機械式駐車設備
【課題】 昇降体を昇降駆動する昇降駆動装置を下部位置に配置でき、駐車設備の全高を抑えるとともに平面的スペースを有効活用できる機械式駐車設備を提供すること。
【解決手段】 昇降路１２に沿って昇降させるエレベータ搬器１６と、このエレベータ搬器１６を上方から吊下げたロープ２１を摩擦駆動力で巻上げ・巻下げして鉛直方向に昇降させる昇降駆動装置２０と、この昇降駆動装置２０によるエレベータ搬器１６の巻上げ力を軽減するカウンタウェイト２２とを備え、前記昇降路１２の側方にパレットを格納する駐車棚１３を有し、前記昇降駆動装置２０をエレベータ式駐車設備１の下部位置に設置し、この昇降駆動装置２０で巻上げ・巻下げるロープ２１をエレベータ式駐車設備１の下部位置から昇降路１２の上部位置まで導き、このロープ２１でエレベータ搬器１６を吊持するとともに前記カウンタウェイト２２を所定位置に吊持する昇降駆動系５０を設ける。
【解決手段】 昇降路１２に沿って昇降させるエレベータ搬器１６と、このエレベータ搬器１６を上方から吊下げたロープ２１を摩擦駆動力で巻上げ・巻下げして鉛直方向に昇降させる昇降駆動装置２０と、この昇降駆動装置２０によるエレベータ搬器１６の巻上げ力を軽減するカウンタウェイト２２とを備え、前記昇降路１２の側方にパレットを格納する駐車棚１３を有し、前記昇降駆動装置２０をエレベータ式駐車設備１の下部位置に設置し、この昇降駆動装置２０で巻上げ・巻下げるロープ２１をエレベータ式駐車設備１の下部位置から昇降路１２の上部位置まで導き、このロープ２１でエレベータ搬器１６を吊持するとともに前記カウンタウェイト２２を所定位置に吊持する昇降駆動系５０を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ式、エレベータスライド式、スタッカクレーン式等、摩擦駆動力でロープを巻上／巻下して昇降体を昇降させる機械式駐車設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータ式駐車設備、エレベータスライド式駐車設備、及び乗用エレベータ等には、昇降体（エレベータ搬器、かご等）をワイヤロープ（以下、「ロープ」という）で昇降させる昇降駆動装置が備えられている。この昇降駆動装置には、昇降体が一端に設けられたロープの他端に昇降体の巻き上げ力を軽減するためのカウンタウェイトを設け、このロープの中間部分を駆動源のトラクションシーブに掛けてつるべ式で動作させるものがある。この昇降駆動装置では、トラクションシーブに掛けたロープの摩擦駆動力で昇降体を昇降させている。
【０００３】
このようにロープの摩擦駆動力を利用して昇降体を昇降させる昇降駆動装置を備えた駐車設備の例として、以下、エレベータ式駐車設備を例に説明する。
【０００４】
図６に示すように、一般的なエレベータ式駐車設備１０１は、鉄骨構造体の駐車塔１０２を有し、この駐車塔１０２の地上１階が乗入れ部１０６となっている。乗入れ部１０６には、乗入れ床１０７にピット１０８が形成され、入出庫口１０９が設けられている。
【０００５】
上記駐車塔１０２の中央部鉛直方向には、平面視が矩形状の昇降路１１２が形成されており、この昇降路１１２を挟んで図の左右両側の鉛直方向に複数段の駐車棚１１３が設けられている。昇降路１１２には、車両Ｖが搭載されるパレット７０を搬送するエレベータ搬器１１６が設けられており、このエレベータ搬器１１６を昇降させてパレット７０が所定の駐車棚１１３に搬送されて格納される。
【０００６】
そして、上記駐車塔１０２の上部に設けられた機械室１０４に上記エレベータ搬器１１６を昇降させる昇降駆動装置１２０が設けられている。この昇降駆動装置１２０には、エレベータ搬器１１６を昇降路１１２の上方から吊下げるロープ１２１が転向プーリ１３１を介して掛けられており、このロープ１２１を巻上げ・巻下げ駆動することでエレベータ搬器１１６が昇降させられるようになっている。また、この昇降駆動装置１２０に掛けられたロープ１２１の反エレベータ搬器側にカウンタウェイト１２２が設けられ、エレベータ搬器１１６を上昇させる時の巻上げ力を軽減するようになっている。
【０００７】
図７に示すように、このような上部駆動方式のエレベータ式駐車設備１０１における昇降駆動装置１２０とカウンタウェイト１２２との駐車塔１０２内での平面視の配置としては、カウンタウェイト１２２は、駐車設備１０１のほぼ最上部から最下部まで移動するため、例えば、駐車棚１１３のパレット長手方向側一端部に専用の昇降空間Ｓが設けられている。そして、上記昇降駆動装置１２０は、平面寸法が大きいため、駐車棚１１３と干渉しない上記最上部の機械室１０４（図６）に設けられている。
【０００８】
なお、この種の機械式駐車設備に関する先行技術として、例えば、ピット内に昇降駆動装置を設け、この昇降駆動装置で４組の無端チェーンを駆動してエレベータ搬器を昇降させるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
また、他の先行技術として、縦列式の駐車装置において、奥側は駆動部をピット底に設け、手前側は駆動部を２階層に配置した釣瓶式のチェーン駆動方式としたものもある（例えば、特許文献２参照）。
【００１０】
さらに、他の先行技術として、釣瓶式でカウンタウェイトに連結した駆動索を中間階に設けた駆動部で駆動して搬器を昇降駆動するようにしたものもある（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平０７−４２４０１号公報
【特許文献２】特開平０８−１２８２２１号公報
【特許文献３】特開平０５−１８１３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、上記エレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）１０１等の場合、駐車塔１０２の屋根部が日影規制（法的規制）の斜線制限線（図６に示す「Ｌ」）に少しでも干渉するようであれば、駐車棚１１３の階層数を１つ減らして全高を下げる必要がある。その場合、上記図６に示すエレベータ式駐車設備１０１の場合には収容台数が２つ減り、収容効率が低下してしまう。一方、建築費などを抑えるために、エレベータ式駐車設備１０１の設置面積に対して最大限収容台数は確保できるようにしたい。そのため、このような法的規制や建築費などの制約から、機械式駐車設備の全高を抑えつつ、収容台数は確保したいという要望がある。
【００１３】
このようなことから、本出願人は、これらの要望に答えるために、機械式駐車設備の全高を抑えつつ収容台数を増やす方法として、昇降駆動装置を最上部から他の場所に移動すると効果的であると考えた。
【００１４】
しかしながら、昇降駆動装置を最上部から他の場所に移動させたとしても、この昇降駆動装置によって機械式駐車設備の平面的設置スペースへの影響は極力小さくしたい。また、このようなエレベータ式駐車設備１０１は、入出庫口１０９が車路に接続している関係から、洪水時にピット１０８内が冠水する可能性が高いので、昇降駆動装置１２０の水没は避けたい。
【００１５】
なお、上記特許文献１の場合は、駆動軸がエレベータ搬器の下を縦断しているので、昇降駆動装置は最下部（ピット底）に設置しなければならず、洪水等による冠水時には駆動装置が水中に没し、運転不可能となる。
【００１６】
また、上記特許文献２の場合、駆動部をピット底以外に配置するとしても、平面的に搬器、駆動部、カウンタウェイトが相互に干渉しないように配置することが難しい。なお、この特許文献２の構成では、入口側搬器が上端に移動したとき、カウンタウェイトが底部に当接するので、ピットを深くする等の対策を講じなければ実現は難しく、建設費の増大などを招く。さらに、上記特許文献３の場合も、平面的に駐車棚（又は搬器）、駆動部、カウンタウェイトが相互に干渉しないように配置することが難しい。そのため、これらの駐車設備では、平面的設置スペースを大きくしなければならない場合も生じ、建設費の増大などを招く。
【００１７】
