【課題】 キャリッジへの駆動伝達を高精度なベルトを用いる場合のキャリッジ動作時において、ＤＣモータの制御によって歯付きベルトの歯飛び現象を防止したインクジェット記録装置を提供すること。
【解決手段】 記録ヘッドを搭載するキャリッジをアイドラプーリとで張架されたベルトを介して駆動するＤＣモータと、前記アイドラプーリを付勢する弾性部材とで構成され、エンコーダを用いて前記ＤＣモータのサーボ制御により前記キャリッジを駆動する記録装置において、前記ＤＣモータの複数の駆動プロファイルの中から１つを選らんでキャリッジを駆動する制御手段と、前記駆動プロファイルはそれぞれに前記ＰＷＭ値の上限値を複数備え、
前記キャリッジの動き出す際の第一の駆動および第二の駆動とを設け、第二の駆動時のＰＷＭ上限値を第一の駆動時のＰＷＭ上限値より低くしたインクジェット記録装置を提供すること。 （もっと読む）

【課題】印刷処理時間の短縮をより図る。
【解決手段】プリンター２０は、印刷媒体Ｓを搬送させ印刷ヘッド３２からインクを吐出する位置で印刷媒体Ｓを停止させ、搬送された印刷媒体Ｓの位置を判定し、印刷媒体Ｓが２つの搬送ローラーに搬送される２ローラー領域（所定の搬送位置）にあると判定された直後に、印刷媒体Ｓが停止するまでの減速停止時間を計測し、計測した減速停止時間に基づいて印刷ヘッド３２の移動開始タイミングを設定し、設定された移動開始タイミングで印刷ヘッド３２の移動を開始させ、印刷媒体Ｓの搬送動作に合わせて印刷ヘッド３２を移動開始させる重合わせ処理を行う。このように、印刷媒体Ｓが２ローラー領域に至り、より安定して搬送されるときには、印刷媒体Ｓが停止するまでの計測時間に基づいて印刷ヘッド３２の移動開始タイミングを設定する。 （もっと読む）

【課題】複数枚の被記録媒体に亘って記録をする時、一枚の被記録媒体の記録動作中に駆動伝達切換が必要であると判断された場合、記録動作を一旦中断して駆動伝達切換を完了させる必要がある。したがって記録動作のための時間に加えて、駆動伝達切換を完了させるための時間を要するので、次の被記録媒体に対する記録動作までの時間が必要以上にかかってしまう。
【解決手段】制御部９０が、画像記録処理中に駆動伝達切換が必要と判断したら（Ｓ４乃至Ｓ８のいずれもＹＥＳ）、キャリッジ２３による記録のための走査距離を延長して、レバー突起７１Ｂをキャリッジ２３が当接することで姿勢変化させる。姿勢変化させたら、画像記録処理と並行して、画像記録処理とは関係ないＡＳＦモータ１０２を正逆方向に駆動させる。ＡＳＦモータ１０２の正逆方向の駆動時間を測定するタイマカウンタ９５が所定時間以上経過したと判断されたら、ＡＳＦモータ１０２の正逆方向の駆動を停止させる。 （もっと読む）

【課題】 液体の吐出開始・終了位置を適切に設定しうる液体吐出装置、液体吐出システム、及び、液体吐出方法を実現する。
【解決手段】 送り機構によって送られる媒体に対して、移動する前記吐出ヘッドから液体を吐出させる開始位置と終了位置の少なくともいずれか一方を決定するための位置決定制御を実行するコントローラを有し、前記媒体の送り方向先端又は後端から所定範囲内の領域に前記吐出ヘッドから液体を吐出する際と、前記媒体の送り方向中央領域に前記吐出ヘッドから液体を吐出する際とで、前記コントローラによる前記位置決定制御が異なる。 （もっと読む）

