紙幣処理装置
【目的】 入出金取引時において、接客部に送り込もうとする支払い紙幣あるいは返却紙幣を、手前側に設けた表裏取り揃え部の一時集積部から接客部に送り込む際、紙幣ジャムの発生を防止してマシンダウンを防止する。
【構成】 顧客からの出金指示があると、該当金種を各金種別カセット３〜５より繰り出して表裏を揃えて出金する紙幣処理装置において、装填・補充時及び出金取引時に、鑑別部２にて裏面側であると鑑別した紙幣１６を、一括収納庫９へ搬送して仕切り板４２上に回収する裏面側紙幣回収制御を設ける。そして、この一括収納庫９内の一括紙幣移動手段により前記仕切り板４２上に回収した紙幣を反転せずにステージ４１上へと移動し、一括紙幣分離機構４４により分離繰り出して、全ての出金紙幣を表面側に揃えて支払うこととした。
【構成】 顧客からの出金指示があると、該当金種を各金種別カセット３〜５より繰り出して表裏を揃えて出金する紙幣処理装置において、装填・補充時及び出金取引時に、鑑別部２にて裏面側であると鑑別した紙幣１６を、一括収納庫９へ搬送して仕切り板４２上に回収する裏面側紙幣回収制御を設ける。そして、この一括収納庫９内の一括紙幣移動手段により前記仕切り板４２上に回収した紙幣を反転せずにステージ４１上へと移動し、一括紙幣分離機構４４により分離繰り出して、全ての出金紙幣を表面側に揃えて支払うこととした。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、銀行等の金融機関に設置される自動取引装置に具備される紙幣処理装置に関し、特に、取り扱う複数種の紙幣を複数個の金種別収納庫に対して供給すると共に回収処理する一括収納庫を着脱可能に備えて成る紙幣処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の紙幣処理装置については、実開平３−９０３８１号公報等に開示されているものがあり、以下これに基づいて従来例を説明する。図１１R>１は従来の紙幣処理装置の内部構造を示す概略側断面図、図１２は図１１における表裏反転ユニットの構成及び動作を示す概略側面図である。
【０００３】図１１において、１は紙幣処理装置の正面上部に回転可能に配置された接客口であり、顧客による入金用紙幣の投入口，顧客へ紙幣を返却する返却口，及び顧客に紙幣を支払う出金口を兼ねる取引口として機能する。この接客部１は、図示しないが一定の間隔で対向する一対の紙幣ガイドを有しており、この紙幣ガイド間に紙幣を挟持して、入出金及び返却処理を行うようになっている。
【０００４】２は紙幣の真偽，金種，正損，及び表裏の鑑別と２重送りや連鎖あるいは斜行等の異常搬送の有無の検知を行う鑑別部、３，４，５は顧客との取引に用いる入出金用紙幣を堆積収納する金種別収納庫（以下金種別カセットと記す）で、この金種別カセット３〜５は装置の底部側に並べて配置している。６はこれら金種別カセット３〜５の上方に配置した入出金ユニットで、顧客によって投入されかつ前記鑑別部２において取引可能であると鑑別されて搬送されてきた入金紙幣を各金種別カセット３〜５内に収納すると共に、顧客により出金指示された紙幣を該金種別カセット３〜５より一枚づつ取り出して鑑別部２へと送りだす。
【０００５】７は前記接客部１の左横に配置した表裏取り揃え機構で、出金取引時に前記鑑別部２で裏面と鑑別された紙幣の表裏を反転して表面に揃える。８は前記表裏取り揃え機構７の直下に配置した一時集積部で、入金取引時に取引不可と判断された場合に顧客に返却する紙幣，及び出金取引時に顧客に支払う紙幣を一時的に集積するために設けられたものであり、これらによって表裏反転ユニットを構成している。そしてこの一時集積部８は、前記表裏取り揃え機構７で表側に取り揃えた状態に返却あるいは出金すべき全紙幣が集積されると、低速で駆動される搬送路により紙幣を前記接客部１へと送りだす。
【０００６】９は装置背面側に配置された一括収納庫（以下一括カセットという）であり、前記金種別カセット３〜５に対する紙幣の装填，補充及び回収に用いるもので、全金種を一括して収納している。また、１０はこの一括カセット９の直下に配置されたリジェクト収納庫（以下リジェクトカセットという）であり、顧客の取り忘れ紙幣や出金処理時に鑑別部２で出金不可と鑑別された損券や出金対象外券（例えば五百円券，五千円券）あるいは異常搬送が検知された紙幣を収納する。
【０００７】１１は上述したこれら各構成要素を結んでいる複数の搬送路であり、この搬送路１１を介して紙幣の搬送を行って各取引処理に対応するようになっている。次に、上記構成による紙幣処理装置の取引動作を、たとえば出金取引を例にとって説明する。まず、顧客が図示しない出金取引キーを押下し、図示しないカードをカード挿入口、あるいは通帳を通帳挿入口に挿入して顧客の暗証番号を入力キーから入力すると、上位装置との間で取引処理に関する交信が行われ、この交信で取引可能が確認されると、顧客は出金金額を入力キーから入力する。
【０００８】紙幣処理装置は出金モードとなり、入出金ユニット６により顧客が指示した出金金額に対応する金額の紙幣を、各金種別カセット３〜５より該当枚数繰り出して、搬送路１１を介して鑑別部２へと送る。鑑別部２では、送り込まれてきた紙幣の金種，真偽及び表裏の鑑別を行うと共に、異常搬送の有無を検知する。この鑑別結果により出金可能と判断された紙幣は搬送路１１を経て表裏取り揃え機構７のある表裏反転ユニットへと搬送される。
【０００９】ここで、表裏反転ユニットの概略構造を図１２１２に基づいて説明する。図において１２は搬送路１１の一部をなす搬送ローラ、１３はこの搬送ローラ１２の前方斜め下方に設けられた切り替えブレードであり、搬送路１１を搬送されてくる紙幣の表裏の鑑別結果によりそれぞれ搬送方向を切り替えるようになっている。１４は表裏取り揃え機構７の一部をなす搬送ベルト、１５はこの搬送ベルト１４と対向する搬送ベルトであり、これらは図１２に示すように所定の間隔を保持して上下に対向配置されており、上方の搬送ベルト１４は図示しない上下動手段により下方の搬送ベルト１５に対して接近，離間できるようになっていて、この下方の搬送ベルト１５との間で，出金あるいは返却用の紙幣１６を集積する一時集積部８を設定している。
【００１０】１７は接客部１に対して前記一時集積部８の前端側に位置するフロントガイド、１８はこのフロントガイド１７と対向した形で一時集積部８の後端側に位置するリヤガイドで、この両ガイド１７と１８により紙幣１６の集積位置を規制する役目を果たすようになっており、フロントガイド１７は図示しない動力手段により、上端を支点として接客部１方向に回動して一時集積部８の前方を開放するようになっている。
【００１１】１９は下方の搬送ベルト１５に沿って前後方向に移動可能とした紙幣押し込み機構で、搬送ベルト１５上の一時集積部８に集積された紙幣１６を接客部１へと押し込んで送り出すものである。次に、上記構成における表裏を取り揃えた紙幣の集積動作、並びにこれを接客部へと送りだす動作を説明する。
【００１２】なお、入金取引時においては、顧客が入金した紙幣のうち鑑別部２が鑑別結果により取り扱うことができないと判断された返却紙幣は、図１１に示す搬送路１１を経て表裏取り揃え機構７へと送り込まれ、表裏の取り揃え動作は行うことなく搬送ローラ１２から搬送ベルト１４を経て、搬送ベルト１５上の一時集積部８に集積される。
【００１３】ところが出金取引時においては、顧客が指示した金額に応じて金種別カセット３〜５より繰り出された紙幣が鑑別部２により裏面側であると鑑別されると、この鑑別結果に基づいて表裏取り揃え機構７の切り替えブレード１３が切り替えられ、搬送ベルト１４への紙幣１６の送り込み方向を切り替える。すなわち、図１２R>２に示した構造においては、裏面側であると鑑別，搬送されてきた紙幣は、搬送ローラ１２から前方へと送り込んで搬送ベルト１４の前方側から下方の一時集積部８へと落とし込むことで紙幣１６を反転させ、表面側に揃える。また、鑑別部２において表面と鑑別された紙幣１６は、切り替えブレード１３により搬送ローラ１２から後方へと導き、搬送ベルト１４の後方側から前記と同様一時集積部８へと落と込む。この時、紙幣１６は反転されることなく表面のまま落とし込まれるので、この一時集積部８には紙幣１６はすべて表面に揃った状態に集積されることになる。
【００１４】こうして、入金取引時における返却紙幣、あるいは出金取引時における支払い紙幣がすべて一時集積部２４に集積されると、搬送ベルト１４を下降して対向する搬送ベルト１５との間に挟持する。この後、フロントガイド１７を２点鎖線で示す位置に回動して一時集積部８の前方を開放し、搬送ベルト１４及び１５を回転駆動して紙幣１６を一括して束の状態で、前方の接客部１側へ送り出す。これと同時に紙幣押し込み機構１９も接客部１方向に移動させて、集積紙幣を後端側から前方へと押し込み、これによって、紙幣１６を接客部１へと一括して束の状態で送り込む。
【００１５】紙幣１６が接客部１内に送り込まれると、搬送ベルト１５の駆動は停止され、紙幣押し込み機構１９は後退して元の位置に戻り、そしてフロントガイド１７も回動して元の位置に戻って、紙幣の押し込み動作は終了する。また、紙幣が送り込まれた接客部１には、この紙幣１６を受け取るために、所定の間隔に対応配置した一対の紙幣ガイド２０が設けられていて、この紙幣ガイド２０間に送り込まれた紙幣１６は、この接客部１より顧客へと返却あるいは支払われる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述した従来の装置には、以下に示すような問題点があり、図１３１３の従来の問題点を示す説明図を用いて説明する。図１３１３に示すように、従来の装置は顧客に返却あるいは支払う紙幣を、接客部に送り込むまえに、一旦表裏反転ユニットの一時集積部８に集積し、この後、集積した紙幣１６を束の状態で一括して接客部１に送り込むこととしている。
【００１７】そして、この紙幣１６を集積する一時集積部８と、これを受け取る接客部１とは、従来の構造においては図１３に示すように接触してはおらず、僅かながら間隙を有しており、両者は不連続な状態にあった。このため、一時集積部８に集積された紙幣１６のうち、図に示すように、上方向にカールしていたりするものがあると、搬送ベルト１４により上方から押さえられている時は良いが、接客部１へ押し込む位置まで紙幣１６が搬送されてくると搬送ベルト１４は上方に退避してしまうので、図中２点鎖線にて示すように紙幣１６は元のようにカールしてしまい、フロントガイド１７と接客部１端部との切れ目Ａ等に入り込んだりする場合がある。また、カールしている紙幣が最下層に集積されていた場合は、搬送ベル１５と接客部１端部との切れ目Ｂ等に入り込んだりする場合が考えられ、このような状態のまま接客部１への押し込み動作を行うと、紙幣ジャムを引き起こして、押し込み機構１９の動作をストップさせてしまうという問題を発生させていた。
【００１８】また、集積紙幣にカールがなくとも、一括して束状態で搬送する際に、集積している状態の紙幣がズレてしまい、やはり紙幣ジャムを発生させてしまう恐れがあり、その結果、マシンダウンを起こして、稼働率を低下させてしまうばかりでなく、顧客にも迷惑をかけてしまうという問題があった。また、支払い紙幣の表裏を取り揃えるための表裏反転ユニット用のスペースは大きく、装置の大型化を招いていたという問題もあった。
【００１９】本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、一時集積部に集積された紙幣がカールしていても、また束の状態で動作することで集積している紙幣がズレてしまっても、接客部に送り込む際の紙幣ジャムの発生を防いでマシンダウンを防止し、確実に紙幣を接客部へと送り込めるようにすると共に、表裏反転ユニットを設けなくとも表裏を揃えた紙幣支払いが可能で、かつ小型の紙幣処理装置を提供することを目的とするものである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成するため本発明は、複数の金種の紙幣を一括して裏面側に揃えた状態で収納して装置本体に着脱可能とした一括収納庫と、この一括収納庫から紙幣の装填及び補充を受ける複数の金種別収納庫と、この金種別収納庫に収納するため前記一括収納庫から繰り出された紙幣を鑑別する鑑別部と、前記一括収納庫からの紙幣を反転して前記鑑別部に送り込むと共にこの鑑別部で出金可能と鑑別された紙幣を前記各金種別収納庫へ搬送する搬送路と、前記鑑別部により出金不適と判断されたリジェクト紙幣を収納するリジェクト収納庫と、前記一括収納庫から繰り出されて鑑別部で出金可能と鑑別された紙幣を各金種別収納庫に分配集積する紙幣分配集積手段を備えた入出金ユニットとを備え、かつ、前記一括収納庫には、該一括収納庫内の紙幣を最上部から一枚づつ分離して繰り出す一括紙幣分離機構と、前記各金種別収納庫から回収して仕切り板上に集積した紙幣を反転させることなく、前記一括紙幣分離機構により分離可能となるステージ上へと移動する一括紙幣移動手段とを備えて成る紙幣処理装置において、装填・補充時に一括収納庫から繰り出されて前記鑑別部へと搬送されてきた紙幣、および出金取引時に前記各金種別収納庫から繰り出されて鑑別部へと搬送されてきた紙幣のうち、この鑑別部で裏面側であると鑑別された紙幣だけを、前記一括収納庫へと搬送して仕切り板上に裏面の状態で集積して回収するように制御する裏面側紙幣回収制御手段を設けることとしたものである。
【００２１】
【作用】上述した構成によれば、金種別収納庫への紙幣装填・補充時において、一括収納庫から紙幣を分離給送すると、該紙幣は搬送路を鑑別部へと搬送される。そしてこの鑑別部にて金種，真偽，正損等を鑑別すると共に表裏を検出し、裏面側であることが検出されると、この検出信号は制御部へと送られ、制御部では裏面側紙幣回収制御手段によりこの裏面側紙幣を再び一括収納庫内に回収集積すべく、切り替えブレードや一括収納庫内の集積手段を制御する。これにより裏面側と検出された装填・補充紙幣は再度一括収納庫に回収される。
