立体駐車装置
【課題】簡単な構成でパレット昇降体の水平姿勢を安定して保持できる立体駐車装置を提供する。
【解決手段】立体駐車装置１では、後側吊りチェーン１２、及びバランスチェーン１３，１４を、前側パレット支柱７及び後側パレット支柱８の間に配置すると共に、パレット６の後端６ｄから後側パレット支柱８までの距離Ｔ１が、パレット６の前端６ｅから前側パレット支柱７までの距離Ｔ２よりも小さくなっている。これにより、各段のパレット６に作用する水平荷重の作用中心と、拘束部であるバランスチェーン１３，１４とがいずれも前後のパレット支柱７，８よりも中央側に位置するので、付加される水平荷重を前側パレット支柱７及び後側パレット支柱８に分散できる。したがって、補強構造を特別に設ける必要がなくなり、簡単な構成を維持できる。また、パレット昇降体５の前方への転動を抑えられ、安定性を担保できる。
【解決手段】立体駐車装置１では、後側吊りチェーン１２、及びバランスチェーン１３，１４を、前側パレット支柱７及び後側パレット支柱８の間に配置すると共に、パレット６の後端６ｄから後側パレット支柱８までの距離Ｔ１が、パレット６の前端６ｅから前側パレット支柱７までの距離Ｔ２よりも小さくなっている。これにより、各段のパレット６に作用する水平荷重の作用中心と、拘束部であるバランスチェーン１３，１４とがいずれも前後のパレット支柱７，８よりも中央側に位置するので、付加される水平荷重を前側パレット支柱７及び後側パレット支柱８に分散できる。したがって、補強構造を特別に設ける必要がなくなり、簡単な構成を維持できる。また、パレット昇降体５の前方への転動を抑えられ、安定性を担保できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のパレットを前後一対のパレット支柱によって多段に連結してなるパレット昇降体を備えた立体駐車装置では、昇降の際にパレット昇降体の水平姿勢を保持するためのバランスチェーンを設けたものがある。例えば特許文献１に記載の立体駐車装置では、前側パレット支柱よりも前方（車両の進入側）の位置に前側吊りチェーンと一方のバランスチェーンとが架け渡され、後側パレット支柱よりも後方の位置に後側吊りチェーンと他方のバランスチェーンとが架け渡されている。
【０００３】
また、立体駐車装置の設置スペースの制約上、バランスチェーンをパレット昇降体の前後に配置することが困難な場合がある。例えば特許文献２に記載の立体駐車装置では、パレットの前端と前側吊りチェーンとの間の位置にバランスチェーンが架け渡されており、後側パレット支柱よりも後方の位置には、後側吊りチェーンのみが架け渡されている。
【特許文献１】特開平９−１７７３４９号公報
【特許文献２】実開平６−７８５３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した特許文献２のような吊りチェーン及びバランスチェーンの配置では、各段のパレットに作用する水平荷重の作用中心が、拘束部であるバランスチェーン側から見て前側パレット支柱よりも後方に位置する。このため、前側パレット支柱にローリングによる曲げモーメントやヨーイングによる捻りモーメントが集中的に作用しやすく、前側パレット支柱を大幅に補強する構造を別途に設ける必要性があった。しかしながら、パレット支柱を補強する構造を設ける場合、部材の大型化や部品点数の増加などによって構成の複雑化を招くおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記課題の解決のためになされたものであり、簡単な構成でパレット昇降体の水平姿勢を安定して保持できる立体駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題の解決のため、本発明に係る立体駐車装置は、車両が載置されてなる複数のパレットを前後一対のパレット支柱によって多段に連結してなるパレット昇降体と、パレット昇降体の下部に架け渡され、パレット昇降体を吊り上げる前後一対の吊りチェーンと、前側パレット支柱と後側パレット支柱との間の位置でパレット昇降体の下部に架け渡され、パレット昇降体が昇降する際の水平姿勢を保持するバランスチェーンとを備え、パレットの後端から後側パレット支柱までの距離が、パレットの前端から前側パレット支柱までの距離よりも小さくなっていることを特徴としている。
【０００７】
この立体駐車装置では、各段のパレットに作用する水平荷重の作用中心と、拘束部であるバランスチェーンとがいずれも前後のパレット支柱よりも中央側に位置するので、付加される水平荷重を前後のパレット支柱に分散させることができる。したがって、パレット支柱及びその周辺構造の必要強度を低減でき、パレット支柱を補強する構造を特別に設ける必要がなくなるので、簡単な構成を維持できる。一方、前側パレット支柱よりも中央側にバランスチェーンを配置することで、パレット昇降体が前方に転動しやすくなることが考えられる。しかしながら、この立体駐車装置では、パレットの後端から後側パレット支柱までの距離を、パレットの前端から前側パレット支柱までの距離よりも小さくすることにより、重量物である後側パレット支柱が後方に偏在するため、十分なカウンターウエイト効果によってパレット昇降体の安定性を担保できる。
【０００８】
また、前側吊りチェーン及び後側吊りチェーンは、一対のパレット支柱よりも中央側の位置に配置され、バランスチェーンは、前側パレット支柱と前側吊りチェーンとの間の位置に配置されていることが好ましい。このような構成により、パレット昇降体の安定性を担保しつつ、付加される水平荷重をより確実に前後のパレット支柱に分散させることができる。
