硬貨処理装置
【課題】搬送ベルトの汚れを未然に防止し或いは汚れを最小限にする。
【解決手段】所定の繰出速度で硬貨を順次繰り出す硬貨繰出ローラ１１と、前記硬貨繰出ローラ１１による繰出速度より高速で回転し、前記硬貨繰出ローラ１１によって繰り出された前記硬貨Ｃに当接して搬送する搬送ベルト８を有する硬貨処理装置において、前記硬貨繰出ローラ１１による繰出速度Ｖ１より高速Ｖ２で回転し、前記硬貨繰出ローラ１１によって繰り出された前記硬貨Ｃを受取る中間ローラ１２を前記硬貨繰出ローラ１１と前記搬送ベルト８の間に配置する。かつ前記中間ローラ１２は前記搬送ベルト８と同じ速度Ｖ２で回転する。
【解決手段】所定の繰出速度で硬貨を順次繰り出す硬貨繰出ローラ１１と、前記硬貨繰出ローラ１１による繰出速度より高速で回転し、前記硬貨繰出ローラ１１によって繰り出された前記硬貨Ｃに当接して搬送する搬送ベルト８を有する硬貨処理装置において、前記硬貨繰出ローラ１１による繰出速度Ｖ１より高速Ｖ２で回転し、前記硬貨繰出ローラ１１によって繰り出された前記硬貨Ｃを受取る中間ローラ１２を前記硬貨繰出ローラ１１と前記搬送ベルト８の間に配置する。かつ前記中間ローラ１２は前記搬送ベルト８と同じ速度Ｖ２で回転する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨の入出金処理を行なう硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スーパー、量販店、ショッピングセンター等の小売店舗においてはＰＯＳレジスタが使用されており、当該ＰＯＳレジスタの内部には、硬貨の入出金処理を行なう硬貨処理装置があった。この種の硬貨処理装置は、図７に示す構成の搬送処理が知られている。図７は従来の硬貨処理装置の入金搬送路の説明図である。同図に示したように硬貨処理装置は、図示しない硬貨入金口に投入された硬貨Ｃを１枚毎に分離して硬貨処理装置内部へ繰り出す硬貨繰出部５０と、硬貨繰出部５０から繰り出された硬貨Ｃを金種毎の金種別選別穴５６へ１枚毎に搬送するための入金搬送路５５とからなる。硬貨繰出部５０には図示しない繰出口が設けられ、更に当該繰出口から繰り出された硬貨Ｃを入金搬送路５５へ受け渡すための繰出ローラ５１が設けられている。
【０００３】
更に、入金搬送路５５には、繰出ローラ５１からの硬貨Ｃを受け取って搬送する搬送ベルト５８と、硬貨Ｃの材質や形状を検知することにより正規の硬貨であるか否かの判定をする真偽判定及び金種の判別をする金種判定を行なう認識部５９と、真偽判定により正規の硬貨でないと判定された硬貨Ｃをリジェクトするリジェクト穴６９が配置されている。更に、前記入金搬送路５５には、認識部５９を正常に通過した硬貨Ｃを図示しない金種別収納庫に落下させるための複数の金種別選別穴５６が、径の小さい金種順に配置されている。金種別選別穴５６は、金種毎に異なる硬貨Ｃの外径の差を利用して硬貨Ｃを落下させる。ここで前記搬送ベルト５８は繰出ローラ５１より高速で回転する。これにより、入金搬送路５５を搬送される複数の硬貨Ｃの間隔は所定の距離に確保され、認識部５９による真偽判定及び金種判定の動作、リジェクト穴６９によるリジェクト動作及び金種別選別穴５６による選別動作が正確に行なわれる。
【０００４】
そして、それぞれの金種別選別穴５６近傍には硬貨Ｃの搬送を監視する複数の搬送監視センサ５４が配置され、更に、幅寄せガイド５７により硬貨Ｃの搬送が所定の搬送方向に誘導されるようになっている。前記搬送監視センサ５４は、搬送された硬貨Ｃの到着を検知するためのセンサであり、オフからオンに切り替わる時間を測定して各搬送監視センサ５４間での搬送が正常に行なわれているかを監視する。
【０００５】
以上の構成により硬貨繰出部５０から繰り出された硬貨Ｃは、幅寄せガイド５７によりガイドされ、認識部５９にて真偽判定及び金種判定動作を行い、正規の硬貨でないときは、リジェクト穴６９より落下される。一方、正規の硬貨として判定された硬貨Ｃは、搬送監視センサ５４により搬送を監視されながら、硬貨Ｃの金種毎の大きさに応じた金種別選別穴５６から落下し、図示しない金種別収納庫に収納される。
【０００６】
ここで上記従来の硬貨処理装置では、前記搬送ベルト５８に汚れが付着すると、当該汚れが認識部５９の真偽判定等に使用するＡ／Ｄ変換したスキャニングデータに写り込み、判定に悪影響を与え、判定精度が低下し、リジェクト率が高くなってしまうという問題があった。また、搬送ベルト５８の汚れが搬送ベルト５８のグリップ力を低下させ、搬送速度が変化し、搬送監視センサ５４の出力による搬送エラーを発生させることもあった。
【０００７】
これらを防止するため、特開２００８−６５５９８号公報（特許文献１）には、搬送ベルトに当接して搬送する硬貨を認識して処理する硬貨処理装置において、認識動作時以外のときに前記搬送ベルトの汚れを検出する汚れ検出手段と、前記搬送ベルトを清掃する清掃手段とを設け、前記汚れ検出手段により汚れを検出したときは、前記清掃手段を動作させるようにした技術が開示されている。これにより、保守員による保守を最小限とするとともに、搬送ベルトの汚れによる入金リジェクト及び搬送エラーの頻度を減少させることにより、判定精度の向上に寄与することができた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−６５５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前記特許文献１による硬貨処理装置においては、前記搬送ベルトの汚れを検出する汚れ検出手段と、前記搬送ベルトを清掃する清掃手段を設けるものであるため、搬送ベルトの汚れを未然に防止し或いは汚れを最小限にするものではなかった。即ち、従来の硬貨処理装置においては、搬送ベルトが繰出ローラとの搬送速度差による硬貨の受取り時に、スリップ負荷で磨耗することがあった。また、搬送ベルトの磨耗により発生した搬送ベルトヒダが前記認識部で誤検知され、判定エラーを引き起こし、正常硬貨をリジェクトさせていた。更に、搬送ベルトの磨耗により、搬送ベルトの搬送性能が低下し、前記搬送監視センサの監視により搬送不良を発生させていた。このように、搬送ベルトの寿命が短いことから、搬送ベルトを頻繁に交換する必要が生じていたという問題があった。一方、搬送ベルトの交換を少なくするために搬送ベルトに耐磨耗性を要求すると、搬送ベルトの柔軟性が低下し、これに対応するためには硬貨を押圧するための圧着ローラの数が増えることとなり、全体としては高価な硬貨処理装置となるという問題があった。
