紙葉類分離給送装置
【目的】 紙葉類を繰り出す際の繰り出しローラと分離ローラとの噛み合い量の調整を調整を行うための内蔵していた複数個の駆動手段を着脱式とすることで、小型で低コストの紙葉類分離給送装置を提供することを目的とする。
【構成】 上下動可能なステージ３上に堆積された複数枚の紙葉類４の最上位から該紙葉類４を繰り出す複数個の繰り出しローラ８と、この繰り出しローラ８とその下部で噛合して前記繰り出されてきた紙葉類４を押し戻して１枚づつ分離する複数個の分離ローラ１２との噛み合い量を、該分離ローラ１２を軸支している保持体２８ａ，２８ｂの一端部を上下動させることで回転させて調整する調整ネジ５０ａ，５０ｂを駆動するための駆動手段としてのアクチュエータ部５７を、装置外部より着脱自在な構成としたものである。
【構成】 上下動可能なステージ３上に堆積された複数枚の紙葉類４の最上位から該紙葉類４を繰り出す複数個の繰り出しローラ８と、この繰り出しローラ８とその下部で噛合して前記繰り出されてきた紙葉類４を押し戻して１枚づつ分離する複数個の分離ローラ１２との噛み合い量を、該分離ローラ１２を軸支している保持体２８ａ，２８ｂの一端部を上下動させることで回転させて調整する調整ネジ５０ａ，５０ｂを駆動するための駆動手段としてのアクチュエータ部５７を、装置外部より着脱自在な構成としたものである。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動入出金機あるいは光学読み取り機等に組み込まれており、収納部等に収納されている紙幣，原稿あるいは用紙等の紙葉類（以下紙葉と記す）を複数種のローラの協動により１枚づつ分離して繰り出し、給送を行う紙葉類分離給送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来のこの種の紙葉類分離給送装置を示す一部破断斜視図、図７はその側面図である。図において１は収納部で、前端部にガイド板部２を有しており、また底部は上下動可能なステージ３となっている。
【０００３】４はこのステージ３上に堆積した形で収納部１に収納された紙葉である。５はピックアップローラで、外周の一部に前記紙葉４の繰り出し及び給送を行うのに充分な摩擦力を有する高摩擦部材６を設けており、該紙葉４の最上位に圧接するようシャフト７に所定の間隔で例えば２個固定されている。尚、前記収納部１のステージ３はスプリングやソレノイド等からなる図示しない駆動機構によって上下動するようになっており、このステージ３の上昇により最上位の紙葉４をピックアップローラ５に圧接できるようになっている。
【０００４】８ａ，８ｂは繰り出しローラで、前記ピックアップローラ５と同様に外周一部に高摩擦部材９を有しており、また円周方向全域にわたるリング状の溝１０が２本並設されている。そして、この繰り出しローラ８ａ，８ｂは前記シャフト７と平行に設けられたシャフト１１に、所定の間隔で２個固定されており、前記ガイド板部２の上方に配置されるように収納部１の先端側に配置されている。
【０００５】１２ａ，１２ｂは分離ローラで、円周方向全域にわたるリング状の溝１３を１本有しており、この分離ローラ１２ａ，１２ｂは前記ガイド板部２の下側に位置するシャフト２９に回転自在に支持された保持部材２８ａ，２８ｂに設けたシャフト１５に、前記繰り出しローラ８ａ，８ｂと同間隔となるような配置で取り付けられており、その外周面の一部が前記ガイド板部２に設けられた図示せぬ透孔から上方に突出し、繰り出しローラ８ａ，８ｂと互いの溝１０，１３により所定量噛み合っている。
【０００６】１７は前記シャフト１１の一端に取り付けられたプーリ、１８はモータ、１９は該モータ１８の回転軸に取り付けられた駆動プーリ、２０は前記プーリ１７及び駆動プーリ１９に巻き掛けられたベルトである。２１は前記シャフト１１の他端に取り付けられたプーリ、２２はこのプーリ２１と対応するようにシャフト７に取り付けられたプーリ、２３は前記両プーリ２１と２２に巻き掛けられたベルトであり、前記モータ１８を所定の方向に回転させると、その回転力が駆動プーリ１９及びベルト２０を介してプーリ１７に伝達され、これによりシャフト１１と一体に繰り出しローラ８ａ，８ｂとプーリ２１が矢印ａ方向に回転する。そしてプーリ２１からベルト２３を介してプーリ２２に回転力が伝達され、これによりシャフト７と一体にピックアップローラ５が前記繰り出しローラ８ａ，８ｂに連動して回転するようになっている。この時、両プーリ２１，２２はそれぞれ同回転数で回転する構造となっており、これによりピックアップローラ５と繰り出しローラ８ａ，８ｂは、矢印ａで示したように同方向、つまり紙葉４を収納部１から給送する方向に回転する。
【０００７】一方、前記分離ローラ１２ａ，１２ｂとシャフト１５との間には図示しないワンウェイクラッチが設けられていて、図示しないモータ等により前記分離ローラ１２ａ，１２ｂは矢印ｂで示したように紙葉４を収納部１側に押し戻す方向にのみ回転可能とし、かつこの分離ローラ１２ａ，１２ｂの紙葉４に対する摩擦力はピックアップローラ５及び繰り出しローラ８ａ，８ｂにおける高摩擦部材６，９の紙葉４に対する摩擦力よりも小さく設定されている。
【０００８】２４は前記シャフト７を支持するための一対のブラケットで、上辺部の所定の位置に各々上方に突出させた突片２４ａを有しており、かつこれら両ブラケット２４の一端は、前記繰り出しローラ８ａ，８ｂの両外側に位置するように軸受け２５を介して前記シャフト１１に回動可能に取り付けられ、他端に自動調心軸受け２６を介してシャフト７を回転自在に支持しており、これによりシャフト７はシャフト１１に対して上下方向に移動して所定量傾斜することが可能となっている。
【０００９】２７ａは前記シャフト１１を回転自在に支持しているフレーム２７から内側に向けて突出するように形成されたポストで、このポスト２７に前記ブラケット２４の突片２４ａが突き当たることにより、下方へのブラケット２４の回動角度を規制するようになっている。尚、図では収納部１の一側に設けられたフレーム２７しか示していないが、このフレーム２７と対を成すように収納部１の他側にもフレームが設けられていて、前記ポスト２７ａと同様のポストが形成されている。
【００１０】３４は前記保持部材２８ａ，２８ｂの下側に設けられた支持板で、この支持板３４には各々の保持部材２８ａ，２８ｂの一端を上方に付勢する付勢手段としての板バネ３３が固定されており、この板バネ３３の付勢力によって前記両分離ローラ１２ａ，１２ｂをその外周一部が前記ガイド板部２に設けられた透孔から上面側に突出して繰り出しローラ８ａ，８ｂと互いの溝１０，１３により噛み合うようにしている。
【００１１】３０ａ，３０ｂはパルスモータ、３１はこのパルスモータ３０ａ，３０ｂに軸支された歯車、３２ａと３２ｂはこの歯車３１と歯車部で噛合している調整ネジであり、この調整ネジ３２ａ，３２ｂは先端が前記保持体２８ａ，２８ｂの他端下面に当接するように支持板３４に螺着されており、前記パルスモータ３０ａ，３０ｂにそれぞれ取り付けられた歯車３１から回転力を受けると、その力を上下運動に変換するようになっている。従って、上記保持体２８ａ，２８ｂは、パルスモータ３０ａ，３０ｂの回転によって歯車３１を介して調整ネジ３２ａ，３２ｂを上下動することで前記シャフト２９を中心として回動され、この回動によって前記繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂとの噛み合い量を変化させるようになっている。
【００１２】続いて、図８の制御系を示すブロック図により上述した紙葉類分離給送装置の制御系を説明する。図において、３５は収納部１から繰り出された紙葉４を次工程の処理系に搬送する搬送路に配置された走行監視用センサで、紙葉走行方向に垂直な方向に、しかも紙葉通過面上に或る間隔を離して左右２個のペアで配置された発光素子と受光素子により構成されている。
【００１３】３６はこの走行監視用センサ３５と同様に搬送路に配置された重送検知部であり、搬送されてきた紙葉４が１枚分の厚さなら“１”，２枚以上なら“２”，そして紙葉４がないときは“０”を出力するものである。３７は前記走行監視センサ３５及び重送検知部３６からの情報等を記憶する記憶回路、３８は制御回路で、この制御回路３８は前記走行監視センサ３５と前記重送検知部３６からの信号を処理及び前記記憶回路３７とのデータの授受を行うと共に、前記パルスモータ３０ａ，３０ｂを駆動制御する制御手段として働くものとなっている。
【００１４】３９は操作キーボード、４０はこの操作キーボード３９からの入力データを制御回路３８に送るキーボード制御部であり、この操作キーボード３９から装置管理者がデータ入力を行うことで、任意に繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂの噛み合い量の調整を指示できるものとなっている。上述した構成の作用は以下の通りである。
【００１５】まず、図示しない制御回路により同じく図示しない駆動機構が収納部１のステージ３を上昇させると、このステージ３上の最上位の紙葉４がピックアップローラ５に圧接する。このとき紙葉４に折れグセ等がついていたり、あるいは前記ステージ３が傾いていたりすると、最上位の紙葉４はピックアップローラ５の周面に対して傾くことになる。
【００１６】しかしながら、シャフト７はその両端が自動調心軸受け２６を介してブラケットにより支持されているため、ピックアップローラ５に前記の傾斜した最上位の紙葉４が当接すると、第７図に示すようにこのピックアップローラ５が紙葉４の傾斜に追従して傾くと同時に、ブラケット２４がシャフト１１を中心として上方に回動するためシャフト７も紙葉４の最上位の面と平行となるように傾き、これによりピックアップローラ５は常に紙葉４の最上位面に対して垂直に接触するようになる。このため、該ピックアップローラ５の紙葉４に対する垂直抗力は均一に働くことになる。
