耕耘装置のリヤカバロック警報装置
【課題】耕耘装置のリヤカバーの上下動によって、この耕耘装置を車体に対して昇降して自動耕深制御を行わせる形態にあっては、前記リヤカバーの下動を規制することが多くあり、このリヤカバーの下動が規制されてロック状態にあるときは、このまま作業を行うことになるとロータリ耕耘装置が変形されたり、破損され易くなる。
【解決手段】トラクタ車体の後部に対してリフトアームにより昇降可能のロータリ耕耘装置に、この耕耘爪によって耕耘された土壌面を鎮圧均平するリヤカバーを設け、このリヤカバーの上下揺動によって耕耘装置を昇降して一定の耕深を維持制御する構成とし、前記リフトアームの下動によって耕耘装置を下降して前進走行したとき、リヤカバーの角度を検出するリヤカバセンサ７の入力によって、このリヤカバセンサ７が下り角を検出しているときは、リヤカバロック状態として警報する。
【解決手段】トラクタ車体の後部に対してリフトアームにより昇降可能のロータリ耕耘装置に、この耕耘爪によって耕耘された土壌面を鎮圧均平するリヤカバーを設け、このリヤカバーの上下揺動によって耕耘装置を昇降して一定の耕深を維持制御する構成とし、前記リフトアームの下動によって耕耘装置を下降して前進走行したとき、リヤカバーの角度を検出するリヤカバセンサ７の入力によって、このリヤカバセンサ７が下り角を検出しているときは、リヤカバロック状態として警報する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、耕耘装置のリヤカバーが下げ不能のロック状態にあることを警報するリヤカバロック警報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタ車体の後進切替操作、又は旋回操作に伴って、リヤカバセンサが耕深制御の範囲から逸脱する角度検出時には、リフトアームの上昇作動出力を牽制する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９ー３４００１号公報（第１頁、図１）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
トラクタ車体にロータリ耕耘装置を装着して、この耕耘装置のリヤカバーの上下動によって、この耕耘装置を車体に対して昇降して自動耕深制御を行わせる形態にあっては、前記リヤカバーの下動を規制することが多くあり、このリヤカバーの下動が規制されてロック状態にあるときは、このまま作業を行うことになるとロータリ耕耘装置が変形されたり、破損され易くなる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、トラクタ車体１の後部に対してリフトアーム２により昇降可能のロータリ耕耘装置３に、この耕耘爪４によって耕耘された土壌面を鎮圧均平するリヤカバー５を設け、このリヤカバー５の上下揺動によって耕耘装置３を昇降して一定の耕深を維持制御する構成とし、前記リフトアーム２の下動によって耕耘装置３を下降して前進走行したとき、リヤカバー５の角度を検出するリヤカバセンサ７の入力によって、このリヤカバセンサ７が下り角を検出しているときは、リヤカバロック状態として警報することを特徴とする耕耘装置のリヤカバロック警報装置の構成とする。
【０００６】
耕深制御は、目的の耕深基準位置を設定しておき、耕耘装置３をリフトアーム２の下降操作で下して接地させて前進走行させることによって、土壌面を耕深基準位置に沿った深さに耕耘するものである。このとき、リフトアーム２の下動によって下降される耕耘装置３は、耕耘が深くなるに従ってリヤカバー５が耕耘直後の土壌面を強く押圧して鎮圧均平することとなり、このリヤカバー５の相対的上動回動角度を検出している。通常の正常な耕深制御では、リフトアーム２によって耕耘装置３を耕耘位置へ下降したとき、耕耘状態のリヤカバー５の位置をリヤカバセンサ７によって適正な耕深領域を検出しているが、耕耘装置３を下降させて耕耘姿勢にあるにも拘らず、このリヤカバー５が上、下回動しないか、又は上、下回動できないために、リヤカバセンサ７が、上、下回動しないで、前記設定の目的耕深基準位置を検出しないときは、これをリヤカバロック状態として、警報するものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記リヤカバー５の上、下回動位置を検出するリヤカバセンサ７の検出域を、耕耘姿勢の耕耘域Ａと、耕耘装置３の下げ作動をロックさせる下げロック域Ｂとに設定して、前記リヤカバセンサ７が前記耕耘域Ａを検出して動かないときは、リヤカバロック状態を認識させないで、下げロック域Ｂを検出して動かないときは、リヤカバロック状態として認識させる。
【０００８】
前記のように耕耘装置３の耕耘作業開始、乃至耕耘作業時において、耕耘深さが変るとリヤカバー５が上、下回動して、これをリヤカバセンサ７で検出しながら、前記リフトアーム２を昇降回動させて、耕耘装置３を昇降して、この耕耘装置３による耕深を設定の耕深基準位置に沿うように維持制御する。このとき、リヤカバセンサ７による検出角度が、耕耘域Ａを検出して動かないときは、これをリヤカバーロック状態とは認識しないで、警報をも行わないで、耕深制御を継続させる。そして、このリヤカバセンサ７による検出角度が、下げロック域Ｂを検出して動かないときは、これをリヤカバロック状態として認識させて、警報を行わせる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記リフトアーム２によって昇降されるリフトリンク２２の先端部に、耕耘装置３の連結部を吊下げて自動的に連結するクイックヒッチ１０を有したロータリ耕耘装置において、このクイックヒッチ１０に耕耘装置３を連結するための、この耕耘装置３のリヤカバセンサ７の初期設定時のリヤカバセンサ７の検出値を、コントローラ８のメモリー９に記憶して、ＰＴＯを入れて前進走行するとき、このリヤカバロック状態にあることを検出して警報するものである。
