洗濯機
【課題】脚装置のダンパー作用を大きくして洗濯機筐体の共振振動を低減し、低振動と低騒音を実現すること。
【解決手段】洗濯機外枠３０に設けられた弾性体３２により支持された外槽３３と、外槽３３内に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽３４と、洗濯兼脱水槽３４を回転させる駆動手段３５と、洗濯機外枠３０の底部に設けられ洗濯機外枠３０の振動を遮断する脚４１とを備え、脚４１と洗濯機外枠３０の振動を抑える減衰手段４２を連結体４３で接続したものであり、これによって、洗濯機外枠３０の共振は減衰手段４２により確実に低減され、また、洗濯機外枠３０の設置床に対する振動伝達率も小さくなるので、設置床の低振動化を図ることができる。
【解決手段】洗濯機外枠３０に設けられた弾性体３２により支持された外槽３３と、外槽３３内に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽３４と、洗濯兼脱水槽３４を回転させる駆動手段３５と、洗濯機外枠３０の底部に設けられ洗濯機外枠３０の振動を遮断する脚４１とを備え、脚４１と洗濯機外枠３０の振動を抑える減衰手段４２を連結体４３で接続したものであり、これによって、洗濯機外枠３０の共振は減衰手段４２により確実に低減され、また、洗濯機外枠３０の設置床に対する振動伝達率も小さくなるので、設置床の低振動化を図ることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機本体内に弾性的に支持した外槽内に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽内で洗濯物の洗濯、すすぎ、脱水（更に乾燥まで行う場合もある）を行う洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、ゴムなどの緩衝性材料により形成した有底円筒体の円筒内部に、開口部に蓋体を用いて高粘度のオイルを気密に封入し、上記蓋体の背面に洗濯機の筐体底面に固着するための係合爪を１ないし複数設けた構成とした脚装置により、脱水振動を低減していた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１２は、特許文献１に記載された従来の洗濯機の脚装置の構成を示すものである。図１２に示すように、脚装置１０は、ゴムなどの緩衝性材料により形成した有底円筒体１１の円筒内部に高粘度のオイル１２を充填して開口部を蓋体１３を用いて気密に封止してあり、１４は洗濯機の筐体底面（図示せず）に装着するための係止爪である。このように構成した脚装置１０は、洗濯機の設置面がコンクリートのような硬質床面、または軟質な木質床面に拘わらず、オイル１２のダンパー作用によって、一般の洗濯機に固有の振動数である８Ｈｚないし１０Ｈｚが、洗濯機の定常回転数の７５０ないし９００ｒ／ｍｉｎ、すなわち１２．５ないし１５Ｈｚより小さくなり、共振が起こらず振動の増大が発生しないものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平３−１３３４９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の構成では、オイル１２が気密に充填されているため洗濯機筐体の振動によるオイル１２の流動は小さく、大きなダンパー作用は得られず、共振時の洗濯機筐体の振動を低減できないという問題を有していた。
【０００６】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、脚装置のダンパー作用を大きくして洗濯機筐体の共振振動を低減し、低振動と低騒音を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、洗濯機外枠に設けられた弾性体により支持された外槽と、前記外槽内に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段と、前記洗濯機外枠の底部に設けられ前記洗濯機外枠の振動を遮断する脚を備え、前記脚と前記洗濯機外枠の振動を抑える減衰手段を連結体で接続したものである。
【０００８】
これによって、洗濯機外枠の共振は減衰手段により確実に低減される。また、洗濯機外枠の設置床に対する振動伝達率も小さくなるので、設置床の低振動化を図ることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の洗濯機は、脚の振動に連動して減衰手段を作用させることで、洗濯機外枠の共
振を低減し、かつ設置床への振動伝達を小さくして設置床の振動も低減して、低振動と低騒音を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の縦断面図
【図２】同洗濯機の脚部の断面図
【図３】本発明の実施の形態２における洗濯機の脚部の断面図
【図４】同洗濯機の脚部の断面図
【図５】同洗濯機の脚部の断面図
【図６】本発明の実施の形態３における洗濯機の脚部の断面図
【図７】本発明の実施の形態４における洗濯機の脚部の断面図
【図８】同洗濯機の脚部の断面図
