画像形成装置
【課題】原稿読み取り部からメインメモリーへのメモリー転送タイミングが表面と裏面とで重なることがない画像形成装置を提供する。
【解決手段】制御信号発生部は、原稿の表面の読み取りタイミングを制御する表面ＨＳＹＮＣ（水平同期信号）と、原稿の裏面の読み取りタイミングを制御する裏面ＨＳＹＮＣ（水平同期信号）との位相差Ｔ０を測定し、画像処理後の表面画像データーのメモリー転送タイミングと、画像処理後の裏面画像データーのメモリー転送タイミングとが重ならないように、バッファメモリーへの書き込みタイミングを制御する。制御信号発生部は、表面出力ＭＲＥ（主走査有効区間信号）と、裏面出力ＭＲＥ（主走査有効区間信号）との位相差が、メモリー転送単位Ａの１／２になるように制御する。
【解決手段】制御信号発生部は、原稿の表面の読み取りタイミングを制御する表面ＨＳＹＮＣ（水平同期信号）と、原稿の裏面の読み取りタイミングを制御する裏面ＨＳＹＮＣ（水平同期信号）との位相差Ｔ０を測定し、画像処理後の表面画像データーのメモリー転送タイミングと、画像処理後の裏面画像データーのメモリー転送タイミングとが重ならないように、バッファメモリーへの書き込みタイミングを制御する。制御信号発生部は、表面出力ＭＲＥ（主走査有効区間信号）と、裏面出力ＭＲＥ（主走査有効区間信号）との位相差が、メモリー転送単位Ａの１／２になるように制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の両面を同時に読み取る原稿読み取り部を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、原稿の両面を読み取る方法として、原稿の表面を読み取った後に原稿を反転(スイッチバック)させることで裏面を読み取る両面反転読み取り方法と、２つの撮像素子を用いて原稿の表面と裏面を同時に読み取る両面同時読み取り方法とが存在する。両面同時読み取り方法では、両面反転読み取り方法に比べて読み取り時間の短縮によって生産性を高めることができる（例えば、特許文献１参照）。また、特許文献１では、読み取り用のクロックに対してメインメモリーへの転送クロックの周波数を高くしたり、読み取り用のバス幅に対して転送に用いるメモリーのバス幅を増加させたりして、効率及び高速化を実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１９９１７０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術において、表面と裏面との読み取り制御が非同期で行われている場合、タイミングによっては、原稿読み取り部からメインメモリーへのメモリー転送タイミングが表面と裏面とで重なってしまい、瞬間的にメインメモリーのバス帯域があがってしまう可能性がある。特に原稿読み取り部で読み取られた画像データーはリアルタイムに処理を行う必要があり、読み取り画像データーの処理が優先された場合、他の機能ブロックのメモリーアクセスが待ち状態になり、効率が低下してしまうという問題点があった。
【０００５】
本発明の目的は、上記問題点に鑑み、従来技術の問題を解決し、原稿読み取り部からメインメモリーへのメモリー転送タイミングが表面と裏面とで重なることがない画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、原稿の両面を非同期で読み取り、読み取った表面画像データーと裏面画像データーとに対して独立して画像処理を行い、画像処理後の前記表面画像データーと前記裏面画像データーとをそれぞれ異なるバッファメモリーに書き込み、当該バッファメモリーに書き込まれた画像処理後の前記表面画像データーもしくは前記裏面画像データーがメモリー転送単位になると、画像処理後の前記表面画像データーもしくは前記裏面画像データーをメインメモリーにメモリー転送する原稿読み取り部を備えた画像形成装置であって、原稿の表面の読み取りタイミングを制御する表面水平同期信号と、原稿の裏面の読み取りタイミングを制御する裏面水平同期信号との位相差を測定する位相差測定手段と、前記位相差に基づいて、画像処理後の前記表面画像データーのメモリー転送タイミングと、画像処理後の前記裏面画像データーのメモリー転送タイミングとが重ならないように、前記バッファメモリーへの書き込みタイミングを制御する主走査有効区間信号をずらす制御信号発生手段とを具備することを特微とする。
さらに、本発明の画像形成装置において、制御信号発生手段は、前記バッファメモリーへの前記表面画像データーの書き込みタイミングを制御する表面出力主走査有効区間信号と、前記バッファメモリーへの前記裏面画像データーの書き込みタイミングを制御する裏面出力主走査有効区間信号との位相差が、前記メモリー転送単位の１／２になるように制御しても良い。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、原稿の表面の読み取りタイミングを制御する表面水平同期信号と、原稿の裏面の読み取りタイミングを制御する裏面水平同期信号との位相差を測定し、画像処理後の表面画像データーのメモリー転送タイミングと、画像処理後の裏面画像データーのメモリー転送タイミングとが重ならないように、バッファメモリーへの書き込みタイミングを制御することにより、原稿読み取り部からメインメモリーへのメモリー転送タイミングが表面と裏面とで重なることがないという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る画像形成装置の実施の形態の内部構成を示す概略模式断面図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】従来のメモリー転送タイミングを説明するためのタイミングチャートである。
