画像記録装置及び画像記録装置の制御方法
【課題】本発明は連続する記録媒体に画像情報を記録し、ミシン目加工を行うミシン目加工部を備えた画像記録装置及び画像記録装置の制御方法に関し、特に複数のミシン刃加工部を同時、若しくはランダムに制御した場合でも、ミシン目加工位置にズレを生じない画像記録装置、及び画像記録装置の制御方法を提供するものである。
【解決手段】連続紙を使用する画像記録装置であって、記録媒体にミシン目加工を施すためのミシン目加工部と、ミシン目加工のためのミシン刃を当接もしくは退避させる駆動機構と、上記ミシン刃を当接又は退避させるタイミングを制御する制御部とを有することを特徴とし、更に連続紙を使用する画像記録装置の制御方法において、記録媒体にミシン目加工を施すためのミシン目加工処理と、ミシン目加工のためのミシン刃を当接もしくは退避させる処理と、前記ミシン刃を当接又は退避させるタイミングを制御する処理とを行うことを特徴とする。
【解決手段】連続紙を使用する画像記録装置であって、記録媒体にミシン目加工を施すためのミシン目加工部と、ミシン目加工のためのミシン刃を当接もしくは退避させる駆動機構と、上記ミシン刃を当接又は退避させるタイミングを制御する制御部とを有することを特徴とし、更に連続紙を使用する画像記録装置の制御方法において、記録媒体にミシン目加工を施すためのミシン目加工処理と、ミシン目加工のためのミシン刃を当接もしくは退避させる処理と、前記ミシン刃を当接又は退避させるタイミングを制御する処理とを行うことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は連続する記録媒体に画像情報を記録し、ミシン目加工を行うミシン目加工部を備えた画像記録装置、及び画像記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、各種の画像記録装置が使用されている。このような画像記録装置の中で、例えばインクジェットプリンタは、搬送系により保持、搬送される記録媒体に対して、記録ヘッドの複数ノズルよりインク滴を吐出し、高速且つ高画質に画像記録を行うプリンタ装置である。このインクジェットプリンタは、例えばカットシート状の記録媒体（用紙）に画像を記録するオフィス用途として幅広く使用されている。
【０００３】
また、近年では、インクジェットプリンタは多数の記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と直交する方向に整列配置したラインヘッドを構成することで、スループットの向上を可能とし、ロール紙などの記録媒体（連続紙）に画像を記録する産業用途としても使用されている。
【０００４】
ロール紙等の連続紙に画像を記録した場合、画像記録後の連続紙（記録媒体）の所望位置にミシン目を入れる機能を有する装置が広く知られている。このような構成の画像記録装置として、例えば特許文献１に記載の発明が提案されている。
この特許文献１に記載の発明は、駆動軸に摺動可能に支持された回転駆動するフランジに保持されたミシン刃を有し、駆動軸の上下移動により任意に設定した位置にミシン目加工ができるミシン目加工装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−８１５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１の技術では、ミシン目加工部が同一軸上に支持されているため、常にミシン目の加工／非加工を同時に行う必要があり、複数のミシン目加工部を個別に動作させることはできない。
【０００７】
また、実際の製品では同時にミシン目加工を行う際にも、ミシン目加工部等の部品寸法の公差や組み付け公差により、ミシン目加工位置に微妙なズレが生じる。しかし、上記特許文献１にはこのズレを調整する手段は明確にされていない。
【０００８】
そこで、上記課題を解決すべく、本発明は部品寸法の公差や組み付け公差により、ミシン目加工位置にズレが生じた場合でも、このズレを調整することが可能であり、また複数のミシン目加工部を使用して、それぞれのミシン目加工部によってミシン目の加工／非加工を同時に行うことができる画像記録装置、及び画像記録装置の制御方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、開示の画像記録装置によれば、連続紙を使用する画像記録装置であって、記録媒体にミシン目加工を施すためのミシン目加工部と、ミシン目加工のためのミシン刃を当接若しくは退避させる駆動機構と、前記ミシン刃を当接又は退避させるタイミングを制御する制御部とを備える構成とする。
【００１０】
あるいは、開示の画像記録装置の制御方法によれば、連続紙を使用する画像記録装置の制御方法であって、記録媒体にミシン目加工を施すためのミシン目加工処理と、ミシン目加工のためのミシン刃を当接もしくは退避させる処理と、前記ミシン刃を当接又は退避させるタイミングを制御する処理とを行う構成とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数のミシン刃加工部を同時、もしくはランダムに制御しても、ミシン目加工位置にズレの無いミシン目加工装置付き画像記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態の画像記録装置の模式的な配置図である。
【図２】（ａ）は、ミシン目オンの状態における切り替え部及びミシン目加工部の構成を示す図であり、（ｂ）は、ミシン目オフの状態における切り替え部及びミシン目加工部の構成を示す図である。
【図３】（ａ）は、ミシン目加工部及びカッター部の正面図であり、（ｂ）は、ミシン目加工部及びカッター部の側面図である。
【図４】（ａ）は、カムＡ部とＢ部の切り替え段差までの角度がθ１である切り替え部及びミシン目加工部の構成を示す図であり、（ｂ）は、カムＡ部とＢ部の切り替え段差までの角度がθ２である切り替え部及びミシン目加工部の構成を示す図である。
【図５】（ａ）は、カムＡ部とＢ部の切り替え段差までの角度がθ３である切り替え部及びミシン目加工部の構成を示す図であり、（ｂ）は、カムＡ部とＢ部の切り替え段差までの角度がθ４である切り替え部及びミシン目加工部の構成を示す図である。
【図６】第２の実施形態における、ミシン目加工を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る画像記録装置の全体構成図である。図１に示す画像記録装置１は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の画像記録装置１のホスト機器である上位装置２に接続されている。この上位装置２からの指令に従って、連続する記録媒体（ウェブ）３に画像情報を記録する。ここで、画像情報とは、上位装置２から取得した、ウェブ３に記録すべき画像、ミシン目加工情報、及び切断情報等を含む情報である。ウェブ３は、搬送系に搬送される過程で、画像記録やミシン目加工及び所定長への切断等の処理がなされる。
【００１４】
以下、ウェブ３が搬送される過程沿って、本実施形態に係る画像記録装置１の各部の動作について説明する。
