画像形成装置
【課題】インクの影響を受けず、高精度なキャリッジの移動制御を行うことが可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】スケール４１には、所定のピッチＰで形成された複数のスリット孔４１ａをそれぞれ含む２段のスリット孔群４１Ａ、４１Ｂが形成されている。そして、各段の各スリット孔４１ａが、段間でＰ／４ずらして形成されている。また、２段のスリット孔群４１Ａ、４１Ｂには、各々対応付けられた段におけるスリット孔４１ａの有無を検出するセンサ４２Ａ、４２Ｂが対応付けて配置されている。
【解決手段】スケール４１には、所定のピッチＰで形成された複数のスリット孔４１ａをそれぞれ含む２段のスリット孔群４１Ａ、４１Ｂが形成されている。そして、各段の各スリット孔４１ａが、段間でＰ／４ずらして形成されている。また、２段のスリット孔群４１Ａ、４１Ｂには、各々対応付けられた段におけるスリット孔４１ａの有無を検出するセンサ４２Ａ、４２Ｂが対応付けて配置されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向で往復移動させ、記録ヘッドによりインクを吐出することで記録媒体に画像を形成するインクジェット式の画像形成装置が知られている。
【０００３】
この種の画像形成装置では、キャリッジの移動量や位置を検出するエンコーダとして、キャリッジの移動方向（主走査方向）に沿って配置され、所定のパターンが形成されたリニア型のエンコーダスケールと、キャリッジに搭載され、エンコーダスケールに形成された所定のパターンを検出するエンコーダセンサとを備えている。
【０００４】
そして、前記エンコーダスケールとしては、所定のピッチで明暗パターンが形成されたものと、所定のピッチでスリット孔が形成されたものとが知られている。
【０００５】
ところが、明暗パターンが形成されたエンコーダスケールを実装した画像形成装置では、加工技術的に明暗パターンのピッチを高精細化してエンコーダの分解能を高精細化することが可能であるものの、インクの付着により明暗パターンの検出性能が劣化するなどの不都合がある。
【０００６】
一方、スリット孔が形成されたスケールを実装した画像形成装置では、インクの付着によりスリット孔の検出性能が劣化する虞は無いものの、加工技術的にスリット孔のピッチを高精細化することが困難であるため、エンコーダの分解能を高精細化できないなどの不都合がある。
【０００７】
また、近年の画像形成装置では、高精度化に伴って使用されるインクが小液滴化されることにより、記録媒体に着弾せずに筐体内を舞う微小なインク（以下、単に「インクミスト」という場合がある。）がエンコーダスケールに付着し易くなっており、従来に比べ、エンコーダスケールがより汚れ易くなっている。
【０００８】
このような問題を解決する従来技術として、例えば、エンコーダスケールを清掃する清掃手段を有する画像形成装置（特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−３６１９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１の画像形成装置では、清掃手段のウレタン樹脂が汚れていない初期の段階では、エンコーダスケールに付着したインクミストを精度良く取り除くことができるものの、使用するに連れてウレタン樹脂に汚れが溜まっていくため、インクミストの汚れを取り除くという効果は経時的に低下する可能性が高いなどの不都合がある。
【００１１】
また、特許文献１の画像形成装置では、清掃手段のウレタン樹脂によりエンコーダスケールに付着したインクミストを完全に拭き取ることができなかった場合には、かえってエンコーダスケールの汚れを拡げてしまうなどの不都合がある。
【００１２】
即ち、従来の画像形成装置では、前記した不都合によって高精度なキャリッジの移動制御を行うことができず、画像形成の品質が低いなどの課題がある。
【００１３】
そこで、本発明は、前記従来の課題を解決するものであり、インクの影響を受けず、高精度なキャリッジの移動制御を行うことが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、インクを吐出するヘッドを備えるキャリッジと、前記キャリッジの移動方向に沿って配置され、複数段にそれぞれ所定のピッチで複数のスリット孔が形成され、各段のスリット孔が段間で前記所定のピッチを所定数で割った分数値分ずらして形成されるリニア型のスケールと、前記複数の段にそれぞれ対応付けて前記キャリッジに設けられ、前記キャリッジと共に移動可能であり、各段のスリット孔の有無を検出する複数のセンサと、前記複数のセンサから出力される複数の信号に基づいて前記キャリッジの移動を制御する制御手段とを備える。
【００１５】
また、本発明の画像形成装置は、インクを吐出するヘッドを備えるキャリッジと、前記キャリッジの移動方向に沿って配置され、所定のピッチで複数のスリット孔が形成されるリニア型のスケールと、前記複数のスリット孔に共通に対応付けて前記キャリッジで複数段に配置され、各段のセンサが段間で前記所定のピッチを所定数で割った分数値分ずらして配置される複数のセンサと、前記複数のセンサから出力される複数の信号に基づいて前記キャリッジの移動を制御する制御手段とを備える。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、インクの影響を受けず、高精度なキャリッジの移動制御を行うことができ、画像形成の品質が高い画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る画像形成装置の筐体内の概略的な構成を示す正面図である。
【図２】図２は、第１の実施形態の画像形成装置におけるスケールおよびセンサユニットの詳細な構成を示す拡大平面図である。
【図３】図３は、図１に示すＸ−Ｘ線より矢印方向に視た場合の断面図である。
【図４】図４は、各センサから出力される信号を示す模式図である。
【図５】図５は、画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、画像形成装置における全体的な処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】図７は、キャリッジの移動制御に係る処理の詳細を示すフローチャートである。
【図８】図８は、第２の実施形態に係る画像形成装置の筐体内の概略的な構成を示す正面図である。
【図９】図９は、第２の実施形態の画像形成装置におけるスケールおよびセンサユニットの詳細な構成を示す拡大平面図である。
【図１０】図１０は、図８に示すＹ−Ｙ線より矢印方向に視た場合の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００１９】
なお、以下では、本実施形態の画像形成装置として、ヘッドを備えたキャリッジが記録媒体上を走査移動しながらインクを吐き出すことにより、記録媒体に画像を形成するインクジェット型のプリンタの場合について説明する。
【００２０】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る画像形成装置の筐体内の概略的な構成を示す正面図である。
【００２１】
図１に示すように、この画像形成装置１は、筐体２内に、キャリッジ３と、エンコーダ部４と、主制御基板５とを備えている。
【００２２】
ここで、キャリッジ３は、インクを吐出するインクジェット式の記録ヘッド（以下、単に「ヘッド」という。）６を備えており、そのヘッド６を主走査方向（移動方向）Ａに搬送するものである。
【００２３】
キャリッジ３には、筐体２の左右の側壁に平行に掛け渡されたガイド軸７が当該キャリッジ３に対して摺動可能に貫通されているとともに、筐体２内に設けられた駆動プーリ８および従動プーリ９に掛け回された無端状のタイミングベルト１０の一部が取り付けられている。なお、タイミングベルト１０は、ガイド軸７と略平行となるように設けられている。
