、ＦＰＤ移動制御部１０は、ＦＰＤ移動機構９を制御して、ＦＰＤ４をＸ線管３に対して天板２の長手方向（体軸方向Ａ）に対して移動させることにより、検出面４ａの中心の位置を照射範囲Ｒの中心の位置に一致させる。このようにして、検出面４ａと照射範囲Ｒとの位置関係が調整されるのである。
【００５３】
照射範囲Ｒに対する検出面４ａの位置ズレ調整の様子は、図９に示されている。すなわち、ＦＰＤ移動機構９がＦＰＤ４を移動させると、検出面４ａは、図中の点線矢印が示すように照射範囲Ｒに対して天板２の長手方向（体軸方向Ａ）にある補正距離だけ移動する。この移動は、被検体ＭのＸ線撮影の前に行われる。Ｘ線撮影前にＦＰＤ移動制御部１０が補正距離を認識できる理由は後述とする。
【００５４】
上述の例では、照射範囲Ｒを検出面４ａに対して回転させた後に検出面４ａを移動させるようにしているが、これに代えて検出面４ａを移動させた後に照射範囲Ｒを回転させるようにしても良い。
【００５５】
＜位置関係の調整の実際＞
次に、位置関係の調整の実際について説明する。術者が操作卓２６を通じて天板２の傾斜を指示したとする。この指示は天板傾斜制御部１６に送出され、天板傾斜機構１５を通じて天板２を検査室の床面に対して傾斜させる。
【００５６】
このように天板２が傾斜されたとしても、天板２と支柱５とのなす角度は天板２の傾斜に関わらず一定である。したがって、天板傾斜制御部１６が天板２を傾斜させると、これと同じ角度だけ支柱５も傾斜することになる。
【００５７】
なお、天板２が傾斜された状態で支柱移動機構７により支柱５が天板２の長手方向（体軸方向Ａ）に移動したとしても、支柱５の傾斜角度は変わらないので、支柱５の撓みの状況は変化することがない。したがって、天板２の傾斜が定まれば支柱５の撓みの状況も定まることになる。
【００５８】
天板傾斜制御部１６の動作説明に戻る。天板傾斜制御部１６は、術者の指示に従って天板２を傾斜させた後、現在の天板２の傾斜角度をコリメータ回転制御部２０およびＦＰＤ移動制御部１０に送出する。すると、各制御部１０，２０は、記憶部２８に記憶された関連テーブルＴを参照して現在の天板２の傾斜角度に対応する補正値を読み出して動作する。この関連テーブルＴは、天板２の傾斜角度と補正値とが関連したテーブルとなっている。このように各制御部１０，２０は、事前に設定された補正値に基づいて動作するようになっているので、被検体ＭのＸ線撮影の前であっても検出面４ａと照射範囲Ｒとの位置合わせの動作が可能である。
【００５９】
＜関連テーブルとその生成方法＞
関連テーブルＴは、図１０に示すように天板２の傾斜角度、コリメータ３ａの補正角度、およびＦＰＤ４の補正距離とが関連づけられたテーブルとなっている。図１０におけるコリメータ補正角度は、Ｘ線管３に対するコリメータ３ａの回転の補正値を意味しており、ＦＰＤ補正距離は、照射範囲Ｒに対する天板２の長手方向における検出面４ａの位置ズレの補正値を意味している。
【００６０】
関連テーブルＴにおいて天板２の傾斜角度が０となっていると、天板２が検査室の床面に平行な状態（支柱５が検査室の床面から鉛直に伸びた状態）を意味している。傾斜角度が０から増加して正の値をとるときは、天板２が図３右側の立位状態となって、支柱５が図３において右方向に傾いていることを意味している。傾斜角度が０から減少して負の値をとるときは、天板２が図３左側の逆立位状態となって、支柱５が図３において左方向に傾いていることを意味している。
【００６１】
関連テーブルＴの生成方法について説明する。関連テーブルＴは、被検体ＭのＸ線撮影に先立って事前に準備されるものである。具体的には、関連テーブルＴは、天板２に被検体Ｍを載置しない状態で実際にＸ線撮影を行ってみて、校正用画像Ｐ０を取得することで生成される。すなわち、関連テーブルＴは、天板２の傾斜角度を変えながら次々と校正用画像Ｐ０を生成し、これを基に各天板傾斜角度に対応する補正値（補正角度・補正距離）を取得することで生成される。
【００６２】
校正用画像Ｐ０を撮影するときには、支柱５が撓んだ条件下でコリメータ３ａによりコリメートされたＸ線を検出面４ａの一部に照射することにより、画像生成部１１がＦＰＤ４から検出信号を受信して校正用画像Ｐ０を生成する。
【００６３】
図１１は、校正用画像Ｐ０を示している。校正用画像Ｐ０を生成するときには、図１１のように前準備として照射範囲Ｒが検出面４ａに収まるようにコリメータ３ａの開度を十分に狭めるようにすれば望ましい。生成された校正用画像Ｐ０は、撮影時の天板２の傾斜角度情報とともに関連テーブル生成部１２へ送出される（図１参照）。校正用画像Ｐ０は、検出面４ａと照射範囲Ｒとの位置関係（天板長手方向ズレ・回転ズレの程度）を示している。
【００６４】
関連テーブル生成部１２は、校正用画像Ｐ０を解析して、校正用画像Ｐ０の中心点ＣＰ０と照射範囲Ｒの中心ＣＲとのズレ長さＨ，および矩形となっている照射範囲Ｒが校正用画像Ｐ０の周縁に対してどの程度回転しているか示すズレ角度θを算出する（図１１参照）。関連テーブル生成部１２は、得られたズレ長さＨを打ち消すＦＰＤ移動機構９の動作量を補正距離とし、得られたズレ角度θを打ち消すコリメータ回転機構１９の動作量を補正角度とする。そして、関連テーブル生成部１２は、これらの補正値を校正用画像Ｐ０撮影時の天板２の傾斜角度情報と関連づける。関連テーブル生成部１２は、この関連づけを天板２の傾斜角度が異なる条件で撮影された複数の校正用画像Ｐ０に亘って実行することで関連テーブルＴを生成する。
【００６５】
＜Ｘ線撮影装置の動作＞
次に、図１２を参照してＸ線撮影装置の動作について説明する。この動作に際し、関連テーブルＴは予め生成されているものとする。
【００６６】
Ｘ線撮影の動作としては、まず被検体Ｍを天板２に載置し（載置ステップＳ１），術者が操作卓２６を通じて天板傾斜の指示を与えることにより天板２が傾斜される（天板傾斜ステップＳ２）。そして、照射範囲Ｒと検出面４ａとの位置ズレの調整が行われ（調整ステップＳ３）術者が操作卓２６を通じて撮影開始の指示を与えることにより画像の撮影が開始される（撮影開始ステップＳ４）。以降これらの各ステップの詳細について順を追って説明する。
【００６７】
＜載置ステップＳ１，天板傾斜ステップＳ２＞
まず、天板２に被検体Ｍが載置される。このとき被検体Ｍは天板２の傾斜により天板２から落下することがないように天板２に固定される。術者が操作卓２６を通じて天板２の傾斜の指示を与えると、天板傾斜制御部１６は、天板２の短手方向（体側方向Ｓ）を中心軸として天板２を回転させ、天板２が傾斜される。これに伴って、各部材３，４，５，３ａも傾斜され、Ｘ線管３を支持する支柱５は、Ｘ線管３の重みにより撓むことになる。すると、検出面４ａとＸ線管３から照射されるＸ線の照射範囲Ｒとが一致しなくなる（図７右側参照）。
【００６８】
＜調整ステップＳ３＞
天板傾斜制御部１６は、現在の天板２の傾斜角度を示す傾斜角度情報をコリメータ回転制御部２０およびＦＰＤ移動制御部１０に送出する。コリメータ回転制御部２０は、図１１に示す校正用画像Ｐ０を基に生成された関連テーブルＴを参照して、現在の天板２の傾斜角度に対応する補正角度を記憶部２８より読み出す。そして、コリメータ回転制御部２０は、この補正角度に基づいて検出面４ａに対する照射範囲Ｒの回転ズレを調整する。
【００６９】
その後、ＦＰＤ移動制御部１０は、図１１に示す校正用画像Ｐ０を基に生成された関連テーブルＴを参照して、現在の天板２の傾斜角度に対応する補正距離を記憶部２８より読み出す。そしてＦＰＤ移動制御部１０は、この補正距離に基づいて照射範囲Ｒに対する検出面４ａの位置ズレを調整する。
【００７０】
調整ステップＳ３を通じて、検出面４ａと照射範囲Ｒとの位置関係は、図８左側に示す状態から、図９右側に示す状態となる。つまり、コリメータ駆動制御部１８は、予め検出面４ａと照射範囲Ｒとが一致するようにコリメータ３ａの開度を調整していたことになる。
【００７１】
＜撮影開始ステップＳ４＞
術者が操作卓２６を通じて撮影開始の指示を与えると、操作卓２６はその指示をＸ線制御部６に送出する。Ｘ線管制御部６は、記憶部２８に記憶されている画像撮影用の撮影条件を読み出す。そして、Ｘ線管制御部６は、読み出された撮影条件でＸ線管３にＸ線照射させる。このＸ線照射は、単発のパルス照射となっている。調整ステップＳ３によって検出面４ａと照射範囲Ｒとの位置合わせがされているので、コリメータ３ａでコリメートされてＦＰＤ４に到達するＸ線ビームは、検出面４ａの全面に入射するとともに検出面４ａの周縁から外側へはみ出すことがない。
【００７２】
ＦＰＤ４は、被検体Ｍを透過してきたＸ線を検出し、検出信号を画像生成部１１に送出する。画像生成部１１は、検出信号を基に被検体像が写り込んだ画像を生成し、表示部２５に送出する。表示部２５が画像を表示して検査は終了となる。
【００７３】
