画像記録装置およびその制御方法
【課題】複数のミシン目形成モードの中から選択されたミシン目形成モードに基づいてミシン目加工処理を行うことが出来る画像記録装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】上位装置から受け取ったジョブ情報内のミシン目位置モード情報に基づいて、制御部１１はミシン目形成モードを決定する。制御部１１は、ミシン目形成モードに基づいてウェブ３上に形成するミシン目の位置を決定し、その位置にミシン目が形成されるように切り替え部６を制御する。切り替え部６の動作によってミシン刃１６２、１６３のオン状態／オフ状態が切り替わり、ウェブ３上にミシン目が形成される。
【解決手段】上位装置から受け取ったジョブ情報内のミシン目位置モード情報に基づいて、制御部１１はミシン目形成モードを決定する。制御部１１は、ミシン目形成モードに基づいてウェブ３上に形成するミシン目の位置を決定し、その位置にミシン目が形成されるように切り替え部６を制御する。切り替え部６の動作によってミシン刃１６２、１６３のオン状態／オフ状態が切り替わり、ウェブ３上にミシン目が形成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体にミシン目を形成するためのミシン目加工部を搭載した画像記録装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体の所望の位置にミシン目加工を施すミシン目加工部を搭載した画像記録装置が知られている。このようなミシン目加工部には、記録媒体を挟んで対向して配置されたミシン刃とアンビルローラまたは受け刃とが設けられており、ミシン刃をアンビルローラまたは受け刃に当接させることで、記録媒体にミシン目を形成する。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示されているミシン目加工装置は、記録媒体に記されたマークを読み取り、これに基づいてミシン刃の駆動タイミングを制御し、記録媒体の所望の位置にミシン目の加工を行う。
【０００４】
またインクジェット方式の画像記録装置の構成の１つとして、ラインヘッドを備える構成が知られている。ラインヘッドは、記録媒体の搬送方向に垂直な方向（主走査方向）にインクの吐出口（記録ノズル）を並べて設けられた、記録媒体の幅より長い記録ヘッドである。このようなラインヘッドを備えることにより、画像記録装置は、記録媒体とラインヘッドを相対的に移動（走査）するだけで、ラインヘッドが記録媒体の全域を走査して、記録媒体の全面に高速に画像記録を行うことができる。
【０００５】
しかしその一方、ラインヘッドには、短尺なヘッドに比べコストが高い、歩留りが悪い、信頼性が低い等の欠点がある。これらの問題を解決するために、記録ノズルが一方向（主走査方向）に配列された短尺なヘッドを主走査方向に複数配列することにより、コスト、歩留り、信頼性等の短尺ヘッドの利点を生かしつつ、ラインヘッドを構成する画像記録装置も知られている。
【０００６】
しかしながら、このような短尺ヘッドを配列する構成のラインヘッドを用いた場合、隣接する短尺ヘッド間につなぎ目ができるため、つなぎ目で記録ノズルのピッチの不適正が生じ、記録画像にスジ状の濃度ムラや白抜き等が生じることがある。
【０００７】
この点に対処したものとして特許文献２の技術がある。特許文献２には、記録ヘッドを複数並べて配置して１つの記録ヘッドを形成した画像記録装置において、色／濃度ムラ等の無い高画質な画像を記録することができる画像記録方法が開示されている。
【０００８】
特許文献２に開示されている方法を図８（ａ）乃至（ｃ）を用いて説明する。
図８（ａ）に示される記録ヘッド１００は、複数の短尺ヘッド１０１を配設して１つの記録ヘッドとした構成を持つ。
【０００９】
この図８（ａ）の記録ヘッド１００では、隣接する短尺ヘッド１０１Ａと短尺ヘッド１０１Ｂが、副走査方向（ウェブ３の搬送方向）に重なる形で配置されている。このような構成の記録ヘッド１００を用いてそのまま画像記録を行った場合、例えば図８（ｂ）の領域ｄに示されるように、短尺ヘッド１０１Ａと１０１Ｂの重複領域において副走査方向（記録媒体の搬送方向）に延在する高濃度領域ができてしまうので、高画質な画像記録を行うことができない。
【００１０】
したがって特許文献２の方法では、記録制御部は記録ヘッド１００を制御して、図８（ａ）に示されているように、短尺ヘッド１０１Ａと短尺ヘッド１０１Ｂとでノズル列を切り換える継ぎ目位置Ｔを決定する。そして短尺ヘッド１０１Ａは継ぎ目位置Ｔの左側の記録ノズルを用い、また短尺ヘッド１０１Ｂは継ぎ目位置Ｔの右側の記録ノズルを用いて画像記録を行う。
【００１１】
また、継ぎ目位置Ｔ部分の短尺ヘッド１０１Ａの記録ノズル１０２Ａと短尺ヘッド１０１Ｂの記録ノズル１０２Ｂの間隔’δ’は、適正ノズルピッチ‘ａ’よりも狭いので、継ぎ目位置では、この部分で記録された画像は図８（ｂ）に示すように濃度が適正値よりも高くなってしまう。これを補正するために、記録制御部は、図８（ｃ）に示すように、継ぎ目位置Ｔにおいて副走査方向に１ラインおきに短尺ヘッド１０１Ｂの記録ノズル１０２Ｂによるインク吐出を停止し、適正な濃度となるようにして画像記録を行う。このような制御を行うことにより、特許文献２では、色／濃度ムラ等の無い高画質な画像を実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０００−６１８８９号公報
【特許文献２】特開２００２−１４４５４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
特許文献１に開示されている装置では、記録媒体に印刷したマークを検出し、このマークの位置に基づいてミシン目の加工を行うため、あらかじめ記録媒体にマークを記録しておく必要がある。
【００１４】
また記録媒体が画像記録装置内を通過する際に所定の通過位置にマークが来ない場合、ユーザが所望した位置に縦ミシン目を加工することができない。
さらに画像に合わせて縦ミシン目を加工する場合、例えば画像で「キリトリセン」の文字と破線を記録し、その破線上に縦ミシン目を挿入するような場合に関しては、特許文献１では何の示唆も開示もされていない。
【００１５】
また特許文献２により提案されている装置では、色／濃度ムラ等の無い高画質な画像を実現しているが、記録される画像の寸法精度、線形性による画像の品質の低下は免れない。この点ついて、図９（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。
【００１６】
図９（ａ）は、図８（ａ）と同様の構成、配置の記録ヘッド１００を示している。このような構成の記録ヘッド１００を用いて、１ピクセルで記録される斜め線の画像１０３の記録を行った場合を図９（ｂ）に示す。
【００１７】
図９（ｂ）の場合、継ぎ目位置Ｔの部分では短尺ヘッド１０１Ａの記録ノズル１０２Ａと短尺ヘッド１０１Ｂの記録ノズル１０２Ｂの間隔‘δ’は、適正なノズルピッチである他の部分のノズル間隔‘ａ’よりも狭い。そのため、例えば図９（ｂ）の領域‘ｅ’に示されるように、１ピクセルの画像１０３を短尺ヘッド１０１Ａと１０１Ｂの異なる２つの記録ノズル１０２Ａ及び１０２Ｂで記録することになる。これにより、記録画像の斜め線の画像１０３が直線ではなくなり、図９（ｂ）に示すように記録画像１０３がノズル列方向に伸張してしまう。
【００１８】
隣接する短尺ヘッド１０１Ａと１０１Ｂのつなぎ目部分の記録ノズル１０２Ａと１０２Ｂの間のピッチ‘δ’が他の部分の記録ノズル間のピッチ‘ａ’と一致するように各短尺ヘッド１０１の位置を調節して配置すれば、この画像の伸張は防げる。
【００１９】
しかし、記録ノズル１０２は、例えば解像度が３００ｄｐｉであれば８５μｍと、非常に微細な間隔で配列されている。したがって、複数の短尺ヘッド１０１を全て正確に位置合わせして配列することは非常に困難であり、このような配列を実現するには画像記録装置のコストアップを招く。そのため、このような複数の短尺ヘッドを配列した構成の記録ヘッド１００では、短尺ヘッド１０１のつなぎ目部分での記録画像の伸張、または短縮が生じるのは免れない。
【００２０】
したがって特許文献２に開示されている画像記録装置で記録した画像は、つなぎ目部分毎に伸張または短縮されている。そのためこの特許文献２の画像記録装置で例えば「キリトリセン」の画像及びその近傍に破線画像を画像記録した記録媒体に対して、特許文献１の装置で破線画像に合わせて精度良く縦ミシン目を加工するのは困難である。
【００２１】
また、伸張や短縮された画像に精度良く合わせて縦ミシン目を加工した場合には、縦ミシン目の記録媒体端部からの位置が所望の位置からずれてしまう。
そこで本発明は、短尺ヘッドを複数配設して１つの記録ヘッドを形成した画像記録装置において、各短尺ヘッドの位置を厳密に調整せずに記録ヘッドを形成することが可能な画像記録装置及びその制御方法を提供することを課題とする。
【００２２】
またその際、記録媒体上に記録した画像の位置に合わせてミシン目加工を行うことが可能な画像記録装置及びその制御方法を提供することを課題とする。
さらに事前に記録媒体にマークを設けることなく、記録媒体の端部から所望の位置にミシン目加工を行うことが可能な画像記録装置及びその制御方法を提供することを課題とする。
【００２３】
また複数のミシン目形成モードの中から選択されたミシン目形成モードに基づいてミシン目加工処理を行うことが出来る画像記録装置及びその制御方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本画像記録装置は、１方向に配列されたノズル列を有する短尺ヘッドを複数重複して配置して構成された記録ヘッドを有し、画像データに基づいて当該ノズル列を構成する記録ノズルからウェブに対してインクを吐出して当該ウェブに画像記録を行う画像記録装置において、１つ以上のミシン刃を有し、当該ミシン刃によって前記ウェブに対してミシン目を形成するミシン目加工処理を行うミシン目加工部と、複数のミシン目形成モードの中から選択された１つのミシン目形成モードに基づいて、前記ミシン目加工部によってミシン目加工処理によって形成するミシン目の位置を制御する制御部と、を有することを特徴とする。
【００２５】
本画像記録装置の制御方法は、１方向に配列されたノズル列を有する短尺ヘッドを複数重複して配置して構成された記録ヘッドを有し、画像データに基づいて当該ノズル列を構成する記録ノズルからウェブに対してインクを吐出して当該ウェブに画像記録を行う画像記録装置の制御方法であって、前記記録ヘッドによって前記ウェブに対して画像記録を行い、複数のミシン目形成モードの中から選択された１つのミシン目形成モードに基づいて、前記画像記録を行ったウェブに対してミシン目を形成するミシン目の位置を制御する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、短尺記録ヘッドを複数重複して配置して記録ヘッドを構成した画像記録装置であっても、厳密な位置調整なしに記録ヘッドを配置することが可能とする。
また、記録媒体上に記録した画像に合わせてミシン目を加えることを可能とし、またその際に事前に記録媒体にマークを設けることなく、記録媒体端部からの所望の位置にミシン目を加工することが可能となる。
【００２７】
さらに複数のミシン目形成モードの中から選択されたミシン目形成モードに基づいて、ミシン目加工処理を行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本実施形態の画像記録装置の全体的な構成を示す概略図である。
【図２】（ａ）はミシン刃の位置をウェブにミシン目を形成するためのミシン目形成位置に移動した状態（オン状態）を示す図、（ｂ）はミシン刃を退避位置に移動した状態（オフ状態）に切り替えた状態を示す図である。
【図３】（ａ）はミシン目加工部及びシートカッター部の正面図、（ｂ）はその側面図である。
【図４】移動部の移動制御を説明する図である。
【図５】短尺ヘッドのつなぎ目位置部分の補正による主走査方向への画像の伸張の様子を示す図である。
【図６】ウェブの搬送位置が図４（ａ）に示した場合とは異なる場合のミシン目加工処理の一例を示す図である。
【図７】本実施形態の画像記録装置によるミシン目加工処理時の制御部の動作処理を示すフローチャートである。
【図８】特許文献２に開示されている方法を説明するための図である。
【図９】特許文献２に開示されている方法において、記録される画像の寸法精度、線形性による画像の品質の低下が生じることを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態の画像記録装置１の全体的な構成を示す概略図である。
同図において、媒体収納部２には、ロール状に巻かれたウェブ３が、回転軸に回転可能に軸支されている。ここでのウェブ３とは一定の幅を持つ長尺の記録媒体であり、紙やフィルムなどを材料としている。また媒体収納部２には、機械式又は磁気式の回転ブレーキが組み込まれており、媒体収納部２から引き出されたウェブ３に制動を掛けて、所定の張力を発生させる。
【００３０】
