縁形成ミシン
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、Ｘ−Ｙ駆動部を有する刺しゅう機能付きミシンにおいて、アップリケのための各刺しゅう模様のまわりに縫い代を設定する所望の縁部を簡単に形成することができる縁形成ミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、大きなイニシャル模様等は、刺しゅうしやすいフェルト地に刺しゅうをした後に、ワッペンとして縫い付けることが多くなされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、そのワッペンにおいて、文字等の模様のスキ間を等間隔に縫い付けるためには、かなりの技術が必要とされていた。
【０００４】このため、その模様の回りに縫い代を適宜設けることが簡単にできるようにすることが望まれている。このような縫い代は、切り取りのための目印となり刺しゅう模様と等間隔の隙間の切り取りと、縫い付けを容易化するためのものである。
【０００５】ところで、プログラムを組み込みコンピュータ制御によって駆動する刺しゅう機能付きミシンにおいて、その種々の模様の刺しゅうが可能となったものが存在している。たとえば、出願人が開発した刺しゅう機能付きミシンとしては特開平２−５７２８８号がある。この発明では、刺しゅうはできるが、その縫い代までも付けることはできなかった。
【０００６】また、刺しゅう枠を形成する縁形成ミシンも存在しているが、１種類のみであり、所望の縁形成することはできなかった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そこで発明者は、前記課題を解決すべく、鋭意，研究を重ねた結果、その発明を、装置各部の全体を駆動制御する中央演算装置と、複数の模様データを記憶した模様データ記憶手段から所望の模様を選択する模様選択手段の操作で選択された選択模様データを記憶する選択模様記憶手段とを備え、その選択模様データを読み出したデータに従ってステッピングモータ駆動機構及びＸ−Ｙ駆動部を制御して刺しゅう縫目を形成可能とした刺しゅう機能付きミシンにおいて、操作により選択された模様に対応してメス切断と縫い付けのための縫い代が設定される複数の異なる形状の縁形成キーと、模様選択手段の模様選択操作と縁形成キーとの操作により刺しゅう縫いのまわりに縫い代を設定する縁部を形成するための縁形成システムプログラムを記憶する記憶手段とを備えた縁形成ミシン等としたことにより、刺しゅう機能付きミシンのアップリケのための各刺しゅう模様のまわりに縫い代を設定する所望の縁部を簡単に形成することができ、前記課題を解決したものである。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図１１に基づいて説明する。図４は刺しゅう機能付きミシンＡであって、刺しゅう縫いのみが可能な刺しゅうミシンＡ1 並びに通常縫い及び刺しゅう縫いが可能な複合刺しゅうミシンＡ2が含まれる。
【０００９】その刺しゅう機能付きミシンＡは、予めコンピュータプログラムを組み込み、中央演算装置（ＣＰＵ）１を含む制御装置により種々の刺しゅう縫いが可能に構成されている。
【００１０】符号２は模様選択キーを備えた模様選択手段であり、その模様選択キーの模様番号により選択された文字データを登録するための登録キー、刺しゅう機能付きミシンＡを始動させるためのスタートキー、停止させるためのストップキーが配設されている。
【００１１】符号３，４は縁形成キーで、各刺しゅう模様のまわりに縫い代を設定するために縁形成する縁部として、縫目３ａ，メス切断３ｂ，文字枠縫い４ａの３種類が存在し、あらかじめ刺しゅうデータに対応したアップリケ用のデータは縁形成キー３又は４によって選べるようになっている。
【００１２】縁形成キー３は、各模様の外形にそった縁形成を提供し、縁形成キー４は、文字に対して文字枠縫い４ａを縁形成するためのものである。
【００１３】その第１実施例の縫目３ａは、しつけピッチ程度にミシン目が設けられるているものである。また、第２実施例のメス切断３ｂ（連続すれば切断可能）はメス針ｎにてミシン目として設けられているものである。そのメス針ｎを切断箇所で連続させると連続切断状態となる。また、第３実施例の文字枠縫い４ａは、刺しゅうの回りに方形枠として４箇所の位置に切りびつけが設けられるようにミシン縫い的に設けられるものである。
