移動農作業機
【課題】
圃場に畝等の起伏があっても適切に走行することができる移動農作業機を提供することを課題とする。
【解決手段】
機体の前後一側方に設けたミッションケース４からの駆動力で駆動される左右第１車輪２５，２５と左右第２車輪２６，２６を設けたと共に、機体の前後他側方に左右第３車輪２８，２８を設け、該左右第１車輪２５，２５と左右第２車輪２６，２６と左右第３車輪２８，２８とを略水平に接地させた状態と、左右第１車輪２５，２５もしくは左右第２車輪２６，２６の一方を下降させ、且つ左右第３車輪２８，２８を下降させた状態とに切り換え自在に構成する。
圃場に畝等の起伏があっても適切に走行することができる移動農作業機を提供することを課題とする。
【解決手段】
機体の前後一側方に設けたミッションケース４からの駆動力で駆動される左右第１車輪２５，２５と左右第２車輪２６，２６を設けたと共に、機体の前後他側方に左右第３車輪２８，２８を設け、該左右第１車輪２５，２５と左右第２車輪２６，２６と左右第３車輪２８，２８とを略水平に接地させた状態と、左右第１車輪２５，２５もしくは左右第２車輪２６，２６の一方を下降させ、且つ左右第３車輪２８，２８を下降させた状態とに切り換え自在に構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に畝等の起伏があっても適切に走行することができる移動農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来移動用農作業機としては、特許文献１に示されるように、圃場を走行しながら地上に伸びる生姜等の茎葉を掴んで引き抜き、地中の収穫部分を地上に引き上げるものがある。
【特許文献１】特開２００６−１０９７８３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載される移動農作業機は、左右後駆動輪と左右前転輪の４輪で圃場を走行するため、圃場の起伏等により、走行姿勢を乱されることがあった。
また、旋回動作を行う際、左右前転輪を浮かせるために、作業者はハンドル等を押し下げて機体前側を持ち上げる必要があり、作業者に多大な負担がかかっていた。
【０００４】
さらに、左右後駆動輪及び左右前転輪の上下位置を変更できないため、畝上に左右片側の車輪を乗せ、左右他側の車輪を畝溝を走行させて作業をする場合、機体が左右一側に傾斜した状態で引抜作業を行わねばならず、引抜作業が上手く行われないことがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するために次の技術的手段を講じた。
請求項１記載の発明は、機体の前後一側方に設けたミッションケース（４）からの駆動力で駆動される左右第１車輪（２５，２５）と左右第２車輪（２６，２６）を設けたと共に、機体の前後他側方に左右第３車輪（２８，２８）を設け、該左右第１車輪（２５，２５）と左右第２車輪（２６，２６）と左右第３車輪（２８，２８）とを略水平に接地させた状態と、左右第１車輪（２５，２５）もしくは左右第２車輪（２６，２６）の一方を下降させ、且つ左右第３車輪（２８，２８）を下降させた状態とに切り換え自在に構成したことを特徴とする移動農作業機とした。
【０００６】
従って、左右第１車輪（２５，２５）と左右第２車輪（２６，２６）と左右第３車輪（２８，２８）とを略水平に接地させることによって、左右第１車輪（２５，２５）と左右第２車輪（２６，２６）と左右第３車輪（２８，２８）の６輪で圃場を走行するため、機体の走行姿勢を安定させることができる。
【０００７】
また、該左右第１車輪（２５，２５）を下降させることによって、左右第２車輪（２６，２６）と左右第３車輪（２８，２８）とが圃場から浮き上がるので、機体前方を持ち上げることなく容易に旋回動作をすることができる。
【０００８】
さらに、畝上に左右片側の車輪を乗せ、左右他側の車輪を畝溝を走行させる場合、左右第２車輪（２６，２６）と左右第３車輪（２８，２８）の畝溝を走行する側の左右一側を下降させることによって機体の水平が保持されるので、機体の作業姿勢を安定させることができる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、左右第１車輪（２５，２５）と左右第２車輪（２６，２６）と左右第３車輪（２８，２８）とを略水平に接地させ、左右第１車輪（２５，２５）と左右第２車輪（２６，２６）と左右第３車輪（２８，２８）の６輪で圃場を走行することによって、機体の走行姿勢を安定させることができるので、適切な農作業を行うことができる。
【００１０】
また、左右第１車輪（２５，２５）を下降させ、左右第２車輪（２５，２５）と左右第３車輪（２８，２８）を圃場から浮き上がらせることによって、機体前側を持ち上げることなく旋回動作をすることができるので、作業者の労力が軽減されるとともに、作業能率が向上する。
【００１１】
さらに、畝上に左右片側の車輪を乗せ、左右他側の車輪を畝溝を走行させる場合、左右第２車輪（２６，２６）と左右第３車輪（２８，２８）の畝溝を走行する側の左右一側を下降させることによって、機体の水平を保持することができ、機体の作業姿勢を安定させられるので、畝を形成した圃場でも安定した農作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施の形態について、一実施例として生姜の引抜作業機を説明する。
図１〜図２に示すように、生姜Ｇの引抜作業機は、機体全体に動力を供給する動力部Ａと、機体の走行や旋回を操作する操縦部Ｂと、機体を走行させる走行部Ｃと、圃場に植生する生姜Ｇの茎葉Ｋを挟持して引き抜く挟持搬送部Ｄと、引き抜いた茎葉Ｋを圃場に排出する排葉部Ｅとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００１３】
まず、動力部Ａの構成について説明する。
機体後端部に設けるエンジン１の上に燃料タンク２を取り付け、該エンジン１の出力軸３にてミッションケース４に動力を伝達する。また、該ミッションケース４の左右出力軸４ａ，４ａを機体外側方向に延出すると共に、前部駆動軸４ｃを機体前方に向けて延出させる。そして、該前部駆動軸４ｃの先端に第１ベベルギア５ａを取り付け、該第１ベベルギア５ａと第２ベベルギア５ｂを咬合させる。さらに、該第２ベベルギア５ｂはシャフト６に一体回転するように設けられている。また、該シャフト６の左右両端に左右第３ベベルギア５ｃ，５ｃを取り付け、該左右第３ベベルギア５ｃ，５ｃに、左右シャフト７，７に一体回転するように設けられている左右第４ベベルギア５ｄ，５ｄを咬合させる。そして、左右第３ベベルギア５ｃ，５ｃ及び左右第４ベベルギア５ｄ，５ｄを内装するベベルケース５は、ミッションケース４の前方に取り付けられている。さらに、前記左右シャフト７，７に左右駆動スプロケット９，９を取り付けて、該左右駆動スプロケット９，９をメインフレーム８の後端部に配置する。そして、左右回転軸６３、６３に取り付けられた左右第１従動スプロケット１０，１０を、メインフレーム８の略中央に配置する。また、前記左右駆動スプロケット９，９と第１従動スプロケット１０，１０との間に、左右第２従動スプロケット１１，１１を、後述する挟持搬送部Ｄの左右駆動回転軸３８，３８の下端部に装着して配置する。そして、該左右駆動スプロケット９，９と左右第１従動スプロケット１０，１０と左右第２駆動スプロケット１１，１１との間に左右チェーン１２，１２を巻き掛ける。
【００１４】
上記のように、機体後側にエンジン１やミッションケース４等の重い部材が設けられていることによって、重心が機体後側となるため、茎葉Ｋが後述の挟持搬送部Ｄに詰まるなどして、茎葉Ｋの引き抜きを行う機体前側に過重がかかっても機体が前傾しにくくなるので、作業性が向上すると共に、作業の安全性も向上させることができる。
【００１５】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
前記メインフレーム８の後端部に左右操縦ハンドル１３，１３を取り付けると共に、メインフレーム８の後部から後上り傾斜姿勢に、該左右操縦ハンドル１３，１３や前記動力部Ａのミッションケース３やベベルケース５を覆うカバー１４を設ける。そして、機体の走行と停止を切り換える走行クラッチレバー１５と、挟持搬送装置Ｄの駆動を入切する作業クラッチレバー１６をミッションケース４に取り付ける。また、後述する走行部Ｃの左右チェーンケース１７，１７への動力伝達を入切する左右サイドクラッチレバー１８，１８を、左右操縦ハンドル１３，１３の下部に取り付ける。
【００１６】
次に、走行部Ｃの構成について説明する。
左右チェーンケース１７，１７は、下部が二又状に分かれた形状をしており、その上端内部に左右出力軸４ａ，４ａに取り付けた左右駆動スプロケット２０，２０を設け、該左右チェーンケース１７，１７の二又前側下端内部に左右第１従動スプロケット２１，２１を回転自在に装着すると共に、二又後側下端内部に左右第２従動スプロケット２２，２２を回転自在に装着する。また、該左右駆動スプロケット２０，２０の下方且つ左右チェーンケース１７，１７の略中央二又部に、左右テンションスプロケット２３，２３を回転自在に装着する。そして、左右駆動スプロケット２０，２０と、左右第１従動スプロケット２１，２１と、左右第２従動スプロケット２２，２２と、左右テンションスプロケット２３，２３との間に各々左右チェーン２４，２４を巻き掛ける。
【００１７】
そして、前記左右第１従動スプロケット２１，２１に設けた左右前輪車軸に左右第１車輪２５，２５を装着すると共に、左右第２従動スプロケット２２，２２を設けた左右後輪駆動車軸に左右第２車輪２６，２６を装着する。また、前記メインフレーム８の機体前部の左右外側に左右車輪アーム２７，２７を前後方向に回動自在に取り付け、該車輪アーム２７，２７の下端部の機体外側に、第３車輪２８，２８を回転自在に装着する。そして、該左右車輪アーム２７，２７の上端部に左右リンクアーム２９，２９を取り付け、左右リンクアーム２９，２９の上端と前記左右チェーンケース１７，１７の機体内側との間に、左右連結アーム３０，３０を取り付ける。