媒体収納部２からウェブ３が引き出されるのに従って、媒体収納部２内のウェブ３の巻き径は小さくなるが、巻き径がどの大きさの時点においても、引き出されたウェブ３に一定の張力を与える必要がある。このために制御部１１は、媒体収納部２内のウェブ３の回転速度と搬送経路の途中で検出されたウェブ３の搬送速度から媒体収納部２内のウェブ３の巻き径を計算する。あるいは媒体収納部２内にウェブ３の巻き径を直接検出するセンサを設け、制御部１１はこのセンサからの通知によってウェブ３の巻き径を求める。そして制御部１１は、求めた巻き径に適したブレーキトルクを媒体収納部２の回転軸に与え、巻き出したウェブ３に与える張力を可変制御する。
【００３１】
媒体収納部２から巻き出されたウェブ３は、大径ドラム１４に巻回装填される。このドラム１４にウェブ３を一定の張力を与えて巻回駆動させることにより、ウェブ３のスリップを防止し、この駆動力を伝達してウェブ３を所望の速度で搬送させる。
【００３２】
ウェブ３の搬送駆動力は、ローラ５の回転軸に取り付けられた図示しないモータにより供給され、所定の速度でウェブ３を搬送する。このドラム１４の回転軸には例えばロータリーエンコーダからなる搬送情報生成部１５が接続されており、ウェブ３の搬送距離に応じた搬送情報となる周期的なパルスを発生する。
【００３３】
ドラム１４の外径に沿った近接位置に配置された、画像記録部１８の記録ヘッドは、ウェブ３の搬送方向に直行する方向（主走査方向）に記録ノズル列が配置されている。そして画像記録部１８は、制御部１１からの指示に基づいてこの記録ノズルからインクを吐出して、ウェブ３上に画像記録を行う。また制御部１１は、この画像記録部１８によるインクの吐出タイミングを、搬送情報生成部１５からの搬送情報を基に制御する。
【００３４】
なお画像記録装置１が、ウェブ３の両面に画像記録を行う構成の場合には、画像記録部１８及びドラム１４をそれぞれ２組備え、各画像記録部１８によってウェブ３の裏面と表面のそれぞれに記録処理を行う。
【００３５】
ウェブ３は、ローラ５の間を通過した後、ミシン目加工部１６へと搬送される。ミシン目加工部１６へと搬送されたウェブ３は、ウェブ３の搬送速度と同じ外周速度で回転しているアンビルローラ１６１と円盤状ミシン刃１６２、１６３との間を通る。ミシン目加工部１６では、円盤状ミシン刃１６２、１６３をアンビルローラ１６１に当接することでミシン目を加工し（ミシン目オン）、離間させることでミシン目加工を停止させる（ミシン目オフ）。このミシン刃１６２、１６３のオン、オフ切り替えは制御部１１が切り替え部６を制御して行う。
【００３６】
ミシン目加工部１６とシートカッター８との間にはローラ対１９が設けられ、このローラ対１９により、ミシン目加工を行う際、ウェブ３をシートカッター８側へ安定的に供給する。またウェブ３を、ローラ５とミシン目加工部１６の間で弛ませることなく搬送することによって、ウェブ３上に搬送方向に沿ったミシン目を形成することができる。
【００３７】
ミシン目加工部１６によってミシン目加工されたウェブ３は、シートカッター８に搬送される。シートカッター８には、例えば、搬送されるウェブ３の搬送動作を止めることなく、連続的にページごとに切断可能なロータリー式カッターを用いる。シートカッター８は、例えばウェブ３のカット長に応じて金属ドラムの表面に形成されたカットローラ、及びカットローラに対向して配置された金属製の円筒形ローラであるアンビルローラを備える。またシートカッター８は、さらにアンビルローラへ切断されたシートの巻き付けを防止するための樹脂製スクレーパー等を備える構成となっている。
【００３８】
またシートカッター８を構成するこれらのローラは、ウェブ３の移動状態に同期して連続的に回転制御される。そしてシートカッター８では、ウェブ３の搬送距離に同期して搬送情報生成部１５から出力されるエンコーダ信号のカウント値を基に基づいて、切断のタイミングが制御される。これにより、連続したウェブを所定の長さのシートに切断することができる。そして本実施形態の画像記録装置１では、このような制御を行うことにより、全体のスループットが低下することなく、画像記録及び切断動作を行うことができる。
【００３９】
シートカッター８によって切断されたウェブ３は、このウェブ３の幅方向に延出して表面側及び裏面側に設けられたガイド４で面を挟むようにガイドされて搬送路を通過する。そして切断されたウェブ３は、排出ローラ対９に受け渡されて、排出部１０へと排出される。
【００４０】
制御部１１は、画像記録装置１全体の制御動作を司る。制御部１１は、ＭＰＵと不揮発性記憶部を有する。このうち不揮発性記憶部には、制御部プログラムと各種設定値が記憶されており、ＭＰＵが不揮発性記憶部内の設定値を用いながら制御プログラムを実行することにより、後述する画像記録処理やミシン目形成処理塔の各種処理を実現する。なお制御部１１は、プログラム実行形式による構成ではなく、専用のロジック回路でハードウエア的手法によって実現する構成としてもよい。
【００４１】
制御部１１は、画像記録処理の開始を指示するジョブ情報を不図示の上位装置から受け取ると、ウェブ３の搬送制御を行うと共に、画像記録部１８を制御して画像記録処理を行う。そして制御部１１はミシン目加工部１６を制御して、後述するミシン目形成モードに基づいて、画像が記録されたウェブ３に対してミシン目加工を行う。そして制御部１１は、シートカッター８を制御してウェブ３を指示された大きさに切断後、そのウェブ３を排出部１０へと排出するよう制御する。
【００４２】
画像記録処理においては、制御部１１は、上位装置から受信したジョブ情報内の画像データを、予め記憶部に記憶されている設定値に基づいて、記録処理可能な記録データへと変換して、画像記録部１８へ転送する。ここでの画像データの変換処理には、ノズル列毎のデータ分配やデータ位置合わせ、ノズル列重複部の濃度補正などの処理を含んでいる。このうちノズル列重複部の濃度補正については後に説明する。
【００４３】
上位装置は、本実施形態に係る画像記録装置１に記録処理を行わせるユーザによって操作される、例えばコンピュータである。この上位装置は、本実施形態に係る画像記録装置１に外部機器として、例えばLocal Area Network（ＬＡＮ）等を介して接続されている。
【００４４】
上位装置は、本実施形態に係る画像記録装置１に対し、ユーザによる指示に基づいた記録処理の開始を指示する情報としてジョブ情報を通知する。ここで、ジョブ情報には、記録媒体に対し記録処理を行う際の画像記録情報が含まれる。この画像記録情報には、画像データの他に、記録媒体サイズ情報、記録画像サイズ情報、解像度、濃度、色情報等が含まれる。また、ジョブ情報には、ミシン目加工についての情報、例えば後述するミシン目形成モードを指示するミシン目位置モード情報、ミシン目加工を行う位置や長さ等を示す情報等が含まれる。
【００４５】
制御部１１は、ジョブ情報に含まれるミシン目加工についての情報を基に、切り替え部６及び移動部７を制御して画像記録処理を行ったウェブ３にミシン目加工を行う。
切り替え部６は、ミシン刃１６２及び１６３のオン状態（ミシン刃１６２や１６３がウェブ３に当たってミシン目を入れている状態）、オフ状態（ミシン刃１６２や１６３がウェブ３から離れている状態）を切り替える。
【００４６】
図２（ａ）は円盤状のミシン刃１６２の位置をウェブ３にミシン目を形成するためのミシン目形成位置に移動した状態（オン状態）を示しており、図２（ｂ）は、ミシン目形成位置から退避した退避位置に移動した状態（オフ状態）に切り替えた状態を示している。
【００４７】
切り替え部６は、図２に示すように、カム６２２、リンクバー６２３、カムフォロア６２４、図示しないカム駆動モータ、及びバネを主要部品として構成され、円盤状ミシン刃１６２に接続されている。
【００４８】
図２に示すように、ミシン刃１６２は円盤状の形状をしており、アンビルローラ１６１と対向するように、リンクバー６２３の一方の端部に不図示のベアリングを介して回転可能に保持されている。切り替え部６は、図２（ａ）に示すミシン刃１６２をミシン目の形成位置に移動した状態（オン状態）と、図２（ｂ）に示すミシン刃１６２を退避位置に移動した状態を切り替える機構を有している。図２（ａ）のオン状態では、ミシン刃１６２は、ウェブ３の搬送に追従して回転し、ウェブ３にミシン目を形成する。また図２（ｂ）のオフ状態では、ミシン刃１６２はウェブ３に接触しないので、ウェブ３が搬送されても、ミシン目は形成されない。
【００４９】
切り替え部６のカムフォロア６２４は、カム６２２と対向するようにリンクバー６２３の他方の端部に固定されている。このリンクバー６２３は、リンク支点６２７を中心に回動可能に取り付けられている。そして、リンクバー６２３は、不図示のバネによってカムフォロア６２４とカム６２２が常に当接した状態を保つように構成されている。
【００５０】
図２（ａ）、（ｂ）に示すようにカム６２２は、半径Ａの部分及び半径Ｂの部分と半径の異なる部分を有している。そしてカム６２２は、制御部１１からの指示に基づいて不図示のカム駆動モータによって回転し、カムフォロア６２４と当接する部分を半径Ａの部分又は半径Ｂの部分に切り替えている。
【００５１】
後述する図４に示すように移動部７（７２、７３）は、不図示の駆動源を含んだ移動機構を持ち、制御部１１の指示により円盤状のミシン刃１６２、１６３をそれぞれ独立にウェブ３の搬送方向に直交する方向（主査方向）に移動させる。これにより、円盤状ミシン刃１６２、１６３をウェブ３上での搬送方向に直交する方向の任意の位置に移動することができる。この移動部７の制御については、後述する説明する。
【００５２】
次に、ウェブ３の任意の位置にミシン目を加工を行うミシン目形成処理について説明する。
図３（ａ）は、ミシン目加工部１６及びシートカッター部８の正面図であり、また図３（ｂ）は、その側面図である。
【００５３】
ミシン目加工部１６は、アンビルローラ１６１、及び２つの円盤状ミシン刃１６２、１６３を有する。円盤状のミシン刃１６２、１６３は、ウェブ３を挟んでアンビルローラ１６１に対向するように配置されている。アンビルローラ１６１は、定位置に固定配置されているが、２つのミシン刃１６２、１６３は、図１に示す移動部７によって、ウェブ３の幅方向に並進移動することができる。
【００５４】
ミシン目加工部１６へと搬送されたウェブ３は、ウェブ３の搬送速度と同じ同外周速度で回転しているアンビルローラ１６１と両円盤状ミシン刃１６２、１６３との間を通る。そしてミシン刃１６２、１６３がウェブ３上のミシン目加工を施す位置に来たら、切り替え部６によってミシン刃１６２、１６３をミシン目形成位置に移動（ミシン目オン）する。
【００５５】
図３（ａ）では、円盤状のミシン刃１６２は制御部１１によってＫ−１ページに対して、またミシン刃１６３はＫ−３ページに対して、ミシン目加工を施さ（ミシン目オフ）ないように制御される。またミシン刃１６２はＫ、Ｋ−２，Ｋ−３ページに、ミシン刃１６３は、Ｋ、Ｋ−１、Ｋ−２ページに共にミシン目加工を施す（ミシン目オン）ように制御され、各ページにミシン目部１２を生成する。
【００５６】
このような制御によって、本実施形態の画像記録装置１では、画像記録処理が施されたウェブ３に対して、用途に合わせて、例えば数枚で一綴りとなるシートの記録面に応じて、適切なミシン目加工を行うことができる。このミシン刃１６２、１６３のオン、オフの切り替えは、ページ境界であるシートカッター８によるカット予定の仮想線１３に合わせて行う。
【００５７】
カット予定の仮想線１３は、制御部１１がウェブ３の搬送位置から決定する。このとき制御部１１は、ウェブ３の搬送位置を、搬送情報生成部１５からの搬送情報であるパルスをカウントすることで知ることができる。カット予定の仮想線１３の位置は、画像記録部１８による画像記録処理後に、制御部１１がこのカウント値と予め制御部１１に記憶されたパルス数との比較によって決定する。このカット予定の仮想線１３で、円盤状ミシン刃１６２、１６３をそれぞれオン／オフ制御を行えば、ウェブ３に形成された画像に対して所望の位置にミシン目を加工することができる。なお制御部１１に記録されているパルス数は、画像記録装置１の生産時に調整値として予め記憶する。
【００５８】
なお図３（ａ）では円盤状のミシン刃１６２、１６３を２つ備える構成を示しているが、本実施形態の画像記録装置１の構成は、このようなものに限定されるものではなく、ウェブ３の幅方向に対して１つ若しくは３つ以上のミシン刃を備える構成としてもよい。
【００５９】
次に、本実施形態の画像記録装置１における移動部７の移動制御を図４を用いて説明する。
図４（ａ）は、ウェブ３上にミシン目加工を行う２つの縦ミシン目２１０、２２０の形成位置を示している。縦ミシン目２１０、２２０は、ウェブ３の搬送方向に形成されたミシン目である。
【００６０】
図４（ａ）では画像記録部１８は、８個の短尺ヘッド３１−１〜３１−８が並設される構成となっている。ここで短尺ヘッド３１−１〜３１−８は厳密な位置調整なしに配置されている。
【００６１】
