洗濯機
【課題】使用環境に適した呼び水の供給時間を設定する。
【解決手段】本実施形態の洗濯機は、水槽内に水道水を供給する水道水供給手段と、水槽内の水位を検知する水位センサ１１と、水を貯留する水貯留部を有し、当該水貯留部に水道水供給手段からの水の一部が呼び水として貯留された状態で駆動することによって本体外部の風呂水を吸引して水槽内に供給する風呂水給水用ポンプと、風呂水給水用ポンプによる風呂水の給水動作が開始される前に、水道水供給手段から水貯留部に呼び水を供給する呼び水供給部４１と、洗い行程またはすすぎ行程の少なくとも何れか１つの行程において、風呂水の給水動作が成功したか否かを水位センサ１１の検知結果に基づいて判断する判断部４２と、判断部４２の判断結果に基づいて、次回以降の呼び水供給部４１による呼び水の供給時間を変更する呼び水供給時間変更部４３とを備える。
【解決手段】本実施形態の洗濯機は、水槽内に水道水を供給する水道水供給手段と、水槽内の水位を検知する水位センサ１１と、水を貯留する水貯留部を有し、当該水貯留部に水道水供給手段からの水の一部が呼び水として貯留された状態で駆動することによって本体外部の風呂水を吸引して水槽内に供給する風呂水給水用ポンプと、風呂水給水用ポンプによる風呂水の給水動作が開始される前に、水道水供給手段から水貯留部に呼び水を供給する呼び水供給部４１と、洗い行程またはすすぎ行程の少なくとも何れか１つの行程において、風呂水の給水動作が成功したか否かを水位センサ１１の検知結果に基づいて判断する判断部４２と、判断部４２の判断結果に基づいて、次回以降の呼び水供給部４１による呼び水の供給時間を変更する呼び水供給時間変更部４３とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、洗い行程やすすぎ行程に風呂水を使用して、水道水の使用量を減らす構成の洗濯機がある。この種の洗濯機では、風呂水給水用ポンプに呼び水を貯留した状態で当該風呂水給水用ポンプを駆動することによって風呂水を吸引して水槽内に供給する。
上記構成の洗濯機においては、呼び水が不足した状態で風呂水給水用ポンプを駆動しても風呂水を吸引することができない。一方で、水道水圧は、各家庭の環境（立地条件、水道水の配管など）によって異なっている。そのため、水圧が低い環境に洗濯機が設置されたとしても呼び水を十分に供給できるように、呼び水の供給時間を長めに設定することが行われている。
しかしながら、呼び水の供給時間を長めに設定すると、水圧が高い環境に洗濯機が設置された場合に、呼び水が余分に供給されてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−７１２９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、使用環境に適した呼び水の供給時間を設定することができる洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本実施形態の洗濯機は、本体と、水槽と、水道水供給手段と、水位検知手段と、風呂水給水用ポンプと、呼び水供給手段と、判断手段と、呼び水供給時間変更手段とを備える。本体は、洗濯機の外郭を形成する。水槽は、本体内に設けられ、内部に洗い行程またはすすぎ行程の少なくとも何れか１つの行程に用いられる回転槽を有する。水道水供給手段は、水槽内に水道水を供給する。水位検知手段は、水槽内の水位を検知する。風呂水給水用ポンプは、水を貯留する水貯留部を有し、当該水貯留部に水道水供給手段からの水の一部が呼び水として貯留された状態で駆動することによって本体外部の風呂水を吸引して水槽内に供給する。呼び水供給手段は、風呂水給水用ポンプによる風呂水の給水動作が開始される前に、水道水供給手段から水貯留部に呼び水を供給する。判断手段は、洗い行程またはすすぎ行程の少なくとも何れか１つの行程において、風呂水の給水動作が成功したか否かを水位検知手段の検知結果に基づいて判断する。呼び水供給時間変更手段は、判断手段の判断結果に基づいて、次回以降の呼び水供給手段による呼び水の供給時間を変更する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１実施形態に係るものであり、洗濯機の構成を示す縦断側面図
【図２】給水装置およびその周辺部分を示す洗濯機の平面図
【図３】洗濯機の電気的構成を示すブロック図
【図４】制御装置による制御内容を示すフローチャート
【図５】水道水圧と呼び水供給時間との関係を示す図
【図６】呼び水供給時間短縮処理の内容を示すフローチャート
【図７】呼び水供給時間延長処理の内容を示すフローチャート
【図８】第２実施形態に係る図６相当図
【図９】第３実施形態に係る図７相当図
【図１０】第４実施形態に係る図７相当図
【図１１】第５実施形態に係るものであり、制御装置による制御内容を示すフローチャート
【図１２】汲み上げ失敗回数と呼び水供給時間との関係を示す図
【図１３】第６実施形態に係る図１１相当図
【図１４】風呂水給水時間と水位センサの信号レベルとの関係を示す図
【図１５】第７実施形態に係る図１１相当図
【図１６】第８実施形態に係る図１１相当図
【発明を実施するための形態】
【０００７】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態について図１から図７を参照して説明する。
図１に示すように、洗濯機１は、当該洗濯機１の外郭を形成する外箱１ａ（本体に相当）を備える。この外箱１ａ内には、上面が開放した有底円筒状の水槽２が弾性吊持機構３によって支持されている。この水槽２の内部には、上面が開放した有底円筒状の回転槽４が回転可能に設けられている。この回転槽４は、洗濯物を洗う洗い行程および洗濯物をすすぐすすぎ行程における洗濯槽、および、洗濯物を脱水する脱水行程における脱水槽として兼用される。回転槽４は、その周壁部に複数の貫通孔４ａを有している。この貫通孔４ａは、通水および通気が可能である。回転槽４の上部には、バランスリング５が取り付けられている。また、回転槽４内の底部には、撹拌体６が回転可能に設けられている。
【０００８】
水槽２の下部には排水経路７が設けられている。この排水経路７には例えば電磁式の排水弁８が設けられており、この排水弁８が開放されることにより、水槽２内（回転槽４内）の水が機外に排水される。また、水槽２の底部には、水位検知用のエアトラップ９が設けられている。このエアトラップ９には、エアパイプ１０を介して水位センサ１１（水位検知手段に相当）が接続されている。この水位センサ１１は、この場合、圧力センサからなり、エアトラップ９内の圧力に基づいて水槽２内（回転槽４内）の水位を検知する。
【０００９】
水槽２の下部の中央部には、駆動機構部１２が設けられている。この駆動機構部１２は、可変速駆動可能なモータ、クラッチ機構、減速装置、ブレーキ装置（何れも図示せず）などを備えている。洗い行程時或いはすすぎ行程時においては、駆動機構部１２は、モータの回転力を、減速装置によって減速するとともにクラッチ機構によって撹拌体６に伝達する。脱水行程時においては、駆動機構部１２は、モータの回転力を、減速装置によって減速することなくクラッチ機構によって回転槽４及び撹拌体６に高速で伝達する。
外箱１ａの上部には、トップカバー１３が取り付けられている。このトップカバー１３には、洗濯物の出し入れ口を開閉する例えば二つ折り式の蓋１４が開閉可能に設けられている。なお、水槽２の上部には、槽カバー１５が開閉可能に取り付けられている。
【００１０】
トップカバー１３の前部には、操作パネル１６が設けられている。操作パネル１６には、操作入力部１６ａ（図３参照）が設けられている。この操作入力部１６ａは、電源スイッチ、スタート／一時停止スイッチ、洗い行程またはすすぎ行程の少なくとも何れか１つの行程を含む洗濯運転コースなどの各種の運転コースを設定する運転コース設定スイッチ、洗い行程或いはすすぎ行程における水槽２内の水位を設定する水位設定スイッチ、風呂水の給水動作（洗い行程或いはすすぎ行程における給水を風呂水を使用して行う動作）を設定する風呂水設定スイッチ（何れも図示せず）などの各種のスイッチを有する。また、操作パネル１６には、設定内容や運転状況などを表示する表示部１６ｂ（図３参照）が設けられている。この操作パネル１６の裏面には制御装置１７が設けられている。制御装置１７は、マイクロコンピュータを主体としてＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えており、制御プログラムに基づいて洗濯機１の動作全般を制御する。
【００１１】
トップカバー１３内の後部には、給水装置２１が設けられている。次に、この給水装置２１の構成について図２を参照しながら説明する。なお、この給水装置２１の詳細な構成については、例えば特許文献１に開示されているので、ここでは簡単に説明する。
給水装置２１は、給水器２２と、例えば電磁式の給水弁２３（水道水供給手段に相当）と、風呂水給水用ポンプ２４とを備える。この給水装置２１は、洗い行程或いはすすぎ行程において、主として水道水を水槽２内に供給するとともに、風呂水の給水動作が設定された場合には、水道以外の水源として例えば浴槽（図示せず）内の風呂水を水槽２内に供給するものである。
【００１２】
給水弁２３は、図示しない給水ホースを介して水道の蛇口に接続されており、水道水を給水器２２内に供給する。
給水器２２は、給水弁２３から供給された水道水を水槽２内に供給する。なお、この給水器２２内には、図示しない小室が設けられており、この小室内に供給された水道水は、呼び水供給用チューブ２５を通して風呂水給水用ポンプ２４内に供給される（図２中、矢印Ａ参照）。即ち、給水弁２３から給水器２２内に供給された水道水の大部分は、風呂水給水用ポンプ２４内に供給されることなく水槽２内に供給されるが、給水器２２内に供給された水道水の一部（小室内に供給された水道水）は、風呂水給水用ポンプ２４内に呼び水として供給される。このように水道水の一部を呼び水として利用する構成では、呼び水の供給時間が数秒長くなるだけで水槽２内に流れる水道水量が増加してしまい、風呂水を有効に利用するという風呂水給水の本来の目的が没却されてしまう。本実施形態は、このような課題に対応するものである。
【００１３】
風呂水給水用ポンプ２４は、ポンプケース２６（水貯留部に相当）と、ポンプモータ２７とを備える。ポンプケース２６は、風呂水用吸込口２８を備える。この風呂水用吸込口２８には、例えば浴槽内の風呂水を吸い上げるための吸引ホース（図示せず）が接続可能である。また、給水器２２から呼び水供給用チューブ２５を通して供給された呼び水は、このポンプケース２６内に一時的に貯留される。
ポンプモータ２７は、ポンプケース２６内に呼び水が貯留された状態で駆動することによって、洗濯機１外部の風呂水を、吸引ホースを介して風呂水用吸込口２８からポンプケース２６内に吸引し、吸引した風呂水を風呂水供給用チューブ２９を通して給水器２２内に供給する（図２中、矢印Ｂ参照）。給水器２２内に供給された風呂水は、水槽２内に供給される。
【００１４】
次に、洗濯機１の電気的構成について図３を参照しながら説明する。
制御装置１７には、水位センサ１１、操作パネル１６の操作入力部１６ａなどが接続されており、これら水位センサ１１、操作入力部１６ａなどから各種の信号が入力される。制御装置１７は、これらの入力信号と、予め記憶した制御プログラムに基づいて、排水弁８、駆動機構部１２、表示部１６ｂ、給水弁２３、風呂水給水用ポンプ２４のポンプモータ２７などを、駆動回路１７ａを介して制御する。
【００１５】
また、制御装置１７には、例えばＥＥＰＲＯＭなどの記憶媒体からなる記憶部３１が設けられている。
また、制御装置１７にはタイマー３２（計時手段に相当）が設けられている。このタイマー３２は、洗濯運転が実行されてからの経過時間を計時する。なお、タイマー３２は、洗濯運転を開始してからの経過時間を計時するようにしてもよいし、洗濯運転を終了してからの経過時間を計時するようにしてもよいし、洗濯運転の途中（例えば、洗い行程やすすぎ行程の開始時または終了時）からの経過時間を計時するようにしてもよい。
【００１６】
また、制御装置１７は、ＣＰＵにおいて制御プログラムを実行することにより、呼び水供給部４１、判断部４２、呼び水供給時間変更部４３をソフトウェアによって仮想的に実現する。
呼び水供給部４１は、風呂水給水用ポンプ２４による風呂水の給水動作が開始される前に、給水弁２３から風呂水給水用ポンプ２４のポンプケース２６内に呼び水を供給する。
判断部４２は、各種の運転コースにおける洗い行程またはすすぎ行程の少なくとも何れか１つの行程において、風呂水の給水動作が成功したか否かを水位センサ１１の検知結果に基づいて判断する。
