紙幣計数整理機
【課題】集積された紙幣の結束状態を監視して紙幣束に膨らみがある場合には、再度結束を行うようにして、使い古しの紙幣であっても、綺麗な紙幣束を得ることができ、紙幣束をスムーズに搬送することができるようにする。
【解決手段】紙幣を集積する集積部と、集積された紙幣を結束して紙幣束を形成する施封部１０とを有し、投入された紙幣を１枚ずつ分離搬送して、紙幣の真偽、金種、正損及び表裏の方向の鑑別を行うとともに計数し、真券と鑑別された紙幣を前記集積部に所定枚数集積し、集積された紙幣を前記施封部１０に送って紙幣束を形成し、形成された紙幣束に膨らみがある場合には、前記紙幣束を再度結束する。
【解決手段】紙幣を集積する集積部と、集積された紙幣を結束して紙幣束を形成する施封部１０とを有し、投入された紙幣を１枚ずつ分離搬送して、紙幣の真偽、金種、正損及び表裏の方向の鑑別を行うとともに計数し、真券と鑑別された紙幣を前記集積部に所定枚数集積し、集積された紙幣を前記施封部１０に送って紙幣束を形成し、形成された紙幣束に膨らみがある場合には、前記紙幣束を再度結束する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣計数整理機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、銀行、信用金庫、郵便局、消費者金融会社等の金融機関の支店等では、精査時等に回収した紙幣の真偽を鑑別し、前記紙幣の金種を鑑別した後、前記紙幣を一定の枚数集積して、結束機構によって結束する紙幣計数整理機が使用されている（例えば、特許文献１参照。）。また、このような紙幣計数整理機において、紙幣が正券であるか損券であるかに応じて結束位置を変える技術も提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００２−１９７５０９号公報
【特許文献２】特許第２８８６５５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の紙幣計数整理機においては、紙帯で紙幣を結束する箇所が１箇所だけなので、使い古しの紙幣を適切に結束することができなかった。
【０００４】
図２は従来の紙幣計数整理機によって結束された紙幣束を示す図である。なお、図２において、（ａ）は紙幣束の一端寄りの箇所を結束した状態を示し、（ｂ）は紙幣束の中央を結束した状態を示している。
【０００５】
紙幣が比較的新しいものである場合には、集積された紙幣の１箇所を紙帯で結束すれば、見た目も綺麗に、整った状態で結束することが可能である。しかし、紙幣が使い古しのものであって折り癖や皺（しわ）が付いたものである場合、集積された紙幣の１箇所を紙帯で結束するだけでは、結束しない部分が膨らんだりして、適切に結束することができない。
【０００６】
例えば、紙幣束の左右いずれか一端寄りの箇所だけを紙帯で結束した場合、図２（ａ）に示されるように、結束しなかった他端側が大きく膨らんでしまう。また、例えば、紙幣束の中央付近の箇所だけを紙帯で結束した場合、図２（ｂ）に示されるように、両端の部分が膨らんでしまう。
【０００７】
このように、膨らんだ紙幣束を紙幣計数整理機内で搬送すると、膨らんだ部分が搬送路に引っ掛かり、搬送エラーが発生してしまうことがある。
【０００８】
本発明は、前記従来の紙幣計数整理機の問題点を解決して、集積された紙幣の結束状態を監視して紙幣束に膨らみがある場合には、再度結束を行うようにして、使い古しの紙幣であっても、綺麗な紙幣束を得ることができ、紙幣束をスムーズに搬送することができる紙幣計数整理機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのために、本発明の紙幣計数整理機においては、紙幣を集積する集積部と、集積された紙幣を結束して紙幣束を形成する施封部とを有し、投入された紙幣を１枚ずつ分離搬送して、紙幣の真偽、金種、正損及び表裏の方向の鑑別を行うとともに計数し、真券と鑑別された紙幣を前記集積部に所定枚数集積し、集積された紙幣を前記施封部に送って紙幣束を形成し、形成された紙幣束に膨らみがある場合には、前記紙幣束を再度結束する。
【００１０】
本発明の他の紙幣計数整理機においては、さらに、前記紙幣束に膨らみがあるか否かを監視する監視部を更に有する。
【００１１】
本発明の更に他の紙幣計数整理機においては、さらに、前記監視部は監視カメラであり、該監視カメラの撮影した画像に基づいて前記紙幣束に膨らみがあるか否かを判断する。
【００１２】
本発明の更に他の紙幣計数整理機においては、さらに、前記紙幣束に膨らみがある場合、前記施封部は、前回の結束位置と異なる結束位置で紙幣束を結束する。
【００１３】
本発明の更に他の紙幣計数整理機においては、さらに、前記施封部は結束材によって結束を行う移動可能な結束ユニットを備え、該結束ユニットが移動することにより前記結束位置を変化させる。
【００１４】
本発明の更に他の紙幣計数整理機においては、さらに、前記異なる結束位置は前記膨らみがある位置である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、紙幣計数整理機においては、集積された紙幣の結束状態を監視して紙幣束に膨らみがある場合には、再度結束を行うようになっている。これにより、使い古しの紙幣であっても、綺麗な紙幣束を得ることができ、紙幣束をスムーズに搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１７】
図１は本発明の実施の形態における紙幣計数整理機の内部構造を示す概略側面図である。
【００１８】
図において、１００は本実施の形態における紙幣計数整理機であって、例えば、銀行、信用金庫、郵便局、消費者金融会社等の金融機関の支店、本店等の営業店に配設され、精査時等に回収した紙幣の真偽を鑑別し、前記紙幣の金種を鑑別し、前記紙幣を一定の枚数集積して、結束するようになっている。
【００１９】
そして、１は紙幣の投入部であり、紙幣計数整理機１００正面の上部に設けられている。２は紙幣の真偽、金種、正損、表裏等の鑑別及び計数を行うとともに、搬送異常の検出を行う鑑別部であり、紙幣計数整理機１００内に設けられている。３ａ〜３ｅは、紙幣計数整理機１００内において紙幣を各部に搬送するための搬送路である。４は紙幣の表裏反転を行う表裏反転部であり、紙幣計数整理機１００内において、鑑別部２の後段に位置するように配設されている。
【００２０】