【００１０】
本発明が解決しようとする課題は、硬貨処理装置において、搬送ベルトの汚れを未然に防止し、かつ汚れを最小限にすることにある。即ち、搬送ベルトの磨耗を防止することにより、認識部での判定エラー及び正常硬貨のリジェクトをなくすとともに、搬送ベルトの搬送性能の低下を防ぎ、かつ搬送ベルトの寿命を延ばすことができる安価で長寿命の硬貨処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために本発明は、所定の繰出速度で硬貨を順次繰り出す硬貨繰出手段と、前記硬貨繰出手段による繰出速度より高速で回転し、前記硬貨繰出手段によって繰り出された前記硬貨に当接して搬送する搬送ベルトを有する硬貨処理装置において、前記硬貨繰出手段による繰出速度より高速で回転し、前記硬貨繰出手段によって繰り出された前記硬貨を受取る中間ローラを、前記硬貨繰出手段と前記搬送ベルトの間に配置したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、前記繰出ローラによって繰り出された前記硬貨を受取る中間ローラを繰出ローラと搬送ベルトの間に配置し、当該中間ローラを搬送ベルトと同様に高速で回転することにより、硬貨は繰出ローラから中間ローラを介して搬送ベルトに搬送するようにしたので、搬送ベルトが繰出ローラとの搬送速度差による硬貨の受取り時のスリップ負荷で磨耗するようなことがない。また、搬送ベルトの磨耗により発生した搬送ベルトヒダが認識部で誤検知され、判定エラーを引き起こしたり、正常硬貨をリジェクトさせたりするおそれもない。更に、搬送ベルトの磨耗により、搬送ベルトの搬送性能が低下し、搬送不良を発生させるおそれがなくなる。更にこれにより、搬送ベルトを頻繁に交換する必要がない安価で長寿命の硬貨処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態に関する硬貨処理装置の入金搬送路の斜視図である。
【図２】実施の形態に関するＰＯＳレジスタの外観斜視図である。
【図３】実施の形態に関する硬貨処理装置の内部を示す概念図である。
【図４】実施の形態に関する入金搬送路の硬貨受渡部の正面図である。
【図５】入金搬送路の硬貨受渡部の平面図である。
【図６】入金搬送路の硬貨受渡部の変形例を示す正面図である。
【図７】従来の硬貨処理装置の入金搬送路の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。図２は実施の形態に関するＰＯＳレジスタの外観斜視図である。ＰＯＳレジスタ３は、硬貨処理装置１と紙幣処理装置２が設けられており、硬貨処理装置１は顧客から受け取った硬貨を投入する硬貨入金口４と、顧客へ釣銭として支払う硬貨を払い出す硬貨出金口３７と、受け入れ不能と判別された硬貨を収納する硬貨リジェクト部２９が設けられている。
【００１５】
一方、紙幣処理装置２は顧客から受け取った紙幣を入金し、かつ顧客へ釣銭として支払う紙幣を払い出す紙幣入出金口３４と、紙幣処理装置２内に収納されている紙幣を回収して収納する回収カセット部３９が設けられている。更に、ＰＯＳレジスタ３には、硬貨処理装置１の硬貨や紙幣処理装置２内の紙幣の回収及び補充指示を入力するためのキー等が備えられた操作パネル３０と、店員が操作パネル３０から入力した内容やＰＯＳレジスタ３の状態を表示するための操作表示部３１、３２が設けられている。
【００１６】
図３は実施の形態に関する硬貨処理装置の内部を示す概念図である。硬貨処理装置１は顧客から受け取った入金硬貨を投入する前記硬貨入金口４と、硬貨入金口４に投入された硬貨を繰り出す後述する硬貨繰出部１０と、硬貨繰出部１０から繰り出された硬貨を金種毎の金種別選別穴１６へ１枚毎に搬送する入金搬送路５と、入金された硬貨を金種別に収納し出金指示により出金する複数の金種別収納庫６と、金種別収納庫６から出金用に搬送された硬貨を搬送する出金搬送路７と、出金用の硬貨を放出する硬貨出金口３７を有する。
【００１７】
入金搬送路５の入口付近には、硬貨の材質や形状（外形、外径、穴の有無等）を検知することにより正規の硬貨であるか否かの判定をする真偽判定及び金種の判別をする金種判定を行なう認識部９が設けられている。そして、入金搬送路５の後述する搬送プレート２５には、認識部９の真偽判定により正規の硬貨でないと判定された硬貨Ｃをリジェクトするリジェクト穴１９と、認識部９を正常に通過した硬貨Ｃを金種別収納庫６に落下させるための複数の金種別選別穴１６が形成されている。リジェクト穴１９によりリジェクトされた硬貨又は偽金は硬貨リジェクト部２９へ落下される。
【００１８】
一方、認識部９による真偽判定の結果、正規の硬貨であると判定され、かつ金種判定が正常に行なわれたときは、硬貨は各金種別選別穴１６まで搬送され、該当する金種別選別穴１６より金種別収納庫６へ落下される。金種別選別穴１６は各金種の硬貨の外形（外径）よりわずかに大きい穴で形成され、硬貨の外形の小さい順、即ち１円用、５０円用、５円用、１００円用、１０円用、５００円用の順に搬送方向に沿って配置されている。出金時においては、指定された金種に基づいて金種別収納庫６より、出金搬送路７を搬送されて硬貨出金口３７へ排出される。各金種別選別穴１６の硬貨搬送方向手前には搬送監視センサ２４が設けられている。搬送監視センサ２４は搬送された硬貨の到着を検知するためのセンサであり、オフからオンに切り替わる時間を測定して各搬送監視センサ２４間での硬貨の搬送が正常に行なわれているかを監視する。
【００１９】
図１は実施の形態に関する硬貨処理装置の入金搬送路の斜視図である。同図において、硬貨繰出部１０は、円筒状をなして上部が前記硬貨入金口４であり、顧客から受け取った入金硬貨が硬貨入金口４に投入されると、当該硬貨Ｃを１枚毎に繰り出す。硬貨Ｃを繰り出す構造は、例えば、一定速度で回転する図示しない回転円盤を用いて、内部にある複数の硬貨Ｃを回転円盤の周囲に配設された周壁に沿って移動させて、当該硬貨Ｃを図示しない繰出口から矢印Ｆ方向へ１枚毎に繰り出す構造である。
【００２０】
硬貨繰出部１０から繰り出された硬貨Ｃは、硬貨繰出手段としての繰出ローラ１１によって更に矢印Ｆ方向へ繰り出される。繰出ローラ１１は硬貨繰出部１０から繰り出された硬貨Ｃを、硬貨受渡部１５において、入金搬送路５上の後述する中間ローラ１２に受け渡す。繰出ローラ１１は硬貨Ｃを確実に繰り出し、中間ローラ１２に受け渡せればよく、その周速度は中間ローラ１２の周速度より低速で回転する。
