用紙後処理装置、および用紙後処理システム、並びに画像形成装置
【課題】複数の用紙後処理装置を連結し、画像形成装置等による用紙後処理装置群の状態管理を容易に実施可能とすることで、複数連結される装置における用紙後処理の信頼性を向上させる。
【解決手段】他装置と連結して所定の用紙後処理を行う用紙後処理装置であって、連結される他装置と通信する通信部２０２と、通信部２０２を介して他装置の動作終了情報を受信し、この動作終了情報に基づいて自装置の制御を実行する制御部２０１と、を備え、制御部２０１は、下流側の他装置から受信した動作終了情報に対して、自装置の動作終了情報に変更して転送したほうが用紙後処理が正常に実行される場合には、下流側の他装置から受信した動作終了情報を自装置の動作終了情報に変更し、上流側の他装置に前記動作終了情報を転送する。
【解決手段】他装置と連結して所定の用紙後処理を行う用紙後処理装置であって、連結される他装置と通信する通信部２０２と、通信部２０２を介して他装置の動作終了情報を受信し、この動作終了情報に基づいて自装置の制御を実行する制御部２０１と、を備え、制御部２０１は、下流側の他装置から受信した動作終了情報に対して、自装置の動作終了情報に変更して転送したほうが用紙後処理が正常に実行される場合には、下流側の他装置から受信した動作終了情報を自装置の動作終了情報に変更し、上流側の他装置に前記動作終了情報を転送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙後処理装置、および用紙後処理システム、並びに画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンタなどの画像形成装置の排紙側に機械的および電気的に接続される用紙後処理装置を配置し、この用紙後処理装置によって、画像形成後の用紙に対して所定の後処理（たとえば、パンチ処理、折り処理、綴じ（ステイプル）処理、仕分け処理、大量排紙積載処理など）を行うことはすでに知られていることである。さらに、このような用紙後処理装置は１つの画像形成装置に複数台連結して接続される連結型のシステムも知られている。
【０００３】
画像形成装置と、画像形成装置から出力された用紙に対して後処理加工、あるいは整合を実施する複数の後処理装置が連結された画像形成システムにおいて、後処理装置間で信号を転送する構成で実現するシステムがある。たとえば、デイジーチェーン接続で連結された用紙後処理装置間で、コマンドを上流→下流転送する際に、シート搬送状態に同期してコマンドを転送する用紙後処理装置が開示されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、複数の連結された用紙後処理装置への動作要求に対する動作終了情報について、下流から受信した動作終了情報を、自機の動作状態が一致するまで保留することが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７-１０６５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記に示されるような特許文献１のシステムにあっては、装置の状態を同期させることはできず、状態を同期させるには、画像形成装置等においてすべての用紙後処理装置の状態を把握／維持する必要があった。
【０００７】
また、下流から受信した動作終了情報を、自機の動作状態が一致するまで保留する場合、複数の後処理装置の状態を同期させることができるが、動作終了状態が一致しない場合において、動作終了状態が同一とならないため、動作終了情報が転送できないという問題点があった。
【０００８】
すなわち、下流から受信した動作終了情報はそのまま転送し、別の動作終了情報を生成通知することでこの問題は回避することが可能であるが、下流側が動作に成功し、中継機において失敗した場合、画像形成装置においては、成功の動作終了情報を受信したからといって連結されているすべての用紙後処理装置において成功したかどうかの判断がつかない。また、画像形成装置においては、すべての装置からの応答を漏れなく待ち合わせる必要が発生し、用紙後処理装置間で動作終了情報を保留することによる効果が失われることになる。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、複数の用紙後処理装置を連結し、画像形成装置等による用紙後処理装置群の状態管理を容易に実施可能とすることで、複数連結される装置における用紙後処理の信頼性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、他装置と連結して所定の用紙後処理を行う用紙後処理装置であって、連結される他装置と通信する通信手段と、前記通信手段を介して他装置が動作要求に対応して実施した動作が正常であるか異常であるかを示す動作終了情報を受信し、この動作終了情報に基づいて自装置の制御を実行する制御手段と、を備え、前記制御手段は、下流側の他装置から受信した前記動作終了情報に基づいて、自装置の動作終了情報に変更して転送したほうが用紙後処理が正常に実行されると判断した場合には、下流側の他装置から受信した前記動作終了情報を自装置の動作終了情報に変更し、上流側の他装置に前記動作終了情報を転送することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、他装置と連結して所定の用紙後処理を行う装置、システムにおいて、下流側の装置から受信した動作終了情報を自機の動作終了情報に変更して動作終了情報を送出する際に、システムとしてより安全な振舞いをする動作終了情報を通知するため、情報を受信した側において、不要な情報の含まれていない単一の情報で複数の用紙後処理装置の動作結果を把握することができ、適切に動作することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、この実施の形態にかかる複写機としてのシステム構成例を示す説明図である。
【図２】図２は、図１におけるフィニッシャーの構成を示す説明図である。
【図３】図３は、図１に示した用紙処理システムの構成例を示すブロック図である。
【図４】図４は、図３に示した用紙処理システムにおけるスタッカー、フィニッシャーの内部構成例の一部を示すブロック図である。
【図５−１】図５−１は、用紙後処理装置としてのスタッカーで、上流機より、装置の動作開始を要求する起動動作要求情報を受信する場合の処理動作（１）を示すフローチャートである。
