画像形成装置、画像形成方法
【課題】液体現像剤を用いてトナー像を形成するとともにスクイーズローラーを用いた画像形成装置および画像形成方法において、潜像担持体ドラムの速度変動の周期性の崩れを抑制可能とする技術を提供する。
【解決手段】回転するとともに潜像が形成される潜像担持体ドラムと、液体キャリアおよびトナーを含む液体現像剤を潜像担持体ドラムに供給して、潜像を現像する現像部と、現像部の現像により潜像担持体ドラムに形成されたトナー像から液体キャリアを取りながら回転するスクイーズローラーと、を備え、潜像担持体ドラムの回転周期が、スクイーズローラーの回転周期の整数倍である。
【解決手段】回転するとともに潜像が形成される潜像担持体ドラムと、液体キャリアおよびトナーを含む液体現像剤を潜像担持体ドラムに供給して、潜像を現像する現像部と、現像部の現像により潜像担持体ドラムに形成されたトナー像から液体キャリアを取りながら回転するスクイーズローラーと、を備え、潜像担持体ドラムの回転周期が、スクイーズローラーの回転周期の整数倍である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、潜像担持体ドラムに形成された潜像を液体現像剤で現像する画像形成装置および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液体キャリアにトナーを分散してなる液体現像剤を用いて潜像を現像する画像形成装置が知られている。例えば、特許文献１に記載の画像形成装置では、潜像が形成された感光体ドラムの表面に、現像ユニットが液体現像剤を供給する。これにより感光体ドラム表面の潜像が現像されて、トナー像が形成される。こうして形成されたトナー像は、感光体ドラムの回転に伴って所定の転写位置にまで搬送されて、この転写位置で転写媒体（同文献では「中間転写ベルト」）に転写される。
【０００３】
また、特許文献１に記載の画像形成装置は、スクイーズローラーを備えている。このスクイーズローラーは、現像ユニットが液体現像剤を供給する現像位置と転写位置との間に設けられている。そして、転写位置に対して感光体ドラムの回転方向の上流側（つまり、転写位置の前段）で、スクイーズローラーがトナー像から余剰な液体キャリアを搾り取る。これにより、トナー比率が向上したトナー像が転写位置へと搬送されることとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３１０３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述の感光体ドラムのような潜像担持体ドラムは回転軸に対して偏心する場合があり、このような潜像担持体ドラムの偏心が発生すると、潜像担持体ドラムの表面速度（周速度）が転写位置において変動する場合がある。つまり、潜像担持体ドラムが回転軸に対して偏心すると、回転軸から潜像担持体ドラム表面までの距離が、潜像担持体ドラム表面における位置によって変わってしまう。その結果、潜像担持体ドラム表面において、回転軸からの距離が遠いところでは表面速度が速くなり、回転軸からの距離が近いところでは表面速度が遅くなる。そして、転写位置における潜像担持体ドラム表面の速度変動が引き起こされると、トナー像が転写媒体の所望位置からずれて転写されて、良好な画像が形成できないおそれがあった。
【０００６】
ただし、後に詳述するとおり、潜像担持体ドラムの偏心に起因する潜像担持体ドラムの表面速度変動は、潜像担持体ドラムの回転周期で周期的に現れるという性質を有する。したがって、転写媒体でのトナー像の位置ずれは、潜像担持体ドラムの回転周期で周期的に再現すると考えられる。よって、潜像担持体ドラムの回転周期にわたって転写媒体に形成したトナー像の位置ずれを予め検出しておけば、この検出結果に基づいて転写媒体でのトナー像の位置ずれを抑制できると期待できる。
【０００７】
しかしながら、液体現像剤を用いてトナー像を形成するとともにスクイーズローラーにより液体キャリアを除去する上述の構成では、潜像担持体ドラム表面の速度変動が潜像担持体ドラムの回転周期で現れない場合があった。つまり、スクイーズローラーは、トナー像から余剰な液体キャリアを除去するものである。したがって、スクイーズローラーの近傍では、（例えば、現像位置の近傍と比較して）液体キャリアの量が少なくなる傾向にある。そして、液体キャリアの量が少なくなると、スクイーズローラーの動作が潜像担持体ドラムの表面速度に影響して、潜像担持体ドラム表面の速度変動の周期性を崩してしまう場合があった。
【０００８】
この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、液体現像剤を用いてトナー像を形成するとともにスクイーズローラーを用いた画像形成装置および画像形成方法において、潜像担持体ドラムの速度変動の周期性の崩れを抑制可能とする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明にかかる画像形成装置は、上記目的を達成するために、回転軸で回転するとともに潜像が形成される潜像担持体ドラムと、液体キャリアおよびトナーを含む液体現像剤を潜像担持体ドラムに供給して、潜像を現像する現像部と、現像部の現像により潜像担持体ドラムに形成された像から液体キャリアを取りながら回転するスクイーズローラーと、を備え、潜像担持体ドラムの回転周期が、スクイーズローラーの回転周期の整数倍であることを特徴としている。
【００１０】
また、この発明にかかる画像形成方法は、上記目的を達成するために、回転軸で回転する潜像担持体ドラムに潜像を形成する第１の工程と、液体キャリアおよびトナーを含む液体現像剤を潜像担持体ドラムに供給して潜像を現像する第２の工程と、第２の工程で潜像担持体ドラムに現像された像から液体キャリアを、回転するスクイーズローラーにより取る第３の工程と、を備え、潜像担持体ドラムの回転周期が、スクイーズローラーの回転周期の整数倍であることを特徴としている。
【００１１】
このように構成された発明（画像形成装置、画像形成方法）では、潜像担持体ドラムの回転周期が、スクイーズローラーの回転周期の整数倍となっている。したがって、スクイーズローラーの近傍で液体キャリアの量が少なくなって、スクイーズローラーの動作が潜像担持体ドラムの表面速度に影響したとしても、潜像担持体ドラムの速度変動の周期性の崩れを抑制することが可能となっている。
【００１２】
また、潜像担持体ドラムの回転軸を駆動する駆動部と、潜像担持体ドラムの回転軸に配設された第１のギアと、スクイーズローラーに設けられて第１のギアに噛み合う第２のギアと、を備え、第１のギアの歯数が第２のギアの歯数の整数倍であるように構成しても良い。このように構成することで、潜像担持体ドラムの回転周期を、スクイーズローラーの回転周期とすることができ、潜像担持体ドラムの速度変動の周期性の崩れを抑制することが可能となる。
【００１３】
このように本発明によると、潜像担持体ドラムの速度変動の周期性の崩れが抑制される。したがって、転写媒体での像の位置のずれは、潜像担持体ドラムの周期で周期的に再現すると考えられる。そこで、潜像担持体に現像された像が転写される転写媒体と、潜像担持体ドラムの回転周期以上の期間で潜像担持体ドラムに現像された像を転写媒体に転写し、転写媒体に転写された像を検出する制御部と、を備えるように構成しても良い。これにより、この検出結果を有効活用することで、以後の画像形成において転写媒体での像の位置ずれを抑制することができるからである。
【００１４】
例えば、発光素子を有して、発光素子からの光により潜像担持体ドラムに潜像を形成する露光ヘッドを備える構成においては、制御部は像の検出結果に基づいて発光素子の発光タイミングを制御するように構成すると良い。これにより、転写媒体での像の位置ずれを抑制することができる。
【００１５】
この際、制御部は、転写媒体に転写された像の位置を検出した結果から転写媒体での像の位置ずれを示す位置ずれデータを求め、位置ずれデータに基づいて発光素子の発光タイミングを制御するように構成しても良い。これにより、転写媒体での像の位置ずれを、確実に抑制することができる。
【００１６】
さらには、制御部は、位置ずれデータから算出した潜像担持体ドラムの回転周期成分に基づいて発光素子の発光タイミングを制御するように構成しても良い。これにより、潜像担持体ドラムの回転周期で起こる潜像担持体ドラムの速度変動に起因した、転写媒体での像の位置ずれを、より確実に抑制することができる。
【００１７】
また、制御部は、潜像担持体ドラムの回転周期の３倍以上で５倍以下の期間で像を形成するように構成しても良い。つまり、像を形成する期間を潜像担持体ドラムの回転周期の３倍以上とすることで、十分な量の位置ずれデータを求めることができる。しかも、像を形成する期間を潜像担持体ドラムの回転周期の５倍以下とすることで、位置ずれデータを求めるのに要する時間を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図。
【図２】図１の画像形成装置の電気的構成を示す図。
【図３】ラインヘッドの構造を示す部分斜視図。
【図４】ラインヘッドの幅方向断面を示す部分断面図。
【図５】現像部の構成を示す部分図。
【図６】スクイーズローラーの回転機構を示す部分側面図。
【図７】感光体ドラムの偏心が感光体ドラムの表面速度に与える影響を示す図。
【図８】レジストマークの検出動作で用いられる機械的構成を示す斜視図。
【図９】図８に示した機械的構成の１つであるエンコーダーを示す側面図。
【図１０】レジストマークの検出動作を示すフローチャート。
【図１１】図１０のレジストマークの検出動作を示す斜視図。
【図１２】レジストマークの検出動作で形成されるレジストマークを示す平面図。
【図１３】レジストマークの位置ずれ量の求め方を示す図。
【図１４】レジストマークの位置ずれ量を示すグラフ。
【図１５】位置ずれ量の感光体ドラムの回転周期成分をプロットしたグラフ。
【図１６】画像形成動作を示すフローチャート。
【図１７】レジストプロファイルで補正した水平リクエスト信号を示すグラフ。
【図１８】水平リクエスト信号の補正動作の一例を示すタイミングチャート。
【図１９】補正済リクエスト信号によるレジストマークの位置ずれ量を示すグラフ。
【図２０】感光体速度変動の周期性が崩れた状況でのレジストマークを示すグラフ。
【図２１】図２０に基づくプロファイルで形成したレジストマークを示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は本実施形態にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図である。図２は図１の画像形成装置の電気的構成を示す図である。この装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてカラー画像を形成するカラーモードと、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成するモノクロモードとを選択的に実行可能な画像形成装置である。この画像形成装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令がＣＰＵやメモリーなどを有するメインコントローラーＭＣに与えられると、このメインコントローラーＭＣがエンジンコントローラーＥＣに制御信号を与え、これに基づき、エンジンコントローラーＥＣがエンジン部ＥＮＧおよびヘッドコントローラーＨＣなど装置各部を制御して所定の画像形成動作を実行し、複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートなどの記録材たるシートに画像形成指令に対応する画像を形成する。
【００２０】
この実施形態にかかる画像形成装置が有するハウジング本体（図示省略）の内部には、電源回路基板、メインコントローラーＭＣ、エンジンコントローラーＥＣおよびヘッドコントローラーＨＣを内蔵する電装品ボックス（図示省略）が設けられている。また、画像形成ユニット２、転写ベルトユニット８および二次転写ユニット１２もハウジング本体内に配設されている。
【００２１】
画像形成ユニット２は、複数の異なる色の画像を形成する４個の画像形成ステーション２Ｙ（イエロー用）、２Ｍ（マゼンタ用）、２Ｃ（シアン用）および２Ｋ（ブラック用）を備えている。なお、図１においては、画像形成ユニット２の各画像形成ステーションは構成が互いに同一のため、図示の便宜上一部の画像形成ステーションのみに符号を付し、他の画像形成ステーションについては符号を省略する。
【００２２】
各画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋには、それぞれの色のトナー像がその表面に形成される感光体ドラム２１が設けられている。各感光体ドラム２１は、その回転軸ＡＲ21が主走査方向ＭＤ（図１の紙面に対して垂直な方向）に平行もしくは略平行となるように配置されている。また、各感光体ドラム２１の回転軸ＡＲ21はそれぞれ専用の駆動モーターＤＭに接続され図中矢印Ｄ21の方向に所定速度で回転駆動される。これにより、感光体ドラム２１表面が、主走査方向ＭＤに直交もしくは略直交する副走査方向ＳＤに搬送される。このように本実施形態では、感光体ドラム２１の回転軸ＡＲ21と駆動モーターＤＭとの間にギア等の動力伝達機構を設けること無く、感光体ドラム２１の回転軸ＡＲ21を駆動モーターＤＭで直接駆動するダイレクトドライブ方式が採用されている。
【００２３】
また、感光体ドラム２１の周囲には、その回転方向に沿って帯電部２３、ラインヘッド２９、現像部２５、スクイーズローラーＳＱおよび感光体クリーナ２７が配設されている。そして、これらの機能部によって帯電動作、潜像形成動作およびトナー現像動作等が実行される。カラーモード実行時は、全ての画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋで形成されたトナー像を転写ベルトユニット８に設けた転写ベルト８１に重ね合わせてカラー画像を形成する。また、モノクロモード実行時は、画像形成ステーション２Ｋのみを動作させてブラック単色画像を形成する。