呼び水供給時間変更部４３は、判断部４２の判断結果に基づいて、次回以降の呼び水供給部４１による呼び水の供給時間を変更する。
【００１７】
次に、上記構成の洗濯機１の動作について図４を参照しながら説明する。
制御装置１７は、各種の運転コースにおいて洗い行程或いはすすぎ行程を開始すると、風呂水の給水動作が設定されているか否かを判断する（ステップＡ１）。制御装置１７は、風呂水の給水動作が設定されている場合には（ステップＡ１：ＹＥＳ）、呼び水供給処理を開始する（ステップＡ２）。この呼び水供給処理では、制御装置１７は、給水弁２３を開放して水道水を給水器２２内に供給する。このとき、給水器２２内に供給された水道水の一部が、呼び水として風呂水給水用ポンプ２４のポンプケース２６内に供給され貯留される。制御装置１７は、呼び水供給処理を開始すると、所定の呼び水供給時間が経過したか否かを判断する（ステップＡ３）。そして、制御装置１７は、所定の呼び水供給時間が経過したと判断すると（ステップＡ３：ＹＥＳ）、呼び水供給処理を終了する（ステップＡ４）。
【００１８】
上記の呼び水供給時間は、例えば洗濯機１が設置された環境（使用環境）における水道水圧に応じて設定できる。即ち、例えば図５に示すように、洗濯機１の使用環境における水道水圧が、想定される水圧のうち最高の水圧（この場合、１５Ｌ／ｍｉｎ）であれば、呼び水供給時間は、設定可能な時間のうち最短の時間（図５では１０秒程度）が適している。洗濯機１の使用環境における水道水圧が、想定される水圧のうち最低の水圧（この場合、７Ｌ／ｍｉｎ）であれば、呼び水供給時間は、設定可能な時間のうち最長の時間（図５では５０秒程度）が適している。洗濯機１の使用環境における水道水圧が、想定される水圧のうち中間の水圧（この場合、１１Ｌ／ｍｉｎ）であれば、呼び水供給時間は、設定可能な時間のうち中間の時間（図５では３０秒程度）が適している。
【００１９】
呼び水供給処理を終了すると、制御装置１７は、風呂水給水処理を開始する（ステップＡ５）。この風呂水給水処理では、制御装置１７は、上記の呼び水供給処理によって風呂水給水用ポンプ２４のポンプケース２６内に呼び水を貯留した状態でポンプモータ２７を駆動する。これにより、制御装置１７は、洗濯機１外部の風呂水を、吸引ホースを介して風呂水用吸込口２８からポンプケース２６内に吸引し風呂水供給用チューブ２９および給水器２２を介して水槽２内に供給する。制御装置１７は、風呂水給水処理を開始すると、所定の給水異常時間が経過したか否かを判断する（ステップＡ６）。
【００２０】
この給水異常時間は、風呂水給水用ポンプ２４の吸水性能に応じて、例えば次のように設定することができる。即ち、風呂水給水用ポンプ２４による風呂水の吸水量が７Ｌ／ｍｉｎであるとすると、設定水量（例えば１５Ｌ）の風呂水を吸水するためには少なくとも２分が必要である。また、風呂水給水用ポンプ２４の吸引力によって浴槽内の風呂水を吸引ホースを通して風呂水給水用ポンプ２４の風呂水用吸込口２８に到達させるまで、つまり、浴槽内の風呂水を洗濯機１内（給水装置２１）に汲み上げるまでに概ね２分程度が必要である。そして、これら設定水量の風呂水を吸水するための時間（この場合、２分程度）および風呂水を汲み上げるための時間（この場合、２分程度）にマージン時間（この場合、２分程度）を加え、その時間（この場合、６分程度）を給水異常時間として設定することができる。なお、給水異常時間は、このような設定方法に限られるものではなく、適宜変更して設定することができる。
【００２１】
制御装置１７は、所定の給水異常時間が経過していないと判断すると（ステップＡ６：ＮＯ）、水位センサ１１からの入力信号に基づいて、水槽２内の水位が設定水位に到達したか否かを判断する（ステップＡ７）。制御装置１７は、水槽２内の水位が設定水位に到達していないと判断すると（ステップＡ７：ＮＯ）、上記のステップＡ６に移行する。一方、制御装置１７は、水槽２内の水位が設定水位に到達したと判断すると（ステップＡ７：ＹＥＳ）、風呂水給水処理を終了し（ステップＡ８）、呼び水供給時間短縮処理に移行する（ステップＡ９）。即ち、制御装置１７は、所定の給水異常時間を経過せず（ステップＡ６：ＮＯ）、且つ、水槽２内の水位が設定水位に到達した場合（ステップＡ７：ＹＥＳ）、つまり、風呂水のみによって水槽２内の水位が設定水位に到達した場合に、風呂水給水処理が成功したと判断し、呼び水供給時間短縮処理を実行する。この呼び水供給時間短縮処理の内容については後述する。
【００２２】
上記のステップＡ６において、制御装置１７は、所定の給水異常時間が経過したと判断すると（ステップＡ６：ＹＥＳ）、風呂水給水処理を終了し（ステップＡ１０）、呼び水供給時間延長処理に移行する（ステップＡ１１）。即ち、制御装置１７は、水槽２内の水位が設定水位に到達せず（ステップＡ７：ＮＯ）、且つ、所定の給水異常時間を経過した場合（ステップＡ６：ＹＥＳ）、つまり、風呂水のみによって水槽２内の水位が設定水位に到達しない場合に、風呂水給水処理が失敗したと判断し、呼び水供給時間延長処理を実行する。この呼び水供給時間延長処理の内容については後述する。
【００２３】
上記のステップＡ１において、制御装置１７は、風呂水の給水動作が設定されていない場合には（ステップＡ１：ＮＯ）、水道水給水処理を開始する（ステップＡ１２）。また、制御装置１７は、呼び水供給時間延長処理（ステップＡ１１）を終了した場合にも、水道水給水処理を開始する（ステップＡ１２）。この水道水給水処理では、制御装置１７は、給水弁２３を開放して水道水を給水器２２を介して水槽２内に供給する。なお、この水道水給水処理においても、給水器２２内に供給された水道水の一部は、呼び水供給用チューブ２５を介して風呂水給水用ポンプ２４のポンプケース２６内に供給される。しかし、この場合、制御装置１７は、ポンプモータ２７を駆動しない。そのため、ポンプケース２６内に供給された呼び水は、当該ポンプケース２６内に貯留されたままとなる。制御装置１７は、水道水供給処理を開始すると、水位センサ１１からの入力信号に基づいて、水槽２内の水位が設定水位に到達したか否かを判断する（ステップＡ１３）。そして、制御装置１７は、水槽２内の水位が設定水位に到達したと判断すると（ステップＡ１３：ＹＥＳ）、水道水供給処理を終了し（ステップＡ１４）、この処理を終了する。
【００２４】
次に、上記した呼び水供給時間短縮処理（ステップＡ９参照）について図６を参照しながら説明する。
制御装置１７は、呼び水供給時間短縮処理を開始すると、その時点で設定されている呼び水供給時間が最短（図５では１０秒）であるか否かを判断する（ステップＢ１）。制御装置１７は、設定されている呼び水供給時間が最短でない場合には（ステップＢ１：ＮＯ）、呼び水供給時間を所定時間（この場合、５秒）短縮する（ステップＢ２）。そして、制御装置１７は、短縮した呼び水供給時間を記憶部３１に記憶し（ステップＢ３）、この処理を終了する。なお、制御装置１７は、設定されている呼び水供給時間が最短である場合には（ステップＢ１：ＹＥＳ）、その呼び水供給時間を変更することなく、この処理を終了する。
【００２５】
次に、上記した呼び水供給時間延長処理（ステップＡ１１参照）について図７を参照しながら説明する。
制御装置１７は、呼び水供給時間延長処理を開始すると、その時点で設定されている呼び水供給時間が最長（図５では５０秒）であるか否かを判断する（ステップＣ１）。制御装置１７は、設定されている呼び水供給時間が最長でない場合には（ステップＣ１：ＮＯ）、呼び水供給時間を所定時間（この場合、５秒）延長する（ステップＣ２）。そして、制御装置１７は、延長した呼び水供給時間を記憶部３１に記憶し（ステップＣ３）、この処理を終了する。なお、制御装置１７は、設定されている呼び水供給時間が最長である場合には（ステップＣ１：ＹＥＳ）、その呼び水供給時間を変更することなく、この処理を終了する。
【００２６】
本実施形態によれば、洗濯機１の制御装置１７は、洗い行程或いはすすぎ行程において、風呂水の給水動作が成功したか否かを水位センサ１１の検知結果に基づいて判断し、その判断結果に基づいて、次回以降の呼び水供給動作における呼び水の供給時間を変更する。これにより、洗濯機１の使用環境に適した呼び水の供給時間を設定することができる。
【００２７】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について図８を参照しながら説明する。本実施形態は、制御装置１７による呼び水供給時間短縮処理の制御内容が、上述の第１実施形態と異なる。なお、制御装置１７は、洗い行程時或いはすすぎ行程時において、風呂水給水処理が成功した場合（図４中、ステップＡ６：ＮＯ、且つ、ステップＡ７：ＹＥＳの場合）には、その成功回数を記憶部３１に記憶する。また、制御装置１７は、風呂水給水処理が連続して成功した場合（前回の風呂水給水処理に続いて今回の風呂水給水処理も成功した場合）に、記憶部３１に記憶されている成功回数をカウントアップ（１増加）する。また、制御装置１７は、風呂水給水処理が成功した場合であっても前回の風呂水給水処理が失敗している場合には、記憶部３１に記憶されている成功回数をカウントアップしない。
【００２８】
図８に示すように、制御装置１７は、呼び水供給時間短縮処理を開始すると、その時点で設定されている呼び水供給時間が最短（図５では１０秒）であるか否かを判断する（ステップＤ１）。制御装置１７は、設定されている呼び水供給時間が最短でない場合には（ステップＤ１：ＮＯ）、記憶部３１に記憶されている風呂水給水処理の成功回数に基づいて、過去に実行した風呂水給水処理が連続して所定回数（この場合、８回）成功しているか否かを判断する（ステップＤ２）。制御装置１７は、風呂水給水処理が連続して所定回数成功していると判断すると（ステップＤ２：ＹＥＳ）、呼び水供給時間を所定時間（この場合、５秒）短縮し（ステップＤ３）、短縮した呼び水供給時間を記憶部３１に記憶する（ステップＤ４）。そして、制御装置１７は、記憶部３１に記憶されている風呂水給水処理の成功回数をクリアし（ステップＤ５）、この処理を終了する。
【００２９】
一方、制御装置１７は、風呂水給水処理が連続して所定回数成功していないと判断した場合（ステップＤ２：ＮＯ）、つまり、風呂水給水処理の連続成功回数が所定回数に達していない場合には、呼び水供給時間を変更することなく、記憶部３１に記憶されている風呂水給水処理の成功回数をカウントアップ（１増加）し（ステップＤ６）、この処理を終了する。
なお、制御装置１７は、設定されている呼び水供給時間が最短である場合には（ステップＤ１：ＹＥＳ）、その呼び水供給時間を変更することなく、この処理を終了する。
【００３０】
本実施形態によれば、呼び水供給時間短縮処理を、過去における風呂水給水処理の連続成功回数に基づいて実行するようにしたので、呼び水の供給時間を使用環境に応じて精度良く設定することができる。また、呼び水は十分に供給されているが浴槽内の風呂水が少なくて風呂水給水処理が失敗した場合、一時的に水圧が低くなったために呼び水を十分に供給できず風呂水給水処理が失敗した場合など、特殊な事情によって風呂水給水処理が失敗した場合に、不必要に呼び水供給時間が変更されてしまうことがない。
【００３１】
なお、呼び水供給時間短縮処理を、過去における風呂水給水処理の連続成功回数ではなく、例えば過去の５回の風呂水給水処理のうち４回成功した場合に呼び水供給時間短縮処理を実行するなど、過去における風呂水給水処理の成功割合に基づいて呼び水供給時間短縮処理を実行するようにしてもよい。
【００３２】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について図９を参照しながら説明する。本実施形態は、制御装置１７による呼び水供給時間延長処理の制御内容が、上述の第１実施形態と異なる。なお、制御装置１７は、洗い行程時或いはすすぎ行程時において、風呂水給水処理が失敗した場合（図４中、ステップＡ７：ＮＯ、且つ、ステップＡ６：ＹＥＳの場合）には、その失敗回数を記憶部３１に記憶する。また、制御装置１７は、風呂水給水処理が連続して失敗した場合（前回の風呂水給水処理に続いて今回の風呂水給水処理も失敗した場合）に、記憶部３１に記憶されている失敗回数をカウントアップ（１増加）する。また、制御装置１７は、風呂水給水処理が失敗した場合であっても前回の風呂水給水処理が成功している場合には、記憶部３１に記憶する失敗回数をカウントアップしない。
【００３３】