媒体収納部４は、ロール状に巻かれたウェブ３を回転可能に軸支する。媒体収納部４には、機械式または磁気式の回転ブレーキが組み込まれており、引き出されたウェブ３に制動を掛けてウェブ３に所定の張力を付与する。媒体収納部４からウェブ３が引き出されるに従って、ウェブ３の巻き径は小さくなるが、どの時点の巻き径においても、引き出されたウェブ３に一定の張力を与える必要がある。
【００１５】
このため、ウェブ３の半径における回転速度と、搬送経路の途中で検出されたウェブ３の搬送速度を利用して、媒体収納部４内のウェブ３の巻き径を計算し、又は不図示のセンサによってウェブ３の巻き径を直接検出することによって、巻き径を求める。そして、制御部５が求めた巻き径に適したブレーキトルクを媒体収納部４の回転軸に与え、巻き出したウェブ３に与える張力を可変制御する。
【００１６】
大径ドラム（以下、単にドラムで示す）６は、巻き出されたウェブ３を巻回保持する。ドラム６に一定の張力を与えて回転駆動させることによってウェブ３のスリップを防止し、ドラム６の回転駆動による駆動力を伝達してウェブ３を所定速度で搬送させる。また、ウェブ３の搬送駆動力は、ローラ対７の回転軸に取り付けられた不図示のモータにより供給され、このモータは所定の速度でウェブ３を搬送する。
【００１７】
また、ドラム６の回転軸には、例えばロータリーエンコーダ等の搬送情報生成部８が接続されている。この搬送情報生成部８はウェブ３の搬送距離に応じた搬送情報として、周期的なパルスを発生する。画像記録部９はドラム６の外径に沿った近接位置に配設され、ウェブ３に上位装置２からの画像情報に従った画像を記録する。具体的には、画像記録部９に配設された、例えばライン型インクジェットヘッドから画像情報に従ってインクを吐出し、ウェブ３に画像を記録する。なお、インクの吐出タイミングは、制御部５によって制御され、制御部５の制御は、搬送情報生成部８から出力される搬送情報に基づいて行われる。
【００１８】
画像検知部１０は、例えばカラーイメージセンサ等のセンサで構成され、画像記録部９によってウェブ３に記録された画像情報を読み取る。画像検知部１０で読み取られた画像情報は制御部５において、ウェブ３への記録内容の良否を判断するために使用される。例えば、インクの不吐出や着弾ずれ等の画像不良の有無、及びインクの異常吐出や記録媒体に付着した汚れ等の画像品質の異常の有無を判断するために使用される。
【００１９】
尚、ウェブ３の表面及び裏面の両面に画像記録を行う場合には、同じ構成のドラム６、画像記録部９、及び画像検知部１０をそれぞれ２組用意し、ウェブ３の表面及び裏面のそれぞれの面に対して、画像情報の記録や検知を行う。
【００２０】
一方、ローラ対７の間を通過したウェブ３は、ウェブ３にミシン目加工を施すミシン目加工部１１へと搬送される。ミシン目加工部１１に搬送されたウェブ３は、ウェブ３の搬送速度と同じ周速度で回転するアンビルローラ１２とミシン刃１３との間を搬送される。尚、本実施形態に示す例では、２つのミシン刃１３ａ、１３ｂを備える構成であるが、図２においては、一方のミシン刃１３ａ（又は１３ｂ）のみを記載している。
【００２１】
本実施形態の画像記録装置は、このミシン目加工部１１のミシン刃１３ａ、１３ｂをアンビルローラ１２に当接させることによってウェブ３にミシン目を加工し、離間（退避）させることでシン目加工を停止させるものである。
【００２２】
なお、以下の説明においては、ウェブ３にミシン目を加工するためにミシン刃１３ａ、１３ｂをアンビルローラ１２に当接させた状態を、ミシン目オン状態であるとし、ウェブ３にミシン目加工を行わせないためにミシン刃１３ａ、１３ｂをアンビルローラ１２から離間させた状態を、ミシン目オフ状態であるとする。
【００２３】
ミシン目加工部１１には、ミシン刃１３ａ、１３ｂの回転位置情報を出力するミシン刃回転位置情報生成部１３ｃが備えられている。このミシン刃回転位置情報生成部１３ｃはロータリーエンコーダ等で構成され、ミシン刃１３ａ、１３ｂの回転位置に相当するパルスを出力する。
【００２４】
ミシン刃１３ａ、１３ｂのオン／オフ切り替えは、制御部５が切り替え部１４を制御することにより実施する。この制御は搬送情報生成部８及びミシン刃回転位置情報生成部１３ｃからの情報に従って行う。尚、切り替え部１４によるミシン刃１３ａ、１３ｂのオン／オフ切り替え動作の詳細については、後述する。
【００２５】
ミシン目加工部１１において必要なミシン目加工が施されたウェブ３は、シートカッター部１６に搬送される。このとき、ミシン目加工部１１とシートカッター部１６との間に設けられたローラ対１５により、ウェブ３をシートカッター部１６への供給を安定的に行うことができると共に、ローラ対１５との間でウェブ３を弛ませることなく搬送させることで、搬送方向に沿ったミシン目の形成が可能となる。
【００２６】
シートカッター部１６としては、例えばロータリー式のカッターを使用する。すなわち、シートカッター部１６は、ウェブ３のカット長に応じて金属ドラムの表面にカッター刃が備えられたカットローラ１６ａ、このカットローラ１６ａに対向して配設された金属製の円筒形ローラであるアンビルローラ１６ｂ、及びアンビルローラ１６ｂに切断されたシートの巻き付きを防止するための不図示の樹脂製スクレーパーで構成されている。
【００２７】
このように構成することにより、搬送されるウェブ３の搬送動作を止めることなく、連続的にページごとにウェブ３を切断する。また、シートカッター部１６のこれらローラは、ウェブ３の移動状態に同期して連続的に回転制御され、搬送情報生成部８からのウェブ搬送距離に同期して出力されるエンコーダ信号のカウント値に基づき、切断のタイミングが制御部５により制御される。
【００２８】
このような制御を行うことにより、シートカッター部１６は連続したウェブ３を所定長のシートに切断でき、全体のスループットを低下させることなく、画像記録及び切断動作を行うことが可能となる。
【００２９】
また、切断されたシートは、シートの幅方向に延出して表面側及び裏面側に設けられたガイド１７によって、シート面を挟むようにガイドされ、排出ローラ対１８に受け渡され、排出部１９に排出される。尚、図１に示す２０は後述する実施形態の説明において使用する排紙画像検知部である。
【００３０】
上記の各部の動作のうち、画像記録部９がウェブ３に記録する画像情報や、ミシン目加工部１１においてミシン目加工を行うときのジョブごとの制御情報は、上位装置２から制御部５に送信される。
【００３１】
次に、本実施形態に係る画像記録装置１において、制御部５が切り替え部１４及びミシン目加工部１１を制御して、ミシン目オン／オフの切り替えを行う処理について、具体的に説明する。
図２はミシン目加工部１１及び切り替え部１４の構成を具体的に示す図である。同図に示す通り、切り替え部１４は、カム２２、リンクバー２３、カムフォロア２４、引っ張りバネ２５、及び不図示のカム駆動モータを主な構成要素とし、ミシン目加工部１１のミシン刃１３ａ、１３ｂに接続されている。
【００３２】
ミシン刃１３ａ、１３ｂは、前述のアンビルローラ１２と対向するようにリンクバー２３の一方の端部に不図示のベアリングを介して回転可能に保持されている。ミシン刃１３ａ、１３ｂは、ウェブ３の搬送に追従して回転し、ウェブ３にミシン目を形成する。
【００３３】
