画像記録装置
【目的】 回転体の回転周期や露光ヘッドの副走査方向への移動速度の変動に起因して発生する画像ムラの低減を図る。
【構成】 画像記録装置１００は、螺旋状にマルチビームを走査する装置であって、これに所謂インターレース方式という走査方法を適用したものである。ＬＥＤホルダ３０より出射したｎ本の光ビームＬＢは、ズームレンズ２４によって、その結像の中心間ピッチが記録線密度の逆数の２倍となる様に、フィルム３５上に結像される。ＬＥＤホルダ３０は記録線密度に応じた傾斜角度だけ回動する。シリンダ３６は主走査方向Ｙへ回転し、露光ヘッド２０は副走査方向Ｘへ記録線密度に応じて定まる速度Ｖx で移動している。従って、あるブロックラインの走査によって露光された走査線間を、次のブロックラインの走査によって露光することとなり、この様な走査が繰返されることにより、すじ状の画像ムラが低減される。
【構成】 画像記録装置１００は、螺旋状にマルチビームを走査する装置であって、これに所謂インターレース方式という走査方法を適用したものである。ＬＥＤホルダ３０より出射したｎ本の光ビームＬＢは、ズームレンズ２４によって、その結像の中心間ピッチが記録線密度の逆数の２倍となる様に、フィルム３５上に結像される。ＬＥＤホルダ３０は記録線密度に応じた傾斜角度だけ回動する。シリンダ３６は主走査方向Ｙへ回転し、露光ヘッド２０は副走査方向Ｘへ記録線密度に応じて定まる速度Ｖx で移動している。従って、あるブロックラインの走査によって露光された走査線間を、次のブロックラインの走査によって露光することとなり、この様な走査が繰返されることにより、すじ状の画像ムラが低減される。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、マルチビームによる高速走査化に対応した画像記録装置に関するものである。特に、螺旋状マルチビーム走査方式を用いた画像記録装置に関している。
【０００２】
【従来の技術】画像記録速度の高速化に対応して、従来よりマルチビーム露光が広く行われている。その際に一般的に利用されている走査方法を、図２０（ａ）に示す。この場合には、露光ヘッド４０は複数（ｎ）個の発光素子を備えており、シリンダ３６の中心軸３７に沿って副走査方向Ｘへ移動する。一方、シリンダ３６は所定の回転周期で主走査方向−Ｙへ回転している。その結果、露光ヘッド４０より出た複数本の光ビームはレンズ４１を介してフィルム３５上に結像されることにより露光ピクセル４２が形成されると共に、上記シリンダ３６の回転に伴って主走査方向Ｙへ走査される。主走査方向−Ｙへのシリンダ３６の１回転による光ビームの走査が終了すると、露光ヘッド４０を副走査方向Ｘへ移動し、再び主走査方向Ｙへの光ビームの走査を行う。この走査をｍ回繰り返すことによって、図２１（ａ）に示すように、ｎ×ｍ本の光ビームがフィルム３５上を走査したこととなる。但し、図２１（ａ）では、図２０（ａ）の露光ヘッド４０がｎ個の発光素子を有しているものとしている。又、スキャンラインエリアＳＬ（ここでは、露光ヘッド４０による主走査１回分の露光領域に該当）の数はｍ個としている。従って、図２１では、左側から第１番目、第２番目、第３番目、……第（ｍ−１）番目及び第ｍ番目の各スキャンラインエリアＳＬを、それぞれＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３、……ＳＬ（ｍ−１）、ＳＬｍとして表わしている。以後、この表わし方によるものとする。
【０００３】しかしながら、図２１（ａ）の方法では、露光ヘッド４０を副走査方向Ｘへ移動している間にシリンダ３６（図２０）もまた１回転しており、この１回転の間、主走査方向Ｙへの走査が行われないため、無駄な回転が行われていることとなる。その結果、更に一層の高速化を追求するに際して、上記シリンダ３６の余分な回転が障害となっていた。
【０００４】このような問題を解決する方法として、露光ヘッドを連続送りすることによって螺旋状に光ビームを走査する方法が提案されている。この場合には、図２１R>１（ｂ）に示すようにフィルム上の画像形成領域３４ａは平行四辺形となり、スキャンラインエリアＳＬは主走査方向Ｙに対して角度θだけ傾斜し、この結果、形成される画像は歪むこととなる。この傾斜角度θは、ビーム本数ｎが多いほどに大きな値となる。従って、この画像歪を防止するためには、各スキャンラインエリアＳＬを図２２（ａ）に示すような長方形の形状にする必要がある。そのため、露光ヘッドを副走査方向Ｘへ連続送りするに際して、フィルム上に結像される露光ピクセルの配列をシリンダ３６の中心軸３７（図２０）に対して前述の角度θだけ傾ける必要が生じる。
【０００５】そのような技術は、特開昭５８−１１１５６６号公報に開示されている。即ち、ｎ個の発光素子を有する露光ヘッド４３自体を中心軸３７に対して角度θだけ傾けることとしている（図２０（ｂ）参照）。ここで数字４５は、フィルム３５上に結像された露光ピクセルを示しており、数字４４はレンズを示している。この場合では、フィルム３５上に形成されるスキャンラインエリアＳＬは、前述の図２２（ａ）に示すように、隣り合うスキャンラインエリアＳＬに対してずれを生じさせることとなる。このようなずれは、当該公報に開示されているように、各スキャンラインエリアＳＬ毎に主走査方向Ｙの露光タイミングを遅延させることによって補正することができる。そのような補正の結果、図２２（ｂ）に示す様な画像歪がなく、かつずれのない画像を形成することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、螺旋状マルチビーム走査に関する原理を開示するものであるが、ここでは、シリンダが主走査方向に等速回転運動をなし、且つ露光ヘッドが、副走査方向に対して所定の角度だけ傾いた状態で、副走査方向に等速並進運動をすることが前提となっている。しかしながら、実際には、上記シリンダの回転や露光ヘッドの移動を制御する各駆動信号のレベルは、常に理想的な一定値に保たれているわけではなく、設定値を中心としたある範囲内で微小ながらも変動している。しかも、これらの駆動信号のレベルは、周囲温度の変化による影響をも受けて変動する。このため、シリンダの回転速度（従って、回転周期）や露光ヘッドの副走査方向の移動速度は、光ビームの走査実行中に変動していることとなる。而して、上記従来技術は、複数本の光ビームを主走査方向に走査しつつ、同時にこれらの光ビームを副走査方向へも走査している。従って、上記速度変化により、隣接する２つのスキャンラインエリアの境界部分に於ける隣り合う走査線間のピッチと当該スキャンラインエリア内に属する各走査線同士のピッチとが異なる結果となる。この相違は、境界部分にすじ状の画像ムラを発生させる。このとき、上記各速度変化そのものは微小であっても、この様な画像ムラがほぼ規則的に各境界毎に発生するため、当該画像ムラが際立って目立つことになり、記録画像の品質劣化をもたらす。
【０００７】そこで、シリンダの回転速度や露光ヘッドの移動速度の変動を予め考慮した螺旋状マルチビーム走査が求められるわけであるが、その際に、露光ピクセルの記録線密度（露光ピクセルの配列方向に於ける、単位長さ当たりの露光ピクセルないし走査線の数）の値に応じて、装置内の各部を正確に制御可能とする必要がある。これは、次の様な理由による。
【０００８】即ち、各画像記録毎に適切な倍率を設定しているが、このように倍率を変更すると、必然的にフィルム上に結像される露光ピクセルの寸法、従ってその記録線密度も変化する。その結果、スキャンラインエリアＳＬの幅Δｘ0（図２２（ｂ）参照）の値も変化することとなり、傾斜角度θもまたその影響を受けることとなる。そして、この傾斜角度θの変化に伴い、露光ヘッドの副走査方向の移動速度や主走査方向の露光タイミングへの影響をも考慮しなければならないこととなる。以上述べた問題点については、上記従来技術は何ら開示するところではない。
【０００９】
【発明の目的】この発明は、以上のような問題点に着眼してなされたものであり、その目的は、記録線密度の設定に対して適切に各部の制御を可能としつつ、シリンダの回転周期や露光ヘッドの副走査方向の移動速度に多少の変動があったとしても、ムラのない画像を記録することができる装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、主走査方向へ回転する回転体上に配置された感光材に対して、ｎ本（ｎは３以上の奇数）の光ビームを前記主走査方向と直交する副走査方向へ移動させつつ螺旋状に走査することにより画像を記録する画像記録装置であって、画像信号に応じて前記ｎ本の光ビームをそれぞれ発光するｎ個の発光素子が等間隔で配列されている発光手段と、隣合う結像の中心間ピッチが、当該結像の配列方向に於ける単位長さ当たりの走査線の数に該当する記録線密度の逆数の２倍となる様に、前記ｎ本の光ビームを前記感光材上へ結像する結像手段と、前記ｎ本の光ビームの結像を前記副走査方向に対して前記記録線密度に応じた傾斜角度θで傾斜させる結像配列方向制御手段と、前記回転体の一回転内に、前記記録線密度の逆数のピッチで露光されるｎ本の前記走査線を含む走査領域であるスキャンラインエリアの幅の前記副走査方向への長さ分だけ、前記発光手段を前記結像手段及び結像配列方向制御手段と共に前記副走査方向へ移動させる移動制御手段と、前記回転体の一回転毎に、前記スキャンラインエリアの幅の前記主走査方向への長さ分だけ前記回転体を回転させるのに要する時間Δｔずつ前記画像信号の印加時間を早めながら、前記ｎ個の発光素子に前記画像信号を印加する画像信号印加手段とを備えている。
【００１１】請求項２に係る発明では、前記回転体の円周を２πＲ、前記記録線密度をＭとして表すとき、請求項１に於ける結像配列方向制御手段は関係式θ＝ｓｉｎ-1〔ｎ／（２πＲ×Ｍ）〕に基づき前記傾斜角度θを決定している。
【００１２】請求項３に係る発明では、前記回転体の回転周期をＴとして表すとき、請求項２に於ける前記移動制御手段は、関係式Ｖx ＝ｎ／（Ｍ×Ｔ×ｃｏｓθ）に基づき前記発光手段の移動速度Ｖxを決定している。
【００１３】請求項４に係る発明では、請求項３記載の前記時間Δｔは関係式Δｔ＝Ｔ×ｎ×ｓｉｎθ／（Ｍ×２πＲ）に基づき決定される。
【００１４】請求項５に係る発明では、請求項４記載の結像配列方向制御手段は、前記結像手段の光軸と平行な軸の周りに前記発光手段を前記傾斜角度θだけ回動させることにより、前記結像の配列方向を制御している。
【００１５】請求項６に係る発明では、請求項４記載の結像配列方向制御手段は、前記傾斜角度θの半分の回転角度を与える制御信号に応じて、前記発光手段より放出されたｎ本の光ビームを前記結像手段の光軸と平行な軸の周りに傾斜角度θだけ回転させる像回転手段である。
【００１６】
【作用】
〔請求項１に係る発明〕 ｎ個の発光素子は、それぞれ印加された画像信号に応じて光ビームを発光する。その際、各発光素子は等間隔で配列されているので、放出されたｎ本の光ビームの中心間ピッチは各発光素子の間隔に等しい。その後、ｎ本の光ビームは結像手段に入射し、この結像手段によって感光材上に結像される。その際、結像手段は、隣合う結像の中心間ピッチが、当該結像の配列方向に於ける単位長さ当たりの走査線数に相当する記録線密度の逆数の２倍となる様に、ｎ本の光ビームを結像する。しかも、結像配列方向制御手段が、ｎ本の光ビームの結像を副走査方向に対して上記記録線密度に応じた傾斜角度θで傾斜した方向へ配列させる。更に、発光手段と結像手段と結像配列方向制御手段とは共に、回転体の主走査方向への一回転内に、移動制御手段の制御によりスキャンラインエリアの幅の副走査方向への長さ分だけ移動する。ここで、スキャンラインエリアとは、記録線密度の逆数のピッチで露光されるｎ個の走査線を含む走査領域である。その結果、副走査方向と上記傾斜角度θをなす方向へ配列したｎ本の光ビームの結像は、感光材上をその主走査方向に対して傾斜角度θで傾斜した方向へ走査されることとなる。その際、当該回転体の一回転内に、第１番目から第〔（ｎ−１）／２〕番目迄の発光素子から放出された各光ビームは、隣接する２つのスキャンラインエリアの内の一方に属するｎ本の走査線の中で、それぞれが両スキャンラインエリアの境界から数えて偶数番目の走査線に該当する、（ｎ−１）／２本の各走査線上に沿って走査される一方、第〔（ｎ＋１）／２〕番目から第ｎ番目迄の発光素子から放出された各光ビームは、上記両スキャンラインエリアの内の他方に属するｎ本の走査線の内で、それぞれが上記境界から数えて奇数番目の走査線に該当する、（ｎ＋１）／２個の各走査線上に沿って走査される。加えて、画像信号印加手段は、回転体の一回転内に、スキャンラインエリアの幅の主走査方向への長さ分だけ回転体を回転させるのに要する時間Δｔずつ印加時間を早めながら、各発光素子に画像信号を印加する。従って、回転体の次の一回転時においては、同じく主走査方向に対して傾斜角度θで傾斜した方向へ螺旋状に走査されるｎ本の光ビームの内で、第１番目から第〔（ｎ−１）／２〕番目迄の発光素子から放出された各光ビームは、回転体の前回の一回転時に第〔（ｎ＋１）／２〕番目から第ｎ番目迄の発光素子から放出された各光ビームが走査されたスキャンラインエリアに属する偶数番目の各走査線上を走査される一方、第〔（ｎ＋１）／２〕番目から第ｎ番目迄の発光素子から放出された各光ビームは、その次の新たなスキャンラインエリアに属する奇数番目の各走査線上を走査される。しかも、前回と今回の一回転時の露光により記録された画像は、隣合うスキャンラインエリア同士の境界でずれること無く、副走査方向と傾斜角度θをなす方向に繋がっている。この様に、一つのスキャンラインエリアは、回転体の二回の回転によって、その全てが露光されることになる。そして、この様なｎ本の光ビームの走査が、回転体の一回転毎に行われていく。
【００１７】〔請求項２に係る発明〕 結像配列方向制御手段は、関係式θ＝ｓｉｎ-1〔ｎ／（２πＲ×Ｍ）〕に基づき傾斜角度θを決定した上で、ｎ本の光ビームの結像の配列方向を傾斜角度θだけ傾けさせる。
【００１８】〔請求項３に係る発明〕 移動制御手段は、関係式Ｖx ＝ｎ／（Ｍ×Ｔ×ｃｏｓθ）に基づき発光手段の移動速度Ｖxを決定し、この移動速度Ｖx で以て発光手段を副走査方向へ移動させる。その結果、ｎ本の光ビームもまた、回転体の一回転中に上記移動速度Ｖx で副走査方向へ走査されている。
【００１９】〔請求項４に係る発明〕 画像信号印加手段は、関係式Δｔ＝Ｔ×ｎ×ｓｉｎθ／（Ｍ×２πＲ）に基づき時間Δｔを決定する。
【００２０】〔請求項５に係る発明〕 結像配列方向制御手段は、結像手段の光軸と平行な軸の周りに、発光手段を傾斜角度θだけ回動させる。この結果、ｎ個の発光素子の配列方向は、副走査方向に対して傾斜角度θだけ傾斜した方向となる。
【００２１】〔請求項６に係る発明〕 結像配列方向制御手段は、傾斜角度θの半分の回転角度を与える制御信号に応じて、発光手段より放出されたｎ本の光ビームを結像手段の光軸と平行な軸の周りに、傾斜角度θだけ回転させる。その結果、感光材上でのｎ本の光ビームの結像もまた、上記軸の周りに傾斜角度θだけ回転した状態となる。
【００２２】
【実施例】この発明に係る画像記録装置は、回転体上に配置された感光材を複数本の光ビームで螺旋状に走査して画像を記録する装置であり、しかも、回転体の第ｉ番目の回転時に感光材に上記光ビームが走査された結果生じる後半分の各走査線の間を、次の第（ｉ＋１）番目の回転時の走査による前半分の走査線によって内挿してゆき、これにより画像を記録するという、いわゆるインターレース走査方式を採用したものである。以下、図面に基づき、好適な実施例を説明する。
【００２３】（１） 画像記録装置１００の構成
【００２４】Ａ． シリンダ３６と露光ヘッド２０との構成
【００２５】図１は、この発明の一実施例である画像記録装置１００における露光ヘッド２０とシリンダ３６（回転体）との機械的構成を示した斜視図である。その概略動作は、次の通りである。即ち、シリンダ３６は、その中心軸３７の周りに、一定の回転周期Ｔで回転する。この回転方向を、主走査方向Ｙと呼ぶ。但し、実際の回転周期は、当該一定値Ｔを中心として、微小範囲内で微動している。この点を模式的に例示したのが図２であり、ある時刻ｔでは設定値Ｔに回転周期が保たれていても、その後の時間経過と共に、回転周期は（Ｔ−ΔＴ／２）から（Ｔ＋ΔＴ／２）の範囲内で微小変動する。ここで記号ΔＴは、微小変動範囲を示している。
【００２６】一方、図１に於ける露光ヘッド２０は、シリンダ３６の中心軸３７に平行な方向Ｘ（副走査方向）へ、一定の移動速度Ｖx で移動する。但し、露光ヘッド２０の移動速度も又、一定値Ｖxを中心値ないし平均値として、微小な範囲内で変動している。この点を同じく模式的に例示したのが、図３である。本図中の微小変動範囲ΔＶは、制御信号のレベルが走査中微小量だけ変動ないしドリフトすることに起因している。その結果、露光ヘッド２０より放出された光ビームＬＢは、上記の回転周期Ｔと露光ヘッド２０の移動速度Ｖxとの微小変動を伴いながら、シリンダ３６に対してスパイラル状に走査される。以下、露光ヘッド２０とシリンダ３６との構成を詳細に説明する。
【００２７】（Ａ−１） シリンダ３６の構成