【００２４】
帯電部２３はいわゆるコロナ帯電器で構成されており、感光体ドラム２１表面に接触しない非接触型の帯電器である。この帯電部２３は、帯電電圧発生部（図示省略）に接続されており、帯電電圧発生部からの給電を受けて帯電部２３が感光体ドラム２１に対向する帯電位置で感光体ドラム２１の表面を所定の表面電位に帯電させる。
【００２５】
ラインヘッド２９は、その長手方向ＬＧＤが主走査方向ＭＤに平行もしくは略平行となるように、かつ、その幅方向ＬＴＤが副走査方向ＳＤに平行もしくは略平行となるように配置されている。ラインヘッド２９は、長手方向ＬＧＤに配列された複数の発光素子を備えており、感光体ドラム２１に対向配置されている。そして、帯電部２３により帯電された感光体ドラム２１の表面に、発光素子からの光を結像して静電潜像を形成する。
【００２６】
図３はラインヘッドの構造を示す部分斜視図である。また、図４はラインヘッドの幅方向断面を示す部分断面図である。これらは部分図であるため、全てのパーツを表しているわけではない。ラインヘッド２９が有するヘッド基板２９４の裏面２９４−tには、複数の発光素子Ｅが解像度に応じたピッチで長手方向ＬＧＤに並んでいる。各発光素子Ｅはヘッド基板裏面２９４−tに形成された有機ＥＬ素子であり、いわゆるボトムエミッション型の有機ＥＬ素子である。また、ヘッド基板２９４の表面２９４−hには、屈折率分布型ロッドレンズアレイ２９７が対向して配置されている。したがって、発光素子Ｅが射出した光ビームは、ヘッド基板２９４の裏面２９４−tから表面２９４−hへと透過した後、ロッドレンズアレイ２９７により正立等倍で結像される。これにより、感光体ドラム２１の表面にスポットＳＰが形成されて、感光体ドラム２１表面に潜像が形成される。
【００２７】
このようなラインヘッド２９による潜像形成動作は、メインコントローラーＭＣおよびヘッドコントローラーＨＣにより制御される。なお、メインコントローラーＭＣ、ヘッドコントローラーＨＣおよび各ラインヘッド２９はそれぞれ別ブロックとして構成され、これらは互いにシリアル通信線を介して接続されている。各ブロック間でのデータのやりとり動作について、図２を参照しながら説明する。外部装置からメインコントローラーＭＣに画像形成指令が与えられると、メインコントローラーＭＣは、エンジンコントローラーＥＣにエンジン部ＥＮＧを起動させるための制御信号を送信する。また、メインコントローラーＭＣに設けられた画像処理部１００が、画像形成指令に含まれる画像データに対して所定の信号処理を行い、各トナー色ごとのビデオデータＶＤを生成する。
【００２８】
一方、制御信号を受けたエンジンコントローラーＥＣは、エンジン部ＥＮＧ各部の初期化およびウォームアップを開始する。これらが完了して画像形成動作を実行可能な状態になると、エンジンコントローラーＥＣは、各ラインヘッド２９を制御するヘッドコントローラーＨＣに対し画像形成動作の開始のきっかけとなる同期信号Ｖsyncを出力する。
【００２９】
ヘッドコントローラーＨＣには、各ラインヘッド２９を制御するヘッド制御モジュール４００と、メインコントローラーＭＣとのデータ通信を司るヘッド側通信モジュール３００とが設けられている。一方、メインコントローラーＭＣにもメイン側通信モジュール２００が設けられている。メイン側通信モジュール２００は、ヘッド側通信モジュール３００からの要求毎に１ライン分のビデオデータＶＤをヘッド側通信モジュール３００に出力する。ヘッド側通信モジュール３００は、このビデオデータＶＤをヘッド制御モジュール４００に受け渡す。そして、ヘッド制御モジュール４００は受け取ったビデオデータＶＤに基づいて各ラインヘッド２９の発光素子を発光させる。なお、後述するように、発光素子の発光タイミングは水平リクエスト信号Ｈ−reqに基づいて制御される。つまり、この水平リクエスト信号Ｈ−reqは発光素子の発光タイミングを与える信号であり、発光素子は水平リクエスト信号Ｈ−reqに同期して発光する。こうして、画像形成指令に対応する潜像が感光体ドラム２１表面に形成される。そして、この潜像は現像部２５（図１）によりトナー像として現像される。
【００３０】
図５は現像部の構成を示す部分図である。現像部２５は現像剤収容器２５０を備えており、この現像剤収容器２５０の内部には液体現像剤ＡＤが貯留されている。液体現像剤ＡＤは、シリコーンオイル等の不揮発性かつ絶縁性の液体キャリア中に、トナー粒子を高濃度（５〜４０ｗｔ％程度）に分散させた高粘度（１００〜１００００ｍＰａ・ｓ程度）現像剤である。トナー粒子は、平均粒径０．１〜５μｍ程度の樹脂、顔料等からなり、帯電している。そして、液体キャリアＡＤ中のトナー粒子の分散状態を一様にするために、現像剤収容器２５０の内部には液体現像剤ＡＤを撹拌する撹拌部材２５１が設けられている。
【００３１】
さらに、現像部２５は汲上ローラー２５２を備えている。この汲上ローラー２５２は、その一部が現像剤収容器２５０内の液体現像剤ＡＤに浸かっており、回転方向Ｄ252（同図時計回り方向）に回転して液体現像剤ＡＤを汲み上げる。こうして、汲み上げられた液体現像剤ＡＤは、中間ローラー２５３（供給ローラー）を介してから、現像ローラー２５４に供給される。
【００３２】
中間ローラー２５３は、汲上ローラー２５２と現像ローラー２５４との間に配置されており、回転方向Ｄ253（同図反時計回り方向）に回転する。汲上ローラー２５２の回転方向Ｄ252に対しては中間ローラー２５３の回転方向Ｄ253は逆方向であるため、中間ローラー２５３と汲上ローラー２５２とが対向する領域において、中間ローラー２５３の表面と汲上ローラー２５２の表面とは同方向に移動する。一方、現像ローラー２５４の回転方向Ｄ254（同図反時計回り方向）に対しては、中間ローラー２５３の回転方向Ｄ253は同方向であるため、中間ローラー２５３と現像ローラー２５４とが対向する領域（供給位置ＳＲ）において、中間ローラー２５３の表面と現像ローラー２５４の表面とは逆方向に移動する。そして、中間ローラー２５３は、供給位置ＳＲで液体現像剤ＡＤを現像ローラー２５４に供給する。また、供給位置ＳＲを通過した後の中間ローラー２５３に残留する液体現像剤ＡＤは、クリーナーブレード２５５により掻き取られる。
【００３３】
現像ローラー２５４は、鉄等の金属製の内心の外周部をウレタン樹脂等の弾性体で被覆した構成を備えており、感光体ドラム２１と当接する現像位置ＤＲでニップ部を形成する。この現像ローラー２５４は、回転方向Ｄ254に回転して、供給位置ＳＲから現像位置ＤＲまで液体現像剤ＡＤを搬送する。また、供給位置ＳＲから現像位置ＤＲまでの間には、電圧印加用帯電器２５６が配設されている。この電圧印加用帯電器２５６はコロナ帯電器で構成されており、現像ローラー２５４に接触せずに当該現像ローラー２５４に電圧を印加する。そして、この印加電圧によって、現像ローラー２５４に担持される液体現像剤ＡＤ中の帯電トナー粒子が、現像ローラー２５４の表面に追いやられて凝集する。こうして、現像ローラー２５４の表面に所定の層厚を有するトナー層が形成される。
【００３４】
ちなみに、この際に形成されるトナー層の層厚は、中間ローラー２５３の回転速度を調整することにより制御可能となっている。つまり、中間ローラー２５３の回転速度が変化すると、現像ローラー２５４に対する液体現像剤ＡＤの単位時間あたりの供給量が変化するため、この液体現像剤ＡＤに含まれるトナー粒子の単位時間あたりの供給量（現像ローラー２５４に対する供給量）も変化する。その結果、トナー粒子が凝集して成るトナー層の層厚も変化することとなる。要するに、層厚の厚いトナー層を形成したい場合は中間ローラー２５３の回転速度を速くすれば良く、逆に層厚の薄いトナー層を形成したい場合は中間ローラー２５３の回転速度を遅くすれば良い。なお、中間ローラー２５３の速度調整はエンジンコントローラーＥＣにより実行することができる。
【００３５】
現像ローラー２５４の内心には、現像バイアス発生部（図示省略）が電気的に接続されている。そして、現像バイアス発生部が現像ローラー２５４の内心に現像バイアスを印加すると、現像位置ＤＲにおいて帯電トナーが現像ローラー２５４から感光体ドラム２１表面に移動する。こうして、感光体ドラム２１表面の潜像が現像されて、トナー像が形成される。また、現像位置ＤＲを通過した後の現像ローラー２５４に残留する液体現像剤ＡＤは、クリーナーブレード２５７により掻き取られる。
【００３６】
現像位置ＤＲにおいて顕在化されたトナー像は、感光体ドラム２１の回転方向Ｄ21（同図時計回り方向）に搬送された後、転写ベルト８１と感光体ドラム２１とが当接する一次転写位置ＴＲ1において転写ベルト８１に一次転写される。ただし、本実施形態では、現像位置ＤＲと一次転写位置ＴＲ1との間には、スクイーズローラーＳＱが感光体ドラム２１に対向して配置されている。このスクイーズローラーＳＱは、その表面が弾性部材で仕上げられた弾性ローラーであり、回転方向Ｄs（同図反時計回り方向）に回転しながら感光体ドラム２１に当接する。
【００３７】
図６はスクイーズローラーの回転機構を示す部分側面図である。同図では、感光体ドラム２１およびスクイーズローラーＳＱは破線で示されている。同図に示すように、感光体ドラム２１には、動力伝達用ギアＧ21が取り付けられている。したがって、駆動モーターＤＭ（図２）からの駆動力を受けて感光体ドラム２１が回転方向Ｄ21に回転すると、これに伴って動力伝達用ギアＧ21も回転方向Ｄ21に回転する。一方、スクイーズローラーＳＱにはスクイーズローラー用ギアＧsが取り付けられており、このスクイーズローラー用ギアＧsはスクイーズローラーＳＱの回転に伴って回転する。そして、動力伝達用ギアＧ21とスクイーズローラー用ギアＧsとは互いに噛み合っている。したがって、動力伝達用ギアＧ21が回転方向Ｄ21に回転すると、スクイーズローラー用ギアＧsは、回転方向Ｄ21と逆方向の回転方向Ｄsに回転する。このようにスクイーズローラーＳＱの回転方向は感光体ドラム２１の回転方向Ｄ21に対して逆方向であるため、スクイーズローラーＳＱと感光体ドラム２１とが当接する領域において、スクイーズローラーＳＱ表面の移動方向と感光体ドラム２１表面の移動方向とは同じとなる。
【００３８】
また、動力伝達用ギアＧ21の歯数は６０本であり、スクイーズローラー用ギアの歯数（１５本）の４倍（整数倍）となっている。したがって、感光体ドラム２１の回転周期はスクイーズローラーＳＱの回転周期の４倍（整数倍）となる。ここで、回転周期とは、回転物（感光体ドラム２１、スクイーズローラーＳＱ）が１回転するのに要する時間である。さらに、感光体ドラム２１の径Ｒ21とスクイーズローラーＳＱの径Ｒsとの比も、上述の歯数の比と同じ４倍となっている。したがって、感光体ドラム２１の表面速度とスクイーズローラーＳＱの表面速度とは、等しいもしくは略等しい。
【００３９】
図５に戻って説明を続ける。スクイーズローラーＳＱは上述のように回転しながら、感光体ドラム２１に当接する。これにより、スクイーズローラーＳＱは、感光体ドラム２１表面に形成されたトナー像から余分な液体キャリアを搾り取る（スクイーズする）。こうして、トナー粒子率が向上したトナー像が一次転写位置ＴＲ1に搬送されて、転写ベルト８１に１次転写される。
【００４０】
また、感光体ドラム２１の回転方向Ｄ21の一次転写位置ＴＲ1の下流側で且つ帯電部２３の上流側に、感光体ドラム２１の表面に当接して感光体クリーナ２７が設けられている。この感光体クリーナ２７は、感光体ドラムの表面に当接することで一次転写後に感光体ドラム２１の表面に残留するトナーをクリーニング除去する。
【００４１】
画像形成装置全体の説明を図１に戻って続ける。転写ベルトユニット８は、駆動ローラー８２と、図１において駆動ローラー８２の左側に配設される従動ローラー８３（ブレード対向ローラ）と、これらのローラーに張架され駆動ローラー８２の回転により図示矢印Ｄ81の方向（搬送方向）へ循環駆動される転写ベルト８１とを備えている。また、転写ベルトユニット８は、転写ベルト８１の内側に、カートリッジ装着時において各画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋが有する感光体ドラム２１各々に対して一対一で対向配置される、４個の一次転写ローラー８５Ｙ、８５Ｍ、８５Ｃおよび８５Ｋを備えている。これらの一次転写ローラーは、それぞれ一次転写バイアス発生部（図示省略）と電気的に接続される。
【００４２】
カラーモード実行時は、図１に示すように全ての一次転写ローラー８５Ｙ、８５Ｍ、８５Ｃおよび８５Ｋを画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋ側に位置決めすることで、転写ベルト８１を画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋそれぞれが有する感光体ドラム２１に押し遣り当接させて、各感光体ドラム２１と転写ベルト８１との間に一次転写位置ＴＲ1を形成する。そして、適当なタイミングで一次転写バイアス発生部から一次転写ローラー８５Ｙ等に一次転写バイアスを印加することで、各感光体ドラム２１の表面上に形成されたトナー像を、それぞれに対応する一次転写位置ＴＲ1において転写ベルト８１表面に転写する。すなわち、カラーモードにおいては、各色の単色トナー像が転写ベルト８１上において互いに重ね合わされてカラー画像が形成される。
【００４３】
さらに、転写ベルトユニット８は、ブラック用一次転写ローラー８５Ｋの下流側で且つ駆動ローラー８２の上流側に配設された転写ベルトスクイーズ部８７を備える。この転写ベルトスクイーズ部８７は、中間転写ベルト８１表面から余分なキャリア液を除去して、中間転写ベルト８１表面に転写されたトナー像のトナー粒子率を向上させる機能を果たす。
【００４４】
また、転写ベルト８１の表面に対向してレジストセンサーＲＳが設けられている。レジストセンサーＲＳは、転写ベルト８１表面の反射率の変化を光学的に検出することにより、必要に応じて転写ベルト８１上に形成されるレジストマークの位置などを検出する。