【００２４】
即ち、キャリッジ３は、駆動モータ１１により駆動プーリ８および従動プーリ９が回動駆動されてタイミングベルト１０が走行されることにより、ガイド軸７に沿って摺動されながら主走査方向Ａで移動可能となっている。
【００２５】
また、キャリッジ３は、略直方体状のハウジング３Ａを有しており、このハウジング３Ａ内には、ヘッド６にインクを供給するための着脱可能なインクカートリッジ３１が装着されている。なお、例えば、本実施形態のインクカートリッジ３１は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色のインクをそれぞれ個別に供給する４つのインクカートリッジ（不図示）から構成されている。
【００２６】
キャリッジ３に搭載されるヘッド６は、前記した４色のインクカートリッジから供給されるインクをそれぞれ個別に吐出するための４つのインクジェットヘッド（不図示）から構成されている。なお、それら４つのインクジェットヘッドは、主走査方向Ａに並列に配置されており、各インクジェットヘッドは、下向きのノズル面に複数のノズルを直線状に並べたノズル列を有している。
【００２７】
また、エンコーダ部４は、キャリッジ３の移動量や位置を検出するエンコーダであり、エンコーダスケール（以下、単に「スケール」という。）４１とエンコーダセンサユニット（以下、単に「センサユニット」という。）４２とを主体に構成される。なお、スケール４１は、キャリッジ３の移動方向に沿って配置され、所定のピッチ（所定の間隔）Ｐ（図２参照）でスリット孔４１ａが形成されたリニア型のスケールである。また、センサユニット４２は、キャリッジ３に設けられ、スケール４１を基準としてキャリッジ３の移動量を検出するものであり、スケール４１に形成されたスリット孔４１ａの有無を検出して所定の信号を出力するものである。
【００２８】
スケール４１は、筺体２の左右の側壁にそれぞれ設けられたブラケット１２と板ばね１３とにより適当な張力で引っ張られて、ガイド軸７と平行となるように支持されている。
【００２９】
また、スケール４１には、このスケール４１の長手方向、即ち、主走査方向Ａで一列状に、同一の幅Ｗ１を有する長方形状のスリット孔４１ａが所定のピッチＰで形成されている。特に、本実施形態のスケール４１では、一列状の複数のスリット孔４１ａ（以下、単に「スリット孔群」という場合がある。）が、主走査方向Ａに直交する上下方向Ｂで２段分形成されている。
【００３０】
図２は、第１の実施形態の画像形成装置１におけるスケール４１およびセンサユニット４２の詳細な構成を説明するための拡大平面図である。
【００３１】
図２に示すように、本実施形態のスケール４１には、スリット孔群４１Ａとスリット孔群４１Ｂとが形成されている。そして、スリット孔群４１Ａの各スリット孔４１ａと、スリット孔群４１Ｂの各スリット孔４１ａとが、所定のピッチＰの４分の１の幅「Ｐ／４」だけ主走査方向Ａでずれる位置関係となるように形成されている。
【００３２】
より具体的には、所定のピッチＰとして、例えば、現状の加工技術の限界とされる最小のピッチ「７０μｍ」を採用した場合には、スリット孔群４１Ａの各スリット孔４１ａと、スリット孔群４１Ｂの各スリット孔４１ａとは、Ｐ／４＝７０μｍ／４＝「１７．５μｍ」だけ主走査方向Ａでずれる位置関係となる。
【００３３】
また、本実施形態のセンサユニット４２は、スリット孔群毎にセンサが設けられており、スリット孔群４１Ａには、該スリット孔群４１Ａの各スリット孔４１ａの有無を検出するセンサ４２Ａが対応付けて設けられ、一方、スリット孔群４１Ｂには、該スリット孔群４１Ｂの各スリット孔４１ａの有無を検出するセンサ４２Ｂが対応付けて設けられている。
【００３４】
図３は、図１に示すＸ−Ｘ線より矢印方向に視た場合の断面図であり、センサユニット４２の構成を説明するための図である。
【００３５】
図３に示すように、各センサ４２Ａ、４２Ｂは、光源としての発光部４２１と、光を受光する受光部４２２とを備えた透過型のセンサであり、両者は、発光部４２１と受光部４２２との間でスケール４１を挟むように対向配置されている。
【００３６】
より具体的には、キャリッジ３の一端面（上面）３ａには、スケール４１を挟むスペースを形成するように所定距離隔てて、各センサ４２Ａ、４２Ｂの発光部４２１および受光部４２２をそれぞれ保持するための直方体状の２つのホルダ部材４２０Ａ、４２０Ｂが設けられている。
【００３７】
図３の例では、ホルダ部材４２０Ａには、各センサ４２Ａ、４２Ｂの発光部４２１が設けられ、ホルダ部材４２０Ｂには、各センサ４２Ａ、４２Ｂの受光部４２２が設けられている。
【００３８】
また、図２および図３を参照して、各センサ４２Ａ、４２Ｂの発光部４２１は、横幅Ｗ２および縦幅Ｗ３が同一で、同一の面積を有する発光面４２１ａを有しており、一方、各センサ４２Ａ、４２Ｂの受光部４２２は、発光部４２１と同様の幅および面積を有する受光面４２２ａを有している。
【００３９】
なお、発光面４２１ａは、光を発射する半導体の発光素子で構成され、一方、受光面４２２ａは、光を受光する半導体の受光素子で構成される。
【００４０】
また、発光面４２１ａおよび受光面４２２ａは、上下方向Ｂで同一ライン上に並ぶ位置関係となっている。図２の例では、発光面４２１ａおよび受光面４２２ａの主走査方向Ａの一端がラインＬ１上に配置され、他端がラインＬ２上に配置される態様となっている。
【００４１】
更に、発光面４２１ａおよび受光面４２２ａは、センサ毎に、キャリッジ３の一端面（上面）３ａから上下方向Ｂにおける高さ位置が、同一となっている（図３参照）。
【００４２】
即ち、各センサ４２Ａ、４２Ｂは、キャリッジ３と共に移動する場合に、受光部４２１の受光面４２１ａが、発光部４２２の発光面４２２ａから発せられた光を、スケール４１のスリット孔４１ａを介して受光するか否かに応じて所定の信号（図４参照）を後述のセンサコントローラ４２Ｃ（図５参照）に出力するものである。
【００４３】
図４は、各センサ４２Ａ、４２Ｂから出力される信号を説明するための模式図であり、図４（ａ）が、センサ４２Ａから出力される信号を示し、図４（ｂ）が、センサ４２Ｂから出力される信号を示している。
【００４４】
図４に示すように、「Ｔ１」のタイミングでは、センサ４２Ａの出力が「ＯＦＦ」で、センサ４２Ｂの出力が「ＯＮ」である状態を示している。また、「Ｔ２」のタイミングでは、センサ４２Ａの出力が「ＯＮ」で、センサ４２Ｂの出力が「ＯＮ」である状態を示している。また、「Ｔ３」のタイミングでは、センサ４２Ａの出力が「ＯＮ」で、センサ４２Ｂの出力が「ＯＦＦ」である状態を示している。また、「Ｔ４」のタイミングでは、センサ４２Ａの出力が「ＯＦＦ」で、第２のセンサ４２Ｂの出力が「ＯＦＦ」である状態を示している。
【００４５】
図１に戻って、主制御基板５は、画像形成装置１の処理動作を制御するためのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５１（図５参照）などの各種電子部品を搭載した基板であり、例えば、後述の駆動コントローラ３２と協働してセンサユニット４２から出力される信号に基づいてキャリッジ３の移動を制御するものである。
【００４６】
また、画像形成装置１は、筐体２内に、用紙搬送部１４を更に備えている。
【００４７】
この用紙搬送部１４は、駆動モータ１５により搬送ローラ１６を回動駆動することにより、不図示の給紙トレイから記録媒体としての記録用紙ＭＰを搬送方向Ｃ（図１を視る側に向う方向）に搬送するものである。
【００４８】
図５は、画像形成装置１のハードウェア構成を説明するためのブロック図であり、特に、主制御基板５の回路構成と、その主制御基板５以外のその他の回路構成を示している。
