消失性模型の組立方法および組立装置
【目的】 幹に相当するスプルーに枝ないしは葉に相当する所定個数のユニット模型を溶着してツリー状の消失性模型を自動的に組立てる。
【構成】 ユニット模型を射出成形により成形する射出成形機構１１と、あらかじめ成形したスプルー２をユニット模型の溶着位置Ｐで当該スプルー２の軸方向および／または周方向にユニット模型の間隔分だけ移動させるスプルー軸方向移動機構４１および／またはスプルー周方向移動機構６１と、射出成形されたユニット模型を射出成形位置から溶着位置Ｐに移動させてスプルー２に近接ないしは圧着させるユニット模型移動機構２１と、ユニット模型を射出成形位置から溶着位置Ｐに移動させる間にユニット模型のワックスゲート部分を切除するワックスゲート部分切除機構３１と、スプルー２およびユニット模型のうちの少なくとも一方を部分的に加熱して溶融する加熱体を溶着位置Ｐに移動させる加熱体移動機構５１を具備してなる消失性模型の組立装置。
【構成】 ユニット模型を射出成形により成形する射出成形機構１１と、あらかじめ成形したスプルー２をユニット模型の溶着位置Ｐで当該スプルー２の軸方向および／または周方向にユニット模型の間隔分だけ移動させるスプルー軸方向移動機構４１および／またはスプルー周方向移動機構６１と、射出成形されたユニット模型を射出成形位置から溶着位置Ｐに移動させてスプルー２に近接ないしは圧着させるユニット模型移動機構２１と、ユニット模型を射出成形位置から溶着位置Ｐに移動させる間にユニット模型のワックスゲート部分を切除するワックスゲート部分切除機構３１と、スプルー２およびユニット模型のうちの少なくとも一方を部分的に加熱して溶融する加熱体を溶着位置Ｐに移動させる加熱体移動機構５１を具備してなる消失性模型の組立装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、幹に相当するスプルーに枝ないしは葉に相当する所定個数のユニット模型を溶着してツリー状の消失性模型に組立てるのに利用される消失性模型の組立方法および組立装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、精密鋳造法の一つとして、消失性模型を用いる方法があり、なかでも消失性材料としてワックスを使用するロストワックス法が広く採用されている。
【０００３】このロストワックス法は、消失性材料であるワックスを使用してインジェクションマシン等の射出成形機により製作したユニット模型をスプルーに所定個数溶着してツリー状の消失性模型とし、スラリー付着と、スタッコイング（サンディング）と、乾燥とを複数回繰り返して複数層からなる耐火物被覆を形成し、乾燥した後加熱して脱ろうし、次いで焼成することによって、鋳型強度を高めたセラミックシェル鋳型とし、この鋳型内に金属溶湯を注入したのち凝固させ、型ばらしおよび砂落しを行ってツリー状の鋳造体を得たのち、切断して各々の鋳造部品となるようにする精密鋳造法である。
【０００４】このようなロストワックス法では、上述したように、幹に相当するスプルーに枝ないしは葉に相当する所定個数のユニット模型を溶着してツリー状の消失性模型に組立てる必要があるが、従来の場合には、作業者が加熱したコテを使用して１個１個手作業により行っていた。
【０００５】また、このような手作業による作業性の低下を改善するために、１本の円筒多孔型湯道棒に、金属製筒状組立ユニットの周囲に複数のワックス模型を一体成型したユニット模型を順次嵌め込んで相互に接着することにより消失性模型に組立てるようにした方法も提案されていた（例えば、特公昭６３−９９０１号公報）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記した組立て方法では、各ユニット模型は、金属製筒状組立ユニットに設けた孔よりワックスを流出させることによってそれぞれのワックス模型を接着することにより構成するものとし、これらのユニット模型を円筒多孔型湯道棒に嵌め込むようにしていたため、金属製筒状組立ユニットの位置決め、金属製筒状組立ユニットに設けた孔からのワックスの流出，ユニット模型の湯道棒への嵌め込み、などといった多くの工程を必要とすると共に、金属製筒状組立ユニットなどといった非消失性材料の使用も多くなるという問題点があり、しかも生産量に応じてワックス模型の数や組立密度を任意に設定することが困難なものになりやすいという問題点を有し、非消失性材料からなる筒状組立ユニットを用いたり、これらを湯道棒に嵌め込んだりする必要がない簡便な消失性模型の組立方法および組立装置の開発が課題となっていた。
【０００７】
【発明の目的】本発明は、上述した従来の課題にかんがみてなされたもので、金属製ユニット部材などの非消失性部材を消失性模型内に組み込むことなく、幹に相当するスプルーに枝ないしは葉に相当する所定個数のユニット模型を自動的に溶着組立てすることが可能である消失性模型の組立方法および組立装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係わる消失性模型の組立方法は、幹に相当するスプルーに枝ないしは葉に相当する所定個数のユニット模型を溶着してツリー状の消失性模型に組立てるに際し、射出成形により成形されたユニット模型を射出成形型より取り出して当該ユニット模型の不要となるワックスゲート部分を切除したのちスプルーへの溶着位置に移動し、ユニット模型およびスプルーのうち少なくとも一方を部分的に加熱溶融してユニット模型とスプルーとを溶着し、溶着後にスプルーを軸方向および／または周方向にユニット模型の間隔分だけ移動すると共に、射出成形により成形された次のユニット模型を射出成形型より取り出して当該ユニット模型のワックスゲート部分を切除したのちスプルーへの溶着位置に移動し、ユニット模型およびスプルーのうち少なくとも一方を部分的に加熱溶融してユニット模型とスプルーとを溶着し、溶着後にスプルーを軸方向および／または周方向にユニット模型の間隔分だけ移動すると共に、射出成形により成形された次のユニット模型を射出成形型より取り出して当該ユニット模型のワックスゲート部分を切除したのちスプルーへの溶着位置に移動する工程を繰返してスプルーに所定個数のユニット模型をツリー状に溶着する構成としたことを特徴としている。