【０００９】
また、前側吊りチェーン及び後側吊りチェーンは、一対のパレット支柱よりも中央側の位置に配置され、バランスチェーンは、前側吊りチェーンと後側吊りチェーンとの間の位置に配置されていることが好ましい。このような構成によっても、パレット昇降体の安定性を担保しつつ、付加される水平荷重をより確実に前後のパレット支柱に分散させることができる。
【００１０】
また、前側吊りチェーンは、前側パレット支柱よりも前方側の位置に配置され、後側吊りチェーンは、後側パレット支柱よりも前方側の位置に配置され、バランスチェーンは、前側パレット支柱と後側パレット支柱との間の位置で前側パレット支柱寄りの位置に配置され、前側吊りチェーンと前側パレット支柱との距離が、後側吊りチェーンと後側パレット支柱との距離と略同一となっていることが好ましい。このような構成によっても、パレット昇降体の安定性を担保しつつ、付加される水平荷重をより確実に前後のパレット支柱に分散させることができる。
【００１１】
また、パレット昇降体の両側に前後一対に設けられた支柱と、前側支柱と後側支柱との間に回転可能に軸支され、一対の吊りチェーンの一端が巻き掛けられた連動軸と、後側支柱に設置され、連動軸を回転させることによる一対の吊りチェーンの繰り出し及び巻き取りによってパレット昇降体を昇降させる駆動モータとを更に備え、後側パレット支柱は、駆動モータよりも後方に位置していることが好ましい。このような構成により、後側パレット支柱がパレットの後端側により確実に偏在し、パレット昇降体が前方に転動することを一層防止できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、簡単な構成でパレット昇降体の水平姿勢を安定して保持できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本発明に係る立体駐車装置の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１４】
［第１実施形態］
図１は、本発明に係る立体駐車装置の第１実施形態を示す正面図である。また、図２は、その側面図である。図１及び図２に示すように、立体駐車装置１は、車両Ｋが走行する地上面から所定の深さを掘削して形成されたピットＰ内に設けられている。以下、車両Ｋの入出庫側を前側として説明する。
【００１５】
ピットＰ内において、立体駐車装置１は、枠体２を有している。枠体２は、ピットＰの前側及び後側において左右一対に立設された前側支柱３及び後側支柱４によって構成されている。枠体２に囲まれた空間には、パレット昇降体５が配置されている。
【００１６】
パレット昇降体５は、車両Ｋが載置される複数（本実施形態では３枚）のパレット６と、パレット６の両側に配置された前側パレット支柱７及び後側パレット支柱８とによって構成されている。すなわち、パレット昇降体５は、上段パレット６ａ、中段パレット６ｂ、下段パレット６ｃを有しており、各パレット６ａ，６ｂ，６ｃが前後一対の前側パレット支柱７及び後側パレット支柱８によって３段に連結されている。
【００１７】
また、パレット昇降体５の前側及び後側の下部には、下段パレット６ｃに設けられた吊りチェーン用スプロケット２１，２２を介して、前側吊りチェーン１１及び後側吊りチェーン１２の２つの吊りチェーンがそれぞれ架け渡されている。前側吊りチェーン１１及び後側吊りチェーン１２により、パレット昇降体５は、ピットＰの底面から所定の高さに吊り上げられた状態となっている。さらに、パレット昇降体５の前側の下部には、下段パレット６ｃに設けられたバランスチェーン用スプロケット２３を介して左右一対のバランスチェーン１３，１４が架け渡されている。
【００１８】
前側吊りチェーン１１及び後側吊りチェーン１２は、図２に示すように、前側パレット支柱７及び後側パレット支柱８よりも中央側の位置に配置されており、バランスチェーン１３，１４は、前側パレット支柱７と前側吊りチェーン１１との間の位置に配置されている。パレット６の後端６ｄから後側パレット支柱８までの距離Ｔ１は、パレット６の前端６ｅから前側パレット支柱７までの距離Ｔ２よりも小さくなっている。
【００１９】
続いて、上述したパレット昇降体５の昇降機構について説明する。パレット昇降体５の昇降機構は、上述した前側吊りチェーン１１、後側吊りチェーン１２、及びバランスチェーン１３，１４のほか、図２に示すように、駆動モータ３１と、連動軸３２とによって構成されている。
【００２０】
駆動モータ３１は、駆動スプロケット３３を有しており、駆動モータ３１の本体部分は、枠体２における片側の後側支柱４にブラケットを介して固定されている。また、連動軸３２は、前側支柱３の上部と後側支柱の上部との間に回転可能に軸支されている。連動軸３２の後端部分には、連動スプロケット３４が固定され、連動スプロケット３４と駆動スプロケット３３との間にエンドレスチェーン３５が架け渡されている。
【００２１】
さらに、連動軸３２の前側及び後側には、前側吊りチェーン用スプロケット２１及び後側吊りチェーン用スプロケット２２の位置に対応させて、前側吊上用スプロケット３６及び後側吊上用スプロケット３７がそれぞれ固定されている。各吊上用スプロケット３６，３７には、それぞれ前側吊りチェーン１１及び後側吊りチェーン１２の一端側が巻き掛けられている。
【００２２】
前側吊りチェーン１１及び後側吊りチェーン１２は、前側吊りチェーン用スプロケット２１及び後側吊りチェーン用スプロケット２２を介して下段パレット６ｃの下部で幅方向に架け渡され、各吊りチェーン１１，１２の他端側は、ピットＰの図１における右側の天頂部Ｐ１に固定されている（図１参照）。