【図９】本発明の実施の形態５における洗濯機の脚部の断面図
【図１０】同洗濯機の脚部の断面図
【図１１】本発明の実施の形態６における洗濯機の脚部の断面図
【図１２】従来の洗濯機の脚部の断面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
第１の発明は洗濯機外枠に設けられた弾性体により支持された外槽と、前記外槽内に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段と、前記洗濯機外枠の底部に設けられ前記洗濯機外枠の振動を遮断する脚とを備え、前記脚と前記洗濯機外枠の振動を抑える減衰手段を連結体で接続することにより、洗濯機外枠の共振は減衰手段により確実に低減される。また、洗濯機外枠の設置床に対する振動伝達率も小さくなるので、設置床の低振動化を図ることができる。
【００１２】
第２の発明は、特に、第１の発明の減衰手段を可撓性の袋体で構成し、前記袋体に前記袋体の変形で前記袋体の内部の液体を撹拌する撹拌部を設け、連結体の一端を前記撹拌部に挿入し、他の端は脚の内部に挿入したことにより、脚の振動は連結体を介して確実に減衰手段に伝えることになり、洗濯機外枠の共振は効率よく低減される。また、洗濯機外枠の設置床に対する振動伝達率も確実に小さくなるので、設置床の低振動化を図ることができる。
【００１３】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明の減衰手段を可撓性の袋体で構成し、前記袋体に前記袋体の変形で前記袋体の内部の液体を撹拌する撹拌部を設け、連結体の前記撹拌部への挿入長を脚の内部への挿入長より長くしたことにより、脚の振動振幅よりも撹拌部の振動振幅が大きくなり減衰手段の効果も大きくなって洗濯機外枠の共振は更に低減される。また、洗濯機外枠の設置床に対する振動伝達率も更に小さくなるので、設置床の更なる低振動化を図ることができる。
【００１４】
第４の発明は、特に、第１〜３のいずれか１つの発明の減衰手段を可撓性の袋体で構成し、前記袋体に前記袋体の変形で前記袋体の内部の液体を撹拌する撹拌部を設け、連結体の一端を前記撹拌部へ挿入し、他の端には接地体を設け、前記接地体を脚の底部に接触させたことにより、脚の変形量が更に撹拌部に伝わりやすくなり、脚の変形を低減する減衰手段の効果が更に大きくなるので更なる低振動を実現することができる。
【００１５】
第５の発明は、特に、第１〜４のいずれか１つの発明の減衰手段を可撓性の袋体で構成し、前記袋体に前記袋体の変形で前記袋体の内部の液体を撹拌する撹拌部を設け、連結体の一端を前記撹拌部に挿入し、他の端は脚の内部に挿入し、前記連結体の支持体を前記脚の上部に設けたことにより、脚の変形量をロスなく撹拌部に伝えることになり、脚の変形を低減する減衰手段の効果が効率的に大きくなるので更に効率よく低振動を実現すること
ができる。
【００１６】
第６の発明は、特に、第１〜５のいずれか１つの発明の減衰手段を可撓性の袋体で構成し、前記袋体に前記袋体の変形で流動する高粘性の液体を封入し、かつ撹拌部に抵抗体を設けたことにより、脚の変形を低減する減衰手段の減衰力が飛躍的に大きくなるので、更に低振動を実現することができる。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機の縦断面図、図２は、同洗濯機の脚部の断面図を示すものである。
【００１９】
図１、図２において、洗濯機外枠３０は、４本の引張りばね３１と、２本の弾性体３２により外槽３３を弾性支持している。洗濯兼脱水槽３４は、外槽３３内に回転自在に配設している。モータ（駆動手段）３５は、ブラシレス直流モータから成っており、インバータ制御され、回転速度が自在に変化されるようになっている。そして直接洗濯兼脱水槽３４を駆動する。給水手段３６は洗濯兼脱水槽３４内に給水するものである。水位検知手段３７は、外糟３３内の洗濯水位を検知する。排水手段３８は、外槽３３内の洗濯水を排水するものである。
【００２０】
制御装置３９は、洗濯機外枠３０の前面下部に設けられている。制御装置３９は、洗濯機外枠３０の前面上部に設けられた操作表示手段４０により入力された設定内容に基づいて洗い、すすぎ、脱水の各工程を逐次制御するもので、パワースイッチング手段（図示せず）を介してモータ３５、給水手段３６、排水手段３８などを逐次制御する。
【００２１】
弾性体３２は、オイルを作動流体とする粘性ダンパーで、脱水起動時の外槽３３の共振振動振幅を低減するものであり、洗濯機外枠の底部３０ａと外槽３３の底部３３ａの間に固定されている。
【００２２】
脚４１は、ゴムなどの弾性材料で構成され、洗濯機外枠の底部３０ａの四隅に配置されている。減衰手段４２は、脚４１の上部で洗濯機外枠３０の内部に設けられている。連結体４３は金属製の棒で一端を脚４１の内部に設けた挿入部４１ａに挿入し、他の端を減衰手段４２の内部に設けた保持部４２ａに挿入することで脚４１と減衰手段４２を連結している。減衰手段４２は、可撓性の袋体で内部に粘性を有したシリコンオイル等の液体４２ｂが封入されている。脚４１が、洗濯機外枠３０の振動を吸収して変形すると、その変形を連結体４３が減衰手段４２に伝える。すなわち、脚４１の変形量に応じて減衰手段４２の内部の保持部４２ａが変形することになる。ここで、保持部４２ａの変形は、封入された液体４２ｂの粘性で抑制され、結果として脚４１の変形を抑制する減衰力が働くことになる。
