畦付け機
【課題】耕耘ロータリー直後の土溜まりを防止して円滑な畦付けと、良好で固着力の強い畦法面の成形とを可能にする。
【解決手段】本発明の畦付け機１は、耕作地５の地面５ａを掘削し、側部外方Ｂに盛り土Ａを形成する耕耘ロータリー３１と、耕耘土Ｇの後方への移動を規制する前面板３３と、前記盛り土Ａの表面を押圧して畦法面７ｂを成形する揺動板３５と、成形された畦法面７ｂの表面を叩いて押し固める撓み変形が可能な叩き板３７と、前記耕耘ロータリー３１と揺動板３５と叩き板３７とを駆動する動力伝達機構３９と、前記叩き板３７の先端部背面に当接するストッパ１４３を備えた叩き板撓み規制機構１４１と、を具備し、前記前面板３３と揺動板３５と叩き板３７の取付け角度を耕耘姿勢において、前記ストッパ１４３の当接によって叩き板３７先端部３８の浮きを小さくしたものである。
【解決手段】本発明の畦付け機１は、耕作地５の地面５ａを掘削し、側部外方Ｂに盛り土Ａを形成する耕耘ロータリー３１と、耕耘土Ｇの後方への移動を規制する前面板３３と、前記盛り土Ａの表面を押圧して畦法面７ｂを成形する揺動板３５と、成形された畦法面７ｂの表面を叩いて押し固める撓み変形が可能な叩き板３７と、前記耕耘ロータリー３１と揺動板３５と叩き板３７とを駆動する動力伝達機構３９と、前記叩き板３７の先端部背面に当接するストッパ１４３を備えた叩き板撓み規制機構１４１と、を具備し、前記前面板３３と揺動板３５と叩き板３７の取付け角度を耕耘姿勢において、前記ストッパ１４３の当接によって叩き板３７先端部３８の浮きを小さくしたものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田、畑に畦を形成するのに使用される畦付け機に係り、特に耕耘ロータリー直後の土溜まりに起因する耕耘抵抗の減少と、良好な畦法面の成形とを可能にする叩打式の畦付け機に関する。
【背景技術】
【０００２】
畦付け機には、回転ドラム式と叩打式があり、前者は、畦法面と常時密着し、均一な畦法面が成形できるが、固着力が弱く、成形した畦法面が崩れ易いという欠点を有している。一方、叩打式は、間欠的ではあるが下記の特許文献１に示すように成形した畦法面の表面を土押体によって押し固めるため、固着力が強く成形した畦法面が崩れにくいという特徴を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−８４８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の叩打式の畦付け機には、耕耘ロータリー直後に耕耘によって跳ね上げられた耕耘土の後方への移動を規制する前面板と揺動板と叩き板とが設けられており、前記耕耘によって跳ね上げられた耕耘土が側面に回り込み、畦法面を成形する揺動板や成形された畦法面の表面を押し固める叩き板が耕耘土を畦に押しつけて畦法面を成形するように構成されていた。その際、上記叩き板は撓み変形が可能な一例として樹脂製で形成されており、叩き板のしなりが畦法面の良好な成形に大きく貢献して、耕耘土を畦法面に密着させるように構成されている。
【０００５】
ところが、上記撓み変形が可能な叩き板は畦法面に対して揺動運動していることから、畦法面の表面を押し固める際に先端部が畦法面の表面から１ｃｍ程度離れてしまい、該畦法面に対する押付け力が低下し、畦の締まりが悪くなるという問題が生じていた。
この場合、叩き板を撓み変形しない剛性の強い材料に変更すれば、上記叩き板先端部の浮きは押さえられるが、叩き板のしなりが畦法面の良好な成形に大きく貢献していることを考えると、叩き板自体の剛性の強化は難しい。また、モータ等の他の動力で上記叩き板の浮きを小さくすることも考えられるが、畦法面成形時にかかる土圧が大き過ぎてモータにかかる負荷が大きくなり、モータが回らなくなってしまう。
【０００６】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、良好で固着力の強い畦法面の成形が可能な叩打式の畦付け機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するべく本発明の請求項１による畦付け機は、耕作地の地面を掘削し、側部外方に掘削した耕耘土を跳ね上げて盛り土を形成する耕耘爪を備えた耕耘ロータリーと、前記耕耘ロータリーによって跳ね上げられた耕耘土の後方への移動を規制して側部外方に導くように案内する前面板と、前記耕耘ロータリーによって形成された盛り土の表面を押圧して畦法面を成形する揺動板と、前記揺動板によって成形された畦法面の表面を叩いて押し固める撓み変形が可能な叩き板と、走行車両のドライブシャフトから動力を得て前記耕耘ロータリーと揺動板と叩き板とを駆動する動力伝達機構と、前記叩き板の先端部背面に当接することで前記叩き板先端部の撓み量を制限するストッパを備えた叩き板撓み規制機構と、を具備し、前記叩き板の先端部背面が前記ストッパに当接することによって畦法面に対する前記叩き板先端部の浮きを小さくするようにしたことを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項２による畦付け機は、請求項１記載の畦付け機において、前記動力伝達機構は、走行車両のドライブシャフトからの動力をチェーン駆動伝達手段とクランク軸とを介して昇降ロッドの昇降動作に変換する昇降動作変換機構と、リンク機構を介して前記昇降ロッドの昇降動作を、前記リンク機構の最終出力端に取り付けられている押圧体の叩打動作に変換して前記叩き板背面の受圧体を介して前記叩き板の回動軸を中心とする回動動作に変換する叩打変換機構と、を備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項３による畦付け機は、請求項２記載の畦付け機において、前記叩き板撓み規制機構は、前記回動軸を中心に回動する回動アームと、前記回動アームの先端部に取り付けられる前記ストッパと、前記回動アームの中間部に設けられ、前記押圧体に当接することによって前記回動アームが畦法面から離間する内方への回動を規制する当接バーと、を備えており、前記押圧体が前記受圧体に当接し、前記叩き板に畦法面への押込み動作を開始した直後は、前記押圧体と前記当接バーとの間に空隙部が形成されており、当該押込み動作が進んで前記押圧体が前記当接バーに当接した時点で、前記叩き板先端部の撓みを規制するようにしたことを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項４による畦付け機は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の畦付け機において、前記ストッパの突出量は、調整可能に構成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項５による畦付け機は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の畦付け機において、前記ストッパは、複数個、設けられていることを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項６による畦付け機は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の畦付け機において、前記ストッパが当接する前記叩き板の背面には、補強部材が設けられていることを特徴とするものである。
【００１３】
また、請求項７による畦付け機は、請求項２〜６のいずれか１項に記載の畦付け機において、前記叩打変換機構は、前記昇降ロッドの１行程の昇降動作の間に前記叩き板の叩打動作を複数回実行する増速リンク機構を備えていることを特徴とするものである。
【００１４】
そして、前記手段によって以下のような作用が得られる。耕耘ロータリー直後に耕耘によって跳ね上げられた耕耘土の後方への移動を規制する前面板と揺動板と叩き板とが設けられており、前記耕耘によって跳ね上げられた耕耘土が側面に回り込み、畦法面を成形する揺動板や成形された畦法面の表面を押し固める叩き板が耕耘土を畦に押しつけて畦法面を成形するように構成されている。その際、上記叩き板は撓み変形が可能な一例として樹脂製で形成されており、叩き板のしなりが畦法面の良好な成形に大きく貢献して、耕耘土を畦法面に密着させるように構成されている。なお、前記前面板と揺動板と叩き板の取付け角度を耕耘作業を行っている耕耘姿勢において前記前面板と揺動板と叩き板の下縁が所定の後傾角度分、前方に突出した後傾姿勢になるように設定されていることにより、前記耕耘によって跳ね上げられた耕耘土が前面板と揺動板と叩き板により持ち上げられながら上部に溜められた状態でより後側に持っていく力が出る。つまり、土の落下位置が前面板より後ろ側に移行し、畦付け機の進行により側部外方に回り込むようになる。
【００１５】
また、耕耘ロータリーに詰まる土は少なくなるので畦付け機の進行はスムーズになる。そして、土が側部外方に回り込むことにより豊富に揺動板や叩き板側に供給されることによって、畦法面を成形する揺動板や成形された畦法面の表面を押し固める叩き板の効果が一層向上し、その結果、良好な畦法面の成形と固着力の向上とが図られる。
【００１６】
そして、前記叩き板の先端部背面に当接することで、叩き板先端部の撓み量を制限するストッパを備えた叩き板撓み規制機構を設け、前記叩き板の先端部背面が前記ストッパに当接することによって畦法面に対する叩き板先端部の浮きを小さくしているから、叩き板先端部での押付け力の低下が防止されて、畦の締まりが良くなる。
【００１７】
また、動力伝達機構を昇降動作変換機構と叩打変換機構とを備えることによって構成し、叩打変換機構としてリンク機構を介して押圧体ないし叩き板に叩打動作を実行させる機構を採用した場合には、単一の駆動手段の動力を利用して耕耘ロータリーの回転動作と揺動板の揺動動作と叩き板の叩打動作とを同時に実行できるようになる。
【００１８】
また、前記叩き板撓み規制機構を回動軸を中心に回動する回動アームと、回動アームの先端部に取り付けられるストッパと、回動アームの中間部に設けられ、押圧体に当接する当接バーと、を備えることによって構成し、押圧体の押込み動作開始時には押圧体と当接バーとの間に空隙部を形成しておき、押込み動作が進んだ時に押圧体が当接バーに当接して叩き板先端部の撓みを規制するようにした場合には、ストッパは叩き板の叩打動作が開始されてから少し離れたタイミングで動作するようになる。
従って、ストッパが動作する前の段階では、叩き板のしなりを利かした畦法面の成形及び押し固めが実行され、ストッパが動作した後は、叩き板先端部の過剰な撓み変形を防止して叩き板の押し固め不足を回避するように作用する。
【００１９】
また、前記ストッパの突出量を調整可能に構成した場合には、叩き板の厚さや材質等の違いに対応してストッパが動作を開始するタイミングを調整することが可能になる。
また、前記ストッパを複数個、設けた場合には、叩き板は複数の当接点で荷重が分散された状態でストッパに当接するようになる。従って、荷重の集中や偏りによって生じる叩き板の変形や破損が防止される。
【００２０】
また、前記ストッパが当接する叩き板の背面に補強部材を設けた場合には、叩き板先端部の機械的強度が向上するから、例えば厚さの薄い叩き板を使用した場合でも必要な叩き板の剛性を確保することができる。また、この場合、押圧板の押さえ力は補強部材を介して叩き板に伝達されるから、押圧板が叩き板に直接、当接する場合に比べて叩き板に与えるダメージが小さくなる。
【００２１】
また、前記叩打変換機構が、前記昇降ロッドの１行程の昇降動作の間に前記叩き板の叩打動作を複数回実行する増速リンク機構を備えている場合には、叩き板による畦法面の押し固め回数が昇降ロッドの１行程の昇降動作を速めることなく、複数倍に増加するから別段の増速機構を設けなくても、リンク機構のみで畦法面の固着力が増強される。
【発明の効果】
【００２２】
本発明による畦付け機によると、前記叩き板の先端部背面に当接することで、叩き板先端部の撓み量を制限するストッパを備えた叩き板撓み規制機構を設け、前記叩き板の先端部背面が前記ストッパに当接することによって畦法面に対する叩き板先端部の浮きを小さくしているから、叩き板先端部での押付け力の低下が防止されて、畦の締まりが良くなり、良好で固着力の強い畦法面を成形することが可能になる。
【００２３】
