硬貨繰り出し装置、硬貨処理機および硬貨繰り出し方法
【課題】繰り出しベルトにかかる張力または繰り出しベルトの周長が変化しないよう、この繰り出しベルト上に集積された硬貨の攪拌を行うことができる硬貨繰り出し装置、硬貨処理機および硬貨繰り出し方法を提供する。
【解決手段】硬貨繰り出し装置は、硬貨収納空間６２ａに収納された硬貨を外部に繰り出す無端状の繰り出しベルト６４と、繰り出しベルト６４の内側に設けられた攪拌手段８０とを備えている。攪拌手段８０は、繰り出しベルト６４にかかる張力または繰り出しベルト６４の周長が変化しないよう、当該繰り出しベルト６４における少なくとも硬貨収納空間６２ａに面する部分を上下動させることにより繰り出しベルト６４上の硬貨を攪拌する。
【解決手段】硬貨繰り出し装置は、硬貨収納空間６２ａに収納された硬貨を外部に繰り出す無端状の繰り出しベルト６４と、繰り出しベルト６４の内側に設けられた攪拌手段８０とを備えている。攪拌手段８０は、繰り出しベルト６４にかかる張力または繰り出しベルト６４の周長が変化しないよう、当該繰り出しベルト６４における少なくとも硬貨収納空間６２ａに面する部分を上下動させることにより繰り出しベルト６４上の硬貨を攪拌する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨収納空間に収納された硬貨を外部に繰り出す硬貨繰り出し装置、この硬貨繰り出し装置を備えた硬貨処理機、および硬貨繰り出し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、硬貨の入金および出金を行うように構成された硬貨入出金機が知られている（例えば、特許文献１等参照）。このような硬貨入出金機では、硬貨を金種別に収納するとともに収納された硬貨を外部に繰り出す複数の収納繰出部が設けられている。特許文献１等に開示されるような硬貨入出金機では、各収納繰出部は、その上方に硬貨収納空間を形成する無端状の繰り出しベルトを有しており、この繰り出しベルトの内側には偏心ローラが設けられている。偏心ローラは、繰り出しベルトによる硬貨の繰り出し動作が行われる際に連続的に回転するようになっており、その回転によって偏心ローラは繰り出しベルトにおける硬貨収納空間に面する部分を上下動させるようになっている。その結果、繰り出しベルト上の硬貨が均等に攪拌され、硬貨を効率良く収納したり繰り出したりすることができるようになる。具体的には、繰り出しベルトにおける硬貨収納空間に面する部分を連続的に上下動させることにより、この繰り出しベルト上に集積された硬貨の山が崩れるようになる。このことにより、繰り出しベルト上で硬貨が一箇所に積み上がってしまい、当該繰り出しベルト上で硬貨を均等に収納することができなくなってしまうというトラブルを防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第２５３９５８１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１等に開示されるような硬貨入出金機では、偏心ローラの回転に伴って、繰り出しベルトにかかる張力が大きくなったり小さくなったりする。より詳細には、偏心ローラが繰り出しベルトを外側に押圧する際にはこの繰り出しベルトにおける偏心ローラにより押圧された箇所の突出量が大きくなりこの繰り出しベルトにかかる張力も大きくなる。一方、偏心ローラが繰り出しベルトを外側に押圧しない際にはこの繰り出しベルトにおける当該箇所の突出量が０となりこの繰り出しベルトにかかる張力も小さくなる。繰り出しベルトとしては、伸縮性を有するヒラベルトや、伸縮性を殆ど有しないタイミングベルト等が用いられるが、どちらのベルトを繰り出しベルトとして用いた場合でも、当該繰り出しベルトにかかる張力が変化することで、繰り出しベルトに負荷が繰り返しかかり、繰り出しベルトが早く劣化するおそれがある。また、繰り出しベルトとしてタイミングベルトを用いた場合には、繰り出しベルトにかかる張力が大きく変動すると、この繰り出しベルトにかかる張力が最大となるときに合わせて当該繰り出しベルトが張架されるプーリ等の位置決めが行われるため、繰り出しベルトにかかる張力が小さくなったときには繰り出しベルトが緩んでしまい、タイミングベルトにおける歯飛び等の様々なトラブルが発生してしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、繰り出しベルトにかかる張力または繰り出しベルトの周長が変化しないよう、この繰り出しベルト上に集積された硬貨の攪拌を行うことができる硬貨繰り出し装置、硬貨処理機および硬貨繰り出し方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の硬貨繰り出し装置は、その上方に硬貨収納空間が形成され、当該硬貨収納空間に収納された硬貨を外部に繰り出す繰り出しベルトと、前記繰り出しベルトの内側に設けられた攪拌手段であって、当該繰り出しベルトにおける少なくとも前記硬貨収納空間に面する部分を上下動させることにより前記繰り出しベルト上の硬貨を攪拌する攪拌手段と、を備え、前記攪拌手段は、前記繰り出しベルトにかかる張力または前記繰り出しベルトの周長が変化しないよう、前記繰り出しベルトにおける少なくとも前記硬貨収納空間に面する部分を上下動させることを特徴とする。
【０００７】
このような硬貨繰り出し装置によれば、繰り出しベルトの内側には攪拌手段が設けられており、この攪拌手段は、繰り出しベルトにかかる張力または繰り出しベルトの周長が変化しないよう、繰り出しベルトにおける少なくとも硬貨収納空間に面する部分を上下動させることにより繰り出しベルト上の硬貨を攪拌させるようになっている。このように、攪拌手段により繰り出しベルトにおける硬貨収納空間に面する部分を上下動させても当該繰り出しベルトにかかる張力または当該繰り出しベルトの周長が変化しないので、攪拌手段により繰り出しベルトにかかる負荷変動を軽減することができ、繰り出しベルトの劣化を抑制することができる。
【０００８】
本発明の硬貨繰り出し装置においては、前記繰り出しベルトは伸縮性を殆ど有さず、前記攪拌手段は、前記繰り出しベルトにかかる張力が変化しないよう、前記繰り出しベルトにおける少なくとも前記硬貨収納空間に面する部分を上下動させるようになっていてもよい。
【０００９】
本発明の硬貨繰り出し装置においては、前記攪拌手段は、前記繰り出しベルトにおける前記硬貨収納空間に面する部分、および前記繰り出しベルトにおける前記硬貨収納空間に面しない部分のそれぞれを外側へ押圧するようになっていてもよい。
【００１０】
この際に、前記繰り出しベルトにおける前記硬貨収納空間に面する部分が前記攪拌手段に押圧されたときの突出量、および前記繰り出しベルトにおける前記硬貨収納空間に面しない部分が前記攪拌手段に押圧されたときの突出量の和が常に略一定になることが好ましい。
【００１１】
本発明の硬貨繰り出し装置においては、前記攪拌手段は、前記繰り出しベルトによる硬貨の繰り出し動作が行われる際に回転または往復移動するようになっていてもよい。
【００１２】
本発明の硬貨繰り出し装置においては、前記攪拌手段は、ルーローの多角形の形状の回転部材からなり、当該回転部材は、前記繰り出しベルトによる硬貨の繰り出し動作が行われる際に回転するようになっていてもよい。
【００１３】
本発明の硬貨処理機は、機体内に設けられ、収納された硬貨を繰り出す硬貨収納繰り出し機構と、機体外面に設けられ、硬貨を取り出し可能に形成される硬貨取出部と、前記硬貨収納繰り出し機構から繰り出された硬貨を、前記硬貨取出部に案内する案内手段と、を備え、前記硬貨収納繰り出し機構には、上述のような硬貨繰り出し装置が設けられていることを特徴とする。
【００１４】
本発明の硬貨繰り出し方法は、繰り出しベルトの上方に形成された硬貨収納空間に収納された硬貨を、当該繰り出しベルトにより外部に繰り出す工程と、前記繰り出しベルトの内側に設けられた攪拌手段により、当該繰り出しベルトにおける少なくとも前記硬貨収納空間に面する部分を上下動させることにより前記繰り出しベルト上の硬貨を攪拌する工程と、を備え、前記繰り出しベルト上の硬貨を攪拌する工程において、前記攪拌手段は、前記繰り出しベルトにかかる張力または前記繰り出しベルトの周長が変化しないよう、前記繰り出しベルトにおける少なくとも前記硬貨収納空間に面する部分を上下動させることを特徴とする。
【００１５】
このような硬貨繰り出し方法によれば、繰り出しベルトの内側には攪拌手段が設けられており、この攪拌手段は、繰り出しベルトにかかる張力または繰り出しベルトの周長が変化しないよう、繰り出しベルトにおける少なくとも硬貨収納空間に面する部分を上下動させることにより繰り出しベルト上の硬貨を攪拌させるようになっている。このように、攪拌手段により繰り出しベルトにおける硬貨収納空間に面する部分を上下動させても当該繰り出しベルトにかかる張力または当該繰り出しベルトの周長が変化しないので、攪拌手段により繰り出しベルトにかかる負荷変動を軽減することができ、繰り出しベルトの劣化を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の硬貨繰り出し装置、硬貨処理機および硬貨繰り出し方法によれば、繰り出しベルトにかかる張力または繰り出しベルトの周長が変化しないよう、この繰り出しベルト上に集積された硬貨の攪拌を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一の実施の形態による硬貨釣銭機の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す硬貨釣銭機の内部構成を示す平面図である。
【図３】図２における硬貨釣銭機の硬貨収納繰り出し機構の内部構成を詳細に示す平面図で、上部の部材を省略したものである。
【図４】図３に示す硬貨収納繰り出し機構の側面図である。
【図５】図４に示す硬貨収納繰り出し機構における繰り出しベルトの内側に設けられたルーローの三角形の形状の回転部材の構成の詳細を示す拡大図である。
【図６】図４に示す硬貨収納繰り出し機構において、繰り出しベルトの内側に設けられた回転部材により繰り出しベルトにおける硬貨収納空間に面する部分を上下動させる動作を示す図である。
【図７】図４に示す硬貨収納繰り出し機構における繰り出しベルト等の構成を示す斜視図である。
【図８】従来の硬貨処理機において、繰り出しベルトの内側に設けられた偏心ローラにより繰り出しベルトにおける硬貨収納空間に面する部分を上下動させる動作を示す図である。
【図９】本発明による硬貨釣銭機の硬貨収納繰り出し機構における、繰り出しベルト上の硬貨を攪拌する攪拌手段の他の構成を示す図である。
【図１０】図９に示す攪拌手段における一対のローラを上下方向に往復移動させる機構を示す図である。
【図１１】本発明による硬貨釣銭機の硬貨収納繰り出し機構における、繰り出しベルト上の硬貨を攪拌する攪拌手段の更に他の構成を示す図である。
【図１２】本発明による硬貨釣銭機の硬貨収納繰り出し機構における、繰り出しベルト上の硬貨を攪拌する攪拌手段の更に他の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図７は、本実施の形態に係る硬貨繰り出し装置およびこの硬貨繰り出し装置を備えた硬貨釣銭機を示す図である。
【００１９】
まず、本実施の形態による硬貨釣銭機の構成について図１および図２を用いて説明する。図１等に示すような硬貨釣銭機１０は、例えば、店舗のレジにおいてＰＯＳレジスタと通信して硬貨の入金や出金を行うようになっている。
【００２０】
図１に示すように、硬貨釣銭機１０は、前面を開口した筐体１２と、この筐体１２の前面から引出可能な本体ユニット１４とを備えている。筐体１２から前方に突出する本体ユニット１４の前部上面には、硬貨を投入するための硬貨投入口１６が形成されている。また、筐体１２から前方に突出する本体ユニット１４の前部上面には、操作用や設定用のボタン（キー）１８、およびタッチパネル等の操作表示部２０がそれぞれ設けられている。また、本体ユニット１４の前面の右側下部に出金トレイ２２が設けられており、この出金トレイ２２の上面に、機内から払い出される硬貨が硬貨放出口２４を介して放出される硬貨出金口２６が形成されている。
【００２１】
図２に示すように、硬貨釣銭機１０の本体ユニット１４には、硬貨投入口１６に投入された硬貨を一枚ずつ繰り出すための繰出機構３０が設けられている。この繰出機構３０には、硬貨投入口１６の下方に設けられ当該硬貨投入口１６に投入された硬貨を受け入れる受入部３２と、この受入部３２の底面を構成する搬送ベルト３４とが設けられている。搬送ベルト３４は無端状の平ベルトからなり、図２における右側から左側に向けた硬貨繰出方向に硬貨を搬送するようになっている。搬送ベルト３４上での通路幅は、処理されるべき硬貨のうちの最大径硬貨よりも大きく最小径硬貨の二枚分よりも小さい寸法に規制されている。また、搬送ベルト３４の搬送方向における受入部３２の下流側の箇所には逆転ローラ３６が設けられている。この逆転ローラ３６は搬送ベルト３４とわずかな隙間を隔てて当該搬送ベルト３４の上方に設けられており、逆転ローラ３６と搬送ベルト３４との間の隙間の大きさは、硬貨一枚分の通過を許容するような大きさとなっている。この逆転ローラ３６は、搬送ベルト３４の硬貨繰出方向に対して逆方向に回転し、硬貨繰出方向（図２における左方向）へ繰り出されようとする搬送ベルト３４上の硬貨を１層１列状態に整列させるようになっている。