【図４】図２に示す原稿読み取り部におけるメモリー転送タイミング調整動作を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、本発明の実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。
本実施の形態の画像形成装置１は、複写機であり、図１を参照すると、原稿読み取り部２と、本体部４と、スタックトレイ５と、操作部６とを備えている。原稿読み取り部２は、本体部４の上部に配設されている。スタックトレイ５は、本体部４の形成された記録紙Ｐの排出口４１側に配設され、また、スタートキーやテンキーやＬＣＤ等からなる操作部６は、画像形成装置１のフロント側に配設されている。
【００１０】
原稿読み取り部２は、原稿Ｍがセットされる原稿載置部２１と、原稿載置部２１にセットされた原稿Ｍを１枚ずつ原稿搬送路に送り出す給紙ローラー２２と、原稿Ｍを搬送する複数の搬送ローラー２３と、原稿搬送路に配置され、搬送中の原稿Ｍの表面を読み取る第１のスキャナー部３ａと、搬送中の原稿Ｍの裏面を読み取る第２のスキャナー部３ｂと、原稿Ｍを原稿排出部２５に排出する排出ローラー２４とを備えている。
【００１１】
原稿読み取り部２は、給紙ローラー２２によって送り出され、搬送ローラー２３によって搬送されている原稿Ｍの両面を第１のスキャナー部３ａ及び第２のスキャナー部３ｂによって略同時にそれぞれ読み取り、読み取った表面及び裏面のそれぞれの画像データーを本体部４に出力する。
【００１２】
本体部４は、記録部７を備えると共に、給紙部４２と、用紙搬送路４３と、搬送ローラー４４と、排出ローラー４５とを備えている。給紙部４２は、それぞれ サイズ又は向きが異なる記録紙Ｐを収納する複数の給紙カセット４２１と、給紙カセット４２１から記録紙Ｐを１枚ずつ用紙搬送路４３に繰り出す給紙ローラー４２２とを備えている。給紙ローラー４２２、搬送ローラー４４及び排出ローラー４５が搬送部として機能し、記録紙Ｐが搬送される。給紙ローラー４２２によって用紙搬送路４３に繰り出された記録紙Ｐは、搬送ローラー４４によって記録部７に搬送される。そして、記録部７によって記録が施された記録紙Ｐは、排出ローラー４５によってスタックトレイ５に排出される。
【００１３】
記録部７は、感光体ドラム７１と、露光部７２と、画像形成部７３と、転写部７４と、定着部７５とを備えている。露光部７２は、レーザー装置やミラー等を備えた光学ユニットであり、画像データーに基づいてレーザー光を出力して感光体ドラム７１を露光し、感光体ドラム７１の表面に静電潜像を形成する。画像形成部７３は、トナーを用いて感光体ドラム７１に形成された静電潜像を現像する現像ユニットであり、静電潜像に基づいたトナー像を感光体ドラム７１上に形成させる。転写部７４は、画像形成部７３によって感光体ドラム７１上に形成されたトナー像を記録紙Ｐに転写させる。定着部７５は、転写部７４によってトナー像が転写された記録紙Ｐを加熱してトナー像を記録紙Ｐに定着させる。
【００１４】
図２には、画像形成装置１の概略構成を示すブロック図が示されている。上述の原稿読み取り部２、搬送部（給紙ローラー４２２、搬送ローラー４４、排出ローラー４５）、操作部６及び記録部７は、システムバスを介して制御部８に接続され、制御部８によって動作制御される。
【００１５】
制御部８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３等を備えたマイクロコンピュータ等の情報処理部である。ＲＯＭ８２には画像形成装置１の動作制御を行うための制御プログラムが記憶されている。ＣＰＵ８１は、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出し、制御プログラムをメインメモリーであるＲＡＭ８３に展開させることで、操作部６から入力された所定の指示情報に応じて装置全体の制御を行う。また、原稿読み取り部２からの画像データーは、メインメモリーであるＲＡＭに転送され、記録部７によって記録紙Ｐに記録される。
【００１６】