【図５−２】図５−２は、用紙後処理装置としてのスタッカーで、上流機より、装置の動作開始を要求する起動動作要求情報を受信する場合の処理動作（２）を示すフローチャートである。
【図６】図６は、この実施の形態にかかるプリンタとしてのシステム構成例（１）を示す説明図である。
【図７】図７は、この実施の形態にかかるプリンタとしてのシステム構成例（２）を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる用紙後処理装置、および用紙後処理システム、並びに画像形成装置の一実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】
（実施の形態）
図１は、この実施の形態にかかる複写機としてのシステム構成例を示す説明図である。このシステムは、画像形成装置１００の排紙部分に紙折り装置２００を接続し、さらにこの紙折り装置２００にスタッカー２１０を接続し、さらスタッカー２１０の後にフィニッシャー２２０を連結接続したものである。また、画像形成装置１００には、スキャナ１２０、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１３０が装備されている。なお、画像形成装置１００はレーザ光学系によるデジタル画像の書き込みおよび画像形成を行う構成であり、プリンタ単体としても機能する。
【００１５】
画像形成装置１００は、電子写真プロセスにしたがって画像を形成するものであり、本例ではレーザ書き込みによるデジタル複写機を例にとっている。また、この図では主要部分のみを示している。この画像形成装置１００は、印字対象の用紙を積載し収容する用紙カセット１０１、用紙カセット１０１から１枚ずつ給紙する給紙ローラ１０２、給紙された用紙のスキュー補正およびレジスト調整のためのタイミングで搬送するレジストローラ１０３、静電潜像が形成される感光体ドラム１０４、感光体ドラム１０４を一様に帯電する帯電チャージャ１０５、感光体ドラム１０４上に形成された潜像にトナーを付着する現像ユニット１０６、転写後の残留トナーを除去するクリーニングユニット１０７、感光体ドラム１０４上に形成されたトナー像を用紙に転写する転写チャージャ１０８、この画像形成装置１００全体を制御するメインコントローラ１１０、各種のモード設定入力や各種の表示を行なうオペレーションパネル１１１、画像に応じたレーザ光を変調出力し感光体ドラム１０４に光学走査する光学系１１２、用紙上のトナー像を熱・圧力の作用により定着する定着ユニット１１３、定着後の用紙を排紙する排紙ローラ１１４を備えている。
【００１６】
紙折り装置２００は、本紙折り装置２００を統括的に制御する制御部２０１、通信部２０２、画像形成装置１００からの用紙を受け入れる入口ローラ対３、用紙をたとえばローラによって紙折りを行なう紙折り部４、折り後の用紙１０を排紙する排紙ローラ５を備えている。
【００１７】
スタッカー２１０は、本スタッカー２１０を統括的に制御する制御部２１１、通信部２１２、スタック部２１３を備えている。
【００１８】
フィニッシャー２２０は、本フィニッシャー２２０を統括的に制御する制御部２２１、通信部２２２、後述するステイプル部、排紙部などを備えている。
【００１９】
このように図１のシステム構成は、原稿画像を読み取って電気信号に変換するスキャナ１２０、スキャナ１２０に原稿を１枚ずつ搬送するＡＤＦ１３０、スキャナ１２０によって読み取られた画像電気信号を給紙装置から給紙した用紙に形成する画像形成装置１００、および後処理装置群からなる。
【００２０】
図１に示す例は複写機としてのシステム構成の基本動作について説明する。画像形成装置１００によって画像形成された用紙は、後処理装置の一つである紙折り装置２００によって折り加工され、スタッカー２１０を中継してフィニッシャー２２０に搬送され、フィニッシャー２２０にて整合／ステイプル処理されたのち、フィニッシャー２２０のトレイに積載される。あるいは、画像形成装置１００によって画像形成された用紙は、紙折り装置２００を中継してスタッカー２１０に搬送され、スタッカー２１０にて整合積載される。
【００２１】
図２は、図１におけるフィニッシャー２２０の構成を示す説明図である。このフィニッシャー２２０は、ユーザーにより操作パネル（不図示）を介して入力されるプルーフモード、ステイプルモード、シフトモードといった後処理モードを行うものである。
【００２２】
図２に示すように、フィニッシャー２２０は用紙の積載手段として昇降可能なトレイ１２を有していると共に、位置を固定されて移動しないプルーフトレイ１４を装置上部に有している。トレイ１２は図示しない駆動手段により上下方向に移動制御される。また、トレイ１２の高さを検知可能なセンサによりトレイ１２の高さを検知し、トレイ１２上面に積載された用紙の高さが一定になるように制御される。画像形成装置５０と用紙受け渡し部位の近傍には入口センサ３６と入口ローラ対２ａが設けられており、入口ローラ対２ａにより取り込まれた用紙は、後処理モードに応じてそれぞれの搬送経路に搬送される。
【００２３】
プルーフモードを選択した場合は、入口ローラ対２ａによって画像形成装置５０から受け渡された用紙を搬送ローラ２ｂに搬送し、図示しないソレノイドのオン／オフ制御により、位置を切り替え可能な分岐爪８ａにより搬送ローラ５ａを経由し、排紙ローラ５ｂによりプルーフトレイ１４に排出される。
【００２４】
ステイプルモードを選択した場合には、入ロローラ対２ａにて受け渡された用紙を搬送ローラ２ｂにて搬送し図示しないソレノイドのオン／オフ制御により、位置を切り替え可能な分岐爪８ｂにより搬送ローラ４ａ，４ｂ，４ｃを経由し、排紙ローラ６によりストッパ１９に当接した状態でスティプルトレイ７に積載される。このとき、図示しない叩きローラにて用紙搬送方向への整合が行なわれ、ジョガーフェンス６２により用紙の横幅方向（搬送方向に直交する方向）の整合が行なわれる。所定の枚数が整合されたところでスティプラ２０により綴じ処理が施され、放出爪１０ａにより持ち上げられた用紙束は排紙ローラ３によりトレイ１２に放出され、積載される。
【００２５】
また、シフトモードを選択した場合には入口ローラ対２ａから搬送ローラ２ｂ，２ｃを経由して排紙ローラ３によりトレイ１２に排出され、積載される。この実施の形態は、前記トレイ１２を用紙搬送方向と直交する方向に往復動させて用紙の仕分けを行う。
【００２６】