【０００９】また、本発明に係わる消失性模型の組立装置は、幹に相当するスプルーに枝ないしは葉に相当する所定個数のユニット模型を溶着してツリー状の消失性模型に組立てる装置であって、ユニット模型を射出成形により成形する射出成形機構と、あらかじめ成形したスプルーをユニット模型の溶着位置で当該スプルーの軸方向および／または周方向にユニット模型の間隔分だけ間欠移動させるスプルー軸方向移動機構および／またはスプルー周方向移動機構と、前記射出成形されたユニット模型を射出成形位置から溶着位置に移動させて前記スプルーに近接ないしは圧着させるユニット模型移動機構と、前記ユニット模型移動機構によってユニット模型を射出成形位置から溶着位置に移動させる間に当該ユニット模型のワックスゲート部分を切除するワックスゲート部分切除機構と、前記スプルーおよびユニット模型のうち少なくとも一方を部分的に加熱溶融する加熱体を前記溶着位置に移動させる加熱体移動機構を備えた構成としたことを特徴としており、実施態様において、射出成形機構，ユニット模型移動機構，ワックスゲート部分切除機構，スプルー軸方向移動機構および／またはスプルー周方向移動機構，および加熱体移動機構に対しそれぞれ必要な制御指令を伝達する射出成形機構制御部，ユニット模型移動機構制御部，ワックスゲート部分切除機構制御部，スプルー軸方向移動機構制御部および／またはスプルー周方向移動機構制御部，および加熱体移動機構制御部を備えた構成とし、同じく実施態様において、射出成形機構が射出成形型からユニット模型を取外すノックアウトを備え、スプルー軸方向移動機構が一軸ロボットを備え、スプルー周方向移動機構がステッピングモータを備え、ユニット模型移動機構が水平多関節ロボットを備え、ワックスゲート部分切除機構がカッターを備え、加熱体移動機構が同時三軸ロボットを備える構成としたことを特徴としており、上述した消失性模型の組立方法および組立装置に係わる発明の構成をもって前述した従来の課題を解決するための手段としている。
【００１０】
【発明の作用】あらかじめ成形されたスプルーがスプルー軸方向移動機構によってユニット模型の溶着位置で移動位置決めされた状態において、射出成形機構によって射出成形されたユニット模型が射出成形型より取り出されてユニット模型移動機構によって当該ユニット模型が前記スプルーとの溶着位置に移動され、この移動の間にワックスゲート部分切除機構によってユニット模型のワックスゲート部分が切除されて前記スプルーに近接ないしは圧着した状態となり、加熱体移動機構により加熱体が前記スプルーとユニット模型との近接部分ないしは圧着部分に移動されて前記近接部分ないしは圧着部分のスプルーおよびユニット模型のうち少なくとも一方を部分的に加熱溶融し、前記スプルーとユニット模型とが圧着されることによって、固化後に前記スプルーの所定位置に前記ユニット模型が溶着される。
【００１１】次いで、スプルー軸方向移動機構によってスプルーを軸方向にユニット模型の間隔分だけ移動させ、射出成形機構によって射出成形された次のユニット模型が射出成形型より取り出されてユニット模型移動機構によって当該ユニット模型が前記スプルーとの溶着位置に移動され、この移動の間にワックスゲート部分切除機構によってユニット模型のワックスゲート部分が切除されて前記スプルーに近接ないしは圧着した状態となり、加熱体移動機構により加熱体が前記スプルーとユニット模型との近接部分ないしは圧着部分に移動されて前記近接部分ないしは圧着部分のスプルーおよびユニット模型のうち少なくとも一方を部分的に加熱溶融し、前記スプルーと次のユニット模型とが圧着されることによって、固化後に前記スプルーの所定位置に溶着される。
【００１２】続いて、スプルー軸方向移動機構によってスプルーを軸方向にユニット模型の間隔分だけ移動させ、前記と同様にして射出成形機構によって射出成形されたユニット模型を射出成形のたびごとに溶着することにより、スプルーの軸方向に複数個のユニット模型を溶着する。
【００１３】そして、スプルーの周方向にも複数個のユニット模型を溶着する場合には、スプルー周方向移動機構によってスプルーを周方向にユニット模型の間隔分だけ移動させ、この状態で前記と同様に射出成形機構によって射出成形されたユニット模型を射出成形のたびごとにスプルーの軸方向に複数個のユニット模型を溶着する。
【００１４】このようにして、スプルーの軸方向に複数個のユニット模型を溶着固定し、必要ならばスプルーの周方向にも複数個のユニット模型を溶着して、所定個数のユニット模型をスプルー溶着した消失性模型に組立てるが、この間、射出成形機構制御部，スプルー軸方向移動機構制御部，ユニット模型移動機構制御部，ワックスゲート部分切除機構制御部，加熱体移動機構制御部，スプルー周方向移動機構制御部により、各々、射出成形機構，スプルー軸方向移動機構，ユニット模型移動機構，ワックスゲート部分切除機構，加熱体移動機構，スプルー周方向移動機構に必要な制御指令を伝達して、ユニット模型の射出成形態様，スプルーの軸方向移動態様，ユニット模型の移動態様，ワックスゲート部分の切除態様，加熱体の移動態様，スプルーの周方向移動態様をそれぞれより正確かつ確実なものにするようになすこともできる。
【００１５】これによって、幹に相当するスプルーに枝ないしは葉に相当する所定個数のユニット模型の溶着が自動的に行われるようになり、消失性模型の組立てに人手を要しないものとなる。また、金属製の組立てユニットも必要としないのでこのような非消失性部材である金属製の組立てユニットなどが消失性模型の一部を構成するようなこともなくなる。
【００１６】さらに、上記説明では、スプルーの軸方向にユニット模型を複数個溶着したのち、スプルーを周方向に所定量だけ回動させる場合を示しているが、スプルーの周方向にユニット模型を複数個溶着したのち、スプルーを長さ方向に所定量だけ移動させる場合であっても良いことはいうまでもない。
【００１７】
【実施例】図１は、本発明に係わる消失性模型の組立方法の実施に使用する消失性模型の組立装置の全体構成を示すものであって、この消失性模型の組立装置１は、図６R>６に示すように、幹に相当するスプルー２に枝ないしは葉に相当するユニット模型３を所定個数溶着してツリー状の消失性模型４に組立てるのに使用されるものである。