第１のスキャナー部３ａは、撮像部３１ａと、画像処理部３２ａと、ＤＭＡＣ(Direct Memory Access controller)３５ａと、制御信号発生部３６ａとを備えている。撮像部３１ａは、原稿の表面の画像データーを主走査ライン毎に読取るためのＣＣＤ(Charge Coupled Device）ラインセンサーやＣＩＳ(Contact Image Sensor)を備えたユニットであり、Ａ／Ｄ変換された表面の画像データー（以下、表面画像データーと称す）を画像処理部３２ａに出力する。画像処理部３２ａは、入力された表面画像データーに対してシェーディング補正、γ補正等の画像処理を行う回路であり、表面画像データーを複数ライン分記憶するラインメモリー３３ａと、画像処理後の表面画像データーが記憶されるバッファメモリー３４ａとを備えている。ＤＭＡＣ３５ａは、バッファメモリー３４ａに画像処理後の表面画像データーが一定量溜まると、ＣＰＵ８１を介すことなく、直接ＲＡＭ８３にメモリー転送を行う（以下、データー転送が開始される画像処理後の画像データー量をメモリー転送単位と称す）。制御信号発生部３６ａは、画像処理用のクロックを撮像部３１ａ及び画像処理部３２ａに、データー転送用のクロックをＤＭＡＣ３５ａにそれぞれ供給する。また、制御信号発生部３６ａは、原稿の表面の読み取りタイミングを制御する表面ＨＳＹＮＣ（水平同期信号）を撮像部３１ａに供給すると共に、撮像部３１ａから入力される表面画像データーの有効領域を示し、ラインメモリー３３ａへの書き込みタイミングを制御する表面入力ＭＲＥ（主走査有効区間信号）と、バッファメモリー３４ａへの書き込みタイミングを制御する表面出力ＭＲＥとを画像処理部３２ａに供給する。
【００１７】
第２のスキャナー部３ｂは、撮像部３１ｂと、画像処理部３２ｂと、ＤＭＡＣ３５ｂと、制御信号発生部３６ｂとを備えている。撮像部３１ｂは、原稿の裏面の画像データーを主走査ライン毎に読取るためのＣＣＤラインセンサーやＣＩＳを備えたユニットであり、Ａ／Ｄ変換された裏面の画像データー（以下、裏面画像データーと称す）を画像処理部３２ｂに出力する。画像処理部３２ｂは、入力された裏面画像データーに対してシェーディング補正、γ補正等の画像処理を行う回路であり、裏面画像データーを複数ライン分記憶するラインメモリー３３ｂと、画像処理後の裏面画像データーが記憶されるバッファメモリー３４ｂとを備えている。ＤＭＡＣ３５ｂは、バッファメモリー３４ｂに画像処理後の裏面画像データーが一定量溜まると、ＣＰＵ８１を介すことなく、直接ＲＡＭ８３にメモリー転送を行う（以下、データー転送が開始される画像処理後の画像データー量をメモリー転送単位と称す）。制御信号発生部３６ｂは、画像処理用のクロックを撮像部３１ｂ及び画像処理部３２ｂに、メモリー転送用のクロックをＤＭＡＣ３５ｂにそれぞれ供給する。また、制御信号発生部３６ｂは、原稿の裏面の読み取りタイミングを制御する裏面ＨＳＹＮＣ（水平同期信号）を撮像部３１ｂに供給すると共に、撮像部３１ｂから入力される裏面画像データーの有効領域を示し、ラインメモリー３３ｂへの書き込みタイミングを制御する裏面入力ＭＲＥ（主走査有効区間信号）と、バッファメモリー３４ｂへの書き込みタイミングを制御する裏面出力ＭＲＥとを画像処理部３２ｂに供給する。
【００１８】
第１のスキャナー部３ａによる原稿の表面の読み取りと、第２のスキャナー部３ｂによる原稿の裏面の読み取りとは非同期で行われ、撮像部３１ａから表面画像データーが画像処理部３２ａに、撮像部３１ｂから裏面画像データーが画像処理部３２ｂにそれぞれ入力される。表面画像データーは画像処理部３２ａで、裏面画像データーは画像処理部３２ｂでそれぞれ独立して画像処理が行われ、画像処理後の表面画像データーはバッファメモリー３４ａに、画像処理後の裏面画像データーはバッファメモリー３４ｂにそれぞれ書き込まれる。バッファメモリー３４ａに書き込まれた画像処理後の表面画像データーがメモリー転送単位になると、ＤＭＡＣ３５ａはＲＡＭ８３にメモリー転送を開始し、システムバスが使用されていなければ、メモリー転送単位の画像処理後の表面画像データーがＲＡＭ８３に転送される。同様にバッファメモリー３４ｂに書き込まれた画像処理後の裏面画像データーがメモリー転送単位になると、ＤＭＡＣ３５ｂはＲＡＭ８３にメモリー転送を開始し、システムバスが使用されていなければ、メモリー転送単位の画像処理後の裏面画像データーがＲＡＭ８３に転送される。ここで、本実施の形態では、画像処理用のクロックに対して、メモリー転送用のクロックの周波数を高く設定されていると共に、読み取り用のバス幅に対して転送に用いるＲＡＭ８３のバス幅が広く設定されている。これにより、メモリー転送に係るシステムバスの負荷を軽減できるようになっている。
【００１９】
次に、原稿読み取り部２におけるメモリー転送タイミング調整動作について図３及び図４を参照して詳細に説明する。
本実施の形態では、第１のスキャナー部３ａによる原稿の表面の読み取りと、第２のスキャナー部３ｂによる原稿の裏面の読み取りとは非同期で行われる。従って、例えば、図３に示すように、第１のスキャナー部３ａと第２のスキャナー部３ｂとで、表面ＨＳＹＮＣと裏面ＨＳＹＮＣとが同じタイミング（時刻ｔ１）になると、同じタイミング（時刻ｔ２）で表面出力ＭＲＥと裏面出力ＭＲＥとが開始され、同じタイミング（時刻ｔ３）にメモリー転送が開始されてしまう虞がある。
【００２０】
そこで本実施の形態では、第１のスキャナー部３ａの制御信号発生部３６ａから出力される表面ＨＳＹＮＣが第２のスキャナー部３ｂの制御信号発生部３６ｂにも入力され、制御信号発生部３６ｂにおいて、入力された表面ＨＳＹＮＣと、裏面ＨＳＹＮＣとの位相差を測定し、当該位相差に基づいて裏面出力ＭＲＥの開始位置をずらす制御を行うように構成されている。
【００２１】
すなわち、図４に示すように、第２のスキャナー部３ｂの制御信号発生部３６ｂは、表面ＨＳＹＮＣと、裏面ＨＳＹＮＣとの位相差Ｔ０を測定し、測定した位相差Ｔ０に基づいて、裏面出力ＭＲＥの開始タイミングをずらすことで、第１のスキャナー部３ａの制御信号発生部３６ａにおける表面出力ＭＲＥの開始位値と、裏面出力ＭＲＥの開始位置との位相差がメモリー転送単位Ａの半分になるように制御される。この場合の裏面出力ＭＲＥの開始タイミングをずらす量「Ｘ」は、