図９に示すように、制御装置１７は、呼び水供給時間延長処理を開始すると、その時点で設定されている呼び水供給時間が最長（図５では５０秒）であるか否かを判断する（ステップＥ１）。制御装置１７は、設定されている呼び水供給時間が最長でない場合には（ステップＥ１：ＮＯ）、記憶部３１に記憶されている風呂水給水処理の失敗回数に基づいて、過去に実行した風呂水給水処理が連続して所定回数（この場合、２回）失敗しているか否かを判断する（ステップＥ２）。制御装置１７は、風呂水給水処理が連続して所定回数失敗していると判断すると（ステップＥ２：ＹＥＳ）、呼び水供給時間を所定時間（この場合、５秒）延長し（ステップＥ３）、延長した呼び水供給時間を記憶部３１に記憶する（ステップＥ４）。そして、制御装置１７は、記憶部３１に記憶されている風呂水給水処理の失敗回数をクリアし（ステップＥ５）、この処理を終了する。
【００３４】
一方、制御装置１７は、風呂水給水処理が連続して所定回数失敗していないと判断した場合（ステップＥ２：ＮＯ）、つまり、風呂水給水処理の連続失敗回数が所定回数に達していない場合には、呼び水供給時間を変更することなく、記憶部３１に記憶されている風呂水給水処理の失敗回数をカウントアップ（１増加）し（ステップＥ６）、この処理を終了する。
なお、制御装置１７は、設定されている呼び水供給時間が最長である場合には（ステップＥ１：ＹＥＳ）、その呼び水供給時間を変更することなく、この処理を終了する。
【００３５】
本実施形態によれば、呼び水供給時間延長処理を、過去における風呂水給水処理の連続失敗回数に基づいて実行するようにしたので、呼び水の供給時間を使用環境に応じて精度良く設定することができる。また、呼び水は十分に供給されているが浴槽内の風呂水が少なくて風呂水給水処理が失敗した場合、一時的に水圧が低くなったために呼び水を十分に供給できず風呂水給水処理が失敗した場合など、特殊な事情によって風呂水給水処理が失敗した場合に、不必要に呼び水供給時間が変更されてしまうことがない。
【００３６】
なお、呼び水供給時間延長処理を、過去における風呂水給水処理の連続失敗回数ではなく、例えば過去の５回の風呂水給水処理のうち４回失敗した場合に呼び水供給時間延長処理を実行するなど、過去における風呂水給水処理の失敗割合に基づいて呼び水供給時間延長処理を実行するようにしてもよい。
【００３７】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態について図１０を参照しながら説明する。本実施形態は、制御装置１７による呼び水供給時間延長処理の制御内容が、上述の第１実施形態と異なる。なお、制御装置１７は、洗い行程時或いはすすぎ行程時において風呂水給水処理が成功した場合には、上述の第２実施形態と同様に、記憶部３１に記憶されている成功回数をカウントアップ（１増加）する。一方、制御装置１７は、洗い行程時或いはすすぎ行程時において風呂水給水処理が失敗した場合には、上述の第３実施形態と同様に、記憶部３１に記憶されている失敗回数をカウントアップ（１増加）する。
【００３８】
図１０に示すように、制御装置１７は、呼び水供給時間延長処理を開始すると、その時点で設定されている呼び水供給時間が最長（図５では５０秒）であるか否かを判断する（ステップＦ１）。制御装置１７は、設定されている呼び水供給時間が最長でない場合には（ステップＦ１：ＮＯ）、記憶部３１に記憶されている風呂水給水処理の成功回数に基づいて、過去に実行した風呂水給水処理が連続して所定回数（この場合、３回）成功しているか否かを判断する（ステップＦ２）。制御装置１７は、風呂水給水処理が連続して所定回数成功していないと判断すると（ステップＦ２：ＮＯ）、呼び水供給時間を所定時間（この場合、５秒）延長し（ステップＦ３）、延長した呼び水供給時間を記憶部３１に記憶する（ステップＦ４）。そして、制御装置１７は、記憶部３１に記憶した風呂水給水処理の失敗回数をクリアし（ステップＦ５）、この処理を終了する。
【００３９】
一方、制御装置１７は、風呂水給水処理が連続して所定回数成功していると判断した場合（ステップＦ２：ＹＥＳ）、つまり、風呂水給水処理の連続成功回数が所定回数に達している場合には、呼び水供給時間を変更することなく、記憶部３１に記憶されている風呂水給水処理の成功回数をクリアし（ステップＦ６）、この処理を終了する。
なお、制御装置１７は、設定されている呼び水供給時間が最長である場合には（ステップＦ１：ＹＥＳ）、その呼び水供給時間を変更することなく、この処理を終了する。
【００４０】
本実施形態によれば、制御装置１７は、風呂水給水処理が失敗した場合に実行する呼び水供給時間延長処理において、過去に実行した風呂水給水処理が連続して所定回数成功している場合には、呼び水供給時間を延長しない。即ち、風呂水給水処理が失敗したとしても、過去の風呂水給水処理において成功した傾向が強いのであれば、呼び水供給時間が変更されない。これにより、例えば、呼び水は十分に供給されているが浴槽内の風呂水が少なくて風呂水給水処理が失敗した場合、一時的に水圧が低くなったために呼び水を十分に供給できず風呂水給水処理が失敗した場合など、特殊な事情によって風呂水給水処理が失敗した場合に、不必要に呼び水供給時間が変更されてしまうことがない。
【００４１】
（第５実施形態）
次に、第５実施形態について図１１を参照しながら説明する。本実施形態は、制御装置１７による制御内容が、上述の第１実施形態と異なる。
即ち、制御装置１７は、洗い行程を開始すると、当該洗い行程が初回の実行（例えば洗濯機１が各家庭に設置されてから初めての実行）であるか否かを判断する（ステップＧ１）。なお、初回であるか否かの判断は、例えば、洗い行程を１回でも実行したら実行済みフラグを設定するようにし、当該実行済みフラグの設定の有無に基づいて行うことができる。制御装置１７は、洗い行程が初回の実行である場合には（ステップＧ１：ＹＥＳ）、呼び水供給処理を所定時間（この場合、４５秒）実行する（ステップＧ２）。一方、制御装置１７は、洗い行程が初回の実行でない場合には（ステップＧ１：ＮＯ）、呼び水供給処理を所定時間（この場合、１５秒）実行する（ステップＧ３）。
【００４２】
制御装置１７は、呼び水供給処理を終了すると、風呂水給水処理を開始する（ステップＧ４）。制御装置１７は、風呂水給水処理を開始すると、水位センサ１１からの入力信号に基づいて、水槽２内の水位がリセット水位（判断水位に相当）に到達したか否かを判断する（ステップＧ５）。なお、リセット水位とは、洗い行程またはすすぎ行程の少なくとも何れか１つの行程において設定可能な水位（例えば、回転槽４内に投入された洗濯物の重量に応じて設定される水位）のうち最低の水位よりも低い水位であり、この場合、例えば図１に示す撹拌体６よりも低い高さであって、制御装置１７が水槽２内の水が排水されたと判断する基準となる水位（排水基準水位）がリセット水位として設定されている。このリセット水位は、予め制御プログラムに組み込んでおいてもよいし、記憶部３１に記憶して適宜変更できるようにしてもよい。
【００４３】
制御装置１７は、水槽２内の水位がリセット水位に到達していないと判断すると（ステップＧ５：ＮＯ）、水槽２内の水位変動が無いと判断し、所定の給水異常時間（この場合、１０分）が経過したか否かを判断する（ステップＧ６）。なお、本実施形態における給水異常時間は、適宜変更して設定することができ、上述の第１実施形態と同様に風呂水給水用ポンプ２４の吸水性能に応じて設定してもよいし、風呂水給水用ポンプ２４の吸水性能とは無関係に設定してもよい。
【００４４】
制御装置１７は、所定の給水異常時間が経過していないと判断すると（ステップＧ６：ＮＯ）、上記のステップＧ５に移行する。一方、制御装置１７は、所定の給水異常時間が経過したと判断すると（ステップＧ６：ＹＥＳ）、風呂水の汲み上げが不可能、つまり、風呂水給水処理が失敗したと判断し、風呂水給水処理を終了する（ステップＧ７）。そして、制御装置１７は、水道水給水処理を実行し（ステップＧ８）、水槽２内の水位が設定水位に到達した後に水道水供給処理を完了する。そして、制御装置１７は、呼び水供給時間変更処理を実行し（ステップＧ９）、この処理を終了する。呼び水供給時間変更処理の内容については後述する。
【００４５】
なお、制御装置１７は、給水異常時間内に水槽２内の水位がリセット水位に到達した場合には（ステップＧ６：ＮＯ、且つ、ステップＧ５：ＹＥＳ）、水槽２内の水位が設定水位に到達した後に風呂水給水処理を終了し（ステップＧ１０）、この処理を終了する。
【００４６】
次に、呼び水供給時間変更処理について説明する。
制御装置１７は、風呂水の汲み上げが不可能と判断（ステップＧ５：ＮＯ、且つ、ステップＧ６：ＹＥＳ）すると、その判断回数を汲み上げ失敗回数として記憶部３１に記憶する。そして、制御装置１７は、記憶部３１に記憶した汲み上げ失敗回数に応じて呼び水供給時間を変更する。即ち、制御装置１７は、図１２に示すように、汲み上げ失敗回数が０回であれば、呼び水供給時間を１５秒に設定する。そして、制御装置１７は、次回の呼び水供給処理（ステップＧ３参照）を、この変更後の呼び水供給時間（この場合、１５秒）で実行する。ここで、制御装置１７は、次回の風呂水給水処理において、変更後の呼び水供給時間によっても風呂水の汲み上げが不可能と判断した場合（ステップＧ５：ＮＯ、且つ、ステップＧ６：ＹＥＳ）には、汲み上げ失敗回数をカウントアップ（１増加）し、この汲み上げ失敗回数（１回）に応じて呼び水供給時間を２０秒に設定する。つまり、制御装置１７は、呼び水供給時間を５秒延長する。そして、制御装置１７は、次回の呼び水供給処理（ステップＧ３参照）を、この変更後の呼び水供給時間（この場合、２０秒）で実行する。このように、制御装置１７は、風呂水の汲み上げが不可能と判断するたびに、呼び水供給時間を変更する。なお、この場合、制御装置１７は、呼び水供給時間を所定回数（この場合、６回）延長した場合には、それ以降の風呂水給水処理において風呂水の汲み上げが不可能と判断しても、呼び水供給時間（この場合、４５秒）をそれ以上変更しない。
【００４７】
本実施形態によれば、洗い行程またはすすぎ行程の少なくとも何れか１つの行程において設定可能な水位のうち最低の水位よりも低い水位がリセット水位として設定され、風呂水の給水動作が開始されてから所定時間内（給水異常時間内）に水槽２内の水位がリセット水位に到達したことが水位センサ１１によって検知されない場合に、水槽２内の水位の変動が無いと判断される。このようなリセット水位を水位変動の有無の判断基準とすることで、風呂水給水処理の失敗原因（呼び水の不足により失敗したのか、或いは、呼び水は十分であるが風呂水の不足により失敗したのか）を明確に区別することができる。
【００４８】
（第６実施形態）
次に、第６実施形態について図１３を参照しながら説明する。本実施形態は、制御装置１７による制御内容が、上述の第１実施形態と異なる。
即ち、制御装置１７は、洗い行程を開始すると、当該洗い行程が初回の実行であるか否かに応じて呼び水供給処理を異なる時間（この場合、４５秒または１５秒）で実行し（ステップＨ１〜Ｈ３）、呼び水供給処理を終了すると、風呂水給水処理を開始する（ステップＨ４）。制御装置１７は、風呂水給水処理を開始すると、所定の給水異常時間（この場合、３分）が経過したか否かを判断する（ステップＨ５）。なお、本実施形態における給水異常時間は、上述の第５実施形態と同様に、適宜変更して設定することができる。
【００４９】
制御装置１７は、所定の給水異常時間が経過したと判断すると（ステップＨ５：ＹＥＳ）、水位センサ１１からの入力信号に基づいて、水槽２内の水位変動の有無を判断する（ステップＨ６）。この場合、制御装置１７は、図１４に示すように、ポンプモータ２７の駆動開始、つまり、風呂水の給水動作の開始から所定時間後（この場合、３分後）における水位センサ１１の信号レベル（ｋＨｚ）を基準レベルとして設定する。その後、制御装置１７は、所定時間内（この場合、３０秒内）における水位センサ１１の信号レベルを検知する。そして、制御装置１７は、この所定時間内（３０秒内）に、水位センサ１１の信号レベルが基準レベルよりも所定値（この場合、０．１ｋＨｚ）だけ高いレベルを複数回（この場合、２回）超えたことを検知すると、水槽２内の水位が変動したと判断する。次に、制御装置１７は、ポンプモータ２７の駆動開始（風呂水の給水動作の開始）から所定時間後（この場合、３分３０秒後）における水位センサ１１の信号レベルを新たな基準レベルとして設定する。そして、制御装置１７は、その後の所定時間内（３０秒内）に、水位センサ１１の信号レベルが基準レベルよりも所定値（０．１ｋＨｚ）だけ高いレベルを複数回（２回）超えたことを検知すると、水槽２内の水位が変動したと判断する。即ち、制御装置１７は、所定時間ごと（この場合、３０秒ごと）に基準レベルを更新しながら、水槽２内の水位変動の有無を判断する。
【００５０】