【００１８】
また、メインフレーム８の左右両側後部に、左右延設フレーム３１，３１を取り付け、該左右延設フレーム３１，３１の後端部と中央部に各々支持体３２ａ，３２ａと左右支持体３２ｂ、３２ｂとを取り付ける。そして、左右支持体３２ａ，３２ａと左右支持体３２ｂ，３２との間に螺子式の左右調節ハンドル３４，３４を取り付ける。一方、左右チェーンケース１７，１７の機体内側上部に基部が固定された左右揺動アーム３３，３３の機体内側を各々左右調節ハンドル３４，３４の螺子部に整合させる。よって、該左右調節ハンドル３４，３４を回転させると、左右チェーンケース１７，１７は左右出力軸４ａ，４ａを回動支点として前後に揺動調節される。
【００１９】
上記のように、左右チェーンケース１７，１７が機体前後方向に回動自在に取り付けられていることによって、左右チェーンケース１７，１７を前後に回動させることで左右第１車輪２５，２５及び左右第２車輪２６，２６の上下位置を変更することができ、畝上に左右片側の車輪を乗せ、左右他側の車輪を畝溝を走行させて作業をする場合に、左右第１車輪２５，２５及び左右第２車輪２６，２６の上下位置を容易に変更できるので、適切な作業姿勢で農作業を行うことができる。
【００２０】
また、左右チェーンケース１７，１７と左右第３車輪２８，２８との間に、左右連結アーム３０、３０が設けられていることによって、左右チェーンケース１７，１７を前後方向に回動させると、左右連結アーム３０，３０が連動して前後方向に回動すると共に、左右第３車輪２８，２８を回転自在に装着した左右車輪アーム２７，２７が前後方向に回動して左右第３車輪２８，２８の上下位置が変更されるので、機体の走行姿勢が安定すると共に、機体前部を持ち上げることなく容易に旋回動作を行うことができるので、適切な農作業を行うことができると共に、作業者の労力が軽減される。
【００２１】
さらに、左右調節ハンドル３４，３４を回転させて左右チェーンケース１７，１７を機体前後方向に回動させられることによって、作業者は軽い力で左右チェーンケース１７，１７を動かすことができるので、作業者の労力が軽減される。
【００２２】
次に、挟持搬送部Ｄの構成について説明する。
前記メインフレーム８の左右前端上部に左右延設プレート３５，３５を取り付け、該左右延設プレート３５，３５に左右従動回転軸３６，３６を取り付ける。そして、該左右従動回転軸３６，３６に左右従動プーリ３７，３７を取り付け、下端部に前記第２従動スプロケット１１，１１を装着した左右駆動回転軸３８，３８に、左右駆動プーリ３９，３９を取り付ける。そして、該左右従動プーリ３７，３７と左右駆動プーリ３９，３９との間に、各々左右挟持ベルト４０，４０を巻き掛ける。
【００２３】
また、メインフレーム８に基部が取り付けられる左右テンションアーム４１，４１の先端部に左右外部テンションプーリ４２，４２を回転自在に装着し、該左右外部テンションプーリ４２，４２に左右挟持ベルト４０，４０の外側を押圧させる。さらに、左右内部テンションローラ４３，４３を回転自在に装着する左右テンションフレーム４４，４４を前記メインフレーム８に取り付け、該左右内部テンションローラ４３，４３に前記左右挟持ベルト４０，４０の内側を接当させる。
【００２４】
そして、機体左側のテンションフレーム４４に複数の長穴を開け、該テンションフレーム４４の機体内側に、複数のテンションローラ４５ａを回転自在に装着すると共に、複数の螺子穴を開けたローラフレーム４５Ｌを、長穴と螺子穴を合わせてボルト４６で固定し、前記挟持ベルト４０，４０の挟持作用部内側が互いに接当するように取り付ける。
【００２５】
さらに、機体右側の駆動プーリ３９の上方に、複数のテンションローラ４５ｂを回転自在に備えるローラフレーム４５Ｒを、駆動回転軸３８に左右方向に回動自在に取り付けると共に、前記挟持ベルト４０，４０の挟持作用部内側を押圧するように取り付ける。そして、該ローラフレーム４５Ｒの後端部の凸部４５ｔを、前記メインフレーム８に取り付けられるロックレバー４８で固定する。また、前記左右従動回転軸３６，３６及び左右駆動回転軸３８，３８を支持体として、前記左右駆動ベルト４０，４０の巻掛域上部に左右カバー４９，４９を取り付けて、挟持搬送装置５０を構成する。
【００２６】
そして、前記左右従動回転軸３６，３６の上部に左右ユニバーサルジョイント５１，５１を取り付け、該左右ユニバーサルジョイント５１，５１に左右駆動回転軸５２，５２を取り付ける。また、該左右駆動回転軸５２，５２に左右駆動プーリ５３，５３を取り付けると共に、該左右駆動プーリ５３，５３の上部に左右カバー５４，５４を取り付ける。さらに、該左右カバー５４，５４の前端部に左右従動回転軸５５，５５を取り付け、該左右従動回転軸５５，５５に左右従動プーリ５６，５６を取り付ける。そして、該左右従動プーリ５６，５６と左右駆動プーリ５３，５３との間に、各々左右ラグ付ベルト５７，５７を巻き掛ける。さらに、前記左右延設プレート３５，３５に長穴を開けた左右調節プレート５８，５８を取り付け、前記左右カバー５４，５４の底面に、螺子穴を開けた左右調節ステー５９，５９を取り付ける。そして、長穴と螺子穴を合わせ、ボルト６０によって左右調節プレート５８，５８と左右調節ステー５９，５９とを連結することによって、左右掻込装置６２，６２が構成される。
【００２７】
さらに、メインフレーム８と挟持搬送装置５０との間に、左右第１切断刃６４，６４を、左右第１スプロケット１０，１０を取り付けた左右回転軸６３，６３の上端部に取り付けて配置する。
【００２８】
上記のように、該機体左側のローラフレーム４５Ｌが左右方向に移動自在に設けられていることによって、挟持搬送装置５０の挟持力を生姜Ｇの茎葉Ｋの植生等の条件に応じて調節することができるので、適切な農作業を行うことができる。
【００２９】
また、左右方向に回動自在に設けられているローラフレーム４５Ｒの凸部４５ｔを、ロックレバー４８で固定していることによって、生姜Ｇの茎葉Ｋが挟持搬送装置５０に詰まったとき等に、ロックレバー４８を機体外側に引くとローラフレーム４５Ｒが機体外側方向に回動し、挟持搬送装置５０の挟持力が弱まるため、詰まった茎葉Ｋの除去が簡単になり、メンテナンス性が向上する。
【００３０】
そして、左右掻込装置６２，６２が左右ユニバーサルジョイント５１，５１を介して左右従動回転軸３６，３６に取り付けられていると共に、左右調節プレート５８，５８と左右調節ステー５９，５９とを、長穴と穴部の合わせ位置を変えて機体前後方向に動かせることによって、左右掻込装置６２，６２の傾斜姿勢を生姜Ｇの茎葉Ｋの植生状況等の条件に応じて調節することができるので、茎葉Ｋが左右掻込装置６２，６２に適切に掻き込まれると共に挟持搬送装置５０に適切に引き継がれ、作業の能率が向上する。
【００３１】
次に、排葉部Ｅについて説明する。
機体右側の前記駆動回転軸３８の上部に駆動プーリ６４を取り付け、左右駆動回転軸３８の上端にカバーフレーム６５Ｒを取り付ける。そして、該カバーフレーム６５Ｒの機体外側に従動プーリ６５及びアイドルプーリ６６を回転自在に装着する共に、該従動プーリ６５とアイドルプーリ６６と駆動プーリ６４との間に排葉ベルト６７を巻き掛ける。また、前記カバーフレーム６５Ｒに、テンションプーリ６９を回転自在に装着したテンションアーム６８を取り付け、該テンションプーリ６９に排葉ベルト６７の非挟持作用部内側を押圧させる。さらに、前記従動プーリ６５に従動回転軸７０を取り付けると共に、該従動回転軸７０の下端部に第２切断刃７１を取り付ける。
【００３２】
また、機体左側の前記駆動回転軸３８の上部に駆動プーリ７２を取り付け、左右駆動回転軸３８の上端にカバーフレーム６５Ｌを取り付ける。さらに、該カバーフレーム６５Ｌの機体外側に従動プーリ７３及び第１アイドルプーリ７４を回転自在に装着すると共に、機体前側に第２アイドルプーリ７５を回転自在に装着する。そして、該従動プーリ７３と、第１アイドルプーリ７４と、第２アイドルプーリ７５と、駆動プーリ７２との間に排葉ベルト７６を巻き掛ける。さらに、前記カバーフレーム６５Ｌに、テンションプーリ７９を回転自在に装着したテンションアーム７８を取り付け、該テンションプーリ７９を排葉ベルト７６の外側に押圧させる。さらに、前記従動プーリ７３に従動回転軸８０を取り付けると共に、該従動回転軸８０の下端部に第２切断刃８１を取り付けることによって、排葉装置８２が構成される。
【００３３】
上記のように、挟持搬送装置５０と排葉装置８２は、共に左右駆動回転軸３８，３８を介して左右第２従動スプロケット１２，１２から駆動力を受けて駆動するため、機体を構成する部品数を減らすことができ、コストダウンを図ることができる。
【００３４】
また、排葉装置８２の搬送終端部に左右第２切断刃７１，８１を取り付けていることによって、茎葉Ｋは短く切られてから圃場に排出されるので、茎葉Ｋが機体に絡み付いて作業を停止させることを防止でき、適切な農作業を行うことができる。
【００３５】
以下、本件生姜の引抜作業機の別実施例を説明する。
図３、図４で示すように、機体右側の掻込装置６２の従動プーリ５６を揺動支点として、ナローガイド１１４を操縦部Ｂと挟持搬送部Ｄと排葉部Ｅの上方を通過させると共に、機体後方まで延出させて、左右方向に揺動自在に取り付ける。そして、排葉装置８２の右側の駆動プーリ６４の上部にクランクシャフト１１３を取り付け、該クランクシャフト１１３の先端部を該ナローガイド１１４の略中央とリンク１１３ａにて連結する。
【００３６】
上記により、クランクシャフト１１３が駆動プーリ６４の回転によって機体左右方向に往復揺動し、揺動自在に取り付けられたナローガイド１１４を左右方向に揺動させることによって、ナローガイド１１４に絡み付いた隣接条に植生する生姜Ｇの茎葉Ｋを振るい落とすことができ、機体に茎葉Ｋが絡み付くことが防止されて作業能率が向上する。