【００２２】なお、前記搬送路は鑑別部に達するまでの間で紙幣を反転する構造としていることから、一括収納庫に再度回収される紙幣は裏面側となって回収され、一括収納庫内における紙幣の表裏は取り揃えられることになる。また、出金取引時においては、顧客の指示した出金金額に応じて各金種別収納庫から紙幣が繰り出されて鑑別部に搬送されると、鑑別部では前記装填・補充時と同様金種や真偽，正損等の鑑別と共に表裏を検出する。そして、ここで裏面側であると鑑別された場合は、やはり裏面側紙幣回収制御手段により一括収納庫へと収納し、接客部に搬送する紙幣は表面側と鑑別された紙幣のみとすることで、表裏を揃えた状態で顧客に支払う。
【００２３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。図１は本発明の紙幣処理装置における出金取引時の動作を示す側断面図、図２は図１の出金取引時における回収動作のフローチャート、図３は同じく図１に示した紙幣処理装置を搭載した現金自動取引装置を示す外観斜視図である。
【００２４】まず、図３により紙幣入出金装置を搭載した自動取引装置の概略構成を説明すると、図において、２１は現金自動取引装置、２２は紙幣処理装置（以下ＣＣＡＤという）である。２３は顧客により挿入されたカードの識別、取引内容の書き込み等を行うカードリーダライタ部、２４は顧客により挿入された通帳の識別、取引内容の印字等の処理を行う通帳記帳機部、２５は入金／支払い金額や暗証番号を入力する操作キーや金額及び操作案内用のイラストや文字等を表示する表示部から構成される顧客操作部、２６は行員が装填，補充，回収等の処理を行うため、各取引に応じた項目及びデータを入力する操作キー及び前記操作キーからの入力データ及び処理結果を表示して、行員操作を誘導する表示部により構成される内部操作部である。
【００２５】また、２７は以上の各装置の動作制御並びに各種演算処理等を行う制御部であり、そして、この制御部２７には後に詳しく述べるが、装填・回収時および出金動作時において鑑別部２で裏面側と検出した紙幣のみを一括収納庫９への回収を制御する裏面側紙幣回収制御手段２７ａを設けている。次に、上述した自動取引装置における本実施例のＣＣＡＤ２２の制御系を、図４のブロック図を用いて示す。
【００２６】このＣＣＡＤ２２は、前記図４に示す制御部２７により上位装置制御部インタフェース８１を介してＣＣＡＤ制御部８０に入力する制御信号等により制御される。ＣＣＡＤ制御部８０は、このＣＣＡＤ２２全体の動作を制御するマイクロンピュータとその周辺回路から構成されており、バスラインを介してＩ／Ｏインタフェース回路８２と、一括収納庫インタフェース回路９０と、リード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）８３と、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）８４とが接続されている。
【００２７】ＲＯＭ８３は、ＣＣＡＤ制御部８０の動作用プログラムを格納するメモリであり、ＲＡＭ８４は、ＣＣＡＤ制御部８０の動作に必要なパラメータ等を一時格納しておくメモリである。Ｉ／Ｏインタフェース回路８２には、モータドライバ８５，マグネットドライバ８６，スイッチ読み取り回路８７，フォトセンサ読み取り回路８８，紙幣鑑別制御部８９が、それぞれ接続されている。
【００２８】前記モータドライバ８５は装置各部のモータ群９１及び一括カセット９に設けられたモータ群に接続しており、各動作モードに応じて種々のモータを駆動制御する回路、マグネットドライバ８６は装置各部のマグネット群９２に接続しており、動作モードに応じて、それぞれのマグネットをオンあるいはオフさせる回路である。
【００２９】スイッチ読み取り回路８７は、装置各部のスイッチ群９３と一括カセット９のスイッチ群９７とに接続しており、一括カセット，金種別カセット及びリジェクト金庫の装着の有無や、各ステージのポジションを検出するスイッチ等の状態を読み取る回路である。フォトセンサ読み取り回路８８は、装置各部のフォトセンサ群９４及び一括カセット９に設けられたフォトセンサ群９８に接続しており、一括カセット９や金種別カセット３〜５あるいはリジェクトカセット１０に設けられた紙幣の集積状態を監視するフォトセンサ群からの情報を読み取る回路である。
【００３０】紙幣鑑別制御部８９は紙幣鑑別センサ群９５に接続されており、この紙幣鑑別センサ群９５は、ＣＣＡＤ２２に設けた鑑別部２内部に設けられた種々のセンサからなり、鑑別部２に送り込まれた紙幣の真偽．金種．正損，表裏．重送及び斜行等を鑑別検知するために設けられた回路である。一括カセットインタフェース回路９０は、一括カセット９に設けられた収納庫管理メモリ９９の記憶内容を読み取って、ＣＣＡＤ制御部８０に転送したり、ＣＣＡＤ制御部８０の指示を受けて、収納庫管理メモリ９９の内容を更新する回路である。なお、この収納庫管理メモリ９９には、一括カセット９に収納された紙幣の各金種毎の収納枚数が個別に記憶される。
【００３１】また、ＣＣＡＤ制御部８０には、種々の装置処理動作を制御するため計数管理部８０ａ、現金回収手段８０ｂ、現金分配手段８０ｃが設けられており、これらの手段は、いづれも所定の手順でＩ／Ｏインタフェース回路８２を介して、装置各部の回路を制御し、後に説明する入出金動作を実行制御するためのシーケンスプログラムから構成されている。
【００３２】前記計数管理部８０ａは、一括カセット９に回収され、あるいは一括カセット９から分配供給される紙幣を計数し、その都度収納庫管理メモリ９９を更新する制御を行う。現金回収手段８０ｂは各金種別カセットに格納された現金を取り出して搬送し、一括カセット９に回収する動作を制御する。また、現金分配手段８０ｃは、いづれか各金種別カセットに紙幣が不足した場合、収納庫管理メモリ９９に記憶された金種別枚数を確認し、その範囲内で各金種別カセットに対し、必要な紙幣の分配補充を行う動作を制御する。
【００３３】次に、上述した制御系を有するＣＣＡＤ２２における紙幣の装填・補充時の概略分配動作を説明する。まず、図５と図６により本発明におけるＣＣＡＤの基本的な構成と動作を示し、その後、図７以降を用いて本発明の装置のより具体的な動作を説明することにする。図５は本実施例におけるＣＣＡＤ２２の要部ブロック図であり、図において、ＣＣＡＤ２２本体は複数種の金種を一括して収納した一括カセット９を装着していると共に、その内部には紙幣の鑑別部２，第１の金種別カセット３と第２の金種別カセット４の他に、これら第１および第２の金種別カセット３，４毎にそれぞれ収納紙幣を一時的に集積する一時保留部２８，２９およびシャッタ３０，３１を備えている。
【００３４】なお、図５においては金種別カセット３と４は同一金種の紙幣を収納するものとし、その他の金種別収納庫の図示は省略した。そして、この一括カセット９には、上記制御系の説明で示したように、一括カセット９内に収納する紙幣の計数管理を行う収納庫管理メモリ９９が設けられており、また、このメモリの内容を更新し、あるいはそのデータを利用して、紙幣の分配補充等の管理を行うために、計数管理部８０ａ，現金回収手段８０ｂ，現金分配手段８０ｃが設けられている。
【００３５】上記構成により紙幣を装填する場合は、まず一括カセット９から現金分配手段８０ｃの制御により、搬送路１１に向けて紙幣の繰り出しが開始されると、この紙幣は鑑別部２により鑑別され、第１の金種別収納庫３および第２の金種別収納庫４に収納されるべき金種の紙幣であると判断されると、■あるいは■のルートにより、第１あるいは第２の金種別収納庫３，４に向けて搬送される。また、その他の紙幣は、■のルートを通って一括カセット９に回収される。これらのルートの選択は一括切り分けゲート３２，３３により行われる。
【００３６】また、第１の一時保留部２８および第２の一時保留部２９に集積される現金の量は、図示しない検知器により監視されており、その集積量が一定量，例えば約１００枚に達すると、第１のフル検知フラグあるいは第２のフル検知フラグ等から成るフラグ８０ｄがオンとなるように構成されている。図６は上記概略補充分配動作のタイムチャートである。このタイムチャートに示すように、まず、補充分配動作が開始されると、該当する金種の紙幣を始めに例えば第１の一時保留部２８に集積する。この集積動作は、先に説明したように図５の■のルートを通って紙幣を搬送し、図６の時刻ｔ１からｔ２までの間に実行される。
【００３７】時刻ｔ２においては、一時保留フル検知がされ、現金分配手段８０ｃがこれを認識して、一括切り分けゲート３３を動作させ、今度は第２の一時保留部２９に対し該当する金種の紙幣の集積動作を継続する。一方、時刻ｔ２において、集積動作が終了した第１の一時保留部２８においては、シャッタ３０が開放され、第１の金種別カセット３に対し、第１の一時保留部２８に集積された紙幣の収納が行われる。この動作は時刻ｔ３に終了するが、その後、時刻ｔ２から第２の一時保留部２９に向けて搬送される紙幣が一定量に達するのを待つ。
【００３８】時刻ｔ４において、第２の一時保留部２９に所定量の紙幣が集積され、時刻ｔ４に第２の一時保留部２９のフル検知がなされると、現金分配手段８０ｃは再び一括切り分けゲート３３を動作させ、先に収納が完了して、エンプティとなった第１の一時保留部２８に対し該当する金種の紙幣の集積を続行する。この集積動作は時刻ｔ４からｔ６までの間に実行される。
【００３９】第２の一時保留部２９に集積された紙幣は、時刻ｔ４から時刻ｔ５の間に、先に説明したのと同一の要領で、シャッタ３０の開放に伴い第２の金種別カセット４に収納される。このように、第１の金種別カセット３と第２の金種別カセット４とが、同一金種の紙幣を収納するものであれば、それぞれの一時保留部２８と２９に交互に紙幣を搬送することで、連続的に集積動作を実行して、大量の紙幣を短時間で分配補充できるようにしている。
【００４０】次に、上記のような基本的構成および動作を行う本発明のＣＣＡＤについて、図１，２に加えて図７R>７〜図１０を用いてその全体構成と動作とを説明する。図７は装填・補充動作時の動作を示すＣＣＡＤの側断面図、図８は装填・補充動作時の回収動作のフローチャート、図９は入金取引時の動作を示すＣＣＡＤの側断面図、図１０は一括カセットの動作説明図である。
【００４１】先ず、図１の出金取引時の動作を示す側断面図を用いて装置の全体構成を説明する。１はＣＣＡＤ２２の前面上部に設けた接客部で、この接客部１は顧客が紙幣１６を投入するための紙幣投入部３４と、出金時の支払い紙幣および入金時のリジェクト紙幣を集積する支払い集積部３５とを、紙幣ガイド３６で仕切った構造となっている。
【００４２】３７はこの接客部１の上部に設けられた開閉可能なシャッタであり、このシャッタ３７は顧客が入金紙幣を投入する際に開放し、投入すると図示せぬセンサがこれを検出してシャッタ３７は閉じ、この後紙幣の入金取引が開始される。また、このシャッタ３７は入金時のリジェクト紙幣の返却や出金時に支払う紙幣を顧客が受け取る場合に開放し、受け取ったことが検出されると閉じる構造となっている。
【００４３】また、この接客部１は投入された入金紙幣を１枚づつ分離するための分離機構３８、および顧客に返却あるいは支払う紙幣を集積する集積機構３９を備えている。２はこの接客部１の斜め後方下部に配置された鑑別部であり、送り込まれてくる紙幣の金種，真偽，正損，表裏，重送、及び斜行等の鑑別及び表裏を検出するようになっている。そして、この鑑別部２の検出結果により送り込まれてきた紙幣が裏面側であると制御部２７により判定されると、その実行中の動作が一括カセット９からの装填・補充時，あるいは出金取引時であった場合には、裏面側紙幣回収制御手段２７ａによりＣＣＡＤ制御部８０に対して回収動作開始を指示する。これによりＣＣＡＤ制御部８０は図４のブロック図に示す各機構部をそれぞれ作動させ、後述する切り換えブレードによって走行路を切り換え、一括カセット９へ裏面側紙幣を回収する。なお、この裏面側紙幣回収制御手段２７ａによる回収動作は、後でさらに詳しく述べるが、裏面側であると判断された紙幣はそのまま顧客への支払いに当てること無く再度一括カセット９へ取り込むものであって、これにより裏面側の状態で紙幣を一括カセット９内に回収し、接客部１の手前に表裏反転ユニットを配設しなくとも出金時における支払い紙幣の表裏を取り揃えることができるようにしている。
【００４４】９は複数金種の紙幣を一括して収納する一括カセット、１０はこの一括カセット９の下部に配置したリジェクト収納庫であり、前記鑑別部２において偽券，損券，あるいは真券であるが出金には適しない紙幣等のリジェクト紙幣と鑑別されたリジェクト紙幣を収納する。ここで、一括カセット９の構造を説明すると、４０はこの一括カセット９の上部にあって複数種の紙幣を一括して収納する一括紙幣収納部、４１はこれらの紙幣を一括集積するステージ、４２は回収紙幣を堆積する仕切り板である。
【００４５】前記ステージ４１は図示しない各ポジションに移動して、紙幣の繰り出しや、仕切り板４２を介して堆積を行うようになっている。４３は前記仕切り板４２上に集積された回収紙幣を両側からクランプして、ステージ４１上に堆積するためのクランプレバであり、前記ステージ４１と同様図示せぬ各ポジションに移動するべく回転及び上下動可能に支持されている。
【００４６】４４は一括カセット９上端部に内蔵設置され、紙幣装填及び補充時に前記ステージ４１上に集積した紙幣を最上層から一枚づつ分離する一括紙幣分離機構、４５は装填及び補充処理時に前記一括紙幣分離機構４４により分離されて、カセット上端部に形成した繰り出し口９ａから繰り出された紙幣のうち鑑別部２が重送又は斜行と鑑別した補充リジェクト紙幣を、カセット下端部に取り込んで収納する第１のリジェクト収納部、４６はこの第１のリジェクト収納部４５にリジェクト紙幣を送出する第１のリジェクト紙幣集積部である。また、９ｂは後述する裏面側紙幣、および終業時等における回収紙幣をカセット内に取り込む回収口、９ｃはこの回収紙幣を前記仕切り板４２上に集積する一括紙幣集積部である。