以上のように本発明によれば、Ｘ線管３を支持する支柱５の撓みにより生じるＦＰＤ４の検出面４ａとＸ線の照射範囲Ｒとの位置のズレを確実に取り除くことが可能なＸ線撮影装置１を提供することができる。すなわち、本発明のＸ線撮影装置１の画像生成部１１は、支柱５が撓んだ状態でＸ線がＦＰＤ４の一部に照射されることにより検出面４ａと照射範囲Ｒとの位置関係を示す校正用画像Ｐ０を生成する。この校正用画像Ｐ０は、検出面４ａと照射範囲Ｒとのズレを実際に写し込んだものとなっている。この校正用画像Ｐ０を用いて検出面４ａと照射範囲Ｒとのズレを天板２の長手方向について調整するようにすれば、ＦＰＤ４の検出面４ａとＸ線の照射範囲Ｒとの位置のズレが確実に取り除かれる。すなわち、本発明によれば、支柱５が撓んでも検出面４ａとＸ線の照射範囲Ｒの位置を正確に一致させることができるので、診断に適した画像が取得できる。また、本発明によれば検出面４ａとＸ線の照射範囲Ｒとの位置ズレを考慮して照射範囲Ｒに余裕を持たせて大きくする必要がない。これにより、被検体Ｍの無用な被曝を避けることができる。
【００７４】
また、検出面４ａと照射範囲Ｒとの位置ズレを天板２の長手方向に調整するようにすれば、支柱５の撓みに起因する検出面４ａと照射範囲Ｒとの位置ズレを確実に取り除くことができるとともに、既存の移動機構を利用して位置ズレを調整することができる。
【００７５】
また、天板２の長手方向に検出手段を移動させるＦＰＤ移動機構９は、撮影視野を変更する目的で従来よりＸ線撮影装置１に搭載されることが多い。そこで本発明の検出面４ａとＸ線の照射範囲Ｒとの位置ズレをＦＰＤ移動機構９により実現するようにすれば、従来構成のＸ線撮影装置１に新たな移動機構を設けなくても本発明の効果の達成が可能である。
【００７６】
上述のように、検出面・照射範囲間の補正量と天板２の傾斜角度とが関連した関連テーブルＴに基づいてコリメータ回転制御部２０・ＦＰＤ移動制御部１０が動作するようにすれば、両制御部１０，２０は補正量を傾斜角度毎に把握することができる。この様にすればより正確な位置ズレの補正が可能である。
【００７７】
本発明は、上述の構成に限られず、下記のように変形実施をすることができる。
【００７８】
（１）上述の構成は、ＦＰＤ４をＸ線管３に対して移動させることにより検出面４ａと照射範囲Ｒとの位置関係を調整するようにしていたが、本発明はこの構成に限らない。ＦＰＤ４が支柱５に対して天板２の長手方向（体軸方向Ａ）に移動しない構成においても本発明を適用することができる。本変形例の構成は図１３に示すように、Ｘ線管３を支柱５に対して傾斜させるＸ線管回転機構９ａと、これを制御するＸ線管回転制御部１０ａとを備えている。Ｘ線管回転機構９ａによってＸ線管３は、Ｘ線管３を貫くとともに天板２の短手方向（体側方向Ｓ）に平行な軸を中心軸として図１３の矢印で示す方向に回転する。Ｘ線管回転機構９ａがＸ線管３を回転させると、コリメータ３ａもＸ線管３に対する位置関係を保った状態で回転する。Ｘ線管回転機構９ａは、本発明の放射線源回転手段に相当し、Ｘ線管回転制御部１０ａは、本発明の放射線源回転制御手段に相当する。
【００７９】
また、本変形例の構成は、支柱５を傾斜させる支柱傾斜機構７ａとこれを制御する支柱傾斜制御部８ａを備えている。支柱傾斜機構７ａによって支柱５は、図１４に示すように天板２に対して体側方向Ｓに平行な軸を中心軸として傾斜される。この中心軸は、支柱５を貫くとともに、支柱５における天板２に近い基部側に設けられている。支柱５を傾斜させると、Ｘ線管３，コリメータ３ａはこの移動に追従して傾斜する。また、この様な構成においては、図１で説明したＦＰＤ移動機構９およびＦＰＤ移動制御部１０を必ずしも備えてはいない。なお、本変形例のＸ線撮影装置におけるその他の構成については、図１と同様であるので説明を省略する。本変形例における関連テーブルＴは、天板２の傾斜角度、支柱５の補正傾斜角度およびコリメータ補正角度をリスト化したものとなっている。
【００８０】
本変形例における関連テーブルＴの作成手順について説明する。関連テーブルＴを作成するには、まず、支柱５を傾けない状態で天板２を傾けながら校正用画像Ｐ０を撮影する。そして、校正用画像Ｐ０を元にズレ長さＨを取得する。そして、今度は、天板２を傾けた状態で支柱５を傾けてズレ長さＨが小さくなる支柱５の傾斜角度を特定することを続けてズレ長さＨが０となる支柱５の傾斜角度を特定する。このときの支柱５の傾斜角度を補正傾斜角度として記憶する。そして、支柱５を傾斜させることでズレ長さＨが０となっているときに撮影された校正用画像Ｐ０を基にズレ角度θを取得する。そしてこのズレ角度θを支柱５の補正傾斜角度および天板２の傾斜角度と関連づけて記憶する。この動作を天板２の傾斜角度を変更しながら行えば、天板２の傾斜角度、支柱５の傾斜角度、ズレ角度θが関連した関連テーブルＴが生成される。
【００８１】
天板２が傾斜されると、関連テーブルＴを参照することにより、天板２の傾斜角度に対応した補正角度だけ支柱５が傾斜され、ズレ角度θだけコリメータ３ａが回転されて、ＦＰＤ４に対するＸ線ビームの位置ズレが解消される。
【００８２】
支柱５の傾斜の動作は、術者の指示によって行われる。すなわち、術者が操作卓２６を通じて支柱５の傾斜を指示すると、この指示は支柱傾斜制御部８ａに送出される。支柱傾斜制御部８ａは、支柱傾斜機構７ａを通じて天板２に対して支柱５を傾斜させる。支柱５を傾斜させていくと、支柱５の歪みが次第に激しくなる。
【００８３】
支柱傾斜制御部８ａは上述の動作に加えて、支柱５の現在の傾斜角度をコリメータ回転制御部２０およびＸ線管回転制御部１０ａに送出する動作をする。傾斜角度を受信したコリメータ回転制御部２０およびＸ線管回転制御部１０ａは、記憶部２８に記憶された関連テーブルＴを参照して現在の支柱５の傾斜角度に対応する補正値を記憶部２８より読み出して動作する。この関連テーブルＴは、支柱５の傾斜角度と補正値とが関連したテーブルとなっている。すなわち、関連テーブルＴは、図１１におけるＦＰＤ補正距離がＸ線管３の補正角度に置き換わったような表となっている。このようにコリメータ回転制御部２０およびＸ線管回転制御部１０ａは、事前に設定された補正値に基づいて動作するようになっているので、Ｘ線撮影の前であっても検出面４ａと照射範囲Ｒとの位置合わせの動作が可能である。Ｘ線管回転制御部１０ａは、本発明の放射線源回転制御手段に相当する。
【００８４】
関連テーブルＴの生成方法について説明する。関連テーブルＴは、被検体ＭのＸ線撮影に先立って事前に準備されるものである。具体的には、関連テーブルＴは、天板２に被検体Ｍを載置しない状態で実際にＸ線撮影を行ってみて、校正用画像Ｐ０を取得することで生成される。すなわち、関連テーブルＴは、支柱５の傾斜角度を変えながら次々と校正用画像Ｐ０を生成し、これを基に各傾斜角度に対応する補正値（２種類の補正角度）を取得することで生成される。校正用画像Ｐ０を生成するときには、コリメータ３ａによりコリメートされたＸ線がＦＰＤ４の一部に照射されることにより、画像生成部１１がＦＰＤ４から検出信号を受信して校正用画像Ｐ０を生成する。
【００８５】
図１１は、このとき生成される校正用画像Ｐ０を示している。関連テーブル生成部１２は、校正用画像Ｐ０を解析して、校正用画像Ｐ０の中心点Ｐ０Ｒと照射範囲Ｒの中心ＣＲとのズレ長さＨ，および矩形となっている照射範囲Ｒが校正用画像Ｐ０の周縁に対してどの程度回転しているか示すズレ角度θを算出する（図１１参照）。関連テーブル生成部１２は、得られたズレ長さＨを打ち消すＸ線管回転機構９ａの動作量をＸ線管補正角度とし、得られたズレ角度θを打ち消すコリメータ回転機構１９の動作量をコリメータ補正角度とする。そして、関連テーブル生成部１２は、これら補正値を校正用画像Ｐ０撮影時の支柱５の傾斜角度情報と関連づける。関連テーブル生成部１２は、この関連づけを支柱５の傾斜角度が異なる条件で撮影された複数の校正用画像Ｐ０に亘って実行することで関連テーブルＴを生成する。この関連テーブルＴは、記憶部２８に記憶され、コリメータ回転制御部２０およびＸ線管回転制御部１０ａに参照される。
【００８６】
本変形例のように、天板２の短手方向に平行な軸を中心軸としてＸ線管３を回転させるＸ線管回転機構９ａは、撮影視野を変更する目的で従来よりＸ線撮影装置１に搭載されることが多い。そこで本発明の検出面４ａとＸ線の照射範囲Ｒとの位置ズレをＸ線管回転機構９ａにより実現するようにすれば、ＦＰＤ移動機構９を有していないＸ線撮影装置１であっても、新たな移動機構を設けることなく本発明の効果の達成が可能である。
【００８７】
（２）上述した実施例は、医用の装置であったが、本発明は、工業用や、原子力用の装置に適用することもできる。
【００８８】
（３）上述した実施例のいうＸ線は、本発明における放射線の一例である。したがって、本発明は、Ｘ線以外の放射線にも適用できる。
【符号の説明】
【００８９】
Ｍ 被検体
Ｐ０ 校正用画像
Ｒ 照射範囲
Ｔ 関連テーブル
２ 天板
３ Ｘ線管（放射線源）
３ａ コリメータ
４ ＦＰＤ（放射線検出手段）
４ａ 検出面
５ 支柱
７ａ 支柱傾斜機構（傾斜手段）
８ａ 支柱傾斜制御部（傾斜制御手段）
９ ＦＰＤ移動機構（検出器移動手段、調整手段）
９ａ Ｘ線管回転機構（放射線源回転手段）
１０ ＦＰＤ移動制御部（検出器移動制御手段）
１０ａ Ｘ線管回転制御部（放射線源回転制御手段）
１１ 画像生成部（画像生成手段）