【００１４】符号５は上軸位相検出センサーであって、針位置を検出するように、前記中央演算装置（ＣＰＵ）１に接続されている。
【００１５】符号６はＸ−Ｙ位置検出センサーで、後述のＸ−Ｙ駆動部１９に設けた刺しゅう枠Ｂの位置を識別するものである。
【００１６】符号７は選択模様記憶手段（ＲＡＭ）を示す。該選択模様記憶手段（ＲＡＭ）７は、前記模様選択手段２の操作によりフロッピーディスクドライブ部（ＦＤＤ）を介してフロッピーディスク（ＦＤ）から読み出した刺しゅう用の刺しゅうデータを記憶するものである。
【００１７】符号８は模様データ記憶手段（ＲＯＭ）であって、プログラムにより作成した縫目データ及び制御のためのシステムプログラムを記憶するものである。
【００１８】これら選択模様記憶手段（ＲＡＭ）７及び模様データ記憶手段（ＲＯＭ）８も前記中央演算装置（ＣＰＵ）１に接続されている。
【００１９】符号９は刺しゅう縫いシステムプログラム記憶手段（ＲＯＭ）であって、適宜の刺しゅうが縫われるように前記中央演算装置（ＣＰＵ）１と接続されている。
【００２０】符号１０は縁形成システムプログラムの記憶手段（ＲＯＭ）であって、刺しゅう縫い箇所の回りに縫い代としての縁形成が行われるように前記中央演算装置（ＣＰＵ）１と接続されている。その縁形成のプログラムには、前述の縫目３ａとしてしつけ程度のものとして、メス切断３ｂ（連続すれば切断可能）はメス針ｎによるものとして、また、文字枠縫い４ａとしてそれぞれ格納されている。
【００２１】符号１１はステッピングモータ制御回路、１２は駆動モータ駆動回路であって、何れも前記中央演算装置（ＣＰＵ）１と接続されている。
【００２２】図１に示すように、ステッピングモータ制御回路１１の出力信号により、Ｘ方向制御ステッピングモータ１３及びＹ方向制御ステッピングモータ１４が駆動するように設けられている。これらＸ方向制御ステッピングモータ１３及びＹ方向制御ステッピングモータ１４は、前記刺しゅう機能付きミシンＡの刺しゅうミシンＡ1 に備えられている。
【００２３】また、図３に示すように、ステッピングモータ制御回路１１の出力信号により、Ｘ方向制御ステッピングモータ１３、針棒振幅用モータとＹ方向ステッピングモータとの切替駆動モータ１５、送り調節用の送り調節モータ１６がそれぞれ駆動可能に設けられている。これらＸ方向制御ステッピングモータ１３，切替駆動モータ１５，送り調節モータ１６は、前記複合刺しゅうミシンＡ2 に備えられている。
【００２４】また、駆動モータ制御回路１２の出力信号により、駆動モータ１７が駆動するように設けられている。
【００２５】符号１８は模様表示装置を示し、模様データ及び縁形成データの臨時情報と加工情報のデータが表示され、現在選択されている模様が刺しゅう機能付きミシンＡに表示されるようになっている。
【００２６】また、刺しゅう機能付きミシンＡには、図１R>１に示すように、前述したようにＸ−Ｙ駆動部１９が設けられ、これによって制御されるＸ方向制御ステッピングモータ１３，Ｙ方向制御ステッピングモータ１４が駆動し、キャリジガイドがＸ方向に移動し、このキャリジガイドに対してＸ方向に追従し、且つＹ方向にもＹ方向制御ステッピングモータ１４にて移動可能なキャリジ体が設けられている。該キャリジ体にアタッチメントを介して刺しゅう枠ＢがＸ−Ｙ方向に適宜移動可能に設けられている。
【００２７】次に、実施例の動作について、図２に示すフローチャートにより説明すると、まず、スタートキーを押して、模様を選択する（Ｓ１）。このとき、内部模様，外部模様とが存在するため、内部模様中から適宜の模様を選択するのに選択キーを押すと、予め記憶されている模様データ記憶手段（ＲＯＭ）８が選択模様記憶手段（ＲＡＭ）７に格納される。同時に、選択された模様が模様表示装置１８に表示される。そして、縁形成キー３，４で、縫目３ａ，メス切断３ｂ，文字枠縫い４ａの何れか適宜のものを押して選択する（Ｓ２）。
【００２８】ここで、メス切断３ｂを縁形成キー３で選択して適宜制御した場合には、ステッピングモータ制御回路１１の出力信号により、Ｘ方向制御ステッピングモータ１３，Ｙ方向制御ステッピングモータ１４を駆動させ、駆動モータ制御回路１２の出力信号により、駆動モータ１７が駆動して刺しゅう縫いを行う（Ｓ５）。具体的には、図に示すように、アルファベットのＡなる刺しゅう縫い２０をし、その後、刺しゅう縫い２０が終了したときに（Ｓ７）、メス針ｎに換えるようにメッセージ表示される（Ｓ８）。これに基づいてメス針ｎを装着すると（Ｓ９）、これに連動して縁データを読出し、刺しゅう縫い２０の外形に沿ってメス切断３ｂの実行がなされる（Ｓ１１）。そして完了する（Ｓ１２）。