【００３７】
また、ナローガイド１１４は機体先端部から機体後方に亘って取り付けられていると共に、操縦部Ｂと挟持搬送部Ｄと排葉部Ｅの上方を通過させて取り付けているため、機体全体に茎葉Ｋが絡み付くことを防止できるので、作業中や作業後に絡み付いた茎葉Ｋを取り除く作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
【００３８】
図５は、メインフレーム８の前端部左右側に、左右ノックピン１０８，１０８を備える左右ボス１０９，１０９を取り付け、該左右ボス１０９，１０９に等間隔に穴を開けた左右車輪アーム１１０，１１０を取り付ける。また、該左右車輪アーム１１０，１１０の下端部に左右第３車輪２８，２８を取り付け、操縦部Ｂの左右操縦ハンドル１３，１３に左右ノックレバー１１１，１１１を取り付ける。そして、該左右ノックレバー１１１，１１１と左右ノックピン１０８，１０８との間に左右ワイヤー１１２，１１２を取り付ける。
【００３９】
上記のように、左右操縦ハンドル１３，１３に取り付けた左右ノックレバー１１１，１１１を操作することによって、左右ノックピン１０８，１０８を穴から外すことによって、左右車輪アーム１１０，１１０を下降させられるので、畝上に左右片側の車輪を乗せ、左右他側の車輪を畝溝を走行させる場合、作業者は作業位置から離れることなく左右第３車輪２８，２８のうち、畝溝を走行する側の左右一側を下降させることができ、作業能率が向上すると共に、機体の作業姿勢を安定させられるので、畝を形成した圃場でも安定した農作業を行うことができる。
【００４０】
図６〜図８に示すように、左右第１チェーンケース８７，８７の上端内部にミッションケース４，４の左右出力軸４ａ，４ａに取り付けた左右第１駆動スプロケット８３，８３を設け、該左右第１チェーンケース８７，８７の下端内部に左右第１従動スプロケット８５，８５を回転自在に装着すると共に、略中央内部に左右第１回転軸８８，８８の機体外側に取り付けた左右カウンタースプロケット８４，８４を設ける。また、該左右第１駆動スプロケット８３，８３と、左右第１従動スプロケット８５，８５と、左右カウンタースプロケット８４，８４との間に、各々左右第１チェーン８６，８６を巻き掛ける。
【００４１】
そして、前記左右第１チェーンケース８７，８７の機体内側に前後方向に回動自在に取り付ける第２チェーンケース８９の前端内部に、左右第１回転軸８８，８８の機体内側に取り付けた左右第２駆動スプロケット９０，９０を設け、後端内部に第２回転軸９３の両端に取り付けた第２従動スプロケット９１，９１を設ける。さらに、該左右第２駆動スプロケット９０，９０と左右第２従動スプロケット９１，９１との間に、各々左右第２チェーン９２，９２を巻き掛ける。
【００４２】
また、前記第２チェーンケース８９の機体左右外側に、各々独立して前後方向に回動自在に取り付ける左右第３チェーンケース９４，９４の上端内部に、前記第２回転軸９３の両端から延出させた左右第３回転軸９３ａ，９３ａに取り付けた左右第３駆動スプロケット９５，９５を設ける。そして、該左右第３チェーンケース９４，９４の下端内部に第３従動スプロケット９６，９６を取り付ける。さらに、左右第３駆動スプロケット９５，９５と左右第３従動スプロケット９６，９６との間に、各々左右第３チェーン９７，９７を巻き掛ける。
【００４３】
そして、左右第１従動スプロケット８５、８５に設けた左右前輪車軸に左右第１車輪２５，２５を装着すると共に、左右第３従動スプロケット９６，９６に設けた左右後輪車軸に左右第２車輪２６，２６を装着する。
【００４４】
そして、前記左右第３チェーンケース９４，９４の前端下部に左右ステー９８，９８を取り付け、前記メインフレーム８の機体前部の左右外側に左右車輪アーム２７，２７を前後方向に回動自在に取り付けると共に、該車輪アーム２７，２７の下端部の機体外側に、第３車輪２８，２８を回転自在に装着する。そして、該左右車輪アーム２７，２７の上端部に左右リンクアーム２９，２９を取り付け、左右リンクアーム２９，２９の上端と左右第１調節ステー９８，９８の機体内側との間に、左右連結アーム３０，３０を取り付ける。
【００４５】
また、第２チェーンケース８９の前後端上部に左右支持体１０２ａ，１０２ａと左右支持体１０２ｂ，１０２ｂを取り付けると共に、該左右支持体１０２ａ，１０２ａと左右支持体１０２ｂ，１０２ｂとの間に、螺子式の左右調節ハンドル１０４，１０４を取り付ける。一方、左右第３チェーンケース９４，９４の前端上部に基部が固定された左右揺動アーム１０３，１０３の機体内側を各々左右調節ハンドル１０４，１０４に整合させる。よって、該左右調節ハンドル１０４，１０４を回転させると、左右第３チェーンケース９４，９４は左右第１回転軸８８，８８を回動支点として前後に揺動調節される。
【００４６】
また、第２チェーンケース８９の左右後上部に、調節溝１０７ａ，１０７ｂを切欠いた左右ロックレバー１０７，１０７を取り付けると共に、該左右調節溝１０７ａもしくは１０７ｂを、左右第１チェーンケース８７，８７の機体内側上部に設ける左右突起１０５，１０５に引っ掛ける。
【００４７】
上記のように、第２チェーンケース８９及び左右第３チェーンケース９４，９４が機体前後方向に回動自在に取り付けられており、第２チェーンケース８９及び左右第３チェーンケース９４，９４を前後に回動させることによって左右第１車輪２５，２５及び左右第２車輪２６，２６の上下位置を変更することができるので、畝上に左右片側の車輪を乗せ、左右他側の車輪を畝溝を走行させて作業をする場合に、左右第１車輪２５，２５及び左右第２車輪２６，２６の上下位置を容易に変更することができるので、適切な作業姿勢で農作業を行うことができる。
【００４８】
そして、左右ロックレバー１０７，１０７に刻まれた調節溝１０７ａを左右第１チェーンケース８７，８７の機体内側に設ける左右突起１０５，１０５に引っ掛けることによって、左右第１チェーンケース８７，８７が機体後方に回動するため、左右第１車輪２５，２５と左右第２車輪２６，２６との距離を接近させることができるので、旋回時に作業者が操縦部Ｂを押し下げ過ぎるなどして機体後部に過重がかかっても機体が後方に傾きにくくなるため、安全性が向上すると共に、作業姿勢を安定させることができるので、適切な農作業が行われる。また、調節溝１０７ｂを左右突起１０５，１０５に引っ掛けることによって、左右第１チェーンケース８７，８７が機体前方に回動するため、左右第１車輪２５，２５と左右第３車輪２８，２８との距離を接近させることができるので、挟持搬送部Ｄに茎葉が詰まるなどして機体前部に過重がかかっても機体が前方に傾きにくくなるため、安全性が向上すると共に、作業姿勢を安定させることができるので、適切な農作業が行われる。
【００４９】
さらに、左右ステー９８，９８と左右リンクアーム２９，２９とを左右連結アーム３０，３０で連結することによって、左右第３チェーンケース９４，９４を前後方向に回動させると、左右連結アーム３０，３０が連動して前後方向に回動すると共に、左右第３車輪２８，２８を回転自在に装着した左右車輪アーム２７，２７が前後方向に回動して左右第３車輪２８，２８の上下位置が変更されるので、機体の走行姿勢が安定すると共に、機体前部を持ち上げることなく容易に旋回動作を行うことができるので、適切な農作業を行うことができると共に、作業者の労力が軽減される。
【００５０】
さらに、左右調節ハンドル１０４，１０４を回転させて左右第３チェーンケース９４，９４を機体前後方向に回動させられることによって、作業者は軽い力で左右第３チェーンケース９４，９４を動かすことができるので、作業者の労力が軽減される。
【００５１】
図９に示すように、第２チェーンケース８９の前端内部に、左右第１回転軸８８，８８の機体内側に取り付けた左右爪付駆動スプロケット１４０，１４０を設ける。そして、該左右爪付駆動スプロケット１４０，１４０と左右第１回転軸８８，８８の機体外側に取り付ける左右カウンタースプロケット８４，８４との間に左右スプリング１４１，１４１と左右シフタ１４２，１４２を取り付ける。また、該左右シフタ１４２，１４２の機体前側に左右シフタアーム１４３，１４３を取り付けると共に、該左右シフタアーム１４３，１４３を第２チェーンケース８９の機体前端に設けた穴から外部に延出させる。そして、左右第３チェーンケース９４，９４の上部に穴を開けた左右プッシュアーム１４４，１４４を取り付け、該左右プッシュアーム１４４，１４４の穴に左右ワイヤー１４５，１４５を通すと共に、左右シフタアーム１４３，１４３の機体内側端に該左右ワイヤー１４５，１４５の前端部を取り付ける。さらに、該左右ワイヤー１４５，１４５の後端部を、作業クラッチレバー１６及び左右サイドクラッチレバー１８，１８に取り付ける。
【００５２】
上記のように、作業者は作業クラッチレバー１６及び左右サイドクラッチレバー１８，１８を「切」操作して左右シフタアーム１４３，１４３を引っ張り、左右爪付駆動スプロケット１４０，１４０と左右シフタ１４２，１４２との咬み合わせを解除することにより、左右第１チェーンケースから第２チェーンケース８９及び左右第３チェーンケースへ伝達される駆動力を断ち、左右第２車輪２６，２６を停止させることができるので、旋回動作等をする際に左右第２車輪２６，２６を持ち上げても、作業者が左右第２車輪２６，２６の回転に巻き込まれることを防止でき、安全性が向上する。
【００５３】
図１０、図１１に示すように、左右第３チェーンケース９４，９４と左右第２車輪２６，２６との間に、左右車輪アーム１４６，１４６を前後方向に回動自在に取り付けると共に、該左右車輪アーム１４６，１４６の機体外側後端に左右第４車輪１３９，１３９を取り付ける。
【００５４】
上記のように、左右第２車輪２６，２６の後方に左右第４車輪１３９，１３９を取り付けることによって、機体を８輪で走行させることができるので、機体の走行姿勢が安定し、適切な農作業を行うことができる。