【００２３】
これに対し、バランスチェーン１３の一端は、ピットＰの天頂部Ｐ１に固定され、他端は、ピットＰの底面に固定されている。バランスチェーン１３は、左側のバランスチェーン用スプロケット２３の上側の略半周面に巻き掛けられ、下段パレット６ｃの下部で幅方向に架け渡された後、右側のバランスチェーン用スプロケット２３の下側の略半周面に巻き掛けられている。また、バランスチェーン１３と対をなすバランスチェーン１４は、バランスチェーン１３と左右対称の関係をもって配設されている（図１参照）。
【００２４】
かかる構成によれば、駆動モータ３１によって駆動スプロケット３３が回転すると、その回転力がエンドレスチェーン３５を介して連動軸３２に伝達し、連動軸３２が駆動スプロケット３３の回転方向と同方向に回転する。そして、この連動軸３２の回転に伴う前側吊りチェーン１１及び後側吊りチェーン１２の繰り出し及び巻き取りによって、パレット昇降体５が昇降する。パレット昇降体５の昇降によって所望するパレット６を入出庫位置（すなわち、地上面の位置）に移動させることで、パレット６への車両の入出庫が可能となる。
【００２５】
昇降の際、パレット昇降体５にかかる左右の荷重が不均衡であったとしても、左右のバランスチェーン１３，１４によってその偏差が吸収されるため、パレット昇降体５の水平状態が常に保持される。これにより、パレット昇降体５が昇降する際の安全性が担保される。
【００２６】
次に、立体駐車装置１の作用効果について説明する。
【００２７】
図３（ａ）は、従来の立体駐車装置におけるパレット昇降体とチェーンの設置位置との関係を示した図である。図３（ａ）に示すように、従来のパレット昇降体３８では、パレット６の後端６ｄから後側パレット支柱８までの距離Ｔ１は、パレット６の前端６ｅから前側パレット支柱７までの距離Ｔ２と等しく（或いは距離Ｔ１が距離Ｔ２よりも大きく）なっている。そして、パレット昇降体３８に対し、前側パレット支柱７よりも前方の位置に前側吊りチェーン１１とバランスチェーン１３，１４とが架け渡され、後側パレット支柱８よりも後方の位置に後側吊りチェーン１２が架け渡されている。
【００２８】
この従来のパレット昇降体３８では、各段のパレット６に作用する水平荷重の作用中心Ｆが、拘束部であるバランスチェーン１３，１４側から見て前側パレット支柱７よりも後方に位置する。このため、前側パレット支柱７（特にパレット６との連結部分）にローリングによる曲げモーメントやヨーイングによる捻りモーメントが集中的に作用しやすい。このようなモーメントの集中は、地震や強風による荷重がパレット昇降体３８に付加されたときに一層顕著になるので、前側パレット支柱７を大幅に補強する構造を別途に設ける必要があった。
【００２９】
一方、図３（ｂ）に示すパレット昇降体３９は、前側吊りチェーン１１、後側吊りチェーン１２、及びバランスチェーン１３，１４を、本実施形態と同様に前側パレット支柱７及び後側パレット支柱８の間の位置に配置したものである。このパレット昇降体３９では、各段のパレット６に作用する水平荷重の作用中心Ｆと、拘束部であるバランスチェーン１３，１４とがいずれも前側パレット支柱７及び後側パレット支柱８よりも中央側に位置するので、付加される水平荷重を前側パレット支柱７及び後側パレット支柱８のそれぞれに分散させることができる。したがって、前側パレット支柱７、後側パレット支柱８、及びその周辺構造の必要強度を低減でき、これらを補強する構造を特別に設ける必要がなくなるので、簡単な構成を維持できる。
【００３０】
しかしながら、パレット昇降体３９の構成のみでは、前側の吊り位置からのパレット６の前方オーバーハング量がパレット昇降体３８の構成に比べて大きくなるため、例えばパレット昇降体６の前方で車両Ｋが入庫または出庫する際にパレット昇降体３９が前方に転動しやすくなる問題が新たに生じる。パレット昇降体３９の前方への転動を抑えるためには、前側パレット支柱７をパレット６の前端６ｅ側に寄せることも考えられるが、この場合、旋回しながら入庫しようとする車両Ｋの走行が前側パレット支柱７で妨げられるおそれがある。
【００３１】
これに対し、本実施形態に係るパレット昇降体５では、図３（ａ）及び図３（ｂ）のパレット昇降体３９に比べて、重量物である後側パレット支柱８の位置をパレット６の後端６ｄ側に寄せることにより、図３（ｃ）に示すように、パレット６の後端６ｄから後側パレット支柱８までの距離Ｔ１を、パレット６の前端６ｅから前側パレット支柱７までの距離Ｔ２よりも小さくしている。これにより、パレット昇降体５では、十分なカウンターウエイト効果によって前方への転動が抑えられ、パレット昇降体５の安定性が担保される。また、前側パレット支柱７が車両Ｋの走行の妨げになることも回避される。
【００３２】
［第２実施形態］
図４は、本発明に係る立体駐車装置の第２実施形態を示す側面図である。第２実施形態に係る立体駐車装置４１は、前側吊りチェーン１１とバランスチェーン１３，１４との位置関係が入れ替わっている点で第１実施形態と相違しており、その他の点は同様である。
【００３３】
すなわち、立体駐車装置４１では、図４に示すように、前側吊りチェーン１１及び後側吊りチェーン１３は、前側パレット支柱７及び後側パレット支柱８よりも中央側の位置にそれぞれ配置され、バランスチェーン１３，１４は、前側吊りチェーン１１側に寄せた状態で、前側吊りチェーン１１と後側吊りチェーン１２との間の位置に配置されている。
【００３４】