【００４７】また、４７と４８は前記一括カセット９の下方に設けられたリジェクト収納庫１０内に備えられた第２および第３のリジェクト収納部であり、第２のリジェクト収納部４７は入金あるいは出金取引時に顧客が取り忘れた紙幣を、また第３のリジェクト収納部４８は入金処理時において入金は可能であるが出金用としては不適と鑑別部２にて判定されたり、あるいは出金処理時に出金不能と判定されたリジェクト紙幣をそれぞれ収納するようになっている。
【００４８】４９と５０は前記第２と第３の両リジェクト収納部４７と４８へと、それぞれのリジェクト紙幣を送出して集積する紙幣集積部である。また、この一括カセット９内には複数個の検知機が設けられており、たとえばステージ４１に集積された紙幣の量を検出するニヤフル検知機およびフル検知機、そしてエンド検知機等であり、リジェクト収納庫１０にも同様にフル検知機等が具備されている。
【００４９】また、前記一括カセット９内において、ステージ４１はクランプレバ４３の下側に移動し、クランプレバ４３が左右に開いて、仕切り板４２上に集積された紙幣をステージ４１に載せて再び上昇するといった動作が行われるものであるが、この動作については、図１０R>０を用いて後述する。なお、一括カセット９内には、このようなステージ４１及びクランプレバ４３の動作を各設定ポジション毎に検出するポジションセンサ、さらにこれらを駆動するための駆動モータも内蔵されている。
【００５０】次に、３，４，５は装置下部に配置された出金用紙幣を堆積収納する金種別カセットであり、ここでは、３を千円券カセット、４と５とを万円券カセットとしている。５０，５１，５２は該金種別カセット３，４，５内に備えられた紙幣集積用のステージであり、図示せぬ移動手段により上下方向に移動する。
【００５１】そして、これら金種別カセット３，４，５の上部に入出金ユニット６が配置されている。この入出金ユニット６は金種別カセット３，４，５へ取り込む紙幣を金種別に集積する一時集積部５４，５５，５６と、取り込み紙幣を収納前に金種別に一時保留する一時保留板５７，５８，５９と、前記ステージ５１，５２，５３と一時保留板５７，５８，５９上の紙幣を最上部より分離して取り出す紙幣分離機構６０，６１，６２を有する。
【００５２】なお、前記一時保留板５７，５８，５９は図示しないモータにより退避可能となっており、予め設定された所定量集積されたことが検出されると、金種別カセット３〜５上から退避することで集積された紙幣を金種別カセット３〜５内に落とし込んで収納する。６３ａ，６４ａ，６５ａは上記金種別カセット３，４，５のフル検知機、６３ｂ，６４ｂ，６５ｂはニアフル検知機、６３ｃ，６４ｃ，６５ｃはエンド検知機であり、これら各検知機はそれぞれ一対の受発光素子より成る光学検知機であり、各カセット内の紙幣量を管理するための手段としている。
【００５３】１１は紙幣を搬送させる搬送路であり、この搬送路１１はこのＣＣＡＤ２２内で取り扱う紙幣を各構成要素間に搬送するように幾つにも枝別れさせた構造となっているものであり、一括カセット９の繰り出し口から鑑別部２に至る間の搬送路１１（図７参照）においてのみ、一括セット９から繰り出されてきた紙幣を一回反転する構成となっている。従って、この鑑別部２から一括カセット９の回収口までの間、各金種別収納顧客３〜５までの間、鑑別部２から接客口１までの間の搬送路１１では紙幣の反転搬送はしない。
【００５４】なお、Ｂ〜Ｊは前記搬送路１１の分岐部に設けられた切り換えブレードであり、それぞれ紙幣の搬送方向を切り換える。また、ＣＣＡＤ２２の後面には扉が付いており、これを開くことによりＣＣＡＤ２２を自動取引装置内から引き出すことなく一括カセット９を抜き取れるようになっており、この一括カセット９を介して各紙幣はＣＣＡＤ２２底面に配置されている各金種別カセット３，４，５内に、これらを抜き出すことなく収納できるようになっている。
【００５５】次に、以上の構成によるＣＣＡＤ２２の各金種別カセット３，４，５への出金用の紙幣の収納動作を、始業時における装填動作と、運用中に紙幣不足が生じた場合における補充動作について，図７を用いて説明する。なお、この補充動作は基本的には装填動作と同様であり、運用中に金種別カセット３〜５の収納紙幣量が各エンド検知器６３ｃ，６４ｃ，６５ｃにより検出されて補充要求が判断され、かつ収納庫管理メモり９９のデータにより一括カセット９内に補充紙幣が収納されていることが確認されると動作は開始となる。
【００５６】＜ 装填・動作 ＞図７は本実施例の装填および補充動作を示すＣＣＡＤの概略側面図であり、図８R>８の装填・動作時に発生した回収動作のフローチャートを加えてその動作を説明する。まず装填動作は、行員が業務開始に先立ち、一括カセット９のステージ４１上に一括して元方よりセットしてきた紙幣を収納した後、内部操作部２６の操作キーにより装填キーを押下すると、ＣＣＡＤ２２は制御部２７から装填動作開始の指示を受け、内部状態を装填・補充モードに切り換え、装填動作を開始する。
【００５７】また、補充動作は同様にして内部操作部２６により補充キーを押下すると、制御部２７から補充動作開始の指示を受け、内部状態を前記装填動作時と同じ装填・補充モードに切り換えて、補充動作を開始する。なお、補充動作は、上述したようにまず、一括紙幣収納部４０内に補充するべき紙幣が予めセットされているか否かを確認し、セットされていなければ動作は不可となり、セットされていることが確認されて始めて動作が開始される。
【００５８】装填・補充動作はまず、ＣＣＡＤ制御部８０がＩ／Ｏインタフェース回路８２がモータドライバ８５を介して一括カセット９内の一括紙幣分離機構４４を作動させ、これにより、ステージ４１上にセットされている紙幣１６を最上層から順に一枚づつ繰り出す（ＳＡ１）。繰り出された紙幣は、搬送路１１を(ア),(イ),(ウ)(エ)のルートに沿って鑑別部２へと搬送し（ＳＡ２）、この鑑別部２において紙幣の金種や真偽や正損，重送の有無等を鑑別する（ＳＡ３）。
【００５９】ここで、正常な紙幣であると判断されると、次に紙幣の表裏を検出する（ＳＡ４）。前記ＳＡ４において、表側であると検出された場合は、次に金種を鑑別し、各金種に応じてそれぞれ金種別カセット３〜５へと紙幣収納動作を行う（ＳＡ５〜ＳＡ９）。つまり、鑑別部２において、例えば千円券の正券で出金可能、かつ表裏が表面側であると鑑別されると、鑑別部２から(オ),(カ),(キ) のルートを辿って入出金ユニット６内へと送り込み、そして、この入出金ユニット６内を(ク) のルートを辿り、切り換えブレードＨの作動により、千円カセット３上方の一時集積部５４に送り込み、金種別一時保留板５７上に集積する。
【００６０】同様にして、万円券の正券で出金可、かつ表面側であると鑑別されると、鑑別部２から(オ),(カ),(キ) のルートを辿り、入出金ユニット６内の切り換えブレードＩまたはＪの作動により、一時集積部５５または５６に送り込み、一時保留板５８，５９上に順次集積する。また、前記ＳＡ４において、鑑別部２で紙幣１６が表面側ではなく裏面側であると検出された場合は、上述したような金種別カセット３〜５への集積動作は行わず、再び一括カセット９へと取り込む回収動作を行う（ＳＡ１０）。
【００６１】即ち、鑑別部２において紙幣１６が裏面側であると検出されると、この検出信号はＣＣＡＤ制御部８０を介して制御部２７に送信され、制御部２７において前記紙幣の回収動作が判断され、裏面側紙幣回収制御手段２７ａからＣＣＡＤ制御部８０へ回収動作開始を指示する。これによりＣＣＡＤ制御部８０はまず切り替えブレードＥを作動し、裏面側紙幣を（ケ)のルートに導き、一括カセット９の下部に設けた回収口９ｂから一括集積部９ｃによりカセット内の仕切り板４２上に集積して収納する（ＳＡ１１）。
【００６２】これは、鑑別部２において裏面側と鑑別された紙幣を、表面側と鑑別された紙幣と同様にして金種別カセット３〜５に収納してしまうと、金種別カセット３〜５内には表裏が混在した状態で多数の紙幣が収納されることになってしまうからであり、つまり表裏が混在した状態のままで、出金処理がなされると、この金種別カセット３〜５からは表裏混在した状態で紙幣が繰り出されないようにするためである。
【００６３】また、後述するが、出金取引時にも各金種別カセット３〜５から繰り出された紙幣は、鑑別部２で表裏の検出がなされ、ここで裏面側であると検出された場合はそのまま接客部１には搬送せず、装填・補充時と同様に一括カセット９に回収するという動作を行うこととしている。しかし、この出金時おいて多くの紙幣が裏面側であると鑑別されて一括カセット９内に回収されてしまっては、金種別カセット３〜５内の紙幣は短時間で補充動作を必要としてしまうことから、この装填・補充時にできる限り表裏を取り揃えることとしているものである。
【００６４】なお、この補充・装填時において、一括カセット９から繰り出された紙幣は、鑑別部２に到達するまでの間の(ウ) のルートから(エ) の鑑別部２のルートに入り込む際、上述した搬送路１１の構造によって、一回だけ反転するようになっているため、この鑑別部２で裏面側であると検出された紙幣は、一括カセット９に収納されていた状態から反転した状態でふたたび一括カセット９内に取り込まれることになる。つまり、一括カセット９における装填開始前の紙幣１６は、裏面側の状態で集積収納されており、これが繰り出されると、金種別カセット３〜５には表面側の状態で収納されるようになっているのである。
【００６５】このため装填・補充時において、裏面側と検出された紙幣１６は、すべて一括カセット９に再び取り込むことにより、金種別カセット３〜５への収納紙幣の表裏の取り揃えを行うことができることになる。こうして一括カセット９の仕切り板４２上に回収集積した紙幣１６の枚数が、集積許容値、例えば１００枚に達した場合には、一括紙幣分離機構４４の動作を中断し、一括カセット９においてクランプレバ４３によるクランプ動作を実行する。なお、このクランプ動作については、後述する＜一括カセットの動作＞で詳述する。
【００６６】また、上述した鑑別部２の鑑別結果で、損券又は還流対象外紙幣（たとえば５千円券や５百円券等）と判定された紙幣は、切り換えブレードＦを切り換えて、(コ) のルートを辿り一括収納庫９の第１のリジェクト紙幣集積部４６へと送り込み、第１のリジェクト収納部４５に収納する。一方、前記一時保留板５７及び５８，５９上に集積された各々の紙幣が、予め設定されていた所定保留量、たとえば１００枚に達すると、この一時保留板５７，５８，５９を図示せぬ駆動手段により退避し、集積していた出金可能紙幣を各金種別カセット３，４，５内のステージ５１，５２，５３上に落とし込んで収納する。この後、図示しないモータにより、保有許容値相当の厚さ分、各ステージ５１，５２，５３を下降させる。これにより再び一時保留板５７，５８，５９を出し、一括カセット９の一括紙幣分離機構４４を作動させて、装填・補充動作を繰り返す。
【００６７】例えば、金種別カセット３に千円券が始業時に先立って装填される場合、そのフル検知機６３ａがフル検知するまで，あるいは一括カセット９内に収納紙幣が無くなるまでは、その金種別カセット３に予め定められた適正枚数の千円券が収納されるまで繰り返し行う。同様にして、金種別カセット４と５に万円券を収納する場合にも、適正枚数に達するまで装填・補充がを続ける。
【００６８】この適正枚数は、例えば紙幣装填・補充後に、さらに入金取引において入金紙幣を収納できるスペースを残した適切な枚数に設定されるようになっている。そして、この時の各金種別カセット３，４，５への紙幣の収納量の管理は、該金種別カセット３，４，５内に設けられているフル検知器６３ａ，６４ａ，６５ａやエンド検知器６３ｃ，６４ｃ，６５ｃ等の光学センサによって所定量集積された紙幣のカセット内への落とし込み回数や、また集積量を検知することにより、ＣＣＡＤ制御部８０の計数管理部８０ａにおいて計数しておく。そして、このデータを図３のブロック図に示す一括収納庫インタフェース回路９０を介して収納庫管理メモリ９９に記憶させておく。
【００６９】このように装填・補充動作を行うことで、ＣＣＡＤ２２の運用開始前の状態における各金種別カセット３〜５内の収納紙幣は、全て表面側の状態に揃えられることになり、かつ出金取引に対応できる充分量の紙幣が装填及び補充され、これにより入金取引はもとより出金取引が可能となる。次に、紙幣を装填・補充された自動取引装置における入金取引動作を、図９の入金取引動作を説明するＣＣＡＤの側断面図に基づいて説明する。
【００７０】＜入金動作＞顧客等が装置正面に設けられている顧客操作部５を操作することにより入金取引等が指示されると、ＣＣＡＤ２２はこの指示に基づいて内部状態を指示に基づく入金モード等に切り換えられ、顧客が接客部１の紙幣投入部３４に紙幣を投入するのを待つ。
【００７１】紙幣投入部３４に設けた図示せぬセンサが紙幣投入を検出すると、シャッタ３７を閉じ、投入紙幣の取り込むため分離機構３８を駆動して、投入紙幣を１枚づつ分離して搬送路１１へと取り込む。この紙幣１６は、矢印(ア),(イ),(ウ) のルートを通って鑑別部２に送り込まれ、鑑別部２では搬送されてきた紙幣を、順次金種，真偽，正損及び走行状態の検知を行って後方へ送る。鑑別部２において、偽券あるいは搬送異常と判定された入金リジェクト紙幣は、矢印(エ),(オ) のルートをたどり、接客部１の支払い集積部３５に直接送り込まれて１枚づつ集積され、顧客へと返却される。なお、この時表裏取り揃え動作は行わない。