図３は、図１に示した用紙処理システムの構成例を示すブロック図である。画像形成装置１００は、メインコントローラ１１０、オペレーションパネル１１１、作像エンジン１１５、給紙部１１６を備えている。紙折り装置２００は、制御部２０１、通信部２０２、記憶装置２０３を備えている。スタッカー２１０は、制御部２１１、通信部２１２、記憶装置２１４を備えている。フィニッシャー２２０は、制御部２２１、通信部２２２を備えている。紙折り装置２００の通信部２０２とスタッカー２１０の通信部２１２とは後述するように下流側の装置の動作終了情報を上流側の装置へ通信可能に構成されている。また、スタッカー２１０の通信部２１２とフィニッシャー２２０の通信部２２２とは後述するように下流側の装置の動作終了情報を上流側の装置へ通信可能に構成されている。
【００２７】
図４は、図３に示した用紙処理システムにおけるスタッカー２１０、フィニッシャー２２０の内部構成例の一部を示すブロック図である。スタッカー２１０は、上流側との通信手段であるＵＡＲＴ３０１、受信情報の一時記憶手段であるＲＡＭ３０２、下流側との通信手段であるＵＡＲＴ３０３を有し、バス３０５を通じてスタッカー２１０を制御するＣＰＵ３００と接続されている。なお、この図４において前述の各制御部がＣＰＵに、通信部がＵＡＲＴに、各記憶装置がＲＡＭにそれぞれ対応している。
【００２８】
なお、上記ＵＡＲＴは、Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ａｓｙｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｒｅｃｅｉｖｅｒ Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒの略称であり、汎用非同期送受信回路である。また、ＵＡＲＴと、シリアル転送方式のデータとパラレル転送方式のデータを相互に転送するデバイスである。
【００２９】
フィニッシャー２２０は、上流側との通信手段であるＵＡＲＴ３０６、受信情報の一時記憶手段であるＲＡＭ３０７を有し、バス３０９を通じてフィニッシャー２２０を制御するＣＰＵ３１０と接続されている。フィニッシャー２２０は、下流側になにも接続される装置がないため、下流側に対する通信手段は設けられていない。
【００３０】
スタッカー２１０は、上流側ＵＡＲＴ３０１から、図示されない画像形成装置あるいは用紙後処理装置と回線３０４で接続されている。また、下流側のＵＡＲＴ３０３から、フィニッシャー２２０の上流側ＵＡＲＴ３０３と回線３０８で接続されている。
【００３１】
なお、スタッカー２１０、フィニッシャー２２０の用紙後処理装置には、用紙後処理機能を実現するための機構や、制御プログラムを保持するためのＲＯＭ等の他のデバイスも有するが、図示していない。また、この実施の形態では他の機器との通信手段としてＵＡＲＴを使用しているが、通信手段の種類を限定するものではない。また一時記憶手段としてＲＡＭを使用しているが、同様に記憶手段の種類を限定するものではない。
【００３２】
図５−１、図５−２は、用紙後処理装置としてのスタッカー２１０で、上流機より、装置の動作開始を要求する起動動作要求情報を受信する場合の処理動作を示すフローチャートである。ＣＰＵ３００が処理を開始すると、まず、上流側から動作要求を受信するのを待つ（ステップＳ１１）。ここで動作要求を受信したら（判断Ｙｅｓ）、下流側に動作要求を転送する（ステップＳ１２）。続いて、受信したのは「起動」の動作要求であるか否かを判断し（ステップＳ１３）、「起動」であれば（判断Ｙｅｓ）、ステップＳ１４へ移行し、「起動」以外であれば（判断Ｎｏ）、ステップＳ１８で他の動作要求に対する処理を実施する。
【００３３】
ステップＳ１３において「起動」の動作要求であると判断した場合、さらに起動処理が必要であるか否かを判断する（ステップＳ１４）。このステップＳ１４では「起動」の動作要求に対し、自機において処理が必要かどうかを判定する。例えば、自機より上流にある別の用紙後処理装置が最終の排出先であることが動作モード等からわかっている場合は、自機は動作する必要がない。
【００３４】
ステップＳ１４において自機の起動処理が必要であると判断した場合（判断Ｙｅｓ）、起動処理を開始する（ステップＳ１５）。自機の起動処理とは、用紙を受入れ搬送するための機構の動作開始処理や、自機において実施する用紙後処理加工の準備のための機構動作を指し、用紙後処理装置により、また、要求される用紙後処理によっても、処理内容や必要な時間が異なる。ステップＳ１５では、起動処理を開始するだけであり、自機の起動処理が終了するのを待たずに、ステップＳ１６に移る。
【００３５】
ステップＳ１６では下流側から「動作終了情報」を受信するのを待つ。下流側から「動作終了情報」を受信したら（判断Ｙｅｓ）、さらに自機の起動処理が終了しているかどうかを判断する（ステップＳ１７）。ここで自機の起動処理が終了している場合（判断Ｙｅｓ）、ステップＳ１６で受信した「動作終了情報」と、自機の起動処理結果（動作終了情報）を、ステップＳ２３で比較する。なお、上記「動作終了情報」とは、動作要求に対応して実施した動作が「正常終了」（成功）したか、あるいは「異常終了」（失敗）しか示す情報である。この場合、たとえば「正常終了」を０、「異常終了」を１の信号としてあらかじめ決めておき、ＣＰＵ３００は、この信号にしたがって判断する。
【００３６】
ステップＳ１４において起動に対する処理が必要でない場合は（判断Ｎｏ）、下流から「動作終了情報」を受信するのを待つ（ステップＳ２２）。ここで「動作終了情報」を受信すると（判断Ｙｅｓ）、下流から受信した「動作終了情報」と、自機の動作結果（起動自体が不要であるため、ここでは「正常終了」とする）とを比較する（ステップＳ２３）。ここで、一致している場合は（判断Ｙｅｓ）、ステップＳ１６で受信した「動作終了情報」をそのまま上流側の装置に転送する（ステップＳ２６）。
【００３７】
ステップＳ２３において不一致の場合は（判断Ｎｏ）、さらに変更したほうがより安全かどうかを判断する（ステップＳ２４）。ここで、下流から受信した情報が、「正常終了」を意味している場合（つまり、自機の終了状態が「異常終了」の場合）には（判断Ｙｅｓ）、「異常終了」としたほうがシステム全体としては動作できないことを意味し、安全であるため、動作終了情報を変更して上流側に送出し（ステップＳ２５）、ステップＳ２６に移行する。
【００３８】
ステップＳ２４において変更しないほうが安全な場合（判断Ｎｏ）、つまり、下流の装置から受信した情報が「異常終了」で自機の動作結果が「正常終了」の場合は、受信した「動作終了情報」を変更せず、ステップＳ２６で上流側に送出する。
【００３９】