【００２９】次に、縫目３ａを選択した場合には（Ｓ３のＮＯ）、刺しゅう縫い２０は前記と同様に行われ（Ｓ６及びＳ１３）、この刺しゅう縫い２０が終了したときに、網目３ａを行う旨のメッセージが表示される（Ｓ１４）。その後に、縁データを読出し（Ｓ１５）、刺しゅう縫い２０の外形に沿って縫目３ａの実行がなされる（Ｓ１６）。
【００３０】さらに、文字枠縫い４ａを選択した場合には（Ｓ４）、刺しゅう縫い２０は前記と同様に行われ、その刺しゅう縫い２０が終了したときに（Ｓ２０）、文字枠縫い４ａを行う旨のメッセージ表示される（Ｓ２１）。その後に、縁データを読出し（Ｓ２２）、刺しゅう縫い２０に沿って文字枠縫い４ａの実行がなされる（Ｓ２３〜Ｓ２４）。
【００３１】以上のように、ステッピングモータ制御回路１１にて、Ｘ方向制御ステッピングモータ１３及びＹ方向制御ステッピングモータ１４を駆動させ、キャリジガイドをＸ−Ｙ方向に駆動させる全般の装置、或いは、ステッピングモータ制御回路１１にて、Ｘ方向制御ステッピングモータ１３、針棒振幅用モータとＹ方向ステッピングモータとの切替駆動モータ１５、送り調節用の送り調節モータ１６をそれぞれ駆動させ、キャリジガイドまでもＸ−Ｙ方向に駆動させる全般の装置をステッピングモータ駆動機構とする。
【００３２】図１０に示したものは、２つ以上の刺しゅう文字を記憶して連続して縁形成をした状態を示している。このような場合を複数文字といい、縁形成キー４には、文字枠縫い４ａを選択する外に、複数文字枠縫い４ｂが選択可能に設けられている。この複数文字枠縫い４ｂの組合せ模様の長さは、前記縁形成システムプログラムの記憶手段（ＲＯＭ）１０内に、複数文字にした場合に、自動演算するようにプログラムされている。これによって、図１０に示すように、複数文字刺しゅう２１のまわりを長方形にしつけ等で複数文字枠縫い４ｂを実行する。具体的には、複数文字刺しゅう２１の横長Ｌを演算して求め、且つ複数文字枠縫い４ｂの横長Ｌ1 も求め、該横長Ｌ1 箇所の上下片とこの両側の縦箇所の両側片とで枠状に縁形成を実行する。その縦縫いは、プログラムされなくとも、常に同じ長さ（刺しゅう文字〕に形成されているため、演算の必要はない。
【００３３】この複数文字枠縫い４ｂを設けた実施例としては、図３のフローチャートに示されている。すなわち、文字枠縫い４ａ（Ｓ１３０）と、複数文字枠縫い４ｂ（Ｓ１２５）の双方が設けられるものであり、その動作は、前記第１実施例（図２参照）の場合と同様である（Ｓ１０１乃至Ｓ１３２参照）。
【００３４】以上の縫目３ａ，文字枠縫い４ａ及び複数文字枠縫い４ｂの実行に対して、刺しゅう糸を外して針のみで縫目穴，文字枠縫目穴及び複数文字枠縫目穴として行うこともある。
【００３５】図１１は、縁形成なる縫目３ａ及びメス切断３ｂを行う時の針落ちをテンプレート２２によって、位置決めする方法を示している。縁形成をする模様を縫い終わった後にテンプレート２２をその刺しゅう模様に合わせ、針位置を縁形成開始点２２ａにセットする。テンプレート２２をはずし、縁形成を行う。縁形成開始点２２ａは、全模様で共通となっているので、テンプレート２２も共通に使えるようになっている。刺しゅう模様の合わせる方法は、刺しゅう模様の下端をテンプレート２２のライン２２ｂに合わせ、円２２ｃの中心に刺しゅう模様が来るようにセットする。
【００３６】
【発明の効果】まず、請求項１の発明においては、装置各部の全体を駆動制御する中央演算装置１と、複数の模様データを記憶した模様データ記憶手段８から所望の模様を選択する模様選択手段２の操作で選択された選択模様データを記憶する選択模様記憶手段７とを備え、その選択模様データを読み出したデータに従ってステッピングモータ駆動機構及びＸ−Ｙ駆動部１９を制御して刺しゅう縫目を形成可能とした刺しゅう機能付きミシンＡにおいて、操作により選択された模様に対応してメス切断３ｂと縫い付けのための縫い代が設定される複数の異なる形状の縁形成キー３，４と、模様選択手段２の模様選択操作と縁形成キー３，４との操作により刺しゅう縫い２０のまわりに縫い代を設定する縁部を形成するための縁形成システムプログラムを記憶する記憶手段１０とを備えた縁形成ミシンとしたことにより、複数の縁形成キー３，４の内の所望の一つを選択すると、直前に縫った模様又は縁形成キー３又は４を押す直前に選択された模様の縁形成データが選択模様記憶手段（ＲＡＭ）７から読み出され、縁形成が行われる。従って、刺しゅう縫い２０と所望の縁形成（縫目３ａ，メス切断３ｂ，文字枠縫い４ａ）とを一連に行うことができる最大の利点がある。特に、刺しゅう縫い２０の回りに、縫目３ａ，メス切断３ｂ，文字枠縫い４ａ等の所望の縁形成ができ、縁形成の選択の幅を大きくし、多大なる需要に供することができる。