そこで、本発明は、昇降体を昇降駆動する昇降駆動装置を下部位置に配置して駐車設備の全高を抑えるとともに、平面的設置スペースへの影響を抑えることができる機械式駐車設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するために、本発明は、車両を搭載するパレットを昇降路に沿って昇降させる昇降体と、該昇降体を上方から吊下げたロープを摩擦駆動力で巻上げ・巻下げして鉛直方向に昇降させる昇降駆動装置と、該昇降駆動装置による昇降体の巻上げ力を軽減するカウンタウェイトと、を備えた機械式駐車設備であって、前記昇降路の側方に前記パレットを格納する駐車棚を有し、前記昇降駆動装置を機械式駐車設備の下部位置に設置し、該昇降駆動装置で巻上げ・巻下げるロープを機械式駐車設備の下部位置から前記昇降路の上部位置まで導き、該ロープで前記昇降体を吊持するとともに前記カウンタウェイトを所定位置に吊持する昇降駆動系を設けたことを特徴とする。この構成によれば、昇降駆動装置を機械式駐車設備の最上部から下部位置に移動した昇降駆動系により、下部位置に設置した昇降駆動装置で機械式駐車設備の上部位置から昇降体とカウンタウェイトとをロープで所定位置に吊持するので、機械式駐車設備の全高を抑えることができる。しかも、昇降駆動系で昇降体とカウンタウェイトとを吊持することにより、昇降駆動装置を下部位置に設置しつつ平面的スペースを有効活用することができる。
【００１９】
また、前記昇降駆動装置は、前記駐車棚の無い高さの下部位置に設置されていてもよい。駐車棚の無い高さの下部位置としては、乗入れ部及びその近傍、ピット内等がある。このように構成すれば、昇降駆動装置が駐車スペースへは干渉しないので、昇降駆動装置によって駐車スペースに影響がないようにできる。
【００２０】
また、前記昇降駆動装置は、前記乗入れ部又は前記ピット内の高い位置に設置されていてもよい。このように構成すれば、下部位置に設置した昇降駆動装置を冠水時に水没し難くでき、洪水等の自然災害時におけるリスクを低減させることができる。
【００２１】
また、前記昇降駆動装置とカウンタウェイトとは、異なる水平面内位置に配置されていてもよい。このように構成すれば、機械式駐車設備の下部位置における比較的高い位置に昇降駆動装置を設置したとしても、昇降体が上昇したときに下降するカウンタウェイトが昇降駆動装置とは異なる水平面内位置で昇降するため、このカウンタウェイトの昇降ストロークに影響を与えることがないようにできる。
【００２２】
また、前記機械式駐車設備は、平面視において矩形状の外形に形成され、前記昇降駆動装置とカウンタウェイトとは、前記矩形状の前後左右の各４面を中心で分割して８区画としたとき、前記昇降駆動装置とカウンタウェイトが同一面側の隣り合う区画に配置されるように構成してもよい。このように構成すれば、矩形状に形成された機械式駐車設備の周囲に形成される４面の内の１面のスペースを利用して、昇降駆動装置から上昇するロープと、機械式駐車設備の上部で転向してカウンタウェイトに向けて下降するロープとを配置することができ、機械式駐車設備の平面スペースを大きくすることなく下部位置に設置した昇降駆動装置で昇降体及びカウンタウェイトを昇降させることができる。
【００２３】
また、前記駐車棚は、前記昇降路を挟んで両側方に設けられ、前記昇降路を挟んだ一方の駐車棚の位置の空間に前記昇降駆動装置が配置され、他方の駐車棚の位置の空間に前記カウンタウェイトが配置されていてもよい。このように構成すれば、カウンタウェイトの昇降スペースとなっている空間の昇降路を挟んだ対称側における空間を利用し、この空間で昇降駆動装置からのロープを立ち上げることで、機械式駐車設備の平面スペースを大きくすることなく下部位置に設置した昇降駆動装置で昇降体及びカウンタウェイトを昇降させることができる。
【００２４】
また、前記昇降駆動装置は、複数の前記ロープを半掛け又は全掛けしたトラクションシーブを有し、前記昇降駆動系は、前記トラクションシーブに掛けた複数本のロープを、両端部側のいずれもがトラクションシーブから上方に延び、機械式駐車設備の最上部に設けられた複数の転向プーリによって水平方向に転向させられた後、吊下げプーリによって垂直方向に転向させられて、前記昇降体とカウンタウェイトとをそれぞれ吊持するように構成されていてもよい。このように構成すれば、機械式駐車設備の下部位置に設置した昇降駆動装置からのロープを昇降駆動系で機械式駐車設備の上部まで上昇させた後、機械式駐車設備の上部から垂下させたロープで昇降体とカウンタウェイトとを吊持して、昇降駆動装置で昇降体を安定して昇降させることができる。
【００２５】
また、前記昇降駆動装置は、前記トラクションシーブと対向して配置した反らせプーリと、該反らせプーリを前記トラクションシーブを駆動する駆動軸に支持する支持部材とを有し、前記ロープは、前記トラクションシーブに巻き掛けた後、前記反らせプーリに巻き掛け、再びトラクションシーブに巻き掛けて、両端部が同一方向に延びるように構成されていてもよい。このように構成すれば、トラクションシーブへのロープ巻き掛け回数を増加させてもトラクションシーブを駆動する駆動軸に作用するロープ張力作用方向の軸受反力が増加することを抑止でき、コンパクトな昇降駆動装置に大きな摩擦駆動力を持たせることができる。
【００２６】
また、前記昇降体は、前記昇降路の上方から下方に延びるロープを掛ける動滑車を有し、前記昇降体を昇降させる方式を、前記動滑車に掛けられたロープの一方を機械式駐車設備の固定部に固定し、他方を前記昇降駆動装置でロープを巻上げ・巻下げ駆動する動滑車方式に構成してもよい。このように構成すれば、直吊りに比べて、シーブに掛けるロープ本数が半減するのでシーブを薄くできるとともに、シーブが倍速で回るので減速比の小さい小型化した減速機として、昇降駆動装置のより小型化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、機械式駐車設備の全高を抑えて外形寸法を縮小化、又は同一外形寸法で駐車空間を増やすことが可能となる。また、重量物である昇降駆動装置を、設置、交換が容易な下部位置に設置でき、メンテナンスを容易に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る機械式駐車設備の一例であるエレベータ式駐車設備を示す全体概略斜視図である。
【図２】図１に示す昇降駆動系の平面視における配置の概略を示す平面図である。
【図３】図１に示すエレベータ式駐車設備におけるエレベータ搬器の第１実施形態に係る昇降駆動系を示す全体概略斜視図である。
【図４】図１に示す昇降駆動装置の斜視図である。
【図５】図１に示すエレベータ式駐車設備におけるエレベータ搬器の第２実施形態に係る昇降駆動系を示す全体概略斜視図である。
【図６】従来のエレベータ式駐車設備を示す全体概略正面図である。
【図７】図６に示す昇降駆動系の平面視における配置の概略を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態の一例を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、機械式駐車設備の一つである下部９０°乗入れ方式のエレベータ式駐車設備１に備えられた昇降駆動装置２０を例に説明する。また、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における前後左右方向の概念は、図１に示すエレベータ式駐車設備１に向かった状態における前後左右方向の概念と一致するものとする。
【００３０】
図１に示すように、エレベータ式駐車設備１は、４隅に設けられた鉛直方向の主柱３と、この主柱３を水平方向に連結する梁（図示略）等とによって鉄骨構造体が形成され、この鉄骨構造体の外面に外装板５が設けられた駐車塔２を有している。この駐車塔２は、地上１階が乗入れ部６となっており、乗入れ部６の乗入れ床７にはピット８が形成されている。また、乗入れ部６の左方向には入出庫口９が設けられ、この入出庫口９には、開閉式の入出庫口扉１０が設けられている。また、入出庫口９の外部側方には、運転盤１１が配設されている。