【００１８】図１に示すように、この消失性模型の組立装置１は、ユニット模型３を射出成形により成形する射出成形機構としての射出成形機１１と、前記ユニット模型３を溶着位置Ｐに移動させて、あらかじめ成形したスプルー２に近接ないしは圧着させるユニット模型移動手段としての水平多関節ロボット２１と、ユニット模型３を前記水平多関節ロボット２１によって射出成形位置から溶着位置Ｐに移動させる間に当該ユニット模型３のワックスゲート部分を切除するワックスゲート部分切除機構としてのカッター３１と、前記スプルー２を前記ユニット模型３の溶着位置Ｐで当該スプルー２の軸方向に移動させるスプルー軸方向移動機構としての一軸ロボット４１と、前記近接ないしは圧着状態にあるスプルー２およびユニット模型３のうち少なくとも一方を部分的に加熱して溶融する加熱体を前記溶着位置Ｐに移動させる加熱体移動機構としての同時三軸ロボット５１と、前記スプルー２をユニット模型３の溶着位置Ｐで当該スプルー２の周方向に移動させるスプルー周方向移動機構としてのステッピングモータ６１を備え、制御系として、射出成形機構（射出成形機）１１と、ユニット模型移動機構（水平多関節ロボット）２１と、ワックスゲート部分切除機構（カッター）３１と、スプルー軸方向移動機構（一軸ロボット）４１と、加熱体移動機構（同時三軸ロボット）５１と、スプルー周方向移動機構（ステッピングモータ）６１にそれぞれ必要な制御指令を伝達する射出成形機構制御部７１ａと、ユニット模型移動機構制御部７１ｂと、ワックスゲート部分切除機構制御部７１ｃと、スプルー軸方向移動機構制御部７１ｄと、加熱体移動機構制御部７１ｅと、スプルー周方向移動機構制御部７１ｆを有する制御部７１を備えた構成をなすものである。
【００１９】これらのうち、射出成形機構としての射出成形機１１は、図１，図２および図５に示すように、射出成形用ノズル１２を備えた射出成形用本体部１３が射出成形型１４に対して接近・離間する構造となっており、接近した状態において射出成形用ノズル１２から噴射された溶融ワックスがワックスゲート部分１５を通って射出成形型１４の成形空間内に入るようになっている。
【００２０】そして、前記射出成形型１４は図示左右方向に移動するものとなっており、その移動方向の右端側でノックアウト１６によって射出成形型１４からユニット模型３を取り外しうるものとなっている。
【００２１】また、ユニット模型３を溶着位置Ｐに移動させてスプルー２に近接ないしは圧着させるユニット模型移動機構としての水平多関節ロボット２１は、図１および図２に示すように、ユニット模型３の保持用アーム部２２を有しており、ノックアウト１６によって射出成形型１４から取り外されたユニット模型３を溶着位置Ｐに移動させそしてスプルー２に近接ないしは圧着させることができる向きに動くものとなっている。
【００２２】そして、前記水平多関節ロボット２１によってユニット模型３が射出成形型１４から溶着位置Ｐに移動する間に当該ユニット模型３のゲート部分を切除するワックスゲート部分切除機構としてのカッター（図示しない１枚または一対のスライド刃を有する）３１によってゲート部分が切除される。
【００２３】一方、あらかじめ成形されたスプルー２をユニット模型３の溶着位置Ｐで当該スプルー２の軸方向に移動させるスプルー軸方向移動機構としての一軸ロボット４１は、図１および図４に示すように、バキューム方式によるスプルー２の保持部４２を有しており、この保持部４２によって保持されたスプルー２をその軸方向に移動させることができるように動くものとなっている。
【００２４】さらに、近接ないしは圧着状態にあるスプルー２およびユニット模型３のうち少なくとも一方を部分的に加熱して溶融するための加熱体を溶着位置Ｐに移動させる加熱体移動機構としての同時三軸ロボット５１は、図１および図３に示すように、加熱体であるコテ５２を保持するコテ保持部５３を有しており、加熱されたコテ５２をスプルー２とユニット模型３との近接ないしは圧着部分すなわちスプルー２とユニット模型３との間に移動させることができるように動くものとなっている。そして、このコテ５２は、ユニット模型３の形状等によって、実線で示す左側からと、仮想線で示す右側からと二方向より選択できるものとしている。さらに、この加熱体移動機構には加熱体であるコテ５２の部分に残存する溶融ワックスを除去するための熱風ブロアーをそなえているものとすることもよい。
【００２５】このような構成を有する消失性模型の組立装置１を用いて図６に示すような消失性模型４の組立てを行うに際しては、あらかじめ成形されたスプルー２が、スプルー軸方向移動機構である一軸ロボット４１によってユニット模型３の溶着位置Ｐにおいて移動位置決めされた状態において、射出成形機構である射出成形機１１によって射出成形されたユニット模型３がノックアウト１６により射出成形型１４から取外され、ユニット模型移動機構である水平多関節ロボット２１の保持用アーム部２２によってユニット模型３が保持され、スプルー２との溶着位置Ｐに向けて移動する途中においてワックスゲート部分切除機構であるカッター３１によりワックスゲート部分が切除されたのち溶着位置Ｐに移動して、前記スプルー２に近接ないしは圧着した状態となり、加熱体移動機構である同時三軸ロボット５１により加熱体であるコテ５２が前記スプルー２とユニット模型３との近接部分ないしは圧着部分に移動されて前記近接部分ないしは圧着部分のスプルー２およびユニット模型３のうちの少なくとも一方を部分的に加熱溶融し、前記スプルー２とユニット模型３とが圧着されることによって、固化後に前記スプルー２の所定位置に前記ユニット模型３が溶着される。
【００２６】次いで、スプルー軸方向移動機構である一軸ロボット４１によってスプルー２を軸方向にユニット模型３の間隔だけ移動させ、射出成形機１１によって成形された次のユニット模型３がノックアウトピン１６により射出成形型１４から取り外されてユニット模型移動機構である水平多関節ロボット２１の保持用アーム部２２によって保持され、前記スプルー２との溶着位置Ｐに向けて移動される途中においてカッター３１によりワックスゲート部分が切除されたあとスプルー２に近接ないしは圧着した状態となり、加熱体移動機構である同時三軸ロボット５１により加熱体であるコテ５２が前記スプルー２とユニット模型３との近接部分ないしは圧着部分に移動されて前記近接部分ないしは圧着部分のスプルー２およびユニット模型３のうちの少なくとも一方を部分的に加熱溶融し、前記スプルー２とユニット模型３とが圧着されることによって、固化後に前記スプルー２の所定位置に溶着される。
【００２７】続いて、スプルー軸方向移動機構である一軸ロボット４１によってスプルー２を軸方向にユニット模型３の間隔だけ移動させ、前記と同様にして射出成形機１１によってユニット模型３を射出成形する毎にユニット模型３をスプルー２に溶着することにより、スプルー２の軸方向に複数個のユニット模型３を溶着する。