【００３７】さらには、複数の縁形成を手軽に行なえるために、アップリケとして刺しゅうを利用する機会が増え、Ｘ−Ｙ駆動部１９を有する刺しゅう機能付きミシンＡを有効に使うことができる効果がある。
【００３８】次に、請求項２の発明においては、請求項１において、刺しゅう文字が複数文字の場合には複数文字枠縫い４ｂの縁形成するための縁形成システムプログラムを記憶する記憶手段１０を備えた縁形成ミシンとしたことにより、特に、刺しゅう縫い２０が複数文字、すなわち、複数文字刺しゅう２１となった場合には、その文字枠縫い４ａではなく、その複数文字刺しゅう２１を囲むような、例えば長方形状のような単純な複数文字枠縫い４ｂとして縁形成できる。この外の効果は請求項１と同様である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のブロック図
【図２】本発明のフローチャート図
【図３】本発明の別の実施例のフローチャート図
【図４】本発明の斜視図
【図５】刺しゅう縫いの斜視図
【図６】縁形成のメス切断を行っている斜視図
【図７】縁形成の縫目を形成した平面図
【図８】縁形成のメス切断を形成した平面図
【図９】縁形成の文字枠を形成した平面図
【図１０】縁形成の複数文字枠を形成した平面図
【図１１】刺しゅう枠用のテンプレートの平面図
【符号の説明】
Ａ…刺しゅう機能付きミシン
１…中央演算装置
２…模様選択手段
３，４…縁形成キー
３ｂ…メス切断
７…選択模様記憶手段
８…模様データ記憶手段
１０…記憶手段
１９…Ｘ−Ｙ駆動部
２０…刺しゅう縫い
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、Ｘ−Ｙ駆動部を有する刺しゅう機能付きミシンにおいて、アップリケのための各刺しゅう模様のまわりに縫い代を設定する所望の縁部を簡単に形成することができる縁形成ミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、大きなイニシャル模様等は、刺しゅうしやすいフェルト地に刺しゅうをした後に、ワッペンとして縫い付けることが多くなされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、そのワッペンにおいて、文字等の模様のスキ間を等間隔に縫い付けるためには、かなりの技術が必要とされていた。
【０００４】このため、その模様の回りに縫い代を適宜設けることが簡単にできるようにすることが望まれている。このような縫い代は、切り取りのための目印となり刺しゅう模様と等間隔の隙間の切り取りと、縫い付けを容易化するためのものである。
【０００５】ところで、プログラムを組み込みコンピュータ制御によって駆動する刺しゅう機能付きミシンにおいて、その種々の模様の刺しゅうが可能となったものが存在している。たとえば、出願人が開発した刺しゅう機能付きミシンとしては特開平２−５７２８８号がある。この発明では、刺しゅうはできるが、その縫い代までも付けることはできなかった。
【０００６】また、刺しゅう枠を形成する縁形成ミシンも存在しているが、１種類のみであり、所望の縁形成することはできなかった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そこで発明者は、前記課題を解決すべく、鋭意，研究を重ねた結果、その発明を、装置各部の全体を駆動制御する中央演算装置と、複数の模様データを記憶した模様データ記憶手段から所望の模様を選択する模様選択手段の操作で選択された選択模様データを記憶する選択模様記憶手段とを備え、その選択模様データを読み出したデータに従ってステッピングモータ駆動機構及びＸ−Ｙ駆動部を制御して刺しゅう縫目を形成可能とした刺しゅう機能付きミシンにおいて、操作により選択された模様に対応してメス切断と縫い付けのための縫い代が設定される複数の異なる形状の縁形成キーと、模様選択手段の模様選択操作と縁形成キーとの操作により刺しゅう縫いのまわりに縫い代を設定する縁部を形成するための縁形成システムプログラムを記憶する記憶手段とを備えた縁形成ミシン等としたことにより、刺しゅう機能付きミシンのアップリケのための各刺しゅう模様のまわりに縫い代を設定する所望の縁部を簡単に形成することができ、前記課題を解決したものである。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図１１に基づいて説明する。図４は刺しゅう機能付きミシンＡであって、刺しゅう縫いのみが可能な刺しゅうミシンＡ1 並びに通常縫い及び刺しゅう縫いが可能な複合刺しゅうミシンＡ2が含まれる。