【００７２】一方、鑑別部２において、正券あるいは損券（還流対象外紙幣）と鑑別された紙幣は、切り替えブレードＣを作動させて、搬送路１１を矢印(カ) のルートを搬送する。この時、紙幣が千円券の正券であった場合は、矢印(キ) のルートのように入出金ユニット６に向かって搬送され、千円券切り替えブレードＨを作動させて千円券用の一時集積部５４に送り込まれ、一時保留板５７に集積される。
【００７３】同様にして、万円券の正券の場合は、切り替えブレードＩの作動により一時集積部５５を介して一時保留板５８上に集積される。また、五千円券と損券は切り替えブレードＪを作動させて一時集積部５６に送り込まれ、一時保留板５９上に集積される。以上の動作によって接客部１に顧客が投入した紙幣の入金計数が終了すると、制御部２７は金種別金額と合計金額を演算し、顧客操作部２５のディスプレイに表示する。この表示を見て顧客が表示金額を確認し、顧客操作部２５の確認ボタンを押下すると、ＣＣＡＤ２２は各金種別カセット３，４の一時保留板５７，５８上に集積していた入金紙幣を、該一時保留板５７，５８を退避させることによって、各金種別カセット３と４内に収納する。
【００７４】次に、金種別カセット５の一時保留板５９に集積していた五千円券と損券は、紙幣分離機構６２により１枚づつ分離し、搬送路１１を鑑別部２に送り込む。そして、切り替えブレードＣとＧを作動して矢印(ケ),(コ) のルートを辿って搬送し、リジェクト収納庫１０の下側の第３のリジェクト紙幣集積部５０に送り込み、第３のリジェクト収納部４８に集積する。
【００７５】そして、この計数結果は収納庫管理メモリ９９に送られてメモリが更新されると、入金取引の処理が終了する。なお、この入金取引の紙幣収納時においては、一括カセット９に回収する表裏を反転する動作は行わないため、金種別カセット３〜５には裏面側のままでの紙幣収納が生じることになる。
＜出金取引＞次に、図１の出金時の動作を示すＣＣＡＤの側断面図を用いて出金取引時における動作と、そしてこの出金取引時に裏面側紙幣が検出された時の回収動作を、図２のフローチャートに基づいて説明する。
【００７６】顧客により顧客操作部２５の出金取引キーが押下され、キャッシュカードがカードリーダライタ部２３に挿入されて暗証番号が入力されると、自動取引装置は出金モードに切り替えられ、放出する紙幣の金種と枚数の指示を待つ。例えば、顧客により万円券ｍ枚、千円券ｎ枚の金額が入力された場合は、先ず各金種別カセット３〜５がエンド検知されていないことを確認した後、出金計数の指示に従って、入出金ユニット６の例えば、万円券用の紙幣分離機構６１を作動させて、万円券をｍ枚繰り出す（ＳＢ１）。
【００７７】繰り出された紙幣は矢印(ア),(イ),(ウ) のルートを通って、鑑別部２に送り込まれる（ＳＢ２）。鑑別部２では、まず真偽を鑑別し（ＳＢ３）、真券であると鑑別された紙幣は、次に指定通りの金種の紙幣か否かを判断し（ＳＢ４）、指定通りの金種であると県別された場合は、さらに表裏を検出する（ＳＢ５）。
【００７８】そして、真券で該当金種であり、かつ表面側と鑑別された紙幣は、切り替えブレードＣを作動させて、矢印(エ),(オ) のルートに沿い、紙幣１６を接客部１の支払い集積部３５へと直接に順次送り込み、集積機構３９により順次集積する（ＳＢ６）。なお、前記Ｓ３にて偽券であると鑑別された場合、そして４において該当金種ではないと鑑別された場合は、リジェクト収納庫１０へと取り込まれる（ＳＢ７）。
【００７９】また、前記Ｓ５において、各金種別カセット３〜５より送り込まれてきた紙幣が裏面側であると検出されると、紙幣は表裏を取り揃えて顧客に支払うことから、前記装填・補充動作時と同様一括カセット９への回収動作となる。すなわち、鑑別部２において裏面側であるとの鑑別結果が制御部２７に送信されると、制御部２７は裏面側紙幣回収制御手段２７ａを介して切り替えブレードＣ，Ｅを作動させ、鑑別部２から送出されてきた裏面側紙幣を矢印(カ),(ク) のルートにより搬送し（ＳＢ８）、一括カセット９の下部に設けてある回収口９ｂへと送り込み、この回収口９ｂの内側に備えた集積手段９ｃによりこの裏面側紙幣を仕切り板４２上に集積する（ＳＢ９）。
【００８０】この回収動作により、各金種別カセット３〜５から繰り出された紙幣１６は、該金種別カセット３〜５から繰りされた状態のまま反転されることなく、一括カセット９内に取り込まれる。つまり、各金種別カセット３〜５内における収納紙幣は表面側に集積されており、表面側のまま繰り出されることで、前述した搬送路１１の構成により接客部１へ表面側に揃えた状態で送りだす。
【００８１】一方、一括カセット９は、上述したように裏面側に揃えた状態で集積している。これは装填・補充時に一括カセット９から紙幣１６を鑑別部２へ搬送する際に搬送路１１により一回反転される構造となっているためである。従って、この出金時に鑑別部２で裏面側であると鑑別された紙幣は、その裏面側のまま一括カセット９に回収すれば、正常な収納状態となり、後刻発生する補充動作には、鑑別部２へと反転して表側となって搬送されるので、表面側と判断されて各金種別カセット３，４，５に正常に分配収納することができるようになる。
【００８２】そして、この出金取引時に繰り出される裏面側の紙幣は、入金取引時において還流対象紙幣として各金種別カセット３，４，５に収納されたものであり、これは各金種別カセット３，４，５内に装填・補充動作により一括カセット９から収納した紙幣の全枚数に対してはごく少量であり、この回収動作によって不用意に補充動作回数を増加させるものではない。
【００８３】また、一括カセット９内に搬送した後の裏面側紙幣の処理は、次の一括カセットの動作の項で詳細に述べる。なお、上記表面側と鑑別されて接客部１の支払い集積部３５に集積された紙幣が顧客からの指定金額通りに揃ったと検出されると、シャッタ３７を開いて紙幣１６を顧客に渡し、この後シャッタ３７を閉じる。この時の放出金種とその枚数のデータは制御部２７により収納庫管理メモリ９９に記憶され、これにより出金取引処理は終了する。
【００８４】また、接客部１において紙幣１６を顧客が取り忘れた場合は、この紙幣１６を再び分離機構３８により分離して装置内部に取り込み、鑑別部２を介して矢印(ウ) のルートにより１枚づつ送り込んで、切り替えブレードＣ，Ｇを作動させて、今度は第２のリジェクト紙幣集積部４９に送り込み、第２のリジェクト収納部４７に集積する。
【００８５】＜一括カセットの動作＞ここで、装填・補充動作時ならびに出金取引時における一括カセット９の動作を、図１０の一括カセットの動作説明図に基づいて説明する。まず、装填・補充動作時において、同図（ａ）の示すようにステージ４１上の紙幣１６を一括紙幣分離機構４４により１枚づつ分離して搬送路１１へと繰り出す。
【００８６】一方、金種別カセット３〜５に収納されずに回収される紙幣は、一括カセット９に送り込まれ、仕切り板４２上に集積される。ここで紙幣が集積許容値、たとえば１００枚に達すると、一括紙幣分離機構４４の動作を一時停止する。クランプレバ４３は、図１０（ｂ）の４３■のポジションに予め設定されており、集積許容値に達した旨の指示を受けると、図の４３■のポジションにまで回転動作を行い、仕切り板４２上に集積した紙幣１６をクランプする。そして、図示しないモータを駆動し、図の４３■のポジションから４３■のポジションまでクランプレバ４３を持ち上げる。次に、先に停止させた一括紙幣分離機構４４を動作させ、再び集積許容値まで仕切り板４２上に紙幣を集積を続ける。
【００８７】再び集積許容値に達すると、一括紙幣分離機構４４を停止して、クランプレバ４３を４３■のポジションから４３■のポジションに回転動作させ、クランプレバ４３により持ち上げた紙幣を仕切り板４２上に集積した紙幣の上に落とす。そして、再び図示しないモータにより、４３■のポジションにあるクランプレバ４３を下降させ、４３■のポジションまで移動させる。その後、再び４３■のポジションまでクランプレバ４３を回転動作させて、紙幣１６を４３■のポジションまで持ち上げる。
【００８８】このような動作を、一括カセット９内のエンド検知機がステージ４１上の紙幣の無くなるのを検知するまで繰り返し、エンド検知されたら、一括紙幣分離機構４４の動作を停止し、クランプレバ４３は図示しないモータによって４３■のポジションまで紙幣を持ち上げる。一方、ステージ４１は図示しないモータによって、４１■のポジションから４１■のポジションに回転駆動され、さらに４１■のポジションに回転駆動され、クランプレバ４３■の下側に配置される。その後、クランプレバ４３が■ポジションに回転動作を行い、先にクランプして持ち上げた紙幣１６を、ステージ４１■の上に載せる。その後、ステージ４１は図示しないモータにより駆動され、４１■のポジションまで上昇する。
【００８９】これにより、装填・補充時並びに出金取引時に、裏面側であると鑑別されたことで回収された紙幣１６は、再び一括カセット９から分配可能となる。なお、上述した一括カセット９内の動作中において紙幣１６の表裏が反転されることはなく、つねに裏面側に保った状態で動作は行われる。装填・補充時並びに出金取引時において一括カセット９に回収される紙幣は、裏面側の状態で回収されるので、この回収紙幣が一括カセット９より繰り出されると、鑑別部２には表面側となって送り込まれることになり、各金種別カセット３〜５に表面側で収納され、かつ出金時には表面側の状態で接客部１から支払えることになる。
【００９０】なお、本装置における回収動作については、表裏を取り揃えるための動作は行わないので、ここでの説明は省略する。また、この装填・補充時並びに出金時における表裏反転を行う際の一括カセット９への回収動作時の紙幣の計数についてもここでの詳述は避けるが、図４に示す制御系により計数されることは言うまでも無い。
【００９１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、一括収納庫から金種別収納庫に紙幣を装填及び補充する際、および出金取引により金種別収納庫から紙幣を繰り出す際に、鑑別部により紙幣が裏面側であると鑑別された場合には、裏面側紙幣回収制御手段によりこれを一旦、一括収納庫に回収し、一括紙幣移動手段により一括収納庫内を分離給送が可能となるステージ上に移動することによって、補充・装填時における金種別収納庫への収納紙幣の表裏を取り揃え、並びに出金取引時における支払い紙幣表裏を取り揃えを行えるようにしたものである。
【００９２】このため、装填・補充時において金種別収納庫に収納される紙幣は、鑑別部において裏面側であると鑑別された場合にのみ、再び一括収納庫内に回収されるために、裏面側の状態で各金種別収納庫に収納されることはなく、全て表面側の状態で収納され、また、出金取引時においても、この鑑別部における表裏の鑑別、および一括収納庫への回収動作は行うため、顧客に支払う紙幣は、従来例のように接客部の手前側に表裏取り揃え機構を設けなくとも、全て表面側に取り揃えた状態で出金することができる。
【００９３】このため、表裏取り揃え機構は不要となり、この表裏反転ユニットを備えるスペースも不要となるので、装置の小型化を図ることができる。また、従来例においては、この表裏取り揃え機構のほかに、表裏を取り揃えた後、全支払い紙幣が繰り出されるまで一括して集積する一時集積部も設けていたが、本願発明によれば支払いあるいは返却紙幣は、接客部に直接集積することとしているので、従来のように一時集積部から接客部に一括して束の状態で紙幣を押し込むという動作は無くなり、従って、この動作中において紙幣がカールしていた場合に紙幣ジャム等を引き起こして、マシンダウンを発生してしまうというも障害も防止することができる。
【００９４】さらに、表裏取り揃え機構における表裏取り揃え動作、および一時集積動作並びに一時集積部から接客部への押し込み動作が無くなるので、入出金取引時における処理時間を短縮することもでき、その結果、装置稼働率の高い、小型で優れた紙幣処理装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の紙幣処理装置における出金取引時の動作を示す側断面図である。
【図２】出金取引時における回収動作を示すフローチャートである。
【図３】図１に示す紙幣処理装置を搭載した金自動取引装置の外観斜視図である。
【図４】本実施例のＣＣＡＤの制御系を示すブロック図である。
【図５】本実施例におけるＣＣＡＤ２２の要部ブロック図である。
【図６】装填・補充時の分配動作のタイムチャートである。
【図７】装填・補充時の動作を示すＣＣＡＤの側断面図である。
【図８】装填・補充時の回収動作を示すフローチャートである。
【図９】入金取引時の動作を示すＣＣＡＤの側断面図である。
【図１０】一括カセットの動作説明図である。
【図１１】従来の紙幣処理装置の内部概略構造を示す概略側面図である。
【図１２】図９における表裏反転部の構成及び動作を示す概略側面図である。
【図１３】従来の問題点を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 接客部
２ 鑑別部
３ 金種別カセット
４ 金種別カセット
５ 金種別カセット
６ 入出金ユニット
９ 一括カセット
１６ 紙幣
２７ 制御部
２７ａ 裏面側紙幣回収制御手段
４２ 仕切り板
４３ クランプレバ
４４ 一括紙幣分離機構
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、銀行等の金融機関に設置される自動取引装置に具備される紙幣処理装置に関し、特に、取り扱う複数種の紙幣を複数個の金種別収納庫に対して供給すると共に回収処理する一括収納庫を着脱可能に備えて成る紙幣処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の紙幣処理装置については、実開平３−９０３８１号公報等に開示されているものがあり、以下これに基づいて従来例を説明する。図１１R>１は従来の紙幣処理装置の内部構造を示す概略側断面図、図１２は図１１における表裏反転ユニットの構成及び動作を示す概略側面図である。