１５ 天板傾斜機構（天板傾斜手段）
１６ 天板傾斜制御部（天板傾斜制御手段）
１７ コリメータ駆動機構（コリメータ駆動手段）
１８ コリメータ駆動制御部（コリメータ駆動制御手段）
２８ 記憶部（記憶手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線を照射して被検体のイメージングを行う放射線撮影装置に係り、特に放射線の照射範囲を制限するコリメータを備えた放射線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療機関には、放射線を照射して被検体のイメージングを行う放射線撮影装置が配備されている。このような放射線撮影装置は、放射線の照射範囲を制限するコリメータを備えている。
【０００３】
図１５は、従来の放射線撮影装置の構成を示している。従来の放射線撮影装置５１は、図１５に示すように被検体を載置する天板５２と、天板５２の上方に設けられた放射線を照射する放射線源５３と、天板５２の下方に設けられた放射線を検出するＦＰＤ５４とを備えている。放射線源５３は、天板５２と直交する方向に伸びた支柱５５により支持されている。
【０００４】
放射線源５３には、放射線の照射範囲を制限できるコリメータ５３ａが設けられている。コリメータ５３ａの開度を調節することにより、放射線の照射範囲を狭めたり広げたりすることができる。図１６の左側は、コリメータ５３ａを操作することにより放射線がＦＰＤ５４の全面に入射するようにしたときの図である。このときＦＰＤ５４の検出面と放射線の照射範囲Ｒが一致している。図１６においては、説明の便宜上、照射範囲ＲがＦＰＤ５４の検出面よりもやや広く描かれている。
【０００５】
ところで、天板５２は、天板５２の短手方向に平行な軸を中心軸として傾斜することができる。放射線源５３，コリメータ５３ａ，ＦＰＤ５４，支柱５５は、この天板５２の傾斜に追従して傾斜する。このように天板５２の傾斜に伴って支柱５５が傾斜されると、放射線源５３の荷重により支柱５５は撓んでしまう。これが、診断に好適な画像の取得の妨げになる。
【０００６】
図１６の右側は、天板５２を傾斜することにより支柱５５が撓んだ状態でコリメータ５３ａを操作して放射線をＦＰＤ５４の全面に入射させようとしたときの図である。すなわち、支柱５５が撓むと、ＦＰＤ５４の検出面と放射線の照射範囲Ｒとが一致しなくなる。照射範囲ＲはＦＰＤ５４に対して回転したようにずれてしまう。
【０００７】
従来構成によれば、放射線撮影装置５１は、放射線源５３からＦＰＤ５４に向かう方向を中心軸として、放射線源５３に対してコリメータ５３ａを回転させるコリメータ回転機構を備えている。そして、天板５２が傾斜された状態で試しの放射線撮影を行う。撮影で得られた画像からＦＰＤ５４に対する照射範囲Ｒのズレ角度を算出して、このズレ角度に応じてコリメータ５３ａを放射線源５３に対して回転させるようにしている。この様にすると、放射線の照射範囲ＲとＦＰＤ５４の検出面との位置関係を一致させることができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−８２２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の放射線撮影装置５１においては、次のような問題点がある。
従来の放射線撮影装置５１における調節だけでは放射線の照射範囲ＲとＦＰＤ５４の検出面との位置関係を充分に一致させることができない。
【００１０】
天板５２を傾斜させると、支柱５５の撓みにより放射線の照射範囲ＲはＦＰＤ５４の検出面に対して天板５２の長手方向にずれる。このズレは従来の放射線源５３に対するコリメータ５３ａの回転では補正することができない。すなわち、従来構成において、天板５２を傾斜させた状態で撮影を行うと、図１７左側に示すように、照射範囲ＲがＦＰＤ５４に対して天板５２の長手方向にシフトした状態で撮影が行われてしまう。これを防ぐには、図１７右側に示すように照射範囲ＲをＦＰＤ５４よりも大きくなるように予め設定しておく必要がある。この様な構成とすると、放射線がＦＰＤ５４の外側にはみ出して照射されることになるので、検査時における被検体に対する無用な被曝が発生してしまう。
【００１１】
本発明は、この様な事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、放射線源を支持する支柱の撓みにより生じるＦＰＤの検出面と放射線の照射範囲との位置のズレを確実に取り除くことにより、診断に適した画像が取得できるとともに、被検体の無用な被曝を避けることができる放射線撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は上述の課題を解決するために次のような構成をとる。
本発明に係る放射線撮影装置は、被検体を載置する天板と、放射線を被検体に対して照射する天板の一面側に設けられた放射線源と、放射線源を支持する支柱と、放射線を検出する天板の他面側に設けられた放射線検出手段と、放射線源から照射される放射線をコリメートして、放射線検出手段の放射線を検出する検出面が属する平面上に放射線が到達する範囲である照射範囲を調整するコリメータと、天板を天板の短手方向に平行な軸を中心軸として傾斜させることにより、放射線源、放射線検出手段、支柱およびコリメータをも天板に対する位置関係を保った状態で傾斜させる天板傾斜手段と、天板傾斜手段を制御する天板傾斜制御手段と、天板を傾斜させ支柱が撓んだ状態でコリメートされた放射線が放射線検出手段の一部に照射されることにより放射線検出手段から出力される検出信号を受信して検出面と放射線の照射範囲との位置関係を示す校正用画像を生成する画像生成手段と、天板の傾斜に応じて検出面と照射範囲との位置関係を天板の長手方向について調整する調整手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１３】
［作用・効果］本発明によれば、放射線源を支持する支柱の撓みにより生じる放射線検出手段の検出面と放射線の照射範囲との位置のズレを確実に取り除くことが可能な放射線撮影装置を提供することができる。すなわち、本発明によれば、天板の傾斜に応じて放射線検出手段の検出面と放射線の照射範囲との位置関係を天板の長手方向について調整するようになっている。この様にすると、支柱が撓んでも放射線検出手段の検出面と放射線の照射範囲との位置を正確に一致させることができるので、診断に適した画像が取得できる。また、本発明によれば、放射線検出手段の検出面と放射線の照射範囲との位置ズレを考慮して照射範囲に余裕を持たせて大きくする必要がない。これにより、被検体の無用な被曝を避けることができる。
【００１４】
また、放射線検出手段の検出面と放射線の照射範囲との位置ズレを天板の長手方向に調整する手段は、新たな機構を追加せずとも、既存の移動機構を利用するだけでよい。
【００１５】
また、上述の放射線撮影装置において、天板を傾斜させ支柱が撓んだ状態でコリメートされた放射線が放射線検出手段の一部に照射されることにより放射線検出手段から出力される検出信号を受信して検出面と放射線の照射範囲との位置関係を示す校正用画像を生成する画像生成手段を備え、調整手段は校正用画像を用いて動作すればより望ましい。
【００１６】
［作用・効果］上述の構成は、本発明の放射線撮影装置の具体的構成を示すものとなっている。すなわち、本発明の放射線撮影装置の画像生成手段は、支柱が撓んだ状態で放射線が放射線検出手段の一部に照射されることにより検出面と放射線の照射範囲との位置関係を示す校正用画像を生成する。この校正用画像は、放射線検出手段の検出面と放射線の照射範囲とのズレを実際に写し込んだものとなっている。この校正用画像を用いて検出面と照射範囲とのズレを天板の長手方向について調整するようにすれば、放射線検出手段の検出面と放射線の照射範囲との位置のズレが確実に取り除かれる。
【００１７】
また、上述の放射線撮影装置において、調整手段は、放射線検出手段を支柱とは独立に天板の長手方向に移動させる検出器移動手段であり、検出器移動手段を制御する検出器移動制御手段を備えればより望ましい。
【００１８】
［作用・効果］上述の構成は、本発明の放射線撮影装置の具体的構成を示すものとなっている。天板の長手方向に検出手段を支柱とは独立に移動させる検出器移動手段は、特定のアプリケーションを実現する目的で放射線撮影装置に搭載されることが多い。そこで本発明の放射線検出手段の検出面と放射線の照射範囲との天板長手方向のズレ調整を検出器移動手段により実現するようにすれば、従来構成の放射線撮影装置に新たな移動機構を設けなくとも本発明の効果の達成が可能である。
【００１９】
また、上述の放射線撮影装置において、調整手段は、支柱を放射線検出手段とは独立に天板の長手方向に移動させる支柱移動手段であり、支柱移動手段を制御する支柱移動制御手段を備えればより望ましい。
【００２０】