【００３１】
このようなエレベータ式駐車設備１は、駐車塔２の中央部鉛直方向に平面視が矩形状の昇降路（エレベータシャフト）１２が形成されている。昇降路１２は、平面視で駐車塔２の前後方向が長寸で、左右方向が短寸の矩形状となっている。また、この昇降路１２を挟んで図の左右両側の鉛直方向に複数段の駐車棚１３が設けられている。各駐車棚１３には、図示する左右方向に延びる棚レール１４が設けられている。この棚レール１４は、上記主柱３と平行に鉛直方向に延びる棚柱１５と主柱３とに設けられており、この棚レール１４に沿ってパレット７０が格納されるようになっている。
【００３２】
また、上記昇降路１２には、パレット７０を搬送する昇降体たるエレベータ搬器１６が設けられている。エレベータ搬器１６には、パレット移載機構１７が設けられており、このパレット移載機構１７によってパレット７０を上記各駐車棚１３の棚レール１４との間で移載できるようになっている。さらに、ピット８内には、上記エレベータ搬器１６のパレット７０を持上げて旋回させるパレット持上旋回装置１８が備えられており、このパレット持上旋回装置１８により、パレット７０が乗入れ部６で入出庫口９の方向に旋回させられる。これらのパレット移載機構１７及びパレット持上旋回装置１８は、公知の手段が採用される。
【００３３】
そして、エレベータ式駐車設備１の下部位置である上記駐車塔２の乗入れ部６に、昇降駆動装置２０が設置されている。この昇降駆動装置２０のトラクションシーブ（駆動部）３０に掛けられた複数本のロープ２１は、駐車塔２の最上部に設けられた転向プーリ３１に向けて延び、この転向プーリ３１に掛けられて水平方向に転向させられている。
【００３４】
この水平方向に延びる一部のロープ２１は、エレベータ搬器１６を昇降させる一端側が昇降路１２の上方に設けられた吊下げプーリ３２で下方に曲げられてエレベータ搬器１６に向けて垂下し、エレベータ搬器１６が吊下げられている。また、水平方向に延びる他のロープ２１は、駐車棚１３の後方部分に設けられた吊下げプーリ３３で下方に曲げられ、昇降駆動装置２０による巻上げ力を軽減するカウンタウェイト２２に連結されている。
【００３５】
従って、昇降駆動装置２０を駆動することにより、ロープ２１で吊下げられたエレベータ搬器１６が昇降路１２で昇降させられ、エレベータ搬器１６の昇降と逆方向にカウンタウェイト２２が昇降空間Ｓで昇降させられる。
【００３６】
また、上記昇降駆動装置２０の設置場所としては、昇降駆動装置２０は平面寸法が大きいため、乗入れ部６の駐車棚１３が無い場所に設置されている。昇降駆動装置２０を設置する場所としては、この実施形態では、乗入れ部６に設置されているが、例えば、ピット８の底部よりも一定の高さ高い位置から乗入れ部６の駐車棚１３が無い場所に設置される。上記昇降駆動装置２０の配置位置としてピット８内とした場合、ピット底部よりも一定の高さ高い場所が、洪水等で水没して故障することがないようにできる。
【００３７】
さらに、この例では、昇降駆動装置２０を縦置き配置とした例を示しているが、昇降駆動装置２０を横置き配置としてもよい。このように、昇降駆動装置２０がエレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）１の全高に直接影響しないため、昇降駆動装置２０を横置きにしても縦置きにしてもよく、またモータ２３や減速機２４の選定、レイアウトの自由度が大きくなる。
【００３８】
なお、昇降駆動装置２０の設置場所は、中間乗入式等では乗入れ部の階下にも駐車棚１３があるので、駐車棚１３の「無い場所」は主に乗入れ部６の階となる。また、旋回装置付の場合は、乗入れ部６における旋回半径の部分を避けて設置するようにすればよい。
【００３９】
図２に示すように、エレベータ式駐車設備１の平面視における上記昇降駆動装置２０とカウンタウェイト２２との配置としては、平面視において矩形であるエレベータ式駐車設備１の前後左右の空間を４面で分割し、更に各面の中心で分割した８区画としたとき、昇降駆動装置２０とカウンタウェイト２２が同一面側（この例では、後方部分）の隣り合う区画に配置されているようにする。
【００４０】
また、この実施形態では、昇降路１２を挟んで両側の駐車棚１３の位置の、車両長手方向端側の一方（図示する左側）に昇降駆動装置２０を配置し、もう一方（図示する右側）にカウンタウェイト２２を配置するようにしている。このようにすれば、昇降路１２の昇降空間Ｓを効率良く利用して昇降駆動装置２０とカウンタウェイト２２とを配置することができる。
【００４１】
つまり、カウンタウェイト２２は駐車塔２のほぼ最上部から最下部まで移動するため、例えば、従来のエレベータ式駐車設備と同様に、駐車棚１３のパレット長手方向側に隣接した空間を専用の昇降空間Ｓとし、他方の空間をロープ２１の昇降空間とすることで、エレベータ式駐車設備１の外形寸法を大きくすることなくカウンタウェイト２２の昇降空間を確保することができるようにしている。
【００４２】
また、図３に示すように、第１実施形態における昇降駆動系５０としては、エレベータ搬器１６の下部に動滑車５１を設け、この動滑車５１に掛けたロープ２１の一方を駐車塔２の固定部５２に固定し、他方を昇降駆動装置２０のトラクションシーブ３０に巻き掛けた後、動滑車掛けでカウンタウェイト２２を吊持するようになっている。従って、トラクションシーブ３０でロープ２１を巻上げ・巻下げ駆動することで、エレベータ搬器１６を昇降させる動滑車方式の吊持方法としている。
【００４３】
この動滑車方式の昇降駆動系５０としては、昇降駆動装置２０のトラクションシーブ３０に掛けられた複数本のロープ２１を、両端部側のいずれもがトラクションシーブ３０から上方に延び、駐車塔２の最上部に設けられた複数の転向プーリ３１によって水平方向に転向させられた後、一方が吊下げプーリ３２によって垂直方向に転向させられて、上記エレベータ搬器１６を吊持し、他方が吊下げプーリ３３によって垂直方向に転向させられて、上記カウンタウェイト２２を吊持するように構成されている。
【００４４】
このような昇降駆動系５０によれば、昇降駆動装置２０でロープ２１を駆動することにより、エレベータ搬器１６とカウンタウェイト２２とはつるべ式に動作し、エレベータ搬器１６が上昇したストローク分、カウンタウェイト２２が下降するように駆動される。
【００４５】
図４に示すように、上記昇降駆動装置２０としては、モータ２３の出力側に減速機２４が設けられ、この減速機２４に出力軸２６が設けられている。この出力軸２６に上記トラクションシーブ３０が取り付けられ、トラクションシーブ３０は出力軸２６と一体的に回転するようになっている。
【００４６】
また、トラクションシーブ３０と対向するように所定距離離れた位置に反らせプーリ４０が設けられている。この実施形態では、反らせプーリ４０が、上記トラクションシーブ３０に掛けられたロープ２１の張力作用方向Ｐに設けられている。この反らせプーリ４０は、トラクションシーブ３０の径に比べて小径で形成されている。
【００４７】
さらに、上記出力軸２６には、軸受４１を介して支持部材４２が支持されている。この支持部材４２の先端部４３（半トラクションシーブ側）に、上記反らせプーリ４０が回転自在に軸支されている。支持部材４２は、出力軸２６が回転しても減速機２４との相対位置が変化しないように支持されており、反らせプーリ４０を所定の位置で回転自在に支持している。なお、出力軸２６による支持部材４２の支持構造、及び支持部材４２による反らせプーリ４０の支持構成は、この実施形態に限定されるものではない。
【００４８】
なお、この実施形態では、昇降駆動装置２０のトラクションシーブ３０にロープ２１を全掛けにしたものを示しているが、半掛けで構成してもよく、必要な摩擦駆動力が得られるようにすればよい。
【００４９】