【課題】偏心カムとコロの係合を利用したヘッドホルダの微小移動機構は、偏心カムの周面上の複数の記録位置にコロとの当接面を移動させる際、互いの回転によりコロの当接面の位置ずれが生じ、同じ面位置で当接せず、製造誤差等によりコロに偏心があれば、半径にばらつきが生じて主走査方向におけるインクの着弾位置がずれ、ドット位置精度が出ない。
【解決手段】画像記録装置に搭載する移動機構は、偏心カムの各記録位置間の周面長がコロの円周長の整数倍となるように構成して、偏心カムに当接するコロの面位置を常に同じ位置にすることで、コロに偏心が生じていても、主走査方向のヘッドホルダが精度よく位置決めされ、画像記録する。 （もっと読む）

【課題】キャリッジの速度変動によって、媒体支持部材が自由振動を起こしてキャリッジと媒体支持部材との間で相対位置変動が生じて、副走査方向の記録ピッチにむらが生じる。
【解決手段】インクジェットプリンター１を、ガイド軸３と、タイミングベルト部４と、キャリッジ８と、キャリッジモーター１０と、紙送りモーター１１と、プラテン１２と、キャリッジ変位部３０と、制御部９０とを含み、制御部９０において、キャリッジ８の搭載する記録ヘッド１４に配設された加速度センサーＣａ及びＣｂと、プラテン１２に配設された加速度センサーＰａ及びＰｂとで検出した加速度に基づきキャリッジ８とプラテン１２の相対位置変位を算出し、算出した相対位置変位を打ち消すようにキャリッジ８を変位させる位置制御を行う構成とした。 （もっと読む）

【課題】 ジャムが発生し用紙の取り除きを行う際に、安全にかつ容易に用紙の取り除きができ、ヘッド面への衝撃を軽減し得る記録装置を提供する。
【解決手段】 メディアの種類によって自動的にギャップを調整するギャップ調整機構をそなえる記録装置において、ジャムが発生した際に、キャリッジを左右に揺らしてギャップを開放するか否かを判断し、ギャップを開放する場合は、装置の全面を覆うカバーが閉じていることと、ピンチローラがメディアを押さえている状態であることを確認してから、ギャップを開放する。 （もっと読む）

【課題】画像の形成を開始する際の吐出ヘッドの移動ロスを少なくして画像の形成をよりスムーズに開始する。
【解決手段】１パス目の印刷データから１パス目に形成するドットの両端部の位置（右端位置Ｒｐ，左端位置Ｌｐ）を判定し（Ｓ１００，１１０）、判定した右端位置Ｒｐと左端位置Ｌｐとのうち吐出ヘッドを搭載するキャリッジの現在位置Ｇｐに近い位置が印刷開始位置となるよう１パス目の移動方向を設定すると共に待機位置Ｔｐを設定し（Ｓ１２０〜Ｓ１９０）、設定した待機位置Ｔｐにキャリッジを移動させて（Ｓ２００）、給紙処理を行ない印刷処理を実行する（Ｓ２１０，２２０）。これにより、キャリッジの待機位置Ｔｐを印刷開始位置の近くの位置として、印刷処理を開始する際に吐出ヘッドを速やかに印刷開始位置まで移動させることができる。 （もっと読む）

【課題】複雑な演算処理を必要とすることなく、記録媒体の蛇行に伴う印刷物の品質低下を防止することができる描画装置等を提供する。
【解決手段】記録媒体送り経路に沿って記録媒体Ａを送る記録媒体送り手段と、送られてゆく記録媒体Ａに臨み、記録媒体Ａに印刷を行うヘッドユニット８３と、ヘッドユニット８３を記録媒体Ａの幅方向に移動させるサーボモーター１２３と、記録媒体送り経路に臨み、記録媒体Ａの幅方向におけるエッジ位置の変位量を検出する変位センサー１００と、変位センサー１００の検出結果に基づいて、ヘッドユニット８３が幅方向における記録媒体Ａの適正位置に臨むようにサーボモーター１２３を制御する演算装置２００と、を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】ロータリエンコーダを用いたキャリッジの主走査の位置検出において、バラツキがなく、位置検出の精度が高い画像記録装置、及び該画像記録装置の制御方法を提供する。
【解決手段】記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査させて被記録媒体上に画像を記録する画像記録装置であって、所定の間隔でスリットが配置され、前記キャリッジを移動させる駆動モータと連動して回転するエンコーダシートと、前記エンコーダシートの回転量を検出する手段と、前記キャリッジの実移動距離を検出する手段と、前記エンコーダシートの回転量としての前記キャリッジの移動量と前記キャリッジの実移動距離との誤差を補正する補正値を算出し、該補正値を用いて前記キャリッジの移動距離を演算する手段とを備えたことを特徴とする画像記録装置、及び制御方法である。 （もっと読む）