【００２８】そして、スプルー２の周方向にも複数個のユニット模型３を溶着する場合には、スプルー周方向移動機構であるステッピングモータ６１によってスプルー２を周方向にユニット模型３の間隔だけ移動させ、この状態で前記と同様に射出成形機１１によってユニット模型３を射出成形する毎にスプルー２の周方向に複数個のユニット模型３を溶着する。
【００２９】このようにして、スプルー２の軸方向に複数個のユニット模型３を溶着固定し、必要ならばスプルー２の周方向にも複数個のユニット模型３を溶着して所定個数のユニット模型３をスプルー２に溶着した消失性模型４に組立てるが、この間、射出成形機構制御部７１ａ，ユニット模型移動機構制御部７１ｂ，ワックスゲート部分切除機構制御部７１ｃ，スプルー軸方向移動機構制御部７１ｄ，加熱体移動機構制御部７１ｅ，スプルー周方向移動機構制御部７１ｆにより、各々、射出成形機構である射出成形機１１，ユニット模型移動機構である水平多関節ロボット２１，ワックスゲート部分切除機構であるカッター３１，スプルー軸方向移動機構である一軸ロボット４１，加熱体移動機構である同時三軸ロボット５１，スプルー周方向移動機構であるステッピングモータ６１に必要な制御指令を伝達して、射出成形機１１による射出成形，ユニット模型３の移動，カッター３１による切除，スプルー２の軸方向移動，加熱体であるコテ５２の移動，スプルー２の周方向移動などをそれぞれより正確かつ確実なもの制御にする。そして、完成したツリー状の消失性模型は矢印方向への移動手段を有するストック部８０に移される。
【００３０】これによって、幹に相当するスプルー２に枝ないしは葉に相当する所定個数のユニット模型３の溶着が自動的に行われるようになり、消失性模型４の組立てに人手を全く要しないものとなる。また、金属製の組立てユニットなども必要としないのでこのような非消失性部材である金属製の組立てユニットが消失性模型の一部を構成するようなこともなくなる。
【００３１】なお、上記実施例においては、スプルー２の軸方向にユニット模型３を複数個溶着したのち、スプルー２を周方向に所定量だけ回転させる場合を示しているが、スプルー２の周方向にユニット模型３を複数個溶着したのち、スプルー２を軸方向に所定量だけ移動させるようにしても良いものである。
【００３２】
【発明の効果】本発明に係わる消失性模型の組立方法および組立装置によれば、金属製ユニット部材などの非消失性部材を消失性模型の内部に組み込むことなく、幹に相当するスプルーに枝ないしは葉に相当する所定個数のユニット模型をその成形から始まって自動的に溶着組立てすることが可能であり、ツリー状をなす消失性模型を組立てる際の作業性が著しく向上したものになるという著大なる効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる消失性模型の組立装置の全体構成を示す平面説明図である。
【図２】本発明に係わる消失性模型の組立装置のうち、射出成形機構の部分を主に示す平面説明図である。
【図３】本発明に係わる消失性模型の組立装置のうち、溶着位置および加熱体移動機構の部分を主に示す平面説明図である。
【図４】本発明に係わる消失性模型の組立装置のうち、スプルー軸方向移動機構およびスプルー周方向移動機構の部分を主に示す平面説明図である。
【図５】本発明に係わる消失性模型の組立装置のうち、射出成形機構の部分を主に示す側面説明図である。
【図６】消失性模型の一例を概略的に示す説明図である。
【符号の説明】
１ 消失性模型の組立装置
２ スプルー
３ ユニット模型
４ 消失性模型
１１ 射出成形機構（射出成形機）
２１ ユニット模型移動機構（水平多関節ロボット）
３１ ワックスゲート部分切除機構（カッター）
４１ スプルー軸方向移動機構（一軸ロボット）
５１ 加熱体移動機構（同時三軸ロボット）
６１ スプルー周方向移動機構（ステッピングモータ）
７１ 制御機構（制御部）
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、幹に相当するスプルーに枝ないしは葉に相当する所定個数のユニット模型を溶着してツリー状の消失性模型に組立てるのに利用される消失性模型の組立方法および組立装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、精密鋳造法の一つとして、消失性模型を用いる方法があり、なかでも消失性材料としてワックスを使用するロストワックス法が広く採用されている。
【０００３】このロストワックス法は、消失性材料であるワックスを使用してインジェクションマシン等の射出成形機により製作したユニット模型をスプルーに所定個数溶着してツリー状の消失性模型とし、スラリー付着と、スタッコイング（サンディング）と、乾燥とを複数回繰り返して複数層からなる耐火物被覆を形成し、乾燥した後加熱して脱ろうし、次いで焼成することによって、鋳型強度を高めたセラミックシェル鋳型とし、この鋳型内に金属溶湯を注入したのち凝固させ、型ばらしおよび砂落しを行ってツリー状の鋳造体を得たのち、切断して各々の鋳造部品となるようにする精密鋳造法である。
【０００４】このようなロストワックス法では、上述したように、幹に相当するスプルーに枝ないしは葉に相当する所定個数のユニット模型を溶着してツリー状の消失性模型に組立てる必要があるが、従来の場合には、作業者が加熱したコテを使用して１個１個手作業により行っていた。
【０００５】また、このような手作業による作業性の低下を改善するために、１本の円筒多孔型湯道棒に、金属製筒状組立ユニットの周囲に複数のワックス模型を一体成型したユニット模型を順次嵌め込んで相互に接着することにより消失性模型に組立てるようにした方法も提案されていた（例えば、特公昭６３−９９０１号公報）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記した組立て方法では、各ユニット模型は、金属製筒状組立ユニットに設けた孔よりワックスを流出させることによってそれぞれのワックス模型を接着することにより構成するものとし、これらのユニット模型を円筒多孔型湯道棒に嵌め込むようにしていたため、金属製筒状組立ユニットの位置決め、金属製筒状組立ユニットに設けた孔からのワックスの流出，ユニット模型の湯道棒への嵌め込み、などといった多くの工程を必要とすると共に、金属製筒状組立ユニットなどといった非消失性材料の使用も多くなるという問題点があり、しかも生産量に応じてワックス模型の数や組立密度を任意に設定することが困難なものになりやすいという問題点を有し、非消失性材料からなる筒状組立ユニットを用いたり、これらを湯道棒に嵌め込んだりする必要がない簡便な消失性模型の組立方法および組立装置の開発が課題となっていた。
