立体パノラマ画像の撮像と表示を行うシステムと方法
【課題】立体パノラマ画像セットを作成、表示する改良された新しいシステムと方法を提供する。
【解決手段】少なくとも１基の立体データ記録送信装置（１１Ａ〜１１Ｎ）と、少なくとも１基の利用装置（１２Ａ〜１２Ｎ）と、分配チャネル（１３）とを備える。前記少なくとも１基の立体データ記録送信装置は、画像を記録し、これから、１組の立体パノラマ画像セットを作成することができる。前記利用装置は、前記立体画像セットを視たり、プリントしたり、他の方法で利用したりするために設けられる。前記分配チャネルは、立体データ記録送信装置と利用装置との間に情報を送信するのを可能とする。情報には、前記立体データで記録された画像、あるいは立体画像セット自体が含まれる。
【解決手段】少なくとも１基の立体データ記録送信装置（１１Ａ〜１１Ｎ）と、少なくとも１基の利用装置（１２Ａ〜１２Ｎ）と、分配チャネル（１３）とを備える。前記少なくとも１基の立体データ記録送信装置は、画像を記録し、これから、１組の立体パノラマ画像セットを作成することができる。前記利用装置は、前記立体画像セットを視たり、プリントしたり、他の方法で利用したりするために設けられる。前記分配チャネルは、立体データ記録送信装置と利用装置との間に情報を送信するのを可能とする。情報には、前記立体データで記録された画像、あるいは立体画像セット自体が含まれる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に、画像を記録、作成する分野に関し、特に、パノラマ画像を立体的に作成、表示、印刷することに関する。本発明は、特に、立体パノラマ画像セットを作成、表示するシステムと方法を提供する。この立体パノラマ画像セットは、シーンの各画像を少なくとも２枚含み、各画像は相異なる視野方向を有し、視る人が各々左目と右目で同時に視ると、視る人にはシーンが立体画像に見えるものである。
【背景技術】
【０００２】
シュムエル・ペレッグ（Ｓｈｍｕｅｌ Ｐｅｌｅｇ）らの名前の１９９９年９月１６日付け米国特許出願第０９／３９６，２４８号、名称「パノラマ画像と動画を作成し、ディスプレイするシステムと方法（Ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ Ｇｅｎｅｒａｔｉｎｇ ａｎｄ Ｄｉｓｐｌａｙｉｎｇ Ｐａｎｏｒａｍｉｃ Ｉｍａｇｅｓ ａｎｄ Ｍｏｖｉｅｓ）」（以下、「ペレッグ特許出願Ｉ」と称する）は、本出願人の出願になるものであるが、これを参考文献として本明細書に引用する。
【０００３】
シュムエル・ペレッグ（Ｓｈｍｕｅｌ Ｐｅｌｅｇ）らの名前の２０００年１１月２９日付け米国特許出願第０９／７２６，１９８号、名称「立体パノラマ画像ペアに有用なパノラマ画像を記録する立体パノラマカメラ配置（Ｓｔｅｒｅｏ Ｐａｎｏｒａｍｉｃ Ｃａｍｅｒａ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ Ｆｏｒ Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ Ｐａｎｏｒａｍｉｃ Ｉｍａｇｅｓ Ｕｓｅｆｕｌ Ｉｎ Ａ Ｓｔｅｒｅｏ Ｐａｎｏｒａｍｉｃ Ｉｍａｇｅ Ｐａｉｒ）」（以下、「ペレッグ特許出願ＩＩ」と称する）は、本出願人の出願になるものであるが、これを参考文献として本明細書に引用する。
【０００４】
シュムエル・ペレッグ（Ｓｈｍｕｅｌ Ｐｅｌｅｇ）らの名前の２００１年２月２４日付け米国特許出願第０９／７９２，６３８号、名称「立体パノラマ画像ペアにおけるディスプレイの調整を容易にするシステムと方法（Ｓｙｓｔｅｍ Ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ Ｆｏｒ Ｆａｃｉｌｉｔａｔｉｎｇ Ｔｈｅ Ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ Ｏｆ Ｄｉｓｐａｒｉｔｙ Ｉｎ Ａ Ｓｔｅｒｅｏ Ｐａｎｏｒａｍｉｃ Ｉｍａｇｅ Ｐａｉｒ）」（以下、「ペレッグ特許出願ＩＩＩ」と称する）は、本出願人の出願になるものであるが、これを参考文献として本明細書に引用する。
【０００５】
パノラマ画像とは、最大３６０°の超広角度視野を有するシーン画像である。パノラマ画像は広角レンズやミラーなどを用いて記録され、広角度視野を提供することができるものである。広角度視野を有するパノラマ画像は、例えば、ある特定のポイント周りで複数の画像を記録し、従来のモザイク処理技法を用い、単一のモザイク画像を作成することによって行うことができる。パノラマ画像は、また、従来のコンピュータグラフィック技法を用いて模擬されたシーンからも作成できる。立体パノラマ画像も、また、当業者に既知の多岐にわたる技法を用いて多くの画像から作成することができる。技法の一つで、１９９８年開催のディー・エイ・アール・ピー・エイ画像理解ワークショップ（ＤＡＲＰＡ Ｉｍａｇｅ Ｕｎｄｅｒｓｔａｎｄｉｎｇ Ｗｏｒｋｓｈｏｐ」で発表されたジョシュア・グルックマン（Ｊｏｓｈｕａ Ｇｌｕｃｋｍａｎ）らの論文「リアルタイム多方向およびパノラマステレオ（Ｒｅａｌ-Ｔｉｍｅ Ｏｍｎｉｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ Ａｎｄ Ｐａｎｏｒａｍｉｃ Ｓｔｅｒｅｏ）」に記載の方法では、共通軸に沿って垂直方向に配置された、２台の多方向カメラを用いて、周囲のシーンのパノラマ画像を記録する。カメラが離れて配置されているので、これら２台のカメラで記録された画像のペアは、組み合わせて考慮されると、カメラの周囲のシーンにある被写体に関する奥行き情報を与える。しかし、カメラ配置が垂直方向なので、上記のように記録された画像は、人が立体パノラマとして視覚するには不適切である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、立体パノラマ画像セットを作成、表示する改良された新しいシステムと方法を提供する。この立体パノラマ画像セットは、シーンの各パノラマ画像を少なくとも２枚含み、各画像は相異なる視野方向を有し、視る人が各々左目と右目で同時に視ると、視る人にはシーンが立体画像に見えるものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
簡単に要約すると、本発明は、立体画像セットを含む画像を作成、使用するのに用いられる画像を記録する配置システムを提供する。この配置システムは、少なくとも１基の立体データ記録送信装置（立体データソース； ｓｔｅｒｅｏ ｄａｔａ ｓｏｕｒｃｅ）と少なくとも１基の利用装置と分配チャネルとを備える。前記少なくとも１基の立体データ記録送信装置は、立体画像セットを作成できる画像を記録する。前記利用装置は、立体画像セットを用いて視たり、印刷したりなどを可能とするために設けられる。前記分配チャネルは、立体データ記録送信装置と利用装置との間の情報送信を可能とするものであり、前記情報には、立体データ記録送信装置によって記録された画像、または得られた立体画像セット自体が含まれる。立体画像セットが複数のモザイク画像から構成される場合は、これらモザイク画像は、前記の立体データ記録送信装置、画像利用装置、および／または分配チャネルを用いて作成することができる。
【０００８】
多種多様の構成の立体データ記録送信装置、例えば、固定および可動のミラー、プリズム、レンズなどが多数開示されるが、これらは本発明の立体画像作成システムにおける立体データ記録送信装置に用いることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に基づいて構成された、立体パノラマ画像を記録、作成、表示する立体パノラマ画像作成システムの概略図である。
【図２】図１に示される立体パノラマ画像作成システムに関して用いられる立体データ記録送信装置の外観平面の概略図である。
【図３】図２に示される立体データ記録送信装置の機能ブロック図である。
【図４】図３に示される表示装置の一例の機能ブロック図である。
【図５】立体パノラマ画像セット作成に関して図１に示される立体パノラマ画像作成システムで行われるオペレーションを理解するのに有用な図である。
【図６】レンチキュラープリントを作成し、表示するシステム構成を理解するのに有用な図である。
【図７】図２と図３に関して記載の立体データ記録送信装置に関連して用いることができる画像記録部の例の説明図である。
【図８】図２と図３に関して記載の立体データ記録送信装置に関連して用いることができる画像記録部の例の説明図である。
【図９】図２と図３に関して記載の立体データ記録送信装置に関連して用いることができる画像記録部の例の説明図である。
【図１０】図２と図３に関して記載の立体データ記録送信装置に関連して用いることができる画像記録部の例の説明図である。
【図１１】図２と図３に関して記載の立体データ記録送信装置に関連して用いることができる画像記録部の例の説明図である。
【図１２】図２と図３に関して記載の立体データ記録送信装置に関連して用いることができる画像記録部の例の説明図である。
【図１３】図２と図３に関して記載の立体データ記録送信装置に関連して用いることができる画像記録部の例の説明図である。
【図１４】図２と図３に関して記載の立体データ記録送信装置に関連して用いることができる画像記録部の例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明は、特許請求の範囲に記載されるとおりである。本発明の内容および更なる利点は、添付の図面に関して行われる以下の説明を参照すれば、より良く理解することができる。
【００１１】
図１は、本発明に基づいて構成された、立体パノラマ画像を記録、作成、表示するための立体パノラマ画像作成システム１０の概略を示す。図１を参照すると、立体パノラマ画像作成システム１０は、１基または複数基の立体データ記録送信装置１１Ａ〜１１Ｎ（一般に参照数字１１ｎで識別）と１基または複数基の表示装置１２Ａ〜１２Ｎ（一般に参照数字１１ｍで識別）とを備える。一般に、各立体データ記録送信装置１１ｎは、画像を記録し、これからパノラマ画像の１セットを含む少なくとも１組みの立体パノラマ画像セットを作成する。各立体データ記録送信装置１１ｎは、また、作成した立体パノラマ画像セット各々を、分配チャネル１３経由で、１基または複数基の表示装置１２ｍに送信し、表示したり、レンチキュラープリント（ｌｅｎｔｉｃｕｌａｒ ｐｒｉｎｔ；微小凸レンズフィルムによる立体印刷）を行ったり、あるいは当業者には明白の他の処置をする。
【００１２】
立体データ記録送信装置１１ｎの一例は、図２と図３とに関して以下に記載される。一般に、立体データ記録送信装置１１ｎは、画像記録部と、画像処理部と、通信部とを備える。画像記録部は、立体パノラマ画像セットの作成に使用される１個または複数個の画像を記録する。この画像記録部は、ペレッグ特許出願Ｉまたはペレッグ特許出願ＩＩに記載のものと同様なものでよい。画像記録部がペレッグ特許出願Ｉに記載のものと、あるいはペレッグ特許出願ＩＩに記載のものと、同様であって、画像記録部を回転および／または移動することによって、パノラマ画像の作成に使用される画像を記録できる場合は、少なくともこの画像記録部は、回転中心を含む軸の周りに回転されるとき、あるパスに沿って移動されるとき、あるいは回転と移動の組み合わせで動かされるとき、一連の画像を記録する。画像記録部は、回転および／または移動されるとき、一連の画像を記録し、これらの画像から、前記画像処理部が、ペレッグ特許出願Ｉに記載のように、または以下に図５に関して記載のように、立体パノラマ画像セットを含む少なくとも１組のパノラマ画像を作成する。一般に、立体パノラマ画像セットの作成では、前記画像記録部が一連の画像を記録する。立体パノラマ画像セットに含まれる各パノラマ画像を取得するには、前記画像処理部が、一連の画像から得られた画像細片を一緒にモザイク処理することによって、前記パノラマ画像を作成する。各画像から得られた細片は、ペレッグ特許出願Ｉに記載のように、すべて各画像の中心から等距離だけ離れているものでもよく、あるいはペレッグ特許出願ＩＩＩに記載のように、画像中心から相異なる距離に離れているものでもよい。別法としては、上記のように、前記パノラマ画像の作成は、図５に関して以下に記載のように行うことができる。
【００１３】
別法としては、前記画像記録部は、ペレッグ特許出願ＩＩに記載のものと同様なものでよい。ペレッグ特許出願ＩＩに記載の画像記録部の幾つかでは、各画像処理部を回転および／または移動することによって、一連の画像を記録し、これらの画像から得た細片を一緒にモザイク処理し、立体パノラマ画像セットを構成する１組のパノラマ画像を作成することができる。他方、ペレッグ特許出願ＩＩに記載されている画像記録部の他の幾つかでは、各画像記録部として、ステレオ（ｏｍｎｉ；オムニ）カメラを含む配置でよい。このタイプのものを用いると、直接的にパノラマ画像を記録し、モザイク処理を行わずに立体パノラマ画像セットを得ることができる。
【００１４】
前記通信部は、前記立体パノラマ画像セットを分配チャネル１３に送信して１基または複数基の表示装置１２ｍに分配することができる。一般に、通信部で送信される立体パノラマ画像セットを規定する情報は、デジタル形式であり、通信部としては、二つの装置の間にデジタルデータを送信することを可能とするものならどんなものでもよい。上記二つの装置は同じ個所に置かれたものでも、相異なる個所に置かれたものでもよい。通信部としては、例えば、ワイヤ、ケーブルまたは光ファイバ接続のような直接接続、ワイヤレス接続、デジタル形式で情報を伝えることを可能とする他のもの、またはこれらを組み合わせたものがある。直接接続としては、例えば、直接ネットワーク接続があり、間接接続としては、コンピュータ経由のネットワーク、交換機経由の公衆電話ネットワークなどが挙げられる。ワイヤレス接続としては、例えば、無線接続、セルラー（携帯）電話接続、赤外線接続などが挙げられる。
【００１５】
表示装置の例は、図４に関して以下に記載される。一般に、表示装置は、通信部と、画像記憶部と、ディスプレイ、プリンタまたは人が視る画像を作成する他の装置とを備える。表示装置の通信部は、分配チャネル１３から送られてくる立体パノラマ画像セットを受信可能とするものである。一般に、通信部で受信される立体パノラマ画像セットを規定する情報は、デジタル形式であり、通信部の例としては、ワイヤ、ケーブルまたは光ファイバ接続のような直接接続、セルラー電話接続のようなワイヤレス接続、またはデジタル形式で情報を伝えることができる他の装置が挙げられる。
【００１６】
画像記憶部は、分配チャネル１３から表示装置の通信部で受信した立体パノラマ画像セットを含むデジタル情報を記憶しておき、後でこれを表示するためのものである。画像記憶部に記憶可能な情報の量と立体パノラマ画像セットを含む情報の量とに依存するのであるが、画像記憶部は、立体パノラマ画像セットを１組のみ含む情報を記憶する能力のものとすることができるし、または立体パノラマ画像セットを複数組み含む情報を記憶する能力のものとすることもできる。
【００１７】