カムフォロア２４は、カム２２と対向するようにリンクバー２３の他方の端部に固定されている。リンクバー２３は、リンク支点２６を中心に回動可能に取り付けられている。そして、リンクバー２３は引っ張りバネ２５によって、カム２２とカムフォロア２４とが常に当接した状態を保つように付勢されている。
【００３４】
図２（ａ）はミシン目オン状態におけるミシン目加工部１１及び切り替え部１４の状態を示し、図２（ｂ）はミシン目オフ状態におけるミシン目加工部１１及び切り替え部１４の状態を示す。ミシン目オン状態においては、図２（ａ）に示すとおり、ミシン刃１３ａ、１３ｂによりリンクバー２３を介してウェブ３にミシン目を形成するため、ミシン刃１３ａ、１３ｂの位置はミシン目形成位置に移動している。一方、ミシン目オフ状態においては、図２（ｂ）に示すとおり、ミシン刃１３ａ、１３ｂの位置は、ミシン目形成位置から退避した位置に切り替えられている。
【００３５】
なお、ミシン目形成位置とは、ミシン刃１３ａ、１３ｂとアンビルローラ１２との間を通過するウェブ３にミシン目が形成されるときのミシン刃１３ａ、１３ｂの位置をいい、図２（ａ）に示すミシン刃１３ａ、１３ｂの位置が、これに相当する。
【００３６】
上記カム２２は、不図示のカム駆動モータによって回転し、カムフォロア２４と当接する部分を、半径の小さいＡ部又は半径の大きいＢ部に切り替える。すなわち、不図示のカム駆動モータを駆動し、（Ａ部の半径＜Ｂ部の半径）の関係を有する構成のカムフォロア２４を回転させ、ウェブ３の所定位置にミシン目を形成する。
【００３７】
次に、ウェブ３の所定位置にミシン目を形成する具体的な方法について、図３を参照して説明する。図３（ａ）は、ミシン目加工部１１及びカッター部１６の正面図を示し、図３（ｂ）はその側面図を示す。
【００３８】
前述のように、ミシン目加工部１１はアンビルローラ１２と２つのミシン刃１３ａ、１３ｂとで構成されている。アンビルローラ１２はウェブ３の搬送方向に対し、直行する方向に配置されている。また、２つのミシン刃１３ａ、１３ｂは、ウェブ３を挟んでアンビルローラ１２に対向するように配設されている。アンビルローラ１２は、ウェブ３の幅方向に関して定位置に配設されている。また、ミシン刃１３ａ、１３ｂは図２を参照して説明したとおり、切り替え部１４により、図３（ｂ）に示すミシン目オン／オフ切り替え方向（ａ方向）に移動する。
【００３９】
ミシン目加工部１１へと搬送されたウェブ３は、ウェブ３の搬送速度Ｖと同じ周速度で回転するアンビルローラ１２とミシン刃１３ａ、１３ｂとの間を通る。
ウェブ３が搬送経路上のどの位置にあるかについては、制御部５が搬送情報生成部８において生成する搬送情報、即ちウェブ３の搬送距離に応じて発生させる周期的パルスをカウントすることにより認識可能である。制御部５は画像記録部９で画像記録を行った後、記憶したパルス数を所定数カウントした位置で、ミシン刃１３ａ、１３ｂがオン／オフされるよう切り替え部１４を制御する。
【００４０】
切り替え部１４は、先に図２を参照して説明したとおり、制御部５の指示に従って、不図示のカム駆動モータにより、カム２２のカムフォロア２４と当接する部分を切り替える。この制御よって、ミシン目加工オン／オフ状態が切り替えられ、画像記録のなされたウェブ３の所望の位置にミシン目が加工される。
【００４１】
なお、ここで使用するパルス数については、画像記録部９からミシン目加工部１１までの搬送経路長に対応するパルス数を、例えば画像記録装置１の生産時等に調整値として予めメモリ等に記憶させておく。
【００４２】
本実施形態では、上位装置２の指令に基づきページ単位でミシン目加工を実施する場合を示している。なお、図３（ａ）、（ｂ）に示す例では、ミシン刃１３ａは、ｎ−３ページ（ｎは自然数であり、図３（ａ）、（ｂ）の例ではｎ≧４）に対してはミシン目を施さず、ｎ−２ページ〜ｎページまではミシン目加工を施す例である。また、ミシン刃１３ｂは、ｎ−１ページにはミシン目を施さず、他のページ（ｎ−３、ｎ−２及びｎページ）にはミシン目加工を施す例である。
【００４３】
制御部５は搬送情報生成部８から入力される搬送情報に従って、カッター部１６においてカット予定の位置（仮想線ｂ）を境界にミシン目オン／オフ制御を行い、ウェブ３にミシン目部２８を形成させる。
【００４４】
このように制御することにより、用途に合わせて、例えば数枚で一綴りとなるシートの記録面に応じて、適切なミシン目加工を行うことが可能になる。さらには、ページごとにミシン目加工のオン／オフを制御することを適用して、上位装置２からの命令によりミシン目加工を施すべきページであっても、画像不良や画像品質に異常のあることが検出された場合、ミシン目加工をオフとすることができる。
【００４５】
なお、図３に示すミシン刃１３ａ、１３ｂをウェブ３の幅方向に対して移動させる機構を設ける構成としてもよい。ミシン刃１３ａ、１３ｂを幅方向に移動させる機構を介してミシン刃１３ａ、１３ｂの移動制御を行うことで、ウェブ３の幅方向に関して所定の位置にミシン目加工を適切に行うことができる。
【００４６】
さらには、図３（ａ）、（ｂ）において、ミシン刃を２つ設ける構成を示しているが、この構成に限らず、例えばミシン刃を１つ設ける構成としてもよいし、又３以上のミシン刃をウェブ３の幅方向に設ける構成としてもよい。
続いて、本実施形態の特徴となる、ミシン目加工の制御について説明する。
【００４７】
制御部５はミシン刃１３ａ、１３ｂがオン／オフされるよう切り替え部１４を制御する。しかしながら、実際の製品では、カム２２、リンクバー２３、カムフォロア２４、ミシン刃１３ａ、１３ｂ等の寸法公差や組み付け公差、及び不図示のカム駆動モータの特性等により複数のミシン目加工ごとに切り替えタイミングが異なるので、制御部５はそれぞれ個別のオン／オフ切り替えタイミング信号で切り替え部１４を制御する必要がある。このため、複数のミシン目切り替え部がウェブ３に対して並列に組み付けられた製品では、制御部５からの切り替えタイミングが１系統だけの場合では、切り替えタイミング指示に対してそれぞれのミシン目加工位置に若干のズレが生じる。
【００４８】
多くの場合、ミシン目加工はウェブ３のカット位置（用紙端）に合わせてオン／オフ制御されるため、ミシン目加工を複数個所同時に行う際はミシン目加工のズレを調整して位置合わせを行う必要がある。
【００４９】
図４（ａ）、（ｂ）とも、ミシン目加工前の待機状態を示している。異なる部分は、カムフォロア２４と接している、カム２２のＡ部とＢ部の切り替え段差までの距離（角度）である。図４（ａ）と図４（ｂ）のカム２２の待機位置を比較すると、角度θ１＜角度θ２であり、切り替え部１４が制御部５からの制御信号を同時に受けた場合、図４（ａ）の方が図４（ｂ）より、ミシン刃１３ａ、１３ｂの当接タイミングを早くすることができる。この角度θ１、角度θ２を適切に調整することにより、ミシン目加工部各部品の寸法公差、組み付け公差による、ウェブ３へのミシン目加工開始位置を、ウェブ３のカット位置（用紙端）に正確に合わせ込むことが可能となる。したがって、複数のミシン目加工部の加工開始タイミングを合わせることが可能となる。
【００５０】