［作用・効果］上述の構成は、本発明の放射線撮影装置の具体的構成を示すものとなっている。天板の長手方向に支柱を放射線検出手段とは独立に移動させる支柱移動手段は、特定のアプリケーションを実現する目的で放射線撮影装置に搭載されることが多い。そこで本発明の放射線検出手段の検出面と放射線の照射範囲との天板長手方向のズレ調整を支柱移動手段により実現するようにすれば、従来構成の放射線撮影装置に新たな移動機構を設けなくとも本発明の効果の達成が可能である。
【００２１】
また、上述の放射線撮影装置において、支柱を天板の短手方向に平行な軸を中心軸として天板に対し傾斜させる支柱傾斜手段を備えればより望ましい。
【００２２】
［作用・効果］上述の構成は、本発明の放射線撮影装置の具体的構成を示すものとなっている。すなわち、本発明は、支柱を天板に対し傾斜させる構成に適用することができる。
【００２３】
また、上述の放射線撮影装置において、調整手段は、天板の短手方向に平行な軸を中心軸として放射線源を天板に対して回転させることにより、コリメータを放射線源に対する位置関係を保った状態で回転させる放射線源回転手段であり、放射線源回転手段を制御する放射線源回転制御手段を備えればより望ましい。
【００２４】
［作用・効果］上述の構成は、本発明の放射線撮影装置の具体的構成を示すものとなっている。天板の短手方向に平行な軸を中心軸として放射線源を回転させる放射線源回転手段は、撮影方法を変更する目的で放射線撮影装置に搭載されることが多い。そこで本発明の放射線検出手段の検出面と放射線の照射範囲との天板長手方向のズレ調整を放射線源回転手段により実現するようにすれば、検出器移動手段や支柱移動手段を有していない放射線撮影装置であっても、新たな移動機構を設けることなく本発明の効果の達成が可能である。
【００２５】
また、上述の放射線撮影装置において、天板の傾斜角度を変えながら校正用画像を生成することにより生成される検出面・照射範囲間の補正量と天板の傾斜角度とが関連した関連テーブルを記憶する記憶手段を備え、調整手段は、傾斜制御手段により現在の天板の傾斜角度を取得して、記憶手段の関連テーブルを参照することで現在の傾斜角度に対応する補正量を読み出すことにより位置関係を調整すればより望ましい。
【００２６】
［作用・効果］上述の構成は、本発明の放射線撮影装置の具体的構成を示すものとなっている。検出面・照射範囲間の補正量と天板の傾斜角度とが関連した関連テーブルに基づいて調整手段が動作するようにすれば、調整手段は補正量を傾斜角度毎に把握することができる。この様にすればより正確な位置ズレの補正が可能である。
【００２７】
また、上述の放射線撮影装置において、コリメータを駆動させて開度を変更させるコリメータ駆動手段と、コリメータ駆動手段を制御するコリメータ駆動制御手段とを備え、コリメータ駆動制御手段は、照射範囲の形状が検出面と一致するようにコリメータの開度を制御すればより望ましい。
【００２８】
［作用・効果］上述の構成は、本発明の放射線撮影装置の具体的構成を示すものとなっている。この様にすれば、検出面と照射範囲との形状が一致するので、被検者の無用な被曝を避けつつ、診断に適した撮影ができる放射線撮影装置が提供できる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、放射線源を支持する支柱の撓みにより生じる放射線の照射範囲と放射線検出手段の検出面との位置のズレを確実に取り除くことが可能な放射線撮影装置を提供できる。すなわち、本発明によれば、天板の傾斜に応じて検出面と照射範囲との位置関係を天板の長手方向について調整するようになっている。この様にすると、放射線検出手段の検出面と放射線の照射範囲との位置のズレが確実に取り除かれ、診断に適した画像が取得できる。また、本発明によれば、被検体の無用な被曝を避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施例１に係るＸ線撮影装置の構成を説明する機能ブロック図である。
【図２】実施例１に係るＸ線撮影装置の支柱の移動と検出器の移動を説明する模式図である。
【図３】実施例１に係るＸ線撮影装置の天板の傾斜を説明する模式図である。
【図４】実施例１に係るコリメータを説明する模式図である。
【図５】実施例１に係る支柱の撓みを説明する模式図である。
【図６】実施例１に係る検出面と照射範囲を説明する模式図である。
【図７】実施例１に係る検出面と照射範囲とのズレを説明する模式図である。
【図８】実施例１に係る検出面と照射範囲との回転方向ズレの補正を説明する模式図である。
【図９】実施例１に係る検出面と照射範囲との天板長手方向ズレの補正を説明する模式図である。
【図１０】実施例１に係る関連テーブルを説明する模式図である。
【図１１】実施例１に係る校正用画像を説明する模式図である。
【図１２】実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明するフローチャート図である。
【図１３】本発明の１変形例に係るＸ線撮影装置の構成を説明する機能ブロック図である。
【図１４】本発明の１変形例に係るＸ線撮影装置の支柱の傾斜を説明する模式図である。
【図１５】従来構成を説明する模式図である。
【図１６】従来構成を説明する模式図である。
【図１７】従来構成の問題点を説明する模式図である。
【実施例１】
【００３１】
以降、本発明の実施例を説明する。実施例におけるＸ線は、本発明の放射線に相当する。また、ＦＰＤは、フラット・パネル・ディテクタの略である。
【００３２】
＜Ｘ線撮影装置の全体構成＞
まず、実施例１に係るＸ線撮影装置１の構成について説明する。Ｘ線撮影装置１は、図１に示すように仰臥位の被検体Ｍを載置する天板２と、天板２の上側（一面側）に設けられたＸ線を照射するＸ線管３と、天板２の下側（他面側）に設けられたＸ線を検出するＦＰＤ４とを備えている。ＦＰＤ４は、被検体Ｍの体軸方向Ａまたは体側方向Ｓのいずれかに沿った４つの辺を有する矩形となっている。また、Ｘ線管３は、四角錐形状のＸ線をＦＰＤ４に向けて照射する。ＦＰＤ４は、Ｘ線を全面で受光することになる。ＦＰＤ４のＸ線を検出する検出面４ａには、Ｘ線検出素子が体軸方向Ａおよび体側方向Ｓに２次元的に配列されている。支柱５は、天板２の下側（他面側）から天板２の上側（一面側）に向けて伸びており、Ｘ線管３を支持している。Ｘ線管３は、本発明の放射線源に相当し、ＦＰＤ４は、本発明の放射線検出手段に相当する。
【００３３】
支柱移動機構７（図１参照）は、支柱５を天板２に対して天板２の長手方向（体軸方向Ａ）に移動させることにより、図２左側に示すようにＸ線管３を天板２の長手方向に移動させる目的で設けられている。支柱移動制御部８は、支柱移動機構７を制御する目的で設けられている。Ｘ線管３を支柱移動機構７により移動させると、Ｘ線管３に付属されたコリメータ３ａもこれに追従して移動する。コリメータ３ａの具体的構成は後述のものとする。支柱移動機構７は、本発明の支柱移動手段および調整手段に相当し、支柱移動制御部８は、本発明の支柱移動制御手段に相当する。
【００３４】
ＦＰＤ移動機構９（図１参照）は、ＦＰＤ４を天板２に対して天板２の長手方向（体軸方向Ａ）に移動させる目的で設けられている（図２右側参照）。ＦＰＤ移動制御部１０は、ＦＰＤ移動機構９を制御する目的で設けられている。ＦＰＤ移動機構９は、本発明の検出器移動手段および調整手段に相当し、ＦＰＤ移動制御部１０は、本発明の検出器移動制御手段に相当する。
【００３５】
天板傾斜機構１５（図１参照）は、天板２を天板２の短手方向（体側方向Ｓ）に平行な軸を中心軸として回転させる目的で設けられている。天板傾斜制御部１６は、天板傾斜機構１５を制御する目的で設けられている。天板傾斜機構１５は、図３の左側に示すように、被検体Ｍの頭部が下側となるように天板２を傾斜させることができる。このような天板２の傾斜を逆立位の傾斜と呼ぶ。また、天板傾斜機構１５は、図３の右側に示すように、被検体Ｍの頭部が上側となるように天板２を傾斜させることもできる。このような天板２の傾斜を立位の傾斜と呼ぶ。天板傾斜機構１５は、本発明の傾斜手段に相当し、天板傾斜制御部１６は、本発明の傾斜制御手段に相当する。
【００３６】
図３に示すように、天板傾斜機構１５が天板２を傾斜させると、Ｘ線管３，ＦＰＤ４，支柱５およびコリメータ３ａが天板２に対する位置関係を保った状態で検査室の床面に対して傾斜される。つまり、天板傾斜機構１５は、天板２およびその他の部材３，４，５，３ａを一体に傾斜させるものである。これにより、支柱５は、Ｘ線管３，コリメータ３ａとの位置関係を保った状態で傾斜される。
【００３７】
Ｘ線管３には、Ｘ線の照射範囲を制限するコリメータ３ａが設けられている（図１参照）。コリメータ３ａは、開度の調節が可能となっている。コリメータ３ａは、図４左側に示すように、軸Ｃを基準として鏡像対称に移動する１対のリーフ３ｂを有し、同じく軸Ｃを基準として鏡像対称に移動するもう１対のリーフ３ｂを備えている。このコリメータ３ａは、リーフ３ｂを移動させることで、ＦＰＤ４が有する検出面４ａの全面にコーン状のＸ線Ｂを照射させることもできれば、たとえば、検出面４ａの中心部分だけにファン状のＸ線Ｂを照射させることもできる。なお、軸Ｃは、Ｘ線Ｂの中心を示す軸となっている。また、リーフ３ｂの２対のうち一方は、４角錐形状となっているＸ線Ｂの体軸方向Ａへの広がりを調整するものであり、もう一方のリーフ３ｂの対は、Ｘ線Ｂの体側方向Ｓへの広がりを調整するものである。Ｘ線管３を移動させるとコリメータ３ａもＸ線管３に伴って移動する。コリメータ駆動機構１７（図１参照）は、リーフ３ｂを駆動させてコリメータ３ａの開度を変更するものである。コリメータ駆動制御部１８は、コリメータ駆動機構１７を制御する目的で設けられている。コリメータ駆動機構１７は、本発明のコリメータ駆動手段に相当し、コリメータ駆動制御部１８は、本発明のコリメータ駆動制御手段に相当する。