【００１０】
前記のような耕耘装置３をトラクタ車体１の後部に装着する場合に、この装着のために最下動した状態のリヤカバー５の位置する耕耘装置３を、地面、乃至床面に置いて、リフトアーム２、及びクイックヒッチ１０を下げた状態でトラクタ車体１を移動させながら、クイックヒッチ１０で耕耘装置３の連結部を掬い上げて吊下げることにより、耕耘装置３の自重によって自動的に装着される。このとき前記リヤカバー５によるリヤカバセンサ７の位置は、リヤカバロック状態の位置としてコントローラ８に記憶されていて、その後に、ＰＴＯを入りにして前進走行すると、このリヤカバロック状態を認識して警報する。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、耕耘装置３の耕深制御では、リヤカバセンサ７の鎮圧均平位置の検出によって、耕耘装置３を昇降して、耕深を一定位置に維持するように制御するものであるが、前記リフトアーム２が下降されて、リフトアームセンサ６が下り角を検出するとき、リヤカバー５が上下動しないで、リヤカバセンサ７が下り角を検出しないときは、この状態をリヤカバロック状態として警報して、無理な耕耘作業を行わせないように対処する。従って、リヤカバー５等を無理に土壌面に押圧させて損傷させることなく、円滑で安全な耕耘作業を行うことができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、リヤカバー５の上下動角度を検出するリヤカバセンサ７の検出域と、検出状態とによって、リヤカバロック状態を判別させて、ロック状態を警報させるもので、このロック状態の警報を限定して、作業能率を高めるものである。リヤカバセンサ７の検出域が通常耕耘作用の行われる耕耘域Ａを検出して動かないときは、リヤカバロック状態を認識させないで、耕深制御の作業を継続して行わせることができ、そして、下げロック域Ｂを検出して動かないときのみ、リヤカバロック状態として認識させて警報することにより、安全な制御作業を維持することができる。このように、リヤカバセンサ７（及び、このセンサアーム）の検出角度によって、この検出域が耕耘域Ａか、又は下げロック域Ｂかの領域を認識するものであるから、構成を簡単にして、正確な制御を行わせることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、耕耘装置３を車体１のクイックヒッチ１０に取付ける場合に、初期設定としてコントローラ８のメモリー９に記憶させた耕耘装置３の連結のために適したリヤカバセンサ７の検出位置が、後ちの耕耘作業リヤカバロック状態の位置として認識処理されるものであるから、このリヤカバー５が耕耘装置３取付時のままの状態にあるときは、リヤカバロック状態として警報することができ、耕耘装置３や、リヤカバー５等の誤作業による破損、変形等を防止し、安全な作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】耕深制御のブロック図。
【図２】ロータリ耕耘装置の側面図。
【図３】全体の側面図。
【図４】耕耘装置ヒッチ部の斜視図。
【図５】リヤカバーとリヤカバセンサとの連動を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図面に基づいて、ロータリ耕耘装置３は、トラクタ車体１の後部のクイックヒッチ１０に連結される。トラクタ車体１は、ステアリングハンドル１１によって操向する前輪１２を有し、前部のボンネット１３下に搭載のエンジン１４によって、ミッションケース１５の伝動機構を介して駆動の後車軸１６、及び後輪１７等を有する。ミッションケース１５上部の左右フェンダ１８間のシートフロア１９の上には運転席２０を設ける。又、車体１の後方には、油圧シリンダからなるリフトシリンダ２１の作動によって上下回動されるリフトアーム２を有し、このリフトアーム２によってリフトリンク２２を介して連結のロアリンク２３が昇降回動可能に設けられ、この中央上側のトップリンク２４等によって三点リンク機構を構成する。これらトップリンク２４、及びロアリンク２３の後端部間に前記クイックヒッチを取付けている。
【００１６】
前記クイックヒッチ１０は、正面視門形状のヒッチフレーム２５の中央上部に、耕耘装置３の前部上方に突出のマストブラケット２６を掬上係合するヒッチフック２７を有し、このヒッチフレーム２５の下端部で左右両側部には、ロータリフレーム２８の前側左右両側部に配置の係合ピン２９を受けて嵌合させるロアフック３０を有し、このロアフック３０に嵌合された係合ピン２９に係合して、この係合ピン２９の外れを防止する開閉フック３１等を有する。前記リフトアーム２の昇降操作でクイックヒッチ１０を下げた状態で、床面上に載置された耕耘装置３のマストブラケット２６を、ヒッチフック２７で掬い上げると、床面上に浮上された耕耘装置３が自重で、このヒッチフック２７の周りに前側へ引き寄せられて、係合ピン２９をロアフック３０へ嵌合させて、開閉フック３１を閉じて外れ止状態を維持するように取付けられる。
【００１７】
前記車体１のミッションケース１５後端には、ＰＴＯ軸３２を突出させて、連動軸３３を介して前記ヒッチフレーム２５の中央部に軸支されるカップリング３４を連動する。前記のようにしてこのクイックヒッチ１０に装着されるロータリフレーム２８の前面に突出する入力軸を嵌合させて、この入力軸から連動される耕耘軸３５を回転することができる。
【００１８】