「Ｘ」＝メモリー転送単位Ａ／２−｛（位相差Ｔ０／メモリー転送単位Ａ）の余り｝
で算出することができる。なお、「Ｘ」がマイナスの値になる場合には、「Ｘ＋Ａ」が裏面出力ＭＲＥの開始タイミングをずらす量となる。
【００２２】
例えば、メモリー転送単位Ａが１２８画素である場合に、位相差Ｔ０として１０画素が測定されると、上述の式で算出される「Ｘ」が５４となり、制御信号発生部３６ｂは裏面出力ＭＲＥの開始タイミングを５４画素分遅らせる。また、メモリー転送単位Ａが１２８画素である場合に、位相差Ｔ０として７０画素が測定されると、上述の式で算出される「Ｘ」が−６となり、制御信号発生部３６ｂは裏面出力ＭＲＥの開始タイミングを１２２（−６＋１２８）画素分遅らせる。
【００２３】
なお、裏面出力ＭＲＥの開始タイミングは、例えば、画像処理部３２ｂのラインメモリー３３ｂを利用して調整することが可能である。裏面出力ＭＲＥの開始タイミングは、画像処理部３２ｂにおいて画像処理する際に、１ライン前後の裏面画像データーを参照する等の目的で使用されており、いったんラインメモリー３３ｂへ画像データーを格納したのち、次のラインでリードする際の開始タイミングをずらすことで、調整することができる。
【００２４】
なお、本実施の形態では、第２のスキャナー部３ｂの制御信号発生部３６ｂでのみ、表面ＨＳＹＮＣと裏面ＨＳＹＮＣとの位相差を測定し、当該位相差に基づいて裏面出力ＭＲＥの開始位置をずらすように構成したが、第２のスキャナー部３ｂの制御信号発生部３６ｂから出力される裏面ＨＳＹＮＣを第１のスキャナー部３ａの制御信号発生部３６ａにも入力させ、第１のスキャナー部３ａの制御信号発生部３６ａにおいても同様に裏面ＨＳＹＮＣと表面ＨＳＹＮＣとの位相差を測定し、当該位相差に基づいて表面出力ＭＲＥの開始位置をずらすように構成しても良い。
【００２５】
以上説明したように本実施の形態において、制御信号発生部３６ｂは、原稿の表面の読み取りタイミングを制御する表面ＨＳＹＮＣと、原稿の裏面の読み取りタイミングを制御する裏面ＨＳＹＮＣとの位相差Ｔ０を測定し、画像処理後の表面画像データーのメモリー転送タイミングと、画像処理後の裏面画像データーのメモリー転送タイミングとが重ならないように、バッファメモリー３４ａ、３４ｂへの書き込みタイミングを制御するように構成されている。これにより、第１のスキャナー部３ａからＲＡＭ８３への表面画像データーのメモリー転送タイミングと、第２のスキャナー部３ｂからＲＡＭ８３への裏面画像データーのメモリー転送タイミングとを確実にずらすことができ、原稿読み取り部からＲＡＭ８３へのメモリー転送タイミングが表面と裏面とで重なることがない。
【００２６】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。本件発明の画像形成装置は、複写機、複合機、スキャナー等を含むことは言うまでもない。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【符号の説明】
【００２７】
１ 画像形成装置
２ 原稿読み取り部
３ａ 第１のスキャナー部
３ｂ 第２のスキャナー部
４ 本体部
５ スタックトレイ
６ 操作部
７ 記録部
８ 制御部
９ 画像処理部
２１ 原稿載置部
２２ 給紙ローラー
２３ 搬送ローラー
２４ 排出ローラー
２５ 原稿排出部
３１ａ、３１ｂ 撮像部
３２ａ、３２ｂ 画像処理部
３３ａ、３３ｂ ラインメモリー
３４ａ、３４ｂ バッファメモリー
３５ａ、３５ｂ ＤＭＡＣ
３６ａ、３６ｂ 制御信号発生部
４１ 排出口
４２ 給紙部
４３ 用紙搬送路
４４ 搬送ローラー
４５ 排出ローラー
７１ 感光体ドラム
７２ 露光部
７３ 画像形成部
７４ 転写部
７５ 定着部
８１ ＣＰＵ
８２ ＲＯＭ
８３ ＲＡＭ
４２１ 給紙カセット
４２２ 給紙ローラー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の両面を同時に読み取る原稿読み取り部を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、原稿の両面を読み取る方法として、原稿の表面を読み取った後に原稿を反転(スイッチバック)させることで裏面を読み取る両面反転読み取り方法と、２つの撮像素子を用いて原稿の表面と裏面を同時に読み取る両面同時読み取り方法とが存在する。両面同時読み取り方法では、両面反転読み取り方法に比べて読み取り時間の短縮によって生産性を高めることができる（例えば、特許文献１参照）。また、特許文献１では、読み取り用のクロックに対してメインメモリーへの転送クロックの周波数を高くしたり、読み取り用のバス幅に対して転送に用いるメモリーのバス幅を増加させたりして、効率及び高速化を実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１９９１７０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術において、表面と裏面との読み取り制御が非同期で行われている場合、タイミングによっては、原稿読み取り部からメインメモリーへのメモリー転送タイミングが表面と裏面とで重なってしまい、瞬間的にメインメモリーのバス帯域があがってしまう可能性がある。特に原稿読み取り部で読み取られた画像データーはリアルタイムに処理を行う必要があり、読み取り画像データーの処理が優先された場合、他の機能ブロックのメモリーアクセスが待ち状態になり、効率が低下してしまうという問題点があった。