【００４５】
二次転写ローラー１２１は、転写ベルト８１に対して離当接自在に設けられ、二次転写ローラー駆動機構（図示省略）により離当接駆動される。そして、二次転写ローラー１２１が転写ベルト８１に当接した状態において、二次転写ローラー１２１と中間転写ベルト８１との間に二次転写位置ＴＲ2が形成される。レジストローラー対８０は給紙タイミングを調整しながら排紙経路Ｄpeに沿ってシートを送り出し、当該シートを二次転写位置ＴＲ2に給紙する。そして、二次転写位置ＴＲ2において、中間転写ベルト８１表面のトナー像がシートに二次転写される。
【００４６】
ところで、このような画像形成装置では、感光体ドラム２１が回転軸ＡＲ21に対して偏心することで、感光体ドラム２１の表面速度が、感光体ドラム２１の回転周期で周期的に変動する場合がある（図７）。ここで、図７は、感光体ドラムの偏心が感光体ドラムの表面速度に与える影響を示す図である。同図の「感光体ドラム側面図」の欄は長手方向ＬＧＤから感光体ドラム２１の側面を見た場合に相当する。同欄が示すように、感光体ドラム２１の中心ＣＴ21が、回転軸ＡＲ21の中心ＣＴcyに対して同図右側にずれてしまっており、感光体ドラム２１の偏心が発生している。このような偏心が発生すると、回転軸ＡＲ21の中心ＣＴcy（回転中心）から感光体ドラム２１表面までの距離が、当該表面における位置によって変わってしまう。その結果、感光体ドラム２１表面において、回転中心ＣＴcyからの距離が遠いところでは周速度が速くなり、回転中心ＣＴcyからの距離が近いところでは周速度が遅くなる場合がある。
【００４７】
この様子を示したものが、同図の「感光体ドラム表面速度」の欄に示すグラフである。このグラフの横軸は感光体ドラムの回転角度θ（ｄｅｇ）を示し、縦軸は感光体ドラム２１の周速度Ｖ[SP]を表している。感光体ドラム２１の回転角度θは、感光体ドラム２１に固定された原点θ0からラインヘッド２９がスポットＳＰを形成する位置までの角度であり、感光体ドラム２１の回転に伴って変化する値である（「感光体ドラム側面図」）。なお、原点θ0のとり方は任意であり、図７で示す原点θ0のとり方は一例である。そして、同グラフでは、スポットＳＰの形成位置での感光体ドラム２１表面速度Ｖ[TR1]が示されている。同グラフが示すように、感光体ドラム２１の偏心のため、感光体ドラム２１の表面速度は平均表面速度Ｖavを中心として周期３６０°で略正弦波的に変動している。つまり、感光体ドラム２１の表面速度は、感光体ドラム２１の回転周期で変動することとなる。
【００４８】
そして、このような感光体ドラム２１の表面速度変動は、スポットＳＰの形成位置のみならず一次転写位置ＴＲ1においても同様に発生する。そして、１次転写位置ＴＲ1においてこのような感光体ドラム２１の表面速度変動が発生すると、中間転写ベルト８１に転写されたトナー像の位置ずれが発生するおそれがある。ただし、上述のとおり、感光体ドラム２１の表面速度変動は感光体ドラム２１の回転周期で周期的に現れる。したがって、中間転写ベルト８１でのトナー像の位置ずれも感光体ドラム２１の回転周期で周期的に再現すると考えられる。そこで、本実施形態では、感光体ドラム２１の回転周期以上にわたって、複数のレジストマークを中間転写ベルト８１の表面に形成して、各レジストマークの位置ずれを検出する。次に、このレジストマークの検出動作について説明する。
【００４９】
図８は、レジストマークの検出動作で用いられる機械的構成を示す斜視図であり、図９は、図８に示した機械的構成の１つであるエンコーダーを示す側面図である。レジストマークの検出動作では、エンコーダーＥＣＤで感光体ドラム２１の回転角度θを計測しながら複数のレジストマークが形成され、各レジストマークの位置がレジストセンサーＲＳで検出される。ここで、感光体ドラム２１の回転角度θは、後述する基準スリットＳＬ1からスポットＳＰまでの角度である（図９）。図８に示すように、中間転写ベルト８１の搬送方向Ｄ81において、各色に対応して設けられた４個の感光体ドラム２１の下流側に、２個のレジストセンサーＲＳ、ＲＳが設けられている。これらレジストセンサーＲＳ、ＲＳは、主走査方向ＭＤに並んで配置されている。
【００５０】
図８、図９に示すように、主走査方向ＭＤに平行もしくは略平行な回転軸ＡＲ21の一端部に、エンコーダーＥＣＤが設けられている。エンコーダーＥＣＤは、円盤状のエンコーダーディスクＥＤと、透過型のフォトセンサーＳＣとを有している。エンコーダーディスクＥＤは、その中心部が感光体ドラム２１の回転軸ＡＲ21に取り付けられており、感光体ドラム２１の回転に伴って回転自在に構成されている。
【００５１】
エンコーダーディスクＥＤには、回転軸ＡＲ21を中心として放射状に複数本（６４本）のスリットＳＬが設けられている。そして、このスリットＳＬを検出したフォトセンサーＳＣが出力するスリット検出信号が、エンジンコントローラーＥＣに出力される。また、６４本のスリットＳＬのうち、原点に対応する位置にあるスリットＳＬ1（基準スリットＳＬ1）は、他のスリットＳＬ（ＳＬ2〜ＳＬ64）と比べて長い。したがって、基準スリットＳＬ1のスリット検出信号は、基準スリットＳＬ1以外のスリットＳＬ（ＳＬ2〜ＳＬ64）のスリット検出信号と異なる。そのため、エンジンコントローラーＥＣは、フォトセンサーＳＣから受け取ったスリット検出信号が、基準スリットＳＬ1のスリット検出信号から何回目のものであるかを判断して、感光体ドラム２１の回転角度θを検出することができる。言わば、エンジンコントローラーＥＣは、基準スリットＳＬ1を基点に回転角度θを検出することができる。また、エンジンコントローラーＥＣは、この回転角度θの時間変化から角速度を検出することもできる。
【００５２】
図１０は、レジストマークの検出動作を示すフローチャートである。図１１は、図１０のレジストマークの検出動作を示す斜視図である。同図では、イエロー（Ｙ）のラインヘッド２９（Ｙ）および感光体ドラム２１（Ｙ）のみが実線で表され、他の色（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）のラインヘッド２９（Ｍ）、２９（Ｃ）、２９（Ｋ）および感光体ドラム２１（Ｍ）、２１（Ｃ）、２１（Ｋ）は破線で表されている。また、図１２は、レジストマークの検出動作で形成されるレジストマークを示す平面図である。
【００５３】
ステップＳ１０１では、感光体ドラム２１（Ｙ）、２１（Ｍ）、２１（Ｃ）、２１（Ｋ）それぞれの表面に、主走査方向ＭＤに伸びるライン状の潜像ＬＩ（ラインパターン潜像ＬＩ）が形成される。このラインパターン潜像ＬＩは、ラインヘッド２９（Ｙ）、２９（Ｍ）、２９（Ｃ）、２９（Ｋ）により所定の時間間隔を空けて複数形成される。また、各ラインパターン潜像ＬＩが形成される度に、感光体ドラム２１（Ｙ）、２１（Ｍ）、２１（Ｃ）、２１（Ｋ）の回転角度θが計測されて（ステップＳ１０２）、メモリーＭＭに格納される（ステップＳ１０３）。こうして感光体ドラム２１（Ｙ）等に形成されたラインパターン潜像ＬＩが、それぞれ対応する色のトナーにより現像されて、レジストマークＲＭが形成される（ステップＳ１０４）。そして、これらレジストマークＲＭは、中間転写ベルト８１表面に転写される（ステップＳ１０５）。こうして、図１２に示すように、各色（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）のレジストマークＲＭ（Ｙ）、ＲＭ（Ｍ）、ＲＭ（Ｃ）、ＲＭ（Ｋ）が、ベルト搬送方向Ｄ81（副走査方向ＳＤ）に間隔を空けて形成される。なお、レジストマークの形成動作は、感光体ドラム２１の回転周期の５倍の周期のあいだ実行される。その結果、感光体ドラム２１の周長Ｌ21の５倍の長さにわたって、レジストマークＲＭ（Ｙ）、ＲＭ（Ｍ）、ＲＭ（Ｃ）、ＲＭ（Ｋ）が並んで形成されることとなる。
【００５４】
こうして形成されたレジストマークＲＭは、ベルト搬送方向Ｄ81に移動しながらレジストセンサーＲＳに検出される（ステップＳ１０６）。そして、レジストセンサーＲＳの検出結果に基づいて、エンジンコントローラーＥＣがレジストマークＲＭの位置ずれ量を求める。具体的には、基準色であるブラック（Ｋ）のレジストマークＲＭ（Ｋ）に対する、各色（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）のレジストマークＲＭ（Ｙ）、ＲＭ（Ｍ）、ＲＭ（Ｃ）それぞれの位置ずれ量が求められる（ステップＳ１０７）。この位置ずれ量を求める処理（ステップＳ１０７）およびステップＳ１０７に続く処理（ステップＳ１０８、Ｓ１０９）は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）それぞれについて同様である。そこで、以下では、ステップＳ１０７以後の処理の説明を、イエロー（Ｙ）について具体的に行なうこととする。
【００５５】
図１３はレジストマークの位置ずれ量の求め方を示す図である。同図において、実線で示すレジストマークＲＭ（Ｋ）、ＲＭ（Ｙ）は実際に中間転写ベルト８１表面に形成されたレジストマークであり、破線で示すレジストマークＲＭ（Ｙ）−idは位置ずれの無い理想的な位置にある仮想のイエロー（Ｙ）のレジストマークである。そして、基準色であるブラック（Ｋ）のレジストマークＲＭ（Ｋ）と仮想のイエロー（Ｙ）のレジストマークＲＭ（Ｙ）−idとの間隔ＩＶ−idは、予めメモリーＭＭ等に記憶されている。そして、エンジンコントローラーＥＣでは、レジストセンサーＲＳの検出結果に基づいて、基準色であるブラック（Ｋ）のレジストマークＲＭ（Ｋ）と実際に形成されたイエロー（Ｙ）のレジストマークＲＭ（Ｙ）との間隔ＩＶ−rlが算出され、こうして算出された間隔ＩＶ−rlとメモリーＭＭに記憶される間隔ＩＶ−idとの差分が、位置ずれ量ΔＩＶとして求められる（図１４）。ここで、図１４はレジストマークの位置ずれ量を示すグラフであり、同図では、ベルト搬送方向Ｄ81における位置[mm]（横軸）に対して、イエロー（Ｙ）のレジストマークＲＭ（Ｙ）の位置ずれ量ΔＩＶ[μm]（縦軸）がプロットされている。図１４に示すように、レジストマークＲＭ（Ｙ）の位置ずれ量ΔＩＶは、感光体ドラム２１の周長Ｌ21毎に略再現している。これは、レジストマークＲＭ（Ｙ）の位置ずれ量ΔＩＶが感光体ドラム２１の回転周期で現れていることを示している。
【００５６】
ステップＳ１０８では、図１４に示す位置ずれ量ΔＩＶから、感光体ドラム２１の回転周期で変動する成分がフーリエ解析により抽出される（図１５）。ここで図１５は、位置ずれ量から感光体ドラムの回転周期成分を抽出した結果をプロットしたグラフである。なお、図１５では、ベルト搬送方向における位置[mm]と、当該位置に対応するブラック（Ｋ）の感光体ドラム２１（Ｋ）の回転角度θ[deg]とが、横軸として併記されている。この図１５に示すような抽出結果は、イエロー（Ｙ）以外の色（Ｍ）、（Ｃ）についても求められ、レジストプロファイルとして各色（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）毎にメモリーＭＭに格納される（ステップＳ１０９）。そして、以後の画像形成は、このレジストプロファイルに基づいて制御される。詳述すると次のとおりである。
【００５７】
図１６は、画像形成動作を示すフローチャートである。まず、ステップＳ２０１では、初期設定として、基準色であるブラック（Ｋ）の感光体ドラム２１（Ｋ）の回転角度θに対する、各色（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）の感光体ドラム２１（Ｙ）、２１（Ｍ）、２１（Ｃ）の回転角度θの位相差Δθy、Δθm、Δθcが設定される。これにより、以後に実行される画像形成動作において、各色（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）の感光体ドラム２１（Ｙ）、２１（Ｍ）、２１（Ｃ）は、ブラック（Ｋ）の感光体ドラム２１（Ｋ）に対して所定の位相差Δθy、Δθm、Δθcをもって回転することとなる。
【００５８】
そして、ブラック（Ｋ）の感光体ドラム２１（Ｋ）の回転角度θを計測しながら（ステップＳ２０３）、各ラインヘッド２９（Ｙ）、２９（Ｍ）、２９（Ｃ）、２９（Ｋ）がそれぞれ対応する感光体ドラム２１（Ｙ）、２１（Ｍ）、２１（Ｃ）、２１（Ｋ）に潜像を形成する（ステップＳ２０４）。このとき、ブラック（Ｋ）以外の各色（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）のラインヘッド２９（Ｙ）、２９（Ｍ）、２９（Ｃ）の発光タイミングは、各色（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）のレジストプロファイルに基づいて調整される。具体的には、各ラインヘッド２９（Ｙ）、２９（Ｍ）、２９（Ｃ）に供給される水平リクエスト信号Ｈ−reqが、レジストプロファイルに基づいて補正される。この水平リクエスト信号Ｈ−reqの補正動作は各色（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）について同様であるので、以下では、水平リクエスト信号Ｈ−reqの補正動作の説明を、イエロー（Ｙ）についてのみ行い、他の色（Ｍ）、（Ｃ）についは省略する。
【００５９】
図１７は、図１５に示すレジストプロファイルに基づいて補正した水平リクエスト信号を示すグラフである。図１７では、水平リクエスト信号Ｈ−req間隔の補正量ΔＴreqが縦軸として記されている。ここで、水平リクエスト信号Ｈ−req間とは、水平リクエスト信号Ｈ−reqが出力される時間間隔である。また、図１７では、ベルト搬送方向Ｄ81における位置[mm]と、当該位置に対応するブラック（Ｋ）の感光体ドラム２１（Ｋ）の回転角度θ[deg]とが、横軸として併記されている。図１７に示すように、水平リクエスト信号Ｈ−req間隔は、図１５のレジストプロファイルでのレジストマークＲＭの位置ずれ量を打ち消すように、補正されている。