【００２３】
以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。
【００２４】
まず、洗濯兼脱水槽３４内に衣類と洗剤を投入後、操作表示手段４０を操作して運転を開始する。これによって、給水手段３６が動作し、洗濯兼脱水槽３４内に洗濯水が供給されると共に洗濯兼脱水槽３４も回転を開始する。規定量の洗濯水が供給されると給水手段３６は給水を停止する。洗濯兼脱水槽３４の回転によって、洗剤は洗濯水に溶かされ、洗濯液となって衣類に浸透する。洗濯兼脱水槽３４は、３０ｒ／ｍｉｎ程度の低速で回転して、衣類を持ち上げては落とすというたたき洗いを規定時間行う。
【００２５】
洗濯終了後、排水手段３８が作動し、汚れを溶かし込んだ洗濯水は、外槽３３の外に排水される。排水終了後、洗濯兼脱水槽３４の回転は徐々に速くなり脱水工程に入る。脱水起動時、洗濯兼脱水槽３４の回転数が２５０〜３００ｒ／ｍｉｎの間は、洗濯物の偏り状態によって外槽３３が前後左右に揺れながら大きく上下動する場合がある。この時、外槽３３の上下動は、弾性体３２により減衰される。また、外槽３３の振動伝達も軽減されることになる。しかし、多少は弾性体３２を介して洗濯機外枠の底部３０ａに伝わり、洗濯機外枠３０を振動させることになる。この振動は、脚４１を介して設置床（図示せず）に伝わり、軟弱な床の場合、床が大きく振動することになる。
【００２６】
この時、脚４１が洗濯機外枠３０の振動を吸収して変形すると、その変形が連結体４３を介して減衰手段４２に伝わる。すなわち、脚４１の変形量に応じて減衰手段４２の内部の保持部４２ａが変形しようとする。しかし、保持部４２ａの変形は、封入された液体４２ｂの粘性抵抗で抑制され、結果として脚４１の変形を抑制する減衰力が働き、洗濯機外枠３０の振動が低減される。
【００２７】
洗濯兼脱水槽３４の回転数が上昇して定常回転前の１０Ｈｚ前後に達すると、洗濯機外枠３０と設置床との間で共振振動が始まる。この振動も設置床を大きく振動させることになる。この時も脚４１は減衰手段４２により変形を抑制され、洗濯機外枠３０の振動エネルギーは減衰手段４２により熱に変換され、洗濯機外枠３０の振動振幅と設置床への伝達は低減されることになる。
【００２８】
以上のように本実施の形態においては、脚４１と洗濯機外枠３０の振動を抑える減衰手段４２を連結体４３で接続することにより、洗濯機外枠３０の共振は減衰手段４３により確実に低減される。また、洗濯機外枠３０の設置床に対する振動伝達率も小さくなるので、設置床の低振動化を図ることができると共に振動による騒音も低減することができる。
【００２９】
（実施の形態２）
図３は、本発明の実施の形態２における洗濯機の脚部の断面図、図４は、同洗濯機の脚部の断面図、図５は、同洗濯機の脚部の断面図である。
【００３０】
図３、図４、図５において、実施の形態１の減衰手段４２を可撓性の袋体４２ｃで構成し、袋体４２ｃに袋体４２ｃの変形で袋体４２ｃ内の液体４２ｂを撹拌する撹拌部４２ｄを設け、連結体４３の一端を撹拌部４２ｄに挿入し、他の端は脚４１の内部に挿入している。脚４１の振動は連結体４３を介して確実に減衰手段４２に伝わることになる。その他の構成は、実施の形態１と同様であり、詳細な説明を省略する。
【００３１】
この構成により、洗濯機外枠３０の３方向（水平２方向、鉛直方向）の振動に対しても減衰手段４２を効果的に作用させることができる。洗濯機外枠３０が水平方向に振動した時は連結体４３を介して撹拌部４２ｄが袋体４２ｃ内部で傾き液体４２ｂの粘性抵抗により減衰力が発生する。洗濯機外枠３０が鉛直方向に振動する時は、脚４１が上下に変形し、連結体４３は撹拌部４２ｄを上下動するそれに伴って袋体４２ｃも変形するが、液体４２ｂの粘性抵抗でその変形は抑制され、減衰力が発生することになる。
【００３２】
以上のように本実施の形態においては、減衰手段４２を可撓性の袋体４２ｃで構成し、袋体４２ｃに袋体４２ｃの変形で袋体４２ｃ内の液体を撹拌する撹拌部４２ｄを設け、連結体４３の一端を撹拌部４２ｄに挿入し、他の端は脚４１の内部に挿入したことにより、脚４１の３方向の振動は連結体４３を介して確実に減衰手段４２に伝えることになり、洗濯機外枠３０の３方向の共振は効率よく低減される。また、洗濯機外枠３０の設置床に対する振動伝達率も確実に小さくなるので、設置床の低振動化を図ることができる。
【００３３】
（実施の形態３）
図６は、本発明の第３の実施の形態の洗濯機の脚部の断面図である。
【００３４】
図６において、実施の形態１の減衰手段４２を可撓性の袋体４２ｃで構成し、袋体４２ｃにその変形で内部の液体を撹拌する撹拌部４２ｄを設け、連結体４３の撹拌部４２ｄへの挿入長Ａは、脚４１の内部への挿入長Ｂより長くしたものである。その他の構成は、実施の形態１と同様であり、詳細な説明を省略する。
【００３５】
これにより、洗濯機外枠３０の振動吸収による脚４１の変形量よりも撹拌部４２ｄの変形量が大きくなり、減衰手段４２の減衰効果も大きくなって洗濯機外枠３０の共振は更に低減される。また、洗濯機外枠の設置床に対する振動伝達率も更に小さくなるので、設置床の更なる低振動化を図ることができる。
