脱穀機
【課題】 扱胴付きの上部構造体２８を上昇揺動開き状態と下降揺動閉じ状態に上下揺動自在に設け、上部構造体２８をフック３５で下降揺動閉じ状態に固定する脱穀機において、フック３５の操作レバー３７で上部構造体２８を上昇、下降操作できるようにする。
【解決手段】 操作レバー３７に連動機構６０で連動された揺動自在な係止部材５１と、上部構造体フレーム４０に支持された揺動自在なストッパー体５４とによってフック３５を解除姿勢に保持するフック保持機構５０を設けてある。係止部材５１を操作部材７１によってロックや解除操作する操作機構７０を設けてある。フック３５が解除操作されて上部構造体２８が設定高さを越えて上昇されると、操作機構７０がフック保持機構５０を作用状態に切換える。上部構造体２８が設定高さ以下に下降されると、操作機構７０がフック保持機構５０を解除状態に切換える。
【解決手段】 操作レバー３７に連動機構６０で連動された揺動自在な係止部材５１と、上部構造体フレーム４０に支持された揺動自在なストッパー体５４とによってフック３５を解除姿勢に保持するフック保持機構５０を設けてある。係止部材５１を操作部材７１によってロックや解除操作する操作機構７０を設けてある。フック３５が解除操作されて上部構造体２８が設定高さを越えて上昇されると、操作機構７０がフック保持機構５０を作用状態に切換える。上部構造体２８が設定高さ以下に下降されると、操作機構７０がフック保持機構５０を解除状態に切換える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扱胴が連結された上部構造体を、下部構造体に対する上昇揺動開き状態と下降揺動閉じ状態とに上下揺動自在に前記下部構造体に連結するとともに、前記上部構造体を下降揺動閉じ状態に固定するフックを、下部構造体の係止部に係合した作用姿勢と、前記係止部から外れた解除姿勢とに前記上部構造体に揺動自在に設けてある脱穀機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記脱穀機として、従来、例えば特許文献１に示されるように、扱胴８を枢支した上部ケース１０（上部構造体に相当）、上部ケース１０が軸芯Ｘまわりで揺動開閉可能に枢支された下部ケース９（下部構造体に相当）、下部ケース９に設けた係合ピン１５（係止部に相当）、係合ピン１５に係脱自在なフック１６が遊端部に備えられた揺動アーム１４（フックに相当）を備えたものがあった。
【０００３】
この種の脱穀機は、上部構造体のフックによる下降揺動閉じ固定を解除して上部構造体を上昇揺動開き状態に上昇揺動させることにより、扱胴の清掃や点検などが行いやすいように扱室を開放することができるようになったものである。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２７５９３４号公報（段落〔００１２〕、〔００１４〕、図３，４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この種の脱穀機において、例えば特許文献１に示される揺動アーム１４で成る操作レバーの如く、操作レバーが上部構造体に対して上昇揺動操作されると、フックが係止部から外れるとともに上部構造体が上昇揺動するように構成して操作レバーを設けると、操作レバーを操作するだけで、上部構造体のフックによる下降閉じ固定の解除も、上部構造体の上昇開き操作も一挙に行なうことができるようになる。
この場合、操作レバーを使用して上部構造体を下降閉じ操作すると、操作レバーが上部構造体に対して下降揺動してフックが作用姿勢側に揺動操作され、フックが作用姿勢の取り付け状態になったままで上部構造体と共に下降するようになれば、上部構造体が下降揺動閉じ状態まで下降しても、フックが係止部に対して係合するべき側とは反対側に位置した状態になるなど、フックを係止部に係合させることができなくて上部構造体を下降揺動閉じ状態に固定できない事態が発生する。
すなわち、フックのための操作レバーを上部構造体の下降閉じ操作に使用することができず、上部構造体を下降閉じ操作するためのハンドルを別途設ける必要が生じる。
【０００６】
本発明の目的は、フックの解除操作のための操作レバーを上部構造体の上昇開き操作にも下降閉じ操作にも使用することができる脱穀機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本第１発明にあっては、扱胴が連結された上部構造体を、下部構造体に対する上昇揺動開き状態と下降揺動閉じ状態とに上下揺動自在に前記下部構造体に連結するとともに、前記上部構造体を下降揺動閉じ状態に固定するフックを、下部構造体の係止部に係合した作用姿勢と、前記係止部から外れた解除姿勢とに前記上部構造体に揺動自在に設けてある脱穀機において、
前記フックの操作のための操作レバーを、前記上部構造体に上下揺動操作自在に設けるとともに上昇揺動することによって前記フックを解除姿勢に切換え操作するようにフックに連動連結し、
前記フックを解除姿勢に保持する作用状態と、前記フックの作用姿勢への切り換わりを許容する解除状態とに切換え自在なフック保持機構を設け、
前記操作レバーによる前記フックの解除姿勢への切換操作に連係して前記フック保持機構を作用状態に切換え操作し、前記上部構造体の下降閉じ状態への下降に連係して前記フック保持機構を解除状態に切換え操作する操作機構を設けてある。
【０００８】
すなわち、操作レバーを上昇揺動操作すると、フックが解除姿勢に切り換わり、フックの解除姿勢への切り換わりに連係して操作機構がフック保持機構を作用状態に切換え操作してフックがフック保持機構によって解除姿勢に保持され、これによって操作レバーがフックの解除姿勢に対応した操作状態に固定される。これにより、操作レバーを上昇側に揺動操作すれば、上部構造体のフックによる下降閉じ固定が解除されて上部構造体が上昇揺動する。上部構造体が上昇揺動すると、フックが解除姿勢の取り付け状態に保持されているとともに操作レバーがフックの解除姿勢に対応した操作状態に固定されており、操作レバーを上部構造体下降側に操作しても、上部構造体が下降閉じ状態まで下降してフックが係止部に係合し得る状態になるまでは、操作機構がフック保持機構を作用状態に操作していてフックが解除姿勢の取り付け状態に保持され、操作レバーを使用して上部構造体を上昇揺動開き状態から下降操作することができる。
【０００９】
従って、本第１発明によれば、操作レバーを操作するだけで操作簡単にフックを解除するとともに上部構造体を上昇揺動開き状態に上昇操作して扱室を開放することができ、しかも、操作レバーを使用して上部構造体を上昇揺動開き状態から下降操作することができ、上部構造体を下降閉じ操作するための特別なハンドルが不要なように簡素化することができる。
【００１０】
本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記操作機構を、前記上部構造体が下降揺動閉じ状態から設定高さを越えて上昇揺動されることによって前記フック保持機構を作用状態に切換え操作し、前記上部構造体が前記設定高さ以下に下降揺動されることによって前記フック保持機構を解除状態に切換え操作するように構成してある。