【００５５】
また、前後方向に回動自在に設けられている左右車輪アーム１４６，１４６を、左右第４車輪１３９，１３９が機体後部に近接するまで前方に回動させることによって、機体の全長をコンパクトにすることができ、軽トラック等への積み込みが容易になる。
【００５６】
さらに、駆動力を受けない左右第４転輪１３９，１３９を機体後部に設けることにより、旋回時に後輪の動力を遮断する必要が無いので、作業能率が向上すると共に安全性が向上する。
【００５７】
なお、左右第１車輪２５，２５と、左右第２車輪２６，２６と、左右第３車輪２８，２８と、左右第４車輪１３９，１３９のそれぞれの前後間隔を略同一とすると、機体のバランスが安定するので、溝などの段差を越えるときも安定した走行をすることができ、作業能率が向上する。
【００５８】
図１２、図１３に示すように、左右チェーンケース１２６，１２６は、下部が二又状に分かれた形状をしており、その上端内部に、ミッションケース４の左右出力軸４ａ、４ａに取り付けた左右駆動スプロケット１２７，１２７を設ける。そして、該左右チェーンケース１２６，１２６の二又前側下端内部に左右第１従動スプロケット１２８，１２８を回転自在に装着すると共に、二又後側下端内部に左右第２従動スプロケット１２９，１２９を回転自在に装着する。また、該左右駆動スプロケット１２７，１２７の下方且つ左右チェーンケース１２６，１２６の略中央二又部に、左右テンションスプロケット１３０，１３０を回転自在に装着する。そして、左右駆動スプロケット１２７，１２７と、左右第１従動スプロケット１２８，１２８と、左右第２従動スプロケット１２９，１２９と、左右テンションスプロケット１３０，１３０との間に、各々左右チェーン１３１，１３１を巻き掛ける。
【００５９】
さらに、前記左右第１従動スプロケット１２８，１２８に設けた左右前輪車軸に左右第１車輪２５，２５を装着すると共に、左右第２従動スプロケット１２９，１２９を設けた左右後輪駆動車軸に左右第２車輪２６，２６を回転自在に装着する。
【００６０】
また、前記左右チェーンケース１２６，１２６の後端下部に左右第１ステー１３３，１３３を取り付け、該左右第２ステー１３３，１３３に左右車輪アーム１３４，１３４を前後方向に回動自在に取り付けると共に、該左右車輪アーム１３４，１３４の下端部に左右第３車輪２８，２８を取り付ける。そして、左右車輪アーム１３４，１３４の上端部に取り付ける左右第２ステー１３６，１３６に、前記左右チェーンケース１２６，１２６の後端上部に取り付ける左右ロックレバー１３５，１３５に刻んだ溝部を引っ掛ける。
【００６１】
上記のように、駆動力を受けない左右第３転輪２８，２８を機体後部に設けることにより、旋回時に後輪の動力を遮断する必要が無いので、作業能率が向上すると共に安全性が向上する。
【００６２】
また、左右ロックレバー１３５，１３５の溝部を左右第２ステー１３６，１３６に引っ掛けて、左右車輪アーム１３４，１３４の姿勢を保持することによって、左右第３車輪２８，２８を旋回動作時に上昇させておくことができるので、旋回動作が容易となる。
【００６３】
また、図１４、図１５で示すように、メインフレーム８の左右前端部に左右延長フレーム１３８，１３８を取り付けると共に、該左右延長フレーム１３８，１３８の左右前端部に左右第４車輪１３９，１３９を取り付けてもよい。
【００６４】
上記のように、機体前端部に左右第４車輪１３９，１３９があることによって、機体を８輪で走行させることができるので、より走行姿勢を安定させることができる。
図１６、図１７に示すように、左右調節バー１４８，１４８を取り付けた左右三角フレーム１１５，１１５の機体外側上端に、ミッションケース４の左右出力軸４ａ，４ａに取り付けた左右駆動スプロケット１１６，１１６を設ける。そして、該左右三角フレーム１１５，１１５の下部機体外側の前部に左右第１テンションローラ１１７，１１７を、略中央部に左右第２テンションローラ１１８，１１８を、後部に左右第３テンションローラ１１９，１１９を回転自在に装着する。また、左右駆動スプロケット１１６，１１６と、左右第１テンションローラ１１７，１１７と、左右第２テンションローラ１１８，１１８と、左右第３テンションローラ１１９，１１９との間に左右クローラベルト１２０，１２０を巻き掛けて、左右三角クローラ１２１Ｌ，１２１Ｒを構成する。さらに、前記左右三角フレーム１１５，１１５の機体内側上部に左右ステー１２２，１２２を取り付け、該左右ステー１２２，１２２と左右車輪アーム２７，２７との間に左右リンクアーム３０，３０を取り付ける。
【００６５】
上記のように、左右第１車輪２５，２５及び左右第２車輪２６，２６の代わりに左右三角クローラ１２１Ｌ，１２１Ｒを設けることによって、畝上に左右片側の車輪を乗せ、左右他側の車輪を畝溝を走行させる場合、クローラの接地長さが車輪の接地長さよりも長くなるので機体の水平が保たれやすく、機体の作業姿勢を安定させられるため、畝を形成した圃場でも安定した農作業を行うことができる。また、左右三角フレーム１１５，１１５は左右クローラベルト１２０，１２０の幅内に設けられるため、車輪方式よりも生姜Ｇが左右三角フレーム１１５，１１５に接触しにくく、生姜Ｇを傷つけることを防止できるので、生姜Ｇの商品価値を向上させることができる。
【００６６】
さらに、左右三角クローラ１２１Ｌ，１２１Ｒと左右車輪アーム２７，２７との間に左右リンクアーム３０、３０が設けられていることによって、該車輪アーム２７，２７は左右三角クローラ１２１Ｌ，１２１Ｒの前後方向への回動に連動して前後方向に回動するため、左右第３車輪２８，２８の上下位置が連動して変更されるので、機体の走行姿勢が安定すると共に、機体前部を持ち上げることなく容易に旋回動作を行うことができるので、適切な農作業を行うことができると共に、作業者の労力が軽減される。
【００６７】
図１８、図１９で示すように、左右クローラフレーム１２３，１２３の機体外側に、ミッションケース４の左右出力軸４ａ，４ａに取り付けた左右駆動スプロケット１１６，１１６を設けると共に、該左右クローラフレーム１２３，１２３の下端部に左右トラックフレーム１２４，１２４を前後方向に揺動自在に取り付ける。また、該左右トラックフレーム１２４，１２４に左右第１テンションローラ１１７，１１７と左右第２テンションローラ１１８，１１８と左右第３テンションローラ１１９，１１９を取り付ける。そして、左右駆動スプロケット１１６，１１６と、左右第１テンションローラ１１７，１１７と、左右第２テンションローラ１１８，１１８と、左右第３テンションローラ１１９，１１９との間に左右クローラベルト１２０，１２０を巻き掛けて、左右クローラ１２５Ｌ，１２５Ｒを構成する。
【００６８】
また、前記左右トラックフレーム１２４，１２４の機体内側上部に左右ステー１４９，１４９を取り付けると共に、左右車輪アーム２７，２７との間に左右リンクアーム３０，３０を取り付ける。
【００６９】
上記のように、左右クローラフレーム１２３，１２３に左右トラックフレーム１２４，１２４を前後方向に揺動自在に取り付けていることによって、畝上に左右クローラ１２５Ｌ，１２５Ｒの左右片側を乗せ、左右クローラ１２５Ｌ，１２５Ｒの左右他側を畝溝を走行させて作業をする場合、左右トラックフレーム１２４，１２４を前後方向に揺動させることによって左右第１テンションローラ１１７，１１７及び左右第３テンションローラ１１９，１１９の上下位置を容易に変更できるので、適切な作業姿勢で農作業を行うことができると共に、左右三角クローラ１２５Ｌ，１２５Ｒの前後移動幅を短くすることができるので、機体の前後バランスが安定するため適切な作業姿勢で農作業を行うことができる。
【００７０】
さらに、左右三角クローラ１２５Ｌ，１２５Ｒと左右車輪アーム２７，２７との間に左右リンクアーム３０、３０が設けられていることによって、該車輪アーム２７，２７は左右三角クローラ１２５Ｌ，１２５Ｒの前後方向への回動に連動して前後方向に回動するため、左右第３車輪２８，２８の上下位置が連動して変更されるので、機体の走行姿勢が安定すると共に、機体前部を持ち上げることなく容易に旋回動作を行うことができるので、適切な農作業を行うことができると共に、作業者の労力が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】生姜の引抜作業機の側面図である。
【図２】生姜の引抜作業機の平面図である。
【図３】生姜の引抜作業機の側面図である。
【図４】生姜の引抜作業機の平面図である。
【図５】生姜の引抜作業機の別実施例の側面図である。
【図６】生姜の引抜作業機の別実施例の側面図である。
【図７】生姜の引抜作業機の別実施例の平面図である。
【図８】生姜の引抜作業機の別実施例の要部伝動機構図である。
【図９】生姜の引抜作業機の別実施例の要部平面図である。
【図１０】生姜の引抜作業機の別実施例の側面図である。
【図１１】生姜の引抜作業機の別実施例の平面図である。
【図１２】生姜の引抜作業機の別実施例の側面図である。
【図１３】生姜の引抜作業機の別実施例の平面図である。
【図１４】生姜の引抜作業機の別実施例の側面図である。
【図１５】生姜の引抜作業機の別実施例の平面図である。
【図１６】生姜の引抜作業機の別実施例の側面図である。
【図１７】生姜の引抜作業機の別実施例の平面図である。
【図１８】生姜の引抜作業機の別実施例の側面図である。
【図１９】生姜の引抜作業機の別実施例の平面図である。
【符号の説明】
【００７２】
４ ミッションケース
２５，２５ 左右第１車輪
２６，２６ 左右第２車輪
２８，２８ 左右第３車輪
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に畝等の起伏があっても適切に走行することができる移動農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来移動用農作業機としては、特許文献１に示されるように、圃場を走行しながら地上に伸びる生姜等の茎葉を掴んで引き抜き、地中の収穫部分を地上に引き上げるものがある。