次に、図５（ａ）、（ｂ）について説明する。双方の図とも、切り替え部１４が制御部５からの制御信号により、カム２２が回転駆動し、ミシン刃１３ａ、１３ｂをウェブ３に当接させた状態を示している。異なる部分は、カムフォロア２４と接している、カム２２のＡ部とＢ部の切り替え段差までの距離（角度）である。
【００５１】
図５（ａ）と図５（ｂ）のカム２２の停止位置を比較すると、角度θ４＞角度θ３となっており、切り替え部１４が制御部５からの制御信号を同時に受けた場合、図５（ａ）の方が図５（ｂ）より、ミシン刃１３ａ、１３ｂの退避タイミングを早くすることができる。この角度θ３、角度θ４は、それぞれミシン刃１３ａ、１３ｂの当接前の待機位置からのカム角度送り量により決まる角度である。これは、待機位置からのカム角度送り量が多ければ、ミシン刃１３ａ、１３ｂのウェブ３当接後からの退避時間が短くなることを意味する。
【００５２】
また、反対に、待機位置からのカム角度送り量が少なければ、ミシン刃１３ａ、１３ｂのウェブ３当接後からの退避時間が長くなることを意味する。したがって、角度θ３、角度θ４を適切に調整することにより、ミシン目加工部の各部品の寸法公差、及び組み付け公差による、ウェブ３へのミシン目加工終了位置をウェブ３のカット位置（用紙端）に正確に合わせ込むことが可能となる。したがって、複数のミシン目加工部の終了タイミングを合わせることが可能となる。
なお、今までの説明ではカム２２は一方方向のみ回転することで説明してきたが、本発明の実施形態を満足させるためにカム２２を両方向回転で制御しても良いのは勿論である。
以上のように、本発明の第１実施形態では、複数のミシン目加工部がそれぞれ独立した駆動部を備え、制御部５からの１系統のタイミング信号により複数のミシン目加工部のタイミングを微調整可能とするため、複数のミシン目加工の開始及び終了タイミングを合わせることが可能となる。
【００５３】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態として、ミシン目加工部１１のウェブ搬送方向下流に画像を検知する排紙画像検知部２０が設置された画像記録装置にについて説明する。ここでは第１の実施形態との差異のみを説明するものとする。すなわち、本実施形態の画像記録装置も媒体収納部４や、制御部５、ドラム６、画像記録部９、切り替え部１４等を備え、上位装置２からの指令により制御部５が制御を行い、ドラム６上を搬送されるウェブ３に画像記録部９によって画像情報を記録する構成は前述の実施形態と同様である。
【００５４】
図６は、第２の実施形態におけるミシン目加工部１１以降の模式的な配置図を示す。ミシン目加工部１１でウェブ３に生成されたミシン目は、カッター部１６で搬送方向と直交する向きに切断される。所定のサイズにカットされたウェブ３は、ガイド１７の直後に設置された排紙画像検知部２０によって、ミシン目の開始位置及び終了位置が検知される。
【００５５】
排紙画像検知部２０には、例えばイメージセンサ等が使用され、ミシン目加工部１１でウェブ３に生成されたミシン目を検知する。排紙画像検知部２０で検知した、ウェブ３のカット位置（用紙端）からのミシン目位置ズレ情報は、制御部５においてミシン目加工部１１の制御タイミングを調整するために用いられる。
【００５６】
上記で検知された位置ズレ情報をもとに、カム２２の待機位置及びミシン刃１３ａ、１３ｂ当接動作時のカム角度送り量を変更し、常時ウェブ３のカット位置（用紙端）にミシン目の開始位置及び終了位置が生成されるよう調整する。
以上より、本発明の第２実施例においても制御部５からの１系統のタイミング信号により複数のミシン目加工部のタイミングを微調整可能とするため、複数のミシン目加工の開始及び終了タイミングを合わせることが可能となる。
【００５７】
なお、上記のとおり、本発明の実施形態についてそれぞれ説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の改良
及び変更が可能である。例えば、上述の各実施形態に示された全体構成からいくつかの構
成要素を削除しても良いし、更には、各実施形態の異なる構成要素を適宜組み合わせても
よい。
【符号の説明】
【００５８】
１・・・画像記録装置
２・・・上位装置
３・・・ウェブ
４・・・媒体収納部
５・・・制御部
６・・・ドラム
７・・・ローラ対
８・・・搬送情報生成部
９・・・画像記録部
１０・・画像検知部
１１・・ミシン目加工部
１２・・アンビルローラ
１３ａ、１３ｂ・・ミシン刃
１３ｃ・・ミシン刃回転位置情報生成部
１４・・切り替え部
１５・・ローラ
１６・・シートカッター部
１６ａ・・カットローラ
１６ｂ・・アンビルローラ
１７・・ガイド
１８・・排出ローラ対
１９・・排出部
２０・・排紙画像検知部
２２・・カム
２３・・リンクバー
２４・・カムフォロア
２５・・引っ張りバネ
２６・・リンク支点
２８・・ミシン目部
【技術分野】
【０００１】
本発明は連続する記録媒体に画像情報を記録し、ミシン目加工を行うミシン目加工部を備えた画像記録装置、及び画像記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、各種の画像記録装置が使用されている。このような画像記録装置の中で、例えばインクジェットプリンタは、搬送系により保持、搬送される記録媒体に対して、記録ヘッドの複数ノズルよりインク滴を吐出し、高速且つ高画質に画像記録を行うプリンタ装置である。このインクジェットプリンタは、例えばカットシート状の記録媒体（用紙）に画像を記録するオフィス用途として幅広く使用されている。
【０００３】
また、近年では、インクジェットプリンタは多数の記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と直交する方向に整列配置したラインヘッドを構成することで、スループットの向上を可能とし、ロール紙などの記録媒体（連続紙）に画像を記録する産業用途としても使用されている。
【０００４】
ロール紙等の連続紙に画像を記録した場合、画像記録後の連続紙（記録媒体）の所望位置にミシン目を入れる機能を有する装置が広く知られている。このような構成の画像記録装置として、例えば特許文献１に記載の発明が提案されている。
この特許文献１に記載の発明は、駆動軸に摺動可能に支持された回転駆動するフランジに保持されたミシン刃を有し、駆動軸の上下移動により任意に設定した位置にミシン目加工ができるミシン目加工装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−８１５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１の技術では、ミシン目加工部が同一軸上に支持されているため、常にミシン目の加工／非加工を同時に行う必要があり、複数のミシン目加工部を個別に動作させることはできない。
【０００７】
また、実際の製品では同時にミシン目加工を行う際にも、ミシン目加工部等の部品寸法の公差や組み付け公差により、ミシン目加工位置に微妙なズレが生じる。しかし、上記特許文献１にはこのズレを調整する手段は明確にされていない。
【０００８】