５ａ及び５ｂは結束対象外の金種の紙幣を集積するオープンポケットであり、紙幣計数整理機１００の上面に設けられている。また、オペレータは、前記オープンポケット５ａ及び５ｂに集積された紙幣を直接取り出すことができる。なお、オープンポケット５ａ及び５ｂを統合的に説明する場合は、オープンポケット５として説明する。６は、紙幣を集積する集積機構である。該集積機構６には、縦一列に５つの集積部としての一時集積部６ａ〜６ｅが並べて配設されている。そして、一時集積部６ａ〜６ｅの各々に、あらかじめ定められた枚数、例えば、１００枚の紙幣を集積することができるようになっている。なお、前記一時集積部６ａ〜６ｅの数は、５つに限定するものでなく、３つ以上であれば、いくつであってもよい。
【００２１】
８は、鑑別部２で金種不明と鑑別されたり、又は、搬送異常が検知されたりしたリジェクト紙幣を集積するリジェクトポケットである。該リジェクトポケット８は、前記投入部１の上方に設けられ、オペレータが前記リジェクトポケット８に集積されたリジェクト紙幣を直接取り出すことができるようになっている。
【００２２】
９は、一時集積部６ａ〜６ｅに集積された紙幣を施封部１０に移送するための移送機構であり、紙幣計数整理機１００内において、集積機構６の後方に配設されている。前記移送機構９は、集積された紙幣を把持するクランプ部３０と、該クランプ部３０を、図における矢印Ａで示されるように、上下方向に移動させる昇降装置３２とを有する。また、前記クランプ部３０は、上下方向に開閉可能なロボットハンドとしてのクランプ爪（つめ）３５と、該クランプ爪３５を、図における矢印Ｂで示されるように、水平方向に移動させ、一時集積部６ａ〜６ｅの各々に進入及び退避させるクランプ部移動装置３１とを備える。
【００２３】
前記施封部１０は、紙幣結束機構として機能し、紙帯、紙テープ等の結束材で集積された紙幣を結束し、紙幣束を作成することができる。そして、前記施封部１０は、紙幣計数整理機１００内において、集積機構６の下方に配設され、移送機構９によって一時集積部６ａ〜６ｅから移送された紙幣を受け取って結束し、紙幣束を作成する。
【００２４】
１１は紙幣束の放出口であり、紙幣計数整理機１００正面に設けられている。また、１２は放熱ファンであり、紙幣計数整理機１００内の熱気を外部に放出する。さらに、１５は紙幣計数整理機１００正面に設けられた赤外センサであり、紙幣計数整理機１００の周囲に近付いた人物を検出する近接センサである。
【００２５】
１３は、紙幣計数整理機１００上面においてオープンポケット５の後方に配設された操作表示部であり、ＣＲＴ、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）ディスプレイ等の表示手段とその表面に配置されたタッチパネルとを有する。オペレータは、前記操作表示部１３を操作して、モードの指定や、一時集積部６ａ〜６ｅに集積する紙幣の金種、集積順序等の設定を行う。また、前記操作表示部１３には、鑑別部２で鑑別された紙幣の金種、正損、計数結果等の表示も行われる。
【００２６】
１４は、紙幣計数整理機１００の動作を制御する制御部であり、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、半導体メモリ、磁気ディスク等の記憶手段、通信インターフェイス等を備え、プログラムに従って動作を行う一種のコンピュータである。前記制御部１４は、鑑別部２、搬送路３ａ〜３ｅ、表裏反転部４、集積機構６、移送機構９、施封部１０、操作表示部１３等の各部の動作及び紙幣計数整理機１００全体の動作を統括的に制御する。
【００２７】
ここで、前記搬送路３ａ〜３ｅについて説明する。搬送路３ａは投入部１から鑑別部２を経て第１の分岐点に至るように設けられ、搬送路３ｂは第１の分岐点からリジェクトポケット８に至るように設けられている。また、搬送路３ｃは、第１の分岐点から表裏反転部４を経て第２の分岐点に至るように設けられている。そして、搬送路３ｄは第２の分岐点から、図に示されるように、紙幣計数整理機１００の下部に延在し、集積機構６の一時集積部６ａ〜６ｅに沿うように設けられている。さらに、搬送路３ｅは、第２の分岐点からオープンポケット５ａ及び５ｂに至るように設けられている。なお、第１及び第２の分岐点のそれぞれの近傍には、紙幣の搬送方向を切り替える図示されない切替えブレードが設けられている。該切替えブレードの動作は、制御部１４によって制御される。
【００２８】
また、前記一時集積部６ａ〜６ｅの各々は、紙幣が載置されて集積される図示されない上下動可能な集積板と、該集積板の上方に配設された図示されない上下動可能な押さえ板と、紙幣の長手方向及び短手方向の位置を揃（そろ）える図示されない整位部材とを備える。さらに、搬送路３ｄにおける一時集積部６ａ〜６ｅの各々に対応する位置には、図示されない振分けゲートが配設されている。
【００２９】
そして、前記搬送路３ｄによって搬送されてきた紙幣は、一時集積部６ａ〜６ｅの各々に対応する各振分けゲートにより集積板に向かって取り込まれる。一時集積部６ａ〜６ｅの各々に進入した紙幣は、集積板の上に集積される。また、以降進入する紙幣も、同様の動作で、既に集積板上に集積した紙幣の上に集積される。なお、集積された紙幣は、整位部材によって、長手方向及び短手方向の位置が揃えられる。また、押さえ板は、集積板上への紙幣の集積中は一時集積部６ａ〜６ｅの上端に待機しており、順次取り込まれる紙幣の進入の邪魔にならないようになっている。
【００３０】
紙幣は、一時集積部６ａ〜６ｅに順次集積されるようになっている。したがって、一時集積部６ａの集積板上にあらかじめ定められた枚数の紙幣、例えば、１００枚の紙幣が集積されると、一時集積部６ａに対応する振分けゲートが紙幣を取り込まない姿勢となり、１０１枚目以降の紙幣は、残りの一時集積部６ｂ〜６ｅのいずれかへ搬送されて集積される。なお、一時集積部６ａ〜６ｅに集積される紙幣の枚数は、一時集積部６ａ〜６ｅの各々に対して設定された図示されないカウンタによってカウントされる。
【００３１】
そして、紙幣の進入が停止した一時集積部６ａでは、集積板を上昇させ、押さえ板を下降させることによって紙幣を挟持する。この動作により、皺や折り癖などの紙幣の状態に起因して変化する紙幣の集積高さを一定にし、移送機構９への受け渡しを容易にする。
【００３２】
また、集積板と押さえ板とによって挟持された紙幣は、搬送路３ｄと反対側から一時集積部６ａに進入する移送機構９のクランプ部３０により、引き抜かれる。なお、他の一時集積部６ｂ〜６ｅも、一時集積部６ａと同様の構造を有し、一時集積部６ａと同様に、紙幣を整位、集積及び挟持することが可能である。
【００３３】