【００２８】シリンダ３６の表面上には、感光材としてのフィルム３５が貼付されている。又、シリンダ３６の一端側には、シリンダ回転用モータ６（以後、単にモータと称す）が設けられており、このモータ６の駆動力を受けてシリンダ３６は主走査方向Ｙに回転する。そして、モータ６に取付けられたロータリーエンコーダ１８がシリンダ３６の回転位置を検知して、ゼロパルス信号ＶZP及び焼き付け基準クロック信号ＶSCLKを図６に於いて後述する制御部１０へ出力する。このゼロパルス信号ＶZPは、シリンダ３６の回転に同期したパルス信号であり、シリンダ３６が１回転する間に１パルスを発生する。また焼き付け基準クロック信号ＶSCLKは、ピクセル単位周期（一つの露光ピクセルの主走査方向Ｙの寸法に相当する回転量だけシリンダ３６が回転するのに要する時間）のクロック信号である。尚、本実施例では、領域３４が画像形成領域となる。この領域３４は、中心軸３７に対して、わずかに傾斜している。
【００２９】（Ａ−２） 露光ヘッド２０の構成
【００３０】露光ヘッド２０は、その一端に副走査送り用モータ７（以後、単にモータと称す）が取付けられたボールネジ２９とレール２８とに取付けられており、モータ７の回転力を受けて、レール２８に沿って副走査方向Ｘへ移動する。その際、移動速度Ｖx は、後述する数式５で与えられる最適な一定値に制御されている。但し、厳密には、その一定値を中心とした微小範囲内で、移動速度Ｖxは微動する。この点は、既述した通りである。
【００３１】露光ヘッド２０の内部構成は、次の通りである。先ず、露光ヘッド２０の移動台２１上にはＬ字型のブラケット２３が固着されており、当該ブラケット２３の上端側にはＬＥＤ回転用モータ９（サーボモータ；以後、単にモータと称す）が取付けられている。このモータ９の駆動は、後述する制御信号ＶCONT4 によって行われる。更に当該モータ９の回転軸の一端にはネジ２５が取付けられており、しかもこのネジ２５は移動台２１上に取付けられている。
【００３２】又、ＬＥＤホルダー３０（発光装置部）の一端が、移動台２１上に固着された支持部２７によって軸支されている。このＬＥＤホルダー３０の中心部３１には、発光素子としてのｎ個（ｎは３以上の奇数）の発光ダイオード（ＬＥＤ１〜ＬＥＤｎ）が、中心間隔ｄ0 で一列に配列するように取付けられている。この配列状態を模式的に示したのが、図４である。
【００３３】更に、図１に示す通り、ＬＥＤホルダー３０の他端側は、ネジ２５によって螺合されたナット２６に取付けられている。しかも当該ナット２６の下面には、その一端が移動台２１に取付けられたスプリング２２の他端が固着されている。従って、モータ９の回転力によってナット２６がネジ２５に沿って上下運動を行うと、その上下運動に応じてＬＥＤホルダー３０が支持部２７の軸２７ａ（後述するズームレンズ２４の光軸と平行である）を回動軸として回動することとなる。その結果、ｎ個の発光ダイオードの配列方向は、副走査方向Ｘないしは中心軸３７に対して、ＬＥＤホルダー３０の回動角度だけ傾斜することとなる。この回動角度を、以後、傾斜角度θと呼ぶ。
【００３４】更に、移動台２１上には、結像手段としてのズームレンズ２４が設けられている。しかも、このズームレンズ２４の光軸上に、前述のＬＥＤホルダー３０の中心部３１が配置されている。ズームレンズ２４の倍率は、同じく移動台２１上に固設された倍率変換用モータ８（以後、単にモータと称す）によって調整される。ズームレンズ２４に入射したｎ本の光ビームは、ズームレンズ２４に設定された倍率に応じた大きさの像に結像される。即ち、ズームレンズ２４への入射前の段階では、光ビームＬＢのビーム間ピッチ（中心間ピッチ）はｄ0であるが、ズームレンズ２４は、予めモータ８により調整された倍率に応じて、フィルム３５上のｎ個の結像の中心間距離が後述する記録線密度の逆数の２倍に一致するように、光ビームＬＢのビーム間ピッチを縮小する。
【００３５】ここで、その様なフィルム３５上に結像されたｎ本の光ビームＬＢによる露光ピクセル５０の配列状態の一例を、図５に示す。同図では、フィルム３５（図１）上での露光ピクセル５０同士の中心間距離を距離ｄ（ｄ＜ｄ0 ）と記載している。しかも、当該中心間距離ｄは、各露光ピクセル５０の幅寸法（ｄ／２）の２倍に当たる。従って、各露光ピクセル５０間に、更にもう一つ別の露光ピクセルを挿入できる状態に、ｎ個の光ビームＬＢは結像されるわけである。以後、この各露光ピクセル間の中心間距離ｄを、ビーム間ピッチｄと呼ぶことにする。
【００３６】Ｂ． 電気的構成
【００３７】（Ｂ−１） 全体構成
【００３８】図６は、画像記録装置１００の電気的構成を模式的に示したブロック図である。先ず、ワークステーション１９内の画像メモリ１には、予め記録すべき画像信号ＶIMA が格納されている。この画像メモリ１の出力端は、トグルラインメモリ２に接続されている。そして、当該トグルラインメモリ２の出力端は、ｎ個のラッチ回路３1 〜３n の各入力端に接続されている。
【００３９】更に、各ラッチ回路３1〜３nの出力端は、それぞれｎ個のパラレル／シリアル変換器（以後、Ｐ／Ｓ変換器と称す）４1〜４nの入力端に接続されており、各Ｐ／Ｓ変換器４1〜４nの出力端は、それぞれドライバ５を介して、各発光ダイオードＬＥＤ１〜ＬＥＤｎの入力端に接続されている。
【００４０】制御部１０は、上記各装置１、２、３1〜３n、４1〜４nを制御する部分である。即ち、制御部１０は、アドレス信号ＶADR1を画像メモリ１へ出力して、画像メモリ１からの画像信号ＶIMAの読出しを制御する。これにより、フィルム３５（図１）上に走査すべき走査線に関する画像信号ＶIMAが順次に画像メモリ１より読出されて、トグルラインメモリ２へ出力される。制御部１０は、このトグルラインメモリ２に対して、セレクタ信号ＶS1、ＶS2及びアドレス信号ＶADR2を出力する。
【００４１】ここで図７は、トグルラインメモリ２の内部構成を模式的に示したブロック図である。トグルラインメモリ２は、３つのラインメモリ２Ａ、２Ｂ、２Ｃと３つのスイッチ回路Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３とを有しており、更にスイッチ回路Ｓ３は、３つのスイッチ回路Ｓ４〜Ｓ６より成る。先ず、入力端Ｔ１は前述の画像メモリ１（図６）の出力端に、出力端Ｔ１６は各ラッチ回路３1〜３n（図６）の入力端に、それぞれ接続されている。しかも、両スイッチ回路Ｓ１及びＳ２は、それぞれ３つの端子Ｔ２〜Ｔ４及びＴ１３〜Ｔ１５を有しており、共にセレクタ信号ＶS1のＬレベルからＨレベルへの立上がりに応じてスイッチング動作を行う。そして、端子Ｔ２〜Ｔ４は、それぞれスイッチ回路Ｓ４の入力端Ｔ５、スイッチ回路Ｓ５の入力端Ｔ８、スイッチ回路Ｓ６の入力端Ｔ１１に接続されている。又、端子Ｔ１３〜Ｔ１５は、それぞれラインメモリ２Ａ〜２Ｃの出力端に接続されている。一方、スイッチ回路Ｓ３に含まれる３つのスイッチ回路Ｓ４〜Ｓ６は、共にセレクタ信号ＶS2のＬレベルからＨレベルへの立上がりに応じてスイッチング動作を行なう。スイッチ回路Ｓ４の端子Ｔ６、Ｔ７は、それぞれラインメモリ２Ａ、２Ｃの入力端に接続されている。これに対して、両スイッチ回路Ｓ５、Ｓ６は、端子Ｔ１０を共有しており、端子Ｔ９、Ｔ１０、Ｔ１２は、それぞれラインメモリ２Ａ、２Ｂ、２Ｃの入力端に接続されている。又、ラインメモリ２Ａ、２Ｂ、２Ｃは、共にアドレス信号ＶADR2が与えるアドレス指定に応じて、送信されてくる各画像信号ＶIMAを順次に書き込むと共に、格納済みの各画像信号ＶIMAを順次に読出す。
【００４２】この様に、トグルラインメモリ２に３つのラインメモリ２Ａ〜２Ｃと３つのスイッチ回路Ｓ１〜Ｓ３を備える様にしたのは、次の理由によるものである。その第一は、あるブロックライン（ブロックラインとは、ｎ本の光ビームで並列に１回の主走査を行なう走査領域のことで、より詳しくは後述参照）に関する画像信号ＶIMAをトグルラインメモリ２に書込んでいる間に並行して、その前のブロックラインに関する格納済みの画像信号ＶIMAをトグルラインメモリ２から読出し可能とすることであり、その第二は、画像メモリ１（図６）は、第１番目の走査線に関する画像信号から最後の第（ｍ×ｎ）番目の走査線に関する画像信号まで、順次に各走査線に関する画像信号をその記憶領域から読出して、それを画像信号ＶIMAとして出力するので、トグルラインメモリ２側では、所望のブロックラインに属する画像信号を送信されてくる各画像信号ＶIMAの中から選別して、選別後の画像信号ＶIMAを各ラインメモリ２Ａ〜２Ｃへ振り分けて記憶する必要がある。そのために、大別して３つのスイッチ回路Ｓ１〜Ｓ３を、トグルラインメモリ２は有しているのである。その結果、各ラインメモリ２Ａ〜２Ｃには、各ブロックラインに属すべき画像信号ＶIMAが順次に書込まれることになる。この点の詳細は、後述するタイミングチャート（図１５、図１６R>６）を用いた説明でより明らかとなる。又、上記走査線の概念についても、後述の説明で明らかとなる。
【００４３】再び図６に示す通り、制御部１０は、各ラッチ回路３1〜３nに対してアドレス信号ＶADR2、セレクタ信号ＶS1及び焼き付けクロック信号ＶCLKを出力する。しかも、焼付けクロック信号ＶCLKは、各Ｐ／Ｓ変換器４1〜４nにも入力されている。
【００４４】ここで、図８は、ラッチ回路３1の内部構成をＰ／Ｓ変換器４1と共に模式的に示したブロック図である。勿論、他のラッチ回路３2〜３nの構成も又、ラッチ回路３1の構成と同一である。従って、ラッチ回路３1の構成の説明を以て、他のラッチ回路３2〜３nの構成の説明に代える。本図に示す通り、ラッチ回路３1は、第１及び第２ラッチ回路３1A、３1Bと、２つのスイッチ回路ＳＷ１、ＳＷ２と、分周回路３1Cとを有している。この内、スイッチ回路ＳＷ１の端子Ｔ１７は、第１番目の発光ダイオードＬＥＤ１（図６）に対応した画像信号ＶIMA1（パラレル信号である）を受信するものであり、端子Ｔ１８、Ｔ１９は、各々第１及び第２ラッチ回路３1A、３1Bの入力端に接続されている。又、スイッチ回路ＳＷ２の端子Ｔ２２は、ラッチ回路３1の出力端であり、端子Ｔ２０、Ｔ２１は各々、第１及び第２ラッチ回路３1A、３1Bの出力端に接続されている。そして、両スイッチ回路ＳＷ１、ＳＷ２は共に、セレクタ信号ＶS1の立上がりに応じてスイッチング動作を行なう。又、第１及び第２ラッチ回路３1A、３1Bは、共にアドレス信号ＶADR2のタイミングに応じて、受信した画像信号ＶIMA1をラッチする。これに対して、分周回路３1Cは、焼き付けクロック信号ＶCLKを８分の１分周して、クロック信号ＶDCLKを生成する。
【００４５】この様に、焼き付けクロック信号ＶCLKを８分の１分周するのは、次の理由による。即ち、第１及び第２ラッチ回路３1A、３1Bは８ビット（８画素分の画像データに該当）単位で画像信号ＶIMA1を保持するため、これらの画像信号ＶIMA1を８ビット単位の画像データとして読出して、後段のＰ／Ｓ変換器４1によって１ビットの画像信号Ｖ（シリアル信号）に変換可能とするために、上記２つのクロック信号が必要となるのである。
【００４６】又、ラッチ回路３1をこの様な構成としたのは、送信されて来た、あるブロックラインに関する画像信号ＶIMA1をラッチしている間に、並行してその前のブロックラインに関する画像信号ＶIMA1を読出してＰ／Ｓ変換すると共に、変換後の画像信号Ｖ1をドライバ５（図６）を介して第１番目の発光ダイオードＬＥＤ１に印加するためである。図８では、丁度、第１ラッチ回路３1Aが画像信号ＶIMA1をラッチしており、これに対して、第２ラッチ回路３1Bは、クロック信号ＶDCLKのタイミングでラッチ済みの画像信号ＶIMA1を出力している。制御部１０の詳細な構成については、次に述べる。
【００４７】（Ｂ−２） 制御部１０の構成
【００４８】図９は、制御部１０とその周辺部分の構成を示すブロック図である。本制御部１０は、ＣＰＵ１１を中心として構成されている。また、ロータリーエンコーダ１８及び操作部１７が、当該制御部１０に接続されている。ロータリーエンコーダ１８は、ゼロパルス信号ＶZP及び焼き付け基準クロック信号ＶSCLKを、Ｉ／Ｏポート１３を介してＣＰＵ１１へ出力する。操作部１７もまた、入力信号ＶIN1及びＶIN2 を、Ｉ／Ｏポート１３を介してＣＰＵ１１へ出力する。この操作部１７は、キーボードやマウスやタッチパネルキー等の入力装置（図示せず）を備えている。操作部１７から入力された入力信号ＶIN1 及びＶIN2 は、ＣＰＵ１１を介してメモリ１２に格納される。
【００４９】一方、制御部１０の出力側には、モータ６〜９が接続されている。ＣＰＵ１１は、Ｉ／Ｏポート１４を介して、各モータ６〜９に対して制御信号ＶCONT1 〜ＶCONT4 を出力する。又、ＣＰＵ１１は、焼き付け基準クロック信号ＶSCLKをカウントして、トリミング・マスク信号ＶTMを生成し、ＡＮＤゲート回路１５の一方の入力端へ出力する。ここで、トリミング・マスク信号ＶTMは、トリミング範囲のスタート位置及びエンド位置を与える信号である。このＡＮＤゲート回路１５の他方の入力端はロータリーエンコーダ１８に接続されている結果、焼き付け基準クロック信号ＶSCLKを受け取り、その出力端からは、基準信号Ｖ0 が遅延回路１６の入力端に出力される。遅延回路１６の出力端は、図６に示したｎ個のラッチ３1 〜３n に接続されており、ＣＰＵ１１が出力する遅延信号ＶDLY （遅延時間を指令する信号）を受けて、基準信号Ｖ0 を遅延した焼き付けクロック信号ＶCLK を出力する。
【００５０】（２） 傾斜角度θとスキャンラインエリアのずれ補正方法
【００５１】以下では、記録線密度（インターレース走査された光ビームＬＢの結像の配列方向に於ける、単位長さ当りの走査線ないし露光ピクセルの数に該当）と傾斜角度θとの関係、及び記録線密度とスキャンラインエリアのずれ補正量との関係について検討する。なお、ここでは、記録線密度をＭ（本／ｍｍ）、発光ダイオードの数をｎ（個）、シリンダ３６の半径をＲ（ｍｍ）、スキャンラインエリアの数をｍ（個）、ブロックラインの数をｋ（ｋ＝ｍ＋１）（個）、ビーム間ピッチをｄ（ｍｍ／本）、ブロックラインの幅をＬ（ｍｍ）、シリンダ３６（図１）の回転周期をＴ（秒／回転）と定義した場合について、説明する。但し、ｎは３以上の奇数である。又、上記ブロックラインとは、図４に示したｎ個の発光ダイオードＬＥＤ１〜ＬＥＤｎより放出されたｎ本の光ビームを主走査方向Ｙに走査して得られるｎ本の走査線を含む走査領域に該当する。そして、走査線とは、各光ビームの結像ないし露光ピクセルを走査して得られる露光領域である。又、スキャンラインエリアとは、仮にｎ本の光ビームを丁度記録線密度Ｍの逆数に当たるビーム間ピッチで以てフィルム３５（図１）上に結像したものとして、これらのｎ個の結像を同時に主走査方向Ｙに走査して得られるべきｎ本の走査線を含む走査領域に該当している。ところで、この画像記録装置１００（図１R>１）はインターレース走査方式を採用しているため、ｄ＝２／Ｍの関係式が成立する。従って、隣り合う２つのスキャンラインエリアを含むエリアが、丁度、ブロックラインに該当していることとなる。以下では、ブロックラインの総称としてブロックラインＢＬを、スキャンラインエリアの総称としてスキャンラインエリアＳＬを適宜用いる。
【００５２】■ 傾斜角度θについて
【００５３】図１０は、ブロックラインＢＬの数ｋを５とした場合における、シリンダ３６に固定されたフィルム３５に形成される画像形成領域３４を示している。ｎ本の光ビームＬＢ（図１）は傾斜角度θで以て螺旋状に走査されるので、ブロックラインＢＬ及びスキャンラインエリアＳＬも又、主走査方向Ｙないし副走査方向Ｘに対して傾斜角度θで傾く。この図は、シリンダ３６を仮想的に展開した図である。また、図中の点線Ｅｊ（ｊ＝１、２、・・・、ｋ＋２）は、隣り合うスキャンラインエリアＳＬ同士の境界線を示している。但し、点線Ｅ１は、対応するスキャンラインエリアＳＬが実在しないため、仮想的な境界線に該当しているが、ブロックラインＢＬ１の一端（スタートライン）を画するものである。
【００５４】本画像記録装置１００は、螺旋状走査型で且つインターレース走査方式（先に走査・露光されるブロックラインＢＬ内の後半分の各走査線間に該当する未露光部分を、次のブロックラインの走査において走査する方式）を採用した記録装置である。従って、点線Ｅ１の終了点Ａと点線Ｅ２の開始点Ｂは一致しなければならないし、また第ｉ番目のブロックラインＢＬｉ（１≦ｉ≦ｋ）においては、第１番目から第｛（ｎ−１）／２｝番目までの発光ダイオードＬＤ１〜ＬＤ｛（ｎ−１）／２｝のそれぞれの放出した｛（ｎ−１）／２｝本の光ビームによって、当該ブロックラインＢＬｉに属する一方のスキャンラインエリアＳＬ（ｉ−１）を走査すると共に、第｛（ｎ＋１）／２｝番目から第ｎ番目までの発光ダイオードＬＥＤ｛（ｎ＋１）／２｝〜ＬＥＤｎの各々から放出された｛（ｎ＋１）／２｝本の光ビームによって、他方のスキャンラインエリアＳＬｉを走査し、この走査を各ブロックラインＢＬ毎に繰り返すことになる。また、線分ＡＢは、主走査方向Ｙと平行でかつ２πＲの長さを有している。さらに、点Ａから点線Ｅ２に垂線を下ろした際の交点を点Ｃとすると、線分ＡＣの長さは、Ｌ／２（＝（ｎ・ｄ）／２＝ｎ／Ｍ）となる。ただし、ｄ＝２／Ｍである。従って、三角形ＡＢＣに注目すれば、傾斜角度θは数１によって表されることがわかる。