以上のようなエレベータ式駐車設備１によれば、図１に示すように、昇降駆動装置２０のトラクションシーブ３０から立ち上げた巻き上げロープ２１は、上部の転向プーリ（アイドラプーリ）３１により方向を変え、エレベータ式駐車設備１の中心線に対して略対称の位置を昇降するカウンタウェイト２２に接続しているので、昇降駆動装置２０の設置高さがカウンタウェイト２２の昇降ストロークに影響を与えることがないようにできる。つまり、昇降駆動装置２０を駐車塔２の下部における比較的高い位置に設置しても、エレベータ搬器１６を上昇させた時に下がってきたカウンタウェイト２２が昇降駆動装置２０に当接することがないようにできる。
【００５０】
また、昇降駆動装置２０は、駐車設備最下部のピット８の底からある程度の高さ（例えば、１ｍ）上がった位置や、乗入れ部６及びその中間に設置することで、洪水等による浸水時の故障等を防ぐことができる。
【００５１】
従って、エレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）１の最上部から昇降駆動装置２０を下部に移動することで、エレベータ式駐車設備１の外形寸法の縮小化（例えば、斜線制限線「Ｌ」に干渉しない高さ（図１））、又は同一外形寸法で駐車空間を増やすことで、駐車台数の増加、又はハイルーフ車等の高車高車の駐車比率を増加させることができる。しかも、重量物である昇降駆動装置２０を、設置、交換が容易な下部位置に設置でき、メンテナンスを容易に行うことが可能となる。
【００５２】
図５は、第２実施形態に係る昇降駆動系６０を示している。この昇降駆動系６０は、エレベータ搬器１６及びカウンタウェイト２２をいずれも直接吊下げる直吊り方式とした例である。なお、上記第１実施形態と同一の構成には同一符号を付して説明する。
【００５３】
図示するように、この直吊り方式の昇降駆動系６０では、昇降駆動装置２０のトラクションシーブ３０に掛けられた複数本のロープ２１を、両端部側のいずれもがトラクションシーブ３０から上方に延び、駐車塔２の最上部に設けられた複数の転向プーリ３１によって水平方向に転向させられた後、一方が吊下げプーリ３２によって垂直方向に転向させられて、上記エレベータ搬器１６を吊持し、他方が吊下げプーリ３３によって垂直方向に転向させられて、上記カウンタウェイト２２を吊持するように構成されている。
この例でも、昇降駆動装置２０がエレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）１の全高に直接影響しないため、昇降駆動装置２０を横置きにしても縦置きにしてもよく、またモータ２３や減速機２４の選定、レイアウトの自由度が大きくなる。
【００５４】
そして、この実施形態の昇降駆動系６０によっても、エレベータ搬器１６とカウンタウェイト２２とはつるべ式に動作し、エレベータ搬器１６が上昇したストローク分、カウンタウェイト２２が下降するように駆動される。
【００５５】
従って、このような昇降駆動系６０を採用したとしても、エレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）１の最上部から昇降駆動装置２０を下部に移動することで、エレベータ式駐車設備１の外形寸法の縮小化、又は同一外形寸法で駐車空間を増やすことで、駐車台数の増加、又はハイルーフ車等の高車高車の駐車比率を増加させることができる。しかも、重量物である昇降駆動装置２０を、設置、交換が容易な下部位置に設置でき、メンテナンスを容易に行うことが可能となる。
【００５６】
なお、上記実施形態では、下部乗入れ方式のエレベータ式駐車設備１を例に説明したが、機械式駐車設備としては摩擦駆動力でロープ２１を巻上げ・巻下げして昇降体を昇降させる駐車設備であればよく、主に、エレベータ式、スタッカクレーン式における、下部乗入方式、中間乗り入れ方式、上部乗入方式のいずれも可能である。また、乗用エレベータや水平多層式の昇降リフトに利用しても、上記したように昇降体の昇降路の高さや平面投影寸法を極力小さくすることができる、という効果を奏することができる。
【００５７】
また、上記実施形態では、機械式駐車設備としてエレベータ式駐車設備１を例に説明したが、他の機械式駐車設備においても適用可能であり、機械式駐車設備は上記実施形態に限定されるものではない。
【００５８】
さらに、上述した実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明に係る機械式駐車設備は、高さ制限のある設置条件等のエレベータ式駐車設備、エレベータスライド式駐車設備等の機械式駐車設備や、乗用エレベータ等に利用することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１ エレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）
２ 駐車塔
６ 乗入れ部
７ 乗入れ床
８ ピット
１２ 昇降路
１３ 駐車棚
１６ エレベータ搬器（昇降体）
２０ 昇降駆動装置
２１ ロープ
２２ カウンタウェイト
２３ モータ
２４ 減速機
３０ トラクションシーブ
３１ 転向プーリ
３２ 吊下げプーリ
３３ 吊下げプーリ
４０ 反らせプーリ
４２ 支持部材
５０ 昇降駆動系
５１ 動滑車
５２ 固定部
６０ 昇降駆動系
７０ パレット
Ｌ 斜線制限線
Ｖ 車両
Ｓ 昇降空間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ式、エレベータスライド式、スタッカクレーン式等、摩擦駆動力でロープを巻上／巻下して昇降体を昇降させる機械式駐車設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータ式駐車設備、エレベータスライド式駐車設備、及び乗用エレベータ等には、昇降体（エレベータ搬器、かご等）をワイヤロープ（以下、「ロープ」という）で昇降させる昇降駆動装置が備えられている。この昇降駆動装置には、昇降体が一端に設けられたロープの他端に昇降体の巻き上げ力を軽減するためのカウンタウェイトを設け、このロープの中間部分を駆動源のトラクションシーブに掛けてつるべ式で動作させるものがある。この昇降駆動装置では、トラクションシーブに掛けたロープの摩擦駆動力で昇降体を昇降させている。
【０００３】
このようにロープの摩擦駆動力を利用して昇降体を昇降させる昇降駆動装置を備えた駐車設備の例として、以下、エレベータ式駐車設備を例に説明する。
【０００４】
図６に示すように、一般的なエレベータ式駐車設備１０１は、鉄骨構造体の駐車塔１０２を有し、この駐車塔１０２の地上１階が乗入れ部１０６となっている。乗入れ部１０６には、乗入れ床１０７にピット１０８が形成され、入出庫口１０９が設けられている。
【０００５】
上記駐車塔１０２の中央部鉛直方向には、平面視が矩形状の昇降路１１２が形成されており、この昇降路１１２を挟んで図の左右両側の鉛直方向に複数段の駐車棚１１３が設けられている。昇降路１１２には、車両Ｖが搭載されるパレット７０を搬送するエレベータ搬器１１６が設けられており、このエレベータ搬器１１６を昇降させてパレット７０が所定の駐車棚１１３に搬送されて格納される。
【０００６】
そして、上記駐車塔１０２の上部に設けられた機械室１０４に上記エレベータ搬器１１６を昇降させる昇降駆動装置１２０が設けられている。この昇降駆動装置１２０には、エレベータ搬器１１６を昇降路１１２の上方から吊下げるロープ１２１が転向プーリ１３１を介して掛けられており、このロープ１２１を巻上げ・巻下げ駆動することでエレベータ搬器１１６が昇降させられるようになっている。また、この昇降駆動装置１２０に掛けられたロープ１２１の反エレベータ搬器側にカウンタウェイト１２２が設けられ、エレベータ搬器１１６を上昇させる時の巻上げ力を軽減するようになっている。
【０００７】
図７に示すように、このような上部駆動方式のエレベータ式駐車設備１０１における昇降駆動装置１２０とカウンタウェイト１２２との駐車塔１０２内での平面視の配置としては、カウンタウェイト１２２は、駐車設備１０１のほぼ最上部から最下部まで移動するため、例えば、駐車棚１１３のパレット長手方向側一端部に専用の昇降空間Ｓが設けられている。そして、上記昇降駆動装置１２０は、平面寸法が大きいため、駐車棚１１３と干渉しない上記最上部の機械室１０４（図６）に設けられている。