前記耕耘装置３は、耕耘爪４を有した耕耘軸３５の回転外周を覆う耕耘カバー３６と、この左右両側部のサイドカバー３７を有し、この耕耘カバー３６の後端には、カバーヒンジ３８の周りに上下回動するリヤカバー５を設け、この左右両側部を覆うリヤサイドカバー３９を設ける、前記ロータリフレーム２８の後方には上下回動可能の支持ソケット４０を設けて、前記マストブラケット２６との間をハンドル４１の回動操作によって伸縮して上下回動角度を調節可能の調節杆４２により連結して、この支持ソケット４０の後部にホイルアーム４４を介して取付けるゲージホイル４３の高さを変更調節することができる。前記マストブラケット２６の後部には、伸縮調節操作によって前記耕耘カバー３６を耕耘軸３５の周りに前後方向へ回動移動できる調節杆４５を設け、この耕耘カバー３６の後端上部にアーム４６を設け、このアーム４６と前記リヤカバー５との間にダンパーロッド４７を摺動自在に設け、このダンパーロッド４７周りに嵌合するダンパースプリング４８、４９によって、リヤカバー５の上面を下方へ弾発させて、耕耘爪４の回転によって、耕耘された土壌面を適宜の張圧力で鎮圧して均平することができる。
【００１９】
前記耕耘装置３のリヤカバー５は、耕耘カバー３６に対してダンパースプリング４８、４９等を介して下方へ弾発されているが、このリヤカバー５の後端下面が、耕耘土壌面に接圧摺動することにより、前記カバーヒンジ３８の周りに上下回動すると、このリヤカバー５の上端部に連結のリンクロッド５０、及び耕耘カバー３６上のブラケット５１に軸支５２したベルクランク５３等を経てワイヤー５４を押し引きして、車体１側のモニター部に設けるリヤカバセンサ７のセンサアーム５５を、センサ軸５６の周りに上下一定の検出域回動するように連動構成する。この耕耘装置３をリフトアーム２の下降操作によって土壌面に接地するように下して、耕耘爪４が土壌面下適宜の深さに位置して回転することにより耕耘作用が行われる。この耕耘作用の行われるときのセンサアーム５５の深い側の上下回動領域を耕耘域Ａとし、又、浅い側の上下回動領域を下げロック域Ｂとして、前記センサアーム５５が、これら耕耘域Ａ、又は下げロック域Ｂのいずれかの検出域においてリヤカバロック状態を検出したかによって、耕深制御におけるリヤカバロック状態の警報を行わせたり、又、この警報を抑制するものである。センサアーム５５が耕耘域Ａにあるとき、このセンサアーム５５が動かなくなったときは、リヤカバロック状態とは認識させない。又、センサアーム５５が下げロック域Ｂにあるとき、このセンサアーム５５が動かなくなったときにのみ、リヤカバロック状態とし認識させる。
【００２０】
前記クイックヒッチ１０は、耕耘装置３のマストブラケット２６、及びロータリフレーム２８の係合ピン２９等からなる連結部を着脱するが、これと共にＰＴＯ軸３２と連動の連動軸３３後端のカップリング３４を有して、この耕耘装置３側のロータリフレーム２８に設ける入力軸を嵌合させて連動回転する構成としている。又、前記リヤカバー５とリンク５７、ワイヤー５８を介して回動される揺動アーム５９を、ロータリフレーム２８側に設け、この揺動アーム５９の前側に重合して一体的に回動される揺動アーム６０を、ヒッチフレーム２５のカップリング３４横側部に設けて、これらクイックヒッチ１０に耕耘装置３の連結部が取付連結されることによって、前後に重合の揺動アーム５９、６０が一体的に揺動連動する形態としている。耕耘装置３をこのクイックヒッチ１０から取外した状態では、この揺動アーム５９、６０は離間し、入力軸はカップリング３４から外れて、耕耘軸３５の伝動は行うことができない。前記クイックヒッチ１０側の揺動アーム６０は、ワイヤー６１を介してミッションケース１５上側部に設けるリヤカバセンサ７を連動する。前記リンク５７は、リヤカバー５との間を連動のリンクロッド５０、及びベルクランク５３等から構成される。このリンク５７と、リヤカバセンサ７との間を連動するワイヤー５４を、前記クイックヒッチ１０部で分離可能に連動構成するリンク５７側のワイヤー５８と、リヤカバセンサ７側のワイヤー６１とによって構成する。このリヤカバセンサ７は、前記のようなセンサ軸５６上のセンサアーム５５を、復帰スプリング６２に抗して回動させて、この回動角度をポテンショメータ等によて検出してコントローラ８へ入力する。
【００２１】
前記コントローラ８の入力側には、車体１の前進走行を検出する前進センサ６３、後進走行を検出する後進センサ６４、リフトアーム２を昇降させる昇降スイッチレバー６５、前輪操蛇角を検出する操蛇角センサ６６、リヤカバー５の角度を検出するリヤカバセンサー７、リフトアーム２の回動角度を検出するリフトアームセンサ６７、耕耘装置３の左右傾斜角を検出する左右傾斜センサ６８、及び車速センサ６９等を配置する。又、出力側には、リフトアーム２を油圧力によって昇降する油圧回路制御の上昇ソレノイド７０、下降ソレノイド７１、及び、車体１を走行伝動するための前進クラッチソレノイド７２、後進クラッチソレノイド７３等を配置する。
【００２２】
ここにおいて、トラクタ車体１の後部に対してリフトアーム２により昇降可能のロータリ耕耘装置３に、この耕耘爪４によって耕耘された土壌面を鎮圧均平するリヤカバー５を設け、このリヤカバー５の上下揺動によって耕耘装置３を昇降して一定の耕深を維持制御する構成とし、前記リフトアーム２の下動によって耕耘装置３を下降して前進走行したとき、リヤカバー５の角度を検出するリヤカバセンサ７の入力によって、このリヤカバセンサ７が下り角を検出しているときは、リヤカバロック状態として警報することを特徴とする耕耘装置のリヤカバロック警報装置の構成とする。
【００２３】