【００５５】
【数１】
【００５６】このように、傾斜角度θは、ブロックラインＢＬの幅Ｌに、すなわち、記録線密度Ｍ（またはビーム間ピッチｄ）および発光ダイオードの数ｎに依存している。なお、一般的には発光ダイオードの数ｎを変更しないことが多く、この場合には、記録線密度Ｍ（またはビーム間ピッチｄ）のみに依存することとなる。
【００５７】スキャンラインエリアＳＬ１、スキャンラインエリアＳＬ２、スキャンラインエリアＳＬ３、スキャンラインエリアＳＬ４は、それぞれブロックラインＢＬ１とＢＬ２，ブロックラインＢＬ２とＢＬ３，ブロックラインＢＬ３とＢＬ４，ブロックラインＢＬ４とＢＬ５に関する２回の走査により露光される。但し、仮想的なスキャンラインエリアＳＬ０は、ブロックラインＢＬ１に関する１回の走査により、白画像が形成される領域である。
【００５８】■ スキャンラインエリアのずれ補正量について
【００５９】以下、図１１に基づいて、ずれ補正量を導出する。ここで、図１１は、主走査方向Ｙに対する露光ピクセル５０の配列方向の角度を傾斜角度θと定義した場合における各ブロックラインＢＬと各スキャンラインエリアＳＬとの関係を示したものであり、説明を容易にするために、光ビームの本数（ｎ）を５本とした場合の例である。そして、図中に示した記号Ｎ１〜Ｎ１７の各々は、走査線の番号を意味している。又、記号Ｗは仮想的な走査線を示すものであって、実際上は白画像を描画する部分である。以下では、各走査線を走査線Ｗ、走査線Ｎ１、…、走査線Ｎ１７と称することにする。
【００６０】更に図１１においては、理解を容易にする観点から、各露光ピクセル５０に数字１〜５を付記している。これは、各走査線Ｗ、Ｗ、Ｎ１〜Ｎ１７に属する露光ピクセル５０が何番目のブロックラインＢＬに関する走査によって形成されているかを示すものである。そして、特に丸印で囲んだ数字は、第ｉ番目（１≦ｉ≦ｋ）のブロックラインＢＬｉの走査に於いて、第（ｎ＋１）／２番目〜第ｎ番目の発光ダイオードＬＥＤ｛（ｎ＋１）／２｝〜ＬＥＤｎが放出した光ビームの結像によって各露光ピクセル５０が形成されることを示している。
【００６１】本実施例（ｎ＝５）に則してより具体的に言えば、第３〜第５番目の発光ダイオードＬＥＤ３〜ＬＥＤ５より放出した各光ビームＬＢ（図１）はそれぞれ、第１番目のブロックラインＢＬ１の走査時においては、走査線Ｎ１、Ｎ３及びＮ５上の露光ピクセル５０を形成し、ブロックラインＢＬ２の走査時においては、走査線Ｎ６、Ｎ８及びＮ１０上の露光ピクセル５０を形成し、ブロックラインＢＬ３の走査時においては、走査線Ｎ１１、Ｎ１３及びＮ１５上の露光ピクセル５０を形成する。その他面において、第１及び第２番目の発光ダイオードＬＥＤ１及びＬＥＤ２はそれぞれ、ブロックラインＢＬ１の走査時には、両走査線Ｗ上に白画像を描画し、ブロックラインＢＬ２の走査時には、未露光である走査線Ｎ２、Ｎ４上に露光ピクセル５０を形成し、ブロックラインＢＬ３の走査時には、未露光である走査線Ｎ７、Ｎ９上に露光ピクセル５０を形成すると共に、ブロックラインＢＬ４の走査時には、同じく未露光である走査線Ｎ１２、Ｎ１４上に露光ピクセル５０を形成する。尚、図１１では図示していないが、最後のブロックラインＢＬｋの走査時においては、第３〜第５番目の発光ダイオードＬＥＤ３〜ＬＥＤ５より放出された光ビームは、ブロックラインＢＬ１の走査時に第１及び第２番目の発光ダイオードＬＥＤ１、ＬＥＤ２より放出された光ビームと同様に、仮想的なスキャンラインエリアＳＬ（ｍ＋１）内に白画像を形成する。
【００６２】図１１より明らかなように、各光ビームを出力する時間間隔（焼き付け基準クロック信号ＶSCLK（図９）の周期）ｔCLK は、一走査線に属する隣り合う２つの露光ピクセル５０の中心間距離の主走査方向Ｙへの成分ΔｙCLKに対応付けられる量であるから、次の数２によって表される。
【００６３】
【数２】
【００６４】又、隣り合うブロックラインＢＬ間の主走査方向Ｙへのずれ量Δｙは、数３によって表される。
【００６５】
【数３】
【００６６】従って、上記ずれ量Δｙ分だけシリンダ３６（図１）を回転するのに要する時間Δｔ（遅延タイミングのずれ時間とも称す）は、数４によって、記録線密度Ｍと関係づけられる。
【００６７】
【数４】
【００６８】そこで、上記時間Δｔずつ、各ブロックラインＢＬの主走査方向Ｙにおける露光開始時間を遅延させていけば良いこととなる。又、その時の露光ヘッド２０（図１）の副走査方向Ｘの移動速度Ｖx は、数５によって記録線密度Ｍと関係づけられる。但し、移動速度Ｖxは、既述した通り、実際には微小変動しているので（図３参照）、数５で与えられる移動速度Ｖxは、平均値としての意味を有している。
【００６９】
【数５】
【００７０】従って、図１に示すズームレンズ２４の倍率を変更する毎に、傾斜角度θ、主走査方向Ｙの遅延タイミングのずれ時間Δｔ及び露光ヘッド２０の移動速度Ｖxを適切に調整しなければならないこととなる。この調整によって、隣接するブロックラインＢＬ間にずれが生じない画像を、所定の画像形成領域３４（図１０）へ記録することが可能となる。
【００７１】■ Δｙ補正方法
【００７２】ずれ量Δｙの補正方法を、図１２に基づき説明する。ここで、図１２は、各ブロックラインＢＬ毎の焼き付けクロック信号ＶCLK の相対的関係を表したタイミングチャートである。
【００７３】ずれ量Δｙを補正するには、露光ピクセルを焼き付けるために必要な画像信号Ｖ1 〜Ｖn の出力を、各ブロックラインＢＬ毎に、つまりシリンダ３６（図１）の一回転毎に順次時間Δｔずつ早めていけばよい。そこで、第１番目のブロックラインＢＬ１を基準にすると、第２番目のブロックラインＢＬ２における画像信号の出力タイミングを、ブロックラインＢＬ１における画像信号の出力タイミングよりも時間Δｔだけ早めさせ、更に第３番目のブロックラインＢＬ３に関しては時間（２・Δｔ）だけ早めさせ、同様にブロックラインＢＬ４以後の各ブロックラインＢＬに関しても、出力タイミングをその直前のブロックラインＢＬのそれよりも時間Δｔずつ早めさせてゆけばよいこととなる。その結果、最後のブロックラインＢＬｋ（＝ＢＬ（ｍ＋１））については、ブロックラインＢＬ１と比較して、時間Δｔ・（ｋ−１）〔＝Δｔ・ｍ〕だけ出力タイミングを早めさせる必要がある。
【００７４】これらの関係を明示しているのが図１２であり、同図中、（ａ）がゼロパルス信号ＶZPを、（ｂ）が焼き付け基準クロック信号ＶSCLKを、（ｃ）がトリミング・マスク信号ＶTMを、（ｄ）が基準信号ＶO を、それぞれ示している。トリミング・マスク信号ＶTMは、ブロックラインＢＬにかかわらず一定区間で”Ｈ”となる信号である。又、同図（ｅ）、（ｇ）、（ｉ）及び（ｋ）は、それぞれ、ブロックラインＢＬ１、ブロックラインＢＬ２、ブロックラインＢＬ３及びブロックラインＢＬｋにおける焼き付けクロック信号ＶCLK を、それぞれ示している。又、同図（ｆ）、（ｈ）、（ｊ）、（ｌ）は、それぞれブロックラインＢＬ１、ＢＬ２、ＢＬ３及びＢＬｋに関する画像信号のデータを示している。
【００７５】上記焼き付けクロック信号ＶCLK の遅延時間設定については、図９に示すように、トリミング・マスク信号ＶTMと焼き付け基準クロック信号ＶSCLKとを入力信号とするＡＮＤゲート回路１５と、遅延時間を指令する遅延信号ＶDLY とを用いて実現することができる。ここで遅延信号ＶDLY は、ブロックライン（ＢＬ１、・・・、ＢＬ（ｋ−２）、ＢＬ（ｋ−１）、ＢＬｋ毎に、数４に基づく遅延時間Δｔdi（Δｔd1、・・・、Δｔdk-2、Δｔdk-1、Δｔdk）を与える信号である。
【００７６】本実施例では、上記検討■、■、■の結果に基づき、画像記録装置を適切に構成すると共に、適切な動作を行わしめている。
【００７７】（３） 画像記録装置１００の動作
【００７８】以下、画像記録装置１００（図１）の動作手順を、図１、図６〜図９を参照しつつ、図１３ないし図１４に示すフローチャートに基づき説明する。
【００７９】Ａ． 準備ステップ
【００８０】ステップＳ１ないしステップＳ１０は、画像記録走査のための準備段階を示すステップである。
【００８１】先ず、ステップＳ１では、画像記録に必要な各種のデータを、入力信号ＶIN1として、ＣＰＵ１１へ入力する。即ち、シリンダ３６の半径Ｒ、ビーム本数ｎ（発光ダイオードの数に相当）、シリンダ３６の回転周期Ｔ及び基準遅延時間Ｄtを、入力信号ＶIN1 として操作部１７より入力し、ＣＰＵ１１を介してメモリ１２へ格納する。ここで、基準遅延時間Ｄt とは、ブロックラインＢＬ１の走査開始位置を示すもので、最後のブロックラインｋの遅延時間Δｔdkが”０”または正の値となるよう設定される。これらのデータは、後述する演算処理において必要なデータである。
【００８２】次に、ステップＳ２では、記録すべき画像信号ＶIMA を、画像メモリ１へ格納する。この格納動作は、ワークステーション６０内で処理される。
【００８３】ステップＳ３では、操作部１７により、記録線密度Ｍを示す入力信号ＶIN2 を入力し、ＣＰＵ１１は、当該記録線密度Ｍをメモリ１２へ格納する。この記録線密度Ｍは、既述したように、ビーム間ピッチｄの逆数の２倍に相当しており、ズームレンズ２４の倍率を決定する値である。
【００８４】次にステップＳ４において操作部１７の走査開始スイッチ（図示せず）をオペレータが操作すると、ＣＰＵ１１は上記記録線密度Ｍに対応した倍率を与える制御信号ＶCONT3 を決定し、当該制御信号ＶCONT3 をモータ８へ出力する。この制御信号ＶCONT3 に応じてモータ８は駆動され、ズームレンズ２４は所定の倍率に調整される。
【００８５】次にステップＳ５では、ＣＰＵ１１は数１に基づいて傾斜角度θを算出する。更に、ＣＰＵ１１は、数５より副走査方向Ｘの移動速度Ｖx を算出すると共に（ステップＳ６）、数４に基づき主走査方向Ｙの遅延タイミングのずれ時間Δｔを算出する（ステップＳ７）。
【００８６】また、ステップＳ８では、ＣＰＵ１１は、メモリ１２内に格納された基準遅延時間Ｄt 、遅延タイミングのずれ時間Δｔ、ブロックライン数ｋに基づいて、当該ブロックラインＢＬｉ（１≦ｉ≦ｋ）の遅延時間Δｔdiを算出する。この遅延時間Δｔdiの算出は、数６によって行われる。
【００８７】
【数６】
【００８８】続いて、ステップＳ９では、ＣＰＵ１１は、算出された傾斜角度θを与える制御信号ＶCONT4 を生成し、当該制御信号ＶCONT4 をモータ９へ出力する。これにより、ＬＥＤホルダー３０は中心軸３７に対して傾斜角度θだけ傾斜することとなる。
【００８９】更に、ステップＳ１０において、ＣＰＵ１１は入力された回転周期Ｔを与える制御信号ＶCONT1 を生成し、当該制御信号ＶCONT1 をモータ６へ出力する。これにより、シリンダ３６は回転周期Ｔで主走査方向Ｙへ回転することとなる。
【００９０】更に、ＣＰＵ１１は、算出された移動速度Ｖx を与える制御信号ＶCONT2 を生成し、当該制御信号ＶCONT2 をモータ７へ出力する。これにより、露光ヘッド２０は移動速度Ｖx で副走査方向Ｘへ移動する（ステップＳ１１）。その後、シリンダ３６の回転速度が安定すると共に、露光ヘッド２０の副走査方向Ｘの位置が露光開始位置に到達することとなる。この到達検知は、前述したロータリーエンコーダ３３によって行われる。以上の各ステップを通じて、準備段階は終了する。
【００９１】Ｂ． 走査手順
【００９２】以下では、説明の一般化を図るため、走査すべきブロックラインＢＬが第ｉ番目（ｉ＝１、２・・・、ｋ）にあるものとして、説明を進めることにする（ステップＳ１２）。従って、まず第１番目のブロックラインＢＬ１を、ブロックラインＢＬｉと定める。しかも、以下のステップＳ１３からステップＳ１６までは、ブロックラインＢＬｉに関する走査手順のみを示している。実際には、ステップＳ１３〜ステップＳ１６までの各ステップを実行している間に、ＣＰＵ１１は、並行して次の３つの手順を行っている。その一つは、ブロックラインＢＬ（ｉ＋２）に関する画像信号の残りを、トグルラインメモリ２中の３つのラインメモリ２Ａ〜２Ｃの内で対応する一つのラインメモリへ書込む作業であり、その第二は、ブロックラインＢＬ（ｉ＋３）に関する画像信号の一部を残る２つのラインメモリの内の一方に書込む作業であり、その第三は、ブロックラインＢＬ（ｉ＋１）に関する画像信号ＶIMA1〜ＶIMAnを、当該画像信号を格納している、残る１つのラインメモリより読出して、対応するラッチ回路３1〜３nへ格納する作業である。これら３つの作業については、ここでは説明しないこととし、後述する図１５及び図１６のタイミングチャートの説明の際に併せて説明することとする。
【００９３】先ず、ＣＰＵ１１がロータリーエンコーダ１８から出力されるゼロパルス信号ＶZPを検出すると、ステップＳ１４に進む（ステップＳ１３）。
【００９４】ステップＳ１４で、ＣＰＵ１１は遅延時間Δｔdiを与える遅延信号ＶDLY を生成し、当該信号ＶDLY を遅延回路１６へ出力し、遅延時間Δｔdiを設定する。
【００９５】その後、ステップＳ１５において、シリンダ３６がトリミング領域のスタート位置に達したのを、ＣＰＵ１１は焼き付け基準クロック信号ＶSCLKのカウント結果から検出し、その検出結果をトリミング・マスク信号ＶTMとして出力する。この場合、トリミング・マスク信号ＶTMがＬレベルからＨレベルへ立ち上がるのに同期して、焼き付け基準クロック信号ＶSCLKもまたＬレベルからＨレベルへ立ち上がると共に、数２で与えられる時間間隔ｔCLK で当該立ち上がりを繰り返しているため、ＡＮＤゲート回路１５からの基準信号Ｖ0 、即ち、遅延前の焼き付けクロック信号は、ゼロパルス信号ＶZPが立ち上がった後、トリミング・マスク信号ＶTMが立ち上がる迄の時間内ではＬレベルにあり、それ以降は、焼き付け基準クロック信号ＶSCLKに同期した、周期ｔCLK を有する信号となる。
【００９６】尚、ＣＰＵ１１は、トリミング範囲のエンド位置をも検出して、その結果をトリミング・マスク信号ＶTMとして同じく出力する（ＨレベルからＬレベルへの立ち下がりに該当）。
【００９７】ここで、遅延回路１６は、基準信号Ｖ0 及び遅延信号ＶDLY を受けて、基準信号Ｖ0 に対して遅延時間Δｔdiだけ遅延した信号を作成し、当該信号を焼き付けクロック信号ＶCLK として出力する。
【００９８】焼き付けクロック信号ＶCLK は、各ラッチ回路３1 〜３n 及びＰ／Ｓ変換器４1 〜４n へ入力される。ここで、各ラッチ回路３1 〜３n は、前述した通り、８ビット（８画素分）単位で対応する画像信号ＶIMA1〜ＶIMAnを保持しており、各ラッチ回路３1 〜３n は、焼き付けクロック信号ＶCLK を８分の１分周したクロック信号ＶDCLKのタイミングに応じて、８ビットの画像信号を出力する。
【００９９】これに対して、各Ｐ／Ｓ変換器４1 〜４n は、焼き付けクロック信号ＶCLKに応じて、送られてきた８画素分の画像信号を１ビット（１画素分）の画像信号Ｖ1 〜Ｖn （シリアル信号）へ変換する。そして、各シリアル変換された画像信号Ｖ1 〜Ｖn （１ビット信号）は、ドライバ５を介して、それぞれ発光ダイオードＬＥＤ１〜ＬＥＤｎへ印加される。その結果、各発光ダイオードＬＥＤ１〜ＬＥＤｎは、駆動信号ＶDR1 〜ＶDRn のレベルに応じて光ビームを放出し、ブロックラインＢＬｉに属する各走査線の露光が実行される。その際、露光ヘッド２０は移動速度Ｖxで副走査方向Ｘに移動しているので、ブロックラインＢＬｉに属する各走査線は螺旋状となる（ステップＳ１７）。
【０１００】以上の各ステップを通じてブロックラインＢＬｉにおける走査が終了すると、ステップＳ１７で変数ｉに”１”を加算して、ｉ≦ｋならばステップＳ１３に戻り（ステップＳ１８）、次のブロックラインＢＬ（ｉ＋１）における走査を行うこととなる。次のブロックラインＢＬ（ｉ＋１）における走査手順もまた、ステップＳ１３〜ステップＳ１６と同一のステップとなる。そして、最後のブロックラインＢＬｋ（ｋ＝ｍ＋１）の走査が終了すると、本画像記録装置１００の動作が終了する（ステップＳ１８）。
【０１０１】以上説明した動作手順をより明確化するため、図１５及び図１６に示したタイミングチャートに基づいて説明する。但し、両図は、発光ダイオードの数ｎを５とした場合の一例である。両図（ａ）は、メモリ２Ａに入力される画像信号ＶIMAを示しており、図中に示した「Ｗ、１、３、５」は前述の走査線の番号を表わしている。この点は、両図（ｂ）、（ｃ）及び（ｆ）でも同様である。以下、両図の（ｂ）及び（ｃ）は、それぞれメモリ２Ｂ、２Ｃへ入力される画像信号ＶIMAを示しており、（ｄ）及び（ｅ）は、それぞれセレクタ信号ＶS1及びＶS2を示しており、（ｆ）はトグルラインメモリ２から順次に出力される画像信号ＶIM1〜ＶIM5を示している。又、両図の（ｇ）はゼロパルス信号ＶZPを、（ｈ）はトリミング・マスク信号ＶTMを、（ｉ）は特にラッチ３1 より出力される画像信号ＶIMA1を、（ｊ）は焼き付けクロック信号ＶCLK を、（ｋ）は時間軸を、それぞれ示している。