【００１７】尚、紙葉４に折れグセ等がなく、またステージ３も傾いておらずに最上位の紙葉４が水平であれば、この紙葉４がピックアップローラ５の周面に圧接したとき、該ピックアップローラ５の紙葉４に対する垂直抗力は均一に働く。この状態で前記制御回路からの指示によりモータ１８が回転すると、その回転力が前述したように駆動プーリ１９及びベルト２０を介してプーリ１７に伝達され、これによりシャフト１１と一体に繰り出しローラ８ａ，８ｂとプーリ２１が矢印ａ方向に回転し、更にこのプーリ２１の回転力がベルト２３を介してプーリ２２に伝達されるため、これにより繰り出しローラ８ａ，８ｂと連動してシャフト１１と一体にピックアップローラ５も矢印ａ方向に回転する。
【００１８】また、このとき分離ローラ１２ａ，１２ｂも図示しないモータ等により矢印ｂ方向に回転する。そこで、前記最上位の紙葉４はピックアップローラ５が回転すると、その外周部に設けられている高摩擦部材６との摩擦力により前方へと繰り出されて行き、紙葉４の先端が繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂとの間に挟み込まれ、更に繰り出しローラ８ａ，８ｂの回転によりその外周部に設けられている高摩擦部材９との摩擦力により矢印ｃ方向の送り力を受ける。
【００１９】このとき、同時に紙葉４には矢印ｂ方向に回転している分離ローラ１２ａ，１２ｂにより収納部１側へ押し戻す力が加えられるが、この分離ローラ１２ａ，１２ｂの紙葉４に対する摩擦力は、前記高摩擦部材９の紙葉４に対する摩擦力よりも小さいので、紙葉４は繰り出しローラ８ａ，８ｂの回転に伴いガイド板部２に沿って矢印ｃ方向に繰り出されて行き、この繰り出された紙葉４は図示しないローラやベルト等から成る搬送路により次工程の処理系へと搬送されて行く。
【００２０】尚、前記ピックアップローラ５の回転により繰り出される紙葉４は最上位のものに限られる訳ではなく、種々の要因により紙葉４同士が密着し、最上位の紙葉４と共に、その下の紙葉４が重なり合った状態や連鎖した状態で繰り出しローラ８ａ，８ｂ側へ送られて行くことがある。この場合、分離ローラ１２ａ，１２ｂが繰り出しローラ８ａ，８ｂと噛み合っていること、及び分離ローラ１２ａ，１２ｂが常に矢印ｂ方向つまり収納部１側へ紙葉４を押し戻す方向に回転していることから、最上位以外の紙葉４は分離ローラ１２ａ，１２ｂにより止められ、最上位つまり繰り出しローラ８ａ，８ｂと直接接触する紙葉４のみを矢印ｃ方向に繰り出すことができるようになっている。
【００２１】次に、分離性能を左右する繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂの噛み合い量の調整について、図９のフローチャトを加えて説明する。なお、以下の説明に当たっては、その都合上、シャフト１１に取り付けられた２個の繰り出しローラ８のうち、紙葉４の繰り出し方向（矢印ｃ方向）における左側の繰り出しローラを８ａ，右側の繰り出しローラを８ｂとし、これに噛み合う分離ローラを同様に１２ａ，１２ｂとしている。また、図中のＳは処理ステップを示し、以下この処理ステップに従って説明する。
【００２２】まず、操作キーボード３９により紙葉４の繰り出し枚数Ｎを指定すると共に、自動調整のキーの押下もしくは命令の実行を指示する（Ｓ１）。この指示によって制御回路３８が制御を開始し、モータ１８を回転させる。この回転によって繰り出しローラ８ａ，８ｂ及びピックアップローラ６が回転され、図示しないモータにより分離ローラ１２ａ，１２ｂが駆動され、収納部１のステージ３上に堆積された紙葉４が最上位より順に繰り出される（Ｓ２）。
【００２３】繰り出された紙葉４は次工程の処理系に向かって搬送される途中、走行監視センサ３５の２対の発光，受光素子間を通過し、その通過のタイミングから走行角度が検出されると共に、各紙葉４の走行間隔が検出されることで、スキューの有無の検出，正常か連鎖かの検出，及び繰り出し不良か否かの検出が行われる。そして、この走行監視センサ３５を通過した紙葉４は、次に重送検知部３６を通過し、その通過時に重送しているか否かが検出される。
【００２４】この走行監視センサ３５と重送検知部３６の出力は検出データとして各紙葉４毎に制御回路３８によって読み取られ、記憶回路３７に記憶される（Ｓ３）。制御回路３８は前記収納部１から紙葉４が繰り出される毎に図示しない繰り出し枚数カウンタをカウントアップして、そのカウント値が予め定められたＮ枚（１枚以上）に達したかどうかを判断し（Ｓ４）、Ｎ枚に達しない場合は引き続き繰り出し動作を継続させる。
【００２５】Ｎ枚に達したら、繰り出し動作を停止させ、記憶回路３７に記憶されたデータの平均等の処理を行う（Ｓ５）。次に、この処理されたデータに基づいて紙葉４の走行状況１の判定を行うが、このときの判定内容は、重送，連鎖，繰り出し不良による異常かまたは正常かの２つのどちらかに分けられ、スキューのデータはここでは取り扱わないようになっている（Ｓ６）。
【００２６】ここで正常と判定した場合、後述するＳ１１へ移行するが、重送，連鎖，繰り出し不良による異常と判定した場合は、今回の処理データと前回の処理データとを比較し（Ｓ７）、繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂとの噛み合い量を調整するためのパルスモータ３０ａ．３０ｂの回転量を算出する（Ｓ８）。
【００２７】この場合の算出方法としては、各パルスモータ３０ａ．３０ｂの回転量と走行監視センサ３５及び重送検知部３６の処理データとの関係から求めることができる。すなわち、具体的には前回の処理データからどの程度パルスモータ３０ａ，３０ｂを回転すると、どの程度走行状況が変化するという関係を導き出し、今回パルスモータ３０ａ，３０ｂをどの程度回転すればよいかを算出する。
【００２８】尚、図９には示していないが、前回のデータが無い最初の調整には、予め収集した一般のデータからテーブルを作成し、このテーブルに基づく回転量を前記パルスモータ３０ａ，３０ｂに与えるようにすればよい。パルスモータ３０ａ，３０ｂの回転量が算出されると、次に制御回路３８は走行状況２を判定する（Ｓ９）。このときの判定内容は重送または連鎖か繰り出し不良かの判定である。
【００２９】この走行状況２の判定において、重送または連鎖と判定された場合、この重送や連鎖は一般に前記噛み合い量が少ないと発生しやすいといった関係があるので、制御回路３８は噛み合い量を多くする方向に上述の方法で算出された分だけパルスモータ３０ａ，３０ｂを回転させる（Ｓ１０）。このパルスモータ３０ａ，３０ｂの回転力はそれぞれ歯車３１を介して調整ネジ３２ａ，３２ｂに伝達され、これにより調整ネジ３２ａ，３２ｂの支持板３４からの突出量が減少するため、保持部材２８ａ，２８ｂは板バネ３３の付勢力によりシャフト２９を中心にして分離ローラ１２ａ，１２ｂを押し上げる方向に回動し、これにより繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂの噛み合い量が増加する。
【００３０】前記Ｓ６またはＳ１０の処理が終了すると、続いて制御回路３８は走行状況３を判定する（Ｓ１１）。このときの判定内容は、紙葉４がスキューしていない正常な走行か、紙葉４がスキューしていてそのスキューが左先行であるか右先行であるかの判定である。ここで、正常と判定された場合には、後述するＳ２６へ移行するが、左先行または右先行のスキューと判定された場合には、走行監視センサ３５の今回の処理データを前回の処理データと比較し（Ｓ１２，Ｓ１５）、前記と同様の方法でパルスモータ３０ａまたは３０ｂの回転量を算出する（Ｓ１３，Ｓ１６）。
【００３１】一般に左側の繰り出しローラ８ａと分離ローラ１２ａの噛み合い量が右側の繰り出しローラ８ｂと分離ローラ１２ｂの噛み合い量に対して少ない場合、左先行のスキューが発生するという関係があるので、左先行のスキューの場合は、前記左側の繰り出しローラ８ａと分離ローラ１２ａの噛み合い量を多くする方向にパルスモータ３０ａだけを前述の方法で算出した分だけ回転させ（Ｓ１４）、逆に右先行のスキューの場合は、前記右側の繰り出しローラ８ｂと分離ローラ１２ｂの噛み合い量を多くする方向にパルスモータ３０ｂだけを同様に回転させる（Ｓ１７）。
【００３２】一方、前記Ｓ９において繰り出し不良と判定された場合、この繰り出し不良は一般に前記繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂの噛み合い量が多いと発生しやすいといった関係があるので、少なくする方向に前記の方法で算出された分だけパルスモータ３０ａ，３０ｂを回転させる（Ｓ１８）。このときのパルスモータ３０ａ，３０ｂの回転力は前記と同様にそれぞれ歯車３１を介して調整ネジ３２ａ，３２ｂに伝達され、これにより調整ネジ３２ａ，３２ｂの支持板３４からの突出量が増加して保持部材２８ａ，２８ｂの他端をその下側から押圧するため、保持部材２８ａ，２８ｂは板バネ３３の付勢力に抗してシャフト２９を中心に分離ローラ１２ａ，１２ｂを押し下げる方向に回動し、これにより繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂの噛み合い量が減少する。
【００３３】前記Ｓ１８の処理が終了すると、制御回路３８は走行状況４を判定する（Ｓ１９）。このときの判定内容は、前記Ｓ９と同様の紙葉４がスキューしていない正常な走行か、紙葉４がスキューしていてそのスキューが左先行であるか右先行であるかの判定である。ここで、正常と判定された場合には、次のステップとしてＳ２６へ移行するが、左先行または右先行のスキューと判定された場合には、走行監視センサ３５の今回の処理データを前回の処理データと比較し（Ｓ２０，Ｓ２３）、前記と同様の方法でパルスモータ３０ａまたは３０ｂの回転量を算出する（Ｓ２１，Ｓ２４）。
【００３４】そして左先行のスキューの場合は、右側の繰り出しローラ８ｂと分離ローラ１２ｂの噛み合い量を少なくする方向にパルスモータ３０ｂだけを前記の方法で算出した分だけ回転させ（Ｓ２２）、逆に右先行のスキューの場合は、左側の繰り出しローラ８ａと分離ローラ１２ａの噛み合い量を少なくする方向にパルスモータ３０ａだけを同様に回転させる（Ｓ２５）。