【０００７】
【発明の目的】本発明は、上述した従来の課題にかんがみてなされたもので、金属製ユニット部材などの非消失性部材を消失性模型内に組み込むことなく、幹に相当するスプルーに枝ないしは葉に相当する所定個数のユニット模型を自動的に溶着組立てすることが可能である消失性模型の組立方法および組立装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係わる消失性模型の組立方法は、幹に相当するスプルーに枝ないしは葉に相当する所定個数のユニット模型を溶着してツリー状の消失性模型に組立てるに際し、射出成形により成形されたユニット模型を射出成形型より取り出して当該ユニット模型の不要となるワックスゲート部分を切除したのちスプルーへの溶着位置に移動し、ユニット模型およびスプルーのうち少なくとも一方を部分的に加熱溶融してユニット模型とスプルーとを溶着し、溶着後にスプルーを軸方向および／または周方向にユニット模型の間隔分だけ移動すると共に、射出成形により成形された次のユニット模型を射出成形型より取り出して当該ユニット模型のワックスゲート部分を切除したのちスプルーへの溶着位置に移動し、ユニット模型およびスプルーのうち少なくとも一方を部分的に加熱溶融してユニット模型とスプルーとを溶着し、溶着後にスプルーを軸方向および／または周方向にユニット模型の間隔分だけ移動すると共に、射出成形により成形された次のユニット模型を射出成形型より取り出して当該ユニット模型のワックスゲート部分を切除したのちスプルーへの溶着位置に移動する工程を繰返してスプルーに所定個数のユニット模型をツリー状に溶着する構成としたことを特徴としている。
【０００９】また、本発明に係わる消失性模型の組立装置は、幹に相当するスプルーに枝ないしは葉に相当する所定個数のユニット模型を溶着してツリー状の消失性模型に組立てる装置であって、ユニット模型を射出成形により成形する射出成形機構と、あらかじめ成形したスプルーをユニット模型の溶着位置で当該スプルーの軸方向および／または周方向にユニット模型の間隔分だけ間欠移動させるスプルー軸方向移動機構および／またはスプルー周方向移動機構と、前記射出成形されたユニット模型を射出成形位置から溶着位置に移動させて前記スプルーに近接ないしは圧着させるユニット模型移動機構と、前記ユニット模型移動機構によってユニット模型を射出成形位置から溶着位置に移動させる間に当該ユニット模型のワックスゲート部分を切除するワックスゲート部分切除機構と、前記スプルーおよびユニット模型のうち少なくとも一方を部分的に加熱溶融する加熱体を前記溶着位置に移動させる加熱体移動機構を備えた構成としたことを特徴としており、実施態様において、射出成形機構，ユニット模型移動機構，ワックスゲート部分切除機構，スプルー軸方向移動機構および／またはスプルー周方向移動機構，および加熱体移動機構に対しそれぞれ必要な制御指令を伝達する射出成形機構制御部，ユニット模型移動機構制御部，ワックスゲート部分切除機構制御部，スプルー軸方向移動機構制御部および／またはスプルー周方向移動機構制御部，および加熱体移動機構制御部を備えた構成とし、同じく実施態様において、射出成形機構が射出成形型からユニット模型を取外すノックアウトを備え、スプルー軸方向移動機構が一軸ロボットを備え、スプルー周方向移動機構がステッピングモータを備え、ユニット模型移動機構が水平多関節ロボットを備え、ワックスゲート部分切除機構がカッターを備え、加熱体移動機構が同時三軸ロボットを備える構成としたことを特徴としており、上述した消失性模型の組立方法および組立装置に係わる発明の構成をもって前述した従来の課題を解決するための手段としている。
【００１０】
【発明の作用】あらかじめ成形されたスプルーがスプルー軸方向移動機構によってユニット模型の溶着位置で移動位置決めされた状態において、射出成形機構によって射出成形されたユニット模型が射出成形型より取り出されてユニット模型移動機構によって当該ユニット模型が前記スプルーとの溶着位置に移動され、この移動の間にワックスゲート部分切除機構によってユニット模型のワックスゲート部分が切除されて前記スプルーに近接ないしは圧着した状態となり、加熱体移動機構により加熱体が前記スプルーとユニット模型との近接部分ないしは圧着部分に移動されて前記近接部分ないしは圧着部分のスプルーおよびユニット模型のうち少なくとも一方を部分的に加熱溶融し、前記スプルーとユニット模型とが圧着されることによって、固化後に前記スプルーの所定位置に前記ユニット模型が溶着される。
【００１１】次いで、スプルー軸方向移動機構によってスプルーを軸方向にユニット模型の間隔分だけ移動させ、射出成形機構によって射出成形された次のユニット模型が射出成形型より取り出されてユニット模型移動機構によって当該ユニット模型が前記スプルーとの溶着位置に移動され、この移動の間にワックスゲート部分切除機構によってユニット模型のワックスゲート部分が切除されて前記スプルーに近接ないしは圧着した状態となり、加熱体移動機構により加熱体が前記スプルーとユニット模型との近接部分ないしは圧着部分に移動されて前記近接部分ないしは圧着部分のスプルーおよびユニット模型のうち少なくとも一方を部分的に加熱溶融し、前記スプルーと次のユニット模型とが圧着されることによって、固化後に前記スプルーの所定位置に溶着される。
【００１２】続いて、スプルー軸方向移動機構によってスプルーを軸方向にユニット模型の間隔分だけ移動させ、前記と同様にして射出成形機構によって射出成形されたユニット模型を射出成形のたびごとに溶着することにより、スプルーの軸方向に複数個のユニット模型を溶着する。
【００１３】そして、スプルーの周方向にも複数個のユニット模型を溶着する場合には、スプルー周方向移動機構によってスプルーを周方向にユニット模型の間隔分だけ移動させ、この状態で前記と同様に射出成形機構によって射出成形されたユニット模型を射出成形のたびごとにスプルーの軸方向に複数個のユニット模型を溶着する。