【００６０】
図１８は、水平リクエスト信号の補正動作の一例を示すタイミングチャートである。同図は、ブラック（Ｋ）の感光体ドラム２１（Ｋ）の回転角度θが回転角度θ1となる時刻ｔ1に、イエロー（Ｙ）のラインヘッド２９（Ｙ）に対して水平リクエスト信号Ｈ−reqが出力された場合を示している。この場合、エンジンコントローラーＥＣは、回転角度θ1に対応する補正量ΔＴreq（図１７）をメモリーＭＭから読み出し、この補正量ΔＴreqを標準Ｈ−req間隔Ｔreq−idに加算して、補正済Ｈ−req間隔Ｔreq−rlを求める。ここで、標準Ｈ−req間隔Ｔreq−idは、補正がされていない水平リクエスト信号Ｈ−reqが出力される時間間隔である。そして、補正済Ｈ−req間隔Ｔreq−rlを空けて次の水平リクエスト信号Ｈ−reqが出力され、この水平リクエスト信号Ｈ−reqに同期して、ラインヘッド２９（Ｙ）の発光素子Ｅが発光して潜像を形成する。このように、本実施形態のエンジンコントローラーＥＣは、水平リクエスト信号Ｈ−reqを補正することで、発光素子Ｅの発光タイミングを調整している。
【００６１】
各ラインヘッド２９（Ｙ）、２９（Ｍ）、（Ｃ）がこのようにして形成した潜像およびラインヘッド２９（Ｋ）が形成した潜像のそれぞれが、対応する色のトナー像として現像される（ステップＳ２０４）。続いて、各色（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）のトナー像が中間転写ベルト８１表面で重ね合わされてカラー画像が形成される（ステップＳ２０５）。そして、中間転写ベルト８１表面のカラー画像が用紙に二次転写される（ステップＳ２０６）。
【００６２】
以上のように本実施形態では、レジストプロファイルに基づいて、水平リクエスト信号Ｈ−reqが補正され、この補正済の水平リクエスト信号Ｈ−reqに同期してラインヘッド２９が潜像を形成する。したがって、感光体ドラム２１の表面速度が変動したとしても、中間転写ベルト８１表面でのトナー像の位置ずれを抑制することができる。かかる効果は、補正済の水平リクエスト信号Ｈ−reqでレジストマーク検出動作を実行した場合のレジストマークＲＭの位置ずれを測定することで、確認することができる。
【００６３】
図１９は、補正済の水平リクエスト信号で形成したイエローのレジストマークの位置ずれ量を示すグラフである。図１９に示すレジストマークＲＭ（Ｙ）の位置ずれ量ΔＩＶは１０[mm]以下となっている。一方、図１４に示したように、補正前の水平リクエスト信号で形成したレジストマークＲＭ（Ｙ）の位置ずれ量ΔＩＶは最大４０[mm]であった。このように、水平リクエスト信号Ｈ−reqをレジストプロファイルにより補正することで、位置ずれ量ΔＩＶを４分の１程度にまで抑制することができる。
【００６４】
上述したとおり、本実施形態では、感光体ドラム２１の回転周期以上にわたって形成されたレジストマークＲＭからレジストマークＲＭの位置ずれ量ΔＩＶが求められ、さらに位置ずれ量ΔＩＶの感光体周期成分がレジストプロファイルとして抽出される。そして、このレジストプロファイルにより補正した水平リクエスト信号Ｈ−reqで画像形成が実行される。これにより、中間転写ベルト８１表面のトナー像の位置ずれを抑制することができる。ただし、このような手法が有効に機能するためには、感光体ドラム２１の表面速度変動が感光体ドラム２１の回転周期で周期的に変動することが重要となる。しかしながら、液体現像剤ＡＤを用いてトナー像を形成するとともにスクイーズローラーＳＱにより液体キャリアを除去する構成では、感光体ドラム２１表面の速度変動が感光体ドラム２１の回転周期で現れない場合があった。
【００６５】
図２０は、スクイーズローラーの影響により感光体ドラム表面の速度変動の周期性が崩れた状況で形成されたレジストマークの位置ずれ量を示すグラフである。同図が示すように、レジストマークＲＭ（Ｙ）の位置ずれ量ΔＩＶは感光体ドラム２１の周長Ｌ21で再現せず、感光体ドラム２１の回転周期での周期性を有していない。したがって、図２０の位置ずれ量ΔＩＶから感光体ドラム２１の回転周期成分を抽出してレジストプロファイルを求め、このレジストプロファイルにより水平リクエスト信号Ｈ−reqを補正したとしても、中間転写ベルト８１表面でのトナー像の位置は大きくずれてしまう（図２１）。ここで、図２１は、図２０から求めたレジストプロファイルで補正した水平リクエスト信号によって形成したレジストマークの位置ずれ量を示すグラフである。同図が示すように、レジストマークＲＭ（Ｙ）の位置ずれ量ΔＩＶは、スクイーズローラーＳＱの周長Ｌsqで略正弦波的に変動してしまっている。
【００６６】
このような問題は、スクイーズローラーＳＱの回転周期が適切でないことに起因している。これに対して、本実施形態では、感光体ドラム２１の回転周期が、スクイーズローラーＳＱの回転周期の整数倍となっている。したがって、スクイーズローラーＳＱの近傍で液体キャリアの量が少なくなって、スクイーズローラーＳＱの動作が感光体ドラム２１の表面速度に影響したとしても、感光体ドラム２１の速度変動の周期性の崩れを抑制することが可能となっている。その結果、中間転写ベルト８１表面でのトナー像の位置ずれを抑制することが可能となっている（図１９）。
【００６７】
また、本実施形態では、位置ずれ量ΔＩＶから抽出した感光体ドラム２１の回転周期成分に基づいて発光素子Ｅの発光タイミングを制御している。したがって、感光体ドラム２１の回転周期で起こる感光体ドラム２１の速度変動に起因した、中間転写ベルト８１でのトナー像の位置ずれを、より確実に抑制することが可能となっている。
【００６８】
また、本実施形態は、感光体ドラムの回転周期の３倍以上で５倍以下のあいだレジストマークＲＭを形成しており、好適である。つまり、レジストマークＲＭを形成する期間を感光体ドラム２１の回転周期の３倍以上とすることで、レジストマークＲＭの位置ずれ量ΔＩＶを示すデータ（位置ずれデータ）を十分な量求めることができる。しかも、レジストマークＲＭを形成する期間を感光体ドラム２１の回転周期の５倍以下とすることで、位置ずれデータを求めるのに要する時間を抑制することができる。
【００６９】
以上のように、本実施形態では、感光体ドラム２１が本発明の「潜像担持体ドラム」に相当し、駆動モーターＤＭが本発明の「駆動部」に相当し、動力伝達用ギアＧ21が本発明の「第１のギア」に相当し、スクイーズローラー用ギアＧsが本発明の「第２のギア」に相当し、中間転写ベルト８１が本発明の「転写媒体」に相当し、エンジンコントローラーＥＣが本発明の「制御部」に相当し、ラインヘッド２９が本発明の「露光ヘッド」に相当し、図１４に示したレジストマークＲＭの位置ずれ量が本発明の「位置ずれデータ」に相当している。
【００７０】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、レジストマークＲＭを形成する時間は上記のものに限られず、感光体ドラム２１の回転周期以上であれば良い。
【００７１】
また、上記実施形態では、１本のスクイーズローラーＳＱが設けられているが、スクイーズローラーの本数はこれに限られず、２本以上であっても良い。この場合、感光体ドラム２１の回転周期が各スクイーズローラーの回転周期に対して整数倍であれば良い。
【００７２】
また、上記実施形態では、感光体ドラム２１の回転周期はスクイーズローラーＳＱの回転周期の４倍であったが、感光体ドラム２１の回転周期とスクイーズローラーＳＱの回転周期の比は４に限られず、整数であれば良い。
【００７３】
また、上記実施形態では、感光体ドラム２１に取り付けられた動力伝達用ギアＧ21に、スクイーズローラー用ギアＧsを従動させることで、スクイーズローラーＳＱを駆動していた。しかしながら、スクイーズローラーＳＱの駆動機構はこれに限られず、感光体ドラム２１の駆動機構とは全く別に、スクイーズローラーＳＱの駆動機構を設けても良い。要するに、感光体ドラム２１の回転周期が、スクイーズローラーＳＱの回転周期の整数倍となっていれば良く、スクイーズローラーＳＱおよび感光体ドラム２１それぞれの駆動機構は上述のものと別の構成であっても良い。
【００７４】
また上記実施形態では、スクイーズローラーＳＱと感光体ドラム２１とが当接する領域において、スクイーズローラーＳＱ表面の移動方向と感光体ドラム２１表面の移動方向とは同じとなっており、しかも、感光体ドラム２１の表面速度とスクイーズローラーＳＱの表面速度とは、等しいもしくは略等しい。しかしながら、スクイーズローラーＳＱの回転方向や表面速度はこれに限られない。要するに、感光体ドラム２１の回転周期が、スクイーズローラーＳＱの回転周期の整数倍となっていれば良い。
【００７５】
また、上記実施形態では、複数の発光素子Ｅを長手方向ＬＧＤに直線状に並べているが、複数の発光素子Ｅを長手方向ＬＧＤに２列千鳥あるいは３列以上の千鳥で並べても良い。
【００７６】
また、上記実施形態では、有機ＥＬ素子を発光素子Ｅとして用いたが、ＬＥＤ（Light-Emitting Diodes）を発光素子Ｅとして用いても良い。
【００７７】
また、ラインヘッド２９の構成も上述のものに限られず、例えば、特開２００８−０３６９３７号公報、特開２００８−３６９３９号公報等に記載されているラインヘッド２９を用いることもできる。ただし、これらの公報に記載のラインヘッド２９では、複数の発光素子を千鳥状に配置して１個の発光素子グループが構成され、さらに複数の発光素子グループが２次元的に配置されている。したがって、副走査方向ＳＤにおいて互いに異なる位置に複数の発光素子が配置されることとなる。したがって、例えば、特開２００８−３６９３７の図１２に記載されているように、このようなラインヘッド２９では副走査方向ＳＤにおいて互いに異なる位置に配置された発光素子の発光を、異なる発光タイミングで制御している。そこで、このようなラインヘッド２９に本発明を適用する場合は、副走査方向ＳＤにおいて互いに異なる位置に配置された複数の発光素子それぞれに対して、水平リクエスト信号Ｈ−reqを設けると良い。そして、各水平リクエスト信号Ｈ−reqを、図１５等に示したレジストプロファイルに応じて補正すれば良い。
【００７８】
また、上記実施形態では、各感光体ドラム２１の回転軸ＡＲ21はそれぞれ専用の駆動モーターＤＭにより直接回転駆動される。しかしながら、回転軸ＡＲ21と駆動モーターＤＭとの間にギア等の駆動力伝達系を備えても良い。
【符号の説明】
【００７９】
２１…感光体ドラム、 ２５…現像部、 ２５０…現像剤収容器、 ２５１…撹拌部材２５１、 ２５２…汲上ローラー、 ２５３…中間ローラー、 ２５４…現像ローラー、 ２５６…電圧印加用帯電器、 ２９…ラインヘッド、 ８１…中間転写ベルト、 ＡＤ…液体現像剤、 ＡＲ21…（感光体ドラムの）回転軸ＡＲ21、 ＤＭ…駆動モーター、 Ｅ…発光素子、 ＥＣ…エンジンコントローラー、 ＥＣＤ…エンコーダー、 Ｇ21…動力伝達用ギア、 Ｇs…スクイーズローラー用ギア、 Ｈ−req…水平リクエスト信号、 ＭＭ…メモリー、 ＲＭ…レジストマーク、 ＲＳ…レジストセンサー、 ＳＱ…スクイーズローラー、 ＴＲ1…一次転写位置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、潜像担持体ドラムに形成された潜像を液体現像剤で現像する画像形成装置および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液体キャリアにトナーを分散してなる液体現像剤を用いて潜像を現像する画像形成装置が知られている。例えば、特許文献１に記載の画像形成装置では、潜像が形成された感光体ドラムの表面に、現像ユニットが液体現像剤を供給する。これにより感光体ドラム表面の潜像が現像されて、トナー像が形成される。こうして形成されたトナー像は、感光体ドラムの回転に伴って所定の転写位置にまで搬送されて、この転写位置で転写媒体（同文献では「中間転写ベルト」）に転写される。
【０００３】
また、特許文献１に記載の画像形成装置は、スクイーズローラーを備えている。このスクイーズローラーは、現像ユニットが液体現像剤を供給する現像位置と転写位置との間に設けられている。そして、転写位置に対して感光体ドラムの回転方向の上流側（つまり、転写位置の前段）で、スクイーズローラーがトナー像から余剰な液体キャリアを搾り取る。これにより、トナー比率が向上したトナー像が転写位置へと搬送されることとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３１０３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述の感光体ドラムのような潜像担持体ドラムは回転軸に対して偏心する場合があり、このような潜像担持体ドラムの偏心が発生すると、潜像担持体ドラムの表面速度（周速度）が転写位置において変動する場合がある。つまり、潜像担持体ドラムが回転軸に対して偏心すると、回転軸から潜像担持体ドラム表面までの距離が、潜像担持体ドラム表面における位置によって変わってしまう。その結果、潜像担持体ドラム表面において、回転軸からの距離が遠いところでは表面速度が速くなり、回転軸からの距離が近いところでは表面速度が遅くなる。そして、転写位置における潜像担持体ドラム表面の速度変動が引き起こされると、トナー像が転写媒体の所望位置からずれて転写されて、良好な画像が形成できないおそれがあった。
【０００６】
ただし、後に詳述するとおり、潜像担持体ドラムの偏心に起因する潜像担持体ドラムの表面速度変動は、潜像担持体ドラムの回転周期で周期的に現れるという性質を有する。したがって、転写媒体でのトナー像の位置ずれは、潜像担持体ドラムの回転周期で周期的に再現すると考えられる。よって、潜像担持体ドラムの回転周期にわたって転写媒体に形成したトナー像の位置ずれを予め検出しておけば、この検出結果に基づいて転写媒体でのトナー像の位置ずれを抑制できると期待できる。
【０００７】