【０００９】その刺しゅう機能付きミシンＡは、予めコンピュータプログラムを組み込み、中央演算装置（ＣＰＵ）１を含む制御装置により種々の刺しゅう縫いが可能に構成されている。
【００１０】符号２は模様選択キーを備えた模様選択手段であり、その模様選択キーの模様番号により選択された文字データを登録するための登録キー、刺しゅう機能付きミシンＡを始動させるためのスタートキー、停止させるためのストップキーが配設されている。
【００１１】符号３，４は縁形成キーで、各刺しゅう模様のまわりに縫い代を設定するために縁形成する縁部として、縫目３ａ，メス切断３ｂ，文字枠縫い４ａの３種類が存在し、あらかじめ刺しゅうデータに対応したアップリケ用のデータは縁形成キー３又は４によって選べるようになっている。
【００１２】縁形成キー３は、各模様の外形にそった縁形成を提供し、縁形成キー４は、文字に対して文字枠縫い４ａを縁形成するためのものである。
【００１３】その第１実施例の縫目３ａは、しつけピッチ程度にミシン目が設けられるているものである。また、第２実施例のメス切断３ｂ（連続すれば切断可能）はメス針ｎにてミシン目として設けられているものである。そのメス針ｎを切断箇所で連続させると連続切断状態となる。また、第３実施例の文字枠縫い４ａは、刺しゅうの回りに方形枠として４箇所の位置に切りびつけが設けられるようにミシン縫い的に設けられるものである。
【００１４】符号５は上軸位相検出センサーであって、針位置を検出するように、前記中央演算装置（ＣＰＵ）１に接続されている。
【００１５】符号６はＸ−Ｙ位置検出センサーで、後述のＸ−Ｙ駆動部１９に設けた刺しゅう枠Ｂの位置を識別するものである。
【００１６】符号７は選択模様記憶手段（ＲＡＭ）を示す。該選択模様記憶手段（ＲＡＭ）７は、前記模様選択手段２の操作によりフロッピーディスクドライブ部（ＦＤＤ）を介してフロッピーディスク（ＦＤ）から読み出した刺しゅう用の刺しゅうデータを記憶するものである。
【００１７】符号８は模様データ記憶手段（ＲＯＭ）であって、プログラムにより作成した縫目データ及び制御のためのシステムプログラムを記憶するものである。
【００１８】これら選択模様記憶手段（ＲＡＭ）７及び模様データ記憶手段（ＲＯＭ）８も前記中央演算装置（ＣＰＵ）１に接続されている。
【００１９】符号９は刺しゅう縫いシステムプログラム記憶手段（ＲＯＭ）であって、適宜の刺しゅうが縫われるように前記中央演算装置（ＣＰＵ）１と接続されている。
【００２０】符号１０は縁形成システムプログラムの記憶手段（ＲＯＭ）であって、刺しゅう縫い箇所の回りに縫い代としての縁形成が行われるように前記中央演算装置（ＣＰＵ）１と接続されている。その縁形成のプログラムには、前述の縫目３ａとしてしつけ程度のものとして、メス切断３ｂ（連続すれば切断可能）はメス針ｎによるものとして、また、文字枠縫い４ａとしてそれぞれ格納されている。
【００２１】符号１１はステッピングモータ制御回路、１２は駆動モータ駆動回路であって、何れも前記中央演算装置（ＣＰＵ）１と接続されている。
【００２２】図１に示すように、ステッピングモータ制御回路１１の出力信号により、Ｘ方向制御ステッピングモータ１３及びＹ方向制御ステッピングモータ１４が駆動するように設けられている。これらＸ方向制御ステッピングモータ１３及びＹ方向制御ステッピングモータ１４は、前記刺しゅう機能付きミシンＡの刺しゅうミシンＡ1 に備えられている。
【００２３】また、図３に示すように、ステッピングモータ制御回路１１の出力信号により、Ｘ方向制御ステッピングモータ１３、針棒振幅用モータとＹ方向ステッピングモータとの切替駆動モータ１５、送り調節用の送り調節モータ１６がそれぞれ駆動可能に設けられている。これらＸ方向制御ステッピングモータ１３，切替駆動モータ１５，送り調節モータ１６は、前記複合刺しゅうミシンＡ2 に備えられている。
【００２４】また、駆動モータ制御回路１２の出力信号により、駆動モータ１７が駆動するように設けられている。