【００１４】このようにして、スプルーの軸方向に複数個のユニット模型を溶着固定し、必要ならばスプルーの周方向にも複数個のユニット模型を溶着して、所定個数のユニット模型をスプルー溶着した消失性模型に組立てるが、この間、射出成形機構制御部，スプルー軸方向移動機構制御部，ユニット模型移動機構制御部，ワックスゲート部分切除機構制御部，加熱体移動機構制御部，スプルー周方向移動機構制御部により、各々、射出成形機構，スプルー軸方向移動機構，ユニット模型移動機構，ワックスゲート部分切除機構，加熱体移動機構，スプルー周方向移動機構に必要な制御指令を伝達して、ユニット模型の射出成形態様，スプルーの軸方向移動態様，ユニット模型の移動態様，ワックスゲート部分の切除態様，加熱体の移動態様，スプルーの周方向移動態様をそれぞれより正確かつ確実なものにするようになすこともできる。
【００１５】これによって、幹に相当するスプルーに枝ないしは葉に相当する所定個数のユニット模型の溶着が自動的に行われるようになり、消失性模型の組立てに人手を要しないものとなる。また、金属製の組立てユニットも必要としないのでこのような非消失性部材である金属製の組立てユニットなどが消失性模型の一部を構成するようなこともなくなる。
【００１６】さらに、上記説明では、スプルーの軸方向にユニット模型を複数個溶着したのち、スプルーを周方向に所定量だけ回動させる場合を示しているが、スプルーの周方向にユニット模型を複数個溶着したのち、スプルーを長さ方向に所定量だけ移動させる場合であっても良いことはいうまでもない。
【００１７】
【実施例】図１は、本発明に係わる消失性模型の組立方法の実施に使用する消失性模型の組立装置の全体構成を示すものであって、この消失性模型の組立装置１は、図６R>６に示すように、幹に相当するスプルー２に枝ないしは葉に相当するユニット模型３を所定個数溶着してツリー状の消失性模型４に組立てるのに使用されるものである。
【００１８】図１に示すように、この消失性模型の組立装置１は、ユニット模型３を射出成形により成形する射出成形機構としての射出成形機１１と、前記ユニット模型３を溶着位置Ｐに移動させて、あらかじめ成形したスプルー２に近接ないしは圧着させるユニット模型移動手段としての水平多関節ロボット２１と、ユニット模型３を前記水平多関節ロボット２１によって射出成形位置から溶着位置Ｐに移動させる間に当該ユニット模型３のワックスゲート部分を切除するワックスゲート部分切除機構としてのカッター３１と、前記スプルー２を前記ユニット模型３の溶着位置Ｐで当該スプルー２の軸方向に移動させるスプルー軸方向移動機構としての一軸ロボット４１と、前記近接ないしは圧着状態にあるスプルー２およびユニット模型３のうち少なくとも一方を部分的に加熱して溶融する加熱体を前記溶着位置Ｐに移動させる加熱体移動機構としての同時三軸ロボット５１と、前記スプルー２をユニット模型３の溶着位置Ｐで当該スプルー２の周方向に移動させるスプルー周方向移動機構としてのステッピングモータ６１を備え、制御系として、射出成形機構（射出成形機）１１と、ユニット模型移動機構（水平多関節ロボット）２１と、ワックスゲート部分切除機構（カッター）３１と、スプルー軸方向移動機構（一軸ロボット）４１と、加熱体移動機構（同時三軸ロボット）５１と、スプルー周方向移動機構（ステッピングモータ）６１にそれぞれ必要な制御指令を伝達する射出成形機構制御部７１ａと、ユニット模型移動機構制御部７１ｂと、ワックスゲート部分切除機構制御部７１ｃと、スプルー軸方向移動機構制御部７１ｄと、加熱体移動機構制御部７１ｅと、スプルー周方向移動機構制御部７１ｆを有する制御部７１を備えた構成をなすものである。
【００１９】これらのうち、射出成形機構としての射出成形機１１は、図１，図２および図５に示すように、射出成形用ノズル１２を備えた射出成形用本体部１３が射出成形型１４に対して接近・離間する構造となっており、接近した状態において射出成形用ノズル１２から噴射された溶融ワックスがワックスゲート部分１５を通って射出成形型１４の成形空間内に入るようになっている。
【００２０】そして、前記射出成形型１４は図示左右方向に移動するものとなっており、その移動方向の右端側でノックアウト１６によって射出成形型１４からユニット模型３を取り外しうるものとなっている。
【００２１】また、ユニット模型３を溶着位置Ｐに移動させてスプルー２に近接ないしは圧着させるユニット模型移動機構としての水平多関節ロボット２１は、図１および図２に示すように、ユニット模型３の保持用アーム部２２を有しており、ノックアウト１６によって射出成形型１４から取り外されたユニット模型３を溶着位置Ｐに移動させそしてスプルー２に近接ないしは圧着させることができる向きに動くものとなっている。
【００２２】そして、前記水平多関節ロボット２１によってユニット模型３が射出成形型１４から溶着位置Ｐに移動する間に当該ユニット模型３のゲート部分を切除するワックスゲート部分切除機構としてのカッター（図示しない１枚または一対のスライド刃を有する）３１によってゲート部分が切除される。
【００２３】一方、あらかじめ成形されたスプルー２をユニット模型３の溶着位置Ｐで当該スプルー２の軸方向に移動させるスプルー軸方向移動機構としての一軸ロボット４１は、図１および図４に示すように、バキューム方式によるスプルー２の保持部４２を有しており、この保持部４２によって保持されたスプルー２をその軸方向に移動させることができるように動くものとなっている。
【００２４】さらに、近接ないしは圧着状態にあるスプルー２およびユニット模型３のうち少なくとも一方を部分的に加熱して溶融するための加熱体を溶着位置Ｐに移動させる加熱体移動機構としての同時三軸ロボット５１は、図１および図３に示すように、加熱体であるコテ５２を保持するコテ保持部５３を有しており、加熱されたコテ５２をスプルー２とユニット模型３との近接ないしは圧着部分すなわちスプルー２とユニット模型３との間に移動させることができるように動くものとなっている。そして、このコテ５２は、ユニット模型３の形状等によって、実線で示す左側からと、仮想線で示す右側からと二方向より選択できるものとしている。さらに、この加熱体移動機構には加熱体であるコテ５２の部分に残存する溶融ワックスを除去するための熱風ブロアーをそなえているものとすることもよい。