ディスプレイは、備えられる場合は、立体パノラマ画像セットを含む１組または複数組の画像の少なくとも一部を表示する。理解されることであるが、ディスプレイが画像一枚の少なくとも一部を表示する場合は、当画像は、視ると、立体的になっていない。他方、ディスプレイが、例えば、レンチキュラーレンズを用いて、画像二枚の少なくとも一部を表示する場合は、図６に関して以下に記載されるように、当画像は、視ると、立体的になっている。プリンタが備えられている場合は、プリンタは、立体パノラマ画像セットを含む１組または複数組の画像のハードコピーを作成することができるので、図６に関して以下に記載されるように、プリンタはレンチキュラープリントを作成することができる。このレンチキュラープリントは、視る人がレンチキュラーレンズを用いて視ると、前記立体パノラマ画像で示されたシーンの立体画像を得ることができる。
【００１８】
理解されることであるが、各立体データ記録送信装置１１ｎと表示装置１２ｍとは双方とも制御部を備え、各オペレータがこれらの制御を行うことができる。例えば、立体データ記録送信装置１１ｎが回転および／または移動しなければならない画像記録部を備える場合、当該画像記録部を回転および／または移動可能とする制御器を備えることができる。更に、立体データ記録送信装置１１ｎは、オペレータが画像記録部を起動し、シーンの画像記録を行えるようにし、画像処理部をしてシーンの立体パノラマ画像セットの作成を行わせ、次いで通信部をして立体パノラマ画像セットを分配チャネル１３に送信させ、当該立体パノラマ画像セットを１基または複数基の表示装置に送信することを可能とする制御器を備えることができる。
【００１９】
同様に、各表示装置１２ｍは、分配チャネル１３から立体パノラマ画像セットを受信し、画像記憶装置に記憶することを可能とする制御器を備えることができる。更に、各表示装置１２ｍは、表示される立体パノラマ画像セットを選択し、ディスプレイモードを選択し、分配チャネル１３から立体パノラマ画像セットを受信し、表示すべき立体パノラマ画像セットの一部を選択することを可能とする制御器を備えることができる。表示装置１２ｍは、各ディスプレイモードとして、立体パノラマ画像セットの少なくとも一部は勿論のこと、立体パノラマ画像セットの個々のパノラマ画像の少なくとも一部を選択的に表示でき、ディスプレイモードの選択により、選択された立体パノラマ画像セットの立体画像を１組または複数組表示することができる。更に、表示装置１２ｍは表示すべき立体パノラマ画像セットの各部分を選択することを可能とする制御器を備えることができるし、あるいは表示装置１２ｍに表示すべき立体パノラマ画像セットから得られた個々の画像の一部分が、そのようなディスプレイモードを与える。
【００２０】
上記のように、表示装置１２ｍは、立体パノラマ画像セットをレンチキュラーレンズで表示して立体的に見えるようにするディスプレイ装置の代わりに、あるいはそのようなディスプレイ装置に追加して、立体パノラマ画像セットを構成する画像の片方または両方の少なくとも一部のハードコピープリント、または立体パノラマ画像セットの少なくとも一部のハードコピープリントを作成するプリンタまたは同様な装置を備えることができる。このようなハードコピーは、レンチキュラーレンズを通して視ると、立体パノラマが見えるものである。プリンタまたは同様な装置を備える表示装置１２ｍは、そのようなハードコピープリントの作成を可能とする制御器を備えることができる。
【００２１】
このようなことを背景として、立体データ記録送信装置１１ｎの一例を、図２と図３に関して記載する。図２は、例示された立体データ記録送信装置１１ｎの外観平面図を示し、図３は、例示された立体データ記録送信装置の機能ブロック図である。一般に、例示された立体データ記録送信装置１１ｎは、例えば、オペレータが手で抱えたり、車に載せたりなどができるポータブル装置であり、立体パノラマ画像セットを作成する一連の画像を記録することができるように回転および／移動することができるポータブル装置である。更に、この装置は、立体パノラマ画像セットを含む情報をセルラー電話通信リンク上に送信する。図２を参照すると、例示された立体データ記録送信装置１１ｎは、ビデオカメラ２１を収容し支持するハウジング２０と、オペレータ制御パネル２２と、ディスプレイ２３と、アンテナ２４とを備える。ビデオカメラ２１は、上記の画像記録部を構成し、オペレータ制御パネル２２は、ビデオカメラ２１を起動して所定のオペレーションを行わせることができる複数の制御器を備える。これらの制御器は、多くの方法を用いて組み入れることができる。例えば、オペレータが押すと各制御器が起動できるプッシュボタン方式がそうである。
【００２２】
オペレータは、オペレータ制御パネル２２上の各制御器を起動することによって立体データ記録送信装置１１ｎを作動した後、ビデオカメラ２１をある特定の方向に向けることができる。ディスプレイ２３は、ビデオカメラ２１が記録する画像を表示できる。オペレータは、オペレータ制御パネル２２上の制御器を起動することによってビデオカメラ２１を作動することができる。オペレータは、画像記録制御器を起動し、立体データ記録送信装置１１ｎを回転／移動するときに、ビデオカメラ２１をして立体パノラマ画像セットを作成できる一連の画像を記録させることができる。立体データ記録送信装置１１ｎが一連の画像を記録し終わった後、オペレータが画像記録制御器のボタンを離すと、その時点でビデオカメラ２１は画像の記録を停止することができる。
【００２３】
オペレータは、立体データ記録送信装置１１ｎが一連の画像を記録し終わった後、オペレータ制御パネル２２上の他の制御器を起動し、立体データ記録送信装置１１ｎをして立体パノラマ画像セットを含むパノラマ画像を作成させることができる。パノラマ画像の少なくとも１枚が作成された後、オペレータはオペレータ制御パネル２２上の他の制御器を起動し、立体データ記録送信装置１１ｎをして、作成されたパノラマ画像の少なくとも一部分をディスプレイ２３に表示させることができる。この一部分の選択は、オペレータ制御パネル２２上の同じまたは他の制御器を用いて行うことができる。同様に、立体パノラマ画像セットの少なくとも二つのパノラマ画像が作成された後、オペレータはオペレータ制御パネル２２上の他の制御器を起動し、立体データ記録送信装置１１ｎをして、これら少なくとも２枚のパノラマ画像を立体的に見ることが可能なように表示させることができる。立体データ記録送信装置１１ｎが立体パノラマ画像セットを表示するに際しては、立体視を可能とするに必要な多くの種類の器具のうちどんなものを用いてもよい。このような器具としては、例えば、レンチキュラーレンズ、偏光レンズ付き眼鏡または相異なるカラーレンズ付き眼鏡があり、他の器具も当業者なら分かるものである。立体データ記録送信装置１１ｎは、これらの器具に対応する方法で立体パノラマ画像セットを表示する。
【００２４】
更に、立体データ記録送信装置１１ｎは、立体パノラマ画像セットを含むパノラマ画像を作成し終わった後、当該画像を分配チャネルに送り、表示装置１２ｍの各装置に分配することができる。上記のように、例示された立体データ記録送信装置１１ｎは、セルラー電話接続を用いて情報を分配チャネル１３に送信する。従って、オペレータは、オペレータ制御パネル２２上の１個または複数個の他の制御器を起動し、立体データ記録送信装置１１ｎをしてセルラープロバイダ（図示せず）経由でセルラー電話コールを分配チャネル１３に行わせることができる。その場合、立体データ記録送信装置１１ｎは、アンテナ２４から発信してセルラーリンクに接続することができる。
【００２５】
図３は、図２に関して上に記載の立体データ記録送信装置１１ｎの機能ブロック図を示す。図３を参照すると、立体データ記録送信装置１１ｎは、オペレータ制御パネル２２は勿論のこと、画像撮像ユニット３０と、ローカルメモリユニット３１と、処理ユニット３２と、１基または複数基のローカルディスプレイ３３Ａ，３３Ｂ，．．．と、通信ユニット３４とを備える。画像撮像ユニット３０とローカルメモリユニット３１と処理ユニット３２とは一緒になって、図２に関して上に記載のビデオカメラ２１を形成し、ローカルディスプレイ装置３３Ａ，３３Ｂ，．．．は、図２に関して上に記載のディスプレイ２３を形成する。撮像ユニット３０は、例えば、画像センサ、アパーチャ、レンズ、および／またはこれらの同等品を備え、各画像を撮像または取得できるようになっている。画像センサとしては、従来の多くの画像センサ、例えば、ＣＣＤ（電荷結合デバイス）やフィルムなどの中のどんなものを用いてもよい。
【００２６】
一般に、オペレータが、オペレータ制御パネル２２上の各制御器を起動することによって立体データ記録送信装置１１ｎを作動した後、処理ユニット３２は、撮像ユニット３０、特に画像センサを制御して、画像の受信を始め、これをローカルディスプレイ、例えば、ローカルディスプレイ３３Ａに送信し、オペレータに表示する。オペレータがオペレータ制御パネル２２上の画像記録制御器を起動すると、処理ユニット３２は、画像センサが撮像した画像をローカルディスプレイ３３Ａに送信するのに加えて、該画像をローカルメモリユニット３１に送り、これを記憶させる。更に、オペレータがオペレータ制御パネル２２上の立体パノラマ画像セット作成制御器を起動すると、処理ユニット３２は、立体パノラマ画像セットを含むパノラマ画像を作成し、これをローカルディスプレイ３３Ａ，３３Ｂ，．．．に表示することができる。
【００２７】
更に、オペレータがオペレータ制御パネル２２上の立体パノラマ画像セット送信制御器を起動すると、処理ユニット３２は、立体パノラマ画像セットを含むパノラマ画像を、通信ユニット３４経由で、分配チャネル１３に送信することができる。そのオペレーションでは、上記のように、立体データ記録送信装置１１ｎがセルラー電話リンクを用いて立体パノラマ画像セットを分配チャネル１３に送信することができるので、処理ユニット３２は、分配チャネル１３にセルラー電話をコールし始め、分配チャネル１３が応答した後、分配チャネル１３と連係して、立体パノラマ画像セットを分配チャネル１３に送信することが可能となる。処理ユニット３２は、セルラー電話をコールし始めるに際して既定の電話番号を用いることもできるし、あるいはオペレータ制御パネル２２経由でオペレータが与えた電話番号を用いることもできる。従って、オペレータ制御パネル２２は、オペレータが電話番号を与えるのに用いられる数字入力キーボードを備えることができる。理解されることであるが、処理ユニット３２は、立体パノラマ画像セットを含む情報を送信する前に、複数のエンコードまたは圧縮アルゴリズムを用いて情報をエンコードすることもできる。このようなアルゴリズムとしては、例えば、周知のＪＰＥＧまたはＧＩＦアルゴリズムがあり、これらを用いると、情報送信に必要な時間の削減が可能となる。
【００２８】
上記のように、表示装置は、立体データ記録送信装置１１ｎが作成した立体パノラマ画像セット各々を含むパノラマ画像を選択的に受信して、これをオペレータに表示する。図４は、本発明に基づいて構成された表示装置１２ｍの一例の機能ブロック図を示す。図４を参照すると、例示された表示装置１２ｍは、レシーバ４０と、デコーダ４１と、ディスプレイユニット４２と、方向制御ユニット４３とを備える。レシーバ４０は、分配チャネル１３から送信された立体パノラマ画像セットを含むパノラマ画像を規定する情報を受信するのに設けられる。レシーバ４０は、デコーダ４１にデコード用の情報を提供する。デコーダ４１がデジタル情報をデコードした後、デコーダ４１はそれをディスプレイユニット４２に提供し、オペレータに表示することができる。ディスプレイユニット４２は、視る人に画像を表示するディスプレイ自体を備えると同時に、１組または複数組の立体パノラマ画像セットを含むパノラマ画像を記憶するに十分なメモリを備えることができる。ディスプレイユニット４２が複数組の立体パノラマ画像セットを含むパノラマ画像を記憶するに十分なメモリを備えている場合は、表示装置１２ｍは、オペレータが立体パノラマ画像セットを表示用に選択可能とする制御器も備えることができる。ディスプレイユニット４２が立体パノラマ画像セット全体を一度に表示出来ない場合は、方向制御ユニット４３を用いることによって、視る人は、表示されるべき立体パノラマセットの一部分を選択可能である。
【００２９】
ディスプレイユニット４２は、立体パノラマ画像セットを立体的に表示するのが好ましい。その場合、ディスプレイユニット４０は、立体パノラマ画像セットの各画像を左右別々のディスプレイに表示することができる。この場合、左右別々に表示された画像は、視る人のそれぞれ対応する目で視ることができる。双眼装置を設けることによって、各一眼部分には、視る人の各一眼に対応する各画像、またはその一部を表示するようにすることができる。別には、ディスプレイユニット４２がパノラマ画像を表示するに際し、立体視が可能となるように用いられる多くの種類の器具を用いると、画像は立体的に見える。このような器具としては、例えば、レンチキュラーレンズ、偏光レンズ付き眼鏡または相異なるカラーレンズ付き眼鏡があり、他の器具も当業者なら分かるものである。
【００３０】
上記のように、ペレッグ特許出願ＩとＩＩに関して記載のように、立体パノラマ画像セットを含む２組のパノラマ画像を、立体データ記録送信装置１１ｎで記録された一連の画像各々から切り取られた画像細片を２枚用いて作成することができる。別法として、複数のパノラマ画像を含む立体パノラマ画像セットを作成することができ、この場合、当該パノラマ画像を１組として視ると、立体画像が得られる。このことは、図５に関して記載されている。図５を参照すると、図５は、一連の順列である画像５０（１），５０（２），．．．，５０（３）（一般に参照数字５０（ｉ）で識別）を示すが、これらの画像は、立体データ記録送信装置１１ｎが移動および／または回転されるに連れて、立体データ記録送信装置１１ｎによって記録されるものである。立体パノラマ画像セットを含む複数のパノラマ画像５１ａ，５１ｂ，．．．は、各画像５０（ｉ）から切り取られる各細片ａ1，ａ2，．．．ａ3、ｂ1，ｂ2，．．．ｂ3，．．．を用いて作成される。画像５１ａに用いられる細片ａ1，ａ2，．．．ａ3はすべて各画像５０（ｉ）の中心から同じ距離だけ水平方向に離れているものであり、画像５１ｂに用いられる細片ｂ1，ｂ2，．．．ｂ3はすべて各画像５０（ｉ）の中心から同じ距離だけ垂直方向に離れているものであり、等々ということである。理解されることであるが、画像５１（ｉ）をペアで視ると、立体的奥行き感が得られる。何故ならば、これらの画像は、実質的に相異なる視線方向からのものだからである。
【００３１】