【００２５】符号１８は模様表示装置を示し、模様データ及び縁形成データの臨時情報と加工情報のデータが表示され、現在選択されている模様が刺しゅう機能付きミシンＡに表示されるようになっている。
【００２６】また、刺しゅう機能付きミシンＡには、図１R>１に示すように、前述したようにＸ−Ｙ駆動部１９が設けられ、これによって制御されるＸ方向制御ステッピングモータ１３，Ｙ方向制御ステッピングモータ１４が駆動し、キャリジガイドがＸ方向に移動し、このキャリジガイドに対してＸ方向に追従し、且つＹ方向にもＹ方向制御ステッピングモータ１４にて移動可能なキャリジ体が設けられている。該キャリジ体にアタッチメントを介して刺しゅう枠ＢがＸ−Ｙ方向に適宜移動可能に設けられている。
【００２７】次に、実施例の動作について、図２に示すフローチャートにより説明すると、まず、スタートキーを押して、模様を選択する（Ｓ１）。このとき、内部模様，外部模様とが存在するため、内部模様中から適宜の模様を選択するのに選択キーを押すと、予め記憶されている模様データ記憶手段（ＲＯＭ）８が選択模様記憶手段（ＲＡＭ）７に格納される。同時に、選択された模様が模様表示装置１８に表示される。そして、縁形成キー３，４で、縫目３ａ，メス切断３ｂ，文字枠縫い４ａの何れか適宜のものを押して選択する（Ｓ２）。
【００２８】ここで、メス切断３ｂを縁形成キー３で選択して適宜制御した場合には、ステッピングモータ制御回路１１の出力信号により、Ｘ方向制御ステッピングモータ１３，Ｙ方向制御ステッピングモータ１４を駆動させ、駆動モータ制御回路１２の出力信号により、駆動モータ１７が駆動して刺しゅう縫いを行う（Ｓ５）。具体的には、図に示すように、アルファベットのＡなる刺しゅう縫い２０をし、その後、刺しゅう縫い２０が終了したときに（Ｓ７）、メス針ｎに換えるようにメッセージ表示される（Ｓ８）。これに基づいてメス針ｎを装着すると（Ｓ９）、これに連動して縁データを読出し、刺しゅう縫い２０の外形に沿ってメス切断３ｂの実行がなされる（Ｓ１１）。そして完了する（Ｓ１２）。
【００２９】次に、縫目３ａを選択した場合には（Ｓ３のＮＯ）、刺しゅう縫い２０は前記と同様に行われ（Ｓ６及びＳ１３）、この刺しゅう縫い２０が終了したときに、網目３ａを行う旨のメッセージが表示される（Ｓ１４）。その後に、縁データを読出し（Ｓ１５）、刺しゅう縫い２０の外形に沿って縫目３ａの実行がなされる（Ｓ１６）。
【００３０】さらに、文字枠縫い４ａを選択した場合には（Ｓ４）、刺しゅう縫い２０は前記と同様に行われ、その刺しゅう縫い２０が終了したときに（Ｓ２０）、文字枠縫い４ａを行う旨のメッセージ表示される（Ｓ２１）。その後に、縁データを読出し（Ｓ２２）、刺しゅう縫い２０に沿って文字枠縫い４ａの実行がなされる（Ｓ２３〜Ｓ２４）。
【００３１】以上のように、ステッピングモータ制御回路１１にて、Ｘ方向制御ステッピングモータ１３及びＹ方向制御ステッピングモータ１４を駆動させ、キャリジガイドをＸ−Ｙ方向に駆動させる全般の装置、或いは、ステッピングモータ制御回路１１にて、Ｘ方向制御ステッピングモータ１３、針棒振幅用モータとＹ方向ステッピングモータとの切替駆動モータ１５、送り調節用の送り調節モータ１６をそれぞれ駆動させ、キャリジガイドまでもＸ−Ｙ方向に駆動させる全般の装置をステッピングモータ駆動機構とする。
【００３２】図１０に示したものは、２つ以上の刺しゅう文字を記憶して連続して縁形成をした状態を示している。このような場合を複数文字といい、縁形成キー４には、文字枠縫い４ａを選択する外に、複数文字枠縫い４ｂが選択可能に設けられている。この複数文字枠縫い４ｂの組合せ模様の長さは、前記縁形成システムプログラムの記憶手段（ＲＯＭ）１０内に、複数文字にした場合に、自動演算するようにプログラムされている。これによって、図１０に示すように、複数文字刺しゅう２１のまわりを長方形にしつけ等で複数文字枠縫い４ｂを実行する。具体的には、複数文字刺しゅう２１の横長Ｌを演算して求め、且つ複数文字枠縫い４ｂの横長Ｌ1 も求め、該横長Ｌ1 箇所の上下片とこの両側の縦箇所の両側片とで枠状に縁形成を実行する。その縦縫いは、プログラムされなくとも、常に同じ長さ（刺しゅう文字〕に形成されているため、演算の必要はない。
【００３３】この複数文字枠縫い４ｂを設けた実施例としては、図３のフローチャートに示されている。すなわち、文字枠縫い４ａ（Ｓ１３０）と、複数文字枠縫い４ｂ（Ｓ１２５）の双方が設けられるものであり、その動作は、前記第１実施例（図２参照）の場合と同様である（Ｓ１０１乃至Ｓ１３２参照）。