ステップＳ１７において自機の起動処理が終了していなければ（判断Ｎｏ）、一時記憶手段であるＲＡＭに「動作終了情報」を記憶させ、保持する（ステップＳ１９）。その後、自機の起動処理が終了するのを待つ（ステップＳ２０）。ここで、自機が起動終了し、下流から受信した動作結果情報である「動作終了情報」と状態が一致したら（判断Ｙｅｓ）、ＲＡＭから「動作終了情報」を取り出し（ステップＳ２１）、ステップＳ２３で自機の処理結果と比較する。
【００４０】
なお、この例では、自機が起動不要であることを「正常終了」としたが、「異常終了」としてもよい。この点は、本発明にとって本質的な点ではない。また、ステップＳ２３で一致判断処理を行っているが、一致判断処理をおこなわず、一致／不一致にかかわらずステップＳ２４の処理を実施するようにしても、本発明の基本的な効果は損なわれない。また、本例では、「起動」の動作要求についての処理のみ示しているが、他の動作要求についても、同様の処理によって用紙後処理装置間の同期処理が実施できることはあきらかである。
【００４１】
ところで、上述した実施の形態では複写機を含む用紙後処理のシステムを例にとって説明したが、他のシステム構成であってもよい。たとえば、図６に示すように、画像形成装置１００をプリンタとして機能させ、用紙後処理装置（紙折り装置２００、フィニッシャー２２０）を連結したシステムであっても同様に前述の処理動作を行うことができる。さらに、図７に示すように画像形成装置１００をプリンタとして機能させ、用紙後処理装置（紙折り装置２００、スタッカー２１０、フィニッシャー２２０）を連結したシステムであっても同様に前述の処理動作を行うことができる。
【００４２】
以上説明してきたようにこの実施の形態によれば、以下に記述するような効果を奏する。第１に、他装置と連結して所定のシート後処理を行う用紙後処理装置において、下流側の装置から受信した動作終了情報を自機の動作終了情報に変更して動作終了情報を送出する際に、システムとしてより安全な振舞いをする動作終了情報を通知するため、情報を受信した側において、不要な情報の含まれていない単一の情報で複数の用紙後処理装置の動作結果を把握することができ、適切に動作することができる。
【００４３】
なお、上記の自機の動作終了情報に変更して動作終了情報を送出する際に、システムとしてより安全な振舞いをするとは、下流側に接続されている装置が「成功」を通知してきた場合で、かつ、自機が「失敗」であった場合に、「成功」を通知するとシステムのエラー処理が動作しなくなるので、たとえば、上述した起動処理では、画像形成装置は用紙後処理システム全体の起動処理が「成功」したものであるとみなし、用紙を用紙後処理システムに排出してくることを意味する。
【００４４】
第２に、上述した効果に加え、自機を含む連結された用紙後処理装置群に対する動作要求についての場合においてのみ、下流から受信した動作終了情報の変更処理を実施するため、より効率よく処理することができる。
【００４５】
第３に、上述した第１の効果に加え、動作終了情報が異なる場合のみ変更するため、より効率よく処理することができる。
【００４６】
第４に、自機の動作結果が確定してから、自機以下の下流側の装置の動作終了情報を統合して送出するため、連結された用紙後処理装置それぞれの動作結果確定タイミングが異なる場合であっても、上述した第１の効果が得られる。
【００４７】
第５に、連結された用紙後処理装置群の動作終了情報を単一の情報として、上流側の装置に結果状態を送出することができるため、システムとしての扱いが容易であり、信頼性が高くなる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上のように、本発明にかかる用紙後処理装置、および用紙後処理システム、並びに画像形成装置は、複写機やプリンタなどの画像形成装置に複数連結される用紙後処理装置に有用であり、特に、連結されている下流側の装置の動作状態を示す情報を取得し、その情報による制御可否を行って用紙後処理を実行する装置、システムに適している。
【符号の説明】
【００４９】
１００ 画像形成装置
１１０ メインコントローラ
２００ 紙折り装置
２０１、２１１、２２１ 制御部
２０２、２１２、２２２ 通信部
２０３、２１３ 記憶装置
３００、３１０ ＣＰＵ
３０１、３０３、３０６ ＵＡＲＴ
３０２、３０７ ＲＡＭ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙後処理装置、および用紙後処理システム、並びに画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンタなどの画像形成装置の排紙側に機械的および電気的に接続される用紙後処理装置を配置し、この用紙後処理装置によって、画像形成後の用紙に対して所定の後処理（たとえば、パンチ処理、折り処理、綴じ（ステイプル）処理、仕分け処理、大量排紙積載処理など）を行うことはすでに知られていることである。さらに、このような用紙後処理装置は１つの画像形成装置に複数台連結して接続される連結型のシステムも知られている。
【０００３】
画像形成装置と、画像形成装置から出力された用紙に対して後処理加工、あるいは整合を実施する複数の後処理装置が連結された画像形成システムにおいて、後処理装置間で信号を転送する構成で実現するシステムがある。たとえば、デイジーチェーン接続で連結された用紙後処理装置間で、コマンドを上流→下流転送する際に、シート搬送状態に同期してコマンドを転送する用紙後処理装置が開示されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、複数の連結された用紙後処理装置への動作要求に対する動作終了情報について、下流から受信した動作終了情報を、自機の動作状態が一致するまで保留することが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７-１０６５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記に示されるような特許文献１のシステムにあっては、装置の状態を同期させることはできず、状態を同期させるには、画像形成装置等においてすべての用紙後処理装置の状態を把握／維持する必要があった。
【０００７】
また、下流から受信した動作終了情報を、自機の動作状態が一致するまで保留する場合、複数の後処理装置の状態を同期させることができるが、動作終了状態が一致しない場合において、動作終了状態が同一とならないため、動作終了情報が転送できないという問題点があった。
【０００８】
