突起形成方法及びそれに使用される回転刃物及び切削装置
【課題】薄板、厚板、ブロック材の表面を切削して、各種の突起を格子状に形成するための方法。
【解決手段】回転刃物１１は、外周に切削刃１６が形成された回転盤１２又は先端に切削刃が形成された回転軸であって、回転刃物とワークを相対的に前後左右に移動させ、ワークに突起を格子状に形成するものである。切削装置は、ワークを固定する固定台と、前記回転刃物が装着された回転駆動体を備え、固定台と回転駆動体を相対的に前後左右方向に移動させ、多数本の格子状の溝とそれら格子状の溝に囲まれた多数の突起を形成可能としたものである。回転刃物による切削片の飛散を防止する飛散防止具を備えることもできる。
【解決手段】回転刃物１１は、外周に切削刃１６が形成された回転盤１２又は先端に切削刃が形成された回転軸であって、回転刃物とワークを相対的に前後左右に移動させ、ワークに突起を格子状に形成するものである。切削装置は、ワークを固定する固定台と、前記回転刃物が装着された回転駆動体を備え、固定台と回転駆動体を相対的に前後左右方向に移動させ、多数本の格子状の溝とそれら格子状の溝に囲まれた多数の突起を形成可能としたものである。回転刃物による切削片の飛散を防止する飛散防止具を備えることもできる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は薄板、厚板、ブロック材といった各種ワークの表面を切削して、多数の突起を格子状に形成するための方法及びそれに使用される回転刃物及び切削装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多数の突起を備えた器具や部材は従来から各種ある。それらの例として突起付足踏み台、突起付マッサージ器（特許文献１参照）等がある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１６０６２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記突起付足踏み台や突起付マッサージ器は指圧目的のものであるため、突起が指圧に適した大きさ、形状、硬さに成形されており、指圧以外の用途に使用することはできなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本件出願の発明は、足や背中の指圧に使用できるだけでなく、椅子やベンチ、スノコ、枕、敷物、下駄や雪駄のような履物、滑り止め、天井材、床材、壁材、反響防止用壁材といった各種用途に使用可能な突起材、例えば、図９（ａ）（ｂ）に示すように、木材１の表面に多数の突起４が前後左右に格子状に形成された突起材３の製造方法とそれに使用される回転刃物と製造装置を提供するものである。
【０００６】
本件発明の突起形成方法は、請求項１に記載したように、ワークと回転刃物の双方又はいずれか一方を移動させて、回転刃物によりワーク上面を切削してその上面に溝と突起の一部を一列又は二列以上形成し、ワークと回転刃物の双方又はいずれか一方を前記移動方向と交差する方向に移動させてワーク上面をその移動方向に切削して、先に形成された溝と突起の一部と交差する方向に溝と突起の残りの一部を一列又は二列以上形成して多数の突起を格子状に形成するようにした。
【０００７】
本件発明の回転刃物は、請求項２に記載したように、外周に切削刃が形成された回転盤を回転させながら回転盤とワークを相対的に前後左右に移動させることにより、ワークに突起を格子状に形成できる回転刃物であり、前記切削刃は回転盤の外周側を刃先とし、刃先から根元側に弧状又は角型に凹陥した逃げ部を形成し、切削刃をその刃幅方向に二枚以上並べて形成した。
【０００８】
本件発明の回転刃物は、請求項３に記載したように、前記回転刃物において、先端に切削刃が形成された軸を回転させながら軸とワークを相対的に前後左右に移動させることにより、ワークに突起を格子状に形成できる回転刃物であり、前記切削刃を軸の先端中心から外側上方広がりに弧状又は角型に凹陥して形成し、切削刃を軸の周方向に一又は間隔をあけて二以上形成した。
【０００９】
本件発明の切削装置は、請求項４に記載したように、ワークを固定する固定台と、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の回転刃物が一又は二以上並べて装着された回転駆動体を備え、回転駆動体は固定台の上方に移動可能に配置され、前記固定台と回転駆動体は相対的に前後左右方向に移動可能であり、回転刃物は固定台と回転駆動体が相対的に一方向に移動することによりワークを切削して溝と突起の一部を一列または二列以上形成し、固定台とワークを相対的に前記移動方向と交差する方向に移動させることによりその移動方向にワークを切削して、先に形成された溝と突起の一部と交差する方向に溝と突起の残りの一部を一列又は二列以上形成して、多数の突起を格子状に形成できるようにした。
【００１０】
本件発明の切削装置は、請求項５に記載したように、前記切削装置において、回転駆動体に装着された回転刃物の外側に、その回転刃物の切削により生ずる切削片の飛散を防止する飛散防止具を設けた。
【発明の効果】
【００１１】
本件出願の請求項１記載の突起形成方法は次のような効果がある。
（１）ワークと回転刃物を相対的に前後左右に移動させることで、多数本の溝を格子状に形成すると同時にそれら溝の両側に突起の一部を形成することができるため、多数の突起を効率よく形成することができる。
（２）回転刃物の切削刃のサイズを変えるだけで、突起の高さ、大きさ等を所望サイズに変えることができる。
（３）溝と突起をワーク上面に形成するので、ワーク上面が平面状であれば、ワーク自体の肉厚や形状に関係なく多数の突起を格子配列で形成することができる。
【００１２】
本件出願の請求項２記載の回転刃物は次のような効果がある。
（１）回転刃物を回転させながら前後左右に移動させるだけで、ワーク上面に格子状の溝及び突起を同時に形成することができるため、作業性が良い。
（２）刃幅方向に二以上の切削刃が形成された回転刃物を使用すれば、一度の移動で多くの溝及び突起を切削形成することができ、切削効率が良い。
【００１３】
本件出願の請求項３記載の回転刃物は次のような効果がある。
（１）先端に切削刃が形成された軸を回転させながら軸とワークを相対的に前後左右に移動させることにより、ワークに溝と突起を同時に形成できるので、多数の突起を格子状に形成することができる。
（２）軸を回転させながら前後左右に移動させるだけでワーク上面に格子状の溝及び突起を形成することができるため、ワーク上面が平面であれば、ワーク自体の形状やサイズに関係なく多数の突起を格子状に形成することができる。
（３）回転刃物がドリル式であるため、ワーク上面の所望位置にのみ多数の突起を格子状に形成することもできる。
（４）切削刃が軸の周方向に二枚以上形成されれば、切削効率が向上する。
【００１４】
本件出願の請求項４記載の切削装置は次のような効果がある。
（１）固定台と回転駆動体を相対的に前後左右方向に移動させるだけで、回転刃物によってワーク上面を切削して、多数の突起を格子状に形成できるので、ワーク上面に多数の突起を容易に形成することができる。
（２）回転駆動体に取り付ける回転刃物の切削刃の形状、サイズを変えることにより、ワークに形成される突起形状を変えることができる。
（３）回転駆動体に回転刃物を二以上装着すれば、一度の回転によって形成される溝及び突起の数が多くなるため切削効率が向上する。
【００１５】
本件出願の請求項５記載の切削装置は次のような効果がある。
