自動ワインダの巻取停止装置

【目的】巻取ユニットにおいて、糸継が不要で惰性巻がなくリボン巻の発生がない状態でパッケージの回転を停止させることを可能とする。
【構成】定長装置１７で計測されるパッケージ３の巻取糸長が満管設定値より少し手前の糸長設定値に達した時点から、ドラムモータ９のインバータ８を制御して、パッケージの回転速度を満管時には十分遅い回転数になるように徐々に減速させ、巻取糸長が満管設定値になった時点で、クレードルリフタ１４によりパッケージをリフトアップし且つパッケージブレーキ１５を作動させ、ドラムの回転停止又は停止直前にリフトダウンさせる。

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動ワインダの巻取停止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、自動ワインダでは、ドラム駆動により、その駆動面とパッケージの周面との摩擦接触によってパッケージを回転させ、ドラム溝に案内されて左右にトラバースする糸をパッケージに巻き取っている。
【０００３】従来、上記パッケージへの巻取糸長が設定値に達しパッケージが満管になった場合の巻取停止方法としては、■糸が繋がった状態でドラム及びパッケージを慣性で回転させておき、パッケージの回転が停止するのを待つ、■糸を一旦カットしてからドラムの回転を停止させ、パッケージの停止後、オートドッフィングの便宜のために上記カットした糸の糸継モードに入り、その後少し糸を走らせてみて糸が繋がっていれば糸継成功の表示ランプを点灯し、玉揚台車によりオートドッフィングされるのを待つ、等の方法が採用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記■の停止方法では、糸のカットはしないので糸継は不要であるが、惰性巻の状態となるのでリボン巻が発生しやすく、惰性巻の分だけ無駄に糸が巻き取られることになる。
【０００５】また上記■の方法では、糸をカットして停止するのでリボン巻は発生しないが、オートドッフィングの前処理として必ずその糸継が必要となる。また、糸をカットした後に再度糸が繋がったかどうかを確認するために、少し糸を走らせてみる必要があり、無駄な動作を行うことになる。更に、この糸継目は必ず同じ糸長位置に作成されるため、織機等の後工程で問題となる。
【０００６】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、糸継が不要で、リボン巻の発生がないパッケージ停止装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために本発明の巻取停止装置は、パッケージの巻取糸長が満管設定値より少し手前の糸長設定値に達した時点から、ドラムモータのインバータを制御してパッケージの回転速度を満管時には十分遅い回転数になるように徐々に減速させ、巻取糸長が満管設定値になった時点で、パッケージをリフトアップし且つパッケージブレーキを作動させ、ドラムの回転停止又は停止直前にリフトダウンさせる手段を設けたものである。
【０００８】
【作用】パッケージの回転速度は、満管の少し手前の時点から満管時点までの減速区間において、停止とみなし得るような十分遅い速度までまで徐々に減速され、この減速区間の間、パッケージはドラムに当接され且つリボンブレーク作用を付与されながら、糸を巻き取る。このため、パッケージにリボン巻は発生しなくなる。また、糸のカットをしないで巻取を停止できるため、糸をカットした場合にはその後になされるであろう無駄な糸継動作をなくすことができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。
【００１０】図１は、多数並設されて自動ワインダを構成する巻取ユニットの一つを示したもので、ドラム１の駆動面に、クレードル２に支持されたパッケージ３の周面を摩擦接触させ、ドラム駆動によりパッケージ３を回転することにより、給糸ボビン４から糸道を通ってドラム溝５に案内されて左右にトラバースする糸をパッケージ３に巻き取るようになっている。６は糸走行検出器６ａを具備するヤーンクリアラであり、巻取ユニットにはこの他に糸継装置も設けられている。
【００１１】各巻取ユニットは、ＣＰＵを主体とするユニット制御装置７、インバータ装置８、ドラムモータ９、ドラム回転検出器１０及びパッケージ回転検出器１３を備えている。１４はクレードル２のリフタ，１５はパッケージブレーキである。ドラム回転検出器１０は、ドラム軸に設けられたピックアップホイール１１と、このホイール歯の通過を検出する近接センサ１２とから成り、ドラム１の回転速度に比例した数の検出パルスを出力する。パッケージ回転検出器１３も同様な構成であり、パッケージ３の回転速度に比例した数の検出パルスを出力する。
【００１２】パッケージ回転検出器１３からの検出パルスは、ユニット制御装置７内のカウンタにより計数されて、パッケージ３の回転速度が検出される。ユニット制御装置７は、ＲＡＭ，ＲＯＭを含むマイコンを主体として構成され、インバータ装置８へ与える運転速度指令として、■巻取開始時の立上げ速度，■高速に巻取るための巻取速度，■パッケージが満管となる少し手前から予め定めた運転速度曲線に乗せて減速させる立下げ速度の３種の指令を作成する機能を有している。ユニット制御装置７は、これらの運転速度指令をインバータ装置８に与え、パッケージ回転検出器１３よりフィードバックされるパッケージ回転速度を確認しつつ、ドラムモータ９の回転速度を可変速制御する。即ち、インバータ装置８は、ユニット制御装置７よりインバータ運転速度指令が与えられると、その運転速度指令に応じたパッケージ回転速度となるように、ドラムモータ９に与えるＶ／ｆ信号をコントロールする。