更に上記のように、ディスプレイ２３，３３Ａ，３３Ｂ（立体データ記録送信装置１１ｎ）とディスプレイ４２（表示装置１２ｍ）とは、レンチキュラーレンズを用いて立体パノラマ画像セットを含むパノラマ画像を表示できるが、これらのパノラマ画像は立体画像に見え得る。これは、図６に関連して説明される。図６を参照すると、レンチキュラーレンズ６１は、平坦な背表面と曲面状の前表面とを備える。立体パノラマ画像セットから得られたパノラマ画像は、レンチキュラーレンズの平坦背表面に、セグメントの形で、投射され、視る人は、前表面に向かって見ることによって立体画像を視る。図６に例示されているレンチキュラーレンズ６１には、３個のレンズセグメント６１（１）〜６１（３）（一般に参照数字６１（ｓ）で識別）が図示されており、当該セグメント各々には、曲面状の前表面が付与されている。各レンズセグメント６１（ｓ）には、参照数字６２（ｓ）（Ａ），６２（ｓ）（Ｂ），６２（ｓ）（Ｃ）（一般には参照数字６２（ｓ）（ｐ）で識別）で識別されるパノラマ画像各々の各セグメントがプリントされている。ここで、インデックス「ｐ」は各パノラマ画像を示す。図６に示されているように、ある特定の方向からレンチキュラーレンズを通してみると、視る人は、３個の画像６３（Ａ），６３（Ｂ）、６３（Ｃ）（一般には参照数字６３（ｐ）で識別）の内の１個を選択的に視ることができる。従って、例えば、視る人が右側から（図６で示されるときは、下から）レンチキュラーレンズ６１を視ると、セグメント６２（ｓ）（Ｃ）を含む画像を視ることができる。他方、視る人が左側から（図６で示されるときは、上から）レンチキュラーレンズ６１を視ると、セグメント６２（ｓ）（Ａ）を含む画像を視ることができる。最後に、視る人が直接正面からンチキュラーレンズ６１を視ると、セグメント６２（ｓ）（Ｂ）を含む画像を視ることができる。もし、例えば、視る人がレンチキュラーレンズ６１を視るに当たって、左目が右側からレンズを視て、かつ右目が左側からレンズを視るとすれば、しかも、セグメント６２（ｓ）（Ａ）に用いられるパノラマ画像が立体パノラマ画像セットの左側のパノラマ画像であり、セグメント６２（ｓ）（Ｃ）に用いられるパノラマ画像が同じ立体パノラマ画像セットの右側のパノラマ画像であるとすれば、視る人は画像を立体的に視ることになる。
【００３２】
上記のように、画像記録部は、例示された立体データ記録送信装置１１ｎのビデオカメラ２１を備えるものであるが、ペレッグ特許出願ＩまたはＩＩに記載のものと同様なものでよい。これらの特許出願書に記載されているように、立体パノラマ画像セットを含むパノラマ画像を作成するのに用いられるべき画像を記録する前記カメラを回転するとき、カメラの回転中心は、カメラの投影中心の後になるようにし、各画像から得られた細片が相異なる視線方向から来るものとすることによって、立体パノラマ画像セットに必要な各パノラマ画像を作成できるようにするのが好ましい。しかし、理解されることであるが、立体データ記録送信装置１１ｎに用いられる画像記録部は、多くの他の形式の内のどんなものを用いてもよい。これらの形式の幾つかは、図７〜図１４に概略示される。これらの図が示し得るのは、有効投影中心がカメラの前にあるものである。それらの場合、有効投影中心がカメラの前にあるので、カメラの回転中心はカメラと交差することができる。図７〜図９は、固定ミラー、または回転ミラー、またはミラーセグメントを用いる画像記録部１００，１１０，１２０を示し、図１０〜図１２は、固定プリズム、または回転プリズム、またはプリズムセグメントをそれぞれ用いる画像記録部１３０，１４０，１５０を示し、図１３は、レンズを用いる画像記録部１６０を示し、図１４は、複数のカメラをリニアに配列したものを用いる画像記録部１７０を示す。各画像記録部１００，１１０，１２０，１３０，１４０，１５０，１６０は各１台のカメラ１０１，１１１，１２１，１３１，１４１，１５１，１６１を備える。この各１台のカメラは、スチルカメラまたはビデオカメラのいずれでもよい。画像記録部１７０は複数台数のカメラを利用するが、これらのカメラもスチルカメラまたはビデオカメラのいずれでもよい。
【００３３】
次に図７を参照する。同図は、カメラ１０１とミラー１０２とを備える画像記録部１００を概略示す。ミラー１０２は、カメラ軸１０３に対してある固定角で配置されている。この角度の選択は、０°〜９０°の間の範囲で、光線１０４Ａ〜１０４Ｃをカメラの撮像センサ１０５の方に反射できるように行われる。図７に示されているように、シーン（図示せず）から画像記録部の方向に導かれる光線１０４Ａ，１０４Ｂ，１０４Ｃ（一般に参照数字１０４で識別）をミラー１０２で反射し、それぞれ、領域１０６Ａ，１０６Ｂ、１０６Ｃに導き、シーンの画像を記録できるようにしている。図７に示されるように、光線１０４Ａ，１０４Ｂ、１０４Ｃは、各々視野方向を示す。上記の各領域を含む画像細片を用いることによって、上記のように立体パノラマ画像セット用の各画像を作成することができる。図７に示されるように、ミラー１０２は、光線１０４の見掛け投影中心を、カメラ１０１の光学系１０７のＯ点から、カメラ１０１のずっと前で、かつミラー１０２の後部のＯ’点まで移動させる役目を果たす。こうすることにより、カメラ１０１を通る回転中心であって、カメラの投影中心Ｏをも通る回転中心の周りにカメラ１０１を回転することが可能となる。
【００３４】
図８を参照する。同図は、カメラ１１１とミラー１１２とを備える画像記録部１１０を概略示す。ミラー１１２は、カメラ軸１１３に関して複数の配置角を成すように配置されている。これらの角度の選択は、０°〜９０°の間の範囲で、光線１１４Ａと１１４Ｂをカメラの撮像センサ１１５の中心の方に反射できるように行われる。図８に示されるように、シーン（図示せず）から画像記録部の方向に導かれる光線１１４Ａと１１４Ｂと（一般に参照数字１１４で識別）をミラー１１２で反射し、画像センサ１１５の中心の方に向けて同領域に導くようにしている。画像１１６Ａ，１１６Ｂ，．．．は、配置角各々に対応した位置に記録される。図８に示されるように、光線１１４Ａと１１４Ｂとは、各視野方向を示す。カメラ１１１は、ミラー１１２が配置されている配置角各々に対応する各画像を記録し、シーンの各画像の記録を行うことができる。上記の各領域を含む画像細片を用いることによって、上記のように立体パノラマ画像セット用の各画像を作成することができる。図８に示されるように、ミラー１１２は、光線１１４の見掛け投影中心を、カメラ１１１の光学系１１７のＯ点から、ミラー１１２の回転中心に一致するＯ’点まで移動させる役目を果たす。カメラ１０１の場合と同じように、こうすることにより、カメラ１１１を通る回転中心であって、しかもカメラの投影中心Ｏをも通ることができる回転中心の周りにカメラ１１１を回転することが可能となる。
【００３５】
図９を参照する。同図は、カメラ１２１と各ミラーセグメント１２２Ａ，１２２Ｂとを備える画像記録部１２０を概略示す。各ミラーセグメント１２２Ａ，１２２Ｂは、カメラ軸１２３に対して互いに向かい合って配置され、カメラ軸に関して互いに補角となる固定角で配置されている。この角度の選択は、０°〜９０°の間の範囲で、光線１２４Ａと１２４Ｂをカメラの撮像センサ１２５の方に反射できるように行われる。図９に示されるように、シーン（図示せず）から画像記録部の方向に導かれる光線１２４Ａと１２４Ｂと（一般に参照数字１２４で識別）をミラーセグメント１２２Ａ，１２２Ｂで反射し、領域１２６Ａと１２６Ｂとに導き、シーンの画像を記録できるようにしている。もし、器械配置１２０に関してはそうなのであるが、ミラーセグメント１２２Ａと１２２Ｂとの間にギャップがあれば、ギャップを通る光線１２４Ｂは、領域１２６Ａと１２６Ｃとの間の領域１２６Ｂに導かれる。図９に示されるように、光線１２４Ａ，１２４Ｂ，１２４Ｃは、各視野方向を示す。上記の各領域を含む画像細片を用いることによって、上記のように立体パノラマ画像セット用の各画像を作成することができる。図９に示されるように、ミラー１２２Ａと１２２Ｂとは連係して、光線１２４の見掛け投影中心を、カメラ１２１の光学系１２７のＯ点から、カメラ１２１の前で、かつミラー１２２Ａと１２２Ｂとの間のＯ’点まで移動させる役目を果たす。こうすることにより、カメラ１２１を通る回転中心であって、しかもカメラの投影中心Ｏをも通ることができる回転中心の周りにカメラ１２１を回転することが可能となる。
【００３６】
図１０と図１２は、図７と図９に関して上に記載の各画像記録器械１００、１２０と同様な画像記録器械１３０、１５０を概略示す。だだし、違いは、ミラーを用いる代わりに、各画像記録部１３０、１５０が、各々プリズム１３２（図１０の場合）、またはプリズムセグメント１５２（図１２の場合）を備えていることである。プリズム１３２と、プリズムセグメント１５２Ａ，１５２Ｃとはカメラ軸１３４，１５４に関して固定角度で配置されている。画像記録部１００の場合のように、画像記録部１３０では、シーン（図示せず）から画像記録器械の方向に導かれる光線１３４Ａ，１３４Ｂ，１３４Ｃ（一般に参照数字１３４で識別）をプリズム１３２で屈折し、それぞれ、領域１３６Ａ，１３６Ｂ，１３６Ｃに導き、シーンの画像を記録できるようにし、上記の各領域を含む画像細片を用いて、上記のように、立体パノラマ画像セット用の各画像を作成することができる。同様に、画像記録部１２０の場合のように、画像記録部１５０では、シーン（図示せず）から画像記録部の方向に導かれる光線１５４Ａ，１５４Ｂ，１５４Ｃ（一般に参照数字１５４で識別）をプリズムセグメント１５２Ａ，１５２Ｃで屈折し、それぞれ、領域１５６Ａと１５６Ｃとに導き、シーンの画像を記録できるようにしている。もし、配置１５０に関してはそうなのであるが、プリズムセグメント１５２Ａと１５２Ｃとの間にギャップがあれば、ギャップを通る光線１５４Ｂは、領域１５６Ａと１５６Ｃとの間の領域１５６Ｂに導かれる。図１０，１２に示されるように、光線１３４Ａ，１３４Ｂ，１３４Ｃ（図１０）と光線１５４Ａ，１５４Ｂ，１５４Ｃ（図１２）は、各視野方向を示す。プリズム１３２およびプリズムセグメント１５２は、光線１３４，１５４の見掛け投影中心を、カメラ１３１，１５１の光学系１３７，１５７のＯ点から、各カメラの投影中心に一致するＯ’点まで移動させる役目を果たす。カメラ１０１，１２１の場合と同じように、こうすることにより、カメラ１３１，１５１を通る回転中心であって、しかもカメラの投影中心Ｏをも通ることができる回転中心の周りにカメラ１３１、１５１を回転することが可能となる。
【００３７】
図１１は、図８に関して上に記載の各画像記録部１１０と同様な画像記録部１４０を概略示す。だだし、違いは、ミラーを用いる代わりに、画像記録部１４０はプリズム１４２を備えていることである。プリズム１４２はカメラ軸１４４に関して各々複数の角度で配置されている。画像記録部１１０の場合のように、画像記録部１４０では、シーン（図示せず）から画像記録部の方向に導かれる光線１４４Ａ，１４４Ｂ，．．．（一般に参照数字１４４で識別）をプリズム１４２で屈折し、画像センサ１４５の中心方向の領域に導いている。カメラ１４１は、プリズム１４２が配置された角度の位置に対する各画像を記録し、シーンの各画像を記録できるようにしている。図１１に示されるように、光線１４４Ａ，１４４Ｂ，．．．は、各視野方向を示す。プリズム１４２は、光線１４４の見掛け投影中心を、カメラ１４１の光学系１４７のＯ点から、各カメラの投影中心に一致するＯ’点まで移動させる役目を果たす。カメラ１１１の場合と同じように、こうすることにより、カメラ１４１を通る回転中心であって、しかもカメラの投影中心Ｏをも通ることができる回転中心の周りにカメラ１４１を回転することが可能となる。
【００３８】
図１３は、図８と図１２に関して上に記載の各画像記録部１２０と１５０と同様な画像記録部１６０を概略示す。だだし、違いは、ミラーセグメントまたはプリズムセグメントを用いる代わりに、画像記録部１６０がレンズ１６２を備えていることである。画像記録部１００の場合のように、画像記録部１６０では、シーン（図示せず）から画像記録部の方向に導かれる光線１６４Ａ，１６４Ｂ，１６４Ｃ（一般に参照数字１６４で識別）をレンズ１６２で屈折し、それぞれ、領域１６６Ａ，１６６Ｂ，１６６Ｃに導き、シーンの画像を記録できるようにし、これら各領域を含む画像細片を用いて、上記のように立体パノラマ画像セット用の各画像を作成することができる。図１３に示されるように、光線１６４Ａ，１６４Ｂ，１６４Ｃは、各視野方向を示す。レンズ１６２は、光線１６４の見掛け投影中心を、カメラ１６１の光学系１６７のＯ点から、カメラ１６１の回転中心に一致するＯ’点まで移動させる役目を果たす。カメラ１２１、１５１の場合と同じように、こうすることにより、カメラ１６１を通る回転中心であって、しかもカメラの投影中心Ｏをも通ることができる回転中心の周りにカメラ１６１を回転することが可能となる。
【００３９】
理解されることであるが、図７〜図１３に関して上に記載の画像記録部の各々は、画像記録部が１個のカメラを用いてシーンの画像を記録するに当たって、画像の相異なる部分が相異なる視野方向からのものであるようにし、立体パノラマ画像セット用の各パノラマ画像を作成し、立体パノラマ画像セットを同時に視ると、シーンの画像を立体的に視ることができるようにする。図１４は、複数個のカメラ１７１Ａ，．．．，１７１Ｋ（一般に参照数字１７１ｋで識別）をプラットフォーム１７２にリニアに取り付けたものを利用する装置１７０を示す。理解されることであるが、この装置１７０をある特定の方向に向けて、カメラ１７０ｋで各画像を記録できるようにするとき、カメラ１７１ｋで記録された画像では、各カメラで記録された「Ｋ」番目の各画像の細片は、視る方向が相異なるものとなる。装置１７０を回転中心の周りに回転したり、ある距離に沿って移動したりすると、カメラ１７１ｋは一連の画像を上記のように記録することが可能となる。立体パノラマ画像セット用の各パノラマ画像を作成する場合、各カメラ１７１ｋ’，１７１ｋ’ ’，．．．各々で記録された一連の画像の各細片は、一緒にモザイク処理して各パノラマ画像を形成することができる。すなわち、例えば、カメラ１７１ｋ’に対しては、「Ｉ」個の画像各々から「Ｓ」個の細片Ｓ11，Ｓ12，．．．Ｓ1S，Ｓ21，．．．ＳIS（一般に参照数字Ｓisで識別）が得られ、順次並んだ画像ｉ＝１，２，３，．．．から得た「Ｓ番目」の細片Ｓ1S，Ｓ2S，Ｓ3Sを、一緒にモザイク処理して、立体パノラマ画像セットに使用することができる各パノラマ画像を形成することができる。従って、理解されることであるが、装置１７０を用いれば、「Ｓ」×「Ｋ」個のパノラマ画像を含む立体パノラマ画像セットを作成することができ、これらは、視たりプリントしたりなどに使用することができる。
【００４０】
本発明を用いると、多くの利点が得られる。特に、本発明は、シーンの画像を記録して立体画像を作成するのに用いられる立体データ記録送信装置と、シーンを立体的に見えるように立体画像セットを表示したり、プリントを作成したりなどの表示装置とを含む装置を提供する。
【００４１】
理解されることであるが、数多の修正を本明細書に記載の装置に加えることが可能である。例えば、本発明の装置は、パノラマ画像を作成し、表示し、プリントするなどとして記載されたが、当装置は、代わりに、普通の「非パノラマ」画像を作成し、表示し、プリントするなどもできることが理解されよう。
【００４２】
更に、立体データ記録送信装置は、立体画像セットを作成するものとして記載されたが、この立体データ記録送信装置は立体パノラマ画像セットを作成することができる材料である一連の画像自体をも記録できることが理解されよう。立体データ記録送信装置は、一連の画像を記録した後、これらの画像を分配チャネル１３に送り、１基または複数基の表示装置に分配することができる。分配チャネル１３または表示装置はそれ自体、立体パノラマ画像セットを含む画像を作成することができる。その場合、分配チャネルおよび／または１基または複数基の表示装置は立体パノラマ画像セットを作成するコンポーネントを備えることは理解されよう。このような機能は立体データ記録送信装置の一部を構成するものとして既に上に記載済である。
【００４３】