（１）回転駆動体に装着された回転刃物の外側に、切削片の飛散を防止する飛散防止具を設けたので、切削片が切削装置周辺に散らばらず、良好な作業環境を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（突起形成方法の実施形態１）
本発明の突起形成方法の実施形態の一例を、図面を参照して説明する。この実施形態は、回転刃物１１が図１〜図３に示すような回転盤式の場合であり、回転刃物１１を回転させながら図６の矢印Ａ方向に移動させて、固定台３０に吸引固定されている平板（ワーク）２の上面を右端２ｂから左端２ｃに向けて切削して、その上面に溝３と突起４の半分（図９ｂ参照。）を形成する。この場合、溝３と突起４の半分が回転刃物１１の切削刃１６の枚数分だけ並んで形成される。回転刃物１１が図６のＡ方向に移動し終えると、固定台３０が図６の矢印Ｂ方向に回転刃物１１の幅分だけ横移動する。その後に、回転刃物１１が図６のＣ方向に移動してワーク２の上面を左端２ｃから右端２ｂに向けて切削し、ワーク２の先に形成された溝３及び突起４の横に、溝３と突起４の半分（図９ｂ参照。）を切削刃１６の枚数分だけ並んで形成する。回転刃物１１が図６のＣ方向に移動し終えると、固定台３０が図６の矢印Ｄ方向に回転刃物１１の幅分だけ横移動する。以下、前記動作の繰り返しでワーク２の全面に、ワーク２の幅方向の溝３と突起４を多数列形成する。
【００１７】
次に、図７に示すように回転刃物１１を９０度回転させて、回転刃物１１を図７の矢印方向に配置させる。この状態で固定台３０を図７の矢印Ｅ方向に移動させ、その移動中にワーク２の上面を前端２ａから後端２ｄに向けて切削して、先に図７の動作で切削された横方向の溝３及び突起４と交差する縦方向に溝３及び突起４の半分を切削刃１６の枚数分だけ形成する。ワーク２の前端２ａが図７のように回転刃物１１の右側まで移動して、ワーク２の後端２ｄまで溝３及び突起４の半分が形成されたら、回転刃物１１を図７の矢印Ｆ方向に回転刃物１１の幅分だけ移動させる。この状態で、ワーク２を図７の矢印Ｇ方向に移動させ（戻し）、その間に回転刃物１１により、ワーク２を切削してその後端２ｄから前端２ａまで溝３と突起４の半分を形成する。ワーク２の右端が図７のように回転刃物１１の左側まで移動して、ワーク２の右端まで溝３及び突起４の半分が形成されたら、回転刃物１１を図７の矢印Ｈ方向に回転刃物１１の幅分だけ移動させる。以下前記動作を繰り返して、ワーク２の全面に、ワーク２の長手方向の溝３と突起４を多数列形成する。この切削により、図９（ａ）（ｂ）のようにワーク２の上面に、前後左右方向の溝（格子状の溝）３が形成され、同時に、その内側に突起４が形成されて、突起４が格子状に配列される。
【００１８】
（突起形成方法の実施形態２）
本発明の突起形成方法では、回転刃物１１に図４、図５（ａ）（ｂ）に示すようなドリル刃式のものを使用することもできる。この場合も、ワーク２と回転刃物１１を前記実施形態１と同様に移動させて、ワーク２の上面を切削して、その上面に格子状に溝３及び突起４を形成する。
【００１９】
（突起形成方法の実施形態３）
本願発明では溝３及び突起４は縦横いずれの方向を先に形成してもよい。また、ワーク２及び回転刃物１１の移動方向及び移動順序も前記実施形態の動作に限定されることはなく、ワーク２と回転刃物１１が相対的に動作して図９（ａ）（ｂ）の溝３及び突起４を形成することができれば他の動きにすることもできる。
【００２０】
（突起形成方法の実施形態４）
本願発明では使用する回転刃物の切削刃の形状やサイズを変えることにより、所望の形状、大きさ、高さの突起４を形成することができる。例えば、半球状の突起、頂点が尖った形状、台形状等々とすることができる。
【００２１】
（回転刃物の実施形態１）
本発明の回転刃物の実施形態の一例を、図１〜図３を参照して以下に説明する。この回転刃物１１は、ほぼ正六角形の回転盤１２の中央に軸孔１３が開口され、回転盤１２の片面側の軸孔１３の周囲部分１４は外側に隆起しており、外周縁の六ヶ所の角には、夫々突出部１５が形成されており、各突出部１５の先端には切削刃１６が形成されている。六ヶ所の切削刃１６は、突出部１５の先端に横に三枚ずつ並べられている。切削刃１６は、その先端部を刃先１６ａとし、刃先１６ａの両外側に根元側へ向かって弧状に湾曲凹陥した凹陥部１６ｂが形成されている。刃先１６ａはワーク２上面に溝３を形成するための部分であり、凹陥部１６ｂは溝３の左右に突起４を半分ずつ形成するための部分である。
【００２２】
図１〜図３の回転刃物１１は、軸孔１３に回転軸（図示しない）を挿通固定させ、回転軸の回転により図１の矢印方向に回転させると三枚の切削刃１６の刃先１６ａからワーク２上面に食込んでその上面を切削する。このとき、回転刃物１１を移動させるかワーク２を移動させることにより、回転刃物１１はワーク２上面を前進しながら切削し、三枚の切削刃１６の刃先１６ａによりワーク２上面に三本の溝３を切削しながら、各刃先１６ａの両側の凹陥部１６ｂによって溝３の左右に突起４を半分ずつ形成することができる（図９ｂ参照。）。図１〜図３の回転刃物１１は、切削方向を９０度回転させて、先に形成された溝３及び突起４と直交する方向に移動させることにより、先に形成された溝３と直交する三本の溝３を形成すると同時に、溝３の左右に突起４を半分ずつ形成する。これにより、溝３が格子状に形成されると同時に、夫々の格子状の溝３の内側に突起４が形成される。この場合、突出部１５の外側に前記逃げ部１９があるため、回転刃物１１が回転しながら移動しても、切削刃１６で半分ずつ形成される突起４が潰れることはない。
【００２３】
（回転刃物の実施形態２）
本発明の回転刃物の実施形態の他の一例を、図４、図５（ａ）（ｂ）を示して説明する。この回転刃物１１は回転駆動体（図示しない）に取り付けて回転可能な軸２１の下端に大径部２１ａが形成され、その大径部２１ａの外周部周方向に切削刃１６が二枚形成されたものである。切削刃１６は図５（ａ）（ｂ）に示すように中心先端部１６ｃから外側上方広がりに弧状に凹陥して凹陥部１６ｄを形成し、中心先端部１６ｃが刃先となっている。この回転刃物１１は図４のように軸２１を回転駆動体に取り付けて、軸２１を図４の矢印方向に回転させながら前後左右に移動させてワーク２上面を切削することにより、切削刃１６の中心先端部１６ｃと広がりの狭い凹陥部１６ｄ下部でワーク２上面に溝３を形成し、それと同時に、広がりの広い凹陥部１６ｄ上方でワーク２上面に突起４を形成できるようにしてある。
【００２４】
（回転刃物の実施形態３）
前記した回転刃物の実施形態１、２の切削刃１６の形状、数、サイズ等は図１〜図５に示す形状、数、サイズ等に限られず、ワーク２に形成する溝３及び突起４の形状に合せて任意の形状、数、サイズ等とすることができる。従って、図１〜図３の回転刃物の場合は、例えば、刃先１６ａの形状を変えたときはそれに合わせて凹陥部１６ｂ、逃げ部１９の形状を変えることができ、図４、５の場合は、例えば、切削刃１６の形成枚数を一枚や三枚以上としたり、中心先端部１６ｃを鋭く尖らせたり、凹陥部１６ｄを角型としたり、他の形状とすることもできる。前記回転盤１２、周囲部分１４、突出部１５、切削刃１６、軸２１はいずれも金属製が適し、特に、切削刃１６は摩耗しにくいように焼入れされたものを使用するのが望ましい。
【００２５】
（切削装置の実施形態１）
本発明の切削装置の実施形態の一例を、図６〜図８を参照して説明する。この切削装置は、図１〜図３の回転盤式回転刃物１１を用いた装置である。レール３１と、レール３１の上にレールに沿って移動可能に配置された固定台３０と、前記回転刃物１１を装着でき、装着された回転刃物１１を回転させる回転駆動体３４と、回転刃物１１の向きを９０度回転させることのできる回転装置４０と、回転装置４０をワーク２の幅方向に往復移動させて回転装置４０に装着されている回転刃物１１を同方向に移動させる移動装置３５を備えている。回転駆動体３４、回転装置４０、移動装置３５は固定台３０の上方に配置されている。