そこで、上記課題を解決すべく、本発明は部品寸法の公差や組み付け公差により、ミシン目加工位置にズレが生じた場合でも、このズレを調整することが可能であり、また複数のミシン目加工部を使用して、それぞれのミシン目加工部によってミシン目の加工／非加工を同時に行うことができる画像記録装置、及び画像記録装置の制御方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、開示の画像記録装置によれば、連続紙を使用する画像記録装置であって、記録媒体にミシン目加工を施すためのミシン目加工部と、ミシン目加工のためのミシン刃を当接若しくは退避させる駆動機構と、前記ミシン刃を当接又は退避させるタイミングを制御する制御部とを備える構成とする。
【００１０】
あるいは、開示の画像記録装置の制御方法によれば、連続紙を使用する画像記録装置の制御方法であって、記録媒体にミシン目加工を施すためのミシン目加工処理と、ミシン目加工のためのミシン刃を当接もしくは退避させる処理と、前記ミシン刃を当接又は退避させるタイミングを制御する処理とを行う構成とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数のミシン刃加工部を同時、もしくはランダムに制御しても、ミシン目加工位置にズレの無いミシン目加工装置付き画像記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態の画像記録装置の模式的な配置図である。
【図２】（ａ）は、ミシン目オンの状態における切り替え部及びミシン目加工部の構成を示す図であり、（ｂ）は、ミシン目オフの状態における切り替え部及びミシン目加工部の構成を示す図である。
【図３】（ａ）は、ミシン目加工部及びカッター部の正面図であり、（ｂ）は、ミシン目加工部及びカッター部の側面図である。
【図４】（ａ）は、カムＡ部とＢ部の切り替え段差までの角度がθ１である切り替え部及びミシン目加工部の構成を示す図であり、（ｂ）は、カムＡ部とＢ部の切り替え段差までの角度がθ２である切り替え部及びミシン目加工部の構成を示す図である。
【図５】（ａ）は、カムＡ部とＢ部の切り替え段差までの角度がθ３である切り替え部及びミシン目加工部の構成を示す図であり、（ｂ）は、カムＡ部とＢ部の切り替え段差までの角度がθ４である切り替え部及びミシン目加工部の構成を示す図である。
【図６】第２の実施形態における、ミシン目加工を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る画像記録装置の全体構成図である。図１に示す画像記録装置１は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の画像記録装置１のホスト機器である上位装置２に接続されている。この上位装置２からの指令に従って、連続する記録媒体（ウェブ）３に画像情報を記録する。ここで、画像情報とは、上位装置２から取得した、ウェブ３に記録すべき画像、ミシン目加工情報、及び切断情報等を含む情報である。ウェブ３は、搬送系に搬送される過程で、画像記録やミシン目加工及び所定長への切断等の処理がなされる。
【００１４】
以下、ウェブ３が搬送される過程沿って、本実施形態に係る画像記録装置１の各部の動作について説明する。
媒体収納部４は、ロール状に巻かれたウェブ３を回転可能に軸支する。媒体収納部４には、機械式または磁気式の回転ブレーキが組み込まれており、引き出されたウェブ３に制動を掛けてウェブ３に所定の張力を付与する。媒体収納部４からウェブ３が引き出されるに従って、ウェブ３の巻き径は小さくなるが、どの時点の巻き径においても、引き出されたウェブ３に一定の張力を与える必要がある。
【００１５】
このため、ウェブ３の半径における回転速度と、搬送経路の途中で検出されたウェブ３の搬送速度を利用して、媒体収納部４内のウェブ３の巻き径を計算し、又は不図示のセンサによってウェブ３の巻き径を直接検出することによって、巻き径を求める。そして、制御部５が求めた巻き径に適したブレーキトルクを媒体収納部４の回転軸に与え、巻き出したウェブ３に与える張力を可変制御する。
【００１６】
大径ドラム（以下、単にドラムで示す）６は、巻き出されたウェブ３を巻回保持する。ドラム６に一定の張力を与えて回転駆動させることによってウェブ３のスリップを防止し、ドラム６の回転駆動による駆動力を伝達してウェブ３を所定速度で搬送させる。また、ウェブ３の搬送駆動力は、ローラ対７の回転軸に取り付けられた不図示のモータにより供給され、このモータは所定の速度でウェブ３を搬送する。
【００１７】
また、ドラム６の回転軸には、例えばロータリーエンコーダ等の搬送情報生成部８が接続されている。この搬送情報生成部８はウェブ３の搬送距離に応じた搬送情報として、周期的なパルスを発生する。画像記録部９はドラム６の外径に沿った近接位置に配設され、ウェブ３に上位装置２からの画像情報に従った画像を記録する。具体的には、画像記録部９に配設された、例えばライン型インクジェットヘッドから画像情報に従ってインクを吐出し、ウェブ３に画像を記録する。なお、インクの吐出タイミングは、制御部５によって制御され、制御部５の制御は、搬送情報生成部８から出力される搬送情報に基づいて行われる。
【００１８】
画像検知部１０は、例えばカラーイメージセンサ等のセンサで構成され、画像記録部９によってウェブ３に記録された画像情報を読み取る。画像検知部１０で読み取られた画像情報は制御部５において、ウェブ３への記録内容の良否を判断するために使用される。例えば、インクの不吐出や着弾ずれ等の画像不良の有無、及びインクの異常吐出や記録媒体に付着した汚れ等の画像品質の異常の有無を判断するために使用される。
【００１９】
尚、ウェブ３の表面及び裏面の両面に画像記録を行う場合には、同じ構成のドラム６、画像記録部９、及び画像検知部１０をそれぞれ２組用意し、ウェブ３の表面及び裏面のそれぞれの面に対して、画像情報の記録や検知を行う。
【００２０】
一方、ローラ対７の間を通過したウェブ３は、ウェブ３にミシン目加工を施すミシン目加工部１１へと搬送される。ミシン目加工部１１に搬送されたウェブ３は、ウェブ３の搬送速度と同じ周速度で回転するアンビルローラ１２とミシン刃１３との間を搬送される。尚、本実施形態に示す例では、２つのミシン刃１３ａ、１３ｂを備える構成であるが、図２においては、一方のミシン刃１３ａ（又は１３ｂ）のみを記載している。
【００２１】
本実施形態の画像記録装置は、このミシン目加工部１１のミシン刃１３ａ、１３ｂをアンビルローラ１２に当接させることによってウェブ３にミシン目を加工し、離間（退避）させることでシン目加工を停止させるものである。
【００２２】
なお、以下の説明においては、ウェブ３にミシン目を加工するためにミシン刃１３ａ、１３ｂをアンビルローラ１２に当接させた状態を、ミシン目オン状態であるとし、ウェブ３にミシン目加工を行わせないためにミシン刃１３ａ、１３ｂをアンビルローラ１２から離間させた状態を、ミシン目オフ状態であるとする。
【００２３】
ミシン目加工部１１には、ミシン刃１３ａ、１３ｂの回転位置情報を出力するミシン刃回転位置情報生成部１３ｃが備えられている。このミシン刃回転位置情報生成部１３ｃはロータリーエンコーダ等で構成され、ミシン刃１３ａ、１３ｂの回転位置に相当するパルスを出力する。
【００２４】
