画像形成装置
【課題】画像形成装置内にジャム発生によって滞留した用紙の装置外への取り出しを容易にする。
【解決手段】装置内で用紙を搬送するとともに排紙部への用紙搬送が可能な主搬送部と、主搬送部で搬送される用紙を受けて用紙反転後、主搬送部に用紙を戻す反転用搬送部と、反転用搬送部に介設され、反転用搬送部で搬送される用紙をその搬送方向と直交する方向に切り替えて直角搬送しつつ前記用紙を表裏方向に回転させることで表裏を反転させる直角反転部４６と、直角反転部の搬送路上にある用紙を前記直角搬送方向に沿って前記搬送路の外に移動させる用紙取り出し部（反転用ローラ４６５、４６６、取り出しローラ４９０、４９１、４９２、スタック部４９）を備えることで、画像形成装置内でジャムが発生した際にも、装置内に滞留する用紙を直角反転部４６を介して速やかに装置外に排除することができる。
【解決手段】装置内で用紙を搬送するとともに排紙部への用紙搬送が可能な主搬送部と、主搬送部で搬送される用紙を受けて用紙反転後、主搬送部に用紙を戻す反転用搬送部と、反転用搬送部に介設され、反転用搬送部で搬送される用紙をその搬送方向と直交する方向に切り替えて直角搬送しつつ前記用紙を表裏方向に回転させることで表裏を反転させる直角反転部４６と、直角反転部の搬送路上にある用紙を前記直角搬送方向に沿って前記搬送路の外に移動させる用紙取り出し部（反転用ローラ４６５、４６６、取り出しローラ４９０、４９１、４９２、スタック部４９）を備えることで、画像形成装置内でジャムが発生した際にも、装置内に滞留する用紙を直角反転部４６を介して速やかに装置外に排除することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、装置内で用紙を搬送し、該用紙に画像を形成して排紙する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、装置内で用紙を搬送して、画像形成等を行い、画像形成等がされた用紙をさらに装置内で搬送している。また、用紙は必要に応じて表裏反転されて搬送される（特許文献１、２参照）。
特許文献１では、用紙を一枚宛選択給紙するホッパーの前方に、表面印字されたものを収容する一次収容ボックス、横方向反転収容ボックス、縦方向収容ボックス及び反転ローラを設け、表面に印字された用紙を切替えバーによって一次収容ボックスに収容し、これを横方向反転ローラにより横方向に収容し、縦方向収容ボックスに転送し、縦方向反転ローラにより縦方向に反転し、縦方向の反転収容ボックスに転送する反転手段が開示されている。
特許文献２では、記録紙の進行方向における記録紙幅の中心線を回転軸として、記録紙を１８０度回転させる記録紙反転手段を備える画像記録装置が開示されている。
【０００３】
ところで、画像形成装置では、上記用紙の搬送に際し、反転手段を含む搬送路でＪＡＭ（紙詰まり）が発生するのを完全に避けることは困難である。このため、画像形成装置全体を制御する制御部によってＪＡＭを検知可能にし、ＪＡＭを検知した際には画像形成装置の稼働を停止して、操作者によるＪＡＭ用紙や搬送路に滞留した用紙の取り除きを可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６１−２２２７６９号公報
【特許文献２】特開平７−４３９５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、画像形成機能の高速化、大サイズ用紙対応等により、画像形成装置のサイズが大きくなると共に、滞留紙の枚数が多い機械も存在し、ＪＡＭ（以下、ジャムという）処理に手間がかかり、ダウンタイムの増大につながっている。
例えば、複数のユニットで構成された画像形成装置でジャムが発生すると、ジャム処理をすべて行うためには、複数のユニットを個別に引き出す必要があり、また、滞留紙の位置が正確に把握できず、何度も同じ動作を繰り返すなどの作業が発生する問題がある。前記従来の装置でも、ジャム用紙や滞留用紙を装置内から効率よく取り出す手段については何ら手段が講じられていない。
【０００６】
本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、通常の排紙部以外に直角反転部での排紙を可能にした画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、本発明の画像形成装置は、装置内で用紙を搬送するとともに排紙部への用紙搬送が可能な主搬送部と、
前記主搬送部で搬送される用紙を受けて用紙反転後、前記主搬送部に用紙を戻す反転用搬送部と、
前記反転用搬送部に介設され、反転用搬送部で搬送される用紙をその搬送方向と直交する方向に切り替えて直角搬送しつつ前記用紙を表裏方向に回転させることで表裏を反転させる直角反転部と、
前記直角反転部の搬送路上にある用紙を前記直角搬送方向に沿って前記搬送路の外に移動させる用紙取り出し部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、用紙を搬送方向と直交する方向に切り替えて搬送しつつ用紙の表裏を反転させる直角反転部の搬送路上にある用紙を、用紙取り出し部によって直角搬送方向に沿って搬送路外に移動させることができ、必要に応じてさらに主搬送部や反転用搬送部にある用紙を直角反転部を介して取り出すことができる。
例えば、装置内でジャムが発生した場合、装置内のあちこちに滞留するダメージの無い用紙を、直角反転部に搬送し、直角反転部の機構の一部を利用して、ユニットを引き出すことなく装置前面へ滞留用紙を排出することができる。
【０００９】
なお、直角反転部から用紙を取り出す用紙取り出し部は、直角反転部における搬送路を利用して、直角搬送方向に沿って前進または後進させて搬送路外に用紙を移動させるのが望ましい。さらには、上記搬送方向に沿って前進させて搬送路外に用紙を移動させるのが一層望ましい。これにより複雑な機構などを設けることなく直角反転部の機構を利用して用紙を取り出すことが可能になる。
用紙の取り出しは、画像形成装置の前面側に対し排紙するように行うのが望ましい。これにより操作者は、排紙された用紙の扱いを容易に行うことができる。
【００１０】
また、用紙の取り出しに際し用紙をスタックすることができるスタック部を設けるようにしてもよい。装置内から複数枚の用紙を取り出す際に一旦スタック部に貯めることで用紙の扱いが容易になる。例えば、スタック部に装置内に滞留した用紙を排出した後、スタック部に貯まった用紙を一括して装置外に排出する動作を可能にする。
【００１１】
また、スタック部に貯めた用紙を一括して排出する場合、滞留用紙搬送に要した時間の経過やスタック部に至る用紙の検知などによって自動的に行うことも可能であるが、操作者の操作指令によって上記排出を実行するようにしてもよい。操作者による排出指示は、排出指示部によって行うことができる。排出指示部は、画像形成装置に備える操作部を利用するものであってもよく、また、独立した排出釦などを設け、該排出釦などを操作することによって実行可能としたものであってもよい。
上記スタック部への用紙スタックは、直角反転部の前面側にある開閉扉が閉じられている場合に行うものとし、開閉扉が開いている際には、スタック部への用紙スタックを行うことなく装置前面側への排紙を行うようにすることも可能である。
【００１２】
また、画像形成装置では、用紙のジャムを検知するジャム検知部を設けたものとすることができる。ジャム検知部は、例えば、主搬送部や反転用搬送部に設けた用紙センサと該用紙センサの出力を受けてジャム発生の判定を行う制御部によって構成することができる。制御部では、搬送された用紙が予定される時期を所定時間経過しても用紙センサで検知されない場合、ジャム発生ありと判定することができる。用紙が検知される予定時間は、給紙トレイなどから搬送された時期と、搬送速度、用紙センサの設置位置などによって制御部によって判定することができる。制御部では、ジャムの発生の有無やジャムの発生位置、発生エリアなどを合わせて判定することも可能である。