【００１３】ユニット制御装置７は、自動ワインダの一端側に位置する定長装置１７と通信回線１６により接続されている。定長装置１７は、ＲＡＭ，ＲＯＭを含むマイコンを主体として構成され、各ユニット毎にパッケージでの糸の巻取長（巻取量）及び糸継ミスの巻返し回数等の各種データ，運転状況の把握，各種設定値の一括設定等を行い得る。この定長装置１７における糸の巻取糸長の計測は、ヤーンクリアラ６の糸走行信号とドラム回転検出器１０のドラムパルスとのＡＮＤ出力を定長カウンタで計数することで行われる。この場合、定長装置１７には、糸種（番手，材料）、ドラムの形状，接圧，テンション等を考慮して、予めパッケージが満管となる巻取糸長の「満管設定値」と、その少し手前の適切なドラム減速開始時期を示す巻取糸長の「減速開始設定値」とが設定記憶されており、これらの設定値になったときは、その旨の信号を該当するユニット制御装置７に与えるようになっている。
【００１４】次に、パッケージが満管となる場合の停止動作について説明する。
【００１５】図２において、通常の巻取期間中は、ユニット制御装置７から高速の巻取速度指令がインバータ装置８に与えられ、パッケージ３が高速に回転される。定長装置１７における巻取糸長の計測値が、予めパッケージが満管となる少し手前の「減速開始設定値」に達すると（図２のａ点）、ユニット制御装置７はインバータ装置８に与えている運転速度指令を、巻取速度から立下げ速度指令に切り替える。これにより、パッケージの回転速度は、予め定めた運転速度曲線に乗せられて減速されて行く。巻取糸長が満管時の「満管設定値」に達すると（図２のｂ点）、ユニット制御装置７は、パッケージリフタ１４を作動させてクレードル２をリフトアップさせると共に、パッケージブレーキ１５を作動させる。このａ〜ｂ区間において、パッケージ３の回転速度は殆どゼロ状態まで低下されているため、パッケージ３はブレーキ力により直ぐに停止する（図２のｃ点）。
【００１６】パッケージ３の回転がゼロになると（図２のｃ点）、ユニット制御装置７は、パッケージリフタ１４及びパッケージブレーキ１５を非作動状態に戻し、クレードル２をリフトダウンさせると共に、パッケージブレーキ１５の作動を解除する。この後、満管となって巻取が停止した旨を玉揚台車及びオペレータに知らせるため、当該巻取ユニットに設けてあるグリーンランプを点灯させる。
【００１７】自動ワインダの錘間を移動可能な玉揚台車は、このグリーンランプの点灯している巻取ユニットがあると、当該巻取ユニットに停止し、切断されていない糸をたぐり寄せて把持し、クレードルからの満管パッケージの釈放、新たな紙管のセットと糸端の巻き付け等を行って、オートドッフィングを実行することになる。
【００１８】上記実施例の停止装置によれば、糸のカットをしないで巻取を停止できるため、糸をカット及びその糸継動作という無駄をなくすことができる。また、パッケージ３は、満管の少し手前（ａ点）から満管（ｂ点）までの減速区間において、高速の巻取速度から停止とみなし得る速度まで徐々に減速され、かつ、その間ドラム１に当接され且つリボンブレークのすべり動作を付与されるため、糸の巻き取りにおいてリボン巻を発生しない。かかる効果は、パッケージリフタ１４及びパッケージブレーキ１５を非作動状態に戻すタイミングを、パッケージ３が停止する直前に設定することによっても得ることができる。
【００１９】尚、満管時点以後の減速区間ｂ〜ｃにおける運転速度曲線は、パッケージブレーキ１５におけるブレーキ作用のきき具合により、適切なパターンに設定することができ、満管時点ｂを正確に停止時点ｃと一致させ得る場合には、ブレーキ区間ｂ〜ｃをなくすことができる。
【００２０】
【発明の効果】以上のように、本発明の停止装置によれば、糸のカットをしないで巻取を停止できるため、糸カット及び糸継動作の無駄をなくすことができる。また、パッケージは、満管直前から満管時点までの減速区間において、停止とみなし得るような十分遅い速度まで徐々に減速され且つその間リボンブレーク作用を付与されるため、リボン巻を発生しなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の巻取停止装置を適用した巻取ユニットの構成を示す概要図である。
【図２】本発明の巻取停止装置の一実施例を示す図である。
【符号の説明】
１ドラム
２クレードル
３パッケージ
４給糸ボビン
５ドラム溝
６ヤーンクリアラ
６ａ糸走行検出器
７ユニット制御装置
８インバータ装置
９ドラムモータ
１０ドラム回転検出器
１１ピックアップホイール
１２近接センサ
１３パッケージ回転検出器
１４クレードルリフタ
１５パッケージブレーキ
１６通信回線
１７定長装置

【特許請求の範囲】
【請求項１】パッケージの巻取糸長が満管設定値より少し手前の糸長設定値に達した時点から、ドラムモータのインバータを制御してパッケージの回転速度を満管時には十分遅い回転数になるように徐々に減速させ、巻取糸長が満管設定値になった時点で、パッケージをリフトアップし且つパッケージブレーキを作動させ、ドラムの回転停止又は停止直前にリフトダウンさせる手段を設けたことを特徴とする自動ワインダの巻取停止装置。

【図１】