そのため図４（ｂ）に示すように、つなぎ目位置部分にある短尺ヘッド３１Ａの吐出ノズル３２Ａと短尺ヘッド３１Ｂの吐出ノズル３２Ｂの間隔‘δ１’は、つなぎ目位置部分以外の短尺ヘッド３１のノズル同士の間隔‘ａ’とは異なっている。また、画像記録部１８は、８個の短尺ヘッド３１−１〜３１−８から構成されるため、７箇所のつなぎ目がある。短尺ヘッド３１−１〜３１−８を厳密な位置調整なしに配置しているために、この７箇所のつなぎ目位置部分での短尺ヘッド３１間の吐出ノズル３２の間隔は、全て異なっている。
【００６２】
ウェブ３の搬送路上での位置を検出する位置検出部１７は、画像記録部１８に対してウェブ３搬送方向の上流に配置する第１の位置検出部１７１とミシン目加工部１６の上流に配置する第２の位置検出部１７２を２つ設けられている。
【００６３】
位置検出部１７は、ウェブ３の主走査方向（幅方向）における少なくとも一方端の位置を検出するものであり、例えばＣＩＳ（Contact Image Sensor：密着型撮像素子）などで構成される。このウェブ３の位置情報は、画像記録部１８による記録処理の制御や、移動部７によるミシン刃１６２、１６３の移動制御に用いられる。したがって位置情報の検出精度は、ノズル列３２で記録されるドット間隔と同等かそれよりも微細な位置変化を検出できる程度の解像度があることが望ましい。
【００６４】
ウェブ３は、第１の位置検出部１７１で主走査方向の端３ａ、３ｂの位置が検出された後、画像記録部１８に対向する位置に搬送され、画像記録部１８によって画像記録処理が行われる。
【００６５】
制御部１１は、第１の位置検出部１７１からのウェブ３の位置検出情報を元に、例えばウェブ３の主走査方向における中心を求め、その中心を基準として画像を記録する位置をずらすよう画像記録部１８に対する制御を行う。
【００６６】
この画像記録において制御部１１は、図４（ｃ）に示すように、短尺ヘッド３１Ａと３１Ｂのつなぎ目位置Ｔにおいて、主走査方向の１ラインおきに短尺ヘッド３１Ｂの吐出ノズル３２Ｂからのインク吐出を停止している。これにより、つなぎ目位置部分による画像が適正な濃度の画像となるよう画像記録を行う。なお図４（ｃ）においては、インク吐出の停止を１ライン毎に行っているが、このインク吐出の停止の割合は、ノズル間隔‘δ１’の大きさによって変化する。ノズル間隔‘δ１’が広ければ、インク吐出の停止の割合は小さくなり、逆にノズル間隔‘δ１’が狭ければ、インク吐出の停止の割合は大きくなる。
【００６７】
このつなぎ目位置部分のノズル３２によるインク吐出の停止の割合を決定するノズル列つなぎ目位置部分の補正値は、予めつなぎ目位置部分のノズル間距離δ１に応じて求めた値を制御部１１に設定しておく。７箇所のつなぎ目位置部分それぞれに対して、この補正値またはノズル間距離‘δ１’を、制御部１１の不揮発記憶部に記憶する。
【００６８】
また画像記録部１８が、階調出力特性を持つ例えばマルチドロップタイプのインクジェットヘッドとして構成されていた場合、短尺ヘッド３１のつなぎ目位置部分の画像記録は、図４（ｄ）示す方法を用いてもよい。図４（ｄ）では、短尺ヘッド３１のつなぎ位置部分のノズル間距離‘δ１’に応じてインクを吐出して記録するドットのサイズを変更することで、つなぎ目位置部分での画像記録の濃度調整を高精度に行っている。
【００６９】
このドットサイズを決定するノズル列重複部補正値若しくはノズル間距離‘δ１’が、７箇所つなぎ目位置部分それぞれに応じて、制御部１１の不揮発性記憶部に事前に記憶される。そして制御部１１は、つなぎ目位置部分で画像記録を行う際には、この値を用いてドット径を調節するように画像記録部１８を制御する。これにより各短尺ヘッドのつなぎ目位置部分のノズル間距離が異なっていても、均一な画像濃度で記録することが出来る。
【００７０】
ここでのノズル列重複部補正値は、短尺ヘッド３１のつなぎ目位置部分のノズル間距離‘δ１’の関数と考えることができる。またこのノズル列重複部補正値の定量値は、インクとウェブ３の組み合わせ特性によるにじみの程度で変化する。そのためノズル列重複部補正値として、例えばつなぎ目位置部分のノズル間距離‘δ１’の関数値を、インクやウェブ３の種類ごとの複数の補正値テーブルにして不揮発性記憶部に予め記憶させておく。そして画像記録処理を行う際には、制御部１１は、これらの補正値テーブルを参照することによってノズル列重複部補正値を求め、このノズル列重複部補正値に基づいてドット径を制御することにより高精度な補正を行うことが出来る。
【００７１】
このノズル列重複部補正値を、整数部分はインク滴数に相当させ、小数部分は誤差として次のラインの補正値に拡散処理すれば、高精度な補正を行うことができる。
また例えば７箇所のノズル列３１のつなぎ目位置部分でのノズル間距離‘δ１’をそれぞれ、画像記録装置１の生産時の調整で予め算出して、制御部１１の不揮発性記憶部に記憶しておく。そして画像記録処理時に、制御部１１は、このノズル間距離‘δ１’を読み出し、その値をもとに補正値を算出して補正を行う。また逆に７箇所のノズル列３１のつなぎ目位置部分に応じてノズル列重複部補正値を記憶しておけば、この値からノズル間隔‘δ１’を算出することも可能である。
【００７２】
ところで短尺ヘッド３１のつなぎ目位置部分に対する補正を行うと、つなぎ目位置部分での画像に伸張、または短縮が発生する。
例えば画像の欠落を防止するためにつなぎ目位置部分において２つのノズルで１ピクセルの画像を表現する場合は、その分画像が伸張することになる。この場合、つなぎ目位置部分以外のノズルで記録した画像に対して、つなぎ目位置部分で記録した画像は、数ピクセル画像の幅が広くなることがある。
【００７３】
図５は、短尺ヘッド３１のつなぎ目位置部分の補正による主走査方向への画像の伸張の様子を示している。
図５（ａ）は、短尺ヘッド３１を全て精密に位置合わせして、画像記録部１８内のノズル間隔を全て間隔‘ａ’に統一した画像記録部１８で記録した画像である。図５（ａ）の画像には画像２５０ａの大きさに合わせてキリトリセン画像２３０及び２４０が記録されている。
【００７４】
また図５（ｂ）は、８個の短尺ヘッド３１を厳密に位置合わせせずに並設に構成した画像記録部１８を示し、図５（ｃ）は、図５（ｂ）の画像記録部１８で図５（ａ）と同じ内容の画像を記録した場合を示している。
【００７５】
図５（ｂ）の画像記録部１８は、厳密な位置合わせをしていないので、短尺ヘッド３１のつなぎ目位置部分のノズル間隔は同じではない。したがって図５（ｃ）の画像は上述したようなつなぎ目位置部分の補正を行っており、これにより画像２５０ｂは画像２５０ａに比して横に広がっている。またこれに伴い、キリトリセン画像２３１と２４１の間隔は図５（ａ）のキリトリセン画像２３０と２４０の間隔より広がっている。
【００７６】
制御部１１は、つなぎ目位置部分の補正を行うために図５（ｂ）の画像記録部１８の全てのつなぎ目位置部分のノズル間距離若しくはノズル列重複部補正値を記憶している。よって、制御部１１は、画像記録部１８の短尺ヘッド３１−１〜３１−８の７つのつなぎ目位置部分それぞれでの記録画像の伸縮の度合いを算出することが出来る。
【００７７】
よって本実施形態の画像記録装置１では、図５（ｃ）のように記録画像が伸張されていたり、あるいは逆に短縮されている場合にも、その度合いを求めて、画像に合わせてミシン目を形成することが出来る。
【００７８】
本実施形態の画像記録装置１には、画像記録処理を行ったウェブ３に対するミシン目加工の仕方を示すミシン目形成モードとして、画像位置優先モードとウェブ位置優先モードがある。
【００７９】
まず画像位置優先モードについて説明する。
本実施形態の画像記録装置１では、画像記録処理を開始する際に上位装置から通知されるジョブ情報内のミシン目位置モード情報によってモードが設定される。このとき記録画像に合わせてミシン目加工を行う画像位置優先モードを選択設定されると、ウェブ３上に記録した画像に合わせた位置にミシン目加工を行う。
【００８０】
この画像位置優先モードに設定された画像記録装置１は、制御部１１が、画像記録処理を行う際に不揮発性記憶部を参照して画像記録部１８の各つなぎ目位置部分のノズル間隔‘δ１’を求める。そして制御部１１は、このノズル間隔‘δ１’から各つなぎ目位置部分における画像の伸縮の度合いを算出する。この伸縮の度合いの算出では、例えば記録画像のどの位置において、主走査方向の画像中心を基準にどの程度画像が伸張しているかを算出する。そして制御部１１は、この伸縮の度合いから移動部７によってミシン刃１６２、１６３を移動しての主走査方向のミシン目加工位置を決定する。
【００８１】
また画像位置優先モードでは、画像記録処理において制御部１１は、例えばウェブ３の主走査方向の中心を基準にして、画像の記録位置を決定し、画像記録部１８の各ノズル３２を制御して画像を記録する。
【００８２】
画像記録部１８によって画像記録処理が行われた後に、ウェブ３は第２の位置検出部１７２によって搬送方向に直行する方向の端が検出され、この検出結果が位置検出情報として第２の位置検出部１７２から制御部１１に通知される。
【００８３】
制御部１１は、第２の位置検出部１７２からの位置検出情報と画像記録部１８の各つなぎ目位置部分のノズル間隔‘δ１’から、ジョブ情報に含まれるミシン目加工位置情報が指定するミシン目加工位置に対して、つなぎ目位置部分での伸縮に対する補正量を算出する。これにより、制御部１１は移動部７を制御して、ミシン刃１６２、１６３をウェブ３の搬送方向に対して直交する方向に動かし、上記補正量を考慮したミシン目加工を行う位置に移動する。また同時に制御部１１は、画像記録処理がなされたウェブ３をミシン目加工部１６に搬送する。
【００８４】
そしてウェブ３が主走査方向にジョブ情報によってミシン目加工が指示された位置まで搬送されると、制御部１１は切り替え部６を制御して、図２（ａ）のようにミシン目オンとし、つなぎ目位置部分による伸縮に対する補正を行った位置にミシン目加工を行う。
【００８５】
よって図５（ｃ）に示したように、画像２５０ｂが伸縮してキリトリセン画像２３１及び２４１の位置が変化しても、その変化した位置に合わせてミシン目加工を行うことが出来る。またこのときウェブ３上に記録する元画像が画像２５０のみで、キリトリセン画像２３１及び２４１が存在しない画像であっても、伸縮した画像２５０ｂの位置に合わせてキリトリセン加工を行うことが出来る。
【００８６】
なお画像記録処理で記録する画像にキリトリセン画像２３１及び２４１がある場合には、このキリトリセン画像２３１及び２４１を第２の位置検出部１７２で検出する構成とすることも出来る。この場合制御部１１は、この第２の位置検出部１７２からの位置検出情報からキリトリセン画像２３１及び２４１の位置を求めてキリトリセン加工を行う位置を決定する。これにより、精度の高いキリトリセン加工を行うことが出来る。
【００８７】
次にウェブ３の搬送路上での位置が異なる場合での画像位置優先モードによるミシン目加工処理について説明する。
図６は、ウェブ３の搬送位置が図４（ａ）に示した場合とは異なる場合のミシン目加工処理の一例を示している。
【００８８】
図６では、図４（ａ）に示した場合よりウェブ３が搬送路の右側に寄って搬送されて画像記録部１８を通過している。したがって画像記録部１８の短尺ヘッド３１−１〜３１−８のうち、ウェブ３に画像記録処理に用いるのは、図４（ａ）の場合には短尺ヘッド３１−１〜３１−６であるが、図６の場合は短尺ヘッド３１−３〜３１−８である。また短尺ヘッド３１−１〜３１−８のつなぎ目位置部分によって画像が記録されるウェブ３上の位置も異なってくる。
【００８９】
そのためつなぎ目位置部分のノズル間隔‘δ１’の値も異なってくるので、つなぎ目位置部分に対する補正による記録画像の伸縮の度合いも異なり、記録画像の大きさや位置も異なってくる。
【００９０】
そのため図４（ａ）の場合と、図６の場合とでウェブ３に同じ画像を記録したとしても、記録画像を基準としてミシン目加工処理を行う画像位置優先モードでは、ウェブ３上の異なる位置にミシン目加工処理を行う。例えば同じジョブ情報で画像記録処理及びミシン目加工処理を行ったとしても、図４（ａ）のミシン目２１０及び２２０と図６のミシン目２１１及び２２１とは、ウェブ３での位置が異なる可能性がある。したがって、ウェブ３の端部３ａからの距離ｍ１及びｍ２とｍ１’及びｍ２’は異なる値になる可能性がある。
【００９１】
このように画像位置優先モードでは、ウェブ３の搬送位置が異なり、記録画像の大きさが補正によって異なる場合であっても、ウェブ３上に記録した画像の位置や大きさを基準にした位置にミシン目を形成することが出来る。
【００９２】
次に、ウェブ位置優先モードについて説明する。
本実施形態の画像記録装置１は、ジョブ情報によってウェブ位置優先モードに設定されると、ウェブ３の副走査方向の端部を基準にして指定した位置にミシン目加工を行うことが出来る。またその際、事前にウェブ３にミシン目加工のための目印となるマークを設ける必要がない。
【００９３】
ウェブ位置優先モードによってミシン目加工処理を行った場合の例を図４（ａ）を用いて説明する。同図では制御部１１は、ジョブ情報に含まれるミシン目加工位置情報に基づいて、ミシン目２１０をウェブ３の主走査方向の端部３ａから距離ｍ１の位置に、ミシン目２２０をウェブ３の端部３ａから距離ｍ２の位置に加工を行っている。
【００９４】
