用紙折り装置
【課題】記録面の向きが固定されて搬送される記録済み用紙に対して、内３つ折りとＺ折りの双方を正しい向きで適切に行うことができる用紙折り装置を提供する。
【解決手段】第１搬送路Ｌ１に連続する搬送路として、記録済み用紙の記録面側を折り加工部Ｖの第１ニップ部２６に対向させる位置に設けられた第２搬送路Ｌ２と、記録済み用紙の裏面側を折り加工部Ｖの第１ニップ部２６に対向させる位置に設けられた第３搬送路Ｌ３とを有し、Ｚ折りや外３つ折りを行う場合には記録済み用紙を第１搬送路Ｌ１から第２搬送路Ｌ２に導き、内３つ折りを行う場合には記録済み用紙を第１搬送路Ｌ１から第３搬送路Ｌ３に導く構成とする。
【解決手段】第１搬送路Ｌ１に連続する搬送路として、記録済み用紙の記録面側を折り加工部Ｖの第１ニップ部２６に対向させる位置に設けられた第２搬送路Ｌ２と、記録済み用紙の裏面側を折り加工部Ｖの第１ニップ部２６に対向させる位置に設けられた第３搬送路Ｌ３とを有し、Ｚ折りや外３つ折りを行う場合には記録済み用紙を第１搬送路Ｌ１から第２搬送路Ｌ２に導き、内３つ折りを行う場合には記録済み用紙を第１搬送路Ｌ１から第３搬送路Ｌ３に導く構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置によって画像が形成された記録済み用紙に対して折り加工を施す用紙折り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録済み用紙に対して多種類の折り加工が可能な用紙折り装置として、例えば特許文献１に記載されているものが知られている。この特許文献１に記載の用紙折り装置は、３つのローラを組み合わせて用紙折り部を構成し、これら３つのローラのうちの第１のローラと第２のローラとの間、第２のローラと第３のローラとの間に、記録済み用紙を撓ませた状態で順次通過させることによって、記録済み用紙の異なる位置に順次折り加工を施して内３つ折りやＺ折りなどを実現している。
【０００３】
具体的には、まず、搬送される記録済み用紙の先端または後端をストッパに当接させた状態で搬送を継続することによって記録済み用紙に撓み部を生じさせ、この撓み部を第１のローラと第２のローラとの間に引き込ませることで、記録済み用紙の第１の位置に折り加工を施す。その後、折り加工が施された記録済み用紙の第１の位置を別のストッパに当接させた状態で搬送を継続することによって記録済み用紙の別の位置に撓み部を生じさせ、この撓み部を第２のローラと第３のローラとの間に引き込ませることで、記録済み用紙の第２の位置に折り加工を施す。そして、最初の折り加工の際に記録済み用紙の先端をストッパに当接させるか、後端をストッパに当接させるかにより、折り加工が施される記録済み用紙の第１の位置を先端寄りまたは後端寄りに切替えることによって、１つのパスで内３つ折りとＺ折りとの双方に対応できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−７６７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、Ｚ折りの種類としては、図１１（ａ）に示すように、用紙の一方の端部をステープル位置とすることを前提として、この一方の端部に折り曲げた用紙が重ならないようにしたものと、図１１（ｂ）に示すように、用紙を３等分して両端に折り曲げ位置が重なるようにしたものとがある（以下では、これらを区別するために、前者を「Ｚ折り」と表記し、後者を「外３つ折り」と表記する。）。このうち、図１１（ｂ）に示す外３つ折りの場合は対象形状であるため、画像が形成された記録面の向きに制約は生じないが、図１１（ａ）に示すＺ折りの場合は、画像が形成された記録面を上にして用紙を綴じた状態で用紙を広げやすくするために、記録面側に折り曲げた部分が重なるように折り加工する必要がある。これに対して、内３つ折りの場合には、図１１（ｃ）に示すように、画像が形成された記録面を内側に包み込むように折り加工を施す必要がある。
【０００６】
しかしながら、上記の特許文献１に記載されている用紙折り装置では、上述したように、記録済み用紙に対して最初の折り加工を施す位置である第１の位置を用紙の先端寄りにするか後端寄りにするかを切替えることによって、１つのパスで内３つ折りとＺ折りの双方に対応できるようにしており、内３つ折りの場合もＺ折りの場合も、最初の折り加工を施す第１のローラと第２のローラの用紙引き込み位置に対する用紙の向き（記録面側を用紙引き込み位置に対向させているか、あるいは裏面側を用紙引き込み位置に対向させているか）は変わらない。このため、図１１（ａ）に示したような適切なＺ折りを行える向きで記録済み用紙を搬送すると、内３つ折りの場合には、図１１（ｄ）に示すように、画像が形成された記録面が外側となってしまう。逆に、図１１（ｃ）に示したような適切な内３つ折りを行える向きで記録済み用紙を搬送すると、適切なＺ折りが行えなくなってしまうという問題がある。
【０００７】
また、画像形成装置に記録済み用紙を反転させて排出する機構を設け、内３つ折りの場合とＺ折りの場合とで用紙を反転させた状態で用紙折り装置に導入させるようにすれば、上記の特許文献１に記載されている用紙折り装置の構成でも内３つ折りとＺ折りの双方を正しい向きで適切に行うことも可能となるが、この場合には、画像形成装置に上記の機構を付加することで画像形成装置のコストアップにつながるといった問題がある。また、用紙折り装置が上記の機構を備えない画像形成装置には対応できないので、汎用性に劣るといった問題がある。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、記録面の向きが固定されて搬送される記録済み用紙に対して、内３つ折りとＺ折りの双方を正しい向きで適切に行うことができる用紙折り装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、画像が形成された記録済み用紙に対して折り加工を施す用紙折り装置であって、前記記録済み用紙が搬送される第１の搬送路と、前記第１の搬送路と連続する第２の搬送路と、前記第１の搬送路と連続し、前記第２の搬送路とは異なる経路となる第３の搬送路と、前記記録済み用紙の搬送経路を前記第２の搬送路と前記第３の搬送路とで選択的に切替える切替え手段と、前記第２の搬送路に配設され、前記第１の搬送路から前記第２の搬送路に導かれた前記記録済み用紙の先端部が当接する第１のストッパと、前記第３の搬送路に配設され、前記第１の搬送路から前記第３の搬送路に導かれた前記記録済み用紙の先端部が当接する第２のストッパと、前記第２の搬送路に導かれ先端部が前記第１のストッパに当接した状態で搬送が継続されることで撓みが生じた前記記録済み用紙の撓み部、または、前記第３の搬送路に導かれ先端部が前記第２のストッパに当接した状態で搬送が継続されることで撓みが生じた前記記録済み用紙の撓み部を引き込んで、前記記録済み用紙の第１の位置に折り加工を施す第１の折り加工手段と、前記第１の折り加工手段により折り加工が施された前記記録済み用紙が搬送される第４の搬送路と、前記第４の搬送路に配設され、前記第１の折り加工手段を通過して前記第４の搬送路に導かれた前記記録済み用紙の前記第１の位置が当接する第３のストッパと、前記第４の搬送路に導かれ前記第１の位置が前記第３のストッパに当接した状態で搬送が継続されることで撓みが生じた前記記録済み用紙の撓み部を引き込んで、前記記録済み用紙の第２の位置に折り加工を施す第２の折り加工手段と、を備え、前記第２の搬送路は、前記記録済み用紙の前記画像が形成された記録面側を前記第１の折り加工手段の引き込み部に対向させる位置に設けられているとともに、前記第３の搬送路は、前記記録済み用紙の前記画像が形成されていない裏面側を前記第１の折り加工手段の引き込み部に対向させる位置に設けられていること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、第２の搬送路が、記録済み用紙の記録面側を第１の折り加工手段の引き込み部に対向させる位置に設けられ、第３の搬送路が、記録済み用紙の裏面側を第１の折り加工手段の引き込み部に対向させる位置に設けられているので、内３つ折りの場合は記録済み用紙が第３の搬送路に導かれ、Ｚ折りの場合は記録済み用紙が第２の搬送路に導かれるように、切替え手段が記録済み用紙の搬送経路を切替えることによって、記録面の向きが固定されて搬送される記録済み用紙に対して、内３つ折りとＺ折りの双方を正しい向きで適切に行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、用紙送り装置の機械的構成を示す構成図である。
【図２】図２は、第１切替え爪の動作を説明する図である。
【図３】図３は、第２切替え爪の動作を説明する図である。
【図４】図４は、ガイド爪の動作を説明する図である。
【図５】図５は、第３切替え爪の動作を説明する図である。
【図６】図６は、用紙折り装置の制御機構の概要を示すブロック図である。
【図７−１】図７−１は、折り加工の種類としてＺ折りが指定された場合の用紙折り装置の動作と記録済み用紙の搬送経路を説明する図である。
【図７−２】図７−２は、折り加工の種類としてＺ折りが指定された場合の用紙折り装置の動作と記録済み用紙の搬送経路を説明する図である。
【図７−３】図７−３は、折り加工の種類としてＺ折りが指定された場合の用紙折り装置の動作と記録済み用紙の搬送経路を説明する図である。
【図８−１】図８−１は、折り加工の種類として外３つ折りが指定された場合の用紙折り装置の動作と記録済み用紙の搬送経路を説明する図である。
【図８−２】図８−２は、折り加工の種類として外３つ折りが指定された場合の用紙折り装置の動作と記録済み用紙の搬送経路を説明する図である。
【図８−３】図８−３は、折り加工の種類として外３つ折りが指定された場合の用紙折り装置の動作と記録済み用紙の搬送経路を説明する図である。
【図９−１】図９−１は、折り加工の種類として内３つ折りが指定された場合の用紙折り装置の動作と記録済み用紙の搬送経路を説明する図である。
【図９−２】図９−２は、折り加工の種類として内３つ折りが指定された場合の用紙折り装置の動作と記録済み用紙の搬送経路を説明する図である。
【図９−３】図９−３は、折り加工の種類として内３つ折りが指定された場合の用紙折り装置の動作と記録済み用紙の搬送経路を説明する図である。
【図１０】図１０は、ガイド爪の他の構成例の動作を説明する図である。
【図１１】図１１は、折り加工の種類と望ましい記録面の向きとの関係を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる用紙折り装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。なお、以下の実施の形態は本発明の一適用例を例示的に示したものであり、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、以下に示す実施の形態の構成要素は、当業者が容易に置換可能なもの或いは実質的に同一のものに適宜変更することができる。
【００１３】
図１は、本実施の形態にかかる用紙折り装置１の機械的構成を示す構成図である。本実施の形態にかかる用紙折り装置１は、図示しない画像形成装置によって画像が形成された記録済み用紙に対して折り加工を施すものであり、記録済み用紙の搬送経路として、画像形成装置から排出された記録済み用紙を用紙折り装置１内部に導入する用紙導入路Ｌinと、用紙導入路Ｌinと連続する第１搬送路Ｌ１と、第１搬送路Ｌ１と連続する第２搬送路Ｌ２と、第１搬送路Ｌ１と連続し、第２搬送路Ｌ２とは異なる経路となる第３搬送路Ｌ３と、折り加工部Ｖによって１回目の折り加工が施された記録済み用紙が搬送される第４搬送路Ｌ４と、折り加工部Ｖによって２回目の折り加工が施された記録済み用紙が搬送される第５搬送路Ｌ５と、記録済み用紙を用紙折り装置１の外部またはスタック部２に排出する用紙排出路Ｌoutと、第１搬送路Ｌ１〜第５搬送路Ｌ５を迂回して用紙導入路Ｌinと用紙排出路Ｌoutとを接続する迂回路Ｌbypassとを有する。
【００１４】
なお、画像形成装置から用紙折り装置１に導入される記録済み用紙は、画像が形成された記録面の向きが固定されており、記録面の向きが固定された状態で上記の搬送経路に沿って搬送される。具体的には、画像形成装置から排出される記録済み用紙は、図１に示す用紙導入路Ｌinにおいて記録面が下向き、裏面が上向きとなるようにして用紙折り装置１内部に導入され、上記の搬送経路に沿って搬送される。
【００１５】
用紙導入路Ｌinには、回転駆動される搬送ローラ対３が設けられており、この搬送ローラ対３により記録済み用紙を挟持して送り出すことで、用紙折り装置１内部に導入された記録済み用紙を後段の第１搬送路Ｌ１または迂回路Ｌbypassへと搬送する。用紙導入路Ｌinの下流位置には第１切替え爪４が設けられており、後述する制御装置１００によってこの第１切替え爪４の動作が制御されることにより、用紙導入路Ｌinを通過した記録済み用紙のその後の搬送経路が、第１搬送路Ｌ１と迂回路Ｌbypassとで選択的に切替えられる。
【００１６】
第１切替え爪４は、例えば図２に示すように、経路の側壁を構成する側板（図示せず）の外側にて引っ張りスプリング５により図中の実線で示す位置に付勢されており、この位置をホームポジションとしている。第１切替え爪４がホームポジションにある状態では、用紙導入路Ｌinを通過した記録済み用紙は迂回路Ｌbypassへと導かれる。また、第１切替え爪４には当該第１切替え爪４を駆動するためのソレノイド６が接続されており、制御装置１００の制御によりソレノイド６がオンされると、第１切り替え爪４が引っ張りスプリング５の引っ張り力に抗して図２の破線で示す位置へと変位する。この状態では、用紙導入路Ｌinを通過した記録済み用紙は第１搬送路Ｌ１へと導かれる。
【００１７】
第１搬送路Ｌ１には、搬送ローラ対３と同期して回転駆動される搬送ローラ対７，８，９が設けられており、これら搬送ローラ対７，８，９により記録済み用紙を挟持して送り出すことで、用紙導入路Ｌinから第１搬送路Ｌ１に導かれた記録済み用紙を後段の第２搬送路Ｌ２または第３搬送路Ｌ３へと搬送する。第１搬送路Ｌ１の下流位置には第２切替え爪（切替え手段）１０が設けられており、後述する制御装置１００によってこの第２切替え爪１０の動作が制御されることにより、第１搬送路Ｌ１を通過した記録済み用紙のその後の搬送経路が、第２搬送路Ｌ２と第３搬送路Ｌ３とで選択的に切替えられる。