一時集積部６ａに集積された紙幣を引き抜く場合、まず、昇降装置３２は、クランプ部３０を、クランプ部移動装置３１とともに、一時集積部６ａと対応する位置にまで上昇させて固定する。
【００３４】
この状態で、クランプ部移動装置３１は、クランプ部３０のクランプ爪３５を上下方向に開いて１００枚の紙幣をクランプする準備を行う。続いて、クランプ部移動装置３１は、クランプ部３０を一時集積部６ａの方向に押し出す。押し出されたクランプ部３０のクランプ爪３５は、一時集積部６ａの搬送路３ｄと反対側に設けられている開口部から挿入されて一時集積部６ａに進入し、集積板と押さえ板とによって挟持されている紙幣を、上下から挟み付けて把持する。
【００３５】
そして、クランプ部３０のクランプ爪３５が紙幣を把持すると、一時集積部６ａにおける集積板が下降するとともに、押さえ板が上昇することによって、紙幣の挟持が解除される。これにより、１００枚の紙幣がクランプ部３０に渡されたことになるので、クランプ部移動装置３１は、クランプ爪３５によって紙幣を把持したクランプ部３０を引き戻す。これにより、紙幣は一時集積部６ａから抜き取られる。
【００３６】
続いて、クランプ部３０が元の位置まで引き戻されると、昇降装置３２が作動し、紙幣を把持したクランプ部３０とともに、クランプ部移動装置３１が最下端に位置する施封部１０まで移動する。そして、クランプ部３０のクランプ爪３５に把持された紙幣は、施封部１０へ受け渡される。
【００３７】
次に、前記移送機構９及び施封部１０の構成について詳細に説明する。
【００３８】
図３は本発明の実施の形態における移送機構及び施封部の側面図、図４は本発明の実施の形態における移送機構及び施封部の上面図である。
【００３９】
図に示されるように、施封部１０は、ローラ、ベルト等から成る搬送手段４０と、紙帯、紙テープ等から成る結束材としての結束テープ４１と、インクリボンを介して結束テープ４１に印字する印字手段４２と、結束テープ４１を供給するテープ供給手段４３と、結束テープ４１を所定の長さに切断するカッター４４と、結束テープ４１によって紙幣を結束する図示されない結束手段とを備える。
【００４０】
なお、前記結束テープ４１、印字手段４２、テープ供給手段４３及びカッター４４は、紙幣を結束するための１つのユニット、すなわち、結束ユニットとして構成されている。そして、該結束ユニットは、モータ４７及び位置検出センサ４８を備え、前記モータ４７を作動させることによって、図４における矢印Ｅで示されように、横方向に移動可能となっている。なお、前記結束ユニットの移動位置を微細に制御する場合は、位置検出センサ４８を複数個配設する。
【００４１】
また、移送機構９のクランプ部３０は、結束された紙幣の状態を監視する監視部としての監視カメラ４６を備える。該監視カメラ４６が撮影した画像は制御部１４に送信される。なお、図に示される状態において、クランプ部３０及びクランプ部移動装置３１は、最下端に位置し、紙幣を施封部１０に引き渡し可能な位置にある。
【００４２】
そして、施封部１０の搬送手段４０は、移送機構９のクランプ部３０のクランプ爪３５に把持された１００枚の集積された紙幣を一括して受け取り、結束位置に搬送する。この場合、クランプ部移動装置３１は、クランプ部３０を搬送手段４０の方向に押し出す。押し出されたクランプ部３０のクランプ爪３５に把持された紙幣が、図３における矢印で示される受け渡し時の紙幣位置Ｄに到達すると、前記クランプ爪３５が上下方向に開き、１００枚の紙幣は、一括して搬送手段４０に受け渡される。
【００４３】
続いて、該搬送手段４０は、集積された紙幣を図３における矢印Ｆで示される方向に移動させ、図３における矢印で示される結束時の紙幣位置Ｃにまで搬送する。そして、集積された紙幣が一括して結束時の紙幣位置Ｃに到達すると、テープ供給手段４３は、結束テープ４１を結束手段に供給する。その際、印字手段４２は、結束する紙幣の金種等を結束テープ４１に印字する。
【００４４】
続いて、印字された結束テープ４１は、カッター４４によって所定の長さに切断される。そして、結束手段は、結束時の紙幣位置Ｃにおける集積された紙幣に、切断された結束テープ４１を巻き掛けて結束し、紙幣束を作成する。
【００４５】
このようにして作成された紙幣束は、さらに、搬送手段４０によって、図３における矢印Ｇで示される方向に搬送され、放出口１１に送られる。
【００４６】
次に、前記構成の紙幣計数整理機１００の動作について説明する。
【００４７】
図５は本発明の実施の形態における施封部の結束動作を示すフローチャートである。
【００４８】
まず、オペレータが紙幣を紙幣計数整理機１００の投入部１に投入する。すると、該投入部１から投入された紙幣は、鑑別部２に搬送される。該鑑別部２は、紙幣の鑑別を行い、該紙幣はリジェクト対象であるか否か、及び、結束対象であるか否かを判断する。
【００４９】
すなわち、鑑別部２によって、紙幣の真偽、金種、表裏、正損等の鑑別、計数及び搬送異常の有無の検出が行われる。その結果、偽造又は金種不明と鑑別された紙幣、及び、重送等の搬送異常が検出された紙幣は、リジェクト対象であるとしてリジェクト紙幣とされ、搬送路３ｂによってリジェクトポケット８に搬送されて集積される。また、結束対象外の紙幣は、搬送路３ｃ及び３ｅによってオープンポケット５ａ及び５ｂに搬送され、集積される。
【００５０】
一方、真正な紙幣、搬送異常のない紙幣等のようなリジェクト対象外の紙幣であって、かつ、結束対象の紙幣は、正損の鑑別結果に関わらず、搬送路３ｃによって表裏反転部４に搬送され、該表裏反転部４によって表裏が揃えられる。そして、表裏が揃えられた紙幣は搬送路３ｄによって集積機構６に搬送される。
【００５１】
続いて、前記搬送路３ｄによって搬送されてきた紙幣は、各振分けゲートにより一時集積部６ａ〜６ｅに取り込まれる。一時集積部６ａ〜６ｅに進入した紙幣は、集積板の上に集積される。なお、紙幣は、一時集積部６ａ〜６ｅに順次集積されるようになっているので、一時集積部６ａの集積板上に１００枚の紙幣が集積されると、一時集積部６ａに対応する振分けゲートが紙幣を取り込まない姿勢となり、１０１枚目以降の紙幣は、残りの一時集積部６ｂ〜６ｅのいずれかへ搬送されて集積される。
【００５２】
そして、一時集積部６ａにおいて集積板と押さえ板とによって挟持された１００枚の紙幣は、搬送路３ｄと反対側から一時集積部６ａに進入する移送機構９のクランプ部３０により、引き抜かれる。続いて、クランプ部３０が元の位置まで引き戻され、昇降装置３２が作動し、１００枚の紙幣を把持したクランプ部３０とともに、クランプ部移動装置３１が最下端に位置する施封部１０まで移動する。そして、クランプ部３０のクランプ爪３５に把持された紙幣は、施封部１０へ受け渡される。