制御装置１７は、水槽２内の水位変動が無いと判断すると（ステップＨ６：ＮＯ）、風呂水の汲み上げが不可能、つまり、風呂水給水処理が失敗したと判断し、風呂水給水処理を終了する（ステップＨ７）。そして、制御装置１７は、水道水給水処理を実行し（ステップＨ８）、水槽２内の水位が設定水位に到達した後に水道水供給処理を完了する。そして、制御装置１７は、呼び水供給時間変更処理を実行し（ステップＨ９）、この処理を終了する。
【００５１】
なお、制御装置１７は、風呂水給水処理において、所定の給水異常時間が経過しなかった場合（ステップＨ５：ＮＯ）、および、水槽２内の水位変動が有った場合（ステップＨ６：ＹＥＳ）には、水槽２内の水位が設定水位に到達した後に風呂水給水処理を終了し（ステップＨ１０）、この処理を終了する。
【００５２】
本実施形態によれば、ポンプモータ２７の駆動開始後、つまり、風呂水の給水動作の開始後における水槽２内の水位を基準として、水位変動の有無を判断する。このような構成によっても、風呂水給水処理の失敗原因（呼び水の不足により失敗したのか、或いは、呼び水は十分であるが風呂水の不足により失敗したのか）を明確に区別することができる。
【００５３】
（第７実施形態）
次に、第７実施形態について図１５を参照しながら説明する。本実施形態は、制御装置１７による制御内容が、上述の第１実施形態と異なる。本実施形態は、洗い行程或いはすすぎ行程を含む洗濯運転において、風呂水給水処理（風呂水の給水動作）が複数回（この場合、洗い行程で１回、すすぎ行程で１回の計２回）実行される場合の制御内容を示す。
【００５４】
即ち、制御装置１７は、洗い行程に続いてすすぎ行程を開始すると、当該すすぎ行程が初回の実行であるか否かに応じて呼び水供給処理を異なる時間（この場合、４５秒または１５秒）で実行し（ステップＩ１〜Ｉ３）、呼び水供給処理を終了すると、風呂水給水処理を開始する（ステップＩ４）。制御装置１７は、風呂水給水処理を開始すると、汲み上げ不可判定処理を実行する（Ｉ５）。この汲み上げ不可判定処理では、制御装置１７は、上述のリセット水位および給水異常時間に基づく判断処理（図１１のステップＧ５，Ｇ６参照）、或いは、給水異常時間および水位変動の有無に基づく判断処理（図１３のステップＨ５，Ｈ６参照）により、汲み上げ不可の判断を行う。
【００５５】
そして、制御装置１７は、汲み上げ不可と判断すると（ステップＩ６：ＹＥＳ）、直前の洗い行程において風呂水の給水動作が設定されていたか否か、つまり、直前の洗い行程における給水を風呂水を使用して行ったか否かを判断する（ステップＩ７）。制御装置１７は、直前の洗い行程における給水を風呂水を使用して行っていない場合には（ステップＩ７：ＮＯ）、汲み上げ失敗回数をカウントアップ（１増加）し（ステップＩ８）、風呂水給水処理を終了する（ステップＩ９）。そして、制御装置１７は、水道水給水処理を実行し（ステップＩ１０）、水槽２内の水位が設定水位に到達した後に水道水給水処理を終了する。そして、制御装置１７は、呼び水供給時間変更処理を実行し（ステップＩ１１）、この処理を終了する。
【００５６】
なお、制御装置１７は、汲み上げ不可と判断しない場合（ステップＩ６：ＮＯ）、および、直前の洗い行程における給水を風呂水を使用して行った場合（ステップＩ７：ＹＥＳ）には、風呂水給水処理を終了し（ステップＩ１２）、この処理を終了する。
【００５７】
本実施形態によれば、制御装置１７は、洗い行程およびすすぎ行程を含む洗濯運転において、風呂水給水処理を複数回（この場合、２回）実行する場合には、これら複数回の風呂水の給水動作のうち２回目以降の給水動作（この場合、洗い行程に続くすすぎ行程における風呂水給水動作）が失敗したと判断（ステップＩ６：ＹＥＳ、且つ、ステップＩ７：ＹＥＳ）されても、呼び水の供給時間を変更しない。即ち、洗い行程における給水で風呂水を使用した場合、浴槽内の風呂水が少なくなっているため、洗い行程に続くすすぎ行程では、呼び水量が十分であっても風呂水の給水動作に失敗する場合がある。このような場合に、不必要に呼び水供給時間が変更されてしまうことがない。
【００５８】
（第８実施形態）
次に、第８実施形態について図１６を参照しながら説明する。本実施形態は、制御装置１７による制御内容が、上述の第１実施形態と異なる。
即ち、制御装置１７は、洗い行程或いはすすぎ行程を含む洗濯運転を開始すると、当該洗濯運転が初回の実行であるか否かに応じて洗い行程或いはすすぎ行程における呼び水供給処理を異なる時間（この場合、４５秒または１５秒）で実行し（ステップＪ１〜Ｊ３）、呼び水供給処理を終了すると、風呂水給水処理を開始する（ステップＪ４）。制御装置１７は、風呂水給水処理を開始すると、汲み上げ不可判定処理を実行する（Ｊ５）。この汲み上げ不可判定処理では、制御装置１７は、上述のリセット水位および給水異常時間に基づく判断処理（図１１のステップＧ５，Ｇ６参照）、或いは、給水異常時間および水位変動の有無に基づく判断処理（図１３のステップＨ５，Ｈ６参照）により、汲み上げ不可の判断を行う。
【００５９】
そして、制御装置１７は、汲み上げ不可と判断すると（ステップＪ６：ＹＥＳ）、前回の洗濯運転の洗い行程或いはすすぎ行程において風呂水の給水動作が設定されていたか否か、つまり、前回の洗濯運転の洗い行程或いはすすぎ行程における給水を風呂水を使用して行ったか否かを判断する（ステップＪ７）。制御装置１７は、前回の洗濯運転の洗い行程或いはすすぎ行程における給水を風呂水を使用して行っていない場合には（ステップＪ７：ＮＯ）、汲み上げ失敗回数をカウントアップ（１増加）し（ステップＪ８）、風呂水給水処理を終了する（ステップＪ９）。そして、制御装置１７は、水道水給水処理を実行し（ステップＪ１０）、水槽２内の水位が設定水位に到達した後に水道水給水処理を終了する。そして、制御装置１７は、呼び水供給時間変更処理を実行し（ステップＪ１１）、この処理を終了する。
【００６０】
制御装置１７は、前回の洗濯運転の洗い行程或いはすすぎ行程における給水を風呂水を使用して行った場合（ステップＪ７：ＹＥＳ）には、タイマー３２からの入力信号に基づいて、前回の洗濯運転からの経過時間が所定時間（この場合、１時間）を越えていないか否かを判断する（ステップＪ１２）。そして、制御装置１７は、前回の洗濯運転からの経過時間が所定時間を越えている場合には（ステップJ１２：ＮＯ）、ステップＪ８に移行する。
【００６１】
なお、制御装置１７は、汲み上げ不可と判断しない場合（ステップＪ６：ＮＯ）、および、前回の洗濯運転からの経過時間が所定時間を越えていない場合（ステップＪ１２：ＹＥＳ）には、風呂水給水処理を終了し（ステップＪ１３）、この処理を終了する。
【００６２】
本実施形態によれば、制御装置１７は、タイマー３２によって計時される前回の洗濯運転からの経過時間が所定時間を越えていない場合には（ステップＪ７：ＹＥＳ）、風呂水の給水動作が失敗したと判断しても（ステップＪ６：ＹＥＳ）、呼び水の供給時間を変更しない。即ち、前回の洗濯運転において風呂水の給水動作を実行した場合であって、前回の洗濯運転から今回の洗濯運転までの経過時間が短い場合には、浴槽内の風呂水が十分に残っていない可能性が高いため、今回の洗濯運転では、呼び水量が十分であっても風呂水の給水動作に失敗する場合がある。このような場合に、不必要に呼び水供給時間が変更されてしまうことがない。
【００６３】
（その他の実施形態）
本実施形態の洗濯機は、例えば次のように変形または拡張することができる。
呼び水供給時間の初期値（例えば洗濯機１の工場出荷時における呼び水供給時間の設定値）は、例えば図５に示す設定可能な供給時間のうち最長の時間（この場合、最低の水道水圧：７Ｌ／ｍｉｎに対応する５０秒）を設定するようにしてもよい。これにより、初回の運転時において、風呂水の給水動作が失敗してしまうことを極力回避することができる。このような構成は、洗濯機１を水道水圧が低い環境に設置する場合に有効である。
【００６４】
これに代わり、呼び水供給時間の初期値は、設定可能な供給時間のうち最短の時間（この場合、最高の水道水圧：１５Ｌ／ｍｉｎに対応する１０秒）を設定するようにしてもよい。これにより、初回の運転時において、呼び水が余分に供給されてしまうことを極力回避することができる。このような構成は、洗濯機１を水道水圧が高い環境に設置する場合に有効である。
【００６５】
本実施形態は、水槽２の軸方向が縦方向となる縦軸型の洗濯機１のみならず、水槽の軸方向が横方向となる横軸型の洗濯機にも適用することができる。
本実施形態は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【符号の説明】
【００６６】
図面中、１は洗濯機、１ａは外箱（本体）、２は水槽、４は回転槽、１１は水位センサ（水位検知手段）、２３は給水弁（水道水供給手段）、２４は風呂水給水用ポンプ、２６はポンプケース（水貯留部）、３２はタイマー（計時手段）、４１は呼び水供給部（呼び水供給手段）、４２は判断部（判断手段）、４３は呼び水供給時間変更部（呼び水供給時間変更手段）を示す。
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、洗い行程やすすぎ行程に風呂水を使用して、水道水の使用量を減らす構成の洗濯機がある。この種の洗濯機では、風呂水給水用ポンプに呼び水を貯留した状態で当該風呂水給水用ポンプを駆動することによって風呂水を吸引して水槽内に供給する。
上記構成の洗濯機においては、呼び水が不足した状態で風呂水給水用ポンプを駆動しても風呂水を吸引することができない。一方で、水道水圧は、各家庭の環境（立地条件、水道水の配管など）によって異なっている。そのため、水圧が低い環境に洗濯機が設置されたとしても呼び水を十分に供給できるように、呼び水の供給時間を長めに設定することが行われている。
しかしながら、呼び水の供給時間を長めに設定すると、水圧が高い環境に洗濯機が設置された場合に、呼び水が余分に供給されてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−７１２９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、使用環境に適した呼び水の供給時間を設定することができる洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本実施形態の洗濯機は、本体と、水槽と、水道水供給手段と、水位検知手段と、風呂水給水用ポンプと、呼び水供給手段と、判断手段と、呼び水供給時間変更手段とを備える。本体は、洗濯機の外郭を形成する。水槽は、本体内に設けられ、内部に洗い行程またはすすぎ行程の少なくとも何れか１つの行程に用いられる回転槽を有する。水道水供給手段は、水槽内に水道水を供給する。水位検知手段は、水槽内の水位を検知する。風呂水給水用ポンプは、水を貯留する水貯留部を有し、当該水貯留部に水道水供給手段からの水の一部が呼び水として貯留された状態で駆動することによって本体外部の風呂水を吸引して水槽内に供給する。呼び水供給手段は、風呂水給水用ポンプによる風呂水の給水動作が開始される前に、水道水供給手段から水貯留部に呼び水を供給する。判断手段は、洗い行程またはすすぎ行程の少なくとも何れか１つの行程において、風呂水の給水動作が成功したか否かを水位検知手段の検知結果に基づいて判断する。呼び水供給時間変更手段は、判断手段の判断結果に基づいて、次回以降の呼び水供給手段による呼び水の供給時間を変更する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１実施形態に係るものであり、洗濯機の構成を示す縦断側面図
【図２】給水装置およびその周辺部分を示す洗濯機の平面図
【図３】洗濯機の電気的構成を示すブロック図
【図４】制御装置による制御内容を示すフローチャート
【図５】水道水圧と呼び水供給時間との関係を示す図
【図６】呼び水供給時間短縮処理の内容を示すフローチャート
【図７】呼び水供給時間延長処理の内容を示すフローチャート
【図８】第２実施形態に係る図６相当図
【図９】第３実施形態に係る図７相当図
【図１０】第４実施形態に係る図７相当図
【図１１】第５実施形態に係るものであり、制御装置による制御内容を示すフローチャート
【図１２】汲み上げ失敗回数と呼び水供給時間との関係を示す図
【図１３】第６実施形態に係る図１１相当図
【図１４】風呂水給水時間と水位センサの信号レベルとの関係を示す図
【図１５】第７実施形態に係る図１１相当図
【図１６】第８実施形態に係る図１１相当図
【発明を実施するための形態】
【０００７】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態について図１から図７を参照して説明する。