【００１８】
第２切替え爪１０は、例えば図３に示すように、経路の側壁を構成する側板（図示せず）の外側にて引っ張りスプリング１１により図中の実線で示す位置に付勢されており、この位置をホームポジションとしている。第２切替え爪１０がホームポジションにある状態では、第１搬送路Ｌ１を通過した記録済み用紙は第３搬送路Ｌ３へと導かれる。また、第２切替え爪１０には当該第２切替え爪１０を駆動するためのソレノイド１２が接続されており、制御装置１００の制御によりソレノイド１２がオンされると、第２切り替え爪１０が引っ張りスプリング１１の引っ張り力に抗して図２の破線で示す位置に変位する。この状態では、第１搬送路Ｌ１を通過した記録済み用紙は第２搬送路Ｌ２へと導かれる。
【００１９】
第２搬送路Ｌ２は、記録済み用紙に対してＺ折りまたは外３つ折りを行う場合に選択される搬送路である。この第２搬送路Ｌ２には、第１搬送路Ｌ１から当該第２搬送路Ｌ２へと導かれた記録済み用紙の先端部が当接する第１ストッパ１３が設けられている。なお、ここで記録済み用紙の先端部とは、用紙導入路Ｌinから第１搬送路Ｌ１を介して第２搬送路Ｌ２または第３搬送路Ｌ３に導かれるまでの記録済み用紙の搬送方向における前方側の端部をいう。第１ストッパ１３は、第２搬送路Ｌ２に沿って移動可能に構成されており、後述する制御装置１００の制御によって、指定されている折りの種類と記録済み用紙のサイズに応じて適正な位置となるように位置制御される。
【００２０】
第１搬送路Ｌ１から第２搬送路Ｌ２へと導かれた記録済み用紙は、先端部が第１ストッパ１３に当接した状態で搬送が継続される（少なくとも搬送ローラ９による用紙の送り出しを継続する）ことにより、第１搬送路Ｌ１と第２搬送路Ｌ２との境界位置付近において撓みが形成されることになる。本実施形態にかかる用紙折り装置１では、この記録済み用紙に形成された撓み部を後述する折り加工部Ｖの第１の折り加工手段が引き込んで、記録済み用紙に対して１回目の折り加工を施す。ここで、第２搬送路Ｌ２へと導かれた記録済み用紙において撓み部が形成される位置、つまり１回目の折り加工が施される位置（以下、第１の位置という。）は、第２搬送路Ｌ２内の第１ストッパ１３の位置によって決まる。したがって、折りの種類としてＺ折りが指定されている場合には、記録済み用紙の用紙サイズに応じて、その先端から長さ方向の１／４付近の位置に撓み部が形成されるように、第１ストッパ１３の位置が制御される。また、折りの種類として外３つ折りが指定されている場合には、記録済み用紙の用紙サイズに応じて、その先端から長さ方向の１／３付近の位置に撓み部が形成されるように、第１ストッパ１３の位置が制御される。
【００２１】
また、第２搬送路Ｌ２には、当該第２搬送路Ｌ２における記録済み用紙の通過を検知する第１用紙検知センサ１４が設けられている。この第１用紙検知センサ１４としては、例えば透過型フォトセンサなどを用いることができる。第１用紙検知センサ１４として透過型フォトセンサを用いる場合は、第２搬送路Ｌ２を挟んで相対向する位置に発光部と受光部を配置し、発光部からの光が第２搬送路Ｌ２を通過する記録済み用紙の通過によって遮断されて受光部の出力が変化することで、記録済み用紙の通過を検知する。この第１用紙検知センサ１４の検知信号は、後述する制御装置１００に入力される。
【００２２】
第３搬送路Ｌ３は、記録済み用紙に対して内３つ折りを行う場合に選択される搬送経路である。この第３搬送路Ｌ３には、第１搬送路Ｌ１から当該第３搬送路Ｌ３へと導かれた記録済み用紙の先端部が当接する第２ストッパ１５が設けられている。第２ストッパ１５は、第３搬送路Ｌ３に沿って移動可能に構成されており、後述する制御装置１００の制御によって、記録済み用紙のサイズに応じて適正な位置となるように位置制御される。
【００２３】
第１搬送路Ｌ１から第３搬送路Ｌ３へと導かれた記録済み用紙は、先端部が第２ストッパ１５に当接した状態で搬送が継続されることにより、第２搬送路Ｌ２へと導かれた場合と同様に撓み部が形成され、この撓み部が後述する折り加工部Ｖの第１の折り加工手段により引き込まれることで１回目の折り加工が施される。ここで、第３搬送路Ｌ３へと導かれた記録済み用紙において撓み部が形成される位置、つまり１回目の折り加工が施される第１の位置は、第３搬送路Ｌ３内の第２ストッパ１５の位置によって決まる。したがって、第２ストッパ１５は、第３搬送路Ｌ３へと導かれた記録済み用紙の用紙サイズに応じて、その先端から長さ方向の１／３付近の位置に撓み部が形成されるように位置制御される。
【００２４】
また、第３搬送路Ｌ３には、当該第３搬送路Ｌ３における記録済み用紙の通過を検知する第２用紙検知センサ１６が設けられている。この第２用紙検知センサ１６としては、上述した第１用紙検知センサ１４と同様に、例えば透過型フォトセンサなどを用いることができる。この第２用紙検知センサ１６の検知信号は、後述する制御装置１００に入力される。
【００２５】
第２搬送路Ｌ２と第３搬送路Ｌ３とは、それぞれ第１搬送路Ｌ１からの分岐位置を互いに近接させ、第１搬送路Ｌ１との分岐位置とは逆側の経路端を各々異なる方向に延ばした経路となっている。ここで、第２搬送路Ｌ２は、上述したように図１に示す用紙導入路Ｌinにおいて記録面が下向きとなる状態で導入され、第１搬送路Ｌ１に沿って搬送された記録済み用紙の記録面側を、後述する折り加工部Ｖの第１ニップ部２６（第１の折り加工手段の引き込み部）に対向させるように、第１ニップ部２６に対して図１の上側となる位置に設けられている。一方、第３搬送路Ｌ３は、図１に示す用紙導入路Ｌinにおいて記録面が下向きとなる状態で導入され、第１搬送路Ｌ１に沿って搬送された記録済み用紙の裏面側を、後述する折り加工部Ｖの第１ニップ部２６（第１折り加工手段の引き込み部）に対向させるように、第１ニップ部２６に対して図１の下側となる位置に設けられている。
【００２６】
第２搬送路Ｌ２と第３搬送路Ｌ３の互いに近接した経路端付近には、記録済み用紙に対して折り加工を施す折り加工部Ｖと、第２搬送路Ｌ２に導かれた記録済み用紙の撓み部または第３搬送路Ｌ３に導かれた記録済み用紙の撓み部を、折り加工部Ｖの第１ニップ部２６に案内するガイド爪（案内手段）１７が配設されている。
【００２７】
ガイド爪１７は、第２搬送路Ｌ２側と第３搬送路Ｌ３側との双方に、湾曲したガイド面を有する形状に形成されており、例えば図４に示すように、側板（図示せず）の外側に配置されたタイミングプーリ１８に対して固定されて設けられている。タイミングプーリ１８は、タイミングベルト１９を介して切替えモータ２０に連結され、後述する制御装置１００の制御により切替えモータ２０が回転してタイミングベルト１９が所定量だけ送り動作されることで、切替えモータ２０の回転方向に応じて回転する。そして、ガイド爪１７は、このタイミングプーリ１８の回転に伴って、図４において実線で示すホームポジションから破線で示す位置または一点鎖線で示す位置へと移動可能とされている。
【００２８】
また、タイミングプーリ１８には検知板２１が設けられており、タイミングプーリ１８の回転に伴って変化する検知板２１の位置を固定設置されたホームポジションセンサ２２にて検知することにより、ガイド爪１７の位置を認識できるようになっている。具体的には、例えばガイド爪１７が図４の実線で示すホームポジションにあるときは、ホームポジションセンサ２２が検知板２１の端部を検知し、ガイド爪１７が図４の破線で示す位置にあるときは、ホームポジションセンサ２２が検知板２１を検知せず、ガイド爪１７が図４の一点鎖線で示す位置にあるときは、ホームポジションセンサ２２が検知板２１を検知することで、ガイド爪１７の位置を認識することができる。
【００２９】
ガイド爪１７は、第２搬送路Ｌ２に設けられた第１用紙検知センサ１４または第３搬送路Ｌ３に設けられた第２用紙検知センサ１６によって記録済み用紙の通過が検知されるまでの間は、図４において実線で示すホームポジションに位置している。そして、第２搬送路Ｌ２に設けられた第１用紙検知センサ１４により、第２搬送路Ｌ２に導かれた記録済み用紙の通過が検知されると、後述する制御装置１００の制御により切替えモータ２０が図４において反時計周りに回転駆動され、タイミングプーリ１８に固定されたガイド爪１７が図４の破線の位置に変位する。ガイド爪１７がこの位置に変位すると、第２搬送路Ｌ２側に形成されたガイド面の先端側の端部が折り加工部Ｖの第１ニップ部２６に近づき、このガイド面によって、第２搬送路Ｌ２に導かれた記録済み用紙に形成される撓み部を折り加工部Ｖの第１ニップ部２６に案内する。
【００３０】
一方、第３搬送路Ｌ３に設けられた第２用紙検知センサ１６により、第３搬送路Ｌ３に導かれた記録済み用紙の通過が検知されると、後述する制御装置１００の制御により切替えモータ２０が図４において時計周りに回転駆動され、タイミングプーリ１８に固定されたガイド爪１７が図４の一点鎖線の位置に変位する。ガイド爪１７がこの位置に変位すると、第３搬送路Ｌ３側に形成されたガイド面の先端側の端部が折り加工部Ｖの第１ニップ部２６に近づき、このガイド面によって、第３搬送路Ｌ３に導かれた記録済み用紙に形成される撓み部を折り加工部Ｖの第１ニップ部２６に案内する。
【００３１】
折り加工部Ｖは、モータにより駆動されて図１中の矢印方向に回転する第１折りローラ２３と、第１折りローラ２３に隣接して配置され、第１折りローラ２３の回転に伴って図１中の矢印方向につれ周り回転する第２折りローラ２４と、第１折りローラ２３の回転に伴って図１中の矢印方向につれ周り回転する第３折りローラ２５の３つのローラを組み合わせて構成される。このうち、第１折りローラ２３と第２折りローラ２４とで、記録済み用紙に対して１回目の折り加工を施す第１の折り加工手段が構成され、第１折りローラ２３と第３折りローラ２５とで、記録済み用紙に対して２回目の折り加工を施す第２の折り加工手段が構成される。
【００３２】
第１の折り加工手段では、第１折りローラ２３と第２折りローラ２４との間の第１ニップ部２６に、第２搬送路Ｌ２に導かれた記録済み用紙に形成された撓み部、または第３搬送路Ｌ３に導かれた記録済み用紙に形成された撓み部を引き込み、第１折りローラ２３と第２折りローラ２４とにより記録済み用紙を圧送することによって、記録済み用紙の撓み部が形成された第１の位置に１回目の折り加工を施す。ここで、Ｚ折りまたは外３つ折りを行う場合に選択される第２搬送路Ｌ２は、上述したように、当該第２搬送路Ｌ２に導かれた記録済み用紙の記録面側を第１ニップ部２６に対向させるように設けられているため、記録済み用紙に対してＺ折りまたは外３つ折りを行う場合は、第１の折り加工手段によって、記録済み用紙の記録面が折りの外側となるように１回目の折り加工が施されることになる。一方、内３つ折りを行う場合に選択される第３搬送路Ｌ３は、上述したように、当該第３搬送路Ｌ３に導かれた記録済み用紙の裏面側を第１ニップ部２６に対向させるように設けられているため、記録済み用紙に対して内３つ折りを行う場合は、第１の折り加工手段によって、記録済み用紙の記録面が折りの内側となるように１回目の折り加工が施されることになる。この第１の折り加工手段によって１回目の折り加工が施された記録済み用紙は、折り加工された第１の位置を先頭として第４搬送路Ｌ４へと導かれる。
【００３３】
第４搬送路Ｌ４には、この第４搬送路Ｌ４に導かれた記録済み用紙の第１の位置が当接する第３ストッパ２８が設けられている。第３ストッパ２８は、第４搬送路Ｌ４に沿って移動可能に構成されており、後述する制御装置１００の制御によって、指定されている折りの種類と記録済み用紙のサイズに応じて適正な位置となるように位置制御される。
【００３４】
折り加工部Ｖの第１の折り加工手段によって１回目の折り加工が施されて第４搬送路Ｌ４へと導かれた記録済み用紙は、折り加工された第１の位置が第３ストッパ２８に当接した状態で搬送が継続される（第１折りローラ２３および第２折りローラ２４による記録済み用紙の圧送を継続する）ことにより、第１の折り加工手段と第４搬送路Ｌ４との境界位置付近において撓みが形成されることになる。本実施形態にかかる用紙折り装置１では、この記録済み用紙に形成された撓み部を折り加工部Ｖの第２折り加工手段が引き込んで、記録済み用紙に対して２回目の折り加工を施す。ここで、第４搬送路Ｌ４へと導かれた記録済み用紙において撓み部が形成される位置、つまり２回目の折り加工が施される位置（以下、第２の位置という。）は、第４搬送路Ｌ４内の第３ストッパ２８の位置によって決まる。したがって、折りの種類としてＺ折りが指定されている場合には、記録済み用紙の用紙サイズに応じて、長さ方向の１／２付近の位置に撓み部が形成されるように、第３ストッパ２８の位置が制御される。また、折りの種類として外３つ折りや内３つ折りが指定されている場合には、記録済み用紙の用紙サイズに応じて、その先端から長さ方向の１／３付近の位置に撓み部が形成されるように、第３ストッパ２８の位置が制御される。
【００３５】
第２の折り加工手段では、第１折りローラ２３と第３折りローラ２５との間の第２ニップ部２７に、第１の位置を第３ストッパ２８に当接させた状態で搬送が継続されることで形成される記録済み用紙の撓み部を引き込み、第１折りローラ２３と第３折りローラ２５とにより記録済み用紙を圧送することによって、記録済み用紙の撓み部が形成された第２の位置に２回目の折り加工を施す。ここで、第１の折り加工手段により１回目の折り加工が施された記録済み用紙は、折りの種類によらず裏面側を第２ニップ部２７に対向させるようにして第４搬送路Ｌ４に導かれるため、Ｚ折りや外３つ折りの場合も内３つ折りの場合も、第２の折り加工手段によって、記録済み用紙の記録面が折りの内側になるように２回目の折り加工が施されることになる。この第２の折り加工手段によって２回目の折加工が施された記録済み用紙は、折り加工された第２の位置を先頭として第５搬送路Ｌ５へと導かれる。
【００３６】
第５搬送路Ｌ５には回転駆動される搬送ローラ対２９，３０，３１が設けられており、これら搬送ローラ対２９，３０，３１により記録済み用紙を挟持して送り出すことで、２回目の折加工が施された記録済み用紙を後段の用紙排出路Ｌoutへと搬送する。
【００３７】
用紙排出路Ｌoutには、搬送ローラ対３や搬送ローラ対２９，３０，３１と同期して回転駆動される搬送ローラ対３２，３３，３４が設けられており、これら搬送ローラ対３２，３３，３４により記録済み用紙を挟持して送り出すことで、用紙導入路Ｌinから迂回路Ｌbypass経由で用紙排出路Ｌoutに導かれた記録済み用紙、または、第５搬送路Ｌ５から用紙排出路Ｌoutに導かれた記録済み用紙を、用紙折り装置１の外部またはスタック部２に排出する。用紙排出路Ｌoutの中途位置には第３切替え爪３５が設けられており、後述する制御装置１００によってこの第３切替え爪３５の動作が制御されることにより、記録済み用紙を用紙折り装置１の外部に排出するか、あるいはスタック部２に排出するかが選択的に切替えられる。