【００３８】
コリメータ３ａは、コリメータ３ａをＸ線管３に対して回転させるコリメータ回転機構１９を備えている（図１参照）。コリメータ回転制御部２０は、コリメータ回転機構１９を制御する目的で設けられている。コリメータ回転機構１９がコリメータ３ａを回転させると、図４右側に示すようにコリメータ３ａを構成する各リーフ３ｂが互いの相対位置を保った状態でＸ線管３に対して軸Ｃを中心に回転する。
【００３９】
Ｘ線管制御部６（図１参照）は、所定の管電流、管電圧、パルス幅でＸ線管３を制御する目的で設けられている。Ｘ線管制御部６の制御によりＸ線がＸ線管３から発せられると、Ｘ線は、被検体Ｍを透過してＦＰＤ４の検出面４ａに入射する。ＦＰＤ４は入射したＸ線を検出して検出信号を生成する。この検出信号は、画像生成部１１（図１参照）に送出され、そこで被検体Ｍの投影像が写り込んだ画像が生成される。生成された画像は、表示部２５（図１参照）に送出され、そこで表示される。画像生成部１１は、後述の校正用画像Ｐ０も生成する。画像生成部１１は、本発明の画像生成手段に相当する。
【００４０】
画像生成部１１は、被検体Ｍが写り込んでいる画像のみでなく、Ｘ線管３とＦＰＤ４とのズレを示す校正用画像Ｐ０をも生成する。校正用画像Ｐ０は、天板２に何も載置しない状態で撮影された画像であり、ＦＰＤ４の検出面４ａとＸ線の照射範囲との位置関係を示す画像となっている。関連テーブル生成部１２（図１参照）は、後述の関連テーブルＴを生成する目的で設けられている。
【００４１】
操作卓２６（図１参照）は、術者によるＸ線照射開始などの指示を入力させる目的で設けられている。また、主制御部２７（図１参照）は、各制御部を統括的に制御する目的で設けられている。この主制御部２７は、ＣＰＵによって構成され、各種のプログラムを実行することによりＸ線管制御部６および各部を実現している。また、上述の各部は、それらを担当する演算装置に分割されて実行されてもよい。記憶部２８（図１参照）は、画像処理に用いられるパラメータ等のＸ線撮影装置１の制御に関するパラメータの一切を記憶する。記憶部２８は、本発明の記憶手段に相当する。
【００４２】
＜支柱の撓み＞
次に、図５を参照して支柱５の撓みについて説明する。支柱５は、重荷物のＸ線管３を支持するものなので、剛性が必要となる。しかし、支柱５の剛性をあまりに追求しすぎると、Ｘ線撮影装置の製造コストが増加してしまう。したがって、Ｘ線撮影装置を構成する際には、支柱５がＸ線管３の重みによりある程度撓むことを許容するようにしている。図５左側は、Ｘ線撮影装置１を被検体Ｍの体軸方向Ａから見たときの図である。支柱５は、図５左側に示すように天板２の短手方向（体側方向Ｓ）に伸びた枝部５ａを有しており、全体としてＬ形となっている。そして、枝部５ａの先端にＸ線管３が取り付けられる。
【００４３】
天板２を傾斜させると支柱５もこれに追従して傾斜する。すると、支柱５の撓みが激しくなる。図５の中央は、傾斜された支柱５の撓みについて説明している。支柱５は実線で示した撓みのない状態からＸ線管３の重みによりＸ線管３が垂れ下がるように曲がって破線で示した状態のように撓む。また、同様に支柱５が有する枝部５ａもＸ線管３の重みにより曲がるように撓む。
【００４４】
支柱５を傾斜させた状態では、枝部５ａは曲がりだけでなく、捻れも加わった撓みとなる。すなわち、図５右側に示すように、枝部５ａは実線で示した撓みのない状態からＸ線管３の重みにより曲げられかつ捻られて破線で示した状態のように撓む。支柱５を傾斜させていくと、支柱５とその枝部５ａの撓み量は、傾斜角度に応じて変化していく。
【００４５】
＜検出面と照射範囲の位置関係のズレ＞
この様な支柱５の撓みによりＸ線管３の照射範囲ＲとＦＰＤ４の検出面４ａとがどのようにずれるかを説明する。図６は、照射範囲Ｒと検出面４ａとのズレを説明するのに用いる仮想平面Ｆと照射範囲Ｒとを示している。仮想平面Ｆは、ＦＤＰ４の検出面４ａが属する平面であり、検出面４ａを仮想的に拡張したものである。照射範囲Ｒは、コリメータ３ａにコリメートされたＸ線が仮想平面Ｆ上に到達する範囲を示している。図６においては、検出面４ａと照射範囲Ｒとが、説明の便宜上、互いに全く重なっていないように描いている。しかし、実際のＸ線撮影においては、Ｘ線検出の必要性から少なくとも検出面４ａの全面が照射範囲Ｒに属するようにしなければならない。更に被検体Ｍの無用な被曝を抑制するには照射範囲Ｒが狭い方がよいことからすると、理想的には、検出面４ａと照射範囲Ｒとが一致した状態でＸ線撮影が行われることが望ましい。
【００４６】
コリメータ駆動制御部１８（図１参照）は、支柱５に撓みのない状態で照射範囲Ｒが検出面４ａと一致するようにコリメータ３ａの開度を制御している。したがって、コリメータ駆動制御部１８によって、検出面４ａと照射範囲Ｒの形状は一致している。
【００４７】
コリメータ３ａの開度調節により検出面４ａと照射範囲Ｒの形状を一致させても、天板を傾斜させると支柱５の撓みにより検出面４ａに対して照射範囲Ｒがずれてしまう。図７の左側は、検出面４ａと照射範囲Ｒとの位置関係が理想的な状態を示している。この状態においては、照射範囲Ｒと検出面４ａとが仮想平面Ｆ上で一致している。ただし、図７においては、説明の便宜上、照射範囲Ｒを検出面４ａよりも少し大きく描いている。また、図７におけるＣ４ａは、仮想平面Ｆ上の検出面４ａの中心を意味しており、ＣＲは、仮想平面Ｆ上の照射範囲Ｒの中心を意味している。なお、以降の説明においては、天板２が検査室の床面と平行な無傾斜状態となったときに照射範囲Ｒと検出面４ａとの位置関係が図７左側に示す理想状態となっているものとする。
【００４８】
天板２を傾斜させていくと支柱５の傾斜も大きくなり、それに応じて支柱５の撓みが激しくなる。すなわち、支柱５とその枝部５ａとが撓み、ＦＰＤ４に対するＸ線管３の位置が天板２の長手方向にずれる。すると、照射範囲Ｒが検出面４ａに対して同方向に移動することになる。さらに、Ｘ線管３の位置はＦＰＤ４に対して長手方向にずれるのみならず、回転もしてしまう。すると、コリメータ３ａもＸ線管３の回転に追従して回転し、照射範囲Ｒが検出面４ａに対して回転することになる。
【００４９】
図７の右側は、支柱５の撓みにより照射範囲Ｒが検出面４ａに対してずれた状態を示している。すなわち、照射範囲Ｒの中心ＣＲが検出面４ａの中心Ｃ４ａに対して天板２の長手方向（体軸方向Ａ）に移動してしまっているとともに、照射範囲Ｒが検出面４ａに対して回転してしまっている。この様な状態で撮影を行うと、検出面４ａの一部にＸ線が入射しない。すると画像生成部１１は、ＦＰＤ４においてＸ線が照射されていない部分が偽像となる撮影画像を生成してしまう。
【００５０】
また、照射範囲Ｒが検出面４ａに対してずれた状態となると、照射範囲Ｒが検出面４ａから部分的にはみ出てしまう。このはみ出しが被検体Ｍの無用なＸ線被曝を招来してしまう。なお、この検出面４ａに対する照射範囲Ｒの長手方向ズレと回転方向ズレの大きさは、天板２の傾斜により変動する。このような照射範囲Ｒの検出面４ａに対する長手方向ズレと回転方向ズレは、軸Ｃに対してリーフ３ｂを単に鏡像対称に進退移動させることにより実現されるコリメータ３ａの開度調節によっては解消することができない。
【００５１】
＜検出面と照射範囲の位置関係の調整＞
本発明のＸ線撮影装置は、この様な事情があるので、撮影に先立って検出面４ａと照射範囲Ｒとの位置関係を調整するようになっている。すなわち、コリメータ回転制御部２０は、コリメータ回転機構１９を制御して、コリメータ３ａをＸ線管３に対して回転させることにより、検出面４ａに対する照射範囲Ｒの回転ズレを調整する。この調整の様子は、図８に示されている。コリメータ回転制御部２０がコリメータ３ａをある補正角度だけ回転させると、コリメータ３ａは、図中の点線矢印が示すように検出面４ａに対して回転する。この回転は、被検体ＭのＸ線撮影の前に行われる。Ｘ線撮影前にコリメータ回転制御部２０が補正角度を認識できる理由は後述とする。
【００５２】
コリメータ回転制御部２０の回転調整が終了すると、コリメータ回転制御部２０は、調整が終了した旨をＦＰＤ移動制御部１０に送出する。そして、ＦＰＤ移動制御部１０は、ＦＰＤ移動機構９を制御して、ＦＰＤ４をＸ線管３に対して天板２の長手方向（体軸方向Ａ）に対して移動させることにより、検出面４ａの中心の位置を照射範囲Ｒの中心の位置に一致させる。このようにして、検出面４ａと照射範囲Ｒとの位置関係が調整されるのである。
【００５３】