図１に示すように、洗濯機１は、当該洗濯機１の外郭を形成する外箱１ａ（本体に相当）を備える。この外箱１ａ内には、上面が開放した有底円筒状の水槽２が弾性吊持機構３によって支持されている。この水槽２の内部には、上面が開放した有底円筒状の回転槽４が回転可能に設けられている。この回転槽４は、洗濯物を洗う洗い行程および洗濯物をすすぐすすぎ行程における洗濯槽、および、洗濯物を脱水する脱水行程における脱水槽として兼用される。回転槽４は、その周壁部に複数の貫通孔４ａを有している。この貫通孔４ａは、通水および通気が可能である。回転槽４の上部には、バランスリング５が取り付けられている。また、回転槽４内の底部には、撹拌体６が回転可能に設けられている。
【０００８】
水槽２の下部には排水経路７が設けられている。この排水経路７には例えば電磁式の排水弁８が設けられており、この排水弁８が開放されることにより、水槽２内（回転槽４内）の水が機外に排水される。また、水槽２の底部には、水位検知用のエアトラップ９が設けられている。このエアトラップ９には、エアパイプ１０を介して水位センサ１１（水位検知手段に相当）が接続されている。この水位センサ１１は、この場合、圧力センサからなり、エアトラップ９内の圧力に基づいて水槽２内（回転槽４内）の水位を検知する。
【０００９】
水槽２の下部の中央部には、駆動機構部１２が設けられている。この駆動機構部１２は、可変速駆動可能なモータ、クラッチ機構、減速装置、ブレーキ装置（何れも図示せず）などを備えている。洗い行程時或いはすすぎ行程時においては、駆動機構部１２は、モータの回転力を、減速装置によって減速するとともにクラッチ機構によって撹拌体６に伝達する。脱水行程時においては、駆動機構部１２は、モータの回転力を、減速装置によって減速することなくクラッチ機構によって回転槽４及び撹拌体６に高速で伝達する。
外箱１ａの上部には、トップカバー１３が取り付けられている。このトップカバー１３には、洗濯物の出し入れ口を開閉する例えば二つ折り式の蓋１４が開閉可能に設けられている。なお、水槽２の上部には、槽カバー１５が開閉可能に取り付けられている。
【００１０】
トップカバー１３の前部には、操作パネル１６が設けられている。操作パネル１６には、操作入力部１６ａ（図３参照）が設けられている。この操作入力部１６ａは、電源スイッチ、スタート／一時停止スイッチ、洗い行程またはすすぎ行程の少なくとも何れか１つの行程を含む洗濯運転コースなどの各種の運転コースを設定する運転コース設定スイッチ、洗い行程或いはすすぎ行程における水槽２内の水位を設定する水位設定スイッチ、風呂水の給水動作（洗い行程或いはすすぎ行程における給水を風呂水を使用して行う動作）を設定する風呂水設定スイッチ（何れも図示せず）などの各種のスイッチを有する。また、操作パネル１６には、設定内容や運転状況などを表示する表示部１６ｂ（図３参照）が設けられている。この操作パネル１６の裏面には制御装置１７が設けられている。制御装置１７は、マイクロコンピュータを主体としてＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えており、制御プログラムに基づいて洗濯機１の動作全般を制御する。
【００１１】
トップカバー１３内の後部には、給水装置２１が設けられている。次に、この給水装置２１の構成について図２を参照しながら説明する。なお、この給水装置２１の詳細な構成については、例えば特許文献１に開示されているので、ここでは簡単に説明する。
給水装置２１は、給水器２２と、例えば電磁式の給水弁２３（水道水供給手段に相当）と、風呂水給水用ポンプ２４とを備える。この給水装置２１は、洗い行程或いはすすぎ行程において、主として水道水を水槽２内に供給するとともに、風呂水の給水動作が設定された場合には、水道以外の水源として例えば浴槽（図示せず）内の風呂水を水槽２内に供給するものである。
【００１２】
給水弁２３は、図示しない給水ホースを介して水道の蛇口に接続されており、水道水を給水器２２内に供給する。
給水器２２は、給水弁２３から供給された水道水を水槽２内に供給する。なお、この給水器２２内には、図示しない小室が設けられており、この小室内に供給された水道水は、呼び水供給用チューブ２５を通して風呂水給水用ポンプ２４内に供給される（図２中、矢印Ａ参照）。即ち、給水弁２３から給水器２２内に供給された水道水の大部分は、風呂水給水用ポンプ２４内に供給されることなく水槽２内に供給されるが、給水器２２内に供給された水道水の一部（小室内に供給された水道水）は、風呂水給水用ポンプ２４内に呼び水として供給される。このように水道水の一部を呼び水として利用する構成では、呼び水の供給時間が数秒長くなるだけで水槽２内に流れる水道水量が増加してしまい、風呂水を有効に利用するという風呂水給水の本来の目的が没却されてしまう。本実施形態は、このような課題に対応するものである。
【００１３】
風呂水給水用ポンプ２４は、ポンプケース２６（水貯留部に相当）と、ポンプモータ２７とを備える。ポンプケース２６は、風呂水用吸込口２８を備える。この風呂水用吸込口２８には、例えば浴槽内の風呂水を吸い上げるための吸引ホース（図示せず）が接続可能である。また、給水器２２から呼び水供給用チューブ２５を通して供給された呼び水は、このポンプケース２６内に一時的に貯留される。
ポンプモータ２７は、ポンプケース２６内に呼び水が貯留された状態で駆動することによって、洗濯機１外部の風呂水を、吸引ホースを介して風呂水用吸込口２８からポンプケース２６内に吸引し、吸引した風呂水を風呂水供給用チューブ２９を通して給水器２２内に供給する（図２中、矢印Ｂ参照）。給水器２２内に供給された風呂水は、水槽２内に供給される。
【００１４】
次に、洗濯機１の電気的構成について図３を参照しながら説明する。
制御装置１７には、水位センサ１１、操作パネル１６の操作入力部１６ａなどが接続されており、これら水位センサ１１、操作入力部１６ａなどから各種の信号が入力される。制御装置１７は、これらの入力信号と、予め記憶した制御プログラムに基づいて、排水弁８、駆動機構部１２、表示部１６ｂ、給水弁２３、風呂水給水用ポンプ２４のポンプモータ２７などを、駆動回路１７ａを介して制御する。
【００１５】
また、制御装置１７には、例えばＥＥＰＲＯＭなどの記憶媒体からなる記憶部３１が設けられている。
また、制御装置１７にはタイマー３２（計時手段に相当）が設けられている。このタイマー３２は、洗濯運転が実行されてからの経過時間を計時する。なお、タイマー３２は、洗濯運転を開始してからの経過時間を計時するようにしてもよいし、洗濯運転を終了してからの経過時間を計時するようにしてもよいし、洗濯運転の途中（例えば、洗い行程やすすぎ行程の開始時または終了時）からの経過時間を計時するようにしてもよい。
【００１６】
また、制御装置１７は、ＣＰＵにおいて制御プログラムを実行することにより、呼び水供給部４１、判断部４２、呼び水供給時間変更部４３をソフトウェアによって仮想的に実現する。
呼び水供給部４１は、風呂水給水用ポンプ２４による風呂水の給水動作が開始される前に、給水弁２３から風呂水給水用ポンプ２４のポンプケース２６内に呼び水を供給する。
判断部４２は、各種の運転コースにおける洗い行程またはすすぎ行程の少なくとも何れか１つの行程において、風呂水の給水動作が成功したか否かを水位センサ１１の検知結果に基づいて判断する。
呼び水供給時間変更部４３は、判断部４２の判断結果に基づいて、次回以降の呼び水供給部４１による呼び水の供給時間を変更する。
【００１７】
次に、上記構成の洗濯機１の動作について図４を参照しながら説明する。
制御装置１７は、各種の運転コースにおいて洗い行程或いはすすぎ行程を開始すると、風呂水の給水動作が設定されているか否かを判断する（ステップＡ１）。制御装置１７は、風呂水の給水動作が設定されている場合には（ステップＡ１：ＹＥＳ）、呼び水供給処理を開始する（ステップＡ２）。この呼び水供給処理では、制御装置１７は、給水弁２３を開放して水道水を給水器２２内に供給する。このとき、給水器２２内に供給された水道水の一部が、呼び水として風呂水給水用ポンプ２４のポンプケース２６内に供給され貯留される。制御装置１７は、呼び水供給処理を開始すると、所定の呼び水供給時間が経過したか否かを判断する（ステップＡ３）。そして、制御装置１７は、所定の呼び水供給時間が経過したと判断すると（ステップＡ３：ＹＥＳ）、呼び水供給処理を終了する（ステップＡ４）。
【００１８】
上記の呼び水供給時間は、例えば洗濯機１が設置された環境（使用環境）における水道水圧に応じて設定できる。即ち、例えば図５に示すように、洗濯機１の使用環境における水道水圧が、想定される水圧のうち最高の水圧（この場合、１５Ｌ／ｍｉｎ）であれば、呼び水供給時間は、設定可能な時間のうち最短の時間（図５では１０秒程度）が適している。洗濯機１の使用環境における水道水圧が、想定される水圧のうち最低の水圧（この場合、７Ｌ／ｍｉｎ）であれば、呼び水供給時間は、設定可能な時間のうち最長の時間（図５では５０秒程度）が適している。洗濯機１の使用環境における水道水圧が、想定される水圧のうち中間の水圧（この場合、１１Ｌ／ｍｉｎ）であれば、呼び水供給時間は、設定可能な時間のうち中間の時間（図５では３０秒程度）が適している。
【００１９】
呼び水供給処理を終了すると、制御装置１７は、風呂水給水処理を開始する（ステップＡ５）。この風呂水給水処理では、制御装置１７は、上記の呼び水供給処理によって風呂水給水用ポンプ２４のポンプケース２６内に呼び水を貯留した状態でポンプモータ２７を駆動する。これにより、制御装置１７は、洗濯機１外部の風呂水を、吸引ホースを介して風呂水用吸込口２８からポンプケース２６内に吸引し風呂水供給用チューブ２９および給水器２２を介して水槽２内に供給する。制御装置１７は、風呂水給水処理を開始すると、所定の給水異常時間が経過したか否かを判断する（ステップＡ６）。
【００２０】
この給水異常時間は、風呂水給水用ポンプ２４の吸水性能に応じて、例えば次のように設定することができる。即ち、風呂水給水用ポンプ２４による風呂水の吸水量が７Ｌ／ｍｉｎであるとすると、設定水量（例えば１５Ｌ）の風呂水を吸水するためには少なくとも２分が必要である。また、風呂水給水用ポンプ２４の吸引力によって浴槽内の風呂水を吸引ホースを通して風呂水給水用ポンプ２４の風呂水用吸込口２８に到達させるまで、つまり、浴槽内の風呂水を洗濯機１内（給水装置２１）に汲み上げるまでに概ね２分程度が必要である。そして、これら設定水量の風呂水を吸水するための時間（この場合、２分程度）および風呂水を汲み上げるための時間（この場合、２分程度）にマージン時間（この場合、２分程度）を加え、その時間（この場合、６分程度）を給水異常時間として設定することができる。なお、給水異常時間は、このような設定方法に限られるものではなく、適宜変更して設定することができる。
【００２１】
制御装置１７は、所定の給水異常時間が経過していないと判断すると（ステップＡ６：ＮＯ）、水位センサ１１からの入力信号に基づいて、水槽２内の水位が設定水位に到達したか否かを判断する（ステップＡ７）。制御装置１７は、水槽２内の水位が設定水位に到達していないと判断すると（ステップＡ７：ＮＯ）、上記のステップＡ６に移行する。一方、制御装置１７は、水槽２内の水位が設定水位に到達したと判断すると（ステップＡ７：ＹＥＳ）、風呂水給水処理を終了し（ステップＡ８）、呼び水供給時間短縮処理に移行する（ステップＡ９）。即ち、制御装置１７は、所定の給水異常時間を経過せず（ステップＡ６：ＮＯ）、且つ、水槽２内の水位が設定水位に到達した場合（ステップＡ７：ＹＥＳ）、つまり、風呂水のみによって水槽２内の水位が設定水位に到達した場合に、風呂水給水処理が成功したと判断し、呼び水供給時間短縮処理を実行する。この呼び水供給時間短縮処理の内容については後述する。
【００２２】
上記のステップＡ６において、制御装置１７は、所定の給水異常時間が経過したと判断すると（ステップＡ６：ＹＥＳ）、風呂水給水処理を終了し（ステップＡ１０）、呼び水供給時間延長処理に移行する（ステップＡ１１）。即ち、制御装置１７は、水槽２内の水位が設定水位に到達せず（ステップＡ７：ＮＯ）、且つ、所定の給水異常時間を経過した場合（ステップＡ６：ＹＥＳ）、つまり、風呂水のみによって水槽２内の水位が設定水位に到達しない場合に、風呂水給水処理が失敗したと判断し、呼び水供給時間延長処理を実行する。この呼び水供給時間延長処理の内容については後述する。
【００２３】