【０００８】
なお、この種の機械式駐車設備に関する先行技術として、例えば、ピット内に昇降駆動装置を設け、この昇降駆動装置で４組の無端チェーンを駆動してエレベータ搬器を昇降させるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
また、他の先行技術として、縦列式の駐車装置において、奥側は駆動部をピット底に設け、手前側は駆動部を２階層に配置した釣瓶式のチェーン駆動方式としたものもある（例えば、特許文献２参照）。
【００１０】
さらに、他の先行技術として、釣瓶式でカウンタウェイトに連結した駆動索を中間階に設けた駆動部で駆動して搬器を昇降駆動するようにしたものもある（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平０７−４２４０１号公報
【特許文献２】特開平０８−１２８２２１号公報
【特許文献３】特開平０５−１８１３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、上記エレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）１０１等の場合、駐車塔１０２の屋根部が日影規制（法的規制）の斜線制限線（図６に示す「Ｌ」）に少しでも干渉するようであれば、駐車棚１１３の階層数を１つ減らして全高を下げる必要がある。その場合、上記図６に示すエレベータ式駐車設備１０１の場合には収容台数が２つ減り、収容効率が低下してしまう。一方、建築費などを抑えるために、エレベータ式駐車設備１０１の設置面積に対して最大限収容台数は確保できるようにしたい。そのため、このような法的規制や建築費などの制約から、機械式駐車設備の全高を抑えつつ、収容台数は確保したいという要望がある。
【００１３】
このようなことから、本出願人は、これらの要望に答えるために、機械式駐車設備の全高を抑えつつ収容台数を増やす方法として、昇降駆動装置を最上部から他の場所に移動すると効果的であると考えた。
【００１４】
しかしながら、昇降駆動装置を最上部から他の場所に移動させたとしても、この昇降駆動装置によって機械式駐車設備の平面的設置スペースへの影響は極力小さくしたい。また、このようなエレベータ式駐車設備１０１は、入出庫口１０９が車路に接続している関係から、洪水時にピット１０８内が冠水する可能性が高いので、昇降駆動装置１２０の水没は避けたい。
【００１５】
なお、上記特許文献１の場合は、駆動軸がエレベータ搬器の下を縦断しているので、昇降駆動装置は最下部（ピット底）に設置しなければならず、洪水等による冠水時には駆動装置が水中に没し、運転不可能となる。
【００１６】
また、上記特許文献２の場合、駆動部をピット底以外に配置するとしても、平面的に搬器、駆動部、カウンタウェイトが相互に干渉しないように配置することが難しい。なお、この特許文献２の構成では、入口側搬器が上端に移動したとき、カウンタウェイトが底部に当接するので、ピットを深くする等の対策を講じなければ実現は難しく、建設費の増大などを招く。さらに、上記特許文献３の場合も、平面的に駐車棚（又は搬器）、駆動部、カウンタウェイトが相互に干渉しないように配置することが難しい。そのため、これらの駐車設備では、平面的設置スペースを大きくしなければならない場合も生じ、建設費の増大などを招く。
【００１７】
そこで、本発明は、昇降体を昇降駆動する昇降駆動装置を下部位置に配置して駐車設備の全高を抑えるとともに、平面的設置スペースへの影響を抑えることができる機械式駐車設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するために、本発明は、車両を搭載するパレットを昇降路に沿って昇降させる昇降体と、該昇降体を上方から吊下げたロープを摩擦駆動力で巻上げ・巻下げして鉛直方向に昇降させる昇降駆動装置と、該昇降駆動装置による昇降体の巻上げ力を軽減するカウンタウェイトと、を備えた機械式駐車設備であって、前記昇降路の側方に前記パレットを格納する駐車棚を有し、前記昇降駆動装置を機械式駐車設備の下部位置に設置し、該昇降駆動装置で巻上げ・巻下げるロープを機械式駐車設備の下部位置から前記昇降路の上部位置まで導き、該ロープで前記昇降体を吊持するとともに前記カウンタウェイトを所定位置に吊持する昇降駆動系を設けたことを特徴とする。この構成によれば、昇降駆動装置を機械式駐車設備の最上部から下部位置に移動した昇降駆動系により、下部位置に設置した昇降駆動装置で機械式駐車設備の上部位置から昇降体とカウンタウェイトとをロープで所定位置に吊持するので、機械式駐車設備の全高を抑えることができる。しかも、昇降駆動系で昇降体とカウンタウェイトとを吊持することにより、昇降駆動装置を下部位置に設置しつつ平面的スペースを有効活用することができる。
【００１９】
また、前記昇降駆動装置は、前記駐車棚の無い高さの下部位置に設置されていてもよい。駐車棚の無い高さの下部位置としては、乗入れ部及びその近傍、ピット内等がある。このように構成すれば、昇降駆動装置が駐車スペースへは干渉しないので、昇降駆動装置によって駐車スペースに影響がないようにできる。
【００２０】
また、前記昇降駆動装置は、前記乗入れ部又は前記ピット内の高い位置に設置されていてもよい。このように構成すれば、下部位置に設置した昇降駆動装置を冠水時に水没し難くでき、洪水等の自然災害時におけるリスクを低減させることができる。
【００２１】
また、前記昇降駆動装置とカウンタウェイトとは、異なる水平面内位置に配置されていてもよい。このように構成すれば、機械式駐車設備の下部位置における比較的高い位置に昇降駆動装置を設置したとしても、昇降体が上昇したときに下降するカウンタウェイトが昇降駆動装置とは異なる水平面内位置で昇降するため、このカウンタウェイトの昇降ストロークに影響を与えることがないようにできる。
【００２２】
また、前記機械式駐車設備は、平面視において矩形状の外形に形成され、前記昇降駆動装置とカウンタウェイトとは、前記矩形状の前後左右の各４面を中心で分割して８区画としたとき、前記昇降駆動装置とカウンタウェイトが同一面側の隣り合う区画に配置されるように構成してもよい。このように構成すれば、矩形状に形成された機械式駐車設備の周囲に形成される４面の内の１面のスペースを利用して、昇降駆動装置から上昇するロープと、機械式駐車設備の上部で転向してカウンタウェイトに向けて下降するロープとを配置することができ、機械式駐車設備の平面スペースを大きくすることなく下部位置に設置した昇降駆動装置で昇降体及びカウンタウェイトを昇降させることができる。
【００２３】
また、前記駐車棚は、前記昇降路を挟んで両側方に設けられ、前記昇降路を挟んだ一方の駐車棚の位置の空間に前記昇降駆動装置が配置され、他方の駐車棚の位置の空間に前記カウンタウェイトが配置されていてもよい。このように構成すれば、カウンタウェイトの昇降スペースとなっている空間の昇降路を挟んだ対称側における空間を利用し、この空間で昇降駆動装置からのロープを立ち上げることで、機械式駐車設備の平面スペースを大きくすることなく下部位置に設置した昇降駆動装置で昇降体及びカウンタウェイトを昇降させることができる。
【００２４】
また、前記昇降駆動装置は、複数の前記ロープを半掛け又は全掛けしたトラクションシーブを有し、前記昇降駆動系は、前記トラクションシーブに掛けた複数本のロープを、両端部側のいずれもがトラクションシーブから上方に延び、機械式駐車設備の最上部に設けられた複数の転向プーリによって水平方向に転向させられた後、吊下げプーリによって垂直方向に転向させられて、前記昇降体とカウンタウェイトとをそれぞれ吊持するように構成されていてもよい。このように構成すれば、機械式駐車設備の下部位置に設置した昇降駆動装置からのロープを昇降駆動系で機械式駐車設備の上部まで上昇させた後、機械式駐車設備の上部から垂下させたロープで昇降体とカウンタウェイトとを吊持して、昇降駆動装置で昇降体を安定して昇降させることができる。