【特許文献１】特開２００６−１０９７８３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載される移動農作業機は、左右後駆動輪と左右前転輪の４輪で圃場を走行するため、圃場の起伏等により、走行姿勢を乱されることがあった。
また、旋回動作を行う際、左右前転輪を浮かせるために、作業者はハンドル等を押し下げて機体前側を持ち上げる必要があり、作業者に多大な負担がかかっていた。
【０００４】
さらに、左右後駆動輪及び左右前転輪の上下位置を変更できないため、畝上に左右片側の車輪を乗せ、左右他側の車輪を畝溝を走行させて作業をする場合、機体が左右一側に傾斜した状態で引抜作業を行わねばならず、引抜作業が上手く行われないことがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するために次の技術的手段を講じた。
請求項１記載の発明は、機体の前後一側方に設けたミッションケース（４）からの駆動力で駆動される左右第１車輪（２５，２５）と左右第２車輪（２６，２６）を設けたと共に、機体の前後他側方に左右第３車輪（２８，２８）を設け、該左右第１車輪（２５，２５）と左右第２車輪（２６，２６）と左右第３車輪（２８，２８）とを略水平に接地させた状態と、左右第１車輪（２５，２５）もしくは左右第２車輪（２６，２６）の一方を下降させ、且つ左右第３車輪（２８，２８）を下降させた状態とに切り換え自在に構成したことを特徴とする移動農作業機とした。
【０００６】
従って、左右第１車輪（２５，２５）と左右第２車輪（２６，２６）と左右第３車輪（２８，２８）とを略水平に接地させることによって、左右第１車輪（２５，２５）と左右第２車輪（２６，２６）と左右第３車輪（２８，２８）の６輪で圃場を走行するため、機体の走行姿勢を安定させることができる。
【０００７】
また、該左右第１車輪（２５，２５）を下降させることによって、左右第２車輪（２６，２６）と左右第３車輪（２８，２８）とが圃場から浮き上がるので、機体前方を持ち上げることなく容易に旋回動作をすることができる。
【０００８】
さらに、畝上に左右片側の車輪を乗せ、左右他側の車輪を畝溝を走行させる場合、左右第２車輪（２６，２６）と左右第３車輪（２８，２８）の畝溝を走行する側の左右一側を下降させることによって機体の水平が保持されるので、機体の作業姿勢を安定させることができる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、左右第１車輪（２５，２５）と左右第２車輪（２６，２６）と左右第３車輪（２８，２８）とを略水平に接地させ、左右第１車輪（２５，２５）と左右第２車輪（２６，２６）と左右第３車輪（２８，２８）の６輪で圃場を走行することによって、機体の走行姿勢を安定させることができるので、適切な農作業を行うことができる。
【００１０】
また、左右第１車輪（２５，２５）を下降させ、左右第２車輪（２５，２５）と左右第３車輪（２８，２８）を圃場から浮き上がらせることによって、機体前側を持ち上げることなく旋回動作をすることができるので、作業者の労力が軽減されるとともに、作業能率が向上する。
【００１１】
さらに、畝上に左右片側の車輪を乗せ、左右他側の車輪を畝溝を走行させる場合、左右第２車輪（２６，２６）と左右第３車輪（２８，２８）の畝溝を走行する側の左右一側を下降させることによって、機体の水平を保持することができ、機体の作業姿勢を安定させられるので、畝を形成した圃場でも安定した農作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施の形態について、一実施例として生姜の引抜作業機を説明する。
図１〜図２に示すように、生姜Ｇの引抜作業機は、機体全体に動力を供給する動力部Ａと、機体の走行や旋回を操作する操縦部Ｂと、機体を走行させる走行部Ｃと、圃場に植生する生姜Ｇの茎葉Ｋを挟持して引き抜く挟持搬送部Ｄと、引き抜いた茎葉Ｋを圃場に排出する排葉部Ｅとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００１３】
まず、動力部Ａの構成について説明する。
機体後端部に設けるエンジン１の上に燃料タンク２を取り付け、該エンジン１の出力軸３にてミッションケース４に動力を伝達する。また、該ミッションケース４の左右出力軸４ａ，４ａを機体外側方向に延出すると共に、前部駆動軸４ｃを機体前方に向けて延出させる。そして、該前部駆動軸４ｃの先端に第１ベベルギア５ａを取り付け、該第１ベベルギア５ａと第２ベベルギア５ｂを咬合させる。さらに、該第２ベベルギア５ｂはシャフト６に一体回転するように設けられている。また、該シャフト６の左右両端に左右第３ベベルギア５ｃ，５ｃを取り付け、該左右第３ベベルギア５ｃ，５ｃに、左右シャフト７，７に一体回転するように設けられている左右第４ベベルギア５ｄ，５ｄを咬合させる。そして、左右第３ベベルギア５ｃ，５ｃ及び左右第４ベベルギア５ｄ，５ｄを内装するベベルケース５は、ミッションケース４の前方に取り付けられている。さらに、前記左右シャフト７，７に左右駆動スプロケット９，９を取り付けて、該左右駆動スプロケット９，９をメインフレーム８の後端部に配置する。そして、左右回転軸６３、６３に取り付けられた左右第１従動スプロケット１０，１０を、メインフレーム８の略中央に配置する。また、前記左右駆動スプロケット９，９と第１従動スプロケット１０，１０との間に、左右第２従動スプロケット１１，１１を、後述する挟持搬送部Ｄの左右駆動回転軸３８，３８の下端部に装着して配置する。そして、該左右駆動スプロケット９，９と左右第１従動スプロケット１０，１０と左右第２駆動スプロケット１１，１１との間に左右チェーン１２，１２を巻き掛ける。
【００１４】
上記のように、機体後側にエンジン１やミッションケース４等の重い部材が設けられていることによって、重心が機体後側となるため、茎葉Ｋが後述の挟持搬送部Ｄに詰まるなどして、茎葉Ｋの引き抜きを行う機体前側に過重がかかっても機体が前傾しにくくなるので、作業性が向上すると共に、作業の安全性も向上させることができる。
【００１５】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
前記メインフレーム８の後端部に左右操縦ハンドル１３，１３を取り付けると共に、メインフレーム８の後部から後上り傾斜姿勢に、該左右操縦ハンドル１３，１３や前記動力部Ａのミッションケース３やベベルケース５を覆うカバー１４を設ける。そして、機体の走行と停止を切り換える走行クラッチレバー１５と、挟持搬送装置Ｄの駆動を入切する作業クラッチレバー１６をミッションケース４に取り付ける。また、後述する走行部Ｃの左右チェーンケース１７，１７への動力伝達を入切する左右サイドクラッチレバー１８，１８を、左右操縦ハンドル１３，１３の下部に取り付ける。
【００１６】
次に、走行部Ｃの構成について説明する。
左右チェーンケース１７，１７は、下部が二又状に分かれた形状をしており、その上端内部に左右出力軸４ａ，４ａに取り付けた左右駆動スプロケット２０，２０を設け、該左右チェーンケース１７，１７の二又前側下端内部に左右第１従動スプロケット２１，２１を回転自在に装着すると共に、二又後側下端内部に左右第２従動スプロケット２２，２２を回転自在に装着する。また、該左右駆動スプロケット２０，２０の下方且つ左右チェーンケース１７，１７の略中央二又部に、左右テンションスプロケット２３，２３を回転自在に装着する。そして、左右駆動スプロケット２０，２０と、左右第１従動スプロケット２１，２１と、左右第２従動スプロケット２２，２２と、左右テンションスプロケット２３，２３との間に各々左右チェーン２４，２４を巻き掛ける。
【００１７】
そして、前記左右第１従動スプロケット２１，２１に設けた左右前輪車軸に左右第１車輪２５，２５を装着すると共に、左右第２従動スプロケット２２，２２を設けた左右後輪駆動車軸に左右第２車輪２６，２６を装着する。また、前記メインフレーム８の機体前部の左右外側に左右車輪アーム２７，２７を前後方向に回動自在に取り付け、該車輪アーム２７，２７の下端部の機体外側に、第３車輪２８，２８を回転自在に装着する。そして、該左右車輪アーム２７，２７の上端部に左右リンクアーム２９，２９を取り付け、左右リンクアーム２９，２９の上端と前記左右チェーンケース１７，１７の機体内側との間に、左右連結アーム３０，３０を取り付ける。
【００１８】
また、メインフレーム８の左右両側後部に、左右延設フレーム３１，３１を取り付け、該左右延設フレーム３１，３１の後端部と中央部に各々支持体３２ａ，３２ａと左右支持体３２ｂ、３２ｂとを取り付ける。そして、左右支持体３２ａ，３２ａと左右支持体３２ｂ，３２との間に螺子式の左右調節ハンドル３４，３４を取り付ける。一方、左右チェーンケース１７，１７の機体内側上部に基部が固定された左右揺動アーム３３，３３の機体内側を各々左右調節ハンドル３４，３４の螺子部に整合させる。よって、該左右調節ハンドル３４，３４を回転させると、左右チェーンケース１７，１７は左右出力軸４ａ，４ａを回動支点として前後に揺動調節される。
【００１９】
上記のように、左右チェーンケース１７，１７が機体前後方向に回動自在に取り付けられていることによって、左右チェーンケース１７，１７を前後に回動させることで左右第１車輪２５，２５及び左右第２車輪２６，２６の上下位置を変更することができ、畝上に左右片側の車輪を乗せ、左右他側の車輪を畝溝を走行させて作業をする場合に、左右第１車輪２５，２５及び左右第２車輪２６，２６の上下位置を容易に変更できるので、適切な作業姿勢で農作業を行うことができる。
【００２０】