また、既存のトラクター等の走行車両の牽引フレームや既存の耕耘機等の小型の走行車両をそのまま利用して本発明の畦付け機を取り付けることができるため、広い耕耘地だけでなく狭い耕耘地にも適用でき、耕耘作業機械の設備コストの削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、畦付け機を搭載したトラクターを示す側面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、耕耘作業前の畦付け機を示す側面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、耕耘作業時の畦付け機を示す側面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示す図で、角度調整機構の断面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態を示す図で、畦付け機を搭載したトラクターを示す背面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態を示す図で、昇降ロッドが下限位置に位置している時の畦付け機を示す背面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態を示す図で、昇降ロッドが上限位置に位置している時の畦付け機を示す背面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態を示す図で、前面板の周辺を拡大して示す上方からの斜視図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態を示す図で、トラクターのドライブシャフトから畦付け機のクランク軸までの動力伝達機構を模式的に示す平面図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態を示す図で、畦付け機を使用した畦付け作業の様子を示す背面側からの斜視図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、畦の成形の過程を段階的に示す説明図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、動作開始前の叩き板撓み規制機構を示す斜視図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、叩き板撓み規制機構の動作の過程を段階的に示す説明図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態を示す図で、耕耘作業前の畦付け機を示す側面図である。
【図１５】本発明の第２実施の形態を示す図で、耕耘作業時の畦付け機を示す側面図である。
【図１６】本発明の第３の実施例を示す図で、耕耘作業前の畦付け機を示す側面図である 。
【図１７】本発明の第３の実施の形態を示す図で、畦切り装置を示す斜視図である。
【図１８】本発明の第３の実施の形態を示す図で、畦切り装置を使用した畦切り作業の様子を示す背面図である。
【図１９】本発明の第３の実施の形態を示す図で、畦切り装置を使用した畦切り作業の様子を示す平面図である。
【図２０】本発明の第４の実施の形態を示す図で、耕耘作業前の畦付け機を示す側面図である。
【図２１】本発明の第４の実施の形態を示す図で、土寄せ装置を示す斜視図である。
【図２２】本発明の第４の実施の形態を示す図で、土寄せ装置を使用した土寄せ作業の様子を示す背面図である。
【図２３】本発明の第５の実施の形態を示す図で、畦付け機を取り付けた耕耘機を示す側面図である。
【図２４】本発明の第５の実施の形態を示す図で、畦付け機周辺を拡大して示す背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図１〜図１３に示す第１の実施の形態と、図１４、１５に示す第２の実施の形態と、図１６〜１９に示す第３の実施の形態と、図２０〜２２に示す第４の実施の形態と、図２３、２４に示す第５の実施の形態と、を例にとって、本発明の畦付け機１の構成を説明する。
尚、以下の説明では、上記第１〜第４の実施の形態では、本発明の畦付け機１を装着する走行車両として比較的広い耕作地５に適用される図１に示すような農業用の乗用トラクター（以下、トラクターという）３を例にとり、上記第５の実施の形態では、本発明の畦付け機１を装着する走行車両として上記トラクター３が入れないような比較的狭い耕作地５に適用される図２３に示すような農業用ないし園芸用に使用される手押し式の耕耘機４を例にとって説明している。
【００２６】
また、以下の説明では、耕作地５に対して図１０及び図１１に示すような断面形状が台形の畦７を形成する場合について説明しており、本明細書中では、畦７の上面を畦天面７ａ、畦７の畦付け機１側の法面を畦法面７ｂと定義する。
また、本明細書中で使用する前後とは、走行車両の進行方向の前後であり、本明細書中で使用する左右とは、走行車両の車幅方向の左右である。また、本明細書で使用する上下とは、走行車両の車高方向の上下であり、水平とは、耕耘地５の地面５ａと平行な向き、垂直とは、耕耘地５の地面５ａと直交する向きである。
【００２７】
（１）第１の実施の形態（図１〜図１３参照）
最初に本実施の形態に係る畦付け機１Ａを装着するトラクター３の構造の概略を図１及び図５に基づいて説明する。
このトラクター３は、前方にエンジン室９、後方に運転席１１を備えた車体１３と、前記エンジン室９の下部に設けられる左右一対の小径の前輪１５、１５と、前記運転席１１の下部に設けられる左右一対の大径の後輪１７、１７と、図示しない油圧装置によって昇降動される牽引フレーム１９と、前記エンジン室９から前記牽引フレーム１９側にかけて延びるドライブシャフト２１と、前記運転席１１の上部に設けられる安全キャブ２３とを具備する４輪駆動方式の農業用のトラクターである。
【００２８】
そして、前記牽引フレーム１９を利用して本実施の形態に係る畦付け機１Ａが取り付けられており、前記ドライブシャフト２１からの動力を受けて畦付け機１Ａが作動するように構成されている。
即ち、この畦付け機１Ａは、耕耘ロータリー３１と、前面板３３と、揺動板３５と、叩き板３７と、これらに動力を伝達する動力伝達機構３９と、前記諸部材を一体に支持する可動フレーム４１と、を具備することによって基本的に構成されており、前記可動フレーム４１は、トラクター３の前記牽引フレーム１９に対して回動軸４３を中心にして所定角度の範囲で上下に回動し得るように連結されている。
また、前記耕耘ロータリー３１と前面板３３と揺動板３５と叩き板３７と動力伝達機構３９とは、可動フレーム４１に対して左右方向の取り付け位置が調節自在に設けられている。具体的には、前記諸部材に設けられた筒状取り付け部材４２を可動フレーム４１に外嵌めしてスライド自在に取り付けられる。そして、前記筒状取り付け部材４２に設けられた２つのロックボルト４４を利用して前記諸部材のトラクター３の後輪１７に対する位置を決めて固定する。以上の構成により、前記諸部材の取り付け位置を後輪１７外側に近づけることで畦７を厚く作れ、後輪１７外側から離れることで薄く作れるようになる。
【００２９】
また、前記動力伝達機構３９は、図９に示すように前記ドライブシャフト２１からの動力をユニバーサルジョイント２５を介してベベルギヤユニット４５の入力軸４５ａに伝達し、ベベルギヤユニット４５の出力軸であり前記回動軸４３と同軸となる駆動軸４７の回転を後述するように適宜分配することで、前記耕耘ロータリー３１と、揺動板３５と、叩き板３７とを同時に駆動できるように構成されている。
前記動力伝達機構３９は回動軸４３と同軸の駆動軸４７を中心にして所定角度の範囲で上下に回動することにより、耕耘ロータリー３１と、前面板３３と、揺動板３５と、叩き板３７と、これらに動力を伝達する動力伝達機構３９を一体に支持する可動フレーム４１を回動させ、動力の伝達が可能となる。
また、本実施の形態では図５に示すように、畦付け機１Ａは、トラクター３の後部右端側に配置されており、図１０に示すようにトラクター３の進行方向右側の後輪１７の後部外方に畦７が形成されるように構成されている。
【００３０】
そして、本実施の形態では、前記可動フレーム４１に対する耕耘ロータリー３１と、前面板３３と、揺動板３５と、叩き板３７の取付け角度が、図３に示す耕耘作業時において前面板３３の下縁が垂直姿勢から所定の傾斜角度θ分、耕耘ロータリー３１側に接近した後傾姿勢になるように設定されている。
【００３１】
前記前面板３３の後傾角度θは、例えば５°〜１０°程度の範囲で設定されており、本実施の形態では前記後傾角度θを一例として７°に設定している。
尚、前面板３３の後傾角度θをこのような角度に設定することにより、前記耕耘によって跳ね上げられた耕耘土Ｇが前面板３３と揺動板３５と叩き板３７により持ち上げられながら上部に溜められた状態でより後側に持っていく力が出る。つまり、耕耘土Ｇの落下位置が前面板３３より後ろ側に移行し、畦付け機１Ａの進行により側部外方Ｂに回り込むようになる。また、耕耘ロータリー３１に詰まる耕耘土Ｇは少なくなるので畦付け機１Ａの進行はスムーズになる。
そして、耕耘土Ｇが側部外方Ｂに回り込むことにより豊富に揺動板３５や叩き板３７側に供給されることによって、畦法面７ｂを成形する揺動板３５や成形された畦法面７ｂの表面を押し固める叩き板３７の効果が一層向上し、その結果、良好な畦法面７ｂの成形と固着力の向上とが図られる。
【００３２】
次に、畦付け機１Ａの具体的構造を図１〜図１３に基づいて説明する。
耕耘ロータリー３１は、トラクター３の車幅方向に水平に架け渡されている一例として６角形断面の耕耘軸４９と、該耕耘軸４９に対して放射状に等間隔で一例として３枚ずつ取り付けられ、軸方向で位相を半ピッチずらして複数組取り付けられているナタ刃状の耕耘爪５１と、を具備する回転体である。そして、前記複数の耕耘爪５１は、すべて先端の湾曲した刃先５１ａが側部外方Ｂに向くように配設されており、該耕耘爪５１によって掘削された耕作地５の耕耘土Ｇは、そのほとんどが、側部外方Ｂに跳ね上げられて畦７の成形に利用される盛り土Ａを形成するように構成されている。
【００３３】
前面板３３は、前記耕耘ロータリー３１によって跳ね上げられた耕耘土Ｇの後方への移動を規制して側部外方Ｂに導くように案内する板状の部材である。
【００３４】
揺動板３５は、前記耕耘ロータリー３１によって形成された盛り土Ａの表面に作用して畦天面７ａと畦法面７ｂとを同時に成形する屈曲した板状の部材である。
具体的には、図８に示すように前記前面板３３側に面した規制平板部５３と、該規制平板部５３の外側端縁から外方に向けて斜めに延びている案内作用部５５と、該案内作用部５５の外側端縁から後方に向けて延びており、実質的に畦法面７ｂの成形に使用される側板部５７と、該側板部５７の後端縁を内側に折り曲げ、下方に揺動支点６３を備えた折曲げ部６５と、を具備することによって揺動板３５は基本的に構成されている。
【００３５】
また、本実施の形態では、揺動板３５の表面への耕耘土Ｇの付着を防止する合成ゴム製あるいは合成樹脂製の防護シート５９が揺動板３５の表面を被覆するように取り付けられており、同様の防護シート５９が前記側板部５７の上部において外方に張り出すように設けられ、実質的に畦天面７ａの成形に使用される天板部６１の下面にも取り付けられている。
【００３６】
叩き板３７は、前記揺動板３５によって成形された畦天面７ａと畦法面７ｂの表面を叩いて押し固める板状の部材である。
具体的には、斜め上方に向って延びる回動軸６７に外嵌して、所定の角度の範囲で内方と外方とに回動する支持基板６９と、該支持基板６９の表面側に取り付けられ、前記揺動板３５によって成形された畦法面７ｂを叩いて、実質的に押し固め作用を実行する法面叩打板７１と、ブラケット７３を介して前記法面叩打板７１の表面側に水平に取り付けられ、前記揺動板３５によって成形された畦天面７ａを叩いて、実質的に押し固め作用を実行する天面叩打板７５と、を具備することによって叩き板３７は基本的に構成されている。
【００３７】
尚、前記支持基板６９とブラケット７３は金属製で、前記法面叩打板７１と天面叩打板７５は合成樹脂製で、畦天面７ａや畦法面７ｂを叩いた時、最適なしなりを有する一例としてウレタン樹脂が使用できる。
また、前記回動軸６７の中間部には、後述する叩打変換機構７７の構成部材である上方のコネクティングロッド７９と回転自在に接続される上部押圧体８３と、下方のコネクティングロッド８１と回転自在に接続される下部押圧体８５と、が回動自在に接続されており、前記支持基板６９の裏面側には、前記上部押圧体８３に当接する一例としてウレタンゴム製で円柱形状の上部受圧体８７と、前記下部押圧体８５に当接する同じく一例としてウレタンゴム製で円柱形状の下部受圧体８９と、が設けられている。
【００３８】
また、前記筒状取り付け部材４２の下方には、本実施の形態に係る畦付け機１Ａを支持する支持フレーム６６が側部外方Ｂに延びるように延長形成されており、該支持フレーム６６と前記支持基板６９との間には、適宜のブラケットを介して図６〜図８に示すように前記支持基板６９を内方に向けて付勢する一例として引張りコイルバネによって構成される付勢バネ６８が張設されている。
【００３９】
動力伝達機構３９は、走行車両のドライブシャフト２１からの動力を３つのチェーン駆動伝達手段９１、９５、９７とクランク軸９９とを介して昇降ロッド１０３の昇降動作に変換する昇降動作変換機構１００を備えている。
昇降動作変換機構１００は、走行車両のドライブシャフト２１から動力を得て回転する駆動軸４７と、第１チェーン駆動伝達手段９１を介して前記駆動軸４７の回転が伝達される中間軸９３と、第２チェーン駆動伝達手段９５を介して前記中間軸９３の回転が分配されて上述した耕耘ロータリー３１の構成部材でもある耕耘軸４９と、第３チェーン駆動伝達手段９７を介して前記中間軸９３の回転が分配されて伝達されるクランク軸９９と、を備えることによって構成されている。
【００４０】
また、動力伝達機構３９には、前記クランク軸９９に接続される昇降ロッド１０３の昇降動作を前記揺動板３５の揺動動作に変換する揺動変換機構１０１と、リンク機構１２２を介して前記昇降ロッド１０３の昇降動作を、前記リンク機構１２２の最終出力端に取り付けられている上記押圧体８３と下部押圧体８５の叩打動作に変換して前記叩き板３７背面の上部受圧体８７と下部受圧体８９を介して前記回動軸６７を中心とする叩き板３７の回動動作に変換する叩打変換機構７７と、が備えられている。
尚、前記動力伝達機構３９では、一例として６角形断面の駆動軸４７に対して第１チェーン駆動伝達手段９１を軸方向に移動可能且つ駆動軸４７の回転を伝達可能に構成されている。これにより、前記耕耘ロータリー３１と前面板３３と揺動板３５と叩き板３７と動力伝達機構３９とを可動フレーム４１に対して左右方向に移動して任意の位置に固定した場合にも、駆動力の伝達が可能になっている。