更に、立体画像セットの少なくとも一部分の画像を大略同時に視ることを可能とする特定のメカニズムを記載したけれども、他のメカニズムも、代わりに用いることができるし、併用することもできることが理解されよう。例えば、限定されるわけではないが、相異なるカラーのレンズを備えた眼鏡、偏光方向が反対のレンズを備えた眼鏡で、立体画像セットの少なくとも２個の画像を十分に速く表示し、奥行き感も視させることができるようにしたり、あるいは当業者に理解される他のメカニズムを用いることもできる。
【００４４】
その上、図７〜図１４に関して上記されたカメラは従来のスチルカメラまたはビデオカメラから成るものであると記載されたけれども、画像記録エレメントが各画像面の部分だけに設けられているカメラから成るものでもよいことが理解されよう。細片は、この画像面から得られ、立体画像セットの各画像を作成するのに用いられる。
【００４５】
更に、本発明は、立体パノラマ画像セットからの各画像のセグメントがレンチキュラーレンズを通して表示した上で見せられるものとして記載されたが、その代わりに、レンチキュラーレンズを通してプリントした上で見せられたり、レンチキュラーレンズの背面の上に直接プリントされたり、あるいは当業者に明らかな他の配置の仕方で行われたりすることも、当業者には明白であることが理解されよう。例えば、画像がレンチキュラーレンズの背面上にプリントされる場合、レンチキュラー前方向曲面の形成が行われるのは、画像プリントを行う前にでも、最中にでも、またはその後にでもよいことが、理解されよう。
【００４６】
その上、図５に関連する上記では、立体パノラマ画像セットの各パノラマ画像の細片は、順次に並ぶ画像において水平方向距離が同じな画像からのものであると示されているが、ペレッグ特許出願ＩＩＩに記載のように水平方向距離が相異なっているものからでもよいことが理解されよう。これは、立体的奥行き感の採り入れが所望の場合に不斉パリティの調整を行うのに関連して有用であると思われる。
【００４７】
理解されることであるが、本発明に基づくシステムは、全体または部分として、特殊目的ハードウェアまたは汎用コンピュータシステム、またはこれらの組み合わせで構成でき、これらのどの部分も、好適なプログラムで制御できる。どのようなプログラムも、全体または部分として上記システムの一部を構成しまたは従来の方法で上記システムに記憶しておくことができるし、あるいは全体または部分としてネットワーク上または従来の方法で情報を伝達す他のメカニズム上で前記システムに供給することができる。更に、理解されることであるが、前記システムは、オペレータ入力装置（図示せず）を用いるオペレータが与える情報によって操作および／または制御できる。オペレータ入力装置は、システムに直接接続することができるし、あるいはネットワーク上または従来の方法で情報を伝達する他のメカニズム上でシステムに情報を供給することができる。
【００４８】
以上の説明は本発明の特定の実施の形態に限定されたものである。しかし、本発明の利点を部分的または全体的に得ながらも、多岐にわたる変形と修正を本発明に行うことができることは明らかである。本発明の特許請求の範囲の記載目的は、これらおよびそのような他の変形と修正を本発明の真の思想と範囲とに含まれるものとして網羅することである。
【００４９】
新規なものとしてクレームし、特許を取得したいとするものは、特許請求の範囲に記載されている。なお、以下に説明する内容も本発明の好適な態様である。
【００５０】
（態様１）少なくとも１基の立体データ記録送信装置と少なくとも１基の利用装置と両者を相互接続する分配チャネルとを備える立体画像取扱システムであって、前記少なくとも１基の立体データ記録送信装置が、立体画像セットを作成できる画像を記録するように構成され、前記利用装置が、前記立体画像セットを用い得るように構成され、前記分配チャネルが、前記立体データ記録送信装置と前記利用装置との間の情報送信を選択的に行うように構成され、前記情報が、前記立体データ記録送信装置が記録した画像または前記立体画像セットを含み、前記少なくとも１基の立体データ記録送信装置、分配チャネルまたは利用装置のうちの一つが、前記立体データ記録送信装置が記録した画像から前記立体画像セットを作成する構成とされている立体画像取扱システム。
【００５１】
（態様２）前記態様１に記載の立体画像取扱システムにおいて、前記立体画像セットが立体パノラマ画像セットであって、前記立体データ記録送信装置が記録した画像から前記立体画像セットを作成するように構成されている、前記少なくとも１基の立体データ記録送信装置、分配チャネルまたは利用装置のうちの一つが前記立体画像セットを立体パノラマ画像セットとして作成する構成とされていることを特徴とする立体画像取扱システム。
【００５２】
（態様３）前記態様１に記載の立体画像取扱システムにおいて、前記利用装置が、ユーザが視ると立体感ある奥行きが感じられるように前記立体データセットをディスプレイする構成とされていることを特徴とする立体画像取扱システム。
【００５３】
（態様４）前記態様３に記載の立体画像取扱システムにおいて、前記立体画像セットが２枚の画像から成り、利用装置が、前記画像の各一枚をそれぞれ各カラーで表示するに際して、対応するカラー付の眼鏡を通して同時に視ると、前記表示された立体データセットによって立体感ある奥行きが感じられる構成とされていることを特徴とする立体画像取扱システム。
【００５４】
（態様５）前記態様３に記載の立体画像取扱システムにおいて、前記立体画像セットが２枚の画像から成り、利用装置が、前記画像の各一枚をそれぞれ各偏光で表示し、対応する偏光眼鏡を通して同時に視ると、前記表示された立体データセットによって立体感ある奥行きが感じられる構成とされることを特徴とする立体画像取扱システム。
【００５５】
（態様６）前記態様１に記載の立体画像取扱システムにおいて、前記利用装置が、ユーザが視ると立体感ある奥行きが感じられるように前記立体データセットをプリントする構成とされていることを特徴とする立体画像取扱システム。
【００５６】
（態様７）前記態様６に記載の立体画像取扱システムにおいて、前記立体画像セットが２枚の画像から成り、利用装置が、前記画像をプリントし、レンチキュラーレンズを通して視ると、前記プリントされて視られた立体データセットによって立体感ある奥行きが感じられる構成とされていることを特徴とする立体画像取扱システム。
【００５７】
（態様８）前記態様１に記載の立体画像取扱システムにおいて、前記立体データ記録送信装置が、Ａ．画像センサと、光を前記画像センサに選択的に到達させ得る構成とされている光学系とを備えるカメラと、Ｂ．シーンからの光線を前記光学系に導いて前記画像センサに検出させるに際して前記画像センサに導かれた光線がシーンの相異なる視野方向からのものとする構成とされている光学装置と、を備えることを特徴とする立体画像取扱システム。
【００５８】
（態様９）前記態様８に記載の立体画像取扱システムにおいて、前記光学系がレンズとシャッタを備えることを特徴とする立体画像取扱システム。
【００５９】
（態様１０）前記態様８に記載の立体画像取扱システムにおいて、前記光学装置がミラーであることを特徴とする立体画像取扱システム。
【００６０】
（態様１１）前記態様１０に記載の立体画像取扱システムにおいて、前記光学装置が画像センサに関してある固定された角度で配置されたミラーであって、画像センサの相異なる部分に導かれた光線が、シーンの相異なる視野方向からのものであることを特徴とする立体画像取扱システム。
【００６１】
（態様１２）前記態様１０に記載の立体画像取扱システムにおいて、前記光学装置が、画像センサに関して複数の配置角度で選択的に配置可能なミラーであって、各配置角度のミラーから画像センサの同じ部分に導かれる光線が、シーンの各視野方向からのものであることを特徴とする立体画像取扱システム。
【００６２】
（態様１３）前記態様８に記載の立体画像取扱システムにおいて、前記光学装置がプリズムであることを特徴とする立体画像取扱システム。
【００６３】
（態様１４）前記態様１３に記載の立体画像取扱システムにおいて、前記光学装置が画像センサに関してある固定された角度で配置されたプリズムであって、画像センサの相異なる部分に導かれた光線が、シーンの相異なる視野方向からのものであることを特徴とする立体画像取扱システム。
【００６４】
（態様１５）前記態様１３に記載の立体画像取扱システムにおいて、前記光学装置が画像センサに関して複数の角度で選択的に配置可能なプリズムであって、各配置角度のプリズムから画像センサの同じ部分に導かれる光線が、シーンの各視野方向からのものであることを特徴とする立体画像取扱システム。
【００６５】
（態様１６）前記態様８に記載の立体画像取扱システムにおいて、前記光学装置が画像センサに関してある角度で配置されたレンズであって、画像センサの相異なる部分に導かれた光線が、シーンの相異なる視野方向からのものであることを特徴とする立体画像取扱システム。
【００６６】
（態様１７）画像記録デバイスが、Ａ．画像センサと、光を前記画像センサに選択的に到達させ得る構成とされている光学系とを備えるカメラと、Ｂ．シーンからの光線を前記光学系に導いて前記画像センサに検出させるに際して、前記画像センサに導かれた光線が、シーンの相異なる視野方向からのものとする構成とさている光学装置と、を備えることを特徴とする画像記録デバイス。
【００６７】
（態様１８）前記態様１７に記載の画像記録デバイスにおいて、前記光学系がレンズとシャッタを備えることを特徴とする画像記録デバイス。
【００６８】
（態様１９）前記態様１７に記載の画像記録デバイスにおいて、前記光学装置がミラーであることを特徴とする画像記録デバイス。
【００６９】
（態様２０）前記態様１９に記載の画像記録デバイスにおいて、前記光学装置が画像センサに関してある固定された角度で配置されたミラーであって、画像センサの相異なる部分に導かれた光線が、シーンの相異なる視野方向からのものであることを特徴とする画像記録デバイス。
【００７０】
（態様２１）前記態様１９に記載の画像記録デバイスにおいて、前記光学装置が、画像センサに関して複数の角度で選択的に配置可能なミラーであって、各配置角度のミラーから画像センサの同じ部分に導かれる光線が、シーンの各視野方向からのものであることを特徴とする画像記録デバイス。
【００７１】
（態様２２）前記態様１７に記載の画像記録デバイスにおいて、前記光学装置がプリズムであることを特徴とする画像記録デバイス。
【００７２】
（態様２３）前記態様２２に記載の画像記録デバイスにおいて、前記光学装置が画像センサに関してある固定された角度で配置されたプリズムであって、画像センサの相異なる部分に導かれた光線が、シーンの相異なる視野方向からのものであることを特徴とする画像記録デバイス。
【００７３】
（態様２４）前記態様２２に記載の画像記録デバイスにおいて、前記光学装置が、画像センサに関して複数の角度で選択的に配置可能なプリズムであって、各配置角度のプリズムから画像センサの同じ部分に導かれる光線が、シーンの各視野方向からのものであることを特徴とする画像記録デバイス。
【００７４】
（態様２５）前記態様１７に記載の画像記録デバイスにおいて、前記光学装置が画像センサに関してある角度で配置されたレンズであって、画像センサの相異なる部分に導かれた光線が、シーンの相異なる視野方向からのものであることを特徴とする画像記録デバイス。
【００７５】
（態様２６）少なくとも１基の立体データ記録送信装置と、少なくとも１基の立体パノラマ画像セット利用装置と、両者を相互接続する分配チャネルとを備えている立体パノラマ画像取扱システムであって、前記立体データ記録送信装置が、立体画像セットを作成できる画像を記録するように構成され、前記立体パノラマ画像セット利用装置が、前記立体画像セットを用いることができるように構成され、前記分配チャネルが、前記立体データ記録送信装置からの画像を選択的に受信し、立体パノラマ画像セットを作成し、前記立体パノラマ画像セットを前記少なくとも１基の立体パノラマ画像利用装置に送信する構成とされていることを特徴とする立体パノラマ画像取扱システム。
【００７６】
（態様２７）前記態様２６に記載の立体パノラマ画像取扱システムにおいて、前記少なくとも１基の立体パノラマ画像セット利用装置が、ユーザが視ると立体感ある奥行きが感じられるように前記立体パノラマ画像セットを表示する構成とされていることを特徴とする立体パノラマ画像取扱システム。
【００７７】
（態様２８）前記態様２６に記載の立体画像取扱システムにおいて、前記立体パノラマ画像利用装置が、ユーザが視ると立体感ある奥行きが感じられるように前記立体パノラマ画像セットを表示する構成とされていることを特徴とする立体パノラマ画像取扱システム。
【００７８】
（態様２９）前記態様２８に記載の立体パノラマ画像取扱システムにおいて、前記立体パノラマ画像セットが２枚の画像から成り、前記立体パノラマ画像セット利用装置が、前記画像の各１枚をそれぞれ各カラーで表示し、対応するカラー付の眼鏡を通して同時に視ると、前記表示された立体パノラマ画像セットによって立体感ある奥行きが感じられる構成とされていることを特徴とする立体パノラマ画像取扱システム。
【００７９】
（態様３０）前記態様２８に記載の立体パノラマ画像取扱システムにおいて、前記立体パノラマ画像セットが２枚の画像から成り、前記立体パノラマ画像セット利用装置が、前記画像の各１枚を各偏光で表示し、対応する偏光眼鏡を通して同時に視ると、前記表示された立体パノラマ画像セットによって立体感ある奥行きが感じられる構成とされていることを特徴とする立体パノラマ画像取扱システム。
【００８０】
（態様３１）前記態様２６に記載の立体パノラマ画像取扱システムにおいて、前記立体パノラマ画像セット利用装置が、ユーザが視ると立体感ある奥行きが感じられるように前記立体パノラマ画像セットをプリントする構成とされていることを特徴とする立体パノラマ画像取扱システム。
【００８１】
（態様３２）前記態様３１に記載の立体パノラマ画像取扱システムにおいて、前記立体パノラマ画像セットが２枚の画像から成り、前記立体パノラマ画像セット利用装置が、前記画像をプリントし、レンチキュラーレンズを通して視ると、前記プリントされて視られた立体パノラマ画像セットによって立体感ある奥行きが感じられる構成とされていることを特徴とする立体パノラマ画像取扱システム。
【符号の説明】
【００８２】
１０ 立体パノラマ画像作成システム、１１ 立体データ記録送信装置、１２ 表示装置、５０ 画像、５１ パノラマ画像。
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に、画像を記録、作成する分野に関し、特に、パノラマ画像を立体的に作成、表示、印刷することに関する。本発明は、特に、立体パノラマ画像セットを作成、表示するシステムと方法を提供する。この立体パノラマ画像セットは、シーンの各画像を少なくとも２枚含み、各画像は相異なる視野方向を有し、視る人が各々左目と右目で同時に視ると、視る人にはシーンが立体画像に見えるものである。
【背景技術】
【０００２】