照射範囲Ｒに対する検出面４ａの位置ズレ調整の様子は、図９に示されている。すなわち、ＦＰＤ移動機構９がＦＰＤ４を移動させると、検出面４ａは、図中の点線矢印が示すように照射範囲Ｒに対して天板２の長手方向（体軸方向Ａ）にある補正距離だけ移動する。この移動は、被検体ＭのＸ線撮影の前に行われる。Ｘ線撮影前にＦＰＤ移動制御部１０が補正距離を認識できる理由は後述とする。
【００５４】
上述の例では、照射範囲Ｒを検出面４ａに対して回転させた後に検出面４ａを移動させるようにしているが、これに代えて検出面４ａを移動させた後に照射範囲Ｒを回転させるようにしても良い。
【００５５】
＜位置関係の調整の実際＞
次に、位置関係の調整の実際について説明する。術者が操作卓２６を通じて天板２の傾斜を指示したとする。この指示は天板傾斜制御部１６に送出され、天板傾斜機構１５を通じて天板２を検査室の床面に対して傾斜させる。
【００５６】
このように天板２が傾斜されたとしても、天板２と支柱５とのなす角度は天板２の傾斜に関わらず一定である。したがって、天板傾斜制御部１６が天板２を傾斜させると、これと同じ角度だけ支柱５も傾斜することになる。
【００５７】
なお、天板２が傾斜された状態で支柱移動機構７により支柱５が天板２の長手方向（体軸方向Ａ）に移動したとしても、支柱５の傾斜角度は変わらないので、支柱５の撓みの状況は変化することがない。したがって、天板２の傾斜が定まれば支柱５の撓みの状況も定まることになる。
【００５８】
天板傾斜制御部１６の動作説明に戻る。天板傾斜制御部１６は、術者の指示に従って天板２を傾斜させた後、現在の天板２の傾斜角度をコリメータ回転制御部２０およびＦＰＤ移動制御部１０に送出する。すると、各制御部１０，２０は、記憶部２８に記憶された関連テーブルＴを参照して現在の天板２の傾斜角度に対応する補正値を読み出して動作する。この関連テーブルＴは、天板２の傾斜角度と補正値とが関連したテーブルとなっている。このように各制御部１０，２０は、事前に設定された補正値に基づいて動作するようになっているので、被検体ＭのＸ線撮影の前であっても検出面４ａと照射範囲Ｒとの位置合わせの動作が可能である。
【００５９】
＜関連テーブルとその生成方法＞
関連テーブルＴは、図１０に示すように天板２の傾斜角度、コリメータ３ａの補正角度、およびＦＰＤ４の補正距離とが関連づけられたテーブルとなっている。図１０におけるコリメータ補正角度は、Ｘ線管３に対するコリメータ３ａの回転の補正値を意味しており、ＦＰＤ補正距離は、照射範囲Ｒに対する天板２の長手方向における検出面４ａの位置ズレの補正値を意味している。
【００６０】
関連テーブルＴにおいて天板２の傾斜角度が０となっていると、天板２が検査室の床面に平行な状態（支柱５が検査室の床面から鉛直に伸びた状態）を意味している。傾斜角度が０から増加して正の値をとるときは、天板２が図３右側の立位状態となって、支柱５が図３において右方向に傾いていることを意味している。傾斜角度が０から減少して負の値をとるときは、天板２が図３左側の逆立位状態となって、支柱５が図３において左方向に傾いていることを意味している。
【００６１】
関連テーブルＴの生成方法について説明する。関連テーブルＴは、被検体ＭのＸ線撮影に先立って事前に準備されるものである。具体的には、関連テーブルＴは、天板２に被検体Ｍを載置しない状態で実際にＸ線撮影を行ってみて、校正用画像Ｐ０を取得することで生成される。すなわち、関連テーブルＴは、天板２の傾斜角度を変えながら次々と校正用画像Ｐ０を生成し、これを基に各天板傾斜角度に対応する補正値（補正角度・補正距離）を取得することで生成される。
【００６２】
校正用画像Ｐ０を撮影するときには、支柱５が撓んだ条件下でコリメータ３ａによりコリメートされたＸ線を検出面４ａの一部に照射することにより、画像生成部１１がＦＰＤ４から検出信号を受信して校正用画像Ｐ０を生成する。
【００６３】
図１１は、校正用画像Ｐ０を示している。校正用画像Ｐ０を生成するときには、図１１のように前準備として照射範囲Ｒが検出面４ａに収まるようにコリメータ３ａの開度を十分に狭めるようにすれば望ましい。生成された校正用画像Ｐ０は、撮影時の天板２の傾斜角度情報とともに関連テーブル生成部１２へ送出される（図１参照）。校正用画像Ｐ０は、検出面４ａと照射範囲Ｒとの位置関係（天板長手方向ズレ・回転ズレの程度）を示している。
【００６４】
関連テーブル生成部１２は、校正用画像Ｐ０を解析して、校正用画像Ｐ０の中心点ＣＰ０と照射範囲Ｒの中心ＣＲとのズレ長さＨ，および矩形となっている照射範囲Ｒが校正用画像Ｐ０の周縁に対してどの程度回転しているか示すズレ角度θを算出する（図１１参照）。関連テーブル生成部１２は、得られたズレ長さＨを打ち消すＦＰＤ移動機構９の動作量を補正距離とし、得られたズレ角度θを打ち消すコリメータ回転機構１９の動作量を補正角度とする。そして、関連テーブル生成部１２は、これらの補正値を校正用画像Ｐ０撮影時の天板２の傾斜角度情報と関連づける。関連テーブル生成部１２は、この関連づけを天板２の傾斜角度が異なる条件で撮影された複数の校正用画像Ｐ０に亘って実行することで関連テーブルＴを生成する。
【００６５】
＜Ｘ線撮影装置の動作＞
次に、図１２を参照してＸ線撮影装置の動作について説明する。この動作に際し、関連テーブルＴは予め生成されているものとする。
【００６６】
Ｘ線撮影の動作としては、まず被検体Ｍを天板２に載置し（載置ステップＳ１），術者が操作卓２６を通じて天板傾斜の指示を与えることにより天板２が傾斜される（天板傾斜ステップＳ２）。そして、照射範囲Ｒと検出面４ａとの位置ズレの調整が行われ（調整ステップＳ３）術者が操作卓２６を通じて撮影開始の指示を与えることにより画像の撮影が開始される（撮影開始ステップＳ４）。以降これらの各ステップの詳細について順を追って説明する。
【００６７】
＜載置ステップＳ１，天板傾斜ステップＳ２＞
まず、天板２に被検体Ｍが載置される。このとき被検体Ｍは天板２の傾斜により天板２から落下することがないように天板２に固定される。術者が操作卓２６を通じて天板２の傾斜の指示を与えると、天板傾斜制御部１６は、天板２の短手方向（体側方向Ｓ）を中心軸として天板２を回転させ、天板２が傾斜される。これに伴って、各部材３，４，５，３ａも傾斜され、Ｘ線管３を支持する支柱５は、Ｘ線管３の重みにより撓むことになる。すると、検出面４ａとＸ線管３から照射されるＸ線の照射範囲Ｒとが一致しなくなる（図７右側参照）。
【００６８】
＜調整ステップＳ３＞
天板傾斜制御部１６は、現在の天板２の傾斜角度を示す傾斜角度情報をコリメータ回転制御部２０およびＦＰＤ移動制御部１０に送出する。コリメータ回転制御部２０は、図１１に示す校正用画像Ｐ０を基に生成された関連テーブルＴを参照して、現在の天板２の傾斜角度に対応する補正角度を記憶部２８より読み出す。そして、コリメータ回転制御部２０は、この補正角度に基づいて検出面４ａに対する照射範囲Ｒの回転ズレを調整する。
【００６９】
その後、ＦＰＤ移動制御部１０は、図１１に示す校正用画像Ｐ０を基に生成された関連テーブルＴを参照して、現在の天板２の傾斜角度に対応する補正距離を記憶部２８より読み出す。そしてＦＰＤ移動制御部１０は、この補正距離に基づいて照射範囲Ｒに対する検出面４ａの位置ズレを調整する。
【００７０】
調整ステップＳ３を通じて、検出面４ａと照射範囲Ｒとの位置関係は、図８左側に示す状態から、図９右側に示す状態となる。つまり、コリメータ駆動制御部１８は、予め検出面４ａと照射範囲Ｒとが一致するようにコリメータ３ａの開度を調整していたことになる。
【００７１】
＜撮影開始ステップＳ４＞
術者が操作卓２６を通じて撮影開始の指示を与えると、操作卓２６はその指示をＸ線制御部６に送出する。Ｘ線管制御部６は、記憶部２８に記憶されている画像撮影用の撮影条件を読み出す。そして、Ｘ線管制御部６は、読み出された撮影条件でＸ線管３にＸ線照射させる。このＸ線照射は、単発のパルス照射となっている。調整ステップＳ３によって検出面４ａと照射範囲Ｒとの位置合わせがされているので、コリメータ３ａでコリメートされてＦＰＤ４に到達するＸ線ビームは、検出面４ａの全面に入射するとともに検出面４ａの周縁から外側へはみ出すことがない。
【００７２】
ＦＰＤ４は、被検体Ｍを透過してきたＸ線を検出し、検出信号を画像生成部１１に送出する。画像生成部１１は、検出信号を基に被検体像が写り込んだ画像を生成し、表示部２５に送出する。表示部２５が画像を表示して検査は終了となる。
【００７３】
以上のように本発明によれば、Ｘ線管３を支持する支柱５の撓みにより生じるＦＰＤ４の検出面４ａとＸ線の照射範囲Ｒとの位置のズレを確実に取り除くことが可能なＸ線撮影装置１を提供することができる。すなわち、本発明のＸ線撮影装置１の画像生成部１１は、支柱５が撓んだ状態でＸ線がＦＰＤ４の一部に照射されることにより検出面４ａと照射範囲Ｒとの位置関係を示す校正用画像Ｐ０を生成する。この校正用画像Ｐ０は、検出面４ａと照射範囲Ｒとのズレを実際に写し込んだものとなっている。この校正用画像Ｐ０を用いて検出面４ａと照射範囲Ｒとのズレを天板２の長手方向について調整するようにすれば、ＦＰＤ４の検出面４ａとＸ線の照射範囲Ｒとの位置のズレが確実に取り除かれる。すなわち、本発明によれば、支柱５が撓んでも検出面４ａとＸ線の照射範囲Ｒの位置を正確に一致させることができるので、診断に適した画像が取得できる。また、本発明によれば検出面４ａとＸ線の照射範囲Ｒとの位置ズレを考慮して照射範囲Ｒに余裕を持たせて大きくする必要がない。これにより、被検体Ｍの無用な被曝を避けることができる。