【００４１】
揺動変換機構１０１は、前記昇降ロッド１０３の下端に対して回転自在に一端が接続されている第１リンク１０５と、該第１リンク１０５の他端に対して一端が回転自在に接続され、中間部に設けられる回動支点１０７を中心にして所定の角度回動する第２リンク１０９と、該第２リンク１０９の他端に対して一端が回転自在に接続され、他端が前記揺動板３５の折曲げ部６５の上部に対して回転自在に接続されているコネクティングロッド１１１とを具備することによって構成されている。
【００４２】
したがって、図６に示すように昇降ロッド１０３が下限位置に位置している時には、第２リンク１０９が反時計方向に回動するため、揺動板３５は下方の揺動支点６３を中心にして揺動板３５の上部が内側に移動して畦天面７ａ及び畦法面７ｂから離反した状態の退避姿勢になる。
一方、図７に示すように昇降ロッド１０３が上限位置に位置している時には、第２リンク１０９が時計方向に回動するため、揺動板３５は下方の揺動支点６３を中心にして揺動板３５の上部が外側に移動して畦天面７ａ及び畦法面７ｂに当接した状態の成形姿勢になる。
【００４３】
叩打変換機構７７は、前記昇降ロッド１０３の下端に対して回転自在に一端が接続されている第３リンク１１３と、該第３リンク１１３の他端に対して一端が回転自在に接続され、中間部に設けられる回動支点１１５を中心にして所定の角度回動する第４リンク１１７と、前記回動支点１１５を挟んで同一直線上の対向する位置に存する２つの出力端１１９、１２１のうち上方の上部出力端１１９に対して一端が回動自在に接続され、他端が前記上部押圧体８３に対して回転自在に接続されている上述したコネクティングロッド７９と、下方の下部出力端１２１に対して一端が回転自在に接続され、他端が前記下部押圧体８５に対して回転自在に接続されている上述したコネクティングロッド８１と、を具備することによって構成されている。
【００４４】
また、前記第４リンク１１７と、２本のコネクティングロッド７９、８１によって増速リンク機構１２３が構成されており、前記昇降ロッド１０３の１行程の昇降動作の間に前記叩き板３７の叩打動作を２回実行するように構成されている。
具体的には、図６に示すように昇降ロッド１０３が下限位置に位置している時には、第４リンク１１７が時計方向に回動して上方のコネクティングロッド７９を叩き板３７側に移動させ、上部押圧体８３を上部受圧体８７に当接させて叩き板３７を畦７側に回動させることで叩打動作を１回実行する。
【００４５】
一方、図７に示すように昇降ロッド１０３が上限位置に位置している時には、第４リンク１１７が反時計方向に回動して下方のコネクティングロッド８１を叩き板３７側に移動させ、下部押圧体８５を下部受圧体８９に当接させて叩き板３７を畦７側に回動させることで叩打動作を更に１回実行する。
尚、叩き板３７における支持基板６９は前述したように付勢バネ６８によって常時内側に回動するように付勢されており、前記上部押圧体８３が上部受圧体８７に当接し、叩き板３７を外側に押し込んだ時と、前記下部押圧体８５が下部受圧体８９に当接し、叩き板３７を外側に押し込んだ時の２つの位置に来た時に外側に回動して叩打動作を実行するように構成されている。
【００４６】
したがって、前記揺動板３５の１回の揺動動作の間に前記叩き板３７は２回の叩打動作を実行するように構成されており、例えば揺動板３５が１分間に１００回の揺動動作を行うように設定してある場合には、叩き板３７はその倍の１分間に２００回の叩打動作を実行する。
【００４７】
本実施の形態による畦付け機１Ａには、この他、前記可動フレーム４１の自由端とトラクター３の牽引フレーム１９との間に、可動フレーム４１の回動角度を調整する角度調整機構１２５Ａが設けられている。この角度調整機構１２５Ａは、前記耕耘ロータリー３１と前面板３３と揺動板３５と叩き板３７と動力伝達機構３９の地面５ａからの深さに応じてこれを操作することによって、前記可動フレーム４１の耕耘作業時における角度出しを実行するものである。まず、耕耘ロータリー３１と前面板３３と揺動板３５と叩き板３７と動力伝達機構３９とは予め水平状態に支持した可動フレーム４１に対して所定の後傾角度θ分、後傾姿勢になるように取り付けられている。
【００４８】
前記角度調整機構１２５Ａは、図４に示すように雄ねじ部１２７とこれに螺合する雌ねじ部１２９からなる伸縮機構１３１と、雄ねじ部１２７の一端に取り付けられた角度調整ハンドル１３３と、前記可動フレーム４１の自由端に設置された水平器１３５と、から構成されている。そして、前記水平器１３５に基づいて前記角度調整ハンドル１３３を操作することによって、前記可動フレーム４１の耕耘作業時における水平位置の位置出しが実行できるようになっている。具体的には、図２に示す耕耘ロータリー３１と前面板３３と揺動板３５と叩き板３７と動力伝達機構３９を上昇させた状態から、畦７の高さに応じて前記耕耘ロータリー３１と前面板３３と揺動板３５と叩き板３７と動力伝達機構３９を地面５ａから所定の深さに下降させるものであり、この時、図３に示すように前記水平器１３５に基づいて、角度調整ハンドル１３３を操作して前記可動フレーム４１の水平位置の位置出しを実行する。これにより、可動フレーム４１に対する前記耕耘ロータリー３１と前面板３３と揺動板３５と叩き板３７と動力伝達機構３９の取付け角度は、自動的に耕耘作業時において耕耘ロータリー３１と前面板３３と揺動板３５と叩き板３７の下縁が所定の後傾角度θ分、前方に突出した後傾姿勢になる。
【００４９】
更に、本実施の形態に係る畦付け機１Ａには、本発明の特徴的構成である叩き板撓み規制機構１４１が備えられている。この叩き板撓み規制機構１４１は、前記叩き板３７の先端部３８背面に当接することで前記叩き板３７先端部３８の撓み量を制限するストッパ１４３を備えた機構である。
そして、前記叩き板３７の先端部３８背面が前記ストッパ１４３に当接することによって畦法面７ｂに対する前記叩き板３７先端部３８の浮きを小さくするように構成されている。従って、モータ等の他の動力を使用することなく前記叩き板３７先端部３８の撓み量を制限している。
【００５０】
具体的には、前記回動軸６７を中心に回動する角棒状の回動アーム１４５と、該回転アーム１４５の先端部に取付けバー１４７を介して取り付けられる一例として３つのストッパ１４３と、前記回動アーム１４５の中間部に設けられ、前記上部押圧体８３または下部押圧体８５に当接することによって前記回動アーム１４５の畦法面７ｂから離間する内方への回動を規制する当接バー１４９と、を備えることによって前記叩き板撓み規制機構１４１は構成されている。
【００５１】
尚、前記３つのストッパ１４３は、ボルト・ナット１５１の締め付け具合を調整することによってストッパ１４３の突出量を調整できるように構成されており、ストッパ１４３の突出量を調整することによって当該ストッパ１４３の動作開始タイミングを早くしたり、遅くしたりすることができるように構成されている。
そして、離間状態の上部押圧体８３ないし下部押圧体８５が、上部受圧体８７ないし下部受圧体８９に向けて接近し、図１３（ａ）に示すように上部押圧体８３が上部受圧体８７に、あるいは下部押圧体８５が下部受圧体８９に当接した状態になると、前記叩き板３７は、畦法面７ｂへの押込み動作を開始する。
【００５２】
尚、前記叩き板３７の押込み動作の開始直後は、前記上部押圧体８３ないし下部押圧体８５と前記当接バー１４９との間には所定厚さの空隙部Ｓが形成されており、当該押込み動作の進行に伴なって上記空隙部Ｓは徐々に小さくなって行く。
そして、この状態では図１３（ｂ）に示すように叩き板３７の先端部３８が畦法面７ｂに当接して畦法面７ｂを押し固めており、叩き板３７の先端部３８は撓み変形して、そのしなりによって畦法面７ｂに強く密着した状態になっている。
【００５３】
また、前記上部押圧体８３ないし下部押圧体８５による押込み動作が更に進むと、前記空隙部Ｓは０になり、前記上部押圧体８３ないし下部押圧体８５が図１３（ｃ）に示すように前記当接バー１４９に当接した状態になる。
そして、この状態になると、前記回動アーム１４５の回動軸６７を中心とした回動ができなくなって、前記叩き板３７の先端部３８が内方に撓もうとしてもストッパ１４３に当接してそれ以上の撓み変形は規制されるようになる。これにより、叩き板先端部の過剰な撓み変形を防止して叩き板の押し固め不足を回避するように作用する。
【００５４】
次に、このようにして構成される本実施の形態による畦付け機１Ａの作動態様を畦付けの作業手順にしたがって説明する。
最初に、トラクター３を耕作地５における畦付けを行う作業場所に移動させ、図示しない油圧装置を駆動して牽引フレーム１９を下方に降ろして行き、耕耘ロータリー３１の耕耘深さを調整する。次に、水平器１３５を見ながら角度調整ハンドル１３３を操作して可動フレーム４１の水平位置の位置出しを行う。
そして、前記可動フレーム４１の水平位置の位置出しを行うことで前面板３３の耕耘作業時における後傾角度θの設定も同時に実行される。
【００５５】
以上で畦付け作業を行う準備が完了し、ドライブシャフト２１に動力を伝えてトラクター３を前方に走行させることで畦付け作業を開始する。耕耘ロータリー３１の回転に伴って耕作地５の地面５ａが所定の深さ掘り起こされ、掘り起こされた耕耘土Ｇは側部外方Ｂに向けて跳ね上げられ、図１１（ａ）に示すように盛り土Ａを形成する。
尚、耕耘ロータリー３１によって跳ね上げられた耕耘土Ｇが前面板３３と揺動板３５と叩き板３７により持ち上げられながら上部に溜められた状態でより後側に持っていく力が出る。つまり、耕耘土Ｇの落下位置が前面板３３より後ろ側に移行し、畦付け機１Ａの進行により側部外方Ｂに回り込むようになる。また、耕耘ロータリー３１に詰まる耕耘土Ｇは少なくなるので畦付け機１Ａの進行はスムーズになる。そして、耕耘土Ｇが側部外方Ｂに回り込むことにより揺動板３５の規制平板部５３や案内作用部５５に案内されて前記盛り土Ａ上に供給される。
【００５６】
前記形成された盛り土Ａに対しては、図１１（ｂ）に示すように揺動支点６３を中心に揺動運動する揺動板３５の側板部５７と天板部６１がその表面に当接して畦法面７ｂと畦天面７ａを成形する。
更に、成形された畦法面７ｂと畦天面７ａには、図１１（ｃ）に示すように回動軸６７を中心にして外方に向けて回動する法面叩打板７１と天面叩打板７５が前記揺動板３５の２倍の回数作用して畦法面７ｂと畦天面７ａを押し固めて行く。
以下、前記作動態様を繰り返しながら、順次畦７が形成されて行く。
【００５７】
（２）第２の実施の形態（図１４、図１５参照）
第２の実施の形態に係る畦付け機１Ｂは、基本的には前記第１の実施の形態に係る畦付け機１Ａと同様の構成を有しており、角度調整機構１２５Ｂの構成が前記第１の実施の形態の角度調整機構１２５Ａの構成と幾分、相違している。
従って、ここでは前記第１の実施の形態と相違する角度調整機構１２５Ｂの構成とその調整手順を中心にして説明する。
【００５８】
即ち、本実施の形態の角度調整機構１２５Ｂは、図４に示す雄ねじ部１２７とこれに螺合する雌ねじ部１２９を備えた伸縮機構１３１と、該雄ねじ部１２７の一端に取り付けられた角度調整ハンドル１３３に加えて、前記伸縮機構１３１の雌ねじ部１２９が内面に形成された内筒１３０と、該内筒１３０に外嵌する外筒１３２との間に設けられている目盛り１３７と指針１３９と、を備えることによって構成されている。
具体的には、図１４に示す耕耘ロータリー３１と前面板３３と揺動板３５と叩き板３７と動力伝達機構３９とを上昇させた状態から、設定される畦７の高さに応じて牽引フレーム１９を下方に降ろして行き、前記耕耘ロータリー３１と前面板３３と揺動板３５と叩き板３７と動力伝達機構３９とを地面５ａから所定の深さまで下降される。
【００５９】
この時、図１５に示すように前記目盛り１３７と指針１３９に基づいて、角度調整ハンドル１３３を所定の方向に回して前記可動フレーム４１の角度を所定の角度に設定することで角度調整を実行する。
そして、このような構成の本実施の形態に係る畦付け機１Ｂによっても前記第１の実施の形態と同様の作用、効果が発揮され、更に前記目盛り１３７と指針１３９に基づいて後傾角度θの調整ができるから当該角度調整が容易且つ正確になる。
【００６０】
（３）第３の実施の形態（図１６〜図１９参照）
第３の実施の形態に係る畦付け機１Ｃは、基本的には前記第１の実施の形態に係る畦付け機１Ａと同様の構成を有しており、畦切り装置１５３を可動フレーム４１に対して取り付けた点で前記第１の実施の形態と相違している。
従って、ここでは前記第１の実施の形態と相違する畦付け機１５３の構成を中心に説明する。
【００６１】
即ち、この畦切り装置１５３は、図１８に示すように、畦付けする前の古い畦７の内側上部のコーナ部７ｃに直接作用して当該コーナ部７ｃを削る図１７に示すような円板状の畦切りディスク１５５と、該畦切りディスク１５５を保持する垂直ガイドロッド１５７と、該垂直ガイドロッド１５７に外嵌するロッドホルダ１５８を先端に備えた水平ガイドロッド１５９と、該水平ガイドロッド１５９に外嵌する前記可動フレーム４１に対して取り付けられるロッドホルダ１６０と、前記畦切りディスク１５５の取り付けと、垂直ガイドロッド１５７及び水平ガイドロッド１５９のロッドホルダ１５８、１６０に対する取り付けに使用されるボルト・ナット１６１とを具備することによって構成されている。
【００６２】
また、前記畦切りディスク１５５は、耕耘ロータリー３１の前方斜め上方の位置に取り付けられており、図１９に示すように１０°程度前開き傾斜で取り付けられている。また、畦切りディスク１５５の直径は、一例として１７０mｍ程度に設定されている。