【００２６】
前記固定台３０はワーク２を載せて位置決め及び固定するための平面台であり、固定台３０の上面には図８に示すようにワーク２を位置決めするためのガイド片３６が方形枠状に固定されており、その内側にワーク２を位置決めしてセットできるようにしてある。
【００２７】
固定台３０には図８に示すように、ワーク２のセット位置に吸引孔３７が複数個開口されて、これら吸引孔３７から吸引装置（図示しない）によって固定台３０上にセットされているワーク２を吸引して、ワーク２を固定台３０の上に吸引固定できるようにしてある。各吸引孔３７の上にはスポンジのような多孔のカバー材３８が貼付されており、吸引時に吸引孔３７から塵芥や切削屑等が吸引されないようにしてある。
【００２８】
固定台３０の下のレール３１は二本一組で配置されており、このレール３１の上に前記固定台３０がレール３１に沿って前後方向（図中ワーク２の長手方向）に往復移動可能に配置されている。固定台３０の往復移動は図示されていないエアー式、ギアー式等の駆動装置により行われる。
【００２９】
前記回転駆動体３４にはモータ等が使用され、その回転軸３２が前記回転刃物１１の軸孔１３に差し込まれ、回転駆動体３４の回転軸３２の回転により回転するようにしてある。前記回転刃物１１の外周にはカバー３３が設けられおり、カバー３３には飛散防止具３９を取り付けて、カバー３３の内側の回転刃物１１によって切削したワーク２の切削屑が周囲に飛散するのを防止できるようにしてある。
【００３０】
前記移動装置３５は回転装置４０に装着されている回転刃物１１及びカバー３３をワーク２の幅方向に移動させるものであり、コンベアとかチェーン等が使用されている。この移動装置３５はレール３１を横切る方向（図中ワーク２の幅方向）に配置されており、その配置方向に往復回転するようにしてある。
【００３１】
前記移動装置３５に取り付けられた回転装置４０は、図６、図７に示すように、回転装置４０により９０度横回転可能としてあり、この横回転によって、回転装置４０に装着されている回転刃物１１の切削方向を、左右方向（図６）と前後方向（図７）とに切り替えることができる。また、回転装置４０は移動装置３５に取り付けられた状態で高さ調節も可能としてあり、回転刃物１１のワーク切削高（突起の高さ、溝の深さ）を調節できるようにしてある。
【００３２】
前記固定台３０の往復移動、移動装置３５による回転刃物１１の移動、回転装置４０による回転刃物１１の回転、回転刃物１１の高さ調節といった各種動作はＮＣ制御によって自動的に行なわれる。
【００３３】
（本実施形態の切削装置によるワーク切削の動作説明）
本実施形態の切削装置を用いて、木製の板状ワーク２に縦方向及び横方向の溝３を切削して図９（ａ）（ｂ）に示すような、突起４を多数有する突起材１を形成する場合の動作を、図６、図７を参照して説明する。
（１）予め回転駆動体３４を作動させて、回転刃物１１を回転させておく。このとき回転刃物１１の切削方向は、図６に示すように、左右方向（図中ワーク２の幅方向）としてある。
（２）ワーク２を固定台３０上にセットし、真空装置を作動させてワーク２を固定台３０上に吸引固定させる。
（３）ワーク２を固定した固定台３０を、レール３１に沿って移動させて、ワーク２の前端部２ａを、図６に示すように、移動装置３５に沿って移動する回転刃物１１が通過する位置（切削位置）に配置して固定する。
（４）移動装置３５を作動させて、回転刃物１１を図６の矢印Ａ方向に移動させながら、回転する回転刃物１１によってワーク２を切削して、ワーク２の右端２ｂから左端２ｃに貫通する横方向の溝３を三列と、溝３の両側に突起４の半分を形成する（図１、図９ｂ参照。）。
（５）溝３及び突起４を形成し終えたら、固定台３０を更に図６の矢印Ｂ方向に移動させて、ワーク２を回転刃物１１の幅分だけ移動させ、ワーク２の溝３及び突起４が形成されていない部分を切削位置に配置して固定する。
（６）移動装置３５を作動させて、回転刃物１１を図６の矢印Ｃ方向に移動させながら、回転する回転刃物１１によってワーク２を切削して、ワーク２の左端２ｃから右端２ｂに貫通する横方向の溝３を更に三列と、溝３の両側に突起４の半分を形成する。
（７）溝３及び突起４を形成し終えたら、固定台３０を更に図６の矢印Ｄ方向に移動させてワーク２を回転刃物１１の幅分だけ移動させ、ワーク２の溝３及び突起４が形成されていない部分を切削位置に配置して固定する。
（８）上記（３）〜（７）に示すように、ワーク２の回転刃物１１の幅分ずつの移動と、回転刃物１１の左右方向の移動とを交互に行い、回転刃物１１の移動時に回転する回転刃物１１によって横方向の溝３を三列ずつと、溝３の両側に突起４の半分を、ワーク２の後端部２ｄまで形成する。
【００３４】
（９）ワーク２表面全面に右端２ｂと左端２ｃ間を貫通する横方向の溝３を形成し終えたら、図７に示すように、回転装置４０によって回転刃物１１を９０度横回転させて、回転刃物１１の切削方向を前後方向（図中ワーク２の長手方向）に切り替える。このとき、固定台３０を後方へ移動させて、ワーク２を図７に示す位置へ移動させる。
（１０）移動装置３５を作動させて、図７に示すように、回転刃物１１がワーク２の右端２ｂ寄りを切削する位置にくるように回転刃物１１を移動させて固定させる。
（１１）固定台３０を図７の矢印Ｅ方向へ移動させて、ワーク２を前方に移動させながら、待機している回転刃物１１によってワーク２の右端２ｂ寄りを切削して、ワーク２の前端２ａから後端２ｄに貫通する縦方向の溝３を三列と、溝３の両側に突起４の半分を形成する。ここで形成される縦方向の溝３は、既にワーク２に形成されている横方向の溝３と直交し、縦横の溝３の内側には突起４が格子状に形成されることとなる。
（１２）溝３及び突起４を形成し終えたら、移動装置３５を作動させて、回転刃物１１がワーク２の縦方向の溝３及び突起４が形成されていない部分を切削する位置にくるように回転刃物１１の幅分だけ移動させて（図７中矢印Ｆ）固定させる。
（１３）固定台３０を図７の矢印Ｇ方向へスライドさせて、ワーク２を後方に移動させながら、待機している回転刃物１１によってワーク２を切削して、ワークの後端２ｄから前端２ａに貫通する縦方向の溝３を三列と、溝３の両側に突起４の半分を形成する。
（１４）溝３及び突起４を形成し終えたら、移動装置３５を作動させて、回転刃物１１がワーク２の溝３が形成されていない部分を切削する位置にくるように回転刃物１１の幅分だけ移動させて（図７中矢印Ｈ）固定させる。
（１５）上記（１０）〜（１４）に示すように、回転刃物１１の幅分ずつの移動と、ワーク２のスライドとを交互に行い、ワーク２のスライド時に、回転する回転刃物１１によって縦方向の溝３を三列と、溝３の両側に突起４の半分を、ワーク２の左端２ｃまで形成する。
（１６）上記（１）〜（１５）のように、横方向の溝３と縦方向の溝３をワーク２表面全面に形成すると、図９（ａ）（ｂ）に示すように、互いに直交する縦横の溝３の内側に、格子状の突起４が形成された突起材１が完成する。
【００３５】
本発明の切削装置では、回転駆動体３４の回転軸３２に取り付ける回転刃物１１は一枚には限られず、二枚以上備えて、切削効率を向上させることも可能である。
【００３６】
また、本発明の切削装置による突起材１の作成手順は、前記動作説明のように、横方向の溝３及び突起４の形成後に縦方向の溝３及び突起４を形成する手順には限られず、任意の手順で縦横の溝３及び突起４を形成して突起材１を形成することができる。従って、例えば、縦方向の溝３及び突起４の形成後に横方向の溝３及び突起４を形成する手順とすることもできる。