また、制御部では、ジャム発生ありの判定に基づいて画像形成装置内での動作を制御する。例えば、画像形成動作や給紙トレイからの給紙を停止し、用紙の搬送を一部で停止したり、一部で動作させたりする。
【００１３】
制御部では、上記ジャム発生時の制御として、ジャム位置を通過することなく直角反転部に至ることができる主搬送部または反転用搬送部に滞留している用紙を主搬送部または前記反転用搬送部で直角反転部にまで搬送し、この用紙または直角反転部に滞留している用紙を直角反転部で搬送するとともに用紙取り出し部によって直角反転部の搬送路外に移動する滞留用紙排出の制御を実行することができる。これにより画像形成装置内に滞留する用紙は、可能な限り直角反転部を介して搬送部外に移動させることができる。
なお、滞留用紙排出の制御は、ジャム発生ありの判定に従って自動的に行うようにしてもよく、また、操作者の操作指示や後述する開閉扉の開検知をトリガーにして実行するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
以上、説明したように、本発明の画像形成装置によれば、画像形成装置内で搬送されている用紙を直角反転部の搬送路を通して搬送路外に移動して取り出すことができ、画像形成装置内でジャムが発生した際にも、装置内に滞留する用紙を速やかに排除することができ、ジャムのために操作者が画像形成装置を構成している複数のユニットを引き出す工数を削減し、ダウンタイムの軽減を実現する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態における画像形成装置の機械的構成の概略を示す図である。
【図２】同じく、制御ブロックを示す図である。
【図３】同じく、直角反転部の側面を示す図である。
【図４】同じく、図４（ａ）は直角反転部の斜視図、図４（ｂ）は、用紙の直角反転搬送状態を示す斜視図である。
【図５】同じく、ジャム発生時の滞留用紙排出の制御手順を示すフローチャートである。
【図６】同じく、ジャム発生時に直角反転部を介して滞留用紙の排出が可能な経路を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の一実施形態を説明する。
図１は、本発明の画像形成装置１の概略を示す図である。
画像形成装置１は、大容量給紙装置２と、画像形成装置本体３と、定着装置４と、を備えている。大容量給紙装置２と画像形成装置本体３とは、大容量給紙装置２から画像形成装置本体３への用紙搬送が可能で、かつ信号の授受が可能に接続されている。また、画像形成装置本体３と定着装置４とは、画像形成装置本体３から定着装置４への用紙搬送が可能で、かつ信号の授受が可能に接続されている。
なお、本発明としては、画像形成装置は、画像形成装置本体のみで構成されるものであってもよく、その他の周辺装置が接続されたものであってもよい。
【００１７】
大容量給紙装置２は、用紙を収納する１または２以上の給紙カセットを備えており、該給紙カセットに収納された用紙を画像形成装置本体３に給紙することができる。
画像形成装置本体３は、給紙トレイを有する給紙部３０と、用紙に画像を形成する画像形成部３１と、用紙を搬送する画像形成主搬送部３２と、画像形成主搬送部３２に合流する画像形成反転用搬送部３４と、画像形成装置全体を制御する制御部３６とを備えている。画像形成主搬送部３２には用紙センサ３３、画像形成反転用搬送部３４には用紙センサ３５が備えられている。なお、用紙センサ３３、３５は、例示であって、配置位置や配置個数は特に限定されない。用紙センサ３３、３５は、光学センサなどによって構成することができ、搬送される用紙の到達を用紙先端などで検知する。
【００１８】
画像形成主搬送部３２は、給紙部３０から画像形成部３１に至り、さらに定着装置４に用紙を搬送するように伸長している。さらに、大容量給紙装置２から給紙される用紙を受けて画像形成装置本体３内を搬送するように、大容量給紙装置２側にも伸長している。画像形成反転用搬送部３４は、定着装置４から返送される用紙を受けて、画像形成主搬送部３２に用紙を送る。
画像形成部３１は、画像データに基づいて用紙にトナー画像を転写する。この画像形成部３１は、図示しない露光部、帯電部および現像部を備えている。
帯電部は、感光体ドラム３１ａの表面を一様に帯電する。露光部は、画像データをもとに制御部３６から出力される出力情報に対応して、感光体ドラム３１ａの表面をレーザビームにより走査露光して潜像を形成する。現像部は、トナー画像によって感光体ドラム３１ａ上の潜像を顕像化する。
【００１９】
定着装置４は、前記画像形成主搬送部３２に接続される定着主搬送部４０を備えており、定着主搬送部４０上に定着部４２が介設されている。定着主搬送部４０は、定着部４２の下流側で定着装置４外の排紙部４３に至っている。定着主搬送部４０には、前記定着部４２の下流側で定着反転用搬送部４４の上流側が接続されている。定着主搬送部４０と定着反転用搬送部４４と間には図示しない切替部が設けられており、該切替部によって定着主搬送部４０の上流側から搬送される用紙を定着主搬送部４０の下流側に搬送するか定着反転用搬送部４４に搬送するかを切り替えることが可能になっている。転写主搬送部４０には用紙センサ４１、定着反転用搬送部４４には用紙センサ４５が備えられている。なお、用紙センサ４１、４５は、例示であって、配置位置や配置個数は特に限定されない。用紙センサ４１、４５は、光学センサなどによって構成することができ、搬送される用紙の到達を用紙先端などで検知する。
【００２０】
また、定着反転用搬送部４４には、直角反転部４６が介設されており、直角反転部４６の下流側で定着反転用搬送部４４は、画像形成装置本体３の画像形成反転用搬送部３４に接続される。また、直角反転部４６の下方側であって、装置前面側には直角反転部４６から搬送される用紙をスタックするスタック部４９が設けられており、スタック部４９にスタックされた用紙は、装置の前面に排紙可能になっている。
定着装置４の前面側には開閉扉４７、４７が設けられており、さらには開閉扉４７、４７の開閉を検知する扉開閉センサ４８が設けられている。扉開閉センサ４８は、リミットスイッチなどによって構成され、開閉扉４７の開および閉を検知することができる。
上記画像形成主搬送部３２および定着主搬送部４０は、本発明の主搬送部に相当し、画像形成反転用搬送部３４および定着反転用搬送部４４は、本発明の反転用搬送部に相当する。
【００２１】
次に、上記画像形成装置１の制御ブロックを図２に基づいて説明する。
画像形成装置１は、制御部３６によって全体が制御されている。制御部３６は、ＣＰＵとこれを動作させるプログラムとを主構成とし、作業エリアとなるＲＡＭや画像形成装置各部の動作パラメータなどを格納した不揮発のメモリなどを備えている。
制御部３６には、前記画像形成装置本体３に備える給紙部３０、画像形成部３１が制御可能に接続されている。また、制御部３６には、画像形成主搬送部３２、画像形成反転用搬送部３４が制御可能に接続されており、画像形成装置本体３内での用紙の搬送が制御部３６によって制御される。
【００２２】
また、制御部３６には、用紙センサ３３、３５が制御可能に接続されており、用紙センサ３３、３５の検知結果が制御部３６に送信される。
制御部３６では、用紙センサ３３、３５による検知によって画像形成主搬送部３２、画像形成反転用搬送部３４における用紙到達の判定を行うことができる。該判定において、用紙が到達する予定時間よりも所定時間遅れる場合には、ジャムが発生したと判定することができる。予定時間は、給紙部や上流側の用紙センサで用紙が検知された時期と、搬送速度とによって算出することができる。ジャム判定を行うための所定時間は予め設定して制御部３６の不揮発メモリなどに格納しておき、必要に応じて読み出して判定に用いる。なお、ジャム判定の方法は、上記に限定されるものではなく、ジャム紙を直接検知するような構成を採用することも可能である。