そして、このような構成の本実施の形態に係る畦付け機１Ｃによっても前記第１の実施の形態と同様の作用、効果が発揮され、更に前記コーナー部７ｃの切除によって、古い畦７の余分な部分が取り除かれ、また、古い畦７に生えている雑草等が取り除かれるため、耕耘後の畦付けがより円滑にきれいに実行されるようになる。
【００６３】
（４）第４の実施の形態（図２０〜図２２参照）
第４の実施の形態に係る畦付け機１Ｄは、基本的には前記第３の実施の形態に係る畦付け機１Ｃと同様の構成を有しており、前記畦切り装置１５３に加えて、または単独で土寄せ装置１６３を可動フレーム４１に対して取り付けた点で前記第３の実施の形態と相違している。
従って、ここでは前記第３の実施の形態と相違する土寄せ装置１６３の構成を中心に説明する。
【００６４】
即ち、該土寄せ装置１６３は、図２２に示すように一例として畦天面７ａに接する位置に設けられて耕耘土Ｇの側部外方Ｂへの飛び出しを防止する図２１に示すような円板状の土寄せディスク１６５と、該土寄せディスク１６５を保持する垂直ガイドロッド１６７と、該垂直ガイドロッド１６７に外嵌するロッドホルダ１６８を先端に備えた水平ガイドロッド１６９と、該水平ガイドロッド１６９に外嵌する前記可動フレーム４１に対して取り付けられるロッドホルダ１７０と、前記土寄せディスク１６５の取り付けと、垂直ガイドロッド１６７及び水平ガイドロッド１６９のロッドホルダ１６８、１７０に対する取り付けに使用されるボルト・ナット１７１とを具備することによって構成されている。
【００６５】
また、前記土寄せディスク１６５は、耕耘ロータリー３１の幾分後方の斜め上方の位置に取り付けられており、図２２に示すように内方を向いた垂直姿勢で設けられている。また、土寄せディスク１６５の直径は、一例として前記畦切りディスク１５５と同じ１７０ｍｍ程度に設定されている。
そして、このような構成の本実施の形態に係る畦付け機１Ｄによっても前記第３の実施の形態と同様の作用、効果が発揮され、更に耕耘されて跳ね上げられた耕耘土Ｇの側部外方Ｂへの飛び出しを防止でき、土寄せディスク１６５の幅方向と高さ方向の位置調整によって、土量の調節が可能になり、種々の高さの畦７に対応できるようになる。また、耕耘土Ｇの側部外方Ｂへの過剰な飛び出しを防止し、畦の外方に土の盛り上がった部分ができるのを防止することができる。
【００６６】
（５）第５の実施の形態（図２３、図２４参照）
第５の実施の形態に係る畦付け機１Ｅは、基本的には前記第１の実施の形態に係る畦付け機１Ａと同様の構成を有しており、叩き板撓み規制機構１４１Ｅの構成の一部を変更した点と、走行車両として小回りの利く、手押し式の耕耘機４を適用した点で相違する。
従って、ここでは前記第１の実施の形態と相違する叩き板撓み規制機構１４１Ｅの構成と耕耘機４の概略の構成を中心に説明する。
【００６７】
最初に、耕耘機４の概略の構成について説明する。この耕耘機４は、前方に耕耘ローターリー３１，後方に各種の操作レバーが取り付けられているハンドル１２、中間にエンジン１０を設けている。
また、前記耕耘ロータリー３１の前方には、左右一対の小径の前輪１５、１５、耕耘ロータリー３１の上部には泥除けガード１４、前記ハンドル１２の基部に左右一対の大径の後輪１７、１７がそれぞれ設けられている。
【００６８】
そして、前記エンジン１０の下部と前記右側の後輪１７の側部外方Ｂの空間を利用して本実施の形態に係る畦付け機１Ｅが設けられている。
この畦付け機１Ｅは、前記第１の実施の形態に係る畦付け機１Ａと概略において同様の構成を有しており、前記実施の形態と違うところは、天面叩打板７５を有しない点（取り付けることも可能）と、叩き板３７の厚さを薄くして該叩き板３７の先端部３８背面に角棒状の補強部材１７３を配置した点と、叩き板撓み規制機構１４１Ｅの取付けバー１４７を排して回動アーム１４５の先端部３８に直接、ストッパ１４３を取り付けた点である。
【００６９】
そして、このような構成の本実施の形態に係る畦付け機１Ｅによっても前記第１の実施の形態と同様の作用、効果が発揮される。
更に、本実施の形態の場合には、走行車両として耕耘機４を採用しているから、山間地等の狭い耕作地５でも畦付けを行うことができるようになり、補強部材１７３の採用によって厚さが薄く剛性の低い叩き板３７を使用している場合であっても、該叩き板３７を変形させたり破損させることなく、所望の畦付けを実行できるようになる。
【００７０】
尚、本発明の畦付け機１は、前記第１〜第５の実施の形態のものに限定されず、その発明の要旨内での設計変更が可能である。例えば、本発明の畦付け機１は、乗用式の農作業トラクター３や耕耘機４に限らずその他の構造の走行車両に取り付けることが可能であるし、畦付け機１自体に走行機能を付加した専用機とすることも可能である。
また、本発明の畦付け機１を使用する耕作地５の土壌は、湿っていても乾いていてもよく、砂地や粘土質等、種々の性状の耕作地５に適用可能である。
【００７１】
また、本実施の形態の畦付け機１は、前記前面板と揺動板と叩き板の取付け角度を耕耘作業を行っている耕耘姿勢において前記前面板と揺動板と叩き板の下縁が所定の後傾角度分、前方に突出した後傾姿勢になるように設定されているものを示したが、必ずしもこのような構成のものに限られるものではなく、耕耘ロータリー直後に耕耘によって跳ね上げられた耕耘土の後方への移動を規制する前面板と振動板と叩き板とが耕耘姿勢において垂直姿勢で設けられているなど他の構成とすることも可能である。
【００７２】
また、角度調整機構１２５における牽引フレーム１９の下降度により耕耘ロータリー３１と前面板３３と揺動板３５と叩き板３７と動力伝達機構３９の取り付け角度を設定する手段としては、目視により角度調整ハンドル１３３の回転量で設定する方式とすることも可能であるし、可動フレーム４１の先端に水平に対する角度表示器を取り付け、牽引フレーム１９の下降度が異なる場合でもこの表示角度を所定の後傾角度θになるように角度調整ハンドル１３３で設定する構成とする等種々の方式を採用することも可能である。
また、前記角度調整機構１２５は、角度調整ハンドル１３３で操作する構成に代えて、モータにより回転駆動方式を採用することも可能である。
【００７３】
また、動力伝達機構３９において、駆動軸４７、中間軸９３、耕耘軸４９及びクランク軸９９間の動力伝達に使用されていた第１〜第３のチェーン駆動伝達手段９１、９５、９７に代えてギヤ輪列等、他の駆動伝達手段を適用することも可能である。
また、揺動板３５は、下方の揺動支点６３を中心にして揺動板３５の上部が揺動する構成のものを一例として説明したがこれに限られるものではなく、上部や中間部を揺動支点とした揺動機構を適用することも可能である。
【００７４】
この他、叩打変換機構７７において設けられる増速リンク機構１２３におけるコネクティングロッド７９、８１を増設したり、リンク機構に代わる別途の増速機構を採用することで叩き板３７の叩打回数を増やすことが可能であり、揺動板３５の揺動動作と同じ速度で構わない場合には、増速リンク機構１２３を省略し、１行程で１回の叩打動作を実行する通常のリンク機構１２２を採用することが可能である。尚、この場合には単一のコネクティングロッド７９ないし８１と、単一の押圧板８３ないし８５と、単一の受圧板８７ないし８９によって第４リンク１１７と支持基板６９間の動力伝達を図るようにすることも可能である。
また、畦天面７ａの成形と固着が必要のない場合には、揺動板３５に設けた天板部６１と叩き板３７に設けた天面叩打板７５を省略することが可能である。
【００７５】
更に、揺動板３５を駆動する駆動系統は、叩き板３７を駆動する駆動系統と同じであっても別々であっても構わないし、前記叩き板撓み規制機構１４１のストッパ１４３の数を増減したり、ストッパ１４３の取付け位置を支持フレーム６６等、固定状態ないし可動状態で設けられる他の部位に変更することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明の畦付け機は、田、畑等の耕作地の地面に畦付けを行う作業現場等において利用でき、特に円滑で良好、そして固着力の強い畦付けを行いたい場合に利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００７７】
１ 畦付け機
３ トラクター（走行車両）
４ 耕耘機（走行車両）
５ 耕作地
５ａ 地面
７ 畦
７ａ 畦天面
７ｂ 畦法面
７ｃ コーナ部
９ エンジン室
１０ エンジン
１１ 運転席
１２ ハンドル
１３ 車体
１４ 泥除けガード
１５ 前輪
１７ 後輪
１９ 牽引フレーム
２１ ドライブシャフト
２３ 安全キャブ
２５ ユニバーサルジョイント
３１ 耕耘ロータリー
３３ 前面板
３５ 揺動板
３７ 叩き板
３８ 先端部
３９ 動力伝達機構
４１ 可動フレーム
４２ 筒状取り付け部材
４３ 回動軸
４４ ロックボルト
４５ ベベルギヤユニット
４５ａ 入力軸
４７ 駆動軸
４９ 耕耘軸
５１ 耕耘爪
５１ａ 刃先
５３ 規制平板部
５５ 案内作用部
５７ 側板部
５９ 防護シート
６１ 天板部
６３ 揺動支点
６５ 折曲げ部
６６ 支持フレーム
６７ 回動軸
６８ 付勢バネ
６９ 支持基板
７１ 法面叩打板
７３ ブラケット
７５ 天面叩打板
７７ 叩打変換機構
７９ コネクティングロッド
８１ コネクティングロッド
８３ 上部押圧体
８５ 下部押圧体
８７ 上部受圧体
８９ 下部受圧体
９１ 第１チェーン駆動伝達手段
９３ 中間軸
９５ 第２チェーン駆動伝達手段
９７ 第３チェーン駆動伝達手段
９９ クランク軸
１００ 昇降動作変換機構
１０１ 揺動変換機構
１０３ 昇降ロッド
１０５ 第１リンク
１０７ 回動支点
１０９ 第２リンク
１１１ コネクティングロッド
１１３ 第３リンク
１１５ 回動支点
１１７ 第４リンク
１１９ 上部出力端
１２１ 下部出力端
１２２ リンク機構
１２３ 増速リンク機構
１２５ 角度調整機構
１２７ 雄ねじ部
１２９ 雌ねじ部
１３０ 内筒
１３１ 伸縮機構
１３２ 外筒
１３３ 角度調整ハンドル
１３５ 水平器
１３７ 目盛
１３９ 指針
１４１ 叩き板撓み規制機構
１４３ ストッパ
１４５ 回動アーム
１４７ 取付けバー
１４９ 当接バー
１５１ ボルト・ナット
１５３ 畦切り装置
１５５ 畦切りディスク
１５７ 垂直ガイドロッド
１５８ ロッドホルダ
１５９ 水平ガイドロッド
１６０ ロッドホルダ
１６１ ボルト・ナット
１６３ 土寄せ装置
１６５ 土寄せディスク
１６７ 垂直ガイドロッド
１６８ ロッドホルダ
１６９ 水平ガイドロッド
１７０ ロッドホルダ
１７１ ボルト・ナット
１７３ 補強部材
Ｇ 耕耘土
Ａ 盛り土
Ｂ 側部外方
θ 後傾角度
Ｓ 空隙部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田、畑に畦を形成するのに使用される畦付け機に係り、特に耕耘ロータリー直後の土溜まりに起因する耕耘抵抗の減少と、良好な畦法面の成形とを可能にする叩打式の畦付け機に関する。
【背景技術】
【０００２】
畦付け機には、回転ドラム式と叩打式があり、前者は、畦法面と常時密着し、均一な畦法面が成形できるが、固着力が弱く、成形した畦法面が崩れ易いという欠点を有している。一方、叩打式は、間欠的ではあるが下記の特許文献１に示すように成形した畦法面の表面を土押体によって押し固めるため、固着力が強く成形した畦法面が崩れにくいという特徴を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−８４８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の叩打式の畦付け機には、耕耘ロータリー直後に耕耘によって跳ね上げられた耕耘土の後方への移動を規制する前面板と揺動板と叩き板とが設けられており、前記耕耘によって跳ね上げられた耕耘土が側面に回り込み、畦法面を成形する揺動板や成形された畦法面の表面を押し固める叩き板が耕耘土を畦に押しつけて畦法面を成形するように構成されていた。その際、上記叩き板は撓み変形が可能な一例として樹脂製で形成されており、叩き板のしなりが畦法面の良好な成形に大きく貢献して、耕耘土を畦法面に密着させるように構成されている。
【０００５】
ところが、上記撓み変形が可能な叩き板は畦法面に対して揺動運動していることから、畦法面の表面を押し固める際に先端部が畦法面の表面から１ｃｍ程度離れてしまい、該畦法面に対する押付け力が低下し、畦の締まりが悪くなるという問題が生じていた。
この場合、叩き板を撓み変形しない剛性の強い材料に変更すれば、上記叩き板先端部の浮きは押さえられるが、叩き板のしなりが畦法面の良好な成形に大きく貢献していることを考えると、叩き板自体の剛性の強化は難しい。また、モータ等の他の動力で上記叩き板の浮きを小さくすることも考えられるが、畦法面成形時にかかる土圧が大き過ぎてモータにかかる負荷が大きくなり、モータが回らなくなってしまう。