また、左右チェーンケース１７，１７と左右第３車輪２８，２８との間に、左右連結アーム３０、３０が設けられていることによって、左右チェーンケース１７，１７を前後方向に回動させると、左右連結アーム３０，３０が連動して前後方向に回動すると共に、左右第３車輪２８，２８を回転自在に装着した左右車輪アーム２７，２７が前後方向に回動して左右第３車輪２８，２８の上下位置が変更されるので、機体の走行姿勢が安定すると共に、機体前部を持ち上げることなく容易に旋回動作を行うことができるので、適切な農作業を行うことができると共に、作業者の労力が軽減される。
【００２１】
さらに、左右調節ハンドル３４，３４を回転させて左右チェーンケース１７，１７を機体前後方向に回動させられることによって、作業者は軽い力で左右チェーンケース１７，１７を動かすことができるので、作業者の労力が軽減される。
【００２２】
次に、挟持搬送部Ｄの構成について説明する。
前記メインフレーム８の左右前端上部に左右延設プレート３５，３５を取り付け、該左右延設プレート３５，３５に左右従動回転軸３６，３６を取り付ける。そして、該左右従動回転軸３６，３６に左右従動プーリ３７，３７を取り付け、下端部に前記第２従動スプロケット１１，１１を装着した左右駆動回転軸３８，３８に、左右駆動プーリ３９，３９を取り付ける。そして、該左右従動プーリ３７，３７と左右駆動プーリ３９，３９との間に、各々左右挟持ベルト４０，４０を巻き掛ける。
【００２３】
また、メインフレーム８に基部が取り付けられる左右テンションアーム４１，４１の先端部に左右外部テンションプーリ４２，４２を回転自在に装着し、該左右外部テンションプーリ４２，４２に左右挟持ベルト４０，４０の外側を押圧させる。さらに、左右内部テンションローラ４３，４３を回転自在に装着する左右テンションフレーム４４，４４を前記メインフレーム８に取り付け、該左右内部テンションローラ４３，４３に前記左右挟持ベルト４０，４０の内側を接当させる。
【００２４】
そして、機体左側のテンションフレーム４４に複数の長穴を開け、該テンションフレーム４４の機体内側に、複数のテンションローラ４５ａを回転自在に装着すると共に、複数の螺子穴を開けたローラフレーム４５Ｌを、長穴と螺子穴を合わせてボルト４６で固定し、前記挟持ベルト４０，４０の挟持作用部内側が互いに接当するように取り付ける。
【００２５】
さらに、機体右側の駆動プーリ３９の上方に、複数のテンションローラ４５ｂを回転自在に備えるローラフレーム４５Ｒを、駆動回転軸３８に左右方向に回動自在に取り付けると共に、前記挟持ベルト４０，４０の挟持作用部内側を押圧するように取り付ける。そして、該ローラフレーム４５Ｒの後端部の凸部４５ｔを、前記メインフレーム８に取り付けられるロックレバー４８で固定する。また、前記左右従動回転軸３６，３６及び左右駆動回転軸３８，３８を支持体として、前記左右駆動ベルト４０，４０の巻掛域上部に左右カバー４９，４９を取り付けて、挟持搬送装置５０を構成する。
【００２６】
そして、前記左右従動回転軸３６，３６の上部に左右ユニバーサルジョイント５１，５１を取り付け、該左右ユニバーサルジョイント５１，５１に左右駆動回転軸５２，５２を取り付ける。また、該左右駆動回転軸５２，５２に左右駆動プーリ５３，５３を取り付けると共に、該左右駆動プーリ５３，５３の上部に左右カバー５４，５４を取り付ける。さらに、該左右カバー５４，５４の前端部に左右従動回転軸５５，５５を取り付け、該左右従動回転軸５５，５５に左右従動プーリ５６，５６を取り付ける。そして、該左右従動プーリ５６，５６と左右駆動プーリ５３，５３との間に、各々左右ラグ付ベルト５７，５７を巻き掛ける。さらに、前記左右延設プレート３５，３５に長穴を開けた左右調節プレート５８，５８を取り付け、前記左右カバー５４，５４の底面に、螺子穴を開けた左右調節ステー５９，５９を取り付ける。そして、長穴と螺子穴を合わせ、ボルト６０によって左右調節プレート５８，５８と左右調節ステー５９，５９とを連結することによって、左右掻込装置６２，６２が構成される。
【００２７】
さらに、メインフレーム８と挟持搬送装置５０との間に、左右第１切断刃６４，６４を、左右第１スプロケット１０，１０を取り付けた左右回転軸６３，６３の上端部に取り付けて配置する。
【００２８】
上記のように、該機体左側のローラフレーム４５Ｌが左右方向に移動自在に設けられていることによって、挟持搬送装置５０の挟持力を生姜Ｇの茎葉Ｋの植生等の条件に応じて調節することができるので、適切な農作業を行うことができる。
【００２９】
また、左右方向に回動自在に設けられているローラフレーム４５Ｒの凸部４５ｔを、ロックレバー４８で固定していることによって、生姜Ｇの茎葉Ｋが挟持搬送装置５０に詰まったとき等に、ロックレバー４８を機体外側に引くとローラフレーム４５Ｒが機体外側方向に回動し、挟持搬送装置５０の挟持力が弱まるため、詰まった茎葉Ｋの除去が簡単になり、メンテナンス性が向上する。
【００３０】
そして、左右掻込装置６２，６２が左右ユニバーサルジョイント５１，５１を介して左右従動回転軸３６，３６に取り付けられていると共に、左右調節プレート５８，５８と左右調節ステー５９，５９とを、長穴と穴部の合わせ位置を変えて機体前後方向に動かせることによって、左右掻込装置６２，６２の傾斜姿勢を生姜Ｇの茎葉Ｋの植生状況等の条件に応じて調節することができるので、茎葉Ｋが左右掻込装置６２，６２に適切に掻き込まれると共に挟持搬送装置５０に適切に引き継がれ、作業の能率が向上する。
【００３１】
次に、排葉部Ｅについて説明する。
機体右側の前記駆動回転軸３８の上部に駆動プーリ６４を取り付け、左右駆動回転軸３８の上端にカバーフレーム６５Ｒを取り付ける。そして、該カバーフレーム６５Ｒの機体外側に従動プーリ６５及びアイドルプーリ６６を回転自在に装着する共に、該従動プーリ６５とアイドルプーリ６６と駆動プーリ６４との間に排葉ベルト６７を巻き掛ける。また、前記カバーフレーム６５Ｒに、テンションプーリ６９を回転自在に装着したテンションアーム６８を取り付け、該テンションプーリ６９に排葉ベルト６７の非挟持作用部内側を押圧させる。さらに、前記従動プーリ６５に従動回転軸７０を取り付けると共に、該従動回転軸７０の下端部に第２切断刃７１を取り付ける。
【００３２】
また、機体左側の前記駆動回転軸３８の上部に駆動プーリ７２を取り付け、左右駆動回転軸３８の上端にカバーフレーム６５Ｌを取り付ける。さらに、該カバーフレーム６５Ｌの機体外側に従動プーリ７３及び第１アイドルプーリ７４を回転自在に装着すると共に、機体前側に第２アイドルプーリ７５を回転自在に装着する。そして、該従動プーリ７３と、第１アイドルプーリ７４と、第２アイドルプーリ７５と、駆動プーリ７２との間に排葉ベルト７６を巻き掛ける。さらに、前記カバーフレーム６５Ｌに、テンションプーリ７９を回転自在に装着したテンションアーム７８を取り付け、該テンションプーリ７９を排葉ベルト７６の外側に押圧させる。さらに、前記従動プーリ７３に従動回転軸８０を取り付けると共に、該従動回転軸８０の下端部に第２切断刃８１を取り付けることによって、排葉装置８２が構成される。
【００３３】
上記のように、挟持搬送装置５０と排葉装置８２は、共に左右駆動回転軸３８，３８を介して左右第２従動スプロケット１２，１２から駆動力を受けて駆動するため、機体を構成する部品数を減らすことができ、コストダウンを図ることができる。
【００３４】
また、排葉装置８２の搬送終端部に左右第２切断刃７１，８１を取り付けていることによって、茎葉Ｋは短く切られてから圃場に排出されるので、茎葉Ｋが機体に絡み付いて作業を停止させることを防止でき、適切な農作業を行うことができる。
【００３５】
以下、本件生姜の引抜作業機の別実施例を説明する。
図３、図４で示すように、機体右側の掻込装置６２の従動プーリ５６を揺動支点として、ナローガイド１１４を操縦部Ｂと挟持搬送部Ｄと排葉部Ｅの上方を通過させると共に、機体後方まで延出させて、左右方向に揺動自在に取り付ける。そして、排葉装置８２の右側の駆動プーリ６４の上部にクランクシャフト１１３を取り付け、該クランクシャフト１１３の先端部を該ナローガイド１１４の略中央とリンク１１３ａにて連結する。
【００３６】
上記により、クランクシャフト１１３が駆動プーリ６４の回転によって機体左右方向に往復揺動し、揺動自在に取り付けられたナローガイド１１４を左右方向に揺動させることによって、ナローガイド１１４に絡み付いた隣接条に植生する生姜Ｇの茎葉Ｋを振るい落とすことができ、機体に茎葉Ｋが絡み付くことが防止されて作業能率が向上する。
【００３７】
また、ナローガイド１１４は機体先端部から機体後方に亘って取り付けられていると共に、操縦部Ｂと挟持搬送部Ｄと排葉部Ｅの上方を通過させて取り付けているため、機体全体に茎葉Ｋが絡み付くことを防止できるので、作業中や作業後に絡み付いた茎葉Ｋを取り除く作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
【００３８】
図５は、メインフレーム８の前端部左右側に、左右ノックピン１０８，１０８を備える左右ボス１０９，１０９を取り付け、該左右ボス１０９，１０９に等間隔に穴を開けた左右車輪アーム１１０，１１０を取り付ける。また、該左右車輪アーム１１０，１１０の下端部に左右第３車輪２８，２８を取り付け、操縦部Ｂの左右操縦ハンドル１３，１３に左右ノックレバー１１１，１１１を取り付ける。そして、該左右ノックレバー１１１，１１１と左右ノックピン１０８，１０８との間に左右ワイヤー１１２，１１２を取り付ける。
【００３９】
上記のように、左右操縦ハンドル１３，１３に取り付けた左右ノックレバー１１１，１１１を操作することによって、左右ノックピン１０８，１０８を穴から外すことによって、左右車輪アーム１１０，１１０を下降させられるので、畝上に左右片側の車輪を乗せ、左右他側の車輪を畝溝を走行させる場合、作業者は作業位置から離れることなく左右第３車輪２８，２８のうち、畝溝を走行する側の左右一側を下降させることができ、作業能率が向上すると共に、機体の作業姿勢を安定させられるので、畝を形成した圃場でも安定した農作業を行うことができる。