【００２５】
また、前記昇降駆動装置は、前記トラクションシーブと対向して配置した反らせプーリと、該反らせプーリを前記トラクションシーブを駆動する駆動軸に支持する支持部材とを有し、前記ロープは、前記トラクションシーブに巻き掛けた後、前記反らせプーリに巻き掛け、再びトラクションシーブに巻き掛けて、両端部が同一方向に延びるように構成されていてもよい。このように構成すれば、トラクションシーブへのロープ巻き掛け回数を増加させてもトラクションシーブを駆動する駆動軸に作用するロープ張力作用方向の軸受反力が増加することを抑止でき、コンパクトな昇降駆動装置に大きな摩擦駆動力を持たせることができる。
【００２６】
また、前記昇降体は、前記昇降路の上方から下方に延びるロープを掛ける動滑車を有し、前記昇降体を昇降させる方式を、前記動滑車に掛けられたロープの一方を機械式駐車設備の固定部に固定し、他方を前記昇降駆動装置でロープを巻上げ・巻下げ駆動する動滑車方式に構成してもよい。このように構成すれば、直吊りに比べて、シーブに掛けるロープ本数が半減するのでシーブを薄くできるとともに、シーブが倍速で回るので減速比の小さい小型化した減速機として、昇降駆動装置のより小型化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、機械式駐車設備の全高を抑えて外形寸法を縮小化、又は同一外形寸法で駐車空間を増やすことが可能となる。また、重量物である昇降駆動装置を、設置、交換が容易な下部位置に設置でき、メンテナンスを容易に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る機械式駐車設備の一例であるエレベータ式駐車設備を示す全体概略斜視図である。
【図２】図１に示す昇降駆動系の平面視における配置の概略を示す平面図である。
【図３】図１に示すエレベータ式駐車設備におけるエレベータ搬器の第１実施形態に係る昇降駆動系を示す全体概略斜視図である。
【図４】図１に示す昇降駆動装置の斜視図である。
【図５】図１に示すエレベータ式駐車設備におけるエレベータ搬器の第２実施形態に係る昇降駆動系を示す全体概略斜視図である。
【図６】従来のエレベータ式駐車設備を示す全体概略正面図である。
【図７】図６に示す昇降駆動系の平面視における配置の概略を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態の一例を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、機械式駐車設備の一つである下部９０°乗入れ方式のエレベータ式駐車設備１に備えられた昇降駆動装置２０を例に説明する。また、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における前後左右方向の概念は、図１に示すエレベータ式駐車設備１に向かった状態における前後左右方向の概念と一致するものとする。
【００３０】
図１に示すように、エレベータ式駐車設備１は、４隅に設けられた鉛直方向の主柱３と、この主柱３を水平方向に連結する梁（図示略）等とによって鉄骨構造体が形成され、この鉄骨構造体の外面に外装板５が設けられた駐車塔２を有している。この駐車塔２は、地上１階が乗入れ部６となっており、乗入れ部６の乗入れ床７にはピット８が形成されている。また、乗入れ部６の左方向には入出庫口９が設けられ、この入出庫口９には、開閉式の入出庫口扉１０が設けられている。また、入出庫口９の外部側方には、運転盤１１が配設されている。
【００３１】
このようなエレベータ式駐車設備１は、駐車塔２の中央部鉛直方向に平面視が矩形状の昇降路（エレベータシャフト）１２が形成されている。昇降路１２は、平面視で駐車塔２の前後方向が長寸で、左右方向が短寸の矩形状となっている。また、この昇降路１２を挟んで図の左右両側の鉛直方向に複数段の駐車棚１３が設けられている。各駐車棚１３には、図示する左右方向に延びる棚レール１４が設けられている。この棚レール１４は、上記主柱３と平行に鉛直方向に延びる棚柱１５と主柱３とに設けられており、この棚レール１４に沿ってパレット７０が格納されるようになっている。
【００３２】
また、上記昇降路１２には、パレット７０を搬送する昇降体たるエレベータ搬器１６が設けられている。エレベータ搬器１６には、パレット移載機構１７が設けられており、このパレット移載機構１７によってパレット７０を上記各駐車棚１３の棚レール１４との間で移載できるようになっている。さらに、ピット８内には、上記エレベータ搬器１６のパレット７０を持上げて旋回させるパレット持上旋回装置１８が備えられており、このパレット持上旋回装置１８により、パレット７０が乗入れ部６で入出庫口９の方向に旋回させられる。これらのパレット移載機構１７及びパレット持上旋回装置１８は、公知の手段が採用される。
【００３３】
そして、エレベータ式駐車設備１の下部位置である上記駐車塔２の乗入れ部６に、昇降駆動装置２０が設置されている。この昇降駆動装置２０のトラクションシーブ（駆動部）３０に掛けられた複数本のロープ２１は、駐車塔２の最上部に設けられた転向プーリ３１に向けて延び、この転向プーリ３１に掛けられて水平方向に転向させられている。
【００３４】
この水平方向に延びる一部のロープ２１は、エレベータ搬器１６を昇降させる一端側が昇降路１２の上方に設けられた吊下げプーリ３２で下方に曲げられてエレベータ搬器１６に向けて垂下し、エレベータ搬器１６が吊下げられている。また、水平方向に延びる他のロープ２１は、駐車棚１３の後方部分に設けられた吊下げプーリ３３で下方に曲げられ、昇降駆動装置２０による巻上げ力を軽減するカウンタウェイト２２に連結されている。
【００３５】
従って、昇降駆動装置２０を駆動することにより、ロープ２１で吊下げられたエレベータ搬器１６が昇降路１２で昇降させられ、エレベータ搬器１６の昇降と逆方向にカウンタウェイト２２が昇降空間Ｓで昇降させられる。
【００３６】
また、上記昇降駆動装置２０の設置場所としては、昇降駆動装置２０は平面寸法が大きいため、乗入れ部６の駐車棚１３が無い場所に設置されている。昇降駆動装置２０を設置する場所としては、この実施形態では、乗入れ部６に設置されているが、例えば、ピット８の底部よりも一定の高さ高い位置から乗入れ部６の駐車棚１３が無い場所に設置される。上記昇降駆動装置２０の配置位置としてピット８内とした場合、ピット底部よりも一定の高さ高い場所が、洪水等で水没して故障することがないようにできる。
【００３７】
さらに、この例では、昇降駆動装置２０を縦置き配置とした例を示しているが、昇降駆動装置２０を横置き配置としてもよい。このように、昇降駆動装置２０がエレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）１の全高に直接影響しないため、昇降駆動装置２０を横置きにしても縦置きにしてもよく、またモータ２３や減速機２４の選定、レイアウトの自由度が大きくなる。
【００３８】
なお、昇降駆動装置２０の設置場所は、中間乗入式等では乗入れ部の階下にも駐車棚１３があるので、駐車棚１３の「無い場所」は主に乗入れ部６の階となる。また、旋回装置付の場合は、乗入れ部６における旋回半径の部分を避けて設置するようにすればよい。
【００３９】
図２に示すように、エレベータ式駐車設備１の平面視における上記昇降駆動装置２０とカウンタウェイト２２との配置としては、平面視において矩形であるエレベータ式駐車設備１の前後左右の空間を４面で分割し、更に各面の中心で分割した８区画としたとき、昇降駆動装置２０とカウンタウェイト２２が同一面側（この例では、後方部分）の隣り合う区画に配置されているようにする。
【００４０】