【０００６】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、良好で固着力の強い畦法面の成形が可能な叩打式の畦付け機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するべく本発明の請求項１による畦付け機は、耕作地の地面を掘削し、側部外方に掘削した耕耘土を跳ね上げて盛り土を形成する耕耘爪を備えた耕耘ロータリーと、前記耕耘ロータリーによって跳ね上げられた耕耘土の後方への移動を規制して側部外方に導くように案内する前面板と、前記耕耘ロータリーによって形成された盛り土の表面を押圧して畦法面を成形する揺動板と、前記揺動板によって成形された畦法面の表面を叩いて押し固める撓み変形が可能な叩き板と、走行車両のドライブシャフトから動力を得て前記耕耘ロータリーと揺動板と叩き板とを駆動する動力伝達機構と、前記叩き板の先端部背面に当接することで前記叩き板先端部の撓み量を制限するストッパを備えた叩き板撓み規制機構と、を具備し、前記叩き板の先端部背面が前記ストッパに当接することによって畦法面に対する前記叩き板先端部の浮きを小さくするようにしたことを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項２による畦付け機は、請求項１記載の畦付け機において、前記動力伝達機構は、走行車両のドライブシャフトからの動力をチェーン駆動伝達手段とクランク軸とを介して昇降ロッドの昇降動作に変換する昇降動作変換機構と、リンク機構を介して前記昇降ロッドの昇降動作を、前記リンク機構の最終出力端に取り付けられている押圧体の叩打動作に変換して前記叩き板背面の受圧体を介して前記叩き板の回動軸を中心とする回動動作に変換する叩打変換機構と、を備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項３による畦付け機は、請求項２記載の畦付け機において、前記叩き板撓み規制機構は、前記回動軸を中心に回動する回動アームと、前記回動アームの先端部に取り付けられる前記ストッパと、前記回動アームの中間部に設けられ、前記押圧体に当接することによって前記回動アームが畦法面から離間する内方への回動を規制する当接バーと、を備えており、前記押圧体が前記受圧体に当接し、前記叩き板に畦法面への押込み動作を開始した直後は、前記押圧体と前記当接バーとの間に空隙部が形成されており、当該押込み動作が進んで前記押圧体が前記当接バーに当接した時点で、前記叩き板先端部の撓みを規制するようにしたことを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項４による畦付け機は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の畦付け機において、前記ストッパの突出量は、調整可能に構成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項５による畦付け機は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の畦付け機において、前記ストッパは、複数個、設けられていることを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項６による畦付け機は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の畦付け機において、前記ストッパが当接する前記叩き板の背面には、補強部材が設けられていることを特徴とするものである。
【００１３】
また、請求項７による畦付け機は、請求項２〜６のいずれか１項に記載の畦付け機において、前記叩打変換機構は、前記昇降ロッドの１行程の昇降動作の間に前記叩き板の叩打動作を複数回実行する増速リンク機構を備えていることを特徴とするものである。
【００１４】
そして、前記手段によって以下のような作用が得られる。耕耘ロータリー直後に耕耘によって跳ね上げられた耕耘土の後方への移動を規制する前面板と揺動板と叩き板とが設けられており、前記耕耘によって跳ね上げられた耕耘土が側面に回り込み、畦法面を成形する揺動板や成形された畦法面の表面を押し固める叩き板が耕耘土を畦に押しつけて畦法面を成形するように構成されている。その際、上記叩き板は撓み変形が可能な一例として樹脂製で形成されており、叩き板のしなりが畦法面の良好な成形に大きく貢献して、耕耘土を畦法面に密着させるように構成されている。なお、前記前面板と揺動板と叩き板の取付け角度を耕耘作業を行っている耕耘姿勢において前記前面板と揺動板と叩き板の下縁が所定の後傾角度分、前方に突出した後傾姿勢になるように設定されていることにより、前記耕耘によって跳ね上げられた耕耘土が前面板と揺動板と叩き板により持ち上げられながら上部に溜められた状態でより後側に持っていく力が出る。つまり、土の落下位置が前面板より後ろ側に移行し、畦付け機の進行により側部外方に回り込むようになる。
【００１５】
また、耕耘ロータリーに詰まる土は少なくなるので畦付け機の進行はスムーズになる。そして、土が側部外方に回り込むことにより豊富に揺動板や叩き板側に供給されることによって、畦法面を成形する揺動板や成形された畦法面の表面を押し固める叩き板の効果が一層向上し、その結果、良好な畦法面の成形と固着力の向上とが図られる。
【００１６】
そして、前記叩き板の先端部背面に当接することで、叩き板先端部の撓み量を制限するストッパを備えた叩き板撓み規制機構を設け、前記叩き板の先端部背面が前記ストッパに当接することによって畦法面に対する叩き板先端部の浮きを小さくしているから、叩き板先端部での押付け力の低下が防止されて、畦の締まりが良くなる。
【００１７】
また、動力伝達機構を昇降動作変換機構と叩打変換機構とを備えることによって構成し、叩打変換機構としてリンク機構を介して押圧体ないし叩き板に叩打動作を実行させる機構を採用した場合には、単一の駆動手段の動力を利用して耕耘ロータリーの回転動作と揺動板の揺動動作と叩き板の叩打動作とを同時に実行できるようになる。
【００１８】
また、前記叩き板撓み規制機構を回動軸を中心に回動する回動アームと、回動アームの先端部に取り付けられるストッパと、回動アームの中間部に設けられ、押圧体に当接する当接バーと、を備えることによって構成し、押圧体の押込み動作開始時には押圧体と当接バーとの間に空隙部を形成しておき、押込み動作が進んだ時に押圧体が当接バーに当接して叩き板先端部の撓みを規制するようにした場合には、ストッパは叩き板の叩打動作が開始されてから少し離れたタイミングで動作するようになる。
従って、ストッパが動作する前の段階では、叩き板のしなりを利かした畦法面の成形及び押し固めが実行され、ストッパが動作した後は、叩き板先端部の過剰な撓み変形を防止して叩き板の押し固め不足を回避するように作用する。
【００１９】
また、前記ストッパの突出量を調整可能に構成した場合には、叩き板の厚さや材質等の違いに対応してストッパが動作を開始するタイミングを調整することが可能になる。
また、前記ストッパを複数個、設けた場合には、叩き板は複数の当接点で荷重が分散された状態でストッパに当接するようになる。従って、荷重の集中や偏りによって生じる叩き板の変形や破損が防止される。
【００２０】
また、前記ストッパが当接する叩き板の背面に補強部材を設けた場合には、叩き板先端部の機械的強度が向上するから、例えば厚さの薄い叩き板を使用した場合でも必要な叩き板の剛性を確保することができる。また、この場合、押圧板の押さえ力は補強部材を介して叩き板に伝達されるから、押圧板が叩き板に直接、当接する場合に比べて叩き板に与えるダメージが小さくなる。
【００２１】
また、前記叩打変換機構が、前記昇降ロッドの１行程の昇降動作の間に前記叩き板の叩打動作を複数回実行する増速リンク機構を備えている場合には、叩き板による畦法面の押し固め回数が昇降ロッドの１行程の昇降動作を速めることなく、複数倍に増加するから別段の増速機構を設けなくても、リンク機構のみで畦法面の固着力が増強される。
【発明の効果】
【００２２】
本発明による畦付け機によると、前記叩き板の先端部背面に当接することで、叩き板先端部の撓み量を制限するストッパを備えた叩き板撓み規制機構を設け、前記叩き板の先端部背面が前記ストッパに当接することによって畦法面に対する叩き板先端部の浮きを小さくしているから、叩き板先端部での押付け力の低下が防止されて、畦の締まりが良くなり、良好で固着力の強い畦法面を成形することが可能になる。
【００２３】
また、既存のトラクター等の走行車両の牽引フレームや既存の耕耘機等の小型の走行車両をそのまま利用して本発明の畦付け機を取り付けることができるため、広い耕耘地だけでなく狭い耕耘地にも適用でき、耕耘作業機械の設備コストの削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、畦付け機を搭載したトラクターを示す側面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、耕耘作業前の畦付け機を示す側面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、耕耘作業時の畦付け機を示す側面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示す図で、角度調整機構の断面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態を示す図で、畦付け機を搭載したトラクターを示す背面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態を示す図で、昇降ロッドが下限位置に位置している時の畦付け機を示す背面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態を示す図で、昇降ロッドが上限位置に位置している時の畦付け機を示す背面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態を示す図で、前面板の周辺を拡大して示す上方からの斜視図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態を示す図で、トラクターのドライブシャフトから畦付け機のクランク軸までの動力伝達機構を模式的に示す平面図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態を示す図で、畦付け機を使用した畦付け作業の様子を示す背面側からの斜視図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、畦の成形の過程を段階的に示す説明図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、動作開始前の叩き板撓み規制機構を示す斜視図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、叩き板撓み規制機構の動作の過程を段階的に示す説明図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態を示す図で、耕耘作業前の畦付け機を示す側面図である。
【図１５】本発明の第２実施の形態を示す図で、耕耘作業時の畦付け機を示す側面図である。
【図１６】本発明の第３の実施例を示す図で、耕耘作業前の畦付け機を示す側面図である 。
【図１７】本発明の第３の実施の形態を示す図で、畦切り装置を示す斜視図である。
【図１８】本発明の第３の実施の形態を示す図で、畦切り装置を使用した畦切り作業の様子を示す背面図である。
【図１９】本発明の第３の実施の形態を示す図で、畦切り装置を使用した畦切り作業の様子を示す平面図である。
【図２０】本発明の第４の実施の形態を示す図で、耕耘作業前の畦付け機を示す側面図である。
【図２１】本発明の第４の実施の形態を示す図で、土寄せ装置を示す斜視図である。
【図２２】本発明の第４の実施の形態を示す図で、土寄せ装置を使用した土寄せ作業の様子を示す背面図である。
【図２３】本発明の第５の実施の形態を示す図で、畦付け機を取り付けた耕耘機を示す側面図である。
【図２４】本発明の第５の実施の形態を示す図で、畦付け機周辺を拡大して示す背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図１〜図１３に示す第１の実施の形態と、図１４、１５に示す第２の実施の形態と、図１６〜１９に示す第３の実施の形態と、図２０〜２２に示す第４の実施の形態と、図２３、２４に示す第５の実施の形態と、を例にとって、本発明の畦付け機１の構成を説明する。
尚、以下の説明では、上記第１〜第４の実施の形態では、本発明の畦付け機１を装着する走行車両として比較的広い耕作地５に適用される図１に示すような農業用の乗用トラクター（以下、トラクターという）３を例にとり、上記第５の実施の形態では、本発明の畦付け機１を装着する走行車両として上記トラクター３が入れないような比較的狭い耕作地５に適用される図２３に示すような農業用ないし園芸用に使用される手押し式の耕耘機４を例にとって説明している。
【００２６】
また、以下の説明では、耕作地５に対して図１０及び図１１に示すような断面形状が台形の畦７を形成する場合について説明しており、本明細書中では、畦７の上面を畦天面７ａ、畦７の畦付け機１側の法面を畦法面７ｂと定義する。
また、本明細書中で使用する前後とは、走行車両の進行方向の前後であり、本明細書中で使用する左右とは、走行車両の車幅方向の左右である。また、本明細書で使用する上下とは、走行車両の車高方向の上下であり、水平とは、耕耘地５の地面５ａと平行な向き、垂直とは、耕耘地５の地面５ａと直交する向きである。
【００２７】
（１）第１の実施の形態（図１〜図１３参照）
最初に本実施の形態に係る畦付け機１Ａを装着するトラクター３の構造の概略を図１及び図５に基づいて説明する。