制御部３６では、ジョブデータに基づいて給紙部３０から所定の用紙を給紙し、画像形成主搬送部３２で搬送して画像形成部３１でジョブデータに含まれる画像データに基づいて画像形成を行う制御を実行する。
【００２３】
さらに、制御部３６には、定着装置４内の転写主搬送部４０、定着反転用搬送部４４が制御可能に接続されており、定着装置４内での用紙Ｐの搬送が制御部３６によって制御される。
制御部３６には、用紙センサ４１、４５が制御可能に接続されており、用紙センサ４１、４５の検知結果が制御部３６に送信される。
制御部３６では、用紙センサ４１、４５による検知によって転写主搬送部４０、定着反転用搬送部４４における用紙到達の判定を行うことができる。該判定において、用紙が到達する予定時間よりも所定時間遅れる場合には、ジャムが発生したと判定することができる。予定時間は、給紙部や上流側の用紙センサで用紙が検知された時期と、搬送速度とによって算出することができる。ジャム判定を行うための所定時間は予め設定して制御部３６の不揮発メモリなどに格納しておき、必要に応じて読み出して判定に用いる。なお、ジャム判定の方法は、上記に限定されるものではなく、ジャム紙を直接検知するような構成を採用することも可能である。
【００２４】
また、制御部３６には、定着部４２が制御可能に接続されている。定着部４２では、画像形成装置３で画像形成され、定着主搬送部４０で搬送された用紙に対し、画像の定着が行われる。
制御部３６には、直角反転部４６が制御可能に接続されており、定着部４２で定着され、定着主搬送部４０で搬送される用紙を、反転を要する場合、定着反転用搬送部４４に切り替えて搬送し、さらに直角反転部４６で直角反転する制御を実行する。反転を要しない場合、定着主搬送部４０で搬送される用紙を定着反転用搬送部４４に搬送することなく定着装置４外の排紙部４３に搬送する。
また、制御部３６には、スタック部４９が制御可能に接続されており、直角反転部４６から用紙をスタック部４９に搬送し、必要に応じて、スタック部４９に貯めた用紙を一括して装置前面に排紙する制御を実行する。
【００２５】
次に、直角反転部４６の構成について図３〜５に基づいて詳細に説明する。
図３は、直角反転部４６の要部を示す側面図であり、図４は、直角反転部４６の構成および用紙の反転経路を模式的に示す斜視図である。
直角反転部４６は、定着主搬送部４０における用紙搬送方向ＦＤ１と直交する方向に用紙Ｐを直角搬送する搬送路（用紙Ｐの搬送方向ＦＤ２）を備えている。また、直角反転部４６は、定着位置における用紙搬送方向ＦＤ１と平行な回転軸を中心として用紙Ｐを回転させることにより、用紙Ｐの表裏を反転させる。この直角反転部４６は、第１の反転部４６Ａと、第２の反転部４６Ｂと、回転搬送路４６Ｃとを備えている。
【００２６】
第１の反転部４６Ａは、搬送用ローラ４６１、搬送用ローラ４６２、反転用ローラ４６３、反転用ローラ４６４を有している。搬送用ローラ４６１は、回転ローラと回転ローラに当接された従動ローラとから構成され、図示しない駆動機構により駆動されることにより、圧接状態（ニップ状態）と離間状態（ニップ解除状態）とを切り替えることができる。回転ローラは回転軸とその両端部に取り付けられた一対のローラとから構成され、従動ローラは回転軸とその両端部に取り付けられた一対のローラとから構成される。なお、この搬送用ローラ４６１の構成は、搬送用ローラ４６２、反転用ローラ４６３、４６４、４６５、４６６、後述する搬送用ローラ４６７、４６８、取り出しローラ４９０、４９１、４９２においても同様である。各ローラを駆動する駆動モータは、制御部３６に制御可能に接続されている。
【００２７】
搬送用ローラ４６１、４６２のそれぞれは、ローラの回転軸が用紙搬送方向ＦＤ２と平行に配置されており、両搬送用ローラ４６１、４６２は、互いに所定距離を隔てた状態で対向するように配置されており、これらの間隔は、搬送される用紙Ｐの搬送方向長さ内に収まっている。
反転用ローラ４６３、４６４は、搬送用ローラ４６１、４６２の軸方向両端側に位置して、搬送用ローラ４６１、４６２の回転軸と直交する方向、すなわち搬送方向ＦＤ１と平行に回転軸を有している。
反転用ローラ４６３と反転用ローラ４６４は、互いに所定距離を隔てた状態で対向するように配置されており、これらの間隔は、搬送される用紙Ｐの搬送方向長さ内に収まっている。
【００２８】
搬送用ローラ４６１、４６２は、定着位置を通過した用紙を定着主搬送部４０から受け取るとともに、用紙搬送方向ＦＤ１から直角反転部４６の用紙搬送方向ＦＤ２に切り替えるための第１の切替位置まで用紙Ｐを搬送する。この第１の切替位置は、搬送用ローラ４６１、４６２により搬送された用紙Ｐを反転用ローラ４６３、４６４によりニップして回転搬送路４６Ｃに搬送することが可能な位置である。
【００２９】
反転用ローラ４６３、４６４は、搬送用ローラ４６１、４６２により第１の切替位置に搬送された用紙Ｐを用紙搬送方向ＦＤ２に従って搬送する。具体的には、反転用ローラ４６３、４６４は、反転用ローラ４６３が上流側、反転用ローラ４６４が下流側となるようにして用紙Ｐを搬送し、回転搬送路４６Ｃを介して第２の反転部４６Ｂへと用紙Ｐを供給する。
【００３０】
回転搬送路４６Ｃは、第１の反転部４６Ａの反転用ローラ４６４の搬出側と第２の反転部４６Ｂの反転用ローラ４６５の搬入側との間に設けられている。
回転搬送路４６Ｃは、例えば金属部材からなる一対のガイド板４７０により構成され、外方向に円弧状に湾曲している。これにより、一対のガイド板４７０の間を用紙Ｐが通過することで、転写位置における用紙搬送方向ＦＤ１と平行な回転軸を中心として用紙Ｐが１８０度回転させられてセイムエッジで表裏が反転する。
【００３１】
第２の反転部４６Ｂは、反転用ローラ４６５、４６６と、搬送用ローラ４６７、４６８と、を有している。反転用ローラ４６５の構成は第１の反転部４６Ａの反転用ローラ４６４と同様の構成であり、反転用ローラ４６６の構成は第１の反転部４６Ａの反転用ローラ４６３と同様の構成である。搬送用ローラ４６７、４６８の構成は第１の反転部４６Ａの搬送用ローラ４６１、４６２と同様の構成である。各ローラの重複する部分についての説明は簡略化または省略する。
【００３２】
反転用ローラ４６５は、回転搬送路４６Ｃに沿って搬送された用紙Ｐを受け取ると、直角反転部４６の用紙搬送方向ＦＤ２から用紙搬送方向ＦＤ１に切り替えるための第２の切替位置まで用紙Ｐを搬送する。この第２の切替位置は、反転用ローラ４６５、４６６により搬送された用紙Ｐを搬送用ローラ４６７、４６８によりニップして、用紙Ｐを定着反転用搬送部４４における搬送路に搬送することが可能な位置である。
このように直角反転部４６は、スイッチバックといった手法と異なり、図４（ｂ）、図５に示すように、用紙Ｐの先後を入れ替えることなく用紙Ｐの表裏を反転させる。反転された用紙Ｐは、直角反転部４６を経ることで、表裏が反転されて定着反転用搬送部４４に戻される。定着反転用搬送部４４に戻された用紙Ｐは、画像形成装置本体３の画像形成反転用搬送部３４に戻されて、裏面への画像形成が可能になる。
【００３３】
また、直角反転部４６では、反転用ローラ４６６の搬送方向側に取り出しローラ４９０が配置されている。直角反転部４６では、搬送路から用紙を取り出す場合、第２の切り替え位置を越えて用紙を反転用ローラ４６５、４６６で搬送し、取り出しローラ４９０でさらに前方に移動する。取り出しローラ４９０で搬送される用紙は、取り出しローラ４９１で搬送されてスタック部４９に至る。スタック部４９に至った用紙は、逆転する取り出しローラ４９１でスタック部４９から取り出され、取り出しローラ４９２で定着装置４の前面側に排出することが可能になる。上記動作において、反転用ローラ４６５、４６６、取り出しローラ４９０、４９１、４９２、スタック部４９は、本発明の用紙取り出し部に相当する。