【００２２】
また、硬貨釣銭機１０の本体ユニット１４には、搬送ベルト３４から受け渡された硬貨を一枚ずつ搬送する搬送機構４０が設けられている。この搬送機構４０は、複数のプーリ４２に張架された無端状の突起付きベルト等の搬送ベルト４４からなり、この搬送ベルト４４には、硬貨に係合してこの係合された硬貨を搬送する突起部（図示せず）が等間隔で複数設けられている。搬送ベルト３４の硬貨繰出方向における逆転ローラ３６の下流側にはガイド部材３８が設けられており、搬送ベルト３４により繰り出された硬貨はガイド部材３８により搬送機構４０に受け渡されるようになっている。搬送ベルト３４から搬送機構４０に受け渡された硬貨は、識別通路４６、排除通路５０、中間通路５４、分類通路５６を順に通るよう、搬送ベルト４４により搬送される。識別通路４６には識別部４８が設けられており、この識別部４８により硬貨の材質、径等が検出されて硬貨の金種や真偽等が識別されるようになっている。また、排除通路５０にはリジェクト部５２が設けられており、識別部４８での識別の結果、リジェクト硬貨と識別されたリジェクト硬貨がこのリジェクト部５２により排除されるようになっている。リジェクト部５２により排除された硬貨は、後述する搬送ベルト７８により搬送され、硬貨放出口２４を介して硬貨出金口２６に返却されるようになっている。
【００２３】
また、硬貨釣銭機１０の本体ユニット１４には、硬貨を金種別に収納する複数の硬貨収納繰り出し機構６０が設けられている。各硬貨収納繰り出し機構６０の構成の詳細については後述する。そして、分類通路５６には、搬送ベルト４４により搬送される硬貨を金種別に分類して各硬貨収納繰り出し機構６０に収納させる複数の分類部５８が設けられている。図２に示すように、各分類部５８は各硬貨収納繰り出し機構６０に対応して設けられている。各分類部５８には、分類通路５６から硬貨が落下する分類孔５８ａが形成されており、搬送方向最下流側の分類孔５８ａを除く各分類孔５８ａには分類ゲート５８ｂが設けられている。各分類ゲート５８ｂは対応する分類孔５８ａを選択的に開くようになっており、分類ゲート５８ｂが分類孔５８ａを開いたときに、搬送ベルト４４により搬送される硬貨がこの分類孔５８ａから落下して硬貨収納繰り出し機構６０に収納されるようになっている。分類通路５６において各分類部５８の搬送方向上流側には、分類ゲート５８ｂの開閉タイミングを取ったり各硬貨収納繰り出し機構６０への硬貨の分類を確認したりするために、搬送ベルト４４により搬送される硬貨を検出する硬貨検出センサ５８ｃがそれぞれ設けられている。
【００２４】
また、硬貨釣銭機１０の本体ユニット１４には、各硬貨収納繰り出し機構６０から繰り出された硬貨を搬送する搬送機構７６が設けられている。この搬送機構７６は搬送ベルト７８からなり、この搬送ベルト７８により各硬貨収納繰り出し機構６０から繰り出された硬貨が図２における下方向に搬送されて硬貨放出口２４を介して硬貨出金口２６に送られるようになっている。
【００２５】
次に、硬貨釣銭機１０の本体ユニット１４に設けられた各硬貨収納繰り出し機構６０の構成の詳細について図３および図４を用いて説明する。図３は、図２における硬貨釣銭機１０の硬貨収納繰り出し機構６０の内部構成を詳細に示す平面図で、上部の部材を省略したものであり、図４は、図３に示す硬貨収納繰り出し機構６０の側面図である。
【００２６】
図３に示すように、硬貨を金種別に収納する複数の硬貨収納繰り出し機構６０が並列に設けられている。より詳細には、図３において上から順に１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨をそれぞれ収納する６つの硬貨収納繰り出し機構６０が設けられている。各硬貨収納繰り出し機構６０には、複数の硬貨をランダム状態で収納する収納部６２が設けられており、各収納部６２の底面には無端状の繰り出しベルト６４が配設されている。図４に示すように、各収納部６２において繰り出しベルト６４の上方には、硬貨を収納する硬貨収納空間６２ａが形成されている。また、図４に示すように、各収納部６２の硬貨収納空間６２ａの側面には開口６３が設けられており、各収納部６２の硬貨収納空間６２ａに収納された硬貨は繰り出しベルト６４によりこの開口６３から収納部６２の外方（図３における右方向）へ繰り出されるようになっている。図４に示すように、繰り出しベルト６４は駆動プーリ６５等の複数のプーリに張架されており、この繰り出しベルト６４は駆動プーリ６５により駆動されて図４の矢印方向に循環移動するようになっている。繰り出しベルト６４により収納部６２から繰り出された硬貨は、搬送機構７６の搬送ベルト７８上に送られるようになっている。
【００２７】
本実施の形態においては、繰り出しベルト６４は伸縮性を殆ど有さないタイミングベルトから構成されている。図５に示すように、タイミングベルトからなる繰り出しベルト６４の内側には櫛歯部材６４ａが設けられている。また、駆動プーリ６５の外周面にも繰り出しベルト６４の櫛歯部材６４ａと噛み合うような櫛歯部材（図示せず）が形成されている。駆動プーリ６５の外周面に形成された櫛歯部材と繰り出しベルト６４の櫛歯部材６４ａとが噛み合うことにより、駆動プーリ６５による駆動力が繰り出しベルト６４に確実に伝達されるようになっている。
【００２８】
また、図４に示すように、各収納部６２の側面に形成された開口６３を塞ぐよう、繰り出しベルト６４の上方には逆転ローラ６６が設けられている。この逆転ローラ６６と繰り出しベルト６４との間には、硬貨一枚分の通過を許容する隙間が形成されている。逆転ローラ６６は、繰り出しベルト６４による硬貨の搬送方向に対して逆方向（図４における矢印方向）に回転し、硬貨繰出方向（図３および図４における右方向）へ繰り出されようとする繰り出しベルト６４上の硬貨を１層１列状態に整列させるようになっている。
【００２９】
また、図３に示すように、各硬貨収納繰り出し機構６０において、繰り出しベルト６４の搬送方向における逆転ローラ６６の下流側にはガイド部材６８が設けられている。このガイド部材６８は繰り出しベルト６４の上方に設けられており、このガイド部材６８と繰り出しベルト６４との間の隙間は硬貨の厚さよりも小さくなっている。このため、逆転ローラ６６と繰り出しベルト６４との間の隙間を通過した繰り出しベルト６４上の硬貨は、図３において上下方向に隣り合う一対のガイド部材６８の間の領域を通過して搬送機構７６に送られるようになっている。なお、図３に示すように、上下方向に隣り合う一対のガイド部材６８の間の領域の大きさは、各硬貨収納繰り出し機構６０に収納されるべき金種の硬貨の直径の大きさに適合するよう、互いに異なるようになっている。
【００３０】
また、図３および図４に示すように、各硬貨収納繰り出し機構６０において、繰り出しベルト６４の搬送方向における逆転ローラ６６の下流側にはストッパ用ソレノイド７０が設けられている。図４に示すように、各ストッパ用ソレノイド７０は、下方に伸びるプランジャ部分７０ａを有しており、このプランジャ部分７０ａは繰り出しベルト６４に向かって進退するようになっている。図４に示すようにプランジャ部分７０ａが繰り出しベルト６４に向かって伸びているときには、逆転ローラ６６と繰り出しベルト６４との間の隙間を通過した繰り出しベルト６４上の硬貨は、ストッパ用ソレノイド７０により停止させられて搬送機構７６に送られないようになっている。一方、図４に示すような位置からプランジャ部分７０ａが繰り出しベルト６４から上方に退避したときには、このプランジャ部分７０ａにより停止させられた硬貨が搬送機構７６に送られることとなる。
【００３１】
また、図４に示すように、各硬貨収納繰り出し機構６０において、繰り出しベルト６４の搬送方向における逆転ローラ６６の下流側には硬貨検出部７２が設けられている。この硬貨検出部７２は発光部分７２ａと受光部分７２ｂとから構成され、発光部分７２ａから発せられた光が受光部分７２ｂにより受けられるようになっている。また、図３に示すように、各硬貨収納繰り出し機構６０には、発光部分７２ａから発せられた光が通過するためのセンサ孔７２ｃが設けられている。逆転ローラ６６と繰り出しベルト６４との間の隙間を通過した硬貨が繰り出しベルト６４により搬送機構７６に送られる際に、硬貨検出部７２の発光部分７２ａから発せられた光がこの硬貨により遮られて受光部分７２ｂに届かなくなり、このことにより硬貨検出部７２は硬貨収納繰り出し機構６０から搬送機構７６に硬貨が送られたことを検出する。
【００３２】
各硬貨収納繰り出し機構６０において、ストッパ用ソレノイド７０を励磁／解除することにより、当該硬貨収納繰り出し機構６０から硬貨を繰り出すか繰り出さないかを制御するようになっている。また、硬貨検出部７２により、各硬貨収納繰り出し機構６０から繰り出された硬貨の枚数を計数するようになっている。これらの動作をそれぞれの硬貨収納繰り出し機構６０で行うことにより、必要な金種の硬貨を、必要な枚数ずつ各硬貨収納繰り出し機構６０から繰り出すことができる。
【００３３】
本実施の形態では、前述のように、各硬貨収納繰り出し機構６０から硬貨を繰り出して搬送機構７６に送る際には、繰り出しベルト６４は図４における時計回りの方向に循環移動し、逆転ローラ６６は図４における時計回りの方向に回転する。このことにより、各硬貨収納繰り出し機構６０の収納部６２に収納された硬貨は、繰り出しベルト６４と逆転ローラ６６との間の隙間を通過することにより、一枚ずつ収納部６２から繰り出されることとなる。
【００３４】
本実施の形態では、図４に示すように、繰り出しベルト６４の内側に、ルーローの三角形の形状の回転部材８０が攪拌手段として設けられている。ここで、ルーローの三角形とは、正三角形の各辺を膨らませたような形をした定幅図形のことをいい、このようなルーローの三角形は、正三角形の各頂点を中心に半径がその正三角形の一辺となる円弧で結ぶことにより形成することができる。また、ルーローの三角形の形状の回転部材８０は、繰り出しベルト６４による硬貨の繰り出し動作が行われる際に、繰り出しベルト６４の内面に接触して連れ回りするので、軸８０ａを中心として図４における時計回りの方向（図４における矢印方向）に回転するようになっている。なお、軸８０ａの中心は、ルーローの三角形の形状の回転部材８０の中心からずれた位置に設けられるようになっている。そして、回転部材８０が軸８０ａを中心として回転すると、この回転部材８０は、繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分を上下動させるようになっている。このことにより、繰り出しベルト６４上の硬貨が攪拌され、硬貨収納繰り出し機構６０において硬貨を効率良く収納したり繰り出したりすることができるようになる。
【００３５】
ルーローの三角形の形状の回転部材８０により繰り出しベルト６４上の硬貨を攪拌する動作について図６を用いてより詳細に説明する。図６は、図４に示す硬貨収納繰り出し機構６０において、繰り出しベルト６４の内側に設けられた回転部材８０により繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分を上下動させる動作を示す図である。
【００３６】
前述したように、ルーローの三角形の形状の回転部材８０は軸８０ａを中心として時計回りの方向に回転するようになっているが、図６（ａ）に示すように、回転部材８０の頂点８０ｐが真上の方向を向いているときには、繰り出しベルト６４における回転部材８０の上方の部分（すなわち、硬貨収納空間６２ａに面する部分）が回転部材８０により上方に押され、この部分は突出量Ａだけ上方に突出するようになる。その後、回転部材８０が軸８０ａを中心として９０°回転すると、図６（ｂ）に示すように、この回転部材８０の頂点８０ｐは右方向を向くようになる。この際に、繰り出しベルト６４における回転部材８０の上方の部分（すなわち、硬貨収納空間６２ａに面する部分）および下方の部分（すなわち、硬貨収納空間６２ａに面しない部分）の両方が回転部材８０によりそれぞれ上方、下方に押された状態となる。この際に、繰り出しベルト６４における回転部材８０の上方の部分は突出量Ｂ１だけ上方に突出し、繰り出しベルト６４における回転部材８０の下方の部分は突出量Ｂ２だけ下方に突出する。その後、回転部材８０が軸８０ａを中心として更に９０°回転すると、図６（ｃ）に示すように、この回転部材８０の頂点８０ｐは真下の方向を向くようになる。この際に、繰り出しベルト６４における回転部材８０の上方の部分は回転部材８０により上方に押圧されなくなり、代わりに、繰り出しベルト６４における回転部材８０の下方の部分が回転部材８０により突出量Ｃだけ下方に押された状態となる。
【００３７】