このようなミシン目加工処理を行うために、制御部１１は、まず位置検出部１７からのウェブ３の位置検出情報とジョブ情報内のミシン目加工位置情報を元にして移動位置を算出する。この位置情報は、例えば図４（ａ）の例ならば、ウェブ３の端３ａから距離ｍ１の位置及び距離ｍ２の位置を主走査方向の原点位置からの絶対値α＋ｍ１及びα＋ｍ２となる。次に制御部１１は、移動部７を制御して主走査方向への移動を行い、算出した上記位置にミシン刃１６２及び１６３を移動させる。ミシン目加工部１６は、アンビルローラ１６１に沿った方向に移動部７２がミシン刃１６２を、また移動部７３がミシン刃１６３を移動させる機構となっている。このようにミシン刃１６２及び１６３を移動位置に移動すると共に制御部１１は、ウェブ３をミシン目加工部１６に搬送する。
【００９５】
そして制御部１１は、ミシン目加工部１６内に搬送されてきたウェブ３に対して、ジョブ情報内のミシン目加工位置情報に基づいたタイミングで切り替え部６をミシン目オン状態にして、ミシン目加工を行う。
【００９６】
図４（ａ）では、円盤状のミシン刃１６２でミシン目２１０を、またミシン刃１６３ではミシン目２２０を形成している。そしてこのミシン目２１０及び２２０は、ウェブ３の端３ａからの距離によって指定された位置に設けられる。
【００９７】
このように本実施形態の画像記録装置１は、ウェブ位置優先モードでは、ウェブ３の端部３ａを基準とした所望の位置にミシン目加工を行うことが出来る。またその際、事前にウェブ３にミシン目加工処理の目印となるマークを設ける必要がない。
【００９８】
なお図４に示した構成例では、本実施形態の画像記録装置１は位置検出部１７として第１の位置検出部１７１及び第２の位置検出部１７２の２つの位置検出部を備えている。しかし、画像記録部１８に対して主走査方向にウェブ３が一定の位置になるように搬送されるよう機械的に制御される場合は、画像記録部１８の下流に第２の位置検出部１７２のみを設ける構成としても良い。あるいは第１の位置検出部１７１のみを設け、この第１の位置検出部１７１によってウェブ３の端部３ａ及び３ｂを検出した後、この検出情報からミシン目加工部１６でのウェブ３の主走査方向の位置を推定する構成としても良い。
【００９９】
次に本実施形態の画像記録装置１によるミシン目加工処理時の制御部１１の動作処理について説明する。
図７は、本実施形態の画像記録装置１によるミシン目加工処理時の制御部１１の動作処理を示すフローチャートである。なおミシン目加工処理をソフトウエア的手法によって行う場合には、同図の処理は制御部１１のＭＰＵが不揮発性記憶部に記憶されている制御プログラムを実行することによって実現する。
【０１００】
同図の処理が開始されるとまず制御部１１は、ステップＳ１として画像記録装置１に接続されている上位装置から画像記録処理を指示するジョブ情報を受け取る。そして制御部１１は、ジョブ情報内の画像データに基づいて、ウェブ３上に画像を記録する。
次に制御部１１は、ステップＳ２として、ステップＳ１で受信したジョブ情報内のミシン目加工処理を施す位置を示すミシン目挿入位置情報、ミシン目位置モード情報を検出する。
【０１０１】
そして次に制御部１１は、ステップＳ３として、ジョブ情報から検出したミシン目位置モード情報から、ミシン目加工処理を画像位置優先モードで行うよう指示されているのか、あるいはウェブ位置優先モードで行うよう指示されているのかを判断する。
【０１０２】
そしてステップＳ３において、画像位置優先モードでミシン目加工処理を行うよう指示されていると判断したならば（ステップＳ３、Ｙｅｓ）、制御部１１はステップＳ４として位置検出部１７による検出結果から搬送路上でのウェブ３の主走査方向の位置を求める。そして次にステップＳ５として、制御部１１は、画像記録部１８の短尺ヘッド３１の各つなぎ目部分のノズル間隔‘δ１’、及びステップＳ４で求めたウェブ３の位置の検出情報を元に、ウェブ３上に記録された画像の位置に合わせてミシン目加工処理を行う位置を算出する。
【０１０３】
なお画像位置優先モードでは、ステップＳ４で、画像記録処理でウェブ３上に記録されたミシン目加工位置の画像を位置検出部１７で読み取り、ステップＳ５でこの読み取り結果も考慮してミシン目加工処理を行う位置を算出する構成としても良い。
【０１０４】
またステップＳ３において、制御部１１がウェブ位置優先モードでミシン目加工処理を行うよう指示されていると判断したならば（ステップＳ３、Ｎｏ）、制御部１１はステップＳ６として、位置検出部１７による検出結果から搬送路上でのウェブ３の主走査方向の位置を求める。そして次にステップＳ７として、制御部１１は、ステップＳ６で求めたウェブ３の位置を元に、ウェブ３の主走査方向の端を基準にしてミシン目加工処理を行う位置を算出する。
【０１０５】
そして制御部１１は、移動部７を制御して、画像位置優先モードの場合はステップＳ５で、ウェブ位置優先モードの場合はステップＳ７で求めたミシン目加工処理を行う位置に円盤状のミシン刃１６２及び１６３を移動する。
【０１０６】
この状態で制御部１１は、ウェブ３を搬送させてゆき、搬送情報生成部１５から出力される搬送情報がミシン目オンとする位置を示すまで待つ（ステップＳ８、Ｎｏ）。そして、搬送情報がミシン刃１６２若しくは１６３をオンとする位置を示していると判定したならば（ステップＳ８、Ｙｅｓ）、ステップＳ９として制御部１１は切り替え部６を制御してミシン目オンとする。
【０１０７】
この状態で制御部１１は、ウェブ３を搬送させてゆき、搬送情報生成部１５からの搬送情報がミシン目オフとする位置までウェブ３が搬送されるのを待つ（ステップＳ１１、Ｎｏ）。そして搬送情報がミシン刃１６２（１６３）をオフとする位置を示していると判定したならば（ステップＳ１１、Ｙｅｓ）、ステップＳ１２として制御部１１は切り替え部６を制御してミシン目オフとする。
【０１０８】
このようなミシン目加工処理を行った後、制御部１１は、ジョブ情報内に次のページに対するミシン目加工処理の指示があるならば（ステップＳ１３、Ｙｅｓ）、ステップＳ２に処理を戻して、上記したステップＳ２乃至Ｓ１２の処理を繰り返す。またステップＳ１３において、制御部１１はジョブ情報内に次のページに対するミシン目加工処理の指示がなければ（ステップＳ１３、Ｎｏ）、本処理を終了する。
【０１０９】
このように本実施形態の画像記録装置１では、ウェブ３上に記録した画像の位置を基準としてミシン目加工処理を行う画像位置優先モードと、ウェブ３の主走査方向の端を基準としてミシン目加工処理を行うウェブ位置優先モードの２つのモードから選択してミシン目加工処理を行うことが出来る。
【０１１０】
また本実施形態の画像記録装置１の画像記録部１８が複数の短尺ヘッド３１を並べてなる構成で、短尺ヘッド３１のつなぎ目部分で濃度補正を行う構成であっても、画像位置優先モードによるミシン目加工を行うことが出来る。この場合つなぎ目位置部分による濃度補正によって生じる記録画像の伸縮に合わせて、ミシン目加工処理を行う位置をずらすことが出来る。
【０１１１】
以上、本実施形態の画像記録装置１の一例を説明したが、本実施形態は上述した例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の改良及び変更が可能である。例えば、上述の各実施形態に示された全体構成からいくつかの構成要素を削除しても良いし、さらには、各実施形態の異なる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【０１１２】
なお上記説明は一例であり、本実施形態の画像記録装置１に示される全体構成からいくつかの要素を削除してもよいし、さらに異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１１３】
１ 画像記録装置
２ 媒体収納部
３ ウェブ
４ ガイド
５ ローラ
６ 切り替え部
７、７２、７３ 移動部
８ シートカッター
９ 排出ローラ
１０ 排出部
１１ 制御部
１５ 搬送情報生成部
１６ ミシン目加工部
１６１ アンビルローラ
１７、１７１、１７２ 位置検出部
１８ 画像記録部
１９ ローラ
３１ 短尺ヘッド
１６２、１６３ ミシン刃
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体にミシン目を形成するためのミシン目加工部を搭載した画像記録装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体の所望の位置にミシン目加工を施すミシン目加工部を搭載した画像記録装置が知られている。このようなミシン目加工部には、記録媒体を挟んで対向して配置されたミシン刃とアンビルローラまたは受け刃とが設けられており、ミシン刃をアンビルローラまたは受け刃に当接させることで、記録媒体にミシン目を形成する。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示されているミシン目加工装置は、記録媒体に記されたマークを読み取り、これに基づいてミシン刃の駆動タイミングを制御し、記録媒体の所望の位置にミシン目の加工を行う。
【０００４】
またインクジェット方式の画像記録装置の構成の１つとして、ラインヘッドを備える構成が知られている。ラインヘッドは、記録媒体の搬送方向に垂直な方向（主走査方向）にインクの吐出口（記録ノズル）を並べて設けられた、記録媒体の幅より長い記録ヘッドである。このようなラインヘッドを備えることにより、画像記録装置は、記録媒体とラインヘッドを相対的に移動（走査）するだけで、ラインヘッドが記録媒体の全域を走査して、記録媒体の全面に高速に画像記録を行うことができる。
【０００５】
しかしその一方、ラインヘッドには、短尺なヘッドに比べコストが高い、歩留りが悪い、信頼性が低い等の欠点がある。これらの問題を解決するために、記録ノズルが一方向（主走査方向）に配列された短尺なヘッドを主走査方向に複数配列することにより、コスト、歩留り、信頼性等の短尺ヘッドの利点を生かしつつ、ラインヘッドを構成する画像記録装置も知られている。
【０００６】
しかしながら、このような短尺ヘッドを配列する構成のラインヘッドを用いた場合、隣接する短尺ヘッド間につなぎ目ができるため、つなぎ目で記録ノズルのピッチの不適正が生じ、記録画像にスジ状の濃度ムラや白抜き等が生じることがある。
【０００７】
この点に対処したものとして特許文献２の技術がある。特許文献２には、記録ヘッドを複数並べて配置して１つの記録ヘッドを形成した画像記録装置において、色／濃度ムラ等の無い高画質な画像を記録することができる画像記録方法が開示されている。
【０００８】
特許文献２に開示されている方法を図８（ａ）乃至（ｃ）を用いて説明する。
図８（ａ）に示される記録ヘッド１００は、複数の短尺ヘッド１０１を配設して１つの記録ヘッドとした構成を持つ。
【０００９】
この図８（ａ）の記録ヘッド１００では、隣接する短尺ヘッド１０１Ａと短尺ヘッド１０１Ｂが、副走査方向（ウェブ３の搬送方向）に重なる形で配置されている。このような構成の記録ヘッド１００を用いてそのまま画像記録を行った場合、例えば図８（ｂ）の領域ｄに示されるように、短尺ヘッド１０１Ａと１０１Ｂの重複領域において副走査方向（記録媒体の搬送方向）に延在する高濃度領域ができてしまうので、高画質な画像記録を行うことができない。
【００１０】
したがって特許文献２の方法では、記録制御部は記録ヘッド１００を制御して、図８（ａ）に示されているように、短尺ヘッド１０１Ａと短尺ヘッド１０１Ｂとでノズル列を切り換える継ぎ目位置Ｔを決定する。そして短尺ヘッド１０１Ａは継ぎ目位置Ｔの左側の記録ノズルを用い、また短尺ヘッド１０１Ｂは継ぎ目位置Ｔの右側の記録ノズルを用いて画像記録を行う。
【００１１】
また、継ぎ目位置Ｔ部分の短尺ヘッド１０１Ａの記録ノズル１０２Ａと短尺ヘッド１０１Ｂの記録ノズル１０２Ｂの間隔’δ’は、適正ノズルピッチ‘ａ’よりも狭いので、継ぎ目位置では、この部分で記録された画像は図８（ｂ）に示すように濃度が適正値よりも高くなってしまう。これを補正するために、記録制御部は、図８（ｃ）に示すように、継ぎ目位置Ｔにおいて副走査方向に１ラインおきに短尺ヘッド１０１Ｂの記録ノズル１０２Ｂによるインク吐出を停止し、適正な濃度となるようにして画像記録を行う。このような制御を行うことにより、特許文献２では、色／濃度ムラ等の無い高画質な画像を実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０００−６１８８９号公報
【特許文献２】特開２００２−１４４５４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
特許文献１に開示されている装置では、記録媒体に印刷したマークを検出し、このマークの位置に基づいてミシン目の加工を行うため、あらかじめ記録媒体にマークを記録しておく必要がある。
【００１４】
また記録媒体が画像記録装置内を通過する際に所定の通過位置にマークが来ない場合、ユーザが所望した位置に縦ミシン目を加工することができない。
さらに画像に合わせて縦ミシン目を加工する場合、例えば画像で「キリトリセン」の文字と破線を記録し、その破線上に縦ミシン目を挿入するような場合に関しては、特許文献１では何の示唆も開示もされていない。
【００１５】