【０００３】図１１において、１は紙幣処理装置の正面上部に回転可能に配置された接客口であり、顧客による入金用紙幣の投入口，顧客へ紙幣を返却する返却口，及び顧客に紙幣を支払う出金口を兼ねる取引口として機能する。この接客部１は、図示しないが一定の間隔で対向する一対の紙幣ガイドを有しており、この紙幣ガイド間に紙幣を挟持して、入出金及び返却処理を行うようになっている。
【０００４】２は紙幣の真偽，金種，正損，及び表裏の鑑別と２重送りや連鎖あるいは斜行等の異常搬送の有無の検知を行う鑑別部、３，４，５は顧客との取引に用いる入出金用紙幣を堆積収納する金種別収納庫（以下金種別カセットと記す）で、この金種別カセット３〜５は装置の底部側に並べて配置している。６はこれら金種別カセット３〜５の上方に配置した入出金ユニットで、顧客によって投入されかつ前記鑑別部２において取引可能であると鑑別されて搬送されてきた入金紙幣を各金種別カセット３〜５内に収納すると共に、顧客により出金指示された紙幣を該金種別カセット３〜５より一枚づつ取り出して鑑別部２へと送りだす。
【０００５】７は前記接客部１の左横に配置した表裏取り揃え機構で、出金取引時に前記鑑別部２で裏面と鑑別された紙幣の表裏を反転して表面に揃える。８は前記表裏取り揃え機構７の直下に配置した一時集積部で、入金取引時に取引不可と判断された場合に顧客に返却する紙幣，及び出金取引時に顧客に支払う紙幣を一時的に集積するために設けられたものであり、これらによって表裏反転ユニットを構成している。そしてこの一時集積部８は、前記表裏取り揃え機構７で表側に取り揃えた状態に返却あるいは出金すべき全紙幣が集積されると、低速で駆動される搬送路により紙幣を前記接客部１へと送りだす。
【０００６】９は装置背面側に配置された一括収納庫（以下一括カセットという）であり、前記金種別カセット３〜５に対する紙幣の装填，補充及び回収に用いるもので、全金種を一括して収納している。また、１０はこの一括カセット９の直下に配置されたリジェクト収納庫（以下リジェクトカセットという）であり、顧客の取り忘れ紙幣や出金処理時に鑑別部２で出金不可と鑑別された損券や出金対象外券（例えば五百円券，五千円券）あるいは異常搬送が検知された紙幣を収納する。
【０００７】１１は上述したこれら各構成要素を結んでいる複数の搬送路であり、この搬送路１１を介して紙幣の搬送を行って各取引処理に対応するようになっている。次に、上記構成による紙幣処理装置の取引動作を、たとえば出金取引を例にとって説明する。まず、顧客が図示しない出金取引キーを押下し、図示しないカードをカード挿入口、あるいは通帳を通帳挿入口に挿入して顧客の暗証番号を入力キーから入力すると、上位装置との間で取引処理に関する交信が行われ、この交信で取引可能が確認されると、顧客は出金金額を入力キーから入力する。
【０００８】紙幣処理装置は出金モードとなり、入出金ユニット６により顧客が指示した出金金額に対応する金額の紙幣を、各金種別カセット３〜５より該当枚数繰り出して、搬送路１１を介して鑑別部２へと送る。鑑別部２では、送り込まれてきた紙幣の金種，真偽及び表裏の鑑別を行うと共に、異常搬送の有無を検知する。この鑑別結果により出金可能と判断された紙幣は搬送路１１を経て表裏取り揃え機構７のある表裏反転ユニットへと搬送される。
【０００９】ここで、表裏反転ユニットの概略構造を図１２１２に基づいて説明する。図において１２は搬送路１１の一部をなす搬送ローラ、１３はこの搬送ローラ１２の前方斜め下方に設けられた切り替えブレードであり、搬送路１１を搬送されてくる紙幣の表裏の鑑別結果によりそれぞれ搬送方向を切り替えるようになっている。１４は表裏取り揃え機構７の一部をなす搬送ベルト、１５はこの搬送ベルト１４と対向する搬送ベルトであり、これらは図１２に示すように所定の間隔を保持して上下に対向配置されており、上方の搬送ベルト１４は図示しない上下動手段により下方の搬送ベルト１５に対して接近，離間できるようになっていて、この下方の搬送ベルト１５との間で，出金あるいは返却用の紙幣１６を集積する一時集積部８を設定している。
【００１０】１７は接客部１に対して前記一時集積部８の前端側に位置するフロントガイド、１８はこのフロントガイド１７と対向した形で一時集積部８の後端側に位置するリヤガイドで、この両ガイド１７と１８により紙幣１６の集積位置を規制する役目を果たすようになっており、フロントガイド１７は図示しない動力手段により、上端を支点として接客部１方向に回動して一時集積部８の前方を開放するようになっている。
【００１１】１９は下方の搬送ベルト１５に沿って前後方向に移動可能とした紙幣押し込み機構で、搬送ベルト１５上の一時集積部８に集積された紙幣１６を接客部１へと押し込んで送り出すものである。次に、上記構成における表裏を取り揃えた紙幣の集積動作、並びにこれを接客部へと送りだす動作を説明する。
【００１２】なお、入金取引時においては、顧客が入金した紙幣のうち鑑別部２が鑑別結果により取り扱うことができないと判断された返却紙幣は、図１１に示す搬送路１１を経て表裏取り揃え機構７へと送り込まれ、表裏の取り揃え動作は行うことなく搬送ローラ１２から搬送ベルト１４を経て、搬送ベルト１５上の一時集積部８に集積される。
【００１３】ところが出金取引時においては、顧客が指示した金額に応じて金種別カセット３〜５より繰り出された紙幣が鑑別部２により裏面側であると鑑別されると、この鑑別結果に基づいて表裏取り揃え機構７の切り替えブレード１３が切り替えられ、搬送ベルト１４への紙幣１６の送り込み方向を切り替える。すなわち、図１２R>２に示した構造においては、裏面側であると鑑別，搬送されてきた紙幣は、搬送ローラ１２から前方へと送り込んで搬送ベルト１４の前方側から下方の一時集積部８へと落とし込むことで紙幣１６を反転させ、表面側に揃える。また、鑑別部２において表面と鑑別された紙幣１６は、切り替えブレード１３により搬送ローラ１２から後方へと導き、搬送ベルト１４の後方側から前記と同様一時集積部８へと落と込む。この時、紙幣１６は反転されることなく表面のまま落とし込まれるので、この一時集積部８には紙幣１６はすべて表面に揃った状態に集積されることになる。
【００１４】こうして、入金取引時における返却紙幣、あるいは出金取引時における支払い紙幣がすべて一時集積部２４に集積されると、搬送ベルト１４を下降して対向する搬送ベルト１５との間に挟持する。この後、フロントガイド１７を２点鎖線で示す位置に回動して一時集積部８の前方を開放し、搬送ベルト１４及び１５を回転駆動して紙幣１６を一括して束の状態で、前方の接客部１側へ送り出す。これと同時に紙幣押し込み機構１９も接客部１方向に移動させて、集積紙幣を後端側から前方へと押し込み、これによって、紙幣１６を接客部１へと一括して束の状態で送り込む。
【００１５】紙幣１６が接客部１内に送り込まれると、搬送ベルト１５の駆動は停止され、紙幣押し込み機構１９は後退して元の位置に戻り、そしてフロントガイド１７も回動して元の位置に戻って、紙幣の押し込み動作は終了する。また、紙幣が送り込まれた接客部１には、この紙幣１６を受け取るために、所定の間隔に対応配置した一対の紙幣ガイド２０が設けられていて、この紙幣ガイド２０間に送り込まれた紙幣１６は、この接客部１より顧客へと返却あるいは支払われる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述した従来の装置には、以下に示すような問題点があり、図１３１３の従来の問題点を示す説明図を用いて説明する。図１３１３に示すように、従来の装置は顧客に返却あるいは支払う紙幣を、接客部に送り込むまえに、一旦表裏反転ユニットの一時集積部８に集積し、この後、集積した紙幣１６を束の状態で一括して接客部１に送り込むこととしている。
【００１７】そして、この紙幣１６を集積する一時集積部８と、これを受け取る接客部１とは、従来の構造においては図１３に示すように接触してはおらず、僅かながら間隙を有しており、両者は不連続な状態にあった。このため、一時集積部８に集積された紙幣１６のうち、図に示すように、上方向にカールしていたりするものがあると、搬送ベルト１４により上方から押さえられている時は良いが、接客部１へ押し込む位置まで紙幣１６が搬送されてくると搬送ベルト１４は上方に退避してしまうので、図中２点鎖線にて示すように紙幣１６は元のようにカールしてしまい、フロントガイド１７と接客部１端部との切れ目Ａ等に入り込んだりする場合がある。また、カールしている紙幣が最下層に集積されていた場合は、搬送ベル１５と接客部１端部との切れ目Ｂ等に入り込んだりする場合が考えられ、このような状態のまま接客部１への押し込み動作を行うと、紙幣ジャムを引き起こして、押し込み機構１９の動作をストップさせてしまうという問題を発生させていた。
【００１８】また、集積紙幣にカールがなくとも、一括して束状態で搬送する際に、集積している状態の紙幣がズレてしまい、やはり紙幣ジャムを発生させてしまう恐れがあり、その結果、マシンダウンを起こして、稼働率を低下させてしまうばかりでなく、顧客にも迷惑をかけてしまうという問題があった。また、支払い紙幣の表裏を取り揃えるための表裏反転ユニット用のスペースは大きく、装置の大型化を招いていたという問題もあった。
【００１９】本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、一時集積部に集積された紙幣がカールしていても、また束の状態で動作することで集積している紙幣がズレてしまっても、接客部に送り込む際の紙幣ジャムの発生を防いでマシンダウンを防止し、確実に紙幣を接客部へと送り込めるようにすると共に、表裏反転ユニットを設けなくとも表裏を揃えた紙幣支払いが可能で、かつ小型の紙幣処理装置を提供することを目的とするものである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成するため本発明は、複数の金種の紙幣を一括して裏面側に揃えた状態で収納して装置本体に着脱可能とした一括収納庫と、この一括収納庫から紙幣の装填及び補充を受ける複数の金種別収納庫と、この金種別収納庫に収納するため前記一括収納庫から繰り出された紙幣を鑑別する鑑別部と、前記一括収納庫からの紙幣を反転して前記鑑別部に送り込むと共にこの鑑別部で出金可能と鑑別された紙幣を前記各金種別収納庫へ搬送する搬送路と、前記鑑別部により出金不適と判断されたリジェクト紙幣を収納するリジェクト収納庫と、前記一括収納庫から繰り出されて鑑別部で出金可能と鑑別された紙幣を各金種別収納庫に分配集積する紙幣分配集積手段を備えた入出金ユニットとを備え、かつ、前記一括収納庫には、該一括収納庫内の紙幣を最上部から一枚づつ分離して繰り出す一括紙幣分離機構と、前記各金種別収納庫から回収して仕切り板上に集積した紙幣を反転させることなく、前記一括紙幣分離機構により分離可能となるステージ上へと移動する一括紙幣移動手段とを備えて成る紙幣処理装置において、装填・補充時に一括収納庫から繰り出されて前記鑑別部へと搬送されてきた紙幣、および出金取引時に前記各金種別収納庫から繰り出されて鑑別部へと搬送されてきた紙幣のうち、この鑑別部で裏面側であると鑑別された紙幣だけを、前記一括収納庫へと搬送して仕切り板上に裏面の状態で集積して回収するように制御する裏面側紙幣回収制御手段を設けることとしたものである。
【００２１】
【作用】上述した構成によれば、金種別収納庫への紙幣装填・補充時において、一括収納庫から紙幣を分離給送すると、該紙幣は搬送路を鑑別部へと搬送される。そしてこの鑑別部にて金種，真偽，正損等を鑑別すると共に表裏を検出し、裏面側であることが検出されると、この検出信号は制御部へと送られ、制御部では裏面側紙幣回収制御手段によりこの裏面側紙幣を再び一括収納庫内に回収集積すべく、切り替えブレードや一括収納庫内の集積手段を制御する。これにより裏面側と検出された装填・補充紙幣は再度一括収納庫に回収される。
【００２２】なお、前記搬送路は鑑別部に達するまでの間で紙幣を反転する構造としていることから、一括収納庫に再度回収される紙幣は裏面側となって回収され、一括収納庫内における紙幣の表裏は取り揃えられることになる。また、出金取引時においては、顧客の指示した出金金額に応じて各金種別収納庫から紙幣が繰り出されて鑑別部に搬送されると、鑑別部では前記装填・補充時と同様金種や真偽，正損等の鑑別と共に表裏を検出する。そして、ここで裏面側であると鑑別された場合は、やはり裏面側紙幣回収制御手段により一括収納庫へと収納し、接客部に搬送する紙幣は表面側と鑑別された紙幣のみとすることで、表裏を揃えた状態で顧客に支払う。
【００２３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。図１は本発明の紙幣処理装置における出金取引時の動作を示す側断面図、図２は図１の出金取引時における回収動作のフローチャート、図３は同じく図１に示した紙幣処理装置を搭載した現金自動取引装置を示す外観斜視図である。
【００２４】まず、図３により紙幣入出金装置を搭載した自動取引装置の概略構成を説明すると、図において、２１は現金自動取引装置、２２は紙幣処理装置（以下ＣＣＡＤという）である。２３は顧客により挿入されたカードの識別、取引内容の書き込み等を行うカードリーダライタ部、２４は顧客により挿入された通帳の識別、取引内容の印字等の処理を行う通帳記帳機部、２５は入金／支払い金額や暗証番号を入力する操作キーや金額及び操作案内用のイラストや文字等を表示する表示部から構成される顧客操作部、２６は行員が装填，補充，回収等の処理を行うため、各取引に応じた項目及びデータを入力する操作キー及び前記操作キーからの入力データ及び処理結果を表示して、行員操作を誘導する表示部により構成される内部操作部である。