【００４９】
図５に示すように、この画像形成装置１は、筐体２内に、主制御基板５を有しており、具体的には、ＣＰＵ５１と、このＣＰＵ５１とバスラインＢＬを介して接続されるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５３と、不揮発性メモリ５４と、センサユニット４２と、ヘッド駆動部６０と、キャリッジ駆動部３０と、用紙搬送部１４と、通信Ｉ／Ｆ部５５とを備えるとともに、それら各構成部に電力を供給する電力供給部５６を備えている。
【００５０】
ここで、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に格納されたプログラムをＲＡＭ５３に展開して実行することにより、この画像形成装置１の全体を制御する。
【００５１】
ＲＯＭ５２は、後述のフローチャートにおける処理手順を実行するためのプログラムなどの各種のプログラムや、それら各種のプログラムの処理で用いられる各種のデータなどのファイルを記憶する。ＲＡＭ５３は、作業中のデータを一時記憶する。不揮発性メモリ５４は、通信Ｉ／Ｆ部５５を介して不図示のホストコンピュータから受信したＰＤＬ形式の印刷データやその印刷データを解析して得られた画像データなどを記憶する。
【００５２】
センサユニット４２は、センサ４２Ａと、センサ４２Ｂと、それらと電気的に接続され、それら各センサ４２Ａ、４２Ｂをコントロールするセンサコントローラ４２Ｃとを備えている。例えば、センサコントローラ４２Ｃは、キャリッジ３のハウジング３０内の一端面３ａ寄りに設けられる。
【００５３】
そして、センサコントローラ４２Ｃは、ＣＰＵ５１の制御のもと、各センサ４２Ａ、４２Ｂの発光部４２１の発光を制御したり、各センサ４２Ａ、４２Ｂの受光部４２２からの出力信号の入力処理を制御したりして、キャリッジ３の位置検出処理を制御する。
【００５４】
ヘッド駆動部６０は、ヘッド６と、そのヘッド６と電気的に接続され、ヘッド６をコントロールするヘッドコントローラ６１とを備えている。例えば、ヘッドコントローラ６１は、キャリッジ３のハウジング３Ａ内に設けられる。
【００５５】
そして、ヘッドコントローラ６１は、ＣＰＵ５１の制御のもと、ヘッド６からインクを吐出するタイミングや、ヘッド６から吐出されるインクの吐出量などを制御する。
【００５６】
キャリッジ駆動部３０は、駆動モータ１１と、その駆動モータ１１と電気的に接続され、駆動モータ１１をコントロールする駆動コントローラ３２とを備えている。例えば、駆動コントローラ３２は、主制御基板５に搭載される。
【００５７】
そして、駆動コントローラ３２は、ＣＰＵ５１の制御のもと、駆動モータ１１の回動量を制御してキャリッジ３の移動を制御する。
【００５８】
用紙搬送部１４は、駆動モータ１５と、その駆動モータ１５と電気的に接続され、駆動モータ１５をコントロールする駆動コントローラ１７とを備えている。例えば、駆動コントローラ１７は、主制御基板５に搭載される。
【００５９】
そして、駆動コントローラ１７は、ＣＰＵ５１の制御のもと、駆動モータ１５の回動量を制御して記録用紙ＭＰの搬送を制御する。
【００６０】
通信Ｉ／Ｆ部５５は、不図示の通信ケーブルなどを介して接続されるホストコンピュータとの間で各種データの送受信を行うインタフェースであり、ホストコンピュータから印刷データを受信する。
【００６１】
電力供給部５６は、商用電源などからの電力を各構成部に必要な電力に変換して供給する。
【００６２】
なお、前記したプログラムは、ＲＯＭ５２などに予め組み込んで提供される以外にも、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルで、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されたり、ネットワーク経由で提供されたりすることが可能である。
【００６３】
次に、画像形成装置１の処理動作について説明する。
【００６４】
図６は、画像形成装置１における全体的な処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【００６５】
図６に示すように、画像形成装置１は、まず、ステップＳ１において、ＣＰＵ５１の制御のもと、通信Ｉ／Ｆ部５５を介してホストコンピュータからＰＤＬ形式の印刷データを受信すると、ＲＡＭ５３や不揮発性メモリ５４に受信した印刷データを記憶する。
【００６６】
続いて、画像形成装置１は、ＣＰＵ５１の制御のもと、ステップＳ１で受信した印刷データに基づく全ての画像形成が終了するまで、ステップＳ２およびステップＳ３の処理を繰り返し実行する。
【００６７】
具体的には、ステップＳ２の処理では、画像形成装置１は、ＣＰＵ５１の制御のもと、ＲＡＭ５３に記憶したＰＤＬ形式の印刷データのデータ解析を行って、例えば、ページ単位の画像データを生成する。
【００６８】
ステップＳ３の処理では、画像形成装置１は、ステップＳ２で生成したページ単位の画像データに基づいて、記録用紙ＭＰに画像を形成するための画像形成処理を実行する。
【００６９】
具体的には、ステップＳ３の画像形成処理では、画像形成装置１は、ＣＰＵ５１の制御のもと、センサユニット４２のセンサコントローラ４２Ｃが、各センサ４２Ａ、４２Ｂの駆動を制御する処理や、キャリッジ駆動部３０の駆動コントローラ３２が、キャリッジ３の移動を制御する処理や、ヘッド駆動部６０のヘッドコントローラ６１がヘッド６の駆動を制御する処理や、用紙搬送部１４の駆動コントローラ１７が、記録用紙ＭＰの搬送を制御する処理などを実行する。
【００７０】
そして、ステップＳ１で受信した印刷データに基づく全ての画像形成が終了した場合に、ここでの処理を終了する。
【００７１】
図７は、図６のステップＳ３の各種処理のうちのキャリッジ３の移動制御に係る処理の詳細を説明するためのフローチャートである。
【００７２】
図７に示すように、画像形成装置１では、ページ単位の画像形成が終了するまで、ステップＳ３１〜ステップＳ３３の処理を繰り返し実行する。
【００７３】
具体的には、ステップＳ３１の処理では、ＣＰＵ５１の制御のもと、センサコントローラ４２Ｃが、上下２段の各センサ４２Ａ、４２Ｂからそれぞれ出力される計２つの出力信号（図４参照）を入力する。
【００７４】
そして、ステップＳ３２の処理では、センサコントローラ４２Ｃが、ステップＳ３１で入力した計２つの出力信号の「ＯＮ」／「ＯＦＦ」のずれに基づいて、キャリッジ３の位置情報を算出し、該算出した位置情報をＣＰＵ５１に受け渡す。
【００７５】
そして、ステップＳ３３の処理では、ＣＰＵ５１が、受け取った位置情報と、ページ単位の画像データとに基づいて、キャリッジ駆動部３０の駆動コントローラ３２に対してキャリッジ３の移動量を示す制御信号を出力する。すると、駆動コントローラ３２が、入力した制御信号に基づいて駆動モータ１１の回動量を制御してキャリッジ３の移動を制御する。
【００７６】
即ち、第１の実施形態によれば、インクの影響を受けず、高精度（高分解能）なキャリッジの移動制御を行うことが可能であり、それにより、画像形成の品質（即ち、印刷品質）が高い画像形成装置を提供することができる。より具体的には、第１の実施形態によれば、高精度（高分解能）なキャリッジの移動制御としては、加工技術の限界とされるスリット孔のピッチ（例えば、「７０μｍ」）の半分の幅単位でキャリッジの移動の調節を行うことができる。
【００７７】
また、第１の実施形態によれば、上下２つのセンサを基板に配置する際に、上下２つの検出エリアが上下で同一ライン上に並ぶように配置すれば良いので、センサの位置決めを簡単化し、画像形成装置の製造を簡単化することができる。
【００７８】
（第２の実施形態）
以下、第１の実施形態の画像形成装置１の変形例である第２の実施形態について図８〜図１０を用いて説明する。
【００７９】