【００２１】
中間ローラ１２は搬送ベルト８の駆動側のベルトプーリ１８−１と同軸に設けられ、前記繰出ローラ１１の周速度より高速で回転する。中間ローラ１２は、繰出ローラ１１によって繰り出された硬貨Ｃを、搬送プレート２５と挟持することによって入金搬送路５上を少しだけ搬送する。そのことにより、硬貨Ｃは後述する幅寄せガイド３５によって矢印Ｇ方向にスライドさせられ、その後、中間ローラ１２は硬貨Ｃを搬送ベルト８に受け渡す。なお、幅寄せガイド３５は硬貨Ｃの搬送を所定の搬送方向に誘導するものであるが、図１には幅寄せガイド３５は図示を省略する。
【００２２】
搬送ベルト８は中間ローラ１２から受取った硬貨Ｃを、搬送プレート２５と挟持することによって搬送プレート２５上を搬送する。搬送ベルト８は駆動側のベルトプーリ１８−１と従動側のベルトプーリ１８―２によって、前記繰出ローラ１１の周速度より高速で回転する。
【００２３】
入金搬送路５は搬送プレート２５と搬送ベルト８によって構成され、両者により硬貨Ｃを挟持しながら搬送する。搬送プレート２５には、前述の通り認識部９と、リジェクト穴１９と複数の金種別選別孔１６が設けられる。駆動側のベルトプーリ１８−１と従動側のベルトプーリ１８−２の間には複数の圧着ローラ２８が設けられる。
【００２４】
以上の構成の硬貨処理装置１の入金搬送路５により、硬貨繰出部１０から繰り出された硬貨Ｃは、認識部９にて真偽判定及び金種判定動作を行い、正規の硬貨でないときは、リジェクト穴１９より落下させるようにし、一方、正規の硬貨として判定された硬貨は、搬送監視センサ２４により搬送を監視されながら、硬貨Ｃの金種毎の大きさに応じた金種別選別穴１６から落下し金種別収納庫６に収納されるようになっている。
【００２５】
図４は実施の形態に関する入金搬送路の硬貨受渡部の正面図である。硬貨受渡部１５において、繰出ローラ１１は低速の回転周速度Ｖ１で回転し、搬送プレート２５上の硬貨Ｃに当接して、硬貨Ｃを挟持しながら繰り出す。中間ローラ１２は高速の回転周速度Ｖ２で回転し、繰出ローラ１１によって繰り出された硬貨Ｃを受取り、硬貨Ｃに当接して、硬貨Ｃを挟持しながら少しだけ搬送する。その後、硬貨Ｃは、搬送ベルト８の方向（前記矢印Ｇ方向）にスライドされることにより搬送ベルト８と搬送プレート２５によって挟持される。搬送ベルト８はベルトプーリ１８−１の回転により中間ローラ１２と同様に高速の回転周速度Ｖ２で回転する。
【００２６】
ここで、回転周速度は前述の通りＶ１＜Ｖ２の関係である。これにより、入金搬送路５を搬送される複数の硬貨Ｃの間隔は所定の距離に確保され、認識部９による真偽判定及び金種判定の動作、リジェクト穴１９によるリジェクト動作及び金種別選別穴１６による選別動作が正確に行なわれる。
【００２７】
図５は入金搬送路の硬貨受渡部の平面図である。硬貨受渡部１５において、繰出ローラ１１は入金搬送路５の入口付近に設けられ、図示しない駆動源によって駆動される。中間ローラ１２は、硬貨搬送方向に対し繰出ローラ１１と同一直線上に設けられている。また、中間ローラ１２の回転軸１２ａは、搬送ベルト８のベルトプーリ１８−１の回転軸１８−１ａと同軸に設けられ、図示しない共通の駆動源によって駆動される。ここで、図示Ｃ１は、硬貨Ｃの先端が繰出ローラ１１の下端Ａと当接した状態を示す。その後、繰出ローラ１１は低速の回転周速度Ｖ１で硬貨Ｃを矢印Ｆ方向に繰り出す。図示Ｃ２は、硬貨Ｃの先端が中間ローラ１２の下端Ｂと当接し、同時に硬貨Ｃの後端が繰出ローラ１１の下端Ａと当接した状態を示す。
【００２８】
従って、繰出ローラ１１と中間ローラ１２の間で硬貨Ｃの円滑な受渡しが行なわれるためには、繰出ローラ１１の回転軸１１ａと中間ローラ１２の回転軸１２ａの軸間距離Ｌ(ＡＢ間)は、硬貨Ｃの搬送方向の媒体長（即ち、通常の円形硬貨の場合は直径）と等しいか又は短いのがよい。
【００２９】
硬貨Ｃが図示Ｃ２の状態から更に搬送されると、硬貨Ｃの後端は繰出ローラ１１の下端Ａとの当接が外れる。中間ローラ１２によって搬送される硬貨Ｃは、幅寄せガイド３５のスライド部３５−２に沿ってスライドされる。幅寄せガイド３５は入金搬送路５の側面に設けられ、搬送方向において繰出ローラ１１から中間ローラ１２にかけては搬送方向に平行に平行部３５−１が設けられ、更に認識部９以降も搬送方向に平行に平行部３５−３が設けられる。そして、中間ローラ１２近傍は、搬送ベルト８方向に傾斜しているスライド部３５−２が設けられている。こうして硬貨Ｃは、中間ローラ１２とスライド部３５−２により、幅寄せガイド３５に沿って矢印Ｇ方向にスライドする。
【００３０】
繰出ローラ１１の硬貨Ｃに対する当接が外れた後は、硬貨Ｃが矢印Ｇ方向にスライドすることにより、搬送ベルト８の当接開始点Ｄが硬貨Ｃの先端と当接する。即ち、搬送ベルト８は、中間ローラ１２のみが硬貨Ｃと当接する状態となるまでは、搬送ベルト８が硬貨Ｃと当接しない距離に設けられる。
【００３１】
そして、更に硬貨Ｃが搬送されて、硬貨Ｃの後端と中間ローラ１２の下端Ｂとの当接が外れると、図示Ｃ３に示すように、硬貨Ｃは搬送ベルト８のみによって入金搬送路５を矢印Ｈ方向に高速で搬送される。
【００３２】
前述のように、前記軸間距離Ｌ(ＡＢ間)は、硬貨Ｃの直径と等しいか又は短いのがよい。即ち、距離ＡＢは最小径硬貨（１円）の直径に比較して等しいか又は短い。これにより、繰出ローラ１１から中間ローラ１２への受渡しが確実に行なうことができる。一方、距離ＡＤは最大径硬貨（５００円）の直径に比較して等しいか又は長い。これにより、高速で回転している搬送ベルト８は、繰出ローラ１１によって低速で繰り出されている硬貨Ｃと直接接触することがなく、中間ローラ１２によって一旦高速で搬送されている硬貨Ｃと接触することになる。従って、搬送ベルト８が繰出ローラ１１との搬送速度差による硬貨Ｃの受取り時に、スリップ負荷で磨耗することがない。
【００３３】
前記実施の形態において、中間ローラ１２の回転軸１２ａは、搬送ベルト８のベルトプーリ１８−１の回転軸１８−１ａと同軸であることを説明したが、これに限らない。即ち、中間ローラ１２の回転軸１２ａは、搬送ベルト８のベルトプーリ１８−１の回転軸１８−１ａの延長線上にあり、図示しない異なる駆動源により駆動されるものでもよい。
【００３４】
更に、次に示す実施の形態の変形例のように、中間ローラ１２の回転軸１２ａは、搬送ベルト８のベルトプーリ１８−１の回転軸１８−１ａより硬貨Ｃの搬送方向上流側に位置するものでもよい。
【００３５】