【００２５】また、２７は以上の各装置の動作制御並びに各種演算処理等を行う制御部であり、そして、この制御部２７には後に詳しく述べるが、装填・回収時および出金動作時において鑑別部２で裏面側と検出した紙幣のみを一括収納庫９への回収を制御する裏面側紙幣回収制御手段２７ａを設けている。次に、上述した自動取引装置における本実施例のＣＣＡＤ２２の制御系を、図４のブロック図を用いて示す。
【００２６】このＣＣＡＤ２２は、前記図４に示す制御部２７により上位装置制御部インタフェース８１を介してＣＣＡＤ制御部８０に入力する制御信号等により制御される。ＣＣＡＤ制御部８０は、このＣＣＡＤ２２全体の動作を制御するマイクロンピュータとその周辺回路から構成されており、バスラインを介してＩ／Ｏインタフェース回路８２と、一括収納庫インタフェース回路９０と、リード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）８３と、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）８４とが接続されている。
【００２７】ＲＯＭ８３は、ＣＣＡＤ制御部８０の動作用プログラムを格納するメモリであり、ＲＡＭ８４は、ＣＣＡＤ制御部８０の動作に必要なパラメータ等を一時格納しておくメモリである。Ｉ／Ｏインタフェース回路８２には、モータドライバ８５，マグネットドライバ８６，スイッチ読み取り回路８７，フォトセンサ読み取り回路８８，紙幣鑑別制御部８９が、それぞれ接続されている。
【００２８】前記モータドライバ８５は装置各部のモータ群９１及び一括カセット９に設けられたモータ群に接続しており、各動作モードに応じて種々のモータを駆動制御する回路、マグネットドライバ８６は装置各部のマグネット群９２に接続しており、動作モードに応じて、それぞれのマグネットをオンあるいはオフさせる回路である。
【００２９】スイッチ読み取り回路８７は、装置各部のスイッチ群９３と一括カセット９のスイッチ群９７とに接続しており、一括カセット，金種別カセット及びリジェクト金庫の装着の有無や、各ステージのポジションを検出するスイッチ等の状態を読み取る回路である。フォトセンサ読み取り回路８８は、装置各部のフォトセンサ群９４及び一括カセット９に設けられたフォトセンサ群９８に接続しており、一括カセット９や金種別カセット３〜５あるいはリジェクトカセット１０に設けられた紙幣の集積状態を監視するフォトセンサ群からの情報を読み取る回路である。
【００３０】紙幣鑑別制御部８９は紙幣鑑別センサ群９５に接続されており、この紙幣鑑別センサ群９５は、ＣＣＡＤ２２に設けた鑑別部２内部に設けられた種々のセンサからなり、鑑別部２に送り込まれた紙幣の真偽．金種．正損，表裏．重送及び斜行等を鑑別検知するために設けられた回路である。一括カセットインタフェース回路９０は、一括カセット９に設けられた収納庫管理メモリ９９の記憶内容を読み取って、ＣＣＡＤ制御部８０に転送したり、ＣＣＡＤ制御部８０の指示を受けて、収納庫管理メモリ９９の内容を更新する回路である。なお、この収納庫管理メモリ９９には、一括カセット９に収納された紙幣の各金種毎の収納枚数が個別に記憶される。
【００３１】また、ＣＣＡＤ制御部８０には、種々の装置処理動作を制御するため計数管理部８０ａ、現金回収手段８０ｂ、現金分配手段８０ｃが設けられており、これらの手段は、いづれも所定の手順でＩ／Ｏインタフェース回路８２を介して、装置各部の回路を制御し、後に説明する入出金動作を実行制御するためのシーケンスプログラムから構成されている。
【００３２】前記計数管理部８０ａは、一括カセット９に回収され、あるいは一括カセット９から分配供給される紙幣を計数し、その都度収納庫管理メモリ９９を更新する制御を行う。現金回収手段８０ｂは各金種別カセットに格納された現金を取り出して搬送し、一括カセット９に回収する動作を制御する。また、現金分配手段８０ｃは、いづれか各金種別カセットに紙幣が不足した場合、収納庫管理メモリ９９に記憶された金種別枚数を確認し、その範囲内で各金種別カセットに対し、必要な紙幣の分配補充を行う動作を制御する。
【００３３】次に、上述した制御系を有するＣＣＡＤ２２における紙幣の装填・補充時の概略分配動作を説明する。まず、図５と図６により本発明におけるＣＣＡＤの基本的な構成と動作を示し、その後、図７以降を用いて本発明の装置のより具体的な動作を説明することにする。図５は本実施例におけるＣＣＡＤ２２の要部ブロック図であり、図において、ＣＣＡＤ２２本体は複数種の金種を一括して収納した一括カセット９を装着していると共に、その内部には紙幣の鑑別部２，第１の金種別カセット３と第２の金種別カセット４の他に、これら第１および第２の金種別カセット３，４毎にそれぞれ収納紙幣を一時的に集積する一時保留部２８，２９およびシャッタ３０，３１を備えている。
【００３４】なお、図５においては金種別カセット３と４は同一金種の紙幣を収納するものとし、その他の金種別収納庫の図示は省略した。そして、この一括カセット９には、上記制御系の説明で示したように、一括カセット９内に収納する紙幣の計数管理を行う収納庫管理メモリ９９が設けられており、また、このメモリの内容を更新し、あるいはそのデータを利用して、紙幣の分配補充等の管理を行うために、計数管理部８０ａ，現金回収手段８０ｂ，現金分配手段８０ｃが設けられている。
【００３５】上記構成により紙幣を装填する場合は、まず一括カセット９から現金分配手段８０ｃの制御により、搬送路１１に向けて紙幣の繰り出しが開始されると、この紙幣は鑑別部２により鑑別され、第１の金種別収納庫３および第２の金種別収納庫４に収納されるべき金種の紙幣であると判断されると、
【００３６】また、第１の一時保留部２８および第２の一時保留部２９に集積される現金の量は、図示しない検知器により監視されており、その集積量が一定量，例えば約１００枚に達すると、第１のフル検知フラグあるいは第２のフル検知フラグ等から成るフラグ８０ｄがオンとなるように構成されている。図６は上記概略補充分配動作のタイムチャートである。このタイムチャートに示すように、まず、補充分配動作が開始されると、該当する金種の紙幣を始めに例えば第１の一時保留部２８に集積する。この集積動作は、先に説明したように図５の
【００３７】時刻ｔ２においては、一時保留フル検知がされ、現金分配手段８０ｃがこれを認識して、一括切り分けゲート３３を動作させ、今度は第２の一時保留部２９に対し該当する金種の紙幣の集積動作を継続する。一方、時刻ｔ２において、集積動作が終了した第１の一時保留部２８においては、シャッタ３０が開放され、第１の金種別カセット３に対し、第１の一時保留部２８に集積された紙幣の収納が行われる。この動作は時刻ｔ３に終了するが、その後、時刻ｔ２から第２の一時保留部２９に向けて搬送される紙幣が一定量に達するのを待つ。
【００３８】時刻ｔ４において、第２の一時保留部２９に所定量の紙幣が集積され、時刻ｔ４に第２の一時保留部２９のフル検知がなされると、現金分配手段８０ｃは再び一括切り分けゲート３３を動作させ、先に収納が完了して、エンプティとなった第１の一時保留部２８に対し該当する金種の紙幣の集積を続行する。この集積動作は時刻ｔ４からｔ６までの間に実行される。
【００３９】第２の一時保留部２９に集積された紙幣は、時刻ｔ４から時刻ｔ５の間に、先に説明したのと同一の要領で、シャッタ３０の開放に伴い第２の金種別カセット４に収納される。このように、第１の金種別カセット３と第２の金種別カセット４とが、同一金種の紙幣を収納するものであれば、それぞれの一時保留部２８と２９に交互に紙幣を搬送することで、連続的に集積動作を実行して、大量の紙幣を短時間で分配補充できるようにしている。
【００４０】次に、上記のような基本的構成および動作を行う本発明のＣＣＡＤについて、図１，２に加えて図７R>７〜図１０を用いてその全体構成と動作とを説明する。図７は装填・補充動作時の動作を示すＣＣＡＤの側断面図、図８は装填・補充動作時の回収動作のフローチャート、図９は入金取引時の動作を示すＣＣＡＤの側断面図、図１０は一括カセットの動作説明図である。
【００４１】先ず、図１の出金取引時の動作を示す側断面図を用いて装置の全体構成を説明する。１はＣＣＡＤ２２の前面上部に設けた接客部で、この接客部１は顧客が紙幣１６を投入するための紙幣投入部３４と、出金時の支払い紙幣および入金時のリジェクト紙幣を集積する支払い集積部３５とを、紙幣ガイド３６で仕切った構造となっている。
【００４２】３７はこの接客部１の上部に設けられた開閉可能なシャッタであり、このシャッタ３７は顧客が入金紙幣を投入する際に開放し、投入すると図示せぬセンサがこれを検出してシャッタ３７は閉じ、この後紙幣の入金取引が開始される。また、このシャッタ３７は入金時のリジェクト紙幣の返却や出金時に支払う紙幣を顧客が受け取る場合に開放し、受け取ったことが検出されると閉じる構造となっている。
【００４３】また、この接客部１は投入された入金紙幣を１枚づつ分離するための分離機構３８、および顧客に返却あるいは支払う紙幣を集積する集積機構３９を備えている。２はこの接客部１の斜め後方下部に配置された鑑別部であり、送り込まれてくる紙幣の金種，真偽，正損，表裏，重送、及び斜行等の鑑別及び表裏を検出するようになっている。そして、この鑑別部２の検出結果により送り込まれてきた紙幣が裏面側であると制御部２７により判定されると、その実行中の動作が一括カセット９からの装填・補充時，あるいは出金取引時であった場合には、裏面側紙幣回収制御手段２７ａによりＣＣＡＤ制御部８０に対して回収動作開始を指示する。これによりＣＣＡＤ制御部８０は図４のブロック図に示す各機構部をそれぞれ作動させ、後述する切り換えブレードによって走行路を切り換え、一括カセット９へ裏面側紙幣を回収する。なお、この裏面側紙幣回収制御手段２７ａによる回収動作は、後でさらに詳しく述べるが、裏面側であると判断された紙幣はそのまま顧客への支払いに当てること無く再度一括カセット９へ取り込むものであって、これにより裏面側の状態で紙幣を一括カセット９内に回収し、接客部１の手前に表裏反転ユニットを配設しなくとも出金時における支払い紙幣の表裏を取り揃えることができるようにしている。
【００４４】９は複数金種の紙幣を一括して収納する一括カセット、１０はこの一括カセット９の下部に配置したリジェクト収納庫であり、前記鑑別部２において偽券，損券，あるいは真券であるが出金には適しない紙幣等のリジェクト紙幣と鑑別されたリジェクト紙幣を収納する。ここで、一括カセット９の構造を説明すると、４０はこの一括カセット９の上部にあって複数種の紙幣を一括して収納する一括紙幣収納部、４１はこれらの紙幣を一括集積するステージ、４２は回収紙幣を堆積する仕切り板である。
【００４５】前記ステージ４１は図示しない各ポジションに移動して、紙幣の繰り出しや、仕切り板４２を介して堆積を行うようになっている。４３は前記仕切り板４２上に集積された回収紙幣を両側からクランプして、ステージ４１上に堆積するためのクランプレバであり、前記ステージ４１と同様図示せぬ各ポジションに移動するべく回転及び上下動可能に支持されている。
【００４６】４４は一括カセット９上端部に内蔵設置され、紙幣装填及び補充時に前記ステージ４１上に集積した紙幣を最上層から一枚づつ分離する一括紙幣分離機構、４５は装填及び補充処理時に前記一括紙幣分離機構４４により分離されて、カセット上端部に形成した繰り出し口９ａから繰り出された紙幣のうち鑑別部２が重送又は斜行と鑑別した補充リジェクト紙幣を、カセット下端部に取り込んで収納する第１のリジェクト収納部、４６はこの第１のリジェクト収納部４５にリジェクト紙幣を送出する第１のリジェクト紙幣集積部である。また、９ｂは後述する裏面側紙幣、および終業時等における回収紙幣をカセット内に取り込む回収口、９ｃはこの回収紙幣を前記仕切り板４２上に集積する一括紙幣集積部である。
【００４７】また、４７と４８は前記一括カセット９の下方に設けられたリジェクト収納庫１０内に備えられた第２および第３のリジェクト収納部であり、第２のリジェクト収納部４７は入金あるいは出金取引時に顧客が取り忘れた紙幣を、また第３のリジェクト収納部４８は入金処理時において入金は可能であるが出金用としては不適と鑑別部２にて判定されたり、あるいは出金処理時に出金不能と判定されたリジェクト紙幣をそれぞれ収納するようになっている。
【００４８】４９と５０は前記第２と第３の両リジェクト収納部４７と４８へと、それぞれのリジェクト紙幣を送出して集積する紙幣集積部である。また、この一括カセット９内には複数個の検知機が設けられており、たとえばステージ４１に集積された紙幣の量を検出するニヤフル検知機およびフル検知機、そしてエンド検知機等であり、リジェクト収納庫１０にも同様にフル検知機等が具備されている。
【００４９】また、前記一括カセット９内において、ステージ４１はクランプレバ４３の下側に移動し、クランプレバ４３が左右に開いて、仕切り板４２上に集積された紙幣をステージ４１に載せて再び上昇するといった動作が行われるものであるが、この動作については、図１０R>０を用いて後述する。なお、一括カセット９内には、このようなステージ４１及びクランプレバ４３の動作を各設定ポジション毎に検出するポジションセンサ、さらにこれらを駆動するための駆動モータも内蔵されている。
【００５０】次に、３，４，５は装置下部に配置された出金用紙幣を堆積収納する金種別カセットであり、ここでは、３を千円券カセット、４と５とを万円券カセットとしている。５０，５１，５２は該金種別カセット３，４，５内に備えられた紙幣集積用のステージであり、図示せぬ移動手段により上下方向に移動する。
【００５１】そして、これら金種別カセット３，４，５の上部に入出金ユニット６が配置されている。この入出金ユニット６は金種別カセット３，４，５へ取り込む紙幣を金種別に集積する一時集積部５４，５５，５６と、取り込み紙幣を収納前に金種別に一時保留する一時保留板５７，５８，５９と、前記ステージ５１，５２，５３と一時保留板５７，５８，５９上の紙幣を最上部より分離して取り出す紙幣分離機構６０，６１，６２を有する。