【００７４】
また、検出面４ａと照射範囲Ｒとの位置ズレを天板２の長手方向に調整するようにすれば、支柱５の撓みに起因する検出面４ａと照射範囲Ｒとの位置ズレを確実に取り除くことができるとともに、既存の移動機構を利用して位置ズレを調整することができる。
【００７５】
また、天板２の長手方向に検出手段を移動させるＦＰＤ移動機構９は、撮影視野を変更する目的で従来よりＸ線撮影装置１に搭載されることが多い。そこで本発明の検出面４ａとＸ線の照射範囲Ｒとの位置ズレをＦＰＤ移動機構９により実現するようにすれば、従来構成のＸ線撮影装置１に新たな移動機構を設けなくても本発明の効果の達成が可能である。
【００７６】
上述のように、検出面・照射範囲間の補正量と天板２の傾斜角度とが関連した関連テーブルＴに基づいてコリメータ回転制御部２０・ＦＰＤ移動制御部１０が動作するようにすれば、両制御部１０，２０は補正量を傾斜角度毎に把握することができる。この様にすればより正確な位置ズレの補正が可能である。
【００７７】
本発明は、上述の構成に限られず、下記のように変形実施をすることができる。
【００７８】
（１）上述の構成は、ＦＰＤ４をＸ線管３に対して移動させることにより検出面４ａと照射範囲Ｒとの位置関係を調整するようにしていたが、本発明はこの構成に限らない。ＦＰＤ４が支柱５に対して天板２の長手方向（体軸方向Ａ）に移動しない構成においても本発明を適用することができる。本変形例の構成は図１３に示すように、Ｘ線管３を支柱５に対して傾斜させるＸ線管回転機構９ａと、これを制御するＸ線管回転制御部１０ａとを備えている。Ｘ線管回転機構９ａによってＸ線管３は、Ｘ線管３を貫くとともに天板２の短手方向（体側方向Ｓ）に平行な軸を中心軸として図１３の矢印で示す方向に回転する。Ｘ線管回転機構９ａがＸ線管３を回転させると、コリメータ３ａもＸ線管３に対する位置関係を保った状態で回転する。Ｘ線管回転機構９ａは、本発明の放射線源回転手段に相当し、Ｘ線管回転制御部１０ａは、本発明の放射線源回転制御手段に相当する。
【００７９】
また、本変形例の構成は、支柱５を傾斜させる支柱傾斜機構７ａとこれを制御する支柱傾斜制御部８ａを備えている。支柱傾斜機構７ａによって支柱５は、図１４に示すように天板２に対して体側方向Ｓに平行な軸を中心軸として傾斜される。この中心軸は、支柱５を貫くとともに、支柱５における天板２に近い基部側に設けられている。支柱５を傾斜させると、Ｘ線管３，コリメータ３ａはこの移動に追従して傾斜する。また、この様な構成においては、図１で説明したＦＰＤ移動機構９およびＦＰＤ移動制御部１０を必ずしも備えてはいない。なお、本変形例のＸ線撮影装置におけるその他の構成については、図１と同様であるので説明を省略する。本変形例における関連テーブルＴは、天板２の傾斜角度、支柱５の補正傾斜角度およびコリメータ補正角度をリスト化したものとなっている。
【００８０】
本変形例における関連テーブルＴの作成手順について説明する。関連テーブルＴを作成するには、まず、支柱５を傾けない状態で天板２を傾けながら校正用画像Ｐ０を撮影する。そして、校正用画像Ｐ０を元にズレ長さＨを取得する。そして、今度は、天板２を傾けた状態で支柱５を傾けてズレ長さＨが小さくなる支柱５の傾斜角度を特定することを続けてズレ長さＨが０となる支柱５の傾斜角度を特定する。このときの支柱５の傾斜角度を補正傾斜角度として記憶する。そして、支柱５を傾斜させることでズレ長さＨが０となっているときに撮影された校正用画像Ｐ０を基にズレ角度θを取得する。そしてこのズレ角度θを支柱５の補正傾斜角度および天板２の傾斜角度と関連づけて記憶する。この動作を天板２の傾斜角度を変更しながら行えば、天板２の傾斜角度、支柱５の傾斜角度、ズレ角度θが関連した関連テーブルＴが生成される。
【００８１】
天板２が傾斜されると、関連テーブルＴを参照することにより、天板２の傾斜角度に対応した補正角度だけ支柱５が傾斜され、ズレ角度θだけコリメータ３ａが回転されて、ＦＰＤ４に対するＸ線ビームの位置ズレが解消される。
【００８２】
支柱５の傾斜の動作は、術者の指示によって行われる。すなわち、術者が操作卓２６を通じて支柱５の傾斜を指示すると、この指示は支柱傾斜制御部８ａに送出される。支柱傾斜制御部８ａは、支柱傾斜機構７ａを通じて天板２に対して支柱５を傾斜させる。支柱５を傾斜させていくと、支柱５の歪みが次第に激しくなる。
【００８３】
支柱傾斜制御部８ａは上述の動作に加えて、支柱５の現在の傾斜角度をコリメータ回転制御部２０およびＸ線管回転制御部１０ａに送出する動作をする。傾斜角度を受信したコリメータ回転制御部２０およびＸ線管回転制御部１０ａは、記憶部２８に記憶された関連テーブルＴを参照して現在の支柱５の傾斜角度に対応する補正値を記憶部２８より読み出して動作する。この関連テーブルＴは、支柱５の傾斜角度と補正値とが関連したテーブルとなっている。すなわち、関連テーブルＴは、図１１におけるＦＰＤ補正距離がＸ線管３の補正角度に置き換わったような表となっている。このようにコリメータ回転制御部２０およびＸ線管回転制御部１０ａは、事前に設定された補正値に基づいて動作するようになっているので、Ｘ線撮影の前であっても検出面４ａと照射範囲Ｒとの位置合わせの動作が可能である。Ｘ線管回転制御部１０ａは、本発明の放射線源回転制御手段に相当する。
【００８４】
関連テーブルＴの生成方法について説明する。関連テーブルＴは、被検体ＭのＸ線撮影に先立って事前に準備されるものである。具体的には、関連テーブルＴは、天板２に被検体Ｍを載置しない状態で実際にＸ線撮影を行ってみて、校正用画像Ｐ０を取得することで生成される。すなわち、関連テーブルＴは、支柱５の傾斜角度を変えながら次々と校正用画像Ｐ０を生成し、これを基に各傾斜角度に対応する補正値（２種類の補正角度）を取得することで生成される。校正用画像Ｐ０を生成するときには、コリメータ３ａによりコリメートされたＸ線がＦＰＤ４の一部に照射されることにより、画像生成部１１がＦＰＤ４から検出信号を受信して校正用画像Ｐ０を生成する。
【００８５】
図１１は、このとき生成される校正用画像Ｐ０を示している。関連テーブル生成部１２は、校正用画像Ｐ０を解析して、校正用画像Ｐ０の中心点Ｐ０Ｒと照射範囲Ｒの中心ＣＲとのズレ長さＨ，および矩形となっている照射範囲Ｒが校正用画像Ｐ０の周縁に対してどの程度回転しているか示すズレ角度θを算出する（図１１参照）。関連テーブル生成部１２は、得られたズレ長さＨを打ち消すＸ線管回転機構９ａの動作量をＸ線管補正角度とし、得られたズレ角度θを打ち消すコリメータ回転機構１９の動作量をコリメータ補正角度とする。そして、関連テーブル生成部１２は、これら補正値を校正用画像Ｐ０撮影時の支柱５の傾斜角度情報と関連づける。関連テーブル生成部１２は、この関連づけを支柱５の傾斜角度が異なる条件で撮影された複数の校正用画像Ｐ０に亘って実行することで関連テーブルＴを生成する。この関連テーブルＴは、記憶部２８に記憶され、コリメータ回転制御部２０およびＸ線管回転制御部１０ａに参照される。
【００８６】
本変形例のように、天板２の短手方向に平行な軸を中心軸としてＸ線管３を回転させるＸ線管回転機構９ａは、撮影視野を変更する目的で従来よりＸ線撮影装置１に搭載されることが多い。そこで本発明の検出面４ａとＸ線の照射範囲Ｒとの位置ズレをＸ線管回転機構９ａにより実現するようにすれば、ＦＰＤ移動機構９を有していないＸ線撮影装置１であっても、新たな移動機構を設けることなく本発明の効果の達成が可能である。
【００８７】
（２）上述した実施例は、医用の装置であったが、本発明は、工業用や、原子力用の装置に適用することもできる。
【００８８】
（３）上述した実施例のいうＸ線は、本発明における放射線の一例である。したがって、本発明は、Ｘ線以外の放射線にも適用できる。
【符号の説明】
【００８９】
Ｍ 被検体
Ｐ０ 校正用画像
Ｒ 照射範囲
Ｔ 関連テーブル
２ 天板
３ Ｘ線管（放射線源）
３ａ コリメータ
４ ＦＰＤ（放射線検出手段）
４ａ 検出面
５ 支柱
７ａ 支柱傾斜機構（傾斜手段）
８ａ 支柱傾斜制御部（傾斜制御手段）
９ ＦＰＤ移動機構（検出器移動手段、調整手段）
９ａ Ｘ線管回転機構（放射線源回転手段）
１０ ＦＰＤ移動制御部（検出器移動制御手段）
１０ａ Ｘ線管回転制御部（放射線源回転制御手段）
１１ 画像生成部（画像生成手段）
１５ 天板傾斜機構（天板傾斜手段）
１６ 天板傾斜制御部（天板傾斜制御手段）
１７ コリメータ駆動機構（コリメータ駆動手段）
１８ コリメータ駆動制御部（コリメータ駆動制御手段）
２８ 記憶部（記憶手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を載置する天板と、