図６は入金搬送路の硬貨受渡部の変形例を示す正面図である。硬貨受渡部１５において、硬貨搬送方向に対し、繰出ローラ１１、中間ローラ１２及び搬送ベルト８は同一直線上に設けられる。前述と同様に繰出ローラ１１は低速の回転周速度Ｖ１で回転し、硬貨Ｃに当接して、硬貨Ｃを矢印Ｆ方向に繰り出す。中間ローラ１２は高速の回転周速度Ｖ２で回転し、硬貨Ｃに当接すると繰出ローラ１１から硬貨Ｃを受取り、硬貨Ｃを少しだけ搬送する。搬送ベルト８はベルトプーリ１８−１の回転により中間ローラ１２と同様に高速の回転周速度Ｖ２で回転し、硬貨Ｃを矢印Ｈ方向に搬送する。これらの回転周速度は前述と同様にＶ１＜Ｖ２の関係である。
【００３６】
図示Ｃ４は、硬貨Ｃの後端が繰出ローラ１１の下端Ａと当接し、同時に硬貨Ｃの先端が中間ローラ１２の下端Ｂと当接した状態を示す。硬貨Ｃが中間ローラ１２によって更に搬送されると、硬貨Ｃの後端は繰出ローラ１１の下端Ａとの当接が外れる。その後は、搬送ベルト８の当接開始点Ｄが硬貨Ｃの先端と当接する。即ち、搬送ベルト８は、中間ローラ１２のみが硬貨Ｃと当接する状態となるまでは、搬送ベルト８が硬貨Ｃと当接しない距離に設けられる。そして更に硬貨Ｃが搬送されて、硬貨Ｃの後端と中間ローラ１２の下端Ｂとの当接が外れると、硬貨Ｃは搬送ベルト８のみによって入金搬送路５を矢印Ｈ方向に高速で搬送される。図示Ｃ５は搬送ベルト８のみによって搬送されている状態を示す。
【００３７】
前述と同様に、繰出ローラ１１の回転軸１１ａと中間ローラ１２の回転軸１２ａの軸間距離Ｌ(ＡＢ間)は、硬貨Ｃの直径と等しいか又は短いのがよい。即ち、距離ＡＢは最小径硬貨（１円）の直径に比較して等しいか又は短い。これにより、繰出ローラ１１から中間ローラ１２への受渡しが確実に行なうことができる。一方、距離ＡＤは最大径硬貨（５００円）の直径に比較して等しいか又は長い。これにより、高速で回転している搬送ベルト８は、繰出ローラ１１によって低速で繰り出されている硬貨Ｃと直接接触することがなく、一旦中間ローラ１２によって高速で搬送されている硬貨Ｃと接触することになる。従って、搬送ベルト８が繰出ローラ１１との搬送速度差による硬貨Ｃの受取り時に、スリップ負荷で磨耗することがない。なお、同図において、幅寄せガイド３５は図示を省略してあるが、実施の形態の変形例によれば、幅寄せガイド３５のスライド部３５−２を設けなくてよい。
【００３８】
以上実施の形態によれば、低速で回転して硬貨Ｃを繰り出す繰出ローラ１１と、高速で回転し硬貨Ｃを入金搬送路５へ搬送する搬送ベルト８との間に、繰出ローラ１１によって繰り出された硬貨Ｃを受取る中間ローラ１２を配置し、中間ローラ１２を搬送ベルト８と同様に高速で回転し、硬貨Ｃを先に中間ローラ１２に当接させ、次に搬送ベルト８当接させて搬送するようにしたので、搬送ベルト８が繰出ローラ１１との搬送速度差による硬貨Ｃの受取り時のスリップ負荷で磨耗するようなことがなくなる。
【００３９】
前述の説明において、硬貨繰出部１０から繰り出された硬貨Ｃを、硬貨繰出手段としての繰出ローラ１１によって繰り出して、中間ローラ１２に受け渡す例を説明したが、これに限らない。即ち、中間ローラ１２は、硬貨繰出手段としての硬貨繰出部１０から直接受取る構成であっても本発明を適用可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１ 硬貨処理装置
２ 紙幣処理装置
３ ＰＯＳレジスタ
４ 硬貨入金口
５ 入金搬送路
６ 金種別収納庫
８ 搬送ベルト
９ 認識部
１０ 硬貨繰出部
１１ 繰出ローラ
１２ 中間ローラ
１５ 硬貨受渡部
Ｃ 硬貨
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨の入出金処理を行なう硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スーパー、量販店、ショッピングセンター等の小売店舗においてはＰＯＳレジスタが使用されており、当該ＰＯＳレジスタの内部には、硬貨の入出金処理を行なう硬貨処理装置があった。この種の硬貨処理装置は、図７に示す構成の搬送処理が知られている。図７は従来の硬貨処理装置の入金搬送路の説明図である。同図に示したように硬貨処理装置は、図示しない硬貨入金口に投入された硬貨Ｃを１枚毎に分離して硬貨処理装置内部へ繰り出す硬貨繰出部５０と、硬貨繰出部５０から繰り出された硬貨Ｃを金種毎の金種別選別穴５６へ１枚毎に搬送するための入金搬送路５５とからなる。硬貨繰出部５０には図示しない繰出口が設けられ、更に当該繰出口から繰り出された硬貨Ｃを入金搬送路５５へ受け渡すための繰出ローラ５１が設けられている。
【０００３】
更に、入金搬送路５５には、繰出ローラ５１からの硬貨Ｃを受け取って搬送する搬送ベルト５８と、硬貨Ｃの材質や形状を検知することにより正規の硬貨であるか否かの判定をする真偽判定及び金種の判別をする金種判定を行なう認識部５９と、真偽判定により正規の硬貨でないと判定された硬貨Ｃをリジェクトするリジェクト穴６９が配置されている。更に、前記入金搬送路５５には、認識部５９を正常に通過した硬貨Ｃを図示しない金種別収納庫に落下させるための複数の金種別選別穴５６が、径の小さい金種順に配置されている。金種別選別穴５６は、金種毎に異なる硬貨Ｃの外径の差を利用して硬貨Ｃを落下させる。ここで前記搬送ベルト５８は繰出ローラ５１より高速で回転する。これにより、入金搬送路５５を搬送される複数の硬貨Ｃの間隔は所定の距離に確保され、認識部５９による真偽判定及び金種判定の動作、リジェクト穴６９によるリジェクト動作及び金種別選別穴５６による選別動作が正確に行なわれる。
【０００４】
そして、それぞれの金種別選別穴５６近傍には硬貨Ｃの搬送を監視する複数の搬送監視センサ５４が配置され、更に、幅寄せガイド５７により硬貨Ｃの搬送が所定の搬送方向に誘導されるようになっている。前記搬送監視センサ５４は、搬送された硬貨Ｃの到着を検知するためのセンサであり、オフからオンに切り替わる時間を測定して各搬送監視センサ５４間での搬送が正常に行なわれているかを監視する。
【０００５】
以上の構成により硬貨繰出部５０から繰り出された硬貨Ｃは、幅寄せガイド５７によりガイドされ、認識部５９にて真偽判定及び金種判定動作を行い、正規の硬貨でないときは、リジェクト穴６９より落下される。一方、正規の硬貨として判定された硬貨Ｃは、搬送監視センサ５４により搬送を監視されながら、硬貨Ｃの金種毎の大きさに応じた金種別選別穴５６から落下し、図示しない金種別収納庫に収納される。
【０００６】