【００５２】なお、前記一時保留板５７，５８，５９は図示しないモータにより退避可能となっており、予め設定された所定量集積されたことが検出されると、金種別カセット３〜５上から退避することで集積された紙幣を金種別カセット３〜５内に落とし込んで収納する。６３ａ，６４ａ，６５ａは上記金種別カセット３，４，５のフル検知機、６３ｂ，６４ｂ，６５ｂはニアフル検知機、６３ｃ，６４ｃ，６５ｃはエンド検知機であり、これら各検知機はそれぞれ一対の受発光素子より成る光学検知機であり、各カセット内の紙幣量を管理するための手段としている。
【００５３】１１は紙幣を搬送させる搬送路であり、この搬送路１１はこのＣＣＡＤ２２内で取り扱う紙幣を各構成要素間に搬送するように幾つにも枝別れさせた構造となっているものであり、一括カセット９の繰り出し口から鑑別部２に至る間の搬送路１１（図７参照）においてのみ、一括セット９から繰り出されてきた紙幣を一回反転する構成となっている。従って、この鑑別部２から一括カセット９の回収口までの間、各金種別収納顧客３〜５までの間、鑑別部２から接客口１までの間の搬送路１１では紙幣の反転搬送はしない。
【００５４】なお、Ｂ〜Ｊは前記搬送路１１の分岐部に設けられた切り換えブレードであり、それぞれ紙幣の搬送方向を切り換える。また、ＣＣＡＤ２２の後面には扉が付いており、これを開くことによりＣＣＡＤ２２を自動取引装置内から引き出すことなく一括カセット９を抜き取れるようになっており、この一括カセット９を介して各紙幣はＣＣＡＤ２２底面に配置されている各金種別カセット３，４，５内に、これらを抜き出すことなく収納できるようになっている。
【００５５】次に、以上の構成によるＣＣＡＤ２２の各金種別カセット３，４，５への出金用の紙幣の収納動作を、始業時における装填動作と、運用中に紙幣不足が生じた場合における補充動作について，図７を用いて説明する。なお、この補充動作は基本的には装填動作と同様であり、運用中に金種別カセット３〜５の収納紙幣量が各エンド検知器６３ｃ，６４ｃ，６５ｃにより検出されて補充要求が判断され、かつ収納庫管理メモり９９のデータにより一括カセット９内に補充紙幣が収納されていることが確認されると動作は開始となる。
【００５６】＜ 装填・動作 ＞図７は本実施例の装填および補充動作を示すＣＣＡＤの概略側面図であり、図８R>８の装填・動作時に発生した回収動作のフローチャートを加えてその動作を説明する。まず装填動作は、行員が業務開始に先立ち、一括カセット９のステージ４１上に一括して元方よりセットしてきた紙幣を収納した後、内部操作部２６の操作キーにより装填キーを押下すると、ＣＣＡＤ２２は制御部２７から装填動作開始の指示を受け、内部状態を装填・補充モードに切り換え、装填動作を開始する。
【００５７】また、補充動作は同様にして内部操作部２６により補充キーを押下すると、制御部２７から補充動作開始の指示を受け、内部状態を前記装填動作時と同じ装填・補充モードに切り換えて、補充動作を開始する。なお、補充動作は、上述したようにまず、一括紙幣収納部４０内に補充するべき紙幣が予めセットされているか否かを確認し、セットされていなければ動作は不可となり、セットされていることが確認されて始めて動作が開始される。
【００５８】装填・補充動作はまず、ＣＣＡＤ制御部８０がＩ／Ｏインタフェース回路８２がモータドライバ８５を介して一括カセット９内の一括紙幣分離機構４４を作動させ、これにより、ステージ４１上にセットされている紙幣１６を最上層から順に一枚づつ繰り出す（ＳＡ１）。繰り出された紙幣は、搬送路１１を(ア),(イ),(ウ)(エ)のルートに沿って鑑別部２へと搬送し（ＳＡ２）、この鑑別部２において紙幣の金種や真偽や正損，重送の有無等を鑑別する（ＳＡ３）。
【００５９】ここで、正常な紙幣であると判断されると、次に紙幣の表裏を検出する（ＳＡ４）。前記ＳＡ４において、表側であると検出された場合は、次に金種を鑑別し、各金種に応じてそれぞれ金種別カセット３〜５へと紙幣収納動作を行う（ＳＡ５〜ＳＡ９）。つまり、鑑別部２において、例えば千円券の正券で出金可能、かつ表裏が表面側であると鑑別されると、鑑別部２から(オ),(カ),(キ) のルートを辿って入出金ユニット６内へと送り込み、そして、この入出金ユニット６内を(ク) のルートを辿り、切り換えブレードＨの作動により、千円カセット３上方の一時集積部５４に送り込み、金種別一時保留板５７上に集積する。
【００６０】同様にして、万円券の正券で出金可、かつ表面側であると鑑別されると、鑑別部２から(オ),(カ),(キ) のルートを辿り、入出金ユニット６内の切り換えブレードＩまたはＪの作動により、一時集積部５５または５６に送り込み、一時保留板５８，５９上に順次集積する。また、前記ＳＡ４において、鑑別部２で紙幣１６が表面側ではなく裏面側であると検出された場合は、上述したような金種別カセット３〜５への集積動作は行わず、再び一括カセット９へと取り込む回収動作を行う（ＳＡ１０）。
【００６１】即ち、鑑別部２において紙幣１６が裏面側であると検出されると、この検出信号はＣＣＡＤ制御部８０を介して制御部２７に送信され、制御部２７において前記紙幣の回収動作が判断され、裏面側紙幣回収制御手段２７ａからＣＣＡＤ制御部８０へ回収動作開始を指示する。これによりＣＣＡＤ制御部８０はまず切り替えブレードＥを作動し、裏面側紙幣を（ケ)のルートに導き、一括カセット９の下部に設けた回収口９ｂから一括集積部９ｃによりカセット内の仕切り板４２上に集積して収納する（ＳＡ１１）。
【００６２】これは、鑑別部２において裏面側と鑑別された紙幣を、表面側と鑑別された紙幣と同様にして金種別カセット３〜５に収納してしまうと、金種別カセット３〜５内には表裏が混在した状態で多数の紙幣が収納されることになってしまうからであり、つまり表裏が混在した状態のままで、出金処理がなされると、この金種別カセット３〜５からは表裏混在した状態で紙幣が繰り出されないようにするためである。
【００６３】また、後述するが、出金取引時にも各金種別カセット３〜５から繰り出された紙幣は、鑑別部２で表裏の検出がなされ、ここで裏面側であると検出された場合はそのまま接客部１には搬送せず、装填・補充時と同様に一括カセット９に回収するという動作を行うこととしている。しかし、この出金時おいて多くの紙幣が裏面側であると鑑別されて一括カセット９内に回収されてしまっては、金種別カセット３〜５内の紙幣は短時間で補充動作を必要としてしまうことから、この装填・補充時にできる限り表裏を取り揃えることとしているものである。
【００６４】なお、この補充・装填時において、一括カセット９から繰り出された紙幣は、鑑別部２に到達するまでの間の(ウ) のルートから(エ) の鑑別部２のルートに入り込む際、上述した搬送路１１の構造によって、一回だけ反転するようになっているため、この鑑別部２で裏面側であると検出された紙幣は、一括カセット９に収納されていた状態から反転した状態でふたたび一括カセット９内に取り込まれることになる。つまり、一括カセット９における装填開始前の紙幣１６は、裏面側の状態で集積収納されており、これが繰り出されると、金種別カセット３〜５には表面側の状態で収納されるようになっているのである。
【００６５】このため装填・補充時において、裏面側と検出された紙幣１６は、すべて一括カセット９に再び取り込むことにより、金種別カセット３〜５への収納紙幣の表裏の取り揃えを行うことができることになる。こうして一括カセット９の仕切り板４２上に回収集積した紙幣１６の枚数が、集積許容値、例えば１００枚に達した場合には、一括紙幣分離機構４４の動作を中断し、一括カセット９においてクランプレバ４３によるクランプ動作を実行する。なお、このクランプ動作については、後述する＜一括カセットの動作＞で詳述する。
【００６６】また、上述した鑑別部２の鑑別結果で、損券又は還流対象外紙幣（たとえば５千円券や５百円券等）と判定された紙幣は、切り換えブレードＦを切り換えて、(コ) のルートを辿り一括収納庫９の第１のリジェクト紙幣集積部４６へと送り込み、第１のリジェクト収納部４５に収納する。一方、前記一時保留板５７及び５８，５９上に集積された各々の紙幣が、予め設定されていた所定保留量、たとえば１００枚に達すると、この一時保留板５７，５８，５９を図示せぬ駆動手段により退避し、集積していた出金可能紙幣を各金種別カセット３，４，５内のステージ５１，５２，５３上に落とし込んで収納する。この後、図示しないモータにより、保有許容値相当の厚さ分、各ステージ５１，５２，５３を下降させる。これにより再び一時保留板５７，５８，５９を出し、一括カセット９の一括紙幣分離機構４４を作動させて、装填・補充動作を繰り返す。
【００６７】例えば、金種別カセット３に千円券が始業時に先立って装填される場合、そのフル検知機６３ａがフル検知するまで，あるいは一括カセット９内に収納紙幣が無くなるまでは、その金種別カセット３に予め定められた適正枚数の千円券が収納されるまで繰り返し行う。同様にして、金種別カセット４と５に万円券を収納する場合にも、適正枚数に達するまで装填・補充がを続ける。
【００６８】この適正枚数は、例えば紙幣装填・補充後に、さらに入金取引において入金紙幣を収納できるスペースを残した適切な枚数に設定されるようになっている。そして、この時の各金種別カセット３，４，５への紙幣の収納量の管理は、該金種別カセット３，４，５内に設けられているフル検知器６３ａ，６４ａ，６５ａやエンド検知器６３ｃ，６４ｃ，６５ｃ等の光学センサによって所定量集積された紙幣のカセット内への落とし込み回数や、また集積量を検知することにより、ＣＣＡＤ制御部８０の計数管理部８０ａにおいて計数しておく。そして、このデータを図３のブロック図に示す一括収納庫インタフェース回路９０を介して収納庫管理メモリ９９に記憶させておく。
【００６９】このように装填・補充動作を行うことで、ＣＣＡＤ２２の運用開始前の状態における各金種別カセット３〜５内の収納紙幣は、全て表面側の状態に揃えられることになり、かつ出金取引に対応できる充分量の紙幣が装填及び補充され、これにより入金取引はもとより出金取引が可能となる。次に、紙幣を装填・補充された自動取引装置における入金取引動作を、図９の入金取引動作を説明するＣＣＡＤの側断面図に基づいて説明する。
【００７０】＜入金動作＞顧客等が装置正面に設けられている顧客操作部５を操作することにより入金取引等が指示されると、ＣＣＡＤ２２はこの指示に基づいて内部状態を指示に基づく入金モード等に切り換えられ、顧客が接客部１の紙幣投入部３４に紙幣を投入するのを待つ。
【００７１】紙幣投入部３４に設けた図示せぬセンサが紙幣投入を検出すると、シャッタ３７を閉じ、投入紙幣の取り込むため分離機構３８を駆動して、投入紙幣を１枚づつ分離して搬送路１１へと取り込む。この紙幣１６は、矢印(ア),(イ),(ウ) のルートを通って鑑別部２に送り込まれ、鑑別部２では搬送されてきた紙幣を、順次金種，真偽，正損及び走行状態の検知を行って後方へ送る。鑑別部２において、偽券あるいは搬送異常と判定された入金リジェクト紙幣は、矢印(エ),(オ) のルートをたどり、接客部１の支払い集積部３５に直接送り込まれて１枚づつ集積され、顧客へと返却される。なお、この時表裏取り揃え動作は行わない。
【００７２】一方、鑑別部２において、正券あるいは損券（還流対象外紙幣）と鑑別された紙幣は、切り替えブレードＣを作動させて、搬送路１１を矢印(カ) のルートを搬送する。この時、紙幣が千円券の正券であった場合は、矢印(キ) のルートのように入出金ユニット６に向かって搬送され、千円券切り替えブレードＨを作動させて千円券用の一時集積部５４に送り込まれ、一時保留板５７に集積される。
【００７３】同様にして、万円券の正券の場合は、切り替えブレードＩの作動により一時集積部５５を介して一時保留板５８上に集積される。また、五千円券と損券は切り替えブレードＪを作動させて一時集積部５６に送り込まれ、一時保留板５９上に集積される。以上の動作によって接客部１に顧客が投入した紙幣の入金計数が終了すると、制御部２７は金種別金額と合計金額を演算し、顧客操作部２５のディスプレイに表示する。この表示を見て顧客が表示金額を確認し、顧客操作部２５の確認ボタンを押下すると、ＣＣＡＤ２２は各金種別カセット３，４の一時保留板５７，５８上に集積していた入金紙幣を、該一時保留板５７，５８を退避させることによって、各金種別カセット３と４内に収納する。
【００７４】次に、金種別カセット５の一時保留板５９に集積していた五千円券と損券は、紙幣分離機構６２により１枚づつ分離し、搬送路１１を鑑別部２に送り込む。そして、切り替えブレードＣとＧを作動して矢印(ケ),(コ) のルートを辿って搬送し、リジェクト収納庫１０の下側の第３のリジェクト紙幣集積部５０に送り込み、第３のリジェクト収納部４８に集積する。
【００７５】そして、この計数結果は収納庫管理メモリ９９に送られてメモリが更新されると、入金取引の処理が終了する。なお、この入金取引の紙幣収納時においては、一括カセット９に回収する表裏を反転する動作は行わないため、金種別カセット３〜５には裏面側のままでの紙幣収納が生じることになる。
＜出金取引＞次に、図１の出金時の動作を示すＣＣＡＤの側断面図を用いて出金取引時における動作と、そしてこの出金取引時に裏面側紙幣が検出された時の回収動作を、図２のフローチャートに基づいて説明する。
【００７６】顧客により顧客操作部２５の出金取引キーが押下され、キャッシュカードがカードリーダライタ部２３に挿入されて暗証番号が入力されると、自動取引装置は出金モードに切り替えられ、放出する紙幣の金種と枚数の指示を待つ。例えば、顧客により万円券ｍ枚、千円券ｎ枚の金額が入力された場合は、先ず各金種別カセット３〜５がエンド検知されていないことを確認した後、出金計数の指示に従って、入出金ユニット６の例えば、万円券用の紙幣分離機構６１を作動させて、万円券をｍ枚繰り出す（ＳＢ１）。