ミシン刃１３ａ、１３ｂのオン／オフ切り替えは、制御部５が切り替え部１４を制御することにより実施する。この制御は搬送情報生成部８及びミシン刃回転位置情報生成部１３ｃからの情報に従って行う。尚、切り替え部１４によるミシン刃１３ａ、１３ｂのオン／オフ切り替え動作の詳細については、後述する。
【００２５】
ミシン目加工部１１において必要なミシン目加工が施されたウェブ３は、シートカッター部１６に搬送される。このとき、ミシン目加工部１１とシートカッター部１６との間に設けられたローラ対１５により、ウェブ３をシートカッター部１６への供給を安定的に行うことができると共に、ローラ対１５との間でウェブ３を弛ませることなく搬送させることで、搬送方向に沿ったミシン目の形成が可能となる。
【００２６】
シートカッター部１６としては、例えばロータリー式のカッターを使用する。すなわち、シートカッター部１６は、ウェブ３のカット長に応じて金属ドラムの表面にカッター刃が備えられたカットローラ１６ａ、このカットローラ１６ａに対向して配設された金属製の円筒形ローラであるアンビルローラ１６ｂ、及びアンビルローラ１６ｂに切断されたシートの巻き付きを防止するための不図示の樹脂製スクレーパーで構成されている。
【００２７】
このように構成することにより、搬送されるウェブ３の搬送動作を止めることなく、連続的にページごとにウェブ３を切断する。また、シートカッター部１６のこれらローラは、ウェブ３の移動状態に同期して連続的に回転制御され、搬送情報生成部８からのウェブ搬送距離に同期して出力されるエンコーダ信号のカウント値に基づき、切断のタイミングが制御部５により制御される。
【００２８】
このような制御を行うことにより、シートカッター部１６は連続したウェブ３を所定長のシートに切断でき、全体のスループットを低下させることなく、画像記録及び切断動作を行うことが可能となる。
【００２９】
また、切断されたシートは、シートの幅方向に延出して表面側及び裏面側に設けられたガイド１７によって、シート面を挟むようにガイドされ、排出ローラ対１８に受け渡され、排出部１９に排出される。尚、図１に示す２０は後述する実施形態の説明において使用する排紙画像検知部である。
【００３０】
上記の各部の動作のうち、画像記録部９がウェブ３に記録する画像情報や、ミシン目加工部１１においてミシン目加工を行うときのジョブごとの制御情報は、上位装置２から制御部５に送信される。
【００３１】
次に、本実施形態に係る画像記録装置１において、制御部５が切り替え部１４及びミシン目加工部１１を制御して、ミシン目オン／オフの切り替えを行う処理について、具体的に説明する。
図２はミシン目加工部１１及び切り替え部１４の構成を具体的に示す図である。同図に示す通り、切り替え部１４は、カム２２、リンクバー２３、カムフォロア２４、引っ張りバネ２５、及び不図示のカム駆動モータを主な構成要素とし、ミシン目加工部１１のミシン刃１３ａ、１３ｂに接続されている。
【００３２】
ミシン刃１３ａ、１３ｂは、前述のアンビルローラ１２と対向するようにリンクバー２３の一方の端部に不図示のベアリングを介して回転可能に保持されている。ミシン刃１３ａ、１３ｂは、ウェブ３の搬送に追従して回転し、ウェブ３にミシン目を形成する。
【００３３】
カムフォロア２４は、カム２２と対向するようにリンクバー２３の他方の端部に固定されている。リンクバー２３は、リンク支点２６を中心に回動可能に取り付けられている。そして、リンクバー２３は引っ張りバネ２５によって、カム２２とカムフォロア２４とが常に当接した状態を保つように付勢されている。
【００３４】
図２（ａ）はミシン目オン状態におけるミシン目加工部１１及び切り替え部１４の状態を示し、図２（ｂ）はミシン目オフ状態におけるミシン目加工部１１及び切り替え部１４の状態を示す。ミシン目オン状態においては、図２（ａ）に示すとおり、ミシン刃１３ａ、１３ｂによりリンクバー２３を介してウェブ３にミシン目を形成するため、ミシン刃１３ａ、１３ｂの位置はミシン目形成位置に移動している。一方、ミシン目オフ状態においては、図２（ｂ）に示すとおり、ミシン刃１３ａ、１３ｂの位置は、ミシン目形成位置から退避した位置に切り替えられている。
【００３５】
なお、ミシン目形成位置とは、ミシン刃１３ａ、１３ｂとアンビルローラ１２との間を通過するウェブ３にミシン目が形成されるときのミシン刃１３ａ、１３ｂの位置をいい、図２（ａ）に示すミシン刃１３ａ、１３ｂの位置が、これに相当する。
【００３６】
上記カム２２は、不図示のカム駆動モータによって回転し、カムフォロア２４と当接する部分を、半径の小さいＡ部又は半径の大きいＢ部に切り替える。すなわち、不図示のカム駆動モータを駆動し、（Ａ部の半径＜Ｂ部の半径）の関係を有する構成のカムフォロア２４を回転させ、ウェブ３の所定位置にミシン目を形成する。
【００３７】
次に、ウェブ３の所定位置にミシン目を形成する具体的な方法について、図３を参照して説明する。図３（ａ）は、ミシン目加工部１１及びカッター部１６の正面図を示し、図３（ｂ）はその側面図を示す。
【００３８】
前述のように、ミシン目加工部１１はアンビルローラ１２と２つのミシン刃１３ａ、１３ｂとで構成されている。アンビルローラ１２はウェブ３の搬送方向に対し、直行する方向に配置されている。また、２つのミシン刃１３ａ、１３ｂは、ウェブ３を挟んでアンビルローラ１２に対向するように配設されている。アンビルローラ１２は、ウェブ３の幅方向に関して定位置に配設されている。また、ミシン刃１３ａ、１３ｂは図２を参照して説明したとおり、切り替え部１４により、図３（ｂ）に示すミシン目オン／オフ切り替え方向（ａ方向）に移動する。
【００３９】
ミシン目加工部１１へと搬送されたウェブ３は、ウェブ３の搬送速度Ｖと同じ周速度で回転するアンビルローラ１２とミシン刃１３ａ、１３ｂとの間を通る。
ウェブ３が搬送経路上のどの位置にあるかについては、制御部５が搬送情報生成部８において生成する搬送情報、即ちウェブ３の搬送距離に応じて発生させる周期的パルスをカウントすることにより認識可能である。制御部５は画像記録部９で画像記録を行った後、記憶したパルス数を所定数カウントした位置で、ミシン刃１３ａ、１３ｂがオン／オフされるよう切り替え部１４を制御する。
【００４０】
切り替え部１４は、先に図２を参照して説明したとおり、制御部５の指示に従って、不図示のカム駆動モータにより、カム２２のカムフォロア２４と当接する部分を切り替える。この制御よって、ミシン目加工オン／オフ状態が切り替えられ、画像記録のなされたウェブ３の所望の位置にミシン目が加工される。
【００４１】
なお、ここで使用するパルス数については、画像記録部９からミシン目加工部１１までの搬送経路長に対応するパルス数を、例えば画像記録装置１の生産時等に調整値として予めメモリ等に記憶させておく。
【００４２】
本実施形態では、上位装置２の指令に基づきページ単位でミシン目加工を実施する場合を示している。なお、図３（ａ）、（ｂ）に示す例では、ミシン刃１３ａは、ｎ−３ページ（ｎは自然数であり、図３（ａ）、（ｂ）の例ではｎ≧４）に対してはミシン目を施さず、ｎ−２ページ〜ｎページまではミシン目加工を施す例である。また、ミシン刃１３ｂは、ｎ−１ページにはミシン目を施さず、他のページ（ｎ−３、ｎ−２及びｎページ）にはミシン目加工を施す例である。