【０１０２】先ず時刻ｔ0においてロータリーエンコーダ１８（図１）が基準位置を検出して、ゼロパルス信号ＶZPがＬレベルからＨレベルへ立ち上がるものとする。この立ち上がりに同期して、ＣＰＵ１１（図５）は、アドレス信号ＶADR1及びＶADR2をそれぞれ画像メモリ１及びトグルラインメモリ２へ出力する。そして、セレクタ信号ＶS1がＬレベルからＨレベルへ立上がる。このセレクタ信号ＶS1の立上がりに同期して、図７に示したスイッチ回路Ｓ１は入力端Ｔ１と端子Ｔ２とを接続し、他方、スイッチ回路Ｓ２は、端子Ｔ１４と出力端Ｔ１６とを接続する。このとき、スイッチ回路Ｓ３内では、端子Ｔ５とＴ６、Ｔ８とＴ９、及びＴ１１とＴ１０とが、それぞれ接続された状態にある。その結果、画像メモリ１（図６）から送信されてきた走査線Ｗ、Ｗ及びＮ１に関する画像信号ＶIMA（図７）が、時刻ｔ0〜ｔ01までの時間内に、ラインメモリ２Ａに順次に書込まれる。
【０１０３】次に時刻ｔ01においてセレクタ信号ＶS2がＬレベルからＨレベルへと立上がると、その立上がりに同期して、図７の各スイッチ回路Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６が、それぞれ端子Ｔ７、Ｔ１０、Ｔ１２側へと切替わる。
【０１０４】シリンダ３６（図１）が一回転した直後の時刻ｔ1で再びゼロパルス信号ＶZPがＨレベルへ立上がり、これに応じて再びセレクタ信号ＶS1も立上がる。その結果、図７のスイッチ回路Ｓ１及びＳ２はそれぞれ端子Ｔ３、Ｔ１５側へと切替わり、走査線Ｎ２に関する画像信号ＶIMAがラインメモリ２Ｂへ格納される。その後、セレクタ信号ＶS2が時刻ｔ11、ｔ12、ｔ13、ｔ14においてＨレベルへの立上がりを繰返す結果、その立上がりに同期して、図７のスイッチ回路Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５がスイッチング動作を行うこととなる。その結果、時刻ｔ11〜ｔ12及びｔ13〜ｔ14の各時間内に、それぞれ走査線Ｎ３及びＮ５に関する画像信号ＶIMAがラインメモリ２Ａに書込まれる。一方、時刻ｔ12〜ｔ13及びｔ14〜ｔ15の各時間内に、それぞれ走査線Ｎ４及びＮ６に関する画像信号ＶIMAが書込まれることとなる。即ち、時刻ｔ0〜ｔ14までの時間をかけて、第１番目のブロックラインＢＬ１に関する画像信号ＶIMAの全てが、走査線Ｗ、Ｗ、Ｎ１、Ｎ３、Ｎ５の順序でラインメモリ２Ａ（図７）に書込まれたわけである。
【０１０５】シリンダ３６（図１）が再び一回転し終えた時刻ｔ2において、再びゼロパルス信号ＶZPがＨレベルへと立上がると、それに同期してセレクタ信号ＶS1も立上がり、図７のスイッチ回路Ｓ１及びＳ２がそれぞれ端子Ｔ４及びＴ１３側へとスイッチングする。これにより、ラインメモリ２Ａの出力端が出力端Ｔ１６と接続されたこととなり、ラインメモリ２ＡからのブロックラインＢＬ１に関する画像信号ＶIMAの読出しが可能となる。即ち、時刻ｔ2〜ｔ25までの時間内に、走査線Ｗ、Ｗ、Ｎ１、Ｎ３、Ｎ５に関する各画像信号ＶIMAが順次に読出されて、トグルラインメモリ２より対応する各ラッチ回路３1〜３5（図６）へ出力される。そして、ラッチ回路３1〜３5は、アドレス信号ＶADR2のタイミングで対応する画像信号ＶIMAをラッチしてゆく。これに対して、時刻ｔ2〜ｔ25の時間内にセレクタ信号ＶS2がＨレベルへの立上がりを繰り返す結果、図７のラインメモリ２Ｂは走査線Ｎ８、Ｎ１０に関する画像信号ＶIMAを、ラインメモリ２Ｃは走査線Ｎ７、Ｎ９、Ｎ１１に関する画像信号ＶIMAを、それぞれ格納することとなる。従って、時刻ｔ1〜ｔ24までの時間をかけて、ブロックラインＢＬ２に関する画像信号ＶIMAが、全てラインメモリ２Ｂに書込まれたわけである。
【０１０６】シリンダ３６（図１）の第４回転目のスタート時刻に当たる時刻ｔ3以降の各ブロックラインＢＬに関する画像信号ＶIMAの書込み及び読出しについては、時刻ｔ1〜ｔ3までの時間内について上述した動作と同一である。従って、時刻ｔ3以降の書込み・読出しの説明については割愛する。
【０１０７】時刻ｔ3においてロータリーエンコーダ１８（図１）が基準位置を検出し、ゼロパルス信号ＶZPがＬレベルからＨレベルへ立ち上がる。その後、時刻ｔTM1 において、トリミング・マスク信号ＶTMがＬレベルからＨレベルへ立ち上がる。ここでブロックラインＢＬ１における遅延時間Δｔd1は、Δｔd1＝Ｄt によって与えられ、時刻ｔTM1 より上記遅延時間Δｔd1だけ遅延した時刻、即ち時刻ｔ1Sにおいて、焼き付けクロック信号ＶCLK が出力される。これにより、各ラッチ回路３1〜３5から、それぞれ走査線Ｗ、Ｗ、Ｎ１、Ｎ３、Ｎ５に関する画像信号が読出されてシリアル信号へと変換された上で、ドライバ５（図６）を介して、各発光ダイオードＬＥＤ１〜ＬＥＤ５に印加される。その結果、時刻ｔISよりブロックラインＢＬ１における走査露光が開始され、時刻ｔ1Eにおいて当該走査露光が終了する。
【０１０８】次に、シリンダ３６（図１）が１回転した時刻ｔ4において、再びゼロパルス信号ＶZPがＬレベルからＨレベルへ立ち上がり、時刻ｔTM2 において再びトリミング・マスク信号ＶTMがＬレベルからＨレベルへ立ち上がると、当該時刻ｔTM2から遅延時間Δｔd2（Δｔd2＜Δｔd1）だけ遅延した時刻ｔ2Sにおいて、焼き付けクロック信号ＶCLK がＨレベルへ立ち上がり、周期ｔCLK でＨレベルとＬレベルとを繰り返すこととなる。ブロックラインＢＬ２の走査は、時刻ｔ2Sから時刻ｔ2Eまで行われる。ここで、遅延時間Δｔd2は、Δｔd2＝Ｄt −Δｔによって与えられる。ブロックラインＢＬ３以降の各ブロックラインＢＬの走査に関しても、同様となる。この場合、各遅延時間Δｔd3〜Δｔdk-1は、Δｔd3＞Δｔd4＞…＞Δｔdk-1の関係を満たしており、最後のブロックラインｋの遅延時間Δｔdkは、Δｔdk＝Ｄt −Δｔ・（ｋ−１）＝Ｄt−Δｔ・ｍとなる。
【０１０９】尚、基準遅延時間、即ち、ブロックラインＢＬ１の遅延時間Ｄt は、Δｔ・（ｋ−１）以上の値に設定しておく必要がある。又、ブロックラインの数ｋ及び遅延タイミングのずれ時間Δｔは画像形成領域の副走査方向Ｘのサイズと傾斜角度θ等によって変化するので、これらの点をも考慮して基準遅延時間Ｄt を設定するか、又は、それらの変化に応じて可変する様にしてもよい。
【０１１０】以上の構成及び手順によって、本画像記録装置では、走査線数（ｍ×ｎ）本の主走査方向の走査を行うことができ、その際、倍率の変更にも対応可能となる様に移動速度Ｖxやずれ量Δｙを適切に制御可能としたので、隣接する両スキャンラインエリアＳＬの境界にずれを生じさせることなく画像を記録することができる。そして、螺旋状マルチビーム走査にいわゆるインターレース走査方式を適用したので、各スキャンラインエリアＳＬについて、その内の奇数番目の走査線が先ず露光されると、次のブロックラインＢＬの走査により偶数番目の走査線が露光され、逆に、先ず偶数番目の走査線が露光されると、次のブロックラインＢＬの走査により奇数番目の走査線が露光されることとなる。従って、あるスキャンラインエリアＳＬに属する全ての走査線に沿って当該スキャンラインエリアＳＬが同時に露光されることとはならない。そのため、走査中に回転周期Ｔや移動速度Ｖｘが微動したとしても、画像ムラが不規則的に生じることとなり、しかも、時には画像ムラ同士が相殺しあう態様となる結果、画像形成領域内に記録される画像を全体として見た場合には、上記画像ムラが目立たなくなり、記録画像の品質劣化を防止することが可能となる。得られた画像形成領域３４は、図１７に示すように、シリンダ３６の中心軸３７（図１）に対して傾斜角度θだけ傾斜した領域となる。この場合、画像形成領域３４は傾斜しているけれども、当該領域３４内に形成されている画像には歪みが生じていない。
【０１１１】（４） 変形例
【０１１２】■ 前実施例では、シリンダ３６の回転周期Ｔが一定値（回転速度が一定：但し、その一定値を中心として微動はしている。）であることを前提に、記録線密度Ｍの値に応じて移動速度Ｖx 等を調整していた。これに対して本発明では、シリンダ３６の回転速度に対する露光ヘッド２０（図１）の移動速度を調整すればよいので、シリンダの回転周期Ｔを制御する方法も可能である。即ち、移動速度Ｖx は一定で記録線密度Ｍの変化に応じて回転周期Ｔを変化させることもできる（数５参照）。この場合、回転周期Ｔを記録線密度Ｍに応じて変更することとなるので、数２及び数４より明らかなように、時間間隔ｔCLK 及び遅延タイミングのずれ時間Δｔをも変更する必要が生じる。
【０１１３】■ 前実施例では、焼き付けクロック信号ＶCLK の作成に当り、トリミング・マスク信号ＶTMが示すスタート値から遅延時間Δｔdi分だけ、遅延回路１６（図８）で基準信号Ｖ0 を遅延させていたが、これに限定されるものではない。例えば、次のような遅延方法を用いることもできる。ブロックラインＢＬｉにおける遅延時間Δｔdiを焼き付けクロック信号ＶCLK の周期ｔCLK で割った値をｋ、その時の余りをｔEXT とする。そして、トリミング・マスク信号ＶTMがＬレベルからＨレベルへ立ち上がる時刻（スタート位置を検出する時刻）から前述の割り算値ｋに相当する時間が経過する時刻を焼き付け基準クロックＶSCLKのパルス数をカウントすることにより測定し、カウント後にトリミング・マスク信号ＶTMをＡＮＤゲート回路へ出力するとともに、上記余りに相当する時間ｔEXT を示す遅延信号を図９の遅延回路１６に出力して、遅延回路１６から焼き付けクロック信号ＶCLK を出力するようにしてもよい。この場合には、遅延回路１６は最大遅延時間が時間ｔCLK のものであればよく、安価な回路で実現できるという利点がある。
【０１１４】■ 前実施例では、図４に例示したように、発光ダイオードＬＥＤ１〜ＬＥＤｎを一列に配列した場合であったが、発光素子としてはこのような配列のものに限定されるものでもない。例えば、図１８に示すように、千鳥状にｎ1 ×ｎ2 個の発光ダイオードを配列したものを用いてもよい。即ち、図１に示したＬＥＤホルダー３０の中心部３１Ａには、間隔ｄ1 で一列に配列されたｎ1 個の発光ダイオードをシリンダ３６の中心軸３７（図１）に沿ってｎ2 列だけ間隔ｄ2 ずつ順次にずらして配列した発光ダイオードアレイが備えつけられている。ただし、名列の間隔はｄ3 とする。この場合、図１R>１のフィルム３５上に結像されるときにはｎ1 ×ｎ2 個の露光ピクセルが一列に配列されていなければならないため、間隔ｄ3 に基づいて各列の発光タイミングを相対的にシフトさせる必要が生じる。この点は、ラッチと遅延回路とを更に設けることによって実現可能である。
【０１１５】■ 前実施例では、露光ピクセルの配列方向を傾斜角度θだけ傾斜させるために、図１に示したように、ＬＥＤホルダー３０を機械的に回動させる方法を採用していた。しかし、本発明はこのように機械的方法のみならず、次に示すように光学的方法によっても実現可能である。
【０１１６】ここで、図１９は、そのような光学的方法の一例を示した斜視図である。本変形例における露光ヘッド２０Ａは、中心軸３７に平行となるように配列されたｎ個の発光ダイオードを有するＬＥＤホルダー３０Ａと、当該ＬＥＤホルダー３０Ａとズームレンズ２４との間に配置された像回転プリズム４３（イメージローテータ）を備えている。当該像回転プリズム４３は、ＣＰＵ１１が出力する制御信号ＶCONT4 に応じて回転する。例えば、像回転プリズム４３を角度αだけ回転させると、当該像回転プリズム４３及びズームレンズ２４を介してフィルム３５上に結像される露光ピクセルの配列方向は、中心軸３７に対して角度２αだけ傾いた方向となる。従って、露光ピクセルの配列方向（スキャンラインエリアの傾斜方向）を中心軸３７に対して角度θだけ傾いた方向とするためには、像回転プリズム４３を角度θ／２だけ回転させるように制御すればよいこととなる。
【０１１７】尚、ブロックラインの傾斜角度を角度θとするには、上記以外に、図１に示したシリンダ３６の中心軸３７自身を傾けることによっても実現できる。
【０１１８】■ 前実施例では、発光素子として発光ダイオードを用いていたが、発光ダイオードに替えて、例えばレーザーダイオードを用いることもできる。この場合には、各レーザーダイオードの出射面側にアパーチャを設けて、各レーザーダイオードより放出される光ビームの径を調整することが好ましい。
【０１１９】■ 前実施例のように、傾斜角度θ、移動速度Ｖx、遅延時間Δｔは、記録線密度Ｍ、光ビーム本数ｎ、回転周期Ｔ、回転体の半径Ｒにより決定されるものなので、各記録線密度Ｍに対する傾斜角度θ、移動速度Ｖx、遅延時間Δｔのデータを事前にメモリに格納しておいて、記録線密度Ｍの変更毎にそのメモリから傾斜角度θ等のデータを読み出し、光ビームの結像の配列方向の傾斜角度等を制御してもよい。
【０１２０】
【発明の効果】請求項１〜６に係る発明では、回転体の回転周期や発光手段の副走査方向への移動速度に変動が生じたとしても、それらの変動に起因して隣合うスキャンラインエリアの境界に生じる画像ムラを十分に低減することができ、画質劣化の無い画像を記録することが出来る。
【０１２１】特に請求項２に係る発明では、記録線密度に基づき傾斜角度θを決定しているので、記録線密度を変更したとしても、新たな記録線密度に対応した適切な傾斜角度θで以てｎ本の光ビームの結像を副走査方向に対して正確に傾斜させることが出来るという効果もある。
【０１２２】更に請求項３に係る発明では、記録線密度に基づき移動速度Ｖx を決定しているので、記録線密度を変更したとしても、常に新たな記録線密度に対応した適切な移動速度Ｖx で以て発光手段を副走査方向へ移動させることが出来るという効果もある。
【０１２３】更に請求項４に係る発明では、記録線密度に基づき時間Δｔを決定しているので、記録線密度を変更したとしても、常に新たな記録線密度に対応した適切な時間Δｔずつ画像信号の印加時間を早めていくことができ、隣合うスキャンラインエリア間にずれを発生させなくすることが出来るという効果もある。
【０１２４】更に請求項５に係る発明では、発光手段自体を機械的に回動させるだけで、ｎ本の光ビームの結像の配列方向を副走査方向に対して傾斜角度θで傾斜させることが出来るという効果もある。
【０１２５】更に請求項６に係る発明では、像回転手段を用いることにより光学的にｎ本の光ビームの結像の配列方向を副走査方向に対して傾斜角度θで以て傾斜させることが出来るという効果もある。
【０１２６】
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例である画像記録装置における露光ヘッドとシリンダとの関係を示した構成図である。
【図２】シリンダの回転周期の微動を示す説明図である。
【図３】露光ヘッドの移動速度の微動を示す説明図である。
【図４】ｎ個の発光ダイオードの配列の一例を示した説明図である。
【図５】露光ピクセルの配列を示した説明図である。
【図６】画像記録装置における電気的構成を示したブロック図である。
【図７】トグルラインメモリの構成を示すブロック図である。
【図８】ラッチ回路の構成を示すブロック図である。
【図９】制御部の電気的構成を示したブロック図である。
【図１０】ブロックラインの数を５とした場合の画像形成領域を示した説明図である。
【図１１】ブロックラインとスキャンラインエリアとの関係を示した説明図である。
【図１２】各ブロックラインに対する焼付けクロック信号の遅延時間の相対的関係を示したタイミングチャートである。
【図１３】画像記録装置における動作を示したフローチャートである。
【図１４】画像記録装置における動作を示したフローチャートである。
【図１５】画像記録装置における動作を示したタイミングチャートである。
【図１６】画像記録装置における動作を示したタイミングチャートである。
【図１７】得られた画像形成領域を示した説明図である。
【図１８】ＬＥＤホルダの他の構成例を示した説明図である。
【図１９】露光ピクセルの配列方向を傾斜させるための光学的方法を示した説明図である。
【図２０】従来技術の一例を示した斜視図である。
【図２１】従来技術における問題点を示した説明図である。
【図２２】従来技術の一例を示した説明図である。
【符号の簡単な説明】
１ 画像メモリ
２ トグルラインメモリ
３1 ラッチ回路
４1 パラレル／シリアル変換器
６ シリンダ回転用モータ
７ 副走査送り用モータ
８ 倍率変換用モータ
９ ＬＥＤ回転用モータ
１１ ＣＰＵ
１２ メモリ
１６ 遅延回路
１７ 操作部
１８ ロータリーエンコーダ
２０ 露光ヘッド
２４ ズームレンズ
３０ ＬＥＤホルダー
３５ フィルム
３６ シリンダ
３７ 中心軸
３８ 像回転プリズム
５０ 露光ピクセル
ＢＬ ブロックライン
ＳＬ スキャンラインエリア
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、マルチビームによる高速走査化に対応した画像記録装置に関するものである。特に、螺旋状マルチビーム走査方式を用いた画像記録装置に関している。
【０００２】