【００３７】
（切削装置の実施形態２）
本発明の切削装置の実施形態の他の例を説明する。本発明の切削装置は、図４、図５（ａ）（ｂ）に示すドリル式回転刃物１１を用いた装置とすることもできる。本実施形態における切削装置においても、固定台３０、レール３１、移動装置３５の基本的構成は前記各実施形態のものと共通する。本実施形態の切削装置は、回転刃物１１が図４、図５（ａ）（ｂ）に示すドリル式のものであって、回転駆動体３４に直接取りつけて回転させられるようにしたものである。
【００３８】
本実施形態の切削装置も、固定台３０とワーク２の双方を移動させ、回転刃物１１の切削位置を調節し、回転する回転刃物１１をワーク２に押し当てながら移動させて、図５（ａ）（ｂ）に示すように、溝３と、その両側に突起４の半分を切削形成する。本実施形態の切削装置は、溝３と突起４の半分をワーク２表面の任意の場所に形成することができる。
【００３９】
本実施形態の切削装置においても、回転駆動体３４に取り付ける回転刃物１１は一本には限られず、二本以上備えて、切削効率を向上させることも可能である。
【００４０】
（切削装置のその他の実施形態）
前記固定台３０は、前後方向だけでなく、左右方向にも自在にスライドさせられるようにすることもできる。また、固定台３０を９０度横回転可能として、ワーク２の向きの転換を可能とすることもできる。その場合は、回転刃物１１を固定して移動させなくても、固定台３０を前後左右にスライドさせ、固定台３０を９０度横回転させてワーク２の向きを転換させてワーク２を切削して溝３を縦横に形成することができる。
【００４１】
また、前記回転刃物１１を、左右方向だけでなく、前後方向にも自在にスライドさせられるようにすることもできる。その場合は、固定台３０を固定してスライドさせなくても、回転刃物１１を前後左右に移動させ、回転刃物１１の向きを転換させてワーク２を切削して溝３を縦横に形成することができる。
【００４２】
前記固定台３０は、図８に示すようにチップ状の固定具３６によって載せたワーク２を固定、位置決めしているが、固定具の形状はこれには限られず、例えば枠体状とする等、ワークの固定、位置決めが可能であれば任意の形状のものを用いることができる。
【００４３】
前記各実施形態では、固定台３０上に開口した吸引孔３７から、固定台３０上に載せたワーク２を真空装置によって吸引して固定させているが、ワーク２の吸引方式はこれには限られず、ワーク２を吸引固定可能であれば任意の方式とすることができる。従って、例えば、固定台のワーク設置部分を網状等にして、ワークの全面を真空装置で吸引して固定台上にワークを吸引固定させること等も可能である。
【００４４】
固定台３０と回転刃物１１の前後左右方向の移動幅は、前記のように回転刃物１１の幅分には限られず、固定台３０と回転刃物１１の前後左右方向の移動幅を変化させることもできる。その場合は、形成される突起４の形状及び大きさが変化する。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明の突起形成方法及び回転刃物及び切削装置は、前記のように木製のワーク３の切削には限られず、積層木材や合成木材、樹脂、ゴム、それらの複合材製のものの切削にも応用することができる。また、前記のように板状のワークには限定されず、箱状、足載せ具形のもの等、任意の形状のワークの切削に応用することもできる。
【００４６】
本発明の突起形成方法及びそれに用いられる回転刃物及び切削装置によってワークを切削して形成した図９（ａ）（ｂ）に示す突起材は、次のように応用することができる。
（１）突起４と溝３による凹凸があるため、滑り止めを必要とする箇所、例えば、階段の踏み板、浴室のスノコ等に利用することができる。
（２）突起４と溝３による凹凸があるため、指圧を必要とする箇所、例えば、流しや洗面所の前に敷く踏み板、シーツの下に敷いたりシーツの代わりに敷く敷物、椅子の座板、椅子やソファの背当て、下駄やサンダル等の履物等々に利用することができる。
（３）突起４と溝３による凹凸により音の反響が防止されるので、室内の壁面やコンサートホールの壁板等に利用することもできる。
（４）天井材、床材、壁材等にも利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の回転刃物の実施形態の一例を示す斜視図。
【図２】図１に示す回転刃物の正面図。
【図３】図１に示す回転刃物の平面図。
【図４】本発明の回転刃物の実施形態の他の一例を示す斜視説明図。
【図５】（ａ）は、図４に示す回転刃物の正面説明図。（ｂ）は、図４に示す回転刃物の側面説明図。
【図６】本発明の切削装置の実施形態の一例であって、ワークに横方向の溝及び突起を形成している様子を示す平面説明図。
【図７】図６の切削装置であって、ワークに縦方向の溝及び突起を形成している様子を示す平面説明図。
【図８】図６に示す切削装置の固定台を示す平面説明図。
【図９】（ａ）は、本発明の回転刃物及び切削装置によってワークを切削して形成した突起材の一例を示す平面図。（ｂ）は、（ａ）の突起材のＸ−Ｘ断面図。
【符号の説明】
【００４８】
１ 突起材
２ ワーク
３ 溝
４ 突起
１１ 回転刃物
１２ 回転盤
１３ 軸孔
１４ 周囲部分
１５ 突出部
１６ 切削刃
１６ａ 刃先
１６ｂ 凹陥部
１６ｃ 先端部
１６ｄ 凹陥部
２１ 軸
３０ 固定台
３１ レール
３２ 回転軸
３３ カバー
３４ 回転駆動体
３５ 移動装置
３６ ガイド片
３７ 吸引孔
３８ カバー材
３９ 飛散防止具
４０ 回転装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は薄板、厚板、ブロック材といった各種ワークの表面を切削して、多数の突起を格子状に形成するための方法及びそれに使用される回転刃物及び切削装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多数の突起を備えた器具や部材は従来から各種ある。それらの例として突起付足踏み台、突起付マッサージ器（特許文献１参照）等がある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１６０６２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記突起付足踏み台や突起付マッサージ器は指圧目的のものであるため、突起が指圧に適した大きさ、形状、硬さに成形されており、指圧以外の用途に使用することはできなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本件出願の発明は、足や背中の指圧に使用できるだけでなく、椅子やベンチ、スノコ、枕、敷物、下駄や雪駄のような履物、滑り止め、天井材、床材、壁材、反響防止用壁材といった各種用途に使用可能な突起材、例えば、図９（ａ）（ｂ）に示すように、木材１の表面に多数の突起４が前後左右に格子状に形成された突起材３の製造方法とそれに使用される回転刃物と製造装置を提供するものである。
【０００６】
本件発明の突起形成方法は、請求項１に記載したように、ワークと回転刃物の双方又はいずれか一方を移動させて、回転刃物によりワーク上面を切削してその上面に溝と突起の一部を一列又は二列以上形成し、ワークと回転刃物の双方又はいずれか一方を前記移動方向と交差する方向に移動させてワーク上面をその移動方向に切削して、先に形成された溝と突起の一部と交差する方向に溝と突起の残りの一部を一列又は二列以上形成して多数の突起を格子状に形成するようにした。