また特許文献２により提案されている装置では、色／濃度ムラ等の無い高画質な画像を実現しているが、記録される画像の寸法精度、線形性による画像の品質の低下は免れない。この点ついて、図９（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。
【００１６】
図９（ａ）は、図８（ａ）と同様の構成、配置の記録ヘッド１００を示している。このような構成の記録ヘッド１００を用いて、１ピクセルで記録される斜め線の画像１０３の記録を行った場合を図９（ｂ）に示す。
【００１７】
図９（ｂ）の場合、継ぎ目位置Ｔの部分では短尺ヘッド１０１Ａの記録ノズル１０２Ａと短尺ヘッド１０１Ｂの記録ノズル１０２Ｂの間隔‘δ’は、適正なノズルピッチである他の部分のノズル間隔‘ａ’よりも狭い。そのため、例えば図９（ｂ）の領域‘ｅ’に示されるように、１ピクセルの画像１０３を短尺ヘッド１０１Ａと１０１Ｂの異なる２つの記録ノズル１０２Ａ及び１０２Ｂで記録することになる。これにより、記録画像の斜め線の画像１０３が直線ではなくなり、図９（ｂ）に示すように記録画像１０３がノズル列方向に伸張してしまう。
【００１８】
隣接する短尺ヘッド１０１Ａと１０１Ｂのつなぎ目部分の記録ノズル１０２Ａと１０２Ｂの間のピッチ‘δ’が他の部分の記録ノズル間のピッチ‘ａ’と一致するように各短尺ヘッド１０１の位置を調節して配置すれば、この画像の伸張は防げる。
【００１９】
しかし、記録ノズル１０２は、例えば解像度が３００ｄｐｉであれば８５μｍと、非常に微細な間隔で配列されている。したがって、複数の短尺ヘッド１０１を全て正確に位置合わせして配列することは非常に困難であり、このような配列を実現するには画像記録装置のコストアップを招く。そのため、このような複数の短尺ヘッドを配列した構成の記録ヘッド１００では、短尺ヘッド１０１のつなぎ目部分での記録画像の伸張、または短縮が生じるのは免れない。
【００２０】
したがって特許文献２に開示されている画像記録装置で記録した画像は、つなぎ目部分毎に伸張または短縮されている。そのためこの特許文献２の画像記録装置で例えば「キリトリセン」の画像及びその近傍に破線画像を画像記録した記録媒体に対して、特許文献１の装置で破線画像に合わせて精度良く縦ミシン目を加工するのは困難である。
【００２１】
また、伸張や短縮された画像に精度良く合わせて縦ミシン目を加工した場合には、縦ミシン目の記録媒体端部からの位置が所望の位置からずれてしまう。
そこで本発明は、短尺ヘッドを複数配設して１つの記録ヘッドを形成した画像記録装置において、各短尺ヘッドの位置を厳密に調整せずに記録ヘッドを形成することが可能な画像記録装置及びその制御方法を提供することを課題とする。
【００２２】
またその際、記録媒体上に記録した画像の位置に合わせてミシン目加工を行うことが可能な画像記録装置及びその制御方法を提供することを課題とする。
さらに事前に記録媒体にマークを設けることなく、記録媒体の端部から所望の位置にミシン目加工を行うことが可能な画像記録装置及びその制御方法を提供することを課題とする。
【００２３】
また複数のミシン目形成モードの中から選択されたミシン目形成モードに基づいてミシン目加工処理を行うことが出来る画像記録装置及びその制御方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本画像記録装置は、１方向に配列されたノズル列を有する短尺ヘッドを複数重複して配置して構成された記録ヘッドを有し、画像データに基づいて当該ノズル列を構成する記録ノズルからウェブに対してインクを吐出して当該ウェブに画像記録を行う画像記録装置において、１つ以上のミシン刃を有し、当該ミシン刃によって前記ウェブに対してミシン目を形成するミシン目加工処理を行うミシン目加工部と、複数のミシン目形成モードの中から選択された１つのミシン目形成モードに基づいて、前記ミシン目加工部によってミシン目加工処理によって形成するミシン目の位置を制御する制御部と、を有することを特徴とする。
【００２５】
本画像記録装置の制御方法は、１方向に配列されたノズル列を有する短尺ヘッドを複数重複して配置して構成された記録ヘッドを有し、画像データに基づいて当該ノズル列を構成する記録ノズルからウェブに対してインクを吐出して当該ウェブに画像記録を行う画像記録装置の制御方法であって、前記記録ヘッドによって前記ウェブに対して画像記録を行い、複数のミシン目形成モードの中から選択された１つのミシン目形成モードに基づいて、前記画像記録を行ったウェブに対してミシン目を形成するミシン目の位置を制御する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、短尺記録ヘッドを複数重複して配置して記録ヘッドを構成した画像記録装置であっても、厳密な位置調整なしに記録ヘッドを配置することが可能とする。
また、記録媒体上に記録した画像に合わせてミシン目を加えることを可能とし、またその際に事前に記録媒体にマークを設けることなく、記録媒体端部からの所望の位置にミシン目を加工することが可能となる。
【００２７】
さらに複数のミシン目形成モードの中から選択されたミシン目形成モードに基づいて、ミシン目加工処理を行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本実施形態の画像記録装置の全体的な構成を示す概略図である。
【図２】（ａ）はミシン刃の位置をウェブにミシン目を形成するためのミシン目形成位置に移動した状態（オン状態）を示す図、（ｂ）はミシン刃を退避位置に移動した状態（オフ状態）に切り替えた状態を示す図である。
【図３】（ａ）はミシン目加工部及びシートカッター部の正面図、（ｂ）はその側面図である。
【図４】移動部の移動制御を説明する図である。
【図５】短尺ヘッドのつなぎ目位置部分の補正による主走査方向への画像の伸張の様子を示す図である。
【図６】ウェブの搬送位置が図４（ａ）に示した場合とは異なる場合のミシン目加工処理の一例を示す図である。
【図７】本実施形態の画像記録装置によるミシン目加工処理時の制御部の動作処理を示すフローチャートである。
【図８】特許文献２に開示されている方法を説明するための図である。
【図９】特許文献２に開示されている方法において、記録される画像の寸法精度、線形性による画像の品質の低下が生じることを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態の画像記録装置１の全体的な構成を示す概略図である。
同図において、媒体収納部２には、ロール状に巻かれたウェブ３が、回転軸に回転可能に軸支されている。ここでのウェブ３とは一定の幅を持つ長尺の記録媒体であり、紙やフィルムなどを材料としている。また媒体収納部２には、機械式又は磁気式の回転ブレーキが組み込まれており、媒体収納部２から引き出されたウェブ３に制動を掛けて、所定の張力を発生させる。
【００３０】
媒体収納部２からウェブ３が引き出されるのに従って、媒体収納部２内のウェブ３の巻き径は小さくなるが、巻き径がどの大きさの時点においても、引き出されたウェブ３に一定の張力を与える必要がある。このために制御部１１は、媒体収納部２内のウェブ３の回転速度と搬送経路の途中で検出されたウェブ３の搬送速度から媒体収納部２内のウェブ３の巻き径を計算する。あるいは媒体収納部２内にウェブ３の巻き径を直接検出するセンサを設け、制御部１１はこのセンサからの通知によってウェブ３の巻き径を求める。そして制御部１１は、求めた巻き径に適したブレーキトルクを媒体収納部２の回転軸に与え、巻き出したウェブ３に与える張力を可変制御する。
【００３１】
媒体収納部２から巻き出されたウェブ３は、大径ドラム１４に巻回装填される。このドラム１４にウェブ３を一定の張力を与えて巻回駆動させることにより、ウェブ３のスリップを防止し、この駆動力を伝達してウェブ３を所望の速度で搬送させる。
【００３２】
ウェブ３の搬送駆動力は、ローラ５の回転軸に取り付けられた図示しないモータにより供給され、所定の速度でウェブ３を搬送する。このドラム１４の回転軸には例えばロータリーエンコーダからなる搬送情報生成部１５が接続されており、ウェブ３の搬送距離に応じた搬送情報となる周期的なパルスを発生する。
【００３３】
ドラム１４の外径に沿った近接位置に配置された、画像記録部１８の記録ヘッドは、ウェブ３の搬送方向に直行する方向（主走査方向）に記録ノズル列が配置されている。そして画像記録部１８は、制御部１１からの指示に基づいてこの記録ノズルからインクを吐出して、ウェブ３上に画像記録を行う。また制御部１１は、この画像記録部１８によるインクの吐出タイミングを、搬送情報生成部１５からの搬送情報を基に制御する。
【００３４】
なお画像記録装置１が、ウェブ３の両面に画像記録を行う構成の場合には、画像記録部１８及びドラム１４をそれぞれ２組備え、各画像記録部１８によってウェブ３の裏面と表面のそれぞれに記録処理を行う。
【００３５】
ウェブ３は、ローラ５の間を通過した後、ミシン目加工部１６へと搬送される。ミシン目加工部１６へと搬送されたウェブ３は、ウェブ３の搬送速度と同じ外周速度で回転しているアンビルローラ１６１と円盤状ミシン刃１６２、１６３との間を通る。ミシン目加工部１６では、円盤状ミシン刃１６２、１６３をアンビルローラ１６１に当接することでミシン目を加工し（ミシン目オン）、離間させることでミシン目加工を停止させる（ミシン目オフ）。このミシン刃１６２、１６３のオン、オフ切り替えは制御部１１が切り替え部６を制御して行う。
【００３６】
ミシン目加工部１６とシートカッター８との間にはローラ対１９が設けられ、このローラ対１９により、ミシン目加工を行う際、ウェブ３をシートカッター８側へ安定的に供給する。またウェブ３を、ローラ５とミシン目加工部１６の間で弛ませることなく搬送することによって、ウェブ３上に搬送方向に沿ったミシン目を形成することができる。
【００３７】
ミシン目加工部１６によってミシン目加工されたウェブ３は、シートカッター８に搬送される。シートカッター８には、例えば、搬送されるウェブ３の搬送動作を止めることなく、連続的にページごとに切断可能なロータリー式カッターを用いる。シートカッター８は、例えばウェブ３のカット長に応じて金属ドラムの表面に形成されたカットローラ、及びカットローラに対向して配置された金属製の円筒形ローラであるアンビルローラを備える。またシートカッター８は、さらにアンビルローラへ切断されたシートの巻き付けを防止するための樹脂製スクレーパー等を備える構成となっている。
【００３８】
またシートカッター８を構成するこれらのローラは、ウェブ３の移動状態に同期して連続的に回転制御される。そしてシートカッター８では、ウェブ３の搬送距離に同期して搬送情報生成部１５から出力されるエンコーダ信号のカウント値を基に基づいて、切断のタイミングが制御される。これにより、連続したウェブを所定の長さのシートに切断することができる。そして本実施形態の画像記録装置１では、このような制御を行うことにより、全体のスループットが低下することなく、画像記録及び切断動作を行うことができる。
【００３９】
シートカッター８によって切断されたウェブ３は、このウェブ３の幅方向に延出して表面側及び裏面側に設けられたガイド４で面を挟むようにガイドされて搬送路を通過する。そして切断されたウェブ３は、排出ローラ対９に受け渡されて、排出部１０へと排出される。
【００４０】
制御部１１は、画像記録装置１全体の制御動作を司る。制御部１１は、ＭＰＵと不揮発性記憶部を有する。このうち不揮発性記憶部には、制御部プログラムと各種設定値が記憶されており、ＭＰＵが不揮発性記憶部内の設定値を用いながら制御プログラムを実行することにより、後述する画像記録処理やミシン目形成処理塔の各種処理を実現する。なお制御部１１は、プログラム実行形式による構成ではなく、専用のロジック回路でハードウエア的手法によって実現する構成としてもよい。
【００４１】
制御部１１は、画像記録処理の開始を指示するジョブ情報を不図示の上位装置から受け取ると、ウェブ３の搬送制御を行うと共に、画像記録部１８を制御して画像記録処理を行う。そして制御部１１はミシン目加工部１６を制御して、後述するミシン目形成モードに基づいて、画像が記録されたウェブ３に対してミシン目加工を行う。そして制御部１１は、シートカッター８を制御してウェブ３を指示された大きさに切断後、そのウェブ３を排出部１０へと排出するよう制御する。
【００４２】
画像記録処理においては、制御部１１は、上位装置から受信したジョブ情報内の画像データを、予め記憶部に記憶されている設定値に基づいて、記録処理可能な記録データへと変換して、画像記録部１８へ転送する。ここでの画像データの変換処理には、ノズル列毎のデータ分配やデータ位置合わせ、ノズル列重複部の濃度補正などの処理を含んでいる。このうちノズル列重複部の濃度補正については後に説明する。
【００４３】
上位装置は、本実施形態に係る画像記録装置１に記録処理を行わせるユーザによって操作される、例えばコンピュータである。この上位装置は、本実施形態に係る画像記録装置１に外部機器として、例えばLocal Area Network（ＬＡＮ）等を介して接続されている。
【００４４】