【００４３】
制御部５は搬送情報生成部８から入力される搬送情報に従って、カッター部１６においてカット予定の位置（仮想線ｂ）を境界にミシン目オン／オフ制御を行い、ウェブ３にミシン目部２８を形成させる。
【００４４】
このように制御することにより、用途に合わせて、例えば数枚で一綴りとなるシートの記録面に応じて、適切なミシン目加工を行うことが可能になる。さらには、ページごとにミシン目加工のオン／オフを制御することを適用して、上位装置２からの命令によりミシン目加工を施すべきページであっても、画像不良や画像品質に異常のあることが検出された場合、ミシン目加工をオフとすることができる。
【００４５】
なお、図３に示すミシン刃１３ａ、１３ｂをウェブ３の幅方向に対して移動させる機構を設ける構成としてもよい。ミシン刃１３ａ、１３ｂを幅方向に移動させる機構を介してミシン刃１３ａ、１３ｂの移動制御を行うことで、ウェブ３の幅方向に関して所定の位置にミシン目加工を適切に行うことができる。
【００４６】
さらには、図３（ａ）、（ｂ）において、ミシン刃を２つ設ける構成を示しているが、この構成に限らず、例えばミシン刃を１つ設ける構成としてもよいし、又３以上のミシン刃をウェブ３の幅方向に設ける構成としてもよい。
続いて、本実施形態の特徴となる、ミシン目加工の制御について説明する。
【００４７】
制御部５はミシン刃１３ａ、１３ｂがオン／オフされるよう切り替え部１４を制御する。しかしながら、実際の製品では、カム２２、リンクバー２３、カムフォロア２４、ミシン刃１３ａ、１３ｂ等の寸法公差や組み付け公差、及び不図示のカム駆動モータの特性等により複数のミシン目加工ごとに切り替えタイミングが異なるので、制御部５はそれぞれ個別のオン／オフ切り替えタイミング信号で切り替え部１４を制御する必要がある。このため、複数のミシン目切り替え部がウェブ３に対して並列に組み付けられた製品では、制御部５からの切り替えタイミングが１系統だけの場合では、切り替えタイミング指示に対してそれぞれのミシン目加工位置に若干のズレが生じる。
【００４８】
多くの場合、ミシン目加工はウェブ３のカット位置（用紙端）に合わせてオン／オフ制御されるため、ミシン目加工を複数個所同時に行う際はミシン目加工のズレを調整して位置合わせを行う必要がある。
【００４９】
図４（ａ）、（ｂ）とも、ミシン目加工前の待機状態を示している。異なる部分は、カムフォロア２４と接している、カム２２のＡ部とＢ部の切り替え段差までの距離（角度）である。図４（ａ）と図４（ｂ）のカム２２の待機位置を比較すると、角度θ１＜角度θ２であり、切り替え部１４が制御部５からの制御信号を同時に受けた場合、図４（ａ）の方が図４（ｂ）より、ミシン刃１３ａ、１３ｂの当接タイミングを早くすることができる。この角度θ１、角度θ２を適切に調整することにより、ミシン目加工部各部品の寸法公差、組み付け公差による、ウェブ３へのミシン目加工開始位置を、ウェブ３のカット位置（用紙端）に正確に合わせ込むことが可能となる。したがって、複数のミシン目加工部の加工開始タイミングを合わせることが可能となる。
【００５０】
次に、図５（ａ）、（ｂ）について説明する。双方の図とも、切り替え部１４が制御部５からの制御信号により、カム２２が回転駆動し、ミシン刃１３ａ、１３ｂをウェブ３に当接させた状態を示している。異なる部分は、カムフォロア２４と接している、カム２２のＡ部とＢ部の切り替え段差までの距離（角度）である。
【００５１】
図５（ａ）と図５（ｂ）のカム２２の停止位置を比較すると、角度θ４＞角度θ３となっており、切り替え部１４が制御部５からの制御信号を同時に受けた場合、図５（ａ）の方が図５（ｂ）より、ミシン刃１３ａ、１３ｂの退避タイミングを早くすることができる。この角度θ３、角度θ４は、それぞれミシン刃１３ａ、１３ｂの当接前の待機位置からのカム角度送り量により決まる角度である。これは、待機位置からのカム角度送り量が多ければ、ミシン刃１３ａ、１３ｂのウェブ３当接後からの退避時間が短くなることを意味する。
【００５２】
また、反対に、待機位置からのカム角度送り量が少なければ、ミシン刃１３ａ、１３ｂのウェブ３当接後からの退避時間が長くなることを意味する。したがって、角度θ３、角度θ４を適切に調整することにより、ミシン目加工部の各部品の寸法公差、及び組み付け公差による、ウェブ３へのミシン目加工終了位置をウェブ３のカット位置（用紙端）に正確に合わせ込むことが可能となる。したがって、複数のミシン目加工部の終了タイミングを合わせることが可能となる。
なお、今までの説明ではカム２２は一方方向のみ回転することで説明してきたが、本発明の実施形態を満足させるためにカム２２を両方向回転で制御しても良いのは勿論である。
以上のように、本発明の第１実施形態では、複数のミシン目加工部がそれぞれ独立した駆動部を備え、制御部５からの１系統のタイミング信号により複数のミシン目加工部のタイミングを微調整可能とするため、複数のミシン目加工の開始及び終了タイミングを合わせることが可能となる。
【００５３】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態として、ミシン目加工部１１のウェブ搬送方向下流に画像を検知する排紙画像検知部２０が設置された画像記録装置にについて説明する。ここでは第１の実施形態との差異のみを説明するものとする。すなわち、本実施形態の画像記録装置も媒体収納部４や、制御部５、ドラム６、画像記録部９、切り替え部１４等を備え、上位装置２からの指令により制御部５が制御を行い、ドラム６上を搬送されるウェブ３に画像記録部９によって画像情報を記録する構成は前述の実施形態と同様である。
【００５４】
図６は、第２の実施形態におけるミシン目加工部１１以降の模式的な配置図を示す。ミシン目加工部１１でウェブ３に生成されたミシン目は、カッター部１６で搬送方向と直交する向きに切断される。所定のサイズにカットされたウェブ３は、ガイド１７の直後に設置された排紙画像検知部２０によって、ミシン目の開始位置及び終了位置が検知される。
【００５５】
排紙画像検知部２０には、例えばイメージセンサ等が使用され、ミシン目加工部１１でウェブ３に生成されたミシン目を検知する。排紙画像検知部２０で検知した、ウェブ３のカット位置（用紙端）からのミシン目位置ズレ情報は、制御部５においてミシン目加工部１１の制御タイミングを調整するために用いられる。
【００５６】
上記で検知された位置ズレ情報をもとに、カム２２の待機位置及びミシン刃１３ａ、１３ｂ当接動作時のカム角度送り量を変更し、常時ウェブ３のカット位置（用紙端）にミシン目の開始位置及び終了位置が生成されるよう調整する。
以上より、本発明の第２実施例においても制御部５からの１系統のタイミング信号により複数のミシン目加工部のタイミングを微調整可能とするため、複数のミシン目加工の開始及び終了タイミングを合わせることが可能となる。
【００５７】
なお、上記のとおり、本発明の実施形態についてそれぞれ説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の改良
及び変更が可能である。例えば、上述の各実施形態に示された全体構成からいくつかの構
成要素を削除しても良いし、更には、各実施形態の異なる構成要素を適宜組み合わせても