【００３８】
第３切替え爪３５は、例えば図５に示すように、経路の側壁を構成する側板（図示せず）の外側にて引っ張りスプリング３６により図中の実線で示す位置に付勢されており、この位置をホームポジションとしている。第３切替え爪３５がホームポジションにある状態では、用紙排出路Ｌoutを通過した記録済み用紙は用紙折り装置１の外部へと排出される。また、第３切替え爪３５には当該第３切替え爪３５を駆動するためのソレノイド３７が接続されており、制御装置１００の制御によりソレノイド３７がオンされると、第３切り替え爪３５が引っ張りスプリング３６の引っ張り力に抗して図５の破線で示す位置へと変位する。この状態では、用紙排出路Ｌoutを通過した記録済み用紙はスタック部２に排出される。なお、用紙折り装置１の外部に排出された記録済み用紙は、後段の後処理装置に導入され、この後処理装置によってパンチ孔開け処理やステープル処理などが施される。また、スタック部２は用紙折り装置１から引き出し可能に構成されており、このスタック部２に排出された記録済み用紙は、スタック部２を引き出すことによって用紙折り装置１の外部に取り出すことができる。
【００３９】
図６は、以上のように構成される本実施の形態にかかる用紙折り装置１の制御機構の概要を示すブロック図である。本実施の形態にかかる用紙折り装置１は、当該用紙折り装置１内部で記録済み用紙が適正に搬送されるように記録済み用紙の搬送を制御する制御装置１００を備え、この制御装置１００の入力側に、画像形成装置により画像が形成された記録済み用紙に対して折り加工を施すか否か、折り加工を施す場合はその折り加工の種類、記録済み用紙の用紙サイズ、後処理の有無など、各種の指定を行うためのユーザの操作入力を受け付ける操作入力装置（入力手段）１１０が接続されている。また、制御装置１００の入力側には、上述した第１用紙検知センサ１４、第２用紙検知センサ１６、ホームポジションセンサ２２などの各種センサが接続されている。また、制御装置１００の出力側には、上述した第１切替え爪４を駆動するソレノイド６、第２切替え爪１０を駆動するソレノイド１２、ガイド爪１７を駆動する切替えモータ２０、第３切替え爪３５を駆動するソレノイド３７や、第１ストッパ１３を駆動するためのアクチュエータ３８、第２ストッパ１５を駆動するためのアクチュエータ３９、第３ストッパ２８を駆動するためのアクチュエータ４０が接続されている。なお、操作入力装置１１０は、必ずしも用紙折り装置１自体に専用の装置として設けられている必要はなく、記録済み用紙に対して画像を形成する画像形成装置に設けられている操作パネルを利用すればよい。
【００４０】
本実施の形態にかかる用紙折り装置１において、制御装置１００は、操作入力装置１１０により受け付けられたユーザの指定、具体的には、記録済み用紙に対して折り加工を施すか否か、折り加工を施す場合はその折り加工の種類、記録済み用紙の用紙サイズ、後処理の有無などの指定に応じて、以下のような制御を行う。
【００４１】
＜折り加工なしの場合＞
折り加工なしと指定されている場合は、用紙導入路Ｌinに導入された記録済み用紙を迂回路Ｌbypass経由で用紙排出路Ｌoutに導き、後処理の有無に応じて、用紙排出路Ｌoutから用紙折り装置１の外部またはスタック部２に排出する必要がある。したがって、制御装置１００は、第１切替え爪４を駆動するソレノイド６はオフし、後処理なしと指定されている場合は、第３切替え爪３５を駆動するソレノイド３７をオン、後処理ありと指定されている場合は、第３切替え爪３５を駆動するソレノイド３７をオフする。
【００４２】
＜Ｚ折りの場合＞
折り加工の種類としてＺ折りが指定されている場合は、用紙導入路Ｌinに導入された記録済み用紙を第１搬送路Ｌ１から第２搬送路Ｌ２へと導く必要がある。したがって、制御装置１００は、第１切替え爪４を駆動するソレノイド６をオンし、第２切替え爪１０を駆動するソレノイド１２をオンする。また、制御装置１００は、記録済み用紙の用紙サイズに応じて、第２搬送路Ｌ２に導かれた記録済み用紙の先端から長さ方向の１／４付近の位置に撓み部が形成されるように、第１ストッパ１３を駆動するアクチュエータ３８の動作を制御する。また、制御装置１００は、第１用紙検知センサ１４によって記録済み用紙の通過が検知されると、ホームポジションセンサ２２の検知信号からガイド爪１７の位置を認識し、ガイド爪１７の第２搬送路Ｌ２側のガイド面の先端側の端部が折り加工部Ｖの第１ニップ部２６に近づくように、切替えモータ２０の動作を制御する。また、制御装置１００は、記録済み用紙の用紙サイズに応じて、１回目の折り加工が施されて第４搬送路Ｌ４に導かれた記録済み用紙の長さ方向の１／２付近の位置に撓み部が形成されるように、第３ストッパ２８を駆動するアクチュエータ４０の動作を制御する。さらに、後処理なしと指定されている場合は、第３切替え爪３５を駆動するソレノイド３７をオン、後処理ありと指定されている場合は、第３切替え爪３５を駆動するソレノイド３７をオフする。
【００４３】
＜外３つ折りの場合＞
折り加工の種類として外３つ折りが指定されている場合は、用紙導入路Ｌinに導入された記録済み用紙を第１搬送路Ｌ１から第２搬送路Ｌ２へと導く必要がある。したがって、制御装置１００は、第１切替え爪４を駆動するソレノイド６をオンし、第２切替え爪１０を駆動するソレノイド１２をオンする。また、制御装置１００は、記録済み用紙の用紙サイズに応じて、第２搬送路Ｌ２に導かれた記録済み用紙の先端から長さ方向の１／３付近の位置に撓み部が形成されるように、第１ストッパ１３を駆動するアクチュエータ３８の動作を制御する。また、制御装置１００は、第１用紙検知センサ１４によって記録済み用紙の通過が検知されると、ホームポジションセンサ２２の検知信号からガイド爪１７の位置を認識し、ガイド爪１７の第２搬送路Ｌ２側のガイド面の先端側の端部が折り加工部Ｖの第１ニップ部２６に近づくように、切替えモータ２０の動作を制御する。また、制御装置１００は、記録済み用紙の用紙サイズに応じて、１回目の折り加工が施されて第４搬送路Ｌ４に導かれた記録済み用紙の長さ方向の１／３付近の位置に撓み部が形成されるように、第３ストッパ２８を駆動するアクチュエータ４０の動作を制御する。さらに、後処理なしと指定されている場合は、第３切替え爪３５を駆動するソレノイド３７をオン、後処理ありと指定されている場合は、第３切替え爪３５を駆動するソレノイド３７をオフする。
【００４４】
＜内３つ折りの場合＞
折り加工の種類として内３つ折りが指定されている場合は、用紙導入路Ｌinに導入された記録済み用紙を第１搬送路Ｌ１から第３搬送路Ｌ３へと導く必要がある。したがって、制御装置１００は、第１切替え爪４を駆動するソレノイド６をオンし、第２切替え爪１０を駆動するソレノイド１２をオフする。また、制御装置１００は、記録済み用紙の用紙サイズに応じて、第３搬送路Ｌ３に導かれた記録済み用紙の先端から長さ方向の１／３付近の位置に撓み部が形成されるように、第２ストッパ１５を駆動するアクチュエータ３９の動作を制御する。また、制御装置１００は、第２用紙検知センサ１６によって記録済み用紙の通過が検知されると、ホームポジションセンサ２２の検知信号からガイド爪１７の位置を認識し、ガイド爪１７の第３搬送路Ｌ３側のガイド面の先端側の端部が折り加工部Ｖの第１ニップ部２６に近づくように、切替えモータ２０の動作を制御する。また、制御装置１００は、記録済み用紙の用紙サイズに応じて、１回目の折り加工が施されて第４搬送路Ｌ４に導かれた記録済み用紙の長さ方向の１／３付近の位置に撓み部が形成されるように、第３ストッパ２８を駆動するアクチュエータ４０の動作を制御する。さらに、後処理なしと指定されている場合は、第３切替え爪３５を駆動するソレノイド３７をオン、後処理ありと指定されている場合は、第３切替え爪３５を駆動するソレノイド３７をオフする。
【００４５】
なお、制御装置１００は、以上のようなユーザの指定に応じた動作の切り替え制御のほかに、搬送ローラ対３，７〜９，２０〜３４の回転制御や、折り加工部Ｖを構成する第１折りローラ２３の回転制御等も行い、用紙折り装置１の全体の動作を統括的に制御する。
【００４６】
次に、ユーザにより指定された折り加工の種類に応じた用紙折り装置１の動作と記録済み用紙の搬送経路との関係について、さらに詳しく説明する。
【００４７】
＜Ｚ折り＞
まず、Ｚ折りが指定された場合について、図７−１〜図７−３を参照して説明する。Ｚ折りを行う場合、まず、制御装置１００により第１切替え爪４を駆動するソレノイド６がオンされ、第１切替え爪４がホームポジションから移動して用紙導入路Ｌinと第１搬送路Ｌ１とを連通させる。この状態で、画像形成装置から排出された記録済み用紙Ｓが、画像が形成された記録面を図７−１の下向きにした状態で用紙折り装置１の内部に導入され、用紙導入路Ｌinから第１搬送路Ｌ１へと導かれる。
【００４８】
また、制御装置１００により第２切替え爪１０を駆動するソレノイド１２がオンされ、第２切替え爪１０がホームポジションから移動して第１搬送路Ｌ１と第２搬送路Ｌ２とが連通させる。これにより、図７−１に示すように、第１搬送路Ｌ１を通過した記録済み用紙Ｓが第２搬送路Ｌ２へと導かれる。
【００４９】
次に、制御装置１００により第１ストッパ１３を駆動するアクチュエータ３８の動作が制御され、第１ストッパ１３が、記録済み用紙Ｓの長さ方向の１／４付近の位置に撓み部を形成させる位置へと移動する。そして、第２搬送路Ｌ２に導かれた記録済み用紙Ｓの先端部が第１用紙検知センサ１４の設置位置を通過すると、記録済み用紙Ｓの通過が第１用紙検知センサ１４によって検知され、制御装置１００によって切替えモータ２０の動作が制御されることで、図７−２に示すように、ガイド爪１７が、第２搬送路Ｌ２側のガイド面先端部を折り加工部Ｖの第１ニップ部２６に近づけるように変位する。
【００５０】
その後、第２搬送路Ｌ２へと導かれた記録済み用紙Ｓの先端部が第１ストッパ１３に当接し、この状態で記録済み用紙Ｓの搬送が継続されることによって、図７−２に示すように、記録済み用紙Ｓの長さ方向の１／４付近の位置に撓み部が形成される。そして、この撓み部が折り加工部Ｖの第１の折り加工手段を構成する第１折りローラ２３と第２折りローラ２４との間の第１ニップ部２６に引き込まれることで、記録済み用紙Ｓの第１の位置に１回目の折り加工が施される。このとき、記録済み用紙Ｓは記録面側が第１ニップ部２６に対向しているので、折りの外側が記録面となるように１回目の折り加工が施される。
【００５１】
次に、制御装置１００により第３ストッパ２８を駆動するアクチュエータ４０の動作が制御され、第３ストッパ２８が、記録済み用紙Ｓの長さ方向の１／２付近の位置に撓み部を形成させる位置へと移動する。第１の位置に折り加工が施された記録済み用紙Ｓは、第１折りローラ２３および第２折りローラ２４の圧送によって、第１の位置を先頭に第４搬送路Ｌ４へと導かれ、第１の位置が第３ストッパ２８に当接する。この状態で記録済み用紙Ｓの搬送が継続されることによって、図７−３に示すように、記録済み用紙Ｓの長さ方向の１／２付近の位置に撓み部が形成される。そして、この撓み部が折り加工部Ｖの第２の折り加工手段を構成する第１折りローラ２３と第３折りローラ２５との間の第２ニップ部２７に引き込まれることで、記録済み用紙Ｓの第２の位置に２回目の折り加工が施される。このとき、記録済み用紙Ｓは裏面側が第２ニップ部２７に対向しているので、折りの内側が記録面となるように２回目の折り加工が施される。以上の２回の折り加工によって、図１１（ａ）に示したような適切なＺ折りが記録済み用紙Ｓに対して施されることになる。
【００５２】
その後、Ｚ折りされた記録済み用紙Ｓは、第５搬送路Ｌ５から用紙排出路Ｌoutへと導かれる。ここで、後処理の有無に関して後処理なしと指定されている場合には、制御装置１００により第３切替え爪３５を駆動するソレノイド３７がオンされ、第３切替え爪３５がホームポジションから移動することで、Ｚ折りされた記録済み用紙Ｓが用紙排出路Ｌoutからスタック部２へと排出される。一方、後処理ありと指定されている場合には、第３切替え爪３５がホームポジションに位置することで、Ｚ折りされた記録済み用紙Ｓが用紙排出路Ｌoutから用紙折り装置１の外部へと排出される。
【００５３】
＜外３つ折り＞
次に、外３つ折りが指定された場合について、図８−１〜図８−３を参照して説明する。外３つ折りを行う場合も、まず、制御装置１００により第１切替え爪４を駆動するソレノイド６がオンされ、第１切替え爪４がホームポジションから移動して用紙導入路Ｌinと第１搬送路Ｌ１とを連通させる。この状態で、画像形成装置から排出された記録済み用紙Ｓが、画像が形成された記録面を図８−１の下向きにした状態で用紙折り装置１の内部に導入され、用紙導入路Ｌinから第１搬送路Ｌ１へと導かれる。
【００５４】
また、制御装置１００により第２切替え爪１０を駆動するソレノイド１２がオンされ、第２切替え爪１０がホームポジションから移動して第１搬送路Ｌ１と第２搬送路Ｌ２とが連通させる。これにより、図８−１に示すように、第１搬送路Ｌ１を通過した記録済み用紙Ｓが第２搬送路Ｌ２へと導かれる。
【００５５】
次に、制御装置１００により第１ストッパ１３を駆動するアクチュエータ３８の動作が制御され、第１ストッパ１３が、記録済み用紙Ｓの長さ方向の１／３付近の位置に撓み部を形成させる位置へと移動する。そして、第２搬送路Ｌ２に導かれた記録済み用紙Ｓの先端部が第１用紙検知センサ１４の設置位置を通過すると、記録済み用紙Ｓの通過が第１用紙検知センサ１４によって検知され、制御装置１００によって切替えモータ２０の動作が制御されることで、図８−２に示すように、ガイド爪１７が、第２搬送路Ｌ２側のガイド面先端部を折り加工部Ｖの第１ニップ部２６に近づけるように変位する。
【００５６】
その後、第２搬送路Ｌ２へと導かれた記録済み用紙Ｓの先端部が第１ストッパ１３に当接し、この状態で記録済み用紙Ｓの搬送が継続されることによって、図８−２に示すように、記録済み用紙Ｓの長さ方向の１／３付近の位置に撓み部が形成される。そして、この撓み部が折り加工部Ｖの第１の折り加工手段を構成する第１折りローラ２３と第２折りローラ２４との間の第１ニップ部２６に引き込まれることで、記録済み用紙Ｓの第１の位置に１回目の折り加工が施される。このとき、記録済み用紙Ｓは記録面側が第１ニップ部２６に対向しているので、折りの外側が記録面となるように１回目の折り加工が施される。