【００４０】
図６〜図８に示すように、左右第１チェーンケース８７，８７の上端内部にミッションケース４，４の左右出力軸４ａ，４ａに取り付けた左右第１駆動スプロケット８３，８３を設け、該左右第１チェーンケース８７，８７の下端内部に左右第１従動スプロケット８５，８５を回転自在に装着すると共に、略中央内部に左右第１回転軸８８，８８の機体外側に取り付けた左右カウンタースプロケット８４，８４を設ける。また、該左右第１駆動スプロケット８３，８３と、左右第１従動スプロケット８５，８５と、左右カウンタースプロケット８４，８４との間に、各々左右第１チェーン８６，８６を巻き掛ける。
【００４１】
そして、前記左右第１チェーンケース８７，８７の機体内側に前後方向に回動自在に取り付ける第２チェーンケース８９の前端内部に、左右第１回転軸８８，８８の機体内側に取り付けた左右第２駆動スプロケット９０，９０を設け、後端内部に第２回転軸９３の両端に取り付けた第２従動スプロケット９１，９１を設ける。さらに、該左右第２駆動スプロケット９０，９０と左右第２従動スプロケット９１，９１との間に、各々左右第２チェーン９２，９２を巻き掛ける。
【００４２】
また、前記第２チェーンケース８９の機体左右外側に、各々独立して前後方向に回動自在に取り付ける左右第３チェーンケース９４，９４の上端内部に、前記第２回転軸９３の両端から延出させた左右第３回転軸９３ａ，９３ａに取り付けた左右第３駆動スプロケット９５，９５を設ける。そして、該左右第３チェーンケース９４，９４の下端内部に第３従動スプロケット９６，９６を取り付ける。さらに、左右第３駆動スプロケット９５，９５と左右第３従動スプロケット９６，９６との間に、各々左右第３チェーン９７，９７を巻き掛ける。
【００４３】
そして、左右第１従動スプロケット８５、８５に設けた左右前輪車軸に左右第１車輪２５，２５を装着すると共に、左右第３従動スプロケット９６，９６に設けた左右後輪車軸に左右第２車輪２６，２６を装着する。
【００４４】
そして、前記左右第３チェーンケース９４，９４の前端下部に左右ステー９８，９８を取り付け、前記メインフレーム８の機体前部の左右外側に左右車輪アーム２７，２７を前後方向に回動自在に取り付けると共に、該車輪アーム２７，２７の下端部の機体外側に、第３車輪２８，２８を回転自在に装着する。そして、該左右車輪アーム２７，２７の上端部に左右リンクアーム２９，２９を取り付け、左右リンクアーム２９，２９の上端と左右第１調節ステー９８，９８の機体内側との間に、左右連結アーム３０，３０を取り付ける。
【００４５】
また、第２チェーンケース８９の前後端上部に左右支持体１０２ａ，１０２ａと左右支持体１０２ｂ，１０２ｂを取り付けると共に、該左右支持体１０２ａ，１０２ａと左右支持体１０２ｂ，１０２ｂとの間に、螺子式の左右調節ハンドル１０４，１０４を取り付ける。一方、左右第３チェーンケース９４，９４の前端上部に基部が固定された左右揺動アーム１０３，１０３の機体内側を各々左右調節ハンドル１０４，１０４に整合させる。よって、該左右調節ハンドル１０４，１０４を回転させると、左右第３チェーンケース９４，９４は左右第１回転軸８８，８８を回動支点として前後に揺動調節される。
【００４６】
また、第２チェーンケース８９の左右後上部に、調節溝１０７ａ，１０７ｂを切欠いた左右ロックレバー１０７，１０７を取り付けると共に、該左右調節溝１０７ａもしくは１０７ｂを、左右第１チェーンケース８７，８７の機体内側上部に設ける左右突起１０５，１０５に引っ掛ける。
【００４７】
上記のように、第２チェーンケース８９及び左右第３チェーンケース９４，９４が機体前後方向に回動自在に取り付けられており、第２チェーンケース８９及び左右第３チェーンケース９４，９４を前後に回動させることによって左右第１車輪２５，２５及び左右第２車輪２６，２６の上下位置を変更することができるので、畝上に左右片側の車輪を乗せ、左右他側の車輪を畝溝を走行させて作業をする場合に、左右第１車輪２５，２５及び左右第２車輪２６，２６の上下位置を容易に変更することができるので、適切な作業姿勢で農作業を行うことができる。
【００４８】
そして、左右ロックレバー１０７，１０７に刻まれた調節溝１０７ａを左右第１チェーンケース８７，８７の機体内側に設ける左右突起１０５，１０５に引っ掛けることによって、左右第１チェーンケース８７，８７が機体後方に回動するため、左右第１車輪２５，２５と左右第２車輪２６，２６との距離を接近させることができるので、旋回時に作業者が操縦部Ｂを押し下げ過ぎるなどして機体後部に過重がかかっても機体が後方に傾きにくくなるため、安全性が向上すると共に、作業姿勢を安定させることができるので、適切な農作業が行われる。また、調節溝１０７ｂを左右突起１０５，１０５に引っ掛けることによって、左右第１チェーンケース８７，８７が機体前方に回動するため、左右第１車輪２５，２５と左右第３車輪２８，２８との距離を接近させることができるので、挟持搬送部Ｄに茎葉が詰まるなどして機体前部に過重がかかっても機体が前方に傾きにくくなるため、安全性が向上すると共に、作業姿勢を安定させることができるので、適切な農作業が行われる。
【００４９】
さらに、左右ステー９８，９８と左右リンクアーム２９，２９とを左右連結アーム３０，３０で連結することによって、左右第３チェーンケース９４，９４を前後方向に回動させると、左右連結アーム３０，３０が連動して前後方向に回動すると共に、左右第３車輪２８，２８を回転自在に装着した左右車輪アーム２７，２７が前後方向に回動して左右第３車輪２８，２８の上下位置が変更されるので、機体の走行姿勢が安定すると共に、機体前部を持ち上げることなく容易に旋回動作を行うことができるので、適切な農作業を行うことができると共に、作業者の労力が軽減される。
【００５０】
さらに、左右調節ハンドル１０４，１０４を回転させて左右第３チェーンケース９４，９４を機体前後方向に回動させられることによって、作業者は軽い力で左右第３チェーンケース９４，９４を動かすことができるので、作業者の労力が軽減される。
【００５１】
図９に示すように、第２チェーンケース８９の前端内部に、左右第１回転軸８８，８８の機体内側に取り付けた左右爪付駆動スプロケット１４０，１４０を設ける。そして、該左右爪付駆動スプロケット１４０，１４０と左右第１回転軸８８，８８の機体外側に取り付ける左右カウンタースプロケット８４，８４との間に左右スプリング１４１，１４１と左右シフタ１４２，１４２を取り付ける。また、該左右シフタ１４２，１４２の機体前側に左右シフタアーム１４３，１４３を取り付けると共に、該左右シフタアーム１４３，１４３を第２チェーンケース８９の機体前端に設けた穴から外部に延出させる。そして、左右第３チェーンケース９４，９４の上部に穴を開けた左右プッシュアーム１４４，１４４を取り付け、該左右プッシュアーム１４４，１４４の穴に左右ワイヤー１４５，１４５を通すと共に、左右シフタアーム１４３，１４３の機体内側端に該左右ワイヤー１４５，１４５の前端部を取り付ける。さらに、該左右ワイヤー１４５，１４５の後端部を、作業クラッチレバー１６及び左右サイドクラッチレバー１８，１８に取り付ける。
【００５２】
上記のように、作業者は作業クラッチレバー１６及び左右サイドクラッチレバー１８，１８を「切」操作して左右シフタアーム１４３，１４３を引っ張り、左右爪付駆動スプロケット１４０，１４０と左右シフタ１４２，１４２との咬み合わせを解除することにより、左右第１チェーンケースから第２チェーンケース８９及び左右第３チェーンケースへ伝達される駆動力を断ち、左右第２車輪２６，２６を停止させることができるので、旋回動作等をする際に左右第２車輪２６，２６を持ち上げても、作業者が左右第２車輪２６，２６の回転に巻き込まれることを防止でき、安全性が向上する。
【００５３】
図１０、図１１に示すように、左右第３チェーンケース９４，９４と左右第２車輪２６，２６との間に、左右車輪アーム１４６，１４６を前後方向に回動自在に取り付けると共に、該左右車輪アーム１４６，１４６の機体外側後端に左右第４車輪１３９，１３９を取り付ける。
【００５４】
上記のように、左右第２車輪２６，２６の後方に左右第４車輪１３９，１３９を取り付けることによって、機体を８輪で走行させることができるので、機体の走行姿勢が安定し、適切な農作業を行うことができる。
【００５５】
また、前後方向に回動自在に設けられている左右車輪アーム１４６，１４６を、左右第４車輪１３９，１３９が機体後部に近接するまで前方に回動させることによって、機体の全長をコンパクトにすることができ、軽トラック等への積み込みが容易になる。
【００５６】
さらに、駆動力を受けない左右第４転輪１３９，１３９を機体後部に設けることにより、旋回時に後輪の動力を遮断する必要が無いので、作業能率が向上すると共に安全性が向上する。
【００５７】
なお、左右第１車輪２５，２５と、左右第２車輪２６，２６と、左右第３車輪２８，２８と、左右第４車輪１３９，１３９のそれぞれの前後間隔を略同一とすると、機体のバランスが安定するので、溝などの段差を越えるときも安定した走行をすることができ、作業能率が向上する。
【００５８】
図１２、図１３に示すように、左右チェーンケース１２６，１２６は、下部が二又状に分かれた形状をしており、その上端内部に、ミッションケース４の左右出力軸４ａ、４ａに取り付けた左右駆動スプロケット１２７，１２７を設ける。そして、該左右チェーンケース１２６，１２６の二又前側下端内部に左右第１従動スプロケット１２８，１２８を回転自在に装着すると共に、二又後側下端内部に左右第２従動スプロケット１２９，１２９を回転自在に装着する。また、該左右駆動スプロケット１２７，１２７の下方且つ左右チェーンケース１２６，１２６の略中央二又部に、左右テンションスプロケット１３０，１３０を回転自在に装着する。そして、左右駆動スプロケット１２７，１２７と、左右第１従動スプロケット１２８，１２８と、左右第２従動スプロケット１２９，１２９と、左右テンションスプロケット１３０，１３０との間に、各々左右チェーン１３１，１３１を巻き掛ける。