また、この実施形態では、昇降路１２を挟んで両側の駐車棚１３の位置の、車両長手方向端側の一方（図示する左側）に昇降駆動装置２０を配置し、もう一方（図示する右側）にカウンタウェイト２２を配置するようにしている。このようにすれば、昇降路１２の昇降空間Ｓを効率良く利用して昇降駆動装置２０とカウンタウェイト２２とを配置することができる。
【００４１】
つまり、カウンタウェイト２２は駐車塔２のほぼ最上部から最下部まで移動するため、例えば、従来のエレベータ式駐車設備と同様に、駐車棚１３のパレット長手方向側に隣接した空間を専用の昇降空間Ｓとし、他方の空間をロープ２１の昇降空間とすることで、エレベータ式駐車設備１の外形寸法を大きくすることなくカウンタウェイト２２の昇降空間を確保することができるようにしている。
【００４２】
また、図３に示すように、第１実施形態における昇降駆動系５０としては、エレベータ搬器１６の下部に動滑車５１を設け、この動滑車５１に掛けたロープ２１の一方を駐車塔２の固定部５２に固定し、他方を昇降駆動装置２０のトラクションシーブ３０に巻き掛けた後、動滑車掛けでカウンタウェイト２２を吊持するようになっている。従って、トラクションシーブ３０でロープ２１を巻上げ・巻下げ駆動することで、エレベータ搬器１６を昇降させる動滑車方式の吊持方法としている。
【００４３】
この動滑車方式の昇降駆動系５０としては、昇降駆動装置２０のトラクションシーブ３０に掛けられた複数本のロープ２１を、両端部側のいずれもがトラクションシーブ３０から上方に延び、駐車塔２の最上部に設けられた複数の転向プーリ３１によって水平方向に転向させられた後、一方が吊下げプーリ３２によって垂直方向に転向させられて、上記エレベータ搬器１６を吊持し、他方が吊下げプーリ３３によって垂直方向に転向させられて、上記カウンタウェイト２２を吊持するように構成されている。
【００４４】
このような昇降駆動系５０によれば、昇降駆動装置２０でロープ２１を駆動することにより、エレベータ搬器１６とカウンタウェイト２２とはつるべ式に動作し、エレベータ搬器１６が上昇したストローク分、カウンタウェイト２２が下降するように駆動される。
【００４５】
図４に示すように、上記昇降駆動装置２０としては、モータ２３の出力側に減速機２４が設けられ、この減速機２４に出力軸２６が設けられている。この出力軸２６に上記トラクションシーブ３０が取り付けられ、トラクションシーブ３０は出力軸２６と一体的に回転するようになっている。
【００４６】
また、トラクションシーブ３０と対向するように所定距離離れた位置に反らせプーリ４０が設けられている。この実施形態では、反らせプーリ４０が、上記トラクションシーブ３０に掛けられたロープ２１の張力作用方向Ｐに設けられている。この反らせプーリ４０は、トラクションシーブ３０の径に比べて小径で形成されている。
【００４７】
さらに、上記出力軸２６には、軸受４１を介して支持部材４２が支持されている。この支持部材４２の先端部４３（半トラクションシーブ側）に、上記反らせプーリ４０が回転自在に軸支されている。支持部材４２は、出力軸２６が回転しても減速機２４との相対位置が変化しないように支持されており、反らせプーリ４０を所定の位置で回転自在に支持している。なお、出力軸２６による支持部材４２の支持構造、及び支持部材４２による反らせプーリ４０の支持構成は、この実施形態に限定されるものではない。
【００４８】
なお、この実施形態では、昇降駆動装置２０のトラクションシーブ３０にロープ２１を全掛けにしたものを示しているが、半掛けで構成してもよく、必要な摩擦駆動力が得られるようにすればよい。
【００４９】
以上のようなエレベータ式駐車設備１によれば、図１に示すように、昇降駆動装置２０のトラクションシーブ３０から立ち上げた巻き上げロープ２１は、上部の転向プーリ（アイドラプーリ）３１により方向を変え、エレベータ式駐車設備１の中心線に対して略対称の位置を昇降するカウンタウェイト２２に接続しているので、昇降駆動装置２０の設置高さがカウンタウェイト２２の昇降ストロークに影響を与えることがないようにできる。つまり、昇降駆動装置２０を駐車塔２の下部における比較的高い位置に設置しても、エレベータ搬器１６を上昇させた時に下がってきたカウンタウェイト２２が昇降駆動装置２０に当接することがないようにできる。
【００５０】
また、昇降駆動装置２０は、駐車設備最下部のピット８の底からある程度の高さ（例えば、１ｍ）上がった位置や、乗入れ部６及びその中間に設置することで、洪水等による浸水時の故障等を防ぐことができる。
【００５１】
従って、エレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）１の最上部から昇降駆動装置２０を下部に移動することで、エレベータ式駐車設備１の外形寸法の縮小化（例えば、斜線制限線「Ｌ」に干渉しない高さ（図１））、又は同一外形寸法で駐車空間を増やすことで、駐車台数の増加、又はハイルーフ車等の高車高車の駐車比率を増加させることができる。しかも、重量物である昇降駆動装置２０を、設置、交換が容易な下部位置に設置でき、メンテナンスを容易に行うことが可能となる。
【００５２】
図５は、第２実施形態に係る昇降駆動系６０を示している。この昇降駆動系６０は、エレベータ搬器１６及びカウンタウェイト２２をいずれも直接吊下げる直吊り方式とした例である。なお、上記第１実施形態と同一の構成には同一符号を付して説明する。
【００５３】
図示するように、この直吊り方式の昇降駆動系６０では、昇降駆動装置２０のトラクションシーブ３０に掛けられた複数本のロープ２１を、両端部側のいずれもがトラクションシーブ３０から上方に延び、駐車塔２の最上部に設けられた複数の転向プーリ３１によって水平方向に転向させられた後、一方が吊下げプーリ３２によって垂直方向に転向させられて、上記エレベータ搬器１６を吊持し、他方が吊下げプーリ３３によって垂直方向に転向させられて、上記カウンタウェイト２２を吊持するように構成されている。
この例でも、昇降駆動装置２０がエレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）１の全高に直接影響しないため、昇降駆動装置２０を横置きにしても縦置きにしてもよく、またモータ２３や減速機２４の選定、レイアウトの自由度が大きくなる。
【００５４】
そして、この実施形態の昇降駆動系６０によっても、エレベータ搬器１６とカウンタウェイト２２とはつるべ式に動作し、エレベータ搬器１６が上昇したストローク分、カウンタウェイト２２が下降するように駆動される。
【００５５】
従って、このような昇降駆動系６０を採用したとしても、エレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）１の最上部から昇降駆動装置２０を下部に移動することで、エレベータ式駐車設備１の外形寸法の縮小化、又は同一外形寸法で駐車空間を増やすことで、駐車台数の増加、又はハイルーフ車等の高車高車の駐車比率を増加させることができる。しかも、重量物である昇降駆動装置２０を、設置、交換が容易な下部位置に設置でき、メンテナンスを容易に行うことが可能となる。
【００５６】
なお、上記実施形態では、下部乗入れ方式のエレベータ式駐車設備１を例に説明したが、機械式駐車設備としては摩擦駆動力でロープ２１を巻上げ・巻下げして昇降体を昇降させる駐車設備であればよく、主に、エレベータ式、スタッカクレーン式における、下部乗入方式、中間乗り入れ方式、上部乗入方式のいずれも可能である。また、乗用エレベータや水平多層式の昇降リフトに利用しても、上記したように昇降体の昇降路の高さや平面投影寸法を極力小さくすることができる、という効果を奏することができる。
【００５７】
また、上記実施形態では、機械式駐車設備としてエレベータ式駐車設備１を例に説明したが、他の機械式駐車設備においても適用可能であり、機械式駐車設備は上記実施形態に限定されるものではない。
【００５８】