シュムエル・ペレッグ（Ｓｈｍｕｅｌ Ｐｅｌｅｇ）らの名前の１９９９年９月１６日付け米国特許出願第０９／３９６，２４８号、名称「パノラマ画像と動画を作成し、ディスプレイするシステムと方法（Ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ Ｇｅｎｅｒａｔｉｎｇ ａｎｄ Ｄｉｓｐｌａｙｉｎｇ Ｐａｎｏｒａｍｉｃ Ｉｍａｇｅｓ ａｎｄ Ｍｏｖｉｅｓ）」（以下、「ペレッグ特許出願Ｉ」と称する）は、本出願人の出願になるものであるが、これを参考文献として本明細書に引用する。
【０００３】
シュムエル・ペレッグ（Ｓｈｍｕｅｌ Ｐｅｌｅｇ）らの名前の２０００年１１月２９日付け米国特許出願第０９／７２６，１９８号、名称「立体パノラマ画像ペアに有用なパノラマ画像を記録する立体パノラマカメラ配置（Ｓｔｅｒｅｏ Ｐａｎｏｒａｍｉｃ Ｃａｍｅｒａ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ Ｆｏｒ Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ Ｐａｎｏｒａｍｉｃ Ｉｍａｇｅｓ Ｕｓｅｆｕｌ Ｉｎ Ａ Ｓｔｅｒｅｏ Ｐａｎｏｒａｍｉｃ Ｉｍａｇｅ Ｐａｉｒ）」（以下、「ペレッグ特許出願ＩＩ」と称する）は、本出願人の出願になるものであるが、これを参考文献として本明細書に引用する。
【０００４】
シュムエル・ペレッグ（Ｓｈｍｕｅｌ Ｐｅｌｅｇ）らの名前の２００１年２月２４日付け米国特許出願第０９／７９２，６３８号、名称「立体パノラマ画像ペアにおけるディスプレイの調整を容易にするシステムと方法（Ｓｙｓｔｅｍ Ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ Ｆｏｒ Ｆａｃｉｌｉｔａｔｉｎｇ Ｔｈｅ Ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ Ｏｆ Ｄｉｓｐａｒｉｔｙ Ｉｎ Ａ Ｓｔｅｒｅｏ Ｐａｎｏｒａｍｉｃ Ｉｍａｇｅ Ｐａｉｒ）」（以下、「ペレッグ特許出願ＩＩＩ」と称する）は、本出願人の出願になるものであるが、これを参考文献として本明細書に引用する。
【０００５】
パノラマ画像とは、最大３６０°の超広角度視野を有するシーン画像である。パノラマ画像は広角レンズやミラーなどを用いて記録され、広角度視野を提供することができるものである。広角度視野を有するパノラマ画像は、例えば、ある特定のポイント周りで複数の画像を記録し、従来のモザイク処理技法を用い、単一のモザイク画像を作成することによって行うことができる。パノラマ画像は、また、従来のコンピュータグラフィック技法を用いて模擬されたシーンからも作成できる。立体パノラマ画像も、また、当業者に既知の多岐にわたる技法を用いて多くの画像から作成することができる。技法の一つで、１９９８年開催のディー・エイ・アール・ピー・エイ画像理解ワークショップ（ＤＡＲＰＡ Ｉｍａｇｅ Ｕｎｄｅｒｓｔａｎｄｉｎｇ Ｗｏｒｋｓｈｏｐ」で発表されたジョシュア・グルックマン（Ｊｏｓｈｕａ Ｇｌｕｃｋｍａｎ）らの論文「リアルタイム多方向およびパノラマステレオ（Ｒｅａｌ-Ｔｉｍｅ Ｏｍｎｉｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ Ａｎｄ Ｐａｎｏｒａｍｉｃ Ｓｔｅｒｅｏ）」に記載の方法では、共通軸に沿って垂直方向に配置された、２台の多方向カメラを用いて、周囲のシーンのパノラマ画像を記録する。カメラが離れて配置されているので、これら２台のカメラで記録された画像のペアは、組み合わせて考慮されると、カメラの周囲のシーンにある被写体に関する奥行き情報を与える。しかし、カメラ配置が垂直方向なので、上記のように記録された画像は、人が立体パノラマとして視覚するには不適切である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、立体パノラマ画像セットを作成、表示する改良された新しいシステムと方法を提供する。この立体パノラマ画像セットは、シーンの各パノラマ画像を少なくとも２枚含み、各画像は相異なる視野方向を有し、視る人が各々左目と右目で同時に視ると、視る人にはシーンが立体画像に見えるものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
簡単に要約すると、本発明は、立体画像セットを含む画像を作成、使用するのに用いられる画像を記録する配置システムを提供する。この配置システムは、少なくとも１基の立体データ記録送信装置（立体データソース； ｓｔｅｒｅｏ ｄａｔａ ｓｏｕｒｃｅ）と少なくとも１基の利用装置と分配チャネルとを備える。前記少なくとも１基の立体データ記録送信装置は、立体画像セットを作成できる画像を記録する。前記利用装置は、立体画像セットを用いて視たり、印刷したりなどを可能とするために設けられる。前記分配チャネルは、立体データ記録送信装置と利用装置との間の情報送信を可能とするものであり、前記情報には、立体データ記録送信装置によって記録された画像、または得られた立体画像セット自体が含まれる。立体画像セットが複数のモザイク画像から構成される場合は、これらモザイク画像は、前記の立体データ記録送信装置、画像利用装置、および／または分配チャネルを用いて作成することができる。
【０００８】
多種多様の構成の立体データ記録送信装置、例えば、固定および可動のミラー、プリズム、レンズなどが多数開示されるが、これらは本発明の立体画像作成システムにおける立体データ記録送信装置に用いることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に基づいて構成された、立体パノラマ画像を記録、作成、表示する立体パノラマ画像作成システムの概略図である。
【図２】図１に示される立体パノラマ画像作成システムに関して用いられる立体データ記録送信装置の外観平面の概略図である。
【図３】図２に示される立体データ記録送信装置の機能ブロック図である。
【図４】図３に示される表示装置の一例の機能ブロック図である。
【図５】立体パノラマ画像セット作成に関して図１に示される立体パノラマ画像作成システムで行われるオペレーションを理解するのに有用な図である。
【図６】レンチキュラープリントを作成し、表示するシステム構成を理解するのに有用な図である。
【図７】図２と図３に関して記載の立体データ記録送信装置に関連して用いることができる画像記録部の例の説明図である。
【図８】図２と図３に関して記載の立体データ記録送信装置に関連して用いることができる画像記録部の例の説明図である。
【図９】図２と図３に関して記載の立体データ記録送信装置に関連して用いることができる画像記録部の例の説明図である。
【図１０】図２と図３に関して記載の立体データ記録送信装置に関連して用いることができる画像記録部の例の説明図である。
【図１１】図２と図３に関して記載の立体データ記録送信装置に関連して用いることができる画像記録部の例の説明図である。
【図１２】図２と図３に関して記載の立体データ記録送信装置に関連して用いることができる画像記録部の例の説明図である。
【図１３】図２と図３に関して記載の立体データ記録送信装置に関連して用いることができる画像記録部の例の説明図である。
【図１４】図２と図３に関して記載の立体データ記録送信装置に関連して用いることができる画像記録部の例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明は、特許請求の範囲に記載されるとおりである。本発明の内容および更なる利点は、添付の図面に関して行われる以下の説明を参照すれば、より良く理解することができる。
【００１１】
図１は、本発明に基づいて構成された、立体パノラマ画像を記録、作成、表示するための立体パノラマ画像作成システム１０の概略を示す。図１を参照すると、立体パノラマ画像作成システム１０は、１基または複数基の立体データ記録送信装置１１Ａ〜１１Ｎ（一般に参照数字１１ｎで識別）と１基または複数基の表示装置１２Ａ〜１２Ｎ（一般に参照数字１１ｍで識別）とを備える。一般に、各立体データ記録送信装置１１ｎは、画像を記録し、これからパノラマ画像の１セットを含む少なくとも１組みの立体パノラマ画像セットを作成する。各立体データ記録送信装置１１ｎは、また、作成した立体パノラマ画像セット各々を、分配チャネル１３経由で、１基または複数基の表示装置１２ｍに送信し、表示したり、レンチキュラープリント（ｌｅｎｔｉｃｕｌａｒ ｐｒｉｎｔ；微小凸レンズフィルムによる立体印刷）を行ったり、あるいは当業者には明白の他の処置をする。
【００１２】
立体データ記録送信装置１１ｎの一例は、図２と図３とに関して以下に記載される。一般に、立体データ記録送信装置１１ｎは、画像記録部と、画像処理部と、通信部とを備える。画像記録部は、立体パノラマ画像セットの作成に使用される１個または複数個の画像を記録する。この画像記録部は、ペレッグ特許出願Ｉまたはペレッグ特許出願ＩＩに記載のものと同様なものでよい。画像記録部がペレッグ特許出願Ｉに記載のものと、あるいはペレッグ特許出願ＩＩに記載のものと、同様であって、画像記録部を回転および／または移動することによって、パノラマ画像の作成に使用される画像を記録できる場合は、少なくともこの画像記録部は、回転中心を含む軸の周りに回転されるとき、あるパスに沿って移動されるとき、あるいは回転と移動の組み合わせで動かされるとき、一連の画像を記録する。画像記録部は、回転および／または移動されるとき、一連の画像を記録し、これらの画像から、前記画像処理部が、ペレッグ特許出願Ｉに記載のように、または以下に図５に関して記載のように、立体パノラマ画像セットを含む少なくとも１組のパノラマ画像を作成する。一般に、立体パノラマ画像セットの作成では、前記画像記録部が一連の画像を記録する。立体パノラマ画像セットに含まれる各パノラマ画像を取得するには、前記画像処理部が、一連の画像から得られた画像細片を一緒にモザイク処理することによって、前記パノラマ画像を作成する。各画像から得られた細片は、ペレッグ特許出願Ｉに記載のように、すべて各画像の中心から等距離だけ離れているものでもよく、あるいはペレッグ特許出願ＩＩＩに記載のように、画像中心から相異なる距離に離れているものでもよい。別法としては、上記のように、前記パノラマ画像の作成は、図５に関して以下に記載のように行うことができる。
【００１３】
別法としては、前記画像記録部は、ペレッグ特許出願ＩＩに記載のものと同様なものでよい。ペレッグ特許出願ＩＩに記載の画像記録部の幾つかでは、各画像処理部を回転および／または移動することによって、一連の画像を記録し、これらの画像から得た細片を一緒にモザイク処理し、立体パノラマ画像セットを構成する１組のパノラマ画像を作成することができる。他方、ペレッグ特許出願ＩＩに記載されている画像記録部の他の幾つかでは、各画像記録部として、ステレオ（ｏｍｎｉ；オムニ）カメラを含む配置でよい。このタイプのものを用いると、直接的にパノラマ画像を記録し、モザイク処理を行わずに立体パノラマ画像セットを得ることができる。
【００１４】
前記通信部は、前記立体パノラマ画像セットを分配チャネル１３に送信して１基または複数基の表示装置１２ｍに分配することができる。一般に、通信部で送信される立体パノラマ画像セットを規定する情報は、デジタル形式であり、通信部としては、二つの装置の間にデジタルデータを送信することを可能とするものならどんなものでもよい。上記二つの装置は同じ個所に置かれたものでも、相異なる個所に置かれたものでもよい。通信部としては、例えば、ワイヤ、ケーブルまたは光ファイバ接続のような直接接続、ワイヤレス接続、デジタル形式で情報を伝えることを可能とする他のもの、またはこれらを組み合わせたものがある。直接接続としては、例えば、直接ネットワーク接続があり、間接接続としては、コンピュータ経由のネットワーク、交換機経由の公衆電話ネットワークなどが挙げられる。ワイヤレス接続としては、例えば、無線接続、セルラー（携帯）電話接続、赤外線接続などが挙げられる。
【００１５】
表示装置の例は、図４に関して以下に記載される。一般に、表示装置は、通信部と、画像記憶部と、ディスプレイ、プリンタまたは人が視る画像を作成する他の装置とを備える。表示装置の通信部は、分配チャネル１３から送られてくる立体パノラマ画像セットを受信可能とするものである。一般に、通信部で受信される立体パノラマ画像セットを規定する情報は、デジタル形式であり、通信部の例としては、ワイヤ、ケーブルまたは光ファイバ接続のような直接接続、セルラー電話接続のようなワイヤレス接続、またはデジタル形式で情報を伝えることができる他の装置が挙げられる。
【００１６】
画像記憶部は、分配チャネル１３から表示装置の通信部で受信した立体パノラマ画像セットを含むデジタル情報を記憶しておき、後でこれを表示するためのものである。画像記憶部に記憶可能な情報の量と立体パノラマ画像セットを含む情報の量とに依存するのであるが、画像記憶部は、立体パノラマ画像セットを１組のみ含む情報を記憶する能力のものとすることができるし、または立体パノラマ画像セットを複数組み含む情報を記憶する能力のものとすることもできる。
【００１７】
ディスプレイは、備えられる場合は、立体パノラマ画像セットを含む１組または複数組の画像の少なくとも一部を表示する。理解されることであるが、ディスプレイが画像一枚の少なくとも一部を表示する場合は、当画像は、視ると、立体的になっていない。他方、ディスプレイが、例えば、レンチキュラーレンズを用いて、画像二枚の少なくとも一部を表示する場合は、図６に関して以下に記載されるように、当画像は、視ると、立体的になっている。プリンタが備えられている場合は、プリンタは、立体パノラマ画像セットを含む１組または複数組の画像のハードコピーを作成することができるので、図６に関して以下に記載されるように、プリンタはレンチキュラープリントを作成することができる。このレンチキュラープリントは、視る人がレンチキュラーレンズを用いて視ると、前記立体パノラマ画像で示されたシーンの立体画像を得ることができる。
【００１８】
理解されることであるが、各立体データ記録送信装置１１ｎと表示装置１２ｍとは双方とも制御部を備え、各オペレータがこれらの制御を行うことができる。例えば、立体データ記録送信装置１１ｎが回転および／または移動しなければならない画像記録部を備える場合、当該画像記録部を回転および／または移動可能とする制御器を備えることができる。更に、立体データ記録送信装置１１ｎは、オペレータが画像記録部を起動し、シーンの画像記録を行えるようにし、画像処理部をしてシーンの立体パノラマ画像セットの作成を行わせ、次いで通信部をして立体パノラマ画像セットを分配チャネル１３に送信させ、当該立体パノラマ画像セットを１基または複数基の表示装置に送信することを可能とする制御器を備えることができる。
【００１９】
同様に、各表示装置１２ｍは、分配チャネル１３から立体パノラマ画像セットを受信し、画像記憶装置に記憶することを可能とする制御器を備えることができる。更に、各表示装置１２ｍは、表示される立体パノラマ画像セットを選択し、ディスプレイモードを選択し、分配チャネル１３から立体パノラマ画像セットを受信し、表示すべき立体パノラマ画像セットの一部を選択することを可能とする制御器を備えることができる。表示装置１２ｍは、各ディスプレイモードとして、立体パノラマ画像セットの少なくとも一部は勿論のこと、立体パノラマ画像セットの個々のパノラマ画像の少なくとも一部を選択的に表示でき、ディスプレイモードの選択により、選択された立体パノラマ画像セットの立体画像を１組または複数組表示することができる。更に、表示装置１２ｍは表示すべき立体パノラマ画像セットの各部分を選択することを可能とする制御器を備えることができるし、あるいは表示装置１２ｍに表示すべき立体パノラマ画像セットから得られた個々の画像の一部分が、そのようなディスプレイモードを与える。