【従来の技術】画像記録速度の高速化に対応して、従来よりマルチビーム露光が広く行われている。その際に一般的に利用されている走査方法を、図２０（ａ）に示す。この場合には、露光ヘッド４０は複数（ｎ）個の発光素子を備えており、シリンダ３６の中心軸３７に沿って副走査方向Ｘへ移動する。一方、シリンダ３６は所定の回転周期で主走査方向−Ｙへ回転している。その結果、露光ヘッド４０より出た複数本の光ビームはレンズ４１を介してフィルム３５上に結像されることにより露光ピクセル４２が形成されると共に、上記シリンダ３６の回転に伴って主走査方向Ｙへ走査される。主走査方向−Ｙへのシリンダ３６の１回転による光ビームの走査が終了すると、露光ヘッド４０を副走査方向Ｘへ移動し、再び主走査方向Ｙへの光ビームの走査を行う。この走査をｍ回繰り返すことによって、図２１（ａ）に示すように、ｎ×ｍ本の光ビームがフィルム３５上を走査したこととなる。但し、図２１（ａ）では、図２０（ａ）の露光ヘッド４０がｎ個の発光素子を有しているものとしている。又、スキャンラインエリアＳＬ（ここでは、露光ヘッド４０による主走査１回分の露光領域に該当）の数はｍ個としている。従って、図２１では、左側から第１番目、第２番目、第３番目、……第（ｍ−１）番目及び第ｍ番目の各スキャンラインエリアＳＬを、それぞれＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３、……ＳＬ（ｍ−１）、ＳＬｍとして表わしている。以後、この表わし方によるものとする。
【０００３】しかしながら、図２１（ａ）の方法では、露光ヘッド４０を副走査方向Ｘへ移動している間にシリンダ３６（図２０）もまた１回転しており、この１回転の間、主走査方向Ｙへの走査が行われないため、無駄な回転が行われていることとなる。その結果、更に一層の高速化を追求するに際して、上記シリンダ３６の余分な回転が障害となっていた。
【０００４】このような問題を解決する方法として、露光ヘッドを連続送りすることによって螺旋状に光ビームを走査する方法が提案されている。この場合には、図２１R>１（ｂ）に示すようにフィルム上の画像形成領域３４ａは平行四辺形となり、スキャンラインエリアＳＬは主走査方向Ｙに対して角度θだけ傾斜し、この結果、形成される画像は歪むこととなる。この傾斜角度θは、ビーム本数ｎが多いほどに大きな値となる。従って、この画像歪を防止するためには、各スキャンラインエリアＳＬを図２２（ａ）に示すような長方形の形状にする必要がある。そのため、露光ヘッドを副走査方向Ｘへ連続送りするに際して、フィルム上に結像される露光ピクセルの配列をシリンダ３６の中心軸３７（図２０）に対して前述の角度θだけ傾ける必要が生じる。
【０００５】そのような技術は、特開昭５８−１１１５６６号公報に開示されている。即ち、ｎ個の発光素子を有する露光ヘッド４３自体を中心軸３７に対して角度θだけ傾けることとしている（図２０（ｂ）参照）。ここで数字４５は、フィルム３５上に結像された露光ピクセルを示しており、数字４４はレンズを示している。この場合では、フィルム３５上に形成されるスキャンラインエリアＳＬは、前述の図２２（ａ）に示すように、隣り合うスキャンラインエリアＳＬに対してずれを生じさせることとなる。このようなずれは、当該公報に開示されているように、各スキャンラインエリアＳＬ毎に主走査方向Ｙの露光タイミングを遅延させることによって補正することができる。そのような補正の結果、図２２（ｂ）に示す様な画像歪がなく、かつずれのない画像を形成することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、螺旋状マルチビーム走査に関する原理を開示するものであるが、ここでは、シリンダが主走査方向に等速回転運動をなし、且つ露光ヘッドが、副走査方向に対して所定の角度だけ傾いた状態で、副走査方向に等速並進運動をすることが前提となっている。しかしながら、実際には、上記シリンダの回転や露光ヘッドの移動を制御する各駆動信号のレベルは、常に理想的な一定値に保たれているわけではなく、設定値を中心としたある範囲内で微小ながらも変動している。しかも、これらの駆動信号のレベルは、周囲温度の変化による影響をも受けて変動する。このため、シリンダの回転速度（従って、回転周期）や露光ヘッドの副走査方向の移動速度は、光ビームの走査実行中に変動していることとなる。而して、上記従来技術は、複数本の光ビームを主走査方向に走査しつつ、同時にこれらの光ビームを副走査方向へも走査している。従って、上記速度変化により、隣接する２つのスキャンラインエリアの境界部分に於ける隣り合う走査線間のピッチと当該スキャンラインエリア内に属する各走査線同士のピッチとが異なる結果となる。この相違は、境界部分にすじ状の画像ムラを発生させる。このとき、上記各速度変化そのものは微小であっても、この様な画像ムラがほぼ規則的に各境界毎に発生するため、当該画像ムラが際立って目立つことになり、記録画像の品質劣化をもたらす。
【０００７】そこで、シリンダの回転速度や露光ヘッドの移動速度の変動を予め考慮した螺旋状マルチビーム走査が求められるわけであるが、その際に、露光ピクセルの記録線密度（露光ピクセルの配列方向に於ける、単位長さ当たりの露光ピクセルないし走査線の数）の値に応じて、装置内の各部を正確に制御可能とする必要がある。これは、次の様な理由による。
【０００８】即ち、各画像記録毎に適切な倍率を設定しているが、このように倍率を変更すると、必然的にフィルム上に結像される露光ピクセルの寸法、従ってその記録線密度も変化する。その結果、スキャンラインエリアＳＬの幅Δｘ0（図２２（ｂ）参照）の値も変化することとなり、傾斜角度θもまたその影響を受けることとなる。そして、この傾斜角度θの変化に伴い、露光ヘッドの副走査方向の移動速度や主走査方向の露光タイミングへの影響をも考慮しなければならないこととなる。以上述べた問題点については、上記従来技術は何ら開示するところではない。
【０００９】
【発明の目的】この発明は、以上のような問題点に着眼してなされたものであり、その目的は、記録線密度の設定に対して適切に各部の制御を可能としつつ、シリンダの回転周期や露光ヘッドの副走査方向の移動速度に多少の変動があったとしても、ムラのない画像を記録することができる装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、主走査方向へ回転する回転体上に配置された感光材に対して、ｎ本（ｎは３以上の奇数）の光ビームを前記主走査方向と直交する副走査方向へ移動させつつ螺旋状に走査することにより画像を記録する画像記録装置であって、画像信号に応じて前記ｎ本の光ビームをそれぞれ発光するｎ個の発光素子が等間隔で配列されている発光手段と、隣合う結像の中心間ピッチが、当該結像の配列方向に於ける単位長さ当たりの走査線の数に該当する記録線密度の逆数の２倍となる様に、前記ｎ本の光ビームを前記感光材上へ結像する結像手段と、前記ｎ本の光ビームの結像を前記副走査方向に対して前記記録線密度に応じた傾斜角度θで傾斜させる結像配列方向制御手段と、前記回転体の一回転内に、前記記録線密度の逆数のピッチで露光されるｎ本の前記走査線を含む走査領域であるスキャンラインエリアの幅の前記副走査方向への長さ分だけ、前記発光手段を前記結像手段及び結像配列方向制御手段と共に前記副走査方向へ移動させる移動制御手段と、前記回転体の一回転毎に、前記スキャンラインエリアの幅の前記主走査方向への長さ分だけ前記回転体を回転させるのに要する時間Δｔずつ前記画像信号の印加時間を早めながら、前記ｎ個の発光素子に前記画像信号を印加する画像信号印加手段とを備えている。
【００１１】請求項２に係る発明では、前記回転体の円周を２πＲ、前記記録線密度をＭとして表すとき、請求項１に於ける結像配列方向制御手段は関係式θ＝ｓｉｎ-1〔ｎ／（２πＲ×Ｍ）〕に基づき前記傾斜角度θを決定している。
【００１２】請求項３に係る発明では、前記回転体の回転周期をＴとして表すとき、請求項２に於ける前記移動制御手段は、関係式Ｖx ＝ｎ／（Ｍ×Ｔ×ｃｏｓθ）に基づき前記発光手段の移動速度Ｖxを決定している。
【００１３】請求項４に係る発明では、請求項３記載の前記時間Δｔは関係式Δｔ＝Ｔ×ｎ×ｓｉｎθ／（Ｍ×２πＲ）に基づき決定される。
【００１４】請求項５に係る発明では、請求項４記載の結像配列方向制御手段は、前記結像手段の光軸と平行な軸の周りに前記発光手段を前記傾斜角度θだけ回動させることにより、前記結像の配列方向を制御している。
【００１５】請求項６に係る発明では、請求項４記載の結像配列方向制御手段は、前記傾斜角度θの半分の回転角度を与える制御信号に応じて、前記発光手段より放出されたｎ本の光ビームを前記結像手段の光軸と平行な軸の周りに傾斜角度θだけ回転させる像回転手段である。
【００１６】
【作用】
〔請求項１に係る発明〕 ｎ個の発光素子は、それぞれ印加された画像信号に応じて光ビームを発光する。その際、各発光素子は等間隔で配列されているので、放出されたｎ本の光ビームの中心間ピッチは各発光素子の間隔に等しい。その後、ｎ本の光ビームは結像手段に入射し、この結像手段によって感光材上に結像される。その際、結像手段は、隣合う結像の中心間ピッチが、当該結像の配列方向に於ける単位長さ当たりの走査線数に相当する記録線密度の逆数の２倍となる様に、ｎ本の光ビームを結像する。しかも、結像配列方向制御手段が、ｎ本の光ビームの結像を副走査方向に対して上記記録線密度に応じた傾斜角度θで傾斜した方向へ配列させる。更に、発光手段と結像手段と結像配列方向制御手段とは共に、回転体の主走査方向への一回転内に、移動制御手段の制御によりスキャンラインエリアの幅の副走査方向への長さ分だけ移動する。ここで、スキャンラインエリアとは、記録線密度の逆数のピッチで露光されるｎ個の走査線を含む走査領域である。その結果、副走査方向と上記傾斜角度θをなす方向へ配列したｎ本の光ビームの結像は、感光材上をその主走査方向に対して傾斜角度θで傾斜した方向へ走査されることとなる。その際、当該回転体の一回転内に、第１番目から第〔（ｎ−１）／２〕番目迄の発光素子から放出された各光ビームは、隣接する２つのスキャンラインエリアの内の一方に属するｎ本の走査線の中で、それぞれが両スキャンラインエリアの境界から数えて偶数番目の走査線に該当する、（ｎ−１）／２本の各走査線上に沿って走査される一方、第〔（ｎ＋１）／２〕番目から第ｎ番目迄の発光素子から放出された各光ビームは、上記両スキャンラインエリアの内の他方に属するｎ本の走査線の内で、それぞれが上記境界から数えて奇数番目の走査線に該当する、（ｎ＋１）／２個の各走査線上に沿って走査される。加えて、画像信号印加手段は、回転体の一回転内に、スキャンラインエリアの幅の主走査方向への長さ分だけ回転体を回転させるのに要する時間Δｔずつ印加時間を早めながら、各発光素子に画像信号を印加する。従って、回転体の次の一回転時においては、同じく主走査方向に対して傾斜角度θで傾斜した方向へ螺旋状に走査されるｎ本の光ビームの内で、第１番目から第〔（ｎ−１）／２〕番目迄の発光素子から放出された各光ビームは、回転体の前回の一回転時に第〔（ｎ＋１）／２〕番目から第ｎ番目迄の発光素子から放出された各光ビームが走査されたスキャンラインエリアに属する偶数番目の各走査線上を走査される一方、第〔（ｎ＋１）／２〕番目から第ｎ番目迄の発光素子から放出された各光ビームは、その次の新たなスキャンラインエリアに属する奇数番目の各走査線上を走査される。しかも、前回と今回の一回転時の露光により記録された画像は、隣合うスキャンラインエリア同士の境界でずれること無く、副走査方向と傾斜角度θをなす方向に繋がっている。この様に、一つのスキャンラインエリアは、回転体の二回の回転によって、その全てが露光されることになる。そして、この様なｎ本の光ビームの走査が、回転体の一回転毎に行われていく。
【００１７】〔請求項２に係る発明〕 結像配列方向制御手段は、関係式θ＝ｓｉｎ-1〔ｎ／（２πＲ×Ｍ）〕に基づき傾斜角度θを決定した上で、ｎ本の光ビームの結像の配列方向を傾斜角度θだけ傾けさせる。
【００１８】〔請求項３に係る発明〕 移動制御手段は、関係式Ｖx ＝ｎ／（Ｍ×Ｔ×ｃｏｓθ）に基づき発光手段の移動速度Ｖxを決定し、この移動速度Ｖx で以て発光手段を副走査方向へ移動させる。その結果、ｎ本の光ビームもまた、回転体の一回転中に上記移動速度Ｖx で副走査方向へ走査されている。
【００１９】〔請求項４に係る発明〕 画像信号印加手段は、関係式Δｔ＝Ｔ×ｎ×ｓｉｎθ／（Ｍ×２πＲ）に基づき時間Δｔを決定する。
【００２０】〔請求項５に係る発明〕 結像配列方向制御手段は、結像手段の光軸と平行な軸の周りに、発光手段を傾斜角度θだけ回動させる。この結果、ｎ個の発光素子の配列方向は、副走査方向に対して傾斜角度θだけ傾斜した方向となる。
【００２１】〔請求項６に係る発明〕 結像配列方向制御手段は、傾斜角度θの半分の回転角度を与える制御信号に応じて、発光手段より放出されたｎ本の光ビームを結像手段の光軸と平行な軸の周りに、傾斜角度θだけ回転させる。その結果、感光材上でのｎ本の光ビームの結像もまた、上記軸の周りに傾斜角度θだけ回転した状態となる。
【００２２】
【実施例】この発明に係る画像記録装置は、回転体上に配置された感光材を複数本の光ビームで螺旋状に走査して画像を記録する装置であり、しかも、回転体の第ｉ番目の回転時に感光材に上記光ビームが走査された結果生じる後半分の各走査線の間を、次の第（ｉ＋１）番目の回転時の走査による前半分の走査線によって内挿してゆき、これにより画像を記録するという、いわゆるインターレース走査方式を採用したものである。以下、図面に基づき、好適な実施例を説明する。
【００２３】（１） 画像記録装置１００の構成
【００２４】Ａ． シリンダ３６と露光ヘッド２０との構成
【００２５】図１は、この発明の一実施例である画像記録装置１００における露光ヘッド２０とシリンダ３６（回転体）との機械的構成を示した斜視図である。その概略動作は、次の通りである。即ち、シリンダ３６は、その中心軸３７の周りに、一定の回転周期Ｔで回転する。この回転方向を、主走査方向Ｙと呼ぶ。但し、実際の回転周期は、当該一定値Ｔを中心として、微小範囲内で微動している。この点を模式的に例示したのが図２であり、ある時刻ｔでは設定値Ｔに回転周期が保たれていても、その後の時間経過と共に、回転周期は（Ｔ−ΔＴ／２）から（Ｔ＋ΔＴ／２）の範囲内で微小変動する。ここで記号ΔＴは、微小変動範囲を示している。
【００２６】一方、図１に於ける露光ヘッド２０は、シリンダ３６の中心軸３７に平行な方向Ｘ（副走査方向）へ、一定の移動速度Ｖx で移動する。但し、露光ヘッド２０の移動速度も又、一定値Ｖxを中心値ないし平均値として、微小な範囲内で変動している。この点を同じく模式的に例示したのが、図３である。本図中の微小変動範囲ΔＶは、制御信号のレベルが走査中微小量だけ変動ないしドリフトすることに起因している。その結果、露光ヘッド２０より放出された光ビームＬＢは、上記の回転周期Ｔと露光ヘッド２０の移動速度Ｖxとの微小変動を伴いながら、シリンダ３６に対してスパイラル状に走査される。以下、露光ヘッド２０とシリンダ３６との構成を詳細に説明する。
【００２７】（Ａ−１） シリンダ３６の構成
【００２８】シリンダ３６の表面上には、感光材としてのフィルム３５が貼付されている。又、シリンダ３６の一端側には、シリンダ回転用モータ６（以後、単にモータと称す）が設けられており、このモータ６の駆動力を受けてシリンダ３６は主走査方向Ｙに回転する。そして、モータ６に取付けられたロータリーエンコーダ１８がシリンダ３６の回転位置を検知して、ゼロパルス信号ＶZP及び焼き付け基準クロック信号ＶSCLKを図６に於いて後述する制御部１０へ出力する。このゼロパルス信号ＶZPは、シリンダ３６の回転に同期したパルス信号であり、シリンダ３６が１回転する間に１パルスを発生する。また焼き付け基準クロック信号ＶSCLKは、ピクセル単位周期（一つの露光ピクセルの主走査方向Ｙの寸法に相当する回転量だけシリンダ３６が回転するのに要する時間）のクロック信号である。尚、本実施例では、領域３４が画像形成領域となる。この領域３４は、中心軸３７に対して、わずかに傾斜している。
【００２９】（Ａ−２） 露光ヘッド２０の構成
【００３０】露光ヘッド２０は、その一端に副走査送り用モータ７（以後、単にモータと称す）が取付けられたボールネジ２９とレール２８とに取付けられており、モータ７の回転力を受けて、レール２８に沿って副走査方向Ｘへ移動する。その際、移動速度Ｖx は、後述する数式５で与えられる最適な一定値に制御されている。但し、厳密には、その一定値を中心とした微小範囲内で、移動速度Ｖxは微動する。この点は、既述した通りである。
【００３１】露光ヘッド２０の内部構成は、次の通りである。先ず、露光ヘッド２０の移動台２１上にはＬ字型のブラケット２３が固着されており、当該ブラケット２３の上端側にはＬＥＤ回転用モータ９（サーボモータ；以後、単にモータと称す）が取付けられている。このモータ９の駆動は、後述する制御信号ＶCONT4 によって行われる。更に当該モータ９の回転軸の一端にはネジ２５が取付けられており、しかもこのネジ２５は移動台２１上に取付けられている。