このような立体駐車装置４１においても、上述した実施形態と同様に、各段のパレット６に作用する水平荷重の作用中心Ｆと、拘束部であるバランスチェーン１３，１４とがいずれも前側パレット支柱７及び後側パレット支柱８よりも中央側に位置するので、付加される水平荷重を前側パレット支柱７及び後側パレット支柱８のそれぞれに分散させることができる。したがって、前側パレット支柱７、後側パレット支柱８、及びその周辺構造の必要強度を低減でき、簡単な構成を維持できる。また、パレット昇降体５の前方への転動も抑えられ、パレット昇降体５の安定性が担保される。
【００３５】
［第３実施形態］
図５は、本発明に係る立体駐車装置の第３実施形態を示す側面図である。
第２実施形態に係る立体駐車装置５１は、前側パレット支柱７と前側吊りチェーン１１との位置関係が入れ替わっている点で第１実施形態と相違しており、その他の点は同様である。
【００３６】
すなわち、立体駐車装置５１では、前側吊りチェーン１１は、前側パレット支柱７よりも前方側の位置に配置され、後側吊りチェーン１２は、後側パレット支柱８よりも前方側の位置に配置されている。また、バランスチェーン１３，１４は、前側パレット支柱７と後側パレット支柱８との間の位置で前側パレット支柱７寄りの位置に配置され、前側吊りチェーン１１と前側パレット支柱７との距離Ｔ３が、後側吊りチェーン１２と後側パレット支柱８との距離Ｔ４と略同一となっている。
【００３７】
このような立体駐車装置５１においても、上述した実施形態と同様に、各段のパレット６に作用する水平荷重の作用中心Ｆと、拘束部であるバランスチェーン１３，１４とがいずれも前側パレット支柱７及び後側パレット支柱８よりも中央側に位置するので、付加される水平荷重を前側パレット支柱７及び後側パレット支柱８のそれぞれに分散させることができる。したがって、前側パレット支柱７、後側パレット支柱８、及びその周辺構造の必要強度を低減でき、簡単な構成を維持できる。また、パレット昇降体５の前方への転動も抑えられ、パレット昇降体５の安定性が担保される。
【００３８】
本発明は、上記実施形態に限られるものではない。例えば上述した実施形態では、後側支柱４が後側パレット支柱８よりも後方に設置されているが、図６に示す立体駐車装置６１のように、後側支柱４を後側パレット支柱８よりも前方に設置し、後側パレット支柱８が駆動モータ３１よりも後方に位置するようにしてもよい。このような構成により、後側パレット支柱８がパレット６の後端６ｄ側により確実に偏在し、カウンターウエイト効果を更に増大させることが可能となるため、パレット昇降体５が前方に転動することを一層好適に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る立体駐車装置の第１実施形態を示す正面図である。
【図２】図１に示した立体駐車装置の側面図である。
【図３】立体駐車装置の作用効果を説明する図である。
【図４】本発明に係る立体駐車装置の第２実施形態を示す側面図である。
【図５】本発明に係る立体駐車装置の第３実施形態を示す側面図である。
【図６】本発明に係る立体駐車装置の変形例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１，４１，５１，６１…立体駐車装置、３…前側支柱、４…後側支柱、５…パレット昇降体、６…パレット、６ｄ…後端、６ｅ…前端、７…前側パレット支柱、８…後側パレット支柱、１１…前側吊りチェーン、１２…後側吊りチェーン、１３，１４…バランスチェーン、３１…駆動モータ、３２…連動軸、Ｋ…車両。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のパレットを前後一対のパレット支柱によって多段に連結してなるパレット昇降体を備えた立体駐車装置では、昇降の際にパレット昇降体の水平姿勢を保持するためのバランスチェーンを設けたものがある。例えば特許文献１に記載の立体駐車装置では、前側パレット支柱よりも前方（車両の進入側）の位置に前側吊りチェーンと一方のバランスチェーンとが架け渡され、後側パレット支柱よりも後方の位置に後側吊りチェーンと他方のバランスチェーンとが架け渡されている。
【０００３】
また、立体駐車装置の設置スペースの制約上、バランスチェーンをパレット昇降体の前後に配置することが困難な場合がある。例えば特許文献２に記載の立体駐車装置では、パレットの前端と前側吊りチェーンとの間の位置にバランスチェーンが架け渡されており、後側パレット支柱よりも後方の位置には、後側吊りチェーンのみが架け渡されている。
【特許文献１】特開平９−１７７３４９号公報
【特許文献２】実開平６−７８５３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した特許文献２のような吊りチェーン及びバランスチェーンの配置では、各段のパレットに作用する水平荷重の作用中心が、拘束部であるバランスチェーン側から見て前側パレット支柱よりも後方に位置する。このため、前側パレット支柱にローリングによる曲げモーメントやヨーイングによる捻りモーメントが集中的に作用しやすく、前側パレット支柱を大幅に補強する構造を別途に設ける必要性があった。しかしながら、パレット支柱を補強する構造を設ける場合、部材の大型化や部品点数の増加などによって構成の複雑化を招くおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記課題の解決のためになされたものであり、簡単な構成でパレット昇降体の水平姿勢を安定して保持できる立体駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題の解決のため、本発明に係る立体駐車装置は、車両が載置されてなる複数のパレットを前後一対のパレット支柱によって多段に連結してなるパレット昇降体と、パレット昇降体の下部に架け渡され、パレット昇降体を吊り上げる前後一対の吊りチェーンと、前側パレット支柱と後側パレット支柱との間の位置でパレット昇降体の下部に架け渡され、パレット昇降体が昇降する際の水平姿勢を保持するバランスチェーンとを備え、パレットの後端から後側パレット支柱までの距離が、パレットの前端から前側パレット支柱までの距離よりも小さくなっていることを特徴としている。