よい。
【符号の説明】
【００５８】
１・・・画像記録装置
２・・・上位装置
３・・・ウェブ
４・・・媒体収納部
５・・・制御部
６・・・ドラム
７・・・ローラ対
８・・・搬送情報生成部
９・・・画像記録部
１０・・画像検知部
１１・・ミシン目加工部
１２・・アンビルローラ
１３ａ、１３ｂ・・ミシン刃
１３ｃ・・ミシン刃回転位置情報生成部
１４・・切り替え部
１５・・ローラ
１６・・シートカッター部
１６ａ・・カットローラ
１６ｂ・・アンビルローラ
１７・・ガイド
１８・・排出ローラ対
１９・・排出部
２０・・排紙画像検知部
２２・・カム
２３・・リンクバー
２４・・カムフォロア
２５・・引っ張りバネ
２６・・リンク支点
２８・・ミシン目部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続紙を使用する画像記録装置において、
記録媒体にミシン目加工を施すためのミシン目加工部と、
ミシン目加工のためのミシン刃を当接もしくは退避させる駆動機構と、
前記ミシン刃を当接又は退避させるタイミングを制御する制御部と、
を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記ミシン目加工部を複数有し、各々のミシン目加工部が前記記録媒体に加工するミシン目開始位置を、前記駆動機構内のカムの初期角度を調整することによって、各々のミシン目加工部が生成するミシン目開始位置のズレを修正することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記ミシン目加工部を複数有し、各々のミシン目加工部が前記記録媒体に加工するミシン目終了位置を、前記駆動機構内のカムの角度送り量を調整することによって各々のミシン目加工部が生成するミシン目終了位置のズレを修正することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記ミシン目加工部の後部に画像を検知する画像検知部を備え、前記ミシン目加工部で生成されたミシン目の開始位置及び終了位置を検知し、そのズレ量を随時補正することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項５】
連続紙を使用する画像記録装置の制御方法において、
記録媒体にミシン目加工を施すためのミシン目加工処理と、
ミシン目加工のためのミシン刃を当接もしくは退避させる処理と、
前記ミシン刃を当接又は退避させるタイミングを制御する処理と、
を行うことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項６】
ミシン目加工部を複数有し、各々のミシン目加工部が前記記録媒体に加工するミシン目開始位置を、前記駆動機構内のカムの初期角度を調整することによって、各々のミシン目加工部が生成するミシン目開始位置のズレを修正することを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項７】
ミシン目加工部を複数有し、各々のミシン目加工部が前記記録媒体に加工するミシン目終了位置を、前記駆動機構内のカムの角度送り量を調整することによって各々のミシン目加工部が生成するミシン目終了位置のズレを修正することを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項８】
ミシン目加工部を有し、前記ミシン目加工部の後部に画像を検知する画像検知部を備え、前記ミシン目加工部で生成されたミシン目の開始位置及び終了位置を検知し、そのズレ量を随時補正することを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１】
連続紙を使用する画像記録装置において、
記録媒体にミシン目加工を施すためのミシン目加工部と、
ミシン目加工のためのミシン刃を当接もしくは退避させる駆動機構と、
前記ミシン刃を当接又は退避させるタイミングを制御する制御部と、
を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記ミシン目加工部を複数有し、各々のミシン目加工部が前記記録媒体に加工するミシン目開始位置を、前記駆動機構内のカムの初期角度を調整することによって、各々のミシン目加工部が生成するミシン目開始位置のズレを修正することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記ミシン目加工部を複数有し、各々のミシン目加工部が前記記録媒体に加工するミシン目終了位置を、前記駆動機構内のカムの角度送り量を調整することによって各々のミシン目加工部が生成するミシン目終了位置のズレを修正することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記ミシン目加工部の後部に画像を検知する画像検知部を備え、前記ミシン目加工部で生成されたミシン目の開始位置及び終了位置を検知し、そのズレ量を随時補正することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項５】
連続紙を使用する画像記録装置の制御方法において、
記録媒体にミシン目加工を施すためのミシン目加工処理と、
ミシン目加工のためのミシン刃を当接もしくは退避させる処理と、
前記ミシン刃を当接又は退避させるタイミングを制御する処理と、
を行うことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項６】
ミシン目加工部を複数有し、各々のミシン目加工部が前記記録媒体に加工するミシン目開始位置を、前記駆動機構内のカムの初期角度を調整することによって、各々のミシン目加工部が生成するミシン目開始位置のズレを修正することを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項７】
ミシン目加工部を複数有し、各々のミシン目加工部が前記記録媒体に加工するミシン目終了位置を、前記駆動機構内のカムの角度送り量を調整することによって各々のミシン目加工部が生成するミシン目終了位置のズレを修正することを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項８】
ミシン目加工部を有し、前記ミシン目加工部の後部に画像を検知する画像検知部を備え、前記ミシン目加工部で生成されたミシン目の開始位置及び終了位置を検知し、そのズレ量を随時補正することを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１４３９５１（Ｐ２０１２−１４３９５１Ａ）
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３６１６（Ｐ２０１１−３６１６）
【出願日】平成２３年１月１２日（２０１１．１．１２）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月１２日（２０１１．１．１２）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]