すなわち、下流から受信した動作終了情報はそのまま転送し、別の動作終了情報を生成通知することでこの問題は回避することが可能であるが、下流側が動作に成功し、中継機において失敗した場合、画像形成装置においては、成功の動作終了情報を受信したからといって連結されているすべての用紙後処理装置において成功したかどうかの判断がつかない。また、画像形成装置においては、すべての装置からの応答を漏れなく待ち合わせる必要が発生し、用紙後処理装置間で動作終了情報を保留することによる効果が失われることになる。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、複数の用紙後処理装置を連結し、画像形成装置等による用紙後処理装置群の状態管理を容易に実施可能とすることで、複数連結される装置における用紙後処理の信頼性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、他装置と連結して所定の用紙後処理を行う用紙後処理装置であって、連結される他装置と通信する通信手段と、前記通信手段を介して他装置が動作要求に対応して実施した動作が正常であるか異常であるかを示す動作終了情報を受信し、この動作終了情報に基づいて自装置の制御を実行する制御手段と、を備え、前記制御手段は、下流側の他装置から受信した前記動作終了情報に基づいて、自装置の動作終了情報に変更して転送したほうが用紙後処理が正常に実行されると判断した場合には、下流側の他装置から受信した前記動作終了情報を自装置の動作終了情報に変更し、上流側の他装置に前記動作終了情報を転送することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、他装置と連結して所定の用紙後処理を行う装置、システムにおいて、下流側の装置から受信した動作終了情報を自機の動作終了情報に変更して動作終了情報を送出する際に、システムとしてより安全な振舞いをする動作終了情報を通知するため、情報を受信した側において、不要な情報の含まれていない単一の情報で複数の用紙後処理装置の動作結果を把握することができ、適切に動作することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、この実施の形態にかかる複写機としてのシステム構成例を示す説明図である。
【図２】図２は、図１におけるフィニッシャーの構成を示す説明図である。
【図３】図３は、図１に示した用紙処理システムの構成例を示すブロック図である。
【図４】図４は、図３に示した用紙処理システムにおけるスタッカー、フィニッシャーの内部構成例の一部を示すブロック図である。
【図５−１】図５−１は、用紙後処理装置としてのスタッカーで、上流機より、装置の動作開始を要求する起動動作要求情報を受信する場合の処理動作（１）を示すフローチャートである。
【図５−２】図５−２は、用紙後処理装置としてのスタッカーで、上流機より、装置の動作開始を要求する起動動作要求情報を受信する場合の処理動作（２）を示すフローチャートである。
【図６】図６は、この実施の形態にかかるプリンタとしてのシステム構成例（１）を示す説明図である。
【図７】図７は、この実施の形態にかかるプリンタとしてのシステム構成例（２）を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる用紙後処理装置、および用紙後処理システム、並びに画像形成装置の一実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】
（実施の形態）
図１は、この実施の形態にかかる複写機としてのシステム構成例を示す説明図である。このシステムは、画像形成装置１００の排紙部分に紙折り装置２００を接続し、さらにこの紙折り装置２００にスタッカー２１０を接続し、さらスタッカー２１０の後にフィニッシャー２２０を連結接続したものである。また、画像形成装置１００には、スキャナ１２０、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１３０が装備されている。なお、画像形成装置１００はレーザ光学系によるデジタル画像の書き込みおよび画像形成を行う構成であり、プリンタ単体としても機能する。
【００１５】
画像形成装置１００は、電子写真プロセスにしたがって画像を形成するものであり、本例ではレーザ書き込みによるデジタル複写機を例にとっている。また、この図では主要部分のみを示している。この画像形成装置１００は、印字対象の用紙を積載し収容する用紙カセット１０１、用紙カセット１０１から１枚ずつ給紙する給紙ローラ１０２、給紙された用紙のスキュー補正およびレジスト調整のためのタイミングで搬送するレジストローラ１０３、静電潜像が形成される感光体ドラム１０４、感光体ドラム１０４を一様に帯電する帯電チャージャ１０５、感光体ドラム１０４上に形成された潜像にトナーを付着する現像ユニット１０６、転写後の残留トナーを除去するクリーニングユニット１０７、感光体ドラム１０４上に形成されたトナー像を用紙に転写する転写チャージャ１０８、この画像形成装置１００全体を制御するメインコントローラ１１０、各種のモード設定入力や各種の表示を行なうオペレーションパネル１１１、画像に応じたレーザ光を変調出力し感光体ドラム１０４に光学走査する光学系１１２、用紙上のトナー像を熱・圧力の作用により定着する定着ユニット１１３、定着後の用紙を排紙する排紙ローラ１１４を備えている。
【００１６】
紙折り装置２００は、本紙折り装置２００を統括的に制御する制御部２０１、通信部２０２、画像形成装置１００からの用紙を受け入れる入口ローラ対３、用紙をたとえばローラによって紙折りを行なう紙折り部４、折り後の用紙１０を排紙する排紙ローラ５を備えている。
【００１７】
スタッカー２１０は、本スタッカー２１０を統括的に制御する制御部２１１、通信部２１２、スタック部２１３を備えている。
【００１８】
フィニッシャー２２０は、本フィニッシャー２２０を統括的に制御する制御部２２１、通信部２２２、後述するステイプル部、排紙部などを備えている。
【００１９】
このように図１のシステム構成は、原稿画像を読み取って電気信号に変換するスキャナ１２０、スキャナ１２０に原稿を１枚ずつ搬送するＡＤＦ１３０、スキャナ１２０によって読み取られた画像電気信号を給紙装置から給紙した用紙に形成する画像形成装置１００、および後処理装置群からなる。
【００２０】
図１に示す例は複写機としてのシステム構成の基本動作について説明する。画像形成装置１００によって画像形成された用紙は、後処理装置の一つである紙折り装置２００によって折り加工され、スタッカー２１０を中継してフィニッシャー２２０に搬送され、フィニッシャー２２０にて整合／ステイプル処理されたのち、フィニッシャー２２０のトレイに積載される。あるいは、画像形成装置１００によって画像形成された用紙は、紙折り装置２００を中継してスタッカー２１０に搬送され、スタッカー２１０にて整合積載される。