【００３５】このようにして紙葉４の各走行状況を判定し、その結果、走行状況がすべて正常であった場合すなわち調整を行う必要がなかった場合はその直後に、またスキュー，重送，連鎖，繰り出し不良があった場合は、前記の如く繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂの一方または双方の噛み合い量を調整した後、制御回路３８が記憶回路３７に記憶されている前回のパルスモータ３０ａ，３０ｂの回転量と、走行監視センサ３５及び重送検知部３６の検出データを今回の回転量と検出データに更新し（Ｓ２６）、更に図示しない繰り出し枚数カウンタの値を“０”にクリアして（Ｓ２７）、再び収納部１からの紙葉４の繰り出し動作に戻る。
【００３６】尚、以上の動作は高速度で行われるため、Ｎ枚以降の紙葉４の繰り出しにおいても、その動作を中断することなく継続して行うことができる。尚、上記の説明においては、調整ネジ３２ａ，３２ｂの駆動源としてパルスモータ３０ａ，３０ｂを使用しているが、圧電素子等を用いても同様の調整は可能である。
【００３７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した従来の技術においては、以下に示すようないくつかの問題がある。通常、上述したような噛み合い量の調整は、(1) 工場にて装置を組み立てた時の初期調整、(2) 運用場所に設置されて稼働を開始した後、ローラ部の磨耗によって噛み合い量が低下した時の再調整、の２種類に分けられる。
【００３８】ところが、近年においては、上記(2) 項のローラ部の磨耗による再調整については、分離ローラや繰り出しローラの耐磨耗性の向上や、ゴム硬度の高い材料を使用した分離部の構成により、生涯運用期間のうち、数回程度しか運用場所での再調整は行われなくなってきている。従って、数回しか実施されない自動調整のために、紙葉類分離給送装置に調整用の駆動手段となるアクチュエータを具備しなければならず、その結果、装置の大型化並びに高コスト化を招くことになってしまうという問題があった。
【００３９】本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、装置組み立て時、並びにローラ部の磨耗による噛み合い量調整を行うための調整ネジを個々に駆動する駆動手段を複数を具備しなければならなことで招いていた装置大型化並びに高コスト化を防ぎ、この駆動手段を備えなくとも調整ネジの駆動を可能として、小型で低コストの紙葉類分離給送装置を提供することを目的とする。
【００４０】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成するため本発明は、上下動可能なステージ上に堆積された複数枚の紙葉類の最上位に圧接させた複数個のピックアップローラと、前記紙葉類の繰り出し方向前端側に位置するようにして同軸に支持された複数個の繰り出しローラと、この繰り出しローラと下部で噛み合わせて前記ピックアップローラによって繰り出されてきた紙葉類をステージ方向に押し戻す方向に回転する複数個の分離ローラと、前記複数の分離ローラを独立して保持した回動可能な保持部材と、前記各保持部材を個々に回動させて繰り出しローラに対する分離ローラの噛み合い量を変化させるべく各保持部材毎に設けた複数個の調整ネジと、前記調整ネジを個々に駆動する駆動手段と、前記ステージ上から繰り出される紙葉類のスキュー，連鎖，繰り出し不良，および重送を検出する検出手段と、この検出手段によって得た検出データに基づいて前記調整ネジの調整量を算出すると共にこの算出された調整量に従って前記駆動手段を制御することで調整ネジを駆動して保持部材を回動させ、前記繰り出しローラと分離ローラの噛み合い量を調整する制御手段とを備えた紙葉類分離給送装置において、前記調整ネジを駆動する駆動手段を、装置外部より着脱自在な構成とすると共に、前記制御回路によって算出された調整ネジの調整量を記憶しておく記憶手段を備え、前記ステージ上から繰り出された紙葉類の搬送状況が、前記検出手段の検出結果によって調整ネジの調整が必要であると判断された場合には、前記駆動手段を装置に装着することにより、前記記憶手段に記憶しておいた調整量に応じて前記駆動手段により前記調整ネジを個々に駆動して繰り出しローラと分離ローラとの噛み合い量を調整するようにしたものである。
【００４１】
【作用】上述した構成によれば、ステージ上から紙葉類の繰り出しを開始すると、この搬送状況を検出し、この検出データに基づいて、制御回路が調整ネジの調整量を算出し、これを記憶手段に記憶しておく。この後、駆動手段が、該駆動手段に設けた位置合わせ手段、および接続手段等により装置フレームの所定位置に装着されると、前記記憶手段に記憶されていた調整量が前記制御回路によって取り出され、この取り出した調整量に従って、制御回路は駆動手段の駆動源を駆動制御する。
【００４２】こうして、駆動制御を受けた駆動源が、規定量の回転を開始すると、該駆動手段に設けた駆動源歯車を介して装置本体側に設けた入力歯車に回転力が伝達され、そしてこの入力歯車を支持している軸を介してウォームギヤが回転され、このウォームギヤと噛合している調整ネジに回転力が伝達されることになり、これにより保持部材を回動して。繰り出しローラと分離ローラとの噛み合い量を調整する。
【００４３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。図１は本発明の紙葉類分離給送装置の一実施例を示す斜視図、図２は図１の要部側面図、図３は図２における分離ローラ付近の平面図、図４は噛み合い量調整用制御手段の斜視図、図５は制御系を示すブロック図である。
【００４４】なお、本実施例においては、噛み合い量の調整を行うため機構部の構成のみが、前述した従来例と異なるものであって、その他の部位並びに構成は従来例とほぼ同様であるので同一の符号を付し、ここではその構成および動作の説明については省略する。図１〜図５において、５０ａ，５０ｂは紙葉４を収納部より繰り出す繰り出しローラ８ａ，８ｂと、この繰り出しローラ８ａ，８ｂの下部で所定量だけ噛み合うようにして配設した分離ローラ１２ａ，１２ｂとの、該噛み合い量を調整するための調整ネジであり、この調整ネジ５０ａ，５０ｂは図２に示すように、ネジ部と歯車部とより構成されていて、そのネジ部の先端が前記分離ローラ１２ａ，１２ｂを一端に支持している保持体２８ａ，２８ｂの他端下面に点接触するようにして支持板３４に螺着されており、前記歯車部を回転させることで調整ネジ全体を上下運動するようになっている。なお、この調整ネジ５０ａ，５０ｂの動作、すなわち、歯車部の回転により調整ネジ全体を上下運動させ、ネジ部の先端で保持体２８ａ，２８ｂの他端を上昇あるいは下降させて分離ローラ１２ａ，１２ｂと繰り出しローラ８ａ，８ｂとの噛み合い量を調整するという動作は、従来例で述べた調整ネジの場合とほぼ同様の動きとなっている。
【００４５】５１ａ，５１ｂは回転防止バネであり、支持板３４に支持され前記保持体２８ａ，２８ｂの一端下部に圧接させている板バネ３３の付勢力によって前記調整ネジ５０ａ，５０ｂの回転を阻止するべく、該調整ネジ５０ａ，５０ｂの歯車部の歯溝に嵌まり込むよう保持体２８ａ，２８ｂの下面部に固定されている。５２ａ，５２ｂは前記調整ネジ５０ａ，５０ｂの歯車部と噛合するウォームギヤ、５３ａ，５３ｂはこのウォームギヤ５２ａ，５２ｂを軸支するシャフトで、その一端を装置フレーム５４ａ，５４ｂの両外側に突出させて回転可能に支持されている。
【００４６】５５ａ，５５ｂは前記シャフト５３ａ，５３ｂの他端部を回転可能に軸支しているブラケットであり、前記保持板３４に固定されている。また５６ａ，５６ｂは前記装置フレーム５４ａ，５４ｂより両外側に突出させているシャフト５３ａ，５３ｂの端部に取り付けた入力歯車であり、図３に示すように、紙葉類分離給送装置の表面に露出させた構成となっている。
【００４７】５７は前記入力歯車５６ａ，５６ｂを回転駆動して前記繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂとの噛み合い量を調整すべく調整ネジ５０ａ，５０ｂを駆動させる駆動手段としてのアクチュエータ部であり、このアクチュエータ部５７は駆動源となるパルスモータ５８と、このパルスモータ５８に取り付けられ前記入力歯車５６ａ，５６ｂと噛合して回転駆動させる駆動源歯車としてのモータ歯車５９と、前記パルスモータ５８を覆うように形成した略箱型のジョイントブラケット６０と、このジョイントブラケット６０を装置フレーム５４ａ，５４ｂの所定位置に取り付ける際のガイドとなる複数個の位置合わせ手段としてのジョイントポスト６１と、前記パルスモータ５８を駆動制御する駆動源制御部としてのモータ制御部６２、そしてこのモータ制御部６２の接続手段であるコネクタ凸６３とから成っており、前記装置本体に対して着脱可能な構成としている。
【００４８】また、装置側には、前記アクチュエータ部５７の駆動力をモータ歯車５９を介して入力歯車５６ａ，５６ｂに伝達するために該アクチュエータ部５７を装置フレーム５４ａ，５４ｂに接続する際に前記ジョイントポスト６１と嵌合して位置合わせ受け手段となる複数個のジョイント孔６４が該装置フレーム５４ａ，５４ｂに形成されていると共に、前記アクチュエータ部５７側に設けられたコネクタ凸６３とジョンイトして装置本体側の制御回路３８と電気的接続を可能とする接続受け手段としてのコネクタ凹６５が装置内部に備えられている。
【００４９】なお、図３及び図４では前記アクチュエータ部５７は装置フレーム５４ａ，５４ｂの一方にのみ配した状態で示しているが、このアクチュエータ部５７は着脱自在な構造とすることによって、一方の入力歯車５６ａに取り付けて調整を行った後、同様にして他方の入力歯車５６ｂに取り付けて調整を行うというようにして使用するものである。