【００３４】以上の縫目３ａ，文字枠縫い４ａ及び複数文字枠縫い４ｂの実行に対して、刺しゅう糸を外して針のみで縫目穴，文字枠縫目穴及び複数文字枠縫目穴として行うこともある。
【００３５】図１１は、縁形成なる縫目３ａ及びメス切断３ｂを行う時の針落ちをテンプレート２２によって、位置決めする方法を示している。縁形成をする模様を縫い終わった後にテンプレート２２をその刺しゅう模様に合わせ、針位置を縁形成開始点２２ａにセットする。テンプレート２２をはずし、縁形成を行う。縁形成開始点２２ａは、全模様で共通となっているので、テンプレート２２も共通に使えるようになっている。刺しゅう模様の合わせる方法は、刺しゅう模様の下端をテンプレート２２のライン２２ｂに合わせ、円２２ｃの中心に刺しゅう模様が来るようにセットする。
【００３６】
【発明の効果】まず、請求項１の発明においては、装置各部の全体を駆動制御する中央演算装置１と、複数の模様データを記憶した模様データ記憶手段８から所望の模様を選択する模様選択手段２の操作で選択された選択模様データを記憶する選択模様記憶手段７とを備え、その選択模様データを読み出したデータに従ってステッピングモータ駆動機構及びＸ−Ｙ駆動部１９を制御して刺しゅう縫目を形成可能とした刺しゅう機能付きミシンＡにおいて、操作により選択された模様に対応してメス切断３ｂと縫い付けのための縫い代が設定される複数の異なる形状の縁形成キー３，４と、模様選択手段２の模様選択操作と縁形成キー３，４との操作により刺しゅう縫い２０のまわりに縫い代を設定する縁部を形成するための縁形成システムプログラムを記憶する記憶手段１０とを備えた縁形成ミシンとしたことにより、複数の縁形成キー３，４の内の所望の一つを選択すると、直前に縫った模様又は縁形成キー３又は４を押す直前に選択された模様の縁形成データが選択模様記憶手段（ＲＡＭ）７から読み出され、縁形成が行われる。従って、刺しゅう縫い２０と所望の縁形成（縫目３ａ，メス切断３ｂ，文字枠縫い４ａ）とを一連に行うことができる最大の利点がある。特に、刺しゅう縫い２０の回りに、縫目３ａ，メス切断３ｂ，文字枠縫い４ａ等の所望の縁形成ができ、縁形成の選択の幅を大きくし、多大なる需要に供することができる。
【００３７】さらには、複数の縁形成を手軽に行なえるために、アップリケとして刺しゅうを利用する機会が増え、Ｘ−Ｙ駆動部１９を有する刺しゅう機能付きミシンＡを有効に使うことができる効果がある。
【００３８】次に、請求項２の発明においては、請求項１において、刺しゅう文字が複数文字の場合には複数文字枠縫い４ｂの縁形成するための縁形成システムプログラムを記憶する記憶手段１０を備えた縁形成ミシンとしたことにより、特に、刺しゅう縫い２０が複数文字、すなわち、複数文字刺しゅう２１となった場合には、その文字枠縫い４ａではなく、その複数文字刺しゅう２１を囲むような、例えば長方形状のような単純な複数文字枠縫い４ｂとして縁形成できる。この外の効果は請求項１と同様である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のブロック図
【図２】本発明のフローチャート図
【図３】本発明の別の実施例のフローチャート図
【図４】本発明の斜視図
【図５】刺しゅう縫いの斜視図
【図６】縁形成のメス切断を行っている斜視図
【図７】縁形成の縫目を形成した平面図
【図８】縁形成のメス切断を形成した平面図
【図９】縁形成の文字枠を形成した平面図
【図１０】縁形成の複数文字枠を形成した平面図
【図１１】刺しゅう枠用のテンプレートの平面図
【符号の説明】
Ａ…刺しゅう機能付きミシン
１…中央演算装置
２…模様選択手段
３，４…縁形成キー
３ｂ…メス切断
７…選択模様記憶手段
８…模様データ記憶手段
１０…記憶手段
１９…Ｘ−Ｙ駆動部
２０…刺しゅう縫い
【特許請求の範囲】
【請求項１】 装置各部の全体を駆動制御する中央演算装置と、複数の模様データを記憶した模様データ記憶手段から所望の模様を選択する模様選択手段の操作で選択された選択模様データを記憶する選択模様記憶手段とを備え、その選択模様データを読み出したデータに従ってステッピングモータ駆動機構及びＸ−Ｙ駆動部を制御して刺しゅう縫目を形成可能とした刺しゅう機能付きミシンにおいて、操作により選択された模様に対応してメス切断と縫い付けのための縫い代が設定される複数の異なる形状の縁形成キーと、模様選択手段の模様選択操作と縁形成キーとの操作により刺しゅう縫いのまわりに縫い代を設定する縁部を形成するための縁形成システムプログラムを記憶する記憶手段とを備えたことを特徴とする縁形成ミシン。