【００２１】
図２は、図１におけるフィニッシャー２２０の構成を示す説明図である。このフィニッシャー２２０は、ユーザーにより操作パネル（不図示）を介して入力されるプルーフモード、ステイプルモード、シフトモードといった後処理モードを行うものである。
【００２２】
図２に示すように、フィニッシャー２２０は用紙の積載手段として昇降可能なトレイ１２を有していると共に、位置を固定されて移動しないプルーフトレイ１４を装置上部に有している。トレイ１２は図示しない駆動手段により上下方向に移動制御される。また、トレイ１２の高さを検知可能なセンサによりトレイ１２の高さを検知し、トレイ１２上面に積載された用紙の高さが一定になるように制御される。画像形成装置５０と用紙受け渡し部位の近傍には入口センサ３６と入口ローラ対２ａが設けられており、入口ローラ対２ａにより取り込まれた用紙は、後処理モードに応じてそれぞれの搬送経路に搬送される。
【００２３】
プルーフモードを選択した場合は、入口ローラ対２ａによって画像形成装置５０から受け渡された用紙を搬送ローラ２ｂに搬送し、図示しないソレノイドのオン／オフ制御により、位置を切り替え可能な分岐爪８ａにより搬送ローラ５ａを経由し、排紙ローラ５ｂによりプルーフトレイ１４に排出される。
【００２４】
ステイプルモードを選択した場合には、入ロローラ対２ａにて受け渡された用紙を搬送ローラ２ｂにて搬送し図示しないソレノイドのオン／オフ制御により、位置を切り替え可能な分岐爪８ｂにより搬送ローラ４ａ，４ｂ，４ｃを経由し、排紙ローラ６によりストッパ１９に当接した状態でスティプルトレイ７に積載される。このとき、図示しない叩きローラにて用紙搬送方向への整合が行なわれ、ジョガーフェンス６２により用紙の横幅方向（搬送方向に直交する方向）の整合が行なわれる。所定の枚数が整合されたところでスティプラ２０により綴じ処理が施され、放出爪１０ａにより持ち上げられた用紙束は排紙ローラ３によりトレイ１２に放出され、積載される。
【００２５】
また、シフトモードを選択した場合には入口ローラ対２ａから搬送ローラ２ｂ，２ｃを経由して排紙ローラ３によりトレイ１２に排出され、積載される。この実施の形態は、前記トレイ１２を用紙搬送方向と直交する方向に往復動させて用紙の仕分けを行う。
【００２６】
図３は、図１に示した用紙処理システムの構成例を示すブロック図である。画像形成装置１００は、メインコントローラ１１０、オペレーションパネル１１１、作像エンジン１１５、給紙部１１６を備えている。紙折り装置２００は、制御部２０１、通信部２０２、記憶装置２０３を備えている。スタッカー２１０は、制御部２１１、通信部２１２、記憶装置２１４を備えている。フィニッシャー２２０は、制御部２２１、通信部２２２を備えている。紙折り装置２００の通信部２０２とスタッカー２１０の通信部２１２とは後述するように下流側の装置の動作終了情報を上流側の装置へ通信可能に構成されている。また、スタッカー２１０の通信部２１２とフィニッシャー２２０の通信部２２２とは後述するように下流側の装置の動作終了情報を上流側の装置へ通信可能に構成されている。
【００２７】
図４は、図３に示した用紙処理システムにおけるスタッカー２１０、フィニッシャー２２０の内部構成例の一部を示すブロック図である。スタッカー２１０は、上流側との通信手段であるＵＡＲＴ３０１、受信情報の一時記憶手段であるＲＡＭ３０２、下流側との通信手段であるＵＡＲＴ３０３を有し、バス３０５を通じてスタッカー２１０を制御するＣＰＵ３００と接続されている。なお、この図４において前述の各制御部がＣＰＵに、通信部がＵＡＲＴに、各記憶装置がＲＡＭにそれぞれ対応している。
【００２８】
なお、上記ＵＡＲＴは、Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ａｓｙｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｒｅｃｅｉｖｅｒ Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒの略称であり、汎用非同期送受信回路である。また、ＵＡＲＴと、シリアル転送方式のデータとパラレル転送方式のデータを相互に転送するデバイスである。
【００２９】
フィニッシャー２２０は、上流側との通信手段であるＵＡＲＴ３０６、受信情報の一時記憶手段であるＲＡＭ３０７を有し、バス３０９を通じてフィニッシャー２２０を制御するＣＰＵ３１０と接続されている。フィニッシャー２２０は、下流側になにも接続される装置がないため、下流側に対する通信手段は設けられていない。
【００３０】
スタッカー２１０は、上流側ＵＡＲＴ３０１から、図示されない画像形成装置あるいは用紙後処理装置と回線３０４で接続されている。また、下流側のＵＡＲＴ３０３から、フィニッシャー２２０の上流側ＵＡＲＴ３０３と回線３０８で接続されている。
【００３１】
なお、スタッカー２１０、フィニッシャー２２０の用紙後処理装置には、用紙後処理機能を実現するための機構や、制御プログラムを保持するためのＲＯＭ等の他のデバイスも有するが、図示していない。また、この実施の形態では他の機器との通信手段としてＵＡＲＴを使用しているが、通信手段の種類を限定するものではない。また一時記憶手段としてＲＡＭを使用しているが、同様に記憶手段の種類を限定するものではない。
【００３２】
図５−１、図５−２は、用紙後処理装置としてのスタッカー２１０で、上流機より、装置の動作開始を要求する起動動作要求情報を受信する場合の処理動作を示すフローチャートである。ＣＰＵ３００が処理を開始すると、まず、上流側から動作要求を受信するのを待つ（ステップＳ１１）。ここで動作要求を受信したら（判断Ｙｅｓ）、下流側に動作要求を転送する（ステップＳ１２）。続いて、受信したのは「起動」の動作要求であるか否かを判断し（ステップＳ１３）、「起動」であれば（判断Ｙｅｓ）、ステップＳ１４へ移行し、「起動」以外であれば（判断Ｎｏ）、ステップＳ１８で他の動作要求に対する処理を実施する。
【００３３】
ステップＳ１３において「起動」の動作要求であると判断した場合、さらに起動処理が必要であるか否かを判断する（ステップＳ１４）。このステップＳ１４では「起動」の動作要求に対し、自機において処理が必要かどうかを判定する。例えば、自機より上流にある別の用紙後処理装置が最終の排出先であることが動作モード等からわかっている場合は、自機は動作する必要がない。