【００１１】
すなわち、操作レバーを操作してフックが係止部から外れて上部構造体が下降揺動閉じ状態から設定高さを越えて上昇すると、操作機構がフック保持機構を作用状態に切換え操作してフックが解除姿勢の取り付け姿勢に、操作レバーがフック解除姿勢に対応した操作状態にそれぞれ保持される。上部構造体が下降操作されて前記設定高さに下降するまでは、操作機構がフック保持機構を作用状態に操作していてフックが解除姿勢の取り付け状態に保持され、上部構造体が前記設定高さ以下に下降すると、操作機構がフック保持機構を解除状態に切換え操作してフックを係止部に係合操作することができるものである。これにより、上部構造体が下降操作される際、上部構造体の上昇時にフックが解除姿勢に固定される高さよりも低い高さにまで上部構造体が下降することによってフックの解除姿勢固定が解除され、上部構造体が下降揺動閉じ状態に至る手前でフックが係止部に当接するなどして操作レバーを上部構造体の下降操作に使用できなくなる事態が発生しないようにしながら上部構造体を下降揺動閉じ状態まで下降操作することができる。
【００１２】
従って、本第２発明によれば、上部構造体を下降閉じ操作するに当たり、上部構造体が下降揺動閉じ状態に下降するまで操作レバーを使用して下降閉じ操作することができるように有利な状態に得ることができる。
【００１３】
本第３発明にあっては、本第１又は第２発明の構成において、前記フック保持機構を、前記操作レバーに連動機構を介して連動連結された状態で上部構造体に揺動自在に設けた係止部材、及び、前記係止部材を揺動不能に固定するように係止部材に係合してフックを解除姿勢に保持する作用状態と、係止部材に対する係合を解除してフックの作用姿勢への切り換わりを許容する解除状態とに切換え自在に上部構造体に支持されたストッパー体、前記ストッパー体を前記作用状態に付勢する付勢手段を備えて構成し、
前記操作機構を、上部構造体が下降閉じ状態に下降するに伴って前記ストッパー体を解除状態に切換え操作するべくストッパー体に当接するように配置して下部構造体に設けた操作部材と、前記連動機構とによって構成してある。
【００１４】
すなわち、フック操作機構の係止部材を操作レバーに連動させている連動機構が操作機構を構成しているものである。
【００１５】
従って、本第３発明によれば、連動機構を構成手段に利用して操作機構を得ることができて構造簡単かつ安価に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する
図１に示すように、クローラ式走行装置１、運転座席２が装備された運転部などを備えた自走機体の機体フレーム３の前部に、刈取り前処理部４の前処理部フレーム４ａの基部を回動自在に連結するとともに前処理部フレーム４ａにリフトシリンダ５を連動させ、前記機体フレーム３の後側に脱穀機１０及び穀粒タンク７を設けるとともに脱穀機１０の後部に排ワラ処理装置８を連結して、コンバインを構成してある。
【００１７】
このコンバインは、稲、麦などの穀粒を収穫するものであり、リフトシリンダ５を伸縮操作すると、このリフトシリンダ５が前処理部フレーム４ａを機体フレーム３に対して上下に揺動操作して刈取り前処理部４を引起し装置４ｂの始端部やバリカン形の刈取装置４ｃが地面上近くに位置した下降作業状態と、引起し装置４ｂや刈取装置４ｃが地面上から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。刈取り前処理部４を下降作業状態にして自走機体を走行させると、刈取り前処理部４は、引起し装置４ｂによって植立穀稈を引き起こし処理するとともに刈取装置４ｃによって刈取り処理し、刈取装置４ｃからの刈取穀稈を搬送装置４ｄによって機体後方向きに搬送して脱穀機１０の脱穀フィードチェーン１１の始端部に供給する。脱穀機１０は、刈取穀稈を脱穀フィードチェーン１１によって搬送しながら脱穀処理し、穀粒タンク７は、脱穀機６からの脱穀粒を回収して貯留していく。排ワラ処理装置８は、脱穀機１０からの脱穀排ワラを細断して排出する細断処理を行なうか、あるいは長ワラ状態のままで排出する長ワラ排出処理を行なう。
【００１８】
脱穀機１０は、図２に示す如く構成してある。
すなわち、前記脱穀フィードチェーン１１によって刈取り前処理部４からの刈取穀稈の株元側を挟持搬送し、これによって刈取穀稈の穂先側を扱室１２に供給して回動する扱胴１３によって脱穀処理し、脱穀排ワラを扱室１２の後端部に位置する送塵口１４から排出するように脱穀部を構成してある。脱穀フィードチェーン１１によって扱室１２から排出された脱穀排ワラを排ワラ搬送装置１５によって排塵ファン１６の上方を通して脱穀機体の後部に搬送して前記排ワラ処理装置８に供給するようになっている。
【００１９】
扱室１２の受網１７から落下した脱穀処理物を駆動揺動される揺動選別装置１８によって受け止めてこの揺動選別装置１８によって脱穀機体後方向きに搬送しながら選別処理して、これとともに揺動選別装置１８の前端部の下方に位置する唐箕１９からの選別風を作用させて、精粒や未処理粒の穀粒と、ワラ屑などの塵埃とに選別処理し、精粒や未処理粒を揺動選別装置１８から落下させ、塵埃を前記排塵ファン１６によって選別風と共に吸引して脱穀機体外に排出したり、脱穀機体後部に位置する排塵口２０から脱穀機体外に排出するように選別部を構成してある。揺動選別装置１８から落下した精粒などの一番処理物は、一番スクリューコンベヤ２１によって脱穀機体の横外側に搬出して一番スクリューコンベヤ２１の終端部から前記穀粒タンク７に供給する。揺動選別装置１８から落下した未処理粒などの二番処理物は、二番スクリューコンベヤ２２によって脱穀機体の横外側に搬出して二番スクリューコンベヤ２２の終端部から揚送搬送装置２３に送り込み、この揚送搬送装置２３によって脱穀機体の還元口２４に揚送してこの還元口２４から脱穀機体内に投入して揺動選別装置１８の前端部に還元するようになっている。
【００２０】
図３，４に示すように、脱穀機体のうちの扱室１２の前側壁２５や後側壁２６、この前側壁２５と後側壁２６に回動自在に連結された扱胴１３、脱穀機天板２７などを備えた上部構造体２８に、前記前側壁２５及び後側壁２５から延出した連結アーム２９を設けるとともに、この前後一対の連結アーム２９は、脱穀機体のうちの受網１７、揺動選別装置１８などを備えた下部構造体３０の横一端側での上端部に設けた支持ブラケット３１に連結軸３２を介して回動自在に連結されており、上部構造体２８は、前記連結軸３２の扱胴回動軸芯１３ａに平行な軸芯３２ａまわりで上下揺動するように下部構造体３０に連結されている。
これにより、上部構造体２８は、図５に示す如く扱胴１３が受網１７から上方に離間して扱室１２が開放するように下部構造体３０に対して上昇揺動したメンテナンス用の上昇揺動開き状態と、図４などに示す如く扱胴１３が受網１７に近接するように、かつ、前側壁２５や後側壁２６が下部構造体３０の支持壁３３に当接して支持されるように下部構造体３０に対して下降揺動した作業用の下降揺動閉じ状態とに揺動切換えすることができるようになっている。