【００２５】このような構成を有する消失性模型の組立装置１を用いて図６に示すような消失性模型４の組立てを行うに際しては、あらかじめ成形されたスプルー２が、スプルー軸方向移動機構である一軸ロボット４１によってユニット模型３の溶着位置Ｐにおいて移動位置決めされた状態において、射出成形機構である射出成形機１１によって射出成形されたユニット模型３がノックアウト１６により射出成形型１４から取外され、ユニット模型移動機構である水平多関節ロボット２１の保持用アーム部２２によってユニット模型３が保持され、スプルー２との溶着位置Ｐに向けて移動する途中においてワックスゲート部分切除機構であるカッター３１によりワックスゲート部分が切除されたのち溶着位置Ｐに移動して、前記スプルー２に近接ないしは圧着した状態となり、加熱体移動機構である同時三軸ロボット５１により加熱体であるコテ５２が前記スプルー２とユニット模型３との近接部分ないしは圧着部分に移動されて前記近接部分ないしは圧着部分のスプルー２およびユニット模型３のうちの少なくとも一方を部分的に加熱溶融し、前記スプルー２とユニット模型３とが圧着されることによって、固化後に前記スプルー２の所定位置に前記ユニット模型３が溶着される。
【００２６】次いで、スプルー軸方向移動機構である一軸ロボット４１によってスプルー２を軸方向にユニット模型３の間隔だけ移動させ、射出成形機１１によって成形された次のユニット模型３がノックアウトピン１６により射出成形型１４から取り外されてユニット模型移動機構である水平多関節ロボット２１の保持用アーム部２２によって保持され、前記スプルー２との溶着位置Ｐに向けて移動される途中においてカッター３１によりワックスゲート部分が切除されたあとスプルー２に近接ないしは圧着した状態となり、加熱体移動機構である同時三軸ロボット５１により加熱体であるコテ５２が前記スプルー２とユニット模型３との近接部分ないしは圧着部分に移動されて前記近接部分ないしは圧着部分のスプルー２およびユニット模型３のうちの少なくとも一方を部分的に加熱溶融し、前記スプルー２とユニット模型３とが圧着されることによって、固化後に前記スプルー２の所定位置に溶着される。
【００２７】続いて、スプルー軸方向移動機構である一軸ロボット４１によってスプルー２を軸方向にユニット模型３の間隔だけ移動させ、前記と同様にして射出成形機１１によってユニット模型３を射出成形する毎にユニット模型３をスプルー２に溶着することにより、スプルー２の軸方向に複数個のユニット模型３を溶着する。
【００２８】そして、スプルー２の周方向にも複数個のユニット模型３を溶着する場合には、スプルー周方向移動機構であるステッピングモータ６１によってスプルー２を周方向にユニット模型３の間隔だけ移動させ、この状態で前記と同様に射出成形機１１によってユニット模型３を射出成形する毎にスプルー２の周方向に複数個のユニット模型３を溶着する。
【００２９】このようにして、スプルー２の軸方向に複数個のユニット模型３を溶着固定し、必要ならばスプルー２の周方向にも複数個のユニット模型３を溶着して所定個数のユニット模型３をスプルー２に溶着した消失性模型４に組立てるが、この間、射出成形機構制御部７１ａ，ユニット模型移動機構制御部７１ｂ，ワックスゲート部分切除機構制御部７１ｃ，スプルー軸方向移動機構制御部７１ｄ，加熱体移動機構制御部７１ｅ，スプルー周方向移動機構制御部７１ｆにより、各々、射出成形機構である射出成形機１１，ユニット模型移動機構である水平多関節ロボット２１，ワックスゲート部分切除機構であるカッター３１，スプルー軸方向移動機構である一軸ロボット４１，加熱体移動機構である同時三軸ロボット５１，スプルー周方向移動機構であるステッピングモータ６１に必要な制御指令を伝達して、射出成形機１１による射出成形，ユニット模型３の移動，カッター３１による切除，スプルー２の軸方向移動，加熱体であるコテ５２の移動，スプルー２の周方向移動などをそれぞれより正確かつ確実なもの制御にする。そして、完成したツリー状の消失性模型は矢印方向への移動手段を有するストック部８０に移される。
【００３０】これによって、幹に相当するスプルー２に枝ないしは葉に相当する所定個数のユニット模型３の溶着が自動的に行われるようになり、消失性模型４の組立てに人手を全く要しないものとなる。また、金属製の組立てユニットなども必要としないのでこのような非消失性部材である金属製の組立てユニットが消失性模型の一部を構成するようなこともなくなる。
【００３１】なお、上記実施例においては、スプルー２の軸方向にユニット模型３を複数個溶着したのち、スプルー２を周方向に所定量だけ回転させる場合を示しているが、スプルー２の周方向にユニット模型３を複数個溶着したのち、スプルー２を軸方向に所定量だけ移動させるようにしても良いものである。
【００３２】
【発明の効果】本発明に係わる消失性模型の組立方法および組立装置によれば、金属製ユニット部材などの非消失性部材を消失性模型の内部に組み込むことなく、幹に相当するスプルーに枝ないしは葉に相当する所定個数のユニット模型をその成形から始まって自動的に溶着組立てすることが可能であり、ツリー状をなす消失性模型を組立てる際の作業性が著しく向上したものになるという著大なる効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる消失性模型の組立装置の全体構成を示す平面説明図である。
【図２】本発明に係わる消失性模型の組立装置のうち、射出成形機構の部分を主に示す平面説明図である。
【図３】本発明に係わる消失性模型の組立装置のうち、溶着位置および加熱体移動機構の部分を主に示す平面説明図である。
【図４】本発明に係わる消失性模型の組立装置のうち、スプルー軸方向移動機構およびスプルー周方向移動機構の部分を主に示す平面説明図である。
【図５】本発明に係わる消失性模型の組立装置のうち、射出成形機構の部分を主に示す側面説明図である。
【図６】消失性模型の一例を概略的に示す説明図である。
【符号の説明】
１ 消失性模型の組立装置
２ スプルー
３ ユニット模型
４ 消失性模型
１１ 射出成形機構（射出成形機）
２１ ユニット模型移動機構（水平多関節ロボット）
３１ ワックスゲート部分切除機構（カッター）
４１ スプルー軸方向移動機構（一軸ロボット）
５１ 加熱体移動機構（同時三軸ロボット）
６１ スプルー周方向移動機構（ステッピングモータ）