【０００７】
本件発明の回転刃物は、請求項２に記載したように、外周に切削刃が形成された回転盤を回転させながら回転盤とワークを相対的に前後左右に移動させることにより、ワークに突起を格子状に形成できる回転刃物であり、前記切削刃は回転盤の外周側を刃先とし、刃先から根元側に弧状又は角型に凹陥した逃げ部を形成し、切削刃をその刃幅方向に二枚以上並べて形成した。
【０００８】
本件発明の回転刃物は、請求項３に記載したように、前記回転刃物において、先端に切削刃が形成された軸を回転させながら軸とワークを相対的に前後左右に移動させることにより、ワークに突起を格子状に形成できる回転刃物であり、前記切削刃を軸の先端中心から外側上方広がりに弧状又は角型に凹陥して形成し、切削刃を軸の周方向に一又は間隔をあけて二以上形成した。
【０００９】
本件発明の切削装置は、請求項４に記載したように、ワークを固定する固定台と、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の回転刃物が一又は二以上並べて装着された回転駆動体を備え、回転駆動体は固定台の上方に移動可能に配置され、前記固定台と回転駆動体は相対的に前後左右方向に移動可能であり、回転刃物は固定台と回転駆動体が相対的に一方向に移動することによりワークを切削して溝と突起の一部を一列または二列以上形成し、固定台とワークを相対的に前記移動方向と交差する方向に移動させることによりその移動方向にワークを切削して、先に形成された溝と突起の一部と交差する方向に溝と突起の残りの一部を一列又は二列以上形成して、多数の突起を格子状に形成できるようにした。
【００１０】
本件発明の切削装置は、請求項５に記載したように、前記切削装置において、回転駆動体に装着された回転刃物の外側に、その回転刃物の切削により生ずる切削片の飛散を防止する飛散防止具を設けた。
【発明の効果】
【００１１】
本件出願の請求項１記載の突起形成方法は次のような効果がある。
（１）ワークと回転刃物を相対的に前後左右に移動させることで、多数本の溝を格子状に形成すると同時にそれら溝の両側に突起の一部を形成することができるため、多数の突起を効率よく形成することができる。
（２）回転刃物の切削刃のサイズを変えるだけで、突起の高さ、大きさ等を所望サイズに変えることができる。
（３）溝と突起をワーク上面に形成するので、ワーク上面が平面状であれば、ワーク自体の肉厚や形状に関係なく多数の突起を格子配列で形成することができる。
【００１２】
本件出願の請求項２記載の回転刃物は次のような効果がある。
（１）回転刃物を回転させながら前後左右に移動させるだけで、ワーク上面に格子状の溝及び突起を同時に形成することができるため、作業性が良い。
（２）刃幅方向に二以上の切削刃が形成された回転刃物を使用すれば、一度の移動で多くの溝及び突起を切削形成することができ、切削効率が良い。
【００１３】
本件出願の請求項３記載の回転刃物は次のような効果がある。
（１）先端に切削刃が形成された軸を回転させながら軸とワークを相対的に前後左右に移動させることにより、ワークに溝と突起を同時に形成できるので、多数の突起を格子状に形成することができる。
（２）軸を回転させながら前後左右に移動させるだけでワーク上面に格子状の溝及び突起を形成することができるため、ワーク上面が平面であれば、ワーク自体の形状やサイズに関係なく多数の突起を格子状に形成することができる。
（３）回転刃物がドリル式であるため、ワーク上面の所望位置にのみ多数の突起を格子状に形成することもできる。
（４）切削刃が軸の周方向に二枚以上形成されれば、切削効率が向上する。
【００１４】
本件出願の請求項４記載の切削装置は次のような効果がある。
（１）固定台と回転駆動体を相対的に前後左右方向に移動させるだけで、回転刃物によってワーク上面を切削して、多数の突起を格子状に形成できるので、ワーク上面に多数の突起を容易に形成することができる。
（２）回転駆動体に取り付ける回転刃物の切削刃の形状、サイズを変えることにより、ワークに形成される突起形状を変えることができる。
（３）回転駆動体に回転刃物を二以上装着すれば、一度の回転によって形成される溝及び突起の数が多くなるため切削効率が向上する。
【００１５】
本件出願の請求項５記載の切削装置は次のような効果がある。
（１）回転駆動体に装着された回転刃物の外側に、切削片の飛散を防止する飛散防止具を設けたので、切削片が切削装置周辺に散らばらず、良好な作業環境を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（突起形成方法の実施形態１）
本発明の突起形成方法の実施形態の一例を、図面を参照して説明する。この実施形態は、回転刃物１１が図１〜図３に示すような回転盤式の場合であり、回転刃物１１を回転させながら図６の矢印Ａ方向に移動させて、固定台３０に吸引固定されている平板（ワーク）２の上面を右端２ｂから左端２ｃに向けて切削して、その上面に溝３と突起４の半分（図９ｂ参照。）を形成する。この場合、溝３と突起４の半分が回転刃物１１の切削刃１６の枚数分だけ並んで形成される。回転刃物１１が図６のＡ方向に移動し終えると、固定台３０が図６の矢印Ｂ方向に回転刃物１１の幅分だけ横移動する。その後に、回転刃物１１が図６のＣ方向に移動してワーク２の上面を左端２ｃから右端２ｂに向けて切削し、ワーク２の先に形成された溝３及び突起４の横に、溝３と突起４の半分（図９ｂ参照。）を切削刃１６の枚数分だけ並んで形成する。回転刃物１１が図６のＣ方向に移動し終えると、固定台３０が図６の矢印Ｄ方向に回転刃物１１の幅分だけ横移動する。以下、前記動作の繰り返しでワーク２の全面に、ワーク２の幅方向の溝３と突起４を多数列形成する。
【００１７】
次に、図７に示すように回転刃物１１を９０度回転させて、回転刃物１１を図７の矢印方向に配置させる。この状態で固定台３０を図７の矢印Ｅ方向に移動させ、その移動中にワーク２の上面を前端２ａから後端２ｄに向けて切削して、先に図７の動作で切削された横方向の溝３及び突起４と交差する縦方向に溝３及び突起４の半分を切削刃１６の枚数分だけ形成する。ワーク２の前端２ａが図７のように回転刃物１１の右側まで移動して、ワーク２の後端２ｄまで溝３及び突起４の半分が形成されたら、回転刃物１１を図７の矢印Ｆ方向に回転刃物１１の幅分だけ移動させる。この状態で、ワーク２を図７の矢印Ｇ方向に移動させ（戻し）、その間に回転刃物１１により、ワーク２を切削してその後端２ｄから前端２ａまで溝３と突起４の半分を形成する。ワーク２の右端が図７のように回転刃物１１の左側まで移動して、ワーク２の右端まで溝３及び突起４の半分が形成されたら、回転刃物１１を図７の矢印Ｈ方向に回転刃物１１の幅分だけ移動させる。以下前記動作を繰り返して、ワーク２の全面に、ワーク２の長手方向の溝３と突起４を多数列形成する。この切削により、図９（ａ）（ｂ）のようにワーク２の上面に、前後左右方向の溝（格子状の溝）３が形成され、同時に、その内側に突起４が形成されて、突起４が格子状に配列される。
【００１８】
（突起形成方法の実施形態２）
本発明の突起形成方法では、回転刃物１１に図４、図５（ａ）（ｂ）に示すようなドリル刃式のものを使用することもできる。この場合も、ワーク２と回転刃物１１を前記実施形態１と同様に移動させて、ワーク２の上面を切削して、その上面に格子状に溝３及び突起４を形成する。
【００１９】
（突起形成方法の実施形態３）