【０００５】
本発明の目的は、上記問題点に鑑み、従来技術の問題を解決し、原稿読み取り部からメインメモリーへのメモリー転送タイミングが表面と裏面とで重なることがない画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、原稿の両面を非同期で読み取り、読み取った表面画像データーと裏面画像データーとに対して独立して画像処理を行い、画像処理後の前記表面画像データーと前記裏面画像データーとをそれぞれ異なるバッファメモリーに書き込み、当該バッファメモリーに書き込まれた画像処理後の前記表面画像データーもしくは前記裏面画像データーがメモリー転送単位になると、画像処理後の前記表面画像データーもしくは前記裏面画像データーをメインメモリーにメモリー転送する原稿読み取り部を備えた画像形成装置であって、原稿の表面の読み取りタイミングを制御する表面水平同期信号と、原稿の裏面の読み取りタイミングを制御する裏面水平同期信号との位相差を測定する位相差測定手段と、前記位相差に基づいて、画像処理後の前記表面画像データーのメモリー転送タイミングと、画像処理後の前記裏面画像データーのメモリー転送タイミングとが重ならないように、前記バッファメモリーへの書き込みタイミングを制御する主走査有効区間信号をずらす制御信号発生手段とを具備することを特微とする。
さらに、本発明の画像形成装置において、制御信号発生手段は、前記バッファメモリーへの前記表面画像データーの書き込みタイミングを制御する表面出力主走査有効区間信号と、前記バッファメモリーへの前記裏面画像データーの書き込みタイミングを制御する裏面出力主走査有効区間信号との位相差が、前記メモリー転送単位の１／２になるように制御しても良い。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、原稿の表面の読み取りタイミングを制御する表面水平同期信号と、原稿の裏面の読み取りタイミングを制御する裏面水平同期信号との位相差を測定し、画像処理後の表面画像データーのメモリー転送タイミングと、画像処理後の裏面画像データーのメモリー転送タイミングとが重ならないように、バッファメモリーへの書き込みタイミングを制御することにより、原稿読み取り部からメインメモリーへのメモリー転送タイミングが表面と裏面とで重なることがないという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る画像形成装置の実施の形態の内部構成を示す概略模式断面図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】従来のメモリー転送タイミングを説明するためのタイミングチャートである。
【図４】図２に示す原稿読み取り部におけるメモリー転送タイミング調整動作を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、本発明の実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。
本実施の形態の画像形成装置１は、複写機であり、図１を参照すると、原稿読み取り部２と、本体部４と、スタックトレイ５と、操作部６とを備えている。原稿読み取り部２は、本体部４の上部に配設されている。スタックトレイ５は、本体部４の形成された記録紙Ｐの排出口４１側に配設され、また、スタートキーやテンキーやＬＣＤ等からなる操作部６は、画像形成装置１のフロント側に配設されている。
【００１０】
原稿読み取り部２は、原稿Ｍがセットされる原稿載置部２１と、原稿載置部２１にセットされた原稿Ｍを１枚ずつ原稿搬送路に送り出す給紙ローラー２２と、原稿Ｍを搬送する複数の搬送ローラー２３と、原稿搬送路に配置され、搬送中の原稿Ｍの表面を読み取る第１のスキャナー部３ａと、搬送中の原稿Ｍの裏面を読み取る第２のスキャナー部３ｂと、原稿Ｍを原稿排出部２５に排出する排出ローラー２４とを備えている。
【００１１】
原稿読み取り部２は、給紙ローラー２２によって送り出され、搬送ローラー２３によって搬送されている原稿Ｍの両面を第１のスキャナー部３ａ及び第２のスキャナー部３ｂによって略同時にそれぞれ読み取り、読み取った表面及び裏面のそれぞれの画像データーを本体部４に出力する。
【００１２】
本体部４は、記録部７を備えると共に、給紙部４２と、用紙搬送路４３と、搬送ローラー４４と、排出ローラー４５とを備えている。給紙部４２は、それぞれ サイズ又は向きが異なる記録紙Ｐを収納する複数の給紙カセット４２１と、給紙カセット４２１から記録紙Ｐを１枚ずつ用紙搬送路４３に繰り出す給紙ローラー４２２とを備えている。給紙ローラー４２２、搬送ローラー４４及び排出ローラー４５が搬送部として機能し、記録紙Ｐが搬送される。給紙ローラー４２２によって用紙搬送路４３に繰り出された記録紙Ｐは、搬送ローラー４４によって記録部７に搬送される。そして、記録部７によって記録が施された記録紙Ｐは、排出ローラー４５によってスタックトレイ５に排出される。