【００５３】
この場合、クランプ部移動装置３１がクランプ部３０を一時集積部６ａの方向に押し出す。そして、押し出されたクランプ部３０のクランプ爪３５に把持された紙幣が受け渡し時の紙幣位置Ｄに到達すると、前記クランプ爪３５が上下方向に開き、１００枚の集積された紙幣は、一括して搬送手段４０に受け渡される。
【００５４】
続いて、該搬送手段４０によって搬送された集積された紙幣が結束時の紙幣位置Ｃに到達すると、結束動作が開始される。
【００５５】
そして、結束動作が開始されると、まず、１回目の結束が行われ、テープ供給手段４３が結束テープ４１を結束手段に供給する。なお、前記結束テープ４１は、結束する紙幣の金種等が印字手段４２によって印字された後、カッター４４によって所定の長さに切断されて結束手段に供給される。そして、該結束手段は、結束時の紙幣位置Ｃにおける集積された紙幣に、切断された結束テープ４１を巻き掛けて結束し、紙幣束を作成する。
【００５６】
続いて、受け渡し位置への移動が行われ、前記紙幣束は、搬送手段４０によって受け渡し時の紙幣位置Ｄに戻される。そして、前記紙幣束が受け渡し時の紙幣位置Ｄに到達すると、クランプ部３０の監視カメラ４６が前記紙幣束を撮影し、撮影した画像を制御部１４に送信する。そして、該制御部１４は、受信した紙幣束の画像に基づき、前記紙幣束に膨らみがあるか否かを判断する。特に、紙幣束の端に膨らみがあるか否かが判断される。
【００５７】
そして、紙幣束に膨らみがない場合、排出口への搬送が行われ、前記紙幣束は、搬送手段４０によって搬送されて放出口１１に送られ、紙幣計数整理機１００の外へ排出される。また、紙幣束に膨らみがある場合、結束ユニットの移動が行われ、モータ４７を作動させることによって結束ユニットを横方向へ移動させる。これにより、紙幣における結束テープ４１を巻き掛ける位置、すなわち、結束位置が移動する。この場合、膨らみがある位置に、結束テープ４１を巻き掛ける位置を移動させることが望ましい。なお、位置検出センサ４８の数を増加させることによって、結束ユニットの移動位置をより細かく制御することができる。
【００５８】
続いて、結束位置への移動が行われ、前記紙幣束は、搬送手段４０によって再び結束時の紙幣位置Ｃにまで搬送される。そして、２回目の結束が行われ、結束手段は、前記紙幣束に結束テープ４１を巻き掛けて結束する。この場合、前記紙幣束において、１回目の結束によって結束テープ４１が巻き掛けられた位置とは異なる位置に、結束テープ４１が巻き掛けられる。
【００５９】
そして、排出口への搬送が行われ、２回目の結束が行われた紙幣束は、搬送手段４０によって搬送されて放出口１１に送られ、紙幣計数整理機１００の外へ排出される。これにより、結束動作が終了する。
【００６０】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ １回目の結束が行われる。
ステップＳ２ 受け渡し位置への移動が行われる。
ステップＳ３ 紙幣束に膨らみがあるか否かを判断する。紙幣束に膨らみがある場合はステップＳ４に進み、紙幣束に膨らみがない場合はステップＳ８に進む。
ステップＳ４ 結束ユニットの移動が行われる。
ステップＳ５ 結束位置への移動が行われる。
ステップＳ６ ２回目の結束が行われる。
ステップＳ７ 排出口への搬送が行われ、処理を終了する。
ステップＳ８ 排出口への搬送が行われ、処理を終了する。
【００６１】
このように、本実施の形態においては、集積された紙幣に結束テープ４１を巻き掛けて結束することによって形成された紙幣束に、紙幣の折り癖や皺に起因する膨らみがある場合、再度結束テープ４１を巻き掛けて結束するようになっている。このため、１回目の結束位置とは異なる結束位置に結束テープ４１を巻き掛けて結束することができるので、紙幣束の膨らみを解消することができる。なお、２回目の結束位置は、膨らみがある位置とすることが望ましい。
【００６２】
これにより、折り癖や皺のある使い古しの紙幣を集積して結束した場合であっても、膨らみのない紙幣束を得ることができる。したがって、結束によって形成された紙幣束を搬送しても、膨らみが搬送ベルト等に引っ掛かってしまうようなことがなく、スムーズに搬送することができる。また、見た目にも綺麗な紙幣束を得ることができる。
【００６３】
なお、本実施の形態においては、紙幣の結束を２回行う場合について説明したが、紙幣の結束は、２回に限定されるものではなく、３回以上行うこともできる。
【００６４】
また、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施の形態における紙幣計数整理機の内部構造を示す概略側面図である。
【図２】従来の紙幣計数整理機によって結束された紙幣束を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態における移送機構及び施封部の側面図である。
【図４】本発明の実施の形態における移送機構及び施封部の上面図である。
【図５】本発明の実施の形態における施封部の結束動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ 一時集積部
１０ 施封部
４１ 結束テープ
４２ 印字手段
４３ テープ供給手段
４４ カッター
４６ 監視カメラ
１００ 紙幣計数整理機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣計数整理機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、銀行、信用金庫、郵便局、消費者金融会社等の金融機関の支店等では、精査時等に回収した紙幣の真偽を鑑別し、前記紙幣の金種を鑑別した後、前記紙幣を一定の枚数集積して、結束機構によって結束する紙幣計数整理機が使用されている（例えば、特許文献１参照。）。また、このような紙幣計数整理機において、紙幣が正券であるか損券であるかに応じて結束位置を変える技術も提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００２−１９７５０９号公報
【特許文献２】特許第２８８６５５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の紙幣計数整理機においては、紙帯で紙幣を結束する箇所が１箇所だけなので、使い古しの紙幣を適切に結束することができなかった。
【０００４】
図２は従来の紙幣計数整理機によって結束された紙幣束を示す図である。なお、図２において、（ａ）は紙幣束の一端寄りの箇所を結束した状態を示し、（ｂ）は紙幣束の中央を結束した状態を示している。