【００５０】上述した構成におけるアクチュエータ部５７の装着動作について以下に説明する。まず、一対の調整ネジ５０ａ，５０ｂのうち、まず調整を行おうとする一方の例えば調整ネジ５０ａに対応する装置フレーム５４ａ側に、アクチュエータ部５７のジョイントブラケット６０より突出させたジョイントポスト６１を、装置フレーム５４ａに形成されたジョイント孔６４に嵌合すると共に、コネクタ凸６３をコネクタ凹６５に嵌合させる。これにより、アクチュエータ部５７に備えたパルスモータ５８に取り付けたモータ歯車５９を、装置フレーム５４ａより外部に露出している入力歯車５６ａとを噛合させ、これによりアクチュエータ部５７が装置に装着される。
【００５１】この状態で前記パルスモータ５８を回転させると、モータ歯車５９を介して入力歯車５６ａに回転力が伝達され、さらにこの入力歯車５６ａの回転と一体にシャフト５３ａ及びウォームギヤ５２ａが回転し、この回転に伴ってウォームギヤ５２ａを介して調整ネジ５０ａに回転力が伝達され、この回転量がネジ部によって上下運動に変換され、繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂとの噛み合い量を変化させることができるようになる。
【００５２】次に、噛み合い量の調整動作について説明する。まず、自動調整のキーの押下、もしくは命令の実行を操作キーボード３９により指示すると、分離給送装置は所定の繰り出し枚数Ｎだけ紙葉４を繰り出して搬送を行う。そして、この分離給送を行われたＮ枚分の走行データ、すなわち重送・スキュー・接近等の各データを得る。
【００５３】こうして得た走行データに基づき前記アクチュエータ部５７に設けたパルスモータ５８の回転量を算出し、この算出した結果を記憶回路３７に記憶させておく。この後、上記アクチュエータ部５７の装着動作に基づいて、アクチュエータ部５７を装置の左右いずれか一方の装置フレーム５４ａあるいは５４ｂに装着する。
【００５４】これにより、紙葉類分離給送装置に設けられた制御回路３８が、アクチュエータ部５７を装着された紙葉類分離給送装置に対するパルスモータ５８の回転量を前記記憶回路３７より取り出す。そして、この記憶回路３７より取り出した回転量に従ってパルスモータ５８を規定量駆動し、モータ歯車５９および入力歯車５６ａ等を介して調整ネジ５０ａを上下動させ、繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂとの噛み合い量を調整する。なお、紙葉４の重送やスキュー等とパルスモータ５８の回転量との関係は制御回路３８あるいは記憶回路３７等にテーブルが設けられており、このテーブルから回転量を導き出せるようになっている。そして、この回転量および回転方向等の算出方法については従来例で述べているので、ここでは省略する。
【００５５】規定量のパルスモータ５８の駆動が終了すると、アクチュエータ部５７を装置フレーム５４ａより取り外す。そして、他方、つまり装置フレーム５４ｂの調整が必要な場合には、この装置フレーム５４ｂ側に再度アクチュエータ部５７をジョイントポスト６１およびコネクタ凸６３等を介して装着し、前記装置フレーム５４ａ側と同様に噛み合い量の調整を行う。これにより一対で配置されている繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂの左右両者の噛み合い量の調整が終了する。なお、これら各調整動作は、むろん左右いずれか一方のみの調整を行う場合もあり、調整が必要であると判断された箇所のみを調整するもので、その都度図示しない表示部の表示に従って操作キーボード３９を操作して実施するものである。
【００５６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、上下動可能なステージ上に堆積された複数枚の紙葉類の最上位に圧接させた複数個のピックアップローラと、前記紙葉類の繰り出し方向前端側に位置するようにして同軸に支持された複数個の繰り出しローラと、この繰り出しローラと下部で噛み合わせて前記ピックアップローラによって繰り出されてきた紙葉類をステージ方向に押し戻す方向に回転する複数個の分離ローラと、前記複数の分離ローラを独立して保持した回動可能な保持部材と、前記各保持部材を個々に回動させて繰り出しローラに対する分離ローラの噛み合い量を変化させるべく各保持部材毎に設けた複数個の調整ネジと、前記調整ネジを個々に駆動する駆動手段と、前記ステージ上から繰り出される紙葉類のスキュー，連鎖，繰り出し不良，および重送を検出する検出手段と、この検出手段によって得た検出データに基づいて前記調整ネジの調整量を算出すると共にこの算出された調整量に従って前記駆動手段を制御することで調整ネジを駆動して保持部材を回動させ、前記繰り出しローラと分離ローラの噛み合い量を調整する制御手段とを備えた紙葉類分離給送装置において、前記調整ネジを駆動する駆動手段を、装置外部より着脱自在な構成とすると共に、前記制御回路によって算出された調整ネジの調整量を記憶しておく記憶手段を備え、前記ステージ上から繰り出された紙葉類の搬送状況が、前記検出手段の検出結果によって調整ネジの調整が必要であると判断された場合には、前記駆動手段を装置に装着することにより、前記記憶手段に記憶しておいた調整量に応じて前記駆動手段により前記調整ネジを個々に駆動して繰り出しローラと分離ローラとの噛み合い量を調整するようにした。
【００５７】このため、複数の調整ネジを個々に駆動するための複数個の駆動手段を装置内に備える必要が無くなったので、前記複数の駆動手段を設けるスペースを削減することができるので、装置の小型軽量化を実現することができる。また、この駆動手段を装置外部より着脱自在としていることで、従来は複数備える必要があったが本願によればひとつだけ有ればよく、このひとつの駆動手段を複数の必要箇所に順に装着することで調整は可能であるので、部品点数を削減することができ低価格化が可能となる。
【００５８】さらに、駆動手段が装置内に組み込まれていないので、駆動手段に故障等が生じた場合に修理作業が容易であると共に、装置の分離給送動作を停止する必要が無いので稼働率の低下を防止できるという効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の紙葉類分離給送装置の一実施例を示す斜視図である。
【図２】図１の要部側面図である。
【図３】図２における分離ローラ付近の平面図である。
【図４】噛み合い量調整用の駆動手段の斜視図である。
【図５】本実施例の制御系を示すブロック図である。
【図６】従来の紙葉類分離給送装置の一部破断斜視図である。
【図７】図６の側面図である。
【図８】従来の紙葉類分離給送装置の制御系を示すブロック図である。
【図９】噛み合い量の調整手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 収納部
４ 紙葉
８ 繰り出しローラ
１２ 分離ローラ
２８ 保持部材
３８ 制御回路
３７ 記憶回路
５０ａ 調整ネジ
５２ａ ウォームギヤ
５３ａ シャフト
５４ａ 装置フレーム
５６ａ 入力歯車
５７ アクチュエータ部
５８ パルスモータ
５９ モータ歯車
６１ ジョイントポスト
６２ モータ制御部
６３ コネクタ凸
６５ コネクタ凹
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動入出金機あるいは光学読み取り機等に組み込まれており、収納部等に収納されている紙幣，原稿あるいは用紙等の紙葉類（以下紙葉と記す）を複数種のローラの協動により１枚づつ分離して繰り出し、給送を行う紙葉類分離給送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来のこの種の紙葉類分離給送装置を示す一部破断斜視図、図７はその側面図である。図において１は収納部で、前端部にガイド板部２を有しており、また底部は上下動可能なステージ３となっている。
【０００３】４はこのステージ３上に堆積した形で収納部１に収納された紙葉である。５はピックアップローラで、外周の一部に前記紙葉４の繰り出し及び給送を行うのに充分な摩擦力を有する高摩擦部材６を設けており、該紙葉４の最上位に圧接するようシャフト７に所定の間隔で例えば２個固定されている。尚、前記収納部１のステージ３はスプリングやソレノイド等からなる図示しない駆動機構によって上下動するようになっており、このステージ３の上昇により最上位の紙葉４をピックアップローラ５に圧接できるようになっている。
【０００４】８ａ，８ｂは繰り出しローラで、前記ピックアップローラ５と同様に外周一部に高摩擦部材９を有しており、また円周方向全域にわたるリング状の溝１０が２本並設されている。そして、この繰り出しローラ８ａ，８ｂは前記シャフト７と平行に設けられたシャフト１１に、所定の間隔で２個固定されており、前記ガイド板部２の上方に配置されるように収納部１の先端側に配置されている。
【０００５】１２ａ，１２ｂは分離ローラで、円周方向全域にわたるリング状の溝１３を１本有しており、この分離ローラ１２ａ，１２ｂは前記ガイド板部２の下側に位置するシャフト２９に回転自在に支持された保持部材２８ａ，２８ｂに設けたシャフト１５に、前記繰り出しローラ８ａ，８ｂと同間隔となるような配置で取り付けられており、その外周面の一部が前記ガイド板部２に設けられた図示せぬ透孔から上方に突出し、繰り出しローラ８ａ，８ｂと互いの溝１０，１３により所定量噛み合っている。
【０００６】１７は前記シャフト１１の一端に取り付けられたプーリ、１８はモータ、１９は該モータ１８の回転軸に取り付けられた駆動プーリ、２０は前記プーリ１７及び駆動プーリ１９に巻き掛けられたベルトである。２１は前記シャフト１１の他端に取り付けられたプーリ、２２はこのプーリ２１と対応するようにシャフト７に取り付けられたプーリ、２３は前記両プーリ２１と２２に巻き掛けられたベルトであり、前記モータ１８を所定の方向に回転させると、その回転力が駆動プーリ１９及びベルト２０を介してプーリ１７に伝達され、これによりシャフト１１と一体に繰り出しローラ８ａ，８ｂとプーリ２１が矢印ａ方向に回転する。そしてプーリ２１からベルト２３を介してプーリ２２に回転力が伝達され、これによりシャフト７と一体にピックアップローラ５が前記繰り出しローラ８ａ，８ｂに連動して回転するようになっている。この時、両プーリ２１，２２はそれぞれ同回転数で回転する構造となっており、これによりピックアップローラ５と繰り出しローラ８ａ，８ｂは、矢印ａで示したように同方向、つまり紙葉４を収納部１から給送する方向に回転する。