【００１３】
記録部７は、感光体ドラム７１と、露光部７２と、画像形成部７３と、転写部７４と、定着部７５とを備えている。露光部７２は、レーザー装置やミラー等を備えた光学ユニットであり、画像データーに基づいてレーザー光を出力して感光体ドラム７１を露光し、感光体ドラム７１の表面に静電潜像を形成する。画像形成部７３は、トナーを用いて感光体ドラム７１に形成された静電潜像を現像する現像ユニットであり、静電潜像に基づいたトナー像を感光体ドラム７１上に形成させる。転写部７４は、画像形成部７３によって感光体ドラム７１上に形成されたトナー像を記録紙Ｐに転写させる。定着部７５は、転写部７４によってトナー像が転写された記録紙Ｐを加熱してトナー像を記録紙Ｐに定着させる。
【００１４】
図２には、画像形成装置１の概略構成を示すブロック図が示されている。上述の原稿読み取り部２、搬送部（給紙ローラー４２２、搬送ローラー４４、排出ローラー４５）、操作部６及び記録部７は、システムバスを介して制御部８に接続され、制御部８によって動作制御される。
【００１５】
制御部８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３等を備えたマイクロコンピュータ等の情報処理部である。ＲＯＭ８２には画像形成装置１の動作制御を行うための制御プログラムが記憶されている。ＣＰＵ８１は、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出し、制御プログラムをメインメモリーであるＲＡＭ８３に展開させることで、操作部６から入力された所定の指示情報に応じて装置全体の制御を行う。また、原稿読み取り部２からの画像データーは、メインメモリーであるＲＡＭに転送され、記録部７によって記録紙Ｐに記録される。
【００１６】
第１のスキャナー部３ａは、撮像部３１ａと、画像処理部３２ａと、ＤＭＡＣ(Direct Memory Access controller)３５ａと、制御信号発生部３６ａとを備えている。撮像部３１ａは、原稿の表面の画像データーを主走査ライン毎に読取るためのＣＣＤ(Charge Coupled Device）ラインセンサーやＣＩＳ(Contact Image Sensor)を備えたユニットであり、Ａ／Ｄ変換された表面の画像データー（以下、表面画像データーと称す）を画像処理部３２ａに出力する。画像処理部３２ａは、入力された表面画像データーに対してシェーディング補正、γ補正等の画像処理を行う回路であり、表面画像データーを複数ライン分記憶するラインメモリー３３ａと、画像処理後の表面画像データーが記憶されるバッファメモリー３４ａとを備えている。ＤＭＡＣ３５ａは、バッファメモリー３４ａに画像処理後の表面画像データーが一定量溜まると、ＣＰＵ８１を介すことなく、直接ＲＡＭ８３にメモリー転送を行う（以下、データー転送が開始される画像処理後の画像データー量をメモリー転送単位と称す）。制御信号発生部３６ａは、画像処理用のクロックを撮像部３１ａ及び画像処理部３２ａに、データー転送用のクロックをＤＭＡＣ３５ａにそれぞれ供給する。また、制御信号発生部３６ａは、原稿の表面の読み取りタイミングを制御する表面ＨＳＹＮＣ（水平同期信号）を撮像部３１ａに供給すると共に、撮像部３１ａから入力される表面画像データーの有効領域を示し、ラインメモリー３３ａへの書き込みタイミングを制御する表面入力ＭＲＥ（主走査有効区間信号）と、バッファメモリー３４ａへの書き込みタイミングを制御する表面出力ＭＲＥとを画像処理部３２ａに供給する。
【００１７】
第２のスキャナー部３ｂは、撮像部３１ｂと、画像処理部３２ｂと、ＤＭＡＣ３５ｂと、制御信号発生部３６ｂとを備えている。撮像部３１ｂは、原稿の裏面の画像データーを主走査ライン毎に読取るためのＣＣＤラインセンサーやＣＩＳを備えたユニットであり、Ａ／Ｄ変換された裏面の画像データー（以下、裏面画像データーと称す）を画像処理部３２ｂに出力する。画像処理部３２ｂは、入力された裏面画像データーに対してシェーディング補正、γ補正等の画像処理を行う回路であり、裏面画像データーを複数ライン分記憶するラインメモリー３３ｂと、画像処理後の裏面画像データーが記憶されるバッファメモリー３４ｂとを備えている。ＤＭＡＣ３５ｂは、バッファメモリー３４ｂに画像処理後の裏面画像データーが一定量溜まると、ＣＰＵ８１を介すことなく、直接ＲＡＭ８３にメモリー転送を行う（以下、データー転送が開始される画像処理後の画像データー量をメモリー転送単位と称す）。制御信号発生部３６ｂは、画像処理用のクロックを撮像部３１ｂ及び画像処理部３２ｂに、メモリー転送用のクロックをＤＭＡＣ３５ｂにそれぞれ供給する。また、制御信号発生部３６ｂは、原稿の裏面の読み取りタイミングを制御する裏面ＨＳＹＮＣ（水平同期信号）を撮像部３１ｂに供給すると共に、撮像部３１ｂから入力される裏面画像データーの有効領域を示し、ラインメモリー３３ｂへの書き込みタイミングを制御する裏面入力ＭＲＥ（主走査有効区間信号）と、バッファメモリー３４ｂへの書き込みタイミングを制御する裏面出力ＭＲＥとを画像処理部３２ｂに供給する。
【００１８】