上記のステップＡ１において、制御装置１７は、風呂水の給水動作が設定されていない場合には（ステップＡ１：ＮＯ）、水道水給水処理を開始する（ステップＡ１２）。また、制御装置１７は、呼び水供給時間延長処理（ステップＡ１１）を終了した場合にも、水道水給水処理を開始する（ステップＡ１２）。この水道水給水処理では、制御装置１７は、給水弁２３を開放して水道水を給水器２２を介して水槽２内に供給する。なお、この水道水給水処理においても、給水器２２内に供給された水道水の一部は、呼び水供給用チューブ２５を介して風呂水給水用ポンプ２４のポンプケース２６内に供給される。しかし、この場合、制御装置１７は、ポンプモータ２７を駆動しない。そのため、ポンプケース２６内に供給された呼び水は、当該ポンプケース２６内に貯留されたままとなる。制御装置１７は、水道水供給処理を開始すると、水位センサ１１からの入力信号に基づいて、水槽２内の水位が設定水位に到達したか否かを判断する（ステップＡ１３）。そして、制御装置１７は、水槽２内の水位が設定水位に到達したと判断すると（ステップＡ１３：ＹＥＳ）、水道水供給処理を終了し（ステップＡ１４）、この処理を終了する。
【００２４】
次に、上記した呼び水供給時間短縮処理（ステップＡ９参照）について図６を参照しながら説明する。
制御装置１７は、呼び水供給時間短縮処理を開始すると、その時点で設定されている呼び水供給時間が最短（図５では１０秒）であるか否かを判断する（ステップＢ１）。制御装置１７は、設定されている呼び水供給時間が最短でない場合には（ステップＢ１：ＮＯ）、呼び水供給時間を所定時間（この場合、５秒）短縮する（ステップＢ２）。そして、制御装置１７は、短縮した呼び水供給時間を記憶部３１に記憶し（ステップＢ３）、この処理を終了する。なお、制御装置１７は、設定されている呼び水供給時間が最短である場合には（ステップＢ１：ＹＥＳ）、その呼び水供給時間を変更することなく、この処理を終了する。
【００２５】
次に、上記した呼び水供給時間延長処理（ステップＡ１１参照）について図７を参照しながら説明する。
制御装置１７は、呼び水供給時間延長処理を開始すると、その時点で設定されている呼び水供給時間が最長（図５では５０秒）であるか否かを判断する（ステップＣ１）。制御装置１７は、設定されている呼び水供給時間が最長でない場合には（ステップＣ１：ＮＯ）、呼び水供給時間を所定時間（この場合、５秒）延長する（ステップＣ２）。そして、制御装置１７は、延長した呼び水供給時間を記憶部３１に記憶し（ステップＣ３）、この処理を終了する。なお、制御装置１７は、設定されている呼び水供給時間が最長である場合には（ステップＣ１：ＹＥＳ）、その呼び水供給時間を変更することなく、この処理を終了する。
【００２６】
本実施形態によれば、洗濯機１の制御装置１７は、洗い行程或いはすすぎ行程において、風呂水の給水動作が成功したか否かを水位センサ１１の検知結果に基づいて判断し、その判断結果に基づいて、次回以降の呼び水供給動作における呼び水の供給時間を変更する。これにより、洗濯機１の使用環境に適した呼び水の供給時間を設定することができる。
【００２７】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について図８を参照しながら説明する。本実施形態は、制御装置１７による呼び水供給時間短縮処理の制御内容が、上述の第１実施形態と異なる。なお、制御装置１７は、洗い行程時或いはすすぎ行程時において、風呂水給水処理が成功した場合（図４中、ステップＡ６：ＮＯ、且つ、ステップＡ７：ＹＥＳの場合）には、その成功回数を記憶部３１に記憶する。また、制御装置１７は、風呂水給水処理が連続して成功した場合（前回の風呂水給水処理に続いて今回の風呂水給水処理も成功した場合）に、記憶部３１に記憶されている成功回数をカウントアップ（１増加）する。また、制御装置１７は、風呂水給水処理が成功した場合であっても前回の風呂水給水処理が失敗している場合には、記憶部３１に記憶されている成功回数をカウントアップしない。
【００２８】
図８に示すように、制御装置１７は、呼び水供給時間短縮処理を開始すると、その時点で設定されている呼び水供給時間が最短（図５では１０秒）であるか否かを判断する（ステップＤ１）。制御装置１７は、設定されている呼び水供給時間が最短でない場合には（ステップＤ１：ＮＯ）、記憶部３１に記憶されている風呂水給水処理の成功回数に基づいて、過去に実行した風呂水給水処理が連続して所定回数（この場合、８回）成功しているか否かを判断する（ステップＤ２）。制御装置１７は、風呂水給水処理が連続して所定回数成功していると判断すると（ステップＤ２：ＹＥＳ）、呼び水供給時間を所定時間（この場合、５秒）短縮し（ステップＤ３）、短縮した呼び水供給時間を記憶部３１に記憶する（ステップＤ４）。そして、制御装置１７は、記憶部３１に記憶されている風呂水給水処理の成功回数をクリアし（ステップＤ５）、この処理を終了する。
【００２９】
一方、制御装置１７は、風呂水給水処理が連続して所定回数成功していないと判断した場合（ステップＤ２：ＮＯ）、つまり、風呂水給水処理の連続成功回数が所定回数に達していない場合には、呼び水供給時間を変更することなく、記憶部３１に記憶されている風呂水給水処理の成功回数をカウントアップ（１増加）し（ステップＤ６）、この処理を終了する。
なお、制御装置１７は、設定されている呼び水供給時間が最短である場合には（ステップＤ１：ＹＥＳ）、その呼び水供給時間を変更することなく、この処理を終了する。
【００３０】
本実施形態によれば、呼び水供給時間短縮処理を、過去における風呂水給水処理の連続成功回数に基づいて実行するようにしたので、呼び水の供給時間を使用環境に応じて精度良く設定することができる。また、呼び水は十分に供給されているが浴槽内の風呂水が少なくて風呂水給水処理が失敗した場合、一時的に水圧が低くなったために呼び水を十分に供給できず風呂水給水処理が失敗した場合など、特殊な事情によって風呂水給水処理が失敗した場合に、不必要に呼び水供給時間が変更されてしまうことがない。
【００３１】
なお、呼び水供給時間短縮処理を、過去における風呂水給水処理の連続成功回数ではなく、例えば過去の５回の風呂水給水処理のうち４回成功した場合に呼び水供給時間短縮処理を実行するなど、過去における風呂水給水処理の成功割合に基づいて呼び水供給時間短縮処理を実行するようにしてもよい。
【００３２】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について図９を参照しながら説明する。本実施形態は、制御装置１７による呼び水供給時間延長処理の制御内容が、上述の第１実施形態と異なる。なお、制御装置１７は、洗い行程時或いはすすぎ行程時において、風呂水給水処理が失敗した場合（図４中、ステップＡ７：ＮＯ、且つ、ステップＡ６：ＹＥＳの場合）には、その失敗回数を記憶部３１に記憶する。また、制御装置１７は、風呂水給水処理が連続して失敗した場合（前回の風呂水給水処理に続いて今回の風呂水給水処理も失敗した場合）に、記憶部３１に記憶されている失敗回数をカウントアップ（１増加）する。また、制御装置１７は、風呂水給水処理が失敗した場合であっても前回の風呂水給水処理が成功している場合には、記憶部３１に記憶する失敗回数をカウントアップしない。
【００３３】
図９に示すように、制御装置１７は、呼び水供給時間延長処理を開始すると、その時点で設定されている呼び水供給時間が最長（図５では５０秒）であるか否かを判断する（ステップＥ１）。制御装置１７は、設定されている呼び水供給時間が最長でない場合には（ステップＥ１：ＮＯ）、記憶部３１に記憶されている風呂水給水処理の失敗回数に基づいて、過去に実行した風呂水給水処理が連続して所定回数（この場合、２回）失敗しているか否かを判断する（ステップＥ２）。制御装置１７は、風呂水給水処理が連続して所定回数失敗していると判断すると（ステップＥ２：ＹＥＳ）、呼び水供給時間を所定時間（この場合、５秒）延長し（ステップＥ３）、延長した呼び水供給時間を記憶部３１に記憶する（ステップＥ４）。そして、制御装置１７は、記憶部３１に記憶されている風呂水給水処理の失敗回数をクリアし（ステップＥ５）、この処理を終了する。
【００３４】
一方、制御装置１７は、風呂水給水処理が連続して所定回数失敗していないと判断した場合（ステップＥ２：ＮＯ）、つまり、風呂水給水処理の連続失敗回数が所定回数に達していない場合には、呼び水供給時間を変更することなく、記憶部３１に記憶されている風呂水給水処理の失敗回数をカウントアップ（１増加）し（ステップＥ６）、この処理を終了する。
なお、制御装置１７は、設定されている呼び水供給時間が最長である場合には（ステップＥ１：ＹＥＳ）、その呼び水供給時間を変更することなく、この処理を終了する。
【００３５】
本実施形態によれば、呼び水供給時間延長処理を、過去における風呂水給水処理の連続失敗回数に基づいて実行するようにしたので、呼び水の供給時間を使用環境に応じて精度良く設定することができる。また、呼び水は十分に供給されているが浴槽内の風呂水が少なくて風呂水給水処理が失敗した場合、一時的に水圧が低くなったために呼び水を十分に供給できず風呂水給水処理が失敗した場合など、特殊な事情によって風呂水給水処理が失敗した場合に、不必要に呼び水供給時間が変更されてしまうことがない。
【００３６】
なお、呼び水供給時間延長処理を、過去における風呂水給水処理の連続失敗回数ではなく、例えば過去の５回の風呂水給水処理のうち４回失敗した場合に呼び水供給時間延長処理を実行するなど、過去における風呂水給水処理の失敗割合に基づいて呼び水供給時間延長処理を実行するようにしてもよい。
【００３７】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態について図１０を参照しながら説明する。本実施形態は、制御装置１７による呼び水供給時間延長処理の制御内容が、上述の第１実施形態と異なる。なお、制御装置１７は、洗い行程時或いはすすぎ行程時において風呂水給水処理が成功した場合には、上述の第２実施形態と同様に、記憶部３１に記憶されている成功回数をカウントアップ（１増加）する。一方、制御装置１７は、洗い行程時或いはすすぎ行程時において風呂水給水処理が失敗した場合には、上述の第３実施形態と同様に、記憶部３１に記憶されている失敗回数をカウントアップ（１増加）する。
【００３８】
図１０に示すように、制御装置１７は、呼び水供給時間延長処理を開始すると、その時点で設定されている呼び水供給時間が最長（図５では５０秒）であるか否かを判断する（ステップＦ１）。制御装置１７は、設定されている呼び水供給時間が最長でない場合には（ステップＦ１：ＮＯ）、記憶部３１に記憶されている風呂水給水処理の成功回数に基づいて、過去に実行した風呂水給水処理が連続して所定回数（この場合、３回）成功しているか否かを判断する（ステップＦ２）。制御装置１７は、風呂水給水処理が連続して所定回数成功していないと判断すると（ステップＦ２：ＮＯ）、呼び水供給時間を所定時間（この場合、５秒）延長し（ステップＦ３）、延長した呼び水供給時間を記憶部３１に記憶する（ステップＦ４）。そして、制御装置１７は、記憶部３１に記憶した風呂水給水処理の失敗回数をクリアし（ステップＦ５）、この処理を終了する。
【００３９】
一方、制御装置１７は、風呂水給水処理が連続して所定回数成功していると判断した場合（ステップＦ２：ＹＥＳ）、つまり、風呂水給水処理の連続成功回数が所定回数に達している場合には、呼び水供給時間を変更することなく、記憶部３１に記憶されている風呂水給水処理の成功回数をクリアし（ステップＦ６）、この処理を終了する。
なお、制御装置１７は、設定されている呼び水供給時間が最長である場合には（ステップＦ１：ＹＥＳ）、その呼び水供給時間を変更することなく、この処理を終了する。
【００４０】
本実施形態によれば、制御装置１７は、風呂水給水処理が失敗した場合に実行する呼び水供給時間延長処理において、過去に実行した風呂水給水処理が連続して所定回数成功している場合には、呼び水供給時間を延長しない。即ち、風呂水給水処理が失敗したとしても、過去の風呂水給水処理において成功した傾向が強いのであれば、呼び水供給時間が変更されない。これにより、例えば、呼び水は十分に供給されているが浴槽内の風呂水が少なくて風呂水給水処理が失敗した場合、一時的に水圧が低くなったために呼び水を十分に供給できず風呂水給水処理が失敗した場合など、特殊な事情によって風呂水給水処理が失敗した場合に、不必要に呼び水供給時間が変更されてしまうことがない。
【００４１】
（第５実施形態）
次に、第５実施形態について図１１を参照しながら説明する。本実施形態は、制御装置１７による制御内容が、上述の第１実施形態と異なる。
即ち、制御装置１７は、洗い行程を開始すると、当該洗い行程が初回の実行（例えば洗濯機１が各家庭に設置されてから初めての実行）であるか否かを判断する（ステップＧ１）。なお、初回であるか否かの判断は、例えば、洗い行程を１回でも実行したら実行済みフラグを設定するようにし、当該実行済みフラグの設定の有無に基づいて行うことができる。制御装置１７は、洗い行程が初回の実行である場合には（ステップＧ１：ＹＥＳ）、呼び水供給処理を所定時間（この場合、４５秒）実行する（ステップＧ２）。一方、制御装置１７は、洗い行程が初回の実行でない場合には（ステップＧ１：ＮＯ）、呼び水供給処理を所定時間（この場合、１５秒）実行する（ステップＧ３）。