耕深制御は、目的の耕深基準位置を設定しておき、耕耘装置３をリフトアーム２の下降操作で下して接地させて前進走行させることによって、土壌面を耕深基準位置に沿った深さに耕耘するものである。このとき、リフトアーム２の下動によって下降される耕耘装置３は、耕耘が深くなるに従ってリヤカバー５が耕耘直後の土壌面を強く押圧して鎮圧均平することとなり、このリヤカバー５の相対的上動回動角度を検出している。通常の正常な耕深制御では、リフトアーム２によって耕耘装置３を耕耘位置へ下降したとき、耕耘状態のリヤカバー５の位置をリヤカバセンサ７によって適正な耕深領域を検出しているが、耕耘装置３を下降させて耕耘姿勢にあるにも拘らず、このリヤカバー５が上、下回動しないか、又は上、下回動できないために、リヤカバセンサ７が、上、下回動しないで、前記設定の目的耕深基準位置を検出しないときは、これをリヤカバロック状態として、警報するものである。
【００２４】
又、前記リヤカバー５の上、下回動位置を検出するリヤカバセンサ７の検出域を、耕耘姿勢の耕耘域Ａと、耕耘装置３の下げ作動をロックさせる下げロック域Ｂとに設定して、前記リヤカバセンサ７が前記耕耘域Ａを検出して動かないときは、リヤカバロック状態を認識させないで、下げロック域Ｂを検出して動かないときは、リヤカバロック状態として認識させる。
【００２５】
前記のように耕耘装置３の耕耘作業開始乃至耕耘作業時において、耕耘深さが変るとリヤカバー５が上、下回動して、これをリヤカバセンサ７で検出しながら、前記リフトアーム２を昇降回動させて、耕耘装置３を昇降して、この耕耘装置３による耕深を設定の耕深基準位置に沿うように維持制御する。このとき、リヤカバセンサ７による検出角度が、耕耘域Ａを検出して動かないときは、これをリヤカバーロック状態とは認識しないで、警報をも行わないで、耕深制御を継続させる。そして、このリヤカバセンサ７による検出角度が、下げロック域Ｂを検出して動かないときは、これをリヤカバロック状態として認識させて、警報を行わせる。
【００２６】
又、前記リフトアーム２によって昇降されるリフトリンク２２の先端部に、耕耘装置３の連結部を吊下げて自動的に連結するクイックヒッチ１０を有したロータリ耕耘装置において、このクイックヒッチ１０に耕耘装置３を連結するための、この耕耘装置３のリヤカバセンサ７の初期設定時のリヤカバセンサ７の検出値を、コントローラ８のメモリー９に記憶して、ＰＴＯを入れて前進走行するとき、このリヤカバロック状態にあることを検出して警報する。
【００２７】
前記のような耕耘装置３をトラクタ車体１の後部に装着する場合に、この装着のために最下動した状態のリヤカバー５の位置する耕耘装置３を、地面、乃至床面に置いて、リフトアーム２、及びキックヒッチ１０を下げた状態でトラクタ車体１を移動させながら、クイックヒッチ１０で耕耘装置３の連結部を掬い上げて吊下げることにより自動的に装着する。このとき前記リヤカバー５によるリヤカバセンサ７の位置は、リヤカバーロック状態の位置としてコントローラ８に記憶されていて、その後に、ＰＴＯを入りにして前進走行すると、このリヤカバロック状態を認識して警報する。
【００２８】
リフトアーム２を下動して耕耘装置３を耕耘姿勢に下げて前進走行するとき、リヤカバー５により連動されるリヤカバセンサ７の情報によって、このリヤカバロック状態を認識して警報する。通常は、耕耘装置３を下げると、リヤカバー５が耕耘土壌面に摺接して、このカバーヒンジ３８の周りに上るため、リヤカバセンサ７が必ず動くが、このリヤカバー５がリヤカバロック状態となって動かない場合は、このリヤカバロック状態と認識、判断して、警報する。又、このとき、前記リフトアーム２を下降させて、このリフトアームセンサ６により検出したとき、リヤカバセンサ７が動かないことを認識したときは、リヤカバロック状態を警報することもできる。
【００２９】
又、図５のように、リヤカバセンサ７に、このリヤカバー５を連動して上下回動するセンサアーム５５を有する形態として説明すると、耕耘作業中のセンサアーム５５の位置が、下げロック域Ｂにあるときの浅い側のアーム位置と、耕耘域Ａにある深い側のアーム位置とにおいて、各々リヤカバロック状態となることがあるが、この内耕耘域Ａでセンサアーム５５が動かないときは、この状態は一定の深さで耕耘している場合であるため、例えセンサアーム５５が動かないときでもリヤカバロック状態とは認識させないものである。又、浅い側の下げロック域Ｂにおいて、センアアーム５５が動かないときは、リヤカバロック状態と認識して処理させる。
【符号の説明】
【００３０】
１ 車体
２ リフトアーム
３ 耕耘装置
４ 耕耘爪
５ リヤカバー
６ リフトアームセンサ
７ リヤカバセンサ
８ コントローラ
９ メモリー
１０ クイックヒッチ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、耕耘装置のリヤカバーが下げ不能のロック状態にあることを警報するリヤカバロック警報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタ車体の後進切替操作、又は旋回操作に伴って、リヤカバセンサが耕深制御の範囲から逸脱する角度検出時には、リフトアームの上昇作動出力を牽制する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９ー３４００１号公報（第１頁、図１）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
トラクタ車体にロータリ耕耘装置を装着して、この耕耘装置のリヤカバーの上下動によって、この耕耘装置を車体に対して昇降して自動耕深制御を行わせる形態にあっては、前記リヤカバーの下動を規制することが多くあり、このリヤカバーの下動が規制されてロック状態にあるときは、このまま作業を行うことになるとロータリ耕耘装置が変形されたり、破損され易くなる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、トラクタ車体１の後部に対してリフトアーム２により昇降可能のロータリ耕耘装置３に、この耕耘爪４によって耕耘された土壌面を鎮圧均平するリヤカバー５を設け、このリヤカバー５の上下揺動によって耕耘装置３を昇降して一定の耕深を維持制御する構成とし、前記リフトアーム２の下動によって耕耘装置３を下降して前進走行したとき、リヤカバー５の角度を検出するリヤカバセンサ７の入力によって、このリヤカバセンサ７が下り角を検出しているときは、リヤカバロック状態として警報することを特徴とする耕耘装置のリヤカバロック警報装置の構成とする。