第１のスキャナー部３ａによる原稿の表面の読み取りと、第２のスキャナー部３ｂによる原稿の裏面の読み取りとは非同期で行われ、撮像部３１ａから表面画像データーが画像処理部３２ａに、撮像部３１ｂから裏面画像データーが画像処理部３２ｂにそれぞれ入力される。表面画像データーは画像処理部３２ａで、裏面画像データーは画像処理部３２ｂでそれぞれ独立して画像処理が行われ、画像処理後の表面画像データーはバッファメモリー３４ａに、画像処理後の裏面画像データーはバッファメモリー３４ｂにそれぞれ書き込まれる。バッファメモリー３４ａに書き込まれた画像処理後の表面画像データーがメモリー転送単位になると、ＤＭＡＣ３５ａはＲＡＭ８３にメモリー転送を開始し、システムバスが使用されていなければ、メモリー転送単位の画像処理後の表面画像データーがＲＡＭ８３に転送される。同様にバッファメモリー３４ｂに書き込まれた画像処理後の裏面画像データーがメモリー転送単位になると、ＤＭＡＣ３５ｂはＲＡＭ８３にメモリー転送を開始し、システムバスが使用されていなければ、メモリー転送単位の画像処理後の裏面画像データーがＲＡＭ８３に転送される。ここで、本実施の形態では、画像処理用のクロックに対して、メモリー転送用のクロックの周波数を高く設定されていると共に、読み取り用のバス幅に対して転送に用いるＲＡＭ８３のバス幅が広く設定されている。これにより、メモリー転送に係るシステムバスの負荷を軽減できるようになっている。
【００１９】
次に、原稿読み取り部２におけるメモリー転送タイミング調整動作について図３及び図４を参照して詳細に説明する。
本実施の形態では、第１のスキャナー部３ａによる原稿の表面の読み取りと、第２のスキャナー部３ｂによる原稿の裏面の読み取りとは非同期で行われる。従って、例えば、図３に示すように、第１のスキャナー部３ａと第２のスキャナー部３ｂとで、表面ＨＳＹＮＣと裏面ＨＳＹＮＣとが同じタイミング（時刻ｔ１）になると、同じタイミング（時刻ｔ２）で表面出力ＭＲＥと裏面出力ＭＲＥとが開始され、同じタイミング（時刻ｔ３）にメモリー転送が開始されてしまう虞がある。
【００２０】
そこで本実施の形態では、第１のスキャナー部３ａの制御信号発生部３６ａから出力される表面ＨＳＹＮＣが第２のスキャナー部３ｂの制御信号発生部３６ｂにも入力され、制御信号発生部３６ｂにおいて、入力された表面ＨＳＹＮＣと、裏面ＨＳＹＮＣとの位相差を測定し、当該位相差に基づいて裏面出力ＭＲＥの開始位置をずらす制御を行うように構成されている。
【００２１】
すなわち、図４に示すように、第２のスキャナー部３ｂの制御信号発生部３６ｂは、表面ＨＳＹＮＣと、裏面ＨＳＹＮＣとの位相差Ｔ０を測定し、測定した位相差Ｔ０に基づいて、裏面出力ＭＲＥの開始タイミングをずらすことで、第１のスキャナー部３ａの制御信号発生部３６ａにおける表面出力ＭＲＥの開始位値と、裏面出力ＭＲＥの開始位置との位相差がメモリー転送単位Ａの半分になるように制御される。この場合の裏面出力ＭＲＥの開始タイミングをずらす量「Ｘ」は、
「Ｘ」＝メモリー転送単位Ａ／２−｛（位相差Ｔ０／メモリー転送単位Ａ）の余り｝
で算出することができる。なお、「Ｘ」がマイナスの値になる場合には、「Ｘ＋Ａ」が裏面出力ＭＲＥの開始タイミングをずらす量となる。
【００２２】
例えば、メモリー転送単位Ａが１２８画素である場合に、位相差Ｔ０として１０画素が測定されると、上述の式で算出される「Ｘ」が５４となり、制御信号発生部３６ｂは裏面出力ＭＲＥの開始タイミングを５４画素分遅らせる。また、メモリー転送単位Ａが１２８画素である場合に、位相差Ｔ０として７０画素が測定されると、上述の式で算出される「Ｘ」が−６となり、制御信号発生部３６ｂは裏面出力ＭＲＥの開始タイミングを１２２（−６＋１２８）画素分遅らせる。
【００２３】
なお、裏面出力ＭＲＥの開始タイミングは、例えば、画像処理部３２ｂのラインメモリー３３ｂを利用して調整することが可能である。裏面出力ＭＲＥの開始タイミングは、画像処理部３２ｂにおいて画像処理する際に、１ライン前後の裏面画像データーを参照する等の目的で使用されており、いったんラインメモリー３３ｂへ画像データーを格納したのち、次のラインでリードする際の開始タイミングをずらすことで、調整することができる。
【００２４】
なお、本実施の形態では、第２のスキャナー部３ｂの制御信号発生部３６ｂでのみ、表面ＨＳＹＮＣと裏面ＨＳＹＮＣとの位相差を測定し、当該位相差に基づいて裏面出力ＭＲＥの開始位置をずらすように構成したが、第２のスキャナー部３ｂの制御信号発生部３６ｂから出力される裏面ＨＳＹＮＣを第１のスキャナー部３ａの制御信号発生部３６ａにも入力させ、第１のスキャナー部３ａの制御信号発生部３６ａにおいても同様に裏面ＨＳＹＮＣと表面ＨＳＹＮＣとの位相差を測定し、当該位相差に基づいて表面出力ＭＲＥの開始位置をずらすように構成しても良い。
【００２５】
以上説明したように本実施の形態において、制御信号発生部３６ｂは、原稿の表面の読み取りタイミングを制御する表面ＨＳＹＮＣと、原稿の裏面の読み取りタイミングを制御する裏面ＨＳＹＮＣとの位相差Ｔ０を測定し、画像処理後の表面画像データーのメモリー転送タイミングと、画像処理後の裏面画像データーのメモリー転送タイミングとが重ならないように、バッファメモリー３４ａ、３４ｂへの書き込みタイミングを制御するように構成されている。これにより、第１のスキャナー部３ａからＲＡＭ８３への表面画像データーのメモリー転送タイミングと、第２のスキャナー部３ｂからＲＡＭ８３への裏面画像データーのメモリー転送タイミングとを確実にずらすことができ、原稿読み取り部からＲＡＭ８３へのメモリー転送タイミングが表面と裏面とで重なることがない。