【０００５】
紙幣が比較的新しいものである場合には、集積された紙幣の１箇所を紙帯で結束すれば、見た目も綺麗に、整った状態で結束することが可能である。しかし、紙幣が使い古しのものであって折り癖や皺（しわ）が付いたものである場合、集積された紙幣の１箇所を紙帯で結束するだけでは、結束しない部分が膨らんだりして、適切に結束することができない。
【０００６】
例えば、紙幣束の左右いずれか一端寄りの箇所だけを紙帯で結束した場合、図２（ａ）に示されるように、結束しなかった他端側が大きく膨らんでしまう。また、例えば、紙幣束の中央付近の箇所だけを紙帯で結束した場合、図２（ｂ）に示されるように、両端の部分が膨らんでしまう。
【０００７】
このように、膨らんだ紙幣束を紙幣計数整理機内で搬送すると、膨らんだ部分が搬送路に引っ掛かり、搬送エラーが発生してしまうことがある。
【０００８】
本発明は、前記従来の紙幣計数整理機の問題点を解決して、集積された紙幣の結束状態を監視して紙幣束に膨らみがある場合には、再度結束を行うようにして、使い古しの紙幣であっても、綺麗な紙幣束を得ることができ、紙幣束をスムーズに搬送することができる紙幣計数整理機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのために、本発明の紙幣計数整理機においては、紙幣を集積する集積部と、集積された紙幣を結束して紙幣束を形成する施封部とを有し、投入された紙幣を１枚ずつ分離搬送して、紙幣の真偽、金種、正損及び表裏の方向の鑑別を行うとともに計数し、真券と鑑別された紙幣を前記集積部に所定枚数集積し、集積された紙幣を前記施封部に送って紙幣束を形成し、形成された紙幣束に膨らみがある場合には、前記紙幣束を再度結束する。
【００１０】
本発明の他の紙幣計数整理機においては、さらに、前記紙幣束に膨らみがあるか否かを監視する監視部を更に有する。
【００１１】
本発明の更に他の紙幣計数整理機においては、さらに、前記監視部は監視カメラであり、該監視カメラの撮影した画像に基づいて前記紙幣束に膨らみがあるか否かを判断する。
【００１２】
本発明の更に他の紙幣計数整理機においては、さらに、前記紙幣束に膨らみがある場合、前記施封部は、前回の結束位置と異なる結束位置で紙幣束を結束する。
【００１３】
本発明の更に他の紙幣計数整理機においては、さらに、前記施封部は結束材によって結束を行う移動可能な結束ユニットを備え、該結束ユニットが移動することにより前記結束位置を変化させる。
【００１４】
本発明の更に他の紙幣計数整理機においては、さらに、前記異なる結束位置は前記膨らみがある位置である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、紙幣計数整理機においては、集積された紙幣の結束状態を監視して紙幣束に膨らみがある場合には、再度結束を行うようになっている。これにより、使い古しの紙幣であっても、綺麗な紙幣束を得ることができ、紙幣束をスムーズに搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１７】
図１は本発明の実施の形態における紙幣計数整理機の内部構造を示す概略側面図である。
【００１８】
図において、１００は本実施の形態における紙幣計数整理機であって、例えば、銀行、信用金庫、郵便局、消費者金融会社等の金融機関の支店、本店等の営業店に配設され、精査時等に回収した紙幣の真偽を鑑別し、前記紙幣の金種を鑑別し、前記紙幣を一定の枚数集積して、結束するようになっている。
【００１９】
そして、１は紙幣の投入部であり、紙幣計数整理機１００正面の上部に設けられている。２は紙幣の真偽、金種、正損、表裏等の鑑別及び計数を行うとともに、搬送異常の検出を行う鑑別部であり、紙幣計数整理機１００内に設けられている。３ａ〜３ｅは、紙幣計数整理機１００内において紙幣を各部に搬送するための搬送路である。４は紙幣の表裏反転を行う表裏反転部であり、紙幣計数整理機１００内において、鑑別部２の後段に位置するように配設されている。
【００２０】
５ａ及び５ｂは結束対象外の金種の紙幣を集積するオープンポケットであり、紙幣計数整理機１００の上面に設けられている。また、オペレータは、前記オープンポケット５ａ及び５ｂに集積された紙幣を直接取り出すことができる。なお、オープンポケット５ａ及び５ｂを統合的に説明する場合は、オープンポケット５として説明する。６は、紙幣を集積する集積機構である。該集積機構６には、縦一列に５つの集積部としての一時集積部６ａ〜６ｅが並べて配設されている。そして、一時集積部６ａ〜６ｅの各々に、あらかじめ定められた枚数、例えば、１００枚の紙幣を集積することができるようになっている。なお、前記一時集積部６ａ〜６ｅの数は、５つに限定するものでなく、３つ以上であれば、いくつであってもよい。
【００２１】
８は、鑑別部２で金種不明と鑑別されたり、又は、搬送異常が検知されたりしたリジェクト紙幣を集積するリジェクトポケットである。該リジェクトポケット８は、前記投入部１の上方に設けられ、オペレータが前記リジェクトポケット８に集積されたリジェクト紙幣を直接取り出すことができるようになっている。
【００２２】
９は、一時集積部６ａ〜６ｅに集積された紙幣を施封部１０に移送するための移送機構であり、紙幣計数整理機１００内において、集積機構６の後方に配設されている。前記移送機構９は、集積された紙幣を把持するクランプ部３０と、該クランプ部３０を、図における矢印Ａで示されるように、上下方向に移動させる昇降装置３２とを有する。また、前記クランプ部３０は、上下方向に開閉可能なロボットハンドとしてのクランプ爪（つめ）３５と、該クランプ爪３５を、図における矢印Ｂで示されるように、水平方向に移動させ、一時集積部６ａ〜６ｅの各々に進入及び退避させるクランプ部移動装置３１とを備える。
【００２３】
前記施封部１０は、紙幣結束機構として機能し、紙帯、紙テープ等の結束材で集積された紙幣を結束し、紙幣束を作成することができる。そして、前記施封部１０は、紙幣計数整理機１００内において、集積機構６の下方に配設され、移送機構９によって一時集積部６ａ〜６ｅから移送された紙幣を受け取って結束し、紙幣束を作成する。
【００２４】
１１は紙幣束の放出口であり、紙幣計数整理機１００正面に設けられている。また、１２は放熱ファンであり、紙幣計数整理機１００内の熱気を外部に放出する。さらに、１５は紙幣計数整理機１００正面に設けられた赤外センサであり、紙幣計数整理機１００の周囲に近付いた人物を検出する近接センサである。
【００２５】