【００２１】
図３，４などに示すように、前記前側壁２５の外面側、及び前記後側壁２６の外面側に連結ピン３４を介して連結されたフック３５を、連結ピン３４の軸芯まわりで前側壁２５や後側壁２６に対して揺動して、下部構造体３０の前記支持壁３３に固定されたピン形の係止部３６に係合した作用姿勢と、前記係止部３６から外れた解除姿勢とに切り換わるように構成して上部構造体２８に設けてある。前記フック３５の基端側から延出した状態にフック３５と一体成形してあることによって、連結ピン３４の軸芯まわりでフック３５と共に揺動するようにフック３５に連動された状態になった操作レバー３７を上部構造体２８に設け、各操作レバー３７に連結されたスプリング３８によって操作レバー３７を揺動付勢することによってフック３５を作用姿勢に揺動付勢してある。
【００２２】
すなわち、操作レバー３７がスプリング３８によって上部構造体２８に対して下降揺動する側に揺動操作されると、フック３５が係止部３６に係合した作用姿勢になって上部構造体２８を下降揺動閉じ状態に固定するようになり、操作レバー３７がスプリング３８に抗して上部構造体２８に対して上昇揺動する側に揺動操作されると、フック３５がレバー操作力のために係止部３６から外れた解除姿勢になって上部構造体２８の下降閉じ固定を解除するようになっている。一対の操作レバー３７を連動させる連動杆に兼用した一本の操作グリップ３９を操作レバー３７に連結してあり、一対の操作レバー３７，３７は、操作グリップ３９によって一挙に同じ揺動方向に操作することができるようになっている。
図３などに示すガススプリングＳＰは、上部構造体２８を上昇付勢して上部構造体２８の上昇操作に必要な人為操作力を軽くするものである。
【００２３】
図６，９などに示すように、前記後側壁２６よりも脱穀機体後方側に突出して前記排ワラ搬送装置１５などを支持するように上部構造体２８に備えた上部構造体フレーム４０の後端部に、係止部材５１などを備えたフック保持機構５０を設けてある。
【００２４】
図７，１０に示すように、フック保持機構５０は、前記上部構造体フレーム４０に固定のブラケット４１に回転支軸５２を介して揺動自在に支持された前記係止部材５１、この係止部材５１よりも脱穀機体後方側で前記上部構造体フレーム４０に支軸５３を介して揺動自在に支持されたストッパー体５４、このストッパー体５４が有するばね連結片５４ａに連結された付勢手段としての付勢ばね５５、係止部材５１の前記回転支軸５２に基端側が一体回動自在に連結された操作アーム６１などによって係止部材５１を前記一対のフック３５，３５のうちの脱穀機体後方側に位置するフック３５の操作レバー３７に連動連結している連動機構６０を備えて構成してある。
【００２５】
図７−１０に示すように、連動機構６０は、前記操作アーム６１、この操作アーム６１の遊端側に位置する長孔６１ａに先端側が係入した伝動ピン６２を上端側に有した昇降リンク６３、この昇降リンク６３が上部構造体フレーム４０に対して平行昇降するように昇降リンク６３の下端側と、上部構造体フレーム４０に固定のブラケット４２とにわたって連結された上下一対の揺動リンク６４，６４、この一対の揺動リンク６４，６４の一方に後端部が一体回動自在に連結している回転伝動軸６５、この回転伝動軸６５の前端部から一体回動自在に延出された揺動アーム６６、この揺動アーム６６を前記操作レバー３７の揺動支点と操作グリップ３９の間に連動連結している連動杆６７を備えて構成してある。
前記揺動リンク６４は、前記回転伝動軸６５を取り付け軸にして前記ブラケット４２に揺動自在に連結されている。前記揺動アーム６６は、前記回転伝動軸６５を取り付け軸にして、上部構造体フレーム４０に固定のブラケット４３に回動自在に連結されている。
【００２６】
一対のフック３５が解除姿勢に切換え操作されると、連動機構６０がフック切換えに伴う操作レバー３７の揺動を係止部材５１の回転支軸５２に伝達して係止部材５１を図８（ロ）に示すロック姿勢に回転操作し、係止部材５１がロック姿勢に回転すると、ストッパー体５４が付勢ばね５５による回動付勢によって図８（イ）に示す作用状態に切り換わる。ストッパー体５４が作用状態になると、ストッパー体５４の先端部５４ｂが係止部材５１のカム部５１ａに係合してストップ作用し、ストッパー体５４の被操作片部５４ｃが上部構造体フレーム４０の上面に当接して受け止め支持されることにより、ストッパー体５４は、係止部材５１をフック３５のスプリング３８による揺動操作が不能なようにロックして一対のフック３５，３５を解除姿勢に保持する。図８（イ）に示すように、ストッパー体５４が作用状態から付勢ばね５５に抗して回動操作されてストッパー体５４の先端部５４ｂの係止部材５１のカム部５１ａに対する係合を解除した解除状態に操作されると、係止部材５１は、フック３５のスプリング３８によって回動操作されて一対のフック３５，３５をスプリング３８によって作用姿勢に操作させる。
【００２７】
これにより、係止部材５１がロック姿勢に回動操作され、ストッパー体５４が作用状態に切換え操作されると、フック保持機構５０は、ストッパー体５４による係止部材５１の揺動ロックによって一対のフック３５，３５を係止部材３６から外れた解除姿勢にスプリング３８に抗して保持するように作用状態になる。ストッパー体５４が解除状態に切換え操作されると、フック保持機構５０は、係止部材５１がフック３５のスプリング３８によって回動操作されることを許容して一対のフック３５がスプリング３８によって作用姿勢に切換え操作されることを許容するように解除状態になる。
【００２８】
尚、図８などに示す如く下部構造体フレーム４５に支持された係止ピン４８は、係止部材５１を解除姿勢に係止するものである。
【００２９】
図８，１０などに示すように、下部構造体３０に前記上部構造体フレーム４０を受け止め支持するように設けられた下部構造体フレーム４５に固設した脱穀機体上下向きのピン形の操作部材７１と、前記係止部材５１を操作レバー３７に連動させている前記連動機構６０とによって、フック保持機構５０のための操作機構７０を構成してある。
【００３０】
操作部材７１は、前記ストッパー体５４に対して次の如く作用するように配置してある。すなわち、図８に示すように、上部構造体２８が上昇揺動開き状態から下降揺動閉じ状態に下降操作される際、フック３５が解除状態から作用状態に切換えられてもフック３５の先端側が係止部材３６に当接するなどして、フック３５が上部構造体２８の下降障害になることがないものとして設定した設定高さ位置Ｈまで上部構造体２８が下降すると、操作部材７１の先端が前記ストッパー体５４の被操作片部５４ｃに下方から当接し、上部構造体２８がその設定高さ位置Ｈからさらに下降するに伴って操作部材７１の先端が前記被操作片部５４ｃを押し上げ操作することによって操作部材７１がストッパー体５４を付勢ばね５５に抗して解除状態に切換え操作するように配置してある。
【００３１】