【００３６】
（実施の形態４）
図７は、本発明の実施の形態４における洗濯機の脚部の断面図、図８は、同洗濯機の脚部の断面図である。
【００３７】
図７、図８において、実施の形態１の減衰手段４２を可撓性の袋体４２ｃで構成し、袋体４２ｃにその変形で内部の液体４２ｂを撹拌する撹拌部４２ｄを設け、連結体４３の一端を撹拌部４２ｄへ挿入し、連結体４３の他の端には接地体４３ａを設け、接地体４３ａを脚４１の底部４１ｂに接触させたものである。その他の構成は、実施の形態１と同様であり、詳細な説明を省略する。
【００３８】
これにより、脚４１の変形量が更に撹拌部４２ｄに伝わりやすくなり、脚４１の変形を低減する減衰手段４２の効果が更に大きくなるので更なる低振動を実現することができる。
【００３９】
（実施の形態５）
図９は、本発明の実施の形態５における洗濯機の脚部の断面図、図１０は、同洗濯機の脚部の断面図である。
【００４０】
図９、図１０において、実施の形態１の減衰手段４２を可撓性の袋体４２ｃで構成し、袋体４２ｃにその変形で内部の液体を撹拌する撹拌部４２ｄを設け、連結体４３の一端を撹拌部４２ｄに挿入し、他の端は脚４１の内部に挿入されている。連結体４３の支持体４４は、脚４１の上部４１ｃに設けられている。その他の構成は、実施の形態１と同様であり、詳細な説明を省略する。
【００４１】
これにより、脚４１の変形量をロスなく撹拌部４２ｄに伝えることができ、脚４１の変形を低減する減衰手段４２の効果を効率的に大きくできるので更に効率よく洗濯機外枠３０の低振動を実現することができる。
【００４２】
（実施の形態６）
図１１は、本発明の第６の実施の形態の洗濯機の脚部の断面図である。
【００４３】
図１１において、実施の形態１の減衰手段４２を可撓性の袋体４２ｃで構成し、袋体４２ｃにその変形で流動するシリコンオイルの粘性を高めた高粘性液体４５を封入し、かつ撹拌部４２ｄに抵抗体４２ｅを設けている。抵抗体４２ｅには、流路４２ｆとフランジ４２ｇが設けられている。洗濯機外枠３０が水平方向に振動すると、脚４１の変形により撹拌部４２ｄは傾斜運動する。この時、抵抗体４２ｅに設けた流路４２ｆを高粘性液体４５
が通過する。この時の通過抵抗が減衰力となって確実に洗濯機外枠３０の水平方向の振動を低減する。また、洗濯機外枠３０が鉛直方向に振動すると、脚４１の変形により撹拌部４２ｄは上下運動する。この時、抵抗体４２ｅに設けたフランジ４２ｇも上下動し高粘性液体４５を撹拌する。この時の撹拌抵抗が減衰力となって確実に洗濯機外枠３０の鉛直方向の振動を低減する。その他の構成は、実施の形態１と同様であり、詳細な説明を省略する。
【００４４】
これにより、脚４１の変形を低減する減衰手段４２の減衰力が飛躍的に大きくなるので、更に洗濯機外枠３０の低振動を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、脚の変形に連動して減衰効果を発揮する減衰手段を設けることで、洗濯機外枠と設置床の振動を低減できるので、洗濯機以外の回転機械の防振にも応用可能である。
【符号の説明】
【００４６】
３０ 洗濯機外枠
３０ａ 洗濯機外枠の底部
３２ 弾性体
３３ 外槽
３４ 洗濯兼脱水槽
３５ 駆動手段
４１ 脚
４１ｂ 脚の底部
４１ｃ 脚の上部
４２ 減衰手段
４２ｂ 液体
４２ｃ 袋体
４２ｄ 撹拌部
４２ｅ 抵抗体
４３ 連結体
４３ａ 接地体
４４ 支持体
４５ 高粘性液体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機本体内に弾性的に支持した外槽内に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽内で洗濯物の洗濯、すすぎ、脱水（更に乾燥まで行う場合もある）を行う洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、ゴムなどの緩衝性材料により形成した有底円筒体の円筒内部に、開口部に蓋体を用いて高粘度のオイルを気密に封入し、上記蓋体の背面に洗濯機の筐体底面に固着するための係合爪を１ないし複数設けた構成とした脚装置により、脱水振動を低減していた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１２は、特許文献１に記載された従来の洗濯機の脚装置の構成を示すものである。図１２に示すように、脚装置１０は、ゴムなどの緩衝性材料により形成した有底円筒体１１の円筒内部に高粘度のオイル１２を充填して開口部を蓋体１３を用いて気密に封止してあり、１４は洗濯機の筐体底面（図示せず）に装着するための係止爪である。このように構成した脚装置１０は、洗濯機の設置面がコンクリートのような硬質床面、または軟質な木質床面に拘わらず、オイル１２のダンパー作用によって、一般の洗濯機に固有の振動数である８Ｈｚないし１０Ｈｚが、洗濯機の定常回転数の７５０ないし９００ｒ／ｍｉｎ、すなわち１２．５ないし１５Ｈｚより小さくなり、共振が起こらず振動の増大が発生しないものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平３−１３３４９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の構成では、オイル１２が気密に充填されているため洗濯機筐体の振動によるオイル１２の流動は小さく、大きなダンパー作用は得られず、共振時の洗濯機筐体の振動を低減できないという問題を有していた。