１３は、紙幣計数整理機１００上面においてオープンポケット５の後方に配設された操作表示部であり、ＣＲＴ、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）ディスプレイ等の表示手段とその表面に配置されたタッチパネルとを有する。オペレータは、前記操作表示部１３を操作して、モードの指定や、一時集積部６ａ〜６ｅに集積する紙幣の金種、集積順序等の設定を行う。また、前記操作表示部１３には、鑑別部２で鑑別された紙幣の金種、正損、計数結果等の表示も行われる。
【００２６】
１４は、紙幣計数整理機１００の動作を制御する制御部であり、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、半導体メモリ、磁気ディスク等の記憶手段、通信インターフェイス等を備え、プログラムに従って動作を行う一種のコンピュータである。前記制御部１４は、鑑別部２、搬送路３ａ〜３ｅ、表裏反転部４、集積機構６、移送機構９、施封部１０、操作表示部１３等の各部の動作及び紙幣計数整理機１００全体の動作を統括的に制御する。
【００２７】
ここで、前記搬送路３ａ〜３ｅについて説明する。搬送路３ａは投入部１から鑑別部２を経て第１の分岐点に至るように設けられ、搬送路３ｂは第１の分岐点からリジェクトポケット８に至るように設けられている。また、搬送路３ｃは、第１の分岐点から表裏反転部４を経て第２の分岐点に至るように設けられている。そして、搬送路３ｄは第２の分岐点から、図に示されるように、紙幣計数整理機１００の下部に延在し、集積機構６の一時集積部６ａ〜６ｅに沿うように設けられている。さらに、搬送路３ｅは、第２の分岐点からオープンポケット５ａ及び５ｂに至るように設けられている。なお、第１及び第２の分岐点のそれぞれの近傍には、紙幣の搬送方向を切り替える図示されない切替えブレードが設けられている。該切替えブレードの動作は、制御部１４によって制御される。
【００２８】
また、前記一時集積部６ａ〜６ｅの各々は、紙幣が載置されて集積される図示されない上下動可能な集積板と、該集積板の上方に配設された図示されない上下動可能な押さえ板と、紙幣の長手方向及び短手方向の位置を揃（そろ）える図示されない整位部材とを備える。さらに、搬送路３ｄにおける一時集積部６ａ〜６ｅの各々に対応する位置には、図示されない振分けゲートが配設されている。
【００２９】
そして、前記搬送路３ｄによって搬送されてきた紙幣は、一時集積部６ａ〜６ｅの各々に対応する各振分けゲートにより集積板に向かって取り込まれる。一時集積部６ａ〜６ｅの各々に進入した紙幣は、集積板の上に集積される。また、以降進入する紙幣も、同様の動作で、既に集積板上に集積した紙幣の上に集積される。なお、集積された紙幣は、整位部材によって、長手方向及び短手方向の位置が揃えられる。また、押さえ板は、集積板上への紙幣の集積中は一時集積部６ａ〜６ｅの上端に待機しており、順次取り込まれる紙幣の進入の邪魔にならないようになっている。
【００３０】
紙幣は、一時集積部６ａ〜６ｅに順次集積されるようになっている。したがって、一時集積部６ａの集積板上にあらかじめ定められた枚数の紙幣、例えば、１００枚の紙幣が集積されると、一時集積部６ａに対応する振分けゲートが紙幣を取り込まない姿勢となり、１０１枚目以降の紙幣は、残りの一時集積部６ｂ〜６ｅのいずれかへ搬送されて集積される。なお、一時集積部６ａ〜６ｅに集積される紙幣の枚数は、一時集積部６ａ〜６ｅの各々に対して設定された図示されないカウンタによってカウントされる。
【００３１】
そして、紙幣の進入が停止した一時集積部６ａでは、集積板を上昇させ、押さえ板を下降させることによって紙幣を挟持する。この動作により、皺や折り癖などの紙幣の状態に起因して変化する紙幣の集積高さを一定にし、移送機構９への受け渡しを容易にする。
【００３２】
また、集積板と押さえ板とによって挟持された紙幣は、搬送路３ｄと反対側から一時集積部６ａに進入する移送機構９のクランプ部３０により、引き抜かれる。なお、他の一時集積部６ｂ〜６ｅも、一時集積部６ａと同様の構造を有し、一時集積部６ａと同様に、紙幣を整位、集積及び挟持することが可能である。
【００３３】
一時集積部６ａに集積された紙幣を引き抜く場合、まず、昇降装置３２は、クランプ部３０を、クランプ部移動装置３１とともに、一時集積部６ａと対応する位置にまで上昇させて固定する。
【００３４】
この状態で、クランプ部移動装置３１は、クランプ部３０のクランプ爪３５を上下方向に開いて１００枚の紙幣をクランプする準備を行う。続いて、クランプ部移動装置３１は、クランプ部３０を一時集積部６ａの方向に押し出す。押し出されたクランプ部３０のクランプ爪３５は、一時集積部６ａの搬送路３ｄと反対側に設けられている開口部から挿入されて一時集積部６ａに進入し、集積板と押さえ板とによって挟持されている紙幣を、上下から挟み付けて把持する。
【００３５】
そして、クランプ部３０のクランプ爪３５が紙幣を把持すると、一時集積部６ａにおける集積板が下降するとともに、押さえ板が上昇することによって、紙幣の挟持が解除される。これにより、１００枚の紙幣がクランプ部３０に渡されたことになるので、クランプ部移動装置３１は、クランプ爪３５によって紙幣を把持したクランプ部３０を引き戻す。これにより、紙幣は一時集積部６ａから抜き取られる。
【００３６】
続いて、クランプ部３０が元の位置まで引き戻されると、昇降装置３２が作動し、紙幣を把持したクランプ部３０とともに、クランプ部移動装置３１が最下端に位置する施封部１０まで移動する。そして、クランプ部３０のクランプ爪３５に把持された紙幣は、施封部１０へ受け渡される。
【００３７】
次に、前記移送機構９及び施封部１０の構成について詳細に説明する。
【００３８】
図３は本発明の実施の形態における移送機構及び施封部の側面図、図４は本発明の実施の形態における移送機構及び施封部の上面図である。
【００３９】
図に示されるように、施封部１０は、ローラ、ベルト等から成る搬送手段４０と、紙帯、紙テープ等から成る結束材としての結束テープ４１と、インクリボンを介して結束テープ４１に印字する印字手段４２と、結束テープ４１を供給するテープ供給手段４３と、結束テープ４１を所定の長さに切断するカッター４４と、結束テープ４１によって紙幣を結束する図示されない結束手段とを備える。
【００４０】
なお、前記結束テープ４１、印字手段４２、テープ供給手段４３及びカッター４４は、紙幣を結束するための１つのユニット、すなわち、結束ユニットとして構成されている。そして、該結束ユニットは、モータ４７及び位置検出センサ４８を備え、前記モータ４７を作動させることによって、図４における矢印Ｅで示されように、横方向に移動可能となっている。なお、前記結束ユニットの移動位置を微細に制御する場合は、位置検出センサ４８を複数個配設する。