従って、各操作レバー３７が上昇揺動操作されて各フック３５が解除状態に切換え操作され、この後もさらに操作レバー３７が持ち上げ操作されると、スプリング３８が操作レバー３７と上部構造体２８を連結していることなどによって上部構造体２８が操作レバー３７によって上昇操作されることになるが、上部構造体２８が前記設定高さ位置Ｈを越えて上昇操作されると、図８（ロ）の如くストッパー体５４が前記操作部材７１から離れて付勢ばね５５によって作用状態に切換え操作される。これにより、上部構造体２８が下降揺動閉じ状態から上昇揺動開き状態に上昇操作される際、各フック３５が操作レバー３４によって解除状態に切換え操作されて、上部構造体２８が前記設定高さ位置Ｈを越えて上昇揺動されるに連係して、操作機構６０がフック保持機構５０を作用状態に切換え操作する。上部構造体２８が上昇揺動開き状態から下降揺動閉じ状態に下降操作される際、上部構造体２８が前記設定高さ位置Ｈ以下に下降されるに連係して、図８（イ）の如く操作機構６０がフック保持機構５０を解除状態に切換え操作する。
【００３２】
つまり、扱室１２や扱胴１３を清掃や点検するなどのメンテナンス作業を行なうに当たり、操作グリップ３９によって一対の操作レバー３７，３７を上昇揺動操作して各フック３５を係止部材３６から外れた解除状態に切換え操作し、各フック３５が解除状態に切り換わってからも各操作レバー３７を持ち上げ操作する。すると、スプリング３８による操作レバー３７と上部構造体２８の連結などのために上部構造体２８が上昇して上昇揺動開き状態になり、扱室１２や扱胴１３をメンテナンス作業が行ないやすいように開放することができる。
【００３３】
上部構造体２８が上昇揺動開き状態になった状態において、操作機構７０がフック保持機構５０を作用状態に切換え操作しており、各フック３５が解除姿勢の取り付け状態に、各操作レバー３７がフック解除に対応した操作状態にそれぞれフック保持機構５０によって保持されていて、各操作レバー３７に下げ操作力を加えても各フック３５が作用姿勢の取り付け状態に切り換わらなくなっており、上部構造体２８を下降揺動閉じ状態に戻すに当たり、操作グリップ３９によって一対の操作レバー３７を下げ操作すると、上部構造体２８が下降して下降揺動閉じ状態になる。上部構造体２８が下降揺動閉じ状態になった際、操作機構７０がフック保持機構５０を解除状態に切換え操作していてフック保持機構５０が各フック３５の作用状態への切り換わりを可能にしており、各フック３５をスプリング３８によって作用状態に切換えて上部構造体２８を下降揺動閉じ状態に固定することができる。
【００３４】
図１１に示すように、前記排ワラ搬送装置１５の株元側挟持搬送装置１５ａと穂先側係止搬送装置１５ｂのうちの株元側挟持搬送装置１５ａの搬送始端側を、前記上部構造体フレーム４０から延出された支持杆４４に支持させ、前記株元側挟持搬送装置１５ａの搬送終端側を、下部構造体３０の前記下部構造体フレーム４５と支柱フレーム４６に架設された支持枠４７に入力軸芯に合致した回動支点Ｐまわりで回動自在に支持させてある。
【００３５】
前記支持枠４７を、前記支柱フレーム４６に連結された支柱側支持枠４７ａと、この支柱側支持枠４７ａと前記下部構造体フレーム４５にわたって架設された架設支持枠４７ｂとによって構成し、前記支柱側支持枠４７ａは、平面視で株元挟持搬送装置１５ａよりも脱穀機体前方側に位置するように配置し、前記架設支持枠４７ｂは、一端部４７ｃが株元挟持搬送装置１５ａの前記回動支点Ｐの上方近くに位置し、その一端部４７ｃ以外の部分が平面視で株元挟持搬送装置１５ａよりも脱穀機体後方側に位置するように配置してある。
【００３６】
つまり、図１２に示すように、上部構造体２８が上昇揺動開き状態に上昇操作されると、株元挟持搬送装置１５ａの搬送始端側が、前記回動支点Ｐを揺動支点にして、支持枠４７の支柱側支持枠４７ａと架設支持枠４７ｂとの間を通って支持枠４７よりも脱穀機体上方側に位置した配置高さまで上部構造体フレーム４０と共に上昇して、株元挟持搬送装置１５ａが点検や清掃などのメンテナンス作業を行いやすいように上昇開放した状態になる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】コンバイン全体の側面図
【図２】脱穀機の縦断側面図
【図３】脱穀機の扱室前側のフック配設部の正面図
【図４】脱穀機の扱室後側のフック配設部の後面図
【図５】上部構造体の上昇開き状態での正面図
【図６】フック、フック保持機構の斜視図
【図７】（イ）は、フック保持機構の解除状態での正面図、（ロ）は、フック保持機構の作用状態での正面図
【図８】（イ）は、フック保持機構の解除状態での側面図、（ロ）は、フック保持機構の作用状態での側面図
【図９】連動機構、フック保持機構の側面図
【図１０】連動機構、フック保持機構の平面図
【図１１】排ワラ搬送装置の配設部の平面図
【図１２】排ワラ搬送装置の上昇状態での後面図
【符号の説明】
【００３８】
１３ 扱胴
２８ 上部構造体
３０ 下部構造体
３５ フック
３６ 係止部
３７ 操作レバー
５０ フック保持機構
５１ 係止部材
５４ ストッパー体
５５ 付勢手段
６０ 連動機構
７０ 操作機構
７１ 操作部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扱胴が連結された上部構造体を、下部構造体に対する上昇揺動開き状態と下降揺動閉じ状態とに上下揺動自在に前記下部構造体に連結するとともに、前記上部構造体を下降揺動閉じ状態に固定するフックを、下部構造体の係止部に係合した作用姿勢と、前記係止部から外れた解除姿勢とに前記上部構造体に揺動自在に設けてある脱穀機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記脱穀機として、従来、例えば特許文献１に示されるように、扱胴８を枢支した上部ケース１０（上部構造体に相当）、上部ケース１０が軸芯Ｘまわりで揺動開閉可能に枢支された下部ケース９（下部構造体に相当）、下部ケース９に設けた係合ピン１５（係止部に相当）、係合ピン１５に係脱自在なフック１６が遊端部に備えられた揺動アーム１４（フックに相当）を備えたものがあった。
【０００３】
この種の脱穀機は、上部構造体のフックによる下降揺動閉じ固定を解除して上部構造体を上昇揺動開き状態に上昇揺動させることにより、扱胴の清掃や点検などが行いやすいように扱室を開放することができるようになったものである。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２７５９３４号公報（段落〔００１２〕、〔００１４〕、図３，４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この種の脱穀機において、例えば特許文献１に示される揺動アーム１４で成る操作レバーの如く、操作レバーが上部構造体に対して上昇揺動操作されると、フックが係止部から外れるとともに上部構造体が上昇揺動するように構成して操作レバーを設けると、操作レバーを操作するだけで、上部構造体のフックによる下降閉じ固定の解除も、上部構造体の上昇開き操作も一挙に行なうことができるようになる。