【００３２】又、ＬＥＤホルダー３０（発光装置部）の一端が、移動台２１上に固着された支持部２７によって軸支されている。このＬＥＤホルダー３０の中心部３１には、発光素子としてのｎ個（ｎは３以上の奇数）の発光ダイオード（ＬＥＤ１〜ＬＥＤｎ）が、中心間隔ｄ0 で一列に配列するように取付けられている。この配列状態を模式的に示したのが、図４である。
【００３３】更に、図１に示す通り、ＬＥＤホルダー３０の他端側は、ネジ２５によって螺合されたナット２６に取付けられている。しかも当該ナット２６の下面には、その一端が移動台２１に取付けられたスプリング２２の他端が固着されている。従って、モータ９の回転力によってナット２６がネジ２５に沿って上下運動を行うと、その上下運動に応じてＬＥＤホルダー３０が支持部２７の軸２７ａ（後述するズームレンズ２４の光軸と平行である）を回動軸として回動することとなる。その結果、ｎ個の発光ダイオードの配列方向は、副走査方向Ｘないしは中心軸３７に対して、ＬＥＤホルダー３０の回動角度だけ傾斜することとなる。この回動角度を、以後、傾斜角度θと呼ぶ。
【００３４】更に、移動台２１上には、結像手段としてのズームレンズ２４が設けられている。しかも、このズームレンズ２４の光軸上に、前述のＬＥＤホルダー３０の中心部３１が配置されている。ズームレンズ２４の倍率は、同じく移動台２１上に固設された倍率変換用モータ８（以後、単にモータと称す）によって調整される。ズームレンズ２４に入射したｎ本の光ビームは、ズームレンズ２４に設定された倍率に応じた大きさの像に結像される。即ち、ズームレンズ２４への入射前の段階では、光ビームＬＢのビーム間ピッチ（中心間ピッチ）はｄ0であるが、ズームレンズ２４は、予めモータ８により調整された倍率に応じて、フィルム３５上のｎ個の結像の中心間距離が後述する記録線密度の逆数の２倍に一致するように、光ビームＬＢのビーム間ピッチを縮小する。
【００３５】ここで、その様なフィルム３５上に結像されたｎ本の光ビームＬＢによる露光ピクセル５０の配列状態の一例を、図５に示す。同図では、フィルム３５（図１）上での露光ピクセル５０同士の中心間距離を距離ｄ（ｄ＜ｄ0 ）と記載している。しかも、当該中心間距離ｄは、各露光ピクセル５０の幅寸法（ｄ／２）の２倍に当たる。従って、各露光ピクセル５０間に、更にもう一つ別の露光ピクセルを挿入できる状態に、ｎ個の光ビームＬＢは結像されるわけである。以後、この各露光ピクセル間の中心間距離ｄを、ビーム間ピッチｄと呼ぶことにする。
【００３６】Ｂ． 電気的構成
【００３７】（Ｂ−１） 全体構成
【００３８】図６は、画像記録装置１００の電気的構成を模式的に示したブロック図である。先ず、ワークステーション１９内の画像メモリ１には、予め記録すべき画像信号ＶIMA が格納されている。この画像メモリ１の出力端は、トグルラインメモリ２に接続されている。そして、当該トグルラインメモリ２の出力端は、ｎ個のラッチ回路３1 〜３n の各入力端に接続されている。
【００３９】更に、各ラッチ回路３1〜３nの出力端は、それぞれｎ個のパラレル／シリアル変換器（以後、Ｐ／Ｓ変換器と称す）４1〜４nの入力端に接続されており、各Ｐ／Ｓ変換器４1〜４nの出力端は、それぞれドライバ５を介して、各発光ダイオードＬＥＤ１〜ＬＥＤｎの入力端に接続されている。
【００４０】制御部１０は、上記各装置１、２、３1〜３n、４1〜４nを制御する部分である。即ち、制御部１０は、アドレス信号ＶADR1を画像メモリ１へ出力して、画像メモリ１からの画像信号ＶIMAの読出しを制御する。これにより、フィルム３５（図１）上に走査すべき走査線に関する画像信号ＶIMAが順次に画像メモリ１より読出されて、トグルラインメモリ２へ出力される。制御部１０は、このトグルラインメモリ２に対して、セレクタ信号ＶS1、ＶS2及びアドレス信号ＶADR2を出力する。
【００４１】ここで図７は、トグルラインメモリ２の内部構成を模式的に示したブロック図である。トグルラインメモリ２は、３つのラインメモリ２Ａ、２Ｂ、２Ｃと３つのスイッチ回路Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３とを有しており、更にスイッチ回路Ｓ３は、３つのスイッチ回路Ｓ４〜Ｓ６より成る。先ず、入力端Ｔ１は前述の画像メモリ１（図６）の出力端に、出力端Ｔ１６は各ラッチ回路３1〜３n（図６）の入力端に、それぞれ接続されている。しかも、両スイッチ回路Ｓ１及びＳ２は、それぞれ３つの端子Ｔ２〜Ｔ４及びＴ１３〜Ｔ１５を有しており、共にセレクタ信号ＶS1のＬレベルからＨレベルへの立上がりに応じてスイッチング動作を行う。そして、端子Ｔ２〜Ｔ４は、それぞれスイッチ回路Ｓ４の入力端Ｔ５、スイッチ回路Ｓ５の入力端Ｔ８、スイッチ回路Ｓ６の入力端Ｔ１１に接続されている。又、端子Ｔ１３〜Ｔ１５は、それぞれラインメモリ２Ａ〜２Ｃの出力端に接続されている。一方、スイッチ回路Ｓ３に含まれる３つのスイッチ回路Ｓ４〜Ｓ６は、共にセレクタ信号ＶS2のＬレベルからＨレベルへの立上がりに応じてスイッチング動作を行なう。スイッチ回路Ｓ４の端子Ｔ６、Ｔ７は、それぞれラインメモリ２Ａ、２Ｃの入力端に接続されている。これに対して、両スイッチ回路Ｓ５、Ｓ６は、端子Ｔ１０を共有しており、端子Ｔ９、Ｔ１０、Ｔ１２は、それぞれラインメモリ２Ａ、２Ｂ、２Ｃの入力端に接続されている。又、ラインメモリ２Ａ、２Ｂ、２Ｃは、共にアドレス信号ＶADR2が与えるアドレス指定に応じて、送信されてくる各画像信号ＶIMAを順次に書き込むと共に、格納済みの各画像信号ＶIMAを順次に読出す。
【００４２】この様に、トグルラインメモリ２に３つのラインメモリ２Ａ〜２Ｃと３つのスイッチ回路Ｓ１〜Ｓ３を備える様にしたのは、次の理由によるものである。その第一は、あるブロックライン（ブロックラインとは、ｎ本の光ビームで並列に１回の主走査を行なう走査領域のことで、より詳しくは後述参照）に関する画像信号ＶIMAをトグルラインメモリ２に書込んでいる間に並行して、その前のブロックラインに関する格納済みの画像信号ＶIMAをトグルラインメモリ２から読出し可能とすることであり、その第二は、画像メモリ１（図６）は、第１番目の走査線に関する画像信号から最後の第（ｍ×ｎ）番目の走査線に関する画像信号まで、順次に各走査線に関する画像信号をその記憶領域から読出して、それを画像信号ＶIMAとして出力するので、トグルラインメモリ２側では、所望のブロックラインに属する画像信号を送信されてくる各画像信号ＶIMAの中から選別して、選別後の画像信号ＶIMAを各ラインメモリ２Ａ〜２Ｃへ振り分けて記憶する必要がある。そのために、大別して３つのスイッチ回路Ｓ１〜Ｓ３を、トグルラインメモリ２は有しているのである。その結果、各ラインメモリ２Ａ〜２Ｃには、各ブロックラインに属すべき画像信号ＶIMAが順次に書込まれることになる。この点の詳細は、後述するタイミングチャート（図１５、図１６R>６）を用いた説明でより明らかとなる。又、上記走査線の概念についても、後述の説明で明らかとなる。
【００４３】再び図６に示す通り、制御部１０は、各ラッチ回路３1〜３nに対してアドレス信号ＶADR2、セレクタ信号ＶS1及び焼き付けクロック信号ＶCLKを出力する。しかも、焼付けクロック信号ＶCLKは、各Ｐ／Ｓ変換器４1〜４nにも入力されている。
【００４４】ここで、図８は、ラッチ回路３1の内部構成をＰ／Ｓ変換器４1と共に模式的に示したブロック図である。勿論、他のラッチ回路３2〜３nの構成も又、ラッチ回路３1の構成と同一である。従って、ラッチ回路３1の構成の説明を以て、他のラッチ回路３2〜３nの構成の説明に代える。本図に示す通り、ラッチ回路３1は、第１及び第２ラッチ回路３1A、３1Bと、２つのスイッチ回路ＳＷ１、ＳＷ２と、分周回路３1Cとを有している。この内、スイッチ回路ＳＷ１の端子Ｔ１７は、第１番目の発光ダイオードＬＥＤ１（図６）に対応した画像信号ＶIMA1（パラレル信号である）を受信するものであり、端子Ｔ１８、Ｔ１９は、各々第１及び第２ラッチ回路３1A、３1Bの入力端に接続されている。又、スイッチ回路ＳＷ２の端子Ｔ２２は、ラッチ回路３1の出力端であり、端子Ｔ２０、Ｔ２１は各々、第１及び第２ラッチ回路３1A、３1Bの出力端に接続されている。そして、両スイッチ回路ＳＷ１、ＳＷ２は共に、セレクタ信号ＶS1の立上がりに応じてスイッチング動作を行なう。又、第１及び第２ラッチ回路３1A、３1Bは、共にアドレス信号ＶADR2のタイミングに応じて、受信した画像信号ＶIMA1をラッチする。これに対して、分周回路３1Cは、焼き付けクロック信号ＶCLKを８分の１分周して、クロック信号ＶDCLKを生成する。
【００４５】この様に、焼き付けクロック信号ＶCLKを８分の１分周するのは、次の理由による。即ち、第１及び第２ラッチ回路３1A、３1Bは８ビット（８画素分の画像データに該当）単位で画像信号ＶIMA1を保持するため、これらの画像信号ＶIMA1を８ビット単位の画像データとして読出して、後段のＰ／Ｓ変換器４1によって１ビットの画像信号Ｖ（シリアル信号）に変換可能とするために、上記２つのクロック信号が必要となるのである。
【００４６】又、ラッチ回路３1をこの様な構成としたのは、送信されて来た、あるブロックラインに関する画像信号ＶIMA1をラッチしている間に、並行してその前のブロックラインに関する画像信号ＶIMA1を読出してＰ／Ｓ変換すると共に、変換後の画像信号Ｖ1をドライバ５（図６）を介して第１番目の発光ダイオードＬＥＤ１に印加するためである。図８では、丁度、第１ラッチ回路３1Aが画像信号ＶIMA1をラッチしており、これに対して、第２ラッチ回路３1Bは、クロック信号ＶDCLKのタイミングでラッチ済みの画像信号ＶIMA1を出力している。制御部１０の詳細な構成については、次に述べる。
【００４７】（Ｂ−２） 制御部１０の構成
【００４８】図９は、制御部１０とその周辺部分の構成を示すブロック図である。本制御部１０は、ＣＰＵ１１を中心として構成されている。また、ロータリーエンコーダ１８及び操作部１７が、当該制御部１０に接続されている。ロータリーエンコーダ１８は、ゼロパルス信号ＶZP及び焼き付け基準クロック信号ＶSCLKを、Ｉ／Ｏポート１３を介してＣＰＵ１１へ出力する。操作部１７もまた、入力信号ＶIN1及びＶIN2 を、Ｉ／Ｏポート１３を介してＣＰＵ１１へ出力する。この操作部１７は、キーボードやマウスやタッチパネルキー等の入力装置（図示せず）を備えている。操作部１７から入力された入力信号ＶIN1 及びＶIN2 は、ＣＰＵ１１を介してメモリ１２に格納される。
【００４９】一方、制御部１０の出力側には、モータ６〜９が接続されている。ＣＰＵ１１は、Ｉ／Ｏポート１４を介して、各モータ６〜９に対して制御信号ＶCONT1 〜ＶCONT4 を出力する。又、ＣＰＵ１１は、焼き付け基準クロック信号ＶSCLKをカウントして、トリミング・マスク信号ＶTMを生成し、ＡＮＤゲート回路１５の一方の入力端へ出力する。ここで、トリミング・マスク信号ＶTMは、トリミング範囲のスタート位置及びエンド位置を与える信号である。このＡＮＤゲート回路１５の他方の入力端はロータリーエンコーダ１８に接続されている結果、焼き付け基準クロック信号ＶSCLKを受け取り、その出力端からは、基準信号Ｖ0 が遅延回路１６の入力端に出力される。遅延回路１６の出力端は、図６に示したｎ個のラッチ３1 〜３n に接続されており、ＣＰＵ１１が出力する遅延信号ＶDLY （遅延時間を指令する信号）を受けて、基準信号Ｖ0 を遅延した焼き付けクロック信号ＶCLK を出力する。
【００５０】（２） 傾斜角度θとスキャンラインエリアのずれ補正方法
【００５１】以下では、記録線密度（インターレース走査された光ビームＬＢの結像の配列方向に於ける、単位長さ当りの走査線ないし露光ピクセルの数に該当）と傾斜角度θとの関係、及び記録線密度とスキャンラインエリアのずれ補正量との関係について検討する。なお、ここでは、記録線密度をＭ（本／ｍｍ）、発光ダイオードの数をｎ（個）、シリンダ３６の半径をＲ（ｍｍ）、スキャンラインエリアの数をｍ（個）、ブロックラインの数をｋ（ｋ＝ｍ＋１）（個）、ビーム間ピッチをｄ（ｍｍ／本）、ブロックラインの幅をＬ（ｍｍ）、シリンダ３６（図１）の回転周期をＴ（秒／回転）と定義した場合について、説明する。但し、ｎは３以上の奇数である。又、上記ブロックラインとは、図４に示したｎ個の発光ダイオードＬＥＤ１〜ＬＥＤｎより放出されたｎ本の光ビームを主走査方向Ｙに走査して得られるｎ本の走査線を含む走査領域に該当する。そして、走査線とは、各光ビームの結像ないし露光ピクセルを走査して得られる露光領域である。又、スキャンラインエリアとは、仮にｎ本の光ビームを丁度記録線密度Ｍの逆数に当たるビーム間ピッチで以てフィルム３５（図１）上に結像したものとして、これらのｎ個の結像を同時に主走査方向Ｙに走査して得られるべきｎ本の走査線を含む走査領域に該当している。ところで、この画像記録装置１００（図１R>１）はインターレース走査方式を採用しているため、ｄ＝２／Ｍの関係式が成立する。従って、隣り合う２つのスキャンラインエリアを含むエリアが、丁度、ブロックラインに該当していることとなる。以下では、ブロックラインの総称としてブロックラインＢＬを、スキャンラインエリアの総称としてスキャンラインエリアＳＬを適宜用いる。
【００５２】
【００５３】図１０は、ブロックラインＢＬの数ｋを５とした場合における、シリンダ３６に固定されたフィルム３５に形成される画像形成領域３４を示している。ｎ本の光ビームＬＢ（図１）は傾斜角度θで以て螺旋状に走査されるので、ブロックラインＢＬ及びスキャンラインエリアＳＬも又、主走査方向Ｙないし副走査方向Ｘに対して傾斜角度θで傾く。この図は、シリンダ３６を仮想的に展開した図である。また、図中の点線Ｅｊ（ｊ＝１、２、・・・、ｋ＋２）は、隣り合うスキャンラインエリアＳＬ同士の境界線を示している。但し、点線Ｅ１は、対応するスキャンラインエリアＳＬが実在しないため、仮想的な境界線に該当しているが、ブロックラインＢＬ１の一端（スタートライン）を画するものである。
【００５４】本画像記録装置１００は、螺旋状走査型で且つインターレース走査方式（先に走査・露光されるブロックラインＢＬ内の後半分の各走査線間に該当する未露光部分を、次のブロックラインの走査において走査する方式）を採用した記録装置である。従って、点線Ｅ１の終了点Ａと点線Ｅ２の開始点Ｂは一致しなければならないし、また第ｉ番目のブロックラインＢＬｉ（１≦ｉ≦ｋ）においては、第１番目から第｛（ｎ−１）／２｝番目までの発光ダイオードＬＤ１〜ＬＤ｛（ｎ−１）／２｝のそれぞれの放出した｛（ｎ−１）／２｝本の光ビームによって、当該ブロックラインＢＬｉに属する一方のスキャンラインエリアＳＬ（ｉ−１）を走査すると共に、第｛（ｎ＋１）／２｝番目から第ｎ番目までの発光ダイオードＬＥＤ｛（ｎ＋１）／２｝〜ＬＥＤｎの各々から放出された｛（ｎ＋１）／２｝本の光ビームによって、他方のスキャンラインエリアＳＬｉを走査し、この走査を各ブロックラインＢＬ毎に繰り返すことになる。また、線分ＡＢは、主走査方向Ｙと平行でかつ２πＲの長さを有している。さらに、点Ａから点線Ｅ２に垂線を下ろした際の交点を点Ｃとすると、線分ＡＣの長さは、Ｌ／２（＝（ｎ・ｄ）／２＝ｎ／Ｍ）となる。ただし、ｄ＝２／Ｍである。従って、三角形ＡＢＣに注目すれば、傾斜角度θは数１によって表されることがわかる。
【００５５】
【数１】
【００５６】このように、傾斜角度θは、ブロックラインＢＬの幅Ｌに、すなわち、記録線密度Ｍ（またはビーム間ピッチｄ）および発光ダイオードの数ｎに依存している。なお、一般的には発光ダイオードの数ｎを変更しないことが多く、この場合には、記録線密度Ｍ（またはビーム間ピッチｄ）のみに依存することとなる。
【００５７】スキャンラインエリアＳＬ１、スキャンラインエリアＳＬ２、スキャンラインエリアＳＬ３、スキャンラインエリアＳＬ４は、それぞれブロックラインＢＬ１とＢＬ２，ブロックラインＢＬ２とＢＬ３，ブロックラインＢＬ３とＢＬ４，ブロックラインＢＬ４とＢＬ５に関する２回の走査により露光される。但し、仮想的なスキャンラインエリアＳＬ０は、ブロックラインＢＬ１に関する１回の走査により、白画像が形成される領域である。
【００５８】
【００５９】以下、図１１に基づいて、ずれ補正量を導出する。ここで、図１１は、主走査方向Ｙに対する露光ピクセル５０の配列方向の角度を傾斜角度θと定義した場合における各ブロックラインＢＬと各スキャンラインエリアＳＬとの関係を示したものであり、説明を容易にするために、光ビームの本数（ｎ）を５本とした場合の例である。そして、図中に示した記号Ｎ１〜Ｎ１７の各々は、走査線の番号を意味している。又、記号Ｗは仮想的な走査線を示すものであって、実際上は白画像を描画する部分である。以下では、各走査線を走査線Ｗ、走査線Ｎ１、…、走査線Ｎ１７と称することにする。
【００６０】更に図１１においては、理解を容易にする観点から、各露光ピクセル５０に数字１〜５を付記している。これは、各走査線Ｗ、Ｗ、Ｎ１〜Ｎ１７に属する露光ピクセル５０が何番目のブロックラインＢＬに関する走査によって形成されているかを示すものである。そして、特に丸印で囲んだ数字は、第ｉ番目（１≦ｉ≦ｋ）のブロックラインＢＬｉの走査に於いて、第（ｎ＋１）／２番目〜第ｎ番目の発光ダイオードＬＥＤ｛（ｎ＋１）／２｝〜ＬＥＤｎが放出した光ビームの結像によって各露光ピクセル５０が形成されることを示している。