しかしながら、液体現像剤を用いてトナー像を形成するとともにスクイーズローラーにより液体キャリアを除去する上述の構成では、潜像担持体ドラム表面の速度変動が潜像担持体ドラムの回転周期で現れない場合があった。つまり、スクイーズローラーは、トナー像から余剰な液体キャリアを除去するものである。したがって、スクイーズローラーの近傍では、（例えば、現像位置の近傍と比較して）液体キャリアの量が少なくなる傾向にある。そして、液体キャリアの量が少なくなると、スクイーズローラーの動作が潜像担持体ドラムの表面速度に影響して、潜像担持体ドラム表面の速度変動の周期性を崩してしまう場合があった。
【０００８】
この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、液体現像剤を用いてトナー像を形成するとともにスクイーズローラーを用いた画像形成装置および画像形成方法において、潜像担持体ドラムの速度変動の周期性の崩れを抑制可能とする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明にかかる画像形成装置は、上記目的を達成するために、回転軸で回転するとともに潜像が形成される潜像担持体ドラムと、液体キャリアおよびトナーを含む液体現像剤を潜像担持体ドラムに供給して、潜像を現像する現像部と、現像部の現像により潜像担持体ドラムに形成された像から液体キャリアを取りながら回転するスクイーズローラーと、を備え、潜像担持体ドラムの回転周期が、スクイーズローラーの回転周期の整数倍であることを特徴としている。
【００１０】
また、この発明にかかる画像形成方法は、上記目的を達成するために、回転軸で回転する潜像担持体ドラムに潜像を形成する第１の工程と、液体キャリアおよびトナーを含む液体現像剤を潜像担持体ドラムに供給して潜像を現像する第２の工程と、第２の工程で潜像担持体ドラムに現像された像から液体キャリアを、回転するスクイーズローラーにより取る第３の工程と、を備え、潜像担持体ドラムの回転周期が、スクイーズローラーの回転周期の整数倍であることを特徴としている。
【００１１】
このように構成された発明（画像形成装置、画像形成方法）では、潜像担持体ドラムの回転周期が、スクイーズローラーの回転周期の整数倍となっている。したがって、スクイーズローラーの近傍で液体キャリアの量が少なくなって、スクイーズローラーの動作が潜像担持体ドラムの表面速度に影響したとしても、潜像担持体ドラムの速度変動の周期性の崩れを抑制することが可能となっている。
【００１２】
また、潜像担持体ドラムの回転軸を駆動する駆動部と、潜像担持体ドラムの回転軸に配設された第１のギアと、スクイーズローラーに設けられて第１のギアに噛み合う第２のギアと、を備え、第１のギアの歯数が第２のギアの歯数の整数倍であるように構成しても良い。このように構成することで、潜像担持体ドラムの回転周期を、スクイーズローラーの回転周期とすることができ、潜像担持体ドラムの速度変動の周期性の崩れを抑制することが可能となる。
【００１３】
このように本発明によると、潜像担持体ドラムの速度変動の周期性の崩れが抑制される。したがって、転写媒体での像の位置のずれは、潜像担持体ドラムの周期で周期的に再現すると考えられる。そこで、潜像担持体に現像された像が転写される転写媒体と、潜像担持体ドラムの回転周期以上の期間で潜像担持体ドラムに現像された像を転写媒体に転写し、転写媒体に転写された像を検出する制御部と、を備えるように構成しても良い。これにより、この検出結果を有効活用することで、以後の画像形成において転写媒体での像の位置ずれを抑制することができるからである。
【００１４】
例えば、発光素子を有して、発光素子からの光により潜像担持体ドラムに潜像を形成する露光ヘッドを備える構成においては、制御部は像の検出結果に基づいて発光素子の発光タイミングを制御するように構成すると良い。これにより、転写媒体での像の位置ずれを抑制することができる。
【００１５】
この際、制御部は、転写媒体に転写された像の位置を検出した結果から転写媒体での像の位置ずれを示す位置ずれデータを求め、位置ずれデータに基づいて発光素子の発光タイミングを制御するように構成しても良い。これにより、転写媒体での像の位置ずれを、確実に抑制することができる。
【００１６】
さらには、制御部は、位置ずれデータから算出した潜像担持体ドラムの回転周期成分に基づいて発光素子の発光タイミングを制御するように構成しても良い。これにより、潜像担持体ドラムの回転周期で起こる潜像担持体ドラムの速度変動に起因した、転写媒体での像の位置ずれを、より確実に抑制することができる。
【００１７】
また、制御部は、潜像担持体ドラムの回転周期の３倍以上で５倍以下の期間で像を形成するように構成しても良い。つまり、像を形成する期間を潜像担持体ドラムの回転周期の３倍以上とすることで、十分な量の位置ずれデータを求めることができる。しかも、像を形成する期間を潜像担持体ドラムの回転周期の５倍以下とすることで、位置ずれデータを求めるのに要する時間を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図。
【図２】図１の画像形成装置の電気的構成を示す図。
【図３】ラインヘッドの構造を示す部分斜視図。
【図４】ラインヘッドの幅方向断面を示す部分断面図。
【図５】現像部の構成を示す部分図。
【図６】スクイーズローラーの回転機構を示す部分側面図。
【図７】感光体ドラムの偏心が感光体ドラムの表面速度に与える影響を示す図。
【図８】レジストマークの検出動作で用いられる機械的構成を示す斜視図。
【図９】図８に示した機械的構成の１つであるエンコーダーを示す側面図。
【図１０】レジストマークの検出動作を示すフローチャート。
【図１１】図１０のレジストマークの検出動作を示す斜視図。
【図１２】レジストマークの検出動作で形成されるレジストマークを示す平面図。
【図１３】レジストマークの位置ずれ量の求め方を示す図。
【図１４】レジストマークの位置ずれ量を示すグラフ。
【図１５】位置ずれ量の感光体ドラムの回転周期成分をプロットしたグラフ。
【図１６】画像形成動作を示すフローチャート。
【図１７】レジストプロファイルで補正した水平リクエスト信号を示すグラフ。
【図１８】水平リクエスト信号の補正動作の一例を示すタイミングチャート。
【図１９】補正済リクエスト信号によるレジストマークの位置ずれ量を示すグラフ。
【図２０】感光体速度変動の周期性が崩れた状況でのレジストマークを示すグラフ。
【図２１】図２０に基づくプロファイルで形成したレジストマークを示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は本実施形態にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図である。図２は図１の画像形成装置の電気的構成を示す図である。この装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてカラー画像を形成するカラーモードと、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成するモノクロモードとを選択的に実行可能な画像形成装置である。この画像形成装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令がＣＰＵやメモリーなどを有するメインコントローラーＭＣに与えられると、このメインコントローラーＭＣがエンジンコントローラーＥＣに制御信号を与え、これに基づき、エンジンコントローラーＥＣがエンジン部ＥＮＧおよびヘッドコントローラーＨＣなど装置各部を制御して所定の画像形成動作を実行し、複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートなどの記録材たるシートに画像形成指令に対応する画像を形成する。
【００２０】
この実施形態にかかる画像形成装置が有するハウジング本体（図示省略）の内部には、電源回路基板、メインコントローラーＭＣ、エンジンコントローラーＥＣおよびヘッドコントローラーＨＣを内蔵する電装品ボックス（図示省略）が設けられている。また、画像形成ユニット２、転写ベルトユニット８および二次転写ユニット１２もハウジング本体内に配設されている。
【００２１】
画像形成ユニット２は、複数の異なる色の画像を形成する４個の画像形成ステーション２Ｙ（イエロー用）、２Ｍ（マゼンタ用）、２Ｃ（シアン用）および２Ｋ（ブラック用）を備えている。なお、図１においては、画像形成ユニット２の各画像形成ステーションは構成が互いに同一のため、図示の便宜上一部の画像形成ステーションのみに符号を付し、他の画像形成ステーションについては符号を省略する。
【００２２】
各画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋには、それぞれの色のトナー像がその表面に形成される感光体ドラム２１が設けられている。各感光体ドラム２１は、その回転軸ＡＲ21が主走査方向ＭＤ（図１の紙面に対して垂直な方向）に平行もしくは略平行となるように配置されている。また、各感光体ドラム２１の回転軸ＡＲ21はそれぞれ専用の駆動モーターＤＭに接続され図中矢印Ｄ21の方向に所定速度で回転駆動される。これにより、感光体ドラム２１表面が、主走査方向ＭＤに直交もしくは略直交する副走査方向ＳＤに搬送される。このように本実施形態では、感光体ドラム２１の回転軸ＡＲ21と駆動モーターＤＭとの間にギア等の動力伝達機構を設けること無く、感光体ドラム２１の回転軸ＡＲ21を駆動モーターＤＭで直接駆動するダイレクトドライブ方式が採用されている。
【００２３】
また、感光体ドラム２１の周囲には、その回転方向に沿って帯電部２３、ラインヘッド２９、現像部２５、スクイーズローラーＳＱおよび感光体クリーナ２７が配設されている。そして、これらの機能部によって帯電動作、潜像形成動作およびトナー現像動作等が実行される。カラーモード実行時は、全ての画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋで形成されたトナー像を転写ベルトユニット８に設けた転写ベルト８１に重ね合わせてカラー画像を形成する。また、モノクロモード実行時は、画像形成ステーション２Ｋのみを動作させてブラック単色画像を形成する。
【００２４】
帯電部２３はいわゆるコロナ帯電器で構成されており、感光体ドラム２１表面に接触しない非接触型の帯電器である。この帯電部２３は、帯電電圧発生部（図示省略）に接続されており、帯電電圧発生部からの給電を受けて帯電部２３が感光体ドラム２１に対向する帯電位置で感光体ドラム２１の表面を所定の表面電位に帯電させる。
【００２５】
ラインヘッド２９は、その長手方向ＬＧＤが主走査方向ＭＤに平行もしくは略平行となるように、かつ、その幅方向ＬＴＤが副走査方向ＳＤに平行もしくは略平行となるように配置されている。ラインヘッド２９は、長手方向ＬＧＤに配列された複数の発光素子を備えており、感光体ドラム２１に対向配置されている。そして、帯電部２３により帯電された感光体ドラム２１の表面に、発光素子からの光を結像して静電潜像を形成する。
【００２６】
図３はラインヘッドの構造を示す部分斜視図である。また、図４はラインヘッドの幅方向断面を示す部分断面図である。これらは部分図であるため、全てのパーツを表しているわけではない。ラインヘッド２９が有するヘッド基板２９４の裏面２９４−tには、複数の発光素子Ｅが解像度に応じたピッチで長手方向ＬＧＤに並んでいる。各発光素子Ｅはヘッド基板裏面２９４−tに形成された有機ＥＬ素子であり、いわゆるボトムエミッション型の有機ＥＬ素子である。また、ヘッド基板２９４の表面２９４−hには、屈折率分布型ロッドレンズアレイ２９７が対向して配置されている。したがって、発光素子Ｅが射出した光ビームは、ヘッド基板２９４の裏面２９４−tから表面２９４−hへと透過した後、ロッドレンズアレイ２９７により正立等倍で結像される。これにより、感光体ドラム２１の表面にスポットＳＰが形成されて、感光体ドラム２１表面に潜像が形成される。
【００２７】
このようなラインヘッド２９による潜像形成動作は、メインコントローラーＭＣおよびヘッドコントローラーＨＣにより制御される。なお、メインコントローラーＭＣ、ヘッドコントローラーＨＣおよび各ラインヘッド２９はそれぞれ別ブロックとして構成され、これらは互いにシリアル通信線を介して接続されている。各ブロック間でのデータのやりとり動作について、図２を参照しながら説明する。外部装置からメインコントローラーＭＣに画像形成指令が与えられると、メインコントローラーＭＣは、エンジンコントローラーＥＣにエンジン部ＥＮＧを起動させるための制御信号を送信する。また、メインコントローラーＭＣに設けられた画像処理部１００が、画像形成指令に含まれる画像データに対して所定の信号処理を行い、各トナー色ごとのビデオデータＶＤを生成する。
【００２８】
一方、制御信号を受けたエンジンコントローラーＥＣは、エンジン部ＥＮＧ各部の初期化およびウォームアップを開始する。これらが完了して画像形成動作を実行可能な状態になると、エンジンコントローラーＥＣは、各ラインヘッド２９を制御するヘッドコントローラーＨＣに対し画像形成動作の開始のきっかけとなる同期信号Ｖsyncを出力する。
【００２９】
ヘッドコントローラーＨＣには、各ラインヘッド２９を制御するヘッド制御モジュール４００と、メインコントローラーＭＣとのデータ通信を司るヘッド側通信モジュール３００とが設けられている。一方、メインコントローラーＭＣにもメイン側通信モジュール２００が設けられている。メイン側通信モジュール２００は、ヘッド側通信モジュール３００からの要求毎に１ライン分のビデオデータＶＤをヘッド側通信モジュール３００に出力する。ヘッド側通信モジュール３００は、このビデオデータＶＤをヘッド制御モジュール４００に受け渡す。そして、ヘッド制御モジュール４００は受け取ったビデオデータＶＤに基づいて各ラインヘッド２９の発光素子を発光させる。なお、後述するように、発光素子の発光タイミングは水平リクエスト信号Ｈ−reqに基づいて制御される。つまり、この水平リクエスト信号Ｈ−reqは発光素子の発光タイミングを与える信号であり、発光素子は水平リクエスト信号Ｈ−reqに同期して発光する。こうして、画像形成指令に対応する潜像が感光体ドラム２１表面に形成される。そして、この潜像は現像部２５（図１）によりトナー像として現像される。