この場合、操作レバーを使用して上部構造体を下降閉じ操作すると、操作レバーが上部構造体に対して下降揺動してフックが作用姿勢側に揺動操作され、フックが作用姿勢の取り付け状態になったままで上部構造体と共に下降するようになれば、上部構造体が下降揺動閉じ状態まで下降しても、フックが係止部に対して係合するべき側とは反対側に位置した状態になるなど、フックを係止部に係合させることができなくて上部構造体を下降揺動閉じ状態に固定できない事態が発生する。
すなわち、フックのための操作レバーを上部構造体の下降閉じ操作に使用することができず、上部構造体を下降閉じ操作するためのハンドルを別途設ける必要が生じる。
【０００６】
本発明の目的は、フックの解除操作のための操作レバーを上部構造体の上昇開き操作にも下降閉じ操作にも使用することができる脱穀機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本第１発明にあっては、扱胴が連結された上部構造体を、下部構造体に対する上昇揺動開き状態と下降揺動閉じ状態とに上下揺動自在に前記下部構造体に連結するとともに、前記上部構造体を下降揺動閉じ状態に固定するフックを、下部構造体の係止部に係合した作用姿勢と、前記係止部から外れた解除姿勢とに前記上部構造体に揺動自在に設けてある脱穀機において、
前記フックの操作のための操作レバーを、前記上部構造体に上下揺動操作自在に設けるとともに上昇揺動することによって前記フックを解除姿勢に切換え操作するようにフックに連動連結し、
前記フックを解除姿勢に保持する作用状態と、前記フックの作用姿勢への切り換わりを許容する解除状態とに切換え自在なフック保持機構を設け、
前記操作レバーによる前記フックの解除姿勢への切換操作に連係して前記フック保持機構を作用状態に切換え操作し、前記上部構造体の下降閉じ状態への下降に連係して前記フック保持機構を解除状態に切換え操作する操作機構を設けてある。
【０００８】
すなわち、操作レバーを上昇揺動操作すると、フックが解除姿勢に切り換わり、フックの解除姿勢への切り換わりに連係して操作機構がフック保持機構を作用状態に切換え操作してフックがフック保持機構によって解除姿勢に保持され、これによって操作レバーがフックの解除姿勢に対応した操作状態に固定される。これにより、操作レバーを上昇側に揺動操作すれば、上部構造体のフックによる下降閉じ固定が解除されて上部構造体が上昇揺動する。上部構造体が上昇揺動すると、フックが解除姿勢の取り付け状態に保持されているとともに操作レバーがフックの解除姿勢に対応した操作状態に固定されており、操作レバーを上部構造体下降側に操作しても、上部構造体が下降閉じ状態まで下降してフックが係止部に係合し得る状態になるまでは、操作機構がフック保持機構を作用状態に操作していてフックが解除姿勢の取り付け状態に保持され、操作レバーを使用して上部構造体を上昇揺動開き状態から下降操作することができる。
【０００９】
従って、本第１発明によれば、操作レバーを操作するだけで操作簡単にフックを解除するとともに上部構造体を上昇揺動開き状態に上昇操作して扱室を開放することができ、しかも、操作レバーを使用して上部構造体を上昇揺動開き状態から下降操作することができ、上部構造体を下降閉じ操作するための特別なハンドルが不要なように簡素化することができる。
【００１０】
本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記操作機構を、前記上部構造体が下降揺動閉じ状態から設定高さを越えて上昇揺動されることによって前記フック保持機構を作用状態に切換え操作し、前記上部構造体が前記設定高さ以下に下降揺動されることによって前記フック保持機構を解除状態に切換え操作するように構成してある。
【００１１】
すなわち、操作レバーを操作してフックが係止部から外れて上部構造体が下降揺動閉じ状態から設定高さを越えて上昇すると、操作機構がフック保持機構を作用状態に切換え操作してフックが解除姿勢の取り付け姿勢に、操作レバーがフック解除姿勢に対応した操作状態にそれぞれ保持される。上部構造体が下降操作されて前記設定高さに下降するまでは、操作機構がフック保持機構を作用状態に操作していてフックが解除姿勢の取り付け状態に保持され、上部構造体が前記設定高さ以下に下降すると、操作機構がフック保持機構を解除状態に切換え操作してフックを係止部に係合操作することができるものである。これにより、上部構造体が下降操作される際、上部構造体の上昇時にフックが解除姿勢に固定される高さよりも低い高さにまで上部構造体が下降することによってフックの解除姿勢固定が解除され、上部構造体が下降揺動閉じ状態に至る手前でフックが係止部に当接するなどして操作レバーを上部構造体の下降操作に使用できなくなる事態が発生しないようにしながら上部構造体を下降揺動閉じ状態まで下降操作することができる。
【００１２】
従って、本第２発明によれば、上部構造体を下降閉じ操作するに当たり、上部構造体が下降揺動閉じ状態に下降するまで操作レバーを使用して下降閉じ操作することができるように有利な状態に得ることができる。
【００１３】
本第３発明にあっては、本第１又は第２発明の構成において、前記フック保持機構を、前記操作レバーに連動機構を介して連動連結された状態で上部構造体に揺動自在に設けた係止部材、及び、前記係止部材を揺動不能に固定するように係止部材に係合してフックを解除姿勢に保持する作用状態と、係止部材に対する係合を解除してフックの作用姿勢への切り換わりを許容する解除状態とに切換え自在に上部構造体に支持されたストッパー体、前記ストッパー体を前記作用状態に付勢する付勢手段を備えて構成し、
前記操作機構を、上部構造体が下降閉じ状態に下降するに伴って前記ストッパー体を解除状態に切換え操作するべくストッパー体に当接するように配置して下部構造体に設けた操作部材と、前記連動機構とによって構成してある。
【００１４】
すなわち、フック操作機構の係止部材を操作レバーに連動させている連動機構が操作機構を構成しているものである。
【００１５】
従って、本第３発明によれば、連動機構を構成手段に利用して操作機構を得ることができて構造簡単かつ安価に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する
図１に示すように、クローラ式走行装置１、運転座席２が装備された運転部などを備えた自走機体の機体フレーム３の前部に、刈取り前処理部４の前処理部フレーム４ａの基部を回動自在に連結するとともに前処理部フレーム４ａにリフトシリンダ５を連動させ、前記機体フレーム３の後側に脱穀機１０及び穀粒タンク７を設けるとともに脱穀機１０の後部に排ワラ処理装置８を連結して、コンバインを構成してある。
【００１７】