本実施の形態では、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、回転部材８０は、繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分、および繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面しない部分のそれぞれを交互に外側へ押圧するようになる。そして、回転部材８０がルーローの三角形の形状から構成されていることにより、繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分が回転部材８０により上方に押圧されたときの突出量、および繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面しない部分が回転部材８０により下方に押圧されたときの突出量の和が常に略一定になる。すなわち、図６において、突出量Ａ＝突出量Ｂ１＋突出量Ｂ２＝突出量Ｃという関係式が成り立つようになる。このため、繰り出しベルト６４が伸縮性を殆ど有さない場合であっても、この繰り出しベルト６４にかかる張力は変化しないようになる。
【００３８】
なお、繰り出しベルト６４の内側に設けられる回転部材８０としては、ルーローの三角形の形状のものに限定されることはない。回転部材８０として、ルーローの五角形や七角形等、ルーローの任意の多角形（より厳密には任意の正奇数角形）のものを用いてもよい。ここで、ルーローの多角形とは、正多角形の各辺を膨らませたような形をした定幅図形のことをいい、このようなルーローの多角形は、正多角形の各頂点を中心に半径がその正多角形の一辺となる円弧で結ぶことにより形成することができる。また、繰り出しベルト６４の内側に設けられる回転部材８０として、ルーローの多角形以外の形状のものを用いてもよい。
【００３９】
図７に、図４に示す硬貨収納繰り出し機構６０における繰り出しベルト６４等の構成を示す斜視図を示す。図７において、硬貨収納繰り出し機構６０ａには１円硬貨、硬貨収納繰り出し機構６０ｂには５円硬貨、硬貨収納繰り出し機構６０ｃには１０円硬貨、硬貨収納繰り出し機構６０ｄには５０円硬貨、硬貨収納繰り出し機構６０ｅには１００円硬貨、硬貨収納繰り出し機構６０ｆには５００円硬貨がそれぞれ収納されるようになっている。ここで、１０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨は他の金種の硬貨と比べて硬貨釣銭機１０に収納される量が概して多くなるため、これらの金種の硬貨に対応する硬貨収納繰り出し機構６０ｃ、６０ｅ、６０ｆの繰り出しベルト６４の幅は、他の金種の硬貨収納繰り出し機構６０ａ、６０ｂ、６０ｄの繰り出しベルト６４の幅よりも大きくなっている。そして、各硬貨収納繰り出し機構に設けられる回転部材８０の数は、繰り出しベルト６４の幅の大きさに応じて決められるようになっている。より具体的には、１０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨に対応する硬貨収納繰り出し機構６０ｃ、６０ｅ、６０ｆにはそれぞれ２つの回転部材８０が並列に設けられているのに対し、１円硬貨、５円硬貨、５０円硬貨に対応する硬貨収納繰り出し機構６０ａ、６０ｂ、６０ｄにはそれぞれ１つの回転部材８０が設けられるようになる。
【００４０】
各硬貨収納繰り出し機構６０ａ〜６０ｆに設けられる回転部材８０は、６つの金種について均等に６０°ずつ位相がずれるようになっている。より詳細には、硬貨収納繰り出し機構６０ａに設けられた回転部材８０と硬貨収納繰り出し機構６０ｂに設けられた回転部材８０との間では位相が６０°ずれており、硬貨収納繰り出し機構６０ｂに設けられた回転部材８０と硬貨収納繰り出し機構６０ｃに設けられた各回転部材８０との間でも位相が６０°ずれている。このように、隣り合う２つの硬貨収納繰り出し機構６０について、これらの硬貨収納繰り出し機構６０に設けられた回転部材８０の位相が６０°ずれるようになっている。
【００４１】
また、図７に示すように、複数の硬貨収納繰り出し機構６０ａ〜６０ｆに設けられた各駆動プーリ６５も一本の軸６５ａにより枢支され、この軸６５ａに設けられた駆動モータ（図示せず）が当該軸６５ａを回転させることにより複数の硬貨収納繰り出し機構６０ａ〜６０ｆに設けられた各駆動プーリ６５が一体的に回転するようになっている。
【００４２】
本実施の形態においては、繰り出しベルト６４、駆動プーリ６５、逆転ローラ６６、ストッパ用ソレノイド７０、回転部材８０等により硬貨繰り出し装置が構成されている。
【００４３】
本実施の形態による上述のような硬貨繰り出し装置に対する比較例として、従来の硬貨処理機において、繰り出しベルト６４の内側に設けられた偏心ローラにより繰り出しベルトにおける硬貨収納空間に面する部分を上下動させる動作を図８に示す。従来の硬貨処理機では、無端状の繰り出しベルト６４の内側には偏心ローラ８１が設けられており、この偏心ローラ８１は、繰り出しベルト６４による硬貨の繰り出し動作が行われる際に軸８１ａを中心として図８における時計回りの方向（図８における矢印方向）に連続的に回転するようになっている。そして、偏心ローラ８１が回転すると、この偏心ローラ８１は繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分（すなわち、図８において繰り出しベルト６４における偏心ローラ８１の上方の部分）を上下動させ、繰り出しベルト６４上の硬貨を攪拌するようになる。
【００４４】
より詳細には、偏心ローラ８１の頂点８１ｐが真上の方向を向いているときには、図８（ａ）に示すように、繰り出しベルト６４における偏心ローラ８１の上方の部分（すなわち、硬貨収納空間６２ａに面する部分）が偏心ローラ８１により上方に押され、この部分は突出量Ｄだけ上方に突出するようになる。その後、偏心ローラ８１が軸８１ａを中心として９０°回転すると、図８（ｂ）に示すように、この偏心ローラ８１の頂点８１ｐは右方向を向くようになる。この際に、繰り出しベルト６４は回転部材８０により外側に押圧されなくなる。その後、偏心ローラ８１が軸８１ａを中心として更に９０°回転すると、図８（ｃ）に示すように、この偏心ローラ８１の頂点８１ｐは真下の方向を向くようになる。この際に、繰り出しベルト６４における偏心ローラ８１の下方の部分が偏心ローラ８１により突出量Ｅだけ下方に押されるようになる。
【００４５】
このように、図８に示すような比較例に係る硬貨処理機では、偏心ローラ８１が連続的に回転する際に、当該偏心ローラ８１によって繰り出しベルト６４が外側に押圧されたり押圧されなかったりするようになる。このため、偏心ローラ８１の回転に伴って、繰り出しベルト６４にかかる張力が大きくなったり小さくなったりする。より詳細には、図８（ａ）（ｃ）に示すように、偏心ローラ８１が繰り出しベルト６４を外側に押圧する際にはこの繰り出しベルト６４における偏心ローラ８１により押圧された箇所の突出量が大きくなりこの繰り出しベルト６４にかかる張力も大きくなる。一方、図８（ｂ）に示すように、偏心ローラ８１が繰り出しベルト６４を外側に押圧しない際にはこの繰り出しベルト６４の突出量が０となりこの繰り出しベルト６４にかかる張力も小さくなる。このように、図８に示すような比較例に係る硬貨処理機では、繰り出しベルト６４にかかる張力が変化することで、繰り出しベルト６４に負荷が繰り返しかかり、繰り出しベルト６４が早く劣化するおそれがある。また、繰り出しベルト６４にかかる張力が大きく変動する場合には、この繰り出しベルト６４にかかる張力が最大となるときに合わせて当該繰り出しベルト６４が張架されるプーリ等の位置決めが行われるため、繰り出しベルト６４にかかる張力が小さくなったときには繰り出しベルト６４が緩んでしまい、繰り出しベルト６４の内側に設けられた櫛歯部材６４ａ（図５参照）が駆動プーリ６５の外周面に設けられた櫛歯部材（図示せず）に対して歯飛びしてしまう等の様々なトラブルが発生するおそれがある。
【００４６】
以上のように本実施の形態の硬貨繰り出し装置によれば、繰り出しベルト６４の内側には攪拌手段として例えばルーローの三角形の回転部材８０が設けられており、この回転部材８０は、繰り出しベルト６４にかかる張力が変化しないよう、当該繰り出しベルト６４における少なくとも硬貨収納空間６２ａに面する部分を上下動させることにより繰り出しベルト６４上の硬貨を攪拌させるようになっている。このような硬貨繰り出し装置によれば、回転部材８０により繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分を上下動させても当該繰り出しベルト６４にかかる張力が変化しないので、回転部材８０により繰り出しベルト６４にかかる負荷変動を軽減することができ、繰り出しベルト６４の劣化を抑制することができる。
【００４７】
また、本実施の形態の硬貨繰り出し装置においては、繰り出しベルト６４は伸縮性を殆ど有さないようなタイミングベルトから構成されている。なお、本実施の形態では、繰り出しベルト６４は伸縮性を殆ど有さないようなタイミングベルトに限定されることはない。繰り出しベルト６４として、伸縮性を有する材料から形成されたベルト、具体的には例えばヒラベルトを用いてもよい。
【００４８】
繰り出しベルト６４として伸縮性を有するヒラベルトを用いた場合でも、回転部材８０が例えばルーローの三角形の形状から構成されていることにより、繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分が回転部材８０により上方に押圧されたときの突出量、および繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面しない部分が回転部材８０により下方に押圧されたときの突出量の和が常に略一定になり、このことにより、回転部材８０が連続的に回転した場合でも繰り出しベルト６４の周長は変化しなくなる。この場合でも、図８に示すような従来の硬貨処理機を用いることにより繰り出しベルト６４が周期的に伸縮を繰り返すような場合と比較して、繰り出しベルト６４の劣化を抑制することができる。
【００４９】
また、本実施の形態の硬貨繰り出し装置においては、図６に示すように、攪拌手段としてのルーローの三角形の回転部材８０は、繰り出しベルト６４による硬貨の繰り出し動作が行われる際に回転するようになっており、この回転部材８０は、繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分（具体的には、繰り出しベルト６４における回転部材８０の上方の部分）、および繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面しない部分（具体的には、繰り出しベルト６４における回転部材８０の下方の部分）のそれぞれを外側へ押圧するようになっている。また、この際に、繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分が回転部材８０に押圧されたときの突出量、および繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面しない部分が回転部材８０に押圧されたときの突出量の和が常に略一定になる（すなわち、図６において突出量Ａ＝突出量Ｂ１＋突出量Ｂ２＝突出量Ｃという関係式が成り立つようになる）。なお、回転部材８０は、繰り出しベルト６４の内面に接触して連れ回りするものに限定されることはない。代わりに、回転部材８０の軸８０ａを図４における時計回りまたは反時計回りの方向に回転させる駆動モータが、駆動プーリ６５の軸６５ａを回転させる駆動モータとは別個に設けられていてもよい。
【００５０】
本実施の形態による硬貨繰り出し装置およびこの硬貨繰り出し装置を備えた硬貨釣銭機１０は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。
【００５１】
例えば、繰り出しベルト６４における少なくとも硬貨収納空間６２ａに面する部分を上下動させることにより繰り出しベルト６４上の硬貨を攪拌する攪拌手段として、様々な構成のものを用いることができる。具体的には、例えば、図９および図１０に示すように、繰り出しベルト６４の内側に設けられる攪拌手段９０として、一対のローラ９０ａ、９０ｂが連結部材９０ｃにより上下に連結されたものを用いてもよい。
【００５２】