【０００７】一方、前記分離ローラ１２ａ，１２ｂとシャフト１５との間には図示しないワンウェイクラッチが設けられていて、図示しないモータ等により前記分離ローラ１２ａ，１２ｂは矢印ｂで示したように紙葉４を収納部１側に押し戻す方向にのみ回転可能とし、かつこの分離ローラ１２ａ，１２ｂの紙葉４に対する摩擦力はピックアップローラ５及び繰り出しローラ８ａ，８ｂにおける高摩擦部材６，９の紙葉４に対する摩擦力よりも小さく設定されている。
【０００８】２４は前記シャフト７を支持するための一対のブラケットで、上辺部の所定の位置に各々上方に突出させた突片２４ａを有しており、かつこれら両ブラケット２４の一端は、前記繰り出しローラ８ａ，８ｂの両外側に位置するように軸受け２５を介して前記シャフト１１に回動可能に取り付けられ、他端に自動調心軸受け２６を介してシャフト７を回転自在に支持しており、これによりシャフト７はシャフト１１に対して上下方向に移動して所定量傾斜することが可能となっている。
【０００９】２７ａは前記シャフト１１を回転自在に支持しているフレーム２７から内側に向けて突出するように形成されたポストで、このポスト２７に前記ブラケット２４の突片２４ａが突き当たることにより、下方へのブラケット２４の回動角度を規制するようになっている。尚、図では収納部１の一側に設けられたフレーム２７しか示していないが、このフレーム２７と対を成すように収納部１の他側にもフレームが設けられていて、前記ポスト２７ａと同様のポストが形成されている。
【００１０】３４は前記保持部材２８ａ，２８ｂの下側に設けられた支持板で、この支持板３４には各々の保持部材２８ａ，２８ｂの一端を上方に付勢する付勢手段としての板バネ３３が固定されており、この板バネ３３の付勢力によって前記両分離ローラ１２ａ，１２ｂをその外周一部が前記ガイド板部２に設けられた透孔から上面側に突出して繰り出しローラ８ａ，８ｂと互いの溝１０，１３により噛み合うようにしている。
【００１１】３０ａ，３０ｂはパルスモータ、３１はこのパルスモータ３０ａ，３０ｂに軸支された歯車、３２ａと３２ｂはこの歯車３１と歯車部で噛合している調整ネジであり、この調整ネジ３２ａ，３２ｂは先端が前記保持体２８ａ，２８ｂの他端下面に当接するように支持板３４に螺着されており、前記パルスモータ３０ａ，３０ｂにそれぞれ取り付けられた歯車３１から回転力を受けると、その力を上下運動に変換するようになっている。従って、上記保持体２８ａ，２８ｂは、パルスモータ３０ａ，３０ｂの回転によって歯車３１を介して調整ネジ３２ａ，３２ｂを上下動することで前記シャフト２９を中心として回動され、この回動によって前記繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂとの噛み合い量を変化させるようになっている。
【００１２】続いて、図８の制御系を示すブロック図により上述した紙葉類分離給送装置の制御系を説明する。図において、３５は収納部１から繰り出された紙葉４を次工程の処理系に搬送する搬送路に配置された走行監視用センサで、紙葉走行方向に垂直な方向に、しかも紙葉通過面上に或る間隔を離して左右２個のペアで配置された発光素子と受光素子により構成されている。
【００１３】３６はこの走行監視用センサ３５と同様に搬送路に配置された重送検知部であり、搬送されてきた紙葉４が１枚分の厚さなら“１”，２枚以上なら“２”，そして紙葉４がないときは“０”を出力するものである。３７は前記走行監視センサ３５及び重送検知部３６からの情報等を記憶する記憶回路、３８は制御回路で、この制御回路３８は前記走行監視センサ３５と前記重送検知部３６からの信号を処理及び前記記憶回路３７とのデータの授受を行うと共に、前記パルスモータ３０ａ，３０ｂを駆動制御する制御手段として働くものとなっている。
【００１４】３９は操作キーボード、４０はこの操作キーボード３９からの入力データを制御回路３８に送るキーボード制御部であり、この操作キーボード３９から装置管理者がデータ入力を行うことで、任意に繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂの噛み合い量の調整を指示できるものとなっている。上述した構成の作用は以下の通りである。
【００１５】まず、図示しない制御回路により同じく図示しない駆動機構が収納部１のステージ３を上昇させると、このステージ３上の最上位の紙葉４がピックアップローラ５に圧接する。このとき紙葉４に折れグセ等がついていたり、あるいは前記ステージ３が傾いていたりすると、最上位の紙葉４はピックアップローラ５の周面に対して傾くことになる。
【００１６】しかしながら、シャフト７はその両端が自動調心軸受け２６を介してブラケットにより支持されているため、ピックアップローラ５に前記の傾斜した最上位の紙葉４が当接すると、第７図に示すようにこのピックアップローラ５が紙葉４の傾斜に追従して傾くと同時に、ブラケット２４がシャフト１１を中心として上方に回動するためシャフト７も紙葉４の最上位の面と平行となるように傾き、これによりピックアップローラ５は常に紙葉４の最上位面に対して垂直に接触するようになる。このため、該ピックアップローラ５の紙葉４に対する垂直抗力は均一に働くことになる。
【００１７】尚、紙葉４に折れグセ等がなく、またステージ３も傾いておらずに最上位の紙葉４が水平であれば、この紙葉４がピックアップローラ５の周面に圧接したとき、該ピックアップローラ５の紙葉４に対する垂直抗力は均一に働く。この状態で前記制御回路からの指示によりモータ１８が回転すると、その回転力が前述したように駆動プーリ１９及びベルト２０を介してプーリ１７に伝達され、これによりシャフト１１と一体に繰り出しローラ８ａ，８ｂとプーリ２１が矢印ａ方向に回転し、更にこのプーリ２１の回転力がベルト２３を介してプーリ２２に伝達されるため、これにより繰り出しローラ８ａ，８ｂと連動してシャフト１１と一体にピックアップローラ５も矢印ａ方向に回転する。
【００１８】また、このとき分離ローラ１２ａ，１２ｂも図示しないモータ等により矢印ｂ方向に回転する。そこで、前記最上位の紙葉４はピックアップローラ５が回転すると、その外周部に設けられている高摩擦部材６との摩擦力により前方へと繰り出されて行き、紙葉４の先端が繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂとの間に挟み込まれ、更に繰り出しローラ８ａ，８ｂの回転によりその外周部に設けられている高摩擦部材９との摩擦力により矢印ｃ方向の送り力を受ける。
【００１９】このとき、同時に紙葉４には矢印ｂ方向に回転している分離ローラ１２ａ，１２ｂにより収納部１側へ押し戻す力が加えられるが、この分離ローラ１２ａ，１２ｂの紙葉４に対する摩擦力は、前記高摩擦部材９の紙葉４に対する摩擦力よりも小さいので、紙葉４は繰り出しローラ８ａ，８ｂの回転に伴いガイド板部２に沿って矢印ｃ方向に繰り出されて行き、この繰り出された紙葉４は図示しないローラやベルト等から成る搬送路により次工程の処理系へと搬送されて行く。
【００２０】尚、前記ピックアップローラ５の回転により繰り出される紙葉４は最上位のものに限られる訳ではなく、種々の要因により紙葉４同士が密着し、最上位の紙葉４と共に、その下の紙葉４が重なり合った状態や連鎖した状態で繰り出しローラ８ａ，８ｂ側へ送られて行くことがある。この場合、分離ローラ１２ａ，１２ｂが繰り出しローラ８ａ，８ｂと噛み合っていること、及び分離ローラ１２ａ，１２ｂが常に矢印ｂ方向つまり収納部１側へ紙葉４を押し戻す方向に回転していることから、最上位以外の紙葉４は分離ローラ１２ａ，１２ｂにより止められ、最上位つまり繰り出しローラ８ａ，８ｂと直接接触する紙葉４のみを矢印ｃ方向に繰り出すことができるようになっている。
【００２１】次に、分離性能を左右する繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂの噛み合い量の調整について、図９のフローチャトを加えて説明する。なお、以下の説明に当たっては、その都合上、シャフト１１に取り付けられた２個の繰り出しローラ８のうち、紙葉４の繰り出し方向（矢印ｃ方向）における左側の繰り出しローラを８ａ，右側の繰り出しローラを８ｂとし、これに噛み合う分離ローラを同様に１２ａ，１２ｂとしている。また、図中のＳは処理ステップを示し、以下この処理ステップに従って説明する。
【００２２】まず、操作キーボード３９により紙葉４の繰り出し枚数Ｎを指定すると共に、自動調整のキーの押下もしくは命令の実行を指示する（Ｓ１）。この指示によって制御回路３８が制御を開始し、モータ１８を回転させる。この回転によって繰り出しローラ８ａ，８ｂ及びピックアップローラ６が回転され、図示しないモータにより分離ローラ１２ａ，１２ｂが駆動され、収納部１のステージ３上に堆積された紙葉４が最上位より順に繰り出される（Ｓ２）。
【００２３】繰り出された紙葉４は次工程の処理系に向かって搬送される途中、走行監視センサ３５の２対の発光，受光素子間を通過し、その通過のタイミングから走行角度が検出されると共に、各紙葉４の走行間隔が検出されることで、スキューの有無の検出，正常か連鎖かの検出，及び繰り出し不良か否かの検出が行われる。そして、この走行監視センサ３５を通過した紙葉４は、次に重送検知部３６を通過し、その通過時に重送しているか否かが検出される。