このトラクター３は、前方にエンジン室９、後方に運転席１１を備えた車体１３と、前記エンジン室９の下部に設けられる左右一対の小径の前輪１５、１５と、前記運転席１１の下部に設けられる左右一対の大径の後輪１７、１７と、図示しない油圧装置によって昇降動される牽引フレーム１９と、前記エンジン室９から前記牽引フレーム１９側にかけて延びるドライブシャフト２１と、前記運転席１１の上部に設けられる安全キャブ２３とを具備する４輪駆動方式の農業用のトラクターである。
【００２８】
そして、前記牽引フレーム１９を利用して本実施の形態に係る畦付け機１Ａが取り付けられており、前記ドライブシャフト２１からの動力を受けて畦付け機１Ａが作動するように構成されている。
即ち、この畦付け機１Ａは、耕耘ロータリー３１と、前面板３３と、揺動板３５と、叩き板３７と、これらに動力を伝達する動力伝達機構３９と、前記諸部材を一体に支持する可動フレーム４１と、を具備することによって基本的に構成されており、前記可動フレーム４１は、トラクター３の前記牽引フレーム１９に対して回動軸４３を中心にして所定角度の範囲で上下に回動し得るように連結されている。
また、前記耕耘ロータリー３１と前面板３３と揺動板３５と叩き板３７と動力伝達機構３９とは、可動フレーム４１に対して左右方向の取り付け位置が調節自在に設けられている。具体的には、前記諸部材に設けられた筒状取り付け部材４２を可動フレーム４１に外嵌めしてスライド自在に取り付けられる。そして、前記筒状取り付け部材４２に設けられた２つのロックボルト４４を利用して前記諸部材のトラクター３の後輪１７に対する位置を決めて固定する。以上の構成により、前記諸部材の取り付け位置を後輪１７外側に近づけることで畦７を厚く作れ、後輪１７外側から離れることで薄く作れるようになる。
【００２９】
また、前記動力伝達機構３９は、図９に示すように前記ドライブシャフト２１からの動力をユニバーサルジョイント２５を介してベベルギヤユニット４５の入力軸４５ａに伝達し、ベベルギヤユニット４５の出力軸であり前記回動軸４３と同軸となる駆動軸４７の回転を後述するように適宜分配することで、前記耕耘ロータリー３１と、揺動板３５と、叩き板３７とを同時に駆動できるように構成されている。
前記動力伝達機構３９は回動軸４３と同軸の駆動軸４７を中心にして所定角度の範囲で上下に回動することにより、耕耘ロータリー３１と、前面板３３と、揺動板３５と、叩き板３７と、これらに動力を伝達する動力伝達機構３９を一体に支持する可動フレーム４１を回動させ、動力の伝達が可能となる。
また、本実施の形態では図５に示すように、畦付け機１Ａは、トラクター３の後部右端側に配置されており、図１０に示すようにトラクター３の進行方向右側の後輪１７の後部外方に畦７が形成されるように構成されている。
【００３０】
そして、本実施の形態では、前記可動フレーム４１に対する耕耘ロータリー３１と、前面板３３と、揺動板３５と、叩き板３７の取付け角度が、図３に示す耕耘作業時において前面板３３の下縁が垂直姿勢から所定の傾斜角度θ分、耕耘ロータリー３１側に接近した後傾姿勢になるように設定されている。
【００３１】
前記前面板３３の後傾角度θは、例えば５°〜１０°程度の範囲で設定されており、本実施の形態では前記後傾角度θを一例として７°に設定している。
尚、前面板３３の後傾角度θをこのような角度に設定することにより、前記耕耘によって跳ね上げられた耕耘土Ｇが前面板３３と揺動板３５と叩き板３７により持ち上げられながら上部に溜められた状態でより後側に持っていく力が出る。つまり、耕耘土Ｇの落下位置が前面板３３より後ろ側に移行し、畦付け機１Ａの進行により側部外方Ｂに回り込むようになる。また、耕耘ロータリー３１に詰まる耕耘土Ｇは少なくなるので畦付け機１Ａの進行はスムーズになる。
そして、耕耘土Ｇが側部外方Ｂに回り込むことにより豊富に揺動板３５や叩き板３７側に供給されることによって、畦法面７ｂを成形する揺動板３５や成形された畦法面７ｂの表面を押し固める叩き板３７の効果が一層向上し、その結果、良好な畦法面７ｂの成形と固着力の向上とが図られる。
【００３２】
次に、畦付け機１Ａの具体的構造を図１〜図１３に基づいて説明する。
耕耘ロータリー３１は、トラクター３の車幅方向に水平に架け渡されている一例として６角形断面の耕耘軸４９と、該耕耘軸４９に対して放射状に等間隔で一例として３枚ずつ取り付けられ、軸方向で位相を半ピッチずらして複数組取り付けられているナタ刃状の耕耘爪５１と、を具備する回転体である。そして、前記複数の耕耘爪５１は、すべて先端の湾曲した刃先５１ａが側部外方Ｂに向くように配設されており、該耕耘爪５１によって掘削された耕作地５の耕耘土Ｇは、そのほとんどが、側部外方Ｂに跳ね上げられて畦７の成形に利用される盛り土Ａを形成するように構成されている。
【００３３】
前面板３３は、前記耕耘ロータリー３１によって跳ね上げられた耕耘土Ｇの後方への移動を規制して側部外方Ｂに導くように案内する板状の部材である。
【００３４】
揺動板３５は、前記耕耘ロータリー３１によって形成された盛り土Ａの表面に作用して畦天面７ａと畦法面７ｂとを同時に成形する屈曲した板状の部材である。
具体的には、図８に示すように前記前面板３３側に面した規制平板部５３と、該規制平板部５３の外側端縁から外方に向けて斜めに延びている案内作用部５５と、該案内作用部５５の外側端縁から後方に向けて延びており、実質的に畦法面７ｂの成形に使用される側板部５７と、該側板部５７の後端縁を内側に折り曲げ、下方に揺動支点６３を備えた折曲げ部６５と、を具備することによって揺動板３５は基本的に構成されている。
【００３５】
また、本実施の形態では、揺動板３５の表面への耕耘土Ｇの付着を防止する合成ゴム製あるいは合成樹脂製の防護シート５９が揺動板３５の表面を被覆するように取り付けられており、同様の防護シート５９が前記側板部５７の上部において外方に張り出すように設けられ、実質的に畦天面７ａの成形に使用される天板部６１の下面にも取り付けられている。
【００３６】
叩き板３７は、前記揺動板３５によって成形された畦天面７ａと畦法面７ｂの表面を叩いて押し固める板状の部材である。
具体的には、斜め上方に向って延びる回動軸６７に外嵌して、所定の角度の範囲で内方と外方とに回動する支持基板６９と、該支持基板６９の表面側に取り付けられ、前記揺動板３５によって成形された畦法面７ｂを叩いて、実質的に押し固め作用を実行する法面叩打板７１と、ブラケット７３を介して前記法面叩打板７１の表面側に水平に取り付けられ、前記揺動板３５によって成形された畦天面７ａを叩いて、実質的に押し固め作用を実行する天面叩打板７５と、を具備することによって叩き板３７は基本的に構成されている。
【００３７】
尚、前記支持基板６９とブラケット７３は金属製で、前記法面叩打板７１と天面叩打板７５は合成樹脂製で、畦天面７ａや畦法面７ｂを叩いた時、最適なしなりを有する一例としてウレタン樹脂が使用できる。
また、前記回動軸６７の中間部には、後述する叩打変換機構７７の構成部材である上方のコネクティングロッド７９と回転自在に接続される上部押圧体８３と、下方のコネクティングロッド８１と回転自在に接続される下部押圧体８５と、が回動自在に接続されており、前記支持基板６９の裏面側には、前記上部押圧体８３に当接する一例としてウレタンゴム製で円柱形状の上部受圧体８７と、前記下部押圧体８５に当接する同じく一例としてウレタンゴム製で円柱形状の下部受圧体８９と、が設けられている。
【００３８】
また、前記筒状取り付け部材４２の下方には、本実施の形態に係る畦付け機１Ａを支持する支持フレーム６６が側部外方Ｂに延びるように延長形成されており、該支持フレーム６６と前記支持基板６９との間には、適宜のブラケットを介して図６〜図８に示すように前記支持基板６９を内方に向けて付勢する一例として引張りコイルバネによって構成される付勢バネ６８が張設されている。
【００３９】
動力伝達機構３９は、走行車両のドライブシャフト２１からの動力を３つのチェーン駆動伝達手段９１、９５、９７とクランク軸９９とを介して昇降ロッド１０３の昇降動作に変換する昇降動作変換機構１００を備えている。
昇降動作変換機構１００は、走行車両のドライブシャフト２１から動力を得て回転する駆動軸４７と、第１チェーン駆動伝達手段９１を介して前記駆動軸４７の回転が伝達される中間軸９３と、第２チェーン駆動伝達手段９５を介して前記中間軸９３の回転が分配されて上述した耕耘ロータリー３１の構成部材でもある耕耘軸４９と、第３チェーン駆動伝達手段９７を介して前記中間軸９３の回転が分配されて伝達されるクランク軸９９と、を備えることによって構成されている。
【００４０】
また、動力伝達機構３９には、前記クランク軸９９に接続される昇降ロッド１０３の昇降動作を前記揺動板３５の揺動動作に変換する揺動変換機構１０１と、リンク機構１２２を介して前記昇降ロッド１０３の昇降動作を、前記リンク機構１２２の最終出力端に取り付けられている上記押圧体８３と下部押圧体８５の叩打動作に変換して前記叩き板３７背面の上部受圧体８７と下部受圧体８９を介して前記回動軸６７を中心とする叩き板３７の回動動作に変換する叩打変換機構７７と、が備えられている。
尚、前記動力伝達機構３９では、一例として６角形断面の駆動軸４７に対して第１チェーン駆動伝達手段９１を軸方向に移動可能且つ駆動軸４７の回転を伝達可能に構成されている。これにより、前記耕耘ロータリー３１と前面板３３と揺動板３５と叩き板３７と動力伝達機構３９とを可動フレーム４１に対して左右方向に移動して任意の位置に固定した場合にも、駆動力の伝達が可能になっている。
【００４１】
揺動変換機構１０１は、前記昇降ロッド１０３の下端に対して回転自在に一端が接続されている第１リンク１０５と、該第１リンク１０５の他端に対して一端が回転自在に接続され、中間部に設けられる回動支点１０７を中心にして所定の角度回動する第２リンク１０９と、該第２リンク１０９の他端に対して一端が回転自在に接続され、他端が前記揺動板３５の折曲げ部６５の上部に対して回転自在に接続されているコネクティングロッド１１１とを具備することによって構成されている。
【００４２】
したがって、図６に示すように昇降ロッド１０３が下限位置に位置している時には、第２リンク１０９が反時計方向に回動するため、揺動板３５は下方の揺動支点６３を中心にして揺動板３５の上部が内側に移動して畦天面７ａ及び畦法面７ｂから離反した状態の退避姿勢になる。
一方、図７に示すように昇降ロッド１０３が上限位置に位置している時には、第２リンク１０９が時計方向に回動するため、揺動板３５は下方の揺動支点６３を中心にして揺動板３５の上部が外側に移動して畦天面７ａ及び畦法面７ｂに当接した状態の成形姿勢になる。
【００４３】
叩打変換機構７７は、前記昇降ロッド１０３の下端に対して回転自在に一端が接続されている第３リンク１１３と、該第３リンク１１３の他端に対して一端が回転自在に接続され、中間部に設けられる回動支点１１５を中心にして所定の角度回動する第４リンク１１７と、前記回動支点１１５を挟んで同一直線上の対向する位置に存する２つの出力端１１９、１２１のうち上方の上部出力端１１９に対して一端が回動自在に接続され、他端が前記上部押圧体８３に対して回転自在に接続されている上述したコネクティングロッド７９と、下方の下部出力端１２１に対して一端が回転自在に接続され、他端が前記下部押圧体８５に対して回転自在に接続されている上述したコネクティングロッド８１と、を具備することによって構成されている。
【００４４】
また、前記第４リンク１１７と、２本のコネクティングロッド７９、８１によって増速リンク機構１２３が構成されており、前記昇降ロッド１０３の１行程の昇降動作の間に前記叩き板３７の叩打動作を２回実行するように構成されている。
具体的には、図６に示すように昇降ロッド１０３が下限位置に位置している時には、第４リンク１１７が時計方向に回動して上方のコネクティングロッド７９を叩き板３７側に移動させ、上部押圧体８３を上部受圧体８７に当接させて叩き板３７を畦７側に回動させることで叩打動作を１回実行する。
【００４５】
一方、図７に示すように昇降ロッド１０３が上限位置に位置している時には、第４リンク１１７が反時計方向に回動して下方のコネクティングロッド８１を叩き板３７側に移動させ、下部押圧体８５を下部受圧体８９に当接させて叩き板３７を畦７側に回動させることで叩打動作を更に１回実行する。
尚、叩き板３７における支持基板６９は前述したように付勢バネ６８によって常時内側に回動するように付勢されており、前記上部押圧体８３が上部受圧体８７に当接し、叩き板３７を外側に押し込んだ時と、前記下部押圧体８５が下部受圧体８９に当接し、叩き板３７を外側に押し込んだ時の２つの位置に来た時に外側に回動して叩打動作を実行するように構成されている。
【００４６】
したがって、前記揺動板３５の１回の揺動動作の間に前記叩き板３７は２回の叩打動作を実行するように構成されており、例えば揺動板３５が１分間に１００回の揺動動作を行うように設定してある場合には、叩き板３７はその倍の１分間に２００回の叩打動作を実行する。
【００４７】
本実施の形態による畦付け機１Ａには、この他、前記可動フレーム４１の自由端とトラクター３の牽引フレーム１９との間に、可動フレーム４１の回動角度を調整する角度調整機構１２５Ａが設けられている。この角度調整機構１２５Ａは、前記耕耘ロータリー３１と前面板３３と揺動板３５と叩き板３７と動力伝達機構３９の地面５ａからの深さに応じてこれを操作することによって、前記可動フレーム４１の耕耘作業時における角度出しを実行するものである。まず、耕耘ロータリー３１と前面板３３と揺動板３５と叩き板３７と動力伝達機構３９とは予め水平状態に支持した可動フレーム４１に対して所定の後傾角度θ分、後傾姿勢になるように取り付けられている。