図９および図１０に示すような攪拌手段９０において、各ローラ９０ａ、９０ｂは連結部材９０ｃに対して回転自在となっている。そして、上方のローラ９０ａは、繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分を上方に押圧することができるようになっており、下方のローラ９０ｂは、繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面しない部分を下方に押圧することができるようになっている。そして、これらの一対のローラ９０ａ、９０ｂは上下方向に一体的に往復運動を行うようになっている。この際に、図９（ａ）に示すように一対のローラ９０ａ、９０ｂが上方位置に位置しているときには、上方のローラ９０ａが繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分を突出量Ａで上方に押圧する。また、図９（ｂ）に示すように一対のローラ９０ａ、９０ｂが上方位置から下方に移動すると、上方のローラ９０ａが繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分を上方に押圧したときの突出量Ｂ１が減少するとともに、下方のローラ９０ｂが繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面しない部分を下方に押圧したときの突出量Ｂ２が増加する。その後、図９（ｃ）に示すように一対のローラ９０ａ、９０ｂが下方位置に到達すると、下方のローラ９０ｂが繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面しない部分を突出量Ｃで下方に押圧する。このように、一対のローラ９０ａ、９０ｂが一体的に上下方向に往復運動することにより、繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分を上下動させることができるようになる。また、この際に、繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分が上方のローラ９０ａにより上方に押圧されたときの突出量、および繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面しない部分が下方のローラ９０ｂにより下方に押圧されたときの突出量の和が常に略一定になる。すなわち、図９において、突出量Ａ＝突出量Ｂ１＋突出量Ｂ２＝突出量Ｃという関係式が成り立つようになる。このため、繰り出しベルト６４が伸縮性を殆ど有さない場合であっても、この繰り出しベルト６４にかかる張力は変化しないようになる。
【００５３】
一対のローラ９０ａ、９０ｂを一体的に上下方向に往復運動させる機構について図１０を用いて説明する。図１０に示すように、一対のローラ９０ａ、９０ｂを接続する連結部材９０ｃの近傍には、左右方向に往復移動するスライドブロック９０ｄが設けられている。このスライドブロック９０ｄは図示しないカム等により駆動プーリ６５の軸６５ａに接続されており、この軸６５ａが回転することによりスライドブロック９０ｄは左右方向に往復移動するようになっている。また、スライドブロック９０ｄには細長い穴９０ｅが形成されており、連結部材９０ｃにはこの細長い穴９０ｅに挿入されるピン部材９０ｆが設けられている。そして、このピン部材９０ｆは細長い穴９０ｅに沿って案内されるようになっている。このことにより、スライドブロック９０ｄが左右方向に往復移動すると、ピン部材９０ｆは細長い穴９０ｅに沿って移動することにより、この細長い穴９０ｅが左右方向に対して傾斜した箇所において連結部材９０ｃは上下方向に往復移動するようになる。このようにして、繰り出しベルト６４が駆動されると一対のローラ９０ａ、９０ｂも上下方向に往復移動するようになる。
【００５４】
図１１に、繰り出しベルト６４上の硬貨を攪拌する攪拌手段の更に他の構成を示す。図１１に示すような攪拌手段９４は、互いに離間した２つのカム部材９４ａ、９４ｂから構成されており、各カム部材９４ａ、９４ｂにはそれぞれ回転軸９４ｃ、９４ｄが取り付けられている。また、これらの２つの回転軸９４ｃ、９４ｄには駆動ベルト９４ｅが張架されており、この駆動ベルト９４ｅは図示しない駆動部により駆動されるようになっている。図１１に示すように、各カム部材９４ａ、９４ｂはそれぞれ２個の突出部分を有しており、各カム部材９４ａ、９４ｂにおける一対の突出部分は他のカム部材の一対の突出部分に対して位相が９０°ずれるよう配置されている。
【００５５】
図１１に示すような攪拌手段９４において、一方のカム部材９４ａは、繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分を上方に押圧することができるようになっており、他方のカム部材９４ｂは、繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面しない部分を下方に押圧することができるようになっている。そして、図示しない駆動部により駆動ベルト９４ｅが駆動されることにより、各回転軸９４ｃ、９４ｄを介して各カム部材９４ａ、９４ｂが同じ方向に連続的に回転するようになる。この際に、図１１（ａ）に示すような状態では、上方のカム部材９４ａが繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分を上方に押圧する。また、図１１（ｂ）に示すような状態では、一方のカム部材９４ａは繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分を上方に押圧しなくなるとともに、他方のカム部材９４ｂが繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面しない部分を下方に押圧するようになる。このように、各カム部材９４ａ、９４ｂがそれぞれ同じ方向に連続的に回転することにより、繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分を上下動させることができるようになる。また、この際に、繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分が一方のカム部材９４ａにより上方に押圧されたときの突出量、および繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面しない部分が他方のカム部材９４ｂにより下方に押圧されたときの突出量の和が常に略一定になる。このため、繰り出しベルト６４が伸縮性を殆ど有さない場合であっても、この繰り出しベルト６４にかかる張力は変化しないようになる。
【００５６】
図１２に、繰り出しベルト６４上の硬貨を攪拌する攪拌手段の更に他の構成を示す。図１２に示すような攪拌手段９６は、繰り出しベルト６４の内側に設けられた２つのローラ９６ａ、９６ｂから構成されている。一方のローラ９６ａは、繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分の近傍に設けられている。一方、他方のローラ９６ｂには、繰り出しベルト６４の左端部分が張架されるようになっている。ここで、一方のローラ９６ａは上下方向に往復移動するようになっており、他方のローラ９６ｂは左右方向に往復移動するようになっている。図１２に示すような攪拌手段９６においては、これらの一対のローラ９６ａ、９６ｂは連動して移動するようになっている。すなわち、図１２（ａ）に示すような状態から一方のローラ９６ａが上方向に移動すると、他方のローラ９６ｂは右方向に移動するようになっている。また、一方のローラ９６ａが上方向に移動するとともに他方のローラ９６ｂが右方向に移動した後、図１２（ａ）に示すような状態から一方のローラ９６ａが下方向に移動すると、他方のローラ９６ｂは左方向に移動するようになっている。
【００５７】
図１２に示すような攪拌手段９６において、一方のローラ９６ａは、繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分を上方に押圧することができるようになっている。すなわち、図１２（ａ）に示すような状態から一方のローラ９６ａが上方向に移動すると、図１２（ｂ）に示すように当該ローラ９６ａが繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分を上方に押圧する。また、この際に、他方のローラ９６ｂが右方向に移動することにより、繰り出しベルト６４が伸縮性を殆ど有さない場合であっても、この繰り出しベルト６４にかかる張力は変化しないようになる。
【００５８】
また、本発明による硬貨処理機は、図１乃至図３に示すような構成のものに限定されることはない。他の硬貨処理機として、搬送ベルト７８からなる搬送機構７６が設けられておらず、繰り出しベルト６４により各硬貨収納繰り出し機構６０から繰り出された硬貨は、シュート部材等を介して自重により硬貨出金口２６に案内されるようになっていてもよい。すなわち、本発明による硬貨処理機における、「硬貨収納繰り出し機構６０から繰り出された硬貨を、硬貨取出部（硬貨出金口２６）に案内する案内手段」としては、図２等に示すような搬送ベルト７８からなる搬送機構７６の他に、自重により硬貨を案内するシュート部材等を用いてもよい。
【００５９】
また、本発明による硬貨処理機として、図１乃至図３に示すような複数の金種に対応するよう硬貨収納繰り出し機構６０が複数設けられたものに限定されることはなく、硬貨収納繰り出し機構６０が１つのみ設けられた硬貨処理機を用いてもよい。このような硬貨処理機は、単一金種の硬貨やメダル等を払い出すことができるような払出機に適用することができる。
【００６０】
また、回転部材８０等の攪拌手段の駆動を、繰り出しベルト６４の回転と連動させる必要はなく、繰り出しベルト６４の回転とは無関係に攪拌手段を間欠的に駆動させてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１０ 硬貨釣銭機
１２ 筐体
１４ 本体ユニット
１６ 硬貨投入口
１８ ボタン（キー）
２０ 操作表示部
２２ 出金トレイ
２４ 硬貨放出口
２６ 硬貨出金口
３０ 繰出機構
３２ 受入部
３４ 搬送ベルト
３６ 逆転ローラ
３８ ガイド部材
４０ 搬送機構
４２ プーリ
４４ 搬送ベルト
４６ 識別通路
４８ 識別部
５０ 排除通路
５２ リジェクト部
５４ 中間通路
５６ 分類通路
５８ 分類部
５８ａ 分類孔
５８ｂ 分類ゲート
５８ｃ 硬貨検出センサ
６０ 硬貨収納繰り出し機構
６２ 収納部
６２ａ 硬貨収納空間
６３ 開口
６４ 繰り出しベルト
６５ 駆動プーリ
６５ａ 軸
６６ 逆転ローラ
６８ ガイド部材
７０ ストッパ用ソレノイド
７０ａ プランジャ部分
７２ 硬貨検出部
７２ａ 発光部分
７２ｂ 受光部分
７２ｃ センサ孔
７６ 搬送機構
７８ 搬送ベルト
８０ ルーローの三角形の回転部材
８０ａ 軸
８０ｐ 頂点
８１ 偏心ローラ
８１ａ 軸
８１ｐ 頂点
９０ 攪拌手段
９０ａ、９０ｂ 一対のローラ
９０ｃ 連結部材
９０ｄ スライドブロック
９０ｅ 細長い穴
９０ｆ ピン部材
９４ 攪拌手段
９４ａ、９４ｂ カム部材
９４ｃ、９４ｄ 回転軸
９４ｅ 駆動ベルト
９６ 攪拌手段
９６ａ、９６ｂ ローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨収納空間に収納された硬貨を外部に繰り出す硬貨繰り出し装置、この硬貨繰り出し装置を備えた硬貨処理機、および硬貨繰り出し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、硬貨の入金および出金を行うように構成された硬貨入出金機が知られている（例えば、特許文献１等参照）。このような硬貨入出金機では、硬貨を金種別に収納するとともに収納された硬貨を外部に繰り出す複数の収納繰出部が設けられている。特許文献１等に開示されるような硬貨入出金機では、各収納繰出部は、その上方に硬貨収納空間を形成する無端状の繰り出しベルトを有しており、この繰り出しベルトの内側には偏心ローラが設けられている。偏心ローラは、繰り出しベルトによる硬貨の繰り出し動作が行われる際に連続的に回転するようになっており、その回転によって偏心ローラは繰り出しベルトにおける硬貨収納空間に面する部分を上下動させるようになっている。その結果、繰り出しベルト上の硬貨が均等に攪拌され、硬貨を効率良く収納したり繰り出したりすることができるようになる。具体的には、繰り出しベルトにおける硬貨収納空間に面する部分を連続的に上下動させることにより、この繰り出しベルト上に集積された硬貨の山が崩れるようになる。このことにより、繰り出しベルト上で硬貨が一箇所に積み上がってしまい、当該繰り出しベルト上で硬貨を均等に収納することができなくなってしまうというトラブルを防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第２５３９５８１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１等に開示されるような硬貨入出金機では、偏心ローラの回転に伴って、繰り出しベルトにかかる張力が大きくなったり小さくなったりする。より詳細には、偏心ローラが繰り出しベルトを外側に押圧する際にはこの繰り出しベルトにおける偏心ローラにより押圧された箇所の突出量が大きくなりこの繰り出しベルトにかかる張力も大きくなる。一方、偏心ローラが繰り出しベルトを外側に押圧しない際にはこの繰り出しベルトにおける当該箇所の突出量が０となりこの繰り出しベルトにかかる張力も小さくなる。繰り出しベルトとしては、伸縮性を有するヒラベルトや、伸縮性を殆ど有しないタイミングベルト等が用いられるが、どちらのベルトを繰り出しベルトとして用いた場合でも、当該繰り出しベルトにかかる張力が変化することで、繰り出しベルトに負荷が繰り返しかかり、繰り出しベルトが早く劣化するおそれがある。また、繰り出しベルトとしてタイミングベルトを用いた場合には、繰り出しベルトにかかる張力が大きく変動すると、この繰り出しベルトにかかる張力が最大となるときに合わせて当該繰り出しベルトが張架されるプーリ等の位置決めが行われるため、繰り出しベルトにかかる張力が小さくなったときには繰り出しベルトが緩んでしまい、タイミングベルトにおける歯飛び等の様々なトラブルが発生してしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、繰り出しベルトにかかる張力または繰り出しベルトの周長が変化しないよう、この繰り出しベルト上に集積された硬貨の攪拌を行うことができる硬貨繰り出し装置、硬貨処理機および硬貨繰り出し方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の硬貨繰り出し装置は、その上方に硬貨収納空間が形成され、当該硬貨収納空間に収納された硬貨を外部に繰り出す繰り出しベルトと、前記繰り出しベルトの内側に設けられた攪拌手段であって、当該繰り出しベルトにおける少なくとも前記硬貨収納空間に面する部分を上下動させることにより前記繰り出しベルト上の硬貨を攪拌する攪拌手段と、を備え、前記攪拌手段は、前記繰り出しベルトにかかる張力または前記繰り出しベルトの周長が変化しないよう、前記繰り出しベルトにおける少なくとも前記硬貨収納空間に面する部分を上下動させることを特徴とする。