【００７７】繰り出された紙幣は矢印(ア),(イ),(ウ) のルートを通って、鑑別部２に送り込まれる（ＳＢ２）。鑑別部２では、まず真偽を鑑別し（ＳＢ３）、真券であると鑑別された紙幣は、次に指定通りの金種の紙幣か否かを判断し（ＳＢ４）、指定通りの金種であると県別された場合は、さらに表裏を検出する（ＳＢ５）。
【００７８】そして、真券で該当金種であり、かつ表面側と鑑別された紙幣は、切り替えブレードＣを作動させて、矢印(エ),(オ) のルートに沿い、紙幣１６を接客部１の支払い集積部３５へと直接に順次送り込み、集積機構３９により順次集積する（ＳＢ６）。なお、前記Ｓ３にて偽券であると鑑別された場合、そして４において該当金種ではないと鑑別された場合は、リジェクト収納庫１０へと取り込まれる（ＳＢ７）。
【００７９】また、前記Ｓ５において、各金種別カセット３〜５より送り込まれてきた紙幣が裏面側であると検出されると、紙幣は表裏を取り揃えて顧客に支払うことから、前記装填・補充動作時と同様一括カセット９への回収動作となる。すなわち、鑑別部２において裏面側であるとの鑑別結果が制御部２７に送信されると、制御部２７は裏面側紙幣回収制御手段２７ａを介して切り替えブレードＣ，Ｅを作動させ、鑑別部２から送出されてきた裏面側紙幣を矢印(カ),(ク) のルートにより搬送し（ＳＢ８）、一括カセット９の下部に設けてある回収口９ｂへと送り込み、この回収口９ｂの内側に備えた集積手段９ｃによりこの裏面側紙幣を仕切り板４２上に集積する（ＳＢ９）。
【００８０】この回収動作により、各金種別カセット３〜５から繰り出された紙幣１６は、該金種別カセット３〜５から繰りされた状態のまま反転されることなく、一括カセット９内に取り込まれる。つまり、各金種別カセット３〜５内における収納紙幣は表面側に集積されており、表面側のまま繰り出されることで、前述した搬送路１１の構成により接客部１へ表面側に揃えた状態で送りだす。
【００８１】一方、一括カセット９は、上述したように裏面側に揃えた状態で集積している。これは装填・補充時に一括カセット９から紙幣１６を鑑別部２へ搬送する際に搬送路１１により一回反転される構造となっているためである。従って、この出金時に鑑別部２で裏面側であると鑑別された紙幣は、その裏面側のまま一括カセット９に回収すれば、正常な収納状態となり、後刻発生する補充動作には、鑑別部２へと反転して表側となって搬送されるので、表面側と判断されて各金種別カセット３，４，５に正常に分配収納することができるようになる。
【００８２】そして、この出金取引時に繰り出される裏面側の紙幣は、入金取引時において還流対象紙幣として各金種別カセット３，４，５に収納されたものであり、これは各金種別カセット３，４，５内に装填・補充動作により一括カセット９から収納した紙幣の全枚数に対してはごく少量であり、この回収動作によって不用意に補充動作回数を増加させるものではない。
【００８３】また、一括カセット９内に搬送した後の裏面側紙幣の処理は、次の一括カセットの動作の項で詳細に述べる。なお、上記表面側と鑑別されて接客部１の支払い集積部３５に集積された紙幣が顧客からの指定金額通りに揃ったと検出されると、シャッタ３７を開いて紙幣１６を顧客に渡し、この後シャッタ３７を閉じる。この時の放出金種とその枚数のデータは制御部２７により収納庫管理メモリ９９に記憶され、これにより出金取引処理は終了する。
【００８４】また、接客部１において紙幣１６を顧客が取り忘れた場合は、この紙幣１６を再び分離機構３８により分離して装置内部に取り込み、鑑別部２を介して矢印(ウ) のルートにより１枚づつ送り込んで、切り替えブレードＣ，Ｇを作動させて、今度は第２のリジェクト紙幣集積部４９に送り込み、第２のリジェクト収納部４７に集積する。
【００８５】＜一括カセットの動作＞ここで、装填・補充動作時ならびに出金取引時における一括カセット９の動作を、図１０の一括カセットの動作説明図に基づいて説明する。まず、装填・補充動作時において、同図（ａ）の示すようにステージ４１上の紙幣１６を一括紙幣分離機構４４により１枚づつ分離して搬送路１１へと繰り出す。
【００８６】一方、金種別カセット３〜５に収納されずに回収される紙幣は、一括カセット９に送り込まれ、仕切り板４２上に集積される。ここで紙幣が集積許容値、たとえば１００枚に達すると、一括紙幣分離機構４４の動作を一時停止する。クランプレバ４３は、図１０（ｂ）の４３
【００８７】再び集積許容値に達すると、一括紙幣分離機構４４を停止して、クランプレバ４３を４３
【００８８】このような動作を、一括カセット９内のエンド検知機がステージ４１上の紙幣の無くなるのを検知するまで繰り返し、エンド検知されたら、一括紙幣分離機構４４の動作を停止し、クランプレバ４３は図示しないモータによって４３
【００８９】これにより、装填・補充時並びに出金取引時に、裏面側であると鑑別されたことで回収された紙幣１６は、再び一括カセット９から分配可能となる。なお、上述した一括カセット９内の動作中において紙幣１６の表裏が反転されることはなく、つねに裏面側に保った状態で動作は行われる。装填・補充時並びに出金取引時において一括カセット９に回収される紙幣は、裏面側の状態で回収されるので、この回収紙幣が一括カセット９より繰り出されると、鑑別部２には表面側となって送り込まれることになり、各金種別カセット３〜５に表面側で収納され、かつ出金時には表面側の状態で接客部１から支払えることになる。
【００９０】なお、本装置における回収動作については、表裏を取り揃えるための動作は行わないので、ここでの説明は省略する。また、この装填・補充時並びに出金時における表裏反転を行う際の一括カセット９への回収動作時の紙幣の計数についてもここでの詳述は避けるが、図４に示す制御系により計数されることは言うまでも無い。
【００９１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、一括収納庫から金種別収納庫に紙幣を装填及び補充する際、および出金取引により金種別収納庫から紙幣を繰り出す際に、鑑別部により紙幣が裏面側であると鑑別された場合には、裏面側紙幣回収制御手段によりこれを一旦、一括収納庫に回収し、一括紙幣移動手段により一括収納庫内を分離給送が可能となるステージ上に移動することによって、補充・装填時における金種別収納庫への収納紙幣の表裏を取り揃え、並びに出金取引時における支払い紙幣表裏を取り揃えを行えるようにしたものである。
【００９２】このため、装填・補充時において金種別収納庫に収納される紙幣は、鑑別部において裏面側であると鑑別された場合にのみ、再び一括収納庫内に回収されるために、裏面側の状態で各金種別収納庫に収納されることはなく、全て表面側の状態で収納され、また、出金取引時においても、この鑑別部における表裏の鑑別、および一括収納庫への回収動作は行うため、顧客に支払う紙幣は、従来例のように接客部の手前側に表裏取り揃え機構を設けなくとも、全て表面側に取り揃えた状態で出金することができる。
【００９３】このため、表裏取り揃え機構は不要となり、この表裏反転ユニットを備えるスペースも不要となるので、装置の小型化を図ることができる。また、従来例においては、この表裏取り揃え機構のほかに、表裏を取り揃えた後、全支払い紙幣が繰り出されるまで一括して集積する一時集積部も設けていたが、本願発明によれば支払いあるいは返却紙幣は、接客部に直接集積することとしているので、従来のように一時集積部から接客部に一括して束の状態で紙幣を押し込むという動作は無くなり、従って、この動作中において紙幣がカールしていた場合に紙幣ジャム等を引き起こして、マシンダウンを発生してしまうというも障害も防止することができる。
【００９４】さらに、表裏取り揃え機構における表裏取り揃え動作、および一時集積動作並びに一時集積部から接客部への押し込み動作が無くなるので、入出金取引時における処理時間を短縮することもでき、その結果、装置稼働率の高い、小型で優れた紙幣処理装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の紙幣処理装置における出金取引時の動作を示す側断面図である。
【図２】出金取引時における回収動作を示すフローチャートである。
【図３】図１に示す紙幣処理装置を搭載した金自動取引装置の外観斜視図である。
【図４】本実施例のＣＣＡＤの制御系を示すブロック図である。
【図５】本実施例におけるＣＣＡＤ２２の要部ブロック図である。
【図６】装填・補充時の分配動作のタイムチャートである。
【図７】装填・補充時の動作を示すＣＣＡＤの側断面図である。
【図８】装填・補充時の回収動作を示すフローチャートである。
【図９】入金取引時の動作を示すＣＣＡＤの側断面図である。
【図１０】一括カセットの動作説明図である。
【図１１】従来の紙幣処理装置の内部概略構造を示す概略側面図である。
【図１２】図９における表裏反転部の構成及び動作を示す概略側面図である。
【図１３】従来の問題点を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 接客部
２ 鑑別部
３ 金種別カセット
４ 金種別カセット
５ 金種別カセット
６ 入出金ユニット
９ 一括カセット
１６ 紙幣
２７ 制御部
２７ａ 裏面側紙幣回収制御手段
４２ 仕切り板
４３ クランプレバ
４４ 一括紙幣分離機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】 複数の金種の紙幣を一括して収納し、装置本体に対して着脱可能な一括収納庫と、この一括収納庫から紙幣の装填及び補充を受ける複数の金種別収納庫と、この金種別収納庫に収納するため前記一括収納庫から繰り出された紙幣を鑑別する鑑別部と、前記一括収納庫からの紙幣を反転して前記鑑別部に送り込むと共にこの鑑別部で出金可能と鑑別された紙幣を前記各金種別収納庫へ搬送する搬送路と、前記鑑別部により出金不適と判断されたリジェクト紙幣を収納するリジェクト収納庫と、前記一括収納庫から繰り出されて鑑別部で出金可能と鑑別された紙幣を各金種別収納庫に分配集積する紙幣分配集積手段を備えた入出金ユニットとを備え、かつ、前記一括収納庫には、該一括収納庫内の紙幣を最上部から一枚づつ分離して繰り出す一括紙幣分離機構と、前記各金種別収納庫から回収して仕切り板上に集積した紙幣を反転させることなく、前記一括紙幣分離機構により分離可能となるステージ上へと移動する一括紙幣移動手段とを備えて成る紙幣処理装置において、装填・補充時に一括収納庫から繰り出されて前記鑑別部へと搬送されてきた紙幣、および出金取引時に前記各金種別収納庫から繰り出されて鑑別部へと搬送されてきた紙幣のうち、この鑑別部で裏面側であると鑑別された紙幣だけを、前記一括収納庫へと搬送して仕切り板上に回収させる裏面側紙幣回収制御手段を設けることを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項１】 複数の金種の紙幣を一括して収納し、装置本体に対して着脱可能な一括収納庫と、この一括収納庫から紙幣の装填及び補充を受ける複数の金種別収納庫と、この金種別収納庫に収納するため前記一括収納庫から繰り出された紙幣を鑑別する鑑別部と、前記一括収納庫からの紙幣を反転して前記鑑別部に送り込むと共にこの鑑別部で出金可能と鑑別された紙幣を前記各金種別収納庫へ搬送する搬送路と、前記鑑別部により出金不適と判断されたリジェクト紙幣を収納するリジェクト収納庫と、前記一括収納庫から繰り出されて鑑別部で出金可能と鑑別された紙幣を各金種別収納庫に分配集積する紙幣分配集積手段を備えた入出金ユニットとを備え、かつ、前記一括収納庫には、該一括収納庫内の紙幣を最上部から一枚づつ分離して繰り出す一括紙幣分離機構と、前記各金種別収納庫から回収して仕切り板上に集積した紙幣を反転させることなく、前記一括紙幣分離機構により分離可能となるステージ上へと移動する一括紙幣移動手段とを備えて成る紙幣処理装置において、装填・補充時に一括収納庫から繰り出されて前記鑑別部へと搬送されてきた紙幣、および出金取引時に前記各金種別収納庫から繰り出されて鑑別部へと搬送されてきた紙幣のうち、この鑑別部で裏面側であると鑑別された紙幣だけを、前記一括収納庫へと搬送して仕切り板上に回収させる裏面側紙幣回収制御手段を設けることを特徴とする紙幣処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図６】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図４】
【図５】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図６】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図４】
【図５】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開平５−３２４９８２
【公開日】平成５年（１９９３）１２月１０日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平４−１２３３６２
【出願日】平成４年（１９９２）５月１５日
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【公開日】平成５年（１９９３）１２月１０日
【国際特許分類】
【出願日】平成４年（１９９２）５月１５日
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
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