上記構成では、用紙をスタック部４９に貯めることなく排紙する場合にも、取り出しローラ４９０、４９１で一旦スタック部４９側に用紙を搬送し、反転して取り出しローラ４９１、４９２で搬送するが、直角反転部４６から、スタック部４９を経ることなく直接定着装置前面側に用紙を排出するラインを設けることも可能である。
なお、この実施形態では、用紙が第２の切り替え位置に達した状態で用紙をさらに前進させて取り出しを可能にしているが、搬送路の途中で用紙の取り出しを可能にしてもよく、また、搬送方向に対し用紙を後進させることで取り出しを可能にするものであってもよい。
【００３４】
次に、直角反転部４６を介した用紙の取り出しの制御手順について、図５のフローチャートに基づいて説明する。なお、該制御手順は、制御部３６によって実行される。
画像形成装置１の動作中に、制御部３６では、用紙センサ３３、３５、４１、４５の検知結果に基づいてジャムの発生を判定する。制御部３６でジャムの発生有りの判定がなされることによって、ジャム発生時の制御が実行される。
先ず、ジャム発生有りの判定に従って、ジャム位置を検出する（ステップｓ１）。ジャム位置は、用紙到達が適正に検知された用紙センサと、用紙到達が所定時間内に検知されなかった用紙センサとの間の搬送路でジャムが発生しているものと判定することができる。さらにジャム位置の検出とともに、前面にある開閉扉４７の開閉状態を検出する（ステップｓ１）。開閉状態は、扉開閉センサ４８で検知されている。
【００３５】
制御部３６では、ジャム位置に従い、滞留用紙排出として、直角反転部４６に搬送可能な位置にある用紙の搬送を開始し、直角反転部４６でのセイムエッジ反転を可能にする（ステップｓ２）。直角反転部４６に搬送可能な位置は、ジャムの発生箇所によって異なっている。図６は、ジャム発生位置（図中×印）によって、用紙の搬送可能な範囲を示す図であり、太線部分の範囲で用紙の搬送、取り出しが可能になる。前記直角反転部４６は、ジャムが発生したジョブで直角反転が行われていなかった場合にも、ジャム発生時には動作が実行される。
【００３６】
直角反転部４６への用紙搬送に際し、前面にある開閉扉４７が開いているか否かの判定を行う（ステップｓ３）。開閉扉４７が開いている場合（ステップｓ３、Ｙｅｓ）、滞留している用紙を直角反転部４６に搬送した後、取り出しローラ４９０、４９１、４９２によって直角反転部４６の搬送路から用紙を取り出し、スタック部４９にスタックすることなく（ノンスタック）、定着装置４の前面側に用紙を排出する（ステップｓ４）。滞留紙排出の制御を所定時間行うことで、搬送可能な用紙が全て定着装置４の前面側に排出され（ステップｓ７）、処理が終了する。
一方、前面の開閉扉４７が開いていない場合（ステップｓ３、Ｎｏ）、直角反転部４６から取り出した用紙を順次、取り出しローラ４９０、４９１によってスタック部４９に貯める（ステップｓ５）。搬送可能な用紙が全てスタック部４９に貯められるまで搬送を継続する（ステップｓ６）。全ての搬送可能な用紙の搬送が終了すると（ステップｓ６、Ｙｅｓ）、前面の開閉扉４７の開が扉開閉センサ４８で検知されるか、操作者が図示しない排出ボタンの押し下げを行ったことが検知されると、取り出しローラ４９１、４９２を制御して、スタック部４９に貯められている用紙を一括して定着装置４の前面側に排出し（ステップｓ８）、処理を終了する。
【００３７】
以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は、上記実施形態の内容に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りは適宜の変更が可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１ 画像形成装置
２ 大容量給紙装置
３ 画像形成装置本体
４ 定着装置
３１ 画像形成部
３２ 画像形成主搬送部
３３ 用紙センサ
３４ 画像形成反転用搬送部
３５ 用紙センサ
３６ 制御部
４０ 定着主搬送部
４１ 用紙センサ
４２ 定着部
４３ 排紙部
４４ 定着反転用搬送部
４５ 用紙センサ
４６ 直角反転部
４７ 開閉扉
４８ 扉開閉センサ
４９ スタック部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、装置内で用紙を搬送し、該用紙に画像を形成して排紙する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、装置内で用紙を搬送して、画像形成等を行い、画像形成等がされた用紙をさらに装置内で搬送している。また、用紙は必要に応じて表裏反転されて搬送される（特許文献１、２参照）。
特許文献１では、用紙を一枚宛選択給紙するホッパーの前方に、表面印字されたものを収容する一次収容ボックス、横方向反転収容ボックス、縦方向収容ボックス及び反転ローラを設け、表面に印字された用紙を切替えバーによって一次収容ボックスに収容し、これを横方向反転ローラにより横方向に収容し、縦方向収容ボックスに転送し、縦方向反転ローラにより縦方向に反転し、縦方向の反転収容ボックスに転送する反転手段が開示されている。
特許文献２では、記録紙の進行方向における記録紙幅の中心線を回転軸として、記録紙を１８０度回転させる記録紙反転手段を備える画像記録装置が開示されている。
【０００３】
ところで、画像形成装置では、上記用紙の搬送に際し、反転手段を含む搬送路でＪＡＭ（紙詰まり）が発生するのを完全に避けることは困難である。このため、画像形成装置全体を制御する制御部によってＪＡＭを検知可能にし、ＪＡＭを検知した際には画像形成装置の稼働を停止して、操作者によるＪＡＭ用紙や搬送路に滞留した用紙の取り除きを可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６１−２２２７６９号公報
【特許文献２】特開平７−４３９５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、画像形成機能の高速化、大サイズ用紙対応等により、画像形成装置のサイズが大きくなると共に、滞留紙の枚数が多い機械も存在し、ＪＡＭ（以下、ジャムという）処理に手間がかかり、ダウンタイムの増大につながっている。
例えば、複数のユニットで構成された画像形成装置でジャムが発生すると、ジャム処理をすべて行うためには、複数のユニットを個別に引き出す必要があり、また、滞留紙の位置が正確に把握できず、何度も同じ動作を繰り返すなどの作業が発生する問題がある。前記従来の装置でも、ジャム用紙や滞留用紙を装置内から効率よく取り出す手段については何ら手段が講じられていない。
【０００６】
本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、通常の排紙部以外に直角反転部での排紙を可能にした画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、本発明の画像形成装置は、装置内で用紙を搬送するとともに排紙部への用紙搬送が可能な主搬送部と、
前記主搬送部で搬送される用紙を受けて用紙反転後、前記主搬送部に用紙を戻す反転用搬送部と、
前記反転用搬送部に介設され、反転用搬送部で搬送される用紙をその搬送方向と直交する方向に切り替えて直角搬送しつつ前記用紙を表裏方向に回転させることで表裏を反転させる直角反転部と、
前記直角反転部の搬送路上にある用紙を前記直角搬送方向に沿って前記搬送路の外に移動させる用紙取り出し部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、用紙を搬送方向と直交する方向に切り替えて搬送しつつ用紙の表裏を反転させる直角反転部の搬送路上にある用紙を、用紙取り出し部によって直角搬送方向に沿って搬送路外に移動させることができ、必要に応じてさらに主搬送部や反転用搬送部にある用紙を直角反転部を介して取り出すことができる。