【００５７】
次に、制御装置１００により第３ストッパ２８を駆動するアクチュエータ４０の動作が制御され、第３ストッパ２８が、記録済み用紙Ｓの長さ方向の１／３付近の位置に撓み部を形成させる位置へと移動する。第１の位置に折り加工が施された記録済み用紙Ｓは、第１折りローラ２３および第２折りローラ２４の圧送によって、第１の位置を先頭に第４搬送路Ｌ４へと導かれ、第１の位置が第３ストッパ２８に当接する。この状態で記録済み用紙Ｓの搬送が継続されることによって、図８−３に示すように、記録済み用紙Ｓの長さ方向の１／３付近の位置に撓み部が形成される。そして、この撓み部が折り加工部Ｖの第２の折り加工手段を構成する第１折りローラ２３と第３折りローラ２５との間の第２ニップ部２７に引き込まれることで、記録済み用紙Ｓの第２の位置に２回目の折り加工が施される。このとき、記録済み用紙Ｓは裏面側が第２ニップ部２７に対向しているので、折りの内側が記録面となるように２回目の折り加工が施される。以上の２回の折り加工によって、図１１（ｂ）に示したような適切な外３つ折りが記録済み用紙Ｓに対して施されることになる。
【００５８】
その後、外３つ折りされた記録済み用紙Ｓは、第５搬送路Ｌ５から用紙排出路Ｌoutへと導かれる。ここで、後処理の有無に関して後処理なしと指定されている場合には、制御装置１００により第３切替え爪３５を駆動するソレノイド３７がオンされ、第３切替え爪３５がホームポジションから移動することで、外３つ折りされた記録済み用紙Ｓが用紙排出路Ｌoutからスタック部２へと排出される。一方、後処理ありと指定されている場合には、第３切替え爪３５がホームポジションに位置することで、外３つ折りされた記録済み用紙Ｓが用紙排出路Ｌoutから用紙折り装置１の外部へと排出される。
【００５９】
＜内３つ折り＞
次に、内３つ折りが指定された場合について、図９−１〜図９−３を参照して説明する。内３つ折りを行う場合も、まず、制御装置１００により第１切替え爪４を駆動するソレノイド６がオンされ、第１切替え爪４がホームポジションから移動して用紙導入路Ｌinと第１搬送路Ｌ１とを連通させる。この状態で、画像形成装置から排出された記録済み用紙Ｓが、画像が形成された記録面を図９−１の下向きにした状態で用紙折り装置１の内部に導入され、用紙導入路Ｌinから第１搬送路Ｌ１へと導かれる。
【００６０】
また、内３つ折りの場合には、第２切替え爪１０を駆動するソレノイド１２はオフの状態のままとされ、第２切替え爪１０はホームポジションを維持することで第１搬送路Ｌ１と第３搬送路Ｌ３とが連通させる。これにより、図９−１に示すように、第１搬送路Ｌ１を通過した記録済み用紙Ｓが第３搬送路Ｌ３へと導かれる。
【００６１】
次に、制御装置１００により第２ストッパ１５を駆動するアクチュエータ３９の動作が制御され、第２ストッパ１５が、記録済み用紙Ｓの長さ方向の１／３付近の位置に撓み部を形成させる位置へと移動する。そして、第３搬送路Ｌ３に導かれた記録済み用紙Ｓの先端部が第２用紙検知センサ１６の設置位置を通過すると、記録済み用紙Ｓの通過が第２用紙検知センサ１６によって検知され、制御装置１００によって切替えモータ２０の動作が制御されることで、図９−２に示すように、ガイド爪１７が、第３搬送路Ｌ３側のガイド面先端部を折り加工部Ｖの第１ニップ部２６に近づけるように変位する。
【００６２】
その後、第３搬送路Ｌ３へと導かれた記録済み用紙Ｓの先端部が第２ストッパ１５に当接し、この状態で記録済み用紙Ｓの搬送が継続されることによって、図９−２に示すように、記録済み用紙Ｓの長さ方向の１／３付近の位置に撓み部が形成される。そして、この撓み部が折り加工部Ｖの第１の折り加工手段を構成する第１折りローラ２３と第２折りローラ２４との間の第１ニップ部２６に引き込まれることで、記録済み用紙Ｓの第１の位置に１回目の折り加工が施される。このとき、記録済み用紙Ｓは裏面側が第１ニップ部２６に対向しているので、折りの内側が記録面となるように１回目の折り加工が施される。
【００６３】
次に、制御装置１００により第３ストッパ２８を駆動するアクチュエータ４０の動作が制御され、第３ストッパ２８が、記録済み用紙Ｓの長さ方向の１／３付近の位置に撓み部を形成させる位置へと移動する。第１の位置に折り加工が施された記録済み用紙Ｓは、第１折りローラ２３および第２折りローラ２４の圧送によって、第１の位置を先頭に第４搬送路Ｌ４へと導かれ、第１の位置が第３ストッパ２８に当接する。この状態で記録済み用紙Ｓの搬送が継続されることによって、図９−３に示すように、記録済み用紙Ｓの長さ方向の１／３付近の位置に撓み部が形成される。そして、この撓み部が折り加工部Ｖの第２の折り加工手段を構成する第１折りローラ２３と第３折りローラ２５との間の第２ニップ部２７に引き込まれることで、記録済み用紙Ｓの第２の位置に２回目の折り加工が施される。このとき、記録済み用紙Ｓは裏面側が第２ニップ部２７に対向しているので、折りの内側が記録面となるように２回目の折り加工が施される。以上の２回の折り加工によって、図１１（ｃ）に示したような適切な内３つ折りが記録済み用紙Ｓに対して施されることになる。
【００６４】
その後、内３つ折りされた記録済み用紙Ｓは、第５搬送路Ｌ５から用紙排出路Ｌoutへと導かれる。ここで、後処理の有無に関して後処理なしと指定されている場合には、制御装置１００により第３切替え爪３５を駆動するソレノイド３７がオンされ、第３切替え爪３５がホームポジションから移動することで、内３つ折りされた記録済み用紙Ｓが用紙排出路Ｌoutからスタック部２へと排出される。一方、後処理ありと指定されている場合には、第３切替え爪３５がホームポジションに位置することで、内３つ折りされた記録済み用紙Ｓが用紙排出路Ｌoutから用紙折り装置１の外部へと排出される。
【００６５】
以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施の形態にかかる用紙折り装置１は、第１搬送路Ｌ１に連続する搬送路として、互いに異なる方向に延びる第２搬送路Ｌ２と第３搬送路Ｌ３とを有し、第２搬送路Ｌ２は記録面の向きが固定された状態で搬送される記録済み用紙の記録面側を折り加工部Ｖの第１ニップ部２６に対向させる位置に設けられ、第３搬送路Ｌ３は記録面の向きが固定された状態で搬送される記録済み用紙の裏面側を折り加工部Ｖの第１ニップ部２６に対向させる位置に設けられている。そして、記録済み用紙に施す折り加工の種類としてＺ折りまたは外３つ折りが指定されている場合には、記録済み用紙を第１の搬送路Ｌ１から第２の搬送路Ｌ２へと導き、記録済み用紙に形成される撓み部を第１ニップ部２６に引き込ませることで１回目の折り加工を行い、記録済み用紙に施す折り加工の種類として内３つ折りが指定されている場合には、記録済み用紙を第１搬送路Ｌ１から第３の搬送路Ｌ３へと導き、記録済み用紙に形成される撓み部を第１ニップ部２６に引き込ませることで１回目の折り加工を行うようにしている。したがって、この用紙折り装置１によれば、記録面の向きが固定されて搬送される記録済み用紙に対して、内３つ折りとＺ折りの双方を正しい向きで適切に行うことができる。
【００６６】
また、本実施の形態にかかる用紙折り装置１では、第２搬送路Ｌ２と第３搬送路Ｌ３との互いに近接した経路端付近にガイド爪１７が設けられ、このガイド爪１７によって第２搬送路Ｌ２に導かれた記録済み用紙の撓み部、または、第３搬送路Ｌ３に導かれた記録済み用紙の撓み部を第１ニップ部２６に案内するようにしているので、１回目の折り加工を施す記録済み用紙の第１の位置を正確に制御することができ、高品位な折り加工を施すことができる。
【００６７】
また、本実施の形態にかかる用紙折り装置１では、隣接配置された３つの折りローラ２３，２４，２５の組み合わせによって、１回目の折り加工を施す第１の折り加工手段と２回目の折り加工を施す第２の折り加工手段とを含む折り加工部Ｖを構成しているので、第１の折り加工手段と第２の折り加工手段とを個別に設ける場合と比較して、部品点数を削減してコストの低減を実現することができる。
【００６８】
また、本実施の形態にかかる用紙折り装置１では、操作入力装置１１０を用いてユーザが指定した記録済み用紙の用紙サイズや折り加工の種類に応じて、制御装置１００が、第１ストッパ１３の位置や、第２ストッパ１５の位置、第３ストッパ２８の位置、第２切替え爪１０の動作、ガイド爪１７の動作などを制御するようにしているので、記録済み用紙に対してユーザの意図した通りの折り加工を正確に施すことができる。
【００６９】
なお、以上説明した本実施の形態にかかる用紙折り装置１は、この発明の趣旨を逸脱しない範囲において、細部の構造などを適宜変更することができる。例えば、記録済み用紙の撓み部を折り加工部Ｖの第１ニップ部２６に案内するガイド爪１７は、制御装置１００により切替えモータ２０が駆動制御されることによって位置を変化させるものとして説明したが、記録済み用紙に形成された撓み部により押圧されることで位置を変化させ、この記録済み用紙に形成された撓み部を折り加工部Ｖの第１ニップ部２６に案内する構成であってもよい。
【００７０】
具体的には、例えば図１０に示すように、ガイド爪１７を経路の側壁を構成する側板（図示せず）の外側にて引っ張りスプリング４１により引っ張ることでホームポジション（図中の実線の位置）に位置させる。そして、記録済み用紙Ｓに撓み部が形成されてこの撓み部によりガイド面が押圧されると、ガイド爪１７が引っ張りスプリング４１の引っ張り力に抗して図中の破線の位置に変位し、これにより、記録済み用紙Ｓに形成された撓み部を折り加工部Ｖの第１のニップ部２６に案内する。以上のようにガイド爪１７を構成した場合には、ガイド爪１７を駆動するための機構やガイド爪１７の位置を検出するための機構が不要になるので、部品点数を削減してコストの低減を図ることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
以上のように、本発明にかかる用紙折り装置は、画像が形成された記録済み用紙に対して折り加工を施す用途で利用可能であり、特に、記録面の向きが固定されて搬送される記録済み用紙に対して、Ｚ折りと内３つ折りとを含む多種類の折り加工を施す場合に有用である。
【符号の説明】
【００７２】
１ 用紙折り装置
１０ 第２切替え爪
１３ 第１ストッパ
１５ 第２ストッパ
１７ ガイド爪
２３ 第１折りローラ
２４ 第２折りローラ
２５ 第３折りローラ
２６ 第１ニップ部
２７ 第２ニップ部
２８ 第３ストッパ
１００ 制御装置
１１０ 操作入力装置
Ｌ１ 第１搬送路
Ｌ２ 第２搬送路
Ｌ３ 第３搬送路
Ｌ４ 第４搬送路
Ｖ 折り加工部
Ｓ 記録済み用紙
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置によって画像が形成された記録済み用紙に対して折り加工を施す用紙折り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録済み用紙に対して多種類の折り加工が可能な用紙折り装置として、例えば特許文献１に記載されているものが知られている。この特許文献１に記載の用紙折り装置は、３つのローラを組み合わせて用紙折り部を構成し、これら３つのローラのうちの第１のローラと第２のローラとの間、第２のローラと第３のローラとの間に、記録済み用紙を撓ませた状態で順次通過させることによって、記録済み用紙の異なる位置に順次折り加工を施して内３つ折りやＺ折りなどを実現している。
【０００３】
具体的には、まず、搬送される記録済み用紙の先端または後端をストッパに当接させた状態で搬送を継続することによって記録済み用紙に撓み部を生じさせ、この撓み部を第１のローラと第２のローラとの間に引き込ませることで、記録済み用紙の第１の位置に折り加工を施す。その後、折り加工が施された記録済み用紙の第１の位置を別のストッパに当接させた状態で搬送を継続することによって記録済み用紙の別の位置に撓み部を生じさせ、この撓み部を第２のローラと第３のローラとの間に引き込ませることで、記録済み用紙の第２の位置に折り加工を施す。そして、最初の折り加工の際に記録済み用紙の先端をストッパに当接させるか、後端をストッパに当接させるかにより、折り加工が施される記録済み用紙の第１の位置を先端寄りまたは後端寄りに切替えることによって、１つのパスで内３つ折りとＺ折りとの双方に対応できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−７６７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、Ｚ折りの種類としては、図１１（ａ）に示すように、用紙の一方の端部をステープル位置とすることを前提として、この一方の端部に折り曲げた用紙が重ならないようにしたものと、図１１（ｂ）に示すように、用紙を３等分して両端に折り曲げ位置が重なるようにしたものとがある（以下では、これらを区別するために、前者を「Ｚ折り」と表記し、後者を「外３つ折り」と表記する。）。このうち、図１１（ｂ）に示す外３つ折りの場合は対象形状であるため、画像が形成された記録面の向きに制約は生じないが、図１１（ａ）に示すＺ折りの場合は、画像が形成された記録面を上にして用紙を綴じた状態で用紙を広げやすくするために、記録面側に折り曲げた部分が重なるように折り加工する必要がある。これに対して、内３つ折りの場合には、図１１（ｃ）に示すように、画像が形成された記録面を内側に包み込むように折り加工を施す必要がある。
【０００６】
しかしながら、上記の特許文献１に記載されている用紙折り装置では、上述したように、記録済み用紙に対して最初の折り加工を施す位置である第１の位置を用紙の先端寄りにするか後端寄りにするかを切替えることによって、１つのパスで内３つ折りとＺ折りの双方に対応できるようにしており、内３つ折りの場合もＺ折りの場合も、最初の折り加工を施す第１のローラと第２のローラの用紙引き込み位置に対する用紙の向き（記録面側を用紙引き込み位置に対向させているか、あるいは裏面側を用紙引き込み位置に対向させているか）は変わらない。このため、図１１（ａ）に示したような適切なＺ折りを行える向きで記録済み用紙を搬送すると、内３つ折りの場合には、図１１（ｄ）に示すように、画像が形成された記録面が外側となってしまう。逆に、図１１（ｃ）に示したような適切な内３つ折りを行える向きで記録済み用紙を搬送すると、適切なＺ折りが行えなくなってしまうという問題がある。