【課題】第１面の記録が終了して第２面の記録開始まで待機中の記録媒体が、搬送手段と同一の動力源で駆動される可動部材の係合位置への移動に起因して移動しても、反転手段による記録媒体の反転動作を適切に行うことができる両面記録装置及び両面記録装置における媒体搬送方法を提供する。
【解決手段】両面印刷時に表面の印刷が終わって裏面印字データが未生成であった場合、ＰＦモータをＡステップだけ逆転駆動させて用紙位置の前調整を行った後、ＰＦモータをＢステップだけ正転駆動させてキャリッジ３１のロック（ＣＲロック）及び記録ヘッド３５のキャッピングを行う。裏面印字データが生成されて裏面印刷開始指示があると、ＰＦモータをＣステップだけ逆転駆動してＣＲロック解除後、ＰＦモータをＡステップだけ正転駆動させて用紙位置の後調整を行う。その後、ＰＦモータをＤステップだけ逆転駆動させた後、正転駆動に切り換える。 （もっと読む）

【課題】 液体の吐出開始・終了位置を適切に設定しうる液体吐出装置、液体吐出システム、及び、液体吐出方法を実現する。
【解決手段】 送り機構によって送られる媒体に対して、移動する前記吐出ヘッドから液体を吐出させる開始位置と終了位置の少なくともいずれか一方を決定するための位置決定制御を実行するコントローラを有し、前記媒体の送り方向先端又は後端から所定範囲内の領域に前記吐出ヘッドから液体を吐出する際と、前記媒体の送り方向中央領域に前記吐出ヘッドから液体を吐出する際とで、前記コントローラによる前記位置決定制御が異なる。 （もっと読む）

【課題】 ロール紙カット動作や、ヘッド回復動作のように、必ず印字ヘッドを特定位置に移動しなければならない処理が入っても、印字ヘッドの移動というオーバーヘッドを最小限にとどめる。
【解決手段】 ジョブ中に発生する、ロール紙カット動作や、ヘッド回復動作を、あらかじめ把握し、次のスキャンへの最短距離という考え方ではなく、総移動距離が最短になるように、計画的にスキャン方向を決定する。 （もっと読む）

【課題】スループットの向上を図りながら、それにともなう不具合の発生を抑制することができるシリアルプリンタを提供する。
【解決手段】インクジェットプリンタは、記録紙に対して液体を噴射する記録ヘッドの主走査方向への移動と記録紙の副走査方向への搬送とを繰り返すことによって印刷を行う。そして、記録ヘッドの移動動作と記録紙の搬送動作とを、所定の重ね合わせ時間だけ重ね合わせる。シリアルプリンタは、記録紙の先端位置から所定位置までの搬送が検出されると、重ね合わせ時間を変更する（ステップＳ１３）。このとき、重ね合わせ時間が小さくなるように変更する。 （もっと読む）

【課題】印刷媒体に虹ムラが現れない印刷装置を提供すること。
【解決手段】プリントヘッドを備えるキャリッジを主走査方向に走査して印刷を実行する
印刷装置において、キャリッジを駆動するキャリッジモータ４と、キャリッジモータ４の
駆動を制御する制御手段３７と、キャリッジの走査開始後の走査速度あるいは走査速度に
対応するキャリッジモータ４の駆動速度の内少なくとも一方の速度データを複数パターン
記憶する記憶手段４１と、速度データのパターンを切り替える駆動モード切替手段３９と
を備え、制御手段３７は、駆動モード切替手段３９によって切り替えられた速度データに
基づいてキャリッジを走査するように、キャリッジモータ４の駆動を制御する。 （もっと読む）