このコンバインは、稲、麦などの穀粒を収穫するものであり、リフトシリンダ５を伸縮操作すると、このリフトシリンダ５が前処理部フレーム４ａを機体フレーム３に対して上下に揺動操作して刈取り前処理部４を引起し装置４ｂの始端部やバリカン形の刈取装置４ｃが地面上近くに位置した下降作業状態と、引起し装置４ｂや刈取装置４ｃが地面上から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。刈取り前処理部４を下降作業状態にして自走機体を走行させると、刈取り前処理部４は、引起し装置４ｂによって植立穀稈を引き起こし処理するとともに刈取装置４ｃによって刈取り処理し、刈取装置４ｃからの刈取穀稈を搬送装置４ｄによって機体後方向きに搬送して脱穀機１０の脱穀フィードチェーン１１の始端部に供給する。脱穀機１０は、刈取穀稈を脱穀フィードチェーン１１によって搬送しながら脱穀処理し、穀粒タンク７は、脱穀機６からの脱穀粒を回収して貯留していく。排ワラ処理装置８は、脱穀機１０からの脱穀排ワラを細断して排出する細断処理を行なうか、あるいは長ワラ状態のままで排出する長ワラ排出処理を行なう。
【００１８】
脱穀機１０は、図２に示す如く構成してある。
すなわち、前記脱穀フィードチェーン１１によって刈取り前処理部４からの刈取穀稈の株元側を挟持搬送し、これによって刈取穀稈の穂先側を扱室１２に供給して回動する扱胴１３によって脱穀処理し、脱穀排ワラを扱室１２の後端部に位置する送塵口１４から排出するように脱穀部を構成してある。脱穀フィードチェーン１１によって扱室１２から排出された脱穀排ワラを排ワラ搬送装置１５によって排塵ファン１６の上方を通して脱穀機体の後部に搬送して前記排ワラ処理装置８に供給するようになっている。
【００１９】
扱室１２の受網１７から落下した脱穀処理物を駆動揺動される揺動選別装置１８によって受け止めてこの揺動選別装置１８によって脱穀機体後方向きに搬送しながら選別処理して、これとともに揺動選別装置１８の前端部の下方に位置する唐箕１９からの選別風を作用させて、精粒や未処理粒の穀粒と、ワラ屑などの塵埃とに選別処理し、精粒や未処理粒を揺動選別装置１８から落下させ、塵埃を前記排塵ファン１６によって選別風と共に吸引して脱穀機体外に排出したり、脱穀機体後部に位置する排塵口２０から脱穀機体外に排出するように選別部を構成してある。揺動選別装置１８から落下した精粒などの一番処理物は、一番スクリューコンベヤ２１によって脱穀機体の横外側に搬出して一番スクリューコンベヤ２１の終端部から前記穀粒タンク７に供給する。揺動選別装置１８から落下した未処理粒などの二番処理物は、二番スクリューコンベヤ２２によって脱穀機体の横外側に搬出して二番スクリューコンベヤ２２の終端部から揚送搬送装置２３に送り込み、この揚送搬送装置２３によって脱穀機体の還元口２４に揚送してこの還元口２４から脱穀機体内に投入して揺動選別装置１８の前端部に還元するようになっている。
【００２０】
図３，４に示すように、脱穀機体のうちの扱室１２の前側壁２５や後側壁２６、この前側壁２５と後側壁２６に回動自在に連結された扱胴１３、脱穀機天板２７などを備えた上部構造体２８に、前記前側壁２５及び後側壁２５から延出した連結アーム２９を設けるとともに、この前後一対の連結アーム２９は、脱穀機体のうちの受網１７、揺動選別装置１８などを備えた下部構造体３０の横一端側での上端部に設けた支持ブラケット３１に連結軸３２を介して回動自在に連結されており、上部構造体２８は、前記連結軸３２の扱胴回動軸芯１３ａに平行な軸芯３２ａまわりで上下揺動するように下部構造体３０に連結されている。
これにより、上部構造体２８は、図５に示す如く扱胴１３が受網１７から上方に離間して扱室１２が開放するように下部構造体３０に対して上昇揺動したメンテナンス用の上昇揺動開き状態と、図４などに示す如く扱胴１３が受網１７に近接するように、かつ、前側壁２５や後側壁２６が下部構造体３０の支持壁３３に当接して支持されるように下部構造体３０に対して下降揺動した作業用の下降揺動閉じ状態とに揺動切換えすることができるようになっている。
【００２１】
図３，４などに示すように、前記前側壁２５の外面側、及び前記後側壁２６の外面側に連結ピン３４を介して連結されたフック３５を、連結ピン３４の軸芯まわりで前側壁２５や後側壁２６に対して揺動して、下部構造体３０の前記支持壁３３に固定されたピン形の係止部３６に係合した作用姿勢と、前記係止部３６から外れた解除姿勢とに切り換わるように構成して上部構造体２８に設けてある。前記フック３５の基端側から延出した状態にフック３５と一体成形してあることによって、連結ピン３４の軸芯まわりでフック３５と共に揺動するようにフック３５に連動された状態になった操作レバー３７を上部構造体２８に設け、各操作レバー３７に連結されたスプリング３８によって操作レバー３７を揺動付勢することによってフック３５を作用姿勢に揺動付勢してある。
【００２２】
すなわち、操作レバー３７がスプリング３８によって上部構造体２８に対して下降揺動する側に揺動操作されると、フック３５が係止部３６に係合した作用姿勢になって上部構造体２８を下降揺動閉じ状態に固定するようになり、操作レバー３７がスプリング３８に抗して上部構造体２８に対して上昇揺動する側に揺動操作されると、フック３５がレバー操作力のために係止部３６から外れた解除姿勢になって上部構造体２８の下降閉じ固定を解除するようになっている。一対の操作レバー３７を連動させる連動杆に兼用した一本の操作グリップ３９を操作レバー３７に連結してあり、一対の操作レバー３７，３７は、操作グリップ３９によって一挙に同じ揺動方向に操作することができるようになっている。
図３などに示すガススプリングＳＰは、上部構造体２８を上昇付勢して上部構造体２８の上昇操作に必要な人為操作力を軽くするものである。
【００２３】
図６，９などに示すように、前記後側壁２６よりも脱穀機体後方側に突出して前記排ワラ搬送装置１５などを支持するように上部構造体２８に備えた上部構造体フレーム４０の後端部に、係止部材５１などを備えたフック保持機構５０を設けてある。
【００２４】
図７，１０に示すように、フック保持機構５０は、前記上部構造体フレーム４０に固定のブラケット４１に回転支軸５２を介して揺動自在に支持された前記係止部材５１、この係止部材５１よりも脱穀機体後方側で前記上部構造体フレーム４０に支軸５３を介して揺動自在に支持されたストッパー体５４、このストッパー体５４が有するばね連結片５４ａに連結された付勢手段としての付勢ばね５５、係止部材５１の前記回転支軸５２に基端側が一体回動自在に連結された操作アーム６１などによって係止部材５１を前記一対のフック３５，３５のうちの脱穀機体後方側に位置するフック３５の操作レバー３７に連動連結している連動機構６０を備えて構成してある。
【００２５】
図７−１０に示すように、連動機構６０は、前記操作アーム６１、この操作アーム６１の遊端側に位置する長孔６１ａに先端側が係入した伝動ピン６２を上端側に有した昇降リンク６３、この昇降リンク６３が上部構造体フレーム４０に対して平行昇降するように昇降リンク６３の下端側と、上部構造体フレーム４０に固定のブラケット４２とにわたって連結された上下一対の揺動リンク６４，６４、この一対の揺動リンク６４，６４の一方に後端部が一体回動自在に連結している回転伝動軸６５、この回転伝動軸６５の前端部から一体回動自在に延出された揺動アーム６６、この揺動アーム６６を前記操作レバー３７の揺動支点と操作グリップ３９の間に連動連結している連動杆６７を備えて構成してある。