【０００７】
また、画像形成装置に記録済み用紙を反転させて排出する機構を設け、内３つ折りの場合とＺ折りの場合とで用紙を反転させた状態で用紙折り装置に導入させるようにすれば、上記の特許文献１に記載されている用紙折り装置の構成でも内３つ折りとＺ折りの双方を正しい向きで適切に行うことも可能となるが、この場合には、画像形成装置に上記の機構を付加することで画像形成装置のコストアップにつながるといった問題がある。また、用紙折り装置が上記の機構を備えない画像形成装置には対応できないので、汎用性に劣るといった問題がある。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、記録面の向きが固定されて搬送される記録済み用紙に対して、内３つ折りとＺ折りの双方を正しい向きで適切に行うことができる用紙折り装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、画像が形成された記録済み用紙に対して折り加工を施す用紙折り装置であって、前記記録済み用紙が搬送される第１の搬送路と、前記第１の搬送路と連続する第２の搬送路と、前記第１の搬送路と連続し、前記第２の搬送路とは異なる経路となる第３の搬送路と、前記記録済み用紙の搬送経路を前記第２の搬送路と前記第３の搬送路とで選択的に切替える切替え手段と、前記第２の搬送路に配設され、前記第１の搬送路から前記第２の搬送路に導かれた前記記録済み用紙の先端部が当接する第１のストッパと、前記第３の搬送路に配設され、前記第１の搬送路から前記第３の搬送路に導かれた前記記録済み用紙の先端部が当接する第２のストッパと、前記第２の搬送路に導かれ先端部が前記第１のストッパに当接した状態で搬送が継続されることで撓みが生じた前記記録済み用紙の撓み部、または、前記第３の搬送路に導かれ先端部が前記第２のストッパに当接した状態で搬送が継続されることで撓みが生じた前記記録済み用紙の撓み部を引き込んで、前記記録済み用紙の第１の位置に折り加工を施す第１の折り加工手段と、前記第１の折り加工手段により折り加工が施された前記記録済み用紙が搬送される第４の搬送路と、前記第４の搬送路に配設され、前記第１の折り加工手段を通過して前記第４の搬送路に導かれた前記記録済み用紙の前記第１の位置が当接する第３のストッパと、前記第４の搬送路に導かれ前記第１の位置が前記第３のストッパに当接した状態で搬送が継続されることで撓みが生じた前記記録済み用紙の撓み部を引き込んで、前記記録済み用紙の第２の位置に折り加工を施す第２の折り加工手段と、を備え、前記第２の搬送路は、前記記録済み用紙の前記画像が形成された記録面側を前記第１の折り加工手段の引き込み部に対向させる位置に設けられているとともに、前記第３の搬送路は、前記記録済み用紙の前記画像が形成されていない裏面側を前記第１の折り加工手段の引き込み部に対向させる位置に設けられていること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、第２の搬送路が、記録済み用紙の記録面側を第１の折り加工手段の引き込み部に対向させる位置に設けられ、第３の搬送路が、記録済み用紙の裏面側を第１の折り加工手段の引き込み部に対向させる位置に設けられているので、内３つ折りの場合は記録済み用紙が第３の搬送路に導かれ、Ｚ折りの場合は記録済み用紙が第２の搬送路に導かれるように、切替え手段が記録済み用紙の搬送経路を切替えることによって、記録面の向きが固定されて搬送される記録済み用紙に対して、内３つ折りとＺ折りの双方を正しい向きで適切に行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、用紙送り装置の機械的構成を示す構成図である。
【図２】図２は、第１切替え爪の動作を説明する図である。
【図３】図３は、第２切替え爪の動作を説明する図である。
【図４】図４は、ガイド爪の動作を説明する図である。
【図５】図５は、第３切替え爪の動作を説明する図である。
【図６】図６は、用紙折り装置の制御機構の概要を示すブロック図である。
【図７−１】図７−１は、折り加工の種類としてＺ折りが指定された場合の用紙折り装置の動作と記録済み用紙の搬送経路を説明する図である。
【図７−２】図７−２は、折り加工の種類としてＺ折りが指定された場合の用紙折り装置の動作と記録済み用紙の搬送経路を説明する図である。
【図７−３】図７−３は、折り加工の種類としてＺ折りが指定された場合の用紙折り装置の動作と記録済み用紙の搬送経路を説明する図である。
【図８−１】図８−１は、折り加工の種類として外３つ折りが指定された場合の用紙折り装置の動作と記録済み用紙の搬送経路を説明する図である。
【図８−２】図８−２は、折り加工の種類として外３つ折りが指定された場合の用紙折り装置の動作と記録済み用紙の搬送経路を説明する図である。
【図８−３】図８−３は、折り加工の種類として外３つ折りが指定された場合の用紙折り装置の動作と記録済み用紙の搬送経路を説明する図である。
【図９−１】図９−１は、折り加工の種類として内３つ折りが指定された場合の用紙折り装置の動作と記録済み用紙の搬送経路を説明する図である。
【図９−２】図９−２は、折り加工の種類として内３つ折りが指定された場合の用紙折り装置の動作と記録済み用紙の搬送経路を説明する図である。
【図９−３】図９−３は、折り加工の種類として内３つ折りが指定された場合の用紙折り装置の動作と記録済み用紙の搬送経路を説明する図である。
【図１０】図１０は、ガイド爪の他の構成例の動作を説明する図である。
【図１１】図１１は、折り加工の種類と望ましい記録面の向きとの関係を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる用紙折り装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。なお、以下の実施の形態は本発明の一適用例を例示的に示したものであり、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、以下に示す実施の形態の構成要素は、当業者が容易に置換可能なもの或いは実質的に同一のものに適宜変更することができる。
【００１３】
図１は、本実施の形態にかかる用紙折り装置１の機械的構成を示す構成図である。本実施の形態にかかる用紙折り装置１は、図示しない画像形成装置によって画像が形成された記録済み用紙に対して折り加工を施すものであり、記録済み用紙の搬送経路として、画像形成装置から排出された記録済み用紙を用紙折り装置１内部に導入する用紙導入路Ｌinと、用紙導入路Ｌinと連続する第１搬送路Ｌ１と、第１搬送路Ｌ１と連続する第２搬送路Ｌ２と、第１搬送路Ｌ１と連続し、第２搬送路Ｌ２とは異なる経路となる第３搬送路Ｌ３と、折り加工部Ｖによって１回目の折り加工が施された記録済み用紙が搬送される第４搬送路Ｌ４と、折り加工部Ｖによって２回目の折り加工が施された記録済み用紙が搬送される第５搬送路Ｌ５と、記録済み用紙を用紙折り装置１の外部またはスタック部２に排出する用紙排出路Ｌoutと、第１搬送路Ｌ１〜第５搬送路Ｌ５を迂回して用紙導入路Ｌinと用紙排出路Ｌoutとを接続する迂回路Ｌbypassとを有する。
【００１４】
なお、画像形成装置から用紙折り装置１に導入される記録済み用紙は、画像が形成された記録面の向きが固定されており、記録面の向きが固定された状態で上記の搬送経路に沿って搬送される。具体的には、画像形成装置から排出される記録済み用紙は、図１に示す用紙導入路Ｌinにおいて記録面が下向き、裏面が上向きとなるようにして用紙折り装置１内部に導入され、上記の搬送経路に沿って搬送される。
【００１５】
用紙導入路Ｌinには、回転駆動される搬送ローラ対３が設けられており、この搬送ローラ対３により記録済み用紙を挟持して送り出すことで、用紙折り装置１内部に導入された記録済み用紙を後段の第１搬送路Ｌ１または迂回路Ｌbypassへと搬送する。用紙導入路Ｌinの下流位置には第１切替え爪４が設けられており、後述する制御装置１００によってこの第１切替え爪４の動作が制御されることにより、用紙導入路Ｌinを通過した記録済み用紙のその後の搬送経路が、第１搬送路Ｌ１と迂回路Ｌbypassとで選択的に切替えられる。
【００１６】
第１切替え爪４は、例えば図２に示すように、経路の側壁を構成する側板（図示せず）の外側にて引っ張りスプリング５により図中の実線で示す位置に付勢されており、この位置をホームポジションとしている。第１切替え爪４がホームポジションにある状態では、用紙導入路Ｌinを通過した記録済み用紙は迂回路Ｌbypassへと導かれる。また、第１切替え爪４には当該第１切替え爪４を駆動するためのソレノイド６が接続されており、制御装置１００の制御によりソレノイド６がオンされると、第１切り替え爪４が引っ張りスプリング５の引っ張り力に抗して図２の破線で示す位置へと変位する。この状態では、用紙導入路Ｌinを通過した記録済み用紙は第１搬送路Ｌ１へと導かれる。
【００１７】
第１搬送路Ｌ１には、搬送ローラ対３と同期して回転駆動される搬送ローラ対７，８，９が設けられており、これら搬送ローラ対７，８，９により記録済み用紙を挟持して送り出すことで、用紙導入路Ｌinから第１搬送路Ｌ１に導かれた記録済み用紙を後段の第２搬送路Ｌ２または第３搬送路Ｌ３へと搬送する。第１搬送路Ｌ１の下流位置には第２切替え爪（切替え手段）１０が設けられており、後述する制御装置１００によってこの第２切替え爪１０の動作が制御されることにより、第１搬送路Ｌ１を通過した記録済み用紙のその後の搬送経路が、第２搬送路Ｌ２と第３搬送路Ｌ３とで選択的に切替えられる。
【００１８】
第２切替え爪１０は、例えば図３に示すように、経路の側壁を構成する側板（図示せず）の外側にて引っ張りスプリング１１により図中の実線で示す位置に付勢されており、この位置をホームポジションとしている。第２切替え爪１０がホームポジションにある状態では、第１搬送路Ｌ１を通過した記録済み用紙は第３搬送路Ｌ３へと導かれる。また、第２切替え爪１０には当該第２切替え爪１０を駆動するためのソレノイド１２が接続されており、制御装置１００の制御によりソレノイド１２がオンされると、第２切り替え爪１０が引っ張りスプリング１１の引っ張り力に抗して図２の破線で示す位置に変位する。この状態では、第１搬送路Ｌ１を通過した記録済み用紙は第２搬送路Ｌ２へと導かれる。
【００１９】
第２搬送路Ｌ２は、記録済み用紙に対してＺ折りまたは外３つ折りを行う場合に選択される搬送路である。この第２搬送路Ｌ２には、第１搬送路Ｌ１から当該第２搬送路Ｌ２へと導かれた記録済み用紙の先端部が当接する第１ストッパ１３が設けられている。なお、ここで記録済み用紙の先端部とは、用紙導入路Ｌinから第１搬送路Ｌ１を介して第２搬送路Ｌ２または第３搬送路Ｌ３に導かれるまでの記録済み用紙の搬送方向における前方側の端部をいう。第１ストッパ１３は、第２搬送路Ｌ２に沿って移動可能に構成されており、後述する制御装置１００の制御によって、指定されている折りの種類と記録済み用紙のサイズに応じて適正な位置となるように位置制御される。
【００２０】
第１搬送路Ｌ１から第２搬送路Ｌ２へと導かれた記録済み用紙は、先端部が第１ストッパ１３に当接した状態で搬送が継続される（少なくとも搬送ローラ９による用紙の送り出しを継続する）ことにより、第１搬送路Ｌ１と第２搬送路Ｌ２との境界位置付近において撓みが形成されることになる。本実施形態にかかる用紙折り装置１では、この記録済み用紙に形成された撓み部を後述する折り加工部Ｖの第１の折り加工手段が引き込んで、記録済み用紙に対して１回目の折り加工を施す。ここで、第２搬送路Ｌ２へと導かれた記録済み用紙において撓み部が形成される位置、つまり１回目の折り加工が施される位置（以下、第１の位置という。）は、第２搬送路Ｌ２内の第１ストッパ１３の位置によって決まる。したがって、折りの種類としてＺ折りが指定されている場合には、記録済み用紙の用紙サイズに応じて、その先端から長さ方向の１／４付近の位置に撓み部が形成されるように、第１ストッパ１３の位置が制御される。また、折りの種類として外３つ折りが指定されている場合には、記録済み用紙の用紙サイズに応じて、その先端から長さ方向の１／３付近の位置に撓み部が形成されるように、第１ストッパ１３の位置が制御される。
【００２１】
また、第２搬送路Ｌ２には、当該第２搬送路Ｌ２における記録済み用紙の通過を検知する第１用紙検知センサ１４が設けられている。この第１用紙検知センサ１４としては、例えば透過型フォトセンサなどを用いることができる。第１用紙検知センサ１４として透過型フォトセンサを用いる場合は、第２搬送路Ｌ２を挟んで相対向する位置に発光部と受光部を配置し、発光部からの光が第２搬送路Ｌ２を通過する記録済み用紙の通過によって遮断されて受光部の出力が変化することで、記録済み用紙の通過を検知する。この第１用紙検知センサ１４の検知信号は、後述する制御装置１００に入力される。
【００２２】
第３搬送路Ｌ３は、記録済み用紙に対して内３つ折りを行う場合に選択される搬送経路である。この第３搬送路Ｌ３には、第１搬送路Ｌ１から当該第３搬送路Ｌ３へと導かれた記録済み用紙の先端部が当接する第２ストッパ１５が設けられている。第２ストッパ１５は、第３搬送路Ｌ３に沿って移動可能に構成されており、後述する制御装置１００の制御によって、記録済み用紙のサイズに応じて適正な位置となるように位置制御される。
【００２３】
第１搬送路Ｌ１から第３搬送路Ｌ３へと導かれた記録済み用紙は、先端部が第２ストッパ１５に当接した状態で搬送が継続されることにより、第２搬送路Ｌ２へと導かれた場合と同様に撓み部が形成され、この撓み部が後述する折り加工部Ｖの第１の折り加工手段により引き込まれることで１回目の折り加工が施される。ここで、第３搬送路Ｌ３へと導かれた記録済み用紙において撓み部が形成される位置、つまり１回目の折り加工が施される第１の位置は、第３搬送路Ｌ３内の第２ストッパ１５の位置によって決まる。したがって、第２ストッパ１５は、第３搬送路Ｌ３へと導かれた記録済み用紙の用紙サイズに応じて、その先端から長さ方向の１／３付近の位置に撓み部が形成されるように位置制御される。
【００２４】
また、第３搬送路Ｌ３には、当該第３搬送路Ｌ３における記録済み用紙の通過を検知する第２用紙検知センサ１６が設けられている。この第２用紙検知センサ１６としては、上述した第１用紙検知センサ１４と同様に、例えば透過型フォトセンサなどを用いることができる。この第２用紙検知センサ１６の検知信号は、後述する制御装置１００に入力される。
【００２５】