放射線を被検体に対して照射する前記天板の一面側に設けられた放射線源と、
前記放射線源を支持する支柱と、
放射線を検出する前記天板の他面側に設けられた放射線検出手段と、
前記放射線源から照射される放射線をコリメートして、前記放射線検出手段の放射線を検出する検出面が属する平面上に放射線が到達する範囲である照射範囲を調整するコリメータと、
前記天板を前記天板の短手方向に平行な軸を中心軸として傾斜させることにより、前記放射線源、前記放射線検出手段、前記支柱および前記コリメータをも前記天板に対する位置関係を保った状態で傾斜させる天板傾斜手段と、
前記天板傾斜手段を制御する天板傾斜制御手段と、
前記天板を傾斜させ前記支柱が撓んだ状態でコリメートされた放射線が前記放射線検出手段の一部に照射されることにより前記放射線検出手段から出力される検出信号を受信して前記検出面と放射線の前記照射範囲との位置関係を示す校正用画像を生成する画像生成手段と、
前記天板の傾斜に応じて前記検出面と前記照射範囲との位置関係を前記天板の長手方向について調整する調整手段とを備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の放射線撮影装置において、
前記天板を傾斜させ前記支柱が撓んだ状態でコリメートされた放射線が前記放射線検出手段の一部に照射されることにより前記放射線検出手段から出力される検出信号を受信して前記検出面と放射線の前記照射範囲との位置関係を示す校正用画像を生成する画像生成手段を備え、
前記調整手段は前記校正用画像を用いて動作することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の放射線撮影装置において、
前記調整手段は、前記放射線検出手段を前記支柱とは独立に前記天板の長手方向に移動させる検出器移動手段であり、
前記検出器移動手段を制御する検出器移動制御手段を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項４】
請求項３に記載の放射線撮影装置において、
前記調整手段は、支柱を放射線検出手段とは独立に前記天板の長手方向について移動させる支柱移動手段であり、
前記検出器移動手段を制御する支柱移動制御手段を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項５】
請求項１に記載の放射線撮影装置において、
前記支柱を前記天板の短手方向に平行な軸を中心軸として天板に対し傾斜させる支柱傾斜手段を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項６】
請求項５に記載の放射線撮影装置において、
前記調整手段は、前記天板の短手方向に平行な軸を中心軸として前記放射線源を前記天板に対して回転させることにより、前記コリメータを前記放射線源に対する位置関係を保った状態で回転させる放射線源回転手段であり、
前記放射線源回転手段を制御する放射線源回転制御手段を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の放射線撮影装置において、
前記天板の傾斜角度を変えながら前記校正用画像を生成することにより生成される検出面・照射範囲間の補正量と前記天板の傾斜角度とが関連した関連テーブルを記憶する記憶手段を備え、
前記調整手段は、前記傾斜制御手段により現在の前記天板の傾斜角度を取得して、前記記憶手段の前記関連テーブルを参照することで現在の傾斜角度に対応する補正量を読み出すことにより位置関係を調整することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の放射線撮影装置において、
前記コリメータを駆動させて開度を変更させるコリメータ駆動手段と、
前記コリメータ駆動手段を制御するコリメータ駆動制御手段とを備え、
前記コリメータ駆動制御手段は、前記照射範囲の形状が前記検出面と一致するように前記コリメータの開度を制御することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項１】
被検体を載置する天板と、
放射線を被検体に対して照射する前記天板の一面側に設けられた放射線源と、
前記放射線源を支持する支柱と、
放射線を検出する前記天板の他面側に設けられた放射線検出手段と、
前記放射線源から照射される放射線をコリメートして、前記放射線検出手段の放射線を検出する検出面が属する平面上に放射線が到達する範囲である照射範囲を調整するコリメータと、
前記天板を前記天板の短手方向に平行な軸を中心軸として傾斜させることにより、前記放射線源、前記放射線検出手段、前記支柱および前記コリメータをも前記天板に対する位置関係を保った状態で傾斜させる天板傾斜手段と、
前記天板傾斜手段を制御する天板傾斜制御手段と、
前記天板を傾斜させ前記支柱が撓んだ状態でコリメートされた放射線が前記放射線検出手段の一部に照射されることにより前記放射線検出手段から出力される検出信号を受信して前記検出面と放射線の前記照射範囲との位置関係を示す校正用画像を生成する画像生成手段と、
前記天板の傾斜に応じて前記検出面と前記照射範囲との位置関係を前記天板の長手方向について調整する調整手段とを備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の放射線撮影装置において、
前記天板を傾斜させ前記支柱が撓んだ状態でコリメートされた放射線が前記放射線検出手段の一部に照射されることにより前記放射線検出手段から出力される検出信号を受信して前記検出面と放射線の前記照射範囲との位置関係を示す校正用画像を生成する画像生成手段を備え、
前記調整手段は前記校正用画像を用いて動作することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の放射線撮影装置において、
前記調整手段は、前記放射線検出手段を前記支柱とは独立に前記天板の長手方向に移動させる検出器移動手段であり、
前記検出器移動手段を制御する検出器移動制御手段を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項４】
請求項３に記載の放射線撮影装置において、
前記調整手段は、支柱を放射線検出手段とは独立に前記天板の長手方向について移動させる支柱移動手段であり、
前記検出器移動手段を制御する支柱移動制御手段を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項５】
請求項１に記載の放射線撮影装置において、
前記支柱を前記天板の短手方向に平行な軸を中心軸として天板に対し傾斜させる支柱傾斜手段を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項６】
請求項５に記載の放射線撮影装置において、
前記調整手段は、前記天板の短手方向に平行な軸を中心軸として前記放射線源を前記天板に対して回転させることにより、前記コリメータを前記放射線源に対する位置関係を保った状態で回転させる放射線源回転手段であり、
前記放射線源回転手段を制御する放射線源回転制御手段を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の放射線撮影装置において、
前記天板の傾斜角度を変えながら前記校正用画像を生成することにより生成される検出面・照射範囲間の補正量と前記天板の傾斜角度とが関連した関連テーブルを記憶する記憶手段を備え、
前記調整手段は、前記傾斜制御手段により現在の前記天板の傾斜角度を取得して、前記記憶手段の前記関連テーブルを参照することで現在の傾斜角度に対応する補正量を読み出すことにより位置関係を調整することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の放射線撮影装置において、
前記コリメータを駆動させて開度を変更させるコリメータ駆動手段と、
前記コリメータ駆動手段を制御するコリメータ駆動制御手段とを備え、
前記コリメータ駆動制御手段は、前記照射範囲の形状が前記検出面と一致するように前記コリメータの開度を制御することを特徴とする放射線撮影装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１３−２７４７６（Ｐ２０１３−２７４７６Ａ）
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６４４８０（Ｐ２０１１−１６４４８０）
【出願日】平成２３年７月２７日（２０１１．７．２７）
【出願人】（０００００１９９３）株式会社島津製作所 (3,708)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２７日（２０１１．７．２７）
【出願人】（０００００１９９３）株式会社島津製作所 (3,708)
【Ｆターム（参考）】
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