【０００６】
耕深制御は、目的の耕深基準位置を設定しておき、耕耘装置３をリフトアーム２の下降操作で下して接地させて前進走行させることによって、土壌面を耕深基準位置に沿った深さに耕耘するものである。このとき、リフトアーム２の下動によって下降される耕耘装置３は、耕耘が深くなるに従ってリヤカバー５が耕耘直後の土壌面を強く押圧して鎮圧均平することとなり、このリヤカバー５の相対的上動回動角度を検出している。通常の正常な耕深制御では、リフトアーム２によって耕耘装置３を耕耘位置へ下降したとき、耕耘状態のリヤカバー５の位置をリヤカバセンサ７によって適正な耕深領域を検出しているが、耕耘装置３を下降させて耕耘姿勢にあるにも拘らず、このリヤカバー５が上、下回動しないか、又は上、下回動できないために、リヤカバセンサ７が、上、下回動しないで、前記設定の目的耕深基準位置を検出しないときは、これをリヤカバロック状態として、警報するものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記リヤカバー５の上、下回動位置を検出するリヤカバセンサ７の検出域を、耕耘姿勢の耕耘域Ａと、耕耘装置３の下げ作動をロックさせる下げロック域Ｂとに設定して、前記リヤカバセンサ７が前記耕耘域Ａを検出して動かないときは、リヤカバロック状態を認識させないで、下げロック域Ｂを検出して動かないときは、リヤカバロック状態として認識させる。
【０００８】
前記のように耕耘装置３の耕耘作業開始、乃至耕耘作業時において、耕耘深さが変るとリヤカバー５が上、下回動して、これをリヤカバセンサ７で検出しながら、前記リフトアーム２を昇降回動させて、耕耘装置３を昇降して、この耕耘装置３による耕深を設定の耕深基準位置に沿うように維持制御する。このとき、リヤカバセンサ７による検出角度が、耕耘域Ａを検出して動かないときは、これをリヤカバーロック状態とは認識しないで、警報をも行わないで、耕深制御を継続させる。そして、このリヤカバセンサ７による検出角度が、下げロック域Ｂを検出して動かないときは、これをリヤカバロック状態として認識させて、警報を行わせる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記リフトアーム２によって昇降されるリフトリンク２２の先端部に、耕耘装置３の連結部を吊下げて自動的に連結するクイックヒッチ１０を有したロータリ耕耘装置において、このクイックヒッチ１０に耕耘装置３を連結するための、この耕耘装置３のリヤカバセンサ７の初期設定時のリヤカバセンサ７の検出値を、コントローラ８のメモリー９に記憶して、ＰＴＯを入れて前進走行するとき、このリヤカバロック状態にあることを検出して警報するものである。
【００１０】
前記のような耕耘装置３をトラクタ車体１の後部に装着する場合に、この装着のために最下動した状態のリヤカバー５の位置する耕耘装置３を、地面、乃至床面に置いて、リフトアーム２、及びクイックヒッチ１０を下げた状態でトラクタ車体１を移動させながら、クイックヒッチ１０で耕耘装置３の連結部を掬い上げて吊下げることにより、耕耘装置３の自重によって自動的に装着される。このとき前記リヤカバー５によるリヤカバセンサ７の位置は、リヤカバロック状態の位置としてコントローラ８に記憶されていて、その後に、ＰＴＯを入りにして前進走行すると、このリヤカバロック状態を認識して警報する。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、耕耘装置３の耕深制御では、リヤカバセンサ７の鎮圧均平位置の検出によって、耕耘装置３を昇降して、耕深を一定位置に維持するように制御するものであるが、前記リフトアーム２が下降されて、リフトアームセンサ６が下り角を検出するとき、リヤカバー５が上下動しないで、リヤカバセンサ７が下り角を検出しないときは、この状態をリヤカバロック状態として警報して、無理な耕耘作業を行わせないように対処する。従って、リヤカバー５等を無理に土壌面に押圧させて損傷させることなく、円滑で安全な耕耘作業を行うことができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、リヤカバー５の上下動角度を検出するリヤカバセンサ７の検出域と、検出状態とによって、リヤカバロック状態を判別させて、ロック状態を警報させるもので、このロック状態の警報を限定して、作業能率を高めるものである。リヤカバセンサ７の検出域が通常耕耘作用の行われる耕耘域Ａを検出して動かないときは、リヤカバロック状態を認識させないで、耕深制御の作業を継続して行わせることができ、そして、下げロック域Ｂを検出して動かないときのみ、リヤカバロック状態として認識させて警報することにより、安全な制御作業を維持することができる。このように、リヤカバセンサ７（及び、このセンサアーム）の検出角度によって、この検出域が耕耘域Ａか、又は下げロック域Ｂかの領域を認識するものであるから、構成を簡単にして、正確な制御を行わせることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、耕耘装置３を車体１のクイックヒッチ１０に取付ける場合に、初期設定としてコントローラ８のメモリー９に記憶させた耕耘装置３の連結のために適したリヤカバセンサ７の検出位置が、後ちの耕耘作業リヤカバロック状態の位置として認識処理されるものであるから、このリヤカバー５が耕耘装置３取付時のままの状態にあるときは、リヤカバロック状態として警報することができ、耕耘装置３や、リヤカバー５等の誤作業による破損、変形等を防止し、安全な作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】耕深制御のブロック図。