【００２０】
上記のように、表示装置１２ｍは、立体パノラマ画像セットをレンチキュラーレンズで表示して立体的に見えるようにするディスプレイ装置の代わりに、あるいはそのようなディスプレイ装置に追加して、立体パノラマ画像セットを構成する画像の片方または両方の少なくとも一部のハードコピープリント、または立体パノラマ画像セットの少なくとも一部のハードコピープリントを作成するプリンタまたは同様な装置を備えることができる。このようなハードコピーは、レンチキュラーレンズを通して視ると、立体パノラマが見えるものである。プリンタまたは同様な装置を備える表示装置１２ｍは、そのようなハードコピープリントの作成を可能とする制御器を備えることができる。
【００２１】
このようなことを背景として、立体データ記録送信装置１１ｎの一例を、図２と図３に関して記載する。図２は、例示された立体データ記録送信装置１１ｎの外観平面図を示し、図３は、例示された立体データ記録送信装置の機能ブロック図である。一般に、例示された立体データ記録送信装置１１ｎは、例えば、オペレータが手で抱えたり、車に載せたりなどができるポータブル装置であり、立体パノラマ画像セットを作成する一連の画像を記録することができるように回転および／移動することができるポータブル装置である。更に、この装置は、立体パノラマ画像セットを含む情報をセルラー電話通信リンク上に送信する。図２を参照すると、例示された立体データ記録送信装置１１ｎは、ビデオカメラ２１を収容し支持するハウジング２０と、オペレータ制御パネル２２と、ディスプレイ２３と、アンテナ２４とを備える。ビデオカメラ２１は、上記の画像記録部を構成し、オペレータ制御パネル２２は、ビデオカメラ２１を起動して所定のオペレーションを行わせることができる複数の制御器を備える。これらの制御器は、多くの方法を用いて組み入れることができる。例えば、オペレータが押すと各制御器が起動できるプッシュボタン方式がそうである。
【００２２】
オペレータは、オペレータ制御パネル２２上の各制御器を起動することによって立体データ記録送信装置１１ｎを作動した後、ビデオカメラ２１をある特定の方向に向けることができる。ディスプレイ２３は、ビデオカメラ２１が記録する画像を表示できる。オペレータは、オペレータ制御パネル２２上の制御器を起動することによってビデオカメラ２１を作動することができる。オペレータは、画像記録制御器を起動し、立体データ記録送信装置１１ｎを回転／移動するときに、ビデオカメラ２１をして立体パノラマ画像セットを作成できる一連の画像を記録させることができる。立体データ記録送信装置１１ｎが一連の画像を記録し終わった後、オペレータが画像記録制御器のボタンを離すと、その時点でビデオカメラ２１は画像の記録を停止することができる。
【００２３】
オペレータは、立体データ記録送信装置１１ｎが一連の画像を記録し終わった後、オペレータ制御パネル２２上の他の制御器を起動し、立体データ記録送信装置１１ｎをして立体パノラマ画像セットを含むパノラマ画像を作成させることができる。パノラマ画像の少なくとも１枚が作成された後、オペレータはオペレータ制御パネル２２上の他の制御器を起動し、立体データ記録送信装置１１ｎをして、作成されたパノラマ画像の少なくとも一部分をディスプレイ２３に表示させることができる。この一部分の選択は、オペレータ制御パネル２２上の同じまたは他の制御器を用いて行うことができる。同様に、立体パノラマ画像セットの少なくとも二つのパノラマ画像が作成された後、オペレータはオペレータ制御パネル２２上の他の制御器を起動し、立体データ記録送信装置１１ｎをして、これら少なくとも２枚のパノラマ画像を立体的に見ることが可能なように表示させることができる。立体データ記録送信装置１１ｎが立体パノラマ画像セットを表示するに際しては、立体視を可能とするに必要な多くの種類の器具のうちどんなものを用いてもよい。このような器具としては、例えば、レンチキュラーレンズ、偏光レンズ付き眼鏡または相異なるカラーレンズ付き眼鏡があり、他の器具も当業者なら分かるものである。立体データ記録送信装置１１ｎは、これらの器具に対応する方法で立体パノラマ画像セットを表示する。
【００２４】
更に、立体データ記録送信装置１１ｎは、立体パノラマ画像セットを含むパノラマ画像を作成し終わった後、当該画像を分配チャネルに送り、表示装置１２ｍの各装置に分配することができる。上記のように、例示された立体データ記録送信装置１１ｎは、セルラー電話接続を用いて情報を分配チャネル１３に送信する。従って、オペレータは、オペレータ制御パネル２２上の１個または複数個の他の制御器を起動し、立体データ記録送信装置１１ｎをしてセルラープロバイダ（図示せず）経由でセルラー電話コールを分配チャネル１３に行わせることができる。その場合、立体データ記録送信装置１１ｎは、アンテナ２４から発信してセルラーリンクに接続することができる。
【００２５】
図３は、図２に関して上に記載の立体データ記録送信装置１１ｎの機能ブロック図を示す。図３を参照すると、立体データ記録送信装置１１ｎは、オペレータ制御パネル２２は勿論のこと、画像撮像ユニット３０と、ローカルメモリユニット３１と、処理ユニット３２と、１基または複数基のローカルディスプレイ３３Ａ，３３Ｂ，．．．と、通信ユニット３４とを備える。画像撮像ユニット３０とローカルメモリユニット３１と処理ユニット３２とは一緒になって、図２に関して上に記載のビデオカメラ２１を形成し、ローカルディスプレイ装置３３Ａ，３３Ｂ，．．．は、図２に関して上に記載のディスプレイ２３を形成する。撮像ユニット３０は、例えば、画像センサ、アパーチャ、レンズ、および／またはこれらの同等品を備え、各画像を撮像または取得できるようになっている。画像センサとしては、従来の多くの画像センサ、例えば、ＣＣＤ（電荷結合デバイス）やフィルムなどの中のどんなものを用いてもよい。
【００２６】
一般に、オペレータが、オペレータ制御パネル２２上の各制御器を起動することによって立体データ記録送信装置１１ｎを作動した後、処理ユニット３２は、撮像ユニット３０、特に画像センサを制御して、画像の受信を始め、これをローカルディスプレイ、例えば、ローカルディスプレイ３３Ａに送信し、オペレータに表示する。オペレータがオペレータ制御パネル２２上の画像記録制御器を起動すると、処理ユニット３２は、画像センサが撮像した画像をローカルディスプレイ３３Ａに送信するのに加えて、該画像をローカルメモリユニット３１に送り、これを記憶させる。更に、オペレータがオペレータ制御パネル２２上の立体パノラマ画像セット作成制御器を起動すると、処理ユニット３２は、立体パノラマ画像セットを含むパノラマ画像を作成し、これをローカルディスプレイ３３Ａ，３３Ｂ，．．．に表示することができる。
【００２７】
更に、オペレータがオペレータ制御パネル２２上の立体パノラマ画像セット送信制御器を起動すると、処理ユニット３２は、立体パノラマ画像セットを含むパノラマ画像を、通信ユニット３４経由で、分配チャネル１３に送信することができる。そのオペレーションでは、上記のように、立体データ記録送信装置１１ｎがセルラー電話リンクを用いて立体パノラマ画像セットを分配チャネル１３に送信することができるので、処理ユニット３２は、分配チャネル１３にセルラー電話をコールし始め、分配チャネル１３が応答した後、分配チャネル１３と連係して、立体パノラマ画像セットを分配チャネル１３に送信することが可能となる。処理ユニット３２は、セルラー電話をコールし始めるに際して既定の電話番号を用いることもできるし、あるいはオペレータ制御パネル２２経由でオペレータが与えた電話番号を用いることもできる。従って、オペレータ制御パネル２２は、オペレータが電話番号を与えるのに用いられる数字入力キーボードを備えることができる。理解されることであるが、処理ユニット３２は、立体パノラマ画像セットを含む情報を送信する前に、複数のエンコードまたは圧縮アルゴリズムを用いて情報をエンコードすることもできる。このようなアルゴリズムとしては、例えば、周知のＪＰＥＧまたはＧＩＦアルゴリズムがあり、これらを用いると、情報送信に必要な時間の削減が可能となる。
【００２８】
上記のように、表示装置は、立体データ記録送信装置１１ｎが作成した立体パノラマ画像セット各々を含むパノラマ画像を選択的に受信して、これをオペレータに表示する。図４は、本発明に基づいて構成された表示装置１２ｍの一例の機能ブロック図を示す。図４を参照すると、例示された表示装置１２ｍは、レシーバ４０と、デコーダ４１と、ディスプレイユニット４２と、方向制御ユニット４３とを備える。レシーバ４０は、分配チャネル１３から送信された立体パノラマ画像セットを含むパノラマ画像を規定する情報を受信するのに設けられる。レシーバ４０は、デコーダ４１にデコード用の情報を提供する。デコーダ４１がデジタル情報をデコードした後、デコーダ４１はそれをディスプレイユニット４２に提供し、オペレータに表示することができる。ディスプレイユニット４２は、視る人に画像を表示するディスプレイ自体を備えると同時に、１組または複数組の立体パノラマ画像セットを含むパノラマ画像を記憶するに十分なメモリを備えることができる。ディスプレイユニット４２が複数組の立体パノラマ画像セットを含むパノラマ画像を記憶するに十分なメモリを備えている場合は、表示装置１２ｍは、オペレータが立体パノラマ画像セットを表示用に選択可能とする制御器も備えることができる。ディスプレイユニット４２が立体パノラマ画像セット全体を一度に表示出来ない場合は、方向制御ユニット４３を用いることによって、視る人は、表示されるべき立体パノラマセットの一部分を選択可能である。
【００２９】
ディスプレイユニット４２は、立体パノラマ画像セットを立体的に表示するのが好ましい。その場合、ディスプレイユニット４０は、立体パノラマ画像セットの各画像を左右別々のディスプレイに表示することができる。この場合、左右別々に表示された画像は、視る人のそれぞれ対応する目で視ることができる。双眼装置を設けることによって、各一眼部分には、視る人の各一眼に対応する各画像、またはその一部を表示するようにすることができる。別には、ディスプレイユニット４２がパノラマ画像を表示するに際し、立体視が可能となるように用いられる多くの種類の器具を用いると、画像は立体的に見える。このような器具としては、例えば、レンチキュラーレンズ、偏光レンズ付き眼鏡または相異なるカラーレンズ付き眼鏡があり、他の器具も当業者なら分かるものである。
【００３０】
上記のように、ペレッグ特許出願ＩとＩＩに関して記載のように、立体パノラマ画像セットを含む２組のパノラマ画像を、立体データ記録送信装置１１ｎで記録された一連の画像各々から切り取られた画像細片を２枚用いて作成することができる。別法として、複数のパノラマ画像を含む立体パノラマ画像セットを作成することができ、この場合、当該パノラマ画像を１組として視ると、立体画像が得られる。このことは、図５に関して記載されている。図５を参照すると、図５は、一連の順列である画像５０（１），５０（２），．．．，５０（３）（一般に参照数字５０（ｉ）で識別）を示すが、これらの画像は、立体データ記録送信装置１１ｎが移動および／または回転されるに連れて、立体データ記録送信装置１１ｎによって記録されるものである。立体パノラマ画像セットを含む複数のパノラマ画像５１ａ，５１ｂ，．．．は、各画像５０（ｉ）から切り取られる各細片ａ1，ａ2，．．．ａ3、ｂ1，ｂ2，．．．ｂ3，．．．を用いて作成される。画像５１ａに用いられる細片ａ1，ａ2，．．．ａ3はすべて各画像５０（ｉ）の中心から同じ距離だけ水平方向に離れているものであり、画像５１ｂに用いられる細片ｂ1，ｂ2，．．．ｂ3はすべて各画像５０（ｉ）の中心から同じ距離だけ垂直方向に離れているものであり、等々ということである。理解されることであるが、画像５１（ｉ）をペアで視ると、立体的奥行き感が得られる。何故ならば、これらの画像は、実質的に相異なる視線方向からのものだからである。
【００３１】
更に上記のように、ディスプレイ２３，３３Ａ，３３Ｂ（立体データ記録送信装置１１ｎ）とディスプレイ４２（表示装置１２ｍ）とは、レンチキュラーレンズを用いて立体パノラマ画像セットを含むパノラマ画像を表示できるが、これらのパノラマ画像は立体画像に見え得る。これは、図６に関連して説明される。図６を参照すると、レンチキュラーレンズ６１は、平坦な背表面と曲面状の前表面とを備える。立体パノラマ画像セットから得られたパノラマ画像は、レンチキュラーレンズの平坦背表面に、セグメントの形で、投射され、視る人は、前表面に向かって見ることによって立体画像を視る。図６に例示されているレンチキュラーレンズ６１には、３個のレンズセグメント６１（１）〜６１（３）（一般に参照数字６１（ｓ）で識別）が図示されており、当該セグメント各々には、曲面状の前表面が付与されている。各レンズセグメント６１（ｓ）には、参照数字６２（ｓ）（Ａ），６２（ｓ）（Ｂ），６２（ｓ）（Ｃ）（一般には参照数字６２（ｓ）（ｐ）で識別）で識別されるパノラマ画像各々の各セグメントがプリントされている。ここで、インデックス「ｐ」は各パノラマ画像を示す。図６に示されているように、ある特定の方向からレンチキュラーレンズを通してみると、視る人は、３個の画像６３（Ａ），６３（Ｂ）、６３（Ｃ）（一般には参照数字６３（ｐ）で識別）の内の１個を選択的に視ることができる。従って、例えば、視る人が右側から（図６で示されるときは、下から）レンチキュラーレンズ６１を視ると、セグメント６２（ｓ）（Ｃ）を含む画像を視ることができる。他方、視る人が左側から（図６で示されるときは、上から）レンチキュラーレンズ６１を視ると、セグメント６２（ｓ）（Ａ）を含む画像を視ることができる。最後に、視る人が直接正面からンチキュラーレンズ６１を視ると、セグメント６２（ｓ）（Ｂ）を含む画像を視ることができる。もし、例えば、視る人がレンチキュラーレンズ６１を視るに当たって、左目が右側からレンズを視て、かつ右目が左側からレンズを視るとすれば、しかも、セグメント６２（ｓ）（Ａ）に用いられるパノラマ画像が立体パノラマ画像セットの左側のパノラマ画像であり、セグメント６２（ｓ）（Ｃ）に用いられるパノラマ画像が同じ立体パノラマ画像セットの右側のパノラマ画像であるとすれば、視る人は画像を立体的に視ることになる。
【００３２】