ここで上記従来の硬貨処理装置では、前記搬送ベルト５８に汚れが付着すると、当該汚れが認識部５９の真偽判定等に使用するＡ／Ｄ変換したスキャニングデータに写り込み、判定に悪影響を与え、判定精度が低下し、リジェクト率が高くなってしまうという問題があった。また、搬送ベルト５８の汚れが搬送ベルト５８のグリップ力を低下させ、搬送速度が変化し、搬送監視センサ５４の出力による搬送エラーを発生させることもあった。
【０００７】
これらを防止するため、特開２００８−６５５９８号公報（特許文献１）には、搬送ベルトに当接して搬送する硬貨を認識して処理する硬貨処理装置において、認識動作時以外のときに前記搬送ベルトの汚れを検出する汚れ検出手段と、前記搬送ベルトを清掃する清掃手段とを設け、前記汚れ検出手段により汚れを検出したときは、前記清掃手段を動作させるようにした技術が開示されている。これにより、保守員による保守を最小限とするとともに、搬送ベルトの汚れによる入金リジェクト及び搬送エラーの頻度を減少させることにより、判定精度の向上に寄与することができた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−６５５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前記特許文献１による硬貨処理装置においては、前記搬送ベルトの汚れを検出する汚れ検出手段と、前記搬送ベルトを清掃する清掃手段を設けるものであるため、搬送ベルトの汚れを未然に防止し或いは汚れを最小限にするものではなかった。即ち、従来の硬貨処理装置においては、搬送ベルトが繰出ローラとの搬送速度差による硬貨の受取り時に、スリップ負荷で磨耗することがあった。また、搬送ベルトの磨耗により発生した搬送ベルトヒダが前記認識部で誤検知され、判定エラーを引き起こし、正常硬貨をリジェクトさせていた。更に、搬送ベルトの磨耗により、搬送ベルトの搬送性能が低下し、前記搬送監視センサの監視により搬送不良を発生させていた。このように、搬送ベルトの寿命が短いことから、搬送ベルトを頻繁に交換する必要が生じていたという問題があった。一方、搬送ベルトの交換を少なくするために搬送ベルトに耐磨耗性を要求すると、搬送ベルトの柔軟性が低下し、これに対応するためには硬貨を押圧するための圧着ローラの数が増えることとなり、全体としては高価な硬貨処理装置となるという問題があった。
【００１０】
本発明が解決しようとする課題は、硬貨処理装置において、搬送ベルトの汚れを未然に防止し、かつ汚れを最小限にすることにある。即ち、搬送ベルトの磨耗を防止することにより、認識部での判定エラー及び正常硬貨のリジェクトをなくすとともに、搬送ベルトの搬送性能の低下を防ぎ、かつ搬送ベルトの寿命を延ばすことができる安価で長寿命の硬貨処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために本発明は、所定の繰出速度で硬貨を順次繰り出す硬貨繰出手段と、前記硬貨繰出手段による繰出速度より高速で回転し、前記硬貨繰出手段によって繰り出された前記硬貨に当接して搬送する搬送ベルトを有する硬貨処理装置において、前記硬貨繰出手段による繰出速度より高速で回転し、前記硬貨繰出手段によって繰り出された前記硬貨を受取る中間ローラを、前記硬貨繰出手段と前記搬送ベルトの間に配置したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、前記繰出ローラによって繰り出された前記硬貨を受取る中間ローラを繰出ローラと搬送ベルトの間に配置し、当該中間ローラを搬送ベルトと同様に高速で回転することにより、硬貨は繰出ローラから中間ローラを介して搬送ベルトに搬送するようにしたので、搬送ベルトが繰出ローラとの搬送速度差による硬貨の受取り時のスリップ負荷で磨耗するようなことがない。また、搬送ベルトの磨耗により発生した搬送ベルトヒダが認識部で誤検知され、判定エラーを引き起こしたり、正常硬貨をリジェクトさせたりするおそれもない。更に、搬送ベルトの磨耗により、搬送ベルトの搬送性能が低下し、搬送不良を発生させるおそれがなくなる。更にこれにより、搬送ベルトを頻繁に交換する必要がない安価で長寿命の硬貨処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態に関する硬貨処理装置の入金搬送路の斜視図である。
【図２】実施の形態に関するＰＯＳレジスタの外観斜視図である。
【図３】実施の形態に関する硬貨処理装置の内部を示す概念図である。
【図４】実施の形態に関する入金搬送路の硬貨受渡部の正面図である。
【図５】入金搬送路の硬貨受渡部の平面図である。
【図６】入金搬送路の硬貨受渡部の変形例を示す正面図である。
【図７】従来の硬貨処理装置の入金搬送路の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。図２は実施の形態に関するＰＯＳレジスタの外観斜視図である。ＰＯＳレジスタ３は、硬貨処理装置１と紙幣処理装置２が設けられており、硬貨処理装置１は顧客から受け取った硬貨を投入する硬貨入金口４と、顧客へ釣銭として支払う硬貨を払い出す硬貨出金口３７と、受け入れ不能と判別された硬貨を収納する硬貨リジェクト部２９が設けられている。
【００１５】
一方、紙幣処理装置２は顧客から受け取った紙幣を入金し、かつ顧客へ釣銭として支払う紙幣を払い出す紙幣入出金口３４と、紙幣処理装置２内に収納されている紙幣を回収して収納する回収カセット部３９が設けられている。更に、ＰＯＳレジスタ３には、硬貨処理装置１の硬貨や紙幣処理装置２内の紙幣の回収及び補充指示を入力するためのキー等が備えられた操作パネル３０と、店員が操作パネル３０から入力した内容やＰＯＳレジスタ３の状態を表示するための操作表示部３１、３２が設けられている。
【００１６】
図３は実施の形態に関する硬貨処理装置の内部を示す概念図である。硬貨処理装置１は顧客から受け取った入金硬貨を投入する前記硬貨入金口４と、硬貨入金口４に投入された硬貨を繰り出す後述する硬貨繰出部１０と、硬貨繰出部１０から繰り出された硬貨を金種毎の金種別選別穴１６へ１枚毎に搬送する入金搬送路５と、入金された硬貨を金種別に収納し出金指示により出金する複数の金種別収納庫６と、金種別収納庫６から出金用に搬送された硬貨を搬送する出金搬送路７と、出金用の硬貨を放出する硬貨出金口３７を有する。
【００１７】