【００３０】
図５は現像部の構成を示す部分図である。現像部２５は現像剤収容器２５０を備えており、この現像剤収容器２５０の内部には液体現像剤ＡＤが貯留されている。液体現像剤ＡＤは、シリコーンオイル等の不揮発性かつ絶縁性の液体キャリア中に、トナー粒子を高濃度（５〜４０ｗｔ％程度）に分散させた高粘度（１００〜１００００ｍＰａ・ｓ程度）現像剤である。トナー粒子は、平均粒径０．１〜５μｍ程度の樹脂、顔料等からなり、帯電している。そして、液体キャリアＡＤ中のトナー粒子の分散状態を一様にするために、現像剤収容器２５０の内部には液体現像剤ＡＤを撹拌する撹拌部材２５１が設けられている。
【００３１】
さらに、現像部２５は汲上ローラー２５２を備えている。この汲上ローラー２５２は、その一部が現像剤収容器２５０内の液体現像剤ＡＤに浸かっており、回転方向Ｄ252（同図時計回り方向）に回転して液体現像剤ＡＤを汲み上げる。こうして、汲み上げられた液体現像剤ＡＤは、中間ローラー２５３（供給ローラー）を介してから、現像ローラー２５４に供給される。
【００３２】
中間ローラー２５３は、汲上ローラー２５２と現像ローラー２５４との間に配置されており、回転方向Ｄ253（同図反時計回り方向）に回転する。汲上ローラー２５２の回転方向Ｄ252に対しては中間ローラー２５３の回転方向Ｄ253は逆方向であるため、中間ローラー２５３と汲上ローラー２５２とが対向する領域において、中間ローラー２５３の表面と汲上ローラー２５２の表面とは同方向に移動する。一方、現像ローラー２５４の回転方向Ｄ254（同図反時計回り方向）に対しては、中間ローラー２５３の回転方向Ｄ253は同方向であるため、中間ローラー２５３と現像ローラー２５４とが対向する領域（供給位置ＳＲ）において、中間ローラー２５３の表面と現像ローラー２５４の表面とは逆方向に移動する。そして、中間ローラー２５３は、供給位置ＳＲで液体現像剤ＡＤを現像ローラー２５４に供給する。また、供給位置ＳＲを通過した後の中間ローラー２５３に残留する液体現像剤ＡＤは、クリーナーブレード２５５により掻き取られる。
【００３３】
現像ローラー２５４は、鉄等の金属製の内心の外周部をウレタン樹脂等の弾性体で被覆した構成を備えており、感光体ドラム２１と当接する現像位置ＤＲでニップ部を形成する。この現像ローラー２５４は、回転方向Ｄ254に回転して、供給位置ＳＲから現像位置ＤＲまで液体現像剤ＡＤを搬送する。また、供給位置ＳＲから現像位置ＤＲまでの間には、電圧印加用帯電器２５６が配設されている。この電圧印加用帯電器２５６はコロナ帯電器で構成されており、現像ローラー２５４に接触せずに当該現像ローラー２５４に電圧を印加する。そして、この印加電圧によって、現像ローラー２５４に担持される液体現像剤ＡＤ中の帯電トナー粒子が、現像ローラー２５４の表面に追いやられて凝集する。こうして、現像ローラー２５４の表面に所定の層厚を有するトナー層が形成される。
【００３４】
ちなみに、この際に形成されるトナー層の層厚は、中間ローラー２５３の回転速度を調整することにより制御可能となっている。つまり、中間ローラー２５３の回転速度が変化すると、現像ローラー２５４に対する液体現像剤ＡＤの単位時間あたりの供給量が変化するため、この液体現像剤ＡＤに含まれるトナー粒子の単位時間あたりの供給量（現像ローラー２５４に対する供給量）も変化する。その結果、トナー粒子が凝集して成るトナー層の層厚も変化することとなる。要するに、層厚の厚いトナー層を形成したい場合は中間ローラー２５３の回転速度を速くすれば良く、逆に層厚の薄いトナー層を形成したい場合は中間ローラー２５３の回転速度を遅くすれば良い。なお、中間ローラー２５３の速度調整はエンジンコントローラーＥＣにより実行することができる。
【００３５】
現像ローラー２５４の内心には、現像バイアス発生部（図示省略）が電気的に接続されている。そして、現像バイアス発生部が現像ローラー２５４の内心に現像バイアスを印加すると、現像位置ＤＲにおいて帯電トナーが現像ローラー２５４から感光体ドラム２１表面に移動する。こうして、感光体ドラム２１表面の潜像が現像されて、トナー像が形成される。また、現像位置ＤＲを通過した後の現像ローラー２５４に残留する液体現像剤ＡＤは、クリーナーブレード２５７により掻き取られる。
【００３６】
現像位置ＤＲにおいて顕在化されたトナー像は、感光体ドラム２１の回転方向Ｄ21（同図時計回り方向）に搬送された後、転写ベルト８１と感光体ドラム２１とが当接する一次転写位置ＴＲ1において転写ベルト８１に一次転写される。ただし、本実施形態では、現像位置ＤＲと一次転写位置ＴＲ1との間には、スクイーズローラーＳＱが感光体ドラム２１に対向して配置されている。このスクイーズローラーＳＱは、その表面が弾性部材で仕上げられた弾性ローラーであり、回転方向Ｄs（同図反時計回り方向）に回転しながら感光体ドラム２１に当接する。
【００３７】
図６はスクイーズローラーの回転機構を示す部分側面図である。同図では、感光体ドラム２１およびスクイーズローラーＳＱは破線で示されている。同図に示すように、感光体ドラム２１には、動力伝達用ギアＧ21が取り付けられている。したがって、駆動モーターＤＭ（図２）からの駆動力を受けて感光体ドラム２１が回転方向Ｄ21に回転すると、これに伴って動力伝達用ギアＧ21も回転方向Ｄ21に回転する。一方、スクイーズローラーＳＱにはスクイーズローラー用ギアＧsが取り付けられており、このスクイーズローラー用ギアＧsはスクイーズローラーＳＱの回転に伴って回転する。そして、動力伝達用ギアＧ21とスクイーズローラー用ギアＧsとは互いに噛み合っている。したがって、動力伝達用ギアＧ21が回転方向Ｄ21に回転すると、スクイーズローラー用ギアＧsは、回転方向Ｄ21と逆方向の回転方向Ｄsに回転する。このようにスクイーズローラーＳＱの回転方向は感光体ドラム２１の回転方向Ｄ21に対して逆方向であるため、スクイーズローラーＳＱと感光体ドラム２１とが当接する領域において、スクイーズローラーＳＱ表面の移動方向と感光体ドラム２１表面の移動方向とは同じとなる。
【００３８】
また、動力伝達用ギアＧ21の歯数は６０本であり、スクイーズローラー用ギアの歯数（１５本）の４倍（整数倍）となっている。したがって、感光体ドラム２１の回転周期はスクイーズローラーＳＱの回転周期の４倍（整数倍）となる。ここで、回転周期とは、回転物（感光体ドラム２１、スクイーズローラーＳＱ）が１回転するのに要する時間である。さらに、感光体ドラム２１の径Ｒ21とスクイーズローラーＳＱの径Ｒsとの比も、上述の歯数の比と同じ４倍となっている。したがって、感光体ドラム２１の表面速度とスクイーズローラーＳＱの表面速度とは、等しいもしくは略等しい。
【００３９】
図５に戻って説明を続ける。スクイーズローラーＳＱは上述のように回転しながら、感光体ドラム２１に当接する。これにより、スクイーズローラーＳＱは、感光体ドラム２１表面に形成されたトナー像から余分な液体キャリアを搾り取る（スクイーズする）。こうして、トナー粒子率が向上したトナー像が一次転写位置ＴＲ1に搬送されて、転写ベルト８１に１次転写される。
【００４０】
また、感光体ドラム２１の回転方向Ｄ21の一次転写位置ＴＲ1の下流側で且つ帯電部２３の上流側に、感光体ドラム２１の表面に当接して感光体クリーナ２７が設けられている。この感光体クリーナ２７は、感光体ドラムの表面に当接することで一次転写後に感光体ドラム２１の表面に残留するトナーをクリーニング除去する。
【００４１】
画像形成装置全体の説明を図１に戻って続ける。転写ベルトユニット８は、駆動ローラー８２と、図１において駆動ローラー８２の左側に配設される従動ローラー８３（ブレード対向ローラ）と、これらのローラーに張架され駆動ローラー８２の回転により図示矢印Ｄ81の方向（搬送方向）へ循環駆動される転写ベルト８１とを備えている。また、転写ベルトユニット８は、転写ベルト８１の内側に、カートリッジ装着時において各画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋが有する感光体ドラム２１各々に対して一対一で対向配置される、４個の一次転写ローラー８５Ｙ、８５Ｍ、８５Ｃおよび８５Ｋを備えている。これらの一次転写ローラーは、それぞれ一次転写バイアス発生部（図示省略）と電気的に接続される。
【００４２】
カラーモード実行時は、図１に示すように全ての一次転写ローラー８５Ｙ、８５Ｍ、８５Ｃおよび８５Ｋを画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋ側に位置決めすることで、転写ベルト８１を画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋそれぞれが有する感光体ドラム２１に押し遣り当接させて、各感光体ドラム２１と転写ベルト８１との間に一次転写位置ＴＲ1を形成する。そして、適当なタイミングで一次転写バイアス発生部から一次転写ローラー８５Ｙ等に一次転写バイアスを印加することで、各感光体ドラム２１の表面上に形成されたトナー像を、それぞれに対応する一次転写位置ＴＲ1において転写ベルト８１表面に転写する。すなわち、カラーモードにおいては、各色の単色トナー像が転写ベルト８１上において互いに重ね合わされてカラー画像が形成される。
【００４３】
さらに、転写ベルトユニット８は、ブラック用一次転写ローラー８５Ｋの下流側で且つ駆動ローラー８２の上流側に配設された転写ベルトスクイーズ部８７を備える。この転写ベルトスクイーズ部８７は、中間転写ベルト８１表面から余分なキャリア液を除去して、中間転写ベルト８１表面に転写されたトナー像のトナー粒子率を向上させる機能を果たす。
【００４４】
また、転写ベルト８１の表面に対向してレジストセンサーＲＳが設けられている。レジストセンサーＲＳは、転写ベルト８１表面の反射率の変化を光学的に検出することにより、必要に応じて転写ベルト８１上に形成されるレジストマークの位置などを検出する。
【００４５】
二次転写ローラー１２１は、転写ベルト８１に対して離当接自在に設けられ、二次転写ローラー駆動機構（図示省略）により離当接駆動される。そして、二次転写ローラー１２１が転写ベルト８１に当接した状態において、二次転写ローラー１２１と中間転写ベルト８１との間に二次転写位置ＴＲ2が形成される。レジストローラー対８０は給紙タイミングを調整しながら排紙経路Ｄpeに沿ってシートを送り出し、当該シートを二次転写位置ＴＲ2に給紙する。そして、二次転写位置ＴＲ2において、中間転写ベルト８１表面のトナー像がシートに二次転写される。
【００４６】
ところで、このような画像形成装置では、感光体ドラム２１が回転軸ＡＲ21に対して偏心することで、感光体ドラム２１の表面速度が、感光体ドラム２１の回転周期で周期的に変動する場合がある（図７）。ここで、図７は、感光体ドラムの偏心が感光体ドラムの表面速度に与える影響を示す図である。同図の「感光体ドラム側面図」の欄は長手方向ＬＧＤから感光体ドラム２１の側面を見た場合に相当する。同欄が示すように、感光体ドラム２１の中心ＣＴ21が、回転軸ＡＲ21の中心ＣＴcyに対して同図右側にずれてしまっており、感光体ドラム２１の偏心が発生している。このような偏心が発生すると、回転軸ＡＲ21の中心ＣＴcy（回転中心）から感光体ドラム２１表面までの距離が、当該表面における位置によって変わってしまう。その結果、感光体ドラム２１表面において、回転中心ＣＴcyからの距離が遠いところでは周速度が速くなり、回転中心ＣＴcyからの距離が近いところでは周速度が遅くなる場合がある。
【００４７】
この様子を示したものが、同図の「感光体ドラム表面速度」の欄に示すグラフである。このグラフの横軸は感光体ドラムの回転角度θ（ｄｅｇ）を示し、縦軸は感光体ドラム２１の周速度Ｖ[SP]を表している。感光体ドラム２１の回転角度θは、感光体ドラム２１に固定された原点θ0からラインヘッド２９がスポットＳＰを形成する位置までの角度であり、感光体ドラム２１の回転に伴って変化する値である（「感光体ドラム側面図」）。なお、原点θ0のとり方は任意であり、図７で示す原点θ0のとり方は一例である。そして、同グラフでは、スポットＳＰの形成位置での感光体ドラム２１表面速度Ｖ[TR1]が示されている。同グラフが示すように、感光体ドラム２１の偏心のため、感光体ドラム２１の表面速度は平均表面速度Ｖavを中心として周期３６０°で略正弦波的に変動している。つまり、感光体ドラム２１の表面速度は、感光体ドラム２１の回転周期で変動することとなる。
【００４８】
そして、このような感光体ドラム２１の表面速度変動は、スポットＳＰの形成位置のみならず一次転写位置ＴＲ1においても同様に発生する。そして、１次転写位置ＴＲ1においてこのような感光体ドラム２１の表面速度変動が発生すると、中間転写ベルト８１に転写されたトナー像の位置ずれが発生するおそれがある。ただし、上述のとおり、感光体ドラム２１の表面速度変動は感光体ドラム２１の回転周期で周期的に現れる。したがって、中間転写ベルト８１でのトナー像の位置ずれも感光体ドラム２１の回転周期で周期的に再現すると考えられる。そこで、本実施形態では、感光体ドラム２１の回転周期以上にわたって、複数のレジストマークを中間転写ベルト８１の表面に形成して、各レジストマークの位置ずれを検出する。次に、このレジストマークの検出動作について説明する。
【００４９】
図８は、レジストマークの検出動作で用いられる機械的構成を示す斜視図であり、図９は、図８に示した機械的構成の１つであるエンコーダーを示す側面図である。レジストマークの検出動作では、エンコーダーＥＣＤで感光体ドラム２１の回転角度θを計測しながら複数のレジストマークが形成され、各レジストマークの位置がレジストセンサーＲＳで検出される。ここで、感光体ドラム２１の回転角度θは、後述する基準スリットＳＬ1からスポットＳＰまでの角度である（図９）。図８に示すように、中間転写ベルト８１の搬送方向Ｄ81において、各色に対応して設けられた４個の感光体ドラム２１の下流側に、２個のレジストセンサーＲＳ、ＲＳが設けられている。これらレジストセンサーＲＳ、ＲＳは、主走査方向ＭＤに並んで配置されている。