【図２】ロータリ耕耘装置の側面図。
【図３】全体の側面図。
【図４】耕耘装置ヒッチ部の斜視図。
【図５】リヤカバーとリヤカバセンサとの連動を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図面に基づいて、ロータリ耕耘装置３は、トラクタ車体１の後部のクイックヒッチ１０に連結される。トラクタ車体１は、ステアリングハンドル１１によって操向する前輪１２を有し、前部のボンネット１３下に搭載のエンジン１４によって、ミッションケース１５の伝動機構を介して駆動の後車軸１６、及び後輪１７等を有する。ミッションケース１５上部の左右フェンダ１８間のシートフロア１９の上には運転席２０を設ける。又、車体１の後方には、油圧シリンダからなるリフトシリンダ２１の作動によって上下回動されるリフトアーム２を有し、このリフトアーム２によってリフトリンク２２を介して連結のロアリンク２３が昇降回動可能に設けられ、この中央上側のトップリンク２４等によって三点リンク機構を構成する。これらトップリンク２４、及びロアリンク２３の後端部間に前記クイックヒッチを取付けている。
【００１６】
前記クイックヒッチ１０は、正面視門形状のヒッチフレーム２５の中央上部に、耕耘装置３の前部上方に突出のマストブラケット２６を掬上係合するヒッチフック２７を有し、このヒッチフレーム２５の下端部で左右両側部には、ロータリフレーム２８の前側左右両側部に配置の係合ピン２９を受けて嵌合させるロアフック３０を有し、このロアフック３０に嵌合された係合ピン２９に係合して、この係合ピン２９の外れを防止する開閉フック３１等を有する。前記リフトアーム２の昇降操作でクイックヒッチ１０を下げた状態で、床面上に載置された耕耘装置３のマストブラケット２６を、ヒッチフック２７で掬い上げると、床面上に浮上された耕耘装置３が自重で、このヒッチフック２７の周りに前側へ引き寄せられて、係合ピン２９をロアフック３０へ嵌合させて、開閉フック３１を閉じて外れ止状態を維持するように取付けられる。
【００１７】
前記車体１のミッションケース１５後端には、ＰＴＯ軸３２を突出させて、連動軸３３を介して前記ヒッチフレーム２５の中央部に軸支されるカップリング３４を連動する。前記のようにしてこのクイックヒッチ１０に装着されるロータリフレーム２８の前面に突出する入力軸を嵌合させて、この入力軸から連動される耕耘軸３５を回転することができる。
【００１８】
前記耕耘装置３は、耕耘爪４を有した耕耘軸３５の回転外周を覆う耕耘カバー３６と、この左右両側部のサイドカバー３７を有し、この耕耘カバー３６の後端には、カバーヒンジ３８の周りに上下回動するリヤカバー５を設け、この左右両側部を覆うリヤサイドカバー３９を設ける、前記ロータリフレーム２８の後方には上下回動可能の支持ソケット４０を設けて、前記マストブラケット２６との間をハンドル４１の回動操作によって伸縮して上下回動角度を調節可能の調節杆４２により連結して、この支持ソケット４０の後部にホイルアーム４４を介して取付けるゲージホイル４３の高さを変更調節することができる。前記マストブラケット２６の後部には、伸縮調節操作によって前記耕耘カバー３６を耕耘軸３５の周りに前後方向へ回動移動できる調節杆４５を設け、この耕耘カバー３６の後端上部にアーム４６を設け、このアーム４６と前記リヤカバー５との間にダンパーロッド４７を摺動自在に設け、このダンパーロッド４７周りに嵌合するダンパースプリング４８、４９によって、リヤカバー５の上面を下方へ弾発させて、耕耘爪４の回転によって、耕耘された土壌面を適宜の張圧力で鎮圧して均平することができる。
【００１９】
前記耕耘装置３のリヤカバー５は、耕耘カバー３６に対してダンパースプリング４８、４９等を介して下方へ弾発されているが、このリヤカバー５の後端下面が、耕耘土壌面に接圧摺動することにより、前記カバーヒンジ３８の周りに上下回動すると、このリヤカバー５の上端部に連結のリンクロッド５０、及び耕耘カバー３６上のブラケット５１に軸支５２したベルクランク５３等を経てワイヤー５４を押し引きして、車体１側のモニター部に設けるリヤカバセンサ７のセンサアーム５５を、センサ軸５６の周りに上下一定の検出域回動するように連動構成する。この耕耘装置３をリフトアーム２の下降操作によって土壌面に接地するように下して、耕耘爪４が土壌面下適宜の深さに位置して回転することにより耕耘作用が行われる。この耕耘作用の行われるときのセンサアーム５５の深い側の上下回動領域を耕耘域Ａとし、又、浅い側の上下回動領域を下げロック域Ｂとして、前記センサアーム５５が、これら耕耘域Ａ、又は下げロック域Ｂのいずれかの検出域においてリヤカバロック状態を検出したかによって、耕深制御におけるリヤカバロック状態の警報を行わせたり、又、この警報を抑制するものである。センサアーム５５が耕耘域Ａにあるとき、このセンサアーム５５が動かなくなったときは、リヤカバロック状態とは認識させない。又、センサアーム５５が下げロック域Ｂにあるとき、このセンサアーム５５が動かなくなったときにのみ、リヤカバロック状態とし認識させる。
【００２０】