入金搬送路５の入口付近には、硬貨の材質や形状（外形、外径、穴の有無等）を検知することにより正規の硬貨であるか否かの判定をする真偽判定及び金種の判別をする金種判定を行なう認識部９が設けられている。そして、入金搬送路５の後述する搬送プレート２５には、認識部９の真偽判定により正規の硬貨でないと判定された硬貨Ｃをリジェクトするリジェクト穴１９と、認識部９を正常に通過した硬貨Ｃを金種別収納庫６に落下させるための複数の金種別選別穴１６が形成されている。リジェクト穴１９によりリジェクトされた硬貨又は偽金は硬貨リジェクト部２９へ落下される。
【００１８】
一方、認識部９による真偽判定の結果、正規の硬貨であると判定され、かつ金種判定が正常に行なわれたときは、硬貨は各金種別選別穴１６まで搬送され、該当する金種別選別穴１６より金種別収納庫６へ落下される。金種別選別穴１６は各金種の硬貨の外形（外径）よりわずかに大きい穴で形成され、硬貨の外形の小さい順、即ち１円用、５０円用、５円用、１００円用、１０円用、５００円用の順に搬送方向に沿って配置されている。出金時においては、指定された金種に基づいて金種別収納庫６より、出金搬送路７を搬送されて硬貨出金口３７へ排出される。各金種別選別穴１６の硬貨搬送方向手前には搬送監視センサ２４が設けられている。搬送監視センサ２４は搬送された硬貨の到着を検知するためのセンサであり、オフからオンに切り替わる時間を測定して各搬送監視センサ２４間での硬貨の搬送が正常に行なわれているかを監視する。
【００１９】
図１は実施の形態に関する硬貨処理装置の入金搬送路の斜視図である。同図において、硬貨繰出部１０は、円筒状をなして上部が前記硬貨入金口４であり、顧客から受け取った入金硬貨が硬貨入金口４に投入されると、当該硬貨Ｃを１枚毎に繰り出す。硬貨Ｃを繰り出す構造は、例えば、一定速度で回転する図示しない回転円盤を用いて、内部にある複数の硬貨Ｃを回転円盤の周囲に配設された周壁に沿って移動させて、当該硬貨Ｃを図示しない繰出口から矢印Ｆ方向へ１枚毎に繰り出す構造である。
【００２０】
硬貨繰出部１０から繰り出された硬貨Ｃは、硬貨繰出手段としての繰出ローラ１１によって更に矢印Ｆ方向へ繰り出される。繰出ローラ１１は硬貨繰出部１０から繰り出された硬貨Ｃを、硬貨受渡部１５において、入金搬送路５上の後述する中間ローラ１２に受け渡す。繰出ローラ１１は硬貨Ｃを確実に繰り出し、中間ローラ１２に受け渡せればよく、その周速度は中間ローラ１２の周速度より低速で回転する。
【００２１】
中間ローラ１２は搬送ベルト８の駆動側のベルトプーリ１８−１と同軸に設けられ、前記繰出ローラ１１の周速度より高速で回転する。中間ローラ１２は、繰出ローラ１１によって繰り出された硬貨Ｃを、搬送プレート２５と挟持することによって入金搬送路５上を少しだけ搬送する。そのことにより、硬貨Ｃは後述する幅寄せガイド３５によって矢印Ｇ方向にスライドさせられ、その後、中間ローラ１２は硬貨Ｃを搬送ベルト８に受け渡す。なお、幅寄せガイド３５は硬貨Ｃの搬送を所定の搬送方向に誘導するものであるが、図１には幅寄せガイド３５は図示を省略する。
【００２２】
搬送ベルト８は中間ローラ１２から受取った硬貨Ｃを、搬送プレート２５と挟持することによって搬送プレート２５上を搬送する。搬送ベルト８は駆動側のベルトプーリ１８−１と従動側のベルトプーリ１８―２によって、前記繰出ローラ１１の周速度より高速で回転する。
【００２３】
入金搬送路５は搬送プレート２５と搬送ベルト８によって構成され、両者により硬貨Ｃを挟持しながら搬送する。搬送プレート２５には、前述の通り認識部９と、リジェクト穴１９と複数の金種別選別孔１６が設けられる。駆動側のベルトプーリ１８−１と従動側のベルトプーリ１８−２の間には複数の圧着ローラ２８が設けられる。
【００２４】
以上の構成の硬貨処理装置１の入金搬送路５により、硬貨繰出部１０から繰り出された硬貨Ｃは、認識部９にて真偽判定及び金種判定動作を行い、正規の硬貨でないときは、リジェクト穴１９より落下させるようにし、一方、正規の硬貨として判定された硬貨は、搬送監視センサ２４により搬送を監視されながら、硬貨Ｃの金種毎の大きさに応じた金種別選別穴１６から落下し金種別収納庫６に収納されるようになっている。
【００２５】
図４は実施の形態に関する入金搬送路の硬貨受渡部の正面図である。硬貨受渡部１５において、繰出ローラ１１は低速の回転周速度Ｖ１で回転し、搬送プレート２５上の硬貨Ｃに当接して、硬貨Ｃを挟持しながら繰り出す。中間ローラ１２は高速の回転周速度Ｖ２で回転し、繰出ローラ１１によって繰り出された硬貨Ｃを受取り、硬貨Ｃに当接して、硬貨Ｃを挟持しながら少しだけ搬送する。その後、硬貨Ｃは、搬送ベルト８の方向（前記矢印Ｇ方向）にスライドされることにより搬送ベルト８と搬送プレート２５によって挟持される。搬送ベルト８はベルトプーリ１８−１の回転により中間ローラ１２と同様に高速の回転周速度Ｖ２で回転する。
【００２６】
ここで、回転周速度は前述の通りＶ１＜Ｖ２の関係である。これにより、入金搬送路５を搬送される複数の硬貨Ｃの間隔は所定の距離に確保され、認識部９による真偽判定及び金種判定の動作、リジェクト穴１９によるリジェクト動作及び金種別選別穴１６による選別動作が正確に行なわれる。
【００２７】
図５は入金搬送路の硬貨受渡部の平面図である。硬貨受渡部１５において、繰出ローラ１１は入金搬送路５の入口付近に設けられ、図示しない駆動源によって駆動される。中間ローラ１２は、硬貨搬送方向に対し繰出ローラ１１と同一直線上に設けられている。また、中間ローラ１２の回転軸１２ａは、搬送ベルト８のベルトプーリ１８−１の回転軸１８−１ａと同軸に設けられ、図示しない共通の駆動源によって駆動される。ここで、図示Ｃ１は、硬貨Ｃの先端が繰出ローラ１１の下端Ａと当接した状態を示す。その後、繰出ローラ１１は低速の回転周速度Ｖ１で硬貨Ｃを矢印Ｆ方向に繰り出す。図示Ｃ２は、硬貨Ｃの先端が中間ローラ１２の下端Ｂと当接し、同時に硬貨Ｃの後端が繰出ローラ１１の下端Ａと当接した状態を示す。
【００２８】
従って、繰出ローラ１１と中間ローラ１２の間で硬貨Ｃの円滑な受渡しが行なわれるためには、繰出ローラ１１の回転軸１１ａと中間ローラ１２の回転軸１２ａの軸間距離Ｌ(ＡＢ間)は、硬貨Ｃの搬送方向の媒体長（即ち、通常の円形硬貨の場合は直径）と等しいか又は短いのがよい。
【００２９】
硬貨Ｃが図示Ｃ２の状態から更に搬送されると、硬貨Ｃの後端は繰出ローラ１１の下端Ａとの当接が外れる。中間ローラ１２によって搬送される硬貨Ｃは、幅寄せガイド３５のスライド部３５−２に沿ってスライドされる。幅寄せガイド３５は入金搬送路５の側面に設けられ、搬送方向において繰出ローラ１１から中間ローラ１２にかけては搬送方向に平行に平行部３５−１が設けられ、更に認識部９以降も搬送方向に平行に平行部３５−３が設けられる。そして、中間ローラ１２近傍は、搬送ベルト８方向に傾斜しているスライド部３５−２が設けられている。こうして硬貨Ｃは、中間ローラ１２とスライド部３５−２により、幅寄せガイド３５に沿って矢印Ｇ方向にスライドする。