【００４１】
また、移送機構９のクランプ部３０は、結束された紙幣の状態を監視する監視部としての監視カメラ４６を備える。該監視カメラ４６が撮影した画像は制御部１４に送信される。なお、図に示される状態において、クランプ部３０及びクランプ部移動装置３１は、最下端に位置し、紙幣を施封部１０に引き渡し可能な位置にある。
【００４２】
そして、施封部１０の搬送手段４０は、移送機構９のクランプ部３０のクランプ爪３５に把持された１００枚の集積された紙幣を一括して受け取り、結束位置に搬送する。この場合、クランプ部移動装置３１は、クランプ部３０を搬送手段４０の方向に押し出す。押し出されたクランプ部３０のクランプ爪３５に把持された紙幣が、図３における矢印で示される受け渡し時の紙幣位置Ｄに到達すると、前記クランプ爪３５が上下方向に開き、１００枚の紙幣は、一括して搬送手段４０に受け渡される。
【００４３】
続いて、該搬送手段４０は、集積された紙幣を図３における矢印Ｆで示される方向に移動させ、図３における矢印で示される結束時の紙幣位置Ｃにまで搬送する。そして、集積された紙幣が一括して結束時の紙幣位置Ｃに到達すると、テープ供給手段４３は、結束テープ４１を結束手段に供給する。その際、印字手段４２は、結束する紙幣の金種等を結束テープ４１に印字する。
【００４４】
続いて、印字された結束テープ４１は、カッター４４によって所定の長さに切断される。そして、結束手段は、結束時の紙幣位置Ｃにおける集積された紙幣に、切断された結束テープ４１を巻き掛けて結束し、紙幣束を作成する。
【００４５】
このようにして作成された紙幣束は、さらに、搬送手段４０によって、図３における矢印Ｇで示される方向に搬送され、放出口１１に送られる。
【００４６】
次に、前記構成の紙幣計数整理機１００の動作について説明する。
【００４７】
図５は本発明の実施の形態における施封部の結束動作を示すフローチャートである。
【００４８】
まず、オペレータが紙幣を紙幣計数整理機１００の投入部１に投入する。すると、該投入部１から投入された紙幣は、鑑別部２に搬送される。該鑑別部２は、紙幣の鑑別を行い、該紙幣はリジェクト対象であるか否か、及び、結束対象であるか否かを判断する。
【００４９】
すなわち、鑑別部２によって、紙幣の真偽、金種、表裏、正損等の鑑別、計数及び搬送異常の有無の検出が行われる。その結果、偽造又は金種不明と鑑別された紙幣、及び、重送等の搬送異常が検出された紙幣は、リジェクト対象であるとしてリジェクト紙幣とされ、搬送路３ｂによってリジェクトポケット８に搬送されて集積される。また、結束対象外の紙幣は、搬送路３ｃ及び３ｅによってオープンポケット５ａ及び５ｂに搬送され、集積される。
【００５０】
一方、真正な紙幣、搬送異常のない紙幣等のようなリジェクト対象外の紙幣であって、かつ、結束対象の紙幣は、正損の鑑別結果に関わらず、搬送路３ｃによって表裏反転部４に搬送され、該表裏反転部４によって表裏が揃えられる。そして、表裏が揃えられた紙幣は搬送路３ｄによって集積機構６に搬送される。
【００５１】
続いて、前記搬送路３ｄによって搬送されてきた紙幣は、各振分けゲートにより一時集積部６ａ〜６ｅに取り込まれる。一時集積部６ａ〜６ｅに進入した紙幣は、集積板の上に集積される。なお、紙幣は、一時集積部６ａ〜６ｅに順次集積されるようになっているので、一時集積部６ａの集積板上に１００枚の紙幣が集積されると、一時集積部６ａに対応する振分けゲートが紙幣を取り込まない姿勢となり、１０１枚目以降の紙幣は、残りの一時集積部６ｂ〜６ｅのいずれかへ搬送されて集積される。
【００５２】
そして、一時集積部６ａにおいて集積板と押さえ板とによって挟持された１００枚の紙幣は、搬送路３ｄと反対側から一時集積部６ａに進入する移送機構９のクランプ部３０により、引き抜かれる。続いて、クランプ部３０が元の位置まで引き戻され、昇降装置３２が作動し、１００枚の紙幣を把持したクランプ部３０とともに、クランプ部移動装置３１が最下端に位置する施封部１０まで移動する。そして、クランプ部３０のクランプ爪３５に把持された紙幣は、施封部１０へ受け渡される。
【００５３】
この場合、クランプ部移動装置３１がクランプ部３０を一時集積部６ａの方向に押し出す。そして、押し出されたクランプ部３０のクランプ爪３５に把持された紙幣が受け渡し時の紙幣位置Ｄに到達すると、前記クランプ爪３５が上下方向に開き、１００枚の集積された紙幣は、一括して搬送手段４０に受け渡される。
【００５４】
続いて、該搬送手段４０によって搬送された集積された紙幣が結束時の紙幣位置Ｃに到達すると、結束動作が開始される。
【００５５】
そして、結束動作が開始されると、まず、１回目の結束が行われ、テープ供給手段４３が結束テープ４１を結束手段に供給する。なお、前記結束テープ４１は、結束する紙幣の金種等が印字手段４２によって印字された後、カッター４４によって所定の長さに切断されて結束手段に供給される。そして、該結束手段は、結束時の紙幣位置Ｃにおける集積された紙幣に、切断された結束テープ４１を巻き掛けて結束し、紙幣束を作成する。
【００５６】
続いて、受け渡し位置への移動が行われ、前記紙幣束は、搬送手段４０によって受け渡し時の紙幣位置Ｄに戻される。そして、前記紙幣束が受け渡し時の紙幣位置Ｄに到達すると、クランプ部３０の監視カメラ４６が前記紙幣束を撮影し、撮影した画像を制御部１４に送信する。そして、該制御部１４は、受信した紙幣束の画像に基づき、前記紙幣束に膨らみがあるか否かを判断する。特に、紙幣束の端に膨らみがあるか否かが判断される。
【００５７】
そして、紙幣束に膨らみがない場合、排出口への搬送が行われ、前記紙幣束は、搬送手段４０によって搬送されて放出口１１に送られ、紙幣計数整理機１００の外へ排出される。また、紙幣束に膨らみがある場合、結束ユニットの移動が行われ、モータ４７を作動させることによって結束ユニットを横方向へ移動させる。これにより、紙幣における結束テープ４１を巻き掛ける位置、すなわち、結束位置が移動する。この場合、膨らみがある位置に、結束テープ４１を巻き掛ける位置を移動させることが望ましい。なお、位置検出センサ４８の数を増加させることによって、結束ユニットの移動位置をより細かく制御することができる。
【００５８】
続いて、結束位置への移動が行われ、前記紙幣束は、搬送手段４０によって再び結束時の紙幣位置Ｃにまで搬送される。そして、２回目の結束が行われ、結束手段は、前記紙幣束に結束テープ４１を巻き掛けて結束する。この場合、前記紙幣束において、１回目の結束によって結束テープ４１が巻き掛けられた位置とは異なる位置に、結束テープ４１が巻き掛けられる。