上位装置は、本実施形態に係る画像記録装置１に対し、ユーザによる指示に基づいた記録処理の開始を指示する情報としてジョブ情報を通知する。ここで、ジョブ情報には、記録媒体に対し記録処理を行う際の画像記録情報が含まれる。この画像記録情報には、画像データの他に、記録媒体サイズ情報、記録画像サイズ情報、解像度、濃度、色情報等が含まれる。また、ジョブ情報には、ミシン目加工についての情報、例えば後述するミシン目形成モードを指示するミシン目位置モード情報、ミシン目加工を行う位置や長さ等を示す情報等が含まれる。
【００４５】
制御部１１は、ジョブ情報に含まれるミシン目加工についての情報を基に、切り替え部６及び移動部７を制御して画像記録処理を行ったウェブ３にミシン目加工を行う。
切り替え部６は、ミシン刃１６２及び１６３のオン状態（ミシン刃１６２や１６３がウェブ３に当たってミシン目を入れている状態）、オフ状態（ミシン刃１６２や１６３がウェブ３から離れている状態）を切り替える。
【００４６】
図２（ａ）は円盤状のミシン刃１６２の位置をウェブ３にミシン目を形成するためのミシン目形成位置に移動した状態（オン状態）を示しており、図２（ｂ）は、ミシン目形成位置から退避した退避位置に移動した状態（オフ状態）に切り替えた状態を示している。
【００４７】
切り替え部６は、図２に示すように、カム６２２、リンクバー６２３、カムフォロア６２４、図示しないカム駆動モータ、及びバネを主要部品として構成され、円盤状ミシン刃１６２に接続されている。
【００４８】
図２に示すように、ミシン刃１６２は円盤状の形状をしており、アンビルローラ１６１と対向するように、リンクバー６２３の一方の端部に不図示のベアリングを介して回転可能に保持されている。切り替え部６は、図２（ａ）に示すミシン刃１６２をミシン目の形成位置に移動した状態（オン状態）と、図２（ｂ）に示すミシン刃１６２を退避位置に移動した状態を切り替える機構を有している。図２（ａ）のオン状態では、ミシン刃１６２は、ウェブ３の搬送に追従して回転し、ウェブ３にミシン目を形成する。また図２（ｂ）のオフ状態では、ミシン刃１６２はウェブ３に接触しないので、ウェブ３が搬送されても、ミシン目は形成されない。
【００４９】
切り替え部６のカムフォロア６２４は、カム６２２と対向するようにリンクバー６２３の他方の端部に固定されている。このリンクバー６２３は、リンク支点６２７を中心に回動可能に取り付けられている。そして、リンクバー６２３は、不図示のバネによってカムフォロア６２４とカム６２２が常に当接した状態を保つように構成されている。
【００５０】
図２（ａ）、（ｂ）に示すようにカム６２２は、半径Ａの部分及び半径Ｂの部分と半径の異なる部分を有している。そしてカム６２２は、制御部１１からの指示に基づいて不図示のカム駆動モータによって回転し、カムフォロア６２４と当接する部分を半径Ａの部分又は半径Ｂの部分に切り替えている。
【００５１】
後述する図４に示すように移動部７（７２、７３）は、不図示の駆動源を含んだ移動機構を持ち、制御部１１の指示により円盤状のミシン刃１６２、１６３をそれぞれ独立にウェブ３の搬送方向に直交する方向（主査方向）に移動させる。これにより、円盤状ミシン刃１６２、１６３をウェブ３上での搬送方向に直交する方向の任意の位置に移動することができる。この移動部７の制御については、後述する説明する。
【００５２】
次に、ウェブ３の任意の位置にミシン目を加工を行うミシン目形成処理について説明する。
図３（ａ）は、ミシン目加工部１６及びシートカッター部８の正面図であり、また図３（ｂ）は、その側面図である。
【００５３】
ミシン目加工部１６は、アンビルローラ１６１、及び２つの円盤状ミシン刃１６２、１６３を有する。円盤状のミシン刃１６２、１６３は、ウェブ３を挟んでアンビルローラ１６１に対向するように配置されている。アンビルローラ１６１は、定位置に固定配置されているが、２つのミシン刃１６２、１６３は、図１に示す移動部７によって、ウェブ３の幅方向に並進移動することができる。
【００５４】
ミシン目加工部１６へと搬送されたウェブ３は、ウェブ３の搬送速度と同じ同外周速度で回転しているアンビルローラ１６１と両円盤状ミシン刃１６２、１６３との間を通る。そしてミシン刃１６２、１６３がウェブ３上のミシン目加工を施す位置に来たら、切り替え部６によってミシン刃１６２、１６３をミシン目形成位置に移動（ミシン目オン）する。
【００５５】
図３（ａ）では、円盤状のミシン刃１６２は制御部１１によってＫ−１ページに対して、またミシン刃１６３はＫ−３ページに対して、ミシン目加工を施さ（ミシン目オフ）ないように制御される。またミシン刃１６２はＫ、Ｋ−２，Ｋ−３ページに、ミシン刃１６３は、Ｋ、Ｋ−１、Ｋ−２ページに共にミシン目加工を施す（ミシン目オン）ように制御され、各ページにミシン目部１２を生成する。
【００５６】
このような制御によって、本実施形態の画像記録装置１では、画像記録処理が施されたウェブ３に対して、用途に合わせて、例えば数枚で一綴りとなるシートの記録面に応じて、適切なミシン目加工を行うことができる。このミシン刃１６２、１６３のオン、オフの切り替えは、ページ境界であるシートカッター８によるカット予定の仮想線１３に合わせて行う。
【００５７】
カット予定の仮想線１３は、制御部１１がウェブ３の搬送位置から決定する。このとき制御部１１は、ウェブ３の搬送位置を、搬送情報生成部１５からの搬送情報であるパルスをカウントすることで知ることができる。カット予定の仮想線１３の位置は、画像記録部１８による画像記録処理後に、制御部１１がこのカウント値と予め制御部１１に記憶されたパルス数との比較によって決定する。このカット予定の仮想線１３で、円盤状ミシン刃１６２、１６３をそれぞれオン／オフ制御を行えば、ウェブ３に形成された画像に対して所望の位置にミシン目を加工することができる。なお制御部１１に記録されているパルス数は、画像記録装置１の生産時に調整値として予め記憶する。
【００５８】
なお図３（ａ）では円盤状のミシン刃１６２、１６３を２つ備える構成を示しているが、本実施形態の画像記録装置１の構成は、このようなものに限定されるものではなく、ウェブ３の幅方向に対して１つ若しくは３つ以上のミシン刃を備える構成としてもよい。
【００５９】
次に、本実施形態の画像記録装置１における移動部７の移動制御を図４を用いて説明する。
図４（ａ）は、ウェブ３上にミシン目加工を行う２つの縦ミシン目２１０、２２０の形成位置を示している。縦ミシン目２１０、２２０は、ウェブ３の搬送方向に形成されたミシン目である。
【００６０】
図４（ａ）では画像記録部１８は、８個の短尺ヘッド３１−１〜３１−８が並設される構成となっている。ここで短尺ヘッド３１−１〜３１−８は厳密な位置調整なしに配置されている。
【００６１】
そのため図４（ｂ）に示すように、つなぎ目位置部分にある短尺ヘッド３１Ａの吐出ノズル３２Ａと短尺ヘッド３１Ｂの吐出ノズル３２Ｂの間隔‘δ１’は、つなぎ目位置部分以外の短尺ヘッド３１のノズル同士の間隔‘ａ’とは異なっている。また、画像記録部１８は、８個の短尺ヘッド３１−１〜３１−８から構成されるため、７箇所のつなぎ目がある。短尺ヘッド３１−１〜３１−８を厳密な位置調整なしに配置しているために、この７箇所のつなぎ目位置部分での短尺ヘッド３１間の吐出ノズル３２の間隔は、全て異なっている。
【００６２】
ウェブ３の搬送路上での位置を検出する位置検出部１７は、画像記録部１８に対してウェブ３搬送方向の上流に配置する第１の位置検出部１７１とミシン目加工部１６の上流に配置する第２の位置検出部１７２を２つ設けられている。
【００６３】
位置検出部１７は、ウェブ３の主走査方向（幅方向）における少なくとも一方端の位置を検出するものであり、例えばＣＩＳ（Contact Image Sensor：密着型撮像素子）などで構成される。このウェブ３の位置情報は、画像記録部１８による記録処理の制御や、移動部７によるミシン刃１６２、１６３の移動制御に用いられる。したがって位置情報の検出精度は、ノズル列３２で記録されるドット間隔と同等かそれよりも微細な位置変化を検出できる程度の解像度があることが望ましい。
【００６４】
ウェブ３は、第１の位置検出部１７１で主走査方向の端３ａ、３ｂの位置が検出された後、画像記録部１８に対向する位置に搬送され、画像記録部１８によって画像記録処理が行われる。
【００６５】
制御部１１は、第１の位置検出部１７１からのウェブ３の位置検出情報を元に、例えばウェブ３の主走査方向における中心を求め、その中心を基準として画像を記録する位置をずらすよう画像記録部１８に対する制御を行う。
【００６６】
この画像記録において制御部１１は、図４（ｃ）に示すように、短尺ヘッド３１Ａと３１Ｂのつなぎ目位置Ｔにおいて、主走査方向の１ラインおきに短尺ヘッド３１Ｂの吐出ノズル３２Ｂからのインク吐出を停止している。これにより、つなぎ目位置部分による画像が適正な濃度の画像となるよう画像記録を行う。なお図４（ｃ）においては、インク吐出の停止を１ライン毎に行っているが、このインク吐出の停止の割合は、ノズル間隔‘δ１’の大きさによって変化する。ノズル間隔‘δ１’が広ければ、インク吐出の停止の割合は小さくなり、逆にノズル間隔‘δ１’が狭ければ、インク吐出の停止の割合は大きくなる。
【００６７】
このつなぎ目位置部分のノズル３２によるインク吐出の停止の割合を決定するノズル列つなぎ目位置部分の補正値は、予めつなぎ目位置部分のノズル間距離δ１に応じて求めた値を制御部１１に設定しておく。７箇所のつなぎ目位置部分それぞれに対して、この補正値またはノズル間距離‘δ１’を、制御部１１の不揮発記憶部に記憶する。
【００６８】
また画像記録部１８が、階調出力特性を持つ例えばマルチドロップタイプのインクジェットヘッドとして構成されていた場合、短尺ヘッド３１のつなぎ目位置部分の画像記録は、図４（ｄ）示す方法を用いてもよい。図４（ｄ）では、短尺ヘッド３１のつなぎ位置部分のノズル間距離‘δ１’に応じてインクを吐出して記録するドットのサイズを変更することで、つなぎ目位置部分での画像記録の濃度調整を高精度に行っている。
【００６９】
このドットサイズを決定するノズル列重複部補正値若しくはノズル間距離‘δ１’が、７箇所つなぎ目位置部分それぞれに応じて、制御部１１の不揮発性記憶部に事前に記憶される。そして制御部１１は、つなぎ目位置部分で画像記録を行う際には、この値を用いてドット径を調節するように画像記録部１８を制御する。これにより各短尺ヘッドのつなぎ目位置部分のノズル間距離が異なっていても、均一な画像濃度で記録することが出来る。
【００７０】
ここでのノズル列重複部補正値は、短尺ヘッド３１のつなぎ目位置部分のノズル間距離‘δ１’の関数と考えることができる。またこのノズル列重複部補正値の定量値は、インクとウェブ３の組み合わせ特性によるにじみの程度で変化する。そのためノズル列重複部補正値として、例えばつなぎ目位置部分のノズル間距離‘δ１’の関数値を、インクやウェブ３の種類ごとの複数の補正値テーブルにして不揮発性記憶部に予め記憶させておく。そして画像記録処理を行う際には、制御部１１は、これらの補正値テーブルを参照することによってノズル列重複部補正値を求め、このノズル列重複部補正値に基づいてドット径を制御することにより高精度な補正を行うことが出来る。
【００７１】
このノズル列重複部補正値を、整数部分はインク滴数に相当させ、小数部分は誤差として次のラインの補正値に拡散処理すれば、高精度な補正を行うことができる。
また例えば７箇所のノズル列３１のつなぎ目位置部分でのノズル間距離‘δ１’をそれぞれ、画像記録装置１の生産時の調整で予め算出して、制御部１１の不揮発性記憶部に記憶しておく。そして画像記録処理時に、制御部１１は、このノズル間距離‘δ１’を読み出し、その値をもとに補正値を算出して補正を行う。また逆に７箇所のノズル列３１のつなぎ目位置部分に応じてノズル列重複部補正値を記憶しておけば、この値からノズル間隔‘δ１’を算出することも可能である。
【００７２】
ところで短尺ヘッド３１のつなぎ目位置部分に対する補正を行うと、つなぎ目位置部分での画像に伸張、または短縮が発生する。
例えば画像の欠落を防止するためにつなぎ目位置部分において２つのノズルで１ピクセルの画像を表現する場合は、その分画像が伸張することになる。この場合、つなぎ目位置部分以外のノズルで記録した画像に対して、つなぎ目位置部分で記録した画像は、数ピクセル画像の幅が広くなることがある。
【００７３】
図５は、短尺ヘッド３１のつなぎ目位置部分の補正による主走査方向への画像の伸張の様子を示している。
図５（ａ）は、短尺ヘッド３１を全て精密に位置合わせして、画像記録部１８内のノズル間隔を全て間隔‘ａ’に統一した画像記録部１８で記録した画像である。図５（ａ）の画像には画像２５０ａの大きさに合わせてキリトリセン画像２３０及び２４０が記録されている。
【００７４】
また図５（ｂ）は、８個の短尺ヘッド３１を厳密に位置合わせせずに並設に構成した画像記録部１８を示し、図５（ｃ）は、図５（ｂ）の画像記録部１８で図５（ａ）と同じ内容の画像を記録した場合を示している。
【００７５】
図５（ｂ）の画像記録部１８は、厳密な位置合わせをしていないので、短尺ヘッド３１のつなぎ目位置部分のノズル間隔は同じではない。したがって図５（ｃ）の画像は上述したようなつなぎ目位置部分の補正を行っており、これにより画像２５０ｂは画像２５０ａに比して横に広がっている。またこれに伴い、キリトリセン画像２３１と２４１の間隔は図５（ａ）のキリトリセン画像２３０と２４０の間隔より広がっている。