【０００６】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、脚装置のダンパー作用を大きくして洗濯機筐体の共振振動を低減し、低振動と低騒音を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、洗濯機外枠に設けられた弾性体により支持された外槽と、前記外槽内に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段と、前記洗濯機外枠の底部に設けられ前記洗濯機外枠の振動を遮断する脚を備え、前記脚と前記洗濯機外枠の振動を抑える減衰手段を連結体で接続したものである。
【０００８】
これによって、洗濯機外枠の共振は減衰手段により確実に低減される。また、洗濯機外枠の設置床に対する振動伝達率も小さくなるので、設置床の低振動化を図ることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の洗濯機は、脚の振動に連動して減衰手段を作用させることで、洗濯機外枠の共
振を低減し、かつ設置床への振動伝達を小さくして設置床の振動も低減して、低振動と低騒音を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の縦断面図
【図２】同洗濯機の脚部の断面図
【図３】本発明の実施の形態２における洗濯機の脚部の断面図
【図４】同洗濯機の脚部の断面図
【図５】同洗濯機の脚部の断面図
【図６】本発明の実施の形態３における洗濯機の脚部の断面図
【図７】本発明の実施の形態４における洗濯機の脚部の断面図
【図８】同洗濯機の脚部の断面図
【図９】本発明の実施の形態５における洗濯機の脚部の断面図
【図１０】同洗濯機の脚部の断面図
【図１１】本発明の実施の形態６における洗濯機の脚部の断面図
【図１２】従来の洗濯機の脚部の断面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
第１の発明は洗濯機外枠に設けられた弾性体により支持された外槽と、前記外槽内に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段と、前記洗濯機外枠の底部に設けられ前記洗濯機外枠の振動を遮断する脚とを備え、前記脚と前記洗濯機外枠の振動を抑える減衰手段を連結体で接続することにより、洗濯機外枠の共振は減衰手段により確実に低減される。また、洗濯機外枠の設置床に対する振動伝達率も小さくなるので、設置床の低振動化を図ることができる。
【００１２】
第２の発明は、特に、第１の発明の減衰手段を可撓性の袋体で構成し、前記袋体に前記袋体の変形で前記袋体の内部の液体を撹拌する撹拌部を設け、連結体の一端を前記撹拌部に挿入し、他の端は脚の内部に挿入したことにより、脚の振動は連結体を介して確実に減衰手段に伝えることになり、洗濯機外枠の共振は効率よく低減される。また、洗濯機外枠の設置床に対する振動伝達率も確実に小さくなるので、設置床の低振動化を図ることができる。
【００１３】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明の減衰手段を可撓性の袋体で構成し、前記袋体に前記袋体の変形で前記袋体の内部の液体を撹拌する撹拌部を設け、連結体の前記撹拌部への挿入長を脚の内部への挿入長より長くしたことにより、脚の振動振幅よりも撹拌部の振動振幅が大きくなり減衰手段の効果も大きくなって洗濯機外枠の共振は更に低減される。また、洗濯機外枠の設置床に対する振動伝達率も更に小さくなるので、設置床の更なる低振動化を図ることができる。
【００１４】
第４の発明は、特に、第１〜３のいずれか１つの発明の減衰手段を可撓性の袋体で構成し、前記袋体に前記袋体の変形で前記袋体の内部の液体を撹拌する撹拌部を設け、連結体の一端を前記撹拌部へ挿入し、他の端には接地体を設け、前記接地体を脚の底部に接触させたことにより、脚の変形量が更に撹拌部に伝わりやすくなり、脚の変形を低減する減衰手段の効果が更に大きくなるので更なる低振動を実現することができる。
【００１５】
第５の発明は、特に、第１〜４のいずれか１つの発明の減衰手段を可撓性の袋体で構成し、前記袋体に前記袋体の変形で前記袋体の内部の液体を撹拌する撹拌部を設け、連結体の一端を前記撹拌部に挿入し、他の端は脚の内部に挿入し、前記連結体の支持体を前記脚の上部に設けたことにより、脚の変形量をロスなく撹拌部に伝えることになり、脚の変形を低減する減衰手段の効果が効率的に大きくなるので更に効率よく低振動を実現すること
ができる。
【００１６】
第６の発明は、特に、第１〜５のいずれか１つの発明の減衰手段を可撓性の袋体で構成し、前記袋体に前記袋体の変形で流動する高粘性の液体を封入し、かつ撹拌部に抵抗体を設けたことにより、脚の変形を低減する減衰手段の減衰力が飛躍的に大きくなるので、更に低振動を実現することができる。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機の縦断面図、図２は、同洗濯機の脚部の断面図を示すものである。