【００５９】
さらに、前記左右第１従動スプロケット１２８，１２８に設けた左右前輪車軸に左右第１車輪２５，２５を装着すると共に、左右第２従動スプロケット１２９，１２９を設けた左右後輪駆動車軸に左右第２車輪２６，２６を回転自在に装着する。
【００６０】
また、前記左右チェーンケース１２６，１２６の後端下部に左右第１ステー１３３，１３３を取り付け、該左右第２ステー１３３，１３３に左右車輪アーム１３４，１３４を前後方向に回動自在に取り付けると共に、該左右車輪アーム１３４，１３４の下端部に左右第３車輪２８，２８を取り付ける。そして、左右車輪アーム１３４，１３４の上端部に取り付ける左右第２ステー１３６，１３６に、前記左右チェーンケース１２６，１２６の後端上部に取り付ける左右ロックレバー１３５，１３５に刻んだ溝部を引っ掛ける。
【００６１】
上記のように、駆動力を受けない左右第３転輪２８，２８を機体後部に設けることにより、旋回時に後輪の動力を遮断する必要が無いので、作業能率が向上すると共に安全性が向上する。
【００６２】
また、左右ロックレバー１３５，１３５の溝部を左右第２ステー１３６，１３６に引っ掛けて、左右車輪アーム１３４，１３４の姿勢を保持することによって、左右第３車輪２８，２８を旋回動作時に上昇させておくことができるので、旋回動作が容易となる。
【００６３】
また、図１４、図１５で示すように、メインフレーム８の左右前端部に左右延長フレーム１３８，１３８を取り付けると共に、該左右延長フレーム１３８，１３８の左右前端部に左右第４車輪１３９，１３９を取り付けてもよい。
【００６４】
上記のように、機体前端部に左右第４車輪１３９，１３９があることによって、機体を８輪で走行させることができるので、より走行姿勢を安定させることができる。
図１６、図１７に示すように、左右調節バー１４８，１４８を取り付けた左右三角フレーム１１５，１１５の機体外側上端に、ミッションケース４の左右出力軸４ａ，４ａに取り付けた左右駆動スプロケット１１６，１１６を設ける。そして、該左右三角フレーム１１５，１１５の下部機体外側の前部に左右第１テンションローラ１１７，１１７を、略中央部に左右第２テンションローラ１１８，１１８を、後部に左右第３テンションローラ１１９，１１９を回転自在に装着する。また、左右駆動スプロケット１１６，１１６と、左右第１テンションローラ１１７，１１７と、左右第２テンションローラ１１８，１１８と、左右第３テンションローラ１１９，１１９との間に左右クローラベルト１２０，１２０を巻き掛けて、左右三角クローラ１２１Ｌ，１２１Ｒを構成する。さらに、前記左右三角フレーム１１５，１１５の機体内側上部に左右ステー１２２，１２２を取り付け、該左右ステー１２２，１２２と左右車輪アーム２７，２７との間に左右リンクアーム３０，３０を取り付ける。
【００６５】
上記のように、左右第１車輪２５，２５及び左右第２車輪２６，２６の代わりに左右三角クローラ１２１Ｌ，１２１Ｒを設けることによって、畝上に左右片側の車輪を乗せ、左右他側の車輪を畝溝を走行させる場合、クローラの接地長さが車輪の接地長さよりも長くなるので機体の水平が保たれやすく、機体の作業姿勢を安定させられるため、畝を形成した圃場でも安定した農作業を行うことができる。また、左右三角フレーム１１５，１１５は左右クローラベルト１２０，１２０の幅内に設けられるため、車輪方式よりも生姜Ｇが左右三角フレーム１１５，１１５に接触しにくく、生姜Ｇを傷つけることを防止できるので、生姜Ｇの商品価値を向上させることができる。
【００６６】
さらに、左右三角クローラ１２１Ｌ，１２１Ｒと左右車輪アーム２７，２７との間に左右リンクアーム３０、３０が設けられていることによって、該車輪アーム２７，２７は左右三角クローラ１２１Ｌ，１２１Ｒの前後方向への回動に連動して前後方向に回動するため、左右第３車輪２８，２８の上下位置が連動して変更されるので、機体の走行姿勢が安定すると共に、機体前部を持ち上げることなく容易に旋回動作を行うことができるので、適切な農作業を行うことができると共に、作業者の労力が軽減される。
【００６７】
図１８、図１９で示すように、左右クローラフレーム１２３，１２３の機体外側に、ミッションケース４の左右出力軸４ａ，４ａに取り付けた左右駆動スプロケット１１６，１１６を設けると共に、該左右クローラフレーム１２３，１２３の下端部に左右トラックフレーム１２４，１２４を前後方向に揺動自在に取り付ける。また、該左右トラックフレーム１２４，１２４に左右第１テンションローラ１１７，１１７と左右第２テンションローラ１１８，１１８と左右第３テンションローラ１１９，１１９を取り付ける。そして、左右駆動スプロケット１１６，１１６と、左右第１テンションローラ１１７，１１７と、左右第２テンションローラ１１８，１１８と、左右第３テンションローラ１１９，１１９との間に左右クローラベルト１２０，１２０を巻き掛けて、左右クローラ１２５Ｌ，１２５Ｒを構成する。
【００６８】
また、前記左右トラックフレーム１２４，１２４の機体内側上部に左右ステー１４９，１４９を取り付けると共に、左右車輪アーム２７，２７との間に左右リンクアーム３０，３０を取り付ける。
【００６９】
上記のように、左右クローラフレーム１２３，１２３に左右トラックフレーム１２４，１２４を前後方向に揺動自在に取り付けていることによって、畝上に左右クローラ１２５Ｌ，１２５Ｒの左右片側を乗せ、左右クローラ１２５Ｌ，１２５Ｒの左右他側を畝溝を走行させて作業をする場合、左右トラックフレーム１２４，１２４を前後方向に揺動させることによって左右第１テンションローラ１１７，１１７及び左右第３テンションローラ１１９，１１９の上下位置を容易に変更できるので、適切な作業姿勢で農作業を行うことができると共に、左右三角クローラ１２５Ｌ，１２５Ｒの前後移動幅を短くすることができるので、機体の前後バランスが安定するため適切な作業姿勢で農作業を行うことができる。
【００７０】
さらに、左右三角クローラ１２５Ｌ，１２５Ｒと左右車輪アーム２７，２７との間に左右リンクアーム３０、３０が設けられていることによって、該車輪アーム２７，２７は左右三角クローラ１２５Ｌ，１２５Ｒの前後方向への回動に連動して前後方向に回動するため、左右第３車輪２８，２８の上下位置が連動して変更されるので、機体の走行姿勢が安定すると共に、機体前部を持ち上げることなく容易に旋回動作を行うことができるので、適切な農作業を行うことができると共に、作業者の労力が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】生姜の引抜作業機の側面図である。
【図２】生姜の引抜作業機の平面図である。
【図３】生姜の引抜作業機の側面図である。
【図４】生姜の引抜作業機の平面図である。
【図５】生姜の引抜作業機の別実施例の側面図である。
【図６】生姜の引抜作業機の別実施例の側面図である。
【図７】生姜の引抜作業機の別実施例の平面図である。
【図８】生姜の引抜作業機の別実施例の要部伝動機構図である。
【図９】生姜の引抜作業機の別実施例の要部平面図である。
【図１０】生姜の引抜作業機の別実施例の側面図である。
【図１１】生姜の引抜作業機の別実施例の平面図である。
【図１２】生姜の引抜作業機の別実施例の側面図である。
【図１３】生姜の引抜作業機の別実施例の平面図である。
【図１４】生姜の引抜作業機の別実施例の側面図である。
【図１５】生姜の引抜作業機の別実施例の平面図である。
【図１６】生姜の引抜作業機の別実施例の側面図である。
【図１７】生姜の引抜作業機の別実施例の平面図である。
【図１８】生姜の引抜作業機の別実施例の側面図である。
【図１９】生姜の引抜作業機の別実施例の平面図である。
【符号の説明】
【００７２】
４ ミッションケース
２５，２５ 左右第１車輪
２６，２６ 左右第２車輪
２８，２８ 左右第３車輪
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の前後一側方に設けたミッションケース（４）からの駆動力で駆動される左右第１車輪（２５，２５）と左右第２車輪（２６，２６）を設けたと共に、機体の前後他側方に左右第３車輪（２８，２８）を設け、該左右第１車輪（２５，２５）と左右第２車輪（２６，２６）と左右第３車輪（２８，２８）とを略水平に接地させた状態と、左右第１車輪（２５，２５）もしくは左右第２車輪（２６，２６）の一方を下降させ、且つ左右第３車輪（２８，２８）を下降させた状態とに切り換え自在に構成したことを特徴とする移動農作業機。
【請求項１】
機体の前後一側方に設けたミッションケース（４）からの駆動力で駆動される左右第１車輪（２５，２５）と左右第２車輪（２６，２６）を設けたと共に、機体の前後他側方に左右第３車輪（２８，２８）を設け、該左右第１車輪（２５，２５）と左右第２車輪（２６，２６）と左右第３車輪（２８，２８）とを略水平に接地させた状態と、左右第１車輪（２５，２５）もしくは左右第２車輪（２６，２６）の一方を下降させ、且つ左右第３車輪（２８，２８）を下降させた状態とに切り換え自在に構成したことを特徴とする移動農作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００８−５４６０２（Ｐ２００８−５４６０２Ａ）
【公開日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２３６７９３（Ｐ２００６−２３６７９３）
【出願日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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