【００６１】本実施例（ｎ＝５）に則してより具体的に言えば、第３〜第５番目の発光ダイオードＬＥＤ３〜ＬＥＤ５より放出した各光ビームＬＢ（図１）はそれぞれ、第１番目のブロックラインＢＬ１の走査時においては、走査線Ｎ１、Ｎ３及びＮ５上の露光ピクセル５０を形成し、ブロックラインＢＬ２の走査時においては、走査線Ｎ６、Ｎ８及びＮ１０上の露光ピクセル５０を形成し、ブロックラインＢＬ３の走査時においては、走査線Ｎ１１、Ｎ１３及びＮ１５上の露光ピクセル５０を形成する。その他面において、第１及び第２番目の発光ダイオードＬＥＤ１及びＬＥＤ２はそれぞれ、ブロックラインＢＬ１の走査時には、両走査線Ｗ上に白画像を描画し、ブロックラインＢＬ２の走査時には、未露光である走査線Ｎ２、Ｎ４上に露光ピクセル５０を形成し、ブロックラインＢＬ３の走査時には、未露光である走査線Ｎ７、Ｎ９上に露光ピクセル５０を形成すると共に、ブロックラインＢＬ４の走査時には、同じく未露光である走査線Ｎ１２、Ｎ１４上に露光ピクセル５０を形成する。尚、図１１では図示していないが、最後のブロックラインＢＬｋの走査時においては、第３〜第５番目の発光ダイオードＬＥＤ３〜ＬＥＤ５より放出された光ビームは、ブロックラインＢＬ１の走査時に第１及び第２番目の発光ダイオードＬＥＤ１、ＬＥＤ２より放出された光ビームと同様に、仮想的なスキャンラインエリアＳＬ（ｍ＋１）内に白画像を形成する。
【００６２】図１１より明らかなように、各光ビームを出力する時間間隔（焼き付け基準クロック信号ＶSCLK（図９）の周期）ｔCLK は、一走査線に属する隣り合う２つの露光ピクセル５０の中心間距離の主走査方向Ｙへの成分ΔｙCLKに対応付けられる量であるから、次の数２によって表される。
【００６３】
【数２】
【００６４】又、隣り合うブロックラインＢＬ間の主走査方向Ｙへのずれ量Δｙは、数３によって表される。
【００６５】
【数３】
【００６６】従って、上記ずれ量Δｙ分だけシリンダ３６（図１）を回転するのに要する時間Δｔ（遅延タイミングのずれ時間とも称す）は、数４によって、記録線密度Ｍと関係づけられる。
【００６７】
【数４】
【００６８】そこで、上記時間Δｔずつ、各ブロックラインＢＬの主走査方向Ｙにおける露光開始時間を遅延させていけば良いこととなる。又、その時の露光ヘッド２０（図１）の副走査方向Ｘの移動速度Ｖx は、数５によって記録線密度Ｍと関係づけられる。但し、移動速度Ｖxは、既述した通り、実際には微小変動しているので（図３参照）、数５で与えられる移動速度Ｖxは、平均値としての意味を有している。
【００６９】
【数５】
【００７０】従って、図１に示すズームレンズ２４の倍率を変更する毎に、傾斜角度θ、主走査方向Ｙの遅延タイミングのずれ時間Δｔ及び露光ヘッド２０の移動速度Ｖxを適切に調整しなければならないこととなる。この調整によって、隣接するブロックラインＢＬ間にずれが生じない画像を、所定の画像形成領域３４（図１０）へ記録することが可能となる。
【００７１】
【００７２】ずれ量Δｙの補正方法を、図１２に基づき説明する。ここで、図１２は、各ブロックラインＢＬ毎の焼き付けクロック信号ＶCLK の相対的関係を表したタイミングチャートである。
【００７３】ずれ量Δｙを補正するには、露光ピクセルを焼き付けるために必要な画像信号Ｖ1 〜Ｖn の出力を、各ブロックラインＢＬ毎に、つまりシリンダ３６（図１）の一回転毎に順次時間Δｔずつ早めていけばよい。そこで、第１番目のブロックラインＢＬ１を基準にすると、第２番目のブロックラインＢＬ２における画像信号の出力タイミングを、ブロックラインＢＬ１における画像信号の出力タイミングよりも時間Δｔだけ早めさせ、更に第３番目のブロックラインＢＬ３に関しては時間（２・Δｔ）だけ早めさせ、同様にブロックラインＢＬ４以後の各ブロックラインＢＬに関しても、出力タイミングをその直前のブロックラインＢＬのそれよりも時間Δｔずつ早めさせてゆけばよいこととなる。その結果、最後のブロックラインＢＬｋ（＝ＢＬ（ｍ＋１））については、ブロックラインＢＬ１と比較して、時間Δｔ・（ｋ−１）〔＝Δｔ・ｍ〕だけ出力タイミングを早めさせる必要がある。
【００７４】これらの関係を明示しているのが図１２であり、同図中、（ａ）がゼロパルス信号ＶZPを、（ｂ）が焼き付け基準クロック信号ＶSCLKを、（ｃ）がトリミング・マスク信号ＶTMを、（ｄ）が基準信号ＶO を、それぞれ示している。トリミング・マスク信号ＶTMは、ブロックラインＢＬにかかわらず一定区間で”Ｈ”となる信号である。又、同図（ｅ）、（ｇ）、（ｉ）及び（ｋ）は、それぞれ、ブロックラインＢＬ１、ブロックラインＢＬ２、ブロックラインＢＬ３及びブロックラインＢＬｋにおける焼き付けクロック信号ＶCLK を、それぞれ示している。又、同図（ｆ）、（ｈ）、（ｊ）、（ｌ）は、それぞれブロックラインＢＬ１、ＢＬ２、ＢＬ３及びＢＬｋに関する画像信号のデータを示している。
【００７５】上記焼き付けクロック信号ＶCLK の遅延時間設定については、図９に示すように、トリミング・マスク信号ＶTMと焼き付け基準クロック信号ＶSCLKとを入力信号とするＡＮＤゲート回路１５と、遅延時間を指令する遅延信号ＶDLY とを用いて実現することができる。ここで遅延信号ＶDLY は、ブロックライン（ＢＬ１、・・・、ＢＬ（ｋ−２）、ＢＬ（ｋ−１）、ＢＬｋ毎に、数４に基づく遅延時間Δｔdi（Δｔd1、・・・、Δｔdk-2、Δｔdk-1、Δｔdk）を与える信号である。
【００７６】本実施例では、上記検討
【００７７】（３） 画像記録装置１００の動作
【００７８】以下、画像記録装置１００（図１）の動作手順を、図１、図６〜図９を参照しつつ、図１３ないし図１４に示すフローチャートに基づき説明する。
【００７９】Ａ． 準備ステップ
【００８０】ステップＳ１ないしステップＳ１０は、画像記録走査のための準備段階を示すステップである。
【００８１】先ず、ステップＳ１では、画像記録に必要な各種のデータを、入力信号ＶIN1として、ＣＰＵ１１へ入力する。即ち、シリンダ３６の半径Ｒ、ビーム本数ｎ（発光ダイオードの数に相当）、シリンダ３６の回転周期Ｔ及び基準遅延時間Ｄtを、入力信号ＶIN1 として操作部１７より入力し、ＣＰＵ１１を介してメモリ１２へ格納する。ここで、基準遅延時間Ｄt とは、ブロックラインＢＬ１の走査開始位置を示すもので、最後のブロックラインｋの遅延時間Δｔdkが”０”または正の値となるよう設定される。これらのデータは、後述する演算処理において必要なデータである。
【００８２】次に、ステップＳ２では、記録すべき画像信号ＶIMA を、画像メモリ１へ格納する。この格納動作は、ワークステーション６０内で処理される。
【００８３】ステップＳ３では、操作部１７により、記録線密度Ｍを示す入力信号ＶIN2 を入力し、ＣＰＵ１１は、当該記録線密度Ｍをメモリ１２へ格納する。この記録線密度Ｍは、既述したように、ビーム間ピッチｄの逆数の２倍に相当しており、ズームレンズ２４の倍率を決定する値である。
【００８４】次にステップＳ４において操作部１７の走査開始スイッチ（図示せず）をオペレータが操作すると、ＣＰＵ１１は上記記録線密度Ｍに対応した倍率を与える制御信号ＶCONT3 を決定し、当該制御信号ＶCONT3 をモータ８へ出力する。この制御信号ＶCONT3 に応じてモータ８は駆動され、ズームレンズ２４は所定の倍率に調整される。
【００８５】次にステップＳ５では、ＣＰＵ１１は数１に基づいて傾斜角度θを算出する。更に、ＣＰＵ１１は、数５より副走査方向Ｘの移動速度Ｖx を算出すると共に（ステップＳ６）、数４に基づき主走査方向Ｙの遅延タイミングのずれ時間Δｔを算出する（ステップＳ７）。
【００８６】また、ステップＳ８では、ＣＰＵ１１は、メモリ１２内に格納された基準遅延時間Ｄt 、遅延タイミングのずれ時間Δｔ、ブロックライン数ｋに基づいて、当該ブロックラインＢＬｉ（１≦ｉ≦ｋ）の遅延時間Δｔdiを算出する。この遅延時間Δｔdiの算出は、数６によって行われる。
【００８７】
【数６】
【００８８】続いて、ステップＳ９では、ＣＰＵ１１は、算出された傾斜角度θを与える制御信号ＶCONT4 を生成し、当該制御信号ＶCONT4 をモータ９へ出力する。これにより、ＬＥＤホルダー３０は中心軸３７に対して傾斜角度θだけ傾斜することとなる。
【００８９】更に、ステップＳ１０において、ＣＰＵ１１は入力された回転周期Ｔを与える制御信号ＶCONT1 を生成し、当該制御信号ＶCONT1 をモータ６へ出力する。これにより、シリンダ３６は回転周期Ｔで主走査方向Ｙへ回転することとなる。
【００９０】更に、ＣＰＵ１１は、算出された移動速度Ｖx を与える制御信号ＶCONT2 を生成し、当該制御信号ＶCONT2 をモータ７へ出力する。これにより、露光ヘッド２０は移動速度Ｖx で副走査方向Ｘへ移動する（ステップＳ１１）。その後、シリンダ３６の回転速度が安定すると共に、露光ヘッド２０の副走査方向Ｘの位置が露光開始位置に到達することとなる。この到達検知は、前述したロータリーエンコーダ３３によって行われる。以上の各ステップを通じて、準備段階は終了する。
【００９１】Ｂ． 走査手順
【００９２】以下では、説明の一般化を図るため、走査すべきブロックラインＢＬが第ｉ番目（ｉ＝１、２・・・、ｋ）にあるものとして、説明を進めることにする（ステップＳ１２）。従って、まず第１番目のブロックラインＢＬ１を、ブロックラインＢＬｉと定める。しかも、以下のステップＳ１３からステップＳ１６までは、ブロックラインＢＬｉに関する走査手順のみを示している。実際には、ステップＳ１３〜ステップＳ１６までの各ステップを実行している間に、ＣＰＵ１１は、並行して次の３つの手順を行っている。その一つは、ブロックラインＢＬ（ｉ＋２）に関する画像信号の残りを、トグルラインメモリ２中の３つのラインメモリ２Ａ〜２Ｃの内で対応する一つのラインメモリへ書込む作業であり、その第二は、ブロックラインＢＬ（ｉ＋３）に関する画像信号の一部を残る２つのラインメモリの内の一方に書込む作業であり、その第三は、ブロックラインＢＬ（ｉ＋１）に関する画像信号ＶIMA1〜ＶIMAnを、当該画像信号を格納している、残る１つのラインメモリより読出して、対応するラッチ回路３1〜３nへ格納する作業である。これら３つの作業については、ここでは説明しないこととし、後述する図１５及び図１６のタイミングチャートの説明の際に併せて説明することとする。
【００９３】先ず、ＣＰＵ１１がロータリーエンコーダ１８から出力されるゼロパルス信号ＶZPを検出すると、ステップＳ１４に進む（ステップＳ１３）。
【００９４】ステップＳ１４で、ＣＰＵ１１は遅延時間Δｔdiを与える遅延信号ＶDLY を生成し、当該信号ＶDLY を遅延回路１６へ出力し、遅延時間Δｔdiを設定する。
【００９５】その後、ステップＳ１５において、シリンダ３６がトリミング領域のスタート位置に達したのを、ＣＰＵ１１は焼き付け基準クロック信号ＶSCLKのカウント結果から検出し、その検出結果をトリミング・マスク信号ＶTMとして出力する。この場合、トリミング・マスク信号ＶTMがＬレベルからＨレベルへ立ち上がるのに同期して、焼き付け基準クロック信号ＶSCLKもまたＬレベルからＨレベルへ立ち上がると共に、数２で与えられる時間間隔ｔCLK で当該立ち上がりを繰り返しているため、ＡＮＤゲート回路１５からの基準信号Ｖ0 、即ち、遅延前の焼き付けクロック信号は、ゼロパルス信号ＶZPが立ち上がった後、トリミング・マスク信号ＶTMが立ち上がる迄の時間内ではＬレベルにあり、それ以降は、焼き付け基準クロック信号ＶSCLKに同期した、周期ｔCLK を有する信号となる。
【００９６】尚、ＣＰＵ１１は、トリミング範囲のエンド位置をも検出して、その結果をトリミング・マスク信号ＶTMとして同じく出力する（ＨレベルからＬレベルへの立ち下がりに該当）。
【００９７】ここで、遅延回路１６は、基準信号Ｖ0 及び遅延信号ＶDLY を受けて、基準信号Ｖ0 に対して遅延時間Δｔdiだけ遅延した信号を作成し、当該信号を焼き付けクロック信号ＶCLK として出力する。
【００９８】焼き付けクロック信号ＶCLK は、各ラッチ回路３1 〜３n 及びＰ／Ｓ変換器４1 〜４n へ入力される。ここで、各ラッチ回路３1 〜３n は、前述した通り、８ビット（８画素分）単位で対応する画像信号ＶIMA1〜ＶIMAnを保持しており、各ラッチ回路３1 〜３n は、焼き付けクロック信号ＶCLK を８分の１分周したクロック信号ＶDCLKのタイミングに応じて、８ビットの画像信号を出力する。
【００９９】これに対して、各Ｐ／Ｓ変換器４1 〜４n は、焼き付けクロック信号ＶCLKに応じて、送られてきた８画素分の画像信号を１ビット（１画素分）の画像信号Ｖ1 〜Ｖn （シリアル信号）へ変換する。そして、各シリアル変換された画像信号Ｖ1 〜Ｖn （１ビット信号）は、ドライバ５を介して、それぞれ発光ダイオードＬＥＤ１〜ＬＥＤｎへ印加される。その結果、各発光ダイオードＬＥＤ１〜ＬＥＤｎは、駆動信号ＶDR1 〜ＶDRn のレベルに応じて光ビームを放出し、ブロックラインＢＬｉに属する各走査線の露光が実行される。その際、露光ヘッド２０は移動速度Ｖxで副走査方向Ｘに移動しているので、ブロックラインＢＬｉに属する各走査線は螺旋状となる（ステップＳ１７）。
【０１００】以上の各ステップを通じてブロックラインＢＬｉにおける走査が終了すると、ステップＳ１７で変数ｉに”１”を加算して、ｉ≦ｋならばステップＳ１３に戻り（ステップＳ１８）、次のブロックラインＢＬ（ｉ＋１）における走査を行うこととなる。次のブロックラインＢＬ（ｉ＋１）における走査手順もまた、ステップＳ１３〜ステップＳ１６と同一のステップとなる。そして、最後のブロックラインＢＬｋ（ｋ＝ｍ＋１）の走査が終了すると、本画像記録装置１００の動作が終了する（ステップＳ１８）。
【０１０１】以上説明した動作手順をより明確化するため、図１５及び図１６に示したタイミングチャートに基づいて説明する。但し、両図は、発光ダイオードの数ｎを５とした場合の一例である。両図（ａ）は、メモリ２Ａに入力される画像信号ＶIMAを示しており、図中に示した「Ｗ、１、３、５」は前述の走査線の番号を表わしている。この点は、両図（ｂ）、（ｃ）及び（ｆ）でも同様である。以下、両図の（ｂ）及び（ｃ）は、それぞれメモリ２Ｂ、２Ｃへ入力される画像信号ＶIMAを示しており、（ｄ）及び（ｅ）は、それぞれセレクタ信号ＶS1及びＶS2を示しており、（ｆ）はトグルラインメモリ２から順次に出力される画像信号ＶIM1〜ＶIM5を示している。又、両図の（ｇ）はゼロパルス信号ＶZPを、（ｈ）はトリミング・マスク信号ＶTMを、（ｉ）は特にラッチ３1 より出力される画像信号ＶIMA1を、（ｊ）は焼き付けクロック信号ＶCLK を、（ｋ）は時間軸を、それぞれ示している。
【０１０２】先ず時刻ｔ0においてロータリーエンコーダ１８（図１）が基準位置を検出して、ゼロパルス信号ＶZPがＬレベルからＨレベルへ立ち上がるものとする。この立ち上がりに同期して、ＣＰＵ１１（図５）は、アドレス信号ＶADR1及びＶADR2をそれぞれ画像メモリ１及びトグルラインメモリ２へ出力する。そして、セレクタ信号ＶS1がＬレベルからＨレベルへ立上がる。このセレクタ信号ＶS1の立上がりに同期して、図７に示したスイッチ回路Ｓ１は入力端Ｔ１と端子Ｔ２とを接続し、他方、スイッチ回路Ｓ２は、端子Ｔ１４と出力端Ｔ１６とを接続する。このとき、スイッチ回路Ｓ３内では、端子Ｔ５とＴ６、Ｔ８とＴ９、及びＴ１１とＴ１０とが、それぞれ接続された状態にある。その結果、画像メモリ１（図６）から送信されてきた走査線Ｗ、Ｗ及びＮ１に関する画像信号ＶIMA（図７）が、時刻ｔ0〜ｔ01までの時間内に、ラインメモリ２Ａに順次に書込まれる。
【０１０３】次に時刻ｔ01においてセレクタ信号ＶS2がＬレベルからＨレベルへと立上がると、その立上がりに同期して、図７の各スイッチ回路Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６が、それぞれ端子Ｔ７、Ｔ１０、Ｔ１２側へと切替わる。
【０１０４】シリンダ３６（図１）が一回転した直後の時刻ｔ1で再びゼロパルス信号ＶZPがＨレベルへ立上がり、これに応じて再びセレクタ信号ＶS1も立上がる。その結果、図７のスイッチ回路Ｓ１及びＳ２はそれぞれ端子Ｔ３、Ｔ１５側へと切替わり、走査線Ｎ２に関する画像信号ＶIMAがラインメモリ２Ｂへ格納される。その後、セレクタ信号ＶS2が時刻ｔ11、ｔ12、ｔ13、ｔ14においてＨレベルへの立上がりを繰返す結果、その立上がりに同期して、図７のスイッチ回路Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５がスイッチング動作を行うこととなる。その結果、時刻ｔ11〜ｔ12及びｔ13〜ｔ14の各時間内に、それぞれ走査線Ｎ３及びＮ５に関する画像信号ＶIMAがラインメモリ２Ａに書込まれる。一方、時刻ｔ12〜ｔ13及びｔ14〜ｔ15の各時間内に、それぞれ走査線Ｎ４及びＮ６に関する画像信号ＶIMAが書込まれることとなる。即ち、時刻ｔ0〜ｔ14までの時間をかけて、第１番目のブロックラインＢＬ１に関する画像信号ＶIMAの全てが、走査線Ｗ、Ｗ、Ｎ１、Ｎ３、Ｎ５の順序でラインメモリ２Ａ（図７）に書込まれたわけである。