【００１９】
図１、図２において、洗濯機外枠３０は、４本の引張りばね３１と、２本の弾性体３２により外槽３３を弾性支持している。洗濯兼脱水槽３４は、外槽３３内に回転自在に配設している。モータ（駆動手段）３５は、ブラシレス直流モータから成っており、インバータ制御され、回転速度が自在に変化されるようになっている。そして直接洗濯兼脱水槽３４を駆動する。給水手段３６は洗濯兼脱水槽３４内に給水するものである。水位検知手段３７は、外糟３３内の洗濯水位を検知する。排水手段３８は、外槽３３内の洗濯水を排水するものである。
【００２０】
制御装置３９は、洗濯機外枠３０の前面下部に設けられている。制御装置３９は、洗濯機外枠３０の前面上部に設けられた操作表示手段４０により入力された設定内容に基づいて洗い、すすぎ、脱水の各工程を逐次制御するもので、パワースイッチング手段（図示せず）を介してモータ３５、給水手段３６、排水手段３８などを逐次制御する。
【００２１】
弾性体３２は、オイルを作動流体とする粘性ダンパーで、脱水起動時の外槽３３の共振振動振幅を低減するものであり、洗濯機外枠の底部３０ａと外槽３３の底部３３ａの間に固定されている。
【００２２】
脚４１は、ゴムなどの弾性材料で構成され、洗濯機外枠の底部３０ａの四隅に配置されている。減衰手段４２は、脚４１の上部で洗濯機外枠３０の内部に設けられている。連結体４３は金属製の棒で一端を脚４１の内部に設けた挿入部４１ａに挿入し、他の端を減衰手段４２の内部に設けた保持部４２ａに挿入することで脚４１と減衰手段４２を連結している。減衰手段４２は、可撓性の袋体で内部に粘性を有したシリコンオイル等の液体４２ｂが封入されている。脚４１が、洗濯機外枠３０の振動を吸収して変形すると、その変形を連結体４３が減衰手段４２に伝える。すなわち、脚４１の変形量に応じて減衰手段４２の内部の保持部４２ａが変形することになる。ここで、保持部４２ａの変形は、封入された液体４２ｂの粘性で抑制され、結果として脚４１の変形を抑制する減衰力が働くことになる。
【００２３】
以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。
【００２４】
まず、洗濯兼脱水槽３４内に衣類と洗剤を投入後、操作表示手段４０を操作して運転を開始する。これによって、給水手段３６が動作し、洗濯兼脱水槽３４内に洗濯水が供給されると共に洗濯兼脱水槽３４も回転を開始する。規定量の洗濯水が供給されると給水手段３６は給水を停止する。洗濯兼脱水槽３４の回転によって、洗剤は洗濯水に溶かされ、洗濯液となって衣類に浸透する。洗濯兼脱水槽３４は、３０ｒ／ｍｉｎ程度の低速で回転して、衣類を持ち上げては落とすというたたき洗いを規定時間行う。
【００２５】
洗濯終了後、排水手段３８が作動し、汚れを溶かし込んだ洗濯水は、外槽３３の外に排水される。排水終了後、洗濯兼脱水槽３４の回転は徐々に速くなり脱水工程に入る。脱水起動時、洗濯兼脱水槽３４の回転数が２５０〜３００ｒ／ｍｉｎの間は、洗濯物の偏り状態によって外槽３３が前後左右に揺れながら大きく上下動する場合がある。この時、外槽３３の上下動は、弾性体３２により減衰される。また、外槽３３の振動伝達も軽減されることになる。しかし、多少は弾性体３２を介して洗濯機外枠の底部３０ａに伝わり、洗濯機外枠３０を振動させることになる。この振動は、脚４１を介して設置床（図示せず）に伝わり、軟弱な床の場合、床が大きく振動することになる。
【００２６】
この時、脚４１が洗濯機外枠３０の振動を吸収して変形すると、その変形が連結体４３を介して減衰手段４２に伝わる。すなわち、脚４１の変形量に応じて減衰手段４２の内部の保持部４２ａが変形しようとする。しかし、保持部４２ａの変形は、封入された液体４２ｂの粘性抵抗で抑制され、結果として脚４１の変形を抑制する減衰力が働き、洗濯機外枠３０の振動が低減される。
【００２７】
洗濯兼脱水槽３４の回転数が上昇して定常回転前の１０Ｈｚ前後に達すると、洗濯機外枠３０と設置床との間で共振振動が始まる。この振動も設置床を大きく振動させることになる。この時も脚４１は減衰手段４２により変形を抑制され、洗濯機外枠３０の振動エネルギーは減衰手段４２により熱に変換され、洗濯機外枠３０の振動振幅と設置床への伝達は低減されることになる。
【００２８】
以上のように本実施の形態においては、脚４１と洗濯機外枠３０の振動を抑える減衰手段４２を連結体４３で接続することにより、洗濯機外枠３０の共振は減衰手段４３により確実に低減される。また、洗濯機外枠３０の設置床に対する振動伝達率も小さくなるので、設置床の低振動化を図ることができると共に振動による騒音も低減することができる。
【００２９】
（実施の形態２）
図３は、本発明の実施の形態２における洗濯機の脚部の断面図、図４は、同洗濯機の脚部の断面図、図５は、同洗濯機の脚部の断面図である。
【００３０】