【０００７】
この立体駐車装置では、各段のパレットに作用する水平荷重の作用中心と、拘束部であるバランスチェーンとがいずれも前後のパレット支柱よりも中央側に位置するので、付加される水平荷重を前後のパレット支柱に分散させることができる。したがって、パレット支柱及びその周辺構造の必要強度を低減でき、パレット支柱を補強する構造を特別に設ける必要がなくなるので、簡単な構成を維持できる。一方、前側パレット支柱よりも中央側にバランスチェーンを配置することで、パレット昇降体が前方に転動しやすくなることが考えられる。しかしながら、この立体駐車装置では、パレットの後端から後側パレット支柱までの距離を、パレットの前端から前側パレット支柱までの距離よりも小さくすることにより、重量物である後側パレット支柱が後方に偏在するため、十分なカウンターウエイト効果によってパレット昇降体の安定性を担保できる。
【０００８】
また、前側吊りチェーン及び後側吊りチェーンは、一対のパレット支柱よりも中央側の位置に配置され、バランスチェーンは、前側パレット支柱と前側吊りチェーンとの間の位置に配置されていることが好ましい。このような構成により、パレット昇降体の安定性を担保しつつ、付加される水平荷重をより確実に前後のパレット支柱に分散させることができる。
【０００９】
また、前側吊りチェーン及び後側吊りチェーンは、一対のパレット支柱よりも中央側の位置に配置され、バランスチェーンは、前側吊りチェーンと後側吊りチェーンとの間の位置に配置されていることが好ましい。このような構成によっても、パレット昇降体の安定性を担保しつつ、付加される水平荷重をより確実に前後のパレット支柱に分散させることができる。
【００１０】
また、前側吊りチェーンは、前側パレット支柱よりも前方側の位置に配置され、後側吊りチェーンは、後側パレット支柱よりも前方側の位置に配置され、バランスチェーンは、前側パレット支柱と後側パレット支柱との間の位置で前側パレット支柱寄りの位置に配置され、前側吊りチェーンと前側パレット支柱との距離が、後側吊りチェーンと後側パレット支柱との距離と略同一となっていることが好ましい。このような構成によっても、パレット昇降体の安定性を担保しつつ、付加される水平荷重をより確実に前後のパレット支柱に分散させることができる。
【００１１】
また、パレット昇降体の両側に前後一対に設けられた支柱と、前側支柱と後側支柱との間に回転可能に軸支され、一対の吊りチェーンの一端が巻き掛けられた連動軸と、後側支柱に設置され、連動軸を回転させることによる一対の吊りチェーンの繰り出し及び巻き取りによってパレット昇降体を昇降させる駆動モータとを更に備え、後側パレット支柱は、駆動モータよりも後方に位置していることが好ましい。このような構成により、後側パレット支柱がパレットの後端側により確実に偏在し、パレット昇降体が前方に転動することを一層防止できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、簡単な構成でパレット昇降体の水平姿勢を安定して保持できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本発明に係る立体駐車装置の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１４】
［第１実施形態］
図１は、本発明に係る立体駐車装置の第１実施形態を示す正面図である。また、図２は、その側面図である。図１及び図２に示すように、立体駐車装置１は、車両Ｋが走行する地上面から所定の深さを掘削して形成されたピットＰ内に設けられている。以下、車両Ｋの入出庫側を前側として説明する。
【００１５】
ピットＰ内において、立体駐車装置１は、枠体２を有している。枠体２は、ピットＰの前側及び後側において左右一対に立設された前側支柱３及び後側支柱４によって構成されている。枠体２に囲まれた空間には、パレット昇降体５が配置されている。
【００１６】
パレット昇降体５は、車両Ｋが載置される複数（本実施形態では３枚）のパレット６と、パレット６の両側に配置された前側パレット支柱７及び後側パレット支柱８とによって構成されている。すなわち、パレット昇降体５は、上段パレット６ａ、中段パレット６ｂ、下段パレット６ｃを有しており、各パレット６ａ，６ｂ，６ｃが前後一対の前側パレット支柱７及び後側パレット支柱８によって３段に連結されている。
【００１７】
また、パレット昇降体５の前側及び後側の下部には、下段パレット６ｃに設けられた吊りチェーン用スプロケット２１，２２を介して、前側吊りチェーン１１及び後側吊りチェーン１２の２つの吊りチェーンがそれぞれ架け渡されている。前側吊りチェーン１１及び後側吊りチェーン１２により、パレット昇降体５は、ピットＰの底面から所定の高さに吊り上げられた状態となっている。さらに、パレット昇降体５の前側の下部には、下段パレット６ｃに設けられたバランスチェーン用スプロケット２３を介して左右一対のバランスチェーン１３，１４が架け渡されている。
【００１８】