【請求項２】 請求項１において、刺しゅう縫いの刺しゅう文字が複数文字の場合には複数文字のまわりに縫い代を設定する縁部を形成するための縁形成システムプログラムを記憶する記憶手段とを備えたことを特徴とする縁形成ミシン。
【請求項１】 装置各部の全体を駆動制御する中央演算装置と、複数の模様データを記憶した模様データ記憶手段から所望の模様を選択する模様選択手段の操作で選択された選択模様データを記憶する選択模様記憶手段とを備え、その選択模様データを読み出したデータに従ってステッピングモータ駆動機構及びＸ−Ｙ駆動部を制御して刺しゅう縫目を形成可能とした刺しゅう機能付きミシンにおいて、操作により選択された模様に対応してメス切断と縫い付けのための縫い代が設定される複数の異なる形状の縁形成キーと、模様選択手段の模様選択操作と縁形成キーとの操作により刺しゅう縫いのまわりに縫い代を設定する縁部を形成するための縁形成システムプログラムを記憶する記憶手段とを備えたことを特徴とする縁形成ミシン。
【請求項２】 請求項１において、刺しゅう縫いの刺しゅう文字が複数文字の場合には複数文字のまわりに縫い代を設定する縁部を形成するための縁形成システムプログラムを記憶する記憶手段とを備えたことを特徴とする縁形成ミシン。
【図８】
【図９】
【図４】
【図６】
【図７】
【図１１】
【図１】
【図２】
【図３】
【図５】
【図１０】
【図９】
【図４】
【図６】
【図７】
【図１１】
【図１】
【図２】
【図３】
【図５】
【図１０】
【特許番号】第２９３５９１４号
【登録日】平成１１年（１９９９）６月４日
【発行日】平成１１年（１９９９）８月１６日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平３−１０９５４８
【出願日】平成３年（１９９１）４月１６日
【公開番号】特開平５−１２３４６６
【公開日】平成５年（１９９３）５月２１日
【審査請求日】平成１０年（１９９８）３月３０日
【出願人】（０００００２２４４）蛇の目ミシン工業株式会社 (79)
【参考文献】
【文献】特開 平１−２９９５８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平２−２９３４５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 昭５２−９９１４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平４−２４４１８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平５−２６１１８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平５−９６０７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開 昭６１−３９０８５（ＪＰ，Ｕ）
【登録日】平成１１年（１９９９）６月４日
【発行日】平成１１年（１９９９）８月１６日
【国際特許分類】
【出願日】平成３年（１９９１）４月１６日
【公開番号】特開平５−１２３４６６
【公開日】平成５年（１９９３）５月２１日
【審査請求日】平成１０年（１９９８）３月３０日
【出願人】（０００００２２４４）蛇の目ミシン工業株式会社 (79)
【参考文献】
【文献】特開 平１−２９９５８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平２−２９３４５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 昭５２−９９１４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平４−２４４１８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平５−２６１１８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平５−９６０７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開 昭６１−３９０８５（ＪＰ，Ｕ）
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