例えば、装置内でジャムが発生した場合、装置内のあちこちに滞留するダメージの無い用紙を、直角反転部に搬送し、直角反転部の機構の一部を利用して、ユニットを引き出すことなく装置前面へ滞留用紙を排出することができる。
【０００９】
なお、直角反転部から用紙を取り出す用紙取り出し部は、直角反転部における搬送路を利用して、直角搬送方向に沿って前進または後進させて搬送路外に用紙を移動させるのが望ましい。さらには、上記搬送方向に沿って前進させて搬送路外に用紙を移動させるのが一層望ましい。これにより複雑な機構などを設けることなく直角反転部の機構を利用して用紙を取り出すことが可能になる。
用紙の取り出しは、画像形成装置の前面側に対し排紙するように行うのが望ましい。これにより操作者は、排紙された用紙の扱いを容易に行うことができる。
【００１０】
また、用紙の取り出しに際し用紙をスタックすることができるスタック部を設けるようにしてもよい。装置内から複数枚の用紙を取り出す際に一旦スタック部に貯めることで用紙の扱いが容易になる。例えば、スタック部に装置内に滞留した用紙を排出した後、スタック部に貯まった用紙を一括して装置外に排出する動作を可能にする。
【００１１】
また、スタック部に貯めた用紙を一括して排出する場合、滞留用紙搬送に要した時間の経過やスタック部に至る用紙の検知などによって自動的に行うことも可能であるが、操作者の操作指令によって上記排出を実行するようにしてもよい。操作者による排出指示は、排出指示部によって行うことができる。排出指示部は、画像形成装置に備える操作部を利用するものであってもよく、また、独立した排出釦などを設け、該排出釦などを操作することによって実行可能としたものであってもよい。
上記スタック部への用紙スタックは、直角反転部の前面側にある開閉扉が閉じられている場合に行うものとし、開閉扉が開いている際には、スタック部への用紙スタックを行うことなく装置前面側への排紙を行うようにすることも可能である。
【００１２】
また、画像形成装置では、用紙のジャムを検知するジャム検知部を設けたものとすることができる。ジャム検知部は、例えば、主搬送部や反転用搬送部に設けた用紙センサと該用紙センサの出力を受けてジャム発生の判定を行う制御部によって構成することができる。制御部では、搬送された用紙が予定される時期を所定時間経過しても用紙センサで検知されない場合、ジャム発生ありと判定することができる。用紙が検知される予定時間は、給紙トレイなどから搬送された時期と、搬送速度、用紙センサの設置位置などによって制御部によって判定することができる。制御部では、ジャムの発生の有無やジャムの発生位置、発生エリアなどを合わせて判定することも可能である。
また、制御部では、ジャム発生ありの判定に基づいて画像形成装置内での動作を制御する。例えば、画像形成動作や給紙トレイからの給紙を停止し、用紙の搬送を一部で停止したり、一部で動作させたりする。
【００１３】
制御部では、上記ジャム発生時の制御として、ジャム位置を通過することなく直角反転部に至ることができる主搬送部または反転用搬送部に滞留している用紙を主搬送部または前記反転用搬送部で直角反転部にまで搬送し、この用紙または直角反転部に滞留している用紙を直角反転部で搬送するとともに用紙取り出し部によって直角反転部の搬送路外に移動する滞留用紙排出の制御を実行することができる。これにより画像形成装置内に滞留する用紙は、可能な限り直角反転部を介して搬送部外に移動させることができる。
なお、滞留用紙排出の制御は、ジャム発生ありの判定に従って自動的に行うようにしてもよく、また、操作者の操作指示や後述する開閉扉の開検知をトリガーにして実行するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
以上、説明したように、本発明の画像形成装置によれば、画像形成装置内で搬送されている用紙を直角反転部の搬送路を通して搬送路外に移動して取り出すことができ、画像形成装置内でジャムが発生した際にも、装置内に滞留する用紙を速やかに排除することができ、ジャムのために操作者が画像形成装置を構成している複数のユニットを引き出す工数を削減し、ダウンタイムの軽減を実現する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態における画像形成装置の機械的構成の概略を示す図である。
【図２】同じく、制御ブロックを示す図である。
【図３】同じく、直角反転部の側面を示す図である。
【図４】同じく、図４（ａ）は直角反転部の斜視図、図４（ｂ）は、用紙の直角反転搬送状態を示す斜視図である。
【図５】同じく、ジャム発生時の滞留用紙排出の制御手順を示すフローチャートである。
【図６】同じく、ジャム発生時に直角反転部を介して滞留用紙の排出が可能な経路を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の一実施形態を説明する。
図１は、本発明の画像形成装置１の概略を示す図である。
画像形成装置１は、大容量給紙装置２と、画像形成装置本体３と、定着装置４と、を備えている。大容量給紙装置２と画像形成装置本体３とは、大容量給紙装置２から画像形成装置本体３への用紙搬送が可能で、かつ信号の授受が可能に接続されている。また、画像形成装置本体３と定着装置４とは、画像形成装置本体３から定着装置４への用紙搬送が可能で、かつ信号の授受が可能に接続されている。
なお、本発明としては、画像形成装置は、画像形成装置本体のみで構成されるものであってもよく、その他の周辺装置が接続されたものであってもよい。
【００１７】
大容量給紙装置２は、用紙を収納する１または２以上の給紙カセットを備えており、該給紙カセットに収納された用紙を画像形成装置本体３に給紙することができる。
画像形成装置本体３は、給紙トレイを有する給紙部３０と、用紙に画像を形成する画像形成部３１と、用紙を搬送する画像形成主搬送部３２と、画像形成主搬送部３２に合流する画像形成反転用搬送部３４と、画像形成装置全体を制御する制御部３６とを備えている。画像形成主搬送部３２には用紙センサ３３、画像形成反転用搬送部３４には用紙センサ３５が備えられている。なお、用紙センサ３３、３５は、例示であって、配置位置や配置個数は特に限定されない。用紙センサ３３、３５は、光学センサなどによって構成することができ、搬送される用紙の到達を用紙先端などで検知する。
【００１８】
画像形成主搬送部３２は、給紙部３０から画像形成部３１に至り、さらに定着装置４に用紙を搬送するように伸長している。さらに、大容量給紙装置２から給紙される用紙を受けて画像形成装置本体３内を搬送するように、大容量給紙装置２側にも伸長している。画像形成反転用搬送部３４は、定着装置４から返送される用紙を受けて、画像形成主搬送部３２に用紙を送る。
画像形成部３１は、画像データに基づいて用紙にトナー画像を転写する。この画像形成部３１は、図示しない露光部、帯電部および現像部を備えている。
帯電部は、感光体ドラム３１ａの表面を一様に帯電する。露光部は、画像データをもとに制御部３６から出力される出力情報に対応して、感光体ドラム３１ａの表面をレーザビームにより走査露光して潜像を形成する。現像部は、トナー画像によって感光体ドラム３１ａ上の潜像を顕像化する。
【００１９】
定着装置４は、前記画像形成主搬送部３２に接続される定着主搬送部４０を備えており、定着主搬送部４０上に定着部４２が介設されている。定着主搬送部４０は、定着部４２の下流側で定着装置４外の排紙部４３に至っている。定着主搬送部４０には、前記定着部４２の下流側で定着反転用搬送部４４の上流側が接続されている。定着主搬送部４０と定着反転用搬送部４４と間には図示しない切替部が設けられており、該切替部によって定着主搬送部４０の上流側から搬送される用紙を定着主搬送部４０の下流側に搬送するか定着反転用搬送部４４に搬送するかを切り替えることが可能になっている。転写主搬送部４０には用紙センサ４１、定着反転用搬送部４４には用紙センサ４５が備えられている。なお、用紙センサ４１、４５は、例示であって、配置位置や配置個数は特に限定されない。用紙センサ４１、４５は、光学センサなどによって構成することができ、搬送される用紙の到達を用紙先端などで検知する。