【０００７】
このような硬貨繰り出し装置によれば、繰り出しベルトの内側には攪拌手段が設けられており、この攪拌手段は、繰り出しベルトにかかる張力または繰り出しベルトの周長が変化しないよう、繰り出しベルトにおける少なくとも硬貨収納空間に面する部分を上下動させることにより繰り出しベルト上の硬貨を攪拌させるようになっている。このように、攪拌手段により繰り出しベルトにおける硬貨収納空間に面する部分を上下動させても当該繰り出しベルトにかかる張力または当該繰り出しベルトの周長が変化しないので、攪拌手段により繰り出しベルトにかかる負荷変動を軽減することができ、繰り出しベルトの劣化を抑制することができる。
【０００８】
本発明の硬貨繰り出し装置においては、前記繰り出しベルトは伸縮性を殆ど有さず、前記攪拌手段は、前記繰り出しベルトにかかる張力が変化しないよう、前記繰り出しベルトにおける少なくとも前記硬貨収納空間に面する部分を上下動させるようになっていてもよい。
【０００９】
本発明の硬貨繰り出し装置においては、前記攪拌手段は、前記繰り出しベルトにおける前記硬貨収納空間に面する部分、および前記繰り出しベルトにおける前記硬貨収納空間に面しない部分のそれぞれを外側へ押圧するようになっていてもよい。
【００１０】
この際に、前記繰り出しベルトにおける前記硬貨収納空間に面する部分が前記攪拌手段に押圧されたときの突出量、および前記繰り出しベルトにおける前記硬貨収納空間に面しない部分が前記攪拌手段に押圧されたときの突出量の和が常に略一定になることが好ましい。
【００１１】
本発明の硬貨繰り出し装置においては、前記攪拌手段は、前記繰り出しベルトによる硬貨の繰り出し動作が行われる際に回転または往復移動するようになっていてもよい。
【００１２】
本発明の硬貨繰り出し装置においては、前記攪拌手段は、ルーローの多角形の形状の回転部材からなり、当該回転部材は、前記繰り出しベルトによる硬貨の繰り出し動作が行われる際に回転するようになっていてもよい。
【００１３】
本発明の硬貨処理機は、機体内に設けられ、収納された硬貨を繰り出す硬貨収納繰り出し機構と、機体外面に設けられ、硬貨を取り出し可能に形成される硬貨取出部と、前記硬貨収納繰り出し機構から繰り出された硬貨を、前記硬貨取出部に案内する案内手段と、を備え、前記硬貨収納繰り出し機構には、上述のような硬貨繰り出し装置が設けられていることを特徴とする。
【００１４】
本発明の硬貨繰り出し方法は、繰り出しベルトの上方に形成された硬貨収納空間に収納された硬貨を、当該繰り出しベルトにより外部に繰り出す工程と、前記繰り出しベルトの内側に設けられた攪拌手段により、当該繰り出しベルトにおける少なくとも前記硬貨収納空間に面する部分を上下動させることにより前記繰り出しベルト上の硬貨を攪拌する工程と、を備え、前記繰り出しベルト上の硬貨を攪拌する工程において、前記攪拌手段は、前記繰り出しベルトにかかる張力または前記繰り出しベルトの周長が変化しないよう、前記繰り出しベルトにおける少なくとも前記硬貨収納空間に面する部分を上下動させることを特徴とする。
【００１５】
このような硬貨繰り出し方法によれば、繰り出しベルトの内側には攪拌手段が設けられており、この攪拌手段は、繰り出しベルトにかかる張力または繰り出しベルトの周長が変化しないよう、繰り出しベルトにおける少なくとも硬貨収納空間に面する部分を上下動させることにより繰り出しベルト上の硬貨を攪拌させるようになっている。このように、攪拌手段により繰り出しベルトにおける硬貨収納空間に面する部分を上下動させても当該繰り出しベルトにかかる張力または当該繰り出しベルトの周長が変化しないので、攪拌手段により繰り出しベルトにかかる負荷変動を軽減することができ、繰り出しベルトの劣化を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の硬貨繰り出し装置、硬貨処理機および硬貨繰り出し方法によれば、繰り出しベルトにかかる張力または繰り出しベルトの周長が変化しないよう、この繰り出しベルト上に集積された硬貨の攪拌を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一の実施の形態による硬貨釣銭機の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す硬貨釣銭機の内部構成を示す平面図である。
【図３】図２における硬貨釣銭機の硬貨収納繰り出し機構の内部構成を詳細に示す平面図で、上部の部材を省略したものである。
【図４】図３に示す硬貨収納繰り出し機構の側面図である。
【図５】図４に示す硬貨収納繰り出し機構における繰り出しベルトの内側に設けられたルーローの三角形の形状の回転部材の構成の詳細を示す拡大図である。
【図６】図４に示す硬貨収納繰り出し機構において、繰り出しベルトの内側に設けられた回転部材により繰り出しベルトにおける硬貨収納空間に面する部分を上下動させる動作を示す図である。
【図７】図４に示す硬貨収納繰り出し機構における繰り出しベルト等の構成を示す斜視図である。
【図８】従来の硬貨処理機において、繰り出しベルトの内側に設けられた偏心ローラにより繰り出しベルトにおける硬貨収納空間に面する部分を上下動させる動作を示す図である。
【図９】本発明による硬貨釣銭機の硬貨収納繰り出し機構における、繰り出しベルト上の硬貨を攪拌する攪拌手段の他の構成を示す図である。
【図１０】図９に示す攪拌手段における一対のローラを上下方向に往復移動させる機構を示す図である。
【図１１】本発明による硬貨釣銭機の硬貨収納繰り出し機構における、繰り出しベルト上の硬貨を攪拌する攪拌手段の更に他の構成を示す図である。
【図１２】本発明による硬貨釣銭機の硬貨収納繰り出し機構における、繰り出しベルト上の硬貨を攪拌する攪拌手段の更に他の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図７は、本実施の形態に係る硬貨繰り出し装置およびこの硬貨繰り出し装置を備えた硬貨釣銭機を示す図である。
【００１９】
まず、本実施の形態による硬貨釣銭機の構成について図１および図２を用いて説明する。図１等に示すような硬貨釣銭機１０は、例えば、店舗のレジにおいてＰＯＳレジスタと通信して硬貨の入金や出金を行うようになっている。
【００２０】
図１に示すように、硬貨釣銭機１０は、前面を開口した筐体１２と、この筐体１２の前面から引出可能な本体ユニット１４とを備えている。筐体１２から前方に突出する本体ユニット１４の前部上面には、硬貨を投入するための硬貨投入口１６が形成されている。また、筐体１２から前方に突出する本体ユニット１４の前部上面には、操作用や設定用のボタン（キー）１８、およびタッチパネル等の操作表示部２０がそれぞれ設けられている。また、本体ユニット１４の前面の右側下部に出金トレイ２２が設けられており、この出金トレイ２２の上面に、機内から払い出される硬貨が硬貨放出口２４を介して放出される硬貨出金口２６が形成されている。
【００２１】
図２に示すように、硬貨釣銭機１０の本体ユニット１４には、硬貨投入口１６に投入された硬貨を一枚ずつ繰り出すための繰出機構３０が設けられている。この繰出機構３０には、硬貨投入口１６の下方に設けられ当該硬貨投入口１６に投入された硬貨を受け入れる受入部３２と、この受入部３２の底面を構成する搬送ベルト３４とが設けられている。搬送ベルト３４は無端状の平ベルトからなり、図２における右側から左側に向けた硬貨繰出方向に硬貨を搬送するようになっている。搬送ベルト３４上での通路幅は、処理されるべき硬貨のうちの最大径硬貨よりも大きく最小径硬貨の二枚分よりも小さい寸法に規制されている。また、搬送ベルト３４の搬送方向における受入部３２の下流側の箇所には逆転ローラ３６が設けられている。この逆転ローラ３６は搬送ベルト３４とわずかな隙間を隔てて当該搬送ベルト３４の上方に設けられており、逆転ローラ３６と搬送ベルト３４との間の隙間の大きさは、硬貨一枚分の通過を許容するような大きさとなっている。この逆転ローラ３６は、搬送ベルト３４の硬貨繰出方向に対して逆方向に回転し、硬貨繰出方向（図２における左方向）へ繰り出されようとする搬送ベルト３４上の硬貨を１層１列状態に整列させるようになっている。
【００２２】
また、硬貨釣銭機１０の本体ユニット１４には、搬送ベルト３４から受け渡された硬貨を一枚ずつ搬送する搬送機構４０が設けられている。この搬送機構４０は、複数のプーリ４２に張架された無端状の突起付きベルト等の搬送ベルト４４からなり、この搬送ベルト４４には、硬貨に係合してこの係合された硬貨を搬送する突起部（図示せず）が等間隔で複数設けられている。搬送ベルト３４の硬貨繰出方向における逆転ローラ３６の下流側にはガイド部材３８が設けられており、搬送ベルト３４により繰り出された硬貨はガイド部材３８により搬送機構４０に受け渡されるようになっている。搬送ベルト３４から搬送機構４０に受け渡された硬貨は、識別通路４６、排除通路５０、中間通路５４、分類通路５６を順に通るよう、搬送ベルト４４により搬送される。識別通路４６には識別部４８が設けられており、この識別部４８により硬貨の材質、径等が検出されて硬貨の金種や真偽等が識別されるようになっている。また、排除通路５０にはリジェクト部５２が設けられており、識別部４８での識別の結果、リジェクト硬貨と識別されたリジェクト硬貨がこのリジェクト部５２により排除されるようになっている。リジェクト部５２により排除された硬貨は、後述する搬送ベルト７８により搬送され、硬貨放出口２４を介して硬貨出金口２６に返却されるようになっている。
【００２３】
また、硬貨釣銭機１０の本体ユニット１４には、硬貨を金種別に収納する複数の硬貨収納繰り出し機構６０が設けられている。各硬貨収納繰り出し機構６０の構成の詳細については後述する。そして、分類通路５６には、搬送ベルト４４により搬送される硬貨を金種別に分類して各硬貨収納繰り出し機構６０に収納させる複数の分類部５８が設けられている。図２に示すように、各分類部５８は各硬貨収納繰り出し機構６０に対応して設けられている。各分類部５８には、分類通路５６から硬貨が落下する分類孔５８ａが形成されており、搬送方向最下流側の分類孔５８ａを除く各分類孔５８ａには分類ゲート５８ｂが設けられている。各分類ゲート５８ｂは対応する分類孔５８ａを選択的に開くようになっており、分類ゲート５８ｂが分類孔５８ａを開いたときに、搬送ベルト４４により搬送される硬貨がこの分類孔５８ａから落下して硬貨収納繰り出し機構６０に収納されるようになっている。分類通路５６において各分類部５８の搬送方向上流側には、分類ゲート５８ｂの開閉タイミングを取ったり各硬貨収納繰り出し機構６０への硬貨の分類を確認したりするために、搬送ベルト４４により搬送される硬貨を検出する硬貨検出センサ５８ｃがそれぞれ設けられている。
【００２４】
また、硬貨釣銭機１０の本体ユニット１４には、各硬貨収納繰り出し機構６０から繰り出された硬貨を搬送する搬送機構７６が設けられている。この搬送機構７６は搬送ベルト７８からなり、この搬送ベルト７８により各硬貨収納繰り出し機構６０から繰り出された硬貨が図２における下方向に搬送されて硬貨放出口２４を介して硬貨出金口２６に送られるようになっている。
【００２５】
次に、硬貨釣銭機１０の本体ユニット１４に設けられた各硬貨収納繰り出し機構６０の構成の詳細について図３および図４を用いて説明する。図３は、図２における硬貨釣銭機１０の硬貨収納繰り出し機構６０の内部構成を詳細に示す平面図で、上部の部材を省略したものであり、図４は、図３に示す硬貨収納繰り出し機構６０の側面図である。
【００２６】
図３に示すように、硬貨を金種別に収納する複数の硬貨収納繰り出し機構６０が並列に設けられている。より詳細には、図３において上から順に１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨をそれぞれ収納する６つの硬貨収納繰り出し機構６０が設けられている。各硬貨収納繰り出し機構６０には、複数の硬貨をランダム状態で収納する収納部６２が設けられており、各収納部６２の底面には無端状の繰り出しベルト６４が配設されている。図４に示すように、各収納部６２において繰り出しベルト６４の上方には、硬貨を収納する硬貨収納空間６２ａが形成されている。また、図４に示すように、各収納部６２の硬貨収納空間６２ａの側面には開口６３が設けられており、各収納部６２の硬貨収納空間６２ａに収納された硬貨は繰り出しベルト６４によりこの開口６３から収納部６２の外方（図３における右方向）へ繰り出されるようになっている。図４に示すように、繰り出しベルト６４は駆動プーリ６５等の複数のプーリに張架されており、この繰り出しベルト６４は駆動プーリ６５により駆動されて図４の矢印方向に循環移動するようになっている。繰り出しベルト６４により収納部６２から繰り出された硬貨は、搬送機構７６の搬送ベルト７８上に送られるようになっている。