本願発明では溝３及び突起４は縦横いずれの方向を先に形成してもよい。また、ワーク２及び回転刃物１１の移動方向及び移動順序も前記実施形態の動作に限定されることはなく、ワーク２と回転刃物１１が相対的に動作して図９（ａ）（ｂ）の溝３及び突起４を形成することができれば他の動きにすることもできる。
【００２０】
（突起形成方法の実施形態４）
本願発明では使用する回転刃物の切削刃の形状やサイズを変えることにより、所望の形状、大きさ、高さの突起４を形成することができる。例えば、半球状の突起、頂点が尖った形状、台形状等々とすることができる。
【００２１】
（回転刃物の実施形態１）
本発明の回転刃物の実施形態の一例を、図１〜図３を参照して以下に説明する。この回転刃物１１は、ほぼ正六角形の回転盤１２の中央に軸孔１３が開口され、回転盤１２の片面側の軸孔１３の周囲部分１４は外側に隆起しており、外周縁の六ヶ所の角には、夫々突出部１５が形成されており、各突出部１５の先端には切削刃１６が形成されている。六ヶ所の切削刃１６は、突出部１５の先端に横に三枚ずつ並べられている。切削刃１６は、その先端部を刃先１６ａとし、刃先１６ａの両外側に根元側へ向かって弧状に湾曲凹陥した凹陥部１６ｂが形成されている。刃先１６ａはワーク２上面に溝３を形成するための部分であり、凹陥部１６ｂは溝３の左右に突起４を半分ずつ形成するための部分である。
【００２２】
図１〜図３の回転刃物１１は、軸孔１３に回転軸（図示しない）を挿通固定させ、回転軸の回転により図１の矢印方向に回転させると三枚の切削刃１６の刃先１６ａからワーク２上面に食込んでその上面を切削する。このとき、回転刃物１１を移動させるかワーク２を移動させることにより、回転刃物１１はワーク２上面を前進しながら切削し、三枚の切削刃１６の刃先１６ａによりワーク２上面に三本の溝３を切削しながら、各刃先１６ａの両側の凹陥部１６ｂによって溝３の左右に突起４を半分ずつ形成することができる（図９ｂ参照。）。図１〜図３の回転刃物１１は、切削方向を９０度回転させて、先に形成された溝３及び突起４と直交する方向に移動させることにより、先に形成された溝３と直交する三本の溝３を形成すると同時に、溝３の左右に突起４を半分ずつ形成する。これにより、溝３が格子状に形成されると同時に、夫々の格子状の溝３の内側に突起４が形成される。この場合、突出部１５の外側に前記逃げ部１９があるため、回転刃物１１が回転しながら移動しても、切削刃１６で半分ずつ形成される突起４が潰れることはない。
【００２３】
（回転刃物の実施形態２）
本発明の回転刃物の実施形態の他の一例を、図４、図５（ａ）（ｂ）を示して説明する。この回転刃物１１は回転駆動体（図示しない）に取り付けて回転可能な軸２１の下端に大径部２１ａが形成され、その大径部２１ａの外周部周方向に切削刃１６が二枚形成されたものである。切削刃１６は図５（ａ）（ｂ）に示すように中心先端部１６ｃから外側上方広がりに弧状に凹陥して凹陥部１６ｄを形成し、中心先端部１６ｃが刃先となっている。この回転刃物１１は図４のように軸２１を回転駆動体に取り付けて、軸２１を図４の矢印方向に回転させながら前後左右に移動させてワーク２上面を切削することにより、切削刃１６の中心先端部１６ｃと広がりの狭い凹陥部１６ｄ下部でワーク２上面に溝３を形成し、それと同時に、広がりの広い凹陥部１６ｄ上方でワーク２上面に突起４を形成できるようにしてある。
【００２４】
（回転刃物の実施形態３）
前記した回転刃物の実施形態１、２の切削刃１６の形状、数、サイズ等は図１〜図５に示す形状、数、サイズ等に限られず、ワーク２に形成する溝３及び突起４の形状に合せて任意の形状、数、サイズ等とすることができる。従って、図１〜図３の回転刃物の場合は、例えば、刃先１６ａの形状を変えたときはそれに合わせて凹陥部１６ｂ、逃げ部１９の形状を変えることができ、図４、５の場合は、例えば、切削刃１６の形成枚数を一枚や三枚以上としたり、中心先端部１６ｃを鋭く尖らせたり、凹陥部１６ｄを角型としたり、他の形状とすることもできる。前記回転盤１２、周囲部分１４、突出部１５、切削刃１６、軸２１はいずれも金属製が適し、特に、切削刃１６は摩耗しにくいように焼入れされたものを使用するのが望ましい。
【００２５】
（切削装置の実施形態１）
本発明の切削装置の実施形態の一例を、図６〜図８を参照して説明する。この切削装置は、図１〜図３の回転盤式回転刃物１１を用いた装置である。レール３１と、レール３１の上にレールに沿って移動可能に配置された固定台３０と、前記回転刃物１１を装着でき、装着された回転刃物１１を回転させる回転駆動体３４と、回転刃物１１の向きを９０度回転させることのできる回転装置４０と、回転装置４０をワーク２の幅方向に往復移動させて回転装置４０に装着されている回転刃物１１を同方向に移動させる移動装置３５を備えている。回転駆動体３４、回転装置４０、移動装置３５は固定台３０の上方に配置されている。
【００２６】
前記固定台３０はワーク２を載せて位置決め及び固定するための平面台であり、固定台３０の上面には図８に示すようにワーク２を位置決めするためのガイド片３６が方形枠状に固定されており、その内側にワーク２を位置決めしてセットできるようにしてある。
【００２７】
固定台３０には図８に示すように、ワーク２のセット位置に吸引孔３７が複数個開口されて、これら吸引孔３７から吸引装置（図示しない）によって固定台３０上にセットされているワーク２を吸引して、ワーク２を固定台３０の上に吸引固定できるようにしてある。各吸引孔３７の上にはスポンジのような多孔のカバー材３８が貼付されており、吸引時に吸引孔３７から塵芥や切削屑等が吸引されないようにしてある。
【００２８】
固定台３０の下のレール３１は二本一組で配置されており、このレール３１の上に前記固定台３０がレール３１に沿って前後方向（図中ワーク２の長手方向）に往復移動可能に配置されている。固定台３０の往復移動は図示されていないエアー式、ギアー式等の駆動装置により行われる。
【００２９】
前記回転駆動体３４にはモータ等が使用され、その回転軸３２が前記回転刃物１１の軸孔１３に差し込まれ、回転駆動体３４の回転軸３２の回転により回転するようにしてある。前記回転刃物１１の外周にはカバー３３が設けられおり、カバー３３には飛散防止具３９を取り付けて、カバー３３の内側の回転刃物１１によって切削したワーク２の切削屑が周囲に飛散するのを防止できるようにしてある。
【００３０】
前記移動装置３５は回転装置４０に装着されている回転刃物１１及びカバー３３をワーク２の幅方向に移動させるものであり、コンベアとかチェーン等が使用されている。この移動装置３５はレール３１を横切る方向（図中ワーク２の幅方向）に配置されており、その配置方向に往復回転するようにしてある。
【００３１】
前記移動装置３５に取り付けられた回転装置４０は、図６、図７に示すように、回転装置４０により９０度横回転可能としてあり、この横回転によって、回転装置４０に装着されている回転刃物１１の切削方向を、左右方向（図６）と前後方向（図７）とに切り替えることができる。また、回転装置４０は移動装置３５に取り付けられた状態で高さ調節も可能としてあり、回転刃物１１のワーク切削高（突起の高さ、溝の深さ）を調節できるようにしてある。
【００３２】
前記固定台３０の往復移動、移動装置３５による回転刃物１１の移動、回転装置４０による回転刃物１１の回転、回転刃物１１の高さ調節といった各種動作はＮＣ制御によって自動的に行なわれる。
【００３３】
（本実施形態の切削装置によるワーク切削の動作説明）
本実施形態の切削装置を用いて、木製の板状ワーク２に縦方向及び横方向の溝３を切削して図９（ａ）（ｂ）に示すような、突起４を多数有する突起材１を形成する場合の動作を、図６、図７を参照して説明する。