図８は、第２の実施形態に係る画像形成装置１Ａの筐体２内の概略的な構成を示す正面図であり、図９は、第２の実施形態の画像形成装置１Ａにおけるスケール４１０およびセンサユニット４２０の詳細な構成を説明するための拡大平面図であり、図１０は、図８に示すＹ−Ｙ線より矢印方向に視た場合の断面図であり、センサユニット４２０の構成を説明するための図である。
【００８０】
即ち、第２の実施形態の画像形成装置１Ａでは、第１の実施形態の画像形成装置１と比較して、スケール４１０に形成されるスリット孔４１ｂの形状およびレイアウト構成が異なるとともに、センサユニット４２０を構成するセンサ４２Ａの発光部４２１および受光部４２２と、センサ４２Ｂの発光部４２１および受光部４２２の位置関係が異なっている。
【００８１】
このため、以下の説明では、前記した相違点以外である図１と同様の符号を付した同一の構成については説明を省略する。
【００８２】
図８および図９に示すように、スケール４１０には、このスケール４１０の長手方向、即ち、主走査方向Ａで一列状に、同一の幅Ｗ１を有して上下方向Ｂに長い長方形状のスリット孔４１ｂが所定のピッチＰで形成されている。即ち、第２の実施形態のスケール４１０には、第１の実施形態のスケール４１とは異なり、スケール孔群が１段のみ形成されている。
【００８３】
そして、一つのスケール孔群４１Ｄには、センサユニット４２０を構成する２つのセンサ４２Ａ、４２Ｂが共通に対応付けて設けられている。この第２実施形態における２つのセンサ４２Ａ、４２Ｂは、第１の実施形態における２つのセンサ４２Ａ、４２Ｂと同様の構成を有している。
【００８４】
しかしながら、第２の実施形態では、センサ４２Ａの発光面４２１ａおよび受光面４２２ａと、センサ４２Ｂの発光面４２１ａおよび受光面４２２ａとが、図９に示すように、所定のピッチＰ（例：「７０μｍ」）の４分の１の幅「Ｐ／４」（例：「１７．５μｍ」）だけ主走査方向Ａでずれる位置関係となるようにして設けられている。
【００８５】
更に、発光面４２１ａおよび受光面４２２ａは、センサ毎に、キャリッジ３の一端面（上面）３ａから上下方向Ｂにおける高さ位置が、同一となっている（図１０参照）。
【００８６】
なお、第２の実施形態の各センサ４２Ａ、４２Ｂは、第１の実施形態の各センサ４２Ａ、４２Ｂと略同様の出力信号（図４参照）をセンサコントローラ４２Ｃ（図５参照）に出力する。
【００８７】
第２の実施形態によれば、前記した第１の実施形態の効果と略同様の効果を奏することができる。即ち、第２の実施形態によれば、インクの影響を受けず、高精度（高分解能）なキャリッジの移動制御を行うことが可能であり、それにより、画像形成の品質（印刷品質）が高い画像形成装置を提供することができる。より具体的には、第２の実施形態によれば、高精度（高分解能）なキャリッジの移動制御としては、加工技術の限界とされるスリット孔のピッチ（例えば、「７０μｍ」）の半分の幅単位でキャリッジの移動の調節を行うことができる。
【００８８】
また、第２の実施形態によれば、スケールの製造を簡単化し、画像形成装置の製造を簡単化することができる。
【００８９】
以上、例示的な実施形態に基づいて説明したが、本実施形態は、前記した実施形態により限定されるものではない。
【００９０】
例えば、前記した第１の実施形態および第２の実施形態では、ずらし幅として所定のピッチＰの４分の１の幅「Ｐ／４」を例にして説明したが、これに限定されず、その他のずらし幅であっても良い。即ち、所定のピッチＰを所定数で割った分数値の幅だけずらせば良いものとする。
【００９１】
前記した第１の実施形態では、２段のスリット孔群およびセンサを備える形態について説明したが、これに限定されず、３段以上のスリット孔群およびセンサを備える形態とすることも可能である。なお、その形態では、複数段の各スリット孔が、段階的に、所定のピッチＰを所定数で割った分数値（例えば、Ｐ／４）の幅ずつずれるように形成する。
【００９２】
また、同様に、前記した第２の実施形態では、１段のスリット孔群および２段のセンサを備える形態について説明したが、これに限定されず、１段のスリット孔群に３段以上のセンサを対応付けるような形態とすることも可能である。なお、その形態では、複数段のセンサが、段階的に、所定のピッチＰを所定数で割った分数値（例えば、Ｐ／４）の幅ずつずれるように形成する。
【００９３】
また、前記した実施形態では、スケール４１に形成されるスリット孔４１ａの所定のピッチＰとして加工技術の限界とされる最小のピッチ「７０μｍ」を適用する場合について説明したが、これに限定されず、前記最小のピッチ「７０μｍ」でスリット孔が形成されるスケールを実装した従来の画像形成装置に比べ、より高精度なキャリッジの移動制御を行うことができるピッチであれば良いものとする。
【００９４】
また、前記した実施形態では、プリンタ機能（画像形成機能）のみを有するインクジェット式の画像形成装置の場合について説明したが、これ以外にも、例えば、プリンタ機能に加えて、ファクシミリ機能や、スキャナ機能などのその他の機能を有する複合機タイプの画像形成装置とすることも可能である。
【００９５】
その他、前記した実施形態における画像形成装置のハードウェア構成や、スケールにおける各スリット孔の形状や、センサの種別や検知エリアの形状や、記録媒体およびインクの種別などは、単なる例として記載したものであり、本実施形態は、それらにより限定されない。
【符号の説明】
【００９６】
１、１Ａ 画像形成装置
２ 筐体
３ キャリッジ
４ エンコーダ部
５ 主制御基板（制御手段）
６ 記録ヘッド（ヘッド）
７ ガイド軸
８ 駆動プーリ
９ 従動プーリ
１０ タイミングベルト
１１ 駆動モータ
１２ ブラケット
１３ 板ばね
１４ 用紙搬送部
１５ 駆動モータ
１６ 搬送ローラ
３Ａ ハウジング
３１ インクカートリッジ
４１、４１０ スケール
４１ａ、４１ｂ スリット孔
４１Ａ、４１Ｂ スリット孔群
４２、４２０ センサユニット
４２Ａ、４２Ｂ センサ
４２Ｃ センサコントローラ（制御手段）
４２１ 発光部
４２２ 受光部
４２０Ａ、４２０Ｂ ホルダ部材
５１ ＣＰＵ
５２ ＲＯＭ
５３ ＲＡＭ
５４ 不揮発性メモリ
５５ 通信Ｉ／Ｆ部
５６ 電力供給部
ＢＬ バスライン
６０ ヘッド駆動部
６１ ヘッドコントローラ
３０ キャリッジ駆動部
３２ 駆動コントローラ
１７ 駆動コントローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向で往復移動させ、記録ヘッドによりインクを吐出することで記録媒体に画像を形成するインクジェット式の画像形成装置が知られている。
【０００３】
この種の画像形成装置では、キャリッジの移動量や位置を検出するエンコーダとして、キャリッジの移動方向（主走査方向）に沿って配置され、所定のパターンが形成されたリニア型のエンコーダスケールと、キャリッジに搭載され、エンコーダスケールに形成された所定のパターンを検出するエンコーダセンサとを備えている。
【０００４】
そして、前記エンコーダスケールとしては、所定のピッチで明暗パターンが形成されたものと、所定のピッチでスリット孔が形成されたものとが知られている。
【０００５】
ところが、明暗パターンが形成されたエンコーダスケールを実装した画像形成装置では、加工技術的に明暗パターンのピッチを高精細化してエンコーダの分解能を高精細化することが可能であるものの、インクの付着により明暗パターンの検出性能が劣化するなどの不都合がある。
【０００６】
一方、スリット孔が形成されたスケールを実装した画像形成装置では、インクの付着によりスリット孔の検出性能が劣化する虞は無いものの、加工技術的にスリット孔のピッチを高精細化することが困難であるため、エンコーダの分解能を高精細化できないなどの不都合がある。
【０００７】