【００４２】
制御装置１７は、呼び水供給処理を終了すると、風呂水給水処理を開始する（ステップＧ４）。制御装置１７は、風呂水給水処理を開始すると、水位センサ１１からの入力信号に基づいて、水槽２内の水位がリセット水位（判断水位に相当）に到達したか否かを判断する（ステップＧ５）。なお、リセット水位とは、洗い行程またはすすぎ行程の少なくとも何れか１つの行程において設定可能な水位（例えば、回転槽４内に投入された洗濯物の重量に応じて設定される水位）のうち最低の水位よりも低い水位であり、この場合、例えば図１に示す撹拌体６よりも低い高さであって、制御装置１７が水槽２内の水が排水されたと判断する基準となる水位（排水基準水位）がリセット水位として設定されている。このリセット水位は、予め制御プログラムに組み込んでおいてもよいし、記憶部３１に記憶して適宜変更できるようにしてもよい。
【００４３】
制御装置１７は、水槽２内の水位がリセット水位に到達していないと判断すると（ステップＧ５：ＮＯ）、水槽２内の水位変動が無いと判断し、所定の給水異常時間（この場合、１０分）が経過したか否かを判断する（ステップＧ６）。なお、本実施形態における給水異常時間は、適宜変更して設定することができ、上述の第１実施形態と同様に風呂水給水用ポンプ２４の吸水性能に応じて設定してもよいし、風呂水給水用ポンプ２４の吸水性能とは無関係に設定してもよい。
【００４４】
制御装置１７は、所定の給水異常時間が経過していないと判断すると（ステップＧ６：ＮＯ）、上記のステップＧ５に移行する。一方、制御装置１７は、所定の給水異常時間が経過したと判断すると（ステップＧ６：ＹＥＳ）、風呂水の汲み上げが不可能、つまり、風呂水給水処理が失敗したと判断し、風呂水給水処理を終了する（ステップＧ７）。そして、制御装置１７は、水道水給水処理を実行し（ステップＧ８）、水槽２内の水位が設定水位に到達した後に水道水供給処理を完了する。そして、制御装置１７は、呼び水供給時間変更処理を実行し（ステップＧ９）、この処理を終了する。呼び水供給時間変更処理の内容については後述する。
【００４５】
なお、制御装置１７は、給水異常時間内に水槽２内の水位がリセット水位に到達した場合には（ステップＧ６：ＮＯ、且つ、ステップＧ５：ＹＥＳ）、水槽２内の水位が設定水位に到達した後に風呂水給水処理を終了し（ステップＧ１０）、この処理を終了する。
【００４６】
次に、呼び水供給時間変更処理について説明する。
制御装置１７は、風呂水の汲み上げが不可能と判断（ステップＧ５：ＮＯ、且つ、ステップＧ６：ＹＥＳ）すると、その判断回数を汲み上げ失敗回数として記憶部３１に記憶する。そして、制御装置１７は、記憶部３１に記憶した汲み上げ失敗回数に応じて呼び水供給時間を変更する。即ち、制御装置１７は、図１２に示すように、汲み上げ失敗回数が０回であれば、呼び水供給時間を１５秒に設定する。そして、制御装置１７は、次回の呼び水供給処理（ステップＧ３参照）を、この変更後の呼び水供給時間（この場合、１５秒）で実行する。ここで、制御装置１７は、次回の風呂水給水処理において、変更後の呼び水供給時間によっても風呂水の汲み上げが不可能と判断した場合（ステップＧ５：ＮＯ、且つ、ステップＧ６：ＹＥＳ）には、汲み上げ失敗回数をカウントアップ（１増加）し、この汲み上げ失敗回数（１回）に応じて呼び水供給時間を２０秒に設定する。つまり、制御装置１７は、呼び水供給時間を５秒延長する。そして、制御装置１７は、次回の呼び水供給処理（ステップＧ３参照）を、この変更後の呼び水供給時間（この場合、２０秒）で実行する。このように、制御装置１７は、風呂水の汲み上げが不可能と判断するたびに、呼び水供給時間を変更する。なお、この場合、制御装置１７は、呼び水供給時間を所定回数（この場合、６回）延長した場合には、それ以降の風呂水給水処理において風呂水の汲み上げが不可能と判断しても、呼び水供給時間（この場合、４５秒）をそれ以上変更しない。
【００４７】
本実施形態によれば、洗い行程またはすすぎ行程の少なくとも何れか１つの行程において設定可能な水位のうち最低の水位よりも低い水位がリセット水位として設定され、風呂水の給水動作が開始されてから所定時間内（給水異常時間内）に水槽２内の水位がリセット水位に到達したことが水位センサ１１によって検知されない場合に、水槽２内の水位の変動が無いと判断される。このようなリセット水位を水位変動の有無の判断基準とすることで、風呂水給水処理の失敗原因（呼び水の不足により失敗したのか、或いは、呼び水は十分であるが風呂水の不足により失敗したのか）を明確に区別することができる。
【００４８】
（第６実施形態）
次に、第６実施形態について図１３を参照しながら説明する。本実施形態は、制御装置１７による制御内容が、上述の第１実施形態と異なる。
即ち、制御装置１７は、洗い行程を開始すると、当該洗い行程が初回の実行であるか否かに応じて呼び水供給処理を異なる時間（この場合、４５秒または１５秒）で実行し（ステップＨ１〜Ｈ３）、呼び水供給処理を終了すると、風呂水給水処理を開始する（ステップＨ４）。制御装置１７は、風呂水給水処理を開始すると、所定の給水異常時間（この場合、３分）が経過したか否かを判断する（ステップＨ５）。なお、本実施形態における給水異常時間は、上述の第５実施形態と同様に、適宜変更して設定することができる。
【００４９】
制御装置１７は、所定の給水異常時間が経過したと判断すると（ステップＨ５：ＹＥＳ）、水位センサ１１からの入力信号に基づいて、水槽２内の水位変動の有無を判断する（ステップＨ６）。この場合、制御装置１７は、図１４に示すように、ポンプモータ２７の駆動開始、つまり、風呂水の給水動作の開始から所定時間後（この場合、３分後）における水位センサ１１の信号レベル（ｋＨｚ）を基準レベルとして設定する。その後、制御装置１７は、所定時間内（この場合、３０秒内）における水位センサ１１の信号レベルを検知する。そして、制御装置１７は、この所定時間内（３０秒内）に、水位センサ１１の信号レベルが基準レベルよりも所定値（この場合、０．１ｋＨｚ）だけ高いレベルを複数回（この場合、２回）超えたことを検知すると、水槽２内の水位が変動したと判断する。次に、制御装置１７は、ポンプモータ２７の駆動開始（風呂水の給水動作の開始）から所定時間後（この場合、３分３０秒後）における水位センサ１１の信号レベルを新たな基準レベルとして設定する。そして、制御装置１７は、その後の所定時間内（３０秒内）に、水位センサ１１の信号レベルが基準レベルよりも所定値（０．１ｋＨｚ）だけ高いレベルを複数回（２回）超えたことを検知すると、水槽２内の水位が変動したと判断する。即ち、制御装置１７は、所定時間ごと（この場合、３０秒ごと）に基準レベルを更新しながら、水槽２内の水位変動の有無を判断する。
【００５０】
制御装置１７は、水槽２内の水位変動が無いと判断すると（ステップＨ６：ＮＯ）、風呂水の汲み上げが不可能、つまり、風呂水給水処理が失敗したと判断し、風呂水給水処理を終了する（ステップＨ７）。そして、制御装置１７は、水道水給水処理を実行し（ステップＨ８）、水槽２内の水位が設定水位に到達した後に水道水供給処理を完了する。そして、制御装置１７は、呼び水供給時間変更処理を実行し（ステップＨ９）、この処理を終了する。
【００５１】
なお、制御装置１７は、風呂水給水処理において、所定の給水異常時間が経過しなかった場合（ステップＨ５：ＮＯ）、および、水槽２内の水位変動が有った場合（ステップＨ６：ＹＥＳ）には、水槽２内の水位が設定水位に到達した後に風呂水給水処理を終了し（ステップＨ１０）、この処理を終了する。
【００５２】
本実施形態によれば、ポンプモータ２７の駆動開始後、つまり、風呂水の給水動作の開始後における水槽２内の水位を基準として、水位変動の有無を判断する。このような構成によっても、風呂水給水処理の失敗原因（呼び水の不足により失敗したのか、或いは、呼び水は十分であるが風呂水の不足により失敗したのか）を明確に区別することができる。
【００５３】
（第７実施形態）
次に、第７実施形態について図１５を参照しながら説明する。本実施形態は、制御装置１７による制御内容が、上述の第１実施形態と異なる。本実施形態は、洗い行程或いはすすぎ行程を含む洗濯運転において、風呂水給水処理（風呂水の給水動作）が複数回（この場合、洗い行程で１回、すすぎ行程で１回の計２回）実行される場合の制御内容を示す。
【００５４】
即ち、制御装置１７は、洗い行程に続いてすすぎ行程を開始すると、当該すすぎ行程が初回の実行であるか否かに応じて呼び水供給処理を異なる時間（この場合、４５秒または１５秒）で実行し（ステップＩ１〜Ｉ３）、呼び水供給処理を終了すると、風呂水給水処理を開始する（ステップＩ４）。制御装置１７は、風呂水給水処理を開始すると、汲み上げ不可判定処理を実行する（Ｉ５）。この汲み上げ不可判定処理では、制御装置１７は、上述のリセット水位および給水異常時間に基づく判断処理（図１１のステップＧ５，Ｇ６参照）、或いは、給水異常時間および水位変動の有無に基づく判断処理（図１３のステップＨ５，Ｈ６参照）により、汲み上げ不可の判断を行う。
【００５５】
そして、制御装置１７は、汲み上げ不可と判断すると（ステップＩ６：ＹＥＳ）、直前の洗い行程において風呂水の給水動作が設定されていたか否か、つまり、直前の洗い行程における給水を風呂水を使用して行ったか否かを判断する（ステップＩ７）。制御装置１７は、直前の洗い行程における給水を風呂水を使用して行っていない場合には（ステップＩ７：ＮＯ）、汲み上げ失敗回数をカウントアップ（１増加）し（ステップＩ８）、風呂水給水処理を終了する（ステップＩ９）。そして、制御装置１７は、水道水給水処理を実行し（ステップＩ１０）、水槽２内の水位が設定水位に到達した後に水道水給水処理を終了する。そして、制御装置１７は、呼び水供給時間変更処理を実行し（ステップＩ１１）、この処理を終了する。
【００５６】
なお、制御装置１７は、汲み上げ不可と判断しない場合（ステップＩ６：ＮＯ）、および、直前の洗い行程における給水を風呂水を使用して行った場合（ステップＩ７：ＹＥＳ）には、風呂水給水処理を終了し（ステップＩ１２）、この処理を終了する。
【００５７】
本実施形態によれば、制御装置１７は、洗い行程およびすすぎ行程を含む洗濯運転において、風呂水給水処理を複数回（この場合、２回）実行する場合には、これら複数回の風呂水の給水動作のうち２回目以降の給水動作（この場合、洗い行程に続くすすぎ行程における風呂水給水動作）が失敗したと判断（ステップＩ６：ＹＥＳ、且つ、ステップＩ７：ＹＥＳ）されても、呼び水の供給時間を変更しない。即ち、洗い行程における給水で風呂水を使用した場合、浴槽内の風呂水が少なくなっているため、洗い行程に続くすすぎ行程では、呼び水量が十分であっても風呂水の給水動作に失敗する場合がある。このような場合に、不必要に呼び水供給時間が変更されてしまうことがない。
【００５８】
（第８実施形態）
次に、第８実施形態について図１６を参照しながら説明する。本実施形態は、制御装置１７による制御内容が、上述の第１実施形態と異なる。
即ち、制御装置１７は、洗い行程或いはすすぎ行程を含む洗濯運転を開始すると、当該洗濯運転が初回の実行であるか否かに応じて洗い行程或いはすすぎ行程における呼び水供給処理を異なる時間（この場合、４５秒または１５秒）で実行し（ステップＪ１〜Ｊ３）、呼び水供給処理を終了すると、風呂水給水処理を開始する（ステップＪ４）。制御装置１７は、風呂水給水処理を開始すると、汲み上げ不可判定処理を実行する（Ｊ５）。この汲み上げ不可判定処理では、制御装置１７は、上述のリセット水位および給水異常時間に基づく判断処理（図１１のステップＧ５，Ｇ６参照）、或いは、給水異常時間および水位変動の有無に基づく判断処理（図１３のステップＨ５，Ｈ６参照）により、汲み上げ不可の判断を行う。
【００５９】
そして、制御装置１７は、汲み上げ不可と判断すると（ステップＪ６：ＹＥＳ）、前回の洗濯運転の洗い行程或いはすすぎ行程において風呂水の給水動作が設定されていたか否か、つまり、前回の洗濯運転の洗い行程或いはすすぎ行程における給水を風呂水を使用して行ったか否かを判断する（ステップＪ７）。制御装置１７は、前回の洗濯運転の洗い行程或いはすすぎ行程における給水を風呂水を使用して行っていない場合には（ステップＪ７：ＮＯ）、汲み上げ失敗回数をカウントアップ（１増加）し（ステップＪ８）、風呂水給水処理を終了する（ステップＪ９）。そして、制御装置１７は、水道水給水処理を実行し（ステップＪ１０）、水槽２内の水位が設定水位に到達した後に水道水給水処理を終了する。そして、制御装置１７は、呼び水供給時間変更処理を実行し（ステップＪ１１）、この処理を終了する。