前側吊りチェーン１１及び後側吊りチェーン１２は、図２に示すように、前側パレット支柱７及び後側パレット支柱８よりも中央側の位置に配置されており、バランスチェーン１３，１４は、前側パレット支柱７と前側吊りチェーン１１との間の位置に配置されている。パレット６の後端６ｄから後側パレット支柱８までの距離Ｔ１は、パレット６の前端６ｅから前側パレット支柱７までの距離Ｔ２よりも小さくなっている。
【００１９】
続いて、上述したパレット昇降体５の昇降機構について説明する。パレット昇降体５の昇降機構は、上述した前側吊りチェーン１１、後側吊りチェーン１２、及びバランスチェーン１３，１４のほか、図２に示すように、駆動モータ３１と、連動軸３２とによって構成されている。
【００２０】
駆動モータ３１は、駆動スプロケット３３を有しており、駆動モータ３１の本体部分は、枠体２における片側の後側支柱４にブラケットを介して固定されている。また、連動軸３２は、前側支柱３の上部と後側支柱の上部との間に回転可能に軸支されている。連動軸３２の後端部分には、連動スプロケット３４が固定され、連動スプロケット３４と駆動スプロケット３３との間にエンドレスチェーン３５が架け渡されている。
【００２１】
さらに、連動軸３２の前側及び後側には、前側吊りチェーン用スプロケット２１及び後側吊りチェーン用スプロケット２２の位置に対応させて、前側吊上用スプロケット３６及び後側吊上用スプロケット３７がそれぞれ固定されている。各吊上用スプロケット３６，３７には、それぞれ前側吊りチェーン１１及び後側吊りチェーン１２の一端側が巻き掛けられている。
【００２２】
前側吊りチェーン１１及び後側吊りチェーン１２は、前側吊りチェーン用スプロケット２１及び後側吊りチェーン用スプロケット２２を介して下段パレット６ｃの下部で幅方向に架け渡され、各吊りチェーン１１，１２の他端側は、ピットＰの図１における右側の天頂部Ｐ１に固定されている（図１参照）。
【００２３】
これに対し、バランスチェーン１３の一端は、ピットＰの天頂部Ｐ１に固定され、他端は、ピットＰの底面に固定されている。バランスチェーン１３は、左側のバランスチェーン用スプロケット２３の上側の略半周面に巻き掛けられ、下段パレット６ｃの下部で幅方向に架け渡された後、右側のバランスチェーン用スプロケット２３の下側の略半周面に巻き掛けられている。また、バランスチェーン１３と対をなすバランスチェーン１４は、バランスチェーン１３と左右対称の関係をもって配設されている（図１参照）。
【００２４】
かかる構成によれば、駆動モータ３１によって駆動スプロケット３３が回転すると、その回転力がエンドレスチェーン３５を介して連動軸３２に伝達し、連動軸３２が駆動スプロケット３３の回転方向と同方向に回転する。そして、この連動軸３２の回転に伴う前側吊りチェーン１１及び後側吊りチェーン１２の繰り出し及び巻き取りによって、パレット昇降体５が昇降する。パレット昇降体５の昇降によって所望するパレット６を入出庫位置（すなわち、地上面の位置）に移動させることで、パレット６への車両の入出庫が可能となる。
【００２５】
昇降の際、パレット昇降体５にかかる左右の荷重が不均衡であったとしても、左右のバランスチェーン１３，１４によってその偏差が吸収されるため、パレット昇降体５の水平状態が常に保持される。これにより、パレット昇降体５が昇降する際の安全性が担保される。
【００２６】
次に、立体駐車装置１の作用効果について説明する。
【００２７】
図３（ａ）は、従来の立体駐車装置におけるパレット昇降体とチェーンの設置位置との関係を示した図である。図３（ａ）に示すように、従来のパレット昇降体３８では、パレット６の後端６ｄから後側パレット支柱８までの距離Ｔ１は、パレット６の前端６ｅから前側パレット支柱７までの距離Ｔ２と等しく（或いは距離Ｔ１が距離Ｔ２よりも大きく）なっている。そして、パレット昇降体３８に対し、前側パレット支柱７よりも前方の位置に前側吊りチェーン１１とバランスチェーン１３，１４とが架け渡され、後側パレット支柱８よりも後方の位置に後側吊りチェーン１２が架け渡されている。
【００２８】
この従来のパレット昇降体３８では、各段のパレット６に作用する水平荷重の作用中心Ｆが、拘束部であるバランスチェーン１３，１４側から見て前側パレット支柱７よりも後方に位置する。このため、前側パレット支柱７（特にパレット６との連結部分）にローリングによる曲げモーメントやヨーイングによる捻りモーメントが集中的に作用しやすい。このようなモーメントの集中は、地震や強風による荷重がパレット昇降体３８に付加されたときに一層顕著になるので、前側パレット支柱７を大幅に補強する構造を別途に設ける必要があった。
【００２９】
一方、図３（ｂ）に示すパレット昇降体３９は、前側吊りチェーン１１、後側吊りチェーン１２、及びバランスチェーン１３，１４を、本実施形態と同様に前側パレット支柱７及び後側パレット支柱８の間の位置に配置したものである。このパレット昇降体３９では、各段のパレット６に作用する水平荷重の作用中心Ｆと、拘束部であるバランスチェーン１３，１４とがいずれも前側パレット支柱７及び後側パレット支柱８よりも中央側に位置するので、付加される水平荷重を前側パレット支柱７及び後側パレット支柱８のそれぞれに分散させることができる。したがって、前側パレット支柱７、後側パレット支柱８、及びその周辺構造の必要強度を低減でき、これらを補強する構造を特別に設ける必要がなくなるので、簡単な構成を維持できる。
【００３０】