第２搬送路Ｌ２と第３搬送路Ｌ３とは、それぞれ第１搬送路Ｌ１からの分岐位置を互いに近接させ、第１搬送路Ｌ１との分岐位置とは逆側の経路端を各々異なる方向に延ばした経路となっている。ここで、第２搬送路Ｌ２は、上述したように図１に示す用紙導入路Ｌinにおいて記録面が下向きとなる状態で導入され、第１搬送路Ｌ１に沿って搬送された記録済み用紙の記録面側を、後述する折り加工部Ｖの第１ニップ部２６（第１の折り加工手段の引き込み部）に対向させるように、第１ニップ部２６に対して図１の上側となる位置に設けられている。一方、第３搬送路Ｌ３は、図１に示す用紙導入路Ｌinにおいて記録面が下向きとなる状態で導入され、第１搬送路Ｌ１に沿って搬送された記録済み用紙の裏面側を、後述する折り加工部Ｖの第１ニップ部２６（第１折り加工手段の引き込み部）に対向させるように、第１ニップ部２６に対して図１の下側となる位置に設けられている。
【００２６】
第２搬送路Ｌ２と第３搬送路Ｌ３の互いに近接した経路端付近には、記録済み用紙に対して折り加工を施す折り加工部Ｖと、第２搬送路Ｌ２に導かれた記録済み用紙の撓み部または第３搬送路Ｌ３に導かれた記録済み用紙の撓み部を、折り加工部Ｖの第１ニップ部２６に案内するガイド爪（案内手段）１７が配設されている。
【００２７】
ガイド爪１７は、第２搬送路Ｌ２側と第３搬送路Ｌ３側との双方に、湾曲したガイド面を有する形状に形成されており、例えば図４に示すように、側板（図示せず）の外側に配置されたタイミングプーリ１８に対して固定されて設けられている。タイミングプーリ１８は、タイミングベルト１９を介して切替えモータ２０に連結され、後述する制御装置１００の制御により切替えモータ２０が回転してタイミングベルト１９が所定量だけ送り動作されることで、切替えモータ２０の回転方向に応じて回転する。そして、ガイド爪１７は、このタイミングプーリ１８の回転に伴って、図４において実線で示すホームポジションから破線で示す位置または一点鎖線で示す位置へと移動可能とされている。
【００２８】
また、タイミングプーリ１８には検知板２１が設けられており、タイミングプーリ１８の回転に伴って変化する検知板２１の位置を固定設置されたホームポジションセンサ２２にて検知することにより、ガイド爪１７の位置を認識できるようになっている。具体的には、例えばガイド爪１７が図４の実線で示すホームポジションにあるときは、ホームポジションセンサ２２が検知板２１の端部を検知し、ガイド爪１７が図４の破線で示す位置にあるときは、ホームポジションセンサ２２が検知板２１を検知せず、ガイド爪１７が図４の一点鎖線で示す位置にあるときは、ホームポジションセンサ２２が検知板２１を検知することで、ガイド爪１７の位置を認識することができる。
【００２９】
ガイド爪１７は、第２搬送路Ｌ２に設けられた第１用紙検知センサ１４または第３搬送路Ｌ３に設けられた第２用紙検知センサ１６によって記録済み用紙の通過が検知されるまでの間は、図４において実線で示すホームポジションに位置している。そして、第２搬送路Ｌ２に設けられた第１用紙検知センサ１４により、第２搬送路Ｌ２に導かれた記録済み用紙の通過が検知されると、後述する制御装置１００の制御により切替えモータ２０が図４において反時計周りに回転駆動され、タイミングプーリ１８に固定されたガイド爪１７が図４の破線の位置に変位する。ガイド爪１７がこの位置に変位すると、第２搬送路Ｌ２側に形成されたガイド面の先端側の端部が折り加工部Ｖの第１ニップ部２６に近づき、このガイド面によって、第２搬送路Ｌ２に導かれた記録済み用紙に形成される撓み部を折り加工部Ｖの第１ニップ部２６に案内する。
【００３０】
一方、第３搬送路Ｌ３に設けられた第２用紙検知センサ１６により、第３搬送路Ｌ３に導かれた記録済み用紙の通過が検知されると、後述する制御装置１００の制御により切替えモータ２０が図４において時計周りに回転駆動され、タイミングプーリ１８に固定されたガイド爪１７が図４の一点鎖線の位置に変位する。ガイド爪１７がこの位置に変位すると、第３搬送路Ｌ３側に形成されたガイド面の先端側の端部が折り加工部Ｖの第１ニップ部２６に近づき、このガイド面によって、第３搬送路Ｌ３に導かれた記録済み用紙に形成される撓み部を折り加工部Ｖの第１ニップ部２６に案内する。
【００３１】
折り加工部Ｖは、モータにより駆動されて図１中の矢印方向に回転する第１折りローラ２３と、第１折りローラ２３に隣接して配置され、第１折りローラ２３の回転に伴って図１中の矢印方向につれ周り回転する第２折りローラ２４と、第１折りローラ２３の回転に伴って図１中の矢印方向につれ周り回転する第３折りローラ２５の３つのローラを組み合わせて構成される。このうち、第１折りローラ２３と第２折りローラ２４とで、記録済み用紙に対して１回目の折り加工を施す第１の折り加工手段が構成され、第１折りローラ２３と第３折りローラ２５とで、記録済み用紙に対して２回目の折り加工を施す第２の折り加工手段が構成される。
【００３２】
第１の折り加工手段では、第１折りローラ２３と第２折りローラ２４との間の第１ニップ部２６に、第２搬送路Ｌ２に導かれた記録済み用紙に形成された撓み部、または第３搬送路Ｌ３に導かれた記録済み用紙に形成された撓み部を引き込み、第１折りローラ２３と第２折りローラ２４とにより記録済み用紙を圧送することによって、記録済み用紙の撓み部が形成された第１の位置に１回目の折り加工を施す。ここで、Ｚ折りまたは外３つ折りを行う場合に選択される第２搬送路Ｌ２は、上述したように、当該第２搬送路Ｌ２に導かれた記録済み用紙の記録面側を第１ニップ部２６に対向させるように設けられているため、記録済み用紙に対してＺ折りまたは外３つ折りを行う場合は、第１の折り加工手段によって、記録済み用紙の記録面が折りの外側となるように１回目の折り加工が施されることになる。一方、内３つ折りを行う場合に選択される第３搬送路Ｌ３は、上述したように、当該第３搬送路Ｌ３に導かれた記録済み用紙の裏面側を第１ニップ部２６に対向させるように設けられているため、記録済み用紙に対して内３つ折りを行う場合は、第１の折り加工手段によって、記録済み用紙の記録面が折りの内側となるように１回目の折り加工が施されることになる。この第１の折り加工手段によって１回目の折り加工が施された記録済み用紙は、折り加工された第１の位置を先頭として第４搬送路Ｌ４へと導かれる。
【００３３】
第４搬送路Ｌ４には、この第４搬送路Ｌ４に導かれた記録済み用紙の第１の位置が当接する第３ストッパ２８が設けられている。第３ストッパ２８は、第４搬送路Ｌ４に沿って移動可能に構成されており、後述する制御装置１００の制御によって、指定されている折りの種類と記録済み用紙のサイズに応じて適正な位置となるように位置制御される。
【００３４】
折り加工部Ｖの第１の折り加工手段によって１回目の折り加工が施されて第４搬送路Ｌ４へと導かれた記録済み用紙は、折り加工された第１の位置が第３ストッパ２８に当接した状態で搬送が継続される（第１折りローラ２３および第２折りローラ２４による記録済み用紙の圧送を継続する）ことにより、第１の折り加工手段と第４搬送路Ｌ４との境界位置付近において撓みが形成されることになる。本実施形態にかかる用紙折り装置１では、この記録済み用紙に形成された撓み部を折り加工部Ｖの第２折り加工手段が引き込んで、記録済み用紙に対して２回目の折り加工を施す。ここで、第４搬送路Ｌ４へと導かれた記録済み用紙において撓み部が形成される位置、つまり２回目の折り加工が施される位置（以下、第２の位置という。）は、第４搬送路Ｌ４内の第３ストッパ２８の位置によって決まる。したがって、折りの種類としてＺ折りが指定されている場合には、記録済み用紙の用紙サイズに応じて、長さ方向の１／２付近の位置に撓み部が形成されるように、第３ストッパ２８の位置が制御される。また、折りの種類として外３つ折りや内３つ折りが指定されている場合には、記録済み用紙の用紙サイズに応じて、その先端から長さ方向の１／３付近の位置に撓み部が形成されるように、第３ストッパ２８の位置が制御される。
【００３５】
第２の折り加工手段では、第１折りローラ２３と第３折りローラ２５との間の第２ニップ部２７に、第１の位置を第３ストッパ２８に当接させた状態で搬送が継続されることで形成される記録済み用紙の撓み部を引き込み、第１折りローラ２３と第３折りローラ２５とにより記録済み用紙を圧送することによって、記録済み用紙の撓み部が形成された第２の位置に２回目の折り加工を施す。ここで、第１の折り加工手段により１回目の折り加工が施された記録済み用紙は、折りの種類によらず裏面側を第２ニップ部２７に対向させるようにして第４搬送路Ｌ４に導かれるため、Ｚ折りや外３つ折りの場合も内３つ折りの場合も、第２の折り加工手段によって、記録済み用紙の記録面が折りの内側になるように２回目の折り加工が施されることになる。この第２の折り加工手段によって２回目の折加工が施された記録済み用紙は、折り加工された第２の位置を先頭として第５搬送路Ｌ５へと導かれる。
【００３６】
第５搬送路Ｌ５には回転駆動される搬送ローラ対２９，３０，３１が設けられており、これら搬送ローラ対２９，３０，３１により記録済み用紙を挟持して送り出すことで、２回目の折加工が施された記録済み用紙を後段の用紙排出路Ｌoutへと搬送する。
【００３７】
用紙排出路Ｌoutには、搬送ローラ対３や搬送ローラ対２９，３０，３１と同期して回転駆動される搬送ローラ対３２，３３，３４が設けられており、これら搬送ローラ対３２，３３，３４により記録済み用紙を挟持して送り出すことで、用紙導入路Ｌinから迂回路Ｌbypass経由で用紙排出路Ｌoutに導かれた記録済み用紙、または、第５搬送路Ｌ５から用紙排出路Ｌoutに導かれた記録済み用紙を、用紙折り装置１の外部またはスタック部２に排出する。用紙排出路Ｌoutの中途位置には第３切替え爪３５が設けられており、後述する制御装置１００によってこの第３切替え爪３５の動作が制御されることにより、記録済み用紙を用紙折り装置１の外部に排出するか、あるいはスタック部２に排出するかが選択的に切替えられる。
【００３８】
第３切替え爪３５は、例えば図５に示すように、経路の側壁を構成する側板（図示せず）の外側にて引っ張りスプリング３６により図中の実線で示す位置に付勢されており、この位置をホームポジションとしている。第３切替え爪３５がホームポジションにある状態では、用紙排出路Ｌoutを通過した記録済み用紙は用紙折り装置１の外部へと排出される。また、第３切替え爪３５には当該第３切替え爪３５を駆動するためのソレノイド３７が接続されており、制御装置１００の制御によりソレノイド３７がオンされると、第３切り替え爪３５が引っ張りスプリング３６の引っ張り力に抗して図５の破線で示す位置へと変位する。この状態では、用紙排出路Ｌoutを通過した記録済み用紙はスタック部２に排出される。なお、用紙折り装置１の外部に排出された記録済み用紙は、後段の後処理装置に導入され、この後処理装置によってパンチ孔開け処理やステープル処理などが施される。また、スタック部２は用紙折り装置１から引き出し可能に構成されており、このスタック部２に排出された記録済み用紙は、スタック部２を引き出すことによって用紙折り装置１の外部に取り出すことができる。
【００３９】
図６は、以上のように構成される本実施の形態にかかる用紙折り装置１の制御機構の概要を示すブロック図である。本実施の形態にかかる用紙折り装置１は、当該用紙折り装置１内部で記録済み用紙が適正に搬送されるように記録済み用紙の搬送を制御する制御装置１００を備え、この制御装置１００の入力側に、画像形成装置により画像が形成された記録済み用紙に対して折り加工を施すか否か、折り加工を施す場合はその折り加工の種類、記録済み用紙の用紙サイズ、後処理の有無など、各種の指定を行うためのユーザの操作入力を受け付ける操作入力装置（入力手段）１１０が接続されている。また、制御装置１００の入力側には、上述した第１用紙検知センサ１４、第２用紙検知センサ１６、ホームポジションセンサ２２などの各種センサが接続されている。また、制御装置１００の出力側には、上述した第１切替え爪４を駆動するソレノイド６、第２切替え爪１０を駆動するソレノイド１２、ガイド爪１７を駆動する切替えモータ２０、第３切替え爪３５を駆動するソレノイド３７や、第１ストッパ１３を駆動するためのアクチュエータ３８、第２ストッパ１５を駆動するためのアクチュエータ３９、第３ストッパ２８を駆動するためのアクチュエータ４０が接続されている。なお、操作入力装置１１０は、必ずしも用紙折り装置１自体に専用の装置として設けられている必要はなく、記録済み用紙に対して画像を形成する画像形成装置に設けられている操作パネルを利用すればよい。
【００４０】
本実施の形態にかかる用紙折り装置１において、制御装置１００は、操作入力装置１１０により受け付けられたユーザの指定、具体的には、記録済み用紙に対して折り加工を施すか否か、折り加工を施す場合はその折り加工の種類、記録済み用紙の用紙サイズ、後処理の有無などの指定に応じて、以下のような制御を行う。
【００４１】
＜折り加工なしの場合＞
折り加工なしと指定されている場合は、用紙導入路Ｌinに導入された記録済み用紙を迂回路Ｌbypass経由で用紙排出路Ｌoutに導き、後処理の有無に応じて、用紙排出路Ｌoutから用紙折り装置１の外部またはスタック部２に排出する必要がある。したがって、制御装置１００は、第１切替え爪４を駆動するソレノイド６はオフし、後処理なしと指定されている場合は、第３切替え爪３５を駆動するソレノイド３７をオン、後処理ありと指定されている場合は、第３切替え爪３５を駆動するソレノイド３７をオフする。
【００４２】
＜Ｚ折りの場合＞
折り加工の種類としてＺ折りが指定されている場合は、用紙導入路Ｌinに導入された記録済み用紙を第１搬送路Ｌ１から第２搬送路Ｌ２へと導く必要がある。したがって、制御装置１００は、第１切替え爪４を駆動するソレノイド６をオンし、第２切替え爪１０を駆動するソレノイド１２をオンする。また、制御装置１００は、記録済み用紙の用紙サイズに応じて、第２搬送路Ｌ２に導かれた記録済み用紙の先端から長さ方向の１／４付近の位置に撓み部が形成されるように、第１ストッパ１３を駆動するアクチュエータ３８の動作を制御する。また、制御装置１００は、第１用紙検知センサ１４によって記録済み用紙の通過が検知されると、ホームポジションセンサ２２の検知信号からガイド爪１７の位置を認識し、ガイド爪１７の第２搬送路Ｌ２側のガイド面の先端側の端部が折り加工部Ｖの第１ニップ部２６に近づくように、切替えモータ２０の動作を制御する。また、制御装置１００は、記録済み用紙の用紙サイズに応じて、１回目の折り加工が施されて第４搬送路Ｌ４に導かれた記録済み用紙の長さ方向の１／２付近の位置に撓み部が形成されるように、第３ストッパ２８を駆動するアクチュエータ４０の動作を制御する。さらに、後処理なしと指定されている場合は、第３切替え爪３５を駆動するソレノイド３７をオン、後処理ありと指定されている場合は、第３切替え爪３５を駆動するソレノイド３７をオフする。