（１）予め回転駆動体３４を作動させて、回転刃物１１を回転させておく。このとき回転刃物１１の切削方向は、図６に示すように、左右方向（図中ワーク２の幅方向）としてある。
（２）ワーク２を固定台３０上にセットし、真空装置を作動させてワーク２を固定台３０上に吸引固定させる。
（３）ワーク２を固定した固定台３０を、レール３１に沿って移動させて、ワーク２の前端部２ａを、図６に示すように、移動装置３５に沿って移動する回転刃物１１が通過する位置（切削位置）に配置して固定する。
（４）移動装置３５を作動させて、回転刃物１１を図６の矢印Ａ方向に移動させながら、回転する回転刃物１１によってワーク２を切削して、ワーク２の右端２ｂから左端２ｃに貫通する横方向の溝３を三列と、溝３の両側に突起４の半分を形成する（図１、図９ｂ参照。）。
（５）溝３及び突起４を形成し終えたら、固定台３０を更に図６の矢印Ｂ方向に移動させて、ワーク２を回転刃物１１の幅分だけ移動させ、ワーク２の溝３及び突起４が形成されていない部分を切削位置に配置して固定する。
（６）移動装置３５を作動させて、回転刃物１１を図６の矢印Ｃ方向に移動させながら、回転する回転刃物１１によってワーク２を切削して、ワーク２の左端２ｃから右端２ｂに貫通する横方向の溝３を更に三列と、溝３の両側に突起４の半分を形成する。
（７）溝３及び突起４を形成し終えたら、固定台３０を更に図６の矢印Ｄ方向に移動させてワーク２を回転刃物１１の幅分だけ移動させ、ワーク２の溝３及び突起４が形成されていない部分を切削位置に配置して固定する。
（８）上記（３）〜（７）に示すように、ワーク２の回転刃物１１の幅分ずつの移動と、回転刃物１１の左右方向の移動とを交互に行い、回転刃物１１の移動時に回転する回転刃物１１によって横方向の溝３を三列ずつと、溝３の両側に突起４の半分を、ワーク２の後端部２ｄまで形成する。
【００３４】
（９）ワーク２表面全面に右端２ｂと左端２ｃ間を貫通する横方向の溝３を形成し終えたら、図７に示すように、回転装置４０によって回転刃物１１を９０度横回転させて、回転刃物１１の切削方向を前後方向（図中ワーク２の長手方向）に切り替える。このとき、固定台３０を後方へ移動させて、ワーク２を図７に示す位置へ移動させる。
（１０）移動装置３５を作動させて、図７に示すように、回転刃物１１がワーク２の右端２ｂ寄りを切削する位置にくるように回転刃物１１を移動させて固定させる。
（１１）固定台３０を図７の矢印Ｅ方向へ移動させて、ワーク２を前方に移動させながら、待機している回転刃物１１によってワーク２の右端２ｂ寄りを切削して、ワーク２の前端２ａから後端２ｄに貫通する縦方向の溝３を三列と、溝３の両側に突起４の半分を形成する。ここで形成される縦方向の溝３は、既にワーク２に形成されている横方向の溝３と直交し、縦横の溝３の内側には突起４が格子状に形成されることとなる。
（１２）溝３及び突起４を形成し終えたら、移動装置３５を作動させて、回転刃物１１がワーク２の縦方向の溝３及び突起４が形成されていない部分を切削する位置にくるように回転刃物１１の幅分だけ移動させて（図７中矢印Ｆ）固定させる。
（１３）固定台３０を図７の矢印Ｇ方向へスライドさせて、ワーク２を後方に移動させながら、待機している回転刃物１１によってワーク２を切削して、ワークの後端２ｄから前端２ａに貫通する縦方向の溝３を三列と、溝３の両側に突起４の半分を形成する。
（１４）溝３及び突起４を形成し終えたら、移動装置３５を作動させて、回転刃物１１がワーク２の溝３が形成されていない部分を切削する位置にくるように回転刃物１１の幅分だけ移動させて（図７中矢印Ｈ）固定させる。
（１５）上記（１０）〜（１４）に示すように、回転刃物１１の幅分ずつの移動と、ワーク２のスライドとを交互に行い、ワーク２のスライド時に、回転する回転刃物１１によって縦方向の溝３を三列と、溝３の両側に突起４の半分を、ワーク２の左端２ｃまで形成する。
（１６）上記（１）〜（１５）のように、横方向の溝３と縦方向の溝３をワーク２表面全面に形成すると、図９（ａ）（ｂ）に示すように、互いに直交する縦横の溝３の内側に、格子状の突起４が形成された突起材１が完成する。
【００３５】
本発明の切削装置では、回転駆動体３４の回転軸３２に取り付ける回転刃物１１は一枚には限られず、二枚以上備えて、切削効率を向上させることも可能である。
【００３６】
また、本発明の切削装置による突起材１の作成手順は、前記動作説明のように、横方向の溝３及び突起４の形成後に縦方向の溝３及び突起４を形成する手順には限られず、任意の手順で縦横の溝３及び突起４を形成して突起材１を形成することができる。従って、例えば、縦方向の溝３及び突起４の形成後に横方向の溝３及び突起４を形成する手順とすることもできる。
【００３７】
（切削装置の実施形態２）
本発明の切削装置の実施形態の他の例を説明する。本発明の切削装置は、図４、図５（ａ）（ｂ）に示すドリル式回転刃物１１を用いた装置とすることもできる。本実施形態における切削装置においても、固定台３０、レール３１、移動装置３５の基本的構成は前記各実施形態のものと共通する。本実施形態の切削装置は、回転刃物１１が図４、図５（ａ）（ｂ）に示すドリル式のものであって、回転駆動体３４に直接取りつけて回転させられるようにしたものである。
【００３８】
本実施形態の切削装置も、固定台３０とワーク２の双方を移動させ、回転刃物１１の切削位置を調節し、回転する回転刃物１１をワーク２に押し当てながら移動させて、図５（ａ）（ｂ）に示すように、溝３と、その両側に突起４の半分を切削形成する。本実施形態の切削装置は、溝３と突起４の半分をワーク２表面の任意の場所に形成することができる。
【００３９】
本実施形態の切削装置においても、回転駆動体３４に取り付ける回転刃物１１は一本には限られず、二本以上備えて、切削効率を向上させることも可能である。
【００４０】
（切削装置のその他の実施形態）
前記固定台３０は、前後方向だけでなく、左右方向にも自在にスライドさせられるようにすることもできる。また、固定台３０を９０度横回転可能として、ワーク２の向きの転換を可能とすることもできる。その場合は、回転刃物１１を固定して移動させなくても、固定台３０を前後左右にスライドさせ、固定台３０を９０度横回転させてワーク２の向きを転換させてワーク２を切削して溝３を縦横に形成することができる。
【００４１】
また、前記回転刃物１１を、左右方向だけでなく、前後方向にも自在にスライドさせられるようにすることもできる。その場合は、固定台３０を固定してスライドさせなくても、回転刃物１１を前後左右に移動させ、回転刃物１１の向きを転換させてワーク２を切削して溝３を縦横に形成することができる。
【００４２】
前記固定台３０は、図８に示すようにチップ状の固定具３６によって載せたワーク２を固定、位置決めしているが、固定具の形状はこれには限られず、例えば枠体状とする等、ワークの固定、位置決めが可能であれば任意の形状のものを用いることができる。
【００４３】
前記各実施形態では、固定台３０上に開口した吸引孔３７から、固定台３０上に載せたワーク２を真空装置によって吸引して固定させているが、ワーク２の吸引方式はこれには限られず、ワーク２を吸引固定可能であれば任意の方式とすることができる。従って、例えば、固定台のワーク設置部分を網状等にして、ワークの全面を真空装置で吸引して固定台上にワークを吸引固定させること等も可能である。
【００４４】
固定台３０と回転刃物１１の前後左右方向の移動幅は、前記のように回転刃物１１の幅分には限られず、固定台３０と回転刃物１１の前後左右方向の移動幅を変化させることもできる。その場合は、形成される突起４の形状及び大きさが変化する。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明の突起形成方法及び回転刃物及び切削装置は、前記のように木製のワーク３の切削には限られず、積層木材や合成木材、樹脂、ゴム、それらの複合材製のものの切削にも応用することができる。また、前記のように板状のワークには限定されず、箱状、足載せ具形のもの等、任意の形状のワークの切削に応用することもできる。