しかしながら、パレット昇降体３９の構成のみでは、前側の吊り位置からのパレット６の前方オーバーハング量がパレット昇降体３８の構成に比べて大きくなるため、例えばパレット昇降体６の前方で車両Ｋが入庫または出庫する際にパレット昇降体３９が前方に転動しやすくなる問題が新たに生じる。パレット昇降体３９の前方への転動を抑えるためには、前側パレット支柱７をパレット６の前端６ｅ側に寄せることも考えられるが、この場合、旋回しながら入庫しようとする車両Ｋの走行が前側パレット支柱７で妨げられるおそれがある。
【００３１】
これに対し、本実施形態に係るパレット昇降体５では、図３（ａ）及び図３（ｂ）のパレット昇降体３９に比べて、重量物である後側パレット支柱８の位置をパレット６の後端６ｄ側に寄せることにより、図３（ｃ）に示すように、パレット６の後端６ｄから後側パレット支柱８までの距離Ｔ１を、パレット６の前端６ｅから前側パレット支柱７までの距離Ｔ２よりも小さくしている。これにより、パレット昇降体５では、十分なカウンターウエイト効果によって前方への転動が抑えられ、パレット昇降体５の安定性が担保される。また、前側パレット支柱７が車両Ｋの走行の妨げになることも回避される。
【００３２】
［第２実施形態］
図４は、本発明に係る立体駐車装置の第２実施形態を示す側面図である。第２実施形態に係る立体駐車装置４１は、前側吊りチェーン１１とバランスチェーン１３，１４との位置関係が入れ替わっている点で第１実施形態と相違しており、その他の点は同様である。
【００３３】
すなわち、立体駐車装置４１では、図４に示すように、前側吊りチェーン１１及び後側吊りチェーン１３は、前側パレット支柱７及び後側パレット支柱８よりも中央側の位置にそれぞれ配置され、バランスチェーン１３，１４は、前側吊りチェーン１１側に寄せた状態で、前側吊りチェーン１１と後側吊りチェーン１２との間の位置に配置されている。
【００３４】
このような立体駐車装置４１においても、上述した実施形態と同様に、各段のパレット６に作用する水平荷重の作用中心Ｆと、拘束部であるバランスチェーン１３，１４とがいずれも前側パレット支柱７及び後側パレット支柱８よりも中央側に位置するので、付加される水平荷重を前側パレット支柱７及び後側パレット支柱８のそれぞれに分散させることができる。したがって、前側パレット支柱７、後側パレット支柱８、及びその周辺構造の必要強度を低減でき、簡単な構成を維持できる。また、パレット昇降体５の前方への転動も抑えられ、パレット昇降体５の安定性が担保される。
【００３５】
［第３実施形態］
図５は、本発明に係る立体駐車装置の第３実施形態を示す側面図である。
第２実施形態に係る立体駐車装置５１は、前側パレット支柱７と前側吊りチェーン１１との位置関係が入れ替わっている点で第１実施形態と相違しており、その他の点は同様である。
【００３６】
すなわち、立体駐車装置５１では、前側吊りチェーン１１は、前側パレット支柱７よりも前方側の位置に配置され、後側吊りチェーン１２は、後側パレット支柱８よりも前方側の位置に配置されている。また、バランスチェーン１３，１４は、前側パレット支柱７と後側パレット支柱８との間の位置で前側パレット支柱７寄りの位置に配置され、前側吊りチェーン１１と前側パレット支柱７との距離Ｔ３が、後側吊りチェーン１２と後側パレット支柱８との距離Ｔ４と略同一となっている。
【００３７】
このような立体駐車装置５１においても、上述した実施形態と同様に、各段のパレット６に作用する水平荷重の作用中心Ｆと、拘束部であるバランスチェーン１３，１４とがいずれも前側パレット支柱７及び後側パレット支柱８よりも中央側に位置するので、付加される水平荷重を前側パレット支柱７及び後側パレット支柱８のそれぞれに分散させることができる。したがって、前側パレット支柱７、後側パレット支柱８、及びその周辺構造の必要強度を低減でき、簡単な構成を維持できる。また、パレット昇降体５の前方への転動も抑えられ、パレット昇降体５の安定性が担保される。
【００３８】
本発明は、上記実施形態に限られるものではない。例えば上述した実施形態では、後側支柱４が後側パレット支柱８よりも後方に設置されているが、図６に示す立体駐車装置６１のように、後側支柱４を後側パレット支柱８よりも前方に設置し、後側パレット支柱８が駆動モータ３１よりも後方に位置するようにしてもよい。このような構成により、後側パレット支柱８がパレット６の後端６ｄ側により確実に偏在し、カウンターウエイト効果を更に増大させることが可能となるため、パレット昇降体５が前方に転動することを一層好適に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る立体駐車装置の第１実施形態を示す正面図である。
【図２】図１に示した立体駐車装置の側面図である。
【図３】立体駐車装置の作用効果を説明する図である。
【図４】本発明に係る立体駐車装置の第２実施形態を示す側面図である。
【図５】本発明に係る立体駐車装置の第３実施形態を示す側面図である。
【図６】本発明に係る立体駐車装置の変形例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１，４１，５１，６１…立体駐車装置、３…前側支柱、４…後側支柱、５…パレット昇降体、６…パレット、６ｄ…後端、６ｅ…前端、７…前側パレット支柱、８…後側パレット支柱、１１…前側吊りチェーン、１２…後側吊りチェーン、１３，１４…バランスチェーン、３１…駆動モータ、３２…連動軸、Ｋ…車両。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が載置されてなる複数のパレットを前後一対のパレット支柱によって多段に連結してなるパレット昇降体と、
前記パレット昇降体の下部に架け渡され、前記パレット昇降体を吊り上げる前後一対の吊りチェーンと、