【００２０】
また、定着反転用搬送部４４には、直角反転部４６が介設されており、直角反転部４６の下流側で定着反転用搬送部４４は、画像形成装置本体３の画像形成反転用搬送部３４に接続される。また、直角反転部４６の下方側であって、装置前面側には直角反転部４６から搬送される用紙をスタックするスタック部４９が設けられており、スタック部４９にスタックされた用紙は、装置の前面に排紙可能になっている。
定着装置４の前面側には開閉扉４７、４７が設けられており、さらには開閉扉４７、４７の開閉を検知する扉開閉センサ４８が設けられている。扉開閉センサ４８は、リミットスイッチなどによって構成され、開閉扉４７の開および閉を検知することができる。
上記画像形成主搬送部３２および定着主搬送部４０は、本発明の主搬送部に相当し、画像形成反転用搬送部３４および定着反転用搬送部４４は、本発明の反転用搬送部に相当する。
【００２１】
次に、上記画像形成装置１の制御ブロックを図２に基づいて説明する。
画像形成装置１は、制御部３６によって全体が制御されている。制御部３６は、ＣＰＵとこれを動作させるプログラムとを主構成とし、作業エリアとなるＲＡＭや画像形成装置各部の動作パラメータなどを格納した不揮発のメモリなどを備えている。
制御部３６には、前記画像形成装置本体３に備える給紙部３０、画像形成部３１が制御可能に接続されている。また、制御部３６には、画像形成主搬送部３２、画像形成反転用搬送部３４が制御可能に接続されており、画像形成装置本体３内での用紙の搬送が制御部３６によって制御される。
【００２２】
また、制御部３６には、用紙センサ３３、３５が制御可能に接続されており、用紙センサ３３、３５の検知結果が制御部３６に送信される。
制御部３６では、用紙センサ３３、３５による検知によって画像形成主搬送部３２、画像形成反転用搬送部３４における用紙到達の判定を行うことができる。該判定において、用紙が到達する予定時間よりも所定時間遅れる場合には、ジャムが発生したと判定することができる。予定時間は、給紙部や上流側の用紙センサで用紙が検知された時期と、搬送速度とによって算出することができる。ジャム判定を行うための所定時間は予め設定して制御部３６の不揮発メモリなどに格納しておき、必要に応じて読み出して判定に用いる。なお、ジャム判定の方法は、上記に限定されるものではなく、ジャム紙を直接検知するような構成を採用することも可能である。
制御部３６では、ジョブデータに基づいて給紙部３０から所定の用紙を給紙し、画像形成主搬送部３２で搬送して画像形成部３１でジョブデータに含まれる画像データに基づいて画像形成を行う制御を実行する。
【００２３】
さらに、制御部３６には、定着装置４内の転写主搬送部４０、定着反転用搬送部４４が制御可能に接続されており、定着装置４内での用紙Ｐの搬送が制御部３６によって制御される。
制御部３６には、用紙センサ４１、４５が制御可能に接続されており、用紙センサ４１、４５の検知結果が制御部３６に送信される。
制御部３６では、用紙センサ４１、４５による検知によって転写主搬送部４０、定着反転用搬送部４４における用紙到達の判定を行うことができる。該判定において、用紙が到達する予定時間よりも所定時間遅れる場合には、ジャムが発生したと判定することができる。予定時間は、給紙部や上流側の用紙センサで用紙が検知された時期と、搬送速度とによって算出することができる。ジャム判定を行うための所定時間は予め設定して制御部３６の不揮発メモリなどに格納しておき、必要に応じて読み出して判定に用いる。なお、ジャム判定の方法は、上記に限定されるものではなく、ジャム紙を直接検知するような構成を採用することも可能である。
【００２４】
また、制御部３６には、定着部４２が制御可能に接続されている。定着部４２では、画像形成装置３で画像形成され、定着主搬送部４０で搬送された用紙に対し、画像の定着が行われる。
制御部３６には、直角反転部４６が制御可能に接続されており、定着部４２で定着され、定着主搬送部４０で搬送される用紙を、反転を要する場合、定着反転用搬送部４４に切り替えて搬送し、さらに直角反転部４６で直角反転する制御を実行する。反転を要しない場合、定着主搬送部４０で搬送される用紙を定着反転用搬送部４４に搬送することなく定着装置４外の排紙部４３に搬送する。
また、制御部３６には、スタック部４９が制御可能に接続されており、直角反転部４６から用紙をスタック部４９に搬送し、必要に応じて、スタック部４９に貯めた用紙を一括して装置前面に排紙する制御を実行する。
【００２５】
次に、直角反転部４６の構成について図３〜５に基づいて詳細に説明する。
図３は、直角反転部４６の要部を示す側面図であり、図４は、直角反転部４６の構成および用紙の反転経路を模式的に示す斜視図である。
直角反転部４６は、定着主搬送部４０における用紙搬送方向ＦＤ１と直交する方向に用紙Ｐを直角搬送する搬送路（用紙Ｐの搬送方向ＦＤ２）を備えている。また、直角反転部４６は、定着位置における用紙搬送方向ＦＤ１と平行な回転軸を中心として用紙Ｐを回転させることにより、用紙Ｐの表裏を反転させる。この直角反転部４６は、第１の反転部４６Ａと、第２の反転部４６Ｂと、回転搬送路４６Ｃとを備えている。
【００２６】
第１の反転部４６Ａは、搬送用ローラ４６１、搬送用ローラ４６２、反転用ローラ４６３、反転用ローラ４６４を有している。搬送用ローラ４６１は、回転ローラと回転ローラに当接された従動ローラとから構成され、図示しない駆動機構により駆動されることにより、圧接状態（ニップ状態）と離間状態（ニップ解除状態）とを切り替えることができる。回転ローラは回転軸とその両端部に取り付けられた一対のローラとから構成され、従動ローラは回転軸とその両端部に取り付けられた一対のローラとから構成される。なお、この搬送用ローラ４６１の構成は、搬送用ローラ４６２、反転用ローラ４６３、４６４、４６５、４６６、後述する搬送用ローラ４６７、４６８、取り出しローラ４９０、４９１、４９２においても同様である。各ローラを駆動する駆動モータは、制御部３６に制御可能に接続されている。
【００２７】
搬送用ローラ４６１、４６２のそれぞれは、ローラの回転軸が用紙搬送方向ＦＤ２と平行に配置されており、両搬送用ローラ４６１、４６２は、互いに所定距離を隔てた状態で対向するように配置されており、これらの間隔は、搬送される用紙Ｐの搬送方向長さ内に収まっている。
反転用ローラ４６３、４６４は、搬送用ローラ４６１、４６２の軸方向両端側に位置して、搬送用ローラ４６１、４６２の回転軸と直交する方向、すなわち搬送方向ＦＤ１と平行に回転軸を有している。
反転用ローラ４６３と反転用ローラ４６４は、互いに所定距離を隔てた状態で対向するように配置されており、これらの間隔は、搬送される用紙Ｐの搬送方向長さ内に収まっている。
【００２８】
搬送用ローラ４６１、４６２は、定着位置を通過した用紙を定着主搬送部４０から受け取るとともに、用紙搬送方向ＦＤ１から直角反転部４６の用紙搬送方向ＦＤ２に切り替えるための第１の切替位置まで用紙Ｐを搬送する。この第１の切替位置は、搬送用ローラ４６１、４６２により搬送された用紙Ｐを反転用ローラ４６３、４６４によりニップして回転搬送路４６Ｃに搬送することが可能な位置である。
【００２９】
反転用ローラ４６３、４６４は、搬送用ローラ４６１、４６２により第１の切替位置に搬送された用紙Ｐを用紙搬送方向ＦＤ２に従って搬送する。具体的には、反転用ローラ４６３、４６４は、反転用ローラ４６３が上流側、反転用ローラ４６４が下流側となるようにして用紙Ｐを搬送し、回転搬送路４６Ｃを介して第２の反転部４６Ｂへと用紙Ｐを供給する。