また、近年の画像形成装置では、高精度化に伴って使用されるインクが小液滴化されることにより、記録媒体に着弾せずに筐体内を舞う微小なインク（以下、単に「インクミスト」という場合がある。）がエンコーダスケールに付着し易くなっており、従来に比べ、エンコーダスケールがより汚れ易くなっている。
【０００８】
このような問題を解決する従来技術として、例えば、エンコーダスケールを清掃する清掃手段を有する画像形成装置（特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−３６１９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１の画像形成装置では、清掃手段のウレタン樹脂が汚れていない初期の段階では、エンコーダスケールに付着したインクミストを精度良く取り除くことができるものの、使用するに連れてウレタン樹脂に汚れが溜まっていくため、インクミストの汚れを取り除くという効果は経時的に低下する可能性が高いなどの不都合がある。
【００１１】
また、特許文献１の画像形成装置では、清掃手段のウレタン樹脂によりエンコーダスケールに付着したインクミストを完全に拭き取ることができなかった場合には、かえってエンコーダスケールの汚れを拡げてしまうなどの不都合がある。
【００１２】
即ち、従来の画像形成装置では、前記した不都合によって高精度なキャリッジの移動制御を行うことができず、画像形成の品質が低いなどの課題がある。
【００１３】
そこで、本発明は、前記従来の課題を解決するものであり、インクの影響を受けず、高精度なキャリッジの移動制御を行うことが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、インクを吐出するヘッドを備えるキャリッジと、前記キャリッジの移動方向に沿って配置され、複数段にそれぞれ所定のピッチで複数のスリット孔が形成され、各段のスリット孔が段間で前記所定のピッチを所定数で割った分数値分ずらして形成されるリニア型のスケールと、前記複数の段にそれぞれ対応付けて前記キャリッジに設けられ、前記キャリッジと共に移動可能であり、各段のスリット孔の有無を検出する複数のセンサと、前記複数のセンサから出力される複数の信号に基づいて前記キャリッジの移動を制御する制御手段とを備える。
【００１５】
また、本発明の画像形成装置は、インクを吐出するヘッドを備えるキャリッジと、前記キャリッジの移動方向に沿って配置され、所定のピッチで複数のスリット孔が形成されるリニア型のスケールと、前記複数のスリット孔に共通に対応付けて前記キャリッジで複数段に配置され、各段のセンサが段間で前記所定のピッチを所定数で割った分数値分ずらして配置される複数のセンサと、前記複数のセンサから出力される複数の信号に基づいて前記キャリッジの移動を制御する制御手段とを備える。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、インクの影響を受けず、高精度なキャリッジの移動制御を行うことができ、画像形成の品質が高い画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る画像形成装置の筐体内の概略的な構成を示す正面図である。
【図２】図２は、第１の実施形態の画像形成装置におけるスケールおよびセンサユニットの詳細な構成を示す拡大平面図である。
【図３】図３は、図１に示すＸ−Ｘ線より矢印方向に視た場合の断面図である。
【図４】図４は、各センサから出力される信号を示す模式図である。
【図５】図５は、画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、画像形成装置における全体的な処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】図７は、キャリッジの移動制御に係る処理の詳細を示すフローチャートである。
【図８】図８は、第２の実施形態に係る画像形成装置の筐体内の概略的な構成を示す正面図である。
【図９】図９は、第２の実施形態の画像形成装置におけるスケールおよびセンサユニットの詳細な構成を示す拡大平面図である。
【図１０】図１０は、図８に示すＹ−Ｙ線より矢印方向に視た場合の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００１９】
なお、以下では、本実施形態の画像形成装置として、ヘッドを備えたキャリッジが記録媒体上を走査移動しながらインクを吐き出すことにより、記録媒体に画像を形成するインクジェット型のプリンタの場合について説明する。
【００２０】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る画像形成装置の筐体内の概略的な構成を示す正面図である。
【００２１】
図１に示すように、この画像形成装置１は、筐体２内に、キャリッジ３と、エンコーダ部４と、主制御基板５とを備えている。
【００２２】
ここで、キャリッジ３は、インクを吐出するインクジェット式の記録ヘッド（以下、単に「ヘッド」という。）６を備えており、そのヘッド６を主走査方向（移動方向）Ａに搬送するものである。
【００２３】
キャリッジ３には、筐体２の左右の側壁に平行に掛け渡されたガイド軸７が当該キャリッジ３に対して摺動可能に貫通されているとともに、筐体２内に設けられた駆動プーリ８および従動プーリ９に掛け回された無端状のタイミングベルト１０の一部が取り付けられている。なお、タイミングベルト１０は、ガイド軸７と略平行となるように設けられている。
【００２４】
即ち、キャリッジ３は、駆動モータ１１により駆動プーリ８および従動プーリ９が回動駆動されてタイミングベルト１０が走行されることにより、ガイド軸７に沿って摺動されながら主走査方向Ａで移動可能となっている。
【００２５】
また、キャリッジ３は、略直方体状のハウジング３Ａを有しており、このハウジング３Ａ内には、ヘッド６にインクを供給するための着脱可能なインクカートリッジ３１が装着されている。なお、例えば、本実施形態のインクカートリッジ３１は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色のインクをそれぞれ個別に供給する４つのインクカートリッジ（不図示）から構成されている。
【００２６】
キャリッジ３に搭載されるヘッド６は、前記した４色のインクカートリッジから供給されるインクをそれぞれ個別に吐出するための４つのインクジェットヘッド（不図示）から構成されている。なお、それら４つのインクジェットヘッドは、主走査方向Ａに並列に配置されており、各インクジェットヘッドは、下向きのノズル面に複数のノズルを直線状に並べたノズル列を有している。
【００２７】
また、エンコーダ部４は、キャリッジ３の移動量や位置を検出するエンコーダであり、エンコーダスケール（以下、単に「スケール」という。）４１とエンコーダセンサユニット（以下、単に「センサユニット」という。）４２とを主体に構成される。なお、スケール４１は、キャリッジ３の移動方向に沿って配置され、所定のピッチ（所定の間隔）Ｐ（図２参照）でスリット孔４１ａが形成されたリニア型のスケールである。また、センサユニット４２は、キャリッジ３に設けられ、スケール４１を基準としてキャリッジ３の移動量を検出するものであり、スケール４１に形成されたスリット孔４１ａの有無を検出して所定の信号を出力するものである。
【００２８】
スケール４１は、筺体２の左右の側壁にそれぞれ設けられたブラケット１２と板ばね１３とにより適当な張力で引っ張られて、ガイド軸７と平行となるように支持されている。
【００２９】
また、スケール４１には、このスケール４１の長手方向、即ち、主走査方向Ａで一列状に、同一の幅Ｗ１を有する長方形状のスリット孔４１ａが所定のピッチＰで形成されている。特に、本実施形態のスケール４１では、一列状の複数のスリット孔４１ａ（以下、単に「スリット孔群」という場合がある。）が、主走査方向Ａに直交する上下方向Ｂで２段分形成されている。