【００２４】この走行監視センサ３５と重送検知部３６の出力は検出データとして各紙葉４毎に制御回路３８によって読み取られ、記憶回路３７に記憶される（Ｓ３）。制御回路３８は前記収納部１から紙葉４が繰り出される毎に図示しない繰り出し枚数カウンタをカウントアップして、そのカウント値が予め定められたＮ枚（１枚以上）に達したかどうかを判断し（Ｓ４）、Ｎ枚に達しない場合は引き続き繰り出し動作を継続させる。
【００２５】Ｎ枚に達したら、繰り出し動作を停止させ、記憶回路３７に記憶されたデータの平均等の処理を行う（Ｓ５）。次に、この処理されたデータに基づいて紙葉４の走行状況１の判定を行うが、このときの判定内容は、重送，連鎖，繰り出し不良による異常かまたは正常かの２つのどちらかに分けられ、スキューのデータはここでは取り扱わないようになっている（Ｓ６）。
【００２６】ここで正常と判定した場合、後述するＳ１１へ移行するが、重送，連鎖，繰り出し不良による異常と判定した場合は、今回の処理データと前回の処理データとを比較し（Ｓ７）、繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂとの噛み合い量を調整するためのパルスモータ３０ａ．３０ｂの回転量を算出する（Ｓ８）。
【００２７】この場合の算出方法としては、各パルスモータ３０ａ．３０ｂの回転量と走行監視センサ３５及び重送検知部３６の処理データとの関係から求めることができる。すなわち、具体的には前回の処理データからどの程度パルスモータ３０ａ，３０ｂを回転すると、どの程度走行状況が変化するという関係を導き出し、今回パルスモータ３０ａ，３０ｂをどの程度回転すればよいかを算出する。
【００２８】尚、図９には示していないが、前回のデータが無い最初の調整には、予め収集した一般のデータからテーブルを作成し、このテーブルに基づく回転量を前記パルスモータ３０ａ，３０ｂに与えるようにすればよい。パルスモータ３０ａ，３０ｂの回転量が算出されると、次に制御回路３８は走行状況２を判定する（Ｓ９）。このときの判定内容は重送または連鎖か繰り出し不良かの判定である。
【００２９】この走行状況２の判定において、重送または連鎖と判定された場合、この重送や連鎖は一般に前記噛み合い量が少ないと発生しやすいといった関係があるので、制御回路３８は噛み合い量を多くする方向に上述の方法で算出された分だけパルスモータ３０ａ，３０ｂを回転させる（Ｓ１０）。このパルスモータ３０ａ，３０ｂの回転力はそれぞれ歯車３１を介して調整ネジ３２ａ，３２ｂに伝達され、これにより調整ネジ３２ａ，３２ｂの支持板３４からの突出量が減少するため、保持部材２８ａ，２８ｂは板バネ３３の付勢力によりシャフト２９を中心にして分離ローラ１２ａ，１２ｂを押し上げる方向に回動し、これにより繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂの噛み合い量が増加する。
【００３０】前記Ｓ６またはＳ１０の処理が終了すると、続いて制御回路３８は走行状況３を判定する（Ｓ１１）。このときの判定内容は、紙葉４がスキューしていない正常な走行か、紙葉４がスキューしていてそのスキューが左先行であるか右先行であるかの判定である。ここで、正常と判定された場合には、後述するＳ２６へ移行するが、左先行または右先行のスキューと判定された場合には、走行監視センサ３５の今回の処理データを前回の処理データと比較し（Ｓ１２，Ｓ１５）、前記と同様の方法でパルスモータ３０ａまたは３０ｂの回転量を算出する（Ｓ１３，Ｓ１６）。
【００３１】一般に左側の繰り出しローラ８ａと分離ローラ１２ａの噛み合い量が右側の繰り出しローラ８ｂと分離ローラ１２ｂの噛み合い量に対して少ない場合、左先行のスキューが発生するという関係があるので、左先行のスキューの場合は、前記左側の繰り出しローラ８ａと分離ローラ１２ａの噛み合い量を多くする方向にパルスモータ３０ａだけを前述の方法で算出した分だけ回転させ（Ｓ１４）、逆に右先行のスキューの場合は、前記右側の繰り出しローラ８ｂと分離ローラ１２ｂの噛み合い量を多くする方向にパルスモータ３０ｂだけを同様に回転させる（Ｓ１７）。
【００３２】一方、前記Ｓ９において繰り出し不良と判定された場合、この繰り出し不良は一般に前記繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂの噛み合い量が多いと発生しやすいといった関係があるので、少なくする方向に前記の方法で算出された分だけパルスモータ３０ａ，３０ｂを回転させる（Ｓ１８）。このときのパルスモータ３０ａ，３０ｂの回転力は前記と同様にそれぞれ歯車３１を介して調整ネジ３２ａ，３２ｂに伝達され、これにより調整ネジ３２ａ，３２ｂの支持板３４からの突出量が増加して保持部材２８ａ，２８ｂの他端をその下側から押圧するため、保持部材２８ａ，２８ｂは板バネ３３の付勢力に抗してシャフト２９を中心に分離ローラ１２ａ，１２ｂを押し下げる方向に回動し、これにより繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂの噛み合い量が減少する。
【００３３】前記Ｓ１８の処理が終了すると、制御回路３８は走行状況４を判定する（Ｓ１９）。このときの判定内容は、前記Ｓ９と同様の紙葉４がスキューしていない正常な走行か、紙葉４がスキューしていてそのスキューが左先行であるか右先行であるかの判定である。ここで、正常と判定された場合には、次のステップとしてＳ２６へ移行するが、左先行または右先行のスキューと判定された場合には、走行監視センサ３５の今回の処理データを前回の処理データと比較し（Ｓ２０，Ｓ２３）、前記と同様の方法でパルスモータ３０ａまたは３０ｂの回転量を算出する（Ｓ２１，Ｓ２４）。
【００３４】そして左先行のスキューの場合は、右側の繰り出しローラ８ｂと分離ローラ１２ｂの噛み合い量を少なくする方向にパルスモータ３０ｂだけを前記の方法で算出した分だけ回転させ（Ｓ２２）、逆に右先行のスキューの場合は、左側の繰り出しローラ８ａと分離ローラ１２ａの噛み合い量を少なくする方向にパルスモータ３０ａだけを同様に回転させる（Ｓ２５）。
【００３５】このようにして紙葉４の各走行状況を判定し、その結果、走行状況がすべて正常であった場合すなわち調整を行う必要がなかった場合はその直後に、またスキュー，重送，連鎖，繰り出し不良があった場合は、前記の如く繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂの一方または双方の噛み合い量を調整した後、制御回路３８が記憶回路３７に記憶されている前回のパルスモータ３０ａ，３０ｂの回転量と、走行監視センサ３５及び重送検知部３６の検出データを今回の回転量と検出データに更新し（Ｓ２６）、更に図示しない繰り出し枚数カウンタの値を“０”にクリアして（Ｓ２７）、再び収納部１からの紙葉４の繰り出し動作に戻る。
【００３６】尚、以上の動作は高速度で行われるため、Ｎ枚以降の紙葉４の繰り出しにおいても、その動作を中断することなく継続して行うことができる。尚、上記の説明においては、調整ネジ３２ａ，３２ｂの駆動源としてパルスモータ３０ａ，３０ｂを使用しているが、圧電素子等を用いても同様の調整は可能である。
【００３７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した従来の技術においては、以下に示すようないくつかの問題がある。通常、上述したような噛み合い量の調整は、(1) 工場にて装置を組み立てた時の初期調整、(2) 運用場所に設置されて稼働を開始した後、ローラ部の磨耗によって噛み合い量が低下した時の再調整、の２種類に分けられる。
【００３８】ところが、近年においては、上記(2) 項のローラ部の磨耗による再調整については、分離ローラや繰り出しローラの耐磨耗性の向上や、ゴム硬度の高い材料を使用した分離部の構成により、生涯運用期間のうち、数回程度しか運用場所での再調整は行われなくなってきている。従って、数回しか実施されない自動調整のために、紙葉類分離給送装置に調整用の駆動手段となるアクチュエータを具備しなければならず、その結果、装置の大型化並びに高コスト化を招くことになってしまうという問題があった。
【００３９】本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、装置組み立て時、並びにローラ部の磨耗による噛み合い量調整を行うための調整ネジを個々に駆動する駆動手段を複数を具備しなければならなことで招いていた装置大型化並びに高コスト化を防ぎ、この駆動手段を備えなくとも調整ネジの駆動を可能として、小型で低コストの紙葉類分離給送装置を提供することを目的とする。
【００４０】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成するため本発明は、上下動可能なステージ上に堆積された複数枚の紙葉類の最上位に圧接させた複数個のピックアップローラと、前記紙葉類の繰り出し方向前端側に位置するようにして同軸に支持された複数個の繰り出しローラと、この繰り出しローラと下部で噛み合わせて前記ピックアップローラによって繰り出されてきた紙葉類をステージ方向に押し戻す方向に回転する複数個の分離ローラと、前記複数の分離ローラを独立して保持した回動可能な保持部材と、前記各保持部材を個々に回動させて繰り出しローラに対する分離ローラの噛み合い量を変化させるべく各保持部材毎に設けた複数個の調整ネジと、前記調整ネジを個々に駆動する駆動手段と、前記ステージ上から繰り出される紙葉類のスキュー，連鎖，繰り出し不良，および重送を検出する検出手段と、この検出手段によって得た検出データに基づいて前記調整ネジの調整量を算出すると共にこの算出された調整量に従って前記駆動手段を制御することで調整ネジを駆動して保持部材を回動させ、前記繰り出しローラと分離ローラの噛み合い量を調整する制御手段とを備えた紙葉類分離給送装置において、前記調整ネジを駆動する駆動手段を、装置外部より着脱自在な構成とすると共に、前記制御回路によって算出された調整ネジの調整量を記憶しておく記憶手段を備え、前記ステージ上から繰り出された紙葉類の搬送状況が、前記検出手段の検出結果によって調整ネジの調整が必要であると判断された場合には、前記駆動手段を装置に装着することにより、前記記憶手段に記憶しておいた調整量に応じて前記駆動手段により前記調整ネジを個々に駆動して繰り出しローラと分離ローラとの噛み合い量を調整するようにしたものである。