前記前側パレット支柱と前記後側パレット支柱との間の位置で前記パレット昇降体の下部に架け渡され、前記パレット昇降体が昇降する際の水平姿勢を保持するバランスチェーンとを備え、
前記パレットの後端から前記後側パレット支柱までの距離が、前記パレットの前端から前記前側パレット支柱までの距離よりも小さくなっていることを特徴とする立体駐車装置。
【請求項２】
前記前側吊りチェーン及び前記後側吊りチェーンは、前記一対のパレット支柱よりも中央側の位置に配置され、
前記バランスチェーンは、前記前側パレット支柱と前記前側吊りチェーンとの間の位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載の立体駐車装置。
【請求項３】
前記前側吊りチェーン及び前記後側吊りチェーンは、前記一対のパレット支柱よりも中央側の位置に配置され、
前記バランスチェーンは、前記前側吊りチェーンと前記後側吊りチェーンとの間の位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載の立体駐車装置。
【請求項４】
前記前側吊りチェーンは、前記前側パレット支柱よりも前方側の位置に配置され、
前記後側吊りチェーンは、前記後側パレット支柱よりも前方側の位置に配置され、
前記バランスチェーンは、前記前側パレット支柱と前記後側パレット支柱との間の位置で前記前側パレット支柱寄りの位置に配置され、
前記前側吊りチェーンと前記前側パレット支柱との距離が、前記後側吊りチェーンと前記後側パレット支柱との距離と略同一となっていることを特徴とする請求項１記載の立体駐車装置。
【請求項５】
前記パレット昇降体の両側に前後一対に設けられた支柱と、
前記前側支柱と前記後側支柱との間に回転可能に軸支され、前記一対の吊りチェーンの一端が巻き掛けられた連動軸と、
前記後側支柱に設置され、前記連動軸を回転させることによる前記一対の吊りチェーンの繰り出し及び巻き取りによって前記パレット昇降体を昇降させる駆動モータとを更に備え、
前記後側パレット支柱は、前記駆動モータよりも後方に位置していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の立体駐車装置。
【請求項１】
車両が載置されてなる複数のパレットを前後一対のパレット支柱によって多段に連結してなるパレット昇降体と、
前記パレット昇降体の下部に架け渡され、前記パレット昇降体を吊り上げる前後一対の吊りチェーンと、
前記前側パレット支柱と前記後側パレット支柱との間の位置で前記パレット昇降体の下部に架け渡され、前記パレット昇降体が昇降する際の水平姿勢を保持するバランスチェーンとを備え、
前記パレットの後端から前記後側パレット支柱までの距離が、前記パレットの前端から前記前側パレット支柱までの距離よりも小さくなっていることを特徴とする立体駐車装置。
【請求項２】
前記前側吊りチェーン及び前記後側吊りチェーンは、前記一対のパレット支柱よりも中央側の位置に配置され、
前記バランスチェーンは、前記前側パレット支柱と前記前側吊りチェーンとの間の位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載の立体駐車装置。
【請求項３】
前記前側吊りチェーン及び前記後側吊りチェーンは、前記一対のパレット支柱よりも中央側の位置に配置され、
前記バランスチェーンは、前記前側吊りチェーンと前記後側吊りチェーンとの間の位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載の立体駐車装置。
【請求項４】
前記前側吊りチェーンは、前記前側パレット支柱よりも前方側の位置に配置され、
前記後側吊りチェーンは、前記後側パレット支柱よりも前方側の位置に配置され、
前記バランスチェーンは、前記前側パレット支柱と前記後側パレット支柱との間の位置で前記前側パレット支柱寄りの位置に配置され、
前記前側吊りチェーンと前記前側パレット支柱との距離が、前記後側吊りチェーンと前記後側パレット支柱との距離と略同一となっていることを特徴とする請求項１記載の立体駐車装置。
【請求項５】
前記パレット昇降体の両側に前後一対に設けられた支柱と、
前記前側支柱と前記後側支柱との間に回転可能に軸支され、前記一対の吊りチェーンの一端が巻き掛けられた連動軸と、
前記後側支柱に設置され、前記連動軸を回転させることによる前記一対の吊りチェーンの繰り出し及び巻き取りによって前記パレット昇降体を昇降させる駆動モータとを更に備え、
前記後側パレット支柱は、前記駆動モータよりも後方に位置していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の立体駐車装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−１３３１９８（Ｐ２０１０−１３３１９８Ａ）
【公開日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３１２４０５（Ｐ２００８−３１２４０５）
【出願日】平成２０年１２月８日（２００８．１２．８）
【出願人】（０００００３３７７）東急車輛製造株式会社 (332)
【公開日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月８日（２００８．１２．８）
【出願人】（０００００３３７７）東急車輛製造株式会社 (332)
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