【００３０】
図２は、第１の実施形態の画像形成装置１におけるスケール４１およびセンサユニット４２の詳細な構成を説明するための拡大平面図である。
【００３１】
図２に示すように、本実施形態のスケール４１には、スリット孔群４１Ａとスリット孔群４１Ｂとが形成されている。そして、スリット孔群４１Ａの各スリット孔４１ａと、スリット孔群４１Ｂの各スリット孔４１ａとが、所定のピッチＰの４分の１の幅「Ｐ／４」だけ主走査方向Ａでずれる位置関係となるように形成されている。
【００３２】
より具体的には、所定のピッチＰとして、例えば、現状の加工技術の限界とされる最小のピッチ「７０μｍ」を採用した場合には、スリット孔群４１Ａの各スリット孔４１ａと、スリット孔群４１Ｂの各スリット孔４１ａとは、Ｐ／４＝７０μｍ／４＝「１７．５μｍ」だけ主走査方向Ａでずれる位置関係となる。
【００３３】
また、本実施形態のセンサユニット４２は、スリット孔群毎にセンサが設けられており、スリット孔群４１Ａには、該スリット孔群４１Ａの各スリット孔４１ａの有無を検出するセンサ４２Ａが対応付けて設けられ、一方、スリット孔群４１Ｂには、該スリット孔群４１Ｂの各スリット孔４１ａの有無を検出するセンサ４２Ｂが対応付けて設けられている。
【００３４】
図３は、図１に示すＸ−Ｘ線より矢印方向に視た場合の断面図であり、センサユニット４２の構成を説明するための図である。
【００３５】
図３に示すように、各センサ４２Ａ、４２Ｂは、光源としての発光部４２１と、光を受光する受光部４２２とを備えた透過型のセンサであり、両者は、発光部４２１と受光部４２２との間でスケール４１を挟むように対向配置されている。
【００３６】
より具体的には、キャリッジ３の一端面（上面）３ａには、スケール４１を挟むスペースを形成するように所定距離隔てて、各センサ４２Ａ、４２Ｂの発光部４２１および受光部４２２をそれぞれ保持するための直方体状の２つのホルダ部材４２０Ａ、４２０Ｂが設けられている。
【００３７】
図３の例では、ホルダ部材４２０Ａには、各センサ４２Ａ、４２Ｂの発光部４２１が設けられ、ホルダ部材４２０Ｂには、各センサ４２Ａ、４２Ｂの受光部４２２が設けられている。
【００３８】
また、図２および図３を参照して、各センサ４２Ａ、４２Ｂの発光部４２１は、横幅Ｗ２および縦幅Ｗ３が同一で、同一の面積を有する発光面４２１ａを有しており、一方、各センサ４２Ａ、４２Ｂの受光部４２２は、発光部４２１と同様の幅および面積を有する受光面４２２ａを有している。
【００３９】
なお、発光面４２１ａは、光を発射する半導体の発光素子で構成され、一方、受光面４２２ａは、光を受光する半導体の受光素子で構成される。
【００４０】
また、発光面４２１ａおよび受光面４２２ａは、上下方向Ｂで同一ライン上に並ぶ位置関係となっている。図２の例では、発光面４２１ａおよび受光面４２２ａの主走査方向Ａの一端がラインＬ１上に配置され、他端がラインＬ２上に配置される態様となっている。
【００４１】
更に、発光面４２１ａおよび受光面４２２ａは、センサ毎に、キャリッジ３の一端面（上面）３ａから上下方向Ｂにおける高さ位置が、同一となっている（図３参照）。
【００４２】
即ち、各センサ４２Ａ、４２Ｂは、キャリッジ３と共に移動する場合に、受光部４２１の受光面４２１ａが、発光部４２２の発光面４２２ａから発せられた光を、スケール４１のスリット孔４１ａを介して受光するか否かに応じて所定の信号（図４参照）を後述のセンサコントローラ４２Ｃ（図５参照）に出力するものである。
【００４３】
図４は、各センサ４２Ａ、４２Ｂから出力される信号を説明するための模式図であり、図４（ａ）が、センサ４２Ａから出力される信号を示し、図４（ｂ）が、センサ４２Ｂから出力される信号を示している。
【００４４】
図４に示すように、「Ｔ１」のタイミングでは、センサ４２Ａの出力が「ＯＦＦ」で、センサ４２Ｂの出力が「ＯＮ」である状態を示している。また、「Ｔ２」のタイミングでは、センサ４２Ａの出力が「ＯＮ」で、センサ４２Ｂの出力が「ＯＮ」である状態を示している。また、「Ｔ３」のタイミングでは、センサ４２Ａの出力が「ＯＮ」で、センサ４２Ｂの出力が「ＯＦＦ」である状態を示している。また、「Ｔ４」のタイミングでは、センサ４２Ａの出力が「ＯＦＦ」で、第２のセンサ４２Ｂの出力が「ＯＦＦ」である状態を示している。
【００４５】
図１に戻って、主制御基板５は、画像形成装置１の処理動作を制御するためのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５１（図５参照）などの各種電子部品を搭載した基板であり、例えば、後述の駆動コントローラ３２と協働してセンサユニット４２から出力される信号に基づいてキャリッジ３の移動を制御するものである。
【００４６】
また、画像形成装置１は、筐体２内に、用紙搬送部１４を更に備えている。
【００４７】
この用紙搬送部１４は、駆動モータ１５により搬送ローラ１６を回動駆動することにより、不図示の給紙トレイから記録媒体としての記録用紙ＭＰを搬送方向Ｃ（図１を視る側に向う方向）に搬送するものである。
【００４８】
図５は、画像形成装置１のハードウェア構成を説明するためのブロック図であり、特に、主制御基板５の回路構成と、その主制御基板５以外のその他の回路構成を示している。
【００４９】
図５に示すように、この画像形成装置１は、筐体２内に、主制御基板５を有しており、具体的には、ＣＰＵ５１と、このＣＰＵ５１とバスラインＢＬを介して接続されるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５３と、不揮発性メモリ５４と、センサユニット４２と、ヘッド駆動部６０と、キャリッジ駆動部３０と、用紙搬送部１４と、通信Ｉ／Ｆ部５５とを備えるとともに、それら各構成部に電力を供給する電力供給部５６を備えている。
【００５０】
ここで、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に格納されたプログラムをＲＡＭ５３に展開して実行することにより、この画像形成装置１の全体を制御する。
【００５１】
ＲＯＭ５２は、後述のフローチャートにおける処理手順を実行するためのプログラムなどの各種のプログラムや、それら各種のプログラムの処理で用いられる各種のデータなどのファイルを記憶する。ＲＡＭ５３は、作業中のデータを一時記憶する。不揮発性メモリ５４は、通信Ｉ／Ｆ部５５を介して不図示のホストコンピュータから受信したＰＤＬ形式の印刷データやその印刷データを解析して得られた画像データなどを記憶する。
【００５２】
センサユニット４２は、センサ４２Ａと、センサ４２Ｂと、それらと電気的に接続され、それら各センサ４２Ａ、４２Ｂをコントロールするセンサコントローラ４２Ｃとを備えている。例えば、センサコントローラ４２Ｃは、キャリッジ３のハウジング３０内の一端面３ａ寄りに設けられる。
【００５３】
そして、センサコントローラ４２Ｃは、ＣＰＵ５１の制御のもと、各センサ４２Ａ、４２Ｂの発光部４２１の発光を制御したり、各センサ４２Ａ、４２Ｂの受光部４２２からの出力信号の入力処理を制御したりして、キャリッジ３の位置検出処理を制御する。
【００５４】
ヘッド駆動部６０は、ヘッド６と、そのヘッド６と電気的に接続され、ヘッド６をコントロールするヘッドコントローラ６１とを備えている。例えば、ヘッドコントローラ６１は、キャリッジ３のハウジング３Ａ内に設けられる。
【００５５】
そして、ヘッドコントローラ６１は、ＣＰＵ５１の制御のもと、ヘッド６からインクを吐出するタイミングや、ヘッド６から吐出されるインクの吐出量などを制御する。
【００５６】
キャリッジ駆動部３０は、駆動モータ１１と、その駆動モータ１１と電気的に接続され、駆動モータ１１をコントロールする駆動コントローラ３２とを備えている。例えば、駆動コントローラ３２は、主制御基板５に搭載される。