図３、図４、図５において、実施の形態１の減衰手段４２を可撓性の袋体４２ｃで構成し、袋体４２ｃに袋体４２ｃの変形で袋体４２ｃ内の液体４２ｂを撹拌する撹拌部４２ｄを設け、連結体４３の一端を撹拌部４２ｄに挿入し、他の端は脚４１の内部に挿入している。脚４１の振動は連結体４３を介して確実に減衰手段４２に伝わることになる。その他の構成は、実施の形態１と同様であり、詳細な説明を省略する。
【００３１】
この構成により、洗濯機外枠３０の３方向（水平２方向、鉛直方向）の振動に対しても減衰手段４２を効果的に作用させることができる。洗濯機外枠３０が水平方向に振動した時は連結体４３を介して撹拌部４２ｄが袋体４２ｃ内部で傾き液体４２ｂの粘性抵抗により減衰力が発生する。洗濯機外枠３０が鉛直方向に振動する時は、脚４１が上下に変形し、連結体４３は撹拌部４２ｄを上下動するそれに伴って袋体４２ｃも変形するが、液体４２ｂの粘性抵抗でその変形は抑制され、減衰力が発生することになる。
【００３２】
以上のように本実施の形態においては、減衰手段４２を可撓性の袋体４２ｃで構成し、袋体４２ｃに袋体４２ｃの変形で袋体４２ｃ内の液体を撹拌する撹拌部４２ｄを設け、連結体４３の一端を撹拌部４２ｄに挿入し、他の端は脚４１の内部に挿入したことにより、脚４１の３方向の振動は連結体４３を介して確実に減衰手段４２に伝えることになり、洗濯機外枠３０の３方向の共振は効率よく低減される。また、洗濯機外枠３０の設置床に対する振動伝達率も確実に小さくなるので、設置床の低振動化を図ることができる。
【００３３】
（実施の形態３）
図６は、本発明の第３の実施の形態の洗濯機の脚部の断面図である。
【００３４】
図６において、実施の形態１の減衰手段４２を可撓性の袋体４２ｃで構成し、袋体４２ｃにその変形で内部の液体を撹拌する撹拌部４２ｄを設け、連結体４３の撹拌部４２ｄへの挿入長Ａは、脚４１の内部への挿入長Ｂより長くしたものである。その他の構成は、実施の形態１と同様であり、詳細な説明を省略する。
【００３５】
これにより、洗濯機外枠３０の振動吸収による脚４１の変形量よりも撹拌部４２ｄの変形量が大きくなり、減衰手段４２の減衰効果も大きくなって洗濯機外枠３０の共振は更に低減される。また、洗濯機外枠の設置床に対する振動伝達率も更に小さくなるので、設置床の更なる低振動化を図ることができる。
【００３６】
（実施の形態４）
図７は、本発明の実施の形態４における洗濯機の脚部の断面図、図８は、同洗濯機の脚部の断面図である。
【００３７】
図７、図８において、実施の形態１の減衰手段４２を可撓性の袋体４２ｃで構成し、袋体４２ｃにその変形で内部の液体４２ｂを撹拌する撹拌部４２ｄを設け、連結体４３の一端を撹拌部４２ｄへ挿入し、連結体４３の他の端には接地体４３ａを設け、接地体４３ａを脚４１の底部４１ｂに接触させたものである。その他の構成は、実施の形態１と同様であり、詳細な説明を省略する。
【００３８】
これにより、脚４１の変形量が更に撹拌部４２ｄに伝わりやすくなり、脚４１の変形を低減する減衰手段４２の効果が更に大きくなるので更なる低振動を実現することができる。
【００３９】
（実施の形態５）
図９は、本発明の実施の形態５における洗濯機の脚部の断面図、図１０は、同洗濯機の脚部の断面図である。
【００４０】
図９、図１０において、実施の形態１の減衰手段４２を可撓性の袋体４２ｃで構成し、袋体４２ｃにその変形で内部の液体を撹拌する撹拌部４２ｄを設け、連結体４３の一端を撹拌部４２ｄに挿入し、他の端は脚４１の内部に挿入されている。連結体４３の支持体４４は、脚４１の上部４１ｃに設けられている。その他の構成は、実施の形態１と同様であり、詳細な説明を省略する。
【００４１】
これにより、脚４１の変形量をロスなく撹拌部４２ｄに伝えることができ、脚４１の変形を低減する減衰手段４２の効果を効率的に大きくできるので更に効率よく洗濯機外枠３０の低振動を実現することができる。
【００４２】
（実施の形態６）
図１１は、本発明の第６の実施の形態の洗濯機の脚部の断面図である。
【００４３】
図１１において、実施の形態１の減衰手段４２を可撓性の袋体４２ｃで構成し、袋体４２ｃにその変形で流動するシリコンオイルの粘性を高めた高粘性液体４５を封入し、かつ撹拌部４２ｄに抵抗体４２ｅを設けている。抵抗体４２ｅには、流路４２ｆとフランジ４２ｇが設けられている。洗濯機外枠３０が水平方向に振動すると、脚４１の変形により撹拌部４２ｄは傾斜運動する。この時、抵抗体４２ｅに設けた流路４２ｆを高粘性液体４５
が通過する。この時の通過抵抗が減衰力となって確実に洗濯機外枠３０の水平方向の振動を低減する。また、洗濯機外枠３０が鉛直方向に振動すると、脚４１の変形により撹拌部４２ｄは上下運動する。この時、抵抗体４２ｅに設けたフランジ４２ｇも上下動し高粘性液体４５を撹拌する。この時の撹拌抵抗が減衰力となって確実に洗濯機外枠３０の鉛直方向の振動を低減する。その他の構成は、実施の形態１と同様であり、詳細な説明を省略する。
【００４４】
これにより、脚４１の変形を低減する減衰手段４２の減衰力が飛躍的に大きくなるので、更に洗濯機外枠３０の低振動を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、脚の変形に連動して減衰効果を発揮する減衰手段を設けることで、洗濯機外枠と設置床の振動を低減できるので、洗濯機以外の回転機械の防振にも応用可能である。
【符号の説明】