【００４６】
本発明の突起形成方法及びそれに用いられる回転刃物及び切削装置によってワークを切削して形成した図９（ａ）（ｂ）に示す突起材は、次のように応用することができる。
（１）突起４と溝３による凹凸があるため、滑り止めを必要とする箇所、例えば、階段の踏み板、浴室のスノコ等に利用することができる。
（２）突起４と溝３による凹凸があるため、指圧を必要とする箇所、例えば、流しや洗面所の前に敷く踏み板、シーツの下に敷いたりシーツの代わりに敷く敷物、椅子の座板、椅子やソファの背当て、下駄やサンダル等の履物等々に利用することができる。
（３）突起４と溝３による凹凸により音の反響が防止されるので、室内の壁面やコンサートホールの壁板等に利用することもできる。
（４）天井材、床材、壁材等にも利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の回転刃物の実施形態の一例を示す斜視図。
【図２】図１に示す回転刃物の正面図。
【図３】図１に示す回転刃物の平面図。
【図４】本発明の回転刃物の実施形態の他の一例を示す斜視説明図。
【図５】（ａ）は、図４に示す回転刃物の正面説明図。（ｂ）は、図４に示す回転刃物の側面説明図。
【図６】本発明の切削装置の実施形態の一例であって、ワークに横方向の溝及び突起を形成している様子を示す平面説明図。
【図７】図６の切削装置であって、ワークに縦方向の溝及び突起を形成している様子を示す平面説明図。
【図８】図６に示す切削装置の固定台を示す平面説明図。
【図９】（ａ）は、本発明の回転刃物及び切削装置によってワークを切削して形成した突起材の一例を示す平面図。（ｂ）は、（ａ）の突起材のＸ−Ｘ断面図。
【符号の説明】
【００４８】
１ 突起材
２ ワーク
３ 溝
４ 突起
１１ 回転刃物
１２ 回転盤
１３ 軸孔
１４ 周囲部分
１５ 突出部
１６ 切削刃
１６ａ 刃先
１６ｂ 凹陥部
１６ｃ 先端部
１６ｄ 凹陥部
２１ 軸
３０ 固定台
３１ レール
３２ 回転軸
３３ カバー
３４ 回転駆動体
３５ 移動装置
３６ ガイド片
３７ 吸引孔
３８ カバー材
３９ 飛散防止具
４０ 回転装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークと回転刃物の双方又はいずれか一方を移動させて、回転刃物によりワーク上面を切削してその上面に溝と突起の一部を一列又は二列以上形成し、ワークと回転刃物の双方又はいずれか一方を前記移動方向と交差する方向に移動させてワーク上面をその移動方向に切削して、先に形成された溝と突起の一部と交差する方向に溝と突起の残りの一部を一列又は二列以上形成して多数の突起を格子状に形成することを特徴とする突起形成方法。
【請求項２】
外周に切削刃が形成された回転盤を回転させながら回転盤とワークを相対的に前後左右に移動させることにより、ワークに突起を格子状に形成できる回転刃物であり、前記切削刃は回転盤の外周側が刃先であり、その刃先から根元側に弧状又は角型に凹陥した逃げ部が形成され、切削刃がその刃幅方向に二枚以上並べて形成されたことを特徴とする回転刃物。
【請求項３】
先端に切削刃が形成された軸を回転させながら軸とワークを相対的に前後左右に移動させることにより、ワークに突起を格子状に形成できる回転刃物であり、前記切削刃は軸の先端中心から外側上方広がりに弧状又は角型に凹陥して形成され、切削刃は軸の周方向に一又は間隔をあけて二以上形成されたことを特徴とする回転刃物。
【請求項４】
ワークを固定する固定台と、請求項２又は請求項３記載の回転刃物が一又は二以上並べて装着された回転駆動体を備え、回転駆動体は固定台の上方に移動可能に配置され、前記固定台と回転駆動体は相対的に前後左右方向に移動可能であり、回転刃物は固定台と回転駆動体が相対的に一方向に移動することによりワークを切削して溝と突起の一部を一列または二列以上形成し、固定台とワークを相対的に前記移動方向と交差する方向に移動させることによりその移動方向にワークを切削して、先に形成された溝と突起の一部と交差する方向に溝と突起の残りの一部を一列又は二列以上形成して多数の突起を格子状に形成できることを特徴とする切削装置。
【請求項５】
請求項４記載の切削装置において、回転駆動体に装着された回転刃物の外側に、その回転刃物の切削により生ずる切削片の飛散を防止する飛散防止具を備えたことを特徴とする切削装置。
【請求項１】
ワークと回転刃物の双方又はいずれか一方を移動させて、回転刃物によりワーク上面を切削してその上面に溝と突起の一部を一列又は二列以上形成し、ワークと回転刃物の双方又はいずれか一方を前記移動方向と交差する方向に移動させてワーク上面をその移動方向に切削して、先に形成された溝と突起の一部と交差する方向に溝と突起の残りの一部を一列又は二列以上形成して多数の突起を格子状に形成することを特徴とする突起形成方法。
【請求項２】
外周に切削刃が形成された回転盤を回転させながら回転盤とワークを相対的に前後左右に移動させることにより、ワークに突起を格子状に形成できる回転刃物であり、前記切削刃は回転盤の外周側が刃先であり、その刃先から根元側に弧状又は角型に凹陥した逃げ部が形成され、切削刃がその刃幅方向に二枚以上並べて形成されたことを特徴とする回転刃物。
【請求項３】
先端に切削刃が形成された軸を回転させながら軸とワークを相対的に前後左右に移動させることにより、ワークに突起を格子状に形成できる回転刃物であり、前記切削刃は軸の先端中心から外側上方広がりに弧状又は角型に凹陥して形成され、切削刃は軸の周方向に一又は間隔をあけて二以上形成されたことを特徴とする回転刃物。
【請求項４】
ワークを固定する固定台と、請求項２又は請求項３記載の回転刃物が一又は二以上並べて装着された回転駆動体を備え、回転駆動体は固定台の上方に移動可能に配置され、前記固定台と回転駆動体は相対的に前後左右方向に移動可能であり、回転刃物は固定台と回転駆動体が相対的に一方向に移動することによりワークを切削して溝と突起の一部を一列または二列以上形成し、固定台とワークを相対的に前記移動方向と交差する方向に移動させることによりその移動方向にワークを切削して、先に形成された溝と突起の一部と交差する方向に溝と突起の残りの一部を一列又は二列以上形成して多数の突起を格子状に形成できることを特徴とする切削装置。
【請求項５】
請求項４記載の切削装置において、回転駆動体に装着された回転刃物の外側に、その回転刃物の切削により生ずる切削片の飛散を防止する飛散防止具を備えたことを特徴とする切削装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−１１８１４２（Ｐ２００７−１１８１４２Ａ）
【公開日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３１４４８８（Ｐ２００５−３１４４８８）
【出願日】平成１７年１０月２８日（２００５．１０．２８）
【出願人】（５０５１４７６３７）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月２８日（２００５．１０．２８）
【出願人】（５０５１４７６３７）
【Ｆターム（参考）】
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