前記クイックヒッチ１０は、耕耘装置３のマストブラケット２６、及びロータリフレーム２８の係合ピン２９等からなる連結部を着脱するが、これと共にＰＴＯ軸３２と連動の連動軸３３後端のカップリング３４を有して、この耕耘装置３側のロータリフレーム２８に設ける入力軸を嵌合させて連動回転する構成としている。又、前記リヤカバー５とリンク５７、ワイヤー５８を介して回動される揺動アーム５９を、ロータリフレーム２８側に設け、この揺動アーム５９の前側に重合して一体的に回動される揺動アーム６０を、ヒッチフレーム２５のカップリング３４横側部に設けて、これらクイックヒッチ１０に耕耘装置３の連結部が取付連結されることによって、前後に重合の揺動アーム５９、６０が一体的に揺動連動する形態としている。耕耘装置３をこのクイックヒッチ１０から取外した状態では、この揺動アーム５９、６０は離間し、入力軸はカップリング３４から外れて、耕耘軸３５の伝動は行うことができない。前記クイックヒッチ１０側の揺動アーム６０は、ワイヤー６１を介してミッションケース１５上側部に設けるリヤカバセンサ７を連動する。前記リンク５７は、リヤカバー５との間を連動のリンクロッド５０、及びベルクランク５３等から構成される。このリンク５７と、リヤカバセンサ７との間を連動するワイヤー５４を、前記クイックヒッチ１０部で分離可能に連動構成するリンク５７側のワイヤー５８と、リヤカバセンサ７側のワイヤー６１とによって構成する。このリヤカバセンサ７は、前記のようなセンサ軸５６上のセンサアーム５５を、復帰スプリング６２に抗して回動させて、この回動角度をポテンショメータ等によて検出してコントローラ８へ入力する。
【００２１】
前記コントローラ８の入力側には、車体１の前進走行を検出する前進センサ６３、後進走行を検出する後進センサ６４、リフトアーム２を昇降させる昇降スイッチレバー６５、前輪操蛇角を検出する操蛇角センサ６６、リヤカバー５の角度を検出するリヤカバセンサー７、リフトアーム２の回動角度を検出するリフトアームセンサ６７、耕耘装置３の左右傾斜角を検出する左右傾斜センサ６８、及び車速センサ６９等を配置する。又、出力側には、リフトアーム２を油圧力によって昇降する油圧回路制御の上昇ソレノイド７０、下降ソレノイド７１、及び、車体１を走行伝動するための前進クラッチソレノイド７２、後進クラッチソレノイド７３等を配置する。
【００２２】
ここにおいて、トラクタ車体１の後部に対してリフトアーム２により昇降可能のロータリ耕耘装置３に、この耕耘爪４によって耕耘された土壌面を鎮圧均平するリヤカバー５を設け、このリヤカバー５の上下揺動によって耕耘装置３を昇降して一定の耕深を維持制御する構成とし、前記リフトアーム２の下動によって耕耘装置３を下降して前進走行したとき、リヤカバー５の角度を検出するリヤカバセンサ７の入力によって、このリヤカバセンサ７が下り角を検出しているときは、リヤカバロック状態として警報することを特徴とする耕耘装置のリヤカバロック警報装置の構成とする。
【００２３】
耕深制御は、目的の耕深基準位置を設定しておき、耕耘装置３をリフトアーム２の下降操作で下して接地させて前進走行させることによって、土壌面を耕深基準位置に沿った深さに耕耘するものである。このとき、リフトアーム２の下動によって下降される耕耘装置３は、耕耘が深くなるに従ってリヤカバー５が耕耘直後の土壌面を強く押圧して鎮圧均平することとなり、このリヤカバー５の相対的上動回動角度を検出している。通常の正常な耕深制御では、リフトアーム２によって耕耘装置３を耕耘位置へ下降したとき、耕耘状態のリヤカバー５の位置をリヤカバセンサ７によって適正な耕深領域を検出しているが、耕耘装置３を下降させて耕耘姿勢にあるにも拘らず、このリヤカバー５が上、下回動しないか、又は上、下回動できないために、リヤカバセンサ７が、上、下回動しないで、前記設定の目的耕深基準位置を検出しないときは、これをリヤカバロック状態として、警報するものである。
【００２４】
又、前記リヤカバー５の上、下回動位置を検出するリヤカバセンサ７の検出域を、耕耘姿勢の耕耘域Ａと、耕耘装置３の下げ作動をロックさせる下げロック域Ｂとに設定して、前記リヤカバセンサ７が前記耕耘域Ａを検出して動かないときは、リヤカバロック状態を認識させないで、下げロック域Ｂを検出して動かないときは、リヤカバロック状態として認識させる。
【００２５】
前記のように耕耘装置３の耕耘作業開始乃至耕耘作業時において、耕耘深さが変るとリヤカバー５が上、下回動して、これをリヤカバセンサ７で検出しながら、前記リフトアーム２を昇降回動させて、耕耘装置３を昇降して、この耕耘装置３による耕深を設定の耕深基準位置に沿うように維持制御する。このとき、リヤカバセンサ７による検出角度が、耕耘域Ａを検出して動かないときは、これをリヤカバーロック状態とは認識しないで、警報をも行わないで、耕深制御を継続させる。そして、このリヤカバセンサ７による検出角度が、下げロック域Ｂを検出して動かないときは、これをリヤカバロック状態として認識させて、警報を行わせる。
【００２６】
又、前記リフトアーム２によって昇降されるリフトリンク２２の先端部に、耕耘装置３の連結部を吊下げて自動的に連結するクイックヒッチ１０を有したロータリ耕耘装置において、このクイックヒッチ１０に耕耘装置３を連結するための、この耕耘装置３のリヤカバセンサ７の初期設定時のリヤカバセンサ７の検出値を、コントローラ８のメモリー９に記憶して、ＰＴＯを入れて前進走行するとき、このリヤカバロック状態にあることを検出して警報する。
【００２７】
前記のような耕耘装置３をトラクタ車体１の後部に装着する場合に、この装着のために最下動した状態のリヤカバー５の位置する耕耘装置３を、地面、乃至床面に置いて、リフトアーム２、及びキックヒッチ１０を下げた状態でトラクタ車体１を移動させながら、クイックヒッチ１０で耕耘装置３の連結部を掬い上げて吊下げることにより自動的に装着する。このとき前記リヤカバー５によるリヤカバセンサ７の位置は、リヤカバーロック状態の位置としてコントローラ８に記憶されていて、その後に、ＰＴＯを入りにして前進走行すると、このリヤカバロック状態を認識して警報する。
【００２８】