【００５７】
そして、駆動コントローラ３２は、ＣＰＵ５１の制御のもと、駆動モータ１１の回動量を制御してキャリッジ３の移動を制御する。
【００５８】
用紙搬送部１４は、駆動モータ１５と、その駆動モータ１５と電気的に接続され、駆動モータ１５をコントロールする駆動コントローラ１７とを備えている。例えば、駆動コントローラ１７は、主制御基板５に搭載される。
【００５９】
そして、駆動コントローラ１７は、ＣＰＵ５１の制御のもと、駆動モータ１５の回動量を制御して記録用紙ＭＰの搬送を制御する。
【００６０】
通信Ｉ／Ｆ部５５は、不図示の通信ケーブルなどを介して接続されるホストコンピュータとの間で各種データの送受信を行うインタフェースであり、ホストコンピュータから印刷データを受信する。
【００６１】
電力供給部５６は、商用電源などからの電力を各構成部に必要な電力に変換して供給する。
【００６２】
なお、前記したプログラムは、ＲＯＭ５２などに予め組み込んで提供される以外にも、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルで、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されたり、ネットワーク経由で提供されたりすることが可能である。
【００６３】
次に、画像形成装置１の処理動作について説明する。
【００６４】
図６は、画像形成装置１における全体的な処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【００６５】
図６に示すように、画像形成装置１は、まず、ステップＳ１において、ＣＰＵ５１の制御のもと、通信Ｉ／Ｆ部５５を介してホストコンピュータからＰＤＬ形式の印刷データを受信すると、ＲＡＭ５３や不揮発性メモリ５４に受信した印刷データを記憶する。
【００６６】
続いて、画像形成装置１は、ＣＰＵ５１の制御のもと、ステップＳ１で受信した印刷データに基づく全ての画像形成が終了するまで、ステップＳ２およびステップＳ３の処理を繰り返し実行する。
【００６７】
具体的には、ステップＳ２の処理では、画像形成装置１は、ＣＰＵ５１の制御のもと、ＲＡＭ５３に記憶したＰＤＬ形式の印刷データのデータ解析を行って、例えば、ページ単位の画像データを生成する。
【００６８】
ステップＳ３の処理では、画像形成装置１は、ステップＳ２で生成したページ単位の画像データに基づいて、記録用紙ＭＰに画像を形成するための画像形成処理を実行する。
【００６９】
具体的には、ステップＳ３の画像形成処理では、画像形成装置１は、ＣＰＵ５１の制御のもと、センサユニット４２のセンサコントローラ４２Ｃが、各センサ４２Ａ、４２Ｂの駆動を制御する処理や、キャリッジ駆動部３０の駆動コントローラ３２が、キャリッジ３の移動を制御する処理や、ヘッド駆動部６０のヘッドコントローラ６１がヘッド６の駆動を制御する処理や、用紙搬送部１４の駆動コントローラ１７が、記録用紙ＭＰの搬送を制御する処理などを実行する。
【００７０】
そして、ステップＳ１で受信した印刷データに基づく全ての画像形成が終了した場合に、ここでの処理を終了する。
【００７１】
図７は、図６のステップＳ３の各種処理のうちのキャリッジ３の移動制御に係る処理の詳細を説明するためのフローチャートである。
【００７２】
図７に示すように、画像形成装置１では、ページ単位の画像形成が終了するまで、ステップＳ３１〜ステップＳ３３の処理を繰り返し実行する。
【００７３】
具体的には、ステップＳ３１の処理では、ＣＰＵ５１の制御のもと、センサコントローラ４２Ｃが、上下２段の各センサ４２Ａ、４２Ｂからそれぞれ出力される計２つの出力信号（図４参照）を入力する。
【００７４】
そして、ステップＳ３２の処理では、センサコントローラ４２Ｃが、ステップＳ３１で入力した計２つの出力信号の「ＯＮ」／「ＯＦＦ」のずれに基づいて、キャリッジ３の位置情報を算出し、該算出した位置情報をＣＰＵ５１に受け渡す。
【００７５】
そして、ステップＳ３３の処理では、ＣＰＵ５１が、受け取った位置情報と、ページ単位の画像データとに基づいて、キャリッジ駆動部３０の駆動コントローラ３２に対してキャリッジ３の移動量を示す制御信号を出力する。すると、駆動コントローラ３２が、入力した制御信号に基づいて駆動モータ１１の回動量を制御してキャリッジ３の移動を制御する。
【００７６】
即ち、第１の実施形態によれば、インクの影響を受けず、高精度（高分解能）なキャリッジの移動制御を行うことが可能であり、それにより、画像形成の品質（即ち、印刷品質）が高い画像形成装置を提供することができる。より具体的には、第１の実施形態によれば、高精度（高分解能）なキャリッジの移動制御としては、加工技術の限界とされるスリット孔のピッチ（例えば、「７０μｍ」）の半分の幅単位でキャリッジの移動の調節を行うことができる。
【００７７】
また、第１の実施形態によれば、上下２つのセンサを基板に配置する際に、上下２つの検出エリアが上下で同一ライン上に並ぶように配置すれば良いので、センサの位置決めを簡単化し、画像形成装置の製造を簡単化することができる。
【００７８】
（第２の実施形態）
以下、第１の実施形態の画像形成装置１の変形例である第２の実施形態について図８〜図１０を用いて説明する。
【００７９】
図８は、第２の実施形態に係る画像形成装置１Ａの筐体２内の概略的な構成を示す正面図であり、図９は、第２の実施形態の画像形成装置１Ａにおけるスケール４１０およびセンサユニット４２０の詳細な構成を説明するための拡大平面図であり、図１０は、図８に示すＹ−Ｙ線より矢印方向に視た場合の断面図であり、センサユニット４２０の構成を説明するための図である。
【００８０】
即ち、第２の実施形態の画像形成装置１Ａでは、第１の実施形態の画像形成装置１と比較して、スケール４１０に形成されるスリット孔４１ｂの形状およびレイアウト構成が異なるとともに、センサユニット４２０を構成するセンサ４２Ａの発光部４２１および受光部４２２と、センサ４２Ｂの発光部４２１および受光部４２２の位置関係が異なっている。
【００８１】
このため、以下の説明では、前記した相違点以外である図１と同様の符号を付した同一の構成については説明を省略する。
【００８２】
図８および図９に示すように、スケール４１０には、このスケール４１０の長手方向、即ち、主走査方向Ａで一列状に、同一の幅Ｗ１を有して上下方向Ｂに長い長方形状のスリット孔４１ｂが所定のピッチＰで形成されている。即ち、第２の実施形態のスケール４１０には、第１の実施形態のスケール４１とは異なり、スケール孔群が１段のみ形成されている。
【００８３】
そして、一つのスケール孔群４１Ｄには、センサユニット４２０を構成する２つのセンサ４２Ａ、４２Ｂが共通に対応付けて設けられている。この第２実施形態における２つのセンサ４２Ａ、４２Ｂは、第１の実施形態における２つのセンサ４２Ａ、４２Ｂと同様の構成を有している。
【００８４】
しかしながら、第２の実施形態では、センサ４２Ａの発光面４２１ａおよび受光面４２２ａと、センサ４２Ｂの発光面４２１ａおよび受光面４２２ａとが、図９に示すように、所定のピッチＰ（例：「７０μｍ」）の４分の１の幅「Ｐ／４」（例：「１７．５μｍ」）だけ主走査方向Ａでずれる位置関係となるようにして設けられている。
【００８５】
更に、発光面４２１ａおよび受光面４２２ａは、センサ毎に、キャリッジ３の一端面（上面）３ａから上下方向Ｂにおける高さ位置が、同一となっている（図１０参照）。
【００８６】
なお、第２の実施形態の各センサ４２Ａ、４２Ｂは、第１の実施形態の各センサ４２Ａ、４２Ｂと略同様の出力信号（図４参照）をセンサコントローラ４２Ｃ（図５参照）に出力する。
【００８７】