【００２７】
本実施の形態においては、繰り出しベルト６４は伸縮性を殆ど有さないタイミングベルトから構成されている。図５に示すように、タイミングベルトからなる繰り出しベルト６４の内側には櫛歯部材６４ａが設けられている。また、駆動プーリ６５の外周面にも繰り出しベルト６４の櫛歯部材６４ａと噛み合うような櫛歯部材（図示せず）が形成されている。駆動プーリ６５の外周面に形成された櫛歯部材と繰り出しベルト６４の櫛歯部材６４ａとが噛み合うことにより、駆動プーリ６５による駆動力が繰り出しベルト６４に確実に伝達されるようになっている。
【００２８】
また、図４に示すように、各収納部６２の側面に形成された開口６３を塞ぐよう、繰り出しベルト６４の上方には逆転ローラ６６が設けられている。この逆転ローラ６６と繰り出しベルト６４との間には、硬貨一枚分の通過を許容する隙間が形成されている。逆転ローラ６６は、繰り出しベルト６４による硬貨の搬送方向に対して逆方向（図４における矢印方向）に回転し、硬貨繰出方向（図３および図４における右方向）へ繰り出されようとする繰り出しベルト６４上の硬貨を１層１列状態に整列させるようになっている。
【００２９】
また、図３に示すように、各硬貨収納繰り出し機構６０において、繰り出しベルト６４の搬送方向における逆転ローラ６６の下流側にはガイド部材６８が設けられている。このガイド部材６８は繰り出しベルト６４の上方に設けられており、このガイド部材６８と繰り出しベルト６４との間の隙間は硬貨の厚さよりも小さくなっている。このため、逆転ローラ６６と繰り出しベルト６４との間の隙間を通過した繰り出しベルト６４上の硬貨は、図３において上下方向に隣り合う一対のガイド部材６８の間の領域を通過して搬送機構７６に送られるようになっている。なお、図３に示すように、上下方向に隣り合う一対のガイド部材６８の間の領域の大きさは、各硬貨収納繰り出し機構６０に収納されるべき金種の硬貨の直径の大きさに適合するよう、互いに異なるようになっている。
【００３０】
また、図３および図４に示すように、各硬貨収納繰り出し機構６０において、繰り出しベルト６４の搬送方向における逆転ローラ６６の下流側にはストッパ用ソレノイド７０が設けられている。図４に示すように、各ストッパ用ソレノイド７０は、下方に伸びるプランジャ部分７０ａを有しており、このプランジャ部分７０ａは繰り出しベルト６４に向かって進退するようになっている。図４に示すようにプランジャ部分７０ａが繰り出しベルト６４に向かって伸びているときには、逆転ローラ６６と繰り出しベルト６４との間の隙間を通過した繰り出しベルト６４上の硬貨は、ストッパ用ソレノイド７０により停止させられて搬送機構７６に送られないようになっている。一方、図４に示すような位置からプランジャ部分７０ａが繰り出しベルト６４から上方に退避したときには、このプランジャ部分７０ａにより停止させられた硬貨が搬送機構７６に送られることとなる。
【００３１】
また、図４に示すように、各硬貨収納繰り出し機構６０において、繰り出しベルト６４の搬送方向における逆転ローラ６６の下流側には硬貨検出部７２が設けられている。この硬貨検出部７２は発光部分７２ａと受光部分７２ｂとから構成され、発光部分７２ａから発せられた光が受光部分７２ｂにより受けられるようになっている。また、図３に示すように、各硬貨収納繰り出し機構６０には、発光部分７２ａから発せられた光が通過するためのセンサ孔７２ｃが設けられている。逆転ローラ６６と繰り出しベルト６４との間の隙間を通過した硬貨が繰り出しベルト６４により搬送機構７６に送られる際に、硬貨検出部７２の発光部分７２ａから発せられた光がこの硬貨により遮られて受光部分７２ｂに届かなくなり、このことにより硬貨検出部７２は硬貨収納繰り出し機構６０から搬送機構７６に硬貨が送られたことを検出する。
【００３２】
各硬貨収納繰り出し機構６０において、ストッパ用ソレノイド７０を励磁／解除することにより、当該硬貨収納繰り出し機構６０から硬貨を繰り出すか繰り出さないかを制御するようになっている。また、硬貨検出部７２により、各硬貨収納繰り出し機構６０から繰り出された硬貨の枚数を計数するようになっている。これらの動作をそれぞれの硬貨収納繰り出し機構６０で行うことにより、必要な金種の硬貨を、必要な枚数ずつ各硬貨収納繰り出し機構６０から繰り出すことができる。
【００３３】
本実施の形態では、前述のように、各硬貨収納繰り出し機構６０から硬貨を繰り出して搬送機構７６に送る際には、繰り出しベルト６４は図４における時計回りの方向に循環移動し、逆転ローラ６６は図４における時計回りの方向に回転する。このことにより、各硬貨収納繰り出し機構６０の収納部６２に収納された硬貨は、繰り出しベルト６４と逆転ローラ６６との間の隙間を通過することにより、一枚ずつ収納部６２から繰り出されることとなる。
【００３４】
本実施の形態では、図４に示すように、繰り出しベルト６４の内側に、ルーローの三角形の形状の回転部材８０が攪拌手段として設けられている。ここで、ルーローの三角形とは、正三角形の各辺を膨らませたような形をした定幅図形のことをいい、このようなルーローの三角形は、正三角形の各頂点を中心に半径がその正三角形の一辺となる円弧で結ぶことにより形成することができる。また、ルーローの三角形の形状の回転部材８０は、繰り出しベルト６４による硬貨の繰り出し動作が行われる際に、繰り出しベルト６４の内面に接触して連れ回りするので、軸８０ａを中心として図４における時計回りの方向（図４における矢印方向）に回転するようになっている。なお、軸８０ａの中心は、ルーローの三角形の形状の回転部材８０の中心からずれた位置に設けられるようになっている。そして、回転部材８０が軸８０ａを中心として回転すると、この回転部材８０は、繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分を上下動させるようになっている。このことにより、繰り出しベルト６４上の硬貨が攪拌され、硬貨収納繰り出し機構６０において硬貨を効率良く収納したり繰り出したりすることができるようになる。
【００３５】
ルーローの三角形の形状の回転部材８０により繰り出しベルト６４上の硬貨を攪拌する動作について図６を用いてより詳細に説明する。図６は、図４に示す硬貨収納繰り出し機構６０において、繰り出しベルト６４の内側に設けられた回転部材８０により繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分を上下動させる動作を示す図である。
【００３６】
前述したように、ルーローの三角形の形状の回転部材８０は軸８０ａを中心として時計回りの方向に回転するようになっているが、図６（ａ）に示すように、回転部材８０の頂点８０ｐが真上の方向を向いているときには、繰り出しベルト６４における回転部材８０の上方の部分（すなわち、硬貨収納空間６２ａに面する部分）が回転部材８０により上方に押され、この部分は突出量Ａだけ上方に突出するようになる。その後、回転部材８０が軸８０ａを中心として９０°回転すると、図６（ｂ）に示すように、この回転部材８０の頂点８０ｐは右方向を向くようになる。この際に、繰り出しベルト６４における回転部材８０の上方の部分（すなわち、硬貨収納空間６２ａに面する部分）および下方の部分（すなわち、硬貨収納空間６２ａに面しない部分）の両方が回転部材８０によりそれぞれ上方、下方に押された状態となる。この際に、繰り出しベルト６４における回転部材８０の上方の部分は突出量Ｂ１だけ上方に突出し、繰り出しベルト６４における回転部材８０の下方の部分は突出量Ｂ２だけ下方に突出する。その後、回転部材８０が軸８０ａを中心として更に９０°回転すると、図６（ｃ）に示すように、この回転部材８０の頂点８０ｐは真下の方向を向くようになる。この際に、繰り出しベルト６４における回転部材８０の上方の部分は回転部材８０により上方に押圧されなくなり、代わりに、繰り出しベルト６４における回転部材８０の下方の部分が回転部材８０により突出量Ｃだけ下方に押された状態となる。
【００３７】
本実施の形態では、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、回転部材８０は、繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分、および繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面しない部分のそれぞれを交互に外側へ押圧するようになる。そして、回転部材８０がルーローの三角形の形状から構成されていることにより、繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分が回転部材８０により上方に押圧されたときの突出量、および繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面しない部分が回転部材８０により下方に押圧されたときの突出量の和が常に略一定になる。すなわち、図６において、突出量Ａ＝突出量Ｂ１＋突出量Ｂ２＝突出量Ｃという関係式が成り立つようになる。このため、繰り出しベルト６４が伸縮性を殆ど有さない場合であっても、この繰り出しベルト６４にかかる張力は変化しないようになる。
【００３８】
なお、繰り出しベルト６４の内側に設けられる回転部材８０としては、ルーローの三角形の形状のものに限定されることはない。回転部材８０として、ルーローの五角形や七角形等、ルーローの任意の多角形（より厳密には任意の正奇数角形）のものを用いてもよい。ここで、ルーローの多角形とは、正多角形の各辺を膨らませたような形をした定幅図形のことをいい、このようなルーローの多角形は、正多角形の各頂点を中心に半径がその正多角形の一辺となる円弧で結ぶことにより形成することができる。また、繰り出しベルト６４の内側に設けられる回転部材８０として、ルーローの多角形以外の形状のものを用いてもよい。
【００３９】
図７に、図４に示す硬貨収納繰り出し機構６０における繰り出しベルト６４等の構成を示す斜視図を示す。図７において、硬貨収納繰り出し機構６０ａには１円硬貨、硬貨収納繰り出し機構６０ｂには５円硬貨、硬貨収納繰り出し機構６０ｃには１０円硬貨、硬貨収納繰り出し機構６０ｄには５０円硬貨、硬貨収納繰り出し機構６０ｅには１００円硬貨、硬貨収納繰り出し機構６０ｆには５００円硬貨がそれぞれ収納されるようになっている。ここで、１０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨は他の金種の硬貨と比べて硬貨釣銭機１０に収納される量が概して多くなるため、これらの金種の硬貨に対応する硬貨収納繰り出し機構６０ｃ、６０ｅ、６０ｆの繰り出しベルト６４の幅は、他の金種の硬貨収納繰り出し機構６０ａ、６０ｂ、６０ｄの繰り出しベルト６４の幅よりも大きくなっている。そして、各硬貨収納繰り出し機構に設けられる回転部材８０の数は、繰り出しベルト６４の幅の大きさに応じて決められるようになっている。より具体的には、１０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨に対応する硬貨収納繰り出し機構６０ｃ、６０ｅ、６０ｆにはそれぞれ２つの回転部材８０が並列に設けられているのに対し、１円硬貨、５円硬貨、５０円硬貨に対応する硬貨収納繰り出し機構６０ａ、６０ｂ、６０ｄにはそれぞれ１つの回転部材８０が設けられるようになる。
【００４０】
各硬貨収納繰り出し機構６０ａ〜６０ｆに設けられる回転部材８０は、６つの金種について均等に６０°ずつ位相がずれるようになっている。より詳細には、硬貨収納繰り出し機構６０ａに設けられた回転部材８０と硬貨収納繰り出し機構６０ｂに設けられた回転部材８０との間では位相が６０°ずれており、硬貨収納繰り出し機構６０ｂに設けられた回転部材８０と硬貨収納繰り出し機構６０ｃに設けられた各回転部材８０との間でも位相が６０°ずれている。このように、隣り合う２つの硬貨収納繰り出し機構６０について、これらの硬貨収納繰り出し機構６０に設けられた回転部材８０の位相が６０°ずれるようになっている。
【００４１】
また、図７に示すように、複数の硬貨収納繰り出し機構６０ａ〜６０ｆに設けられた各駆動プーリ６５も一本の軸６５ａにより枢支され、この軸６５ａに設けられた駆動モータ（図示せず）が当該軸６５ａを回転させることにより複数の硬貨収納繰り出し機構６０ａ〜６０ｆに設けられた各駆動プーリ６５が一体的に回転するようになっている。
【００４２】
本実施の形態においては、繰り出しベルト６４、駆動プーリ６５、逆転ローラ６６、ストッパ用ソレノイド７０、回転部材８０等により硬貨繰り出し装置が構成されている。
【００４３】