【００４３】
＜外３つ折りの場合＞
折り加工の種類として外３つ折りが指定されている場合は、用紙導入路Ｌinに導入された記録済み用紙を第１搬送路Ｌ１から第２搬送路Ｌ２へと導く必要がある。したがって、制御装置１００は、第１切替え爪４を駆動するソレノイド６をオンし、第２切替え爪１０を駆動するソレノイド１２をオンする。また、制御装置１００は、記録済み用紙の用紙サイズに応じて、第２搬送路Ｌ２に導かれた記録済み用紙の先端から長さ方向の１／３付近の位置に撓み部が形成されるように、第１ストッパ１３を駆動するアクチュエータ３８の動作を制御する。また、制御装置１００は、第１用紙検知センサ１４によって記録済み用紙の通過が検知されると、ホームポジションセンサ２２の検知信号からガイド爪１７の位置を認識し、ガイド爪１７の第２搬送路Ｌ２側のガイド面の先端側の端部が折り加工部Ｖの第１ニップ部２６に近づくように、切替えモータ２０の動作を制御する。また、制御装置１００は、記録済み用紙の用紙サイズに応じて、１回目の折り加工が施されて第４搬送路Ｌ４に導かれた記録済み用紙の長さ方向の１／３付近の位置に撓み部が形成されるように、第３ストッパ２８を駆動するアクチュエータ４０の動作を制御する。さらに、後処理なしと指定されている場合は、第３切替え爪３５を駆動するソレノイド３７をオン、後処理ありと指定されている場合は、第３切替え爪３５を駆動するソレノイド３７をオフする。
【００４４】
＜内３つ折りの場合＞
折り加工の種類として内３つ折りが指定されている場合は、用紙導入路Ｌinに導入された記録済み用紙を第１搬送路Ｌ１から第３搬送路Ｌ３へと導く必要がある。したがって、制御装置１００は、第１切替え爪４を駆動するソレノイド６をオンし、第２切替え爪１０を駆動するソレノイド１２をオフする。また、制御装置１００は、記録済み用紙の用紙サイズに応じて、第３搬送路Ｌ３に導かれた記録済み用紙の先端から長さ方向の１／３付近の位置に撓み部が形成されるように、第２ストッパ１５を駆動するアクチュエータ３９の動作を制御する。また、制御装置１００は、第２用紙検知センサ１６によって記録済み用紙の通過が検知されると、ホームポジションセンサ２２の検知信号からガイド爪１７の位置を認識し、ガイド爪１７の第３搬送路Ｌ３側のガイド面の先端側の端部が折り加工部Ｖの第１ニップ部２６に近づくように、切替えモータ２０の動作を制御する。また、制御装置１００は、記録済み用紙の用紙サイズに応じて、１回目の折り加工が施されて第４搬送路Ｌ４に導かれた記録済み用紙の長さ方向の１／３付近の位置に撓み部が形成されるように、第３ストッパ２８を駆動するアクチュエータ４０の動作を制御する。さらに、後処理なしと指定されている場合は、第３切替え爪３５を駆動するソレノイド３７をオン、後処理ありと指定されている場合は、第３切替え爪３５を駆動するソレノイド３７をオフする。
【００４５】
なお、制御装置１００は、以上のようなユーザの指定に応じた動作の切り替え制御のほかに、搬送ローラ対３，７〜９，２０〜３４の回転制御や、折り加工部Ｖを構成する第１折りローラ２３の回転制御等も行い、用紙折り装置１の全体の動作を統括的に制御する。
【００４６】
次に、ユーザにより指定された折り加工の種類に応じた用紙折り装置１の動作と記録済み用紙の搬送経路との関係について、さらに詳しく説明する。
【００４７】
＜Ｚ折り＞
まず、Ｚ折りが指定された場合について、図７−１〜図７−３を参照して説明する。Ｚ折りを行う場合、まず、制御装置１００により第１切替え爪４を駆動するソレノイド６がオンされ、第１切替え爪４がホームポジションから移動して用紙導入路Ｌinと第１搬送路Ｌ１とを連通させる。この状態で、画像形成装置から排出された記録済み用紙Ｓが、画像が形成された記録面を図７−１の下向きにした状態で用紙折り装置１の内部に導入され、用紙導入路Ｌinから第１搬送路Ｌ１へと導かれる。
【００４８】
また、制御装置１００により第２切替え爪１０を駆動するソレノイド１２がオンされ、第２切替え爪１０がホームポジションから移動して第１搬送路Ｌ１と第２搬送路Ｌ２とが連通させる。これにより、図７−１に示すように、第１搬送路Ｌ１を通過した記録済み用紙Ｓが第２搬送路Ｌ２へと導かれる。
【００４９】
次に、制御装置１００により第１ストッパ１３を駆動するアクチュエータ３８の動作が制御され、第１ストッパ１３が、記録済み用紙Ｓの長さ方向の１／４付近の位置に撓み部を形成させる位置へと移動する。そして、第２搬送路Ｌ２に導かれた記録済み用紙Ｓの先端部が第１用紙検知センサ１４の設置位置を通過すると、記録済み用紙Ｓの通過が第１用紙検知センサ１４によって検知され、制御装置１００によって切替えモータ２０の動作が制御されることで、図７−２に示すように、ガイド爪１７が、第２搬送路Ｌ２側のガイド面先端部を折り加工部Ｖの第１ニップ部２６に近づけるように変位する。
【００５０】
その後、第２搬送路Ｌ２へと導かれた記録済み用紙Ｓの先端部が第１ストッパ１３に当接し、この状態で記録済み用紙Ｓの搬送が継続されることによって、図７−２に示すように、記録済み用紙Ｓの長さ方向の１／４付近の位置に撓み部が形成される。そして、この撓み部が折り加工部Ｖの第１の折り加工手段を構成する第１折りローラ２３と第２折りローラ２４との間の第１ニップ部２６に引き込まれることで、記録済み用紙Ｓの第１の位置に１回目の折り加工が施される。このとき、記録済み用紙Ｓは記録面側が第１ニップ部２６に対向しているので、折りの外側が記録面となるように１回目の折り加工が施される。
【００５１】
次に、制御装置１００により第３ストッパ２８を駆動するアクチュエータ４０の動作が制御され、第３ストッパ２８が、記録済み用紙Ｓの長さ方向の１／２付近の位置に撓み部を形成させる位置へと移動する。第１の位置に折り加工が施された記録済み用紙Ｓは、第１折りローラ２３および第２折りローラ２４の圧送によって、第１の位置を先頭に第４搬送路Ｌ４へと導かれ、第１の位置が第３ストッパ２８に当接する。この状態で記録済み用紙Ｓの搬送が継続されることによって、図７−３に示すように、記録済み用紙Ｓの長さ方向の１／２付近の位置に撓み部が形成される。そして、この撓み部が折り加工部Ｖの第２の折り加工手段を構成する第１折りローラ２３と第３折りローラ２５との間の第２ニップ部２７に引き込まれることで、記録済み用紙Ｓの第２の位置に２回目の折り加工が施される。このとき、記録済み用紙Ｓは裏面側が第２ニップ部２７に対向しているので、折りの内側が記録面となるように２回目の折り加工が施される。以上の２回の折り加工によって、図１１（ａ）に示したような適切なＺ折りが記録済み用紙Ｓに対して施されることになる。
【００５２】
その後、Ｚ折りされた記録済み用紙Ｓは、第５搬送路Ｌ５から用紙排出路Ｌoutへと導かれる。ここで、後処理の有無に関して後処理なしと指定されている場合には、制御装置１００により第３切替え爪３５を駆動するソレノイド３７がオンされ、第３切替え爪３５がホームポジションから移動することで、Ｚ折りされた記録済み用紙Ｓが用紙排出路Ｌoutからスタック部２へと排出される。一方、後処理ありと指定されている場合には、第３切替え爪３５がホームポジションに位置することで、Ｚ折りされた記録済み用紙Ｓが用紙排出路Ｌoutから用紙折り装置１の外部へと排出される。
【００５３】
＜外３つ折り＞
次に、外３つ折りが指定された場合について、図８−１〜図８−３を参照して説明する。外３つ折りを行う場合も、まず、制御装置１００により第１切替え爪４を駆動するソレノイド６がオンされ、第１切替え爪４がホームポジションから移動して用紙導入路Ｌinと第１搬送路Ｌ１とを連通させる。この状態で、画像形成装置から排出された記録済み用紙Ｓが、画像が形成された記録面を図８−１の下向きにした状態で用紙折り装置１の内部に導入され、用紙導入路Ｌinから第１搬送路Ｌ１へと導かれる。
【００５４】
また、制御装置１００により第２切替え爪１０を駆動するソレノイド１２がオンされ、第２切替え爪１０がホームポジションから移動して第１搬送路Ｌ１と第２搬送路Ｌ２とが連通させる。これにより、図８−１に示すように、第１搬送路Ｌ１を通過した記録済み用紙Ｓが第２搬送路Ｌ２へと導かれる。
【００５５】
次に、制御装置１００により第１ストッパ１３を駆動するアクチュエータ３８の動作が制御され、第１ストッパ１３が、記録済み用紙Ｓの長さ方向の１／３付近の位置に撓み部を形成させる位置へと移動する。そして、第２搬送路Ｌ２に導かれた記録済み用紙Ｓの先端部が第１用紙検知センサ１４の設置位置を通過すると、記録済み用紙Ｓの通過が第１用紙検知センサ１４によって検知され、制御装置１００によって切替えモータ２０の動作が制御されることで、図８−２に示すように、ガイド爪１７が、第２搬送路Ｌ２側のガイド面先端部を折り加工部Ｖの第１ニップ部２６に近づけるように変位する。
【００５６】
その後、第２搬送路Ｌ２へと導かれた記録済み用紙Ｓの先端部が第１ストッパ１３に当接し、この状態で記録済み用紙Ｓの搬送が継続されることによって、図８−２に示すように、記録済み用紙Ｓの長さ方向の１／３付近の位置に撓み部が形成される。そして、この撓み部が折り加工部Ｖの第１の折り加工手段を構成する第１折りローラ２３と第２折りローラ２４との間の第１ニップ部２６に引き込まれることで、記録済み用紙Ｓの第１の位置に１回目の折り加工が施される。このとき、記録済み用紙Ｓは記録面側が第１ニップ部２６に対向しているので、折りの外側が記録面となるように１回目の折り加工が施される。
【００５７】
次に、制御装置１００により第３ストッパ２８を駆動するアクチュエータ４０の動作が制御され、第３ストッパ２８が、記録済み用紙Ｓの長さ方向の１／３付近の位置に撓み部を形成させる位置へと移動する。第１の位置に折り加工が施された記録済み用紙Ｓは、第１折りローラ２３および第２折りローラ２４の圧送によって、第１の位置を先頭に第４搬送路Ｌ４へと導かれ、第１の位置が第３ストッパ２８に当接する。この状態で記録済み用紙Ｓの搬送が継続されることによって、図８−３に示すように、記録済み用紙Ｓの長さ方向の１／３付近の位置に撓み部が形成される。そして、この撓み部が折り加工部Ｖの第２の折り加工手段を構成する第１折りローラ２３と第３折りローラ２５との間の第２ニップ部２７に引き込まれることで、記録済み用紙Ｓの第２の位置に２回目の折り加工が施される。このとき、記録済み用紙Ｓは裏面側が第２ニップ部２７に対向しているので、折りの内側が記録面となるように２回目の折り加工が施される。以上の２回の折り加工によって、図１１（ｂ）に示したような適切な外３つ折りが記録済み用紙Ｓに対して施されることになる。
【００５８】
その後、外３つ折りされた記録済み用紙Ｓは、第５搬送路Ｌ５から用紙排出路Ｌoutへと導かれる。ここで、後処理の有無に関して後処理なしと指定されている場合には、制御装置１００により第３切替え爪３５を駆動するソレノイド３７がオンされ、第３切替え爪３５がホームポジションから移動することで、外３つ折りされた記録済み用紙Ｓが用紙排出路Ｌoutからスタック部２へと排出される。一方、後処理ありと指定されている場合には、第３切替え爪３５がホームポジションに位置することで、外３つ折りされた記録済み用紙Ｓが用紙排出路Ｌoutから用紙折り装置１の外部へと排出される。
【００５９】
＜内３つ折り＞
次に、内３つ折りが指定された場合について、図９−１〜図９−３を参照して説明する。内３つ折りを行う場合も、まず、制御装置１００により第１切替え爪４を駆動するソレノイド６がオンされ、第１切替え爪４がホームポジションから移動して用紙導入路Ｌinと第１搬送路Ｌ１とを連通させる。この状態で、画像形成装置から排出された記録済み用紙Ｓが、画像が形成された記録面を図９−１の下向きにした状態で用紙折り装置１の内部に導入され、用紙導入路Ｌinから第１搬送路Ｌ１へと導かれる。
【００６０】
また、内３つ折りの場合には、第２切替え爪１０を駆動するソレノイド１２はオフの状態のままとされ、第２切替え爪１０はホームポジションを維持することで第１搬送路Ｌ１と第３搬送路Ｌ３とが連通させる。これにより、図９−１に示すように、第１搬送路Ｌ１を通過した記録済み用紙Ｓが第３搬送路Ｌ３へと導かれる。
【００６１】
次に、制御装置１００により第２ストッパ１５を駆動するアクチュエータ３９の動作が制御され、第２ストッパ１５が、記録済み用紙Ｓの長さ方向の１／３付近の位置に撓み部を形成させる位置へと移動する。そして、第３搬送路Ｌ３に導かれた記録済み用紙Ｓの先端部が第２用紙検知センサ１６の設置位置を通過すると、記録済み用紙Ｓの通過が第２用紙検知センサ１６によって検知され、制御装置１００によって切替えモータ２０の動作が制御されることで、図９−２に示すように、ガイド爪１７が、第３搬送路Ｌ３側のガイド面先端部を折り加工部Ｖの第１ニップ部２６に近づけるように変位する。
【００６２】
その後、第３搬送路Ｌ３へと導かれた記録済み用紙Ｓの先端部が第２ストッパ１５に当接し、この状態で記録済み用紙Ｓの搬送が継続されることによって、図９−２に示すように、記録済み用紙Ｓの長さ方向の１／３付近の位置に撓み部が形成される。そして、この撓み部が折り加工部Ｖの第１の折り加工手段を構成する第１折りローラ２３と第２折りローラ２４との間の第１ニップ部２６に引き込まれることで、記録済み用紙Ｓの第１の位置に１回目の折り加工が施される。このとき、記録済み用紙Ｓは裏面側が第１ニップ部２６に対向しているので、折りの内側が記録面となるように１回目の折り加工が施される。
【００６３】
次に、制御装置１００により第３ストッパ２８を駆動するアクチュエータ４０の動作が制御され、第３ストッパ２８が、記録済み用紙Ｓの長さ方向の１／３付近の位置に撓み部を形成させる位置へと移動する。第１の位置に折り加工が施された記録済み用紙Ｓは、第１折りローラ２３および第２折りローラ２４の圧送によって、第１の位置を先頭に第４搬送路Ｌ４へと導かれ、第１の位置が第３ストッパ２８に当接する。この状態で記録済み用紙Ｓの搬送が継続されることによって、図９−３に示すように、記録済み用紙Ｓの長さ方向の１／３付近の位置に撓み部が形成される。そして、この撓み部が折り加工部Ｖの第２の折り加工手段を構成する第１折りローラ２３と第３折りローラ２５との間の第２ニップ部２７に引き込まれることで、記録済み用紙Ｓの第２の位置に２回目の折り加工が施される。このとき、記録済み用紙Ｓは裏面側が第２ニップ部２７に対向しているので、折りの内側が記録面となるように２回目の折り加工が施される。以上の２回の折り加工によって、図１１（ｃ）に示したような適切な内３つ折りが記録済み用紙Ｓに対して施されることになる。