【００４８】
前記角度調整機構１２５Ａは、図４に示すように雄ねじ部１２７とこれに螺合する雌ねじ部１２９からなる伸縮機構１３１と、雄ねじ部１２７の一端に取り付けられた角度調整ハンドル１３３と、前記可動フレーム４１の自由端に設置された水平器１３５と、から構成されている。そして、前記水平器１３５に基づいて前記角度調整ハンドル１３３を操作することによって、前記可動フレーム４１の耕耘作業時における水平位置の位置出しが実行できるようになっている。具体的には、図２に示す耕耘ロータリー３１と前面板３３と揺動板３５と叩き板３７と動力伝達機構３９を上昇させた状態から、畦７の高さに応じて前記耕耘ロータリー３１と前面板３３と揺動板３５と叩き板３７と動力伝達機構３９を地面５ａから所定の深さに下降させるものであり、この時、図３に示すように前記水平器１３５に基づいて、角度調整ハンドル１３３を操作して前記可動フレーム４１の水平位置の位置出しを実行する。これにより、可動フレーム４１に対する前記耕耘ロータリー３１と前面板３３と揺動板３５と叩き板３７と動力伝達機構３９の取付け角度は、自動的に耕耘作業時において耕耘ロータリー３１と前面板３３と揺動板３５と叩き板３７の下縁が所定の後傾角度θ分、前方に突出した後傾姿勢になる。
【００４９】
更に、本実施の形態に係る畦付け機１Ａには、本発明の特徴的構成である叩き板撓み規制機構１４１が備えられている。この叩き板撓み規制機構１４１は、前記叩き板３７の先端部３８背面に当接することで前記叩き板３７先端部３８の撓み量を制限するストッパ１４３を備えた機構である。
そして、前記叩き板３７の先端部３８背面が前記ストッパ１４３に当接することによって畦法面７ｂに対する前記叩き板３７先端部３８の浮きを小さくするように構成されている。従って、モータ等の他の動力を使用することなく前記叩き板３７先端部３８の撓み量を制限している。
【００５０】
具体的には、前記回動軸６７を中心に回動する角棒状の回動アーム１４５と、該回転アーム１４５の先端部に取付けバー１４７を介して取り付けられる一例として３つのストッパ１４３と、前記回動アーム１４５の中間部に設けられ、前記上部押圧体８３または下部押圧体８５に当接することによって前記回動アーム１４５の畦法面７ｂから離間する内方への回動を規制する当接バー１４９と、を備えることによって前記叩き板撓み規制機構１４１は構成されている。
【００５１】
尚、前記３つのストッパ１４３は、ボルト・ナット１５１の締め付け具合を調整することによってストッパ１４３の突出量を調整できるように構成されており、ストッパ１４３の突出量を調整することによって当該ストッパ１４３の動作開始タイミングを早くしたり、遅くしたりすることができるように構成されている。
そして、離間状態の上部押圧体８３ないし下部押圧体８５が、上部受圧体８７ないし下部受圧体８９に向けて接近し、図１３（ａ）に示すように上部押圧体８３が上部受圧体８７に、あるいは下部押圧体８５が下部受圧体８９に当接した状態になると、前記叩き板３７は、畦法面７ｂへの押込み動作を開始する。
【００５２】
尚、前記叩き板３７の押込み動作の開始直後は、前記上部押圧体８３ないし下部押圧体８５と前記当接バー１４９との間には所定厚さの空隙部Ｓが形成されており、当該押込み動作の進行に伴なって上記空隙部Ｓは徐々に小さくなって行く。
そして、この状態では図１３（ｂ）に示すように叩き板３７の先端部３８が畦法面７ｂに当接して畦法面７ｂを押し固めており、叩き板３７の先端部３８は撓み変形して、そのしなりによって畦法面７ｂに強く密着した状態になっている。
【００５３】
また、前記上部押圧体８３ないし下部押圧体８５による押込み動作が更に進むと、前記空隙部Ｓは０になり、前記上部押圧体８３ないし下部押圧体８５が図１３（ｃ）に示すように前記当接バー１４９に当接した状態になる。
そして、この状態になると、前記回動アーム１４５の回動軸６７を中心とした回動ができなくなって、前記叩き板３７の先端部３８が内方に撓もうとしてもストッパ１４３に当接してそれ以上の撓み変形は規制されるようになる。これにより、叩き板先端部の過剰な撓み変形を防止して叩き板の押し固め不足を回避するように作用する。
【００５４】
次に、このようにして構成される本実施の形態による畦付け機１Ａの作動態様を畦付けの作業手順にしたがって説明する。
最初に、トラクター３を耕作地５における畦付けを行う作業場所に移動させ、図示しない油圧装置を駆動して牽引フレーム１９を下方に降ろして行き、耕耘ロータリー３１の耕耘深さを調整する。次に、水平器１３５を見ながら角度調整ハンドル１３３を操作して可動フレーム４１の水平位置の位置出しを行う。
そして、前記可動フレーム４１の水平位置の位置出しを行うことで前面板３３の耕耘作業時における後傾角度θの設定も同時に実行される。
【００５５】
以上で畦付け作業を行う準備が完了し、ドライブシャフト２１に動力を伝えてトラクター３を前方に走行させることで畦付け作業を開始する。耕耘ロータリー３１の回転に伴って耕作地５の地面５ａが所定の深さ掘り起こされ、掘り起こされた耕耘土Ｇは側部外方Ｂに向けて跳ね上げられ、図１１（ａ）に示すように盛り土Ａを形成する。
尚、耕耘ロータリー３１によって跳ね上げられた耕耘土Ｇが前面板３３と揺動板３５と叩き板３７により持ち上げられながら上部に溜められた状態でより後側に持っていく力が出る。つまり、耕耘土Ｇの落下位置が前面板３３より後ろ側に移行し、畦付け機１Ａの進行により側部外方Ｂに回り込むようになる。また、耕耘ロータリー３１に詰まる耕耘土Ｇは少なくなるので畦付け機１Ａの進行はスムーズになる。そして、耕耘土Ｇが側部外方Ｂに回り込むことにより揺動板３５の規制平板部５３や案内作用部５５に案内されて前記盛り土Ａ上に供給される。
【００５６】
前記形成された盛り土Ａに対しては、図１１（ｂ）に示すように揺動支点６３を中心に揺動運動する揺動板３５の側板部５７と天板部６１がその表面に当接して畦法面７ｂと畦天面７ａを成形する。
更に、成形された畦法面７ｂと畦天面７ａには、図１１（ｃ）に示すように回動軸６７を中心にして外方に向けて回動する法面叩打板７１と天面叩打板７５が前記揺動板３５の２倍の回数作用して畦法面７ｂと畦天面７ａを押し固めて行く。
以下、前記作動態様を繰り返しながら、順次畦７が形成されて行く。
【００５７】
（２）第２の実施の形態（図１４、図１５参照）
第２の実施の形態に係る畦付け機１Ｂは、基本的には前記第１の実施の形態に係る畦付け機１Ａと同様の構成を有しており、角度調整機構１２５Ｂの構成が前記第１の実施の形態の角度調整機構１２５Ａの構成と幾分、相違している。
従って、ここでは前記第１の実施の形態と相違する角度調整機構１２５Ｂの構成とその調整手順を中心にして説明する。
【００５８】
即ち、本実施の形態の角度調整機構１２５Ｂは、図４に示す雄ねじ部１２７とこれに螺合する雌ねじ部１２９を備えた伸縮機構１３１と、該雄ねじ部１２７の一端に取り付けられた角度調整ハンドル１３３に加えて、前記伸縮機構１３１の雌ねじ部１２９が内面に形成された内筒１３０と、該内筒１３０に外嵌する外筒１３２との間に設けられている目盛り１３７と指針１３９と、を備えることによって構成されている。
具体的には、図１４に示す耕耘ロータリー３１と前面板３３と揺動板３５と叩き板３７と動力伝達機構３９とを上昇させた状態から、設定される畦７の高さに応じて牽引フレーム１９を下方に降ろして行き、前記耕耘ロータリー３１と前面板３３と揺動板３５と叩き板３７と動力伝達機構３９とを地面５ａから所定の深さまで下降される。
【００５９】
この時、図１５に示すように前記目盛り１３７と指針１３９に基づいて、角度調整ハンドル１３３を所定の方向に回して前記可動フレーム４１の角度を所定の角度に設定することで角度調整を実行する。
そして、このような構成の本実施の形態に係る畦付け機１Ｂによっても前記第１の実施の形態と同様の作用、効果が発揮され、更に前記目盛り１３７と指針１３９に基づいて後傾角度θの調整ができるから当該角度調整が容易且つ正確になる。
【００６０】
（３）第３の実施の形態（図１６〜図１９参照）
第３の実施の形態に係る畦付け機１Ｃは、基本的には前記第１の実施の形態に係る畦付け機１Ａと同様の構成を有しており、畦切り装置１５３を可動フレーム４１に対して取り付けた点で前記第１の実施の形態と相違している。
従って、ここでは前記第１の実施の形態と相違する畦付け機１５３の構成を中心に説明する。
【００６１】
即ち、この畦切り装置１５３は、図１８に示すように、畦付けする前の古い畦７の内側上部のコーナ部７ｃに直接作用して当該コーナ部７ｃを削る図１７に示すような円板状の畦切りディスク１５５と、該畦切りディスク１５５を保持する垂直ガイドロッド１５７と、該垂直ガイドロッド１５７に外嵌するロッドホルダ１５８を先端に備えた水平ガイドロッド１５９と、該水平ガイドロッド１５９に外嵌する前記可動フレーム４１に対して取り付けられるロッドホルダ１６０と、前記畦切りディスク１５５の取り付けと、垂直ガイドロッド１５７及び水平ガイドロッド１５９のロッドホルダ１５８、１６０に対する取り付けに使用されるボルト・ナット１６１とを具備することによって構成されている。
【００６２】
また、前記畦切りディスク１５５は、耕耘ロータリー３１の前方斜め上方の位置に取り付けられており、図１９に示すように１０°程度前開き傾斜で取り付けられている。また、畦切りディスク１５５の直径は、一例として１７０mｍ程度に設定されている。
そして、このような構成の本実施の形態に係る畦付け機１Ｃによっても前記第１の実施の形態と同様の作用、効果が発揮され、更に前記コーナー部７ｃの切除によって、古い畦７の余分な部分が取り除かれ、また、古い畦７に生えている雑草等が取り除かれるため、耕耘後の畦付けがより円滑にきれいに実行されるようになる。
【００６３】
（４）第４の実施の形態（図２０〜図２２参照）
第４の実施の形態に係る畦付け機１Ｄは、基本的には前記第３の実施の形態に係る畦付け機１Ｃと同様の構成を有しており、前記畦切り装置１５３に加えて、または単独で土寄せ装置１６３を可動フレーム４１に対して取り付けた点で前記第３の実施の形態と相違している。
従って、ここでは前記第３の実施の形態と相違する土寄せ装置１６３の構成を中心に説明する。
【００６４】
即ち、該土寄せ装置１６３は、図２２に示すように一例として畦天面７ａに接する位置に設けられて耕耘土Ｇの側部外方Ｂへの飛び出しを防止する図２１に示すような円板状の土寄せディスク１６５と、該土寄せディスク１６５を保持する垂直ガイドロッド１６７と、該垂直ガイドロッド１６７に外嵌するロッドホルダ１６８を先端に備えた水平ガイドロッド１６９と、該水平ガイドロッド１６９に外嵌する前記可動フレーム４１に対して取り付けられるロッドホルダ１７０と、前記土寄せディスク１６５の取り付けと、垂直ガイドロッド１６７及び水平ガイドロッド１６９のロッドホルダ１６８、１７０に対する取り付けに使用されるボルト・ナット１７１とを具備することによって構成されている。
【００６５】
また、前記土寄せディスク１６５は、耕耘ロータリー３１の幾分後方の斜め上方の位置に取り付けられており、図２２に示すように内方を向いた垂直姿勢で設けられている。また、土寄せディスク１６５の直径は、一例として前記畦切りディスク１５５と同じ１７０ｍｍ程度に設定されている。
そして、このような構成の本実施の形態に係る畦付け機１Ｄによっても前記第３の実施の形態と同様の作用、効果が発揮され、更に耕耘されて跳ね上げられた耕耘土Ｇの側部外方Ｂへの飛び出しを防止でき、土寄せディスク１６５の幅方向と高さ方向の位置調整によって、土量の調節が可能になり、種々の高さの畦７に対応できるようになる。また、耕耘土Ｇの側部外方Ｂへの過剰な飛び出しを防止し、畦の外方に土の盛り上がった部分ができるのを防止することができる。
【００６６】
（５）第５の実施の形態（図２３、図２４参照）
第５の実施の形態に係る畦付け機１Ｅは、基本的には前記第１の実施の形態に係る畦付け機１Ａと同様の構成を有しており、叩き板撓み規制機構１４１Ｅの構成の一部を変更した点と、走行車両として小回りの利く、手押し式の耕耘機４を適用した点で相違する。
従って、ここでは前記第１の実施の形態と相違する叩き板撓み規制機構１４１Ｅの構成と耕耘機４の概略の構成を中心に説明する。
【００６７】
最初に、耕耘機４の概略の構成について説明する。この耕耘機４は、前方に耕耘ローターリー３１，後方に各種の操作レバーが取り付けられているハンドル１２、中間にエンジン１０を設けている。
また、前記耕耘ロータリー３１の前方には、左右一対の小径の前輪１５、１５、耕耘ロータリー３１の上部には泥除けガード１４、前記ハンドル１２の基部に左右一対の大径の後輪１７、１７がそれぞれ設けられている。
【００６８】
そして、前記エンジン１０の下部と前記右側の後輪１７の側部外方Ｂの空間を利用して本実施の形態に係る畦付け機１Ｅが設けられている。
この畦付け機１Ｅは、前記第１の実施の形態に係る畦付け機１Ａと概略において同様の構成を有しており、前記実施の形態と違うところは、天面叩打板７５を有しない点（取り付けることも可能）と、叩き板３７の厚さを薄くして該叩き板３７の先端部３８背面に角棒状の補強部材１７３を配置した点と、叩き板撓み規制機構１４１Ｅの取付けバー１４７を排して回動アーム１４５の先端部３８に直接、ストッパ１４３を取り付けた点である。
【００６９】
そして、このような構成の本実施の形態に係る畦付け機１Ｅによっても前記第１の実施の形態と同様の作用、効果が発揮される。