前記揺動リンク６４は、前記回転伝動軸６５を取り付け軸にして前記ブラケット４２に揺動自在に連結されている。前記揺動アーム６６は、前記回転伝動軸６５を取り付け軸にして、上部構造体フレーム４０に固定のブラケット４３に回動自在に連結されている。
【００２６】
一対のフック３５が解除姿勢に切換え操作されると、連動機構６０がフック切換えに伴う操作レバー３７の揺動を係止部材５１の回転支軸５２に伝達して係止部材５１を図８（ロ）に示すロック姿勢に回転操作し、係止部材５１がロック姿勢に回転すると、ストッパー体５４が付勢ばね５５による回動付勢によって図８（イ）に示す作用状態に切り換わる。ストッパー体５４が作用状態になると、ストッパー体５４の先端部５４ｂが係止部材５１のカム部５１ａに係合してストップ作用し、ストッパー体５４の被操作片部５４ｃが上部構造体フレーム４０の上面に当接して受け止め支持されることにより、ストッパー体５４は、係止部材５１をフック３５のスプリング３８による揺動操作が不能なようにロックして一対のフック３５，３５を解除姿勢に保持する。図８（イ）に示すように、ストッパー体５４が作用状態から付勢ばね５５に抗して回動操作されてストッパー体５４の先端部５４ｂの係止部材５１のカム部５１ａに対する係合を解除した解除状態に操作されると、係止部材５１は、フック３５のスプリング３８によって回動操作されて一対のフック３５，３５をスプリング３８によって作用姿勢に操作させる。
【００２７】
これにより、係止部材５１がロック姿勢に回動操作され、ストッパー体５４が作用状態に切換え操作されると、フック保持機構５０は、ストッパー体５４による係止部材５１の揺動ロックによって一対のフック３５，３５を係止部材３６から外れた解除姿勢にスプリング３８に抗して保持するように作用状態になる。ストッパー体５４が解除状態に切換え操作されると、フック保持機構５０は、係止部材５１がフック３５のスプリング３８によって回動操作されることを許容して一対のフック３５がスプリング３８によって作用姿勢に切換え操作されることを許容するように解除状態になる。
【００２８】
尚、図８などに示す如く下部構造体フレーム４５に支持された係止ピン４８は、係止部材５１を解除姿勢に係止するものである。
【００２９】
図８，１０などに示すように、下部構造体３０に前記上部構造体フレーム４０を受け止め支持するように設けられた下部構造体フレーム４５に固設した脱穀機体上下向きのピン形の操作部材７１と、前記係止部材５１を操作レバー３７に連動させている前記連動機構６０とによって、フック保持機構５０のための操作機構７０を構成してある。
【００３０】
操作部材７１は、前記ストッパー体５４に対して次の如く作用するように配置してある。すなわち、図８に示すように、上部構造体２８が上昇揺動開き状態から下降揺動閉じ状態に下降操作される際、フック３５が解除状態から作用状態に切換えられてもフック３５の先端側が係止部材３６に当接するなどして、フック３５が上部構造体２８の下降障害になることがないものとして設定した設定高さ位置Ｈまで上部構造体２８が下降すると、操作部材７１の先端が前記ストッパー体５４の被操作片部５４ｃに下方から当接し、上部構造体２８がその設定高さ位置Ｈからさらに下降するに伴って操作部材７１の先端が前記被操作片部５４ｃを押し上げ操作することによって操作部材７１がストッパー体５４を付勢ばね５５に抗して解除状態に切換え操作するように配置してある。
【００３１】
従って、各操作レバー３７が上昇揺動操作されて各フック３５が解除状態に切換え操作され、この後もさらに操作レバー３７が持ち上げ操作されると、スプリング３８が操作レバー３７と上部構造体２８を連結していることなどによって上部構造体２８が操作レバー３７によって上昇操作されることになるが、上部構造体２８が前記設定高さ位置Ｈを越えて上昇操作されると、図８（ロ）の如くストッパー体５４が前記操作部材７１から離れて付勢ばね５５によって作用状態に切換え操作される。これにより、上部構造体２８が下降揺動閉じ状態から上昇揺動開き状態に上昇操作される際、各フック３５が操作レバー３４によって解除状態に切換え操作されて、上部構造体２８が前記設定高さ位置Ｈを越えて上昇揺動されるに連係して、操作機構６０がフック保持機構５０を作用状態に切換え操作する。上部構造体２８が上昇揺動開き状態から下降揺動閉じ状態に下降操作される際、上部構造体２８が前記設定高さ位置Ｈ以下に下降されるに連係して、図８（イ）の如く操作機構６０がフック保持機構５０を解除状態に切換え操作する。
【００３２】
つまり、扱室１２や扱胴１３を清掃や点検するなどのメンテナンス作業を行なうに当たり、操作グリップ３９によって一対の操作レバー３７，３７を上昇揺動操作して各フック３５を係止部材３６から外れた解除状態に切換え操作し、各フック３５が解除状態に切り換わってからも各操作レバー３７を持ち上げ操作する。すると、スプリング３８による操作レバー３７と上部構造体２８の連結などのために上部構造体２８が上昇して上昇揺動開き状態になり、扱室１２や扱胴１３をメンテナンス作業が行ないやすいように開放することができる。
【００３３】
上部構造体２８が上昇揺動開き状態になった状態において、操作機構７０がフック保持機構５０を作用状態に切換え操作しており、各フック３５が解除姿勢の取り付け状態に、各操作レバー３７がフック解除に対応した操作状態にそれぞれフック保持機構５０によって保持されていて、各操作レバー３７に下げ操作力を加えても各フック３５が作用姿勢の取り付け状態に切り換わらなくなっており、上部構造体２８を下降揺動閉じ状態に戻すに当たり、操作グリップ３９によって一対の操作レバー３７を下げ操作すると、上部構造体２８が下降して下降揺動閉じ状態になる。上部構造体２８が下降揺動閉じ状態になった際、操作機構７０がフック保持機構５０を解除状態に切換え操作していてフック保持機構５０が各フック３５の作用状態への切り換わりを可能にしており、各フック３５をスプリング３８によって作用状態に切換えて上部構造体２８を下降揺動閉じ状態に固定することができる。
【００３４】
図１１に示すように、前記排ワラ搬送装置１５の株元側挟持搬送装置１５ａと穂先側係止搬送装置１５ｂのうちの株元側挟持搬送装置１５ａの搬送始端側を、前記上部構造体フレーム４０から延出された支持杆４４に支持させ、前記株元側挟持搬送装置１５ａの搬送終端側を、下部構造体３０の前記下部構造体フレーム４５と支柱フレーム４６に架設された支持枠４７に入力軸芯に合致した回動支点Ｐまわりで回動自在に支持させてある。
【００３５】
前記支持枠４７を、前記支柱フレーム４６に連結された支柱側支持枠４７ａと、この支柱側支持枠４７ａと前記下部構造体フレーム４５にわたって架設された架設支持枠４７ｂとによって構成し、前記支柱側支持枠４７ａは、平面視で株元挟持搬送装置１５ａよりも脱穀機体前方側に位置するように配置し、前記架設支持枠４７ｂは、一端部４７ｃが株元挟持搬送装置１５ａの前記回動支点Ｐの上方近くに位置し、その一端部４７ｃ以外の部分が平面視で株元挟持搬送装置１５ａよりも脱穀機体後方側に位置するように配置してある。