【００３４】
ステップＳ１４において自機の起動処理が必要であると判断した場合（判断Ｙｅｓ）、起動処理を開始する（ステップＳ１５）。自機の起動処理とは、用紙を受入れ搬送するための機構の動作開始処理や、自機において実施する用紙後処理加工の準備のための機構動作を指し、用紙後処理装置により、また、要求される用紙後処理によっても、処理内容や必要な時間が異なる。ステップＳ１５では、起動処理を開始するだけであり、自機の起動処理が終了するのを待たずに、ステップＳ１６に移る。
【００３５】
ステップＳ１６では下流側から「動作終了情報」を受信するのを待つ。下流側から「動作終了情報」を受信したら（判断Ｙｅｓ）、さらに自機の起動処理が終了しているかどうかを判断する（ステップＳ１７）。ここで自機の起動処理が終了している場合（判断Ｙｅｓ）、ステップＳ１６で受信した「動作終了情報」と、自機の起動処理結果（動作終了情報）を、ステップＳ２３で比較する。なお、上記「動作終了情報」とは、動作要求に対応して実施した動作が「正常終了」（成功）したか、あるいは「異常終了」（失敗）しか示す情報である。この場合、たとえば「正常終了」を０、「異常終了」を１の信号としてあらかじめ決めておき、ＣＰＵ３００は、この信号にしたがって判断する。
【００３６】
ステップＳ１４において起動に対する処理が必要でない場合は（判断Ｎｏ）、下流から「動作終了情報」を受信するのを待つ（ステップＳ２２）。ここで「動作終了情報」を受信すると（判断Ｙｅｓ）、下流から受信した「動作終了情報」と、自機の動作結果（起動自体が不要であるため、ここでは「正常終了」とする）とを比較する（ステップＳ２３）。ここで、一致している場合は（判断Ｙｅｓ）、ステップＳ１６で受信した「動作終了情報」をそのまま上流側の装置に転送する（ステップＳ２６）。
【００３７】
ステップＳ２３において不一致の場合は（判断Ｎｏ）、さらに変更したほうがより安全かどうかを判断する（ステップＳ２４）。ここで、下流から受信した情報が、「正常終了」を意味している場合（つまり、自機の終了状態が「異常終了」の場合）には（判断Ｙｅｓ）、「異常終了」としたほうがシステム全体としては動作できないことを意味し、安全であるため、動作終了情報を変更して上流側に送出し（ステップＳ２５）、ステップＳ２６に移行する。
【００３８】
ステップＳ２４において変更しないほうが安全な場合（判断Ｎｏ）、つまり、下流の装置から受信した情報が「異常終了」で自機の動作結果が「正常終了」の場合は、受信した「動作終了情報」を変更せず、ステップＳ２６で上流側に送出する。
【００３９】
ステップＳ１７において自機の起動処理が終了していなければ（判断Ｎｏ）、一時記憶手段であるＲＡＭに「動作終了情報」を記憶させ、保持する（ステップＳ１９）。その後、自機の起動処理が終了するのを待つ（ステップＳ２０）。ここで、自機が起動終了し、下流から受信した動作結果情報である「動作終了情報」と状態が一致したら（判断Ｙｅｓ）、ＲＡＭから「動作終了情報」を取り出し（ステップＳ２１）、ステップＳ２３で自機の処理結果と比較する。
【００４０】
なお、この例では、自機が起動不要であることを「正常終了」としたが、「異常終了」としてもよい。この点は、本発明にとって本質的な点ではない。また、ステップＳ２３で一致判断処理を行っているが、一致判断処理をおこなわず、一致／不一致にかかわらずステップＳ２４の処理を実施するようにしても、本発明の基本的な効果は損なわれない。また、本例では、「起動」の動作要求についての処理のみ示しているが、他の動作要求についても、同様の処理によって用紙後処理装置間の同期処理が実施できることはあきらかである。
【００４１】
ところで、上述した実施の形態では複写機を含む用紙後処理のシステムを例にとって説明したが、他のシステム構成であってもよい。たとえば、図６に示すように、画像形成装置１００をプリンタとして機能させ、用紙後処理装置（紙折り装置２００、フィニッシャー２２０）を連結したシステムであっても同様に前述の処理動作を行うことができる。さらに、図７に示すように画像形成装置１００をプリンタとして機能させ、用紙後処理装置（紙折り装置２００、スタッカー２１０、フィニッシャー２２０）を連結したシステムであっても同様に前述の処理動作を行うことができる。
【００４２】
以上説明してきたようにこの実施の形態によれば、以下に記述するような効果を奏する。第１に、他装置と連結して所定のシート後処理を行う用紙後処理装置において、下流側の装置から受信した動作終了情報を自機の動作終了情報に変更して動作終了情報を送出する際に、システムとしてより安全な振舞いをする動作終了情報を通知するため、情報を受信した側において、不要な情報の含まれていない単一の情報で複数の用紙後処理装置の動作結果を把握することができ、適切に動作することができる。
【００４３】
なお、上記の自機の動作終了情報に変更して動作終了情報を送出する際に、システムとしてより安全な振舞いをするとは、下流側に接続されている装置が「成功」を通知してきた場合で、かつ、自機が「失敗」であった場合に、「成功」を通知するとシステムのエラー処理が動作しなくなるので、たとえば、上述した起動処理では、画像形成装置は用紙後処理システム全体の起動処理が「成功」したものであるとみなし、用紙を用紙後処理システムに排出してくることを意味する。
【００４４】
第２に、上述した効果に加え、自機を含む連結された用紙後処理装置群に対する動作要求についての場合においてのみ、下流から受信した動作終了情報の変更処理を実施するため、より効率よく処理することができる。
【００４５】
第３に、上述した第１の効果に加え、動作終了情報が異なる場合のみ変更するため、より効率よく処理することができる。
【００４６】
第４に、自機の動作結果が確定してから、自機以下の下流側の装置の動作終了情報を統合して送出するため、連結された用紙後処理装置それぞれの動作結果確定タイミングが異なる場合であっても、上述した第１の効果が得られる。
【００４７】
第５に、連結された用紙後処理装置群の動作終了情報を単一の情報として、上流側の装置に結果状態を送出することができるため、システムとしての扱いが容易であり、信頼性が高くなる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上のように、本発明にかかる用紙後処理装置、および用紙後処理システム、並びに画像形成装置は、複写機やプリンタなどの画像形成装置に複数連結される用紙後処理装置に有用であり、特に、連結されている下流側の装置の動作状態を示す情報を取得し、その情報による制御可否を行って用紙後処理を実行する装置、システムに適している。