【００５０】
図８、図９に示すように、主走査方向ＭＤに平行もしくは略平行な回転軸ＡＲ21の一端部に、エンコーダーＥＣＤが設けられている。エンコーダーＥＣＤは、円盤状のエンコーダーディスクＥＤと、透過型のフォトセンサーＳＣとを有している。エンコーダーディスクＥＤは、その中心部が感光体ドラム２１の回転軸ＡＲ21に取り付けられており、感光体ドラム２１の回転に伴って回転自在に構成されている。
【００５１】
エンコーダーディスクＥＤには、回転軸ＡＲ21を中心として放射状に複数本（６４本）のスリットＳＬが設けられている。そして、このスリットＳＬを検出したフォトセンサーＳＣが出力するスリット検出信号が、エンジンコントローラーＥＣに出力される。また、６４本のスリットＳＬのうち、原点に対応する位置にあるスリットＳＬ1（基準スリットＳＬ1）は、他のスリットＳＬ（ＳＬ2〜ＳＬ64）と比べて長い。したがって、基準スリットＳＬ1のスリット検出信号は、基準スリットＳＬ1以外のスリットＳＬ（ＳＬ2〜ＳＬ64）のスリット検出信号と異なる。そのため、エンジンコントローラーＥＣは、フォトセンサーＳＣから受け取ったスリット検出信号が、基準スリットＳＬ1のスリット検出信号から何回目のものであるかを判断して、感光体ドラム２１の回転角度θを検出することができる。言わば、エンジンコントローラーＥＣは、基準スリットＳＬ1を基点に回転角度θを検出することができる。また、エンジンコントローラーＥＣは、この回転角度θの時間変化から角速度を検出することもできる。
【００５２】
図１０は、レジストマークの検出動作を示すフローチャートである。図１１は、図１０のレジストマークの検出動作を示す斜視図である。同図では、イエロー（Ｙ）のラインヘッド２９（Ｙ）および感光体ドラム２１（Ｙ）のみが実線で表され、他の色（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）のラインヘッド２９（Ｍ）、２９（Ｃ）、２９（Ｋ）および感光体ドラム２１（Ｍ）、２１（Ｃ）、２１（Ｋ）は破線で表されている。また、図１２は、レジストマークの検出動作で形成されるレジストマークを示す平面図である。
【００５３】
ステップＳ１０１では、感光体ドラム２１（Ｙ）、２１（Ｍ）、２１（Ｃ）、２１（Ｋ）それぞれの表面に、主走査方向ＭＤに伸びるライン状の潜像ＬＩ（ラインパターン潜像ＬＩ）が形成される。このラインパターン潜像ＬＩは、ラインヘッド２９（Ｙ）、２９（Ｍ）、２９（Ｃ）、２９（Ｋ）により所定の時間間隔を空けて複数形成される。また、各ラインパターン潜像ＬＩが形成される度に、感光体ドラム２１（Ｙ）、２１（Ｍ）、２１（Ｃ）、２１（Ｋ）の回転角度θが計測されて（ステップＳ１０２）、メモリーＭＭに格納される（ステップＳ１０３）。こうして感光体ドラム２１（Ｙ）等に形成されたラインパターン潜像ＬＩが、それぞれ対応する色のトナーにより現像されて、レジストマークＲＭが形成される（ステップＳ１０４）。そして、これらレジストマークＲＭは、中間転写ベルト８１表面に転写される（ステップＳ１０５）。こうして、図１２に示すように、各色（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）のレジストマークＲＭ（Ｙ）、ＲＭ（Ｍ）、ＲＭ（Ｃ）、ＲＭ（Ｋ）が、ベルト搬送方向Ｄ81（副走査方向ＳＤ）に間隔を空けて形成される。なお、レジストマークの形成動作は、感光体ドラム２１の回転周期の５倍の周期のあいだ実行される。その結果、感光体ドラム２１の周長Ｌ21の５倍の長さにわたって、レジストマークＲＭ（Ｙ）、ＲＭ（Ｍ）、ＲＭ（Ｃ）、ＲＭ（Ｋ）が並んで形成されることとなる。
【００５４】
こうして形成されたレジストマークＲＭは、ベルト搬送方向Ｄ81に移動しながらレジストセンサーＲＳに検出される（ステップＳ１０６）。そして、レジストセンサーＲＳの検出結果に基づいて、エンジンコントローラーＥＣがレジストマークＲＭの位置ずれ量を求める。具体的には、基準色であるブラック（Ｋ）のレジストマークＲＭ（Ｋ）に対する、各色（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）のレジストマークＲＭ（Ｙ）、ＲＭ（Ｍ）、ＲＭ（Ｃ）それぞれの位置ずれ量が求められる（ステップＳ１０７）。この位置ずれ量を求める処理（ステップＳ１０７）およびステップＳ１０７に続く処理（ステップＳ１０８、Ｓ１０９）は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）それぞれについて同様である。そこで、以下では、ステップＳ１０７以後の処理の説明を、イエロー（Ｙ）について具体的に行なうこととする。
【００５５】
図１３はレジストマークの位置ずれ量の求め方を示す図である。同図において、実線で示すレジストマークＲＭ（Ｋ）、ＲＭ（Ｙ）は実際に中間転写ベルト８１表面に形成されたレジストマークであり、破線で示すレジストマークＲＭ（Ｙ）−idは位置ずれの無い理想的な位置にある仮想のイエロー（Ｙ）のレジストマークである。そして、基準色であるブラック（Ｋ）のレジストマークＲＭ（Ｋ）と仮想のイエロー（Ｙ）のレジストマークＲＭ（Ｙ）−idとの間隔ＩＶ−idは、予めメモリーＭＭ等に記憶されている。そして、エンジンコントローラーＥＣでは、レジストセンサーＲＳの検出結果に基づいて、基準色であるブラック（Ｋ）のレジストマークＲＭ（Ｋ）と実際に形成されたイエロー（Ｙ）のレジストマークＲＭ（Ｙ）との間隔ＩＶ−rlが算出され、こうして算出された間隔ＩＶ−rlとメモリーＭＭに記憶される間隔ＩＶ−idとの差分が、位置ずれ量ΔＩＶとして求められる（図１４）。ここで、図１４はレジストマークの位置ずれ量を示すグラフであり、同図では、ベルト搬送方向Ｄ81における位置[mm]（横軸）に対して、イエロー（Ｙ）のレジストマークＲＭ（Ｙ）の位置ずれ量ΔＩＶ[μm]（縦軸）がプロットされている。図１４に示すように、レジストマークＲＭ（Ｙ）の位置ずれ量ΔＩＶは、感光体ドラム２１の周長Ｌ21毎に略再現している。これは、レジストマークＲＭ（Ｙ）の位置ずれ量ΔＩＶが感光体ドラム２１の回転周期で現れていることを示している。
【００５６】
ステップＳ１０８では、図１４に示す位置ずれ量ΔＩＶから、感光体ドラム２１の回転周期で変動する成分がフーリエ解析により抽出される（図１５）。ここで図１５は、位置ずれ量から感光体ドラムの回転周期成分を抽出した結果をプロットしたグラフである。なお、図１５では、ベルト搬送方向における位置[mm]と、当該位置に対応するブラック（Ｋ）の感光体ドラム２１（Ｋ）の回転角度θ[deg]とが、横軸として併記されている。この図１５に示すような抽出結果は、イエロー（Ｙ）以外の色（Ｍ）、（Ｃ）についても求められ、レジストプロファイルとして各色（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）毎にメモリーＭＭに格納される（ステップＳ１０９）。そして、以後の画像形成は、このレジストプロファイルに基づいて制御される。詳述すると次のとおりである。
【００５７】
図１６は、画像形成動作を示すフローチャートである。まず、ステップＳ２０１では、初期設定として、基準色であるブラック（Ｋ）の感光体ドラム２１（Ｋ）の回転角度θに対する、各色（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）の感光体ドラム２１（Ｙ）、２１（Ｍ）、２１（Ｃ）の回転角度θの位相差Δθy、Δθm、Δθcが設定される。これにより、以後に実行される画像形成動作において、各色（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）の感光体ドラム２１（Ｙ）、２１（Ｍ）、２１（Ｃ）は、ブラック（Ｋ）の感光体ドラム２１（Ｋ）に対して所定の位相差Δθy、Δθm、Δθcをもって回転することとなる。
【００５８】
そして、ブラック（Ｋ）の感光体ドラム２１（Ｋ）の回転角度θを計測しながら（ステップＳ２０３）、各ラインヘッド２９（Ｙ）、２９（Ｍ）、２９（Ｃ）、２９（Ｋ）がそれぞれ対応する感光体ドラム２１（Ｙ）、２１（Ｍ）、２１（Ｃ）、２１（Ｋ）に潜像を形成する（ステップＳ２０４）。このとき、ブラック（Ｋ）以外の各色（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）のラインヘッド２９（Ｙ）、２９（Ｍ）、２９（Ｃ）の発光タイミングは、各色（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）のレジストプロファイルに基づいて調整される。具体的には、各ラインヘッド２９（Ｙ）、２９（Ｍ）、２９（Ｃ）に供給される水平リクエスト信号Ｈ−reqが、レジストプロファイルに基づいて補正される。この水平リクエスト信号Ｈ−reqの補正動作は各色（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）について同様であるので、以下では、水平リクエスト信号Ｈ−reqの補正動作の説明を、イエロー（Ｙ）についてのみ行い、他の色（Ｍ）、（Ｃ）についは省略する。
【００５９】
図１７は、図１５に示すレジストプロファイルに基づいて補正した水平リクエスト信号を示すグラフである。図１７では、水平リクエスト信号Ｈ−req間隔の補正量ΔＴreqが縦軸として記されている。ここで、水平リクエスト信号Ｈ−req間とは、水平リクエスト信号Ｈ−reqが出力される時間間隔である。また、図１７では、ベルト搬送方向Ｄ81における位置[mm]と、当該位置に対応するブラック（Ｋ）の感光体ドラム２１（Ｋ）の回転角度θ[deg]とが、横軸として併記されている。図１７に示すように、水平リクエスト信号Ｈ−req間隔は、図１５のレジストプロファイルでのレジストマークＲＭの位置ずれ量を打ち消すように、補正されている。
【００６０】
図１８は、水平リクエスト信号の補正動作の一例を示すタイミングチャートである。同図は、ブラック（Ｋ）の感光体ドラム２１（Ｋ）の回転角度θが回転角度θ1となる時刻ｔ1に、イエロー（Ｙ）のラインヘッド２９（Ｙ）に対して水平リクエスト信号Ｈ−reqが出力された場合を示している。この場合、エンジンコントローラーＥＣは、回転角度θ1に対応する補正量ΔＴreq（図１７）をメモリーＭＭから読み出し、この補正量ΔＴreqを標準Ｈ−req間隔Ｔreq−idに加算して、補正済Ｈ−req間隔Ｔreq−rlを求める。ここで、標準Ｈ−req間隔Ｔreq−idは、補正がされていない水平リクエスト信号Ｈ−reqが出力される時間間隔である。そして、補正済Ｈ−req間隔Ｔreq−rlを空けて次の水平リクエスト信号Ｈ−reqが出力され、この水平リクエスト信号Ｈ−reqに同期して、ラインヘッド２９（Ｙ）の発光素子Ｅが発光して潜像を形成する。このように、本実施形態のエンジンコントローラーＥＣは、水平リクエスト信号Ｈ−reqを補正することで、発光素子Ｅの発光タイミングを調整している。
【００６１】
各ラインヘッド２９（Ｙ）、２９（Ｍ）、（Ｃ）がこのようにして形成した潜像およびラインヘッド２９（Ｋ）が形成した潜像のそれぞれが、対応する色のトナー像として現像される（ステップＳ２０４）。続いて、各色（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）のトナー像が中間転写ベルト８１表面で重ね合わされてカラー画像が形成される（ステップＳ２０５）。そして、中間転写ベルト８１表面のカラー画像が用紙に二次転写される（ステップＳ２０６）。
【００６２】
以上のように本実施形態では、レジストプロファイルに基づいて、水平リクエスト信号Ｈ−reqが補正され、この補正済の水平リクエスト信号Ｈ−reqに同期してラインヘッド２９が潜像を形成する。したがって、感光体ドラム２１の表面速度が変動したとしても、中間転写ベルト８１表面でのトナー像の位置ずれを抑制することができる。かかる効果は、補正済の水平リクエスト信号Ｈ−reqでレジストマーク検出動作を実行した場合のレジストマークＲＭの位置ずれを測定することで、確認することができる。
【００６３】
図１９は、補正済の水平リクエスト信号で形成したイエローのレジストマークの位置ずれ量を示すグラフである。図１９に示すレジストマークＲＭ（Ｙ）の位置ずれ量ΔＩＶは１０[mm]以下となっている。一方、図１４に示したように、補正前の水平リクエスト信号で形成したレジストマークＲＭ（Ｙ）の位置ずれ量ΔＩＶは最大４０[mm]であった。このように、水平リクエスト信号Ｈ−reqをレジストプロファイルにより補正することで、位置ずれ量ΔＩＶを４分の１程度にまで抑制することができる。
【００６４】
上述したとおり、本実施形態では、感光体ドラム２１の回転周期以上にわたって形成されたレジストマークＲＭからレジストマークＲＭの位置ずれ量ΔＩＶが求められ、さらに位置ずれ量ΔＩＶの感光体周期成分がレジストプロファイルとして抽出される。そして、このレジストプロファイルにより補正した水平リクエスト信号Ｈ−reqで画像形成が実行される。これにより、中間転写ベルト８１表面のトナー像の位置ずれを抑制することができる。ただし、このような手法が有効に機能するためには、感光体ドラム２１の表面速度変動が感光体ドラム２１の回転周期で周期的に変動することが重要となる。しかしながら、液体現像剤ＡＤを用いてトナー像を形成するとともにスクイーズローラーＳＱにより液体キャリアを除去する構成では、感光体ドラム２１表面の速度変動が感光体ドラム２１の回転周期で現れない場合があった。
【００６５】