【課題】スケール清掃用具をキャリッジが摺動可能に係合して走査移動するガイド部材に装着してスケールを清掃するのでは清掃作業が面倒であるとともにスケール清掃用具の管理が煩わしくなる。
【解決手段】キャリッジ１３背面には、エンコーダセンサ１６の下側に、エンコーダスケール１５の表面を清掃する清掃部材３１を取り付け、ギャップ位置変更手段３２によって清掃部材３１がエンコーダスケール１５の表面に接触する清掃位置と接触しない退避位置との間でキャリッジ１３を昇降させる昇降手段を兼ねたギャップ位置変更手段２２を備え、清掃部材３１がエンコーダスケール１５の表面に接触する清掃位置にした状態でキャリッジ１３を主走査方向に移動することで、清掃部材３１によってエンコーダスケール１５の表面に付着している汚れを払拭する。 （もっと読む）

【課題】画像データのファイル名等を登録した画像情報を利用することで、少ないデータ量の保持で多くの画像を形成する画像形成装置を提供する。
【解決手段】ＣＰＵ１、操作部２、画像データ転送制御部３、画像データ伸張部４、記憶部５、印字部６から構成され、記憶部５は、圧縮画像データ名等の画像情報７を保持する。操作部２より印刷要求が入力されると、印刷する調整用パターンの画像情報を、記憶部５から読み出し、読み出した画像情報から、使用する圧縮画像データが保持されている記憶媒体のアドレスを認識する。認識したアドレスから圧縮画像データを選択し、伸張部４において伸張し、各ノズルに転送する。 （もっと読む）

【課題】 印刷ヘッドがスティックスリップ動作を行ったときに対応する。
【解決手段】印刷装置は、媒体に対して印刷を施す印刷ヘッドと、印刷ヘッドを移動させるためのモータと、印刷ヘッドを所定の方向に沿って案内するためのガイド部と、印刷ヘッドがスティックスリップ動作を行っているか否かを判定する判定部と、モータを制御するモータ制御部であって、印刷ヘッドをガイド部に沿って所定の速度以下にて定速移動させて目標停止位置にて停止させるべくモータを制御する際に、目標停止位置と、目標停止位置にて印刷ヘッドを停止させるべくモータに対してブレーキ制御を開始する位置との間の距離が、判定部により印刷ヘッドがスティックスリップ動作を行っていると判定された場合と、判定部により印刷ヘッドがスティックスリップ動作を行っていると判定されていない場合とで異なるモータ制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】操作が容易であるとともに、経年変換に対しても安定して位置を検出することが
できる印刷装置を提供すること。
【解決手段】光記録媒体８０を保持するディスクトレイ６０が挿入された場合に、当該デ
ィスクトレイに設けられた位置検出用のマーカ上に光学センサを移動させる移動手段（キ
ャリッジモータ２６、紙送りモータ５１）と、光学センサから出力される信号値を測定す
る測定手段（ＣＰＵ１００）と、測定された信号値に基づいて判別閾値を算出する算出手
段（ＣＰＵ１００）と、マーカを走査する走査手段（キャリッジモータ２６、紙送りモー
タ５１）と、光学センサから出力される信号を判別閾値に基づいて判別し、マーカの位置
を検出する検出手段（ＣＰＵ１００）と、特定結果に応じて印刷開始位置を特定する特定
手段（ＣＰＵ１００）と、を有している。 （もっと読む）

【課題】本発明は、用紙を搬送ベルト上に吸着させて安価かつ高精度に間欠搬送する用紙搬送装置及び当該用紙搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【解決手段】インクジェットプリンタ１は、記録紙６を駆動ローラ２１と従動ローラ２２との間に張り渡された搬送ベルト２３に静電吸着して、キャリッジ２９の印字位置まで搬送ベルト２３で搬送して一旦停止させ、書込タイミングで、キャリッジ２９を主走査方向に移動させて、１ラインの印字動作を行った後、再び搬送ベルト２３で記録紙６を次ラインの作像位置まで搬送して次ラインを同様に印字する動作を繰り返し行う。このとき、インクジェットプリンタ１は、キャリッジ２９に取り付けられている低分解能の読取部５６の検出結果を、従動ローラ２２に固定されている高分解能のロータリーエンコーダ４０の検出結果で補完して、搬送ベルト５の位置制御を行う。 （もっと読む）