【００３０】
回転搬送路４６Ｃは、第１の反転部４６Ａの反転用ローラ４６４の搬出側と第２の反転部４６Ｂの反転用ローラ４６５の搬入側との間に設けられている。
回転搬送路４６Ｃは、例えば金属部材からなる一対のガイド板４７０により構成され、外方向に円弧状に湾曲している。これにより、一対のガイド板４７０の間を用紙Ｐが通過することで、転写位置における用紙搬送方向ＦＤ１と平行な回転軸を中心として用紙Ｐが１８０度回転させられてセイムエッジで表裏が反転する。
【００３１】
第２の反転部４６Ｂは、反転用ローラ４６５、４６６と、搬送用ローラ４６７、４６８と、を有している。反転用ローラ４６５の構成は第１の反転部４６Ａの反転用ローラ４６４と同様の構成であり、反転用ローラ４６６の構成は第１の反転部４６Ａの反転用ローラ４６３と同様の構成である。搬送用ローラ４６７、４６８の構成は第１の反転部４６Ａの搬送用ローラ４６１、４６２と同様の構成である。各ローラの重複する部分についての説明は簡略化または省略する。
【００３２】
反転用ローラ４６５は、回転搬送路４６Ｃに沿って搬送された用紙Ｐを受け取ると、直角反転部４６の用紙搬送方向ＦＤ２から用紙搬送方向ＦＤ１に切り替えるための第２の切替位置まで用紙Ｐを搬送する。この第２の切替位置は、反転用ローラ４６５、４６６により搬送された用紙Ｐを搬送用ローラ４６７、４６８によりニップして、用紙Ｐを定着反転用搬送部４４における搬送路に搬送することが可能な位置である。
このように直角反転部４６は、スイッチバックといった手法と異なり、図４（ｂ）、図５に示すように、用紙Ｐの先後を入れ替えることなく用紙Ｐの表裏を反転させる。反転された用紙Ｐは、直角反転部４６を経ることで、表裏が反転されて定着反転用搬送部４４に戻される。定着反転用搬送部４４に戻された用紙Ｐは、画像形成装置本体３の画像形成反転用搬送部３４に戻されて、裏面への画像形成が可能になる。
【００３３】
また、直角反転部４６では、反転用ローラ４６６の搬送方向側に取り出しローラ４９０が配置されている。直角反転部４６では、搬送路から用紙を取り出す場合、第２の切り替え位置を越えて用紙を反転用ローラ４６５、４６６で搬送し、取り出しローラ４９０でさらに前方に移動する。取り出しローラ４９０で搬送される用紙は、取り出しローラ４９１で搬送されてスタック部４９に至る。スタック部４９に至った用紙は、逆転する取り出しローラ４９１でスタック部４９から取り出され、取り出しローラ４９２で定着装置４の前面側に排出することが可能になる。上記動作において、反転用ローラ４６５、４６６、取り出しローラ４９０、４９１、４９２、スタック部４９は、本発明の用紙取り出し部に相当する。
上記構成では、用紙をスタック部４９に貯めることなく排紙する場合にも、取り出しローラ４９０、４９１で一旦スタック部４９側に用紙を搬送し、反転して取り出しローラ４９１、４９２で搬送するが、直角反転部４６から、スタック部４９を経ることなく直接定着装置前面側に用紙を排出するラインを設けることも可能である。
なお、この実施形態では、用紙が第２の切り替え位置に達した状態で用紙をさらに前進させて取り出しを可能にしているが、搬送路の途中で用紙の取り出しを可能にしてもよく、また、搬送方向に対し用紙を後進させることで取り出しを可能にするものであってもよい。
【００３４】
次に、直角反転部４６を介した用紙の取り出しの制御手順について、図５のフローチャートに基づいて説明する。なお、該制御手順は、制御部３６によって実行される。
画像形成装置１の動作中に、制御部３６では、用紙センサ３３、３５、４１、４５の検知結果に基づいてジャムの発生を判定する。制御部３６でジャムの発生有りの判定がなされることによって、ジャム発生時の制御が実行される。
先ず、ジャム発生有りの判定に従って、ジャム位置を検出する（ステップｓ１）。ジャム位置は、用紙到達が適正に検知された用紙センサと、用紙到達が所定時間内に検知されなかった用紙センサとの間の搬送路でジャムが発生しているものと判定することができる。さらにジャム位置の検出とともに、前面にある開閉扉４７の開閉状態を検出する（ステップｓ１）。開閉状態は、扉開閉センサ４８で検知されている。
【００３５】
制御部３６では、ジャム位置に従い、滞留用紙排出として、直角反転部４６に搬送可能な位置にある用紙の搬送を開始し、直角反転部４６でのセイムエッジ反転を可能にする（ステップｓ２）。直角反転部４６に搬送可能な位置は、ジャムの発生箇所によって異なっている。図６は、ジャム発生位置（図中×印）によって、用紙の搬送可能な範囲を示す図であり、太線部分の範囲で用紙の搬送、取り出しが可能になる。前記直角反転部４６は、ジャムが発生したジョブで直角反転が行われていなかった場合にも、ジャム発生時には動作が実行される。
【００３６】
直角反転部４６への用紙搬送に際し、前面にある開閉扉４７が開いているか否かの判定を行う（ステップｓ３）。開閉扉４７が開いている場合（ステップｓ３、Ｙｅｓ）、滞留している用紙を直角反転部４６に搬送した後、取り出しローラ４９０、４９１、４９２によって直角反転部４６の搬送路から用紙を取り出し、スタック部４９にスタックすることなく（ノンスタック）、定着装置４の前面側に用紙を排出する（ステップｓ４）。滞留紙排出の制御を所定時間行うことで、搬送可能な用紙が全て定着装置４の前面側に排出され（ステップｓ７）、処理が終了する。
一方、前面の開閉扉４７が開いていない場合（ステップｓ３、Ｎｏ）、直角反転部４６から取り出した用紙を順次、取り出しローラ４９０、４９１によってスタック部４９に貯める（ステップｓ５）。搬送可能な用紙が全てスタック部４９に貯められるまで搬送を継続する（ステップｓ６）。全ての搬送可能な用紙の搬送が終了すると（ステップｓ６、Ｙｅｓ）、前面の開閉扉４７の開が扉開閉センサ４８で検知されるか、操作者が図示しない排出ボタンの押し下げを行ったことが検知されると、取り出しローラ４９１、４９２を制御して、スタック部４９に貯められている用紙を一括して定着装置４の前面側に排出し（ステップｓ８）、処理を終了する。
【００３７】
以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は、上記実施形態の内容に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りは適宜の変更が可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１ 画像形成装置
２ 大容量給紙装置
３ 画像形成装置本体
４ 定着装置
３１ 画像形成部
３２ 画像形成主搬送部
３３ 用紙センサ
３４ 画像形成反転用搬送部
３５ 用紙センサ
３６ 制御部
４０ 定着主搬送部
４１ 用紙センサ
４２ 定着部
４３ 排紙部
４４ 定着反転用搬送部
４５ 用紙センサ
４６ 直角反転部
４７ 開閉扉
４８ 扉開閉センサ
４９ スタック部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置内で用紙を搬送するとともに排紙部への用紙搬送が可能な主搬送部と、
前記主搬送部で搬送される用紙を受けて用紙反転後、前記主搬送部に用紙を戻す反転用搬送部と、
前記反転用搬送部に介設され、反転用搬送部で搬送される用紙をその搬送方向と直交する方向に切り替えて直角搬送しつつ前記用紙を表裏方向に回転させることで表裏を反転させる直角反転部と、