さらに、上述した実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明に係る機械式駐車設備は、高さ制限のある設置条件等のエレベータ式駐車設備、エレベータスライド式駐車設備等の機械式駐車設備や、乗用エレベータ等に利用することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１ エレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）
２ 駐車塔
６ 乗入れ部
７ 乗入れ床
８ ピット
１２ 昇降路
１３ 駐車棚
１６ エレベータ搬器（昇降体）
２０ 昇降駆動装置
２１ ロープ
２２ カウンタウェイト
２３ モータ
２４ 減速機
３０ トラクションシーブ
３１ 転向プーリ
３２ 吊下げプーリ
３３ 吊下げプーリ
４０ 反らせプーリ
４２ 支持部材
５０ 昇降駆動系
５１ 動滑車
５２ 固定部
６０ 昇降駆動系
７０ パレット
Ｌ 斜線制限線
Ｖ 車両
Ｓ 昇降空間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を搭載するパレットを昇降路に沿って昇降させる昇降体と、該昇降体を上方から吊下げたロープを摩擦駆動力で巻上げ・巻下げして鉛直方向に昇降させる昇降駆動装置と、該昇降駆動装置による昇降体の巻上げ力を軽減するカウンタウェイトと、を備えた機械式駐車設備であって、
前記昇降路の側方に前記パレットを格納する駐車棚を有し、
前記昇降駆動装置を機械式駐車設備の下部位置に設置し、
該昇降駆動装置で巻上げ・巻下げるロープを機械式駐車設備の下部位置から前記昇降路の上部位置まで導き、該ロープで前記昇降体を吊持するとともに前記カウンタウェイトを所定位置に吊持する昇降駆動系を設けたことを特徴とする機械式駐車設備。
【請求項２】
前記昇降駆動装置は、前記駐車棚の無い高さの下部位置に設置されている請求項１に記載の機械式駐車設備。
【請求項３】
前記昇降駆動装置は、前記乗入れ部又は前記ピット内の高い位置に設置されている請求項１又は請求項２に記載の機械式駐車設備。
【請求項４】
前記昇降駆動装置とカウンタウェイトとは、異なる水平面内位置に配置されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の機械式駐車設備。
【請求項５】
前記機械式駐車設備は、平面視において矩形状の外形に形成され、
前記昇降駆動装置とカウンタウェイトとは、前記矩形状の前後左右の各４面を中心で分割して８区画としたとき、前記昇降駆動装置とカウンタウェイトが同一面側の隣り合う区画に配置されるように構成されている請求項４に記載の機械式駐車設備。
【請求項６】
前記駐車棚は、前記昇降路を挟んで両側方に設けられ、
前記昇降路を挟んだ一方の駐車棚の位置の空間に前記昇降駆動装置が配置され、他方の駐車棚の位置の空間に前記カウンタウェイトが配置されている請求項４に記載の機械式駐車設備。
【請求項７】
前記昇降駆動装置は、複数の前記ロープを半掛け又は全掛けしたトラクションシーブを有し、
前記昇降駆動系は、前記トラクションシーブに掛けた複数本のロープを、両端部側のいずれもがトラクションシーブから上方に延び、機械式駐車設備の最上部に設けられた複数の転向プーリによって水平方向に転向させられた後、吊下げプーリによって垂直方向に転向させられて、前記昇降体とカウンタウェイトとをそれぞれ吊持するように構成されている請求項１〜６のいずれか１項に記載の機械式駐車設備。
【請求項８】
前記昇降駆動装置は、前記トラクションシーブと対向して配置した反らせプーリと、該反らせプーリを前記トラクションシーブを駆動する駆動軸に支持する支持部材とを有し、
前記ロープは、前記トラクションシーブに巻き掛けた後、前記反らせプーリに巻き掛け、再びトラクションシーブに巻き掛けて、両端部が同一方向に延びるように構成されている請求項７に記載の機械式駐車設備。
【請求項９】
前記昇降体は、前記昇降路の上方から下方に延びるロープを掛ける動滑車を有し、
前記昇降体を昇降させる方式を、前記動滑車に掛けられたロープの一方を機械式駐車設備の固定部に固定し、他方を前記昇降駆動装置でロープを巻上げ・巻下げ駆動する動滑車方式に構成した請求項１〜８のいずれか１項に記載の機械式駐車設備。
【請求項１】
車両を搭載するパレットを昇降路に沿って昇降させる昇降体と、該昇降体を上方から吊下げたロープを摩擦駆動力で巻上げ・巻下げして鉛直方向に昇降させる昇降駆動装置と、該昇降駆動装置による昇降体の巻上げ力を軽減するカウンタウェイトと、を備えた機械式駐車設備であって、
前記昇降路の側方に前記パレットを格納する駐車棚を有し、
前記昇降駆動装置を機械式駐車設備の下部位置に設置し、
該昇降駆動装置で巻上げ・巻下げるロープを機械式駐車設備の下部位置から前記昇降路の上部位置まで導き、該ロープで前記昇降体を吊持するとともに前記カウンタウェイトを所定位置に吊持する昇降駆動系を設けたことを特徴とする機械式駐車設備。
【請求項２】
前記昇降駆動装置は、前記駐車棚の無い高さの下部位置に設置されている請求項１に記載の機械式駐車設備。
【請求項３】
前記昇降駆動装置は、前記乗入れ部又は前記ピット内の高い位置に設置されている請求項１又は請求項２に記載の機械式駐車設備。
【請求項４】
前記昇降駆動装置とカウンタウェイトとは、異なる水平面内位置に配置されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の機械式駐車設備。
【請求項５】
前記機械式駐車設備は、平面視において矩形状の外形に形成され、
前記昇降駆動装置とカウンタウェイトとは、前記矩形状の前後左右の各４面を中心で分割して８区画としたとき、前記昇降駆動装置とカウンタウェイトが同一面側の隣り合う区画に配置されるように構成されている請求項４に記載の機械式駐車設備。
【請求項６】
前記駐車棚は、前記昇降路を挟んで両側方に設けられ、
前記昇降路を挟んだ一方の駐車棚の位置の空間に前記昇降駆動装置が配置され、他方の駐車棚の位置の空間に前記カウンタウェイトが配置されている請求項４に記載の機械式駐車設備。
【請求項７】
前記昇降駆動装置は、複数の前記ロープを半掛け又は全掛けしたトラクションシーブを有し、
前記昇降駆動系は、前記トラクションシーブに掛けた複数本のロープを、両端部側のいずれもがトラクションシーブから上方に延び、機械式駐車設備の最上部に設けられた複数の転向プーリによって水平方向に転向させられた後、吊下げプーリによって垂直方向に転向させられて、前記昇降体とカウンタウェイトとをそれぞれ吊持するように構成されている請求項１〜６のいずれか１項に記載の機械式駐車設備。
【請求項８】
前記昇降駆動装置は、前記トラクションシーブと対向して配置した反らせプーリと、該反らせプーリを前記トラクションシーブを駆動する駆動軸に支持する支持部材とを有し、
前記ロープは、前記トラクションシーブに巻き掛けた後、前記反らせプーリに巻き掛け、再びトラクションシーブに巻き掛けて、両端部が同一方向に延びるように構成されている請求項７に記載の機械式駐車設備。
【請求項９】
前記昇降体は、前記昇降路の上方から下方に延びるロープを掛ける動滑車を有し、
前記昇降体を昇降させる方式を、前記動滑車に掛けられたロープの一方を機械式駐車設備の固定部に固定し、他方を前記昇降駆動装置でロープを巻上げ・巻下げ駆動する動滑車方式に構成した請求項１〜８のいずれか１項に記載の機械式駐車設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−２４１４６９（Ｐ２０１２−２４１４６９Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１４８９７（Ｐ２０１１−１１４８９７）
【出願日】平成２３年５月２３日（２０１１．５．２３）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月２３日（２０１１．５．２３）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
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