本実施の形態による上述のような硬貨繰り出し装置に対する比較例として、従来の硬貨処理機において、繰り出しベルト６４の内側に設けられた偏心ローラにより繰り出しベルトにおける硬貨収納空間に面する部分を上下動させる動作を図８に示す。従来の硬貨処理機では、無端状の繰り出しベルト６４の内側には偏心ローラ８１が設けられており、この偏心ローラ８１は、繰り出しベルト６４による硬貨の繰り出し動作が行われる際に軸８１ａを中心として図８における時計回りの方向（図８における矢印方向）に連続的に回転するようになっている。そして、偏心ローラ８１が回転すると、この偏心ローラ８１は繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分（すなわち、図８において繰り出しベルト６４における偏心ローラ８１の上方の部分）を上下動させ、繰り出しベルト６４上の硬貨を攪拌するようになる。
【００４４】
より詳細には、偏心ローラ８１の頂点８１ｐが真上の方向を向いているときには、図８（ａ）に示すように、繰り出しベルト６４における偏心ローラ８１の上方の部分（すなわち、硬貨収納空間６２ａに面する部分）が偏心ローラ８１により上方に押され、この部分は突出量Ｄだけ上方に突出するようになる。その後、偏心ローラ８１が軸８１ａを中心として９０°回転すると、図８（ｂ）に示すように、この偏心ローラ８１の頂点８１ｐは右方向を向くようになる。この際に、繰り出しベルト６４は回転部材８０により外側に押圧されなくなる。その後、偏心ローラ８１が軸８１ａを中心として更に９０°回転すると、図８（ｃ）に示すように、この偏心ローラ８１の頂点８１ｐは真下の方向を向くようになる。この際に、繰り出しベルト６４における偏心ローラ８１の下方の部分が偏心ローラ８１により突出量Ｅだけ下方に押されるようになる。
【００４５】
このように、図８に示すような比較例に係る硬貨処理機では、偏心ローラ８１が連続的に回転する際に、当該偏心ローラ８１によって繰り出しベルト６４が外側に押圧されたり押圧されなかったりするようになる。このため、偏心ローラ８１の回転に伴って、繰り出しベルト６４にかかる張力が大きくなったり小さくなったりする。より詳細には、図８（ａ）（ｃ）に示すように、偏心ローラ８１が繰り出しベルト６４を外側に押圧する際にはこの繰り出しベルト６４における偏心ローラ８１により押圧された箇所の突出量が大きくなりこの繰り出しベルト６４にかかる張力も大きくなる。一方、図８（ｂ）に示すように、偏心ローラ８１が繰り出しベルト６４を外側に押圧しない際にはこの繰り出しベルト６４の突出量が０となりこの繰り出しベルト６４にかかる張力も小さくなる。このように、図８に示すような比較例に係る硬貨処理機では、繰り出しベルト６４にかかる張力が変化することで、繰り出しベルト６４に負荷が繰り返しかかり、繰り出しベルト６４が早く劣化するおそれがある。また、繰り出しベルト６４にかかる張力が大きく変動する場合には、この繰り出しベルト６４にかかる張力が最大となるときに合わせて当該繰り出しベルト６４が張架されるプーリ等の位置決めが行われるため、繰り出しベルト６４にかかる張力が小さくなったときには繰り出しベルト６４が緩んでしまい、繰り出しベルト６４の内側に設けられた櫛歯部材６４ａ（図５参照）が駆動プーリ６５の外周面に設けられた櫛歯部材（図示せず）に対して歯飛びしてしまう等の様々なトラブルが発生するおそれがある。
【００４６】
以上のように本実施の形態の硬貨繰り出し装置によれば、繰り出しベルト６４の内側には攪拌手段として例えばルーローの三角形の回転部材８０が設けられており、この回転部材８０は、繰り出しベルト６４にかかる張力が変化しないよう、当該繰り出しベルト６４における少なくとも硬貨収納空間６２ａに面する部分を上下動させることにより繰り出しベルト６４上の硬貨を攪拌させるようになっている。このような硬貨繰り出し装置によれば、回転部材８０により繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分を上下動させても当該繰り出しベルト６４にかかる張力が変化しないので、回転部材８０により繰り出しベルト６４にかかる負荷変動を軽減することができ、繰り出しベルト６４の劣化を抑制することができる。
【００４７】
また、本実施の形態の硬貨繰り出し装置においては、繰り出しベルト６４は伸縮性を殆ど有さないようなタイミングベルトから構成されている。なお、本実施の形態では、繰り出しベルト６４は伸縮性を殆ど有さないようなタイミングベルトに限定されることはない。繰り出しベルト６４として、伸縮性を有する材料から形成されたベルト、具体的には例えばヒラベルトを用いてもよい。
【００４８】
繰り出しベルト６４として伸縮性を有するヒラベルトを用いた場合でも、回転部材８０が例えばルーローの三角形の形状から構成されていることにより、繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分が回転部材８０により上方に押圧されたときの突出量、および繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面しない部分が回転部材８０により下方に押圧されたときの突出量の和が常に略一定になり、このことにより、回転部材８０が連続的に回転した場合でも繰り出しベルト６４の周長は変化しなくなる。この場合でも、図８に示すような従来の硬貨処理機を用いることにより繰り出しベルト６４が周期的に伸縮を繰り返すような場合と比較して、繰り出しベルト６４の劣化を抑制することができる。
【００４９】
また、本実施の形態の硬貨繰り出し装置においては、図６に示すように、攪拌手段としてのルーローの三角形の回転部材８０は、繰り出しベルト６４による硬貨の繰り出し動作が行われる際に回転するようになっており、この回転部材８０は、繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分（具体的には、繰り出しベルト６４における回転部材８０の上方の部分）、および繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面しない部分（具体的には、繰り出しベルト６４における回転部材８０の下方の部分）のそれぞれを外側へ押圧するようになっている。また、この際に、繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分が回転部材８０に押圧されたときの突出量、および繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面しない部分が回転部材８０に押圧されたときの突出量の和が常に略一定になる（すなわち、図６において突出量Ａ＝突出量Ｂ１＋突出量Ｂ２＝突出量Ｃという関係式が成り立つようになる）。なお、回転部材８０は、繰り出しベルト６４の内面に接触して連れ回りするものに限定されることはない。代わりに、回転部材８０の軸８０ａを図４における時計回りまたは反時計回りの方向に回転させる駆動モータが、駆動プーリ６５の軸６５ａを回転させる駆動モータとは別個に設けられていてもよい。
【００５０】
本実施の形態による硬貨繰り出し装置およびこの硬貨繰り出し装置を備えた硬貨釣銭機１０は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。
【００５１】
例えば、繰り出しベルト６４における少なくとも硬貨収納空間６２ａに面する部分を上下動させることにより繰り出しベルト６４上の硬貨を攪拌する攪拌手段として、様々な構成のものを用いることができる。具体的には、例えば、図９および図１０に示すように、繰り出しベルト６４の内側に設けられる攪拌手段９０として、一対のローラ９０ａ、９０ｂが連結部材９０ｃにより上下に連結されたものを用いてもよい。
【００５２】
図９および図１０に示すような攪拌手段９０において、各ローラ９０ａ、９０ｂは連結部材９０ｃに対して回転自在となっている。そして、上方のローラ９０ａは、繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分を上方に押圧することができるようになっており、下方のローラ９０ｂは、繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面しない部分を下方に押圧することができるようになっている。そして、これらの一対のローラ９０ａ、９０ｂは上下方向に一体的に往復運動を行うようになっている。この際に、図９（ａ）に示すように一対のローラ９０ａ、９０ｂが上方位置に位置しているときには、上方のローラ９０ａが繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分を突出量Ａで上方に押圧する。また、図９（ｂ）に示すように一対のローラ９０ａ、９０ｂが上方位置から下方に移動すると、上方のローラ９０ａが繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分を上方に押圧したときの突出量Ｂ１が減少するとともに、下方のローラ９０ｂが繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面しない部分を下方に押圧したときの突出量Ｂ２が増加する。その後、図９（ｃ）に示すように一対のローラ９０ａ、９０ｂが下方位置に到達すると、下方のローラ９０ｂが繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面しない部分を突出量Ｃで下方に押圧する。このように、一対のローラ９０ａ、９０ｂが一体的に上下方向に往復運動することにより、繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分を上下動させることができるようになる。また、この際に、繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分が上方のローラ９０ａにより上方に押圧されたときの突出量、および繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面しない部分が下方のローラ９０ｂにより下方に押圧されたときの突出量の和が常に略一定になる。すなわち、図９において、突出量Ａ＝突出量Ｂ１＋突出量Ｂ２＝突出量Ｃという関係式が成り立つようになる。このため、繰り出しベルト６４が伸縮性を殆ど有さない場合であっても、この繰り出しベルト６４にかかる張力は変化しないようになる。
【００５３】
一対のローラ９０ａ、９０ｂを一体的に上下方向に往復運動させる機構について図１０を用いて説明する。図１０に示すように、一対のローラ９０ａ、９０ｂを接続する連結部材９０ｃの近傍には、左右方向に往復移動するスライドブロック９０ｄが設けられている。このスライドブロック９０ｄは図示しないカム等により駆動プーリ６５の軸６５ａに接続されており、この軸６５ａが回転することによりスライドブロック９０ｄは左右方向に往復移動するようになっている。また、スライドブロック９０ｄには細長い穴９０ｅが形成されており、連結部材９０ｃにはこの細長い穴９０ｅに挿入されるピン部材９０ｆが設けられている。そして、このピン部材９０ｆは細長い穴９０ｅに沿って案内されるようになっている。このことにより、スライドブロック９０ｄが左右方向に往復移動すると、ピン部材９０ｆは細長い穴９０ｅに沿って移動することにより、この細長い穴９０ｅが左右方向に対して傾斜した箇所において連結部材９０ｃは上下方向に往復移動するようになる。このようにして、繰り出しベルト６４が駆動されると一対のローラ９０ａ、９０ｂも上下方向に往復移動するようになる。
【００５４】
図１１に、繰り出しベルト６４上の硬貨を攪拌する攪拌手段の更に他の構成を示す。図１１に示すような攪拌手段９４は、互いに離間した２つのカム部材９４ａ、９４ｂから構成されており、各カム部材９４ａ、９４ｂにはそれぞれ回転軸９４ｃ、９４ｄが取り付けられている。また、これらの２つの回転軸９４ｃ、９４ｄには駆動ベルト９４ｅが張架されており、この駆動ベルト９４ｅは図示しない駆動部により駆動されるようになっている。図１１に示すように、各カム部材９４ａ、９４ｂはそれぞれ２個の突出部分を有しており、各カム部材９４ａ、９４ｂにおける一対の突出部分は他のカム部材の一対の突出部分に対して位相が９０°ずれるよう配置されている。
【００５５】