【００４６】
３０ 洗濯機外枠
３０ａ 洗濯機外枠の底部
３２ 弾性体
３３ 外槽
３４ 洗濯兼脱水槽
３５ 駆動手段
４１ 脚
４１ｂ 脚の底部
４１ｃ 脚の上部
４２ 減衰手段
４２ｂ 液体
４２ｃ 袋体
４２ｄ 撹拌部
４２ｅ 抵抗体
４３ 連結体
４３ａ 接地体
４４ 支持体
４５ 高粘性液体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機外枠に設けられた弾性体により支持された外槽と、前記外槽内に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段と、前記洗濯機外枠の底部に設けられ前記洗濯機外枠の振動を遮断する脚とを備え、前記脚と前記洗濯機外枠の振動を抑える減衰手段を連結体で接続した洗濯機。
【請求項２】
減衰手段は、可撓性の袋体で構成し、前記袋体に前記袋体の変形で前記袋体の内部の液体を撹拌する撹拌部を設け、連結体の一端を前記撹拌部に挿入し、他の端は脚の内部に挿入した請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
減衰手段は、可撓性の袋体で構成し、前記袋体に前記袋体の変形で前記袋体の内部の液体を撹拌する撹拌部を設け、連結体の前記撹拌部への挿入長を脚の内部への挿入長より長くした請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項４】
減衰手段は、可撓性の袋体で構成し、前記袋体に前記袋体の変形で前記袋体の内部の液体を撹拌する撹拌部を設け、連結体の一端を前記撹拌部へ挿入し、他の端には接地体を設け、前記接地体を脚の底部に接触させた請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項５】
減衰手段は、可撓性の袋体で構成し、前記袋体に前記袋体の変形で前記袋体の内部の液体を撹拌する撹拌部を設け、連結体の一端を前記撹拌部に挿入し、他の端は脚の内部に挿入し、前記連結体の支持体を前記脚の上部に設けた請求項１〜４のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項６】
減衰手段は、可撓性の袋体で構成し、前記袋体に前記袋体の変形で流動する高粘性液体を封入し、かつ撹拌部に抵抗体を設けた請求項１〜５のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項１】
洗濯機外枠に設けられた弾性体により支持された外槽と、前記外槽内に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段と、前記洗濯機外枠の底部に設けられ前記洗濯機外枠の振動を遮断する脚とを備え、前記脚と前記洗濯機外枠の振動を抑える減衰手段を連結体で接続した洗濯機。
【請求項２】
減衰手段は、可撓性の袋体で構成し、前記袋体に前記袋体の変形で前記袋体の内部の液体を撹拌する撹拌部を設け、連結体の一端を前記撹拌部に挿入し、他の端は脚の内部に挿入した請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
減衰手段は、可撓性の袋体で構成し、前記袋体に前記袋体の変形で前記袋体の内部の液体を撹拌する撹拌部を設け、連結体の前記撹拌部への挿入長を脚の内部への挿入長より長くした請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項４】
減衰手段は、可撓性の袋体で構成し、前記袋体に前記袋体の変形で前記袋体の内部の液体を撹拌する撹拌部を設け、連結体の一端を前記撹拌部へ挿入し、他の端には接地体を設け、前記接地体を脚の底部に接触させた請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項５】
減衰手段は、可撓性の袋体で構成し、前記袋体に前記袋体の変形で前記袋体の内部の液体を撹拌する撹拌部を設け、連結体の一端を前記撹拌部に挿入し、他の端は脚の内部に挿入し、前記連結体の支持体を前記脚の上部に設けた請求項１〜４のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項６】
減衰手段は、可撓性の袋体で構成し、前記袋体に前記袋体の変形で流動する高粘性液体を封入し、かつ撹拌部に抵抗体を設けた請求項１〜５のいずれか１項に記載の洗濯機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−１０４０６９（Ｐ２０１１−１０４０６９Ａ）
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６１５４６（Ｐ２００９−２６１５４６）
【出願日】平成２１年１１月１７日（２００９．１１．１７）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月１７日（２００９．１１．１７）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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