前記直角反転部の搬送路上にある用紙を前記直角搬送方向に沿って前記搬送路の外に移動させる用紙取り出し部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記用紙取り出し部は、前記搬送路を搬送される用紙を前記直角搬送の方向に沿って前進または後進させて前記搬送路外に移動させるものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記用紙取り出し部は、前記搬送路を搬送される用紙を前記直角搬送の方向に沿って前進させて前記搬送路外に移動させるものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記用紙取り出し部は、前記用紙を前記搬送路外に移動して装置の前面側に排出するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記用紙取り出し部は、前記搬送路外を移動する用紙をスタックするスタック部を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記スタック部は、スタックされた用紙を一括して装置外に排出可能であることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記スタック部にスタックされた用紙を装置外に排出する動作を操作者が指示する排出指示部を備えることを特徴とする請求項５または６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記主搬送部または前記反転搬送部を搬送されている用紙のジャムを検知するジャム検知部と、画像形成装置の動作を制御する制御部とを備え、前記制御部は前記ジャム検知部の検知結果を受けてジャム発生時の制御を行うことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記ジャムが発生し、前記主搬送部、前記反転用搬送部または前記直角反転部にジャム以外の用紙が滞留していると判定される場合、前記ジャム検知部によって検知されたジャム位置情報に従い、前記ジャム位置を通過することなく前記直角反転部に至ることができる前記主搬送部または前記反転用搬送部に滞留している用紙を前記主搬送部または前記反転用搬送部で前記直角反転部にまで搬送し、この用紙または前記直角反転部に滞留している用紙を前記直角反転部で搬送するとともに前記用紙取り出し部によって前記搬送路外に移動する滞留用紙排出の制御を実行することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記直角反転部の装置前側に位置する開閉扉と、前記開閉扉の開動作を検知する扉開閉センサとを備え、
前記制御部は、前記ジャム検知部でジャムが検知され、前記主搬送部、前記反転用搬送部または前記直角反転部にジャム以外の用紙が滞留していると判定される場合、前記滞留用紙排出の制御を実行するとともに、該滞留用紙排出の制御では、少なくとも前記用紙取り出し部によって用紙を装置前面側に排出する動作を、前記扉開閉検知センサで扉の開が検知された後に行うことを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記ジャム検知部でジャムが検知され、かつ扉開閉センサで前記開閉扉の開動作が検知されない場合、前記搬送路外に移動させる用紙を前記用紙取り出し部に備えられたスタック部にスタックする制御を実行することを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１】
装置内で用紙を搬送するとともに排紙部への用紙搬送が可能な主搬送部と、
前記主搬送部で搬送される用紙を受けて用紙反転後、前記主搬送部に用紙を戻す反転用搬送部と、
前記反転用搬送部に介設され、反転用搬送部で搬送される用紙をその搬送方向と直交する方向に切り替えて直角搬送しつつ前記用紙を表裏方向に回転させることで表裏を反転させる直角反転部と、
前記直角反転部の搬送路上にある用紙を前記直角搬送方向に沿って前記搬送路の外に移動させる用紙取り出し部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記用紙取り出し部は、前記搬送路を搬送される用紙を前記直角搬送の方向に沿って前進または後進させて前記搬送路外に移動させるものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記用紙取り出し部は、前記搬送路を搬送される用紙を前記直角搬送の方向に沿って前進させて前記搬送路外に移動させるものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記用紙取り出し部は、前記用紙を前記搬送路外に移動して装置の前面側に排出するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記用紙取り出し部は、前記搬送路外を移動する用紙をスタックするスタック部を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記スタック部は、スタックされた用紙を一括して装置外に排出可能であることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記スタック部にスタックされた用紙を装置外に排出する動作を操作者が指示する排出指示部を備えることを特徴とする請求項５または６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記主搬送部または前記反転搬送部を搬送されている用紙のジャムを検知するジャム検知部と、画像形成装置の動作を制御する制御部とを備え、前記制御部は前記ジャム検知部の検知結果を受けてジャム発生時の制御を行うことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記ジャムが発生し、前記主搬送部、前記反転用搬送部または前記直角反転部にジャム以外の用紙が滞留していると判定される場合、前記ジャム検知部によって検知されたジャム位置情報に従い、前記ジャム位置を通過することなく前記直角反転部に至ることができる前記主搬送部または前記反転用搬送部に滞留している用紙を前記主搬送部または前記反転用搬送部で前記直角反転部にまで搬送し、この用紙または前記直角反転部に滞留している用紙を前記直角反転部で搬送するとともに前記用紙取り出し部によって前記搬送路外に移動する滞留用紙排出の制御を実行することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記直角反転部の装置前側に位置する開閉扉と、前記開閉扉の開動作を検知する扉開閉センサとを備え、
前記制御部は、前記ジャム検知部でジャムが検知され、前記主搬送部、前記反転用搬送部または前記直角反転部にジャム以外の用紙が滞留していると判定される場合、前記滞留用紙排出の制御を実行するとともに、該滞留用紙排出の制御では、少なくとも前記用紙取り出し部によって用紙を装置前面側に排出する動作を、前記扉開閉検知センサで扉の開が検知された後に行うことを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記ジャム検知部でジャムが検知され、かつ扉開閉センサで前記開閉扉の開動作が検知されない場合、前記搬送路外に移動させる用紙を前記用紙取り出し部に備えられたスタック部にスタックする制御を実行することを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１６２３７８（Ｐ２０１２−１６２３７８Ａ）
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５８３０（Ｐ２０１１−２５８３０）
【出願日】平成２３年２月９日（２０１１．２．９）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月９日（２０１１．２．９）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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