上記のように、画像記録部は、例示された立体データ記録送信装置１１ｎのビデオカメラ２１を備えるものであるが、ペレッグ特許出願ＩまたはＩＩに記載のものと同様なものでよい。これらの特許出願書に記載されているように、立体パノラマ画像セットを含むパノラマ画像を作成するのに用いられるべき画像を記録する前記カメラを回転するとき、カメラの回転中心は、カメラの投影中心の後になるようにし、各画像から得られた細片が相異なる視線方向から来るものとすることによって、立体パノラマ画像セットに必要な各パノラマ画像を作成できるようにするのが好ましい。しかし、理解されることであるが、立体データ記録送信装置１１ｎに用いられる画像記録部は、多くの他の形式の内のどんなものを用いてもよい。これらの形式の幾つかは、図７〜図１４に概略示される。これらの図が示し得るのは、有効投影中心がカメラの前にあるものである。それらの場合、有効投影中心がカメラの前にあるので、カメラの回転中心はカメラと交差することができる。図７〜図９は、固定ミラー、または回転ミラー、またはミラーセグメントを用いる画像記録部１００，１１０，１２０を示し、図１０〜図１２は、固定プリズム、または回転プリズム、またはプリズムセグメントをそれぞれ用いる画像記録部１３０，１４０，１５０を示し、図１３は、レンズを用いる画像記録部１６０を示し、図１４は、複数のカメラをリニアに配列したものを用いる画像記録部１７０を示す。各画像記録部１００，１１０，１２０，１３０，１４０，１５０，１６０は各１台のカメラ１０１，１１１，１２１，１３１，１４１，１５１，１６１を備える。この各１台のカメラは、スチルカメラまたはビデオカメラのいずれでもよい。画像記録部１７０は複数台数のカメラを利用するが、これらのカメラもスチルカメラまたはビデオカメラのいずれでもよい。
【００３３】
次に図７を参照する。同図は、カメラ１０１とミラー１０２とを備える画像記録部１００を概略示す。ミラー１０２は、カメラ軸１０３に対してある固定角で配置されている。この角度の選択は、０°〜９０°の間の範囲で、光線１０４Ａ〜１０４Ｃをカメラの撮像センサ１０５の方に反射できるように行われる。図７に示されているように、シーン（図示せず）から画像記録部の方向に導かれる光線１０４Ａ，１０４Ｂ，１０４Ｃ（一般に参照数字１０４で識別）をミラー１０２で反射し、それぞれ、領域１０６Ａ，１０６Ｂ、１０６Ｃに導き、シーンの画像を記録できるようにしている。図７に示されるように、光線１０４Ａ，１０４Ｂ、１０４Ｃは、各々視野方向を示す。上記の各領域を含む画像細片を用いることによって、上記のように立体パノラマ画像セット用の各画像を作成することができる。図７に示されるように、ミラー１０２は、光線１０４の見掛け投影中心を、カメラ１０１の光学系１０７のＯ点から、カメラ１０１のずっと前で、かつミラー１０２の後部のＯ’点まで移動させる役目を果たす。こうすることにより、カメラ１０１を通る回転中心であって、カメラの投影中心Ｏをも通る回転中心の周りにカメラ１０１を回転することが可能となる。
【００３４】
図８を参照する。同図は、カメラ１１１とミラー１１２とを備える画像記録部１１０を概略示す。ミラー１１２は、カメラ軸１１３に関して複数の配置角を成すように配置されている。これらの角度の選択は、０°〜９０°の間の範囲で、光線１１４Ａと１１４Ｂをカメラの撮像センサ１１５の中心の方に反射できるように行われる。図８に示されるように、シーン（図示せず）から画像記録部の方向に導かれる光線１１４Ａと１１４Ｂと（一般に参照数字１１４で識別）をミラー１１２で反射し、画像センサ１１５の中心の方に向けて同領域に導くようにしている。画像１１６Ａ，１１６Ｂ，．．．は、配置角各々に対応した位置に記録される。図８に示されるように、光線１１４Ａと１１４Ｂとは、各視野方向を示す。カメラ１１１は、ミラー１１２が配置されている配置角各々に対応する各画像を記録し、シーンの各画像の記録を行うことができる。上記の各領域を含む画像細片を用いることによって、上記のように立体パノラマ画像セット用の各画像を作成することができる。図８に示されるように、ミラー１１２は、光線１１４の見掛け投影中心を、カメラ１１１の光学系１１７のＯ点から、ミラー１１２の回転中心に一致するＯ’点まで移動させる役目を果たす。カメラ１０１の場合と同じように、こうすることにより、カメラ１１１を通る回転中心であって、しかもカメラの投影中心Ｏをも通ることができる回転中心の周りにカメラ１１１を回転することが可能となる。
【００３５】
図９を参照する。同図は、カメラ１２１と各ミラーセグメント１２２Ａ，１２２Ｂとを備える画像記録部１２０を概略示す。各ミラーセグメント１２２Ａ，１２２Ｂは、カメラ軸１２３に対して互いに向かい合って配置され、カメラ軸に関して互いに補角となる固定角で配置されている。この角度の選択は、０°〜９０°の間の範囲で、光線１２４Ａと１２４Ｂをカメラの撮像センサ１２５の方に反射できるように行われる。図９に示されるように、シーン（図示せず）から画像記録部の方向に導かれる光線１２４Ａと１２４Ｂと（一般に参照数字１２４で識別）をミラーセグメント１２２Ａ，１２２Ｂで反射し、領域１２６Ａと１２６Ｂとに導き、シーンの画像を記録できるようにしている。もし、器械配置１２０に関してはそうなのであるが、ミラーセグメント１２２Ａと１２２Ｂとの間にギャップがあれば、ギャップを通る光線１２４Ｂは、領域１２６Ａと１２６Ｃとの間の領域１２６Ｂに導かれる。図９に示されるように、光線１２４Ａ，１２４Ｂ，１２４Ｃは、各視野方向を示す。上記の各領域を含む画像細片を用いることによって、上記のように立体パノラマ画像セット用の各画像を作成することができる。図９に示されるように、ミラー１２２Ａと１２２Ｂとは連係して、光線１２４の見掛け投影中心を、カメラ１２１の光学系１２７のＯ点から、カメラ１２１の前で、かつミラー１２２Ａと１２２Ｂとの間のＯ’点まで移動させる役目を果たす。こうすることにより、カメラ１２１を通る回転中心であって、しかもカメラの投影中心Ｏをも通ることができる回転中心の周りにカメラ１２１を回転することが可能となる。
【００３６】
図１０と図１２は、図７と図９に関して上に記載の各画像記録器械１００、１２０と同様な画像記録器械１３０、１５０を概略示す。だだし、違いは、ミラーを用いる代わりに、各画像記録部１３０、１５０が、各々プリズム１３２（図１０の場合）、またはプリズムセグメント１５２（図１２の場合）を備えていることである。プリズム１３２と、プリズムセグメント１５２Ａ，１５２Ｃとはカメラ軸１３４，１５４に関して固定角度で配置されている。画像記録部１００の場合のように、画像記録部１３０では、シーン（図示せず）から画像記録器械の方向に導かれる光線１３４Ａ，１３４Ｂ，１３４Ｃ（一般に参照数字１３４で識別）をプリズム１３２で屈折し、それぞれ、領域１３６Ａ，１３６Ｂ，１３６Ｃに導き、シーンの画像を記録できるようにし、上記の各領域を含む画像細片を用いて、上記のように、立体パノラマ画像セット用の各画像を作成することができる。同様に、画像記録部１２０の場合のように、画像記録部１５０では、シーン（図示せず）から画像記録部の方向に導かれる光線１５４Ａ，１５４Ｂ，１５４Ｃ（一般に参照数字１５４で識別）をプリズムセグメント１５２Ａ，１５２Ｃで屈折し、それぞれ、領域１５６Ａと１５６Ｃとに導き、シーンの画像を記録できるようにしている。もし、配置１５０に関してはそうなのであるが、プリズムセグメント１５２Ａと１５２Ｃとの間にギャップがあれば、ギャップを通る光線１５４Ｂは、領域１５６Ａと１５６Ｃとの間の領域１５６Ｂに導かれる。図１０，１２に示されるように、光線１３４Ａ，１３４Ｂ，１３４Ｃ（図１０）と光線１５４Ａ，１５４Ｂ，１５４Ｃ（図１２）は、各視野方向を示す。プリズム１３２およびプリズムセグメント１５２は、光線１３４，１５４の見掛け投影中心を、カメラ１３１，１５１の光学系１３７，１５７のＯ点から、各カメラの投影中心に一致するＯ’点まで移動させる役目を果たす。カメラ１０１，１２１の場合と同じように、こうすることにより、カメラ１３１，１５１を通る回転中心であって、しかもカメラの投影中心Ｏをも通ることができる回転中心の周りにカメラ１３１、１５１を回転することが可能となる。
【００３７】
図１１は、図８に関して上に記載の各画像記録部１１０と同様な画像記録部１４０を概略示す。だだし、違いは、ミラーを用いる代わりに、画像記録部１４０はプリズム１４２を備えていることである。プリズム１４２はカメラ軸１４４に関して各々複数の角度で配置されている。画像記録部１１０の場合のように、画像記録部１４０では、シーン（図示せず）から画像記録部の方向に導かれる光線１４４Ａ，１４４Ｂ，．．．（一般に参照数字１４４で識別）をプリズム１４２で屈折し、画像センサ１４５の中心方向の領域に導いている。カメラ１４１は、プリズム１４２が配置された角度の位置に対する各画像を記録し、シーンの各画像を記録できるようにしている。図１１に示されるように、光線１４４Ａ，１４４Ｂ，．．．は、各視野方向を示す。プリズム１４２は、光線１４４の見掛け投影中心を、カメラ１４１の光学系１４７のＯ点から、各カメラの投影中心に一致するＯ’点まで移動させる役目を果たす。カメラ１１１の場合と同じように、こうすることにより、カメラ１４１を通る回転中心であって、しかもカメラの投影中心Ｏをも通ることができる回転中心の周りにカメラ１４１を回転することが可能となる。
【００３８】
図１３は、図８と図１２に関して上に記載の各画像記録部１２０と１５０と同様な画像記録部１６０を概略示す。だだし、違いは、ミラーセグメントまたはプリズムセグメントを用いる代わりに、画像記録部１６０がレンズ１６２を備えていることである。画像記録部１００の場合のように、画像記録部１６０では、シーン（図示せず）から画像記録部の方向に導かれる光線１６４Ａ，１６４Ｂ，１６４Ｃ（一般に参照数字１６４で識別）をレンズ１６２で屈折し、それぞれ、領域１６６Ａ，１６６Ｂ，１６６Ｃに導き、シーンの画像を記録できるようにし、これら各領域を含む画像細片を用いて、上記のように立体パノラマ画像セット用の各画像を作成することができる。図１３に示されるように、光線１６４Ａ，１６４Ｂ，１６４Ｃは、各視野方向を示す。レンズ１６２は、光線１６４の見掛け投影中心を、カメラ１６１の光学系１６７のＯ点から、カメラ１６１の回転中心に一致するＯ’点まで移動させる役目を果たす。カメラ１２１、１５１の場合と同じように、こうすることにより、カメラ１６１を通る回転中心であって、しかもカメラの投影中心Ｏをも通ることができる回転中心の周りにカメラ１６１を回転することが可能となる。
【００３９】
理解されることであるが、図７〜図１３に関して上に記載の画像記録部の各々は、画像記録部が１個のカメラを用いてシーンの画像を記録するに当たって、画像の相異なる部分が相異なる視野方向からのものであるようにし、立体パノラマ画像セット用の各パノラマ画像を作成し、立体パノラマ画像セットを同時に視ると、シーンの画像を立体的に視ることができるようにする。図１４は、複数個のカメラ１７１Ａ，．．．，１７１Ｋ（一般に参照数字１７１ｋで識別）をプラットフォーム１７２にリニアに取り付けたものを利用する装置１７０を示す。理解されることであるが、この装置１７０をある特定の方向に向けて、カメラ１７０ｋで各画像を記録できるようにするとき、カメラ１７１ｋで記録された画像では、各カメラで記録された「Ｋ」番目の各画像の細片は、視る方向が相異なるものとなる。装置１７０を回転中心の周りに回転したり、ある距離に沿って移動したりすると、カメラ１７１ｋは一連の画像を上記のように記録することが可能となる。立体パノラマ画像セット用の各パノラマ画像を作成する場合、各カメラ１７１ｋ’，１７１ｋ’ ’，．．．各々で記録された一連の画像の各細片は、一緒にモザイク処理して各パノラマ画像を形成することができる。すなわち、例えば、カメラ１７１ｋ’に対しては、「Ｉ」個の画像各々から「Ｓ」個の細片Ｓ11，Ｓ12，．．．Ｓ1S，Ｓ21，．．．ＳIS（一般に参照数字Ｓisで識別）が得られ、順次並んだ画像ｉ＝１，２，３，．．．から得た「Ｓ番目」の細片Ｓ1S，Ｓ2S，Ｓ3Sを、一緒にモザイク処理して、立体パノラマ画像セットに使用することができる各パノラマ画像を形成することができる。従って、理解されることであるが、装置１７０を用いれば、「Ｓ」×「Ｋ」個のパノラマ画像を含む立体パノラマ画像セットを作成することができ、これらは、視たりプリントしたりなどに使用することができる。
【００４０】
本発明を用いると、多くの利点が得られる。特に、本発明は、シーンの画像を記録して立体画像を作成するのに用いられる立体データ記録送信装置と、シーンを立体的に見えるように立体画像セットを表示したり、プリントを作成したりなどの表示装置とを含む装置を提供する。
【００４１】
理解されることであるが、数多の修正を本明細書に記載の装置に加えることが可能である。例えば、本発明の装置は、パノラマ画像を作成し、表示し、プリントするなどとして記載されたが、当装置は、代わりに、普通の「非パノラマ」画像を作成し、表示し、プリントするなどもできることが理解されよう。
【００４２】
更に、立体データ記録送信装置は、立体画像セットを作成するものとして記載されたが、この立体データ記録送信装置は立体パノラマ画像セットを作成することができる材料である一連の画像自体をも記録できることが理解されよう。立体データ記録送信装置は、一連の画像を記録した後、これらの画像を分配チャネル１３に送り、１基または複数基の表示装置に分配することができる。分配チャネル１３または表示装置はそれ自体、立体パノラマ画像セットを含む画像を作成することができる。その場合、分配チャネルおよび／または１基または複数基の表示装置は立体パノラマ画像セットを作成するコンポーネントを備えることは理解されよう。このような機能は立体データ記録送信装置の一部を構成するものとして既に上に記載済である。
【００４３】
更に、立体画像セットの少なくとも一部分の画像を大略同時に視ることを可能とする特定のメカニズムを記載したけれども、他のメカニズムも、代わりに用いることができるし、併用することもできることが理解されよう。例えば、限定されるわけではないが、相異なるカラーのレンズを備えた眼鏡、偏光方向が反対のレンズを備えた眼鏡で、立体画像セットの少なくとも２個の画像を十分に速く表示し、奥行き感も視させることができるようにしたり、あるいは当業者に理解される他のメカニズムを用いることもできる。
【００４４】
その上、図７〜図１４に関して上記されたカメラは従来のスチルカメラまたはビデオカメラから成るものであると記載されたけれども、画像記録エレメントが各画像面の部分だけに設けられているカメラから成るものでもよいことが理解されよう。細片は、この画像面から得られ、立体画像セットの各画像を作成するのに用いられる。
【００４５】
更に、本発明は、立体パノラマ画像セットからの各画像のセグメントがレンチキュラーレンズを通して表示した上で見せられるものとして記載されたが、その代わりに、レンチキュラーレンズを通してプリントした上で見せられたり、レンチキュラーレンズの背面の上に直接プリントされたり、あるいは当業者に明らかな他の配置の仕方で行われたりすることも、当業者には明白であることが理解されよう。例えば、画像がレンチキュラーレンズの背面上にプリントされる場合、レンチキュラー前方向曲面の形成が行われるのは、画像プリントを行う前にでも、最中にでも、またはその後にでもよいことが、理解されよう。
【００４６】
その上、図５に関連する上記では、立体パノラマ画像セットの各パノラマ画像の細片は、順次に並ぶ画像において水平方向距離が同じな画像からのものであると示されているが、ペレッグ特許出願ＩＩＩに記載のように水平方向距離が相異なっているものからでもよいことが理解されよう。これは、立体的奥行き感の採り入れが所望の場合に不斉パリティの調整を行うのに関連して有用であると思われる。
【００４７】