第２の実施形態によれば、前記した第１の実施形態の効果と略同様の効果を奏することができる。即ち、第２の実施形態によれば、インクの影響を受けず、高精度（高分解能）なキャリッジの移動制御を行うことが可能であり、それにより、画像形成の品質（印刷品質）が高い画像形成装置を提供することができる。より具体的には、第２の実施形態によれば、高精度（高分解能）なキャリッジの移動制御としては、加工技術の限界とされるスリット孔のピッチ（例えば、「７０μｍ」）の半分の幅単位でキャリッジの移動の調節を行うことができる。
【００８８】
また、第２の実施形態によれば、スケールの製造を簡単化し、画像形成装置の製造を簡単化することができる。
【００８９】
以上、例示的な実施形態に基づいて説明したが、本実施形態は、前記した実施形態により限定されるものではない。
【００９０】
例えば、前記した第１の実施形態および第２の実施形態では、ずらし幅として所定のピッチＰの４分の１の幅「Ｐ／４」を例にして説明したが、これに限定されず、その他のずらし幅であっても良い。即ち、所定のピッチＰを所定数で割った分数値の幅だけずらせば良いものとする。
【００９１】
前記した第１の実施形態では、２段のスリット孔群およびセンサを備える形態について説明したが、これに限定されず、３段以上のスリット孔群およびセンサを備える形態とすることも可能である。なお、その形態では、複数段の各スリット孔が、段階的に、所定のピッチＰを所定数で割った分数値（例えば、Ｐ／４）の幅ずつずれるように形成する。
【００９２】
また、同様に、前記した第２の実施形態では、１段のスリット孔群および２段のセンサを備える形態について説明したが、これに限定されず、１段のスリット孔群に３段以上のセンサを対応付けるような形態とすることも可能である。なお、その形態では、複数段のセンサが、段階的に、所定のピッチＰを所定数で割った分数値（例えば、Ｐ／４）の幅ずつずれるように形成する。
【００９３】
また、前記した実施形態では、スケール４１に形成されるスリット孔４１ａの所定のピッチＰとして加工技術の限界とされる最小のピッチ「７０μｍ」を適用する場合について説明したが、これに限定されず、前記最小のピッチ「７０μｍ」でスリット孔が形成されるスケールを実装した従来の画像形成装置に比べ、より高精度なキャリッジの移動制御を行うことができるピッチであれば良いものとする。
【００９４】
また、前記した実施形態では、プリンタ機能（画像形成機能）のみを有するインクジェット式の画像形成装置の場合について説明したが、これ以外にも、例えば、プリンタ機能に加えて、ファクシミリ機能や、スキャナ機能などのその他の機能を有する複合機タイプの画像形成装置とすることも可能である。
【００９５】
その他、前記した実施形態における画像形成装置のハードウェア構成や、スケールにおける各スリット孔の形状や、センサの種別や検知エリアの形状や、記録媒体およびインクの種別などは、単なる例として記載したものであり、本実施形態は、それらにより限定されない。
【符号の説明】
【００９６】
１、１Ａ 画像形成装置
２ 筐体
３ キャリッジ
４ エンコーダ部
５ 主制御基板（制御手段）
６ 記録ヘッド（ヘッド）
７ ガイド軸
８ 駆動プーリ
９ 従動プーリ
１０ タイミングベルト
１１ 駆動モータ
１２ ブラケット
１３ 板ばね
１４ 用紙搬送部
１５ 駆動モータ
１６ 搬送ローラ
３Ａ ハウジング
３１ インクカートリッジ
４１、４１０ スケール
４１ａ、４１ｂ スリット孔
４１Ａ、４１Ｂ スリット孔群
４２、４２０ センサユニット
４２Ａ、４２Ｂ センサ
４２Ｃ センサコントローラ（制御手段）
４２１ 発光部
４２２ 受光部
４２０Ａ、４２０Ｂ ホルダ部材
５１ ＣＰＵ
５２ ＲＯＭ
５３ ＲＡＭ
５４ 不揮発性メモリ
５５ 通信Ｉ／Ｆ部
５６ 電力供給部
ＢＬ バスライン
６０ ヘッド駆動部
６１ ヘッドコントローラ
３０ キャリッジ駆動部
３２ 駆動コントローラ
１７ 駆動コントローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するヘッドを備えるキャリッジと、
前記キャリッジの移動方向に沿って配置され、複数段にそれぞれ所定のピッチで複数のスリット孔が形成され、各段のスリット孔が段間で前記所定のピッチを所定数で割った分数値分ずらして形成されるリニア型のスケールと、
前記複数の段にそれぞれ対応付けて前記キャリッジに設けられ、前記キャリッジと共に移動可能であり、各段のスリット孔の有無を検出する複数のセンサと、
前記複数のセンサから出力される複数の信号に基づいて前記キャリッジの移動を制御する制御手段とを備える画像形成装置。
【請求項２】
前記複数のセンサは、共通の検出ラインの検出を行うように配置される請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
インクを吐出するヘッドを備えるキャリッジと、
前記キャリッジの移動方向に沿って配置され、所定のピッチで複数のスリット孔が形成されるリニア型のスケールと、
前記複数のスリット孔に共通に対応付けて前記キャリッジで複数段に配置され、各段のセンサが段間で前記所定のピッチを所定数で割った分数値分ずらして配置される複数のセンサと、
前記複数のセンサから出力される複数の信号に基づいて前記キャリッジの移動を制御する制御手段とを備える画像形成装置。
【請求項４】
前記複数のセンサは、検出ラインの幅が、前記段間で前記複数のスリット孔が形成される方向において前記分数値分ずれるように配置される請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項１】
インクを吐出するヘッドを備えるキャリッジと、
前記キャリッジの移動方向に沿って配置され、複数段にそれぞれ所定のピッチで複数のスリット孔が形成され、各段のスリット孔が段間で前記所定のピッチを所定数で割った分数値分ずらして形成されるリニア型のスケールと、
前記複数の段にそれぞれ対応付けて前記キャリッジに設けられ、前記キャリッジと共に移動可能であり、各段のスリット孔の有無を検出する複数のセンサと、
前記複数のセンサから出力される複数の信号に基づいて前記キャリッジの移動を制御する制御手段とを備える画像形成装置。
【請求項２】
前記複数のセンサは、共通の検出ラインの検出を行うように配置される請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
インクを吐出するヘッドを備えるキャリッジと、
前記キャリッジの移動方向に沿って配置され、所定のピッチで複数のスリット孔が形成されるリニア型のスケールと、
前記複数のスリット孔に共通に対応付けて前記キャリッジで複数段に配置され、各段のセンサが段間で前記所定のピッチを所定数で割った分数値分ずらして配置される複数のセンサと、
前記複数のセンサから出力される複数の信号に基づいて前記キャリッジの移動を制御する制御手段とを備える画像形成装置。
【請求項４】
前記複数のセンサは、検出ラインの幅が、前記段間で前記複数のスリット孔が形成される方向において前記分数値分ずれるように配置される請求項３に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１３１１０１（Ｐ２０１２−１３１１０１Ａ）
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８４６９０（Ｐ２０１０−２８４６９０）
【出願日】平成２２年１２月２１日（２０１０．１２．２１）
【出願人】（０００００６９３２）リコーエレメックス株式会社 (708)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２１日（２０１０．１２．２１）
【出願人】（０００００６９３２）リコーエレメックス株式会社 (708)
【Ｆターム（参考）】
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