更に、本実施の形態の場合には、走行車両として耕耘機４を採用しているから、山間地等の狭い耕作地５でも畦付けを行うことができるようになり、補強部材１７３の採用によって厚さが薄く剛性の低い叩き板３７を使用している場合であっても、該叩き板３７を変形させたり破損させることなく、所望の畦付けを実行できるようになる。
【００７０】
尚、本発明の畦付け機１は、前記第１〜第５の実施の形態のものに限定されず、その発明の要旨内での設計変更が可能である。例えば、本発明の畦付け機１は、乗用式の農作業トラクター３や耕耘機４に限らずその他の構造の走行車両に取り付けることが可能であるし、畦付け機１自体に走行機能を付加した専用機とすることも可能である。
また、本発明の畦付け機１を使用する耕作地５の土壌は、湿っていても乾いていてもよく、砂地や粘土質等、種々の性状の耕作地５に適用可能である。
【００７１】
また、本実施の形態の畦付け機１は、前記前面板と揺動板と叩き板の取付け角度を耕耘作業を行っている耕耘姿勢において前記前面板と揺動板と叩き板の下縁が所定の後傾角度分、前方に突出した後傾姿勢になるように設定されているものを示したが、必ずしもこのような構成のものに限られるものではなく、耕耘ロータリー直後に耕耘によって跳ね上げられた耕耘土の後方への移動を規制する前面板と振動板と叩き板とが耕耘姿勢において垂直姿勢で設けられているなど他の構成とすることも可能である。
【００７２】
また、角度調整機構１２５における牽引フレーム１９の下降度により耕耘ロータリー３１と前面板３３と揺動板３５と叩き板３７と動力伝達機構３９の取り付け角度を設定する手段としては、目視により角度調整ハンドル１３３の回転量で設定する方式とすることも可能であるし、可動フレーム４１の先端に水平に対する角度表示器を取り付け、牽引フレーム１９の下降度が異なる場合でもこの表示角度を所定の後傾角度θになるように角度調整ハンドル１３３で設定する構成とする等種々の方式を採用することも可能である。
また、前記角度調整機構１２５は、角度調整ハンドル１３３で操作する構成に代えて、モータにより回転駆動方式を採用することも可能である。
【００７３】
また、動力伝達機構３９において、駆動軸４７、中間軸９３、耕耘軸４９及びクランク軸９９間の動力伝達に使用されていた第１〜第３のチェーン駆動伝達手段９１、９５、９７に代えてギヤ輪列等、他の駆動伝達手段を適用することも可能である。
また、揺動板３５は、下方の揺動支点６３を中心にして揺動板３５の上部が揺動する構成のものを一例として説明したがこれに限られるものではなく、上部や中間部を揺動支点とした揺動機構を適用することも可能である。
【００７４】
この他、叩打変換機構７７において設けられる増速リンク機構１２３におけるコネクティングロッド７９、８１を増設したり、リンク機構に代わる別途の増速機構を採用することで叩き板３７の叩打回数を増やすことが可能であり、揺動板３５の揺動動作と同じ速度で構わない場合には、増速リンク機構１２３を省略し、１行程で１回の叩打動作を実行する通常のリンク機構１２２を採用することが可能である。尚、この場合には単一のコネクティングロッド７９ないし８１と、単一の押圧板８３ないし８５と、単一の受圧板８７ないし８９によって第４リンク１１７と支持基板６９間の動力伝達を図るようにすることも可能である。
また、畦天面７ａの成形と固着が必要のない場合には、揺動板３５に設けた天板部６１と叩き板３７に設けた天面叩打板７５を省略することが可能である。
【００７５】
更に、揺動板３５を駆動する駆動系統は、叩き板３７を駆動する駆動系統と同じであっても別々であっても構わないし、前記叩き板撓み規制機構１４１のストッパ１４３の数を増減したり、ストッパ１４３の取付け位置を支持フレーム６６等、固定状態ないし可動状態で設けられる他の部位に変更することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明の畦付け機は、田、畑等の耕作地の地面に畦付けを行う作業現場等において利用でき、特に円滑で良好、そして固着力の強い畦付けを行いたい場合に利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００７７】
１ 畦付け機
３ トラクター（走行車両）
４ 耕耘機（走行車両）
５ 耕作地
５ａ 地面
７ 畦
７ａ 畦天面
７ｂ 畦法面
７ｃ コーナ部
９ エンジン室
１０ エンジン
１１ 運転席
１２ ハンドル
１３ 車体
１４ 泥除けガード
１５ 前輪
１７ 後輪
１９ 牽引フレーム
２１ ドライブシャフト
２３ 安全キャブ
２５ ユニバーサルジョイント
３１ 耕耘ロータリー
３３ 前面板
３５ 揺動板
３７ 叩き板
３８ 先端部
３９ 動力伝達機構
４１ 可動フレーム
４２ 筒状取り付け部材
４３ 回動軸
４４ ロックボルト
４５ ベベルギヤユニット
４５ａ 入力軸
４７ 駆動軸
４９ 耕耘軸
５１ 耕耘爪
５１ａ 刃先
５３ 規制平板部
５５ 案内作用部
５７ 側板部
５９ 防護シート
６１ 天板部
６３ 揺動支点
６５ 折曲げ部
６６ 支持フレーム
６７ 回動軸
６８ 付勢バネ
６９ 支持基板
７１ 法面叩打板
７３ ブラケット
７５ 天面叩打板
７７ 叩打変換機構
７９ コネクティングロッド
８１ コネクティングロッド
８３ 上部押圧体
８５ 下部押圧体
８７ 上部受圧体
８９ 下部受圧体
９１ 第１チェーン駆動伝達手段
９３ 中間軸
９５ 第２チェーン駆動伝達手段
９７ 第３チェーン駆動伝達手段
９９ クランク軸
１００ 昇降動作変換機構
１０１ 揺動変換機構
１０３ 昇降ロッド
１０５ 第１リンク
１０７ 回動支点
１０９ 第２リンク
１１１ コネクティングロッド
１１３ 第３リンク
１１５ 回動支点
１１７ 第４リンク
１１９ 上部出力端
１２１ 下部出力端
１２２ リンク機構
１２３ 増速リンク機構
１２５ 角度調整機構
１２７ 雄ねじ部
１２９ 雌ねじ部
１３０ 内筒
１３１ 伸縮機構
１３２ 外筒
１３３ 角度調整ハンドル
１３５ 水平器
１３７ 目盛
１３９ 指針
１４１ 叩き板撓み規制機構
１４３ ストッパ
１４５ 回動アーム
１４７ 取付けバー
１４９ 当接バー
１５１ ボルト・ナット
１５３ 畦切り装置
１５５ 畦切りディスク
１５７ 垂直ガイドロッド
１５８ ロッドホルダ
１５９ 水平ガイドロッド
１６０ ロッドホルダ
１６１ ボルト・ナット
１６３ 土寄せ装置
１６５ 土寄せディスク
１６７ 垂直ガイドロッド
１６８ ロッドホルダ
１６９ 水平ガイドロッド
１７０ ロッドホルダ
１７１ ボルト・ナット
１７３ 補強部材
Ｇ 耕耘土
Ａ 盛り土
Ｂ 側部外方
θ 後傾角度
Ｓ 空隙部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
耕作地の地面を掘削し、側部外方に掘削した耕耘土を跳ね上げて盛り土を形成する耕耘爪を備えた耕耘ロータリーと、
前記耕耘ロータリーによって跳ね上げられた耕耘土の後方への移動を規制して側部外方に導くように案内する前面板と、
前記耕耘ロータリーによって形成された盛り土の表面を押圧して畦法面を成形する揺動板と、
前記揺動板によって成形された畦法面の表面を叩いて押し固める撓み変形が可能な叩き板と、
走行車両のドライブシャフトから動力を得て前記耕耘ロータリーと揺動板と叩き板とを駆動する動力伝達機構と、
前記叩き板の先端部背面に当接することで前記叩き板先端部の撓み量を制限するストッパを備えた叩き板撓み規制機構と、を具備し、
前記叩き板の先端部背面が前記ストッパに当接することによって畦法面に対する前記叩き板先端部の浮きを小さくするようにしたことを特徴とする畦付け機。
【請求項２】
前記動力伝達機構は、走行車両のドライブシャフトからの動力をチェーン駆動伝達手段とクランク軸とを介して昇降ロッドの昇降動作に変換する昇降動作変換機構と、
リンク機構を介して前記昇降ロッドの昇降動作を、前記リンク機構の最終出力端に取り付けられている押圧体の叩打動作に変換して前記叩き板背面の受圧体を介して前記叩き板の回動軸を中心とする回動動作に変換する叩打変換機構と、を備えていることを特徴とする請求項１記載の畦付け機。
【請求項３】
前記叩き板撓み規制機構は、前記回動軸を中心に回動する回動アームと、
前記回動アームの先端部に取り付けられる前記ストッパと、
前記回動アームの中間部に設けられ、前記押圧体に当接することによって前記回動アームが畦法面から離間する内方への回動を規制する当接バーと、を備えており、
前記押圧体が前記受圧体に当接し、前記叩き板に畦法面への押込み動作を開始した直後は、前記押圧体と前記当接バーとの間に空隙部が形成されており、当該押込み動作が進んで前記押圧体が前記当接バーに当接した時点で、前記叩き板先端部の撓みを規制するようにしたことを特徴とする請求項２記載の畦付け機。
【請求項４】
前記ストッパの突出量は、調整可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の畦付け機。
【請求項５】
前記ストッパは、複数個、設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の畦付け機。
【請求項６】
前記ストッパが当接する前記叩き板の背面には、補強部材が設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の畦付け機。
【請求項７】
前記叩打変換機構は、前記昇降ロッドの１行程の昇降動作の間に前記叩き板の叩打動作を複数回実行する増速リンク機構を備えていることを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の畦付け機。
【請求項１】
耕作地の地面を掘削し、側部外方に掘削した耕耘土を跳ね上げて盛り土を形成する耕耘爪を備えた耕耘ロータリーと、
前記耕耘ロータリーによって跳ね上げられた耕耘土の後方への移動を規制して側部外方に導くように案内する前面板と、
前記耕耘ロータリーによって形成された盛り土の表面を押圧して畦法面を成形する揺動板と、
前記揺動板によって成形された畦法面の表面を叩いて押し固める撓み変形が可能な叩き板と、
走行車両のドライブシャフトから動力を得て前記耕耘ロータリーと揺動板と叩き板とを駆動する動力伝達機構と、
前記叩き板の先端部背面に当接することで前記叩き板先端部の撓み量を制限するストッパを備えた叩き板撓み規制機構と、を具備し、
前記叩き板の先端部背面が前記ストッパに当接することによって畦法面に対する前記叩き板先端部の浮きを小さくするようにしたことを特徴とする畦付け機。
【請求項２】
前記動力伝達機構は、走行車両のドライブシャフトからの動力をチェーン駆動伝達手段とクランク軸とを介して昇降ロッドの昇降動作に変換する昇降動作変換機構と、
リンク機構を介して前記昇降ロッドの昇降動作を、前記リンク機構の最終出力端に取り付けられている押圧体の叩打動作に変換して前記叩き板背面の受圧体を介して前記叩き板の回動軸を中心とする回動動作に変換する叩打変換機構と、を備えていることを特徴とする請求項１記載の畦付け機。
【請求項３】
前記叩き板撓み規制機構は、前記回動軸を中心に回動する回動アームと、
前記回動アームの先端部に取り付けられる前記ストッパと、
前記回動アームの中間部に設けられ、前記押圧体に当接することによって前記回動アームが畦法面から離間する内方への回動を規制する当接バーと、を備えており、
前記押圧体が前記受圧体に当接し、前記叩き板に畦法面への押込み動作を開始した直後は、前記押圧体と前記当接バーとの間に空隙部が形成されており、当該押込み動作が進んで前記押圧体が前記当接バーに当接した時点で、前記叩き板先端部の撓みを規制するようにしたことを特徴とする請求項２記載の畦付け機。
【請求項４】
前記ストッパの突出量は、調整可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の畦付け機。
【請求項５】
前記ストッパは、複数個、設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の畦付け機。
【請求項６】
前記ストッパが当接する前記叩き板の背面には、補強部材が設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の畦付け機。
【請求項７】
前記叩打変換機構は、前記昇降ロッドの１行程の昇降動作の間に前記叩き板の叩打動作を複数回実行する増速リンク機構を備えていることを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の畦付け機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
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【図１５】
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【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２０１２−１００５６３（Ｐ２０１２−１００５６３Ａ）
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５０２５０（Ｐ２０１０−２５０２５０）
【出願日】平成２２年１１月８日（２０１０．１１．８）
【出願人】（５９００００１０１）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月８日（２０１０．１１．８）
【出願人】（５９００００１０１）
【Ｆターム（参考）】
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