【００３０】
繰出ローラ１１の硬貨Ｃに対する当接が外れた後は、硬貨Ｃが矢印Ｇ方向にスライドすることにより、搬送ベルト８の当接開始点Ｄが硬貨Ｃの先端と当接する。即ち、搬送ベルト８は、中間ローラ１２のみが硬貨Ｃと当接する状態となるまでは、搬送ベルト８が硬貨Ｃと当接しない距離に設けられる。
【００３１】
そして、更に硬貨Ｃが搬送されて、硬貨Ｃの後端と中間ローラ１２の下端Ｂとの当接が外れると、図示Ｃ３に示すように、硬貨Ｃは搬送ベルト８のみによって入金搬送路５を矢印Ｈ方向に高速で搬送される。
【００３２】
前述のように、前記軸間距離Ｌ(ＡＢ間)は、硬貨Ｃの直径と等しいか又は短いのがよい。即ち、距離ＡＢは最小径硬貨（１円）の直径に比較して等しいか又は短い。これにより、繰出ローラ１１から中間ローラ１２への受渡しが確実に行なうことができる。一方、距離ＡＤは最大径硬貨（５００円）の直径に比較して等しいか又は長い。これにより、高速で回転している搬送ベルト８は、繰出ローラ１１によって低速で繰り出されている硬貨Ｃと直接接触することがなく、中間ローラ１２によって一旦高速で搬送されている硬貨Ｃと接触することになる。従って、搬送ベルト８が繰出ローラ１１との搬送速度差による硬貨Ｃの受取り時に、スリップ負荷で磨耗することがない。
【００３３】
前記実施の形態において、中間ローラ１２の回転軸１２ａは、搬送ベルト８のベルトプーリ１８−１の回転軸１８−１ａと同軸であることを説明したが、これに限らない。即ち、中間ローラ１２の回転軸１２ａは、搬送ベルト８のベルトプーリ１８−１の回転軸１８−１ａの延長線上にあり、図示しない異なる駆動源により駆動されるものでもよい。
【００３４】
更に、次に示す実施の形態の変形例のように、中間ローラ１２の回転軸１２ａは、搬送ベルト８のベルトプーリ１８−１の回転軸１８−１ａより硬貨Ｃの搬送方向上流側に位置するものでもよい。
【００３５】
図６は入金搬送路の硬貨受渡部の変形例を示す正面図である。硬貨受渡部１５において、硬貨搬送方向に対し、繰出ローラ１１、中間ローラ１２及び搬送ベルト８は同一直線上に設けられる。前述と同様に繰出ローラ１１は低速の回転周速度Ｖ１で回転し、硬貨Ｃに当接して、硬貨Ｃを矢印Ｆ方向に繰り出す。中間ローラ１２は高速の回転周速度Ｖ２で回転し、硬貨Ｃに当接すると繰出ローラ１１から硬貨Ｃを受取り、硬貨Ｃを少しだけ搬送する。搬送ベルト８はベルトプーリ１８−１の回転により中間ローラ１２と同様に高速の回転周速度Ｖ２で回転し、硬貨Ｃを矢印Ｈ方向に搬送する。これらの回転周速度は前述と同様にＶ１＜Ｖ２の関係である。
【００３６】
図示Ｃ４は、硬貨Ｃの後端が繰出ローラ１１の下端Ａと当接し、同時に硬貨Ｃの先端が中間ローラ１２の下端Ｂと当接した状態を示す。硬貨Ｃが中間ローラ１２によって更に搬送されると、硬貨Ｃの後端は繰出ローラ１１の下端Ａとの当接が外れる。その後は、搬送ベルト８の当接開始点Ｄが硬貨Ｃの先端と当接する。即ち、搬送ベルト８は、中間ローラ１２のみが硬貨Ｃと当接する状態となるまでは、搬送ベルト８が硬貨Ｃと当接しない距離に設けられる。そして更に硬貨Ｃが搬送されて、硬貨Ｃの後端と中間ローラ１２の下端Ｂとの当接が外れると、硬貨Ｃは搬送ベルト８のみによって入金搬送路５を矢印Ｈ方向に高速で搬送される。図示Ｃ５は搬送ベルト８のみによって搬送されている状態を示す。
【００３７】
前述と同様に、繰出ローラ１１の回転軸１１ａと中間ローラ１２の回転軸１２ａの軸間距離Ｌ(ＡＢ間)は、硬貨Ｃの直径と等しいか又は短いのがよい。即ち、距離ＡＢは最小径硬貨（１円）の直径に比較して等しいか又は短い。これにより、繰出ローラ１１から中間ローラ１２への受渡しが確実に行なうことができる。一方、距離ＡＤは最大径硬貨（５００円）の直径に比較して等しいか又は長い。これにより、高速で回転している搬送ベルト８は、繰出ローラ１１によって低速で繰り出されている硬貨Ｃと直接接触することがなく、一旦中間ローラ１２によって高速で搬送されている硬貨Ｃと接触することになる。従って、搬送ベルト８が繰出ローラ１１との搬送速度差による硬貨Ｃの受取り時に、スリップ負荷で磨耗することがない。なお、同図において、幅寄せガイド３５は図示を省略してあるが、実施の形態の変形例によれば、幅寄せガイド３５のスライド部３５−２を設けなくてよい。
【００３８】
以上実施の形態によれば、低速で回転して硬貨Ｃを繰り出す繰出ローラ１１と、高速で回転し硬貨Ｃを入金搬送路５へ搬送する搬送ベルト８との間に、繰出ローラ１１によって繰り出された硬貨Ｃを受取る中間ローラ１２を配置し、中間ローラ１２を搬送ベルト８と同様に高速で回転し、硬貨Ｃを先に中間ローラ１２に当接させ、次に搬送ベルト８当接させて搬送するようにしたので、搬送ベルト８が繰出ローラ１１との搬送速度差による硬貨Ｃの受取り時のスリップ負荷で磨耗するようなことがなくなる。
【００３９】
前述の説明において、硬貨繰出部１０から繰り出された硬貨Ｃを、硬貨繰出手段としての繰出ローラ１１によって繰り出して、中間ローラ１２に受け渡す例を説明したが、これに限らない。即ち、中間ローラ１２は、硬貨繰出手段としての硬貨繰出部１０から直接受取る構成であっても本発明を適用可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１ 硬貨処理装置
２ 紙幣処理装置
３ ＰＯＳレジスタ
４ 硬貨入金口
５ 入金搬送路
６ 金種別収納庫
８ 搬送ベルト
９ 認識部
１０ 硬貨繰出部
１１ 繰出ローラ
１２ 中間ローラ
１５ 硬貨受渡部
Ｃ 硬貨
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の繰出速度で硬貨を順次繰り出す硬貨繰出手段と、
前記硬貨繰出手段による繰出速度より高速で回転し、前記硬貨繰出手段によって繰り出された前記硬貨に当接して搬送する搬送ベルトを有する硬貨処理装置において、
前記硬貨繰出手段による繰出速度より高速で回転し、前記硬貨繰出手段によって繰り出された前記硬貨を受取る中間ローラを、前記硬貨繰出手段と前記搬送ベルトの間に配置したことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