７１ 制御機構（制御部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】 幹に相当するスプルーに枝ないしは葉に相当する所定個数のユニット模型を溶着してツリー状の消失性模型に組立てるに際し、射出成形により成形されたユニット模型を射出成形型より取り出して当該ユニット模型のワックスゲート部分を切除したのちスプルーへの溶着位置に移動し、ユニット模型およびスプルーのうち少なくとも一方を部分的に加熱溶融してユニット模型とスプルーとを溶着し、溶着後にスプルーを軸方向および／または周方向にユニット模型の間隔分だけ移動すると共に、射出成形により成形された次のユニット模型を射出成形型より取り出して当該ユニット模型のワックスゲート部分を切除したのちスプルーへの溶着位置に移動し、ユニット模型およびスプルーのうち少なくとも一方を部分的に加熱溶融してユニット模型とスプルーとを溶着し、溶着後にスプルーを軸方向および／または周方向にユニット模型の間隔分だけ移動すると共に、射出成形により成形された次のユニット模型を射出成形型より取り出して当該ユニット模型のワックスゲート部分を切除したのちスプルーへの溶着位置に移動する工程を繰返してスプルーに所定個数のユニット模型をツリー状に溶着することを特徴とする消失性模型の組立方法。
【請求項２】 幹に相当するスプルーに枝ないしは葉に相当する所定個数のユニット模型を溶着してツリー状の消失性模型に組立てる装置であって、ユニット模型を射出成形により成形する射出成形機構と、あらかじめ成形したスプルーをユニット模型の溶着位置で当該スプルーの軸方向および／または周方向にユニット模型の間隔分だけ間欠移動させるスプルー軸方向移動機構および／またはスプルー周方向移動機構と、前記射出成形されたユニット模型を射出成形位置から溶着位置に移動させて前記スプルーに近接ないしは圧着させるユニット模型移動機構と、前記ユニット模型移動機構によってユニット模型を射出成形位置から溶着位置に移動させる間に当該ユニット模型のワックスゲート部分を切除するワックスゲート部分切除機構と、前記スプルーおよびユニット模型のうち少なくとも一方を部分的に加熱溶融する加熱体を前記溶着位置に移動させる加熱体移動機構を備えたことを特徴とする消失性模型の組立装置。
【請求項３】 射出成形機構，ユニット模型移動機構，ワックスゲート部分切除機構，スプルー軸方向移動機構および／またはスプルー周方向移動機構，および加熱体移動機構に対しそれぞれ必要な制御指令を伝達する射出成形機構制御部，ユニット模型移動機構制御部，ワックスゲート部分切除機構制御部，スプルー軸方向移動機構制御部および／またはスプルー周方向移動機構制御部，および加熱体移動機構制御部を備えた請求項２に記載の消失性模型の組立装置。
【請求項４】 射出成形機構が射出成形型からユニット模型を取外すノックアウトを備え、スプルー軸方向移動機構が一軸ロボットを備え、スプルー周方向移動機構がステッピングモータを備え、ユニット模型移動機構が水平多関節ロボットを備え、ワックスゲート部分切除機構がカッターを備え、加熱体移動機構が同時三軸ロボットを備える請求項２または３に記載の消失性模型の組立装置。
【請求項１】 幹に相当するスプルーに枝ないしは葉に相当する所定個数のユニット模型を溶着してツリー状の消失性模型に組立てるに際し、射出成形により成形されたユニット模型を射出成形型より取り出して当該ユニット模型のワックスゲート部分を切除したのちスプルーへの溶着位置に移動し、ユニット模型およびスプルーのうち少なくとも一方を部分的に加熱溶融してユニット模型とスプルーとを溶着し、溶着後にスプルーを軸方向および／または周方向にユニット模型の間隔分だけ移動すると共に、射出成形により成形された次のユニット模型を射出成形型より取り出して当該ユニット模型のワックスゲート部分を切除したのちスプルーへの溶着位置に移動し、ユニット模型およびスプルーのうち少なくとも一方を部分的に加熱溶融してユニット模型とスプルーとを溶着し、溶着後にスプルーを軸方向および／または周方向にユニット模型の間隔分だけ移動すると共に、射出成形により成形された次のユニット模型を射出成形型より取り出して当該ユニット模型のワックスゲート部分を切除したのちスプルーへの溶着位置に移動する工程を繰返してスプルーに所定個数のユニット模型をツリー状に溶着することを特徴とする消失性模型の組立方法。
【請求項２】 幹に相当するスプルーに枝ないしは葉に相当する所定個数のユニット模型を溶着してツリー状の消失性模型に組立てる装置であって、ユニット模型を射出成形により成形する射出成形機構と、あらかじめ成形したスプルーをユニット模型の溶着位置で当該スプルーの軸方向および／または周方向にユニット模型の間隔分だけ間欠移動させるスプルー軸方向移動機構および／またはスプルー周方向移動機構と、前記射出成形されたユニット模型を射出成形位置から溶着位置に移動させて前記スプルーに近接ないしは圧着させるユニット模型移動機構と、前記ユニット模型移動機構によってユニット模型を射出成形位置から溶着位置に移動させる間に当該ユニット模型のワックスゲート部分を切除するワックスゲート部分切除機構と、前記スプルーおよびユニット模型のうち少なくとも一方を部分的に加熱溶融する加熱体を前記溶着位置に移動させる加熱体移動機構を備えたことを特徴とする消失性模型の組立装置。
【請求項３】 射出成形機構，ユニット模型移動機構，ワックスゲート部分切除機構，スプルー軸方向移動機構および／またはスプルー周方向移動機構，および加熱体移動機構に対しそれぞれ必要な制御指令を伝達する射出成形機構制御部，ユニット模型移動機構制御部，ワックスゲート部分切除機構制御部，スプルー軸方向移動機構制御部および／またはスプルー周方向移動機構制御部，および加熱体移動機構制御部を備えた請求項２に記載の消失性模型の組立装置。
【請求項４】 射出成形機構が射出成形型からユニット模型を取外すノックアウトを備え、スプルー軸方向移動機構が一軸ロボットを備え、スプルー周方向移動機構がステッピングモータを備え、ユニット模型移動機構が水平多関節ロボットを備え、ワックスゲート部分切除機構がカッターを備え、加熱体移動機構が同時三軸ロボットを備える請求項２または３に記載の消失性模型の組立装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図５】
【図６】
【図４】
【図２】
【図３】
【図５】
【図６】
【図４】
【公開番号】特開平５−１６１９４１
【公開日】平成５年（１９９３）６月２９日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平３−３３０７７２
【出願日】平成３年（１９９１）１２月１３日
【出願人】（０００００３７１３）大同特殊鋼株式会社 (916)
【公開日】平成５年（１９９３）６月２９日
【国際特許分類】
【出願日】平成３年（１９９１）１２月１３日
【出願人】（０００００３７１３）大同特殊鋼株式会社 (916)
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