【００４１】
【作用】上述した構成によれば、ステージ上から紙葉類の繰り出しを開始すると、この搬送状況を検出し、この検出データに基づいて、制御回路が調整ネジの調整量を算出し、これを記憶手段に記憶しておく。この後、駆動手段が、該駆動手段に設けた位置合わせ手段、および接続手段等により装置フレームの所定位置に装着されると、前記記憶手段に記憶されていた調整量が前記制御回路によって取り出され、この取り出した調整量に従って、制御回路は駆動手段の駆動源を駆動制御する。
【００４２】こうして、駆動制御を受けた駆動源が、規定量の回転を開始すると、該駆動手段に設けた駆動源歯車を介して装置本体側に設けた入力歯車に回転力が伝達され、そしてこの入力歯車を支持している軸を介してウォームギヤが回転され、このウォームギヤと噛合している調整ネジに回転力が伝達されることになり、これにより保持部材を回動して。繰り出しローラと分離ローラとの噛み合い量を調整する。
【００４３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。図１は本発明の紙葉類分離給送装置の一実施例を示す斜視図、図２は図１の要部側面図、図３は図２における分離ローラ付近の平面図、図４は噛み合い量調整用制御手段の斜視図、図５は制御系を示すブロック図である。
【００４４】なお、本実施例においては、噛み合い量の調整を行うため機構部の構成のみが、前述した従来例と異なるものであって、その他の部位並びに構成は従来例とほぼ同様であるので同一の符号を付し、ここではその構成および動作の説明については省略する。図１〜図５において、５０ａ，５０ｂは紙葉４を収納部より繰り出す繰り出しローラ８ａ，８ｂと、この繰り出しローラ８ａ，８ｂの下部で所定量だけ噛み合うようにして配設した分離ローラ１２ａ，１２ｂとの、該噛み合い量を調整するための調整ネジであり、この調整ネジ５０ａ，５０ｂは図２に示すように、ネジ部と歯車部とより構成されていて、そのネジ部の先端が前記分離ローラ１２ａ，１２ｂを一端に支持している保持体２８ａ，２８ｂの他端下面に点接触するようにして支持板３４に螺着されており、前記歯車部を回転させることで調整ネジ全体を上下運動するようになっている。なお、この調整ネジ５０ａ，５０ｂの動作、すなわち、歯車部の回転により調整ネジ全体を上下運動させ、ネジ部の先端で保持体２８ａ，２８ｂの他端を上昇あるいは下降させて分離ローラ１２ａ，１２ｂと繰り出しローラ８ａ，８ｂとの噛み合い量を調整するという動作は、従来例で述べた調整ネジの場合とほぼ同様の動きとなっている。
【００４５】５１ａ，５１ｂは回転防止バネであり、支持板３４に支持され前記保持体２８ａ，２８ｂの一端下部に圧接させている板バネ３３の付勢力によって前記調整ネジ５０ａ，５０ｂの回転を阻止するべく、該調整ネジ５０ａ，５０ｂの歯車部の歯溝に嵌まり込むよう保持体２８ａ，２８ｂの下面部に固定されている。５２ａ，５２ｂは前記調整ネジ５０ａ，５０ｂの歯車部と噛合するウォームギヤ、５３ａ，５３ｂはこのウォームギヤ５２ａ，５２ｂを軸支するシャフトで、その一端を装置フレーム５４ａ，５４ｂの両外側に突出させて回転可能に支持されている。
【００４６】５５ａ，５５ｂは前記シャフト５３ａ，５３ｂの他端部を回転可能に軸支しているブラケットであり、前記保持板３４に固定されている。また５６ａ，５６ｂは前記装置フレーム５４ａ，５４ｂより両外側に突出させているシャフト５３ａ，５３ｂの端部に取り付けた入力歯車であり、図３に示すように、紙葉類分離給送装置の表面に露出させた構成となっている。
【００４７】５７は前記入力歯車５６ａ，５６ｂを回転駆動して前記繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂとの噛み合い量を調整すべく調整ネジ５０ａ，５０ｂを駆動させる駆動手段としてのアクチュエータ部であり、このアクチュエータ部５７は駆動源となるパルスモータ５８と、このパルスモータ５８に取り付けられ前記入力歯車５６ａ，５６ｂと噛合して回転駆動させる駆動源歯車としてのモータ歯車５９と、前記パルスモータ５８を覆うように形成した略箱型のジョイントブラケット６０と、このジョイントブラケット６０を装置フレーム５４ａ，５４ｂの所定位置に取り付ける際のガイドとなる複数個の位置合わせ手段としてのジョイントポスト６１と、前記パルスモータ５８を駆動制御する駆動源制御部としてのモータ制御部６２、そしてこのモータ制御部６２の接続手段であるコネクタ凸６３とから成っており、前記装置本体に対して着脱可能な構成としている。
【００４８】また、装置側には、前記アクチュエータ部５７の駆動力をモータ歯車５９を介して入力歯車５６ａ，５６ｂに伝達するために該アクチュエータ部５７を装置フレーム５４ａ，５４ｂに接続する際に前記ジョイントポスト６１と嵌合して位置合わせ受け手段となる複数個のジョイント孔６４が該装置フレーム５４ａ，５４ｂに形成されていると共に、前記アクチュエータ部５７側に設けられたコネクタ凸６３とジョンイトして装置本体側の制御回路３８と電気的接続を可能とする接続受け手段としてのコネクタ凹６５が装置内部に備えられている。
【００４９】なお、図３及び図４では前記アクチュエータ部５７は装置フレーム５４ａ，５４ｂの一方にのみ配した状態で示しているが、このアクチュエータ部５７は着脱自在な構造とすることによって、一方の入力歯車５６ａに取り付けて調整を行った後、同様にして他方の入力歯車５６ｂに取り付けて調整を行うというようにして使用するものである。
【００５０】上述した構成におけるアクチュエータ部５７の装着動作について以下に説明する。まず、一対の調整ネジ５０ａ，５０ｂのうち、まず調整を行おうとする一方の例えば調整ネジ５０ａに対応する装置フレーム５４ａ側に、アクチュエータ部５７のジョイントブラケット６０より突出させたジョイントポスト６１を、装置フレーム５４ａに形成されたジョイント孔６４に嵌合すると共に、コネクタ凸６３をコネクタ凹６５に嵌合させる。これにより、アクチュエータ部５７に備えたパルスモータ５８に取り付けたモータ歯車５９を、装置フレーム５４ａより外部に露出している入力歯車５６ａとを噛合させ、これによりアクチュエータ部５７が装置に装着される。
【００５１】この状態で前記パルスモータ５８を回転させると、モータ歯車５９を介して入力歯車５６ａに回転力が伝達され、さらにこの入力歯車５６ａの回転と一体にシャフト５３ａ及びウォームギヤ５２ａが回転し、この回転に伴ってウォームギヤ５２ａを介して調整ネジ５０ａに回転力が伝達され、この回転量がネジ部によって上下運動に変換され、繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂとの噛み合い量を変化させることができるようになる。
【００５２】次に、噛み合い量の調整動作について説明する。まず、自動調整のキーの押下、もしくは命令の実行を操作キーボード３９により指示すると、分離給送装置は所定の繰り出し枚数Ｎだけ紙葉４を繰り出して搬送を行う。そして、この分離給送を行われたＮ枚分の走行データ、すなわち重送・スキュー・接近等の各データを得る。
【００５３】こうして得た走行データに基づき前記アクチュエータ部５７に設けたパルスモータ５８の回転量を算出し、この算出した結果を記憶回路３７に記憶させておく。この後、上記アクチュエータ部５７の装着動作に基づいて、アクチュエータ部５７を装置の左右いずれか一方の装置フレーム５４ａあるいは５４ｂに装着する。
【００５４】これにより、紙葉類分離給送装置に設けられた制御回路３８が、アクチュエータ部５７を装着された紙葉類分離給送装置に対するパルスモータ５８の回転量を前記記憶回路３７より取り出す。そして、この記憶回路３７より取り出した回転量に従ってパルスモータ５８を規定量駆動し、モータ歯車５９および入力歯車５６ａ等を介して調整ネジ５０ａを上下動させ、繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂとの噛み合い量を調整する。なお、紙葉４の重送やスキュー等とパルスモータ５８の回転量との関係は制御回路３８あるいは記憶回路３７等にテーブルが設けられており、このテーブルから回転量を導き出せるようになっている。そして、この回転量および回転方向等の算出方法については従来例で述べているので、ここでは省略する。
【００５５】規定量のパルスモータ５８の駆動が終了すると、アクチュエータ部５７を装置フレーム５４ａより取り外す。そして、他方、つまり装置フレーム５４ｂの調整が必要な場合には、この装置フレーム５４ｂ側に再度アクチュエータ部５７をジョイントポスト６１およびコネクタ凸６３等を介して装着し、前記装置フレーム５４ａ側と同様に噛み合い量の調整を行う。これにより一対で配置されている繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂの左右両者の噛み合い量の調整が終了する。なお、これら各調整動作は、むろん左右いずれか一方のみの調整を行う場合もあり、調整が必要であると判断された箇所のみを調整するもので、その都度図示しない表示部の表示に従って操作キーボード３９を操作して実施するものである。