図１１に示すような攪拌手段９４において、一方のカム部材９４ａは、繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分を上方に押圧することができるようになっており、他方のカム部材９４ｂは、繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面しない部分を下方に押圧することができるようになっている。そして、図示しない駆動部により駆動ベルト９４ｅが駆動されることにより、各回転軸９４ｃ、９４ｄを介して各カム部材９４ａ、９４ｂが同じ方向に連続的に回転するようになる。この際に、図１１（ａ）に示すような状態では、上方のカム部材９４ａが繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分を上方に押圧する。また、図１１（ｂ）に示すような状態では、一方のカム部材９４ａは繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分を上方に押圧しなくなるとともに、他方のカム部材９４ｂが繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面しない部分を下方に押圧するようになる。このように、各カム部材９４ａ、９４ｂがそれぞれ同じ方向に連続的に回転することにより、繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分を上下動させることができるようになる。また、この際に、繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分が一方のカム部材９４ａにより上方に押圧されたときの突出量、および繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面しない部分が他方のカム部材９４ｂにより下方に押圧されたときの突出量の和が常に略一定になる。このため、繰り出しベルト６４が伸縮性を殆ど有さない場合であっても、この繰り出しベルト６４にかかる張力は変化しないようになる。
【００５６】
図１２に、繰り出しベルト６４上の硬貨を攪拌する攪拌手段の更に他の構成を示す。図１２に示すような攪拌手段９６は、繰り出しベルト６４の内側に設けられた２つのローラ９６ａ、９６ｂから構成されている。一方のローラ９６ａは、繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分の近傍に設けられている。一方、他方のローラ９６ｂには、繰り出しベルト６４の左端部分が張架されるようになっている。ここで、一方のローラ９６ａは上下方向に往復移動するようになっており、他方のローラ９６ｂは左右方向に往復移動するようになっている。図１２に示すような攪拌手段９６においては、これらの一対のローラ９６ａ、９６ｂは連動して移動するようになっている。すなわち、図１２（ａ）に示すような状態から一方のローラ９６ａが上方向に移動すると、他方のローラ９６ｂは右方向に移動するようになっている。また、一方のローラ９６ａが上方向に移動するとともに他方のローラ９６ｂが右方向に移動した後、図１２（ａ）に示すような状態から一方のローラ９６ａが下方向に移動すると、他方のローラ９６ｂは左方向に移動するようになっている。
【００５７】
図１２に示すような攪拌手段９６において、一方のローラ９６ａは、繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分を上方に押圧することができるようになっている。すなわち、図１２（ａ）に示すような状態から一方のローラ９６ａが上方向に移動すると、図１２（ｂ）に示すように当該ローラ９６ａが繰り出しベルト６４における硬貨収納空間６２ａに面する部分を上方に押圧する。また、この際に、他方のローラ９６ｂが右方向に移動することにより、繰り出しベルト６４が伸縮性を殆ど有さない場合であっても、この繰り出しベルト６４にかかる張力は変化しないようになる。
【００５８】
また、本発明による硬貨処理機は、図１乃至図３に示すような構成のものに限定されることはない。他の硬貨処理機として、搬送ベルト７８からなる搬送機構７６が設けられておらず、繰り出しベルト６４により各硬貨収納繰り出し機構６０から繰り出された硬貨は、シュート部材等を介して自重により硬貨出金口２６に案内されるようになっていてもよい。すなわち、本発明による硬貨処理機における、「硬貨収納繰り出し機構６０から繰り出された硬貨を、硬貨取出部（硬貨出金口２６）に案内する案内手段」としては、図２等に示すような搬送ベルト７８からなる搬送機構７６の他に、自重により硬貨を案内するシュート部材等を用いてもよい。
【００５９】
また、本発明による硬貨処理機として、図１乃至図３に示すような複数の金種に対応するよう硬貨収納繰り出し機構６０が複数設けられたものに限定されることはなく、硬貨収納繰り出し機構６０が１つのみ設けられた硬貨処理機を用いてもよい。このような硬貨処理機は、単一金種の硬貨やメダル等を払い出すことができるような払出機に適用することができる。
【００６０】
また、回転部材８０等の攪拌手段の駆動を、繰り出しベルト６４の回転と連動させる必要はなく、繰り出しベルト６４の回転とは無関係に攪拌手段を間欠的に駆動させてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１０ 硬貨釣銭機
１２ 筐体
１４ 本体ユニット
１６ 硬貨投入口
１８ ボタン（キー）
２０ 操作表示部
２２ 出金トレイ
２４ 硬貨放出口
２６ 硬貨出金口
３０ 繰出機構
３２ 受入部
３４ 搬送ベルト
３６ 逆転ローラ
３８ ガイド部材
４０ 搬送機構
４２ プーリ
４４ 搬送ベルト
４６ 識別通路
４８ 識別部
５０ 排除通路
５２ リジェクト部
５４ 中間通路
５６ 分類通路
５８ 分類部
５８ａ 分類孔
５８ｂ 分類ゲート
５８ｃ 硬貨検出センサ
６０ 硬貨収納繰り出し機構
６２ 収納部
６２ａ 硬貨収納空間
６３ 開口
６４ 繰り出しベルト
６５ 駆動プーリ
６５ａ 軸
６６ 逆転ローラ
６８ ガイド部材
７０ ストッパ用ソレノイド
７０ａ プランジャ部分
７２ 硬貨検出部
７２ａ 発光部分
７２ｂ 受光部分
７２ｃ センサ孔
７６ 搬送機構
７８ 搬送ベルト
８０ ルーローの三角形の回転部材
８０ａ 軸
８０ｐ 頂点
８１ 偏心ローラ
８１ａ 軸
８１ｐ 頂点
９０ 攪拌手段
９０ａ、９０ｂ 一対のローラ
９０ｃ 連結部材
９０ｄ スライドブロック
９０ｅ 細長い穴
９０ｆ ピン部材
９４ 攪拌手段
９４ａ、９４ｂ カム部材
９４ｃ、９４ｄ 回転軸
９４ｅ 駆動ベルト
９６ 攪拌手段
９６ａ、９６ｂ ローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
その上方に硬貨収納空間が形成され、当該硬貨収納空間に収納された硬貨を外部に繰り出す繰り出しベルトと、
前記繰り出しベルトの内側に設けられた攪拌手段であって、当該繰り出しベルトにおける少なくとも前記硬貨収納空間に面する部分を上下動させることにより前記繰り出しベルト上の硬貨を攪拌する攪拌手段と、
を備え、
前記攪拌手段は、前記繰り出しベルトにかかる張力または前記繰り出しベルトの周長が変化しないよう、前記繰り出しベルトにおける少なくとも前記硬貨収納空間に面する部分を上下動させることを特徴とする硬貨繰り出し装置。
【請求項２】
前記繰り出しベルトは伸縮性を殆ど有さず、
前記攪拌手段は、前記繰り出しベルトにかかる張力が変化しないよう、前記繰り出しベルトにおける少なくとも前記硬貨収納空間に面する部分を上下動させることを特徴とする請求項１記載の硬貨繰り出し装置。
【請求項３】
前記攪拌手段は、前記繰り出しベルトにおける前記硬貨収納空間に面する部分、および前記繰り出しベルトにおける前記硬貨収納空間に面しない部分のそれぞれを外側へ押圧するようになっていることを特徴とする請求項１または２記載の硬貨繰り出し装置。
【請求項４】
前記繰り出しベルトにおける前記硬貨収納空間に面する部分が前記攪拌手段に押圧されたときの突出量、および前記繰り出しベルトにおける前記硬貨収納空間に面しない部分が前記攪拌手段に押圧されたときの突出量の和が常に略一定になることを特徴とする請求項３記載の硬貨繰り出し装置。
【請求項５】
前記攪拌手段は、前記繰り出しベルトによる硬貨の繰り出し動作が行われる際に回転または往復移動するようになっていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の硬貨繰り出し装置。
【請求項６】
前記攪拌手段は、ルーローの多角形の形状の回転部材からなり、当該回転部材は、前記繰り出しベルトによる硬貨の繰り出し動作が行われる際に回転するようになっていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の硬貨繰り出し装置。
【請求項７】
機体内に設けられ、収納された硬貨を繰り出す硬貨収納繰り出し機構と、
機体外面に設けられ、硬貨を取り出し可能に形成される硬貨取出部と、
前記硬貨収納繰り出し機構から繰り出された硬貨を、前記硬貨取出部に案内する案内手段と、
を備え、
前記硬貨収納繰り出し機構には、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の硬貨繰り出し装置が設けられていることを特徴とする硬貨処理機。
【請求項８】
繰り出しベルトの上方に形成された硬貨収納空間に収納された硬貨を、当該繰り出しベルトにより外部に繰り出す工程と、
前記繰り出しベルトの内側に設けられた攪拌手段により、当該繰り出しベルトにおける少なくとも前記硬貨収納空間に面する部分を上下動させることにより前記繰り出しベルト上の硬貨を攪拌する工程と、
を備え、
前記繰り出しベルト上の硬貨を攪拌する工程において、前記攪拌手段は、前記繰り出しベルトにかかる張力または前記繰り出しベルトの周長が変化しないよう、前記繰り出しベルトにおける少なくとも前記硬貨収納空間に面する部分を上下動させることを特徴とする硬貨繰り出し方法。
【請求項１】
その上方に硬貨収納空間が形成され、当該硬貨収納空間に収納された硬貨を外部に繰り出す繰り出しベルトと、
前記繰り出しベルトの内側に設けられた攪拌手段であって、当該繰り出しベルトにおける少なくとも前記硬貨収納空間に面する部分を上下動させることにより前記繰り出しベルト上の硬貨を攪拌する攪拌手段と、
を備え、
前記攪拌手段は、前記繰り出しベルトにかかる張力または前記繰り出しベルトの周長が変化しないよう、前記繰り出しベルトにおける少なくとも前記硬貨収納空間に面する部分を上下動させることを特徴とする硬貨繰り出し装置。
【請求項２】
前記繰り出しベルトは伸縮性を殆ど有さず、
前記攪拌手段は、前記繰り出しベルトにかかる張力が変化しないよう、前記繰り出しベルトにおける少なくとも前記硬貨収納空間に面する部分を上下動させることを特徴とする請求項１記載の硬貨繰り出し装置。
【請求項３】
前記攪拌手段は、前記繰り出しベルトにおける前記硬貨収納空間に面する部分、および前記繰り出しベルトにおける前記硬貨収納空間に面しない部分のそれぞれを外側へ押圧するようになっていることを特徴とする請求項１または２記載の硬貨繰り出し装置。
【請求項４】
前記繰り出しベルトにおける前記硬貨収納空間に面する部分が前記攪拌手段に押圧されたときの突出量、および前記繰り出しベルトにおける前記硬貨収納空間に面しない部分が前記攪拌手段に押圧されたときの突出量の和が常に略一定になることを特徴とする請求項３記載の硬貨繰り出し装置。
【請求項５】
前記攪拌手段は、前記繰り出しベルトによる硬貨の繰り出し動作が行われる際に回転または往復移動するようになっていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の硬貨繰り出し装置。
【請求項６】
前記攪拌手段は、ルーローの多角形の形状の回転部材からなり、当該回転部材は、前記繰り出しベルトによる硬貨の繰り出し動作が行われる際に回転するようになっていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の硬貨繰り出し装置。
【請求項７】
機体内に設けられ、収納された硬貨を繰り出す硬貨収納繰り出し機構と、
機体外面に設けられ、硬貨を取り出し可能に形成される硬貨取出部と、
前記硬貨収納繰り出し機構から繰り出された硬貨を、前記硬貨取出部に案内する案内手段と、
を備え、
前記硬貨収納繰り出し機構には、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の硬貨繰り出し装置が設けられていることを特徴とする硬貨処理機。
【請求項８】
繰り出しベルトの上方に形成された硬貨収納空間に収納された硬貨を、当該繰り出しベルトにより外部に繰り出す工程と、
前記繰り出しベルトの内側に設けられた攪拌手段により、当該繰り出しベルトにおける少なくとも前記硬貨収納空間に面する部分を上下動させることにより前記繰り出しベルト上の硬貨を攪拌する工程と、
を備え、
前記繰り出しベルト上の硬貨を攪拌する工程において、前記攪拌手段は、前記繰り出しベルトにかかる張力または前記繰り出しベルトの周長が変化しないよう、前記繰り出しベルトにおける少なくとも前記硬貨収納空間に面する部分を上下動させることを特徴とする硬貨繰り出し方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−１０１５４１（Ｐ２０１３−１０１５４１Ａ）
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４５５３０（Ｐ２０１１−２４５５３０）
【出願日】平成２３年１１月９日（２０１１．１１．９）
【出願人】（０００００１４３２）グローリー株式会社 (1,344)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月９日（２０１１．１１．９）
【出願人】（０００００１４３２）グローリー株式会社 (1,344)
【Ｆターム（参考）】
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