【００６４】
その後、内３つ折りされた記録済み用紙Ｓは、第５搬送路Ｌ５から用紙排出路Ｌoutへと導かれる。ここで、後処理の有無に関して後処理なしと指定されている場合には、制御装置１００により第３切替え爪３５を駆動するソレノイド３７がオンされ、第３切替え爪３５がホームポジションから移動することで、内３つ折りされた記録済み用紙Ｓが用紙排出路Ｌoutからスタック部２へと排出される。一方、後処理ありと指定されている場合には、第３切替え爪３５がホームポジションに位置することで、内３つ折りされた記録済み用紙Ｓが用紙排出路Ｌoutから用紙折り装置１の外部へと排出される。
【００６５】
以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施の形態にかかる用紙折り装置１は、第１搬送路Ｌ１に連続する搬送路として、互いに異なる方向に延びる第２搬送路Ｌ２と第３搬送路Ｌ３とを有し、第２搬送路Ｌ２は記録面の向きが固定された状態で搬送される記録済み用紙の記録面側を折り加工部Ｖの第１ニップ部２６に対向させる位置に設けられ、第３搬送路Ｌ３は記録面の向きが固定された状態で搬送される記録済み用紙の裏面側を折り加工部Ｖの第１ニップ部２６に対向させる位置に設けられている。そして、記録済み用紙に施す折り加工の種類としてＺ折りまたは外３つ折りが指定されている場合には、記録済み用紙を第１の搬送路Ｌ１から第２の搬送路Ｌ２へと導き、記録済み用紙に形成される撓み部を第１ニップ部２６に引き込ませることで１回目の折り加工を行い、記録済み用紙に施す折り加工の種類として内３つ折りが指定されている場合には、記録済み用紙を第１搬送路Ｌ１から第３の搬送路Ｌ３へと導き、記録済み用紙に形成される撓み部を第１ニップ部２６に引き込ませることで１回目の折り加工を行うようにしている。したがって、この用紙折り装置１によれば、記録面の向きが固定されて搬送される記録済み用紙に対して、内３つ折りとＺ折りの双方を正しい向きで適切に行うことができる。
【００６６】
また、本実施の形態にかかる用紙折り装置１では、第２搬送路Ｌ２と第３搬送路Ｌ３との互いに近接した経路端付近にガイド爪１７が設けられ、このガイド爪１７によって第２搬送路Ｌ２に導かれた記録済み用紙の撓み部、または、第３搬送路Ｌ３に導かれた記録済み用紙の撓み部を第１ニップ部２６に案内するようにしているので、１回目の折り加工を施す記録済み用紙の第１の位置を正確に制御することができ、高品位な折り加工を施すことができる。
【００６７】
また、本実施の形態にかかる用紙折り装置１では、隣接配置された３つの折りローラ２３，２４，２５の組み合わせによって、１回目の折り加工を施す第１の折り加工手段と２回目の折り加工を施す第２の折り加工手段とを含む折り加工部Ｖを構成しているので、第１の折り加工手段と第２の折り加工手段とを個別に設ける場合と比較して、部品点数を削減してコストの低減を実現することができる。
【００６８】
また、本実施の形態にかかる用紙折り装置１では、操作入力装置１１０を用いてユーザが指定した記録済み用紙の用紙サイズや折り加工の種類に応じて、制御装置１００が、第１ストッパ１３の位置や、第２ストッパ１５の位置、第３ストッパ２８の位置、第２切替え爪１０の動作、ガイド爪１７の動作などを制御するようにしているので、記録済み用紙に対してユーザの意図した通りの折り加工を正確に施すことができる。
【００６９】
なお、以上説明した本実施の形態にかかる用紙折り装置１は、この発明の趣旨を逸脱しない範囲において、細部の構造などを適宜変更することができる。例えば、記録済み用紙の撓み部を折り加工部Ｖの第１ニップ部２６に案内するガイド爪１７は、制御装置１００により切替えモータ２０が駆動制御されることによって位置を変化させるものとして説明したが、記録済み用紙に形成された撓み部により押圧されることで位置を変化させ、この記録済み用紙に形成された撓み部を折り加工部Ｖの第１ニップ部２６に案内する構成であってもよい。
【００７０】
具体的には、例えば図１０に示すように、ガイド爪１７を経路の側壁を構成する側板（図示せず）の外側にて引っ張りスプリング４１により引っ張ることでホームポジション（図中の実線の位置）に位置させる。そして、記録済み用紙Ｓに撓み部が形成されてこの撓み部によりガイド面が押圧されると、ガイド爪１７が引っ張りスプリング４１の引っ張り力に抗して図中の破線の位置に変位し、これにより、記録済み用紙Ｓに形成された撓み部を折り加工部Ｖの第１のニップ部２６に案内する。以上のようにガイド爪１７を構成した場合には、ガイド爪１７を駆動するための機構やガイド爪１７の位置を検出するための機構が不要になるので、部品点数を削減してコストの低減を図ることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
以上のように、本発明にかかる用紙折り装置は、画像が形成された記録済み用紙に対して折り加工を施す用途で利用可能であり、特に、記録面の向きが固定されて搬送される記録済み用紙に対して、Ｚ折りと内３つ折りとを含む多種類の折り加工を施す場合に有用である。
【符号の説明】
【００７２】
１ 用紙折り装置
１０ 第２切替え爪
１３ 第１ストッパ
１５ 第２ストッパ
１７ ガイド爪
２３ 第１折りローラ
２４ 第２折りローラ
２５ 第３折りローラ
２６ 第１ニップ部
２７ 第２ニップ部
２８ 第３ストッパ
１００ 制御装置
１１０ 操作入力装置
Ｌ１ 第１搬送路
Ｌ２ 第２搬送路
Ｌ３ 第３搬送路
Ｌ４ 第４搬送路
Ｖ 折り加工部
Ｓ 記録済み用紙
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が形成された記録済み用紙が搬送される第１の搬送路と、
前記第１の搬送路と連続する第２の搬送路と、
前記第１の搬送路と連続し、前記第２の搬送路とは異なる経路となる第３の搬送路と、
前記記録済み用紙の搬送経路を前記第２の搬送路と前記第３の搬送路とで選択的に切替える切替え手段と、
前記第２の搬送路に配設され、前記第１の搬送路から前記第２の搬送路に導かれた前記記録済み用紙の先端部が当接する第１のストッパと、
前記第３の搬送路に配設され、前記第１の搬送路から前記第３の搬送路に導かれた前記記録済み用紙の先端部が当接する第２のストッパと、
前記第２の搬送路に導かれ先端部が前記第１のストッパに当接した状態で搬送が継続されることで撓みが生じた前記記録済み用紙の撓み部、または、前記第３の搬送路に導かれ先端部が前記第２のストッパに当接した状態で搬送が継続されることで撓みが生じた前記記録済み用紙の撓み部を引き込んで、前記記録済み用紙の第１の位置に折り加工を施す第１の折り加工手段と、
前記第１の折り加工手段により折り加工が施された前記記録済み用紙が搬送される第４の搬送路と、
前記第４の搬送路に配設され、前記第１の折り加工手段を通過して前記第４の搬送路に導かれた前記記録済み用紙の前記第１の位置が当接する第３のストッパと、
前記第４の搬送路に導かれ前記第１の位置が前記第３のストッパに当接した状態で搬送が継続されることで撓みが生じた前記記録済み用紙の撓み部を引き込んで、前記記録済み用紙の第２の位置に折り加工を施す第２の折り加工手段と、を備え、
前記第２の搬送路は、前記記録済み用紙の前記画像が形成された記録面側を前記第１の折り加工手段の引き込み部に対向させる位置に設けられているとともに、
前記第３の搬送路は、前記記録済み用紙の前記画像が形成されていない裏面側を前記第１の折り加工手段の引き込み部に対向させる位置に設けられていること、を特徴とする用紙折り装置。
【請求項２】
前記第２の搬送路に導かれた前記記録済み用紙の撓み部、または、前記第３の搬送路に導かれた前記記録済み用紙の撓み部を、前記第１の折り加工手段の引き込み部に案内する案内手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の用紙折り装置。
【請求項３】
前記案内手段は、前記記録済み用紙の撓み部により押圧されて位置を変化させることで、前記記録済み用紙の撓み部を前記第１の折加工手段の引き込み部に案内することを特徴とする請求項２に記載の用紙折り装置。
【請求項４】
前記第１の折り加工手段は、互いに隣接して配置された第１のローラおよび第２のローラを備え、前記第１のローラと前記第２のローラとの間に前記記録済み用紙の撓み部を引き込んで前記記録済み用紙の第１の位置に折り加工を施し、
前記第２の折り加工手段は、前記第１のローラと該第１のローラに隣接して配置された第３のローラを備え、前記第１のローラと前記第３のローラとの間に前記記録済み用紙の撓み部を引き込んで前記記録済み用紙の第１の位置に折り加工を施すこと、を特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の用紙折り装置。
【請求項５】
前記記録済み用紙のサイズおよび折り加工の種類を指定するユーザの操作入力を受け付ける入力手段と、
前記入力手段で受け付けた前記記録済み用紙のサイズおよび折り加工の種類の指定に応じて、前記第１〜第３のストッパの位置および前記切替え手段の動作を制御する制御手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の用紙折り装置。
【請求項１】
画像が形成された記録済み用紙が搬送される第１の搬送路と、
前記第１の搬送路と連続する第２の搬送路と、
前記第１の搬送路と連続し、前記第２の搬送路とは異なる経路となる第３の搬送路と、
前記記録済み用紙の搬送経路を前記第２の搬送路と前記第３の搬送路とで選択的に切替える切替え手段と、
前記第２の搬送路に配設され、前記第１の搬送路から前記第２の搬送路に導かれた前記記録済み用紙の先端部が当接する第１のストッパと、
前記第３の搬送路に配設され、前記第１の搬送路から前記第３の搬送路に導かれた前記記録済み用紙の先端部が当接する第２のストッパと、
前記第２の搬送路に導かれ先端部が前記第１のストッパに当接した状態で搬送が継続されることで撓みが生じた前記記録済み用紙の撓み部、または、前記第３の搬送路に導かれ先端部が前記第２のストッパに当接した状態で搬送が継続されることで撓みが生じた前記記録済み用紙の撓み部を引き込んで、前記記録済み用紙の第１の位置に折り加工を施す第１の折り加工手段と、
前記第１の折り加工手段により折り加工が施された前記記録済み用紙が搬送される第４の搬送路と、
前記第４の搬送路に配設され、前記第１の折り加工手段を通過して前記第４の搬送路に導かれた前記記録済み用紙の前記第１の位置が当接する第３のストッパと、
前記第４の搬送路に導かれ前記第１の位置が前記第３のストッパに当接した状態で搬送が継続されることで撓みが生じた前記記録済み用紙の撓み部を引き込んで、前記記録済み用紙の第２の位置に折り加工を施す第２の折り加工手段と、を備え、
前記第２の搬送路は、前記記録済み用紙の前記画像が形成された記録面側を前記第１の折り加工手段の引き込み部に対向させる位置に設けられているとともに、
前記第３の搬送路は、前記記録済み用紙の前記画像が形成されていない裏面側を前記第１の折り加工手段の引き込み部に対向させる位置に設けられていること、を特徴とする用紙折り装置。
【請求項２】
前記第２の搬送路に導かれた前記記録済み用紙の撓み部、または、前記第３の搬送路に導かれた前記記録済み用紙の撓み部を、前記第１の折り加工手段の引き込み部に案内する案内手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の用紙折り装置。
【請求項３】
前記案内手段は、前記記録済み用紙の撓み部により押圧されて位置を変化させることで、前記記録済み用紙の撓み部を前記第１の折加工手段の引き込み部に案内することを特徴とする請求項２に記載の用紙折り装置。
【請求項４】
前記第１の折り加工手段は、互いに隣接して配置された第１のローラおよび第２のローラを備え、前記第１のローラと前記第２のローラとの間に前記記録済み用紙の撓み部を引き込んで前記記録済み用紙の第１の位置に折り加工を施し、
前記第２の折り加工手段は、前記第１のローラと該第１のローラに隣接して配置された第３のローラを備え、前記第１のローラと前記第３のローラとの間に前記記録済み用紙の撓み部を引き込んで前記記録済み用紙の第１の位置に折り加工を施すこと、を特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の用紙折り装置。
【請求項５】
前記記録済み用紙のサイズおよび折り加工の種類を指定するユーザの操作入力を受け付ける入力手段と、
前記入力手段で受け付けた前記記録済み用紙のサイズおよび折り加工の種類の指定に応じて、前記第１〜第３のストッパの位置および前記切替え手段の動作を制御する制御手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の用紙折り装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７−１】
【図７−２】
【図７−３】
【図８−１】
【図８−２】
【図８−３】
【図９−１】
【図９−２】
【図９−３】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７−１】
【図７−２】
【図７−３】
【図８−１】
【図８−２】
【図８−３】
【図９−１】
【図９−２】
【図９−３】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−１２６６５８（Ｐ２０１１−１２６６５８Ａ）
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８６５９６（Ｐ２００９−２８６５９６）
【出願日】平成２１年１２月１７日（２００９．１２．１７）
【出願人】（０００００６９３２）リコーエレメックス株式会社 (708)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１７日（２００９．１２．１７）
【出願人】（０００００６９３２）リコーエレメックス株式会社 (708)
【Ｆターム（参考）】
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