【００５９】
そして、排出口への搬送が行われ、２回目の結束が行われた紙幣束は、搬送手段４０によって搬送されて放出口１１に送られ、紙幣計数整理機１００の外へ排出される。これにより、結束動作が終了する。
【００６０】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ １回目の結束が行われる。
ステップＳ２ 受け渡し位置への移動が行われる。
ステップＳ３ 紙幣束に膨らみがあるか否かを判断する。紙幣束に膨らみがある場合はステップＳ４に進み、紙幣束に膨らみがない場合はステップＳ８に進む。
ステップＳ４ 結束ユニットの移動が行われる。
ステップＳ５ 結束位置への移動が行われる。
ステップＳ６ ２回目の結束が行われる。
ステップＳ７ 排出口への搬送が行われ、処理を終了する。
ステップＳ８ 排出口への搬送が行われ、処理を終了する。
【００６１】
このように、本実施の形態においては、集積された紙幣に結束テープ４１を巻き掛けて結束することによって形成された紙幣束に、紙幣の折り癖や皺に起因する膨らみがある場合、再度結束テープ４１を巻き掛けて結束するようになっている。このため、１回目の結束位置とは異なる結束位置に結束テープ４１を巻き掛けて結束することができるので、紙幣束の膨らみを解消することができる。なお、２回目の結束位置は、膨らみがある位置とすることが望ましい。
【００６２】
これにより、折り癖や皺のある使い古しの紙幣を集積して結束した場合であっても、膨らみのない紙幣束を得ることができる。したがって、結束によって形成された紙幣束を搬送しても、膨らみが搬送ベルト等に引っ掛かってしまうようなことがなく、スムーズに搬送することができる。また、見た目にも綺麗な紙幣束を得ることができる。
【００６３】
なお、本実施の形態においては、紙幣の結束を２回行う場合について説明したが、紙幣の結束は、２回に限定されるものではなく、３回以上行うこともできる。
【００６４】
また、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施の形態における紙幣計数整理機の内部構造を示す概略側面図である。
【図２】従来の紙幣計数整理機によって結束された紙幣束を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態における移送機構及び施封部の側面図である。
【図４】本発明の実施の形態における移送機構及び施封部の上面図である。
【図５】本発明の実施の形態における施封部の結束動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ 一時集積部
１０ 施封部
４１ 結束テープ
４２ 印字手段
４３ テープ供給手段
４４ カッター
４６ 監視カメラ
１００ 紙幣計数整理機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）紙幣を集積する集積部と、
（ｂ）集積された紙幣を結束して紙幣束を形成する施封部とを有し、
（ｃ）投入された紙幣を１枚ずつ分離搬送して、紙幣の真偽、金種、正損及び表裏の方向の鑑別を行うとともに計数し、
（ｄ）真券と鑑別された紙幣を前記集積部に所定枚数集積し、
（ｅ）集積された紙幣を前記施封部に送って紙幣束を形成し、
（ｆ）形成された紙幣束に膨らみがある場合には、前記紙幣束を再度結束することを特徴とする紙幣計数整理機。
【請求項２】
前記紙幣束に膨らみがあるか否かを監視する監視部を更に有する請求項１に記載の紙幣計数整理機。
【請求項３】
前記監視部は監視カメラであり、該監視カメラの撮影した画像に基づいて前記紙幣束に膨らみがあるか否かを判断する請求項２に記載の紙幣計数整理機。
【請求項４】
前記紙幣束に膨らみがある場合、前記施封部は、前回の結束位置と異なる結束位置で紙幣束を結束する請求項１〜３のいずれか１項に記載の紙幣計数整理機。
【請求項５】
前記施封部は結束材によって結束を行う移動可能な結束ユニットを備え、該結束ユニットが移動することにより前記結束位置を変化させる請求項４に記載の紙幣計数整理機。
【請求項６】
前記異なる結束位置は前記膨らみがある位置である請求項４に記載の紙幣計数整理機。
【請求項１】
（ａ）紙幣を集積する集積部と、
（ｂ）集積された紙幣を結束して紙幣束を形成する施封部とを有し、
（ｃ）投入された紙幣を１枚ずつ分離搬送して、紙幣の真偽、金種、正損及び表裏の方向の鑑別を行うとともに計数し、
（ｄ）真券と鑑別された紙幣を前記集積部に所定枚数集積し、
（ｅ）集積された紙幣を前記施封部に送って紙幣束を形成し、
（ｆ）形成された紙幣束に膨らみがある場合には、前記紙幣束を再度結束することを特徴とする紙幣計数整理機。
【請求項２】
前記紙幣束に膨らみがあるか否かを監視する監視部を更に有する請求項１に記載の紙幣計数整理機。
【請求項３】
前記監視部は監視カメラであり、該監視カメラの撮影した画像に基づいて前記紙幣束に膨らみがあるか否かを判断する請求項２に記載の紙幣計数整理機。
【請求項４】
前記紙幣束に膨らみがある場合、前記施封部は、前回の結束位置と異なる結束位置で紙幣束を結束する請求項１〜３のいずれか１項に記載の紙幣計数整理機。
【請求項５】
前記施封部は結束材によって結束を行う移動可能な結束ユニットを備え、該結束ユニットが移動することにより前記結束位置を変化させる請求項４に記載の紙幣計数整理機。
【請求項６】
前記異なる結束位置は前記膨らみがある位置である請求項４に記載の紙幣計数整理機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−１８１１６０（Ｐ２００９−１８１１６０Ａ）
【公開日】平成２１年８月１３日（２００９．８．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１７３２６（Ｐ２００８−１７３２６）
【出願日】平成２０年１月２９日（２００８．１．２９）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月１３日（２００９．８．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月２９日（２００８．１．２９）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
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