【００６０】
制御装置１７は、前回の洗濯運転の洗い行程或いはすすぎ行程における給水を風呂水を使用して行った場合（ステップＪ７：ＹＥＳ）には、タイマー３２からの入力信号に基づいて、前回の洗濯運転からの経過時間が所定時間（この場合、１時間）を越えていないか否かを判断する（ステップＪ１２）。そして、制御装置１７は、前回の洗濯運転からの経過時間が所定時間を越えている場合には（ステップJ１２：ＮＯ）、ステップＪ８に移行する。
【００６１】
なお、制御装置１７は、汲み上げ不可と判断しない場合（ステップＪ６：ＮＯ）、および、前回の洗濯運転からの経過時間が所定時間を越えていない場合（ステップＪ１２：ＹＥＳ）には、風呂水給水処理を終了し（ステップＪ１３）、この処理を終了する。
【００６２】
本実施形態によれば、制御装置１７は、タイマー３２によって計時される前回の洗濯運転からの経過時間が所定時間を越えていない場合には（ステップＪ７：ＹＥＳ）、風呂水の給水動作が失敗したと判断しても（ステップＪ６：ＹＥＳ）、呼び水の供給時間を変更しない。即ち、前回の洗濯運転において風呂水の給水動作を実行した場合であって、前回の洗濯運転から今回の洗濯運転までの経過時間が短い場合には、浴槽内の風呂水が十分に残っていない可能性が高いため、今回の洗濯運転では、呼び水量が十分であっても風呂水の給水動作に失敗する場合がある。このような場合に、不必要に呼び水供給時間が変更されてしまうことがない。
【００６３】
（その他の実施形態）
本実施形態の洗濯機は、例えば次のように変形または拡張することができる。
呼び水供給時間の初期値（例えば洗濯機１の工場出荷時における呼び水供給時間の設定値）は、例えば図５に示す設定可能な供給時間のうち最長の時間（この場合、最低の水道水圧：７Ｌ／ｍｉｎに対応する５０秒）を設定するようにしてもよい。これにより、初回の運転時において、風呂水の給水動作が失敗してしまうことを極力回避することができる。このような構成は、洗濯機１を水道水圧が低い環境に設置する場合に有効である。
【００６４】
これに代わり、呼び水供給時間の初期値は、設定可能な供給時間のうち最短の時間（この場合、最高の水道水圧：１５Ｌ／ｍｉｎに対応する１０秒）を設定するようにしてもよい。これにより、初回の運転時において、呼び水が余分に供給されてしまうことを極力回避することができる。このような構成は、洗濯機１を水道水圧が高い環境に設置する場合に有効である。
【００６５】
本実施形態は、水槽２の軸方向が縦方向となる縦軸型の洗濯機１のみならず、水槽の軸方向が横方向となる横軸型の洗濯機にも適用することができる。
本実施形態は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【符号の説明】
【００６６】
図面中、１は洗濯機、１ａは外箱（本体）、２は水槽、４は回転槽、１１は水位センサ（水位検知手段）、２３は給水弁（水道水供給手段）、２４は風呂水給水用ポンプ、２６はポンプケース（水貯留部）、３２はタイマー（計時手段）、４１は呼び水供給部（呼び水供給手段）、４２は判断部（判断手段）、４３は呼び水供給時間変更部（呼び水供給時間変更手段）を示す。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外郭を形成する本体と、
前記本体内に設けられ、内部に洗い行程またはすすぎ行程の少なくとも何れか１つの行程に用いられる回転槽を有する水槽と、
前記水槽内に水道水を供給する水道水供給手段と、
前記水槽内の水位を検知する水位検知手段と、
水を貯留する水貯留部を有し、当該水貯留部に前記水道水供給手段からの水の一部が呼び水として貯留された状態で駆動することによって前記本体外部の風呂水を吸引して前記水槽内に供給する風呂水給水用ポンプと、
前記風呂水給水用ポンプによる前記風呂水の給水動作が開始される前に、前記水道水供給手段から前記水貯留部に前記呼び水を供給する呼び水供給手段と、
前記洗い行程または前記すすぎ行程の少なくとも何れか１つの行程において、前記風呂水の給水動作が成功したか否かを前記水位検知手段の検知結果に基づいて判断する判断手段と、
前記判断手段の判断結果に基づいて、次回以降の前記呼び水供給手段による前記呼び水の供給時間を変更する呼び水供給時間変更手段と、
を備えることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記判断手段は、前記風呂水の給水動作において前記水槽内に供給される前記風呂水によって前記水槽内の水位が設定水位に到達したことが前記水位検知手段によって検知されたか否かに基づいて、前記風呂水の給水動作が成功したか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記判断手段は、前記風呂水の給水動作において前記水槽内の水位の変動が前記水位検知手段によって検知されない場合に、前記風呂水の給水動作が失敗したと判断し、
前記呼び水供給時間変更手段は、前記判断手段が前記風呂水の給水動作が失敗したと判断した場合に、次回以降の前記呼び水供給手段による前記呼び水の供給時間を変更することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記判断手段は、前記洗い行程または前記すすぎ行程の少なくとも何れか１つの行程において設定可能な水位のうち最低の水位よりも低い水位を判断水位として設定し、前記風呂水の給水動作が開始されてから所定時間内に前記水槽内の水位が前記判断水位に到達したことが前記水位検知手段によって検知されない場合に、前記水槽内の水位の変動が無いと判断することを特徴とする請求項３に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記呼び水供給時間変更手段は、前記洗い行程または前記すすぎ行程の少なくとも何れか１つの行程を含む洗濯運転において、前記風呂水の給水動作が複数回実行される場合には、これら複数回の前記風呂水の給水動作のうち２回目以降の供給動作において前記判断手段が前記風呂水の給水動作が失敗したと判断しても前記呼び水の供給時間を変更しないことを特徴とする請求項３または４に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記洗い行程または前記すすぎ行程の少なくとも何れか１つの行程を含む洗濯運転が実行されてからの経過時間を計時する計時手段を備え、
前記呼び水供給時間変更手段は、前記計時手段によって計時される前回の前記洗濯運転からの経過時間が所定時間を越えていない場合には、前記判断手段が前記風呂水の給水動作が失敗したと判断しても前記呼び水の供給時間を変更しないことを特徴とする請求項３または４に記載の洗濯機。
【請求項７】
前記呼び水の供給時間の初期値は、設定可能な供給時間のうち最長の時間が設定されていることを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の洗濯機。
【請求項８】
前記呼び水の供給時間の初期値は、設定可能な供給時間のうち最短の時間が設定されていることを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の洗濯機。
【請求項１】
外郭を形成する本体と、
前記本体内に設けられ、内部に洗い行程またはすすぎ行程の少なくとも何れか１つの行程に用いられる回転槽を有する水槽と、
前記水槽内に水道水を供給する水道水供給手段と、
前記水槽内の水位を検知する水位検知手段と、
水を貯留する水貯留部を有し、当該水貯留部に前記水道水供給手段からの水の一部が呼び水として貯留された状態で駆動することによって前記本体外部の風呂水を吸引して前記水槽内に供給する風呂水給水用ポンプと、
前記風呂水給水用ポンプによる前記風呂水の給水動作が開始される前に、前記水道水供給手段から前記水貯留部に前記呼び水を供給する呼び水供給手段と、
前記洗い行程または前記すすぎ行程の少なくとも何れか１つの行程において、前記風呂水の給水動作が成功したか否かを前記水位検知手段の検知結果に基づいて判断する判断手段と、
前記判断手段の判断結果に基づいて、次回以降の前記呼び水供給手段による前記呼び水の供給時間を変更する呼び水供給時間変更手段と、
を備えることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記判断手段は、前記風呂水の給水動作において前記水槽内に供給される前記風呂水によって前記水槽内の水位が設定水位に到達したことが前記水位検知手段によって検知されたか否かに基づいて、前記風呂水の給水動作が成功したか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記判断手段は、前記風呂水の給水動作において前記水槽内の水位の変動が前記水位検知手段によって検知されない場合に、前記風呂水の給水動作が失敗したと判断し、
前記呼び水供給時間変更手段は、前記判断手段が前記風呂水の給水動作が失敗したと判断した場合に、次回以降の前記呼び水供給手段による前記呼び水の供給時間を変更することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記判断手段は、前記洗い行程または前記すすぎ行程の少なくとも何れか１つの行程において設定可能な水位のうち最低の水位よりも低い水位を判断水位として設定し、前記風呂水の給水動作が開始されてから所定時間内に前記水槽内の水位が前記判断水位に到達したことが前記水位検知手段によって検知されない場合に、前記水槽内の水位の変動が無いと判断することを特徴とする請求項３に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記呼び水供給時間変更手段は、前記洗い行程または前記すすぎ行程の少なくとも何れか１つの行程を含む洗濯運転において、前記風呂水の給水動作が複数回実行される場合には、これら複数回の前記風呂水の給水動作のうち２回目以降の供給動作において前記判断手段が前記風呂水の給水動作が失敗したと判断しても前記呼び水の供給時間を変更しないことを特徴とする請求項３または４に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記洗い行程または前記すすぎ行程の少なくとも何れか１つの行程を含む洗濯運転が実行されてからの経過時間を計時する計時手段を備え、
前記呼び水供給時間変更手段は、前記計時手段によって計時される前回の前記洗濯運転からの経過時間が所定時間を越えていない場合には、前記判断手段が前記風呂水の給水動作が失敗したと判断しても前記呼び水の供給時間を変更しないことを特徴とする請求項３または４に記載の洗濯機。
【請求項７】
前記呼び水の供給時間の初期値は、設定可能な供給時間のうち最長の時間が設定されていることを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の洗濯機。
【請求項８】
前記呼び水の供給時間の初期値は、設定可能な供給時間のうち最短の時間が設定されていることを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の洗濯機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１１−２３９９８２（Ｐ２０１１−２３９９８２Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１５２９０（Ｐ２０１０−１１５２９０）
【出願日】平成２２年５月１９日（２０１０．５．１９）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５０２２８５６６４）東芝コンシューマエレクトロニクス・ホールディングス株式会社 (2,480)
【出願人】（５０３３７６５１８）東芝ホームアプライアンス株式会社 (2,436)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月１９日（２０１０．５．１９）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５０２２８５６６４）東芝コンシューマエレクトロニクス・ホールディングス株式会社 (2,480)
【出願人】（５０３３７６５１８）東芝ホームアプライアンス株式会社 (2,436)
【Ｆターム（参考）】
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