【符号の説明】
【００４９】
１００ 画像形成装置
１１０ メインコントローラ
２００ 紙折り装置
２０１、２１１、２２１ 制御部
２０２、２１２、２２２ 通信部
２０３、２１３ 記憶装置
３００、３１０ ＣＰＵ
３０１、３０３、３０６ ＵＡＲＴ
３０２、３０７ ＲＡＭ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
他装置と連結して所定の用紙後処理を行う用紙後処理装置であって、
連結される他装置と通信する通信手段と、
前記通信手段を介して他装置が動作要求に対応して実施した動作が正常であるか異常であるかを示す動作終了情報を受信し、この動作終了情報に基づいて自装置の制御を実行する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
下流側の他装置から受信した前記動作終了情報に基づいて、自装置の動作終了情報に変更して転送したほうが用紙後処理が正常に実行されると判断した場合には、下流側の他装置から受信した前記動作終了情報を自装置の動作終了情報に変更し、上流側の他装置に前記動作終了情報を転送することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、上流側の他装置から受信した動作要求情報が、自装置以外の装置に対する動作要求情報である場合には、下流側の装置から受信した動作終了情報を保留せず、自装置の動作終了情報を付け加えずに、上流側の装置に転送することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、下流側の装置から受信した動作終了情報が、自装置の動作終了情報と異なる場合に、下流側の装置から受信した動作終了情報を変更することを特徴とする請求項１または２に記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
さらに、前記通信手段から受信した情報を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、
下流側の他装置から動作終了情報を受信したときに、自装置の動作結果が確定している場合には、前記動作終了情報を上流側の他装置に転送し、
下流側の他装置から動作終了情報を受信したときに、自装置の動作結果が未確定な場合は、連結されているすべての装置の動作終了情報を前記記憶手段に保持し、自装置の動作結果が確定した後に、
前記動作終了情報を上流側の他装置に転送することを特徴とする請求項１、２または３に記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一つに記載の用紙後処理装置が複数機連結されていることを特徴とする用紙後処理システム。
【請求項６】
請求項５に記載の用紙後処理システムを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
他装置と連結して所定の用紙後処理を行う用紙後処理装置であって、
連結される他装置と通信する通信手段と、
前記通信手段を介して他装置が動作要求に対応して実施した動作が正常であるか異常であるかを示す動作終了情報を受信し、この動作終了情報に基づいて自装置の制御を実行する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
下流側の他装置から受信した前記動作終了情報に基づいて、自装置の動作終了情報に変更して転送したほうが用紙後処理が正常に実行されると判断した場合には、下流側の他装置から受信した前記動作終了情報を自装置の動作終了情報に変更し、上流側の他装置に前記動作終了情報を転送することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、上流側の他装置から受信した動作要求情報が、自装置以外の装置に対する動作要求情報である場合には、下流側の装置から受信した動作終了情報を保留せず、自装置の動作終了情報を付け加えずに、上流側の装置に転送することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、下流側の装置から受信した動作終了情報が、自装置の動作終了情報と異なる場合に、下流側の装置から受信した動作終了情報を変更することを特徴とする請求項１または２に記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
さらに、前記通信手段から受信した情報を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、
下流側の他装置から動作終了情報を受信したときに、自装置の動作結果が確定している場合には、前記動作終了情報を上流側の他装置に転送し、
下流側の他装置から動作終了情報を受信したときに、自装置の動作結果が未確定な場合は、連結されているすべての装置の動作終了情報を前記記憶手段に保持し、自装置の動作結果が確定した後に、
前記動作終了情報を上流側の他装置に転送することを特徴とする請求項１、２または３に記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一つに記載の用紙後処理装置が複数機連結されていることを特徴とする用紙後処理システム。
【請求項６】
請求項５に記載の用紙後処理システムを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５−１】
【図５−２】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５−１】
【図５−２】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１４５８８０（Ｐ２０１２−１４５８８０Ａ）
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５９３２（Ｐ２０１１−５９３２）
【出願日】平成２３年１月１４日（２０１１．１．１４）
【出願人】（０００００６９３２）リコーエレメックス株式会社 (708)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月１４日（２０１１．１．１４）
【出願人】（０００００６９３２）リコーエレメックス株式会社 (708)
【Ｆターム（参考）】
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