【０１０５】シリンダ３６（図１）が再び一回転し終えた時刻ｔ2において、再びゼロパルス信号ＶZPがＨレベルへと立上がると、それに同期してセレクタ信号ＶS1も立上がり、図７のスイッチ回路Ｓ１及びＳ２がそれぞれ端子Ｔ４及びＴ１３側へとスイッチングする。これにより、ラインメモリ２Ａの出力端が出力端Ｔ１６と接続されたこととなり、ラインメモリ２ＡからのブロックラインＢＬ１に関する画像信号ＶIMAの読出しが可能となる。即ち、時刻ｔ2〜ｔ25までの時間内に、走査線Ｗ、Ｗ、Ｎ１、Ｎ３、Ｎ５に関する各画像信号ＶIMAが順次に読出されて、トグルラインメモリ２より対応する各ラッチ回路３1〜３5（図６）へ出力される。そして、ラッチ回路３1〜３5は、アドレス信号ＶADR2のタイミングで対応する画像信号ＶIMAをラッチしてゆく。これに対して、時刻ｔ2〜ｔ25の時間内にセレクタ信号ＶS2がＨレベルへの立上がりを繰り返す結果、図７のラインメモリ２Ｂは走査線Ｎ８、Ｎ１０に関する画像信号ＶIMAを、ラインメモリ２Ｃは走査線Ｎ７、Ｎ９、Ｎ１１に関する画像信号ＶIMAを、それぞれ格納することとなる。従って、時刻ｔ1〜ｔ24までの時間をかけて、ブロックラインＢＬ２に関する画像信号ＶIMAが、全てラインメモリ２Ｂに書込まれたわけである。
【０１０６】シリンダ３６（図１）の第４回転目のスタート時刻に当たる時刻ｔ3以降の各ブロックラインＢＬに関する画像信号ＶIMAの書込み及び読出しについては、時刻ｔ1〜ｔ3までの時間内について上述した動作と同一である。従って、時刻ｔ3以降の書込み・読出しの説明については割愛する。
【０１０７】時刻ｔ3においてロータリーエンコーダ１８（図１）が基準位置を検出し、ゼロパルス信号ＶZPがＬレベルからＨレベルへ立ち上がる。その後、時刻ｔTM1 において、トリミング・マスク信号ＶTMがＬレベルからＨレベルへ立ち上がる。ここでブロックラインＢＬ１における遅延時間Δｔd1は、Δｔd1＝Ｄt によって与えられ、時刻ｔTM1 より上記遅延時間Δｔd1だけ遅延した時刻、即ち時刻ｔ1Sにおいて、焼き付けクロック信号ＶCLK が出力される。これにより、各ラッチ回路３1〜３5から、それぞれ走査線Ｗ、Ｗ、Ｎ１、Ｎ３、Ｎ５に関する画像信号が読出されてシリアル信号へと変換された上で、ドライバ５（図６）を介して、各発光ダイオードＬＥＤ１〜ＬＥＤ５に印加される。その結果、時刻ｔISよりブロックラインＢＬ１における走査露光が開始され、時刻ｔ1Eにおいて当該走査露光が終了する。
【０１０８】次に、シリンダ３６（図１）が１回転した時刻ｔ4において、再びゼロパルス信号ＶZPがＬレベルからＨレベルへ立ち上がり、時刻ｔTM2 において再びトリミング・マスク信号ＶTMがＬレベルからＨレベルへ立ち上がると、当該時刻ｔTM2から遅延時間Δｔd2（Δｔd2＜Δｔd1）だけ遅延した時刻ｔ2Sにおいて、焼き付けクロック信号ＶCLK がＨレベルへ立ち上がり、周期ｔCLK でＨレベルとＬレベルとを繰り返すこととなる。ブロックラインＢＬ２の走査は、時刻ｔ2Sから時刻ｔ2Eまで行われる。ここで、遅延時間Δｔd2は、Δｔd2＝Ｄt −Δｔによって与えられる。ブロックラインＢＬ３以降の各ブロックラインＢＬの走査に関しても、同様となる。この場合、各遅延時間Δｔd3〜Δｔdk-1は、Δｔd3＞Δｔd4＞…＞Δｔdk-1の関係を満たしており、最後のブロックラインｋの遅延時間Δｔdkは、Δｔdk＝Ｄt −Δｔ・（ｋ−１）＝Ｄt−Δｔ・ｍとなる。
【０１０９】尚、基準遅延時間、即ち、ブロックラインＢＬ１の遅延時間Ｄt は、Δｔ・（ｋ−１）以上の値に設定しておく必要がある。又、ブロックラインの数ｋ及び遅延タイミングのずれ時間Δｔは画像形成領域の副走査方向Ｘのサイズと傾斜角度θ等によって変化するので、これらの点をも考慮して基準遅延時間Ｄt を設定するか、又は、それらの変化に応じて可変する様にしてもよい。
【０１１０】以上の構成及び手順によって、本画像記録装置では、走査線数（ｍ×ｎ）本の主走査方向の走査を行うことができ、その際、倍率の変更にも対応可能となる様に移動速度Ｖxやずれ量Δｙを適切に制御可能としたので、隣接する両スキャンラインエリアＳＬの境界にずれを生じさせることなく画像を記録することができる。そして、螺旋状マルチビーム走査にいわゆるインターレース走査方式を適用したので、各スキャンラインエリアＳＬについて、その内の奇数番目の走査線が先ず露光されると、次のブロックラインＢＬの走査により偶数番目の走査線が露光され、逆に、先ず偶数番目の走査線が露光されると、次のブロックラインＢＬの走査により奇数番目の走査線が露光されることとなる。従って、あるスキャンラインエリアＳＬに属する全ての走査線に沿って当該スキャンラインエリアＳＬが同時に露光されることとはならない。そのため、走査中に回転周期Ｔや移動速度Ｖｘが微動したとしても、画像ムラが不規則的に生じることとなり、しかも、時には画像ムラ同士が相殺しあう態様となる結果、画像形成領域内に記録される画像を全体として見た場合には、上記画像ムラが目立たなくなり、記録画像の品質劣化を防止することが可能となる。得られた画像形成領域３４は、図１７に示すように、シリンダ３６の中心軸３７（図１）に対して傾斜角度θだけ傾斜した領域となる。この場合、画像形成領域３４は傾斜しているけれども、当該領域３４内に形成されている画像には歪みが生じていない。
【０１１１】（４） 変形例
【０１１２】
【０１１３】
【０１１４】
【０１１５】
【０１１６】ここで、図１９は、そのような光学的方法の一例を示した斜視図である。本変形例における露光ヘッド２０Ａは、中心軸３７に平行となるように配列されたｎ個の発光ダイオードを有するＬＥＤホルダー３０Ａと、当該ＬＥＤホルダー３０Ａとズームレンズ２４との間に配置された像回転プリズム４３（イメージローテータ）を備えている。当該像回転プリズム４３は、ＣＰＵ１１が出力する制御信号ＶCONT4 に応じて回転する。例えば、像回転プリズム４３を角度αだけ回転させると、当該像回転プリズム４３及びズームレンズ２４を介してフィルム３５上に結像される露光ピクセルの配列方向は、中心軸３７に対して角度２αだけ傾いた方向となる。従って、露光ピクセルの配列方向（スキャンラインエリアの傾斜方向）を中心軸３７に対して角度θだけ傾いた方向とするためには、像回転プリズム４３を角度θ／２だけ回転させるように制御すればよいこととなる。
【０１１７】尚、ブロックラインの傾斜角度を角度θとするには、上記以外に、図１に示したシリンダ３６の中心軸３７自身を傾けることによっても実現できる。
【０１１８】
【０１１９】
【０１２０】
【発明の効果】請求項１〜６に係る発明では、回転体の回転周期や発光手段の副走査方向への移動速度に変動が生じたとしても、それらの変動に起因して隣合うスキャンラインエリアの境界に生じる画像ムラを十分に低減することができ、画質劣化の無い画像を記録することが出来る。
【０１２１】特に請求項２に係る発明では、記録線密度に基づき傾斜角度θを決定しているので、記録線密度を変更したとしても、新たな記録線密度に対応した適切な傾斜角度θで以てｎ本の光ビームの結像を副走査方向に対して正確に傾斜させることが出来るという効果もある。
【０１２２】更に請求項３に係る発明では、記録線密度に基づき移動速度Ｖx を決定しているので、記録線密度を変更したとしても、常に新たな記録線密度に対応した適切な移動速度Ｖx で以て発光手段を副走査方向へ移動させることが出来るという効果もある。
【０１２３】更に請求項４に係る発明では、記録線密度に基づき時間Δｔを決定しているので、記録線密度を変更したとしても、常に新たな記録線密度に対応した適切な時間Δｔずつ画像信号の印加時間を早めていくことができ、隣合うスキャンラインエリア間にずれを発生させなくすることが出来るという効果もある。
【０１２４】更に請求項５に係る発明では、発光手段自体を機械的に回動させるだけで、ｎ本の光ビームの結像の配列方向を副走査方向に対して傾斜角度θで傾斜させることが出来るという効果もある。
【０１２５】更に請求項６に係る発明では、像回転手段を用いることにより光学的にｎ本の光ビームの結像の配列方向を副走査方向に対して傾斜角度θで以て傾斜させることが出来るという効果もある。
【０１２６】
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例である画像記録装置における露光ヘッドとシリンダとの関係を示した構成図である。
【図２】シリンダの回転周期の微動を示す説明図である。
【図３】露光ヘッドの移動速度の微動を示す説明図である。
【図４】ｎ個の発光ダイオードの配列の一例を示した説明図である。
【図５】露光ピクセルの配列を示した説明図である。
【図６】画像記録装置における電気的構成を示したブロック図である。
【図７】トグルラインメモリの構成を示すブロック図である。
【図８】ラッチ回路の構成を示すブロック図である。
【図９】制御部の電気的構成を示したブロック図である。
【図１０】ブロックラインの数を５とした場合の画像形成領域を示した説明図である。
【図１１】ブロックラインとスキャンラインエリアとの関係を示した説明図である。
【図１２】各ブロックラインに対する焼付けクロック信号の遅延時間の相対的関係を示したタイミングチャートである。
【図１３】画像記録装置における動作を示したフローチャートである。
【図１４】画像記録装置における動作を示したフローチャートである。
【図１５】画像記録装置における動作を示したタイミングチャートである。
【図１６】画像記録装置における動作を示したタイミングチャートである。
【図１７】得られた画像形成領域を示した説明図である。
【図１８】ＬＥＤホルダの他の構成例を示した説明図である。
【図１９】露光ピクセルの配列方向を傾斜させるための光学的方法を示した説明図である。
【図２０】従来技術の一例を示した斜視図である。
【図２１】従来技術における問題点を示した説明図である。
【図２２】従来技術の一例を示した説明図である。
【符号の簡単な説明】
１ 画像メモリ
２ トグルラインメモリ
３1 ラッチ回路
４1 パラレル／シリアル変換器
６ シリンダ回転用モータ
７ 副走査送り用モータ
８ 倍率変換用モータ
９ ＬＥＤ回転用モータ
１１ ＣＰＵ
１２ メモリ
１６ 遅延回路
１７ 操作部
１８ ロータリーエンコーダ
２０ 露光ヘッド
２４ ズームレンズ
３０ ＬＥＤホルダー
３５ フィルム
３６ シリンダ
３７ 中心軸
３８ 像回転プリズム
５０ 露光ピクセル
ＢＬ ブロックライン
ＳＬ スキャンラインエリア
【特許請求の範囲】
【請求項１】 主走査方向へ回転する回転体上に配置された感光材に対して、ｎ本（ｎは３以上の奇数）の光ビームを前記主走査方向と直交する副走査方向へ移動させつつ螺旋状に走査することにより画像を記録する画像記録装置であって、画像信号に応じて前記ｎ本の光ビームをそれぞれ発光するｎ個の発光素子が等間隔で配列されている発光手段と、隣合う結像の中心間ピッチが、当該結像の配列方向に於ける単位長さ当たりの走査線の数に該当する記録線密度の逆数の２倍となる様に、前記ｎ本の光ビームを前記感光材上へ結像する結像手段と、前記ｎ本の光ビームの結像を前記副走査方向に対して前記記録線密度に応じた傾斜角度θで傾斜させる結像配列方向制御手段と、前記回転体の一回転内に、前記記録線密度の逆数のピッチで露光されるｎ本の前記走査線を含む走査領域であるスキャンラインエリアの幅の前記副走査方向への長さ分だけ、前記発光手段を前記結像手段及び結像配列方向制御手段と共に前記副走査方向へ移動させる移動制御手段と、前記回転体の一回転毎に、前記スキャンラインエリアの幅の前記主走査方向への長さ分だけ前記回転体を回転させるのに要する時間Δｔずつ前記画像信号の印加時間を早めながら、前記ｎ個の発光素子に前記画像信号を印加する画像信号印加手段とを、備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】 前記回転体の半径をＲ、前記記録線密度をＭとして表すと、前記結像配列方向制御手段は関係式θ＝ｓｉｎ-1〔ｎ／（２πＲ×Ｍ）〕に基づき前記傾斜角度θを決定することを特徴とする、請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】 前記回転体の回転周期をＴとして表すと、前記移動制御手段は、関係式Ｖx ＝ｎ／（Ｍ×Ｔ×ｃｏｓθ）に基づき前記発光手段の移動速度Ｖxを決定することを特徴とする、請求項２記載の画像記録装置。
【請求項４】 前記時間Δｔは関係式Δｔ＝Ｔ×ｎ×ｓｉｎθ／（Ｍ×２πＲ）に基づき決定されることを特徴とする、請求項３記載の画像記録装置。
【請求項５】 前記結像配列方向制御手段は、前記結像手段の光軸と平行な軸の周りに前記発光手段を前記傾斜角度θだけ回動させることにより、前記結像の配列方向を制御することを特徴とする、請求項４記載の画像記録装置。
【請求項６】 前記結像配列方向制御手段は、前記傾斜角度θの半分の回転角度を与える制御信号に応じて、前記発光手段より放出されたｎ本の光ビームを前記結像手段の光軸と平行な軸の周りに前記傾斜角度θだけ回転させる像回転手段であることを特徴とする、請求項４記載の画像記録装置。
【請求項１】 主走査方向へ回転する回転体上に配置された感光材に対して、ｎ本（ｎは３以上の奇数）の光ビームを前記主走査方向と直交する副走査方向へ移動させつつ螺旋状に走査することにより画像を記録する画像記録装置であって、画像信号に応じて前記ｎ本の光ビームをそれぞれ発光するｎ個の発光素子が等間隔で配列されている発光手段と、隣合う結像の中心間ピッチが、当該結像の配列方向に於ける単位長さ当たりの走査線の数に該当する記録線密度の逆数の２倍となる様に、前記ｎ本の光ビームを前記感光材上へ結像する結像手段と、前記ｎ本の光ビームの結像を前記副走査方向に対して前記記録線密度に応じた傾斜角度θで傾斜させる結像配列方向制御手段と、前記回転体の一回転内に、前記記録線密度の逆数のピッチで露光されるｎ本の前記走査線を含む走査領域であるスキャンラインエリアの幅の前記副走査方向への長さ分だけ、前記発光手段を前記結像手段及び結像配列方向制御手段と共に前記副走査方向へ移動させる移動制御手段と、前記回転体の一回転毎に、前記スキャンラインエリアの幅の前記主走査方向への長さ分だけ前記回転体を回転させるのに要する時間Δｔずつ前記画像信号の印加時間を早めながら、前記ｎ個の発光素子に前記画像信号を印加する画像信号印加手段とを、備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】 前記回転体の半径をＲ、前記記録線密度をＭとして表すと、前記結像配列方向制御手段は関係式θ＝ｓｉｎ-1〔ｎ／（２πＲ×Ｍ）〕に基づき前記傾斜角度θを決定することを特徴とする、請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】 前記回転体の回転周期をＴとして表すと、前記移動制御手段は、関係式Ｖx ＝ｎ／（Ｍ×Ｔ×ｃｏｓθ）に基づき前記発光手段の移動速度Ｖxを決定することを特徴とする、請求項２記載の画像記録装置。
【請求項４】 前記時間Δｔは関係式Δｔ＝Ｔ×ｎ×ｓｉｎθ／（Ｍ×２πＲ）に基づき決定されることを特徴とする、請求項３記載の画像記録装置。
【請求項５】 前記結像配列方向制御手段は、前記結像手段の光軸と平行な軸の周りに前記発光手段を前記傾斜角度θだけ回動させることにより、前記結像の配列方向を制御することを特徴とする、請求項４記載の画像記録装置。
【請求項６】 前記結像配列方向制御手段は、前記傾斜角度θの半分の回転角度を与える制御信号に応じて、前記発光手段より放出されたｎ本の光ビームを前記結像手段の光軸と平行な軸の周りに前記傾斜角度θだけ回転させる像回転手段であることを特徴とする、請求項４記載の画像記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図１１】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１７】
【図１５】
【図１６】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図１１】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１７】
【図１５】
【図１６】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開平７−２４６７２９
【公開日】平成７年（１９９５）９月２６日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平６−４１４７３
【出願日】平成６年（１９９４）３月１１日
【出願人】（０００２０７５５１）大日本スクリーン製造株式会社 (2,640)
【公開日】平成７年（１９９５）９月２６日
【国際特許分類】
【出願日】平成６年（１９９４）３月１１日
【出願人】（０００２０７５５１）大日本スクリーン製造株式会社 (2,640)
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