理解されることであるが、本発明に基づくシステムは、全体または部分として、特殊目的ハードウェアまたは汎用コンピュータシステム、またはこれらの組み合わせで構成でき、これらのどの部分も、好適なプログラムで制御できる。どのようなプログラムも、全体または部分として上記システムの一部を構成しまたは従来の方法で上記システムに記憶しておくことができるし、あるいは全体または部分としてネットワーク上または従来の方法で情報を伝達す他のメカニズム上で前記システムに供給することができる。更に、理解されることであるが、前記システムは、オペレータ入力装置（図示せず）を用いるオペレータが与える情報によって操作および／または制御できる。オペレータ入力装置は、システムに直接接続することができるし、あるいはネットワーク上または従来の方法で情報を伝達する他のメカニズム上でシステムに情報を供給することができる。
【００４８】
以上の説明は本発明の特定の実施の形態に限定されたものである。しかし、本発明の利点を部分的または全体的に得ながらも、多岐にわたる変形と修正を本発明に行うことができることは明らかである。本発明の特許請求の範囲の記載目的は、これらおよびそのような他の変形と修正を本発明の真の思想と範囲とに含まれるものとして網羅することである。
【００４９】
新規なものとしてクレームし、特許を取得したいとするものは、特許請求の範囲に記載されている。なお、以下に説明する内容も本発明の好適な態様である。
【００５０】
（態様１）少なくとも１基の立体データ記録送信装置と少なくとも１基の利用装置と両者を相互接続する分配チャネルとを備える立体画像取扱システムであって、前記少なくとも１基の立体データ記録送信装置が、立体画像セットを作成できる画像を記録するように構成され、前記利用装置が、前記立体画像セットを用い得るように構成され、前記分配チャネルが、前記立体データ記録送信装置と前記利用装置との間の情報送信を選択的に行うように構成され、前記情報が、前記立体データ記録送信装置が記録した画像または前記立体画像セットを含み、前記少なくとも１基の立体データ記録送信装置、分配チャネルまたは利用装置のうちの一つが、前記立体データ記録送信装置が記録した画像から前記立体画像セットを作成する構成とされている立体画像取扱システム。
【００５１】
（態様２）前記態様１に記載の立体画像取扱システムにおいて、前記立体画像セットが立体パノラマ画像セットであって、前記立体データ記録送信装置が記録した画像から前記立体画像セットを作成するように構成されている、前記少なくとも１基の立体データ記録送信装置、分配チャネルまたは利用装置のうちの一つが前記立体画像セットを立体パノラマ画像セットとして作成する構成とされていることを特徴とする立体画像取扱システム。
【００５２】
（態様３）前記態様１に記載の立体画像取扱システムにおいて、前記利用装置が、ユーザが視ると立体感ある奥行きが感じられるように前記立体データセットをディスプレイする構成とされていることを特徴とする立体画像取扱システム。
【００５３】
（態様４）前記態様３に記載の立体画像取扱システムにおいて、前記立体画像セットが２枚の画像から成り、利用装置が、前記画像の各一枚をそれぞれ各カラーで表示するに際して、対応するカラー付の眼鏡を通して同時に視ると、前記表示された立体データセットによって立体感ある奥行きが感じられる構成とされていることを特徴とする立体画像取扱システム。
【００５４】
（態様５）前記態様３に記載の立体画像取扱システムにおいて、前記立体画像セットが２枚の画像から成り、利用装置が、前記画像の各一枚をそれぞれ各偏光で表示し、対応する偏光眼鏡を通して同時に視ると、前記表示された立体データセットによって立体感ある奥行きが感じられる構成とされることを特徴とする立体画像取扱システム。
【００５５】
（態様６）前記態様１に記載の立体画像取扱システムにおいて、前記利用装置が、ユーザが視ると立体感ある奥行きが感じられるように前記立体データセットをプリントする構成とされていることを特徴とする立体画像取扱システム。
【００５６】
（態様７）前記態様６に記載の立体画像取扱システムにおいて、前記立体画像セットが２枚の画像から成り、利用装置が、前記画像をプリントし、レンチキュラーレンズを通して視ると、前記プリントされて視られた立体データセットによって立体感ある奥行きが感じられる構成とされていることを特徴とする立体画像取扱システム。
【００５７】
（態様８）前記態様１に記載の立体画像取扱システムにおいて、前記立体データ記録送信装置が、Ａ．画像センサと、光を前記画像センサに選択的に到達させ得る構成とされている光学系とを備えるカメラと、Ｂ．シーンからの光線を前記光学系に導いて前記画像センサに検出させるに際して前記画像センサに導かれた光線がシーンの相異なる視野方向からのものとする構成とされている光学装置と、を備えることを特徴とする立体画像取扱システム。
【００５８】
（態様９）前記態様８に記載の立体画像取扱システムにおいて、前記光学系がレンズとシャッタを備えることを特徴とする立体画像取扱システム。
【００５９】
（態様１０）前記態様８に記載の立体画像取扱システムにおいて、前記光学装置がミラーであることを特徴とする立体画像取扱システム。
【００６０】
（態様１１）前記態様１０に記載の立体画像取扱システムにおいて、前記光学装置が画像センサに関してある固定された角度で配置されたミラーであって、画像センサの相異なる部分に導かれた光線が、シーンの相異なる視野方向からのものであることを特徴とする立体画像取扱システム。
【００６１】
（態様１２）前記態様１０に記載の立体画像取扱システムにおいて、前記光学装置が、画像センサに関して複数の配置角度で選択的に配置可能なミラーであって、各配置角度のミラーから画像センサの同じ部分に導かれる光線が、シーンの各視野方向からのものであることを特徴とする立体画像取扱システム。
【００６２】
（態様１３）前記態様８に記載の立体画像取扱システムにおいて、前記光学装置がプリズムであることを特徴とする立体画像取扱システム。
【００６３】
（態様１４）前記態様１３に記載の立体画像取扱システムにおいて、前記光学装置が画像センサに関してある固定された角度で配置されたプリズムであって、画像センサの相異なる部分に導かれた光線が、シーンの相異なる視野方向からのものであることを特徴とする立体画像取扱システム。
【００６４】
（態様１５）前記態様１３に記載の立体画像取扱システムにおいて、前記光学装置が画像センサに関して複数の角度で選択的に配置可能なプリズムであって、各配置角度のプリズムから画像センサの同じ部分に導かれる光線が、シーンの各視野方向からのものであることを特徴とする立体画像取扱システム。
【００６５】
（態様１６）前記態様８に記載の立体画像取扱システムにおいて、前記光学装置が画像センサに関してある角度で配置されたレンズであって、画像センサの相異なる部分に導かれた光線が、シーンの相異なる視野方向からのものであることを特徴とする立体画像取扱システム。
【００６６】
（態様１７）画像記録デバイスが、Ａ．画像センサと、光を前記画像センサに選択的に到達させ得る構成とされている光学系とを備えるカメラと、Ｂ．シーンからの光線を前記光学系に導いて前記画像センサに検出させるに際して、前記画像センサに導かれた光線が、シーンの相異なる視野方向からのものとする構成とさている光学装置と、を備えることを特徴とする画像記録デバイス。
【００６７】
（態様１８）前記態様１７に記載の画像記録デバイスにおいて、前記光学系がレンズとシャッタを備えることを特徴とする画像記録デバイス。
【００６８】
（態様１９）前記態様１７に記載の画像記録デバイスにおいて、前記光学装置がミラーであることを特徴とする画像記録デバイス。
【００６９】
（態様２０）前記態様１９に記載の画像記録デバイスにおいて、前記光学装置が画像センサに関してある固定された角度で配置されたミラーであって、画像センサの相異なる部分に導かれた光線が、シーンの相異なる視野方向からのものであることを特徴とする画像記録デバイス。
【００７０】
（態様２１）前記態様１９に記載の画像記録デバイスにおいて、前記光学装置が、画像センサに関して複数の角度で選択的に配置可能なミラーであって、各配置角度のミラーから画像センサの同じ部分に導かれる光線が、シーンの各視野方向からのものであることを特徴とする画像記録デバイス。
【００７１】
（態様２２）前記態様１７に記載の画像記録デバイスにおいて、前記光学装置がプリズムであることを特徴とする画像記録デバイス。
【００７２】
（態様２３）前記態様２２に記載の画像記録デバイスにおいて、前記光学装置が画像センサに関してある固定された角度で配置されたプリズムであって、画像センサの相異なる部分に導かれた光線が、シーンの相異なる視野方向からのものであることを特徴とする画像記録デバイス。
【００７３】
（態様２４）前記態様２２に記載の画像記録デバイスにおいて、前記光学装置が、画像センサに関して複数の角度で選択的に配置可能なプリズムであって、各配置角度のプリズムから画像センサの同じ部分に導かれる光線が、シーンの各視野方向からのものであることを特徴とする画像記録デバイス。
【００７４】
（態様２５）前記態様１７に記載の画像記録デバイスにおいて、前記光学装置が画像センサに関してある角度で配置されたレンズであって、画像センサの相異なる部分に導かれた光線が、シーンの相異なる視野方向からのものであることを特徴とする画像記録デバイス。
【００７５】
（態様２６）少なくとも１基の立体データ記録送信装置と、少なくとも１基の立体パノラマ画像セット利用装置と、両者を相互接続する分配チャネルとを備えている立体パノラマ画像取扱システムであって、前記立体データ記録送信装置が、立体画像セットを作成できる画像を記録するように構成され、前記立体パノラマ画像セット利用装置が、前記立体画像セットを用いることができるように構成され、前記分配チャネルが、前記立体データ記録送信装置からの画像を選択的に受信し、立体パノラマ画像セットを作成し、前記立体パノラマ画像セットを前記少なくとも１基の立体パノラマ画像利用装置に送信する構成とされていることを特徴とする立体パノラマ画像取扱システム。
【００７６】
（態様２７）前記態様２６に記載の立体パノラマ画像取扱システムにおいて、前記少なくとも１基の立体パノラマ画像セット利用装置が、ユーザが視ると立体感ある奥行きが感じられるように前記立体パノラマ画像セットを表示する構成とされていることを特徴とする立体パノラマ画像取扱システム。
【００７７】
（態様２８）前記態様２６に記載の立体画像取扱システムにおいて、前記立体パノラマ画像利用装置が、ユーザが視ると立体感ある奥行きが感じられるように前記立体パノラマ画像セットを表示する構成とされていることを特徴とする立体パノラマ画像取扱システム。
【００７８】
（態様２９）前記態様２８に記載の立体パノラマ画像取扱システムにおいて、前記立体パノラマ画像セットが２枚の画像から成り、前記立体パノラマ画像セット利用装置が、前記画像の各１枚をそれぞれ各カラーで表示し、対応するカラー付の眼鏡を通して同時に視ると、前記表示された立体パノラマ画像セットによって立体感ある奥行きが感じられる構成とされていることを特徴とする立体パノラマ画像取扱システム。
【００７９】
（態様３０）前記態様２８に記載の立体パノラマ画像取扱システムにおいて、前記立体パノラマ画像セットが２枚の画像から成り、前記立体パノラマ画像セット利用装置が、前記画像の各１枚を各偏光で表示し、対応する偏光眼鏡を通して同時に視ると、前記表示された立体パノラマ画像セットによって立体感ある奥行きが感じられる構成とされていることを特徴とする立体パノラマ画像取扱システム。
【００８０】
（態様３１）前記態様２６に記載の立体パノラマ画像取扱システムにおいて、前記立体パノラマ画像セット利用装置が、ユーザが視ると立体感ある奥行きが感じられるように前記立体パノラマ画像セットをプリントする構成とされていることを特徴とする立体パノラマ画像取扱システム。
【００８１】
（態様３２）前記態様３１に記載の立体パノラマ画像取扱システムにおいて、前記立体パノラマ画像セットが２枚の画像から成り、前記立体パノラマ画像セット利用装置が、前記画像をプリントし、レンチキュラーレンズを通して視ると、前記プリントされて視られた立体パノラマ画像セットによって立体感ある奥行きが感じられる構成とされていることを特徴とする立体パノラマ画像取扱システム。
【符号の説明】
【００８２】
１０ 立体パノラマ画像作成システム、１１ 立体データ記録送信装置、１２ 表示装置、５０ 画像、５１ パノラマ画像。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１基の立体データ記録送信装置と少なくとも１基の利用装置と両者を相互接続する分配チャネルとを備える立体画像取扱システムであって、
前記少なくとも１基の立体データ記録送信装置が、立体画像セットを作成できる画像を記録するように構成され、
前記利用装置が、前記立体画像セットを用い得るように構成され、
前記分配チャネルが、前記立体データ記録送信装置と前記利用装置との間の情報送信を選択的に行うように構成され、
前記情報が、前記立体データ記録送信装置が記録した画像または前記立体画像セットを含み、
前記少なくとも１基の立体データ記録送信装置、分配チャネルまたは利用装置のうちの一つが、前記立体データ記録送信装置が記録した画像から前記立体画像セットを作成する構成とされている立体画像取扱システム。
【請求項１】
少なくとも１基の立体データ記録送信装置と少なくとも１基の利用装置と両者を相互接続する分配チャネルとを備える立体画像取扱システムであって、
前記少なくとも１基の立体データ記録送信装置が、立体画像セットを作成できる画像を記録するように構成され、
前記利用装置が、前記立体画像セットを用い得るように構成され、
前記分配チャネルが、前記立体データ記録送信装置と前記利用装置との間の情報送信を選択的に行うように構成され、
前記情報が、前記立体データ記録送信装置が記録した画像または前記立体画像セットを含み、
前記少なくとも１基の立体データ記録送信装置、分配チャネルまたは利用装置のうちの一つが、前記立体データ記録送信装置が記録した画像から前記立体画像セットを作成する構成とされている立体画像取扱システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１３−３８８０７（Ｐ２０１３−３８８０７Ａ）
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−２１３８３３（Ｐ２０１２−２１３８３３）
【出願日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【分割の表示】特願２００１−５７６６７２（Ｐ２００１−５７６６７２）の分割
【原出願日】平成１３年４月１９日（２００１．４．１９）
【出願人】（３０１０２７１００）イッサム リサーチ ディベロップメント カンパニー オブ ザ ヘブリュー ユニバーシティ オブ エルサレム (3)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【分割の表示】特願２００１−５７６６７２（Ｐ２００１−５７６６７２）の分割
【原出願日】平成１３年４月１９日（２００１．４．１９）
【出願人】（３０１０２７１００）イッサム リサーチ ディベロップメント カンパニー オブ ザ ヘブリュー ユニバーシティ オブ エルサレム (3)
【Ｆターム（参考）】
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