【００２６】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。本件発明の画像形成装置は、複写機、複合機、スキャナー等を含むことは言うまでもない。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【符号の説明】
【００２７】
１ 画像形成装置
２ 原稿読み取り部
３ａ 第１のスキャナー部
３ｂ 第２のスキャナー部
４ 本体部
５ スタックトレイ
６ 操作部
７ 記録部
８ 制御部
９ 画像処理部
２１ 原稿載置部
２２ 給紙ローラー
２３ 搬送ローラー
２４ 排出ローラー
２５ 原稿排出部
３１ａ、３１ｂ 撮像部
３２ａ、３２ｂ 画像処理部
３３ａ、３３ｂ ラインメモリー
３４ａ、３４ｂ バッファメモリー
３５ａ、３５ｂ ＤＭＡＣ
３６ａ、３６ｂ 制御信号発生部
４１ 排出口
４２ 給紙部
４３ 用紙搬送路
４４ 搬送ローラー
４５ 排出ローラー
７１ 感光体ドラム
７２ 露光部
７３ 画像形成部
７４ 転写部
７５ 定着部
８１ ＣＰＵ
８２ ＲＯＭ
８３ ＲＡＭ
４２１ 給紙カセット
４２２ 給紙ローラー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の両面を非同期で読み取り、読み取った表面画像データーと裏面画像データーとに対して独立して画像処理を行い、画像処理後の前記表面画像データーと前記裏面画像データーとをそれぞれ異なるバッファメモリーに書き込み、当該バッファメモリーに書き込まれた画像処理後の前記表面画像データーもしくは前記裏面画像データーがメモリー転送単位になると、画像処理後の前記表面画像データーもしくは前記裏面画像データーをメインメモリーにメモリー転送する原稿読み取り部を備えた画像形成装置であって、
原稿の表面の読み取りタイミングを制御する表面水平同期信号と、原稿の裏面の読み取りタイミングを制御する裏面水平同期信号との位相差を測定する位相差測定手段と、
前記位相差に基づいて、画像処理後の前記表面画像データーのメモリー転送タイミングと、画像処理後の前記裏面画像データーのメモリー転送タイミングとが重ならないように、前記バッファメモリーへの書き込みタイミングを制御する主走査有効区間信号をずらす制御信号発生手段とを具備することを特微とする画像形成装置。
【請求項２】
制御信号発生手段は、前記バッファメモリーへの前記表面画像データーの書き込みタイミングを制御する表面出力主走査有効区間信号と、前記バッファメモリーへの前記裏面画像データーの書き込みタイミングを制御する裏面出力主走査有効区間信号との位相差が、前記メモリー転送単位の１／２になるように制御することを特微とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１】
原稿の両面を非同期で読み取り、読み取った表面画像データーと裏面画像データーとに対して独立して画像処理を行い、画像処理後の前記表面画像データーと前記裏面画像データーとをそれぞれ異なるバッファメモリーに書き込み、当該バッファメモリーに書き込まれた画像処理後の前記表面画像データーもしくは前記裏面画像データーがメモリー転送単位になると、画像処理後の前記表面画像データーもしくは前記裏面画像データーをメインメモリーにメモリー転送する原稿読み取り部を備えた画像形成装置であって、
原稿の表面の読み取りタイミングを制御する表面水平同期信号と、原稿の裏面の読み取りタイミングを制御する裏面水平同期信号との位相差を測定する位相差測定手段と、
前記位相差に基づいて、画像処理後の前記表面画像データーのメモリー転送タイミングと、画像処理後の前記裏面画像データーのメモリー転送タイミングとが重ならないように、前記バッファメモリーへの書き込みタイミングを制御する主走査有効区間信号をずらす制御信号発生手段とを具備することを特微とする画像形成装置。
【請求項２】
制御信号発生手段は、前記バッファメモリーへの前記表面画像データーの書き込みタイミングを制御する表面出力主走査有効区間信号と、前記バッファメモリーへの前記裏面画像データーの書き込みタイミングを制御する裏面出力主走査有効区間信号との位相差が、前記メモリー転送単位の１／２になるように制御することを特微とする請求項１記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−１１５６２９（Ｐ２０１３−１１５６２９Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２６０３４５（Ｐ２０１１−２６０３４５）
【出願日】平成２３年１１月２９日（２０１１．１１．２９）
【出願人】（０００００６１５０）京セラドキュメントソリューションズ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２９日（２０１１．１１．２９）
【出願人】（０００００６１５０）京セラドキュメントソリューションズ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
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