リフトアーム２を下動して耕耘装置３を耕耘姿勢に下げて前進走行するとき、リヤカバー５により連動されるリヤカバセンサ７の情報によって、このリヤカバロック状態を認識して警報する。通常は、耕耘装置３を下げると、リヤカバー５が耕耘土壌面に摺接して、このカバーヒンジ３８の周りに上るため、リヤカバセンサ７が必ず動くが、このリヤカバー５がリヤカバロック状態となって動かない場合は、このリヤカバロック状態と認識、判断して、警報する。又、このとき、前記リフトアーム２を下降させて、このリフトアームセンサ６により検出したとき、リヤカバセンサ７が動かないことを認識したときは、リヤカバロック状態を警報することもできる。
【００２９】
又、図５のように、リヤカバセンサ７に、このリヤカバー５を連動して上下回動するセンサアーム５５を有する形態として説明すると、耕耘作業中のセンサアーム５５の位置が、下げロック域Ｂにあるときの浅い側のアーム位置と、耕耘域Ａにある深い側のアーム位置とにおいて、各々リヤカバロック状態となることがあるが、この内耕耘域Ａでセンサアーム５５が動かないときは、この状態は一定の深さで耕耘している場合であるため、例えセンサアーム５５が動かないときでもリヤカバロック状態とは認識させないものである。又、浅い側の下げロック域Ｂにおいて、センアアーム５５が動かないときは、リヤカバロック状態と認識して処理させる。
【符号の説明】
【００３０】
１ 車体
２ リフトアーム
３ 耕耘装置
４ 耕耘爪
５ リヤカバー
６ リフトアームセンサ
７ リヤカバセンサ
８ コントローラ
９ メモリー
１０ クイックヒッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタ車体（１）の後部に対してリフトアーム（２）により昇降可能のロータリ耕耘装置（３）に、この耕耘爪（４）によって耕耘された土壌面を鎮圧均平するリヤカバー（５）を設け、このリヤカバー（５）の上下揺動によって耕耘装置（３）を昇降して一定の耕深を維持制御する構成とし、前記リフトアーム（２）の下動によって耕耘装置（３）を下降して前進走行したとき、リヤカバー（５）の角度を検出するリヤカバセンサ（７）の入力によって、このリヤカバセンサ（７）が下り角を検出しているときは、リヤカバロック状態として警報することを特徴とする耕耘装置のリヤカバロック警報装置。
【請求項２】
前記リヤカバー（５）の上、下回動位置を検出するリヤカバセンサ（７）の検出域を、耕耘姿勢の耕耘域（Ａ）と、耕耘装置（３）の下げ作動をロックさせる下げロック域（Ｂ）とに設定して、前記リヤカバセンサ（７）が前記耕耘域（Ａ）を検出して動かないときは、リヤカバロック状態を認識させないで、下げロック域（Ｂ）を検出して動かないときは、リヤカバロック状態として認識させることを特徴とする請求項１に記載の耕耘装置のリヤカバロック警報装置。
【請求項３】
前記リフトアーム（２）によって昇降されるリフトリンク（２２）の先端部に、耕耘装置（３）の連結部を吊下げて自動的に連結するクイックヒッチ（１０）を有したロータリ耕耘装置において、このクイックヒッチ（１０）に耕耘装置（３）を連結するための、この耕耘装置（３）のリヤカバセンサ（７）の初期設定時のリヤカバセンサ（７）の検出値を、コントローラ（８）のメモリー（９）に記憶して、ＰＴＯを入れて前進走行するとき、このリヤカバロック状態にあることを検出して警報することを特徴とする請求項１、又は２に記載の耕耘装置のリヤカバロック警報装置。
【請求項１】
トラクタ車体（１）の後部に対してリフトアーム（２）により昇降可能のロータリ耕耘装置（３）に、この耕耘爪（４）によって耕耘された土壌面を鎮圧均平するリヤカバー（５）を設け、このリヤカバー（５）の上下揺動によって耕耘装置（３）を昇降して一定の耕深を維持制御する構成とし、前記リフトアーム（２）の下動によって耕耘装置（３）を下降して前進走行したとき、リヤカバー（５）の角度を検出するリヤカバセンサ（７）の入力によって、このリヤカバセンサ（７）が下り角を検出しているときは、リヤカバロック状態として警報することを特徴とする耕耘装置のリヤカバロック警報装置。
【請求項２】
前記リヤカバー（５）の上、下回動位置を検出するリヤカバセンサ（７）の検出域を、耕耘姿勢の耕耘域（Ａ）と、耕耘装置（３）の下げ作動をロックさせる下げロック域（Ｂ）とに設定して、前記リヤカバセンサ（７）が前記耕耘域（Ａ）を検出して動かないときは、リヤカバロック状態を認識させないで、下げロック域（Ｂ）を検出して動かないときは、リヤカバロック状態として認識させることを特徴とする請求項１に記載の耕耘装置のリヤカバロック警報装置。
【請求項３】
前記リフトアーム（２）によって昇降されるリフトリンク（２２）の先端部に、耕耘装置（３）の連結部を吊下げて自動的に連結するクイックヒッチ（１０）を有したロータリ耕耘装置において、このクイックヒッチ（１０）に耕耘装置（３）を連結するための、この耕耘装置（３）のリヤカバセンサ（７）の初期設定時のリヤカバセンサ（７）の検出値を、コントローラ（８）のメモリー（９）に記憶して、ＰＴＯを入れて前進走行するとき、このリヤカバロック状態にあることを検出して警報することを特徴とする請求項１、又は２に記載の耕耘装置のリヤカバロック警報装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−５０２６２（Ｐ２０１１−５０２６２Ａ）
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１９９８２７（Ｐ２００９−１９９８２７）
【出願日】平成２１年８月３１日（２００９．８．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月３１日（２００９．８．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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