【００５６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、上下動可能なステージ上に堆積された複数枚の紙葉類の最上位に圧接させた複数個のピックアップローラと、前記紙葉類の繰り出し方向前端側に位置するようにして同軸に支持された複数個の繰り出しローラと、この繰り出しローラと下部で噛み合わせて前記ピックアップローラによって繰り出されてきた紙葉類をステージ方向に押し戻す方向に回転する複数個の分離ローラと、前記複数の分離ローラを独立して保持した回動可能な保持部材と、前記各保持部材を個々に回動させて繰り出しローラに対する分離ローラの噛み合い量を変化させるべく各保持部材毎に設けた複数個の調整ネジと、前記調整ネジを個々に駆動する駆動手段と、前記ステージ上から繰り出される紙葉類のスキュー，連鎖，繰り出し不良，および重送を検出する検出手段と、この検出手段によって得た検出データに基づいて前記調整ネジの調整量を算出すると共にこの算出された調整量に従って前記駆動手段を制御することで調整ネジを駆動して保持部材を回動させ、前記繰り出しローラと分離ローラの噛み合い量を調整する制御手段とを備えた紙葉類分離給送装置において、前記調整ネジを駆動する駆動手段を、装置外部より着脱自在な構成とすると共に、前記制御回路によって算出された調整ネジの調整量を記憶しておく記憶手段を備え、前記ステージ上から繰り出された紙葉類の搬送状況が、前記検出手段の検出結果によって調整ネジの調整が必要であると判断された場合には、前記駆動手段を装置に装着することにより、前記記憶手段に記憶しておいた調整量に応じて前記駆動手段により前記調整ネジを個々に駆動して繰り出しローラと分離ローラとの噛み合い量を調整するようにした。
【００５７】このため、複数の調整ネジを個々に駆動するための複数個の駆動手段を装置内に備える必要が無くなったので、前記複数の駆動手段を設けるスペースを削減することができるので、装置の小型軽量化を実現することができる。また、この駆動手段を装置外部より着脱自在としていることで、従来は複数備える必要があったが本願によればひとつだけ有ればよく、このひとつの駆動手段を複数の必要箇所に順に装着することで調整は可能であるので、部品点数を削減することができ低価格化が可能となる。
【００５８】さらに、駆動手段が装置内に組み込まれていないので、駆動手段に故障等が生じた場合に修理作業が容易であると共に、装置の分離給送動作を停止する必要が無いので稼働率の低下を防止できるという効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の紙葉類分離給送装置の一実施例を示す斜視図である。
【図２】図１の要部側面図である。
【図３】図２における分離ローラ付近の平面図である。
【図４】噛み合い量調整用の駆動手段の斜視図である。
【図５】本実施例の制御系を示すブロック図である。
【図６】従来の紙葉類分離給送装置の一部破断斜視図である。
【図７】図６の側面図である。
【図８】従来の紙葉類分離給送装置の制御系を示すブロック図である。
【図９】噛み合い量の調整手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 収納部
４ 紙葉
８ 繰り出しローラ
１２ 分離ローラ
２８ 保持部材
３８ 制御回路
３７ 記憶回路
５０ａ 調整ネジ
５２ａ ウォームギヤ
５３ａ シャフト
５４ａ 装置フレーム
５６ａ 入力歯車
５７ アクチュエータ部
５８ パルスモータ
５９ モータ歯車
６１ ジョイントポスト
６２ モータ制御部
６３ コネクタ凸
６５ コネクタ凹
【特許請求の範囲】
【請求項１】 上下動可能なステージ上に堆積された複数枚の紙葉類の最上位に圧接させた複数個のピックアップローラと、前記紙葉類の繰り出し方向前端側に位置するようにして同軸に支持された複数個の繰り出しローラと、この繰り出しローラと下部で噛み合わせて、前記ピックアップローラによって繰り出されてきた紙葉類をステージ方向に押し戻す方向に回転する複数個の分離ローラと、前記複数の分離ローラを独立して保持した回動可能な保持部材と、前記各保持部材を個々に回動させて繰り出しローラに対する分離ローラの噛み合い量を変化させるべく各保持部材毎に設けた複数個の調整ネジと、前記調整ネジを個々に駆動する駆動手段と、前記ステージ上から繰り出される紙葉類のスキュー，連鎖，繰り出し不良，および重送を検出する検出手段と、この検出手段によって得た検出データに基づいて前記調整ネジの調整量を算出すると共にこの算出された調整量に従って前記駆動手段を制御することで調整ネジを駆動して保持部材を回動させ、前記繰り出しローラと分離ローラの噛み合い量を調整する制御手段とを備えた紙葉類分離給送装置において、前記調整ネジを駆動する駆動手段を、装置外部より着脱自在な構成とすると共に、前記制御回路によって算出された調整ネジの調整量を記憶しておく記憶手段を備え、前記ステージ上から繰り出された紙葉類の搬送状況が、前記検出手段の検出結果によって調整ネジの調整が必要であると判断された場合には、前記駆動手段を装置に装着することにより、前記記憶手段に記憶しておいた調整量に応じて前記駆動手段により前記調整ネジを個々に駆動して繰り出しローラと分離ローラとの噛み合い量を調整するようにしたことを特徴とする紙葉類分離給送装置。
【請求項２】 略箱型のジョイントブラケット内に駆動源と、この駆動源を駆動制御する駆動源制御部と、この駆動源制御部を装置本体側に設けた制御回路と接続する接続手段とを備え、かつ前記駆動源によって回転駆動される駆動源歯車と、ジョイントブラケットを装置本体の所定位置に装着する際の位置合わせ用の複数個の位置合わせ手段とを、該ジョイントブラケットより外部に突出させることで、噛み合い量を調整する調整ネジを装置外部より駆動するための駆動手段を構成し、前記装置本体の装置フレームに設けた位置合わせ受け手段に前記駆動手段の位置合わせ手段と嵌合すると共に、接続手段をやはり装置フレームに設けた嵌合受け接続受け手段に嵌合接続することで、前記駆動手段のジョイントブラケットより突出させた駆動源歯車を装置フレームより外部に露出させた入力歯車に噛合させ、この入力歯車を介して該入力歯車と同軸に設けたウォームギヤによって前記調整ネジに回転力を伝達させるようにしたことで、前記駆動手段を装置外部より調整ネジの調整可能な着脱自在な構成としたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類分離給送装置。
【請求項１】 上下動可能なステージ上に堆積された複数枚の紙葉類の最上位に圧接させた複数個のピックアップローラと、前記紙葉類の繰り出し方向前端側に位置するようにして同軸に支持された複数個の繰り出しローラと、この繰り出しローラと下部で噛み合わせて、前記ピックアップローラによって繰り出されてきた紙葉類をステージ方向に押し戻す方向に回転する複数個の分離ローラと、前記複数の分離ローラを独立して保持した回動可能な保持部材と、前記各保持部材を個々に回動させて繰り出しローラに対する分離ローラの噛み合い量を変化させるべく各保持部材毎に設けた複数個の調整ネジと、前記調整ネジを個々に駆動する駆動手段と、前記ステージ上から繰り出される紙葉類のスキュー，連鎖，繰り出し不良，および重送を検出する検出手段と、この検出手段によって得た検出データに基づいて前記調整ネジの調整量を算出すると共にこの算出された調整量に従って前記駆動手段を制御することで調整ネジを駆動して保持部材を回動させ、前記繰り出しローラと分離ローラの噛み合い量を調整する制御手段とを備えた紙葉類分離給送装置において、前記調整ネジを駆動する駆動手段を、装置外部より着脱自在な構成とすると共に、前記制御回路によって算出された調整ネジの調整量を記憶しておく記憶手段を備え、前記ステージ上から繰り出された紙葉類の搬送状況が、前記検出手段の検出結果によって調整ネジの調整が必要であると判断された場合には、前記駆動手段を装置に装着することにより、前記記憶手段に記憶しておいた調整量に応じて前記駆動手段により前記調整ネジを個々に駆動して繰り出しローラと分離ローラとの噛み合い量を調整するようにしたことを特徴とする紙葉類分離給送装置。
【請求項２】 略箱型のジョイントブラケット内に駆動源と、この駆動源を駆動制御する駆動源制御部と、この駆動源制御部を装置本体側に設けた制御回路と接続する接続手段とを備え、かつ前記駆動源によって回転駆動される駆動源歯車と、ジョイントブラケットを装置本体の所定位置に装着する際の位置合わせ用の複数個の位置合わせ手段とを、該ジョイントブラケットより外部に突出させることで、噛み合い量を調整する調整ネジを装置外部より駆動するための駆動手段を構成し、前記装置本体の装置フレームに設けた位置合わせ受け手段に前記駆動手段の位置合わせ手段と嵌合すると共に、接続手段をやはり装置フレームに設けた嵌合受け接続受け手段に嵌合接続することで、前記駆動手段のジョイントブラケットより突出させた駆動源歯車を装置フレームより外部に露出させた入力歯車に噛合させ、この入力歯車を介して該入力歯車と同軸に設けたウォームギヤによって前記調整ネジに回転力を伝達させるようにしたことで、前記駆動手段を装置外部より調整ネジの調整可能な着脱自在な構成としたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類分離給送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図７】
【図４】
【図５】
【図６】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図７】
【図４】
【図５】
【図６】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開平７−３０９４６７
【公開日】平成７年（１９９５）１１月２８日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平６−１０２４１５
【出願日】平成６年（１９９４）５月１７日
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【公開日】平成７年（１９９５）１１月２８日
【国際特許分類】
【出願日】平成６年（１９９４）５月１７日
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
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