【００７６】
制御部１１は、つなぎ目位置部分の補正を行うために図５（ｂ）の画像記録部１８の全てのつなぎ目位置部分のノズル間距離若しくはノズル列重複部補正値を記憶している。よって、制御部１１は、画像記録部１８の短尺ヘッド３１−１〜３１−８の７つのつなぎ目位置部分それぞれでの記録画像の伸縮の度合いを算出することが出来る。
【００７７】
よって本実施形態の画像記録装置１では、図５（ｃ）のように記録画像が伸張されていたり、あるいは逆に短縮されている場合にも、その度合いを求めて、画像に合わせてミシン目を形成することが出来る。
【００７８】
本実施形態の画像記録装置１には、画像記録処理を行ったウェブ３に対するミシン目加工の仕方を示すミシン目形成モードとして、画像位置優先モードとウェブ位置優先モードがある。
【００７９】
まず画像位置優先モードについて説明する。
本実施形態の画像記録装置１では、画像記録処理を開始する際に上位装置から通知されるジョブ情報内のミシン目位置モード情報によってモードが設定される。このとき記録画像に合わせてミシン目加工を行う画像位置優先モードを選択設定されると、ウェブ３上に記録した画像に合わせた位置にミシン目加工を行う。
【００８０】
この画像位置優先モードに設定された画像記録装置１は、制御部１１が、画像記録処理を行う際に不揮発性記憶部を参照して画像記録部１８の各つなぎ目位置部分のノズル間隔‘δ１’を求める。そして制御部１１は、このノズル間隔‘δ１’から各つなぎ目位置部分における画像の伸縮の度合いを算出する。この伸縮の度合いの算出では、例えば記録画像のどの位置において、主走査方向の画像中心を基準にどの程度画像が伸張しているかを算出する。そして制御部１１は、この伸縮の度合いから移動部７によってミシン刃１６２、１６３を移動しての主走査方向のミシン目加工位置を決定する。
【００８１】
また画像位置優先モードでは、画像記録処理において制御部１１は、例えばウェブ３の主走査方向の中心を基準にして、画像の記録位置を決定し、画像記録部１８の各ノズル３２を制御して画像を記録する。
【００８２】
画像記録部１８によって画像記録処理が行われた後に、ウェブ３は第２の位置検出部１７２によって搬送方向に直行する方向の端が検出され、この検出結果が位置検出情報として第２の位置検出部１７２から制御部１１に通知される。
【００８３】
制御部１１は、第２の位置検出部１７２からの位置検出情報と画像記録部１８の各つなぎ目位置部分のノズル間隔‘δ１’から、ジョブ情報に含まれるミシン目加工位置情報が指定するミシン目加工位置に対して、つなぎ目位置部分での伸縮に対する補正量を算出する。これにより、制御部１１は移動部７を制御して、ミシン刃１６２、１６３をウェブ３の搬送方向に対して直交する方向に動かし、上記補正量を考慮したミシン目加工を行う位置に移動する。また同時に制御部１１は、画像記録処理がなされたウェブ３をミシン目加工部１６に搬送する。
【００８４】
そしてウェブ３が主走査方向にジョブ情報によってミシン目加工が指示された位置まで搬送されると、制御部１１は切り替え部６を制御して、図２（ａ）のようにミシン目オンとし、つなぎ目位置部分による伸縮に対する補正を行った位置にミシン目加工を行う。
【００８５】
よって図５（ｃ）に示したように、画像２５０ｂが伸縮してキリトリセン画像２３１及び２４１の位置が変化しても、その変化した位置に合わせてミシン目加工を行うことが出来る。またこのときウェブ３上に記録する元画像が画像２５０のみで、キリトリセン画像２３１及び２４１が存在しない画像であっても、伸縮した画像２５０ｂの位置に合わせてキリトリセン加工を行うことが出来る。
【００８６】
なお画像記録処理で記録する画像にキリトリセン画像２３１及び２４１がある場合には、このキリトリセン画像２３１及び２４１を第２の位置検出部１７２で検出する構成とすることも出来る。この場合制御部１１は、この第２の位置検出部１７２からの位置検出情報からキリトリセン画像２３１及び２４１の位置を求めてキリトリセン加工を行う位置を決定する。これにより、精度の高いキリトリセン加工を行うことが出来る。
【００８７】
次にウェブ３の搬送路上での位置が異なる場合での画像位置優先モードによるミシン目加工処理について説明する。
図６は、ウェブ３の搬送位置が図４（ａ）に示した場合とは異なる場合のミシン目加工処理の一例を示している。
【００８８】
図６では、図４（ａ）に示した場合よりウェブ３が搬送路の右側に寄って搬送されて画像記録部１８を通過している。したがって画像記録部１８の短尺ヘッド３１−１〜３１−８のうち、ウェブ３に画像記録処理に用いるのは、図４（ａ）の場合には短尺ヘッド３１−１〜３１−６であるが、図６の場合は短尺ヘッド３１−３〜３１−８である。また短尺ヘッド３１−１〜３１−８のつなぎ目位置部分によって画像が記録されるウェブ３上の位置も異なってくる。
【００８９】
そのためつなぎ目位置部分のノズル間隔‘δ１’の値も異なってくるので、つなぎ目位置部分に対する補正による記録画像の伸縮の度合いも異なり、記録画像の大きさや位置も異なってくる。
【００９０】
そのため図４（ａ）の場合と、図６の場合とでウェブ３に同じ画像を記録したとしても、記録画像を基準としてミシン目加工処理を行う画像位置優先モードでは、ウェブ３上の異なる位置にミシン目加工処理を行う。例えば同じジョブ情報で画像記録処理及びミシン目加工処理を行ったとしても、図４（ａ）のミシン目２１０及び２２０と図６のミシン目２１１及び２２１とは、ウェブ３での位置が異なる可能性がある。したがって、ウェブ３の端部３ａからの距離ｍ１及びｍ２とｍ１’及びｍ２’は異なる値になる可能性がある。
【００９１】
このように画像位置優先モードでは、ウェブ３の搬送位置が異なり、記録画像の大きさが補正によって異なる場合であっても、ウェブ３上に記録した画像の位置や大きさを基準にした位置にミシン目を形成することが出来る。
【００９２】
次に、ウェブ位置優先モードについて説明する。
本実施形態の画像記録装置１は、ジョブ情報によってウェブ位置優先モードに設定されると、ウェブ３の副走査方向の端部を基準にして指定した位置にミシン目加工を行うことが出来る。またその際、事前にウェブ３にミシン目加工のための目印となるマークを設ける必要がない。
【００９３】
ウェブ位置優先モードによってミシン目加工処理を行った場合の例を図４（ａ）を用いて説明する。同図では制御部１１は、ジョブ情報に含まれるミシン目加工位置情報に基づいて、ミシン目２１０をウェブ３の主走査方向の端部３ａから距離ｍ１の位置に、ミシン目２２０をウェブ３の端部３ａから距離ｍ２の位置に加工を行っている。
【００９４】
このようなミシン目加工処理を行うために、制御部１１は、まず位置検出部１７からのウェブ３の位置検出情報とジョブ情報内のミシン目加工位置情報を元にして移動位置を算出する。この位置情報は、例えば図４（ａ）の例ならば、ウェブ３の端３ａから距離ｍ１の位置及び距離ｍ２の位置を主走査方向の原点位置からの絶対値α＋ｍ１及びα＋ｍ２となる。次に制御部１１は、移動部７を制御して主走査方向への移動を行い、算出した上記位置にミシン刃１６２及び１６３を移動させる。ミシン目加工部１６は、アンビルローラ１６１に沿った方向に移動部７２がミシン刃１６２を、また移動部７３がミシン刃１６３を移動させる機構となっている。このようにミシン刃１６２及び１６３を移動位置に移動すると共に制御部１１は、ウェブ３をミシン目加工部１６に搬送する。
【００９５】
そして制御部１１は、ミシン目加工部１６内に搬送されてきたウェブ３に対して、ジョブ情報内のミシン目加工位置情報に基づいたタイミングで切り替え部６をミシン目オン状態にして、ミシン目加工を行う。
【００９６】
図４（ａ）では、円盤状のミシン刃１６２でミシン目２１０を、またミシン刃１６３ではミシン目２２０を形成している。そしてこのミシン目２１０及び２２０は、ウェブ３の端３ａからの距離によって指定された位置に設けられる。
【００９７】
このように本実施形態の画像記録装置１は、ウェブ位置優先モードでは、ウェブ３の端部３ａを基準とした所望の位置にミシン目加工を行うことが出来る。またその際、事前にウェブ３にミシン目加工処理の目印となるマークを設ける必要がない。
【００９８】
なお図４に示した構成例では、本実施形態の画像記録装置１は位置検出部１７として第１の位置検出部１７１及び第２の位置検出部１７２の２つの位置検出部を備えている。しかし、画像記録部１８に対して主走査方向にウェブ３が一定の位置になるように搬送されるよう機械的に制御される場合は、画像記録部１８の下流に第２の位置検出部１７２のみを設ける構成としても良い。あるいは第１の位置検出部１７１のみを設け、この第１の位置検出部１７１によってウェブ３の端部３ａ及び３ｂを検出した後、この検出情報からミシン目加工部１６でのウェブ３の主走査方向の位置を推定する構成としても良い。
【００９９】
次に本実施形態の画像記録装置１によるミシン目加工処理時の制御部１１の動作処理について説明する。
図７は、本実施形態の画像記録装置１によるミシン目加工処理時の制御部１１の動作処理を示すフローチャートである。なおミシン目加工処理をソフトウエア的手法によって行う場合には、同図の処理は制御部１１のＭＰＵが不揮発性記憶部に記憶されている制御プログラムを実行することによって実現する。
【０１００】
同図の処理が開始されるとまず制御部１１は、ステップＳ１として画像記録装置１に接続されている上位装置から画像記録処理を指示するジョブ情報を受け取る。そして制御部１１は、ジョブ情報内の画像データに基づいて、ウェブ３上に画像を記録する。
次に制御部１１は、ステップＳ２として、ステップＳ１で受信したジョブ情報内のミシン目加工処理を施す位置を示すミシン目挿入位置情報、ミシン目位置モード情報を検出する。
【０１０１】
そして次に制御部１１は、ステップＳ３として、ジョブ情報から検出したミシン目位置モード情報から、ミシン目加工処理を画像位置優先モードで行うよう指示されているのか、あるいはウェブ位置優先モードで行うよう指示されているのかを判断する。
【０１０２】
そしてステップＳ３において、画像位置優先モードでミシン目加工処理を行うよう指示されていると判断したならば（ステップＳ３、Ｙｅｓ）、制御部１１はステップＳ４として位置検出部１７による検出結果から搬送路上でのウェブ３の主走査方向の位置を求める。そして次にステップＳ５として、制御部１１は、画像記録部１８の短尺ヘッド３１の各つなぎ目部分のノズル間隔‘δ１’、及びステップＳ４で求めたウェブ３の位置の検出情報を元に、ウェブ３上に記録された画像の位置に合わせてミシン目加工処理を行う位置を算出する。
【０１０３】
なお画像位置優先モードでは、ステップＳ４で、画像記録処理でウェブ３上に記録されたミシン目加工位置の画像を位置検出部１７で読み取り、ステップＳ５でこの読み取り結果も考慮してミシン目加工処理を行う位置を算出する構成としても良い。
【０１０４】
またステップＳ３において、制御部１１がウェブ位置優先モードでミシン目加工処理を行うよう指示されていると判断したならば（ステップＳ３、Ｎｏ）、制御部１１はステップＳ６として、位置検出部１７による検出結果から搬送路上でのウェブ３の主走査方向の位置を求める。そして次にステップＳ７として、制御部１１は、ステップＳ６で求めたウェブ３の位置を元に、ウェブ３の主走査方向の端を基準にしてミシン目加工処理を行う位置を算出する。
【０１０５】
そして制御部１１は、移動部７を制御して、画像位置優先モードの場合はステップＳ５で、ウェブ位置優先モードの場合はステップＳ７で求めたミシン目加工処理を行う位置に円盤状のミシン刃１６２及び１６３を移動する。
【０１０６】
この状態で制御部１１は、ウェブ３を搬送させてゆき、搬送情報生成部１５から出力される搬送情報がミシン目オンとする位置を示すまで待つ（ステップＳ８、Ｎｏ）。そして、搬送情報がミシン刃１６２若しくは１６３をオンとする位置を示していると判定したならば（ステップＳ８、Ｙｅｓ）、ステップＳ９として制御部１１は切り替え部６を制御してミシン目オンとする。
【０１０７】
この状態で制御部１１は、ウェブ３を搬送させてゆき、搬送情報生成部１５からの搬送情報がミシン目オフとする位置までウェブ３が搬送されるのを待つ（ステップＳ１１、Ｎｏ）。そして搬送情報がミシン刃１６２（１６３）をオフとする位置を示していると判定したならば（ステップＳ１１、Ｙｅｓ）、ステップＳ１２として制御部１１は切り替え部６を制御してミシン目オフとする。
【０１０８】
このようなミシン目加工処理を行った後、制御部１１は、ジョブ情報内に次のページに対するミシン目加工処理の指示があるならば（ステップＳ１３、Ｙｅｓ）、ステップＳ２に処理を戻して、上記したステップＳ２乃至Ｓ１２の処理を繰り返す。またステップＳ１３において、制御部１１はジョブ情報内に次のページに対するミシン目加工処理の指示がなければ（ステップＳ１３、Ｎｏ）、本処理を終了する。
【０１０９】
このように本実施形態の画像記録装置１では、ウェブ３上に記録した画像の位置を基準としてミシン目加工処理を行う画像位置優先モードと、ウェブ３の主走査方向の端を基準としてミシン目加工処理を行うウェブ位置優先モードの２つのモードから選択してミシン目加工処理を行うことが出来る。