図２０は、スクイーズローラーの影響により感光体ドラム表面の速度変動の周期性が崩れた状況で形成されたレジストマークの位置ずれ量を示すグラフである。同図が示すように、レジストマークＲＭ（Ｙ）の位置ずれ量ΔＩＶは感光体ドラム２１の周長Ｌ21で再現せず、感光体ドラム２１の回転周期での周期性を有していない。したがって、図２０の位置ずれ量ΔＩＶから感光体ドラム２１の回転周期成分を抽出してレジストプロファイルを求め、このレジストプロファイルにより水平リクエスト信号Ｈ−reqを補正したとしても、中間転写ベルト８１表面でのトナー像の位置は大きくずれてしまう（図２１）。ここで、図２１は、図２０から求めたレジストプロファイルで補正した水平リクエスト信号によって形成したレジストマークの位置ずれ量を示すグラフである。同図が示すように、レジストマークＲＭ（Ｙ）の位置ずれ量ΔＩＶは、スクイーズローラーＳＱの周長Ｌsqで略正弦波的に変動してしまっている。
【００６６】
このような問題は、スクイーズローラーＳＱの回転周期が適切でないことに起因している。これに対して、本実施形態では、感光体ドラム２１の回転周期が、スクイーズローラーＳＱの回転周期の整数倍となっている。したがって、スクイーズローラーＳＱの近傍で液体キャリアの量が少なくなって、スクイーズローラーＳＱの動作が感光体ドラム２１の表面速度に影響したとしても、感光体ドラム２１の速度変動の周期性の崩れを抑制することが可能となっている。その結果、中間転写ベルト８１表面でのトナー像の位置ずれを抑制することが可能となっている（図１９）。
【００６７】
また、本実施形態では、位置ずれ量ΔＩＶから抽出した感光体ドラム２１の回転周期成分に基づいて発光素子Ｅの発光タイミングを制御している。したがって、感光体ドラム２１の回転周期で起こる感光体ドラム２１の速度変動に起因した、中間転写ベルト８１でのトナー像の位置ずれを、より確実に抑制することが可能となっている。
【００６８】
また、本実施形態は、感光体ドラムの回転周期の３倍以上で５倍以下のあいだレジストマークＲＭを形成しており、好適である。つまり、レジストマークＲＭを形成する期間を感光体ドラム２１の回転周期の３倍以上とすることで、レジストマークＲＭの位置ずれ量ΔＩＶを示すデータ（位置ずれデータ）を十分な量求めることができる。しかも、レジストマークＲＭを形成する期間を感光体ドラム２１の回転周期の５倍以下とすることで、位置ずれデータを求めるのに要する時間を抑制することができる。
【００６９】
以上のように、本実施形態では、感光体ドラム２１が本発明の「潜像担持体ドラム」に相当し、駆動モーターＤＭが本発明の「駆動部」に相当し、動力伝達用ギアＧ21が本発明の「第１のギア」に相当し、スクイーズローラー用ギアＧsが本発明の「第２のギア」に相当し、中間転写ベルト８１が本発明の「転写媒体」に相当し、エンジンコントローラーＥＣが本発明の「制御部」に相当し、ラインヘッド２９が本発明の「露光ヘッド」に相当し、図１４に示したレジストマークＲＭの位置ずれ量が本発明の「位置ずれデータ」に相当している。
【００７０】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、レジストマークＲＭを形成する時間は上記のものに限られず、感光体ドラム２１の回転周期以上であれば良い。
【００７１】
また、上記実施形態では、１本のスクイーズローラーＳＱが設けられているが、スクイーズローラーの本数はこれに限られず、２本以上であっても良い。この場合、感光体ドラム２１の回転周期が各スクイーズローラーの回転周期に対して整数倍であれば良い。
【００７２】
また、上記実施形態では、感光体ドラム２１の回転周期はスクイーズローラーＳＱの回転周期の４倍であったが、感光体ドラム２１の回転周期とスクイーズローラーＳＱの回転周期の比は４に限られず、整数であれば良い。
【００７３】
また、上記実施形態では、感光体ドラム２１に取り付けられた動力伝達用ギアＧ21に、スクイーズローラー用ギアＧsを従動させることで、スクイーズローラーＳＱを駆動していた。しかしながら、スクイーズローラーＳＱの駆動機構はこれに限られず、感光体ドラム２１の駆動機構とは全く別に、スクイーズローラーＳＱの駆動機構を設けても良い。要するに、感光体ドラム２１の回転周期が、スクイーズローラーＳＱの回転周期の整数倍となっていれば良く、スクイーズローラーＳＱおよび感光体ドラム２１それぞれの駆動機構は上述のものと別の構成であっても良い。
【００７４】
また上記実施形態では、スクイーズローラーＳＱと感光体ドラム２１とが当接する領域において、スクイーズローラーＳＱ表面の移動方向と感光体ドラム２１表面の移動方向とは同じとなっており、しかも、感光体ドラム２１の表面速度とスクイーズローラーＳＱの表面速度とは、等しいもしくは略等しい。しかしながら、スクイーズローラーＳＱの回転方向や表面速度はこれに限られない。要するに、感光体ドラム２１の回転周期が、スクイーズローラーＳＱの回転周期の整数倍となっていれば良い。
【００７５】
また、上記実施形態では、複数の発光素子Ｅを長手方向ＬＧＤに直線状に並べているが、複数の発光素子Ｅを長手方向ＬＧＤに２列千鳥あるいは３列以上の千鳥で並べても良い。
【００７６】
また、上記実施形態では、有機ＥＬ素子を発光素子Ｅとして用いたが、ＬＥＤ（Light-Emitting Diodes）を発光素子Ｅとして用いても良い。
【００７７】
また、ラインヘッド２９の構成も上述のものに限られず、例えば、特開２００８−０３６９３７号公報、特開２００８−３６９３９号公報等に記載されているラインヘッド２９を用いることもできる。ただし、これらの公報に記載のラインヘッド２９では、複数の発光素子を千鳥状に配置して１個の発光素子グループが構成され、さらに複数の発光素子グループが２次元的に配置されている。したがって、副走査方向ＳＤにおいて互いに異なる位置に複数の発光素子が配置されることとなる。したがって、例えば、特開２００８−３６９３７の図１２に記載されているように、このようなラインヘッド２９では副走査方向ＳＤにおいて互いに異なる位置に配置された発光素子の発光を、異なる発光タイミングで制御している。そこで、このようなラインヘッド２９に本発明を適用する場合は、副走査方向ＳＤにおいて互いに異なる位置に配置された複数の発光素子それぞれに対して、水平リクエスト信号Ｈ−reqを設けると良い。そして、各水平リクエスト信号Ｈ−reqを、図１５等に示したレジストプロファイルに応じて補正すれば良い。
【００７８】
また、上記実施形態では、各感光体ドラム２１の回転軸ＡＲ21はそれぞれ専用の駆動モーターＤＭにより直接回転駆動される。しかしながら、回転軸ＡＲ21と駆動モーターＤＭとの間にギア等の駆動力伝達系を備えても良い。
【符号の説明】
【００７９】
２１…感光体ドラム、 ２５…現像部、 ２５０…現像剤収容器、 ２５１…撹拌部材２５１、 ２５２…汲上ローラー、 ２５３…中間ローラー、 ２５４…現像ローラー、 ２５６…電圧印加用帯電器、 ２９…ラインヘッド、 ８１…中間転写ベルト、 ＡＤ…液体現像剤、 ＡＲ21…（感光体ドラムの）回転軸ＡＲ21、 ＤＭ…駆動モーター、 Ｅ…発光素子、 ＥＣ…エンジンコントローラー、 ＥＣＤ…エンコーダー、 Ｇ21…動力伝達用ギア、 Ｇs…スクイーズローラー用ギア、 Ｈ−req…水平リクエスト信号、 ＭＭ…メモリー、 ＲＭ…レジストマーク、 ＲＳ…レジストセンサー、 ＳＱ…スクイーズローラー、 ＴＲ1…一次転写位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸で回転するとともに潜像が形成される潜像担持体ドラムと、
液体キャリアおよびトナーを含む液体現像剤を前記潜像担持体ドラムに供給して、前記潜像を現像する現像部と、
前記現像部の現像により前記潜像担持体ドラムに形成された像から前記液体キャリアを取りながら回転するスクイーズローラーと、
を備え、
前記潜像担持体ドラムの回転周期が、前記スクイーズローラーの回転周期の整数倍であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記潜像担持体ドラムの前記回転軸を駆動する駆動部と、
前記潜像担持体ドラムの前記回転軸に配設された第１のギアと、
前記スクイーズローラーに設けられて前記第１のギアに噛み合う第２のギアと、を備え、
前記第１のギアの歯数が前記第２のギアの歯数の整数倍である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記潜像担持体に現像された像が転写される転写媒体と、
前記潜像担持体ドラムの回転周期以上の期間で前記潜像担持体ドラムに現像された前記像を前記転写媒体に転写し、前記転写媒体に転写された前記像を検出する制御部と、
を備えた請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
発光素子を有して、前記発光素子からの光により前記潜像担持体ドラムに潜像を形成する露光ヘッドを備え、
前記制御部は前記像の検出結果に基づいて前記発光素子の発光タイミングを制御する請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記転写媒体に転写された前記像の位置を検出した結果から前記転写媒体での前記像の位置ずれを示す位置ずれデータを求め、前記位置ずれデータに基づいて前記発光素子の発光タイミングを制御する請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記位置ずれデータから算出した潜像担持体ドラムの回転周期に基づいて前記発光素子の発光タイミングを制御する請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記潜像担持体ドラムの回転周期の３倍以上で５倍以下の期間で前記像を形成する請求項５または６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
回転軸で回転する潜像担持体ドラムに潜像を形成する第１の工程と、
液体キャリアおよびトナーを含む液体現像剤を前記潜像担持体ドラムに供給して前記潜像を現像する第２の工程と、
前記第２の工程で前記潜像担持体ドラムに現像された像から前記液体キャリアを、回転するスクイーズローラーにより取る第３の工程と、
を備え、
前記潜像担持体ドラムの回転周期が、前記スクイーズローラーの回転周期の整数倍であることを特徴とする画像形成方法。
【請求項１】
回転軸で回転するとともに潜像が形成される潜像担持体ドラムと、
液体キャリアおよびトナーを含む液体現像剤を前記潜像担持体ドラムに供給して、前記潜像を現像する現像部と、
前記現像部の現像により前記潜像担持体ドラムに形成された像から前記液体キャリアを取りながら回転するスクイーズローラーと、
を備え、
前記潜像担持体ドラムの回転周期が、前記スクイーズローラーの回転周期の整数倍であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記潜像担持体ドラムの前記回転軸を駆動する駆動部と、
前記潜像担持体ドラムの前記回転軸に配設された第１のギアと、
前記スクイーズローラーに設けられて前記第１のギアに噛み合う第２のギアと、を備え、
前記第１のギアの歯数が前記第２のギアの歯数の整数倍である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記潜像担持体に現像された像が転写される転写媒体と、
前記潜像担持体ドラムの回転周期以上の期間で前記潜像担持体ドラムに現像された前記像を前記転写媒体に転写し、前記転写媒体に転写された前記像を検出する制御部と、
を備えた請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
発光素子を有して、前記発光素子からの光により前記潜像担持体ドラムに潜像を形成する露光ヘッドを備え、
前記制御部は前記像の検出結果に基づいて前記発光素子の発光タイミングを制御する請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記転写媒体に転写された前記像の位置を検出した結果から前記転写媒体での前記像の位置ずれを示す位置ずれデータを求め、前記位置ずれデータに基づいて前記発光素子の発光タイミングを制御する請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記位置ずれデータから算出した潜像担持体ドラムの回転周期に基づいて前記発光素子の発光タイミングを制御する請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記潜像担持体ドラムの回転周期の３倍以上で５倍以下の期間で前記像を形成する請求項５または６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
回転軸で回転する潜像担持体ドラムに潜像を形成する第１の工程と、
液体キャリアおよびトナーを含む液体現像剤を前記潜像担持体ドラムに供給して前記潜像を現像する第２の工程と、
前記第２の工程で前記潜像担持体ドラムに現像された像から前記液体キャリアを、回転するスクイーズローラーにより取る第３の工程と、
を備え、
前記潜像担持体ドラムの回転周期が、前記スクイーズローラーの回転周期の整数倍であることを特徴とする画像形成方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１０−１８５９８３（Ｐ２０１０−１８５９８３Ａ）
【公開日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９０２３（Ｐ２００９−２９０２３）
【出願日】平成２１年２月１０日（２００９．２．１０）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月１０日（２００９．２．１０）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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