【００３６】
つまり、図１２に示すように、上部構造体２８が上昇揺動開き状態に上昇操作されると、株元挟持搬送装置１５ａの搬送始端側が、前記回動支点Ｐを揺動支点にして、支持枠４７の支柱側支持枠４７ａと架設支持枠４７ｂとの間を通って支持枠４７よりも脱穀機体上方側に位置した配置高さまで上部構造体フレーム４０と共に上昇して、株元挟持搬送装置１５ａが点検や清掃などのメンテナンス作業を行いやすいように上昇開放した状態になる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】コンバイン全体の側面図
【図２】脱穀機の縦断側面図
【図３】脱穀機の扱室前側のフック配設部の正面図
【図４】脱穀機の扱室後側のフック配設部の後面図
【図５】上部構造体の上昇開き状態での正面図
【図６】フック、フック保持機構の斜視図
【図７】（イ）は、フック保持機構の解除状態での正面図、（ロ）は、フック保持機構の作用状態での正面図
【図８】（イ）は、フック保持機構の解除状態での側面図、（ロ）は、フック保持機構の作用状態での側面図
【図９】連動機構、フック保持機構の側面図
【図１０】連動機構、フック保持機構の平面図
【図１１】排ワラ搬送装置の配設部の平面図
【図１２】排ワラ搬送装置の上昇状態での後面図
【符号の説明】
【００３８】
１３ 扱胴
２８ 上部構造体
３０ 下部構造体
３５ フック
３６ 係止部
３７ 操作レバー
５０ フック保持機構
５１ 係止部材
５４ ストッパー体
５５ 付勢手段
６０ 連動機構
７０ 操作機構
７１ 操作部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱胴が連結された上部構造体を、下部構造体に対する上昇揺動開き状態と下降揺動閉じ状態とに上下揺動自在に前記下部構造体に連結するとともに、前記上部構造体を下降揺動閉じ状態に固定するフックを、下部構造体の係止部に係合した作用姿勢と、前記係止部から外れた解除姿勢とに前記上部構造体に揺動自在に設けてある脱穀機であって、
前記フックの操作のための操作レバーを、前記上部構造体に上下揺動操作自在に設けるとともに上昇揺動することによって前記フックを解除姿勢に切換え操作するようにフックに連動連結し、
前記フックを解除姿勢に保持する作用状態と、前記フックの作用姿勢への切り換わりを許容する解除状態とに切換え自在なフック保持機構を設け、
前記操作レバーによる前記フックの解除姿勢への切換操作に連係して前記フック保持機構を作用状態に切換え操作し、前記上部構造体の下降閉じ状態への下降に連係して前記フック保持機構を解除状態に切換え操作する操作機構を設けてある脱穀機。
【請求項２】
前記操作機構を、前記上部構造体が下降揺動閉じ状態から設定高さを越えて上昇揺動されることによって前記フック保持機構を作用状態に切換え操作し、前記上部構造体が前記設定高さ以下に下降揺動されることによって前記フック保持機構を解除状態に切換え操作するように構成してある請求項１記載の脱穀機。
【請求項３】
前記フック保持機構を、前記操作レバーに連動機構を介して連動連結された状態で上部構造体に揺動自在に設けた係止部材、及び、前記係止部材を揺動不能に固定するように係止部材に係合してフックを解除姿勢に保持する作用状態と、係止部材に対する係合を解除してフックの作用姿勢への切り換わりを許容する解除状態とに切換え自在に上部構造体に支持されたストッパー体、前記ストッパー体を前記作用状態に付勢する付勢手段を備えて構成し、
前記操作機構を、上部構造体が下降閉じ状態に下降するに伴って前記ストッパー体を解除状態に切換え操作するべくストッパー体に当接するように配置して下部構造体に設けた操作部材と、前記連動機構とによって構成してある請求項１又は２記載の脱穀機。
【請求項１】
扱胴が連結された上部構造体を、下部構造体に対する上昇揺動開き状態と下降揺動閉じ状態とに上下揺動自在に前記下部構造体に連結するとともに、前記上部構造体を下降揺動閉じ状態に固定するフックを、下部構造体の係止部に係合した作用姿勢と、前記係止部から外れた解除姿勢とに前記上部構造体に揺動自在に設けてある脱穀機であって、
前記フックの操作のための操作レバーを、前記上部構造体に上下揺動操作自在に設けるとともに上昇揺動することによって前記フックを解除姿勢に切換え操作するようにフックに連動連結し、
前記フックを解除姿勢に保持する作用状態と、前記フックの作用姿勢への切り換わりを許容する解除状態とに切換え自在なフック保持機構を設け、
前記操作レバーによる前記フックの解除姿勢への切換操作に連係して前記フック保持機構を作用状態に切換え操作し、前記上部構造体の下降閉じ状態への下降に連係して前記フック保持機構を解除状態に切換え操作する操作機構を設けてある脱穀機。
【請求項２】
前記操作機構を、前記上部構造体が下降揺動閉じ状態から設定高さを越えて上昇揺動されることによって前記フック保持機構を作用状態に切換え操作し、前記上部構造体が前記設定高さ以下に下降揺動されることによって前記フック保持機構を解除状態に切換え操作するように構成してある請求項１記載の脱穀機。
【請求項３】
前記フック保持機構を、前記操作レバーに連動機構を介して連動連結された状態で上部構造体に揺動自在に設けた係止部材、及び、前記係止部材を揺動不能に固定するように係止部材に係合してフックを解除姿勢に保持する作用状態と、係止部材に対する係合を解除してフックの作用姿勢への切り換わりを許容する解除状態とに切換え自在に上部構造体に支持されたストッパー体、前記ストッパー体を前記作用状態に付勢する付勢手段を備えて構成し、
前記操作機構を、上部構造体が下降閉じ状態に下降するに伴って前記ストッパー体を解除状態に切換え操作するべくストッパー体に当接するように配置して下部構造体に設けた操作部材と、前記連動機構とによって構成してある請求項１又は２記載の脱穀機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−１９７８５３（Ｐ２００６−１９７８５３Ａ）
【公開日】平成１８年８月３日（２００６．８．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１３００８（Ｐ２００５−１３００８）
【出願日】平成１７年１月２０日（２００５．１．２０）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月３日（２００６．８．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月２０日（２００５．１．２０）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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