【０１１０】
また本実施形態の画像記録装置１の画像記録部１８が複数の短尺ヘッド３１を並べてなる構成で、短尺ヘッド３１のつなぎ目部分で濃度補正を行う構成であっても、画像位置優先モードによるミシン目加工を行うことが出来る。この場合つなぎ目位置部分による濃度補正によって生じる記録画像の伸縮に合わせて、ミシン目加工処理を行う位置をずらすことが出来る。
【０１１１】
以上、本実施形態の画像記録装置１の一例を説明したが、本実施形態は上述した例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の改良及び変更が可能である。例えば、上述の各実施形態に示された全体構成からいくつかの構成要素を削除しても良いし、さらには、各実施形態の異なる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【０１１２】
なお上記説明は一例であり、本実施形態の画像記録装置１に示される全体構成からいくつかの要素を削除してもよいし、さらに異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１１３】
１ 画像記録装置
２ 媒体収納部
３ ウェブ
４ ガイド
５ ローラ
６ 切り替え部
７、７２、７３ 移動部
８ シートカッター
９ 排出ローラ
１０ 排出部
１１ 制御部
１５ 搬送情報生成部
１６ ミシン目加工部
１６１ アンビルローラ
１７、１７１、１７２ 位置検出部
１８ 画像記録部
１９ ローラ
３１ 短尺ヘッド
１６２、１６３ ミシン刃
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１方向に配列されたノズル列を有する短尺ヘッドを複数重複して配置して構成された記録ヘッドを有し、画像データに基づいて当該ノズル列を構成する記録ノズルからウェブに対してインクを吐出して当該ウェブに画像記録を行う画像記録装置において、
１つ以上のミシン刃を有し、当該ミシン刃によって前記ウェブに対してミシン目を形成するミシン目加工処理を行うミシン目加工部と、
複数のミシン目形成モードの中から選択された１つのミシン目形成モードに基づいて、前記ミシン目加工部によってミシン目加工処理によって形成するミシン目の位置を制御する制御部と、
を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、ＭＰＵ及び記憶部を有し、前記ＭＰＵが前記制御部内の制御プログラムを実行することにより当該制御部としての機能を実現することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記複数のミシン目形成モードの中から画像位置優先モードが選択されたとき、前記制御部は、前記ウェブ上に記録された画像の位置を基準として、前記ミシン目を形成する位置を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記位置を決定する際、前記短尺ヘッドのつなぎ目位置部分による濃度の補正による記録画像の伸縮の度合いを考慮することを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記短尺ヘッドのつなぎ目位置部分の前記記録ノズルの間隔、及び前記ウェブの搬送路上の前記ノズル列方向の位置に基づいて、前記前記ミシン目を形成する位置を決定することを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記ウェブ上に画像記録されたミシン目加工位置を示す画像の位置をも考慮して、前記前記ミシン目を形成する位置を決定することを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記複数のミシン目形成モードの中からウェブ位置優先モードが選択されたとき、前記制御部は、前記ウェブの前記ノズル列方向の端の位置を基準として、前記ミシン目を形成する位置を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記ウェブの搬送路上の前記ノズル列方向の位置に基づいて、前記前記ミシン目を形成する位置を決定することを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記ウェブの前記搬送路上の前記ノズル列方向の位置を検出する位置検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記位置検出部による検出結果を考慮して前記ミシン目を形成する位置を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記ウェブの搬送距離を示す搬送情報を出力する搬送情報生成部をさらに備え、
前記制御部は、前記搬送情報をも考慮して前記ミシン目を形成する位置を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記ミシン目加工部は、前記ミシン目加工処理によって、前記ウェブに縦ミシン目を形成することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記短尺ヘッドのつなぎ目位置部分による濃度の補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項１３】
前記濃度の補正は、前記インクを吐出して記録されるドットのドット径を調整することによって行われることを特徴とする請求項１２に記載の画像記録装置。
【請求項１４】
前記濃度の補正は、前記つなぎ目位置部分における前記インクの吐出を停止する割合を調整することによって行われることを特徴とする請求項１２に記載の画像記録装置。
【請求項１５】
１方向に配列されたノズル列を有する短尺ヘッドを複数重複して配置して構成された記録ヘッドを有し、画像データに基づいて当該ノズル列を構成する記録ノズルからウェブに対してインクを吐出して当該ウェブに画像記録を行う画像記録装置の制御方法であって、
前記記録ヘッドによって前記ウェブに対して画像記録を行い、
複数のミシン目形成モードの中から選択された１つのミシン目形成モードに基づいて、前記画像記録を行ったウェブに対してミシン目を形成するミシン目の位置を制御する
ことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項１６】
前記複数のミシン目形成モードの中から画像位置優先モードが選択されたとき、前記ウェブ上に記録された画像の位置を基準として、前記ミシン目を形成する位置を決定することを特徴とする請求項１５に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１７】
前記複数のミシン目形成モードの中からウェブ位置優先モードが選択されたとき、前記ウェブの前記ノズル列方向の端の位置を基準として、前記ミシン目を形成する位置を決定することを特徴とする請求項１５に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１】
１方向に配列されたノズル列を有する短尺ヘッドを複数重複して配置して構成された記録ヘッドを有し、画像データに基づいて当該ノズル列を構成する記録ノズルからウェブに対してインクを吐出して当該ウェブに画像記録を行う画像記録装置において、
１つ以上のミシン刃を有し、当該ミシン刃によって前記ウェブに対してミシン目を形成するミシン目加工処理を行うミシン目加工部と、
複数のミシン目形成モードの中から選択された１つのミシン目形成モードに基づいて、前記ミシン目加工部によってミシン目加工処理によって形成するミシン目の位置を制御する制御部と、
を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、ＭＰＵ及び記憶部を有し、前記ＭＰＵが前記制御部内の制御プログラムを実行することにより当該制御部としての機能を実現することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記複数のミシン目形成モードの中から画像位置優先モードが選択されたとき、前記制御部は、前記ウェブ上に記録された画像の位置を基準として、前記ミシン目を形成する位置を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記位置を決定する際、前記短尺ヘッドのつなぎ目位置部分による濃度の補正による記録画像の伸縮の度合いを考慮することを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記短尺ヘッドのつなぎ目位置部分の前記記録ノズルの間隔、及び前記ウェブの搬送路上の前記ノズル列方向の位置に基づいて、前記前記ミシン目を形成する位置を決定することを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記ウェブ上に画像記録されたミシン目加工位置を示す画像の位置をも考慮して、前記前記ミシン目を形成する位置を決定することを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記複数のミシン目形成モードの中からウェブ位置優先モードが選択されたとき、前記制御部は、前記ウェブの前記ノズル列方向の端の位置を基準として、前記ミシン目を形成する位置を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記ウェブの搬送路上の前記ノズル列方向の位置に基づいて、前記前記ミシン目を形成する位置を決定することを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記ウェブの前記搬送路上の前記ノズル列方向の位置を検出する位置検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記位置検出部による検出結果を考慮して前記ミシン目を形成する位置を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記ウェブの搬送距離を示す搬送情報を出力する搬送情報生成部をさらに備え、
前記制御部は、前記搬送情報をも考慮して前記ミシン目を形成する位置を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記ミシン目加工部は、前記ミシン目加工処理によって、前記ウェブに縦ミシン目を形成することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記短尺ヘッドのつなぎ目位置部分による濃度の補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項１３】
前記濃度の補正は、前記インクを吐出して記録されるドットのドット径を調整することによって行われることを特徴とする請求項１２に記載の画像記録装置。
【請求項１４】
前記濃度の補正は、前記つなぎ目位置部分における前記インクの吐出を停止する割合を調整することによって行われることを特徴とする請求項１２に記載の画像記録装置。
【請求項１５】
１方向に配列されたノズル列を有する短尺ヘッドを複数重複して配置して構成された記録ヘッドを有し、画像データに基づいて当該ノズル列を構成する記録ノズルからウェブに対してインクを吐出して当該ウェブに画像記録を行う画像記録装置の制御方法であって、
前記記録ヘッドによって前記ウェブに対して画像記録を行い、
複数のミシン目形成モードの中から選択された１つのミシン目形成モードに基づいて、前記画像記録を行ったウェブに対してミシン目を形成するミシン目の位置を制御する
ことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項１６】
前記複数のミシン目形成モードの中から画像位置優先モードが選択されたとき、前記ウェブ上に記録された画像の位置を基準として、前記ミシン目を形成する位置を決定することを特徴とする請求項１５に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１７】
前記複数のミシン目形成モードの中からウェブ位置優先モードが選択されたとき、前記ウェブの前記ノズル列方向の端の位置を基準として、前記ミシン目を形成する位置を決定することを特徴とする請求項１５に記載の画像記録装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−７９１（Ｐ２０１２−７９１Ａ）
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３５３８８（Ｐ２０１０−１３５３８８）
【出願日】平成２２年６月１４日（２０１０．６．１４）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月１４日（２０１０．６．１４）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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