前記中間ローラの周速度は、前記搬送ベルトの周速度と同一であることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記中間ローラの回転軸は、前記搬送ベルトのベルトプーリの回転軸の延長線上にあることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記中間ローラの回転軸は、前記搬送ベルトのベルトプーリの回転軸と同軸であることを特徴とする請求項３記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記中間ローラの回転軸は、前記搬送ベルトのベルトプーリより前記硬貨の搬送方向上流側にあることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
前記中間ローラは、前記搬送ベルトのベルトプーリに対し前記硬貨の搬送方向の同一直線上にあることを特徴とする請求項５記載の硬貨処理装置。
【請求項７】
前記硬貨繰出手段は、繰出ローラであることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項８】
前記繰出ローラと、前記中間ローラの回転軸の軸間距離は、前記硬貨の搬送方向の媒体長と等しいか又は短いことを特徴とする請求項７記載の硬貨処理装置。
【請求項９】
前記中間ローラは、硬貨搬送方向に対し前記繰出ローラと同一直線上に設けられ、更に、前記搬送ベルトは、前記中間ローラが前記硬貨と当接するまでは前記搬送ベルトが前記硬貨と当接しない距離に設けられることを特徴とする請求項７記載の硬貨処理装置。
【請求項１０】
前記中間ローラは、硬貨搬送方向に対し前記繰出ローラと同一直線上に設けられ、更に、前記中間ローラにより搬送される前記硬貨を前記搬送ベルト側に寄せるスロープ状のガイドを設けたことを特徴とする請求項７記載の硬貨処理装置。
【請求項１１】
低速で回転する繰出ローラの当接により硬貨を繰り出し、その後、高速で回転する搬送ベルトの当接により前記硬貨を受取り、複数の硬貨を間隔を空けて搬送面上に搬送する硬貨処理装置において、
前記繰出ローラと前記搬送ベルトとの間に高速で回転する中間ローラを設け、
前記繰出ローラの当接による前記硬貨の繰り出し後、前記中間ローラの当接による前記硬貨の受取りを行ない、前記硬貨に対する前記繰出ローラの当接が外れたのち、前記搬送ベルトが当接による前記硬貨の受取りを行なうことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項１】
所定の繰出速度で硬貨を順次繰り出す硬貨繰出手段と、
前記硬貨繰出手段による繰出速度より高速で回転し、前記硬貨繰出手段によって繰り出された前記硬貨に当接して搬送する搬送ベルトを有する硬貨処理装置において、
前記硬貨繰出手段による繰出速度より高速で回転し、前記硬貨繰出手段によって繰り出された前記硬貨を受取る中間ローラを、前記硬貨繰出手段と前記搬送ベルトの間に配置したことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
前記中間ローラの周速度は、前記搬送ベルトの周速度と同一であることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記中間ローラの回転軸は、前記搬送ベルトのベルトプーリの回転軸の延長線上にあることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記中間ローラの回転軸は、前記搬送ベルトのベルトプーリの回転軸と同軸であることを特徴とする請求項３記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記中間ローラの回転軸は、前記搬送ベルトのベルトプーリより前記硬貨の搬送方向上流側にあることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
前記中間ローラは、前記搬送ベルトのベルトプーリに対し前記硬貨の搬送方向の同一直線上にあることを特徴とする請求項５記載の硬貨処理装置。
【請求項７】
前記硬貨繰出手段は、繰出ローラであることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項８】
前記繰出ローラと、前記中間ローラの回転軸の軸間距離は、前記硬貨の搬送方向の媒体長と等しいか又は短いことを特徴とする請求項７記載の硬貨処理装置。
【請求項９】
前記中間ローラは、硬貨搬送方向に対し前記繰出ローラと同一直線上に設けられ、更に、前記搬送ベルトは、前記中間ローラが前記硬貨と当接するまでは前記搬送ベルトが前記硬貨と当接しない距離に設けられることを特徴とする請求項７記載の硬貨処理装置。
【請求項１０】
前記中間ローラは、硬貨搬送方向に対し前記繰出ローラと同一直線上に設けられ、更に、前記中間ローラにより搬送される前記硬貨を前記搬送ベルト側に寄せるスロープ状のガイドを設けたことを特徴とする請求項７記載の硬貨処理装置。
【請求項１１】
低速で回転する繰出ローラの当接により硬貨を繰り出し、その後、高速で回転する搬送ベルトの当接により前記硬貨を受取り、複数の硬貨を間隔を空けて搬送面上に搬送する硬貨処理装置において、
前記繰出ローラと前記搬送ベルトとの間に高速で回転する中間ローラを設け、
前記繰出ローラの当接による前記硬貨の繰り出し後、前記中間ローラの当接による前記硬貨の受取りを行ない、前記硬貨に対する前記繰出ローラの当接が外れたのち、前記搬送ベルトが当接による前記硬貨の受取りを行なうことを特徴とする硬貨処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−２６６９９８（Ｐ２０１０−２６６９９８Ａ）
【公開日】平成２２年１１月２５日（２０１０．１１．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１１６５３９（Ｐ２００９−１１６５３９）
【出願日】平成２１年５月１３日（２００９．５．１３）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月２５日（２０１０．１１．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月１３日（２００９．５．１３）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]